JP2011203694A - 顕微鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】対物レンズの退避作業を意識することなく、対物レンズの切り換えが容易に行える顕微鏡を提供すること。
【解決手段】対物レンズ切換機構部１０６と、ステージ１０３と、ダイヤル１０９と、ダイヤル１０９に連動し、対物レンズ切換機構部１０６をステージ１０３から離す退避動作と、離した状態を保持する保持動作と、相対距離を縮める復帰動作と、を行わせるカム機構部１０８と、保持動作の間に、ダイヤル１０９の回転に選択的に連動して、対物レンズ切換機構部１０６を回転駆動して、対物レンズ１１２の切り換え動作を行わせる順次動作機構部１１０とを備える。
【選択図】図１

Description

この発明は顕微鏡に関し、さらに詳しくは、対物レンズの切り換えの際に対物レンズとステージもしくは標本との衝突を防止した顕微鏡に関する。

近年、倒立顕微鏡において、ステージの下に隠れて操作しづらいレボルバ操作部を、手の届きやすい焦準部ハンドル近傍に配置させ、かつレボルバの操作力量を平均化することで最大力量を低減し操作性を向上した倒立顕微鏡が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、ステージを手で押し下げるだけで、ステージを上下方向の所定位置に停止させて、作動距離が短い対物レンズでも標本に衝突することなく標本の交換が可能な顕微鏡が知られている（例えば、特許文献２参照）。

さらに、焦準用の伝動装置とステージホルダの間に、偏心体を配置させて、この偏心体により迅速に標本を移動させる顕微鏡（例えば、特許文献３参照）が知られている。

特開２０１０−３３０２５号公報 特開２０００−３３８４１７号公報 特開昭５９−１０４６１６号公報

しかしながら、上記の従来技術では、対物レンズの交換をする場合に、対物レンズの切り換え操作以外に、対物レンズをステージや標本から退避させる操作が別途必要であった。例えば、倒立顕微鏡では、扱う標本の容器がボトムディッシュタイプでステージ面よりも下面が高い、所謂下駄を履いた形状が多く、作動距離の短い高倍率の対物レンズはステージより上に対物レンズの先端が突出する場合がある。そのため、対物レンズを切り換える際は、対物レンズを一旦ピント位置から退避させなければ対物レンズとステージが衝突してしまう。つまり、対物レンズの退避は、対物レンズ切換の度に必要な動作であり作業者には負担であり、倒立顕微鏡の操作性を損ねるという問題があった。なお、このような問題は、正立顕微鏡においても同様に存在する。

この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、対物レンズの退避作業を意識することなく、対物レンズの切り換えが容易に行える顕微鏡を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、この発明にかかる顕微鏡は、複数の対物レンズが装着され、回転駆動されることにより、光軸上に位置する前記対物レンズを切り換え可能な対物レンズ切換機構部と、標本を配置するステージと、前記対物レンズ切換機構部を回転駆動して対物レンズを切り換えるための回転駆動力を入力する切換用入力部と、
前記切換用入力部の動作に連動し、前記対物レンズ切換機構部と前記ステージの光軸方向の相対距離を長くする退避動作と、前記相対距離が長い状態を保持する保持動作と、前記相対距離を縮める復帰動作と、を行わせる退避動作機構部と、前記退避動作機構部の前記保持動作の間に、前記切換用入力部の動作に選択的に連動して、前記対物レンズ切換機構部を回転駆動して、前記対物レンズの切り換え動作を行わせる順次動作機構部と、を備えることを特徴とする

この発明にかかる顕微鏡は、上記の発明において、順次動作機構部は、切換用入力部の動作が常時伝達される第１歯車と、第１歯車の所定中心角範囲でこの第１歯車に選択的に噛み合って従動する第２歯車と、を備え、第２歯車の回転が対物レンズ切換機構部側へ伝達されることを特徴とする。

この発明にかかる顕微鏡は、上記の発明において、第１歯車は、特定の中心角範囲に円周方向に沿って複数のピンが立設されたピン歯車であり、第２歯車は、前記ピン歯車の前記複数のピンに順次噛み合う歯車であることを特徴とする。

この発明にかかる顕微鏡は、上記の発明において、退避動作機構部は、対物レンズ切換機構部側と共に移動する揺動突起部またはステージ側と共に移動する揺動突起部を、カム面に追従させるカムを備え、このカムの回転に伴い、順次、退避動作、保持動作、復帰動作を行わせるカム機構でなることを特徴とする。

この発明にかかる顕微鏡は、上記の発明において、対物レンズ切換機構部とステージのいずれか一方に、顕微鏡の光軸方向に沿って歯が並ぶようにラックが固定され、一端側で顕微鏡本体側へ回転自在に軸支され、且つ他端側にラックに噛み合うピニオンが軸支され、このピニオンがラックに噛み合った状態で顕微鏡の光軸方向と近似する方向に沿って揺動可能とする揺動フレームと、顕微鏡本体側へ軸支され、且つピニオンと噛み合う少なくとも一つの平歯車を備える減速機構部と、を含み、顕微鏡の光軸上に位置する対物レンズまたはステージ（標本）を顕微鏡の光軸方向に沿って微調整移動させる焦準機構部を備え、上記揺動フレームの他端側に、上記揺動突起部が設けられていることを特徴とする。

この発明にかかる顕微鏡は、上記の発明において、順次動作機構部は、切換用入力部の動作に選択的に連動する第１動力伝達軸を備え、対物レンズ切換機構部は、退避動作機構部が、対物レンズ切換機構部またはステージに対して保持動作を行わせている間に、第１動力伝達軸と連結してこの対物レンズ切換機構部へ回転駆動力を伝達する第２動力伝達軸を備えることを特徴とする。

この発明にかかる顕微鏡は、上記の発明において、退避動作機構部は、ステージ側のみを光軸方向へ沿って動作させ、順次動作機構部は、対物レンズ切換機構部側へ常時連動するように直接接続されていることを特徴とする。

この発明によれば、対物レンズの退避作業を意識することなく、対物レンズの切り換えが容易に行え、取り扱いが容易で対物レンズや標本などが損傷されることを未然に防止できるという効果がある。

図１は、この発明の実施の形態１にかかる顕微鏡の断面説明図である。 図２は、この発明の実施の形態１にかかる顕微鏡の要部斜視図である。 図３は、この発明の実施の形態１にかかる顕微鏡における順次動作機構部の平面図である。 図４は、この発明の実施の形態１にかかる顕微鏡において、ダイヤルが０°（操作しない状態）の場合の各部の状態を示し、（Ａ）はレボルバの平面図、（Ｂ）は対物レンズ切換機構部、焦準機構部、切換用入力部、カム機構部および順次動作機構部の関係を示す側断面図、（Ｃ）は切換用入力部、カム機構部および順次動作機構部の位置関係を示す説明図である。 図５は、この発明の実施の形態１にかかる顕微鏡において、ダイヤルを７．５°回動させた場合の各部の状態を示し、（Ａ）はレボルバの平面図、（Ｂ）は対物レンズ切換機構部、焦準機構部、切換用入力部、カム機構部および順次動作機構部の関係を示す側断面図、（Ｃ）は切換用入力部、カム機構部および順次動作機構部の位置関係を示す説明図である。 図６は、この発明の実施の形態１にかかる顕微鏡において、ダイヤルを１５°回動させた場合の各部の状態を示し、（Ａ）はレボルバの平面図、（Ｂ）は対物レンズ切換機構部、焦準機構部、切換用入力部、カム機構部および順次動作機構部の関係を示す側断面図、（Ｃ）は切換用入力部、カム機構部および順次動作機構部の位置関係を示す説明図である。 図７は、この発明の実施の形態１にかかる顕微鏡において、ダイヤルを２２．５°回動させた場合の各部の状態を示し、（Ａ）はレボルバの平面図、（Ｂ）は対物レンズ切換機構部、焦準機構部、切換用入力部、カム機構部および順次動作機構部の関係を示す側断面図、（Ｃ）は切換用入力部、カム機構部および順次動作機構部の位置関係を示す説明図である。 図８は、この発明の実施の形態１にかかる顕微鏡において、ダイヤルを３０°回動させた場合の各部の状態を示し、（Ａ）はレボルバの平面図、（Ｂ）は対物レンズ切換機構部、焦準機構部、切換用入力部、カム機構部および順次動作機構部の関係を示す側断面図、（Ｃ）は切換用入力部、カム機構部および順次動作機構部の位置関係を示す説明図である。 図９は、この発明の実施の形態２にかかる顕微鏡の側断面図である。 図１０は、この発明の実施の形態２にかかる顕微鏡の要部拡大図である。 図１１は、この発明の実施の形態３にかかる顕微鏡の側断面図である。 図１２は、この発明の実施の形態４にかかる顕微鏡の側断面図である。 図１３は、この発明の実施の形態４に係るカム機構部の拡大断面図である。 図１４は、この発明の実施の形態５にかかる顕微鏡の側断面図である。

次に、この発明の各実施の形態に係る顕微鏡の詳細について、図面を参照して説明する。但し、図面は模式的なものであり、各部材の厚みや径寸法、歯車の歯数やその比率は現実のものとは異なることに留意すべきであり、具体的な厚み、径寸法、歯数、およびその比率などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。

［実施の形態１：倒立顕微鏡］
図１〜８は、この発明の実施の形態１に係る顕微鏡１００を示している。この実施の形態は、この発明を倒立顕微鏡に適用したものである。
（顕微鏡の概略構成）
図１に示すように、顕微鏡１００は、筐体および支持部材としての機能を有する顕微鏡本体１０１と、この顕微鏡本体１０１の上部に設けられ、標本１０２を配置するための、図示しない機構により顕微鏡の光軸ａに直交する２次元方向に移動させることができるステージ１０３と、このステージ１０３上の標本１０２を照明する光源１０４と、標本１０２の拡大像を観察する鏡筒１０５と、標本１０２の観察倍率を切り換える対物レンズ切換機構部１０６と、この対物レンズ切換機構部１０６を顕微鏡の光軸ａ方向に沿ってわずかに移動させて微調整するための焦準機構部１０７と、対物レンズ切換機構部１０６を顕微鏡の光軸ａ方向に大きく移動させる、退避動作機構部としてのカム機構部１０８と、対物レンズ切換のための動力を入力する切換用入力部としてのダイヤル１０９と、上記の対物レンズ切換機構部１０６と上記カム機構部１０８の動作を順序だてて動作させる順次動作機構部１１０と、この順次動作機構部１１０から対物レンズ切換機構部１０６へと動力を伝達する動力伝達機構部１１１と、を備えて概略構成されている。

（対物レンズ切換機構部）
図１および図２に示すように、対物レンズ切換機構部１０６は、例えば６つの対物レンズ１１２が装着可能なレボルバ１１３を備えている。このレボルバ１１３の表面には、レボルバ１１３の回転軸を取り囲むように円周方向に等間隔に６つのレンズ装着口１１３Ａが形成され、これらレンズ装着口１１３Ａに適宜対物レンズ１１２が装着されるようになっている。このレボルバ１１３は、顕微鏡の光軸ａに対して角度１５度傾いた姿勢で、レボルバ取り付け部材１１４に摺動抵抗をもって回転可能に取り付けられている。レボルバ１１３をこの摺動抵抗に抗して回転移動させることにより、対物レンズ１１２を顕微鏡の光軸ａが通る位置にクリック機構にて位置決めできるようになっている。

そして、レボルバ１１３の周面には、傘歯部１１３Ｂが形成されている。この傘歯部１１３Ｂは、レボルバ１１３の上面側から下面側へ向けて回転軸側へ１５°傾くように設定されている。なお、レボルバ１１３の傘歯部１１３Ｂには、後述する動力伝達機構部１１１側からの回転を伝達する主傘歯車１３４が軸角１５°で噛み合うようになっている。本実施の形態では、レボルバ１１３の傘歯部１１３Ｂの歯数と主傘歯車１３４の歯数は６：１に設定されている。すなわち、主傘歯車１３４が一回転することにより、レボルバ１１３が角度６０度回転して対物レンズ１１２の切り換えができるようになっている。なお、傘歯部１１３Ｂの角度は、減速比、２軸間の角度により決定されるものであり、１５°以外の角度であっても良い。

（焦準機構部）
焦準機構部１０７は、レボルバ取り付け部材１１４に一体に設けられ、対物レンズ切換機構部１０６を顕微鏡の光軸ａ方向に移動可能な焦準用昇降部材１１５と、この焦準用昇降部材１１５の下部側面に顕微鏡の光軸ａ方向に沿って設けられたラック１１６と、顕微鏡本体１０１側に軸支された回転軸１１７に固定され、焦準用昇降部材１１５を光軸ａ方向に移動させる動力を入力する焦準ハンドル１１８と、この焦準ハンドル１１８と同軸に設けられた比較的大径の平歯車１１９と、この平歯車１１９の回転を伝達する顕微鏡本体１０１側に軸支された平歯車１２０と、この平歯車１２０とラック１１６とに噛み合うピニオン１２１と、このピニオン１２１を一端側で回転自在に軸支し、他端側が顕微鏡本体１０１に揺動軸１２２で軸支された、揺動フレームとしての揺動ギアボックス１２３と、を備える。これらピニオン１２１、平歯車１２０、平歯車１１９は、減速機構部を構成している。

（ダイヤル：切換用入力部）
ダイヤル１０９は、焦準ハンドル１１８の下方に水平姿勢で顕微鏡本体１０１に回転支持されている。このダイヤル１０９の外周面には、ダイヤル歯車１０９Ａが形成されている。ダイヤル歯車１０９Ａには、後述するカム歯車１２５が噛み合わされている。なお、ダイヤル１０９を回転するダイヤルで説明したが、カム歯車１２５に回転力を伝達できる機構であれば、回転するものではなく、例えば、スライドする様な形状のツマミ等であっても良い。

（カム機構部）
図１および図２に示すように、カム機構部１０８は、上記ピニオン１２１を含む揺動ギアボックス１２３に設けられた揺動ピン１２４と、以下に説明するカム歯車１２５と、円筒カム１２６とよりなる。このカム機構部１０８は、上記の対物レンズ切換機構部１０６をステージ１０３から退避させる動作と、この退避状態を保持する動作と、対物レンズ切換機構部１０６をステージ１０３に近づけて復帰させる動作を行う退避動作機構部を構成している。

上述したように、ピニオン１２１は揺動ギアボックス１２３に回転支持され、揺動ギアボックス１２３は揺動軸１２２にて顕微鏡本体１０１側に回転支持されている。揺動ギアボックス１２３には、以下に説明する円筒カム１２６と接する位置に回転支持された揺動ピン１２４が設けられている。また、ラック１１６の上下位置には、上下（光軸ａ方向の）動作を規制する上ストッパ１２７、下ストッパ１２８が顕微鏡本体１０１側に突設されている。

上述したように、ダイヤル１０９のダイヤル歯車１０９Ａには、カム機構部１０８のカム歯車１２５が噛み合わされている。このカム歯車１２５は、顕微鏡本体１０１側に回転支持されている。カム歯車１２５の歯数とダイヤル歯車１０９Ａの歯数は１：６である。カム歯車１２５には、カムの展開形状が上平面１２６Ａ、下平面１２６Ｂ、これら２平面をつなぐ２つの傾斜面１２６Ｃよりなる上記の円筒カム１２６が同軸に固定されている。なお、上平面１２６Ａと下平面１２６Ｂは、顕微鏡の光軸ａと直角をなすように水平に設定されている。つまり、上平面１２６Ａ、下平面１２６Ｂ上に揺動ピン１２４が位置すると、揺動ギアボックス１２３には重力による回転力は作用しない。上平面１２６Ａと２つの傾斜面１２６Ｃは、円筒カム１２６を展開した３６０°で１８０°の範囲となる。すなわち、下平面１２６Ｂは、１８０°の範囲であり、揺動ピン１２４が当接するときに、焦準用昇降部材１１５は下がった状態で下ストッパ１２８にラック１１６の下面が当接した状態となる。

図２に示すように、カム歯車１２５の上面には、回転中心より半径方向へ向けてクリック溝１２５Ａが形成されている。このクリック溝１２５Ａには、顕微鏡本体１０１側に固定された板バネ１２９の先端に設けられた円筒状頭部１２９Ａが浅く入り込めるようになっている。この板バネ１２９は、円筒状頭部１２９Ａをカム歯車１２５の上面に所定の押圧力で接するように付勢されている。したがって、円筒状頭部１２９Ａは、カム歯車１２５の回転に伴い、クリック溝１２５Ａにクリック動作を伴って係止されたり、クリック溝１２５Ａから離脱したりできるようになっている。なお、このクリック溝１２５Ａは、カム歯車１２５の上面に１本だけ形成されているため、カム歯車１２５が１周する毎に円筒状頭部１２９Ａでクリック動作とともに係止される。

カム歯車１２５のクリック溝１２５Ａが板バネ１２９の円筒状頭部１２９Ａに位置するときに、揺動ピン１２４が円筒カム１２６の上平面１２６Ａに位置するように回転方向での位置が設定されている。すなわち、この状態では焦準用昇降部材１１５が上昇した位置にあり、対物レンズ１１２が標本１０２に近づいた観察状態にある。

（順次動作機構部）
次に、図１〜３を用いて順次動作機構部１１０について説明する。なお、図３は、図１に示す矢印Ｚ方向からマスタ歯車１３０とスレブ１３２を見た図である。順次動作機構部１１０は、カム歯車１２５に噛み合う、ダイヤル１０９側の回転が常時伝達される第１歯車としてのマスタ歯車１３０と、マスタ歯車１３０に設けられたマスタ１３１に従い動作する第２歯車としてのスレブ１３２とでなる。マスタ歯車１３０の歯数とカム歯車１２５の歯数は１：１である。スレブ１３２は、歯車であり、マスタ歯車１３０の所定の中心角（この実施の形態では、１８０°）範囲で選択的に噛み合って従動するようになっている。マスタ歯車１３０は、所謂ピン歯車であり、１８０°の中心角範囲で円弧状の保持部１３１Ａと、この保持部１３１Ａの両端より１０°隔てた１６０°の範囲にこのマスタ歯車１３０の円周方向に沿って設けられた８つの円筒形状のピン部１３１Ｂとを有する。これら保持部１３１Ａとピン部１３１Ｂは、マスタ１３１を構成している。ピン部１３１Ｂは、マスタ歯車１３０において半径方向で保持部１３１Ａよりも外側（周縁寄り）に配置される。

また、スレブ１３２は、マスタ歯車１３０の保持部１３１Ａの円周面と摺接する鳩尾形状の被保持部１３２Ａと、マスタ歯車１３０の８つのピン部１３１Ｂと噛み合う外転サイクロイド形状のスレブ歯車１３２Ｂよりなり、図１に示すように、顕微鏡本体（底板）１０１側に支持軸１３３で回転自在に支持されている。カム歯車１２５のクリック溝１２５Ａが板バネ１２９に係止される位置にあるとき、図３に示すように、マスタ１３１の保持部１３１Ａの円周面の中央部１３１Ａｃと、スレブ１３２の鳩尾形状の被保持部１３２Ａが対峙して摺接する位置関係になるように設定されている。

（動力伝達機構部）
図１および図２に示すように、動力伝達機構部１１１は、レボルバ１１３の傘歯部１１３Ｂと噛み合う主傘歯車１３４と、この主傘歯車１３４の回転軸であり下方に伸びる、第２動力伝達軸としてのレボルバ軸１３５と、上記順次動作機構部１１０のスレブ１３２の回転中心と同軸で上方に伸びた、第１動力伝達軸としてのスレブ軸１３６と、で概略構成されている。レボルバ軸１３５は、スレブ軸１３６と同軸に上下方向に沿って配置されている。また、レボルバ軸１３５の下部は、焦準用昇降部材１１５から側方へ延在された軸受け板１１５Ａに回転自在に軸支されている。

スレブ軸１３６の上端部には、回転中心を含む凹形状のスレブ溝１３７Ａを有する連結部１３７が設けられている。また、レボルバ軸１３５の下端部には、上記スレブ溝１３７Ａに嵌る凸形状のレボルバ突部１３８Ａを有する被連結部１３８が設けられている。

（焦準用昇降部材側と上、下ストッパの位置関係）
ここで、焦準用昇降部材１１５側のラック１１６と上ストッパ１２７と、下ストッパ１２８との位置関係について説明する。

焦準機構部１０７の焦準用昇降部材１１５の移動範囲を規制する上ストッパ１２７、下ストッパ１２８による焦準用昇降部材１１５の移動量は、例えば１０ｍｍで、円筒カム１２６の上平面１２６Ａと下平面１２６Ｂの高低差は焦準用昇降部材１１５の移動範囲より若干大きく例えば１０ｍｍ＋αｍｍに設定されている。また、揺動ピン１２４が円筒カム１２６の下平面１２６Ｂに位置した際に、連結部１３７のスレブ溝１３７Ａに、被連結部１３８のレボルバ突部１３８Ａが例えば２ｍｍ重なる（嵌合する）ように設定されている。また、ステージ１０３上に設置した標本１０２に対物レンズ１１２のピントを合わせると、焦準用昇降部材１１５は下ストッパ１２８より例えば４ｍｍ上昇した位置となるように設定されている。

（作用および動作）
以下に、図１〜８を用いて、この実施の形態に係る顕微鏡１００の作用および動作について説明する。なお、図４〜図８の（Ａ）の図は、レボルバ１１３を上面から見た平面図、（Ｂ）は要部の側面説明図、（Ｃ）はダイヤル１０９とカム機構部１０８と順次動作機構部１１０との関係を示す説明図である。また、図４〜８における（Ａ）に示した＋の交点は光軸ａを示し、斜線で示す領域は対物レンズ１１２を示す。また、図４〜８では、説明の便宜上、レボルバ１１３に対して１つの対物レンズ１１２を装着した例を示す。

（１）先ず、図１、図２および図４（Ａ）に示すように、対物レンズ１１２が顕微鏡の光軸ａに位置し、図４（Ｂ）に示すように、焦準用昇降部材１１５が移動範囲の上側で対物レンズ１１２のピントがほぼ標本位置となる観察状態について説明する。図４（Ｃ）に示すように、この観察状態では、切換用入力部としてのダイヤル１０９の回転角度が０度である。

図１、図２および図４（Ｂ）に示すように、観察状態では、カム機構部１０８のカム歯車１２５のクリック溝１２５Ａに板バネ１２９の先端の円筒状頭部１２９Ａが落込んで板バネ１２９の弾性力でカム歯車１２５は保持されている。したがって、カム歯車１２５に噛み合う、切換用入力部としてのダイヤル１０９ならびに順次動作機構部１１０のマスタ歯車１３０の回転も阻止された状態を保つ。

また、図４（Ｂ）に示すように、揺動ギアボックス１２３の揺動ピン１２４は、円筒カム１２６の上平面１２６Ａ上に位置するため、揺動ギアボックス１２３は揺動範囲の上端に位置する。したがって、揺動ギアボックス１２３のピニオン１２１に噛み合うラック１１６も移動範囲内で上側に位置する。このような観察状態では、下ストッパ１２８よりラック１１６が例えば４ｍｍ上昇した位置にあるため、連結部１３７のスレブ溝１３７Ａと、被連結部１３８のレボルバ突部１３８Ａは重なりがない。つまり、順次動作機構部１１０と対物レンズ切換機構部１０６との間は、動力の伝達が遮断された状態となる。

複数の対物レンズ１１２とレボルバ１１３などを支える焦準用昇降部材１１５側の重力による下方向への力は、ラック１１６から２つの経路で伝達される。１つは揺動ギアボックス１２３の揺動軸１２２を回転中心としピニオン１２１を回転させる力であり、もう１つはピニオン１２１、平歯車１２０、焦準ハンドル１１８（平歯車１１９）までの歯車を回転させる力である。前者の力による回転は、図４（Ｂ）に示すように、揺動ギアボックス１２３の揺動ピン１２４が円筒カム１２６の上平面１２６Ａ上に位置することで規制される。後者の力による回転は、焦準ハンドル１１８の歯車端に付与した充分大きな摺動抵抗で回転が規制される。

歯車は滑らかな回転を得るためにバックラッシという隙間が必要であり、一般に５０〜２００μｍ程度である。しかし、バックラッシは歯車を用いた送り装置では、送り方向の反転時に出力がない不感帯となってしまう。顕微鏡で用いる高倍率の対物レンズの焦点深度は１μｍ以下であり、上記した５０〜２００μｍのバックラッシよりはるかに小さい値である。そのため、顕微鏡の焦準部（焦準用昇降部材１１５）を追従性良く送るためにはバックラッシの除去は不可欠である。焦準用昇降部材１１５にかかる重力は、ラック１１６、ピニオン１２１、平歯車１２０、焦準ハンドル１１８（平歯車１１９）までの歯車を常に一方向に回転させる力となる。そのため、この実施の形態では、歯車は送り方向よる位置ずれを生じることなく追従性の良い動力伝達が可能となる。

次に、切換用入力部としてのダイヤル１０９による対物レンズ１１２の切換動作を説明する。ダイヤル１０９の回転は、ダイヤル歯車１０９Ａと噛み合うカム歯車１２５のクリック溝１２５Ａに押圧されている円筒状頭部１２９Ａがこのクリック溝１２５Ａから外れる程度の力を入力することで開始する。図５（Ｃ）は、ダイヤル１０９を７．５°回動操作した状態を示す。なお、図５（Ｃ）は下方から見た図であるため、ダイヤル１０９が反時計回り方向に矢印を示したが、実際に使用者が操作する場合は、ダイヤル１０９を時計回り方向に回転させることになる。なお、この実施の形態では、ダイヤル１０９の操作は、取り換え目的となる対物レンズ１１２が光軸ａ位置に向かうように回転操作すればよいため、時計回り方向、反時計回り方向のいずれに回してもよい。このように、ダイヤル１０９を回転させると、図５（Ｂ）に示すように、円筒カム１２６の傾斜面１２６Ｃが揺動ピン１２４の下に位置し、揺動ギアボックス１２３による下方向の重力により傾斜面１２６Ｃを揺動ピン１２４が転がりながら下方向へ移動する。このとき、図５（Ａ）に示すように、対物レンズ切換機構部１０６は、切り換え動作を開始していない状態であり、対物レンズ１１２が光軸ａに合致している。

このようにダイヤル１０９を７．５°回動操作した場合、カム歯車１２５はダイヤル１０９に連動して回転し、このカム歯車１２５に噛み合っているマスタ歯車１３０も連動して回転する。なお、カム歯車１２５の歯数とダイヤル歯車１０９Ａの歯数は１：６であるため、図５（Ｃ）に示すように、ダイヤル１０９を７．５°回動操作すると、カム歯車１２５は４５°回転する。また、マスタ歯車１３０とカム歯車１２５の歯数は１：１であるため、マスタ歯車１３０も４５°回転する。このとき、マスタ歯車１３０の保持部１３１Ａの周面には、スレブ１３２の被保持部１３２Ａが摺接している状態であり、スレブ１３２は回転駆動力が伝達されない状態である。

そして、下ストッパ１２８が円筒カム１２６の傾斜面１２６Ｃの上部側にあるため、揺動ギアボックス１２３の揺動ピン１２４は、わずかに下がった状態にある。このとき、ラック１１６もわずかに下がっただけであるため、下ストッパ１２８から離れた位置にある。したがって、レボルバ軸１３５の下端に設けられた被連結部１３８のレボルバ突部１３８Ａは、スレブ軸１３６の上端に設けられた連結部１３７のスレブ溝１３７Ａに嵌合せず、結合していない状態である。

揺動ピン１２４の下方向への移動は、揺動軸１２２を回転軸とする揺動ギアボックス１２３の揺動運動となる。揺動ギアボックス１２３の揺動動作は、ピニオン１２１の揺動動作となる。そして、このピニオン１２１の下方向への揺動動作に伴い、ラック１１６も下方向へ移動する。

図６は、ダイヤル１０９をさらに回動操作して１５°まで回転させた状態を示す。図６（Ｃ）に示すように、ダイヤル１０９を時計回り方向（図中では反時計回り方向）へ回すことにより、カム歯車１２５は９０°回転移動する。したがって、このカム歯車１２５と一体に設けられている円筒カム１２６も９０°回転した状態となる。

図６（Ｂ）のように、円筒カム１２６は、９０°の回転で、揺動ピン１２４の下に下平面１２６Ｂが位置する。このため、揺動ピン１２４は下降する。これに伴い、揺動ギアボックス１２３は揺動軸１２２を支点としてピニオン１２１が下降する。ピニオン１２１には、ラック１１６が噛み合って支持された状態となっているため、焦準用昇降部材１１５がピニオン１２１の下降に伴って下降する。この焦準用昇降部材１１５は、ラック１１６の下面が下ストッパ１２８に当接するまで下降する。このとき、図６（Ｂ）に示すように、光軸ａ位置にある対物レンズ１１２は、一点鎖線でしめすＬ１の位置からＬ２の位置（退避位置）まで移動する。

このとき、標本１０２は下ストッパ１２８から４ｍｍ上にピント面が位置するため、円筒カム１２６が例えば３６°程度回転した位置で下ストッパ１２８に焦準用昇降部材１１５が接する。ピント面が異なる標本１０２の場合も、下ストッパ１２８に接するまで焦準用昇降部材１１５は移動するため、標本１０２のピント面によらず対物レンズ１１２をステージ１０３と干渉しない定位置まで移動させることが可能である。揺動ギアボックス１２３の揺動軸１２２を平歯車１２０より焦準ハンドル１１８側に設けたことで、揺動ギアボックス１２３の揺動でピニオン１２１とラック１１６間、ピニオン１２１と平歯車１２０間の中心間距離はわずかに増えるが、揺動により歯車の間隔が詰まり歯車のスムーズな回転を損なうことはない。また揺動する角度も７°程度と狭いため上記の中心間距離の増加も０．３ｍｍ程度であり、歯車同士が外れることもない。

このように焦準用昇降部材１１５が下がると、焦準用昇降部材１１５側に回転自在に支持されたレボルバ軸１３５の下端のレボルバ突起１３８Ａは、スレブ軸１３６の連結部１３７のスレブ１３７Ａ溝内に嵌合して連結を果たす。

この状態では、図６（Ｃ）に示すように、スレブ歯車１３２Ｂがマスタ歯車１３０のピン部１３１Ｂに噛み合う前の状態であり、回転駆動力は対物レンズ切換機構部１０６への駆動力の伝達は発生しない。なお、マスタ１３１が９０°回転するまでスレブ１３２の回転は規制されるため、スレブ溝１３７Ａとレボルバ突部１３８Ａの凹凸は回転方向で同じ位置を保持する。

さらに、図７に示すように、ダイヤル１０９を２２．５°となるように回転操作すると、図７（Ｃ）マスタ１３１のピン部１３１Ｂよりスレブ１３２のスレブ歯車１３２Ｂが噛み合って回転力が伝達してスレブ１３２が回転する。図７（Ｂ）に示すように、スレブ１３２の回転は連結部１３７から被連結部１３８に伝達し、主傘歯車１３４から傘歯部１１３を介してレボルバ１１３を回転させる。なお、図７（Ａ）に示すように、この状態は、光軸ａの位置から対物レンズ１１２が回転方向に離れる途中状態である。

図８は、ダイヤル１０９を３０°回転操作した状態を示している。図８（Ｃ）に示すように、ダイヤル１０９を３０°の位置まで回転操作すると、カム歯車１２５が１８０°の位置まで回転する。これに伴い、マスタ歯車１３０も１８０°の回転を果たし、マスタ歯車１３０の複数のピン部１３１Ｂの中央部に、スレブ１３２スレブ歯車１３２Ｂの中央部が噛み合った状態となる。

図８（Ｂ）に示すように、このとき、揺動ピン１２４は、円筒カム１２６の下平面１２６Ｂの上にあるため、ラック１１６は下ストッパ１２８の上に載った状態にある。したがって、被連結部１３８と連結部１３７は連結状態にある。また、図８（Ａ）に示すように、対物レンズ１１２は、光軸ａからさらに回転方向に離れる。このとき、光軸ａは、遠ざかる対物レンズ１１２と次に光軸ａ位置へ移動するレンズ装着口１１３Ａ（対物レンズ１１２）との中間に位置する。

さらに、ダイヤル１０９を回し、カム歯車１２５を２７０°回転させるとマスタ１３１によりスレブ１３２は１回転し、マスタ１３１の保持部１３１Ａがスレブ１３２の被保持部１３１Ａに対峙する。このとき、レボルバ１１３は、顕微鏡の光軸ａ上に、隣のレンズ装着口１１３Ａに装着されていた対物レンズ１１２を光軸ａ上に合致する位置へ移動させることができる。

さらに、ダイヤル１０９を回すと、円筒カム１２６の傾斜面１２６Ｃにより揺動ギアボックス１２３の揺動ピン１２４が持上げられる。揺動ピン１２４の揺動動作は、揺動ギアボックス１２３とピニオン１２１の揺動動作となる。焦準ハンドル１１８の歯車端に設けた摺動抵抗は焦準用昇降部材１１５にかかる重力より充分大きいため、平歯車１２０は回転することなく、ピニオン１２１が揺動軸１２２を回転中心とし自公転動作する。ピニオン１２１の自公転動作は噛合うラック１１６を持ち上げる。ラック１１６の位置、つまり焦準用昇降部材１１５の位置は、ピニオン１２１の位置により決定するが、切換動作で平歯車１２０は不動であり、揺動ピン１２４は円筒カム１２６の上平面１２６Ａで決まるため、数μのオーダーでの位置が再現される。

その後、揺動ピン１２４の下に円筒カム１２６の上平面１２６Ａが位置したときに、カム歯車１２５の１回転が完了し、カム歯車１２５上面のクリック溝１２５Ａに、板バネ１２９の円筒状頭部１２９Ａが入り込んで係止され、レボルバ１１３が復帰してステージ１０３に載置された標本１０２に近づく復帰動作が完了する。

以上、実施の形態１にかかる顕微鏡１００の構成、動作および作用について説明したが、この実施の形態においては、以下のような効果を奏する。

すなわち、この実施の形態では、焦準用昇降部材１１５にかかる重力を用いて歯車のバックラッシを排除したことにより、微小送りで追従性が良い焦準操作ができ、操作性の良い焦準操作が可能となる。

また、この実施の形態では、揺動ギアボックス１２３を退避手段として用いたことにより、対物レンズ１１２の切換に伴う退避・復帰の動作でも数μｍ程度の高い再現性での切換ができ、ピント合わせ動作の軽減が可能となる。また、通常の顕微鏡にピニオンを揺動するだけの構成追加により、少ない部品数で実現でき、廉価に対物レンズの退避・復帰を伴う対物レンズ切換が可能となる。

また、この実施の形態では、順次動作機構部により、順序だてて退避動作、対物レンズ切換動作、復帰動作を行わせるため、確実にステージ１０３と対物レンズ１１２の干渉を防止した切換ができ、切換操作に伴う煩雑な操作から作業者を解放することが可能となる。

さらに、この実施の形態では、切換用入力部の回転操作以外にレボルバ自身を回転することで、レボルバ１１３を切換えられるようにしたことより、対物レンズ１１２のピント位置を変えることなく油浸対物レンズの泡抜ができると共に、標本探しによる作業者の負担を軽減することが可能となる。

［実施の形態２：倒立顕微鏡］
次に、図９および図１０を用いて、この発明の実施の形態２にかかる顕微鏡１００Ａについて説明する。この実施の形態の顕微鏡１００Ａは、倒立顕微鏡にこの発明を適用したものである。なお、この実施の形態において、上記の実施の形態１にかかる顕微鏡１００と同一部分には同一の符号を、類似部分には類似の符号を付して説明を省略する。

この実施の形態にかかる顕微鏡１００Ａは、上記の実施の形態１と同様に、顕微鏡本体１０１、標本１０２、ステージ１０３、光源１０４、鏡筒１０５と、標本１０２の観察倍率を変えて観察するための対物レンズ切換機構部１０６と、この対物レンズ切換機構部１０６を顕微鏡の光軸ａ方向に移動させる焦準機構部１０７Ａと、対物レンズ切換機構部１０６を顕微鏡の光軸ａ方向に大きく移動させる退避動作機構部としてのカム機構部１０８Ａと、対物レンズ切換の動力を入力する切換用入力部としてのダイヤル１０９と、対物レンズ切換機構部１０６とカム機構部１０８Ａの動作を順序だてて動作させる順次動作機構部１１０と、この順次動作機構部１１０から対物レンズ切換機構部１０６へと動力を伝達する動力伝達機構部１１１と、を備えて概略構成されている。

対物レンズ切換機構部１０６、ダイヤル１０９、順次動作機構部１１０、動力伝達機構部１１１は、上記実施の形態１と同様であるため説明を省略し、実施の形態１と構成の異なる焦準機構部１０７Ａ、カム機構部１０８Ａを主に説明する。

焦準機構部１０７Ａは、顕微鏡の光軸ａ方向への移動が可能な第１ガイド１３９と、この第１ガイド１３９上に構成した第２ガイド１４０とを備える。第１ガイド１３９は、上ストッパ１２７と下ストッパ１２８間を顕微鏡の光軸ａ方向に移動可能である。第１ガイド１３９と第２ガイド１４０とは、弾性力を有する付勢バネ１４１により互いに離れる方向へ向けて付勢されている。なお、この実施の形態２における焦準機構部１０７Ａは、上記の実施の形態１と異なり、顕微鏡本体１０１側に軸支した揺動ギアボックスを有しない構成である。

図９および図１０に示すように、カム機構部１０８Ａは、カム歯車１２５と同軸にカム歯車１２５に固定したカムプーリ１４２、第２ガイド１４０に回転支持した作動ピン１４３と、半円形状でこの作動ピン１４３に接する位置に顕微鏡本体１０１側に回転自在に支持された偏心カム１４４と、この偏心カム１４４に固定され歯数がカムプーリ１４２と等しい偏心カムプーリ１４４Ａと、カムプーリ１４２からの動力を偏心カムプーリ１４４Ａに伝動するタイミングベルト１４５とを含んでなる。

偏心カム１４４の回転中心は作動ピン１４３の回転中心の上方に位置する。また、偏心カム１４４の形状は、第１ガイド１３９に設けられたラック１１６が上ストッパ１２７近傍に位置した際に偏心カム１４４と作動ピン１４３が接することはなく、また偏心カム１４４の半円形状部１４４Ｂは第１ガイド１３９に設けられたラック１１６の下面が下ストッパ１２８にほぼ接する位置まで移動させる形状に設定されている。

このような構成の実施の形態２にかかる顕微鏡１００Ａは、標本１０２を観察する状態（観察状態）では、第２ガイド１４０は付勢バネ１４１により第１ガイド１３９の上側に位置し、焦準ハンドル１１８により上下動可能である。焦準機構部１０７Ａの歯車列のバックラッシは対物レンズ切換機構部１０６側の重力により常に一方向に押付けられ、バックラッシが焦準ハンドル１１８の追従性に影響することはない。

この顕微鏡１００Ａにおいて退避動作させるには、上記実施の形態１と同様に、ダイヤル１０９を回転操作してカム歯車１２５のクリック溝１２５Ａが、板バネ１２９の円筒状頭部との係止状態を解除するように回転させればよい。また、この実施の形態において、対物レンズ切換機構部１０６の退避動作、退避状態を保持する動作、この退避動作の間に対物レンズ切換機構部１０６を回転駆動して対物レンズ１１２を切り換える動作と、保持状態から対物レンズ切換機構部１０６を復帰させる動作を行う順序は、上記の実施の形態１の顕微鏡１００と同様である。

このような構成の実施の形態２にかかる顕微鏡１００Ａでは、対物レンズ切換機構部１０６の重量を支える第１ガイド１３９を用いて、歯車のバックラッシを排除することができ、微小送りで追従性が良い焦準操作ができ、操作性の良い焦準操作が可能となる。

また、この実施の形態２では、退避動作のみを偏心カム１４４により動作させるため、対物レンズ１１２の切換に伴う退避・復帰の動作でも数μｍ程度の高い再現性での切換ができ、ピント合わせ動作の軽減が可能となる。

さらに、この実施の形態２では、対物レンズ切換機構部１０６とカム機構部１０８Ａを順序だてて行う順次動作機構部１１０により、確実にステージ１０３と対物レンズ１１２の干渉を防止した切換ができ、切換操作に伴う煩雑な操作から作業者を解放することが可能となる。

さらに、この実施の形態２では、動力伝達機構部１１１により入力手段以外にレボルバを切換えることができるため、標本１０２の位置を変えることなく油浸対物レンズの泡抜ができ、標本探しによる作業者の負担を軽減することが可能となる。

［実施の形態３：正立顕微鏡］
図１１は、この発明の実施の形態３にかかる顕微鏡１００Ｂを示している。この実施の形態３にかかる顕微鏡１００Ｂは、この発明を正立型顕微鏡に適用したものである。この実施の形態３にかかる顕微鏡１００Ｂは、上記の実施の形態１と同様のカム機構部１０８、順次動作機構部１１０を備えるものである。なお、この実施の形態３において、上記の実施の形態１と異なる構成は、ステージ１０３側が光軸ａ方向に移動して対物レンズ切換機構部１０６は昇降動作を行わない点である。したがって、この実施の形態３の特徴部分のみを説明し、実施の形態１と同一の部分は同一の符号を、類似の部分には類似の符号を付してその説明を省略する。

この実施の形態３にかかる顕微鏡１００Ｂは、スライドガラスよりなるスライド標本１０２Ａと、このスライド標本１０２Ａを設置し顕微鏡の光軸ａに直交する２次元方向に移動可能なステージ１０３と、スライド標本１０２Ａを照明する光源１０４と、スライド標本１０２Ａの拡大像を観察する鏡筒１０５と、スライド標本１０２Ａの観察倍率を変えて観察する対物レンズ切換機構部１０６と、ステージ１０３を顕微鏡の光軸ａ方向に移動させる焦準機構部１０７と、ステージ１０３を顕微鏡の光軸ａ方向に大きく移動させるカム機構部１０８と、対物レンズ切換の動力を入力する切換用入力部としてのダイヤル１０９と、対物レンズ切換機構部１０６とカム機構部１０８の動作を順序だてて動作させる順次動作機構部１１０とを含んでなる。

順次動作機構部１１０のスレブ１３２はマスタ１３１と関連する鳩尾形状の被保持部１３２Ａ、スレブ歯車１３２Ｂ、スレブ１３２の回転中心と同軸で上方に伸びたスレブ軸１３６Ａを有する。スレブ軸１３６Ａの上端にはスレブプーリ１４６が固定されている。対物レンズ切換機構部１０６のレボルバ１１３の回転周面１１３Ｃには、レボルバプーリ１４７が形成され、スレブプーリ１４６との間に弾性力を有するベルト１４８にて動力が伝達されるようになっている。

以上、実施の形態３にかかる顕微鏡１００Ｂの構成について説明したが、他の構成は上記の実施の形態１の顕微鏡１００と同様である。

この実施の形態３にかかる顕微鏡１００Ｂでは、切換用入力部としてのダイヤル１０９への入力操作で、カム機構部１０８における円筒カム１２６が動作しステージ１０３側を顕微鏡の光軸ａ方向の下側へ移動させた後、順次動作機構部１１０は対物レンズ切換機構部１０６のレボルバ１１３に動力を伝達し回転させる。レボルバ１１３の回転終了後、順次動作機構部１１０が円筒カム１２６により焦準機構部１０７をダイヤル操作前の元の位置に復帰させる。このような正立型顕微鏡では、レボルバ１１３は顕微鏡の光軸ａ方向への移動をしないため上記の実施の形態１で用いた動力伝達機構部１１１を用いることなく構成することが可能となる。

以上、実施の形態３について説明したが、この顕微鏡１００Ｂでは、上記の実施の形態１にかかる顕微鏡１００と同様の効果がある。また、正立型顕微鏡では対物レンズ１１２とスライド標本１０２Ａの間隔が０．１ｍｍｍ程度と狭いため、レボルバ退避の機能を利用し標本交換時に対物レンズと標本の干渉を防止できる。

［実施の形態４：レボルバ上下式正立顕微鏡］
図１２および図１３は、この発明の実施の形態４にかかる顕微鏡１００Ｃを示している。この実施の形態は、上記の実施の形態１の顕微鏡１００の構成をレボルバ上下式正立顕微鏡に適用したものである。この実施の形態にかかる顕微鏡１００Ｃにおいて、上記の実施の形態１と同様の部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。

この顕微鏡１００Ｃは、ボトムディッシュよりなる標本１０２と、標本１０２を設置し顕微鏡の光軸ａに直交する２次元方向に移動可能なステージ１０３と、標本１０２を照明する光源１０４と、標本１０２の拡大像を観察する鏡筒１０５と、標本１０２の観察倍率を変えて観察する対物レンズ切換機構部１０６と、対物レンズ切換機構部１０６を顕微鏡の光軸ａ方向に移動させる焦準機構部１０７と、対物レンズ切換機構部１０６を顕微鏡の光軸ａ方向に大きく移動させるカム機構部１０８Ｂと、対物レンズ切換の動力を入力する切換用入力部としてのダイヤル１０９と、対物レンズ切換機構部１０６とカム機構部１０８Ｂの動作を順序だてて動作させる順次動作機構部１１０と、順次動作機構部１１０から対物レンズ切換機構部１０６へと動力を伝達する動力伝達機構部１１１とよりなる。対物レンズ切換機構部１０６、焦準機構部１０７、カム機構部１０８Ｂ、順次動作機構部１１０、動力伝達機構部１１１Ａは、上記の実施の形態１ほぼ同じであり、異なる部位を以下に説明する。

対物レンズ切換機構部１０６のレボルバ１１３の回転周面１１３Ｃにはレボルバプーリ１４７が固定され、焦準用昇降部材１１５に顕微鏡の光軸ａ方向に沿って回転支持されたレボルバ軸１３５Ａの上端には主動プーリ１４９が固定されている。レボルバプーリ１４７と主動プーリ１４９はベルト１４８で連結され動力が伝達される。このレボルバ上下式正立顕微鏡ではレボルバの退避は上側に行うため円筒カム１５０の形状は上記の実施の形態１と反転した配置となる。すなわち、観察状態のときに、揺動ピン１２４の下に円筒カム１５０の下平面１５０Ｂが位置して揺動ピン１２４を支えるようになっている。退避動作の際には、揺動ピン１２４に、円筒カム１５０の傾斜面１５０Ｃが摺動して揺動ピン１２４を押し上げて、上平面１５０Ａが揺動ピン１２４の下に位置するようになっている。

なお、この実施の形態では、図１３に示すように、円筒カム１５０は、外筒１５１にカム体１５２が逸脱しないように嵌合支持され、カム体１５２を外筒１５１から突出する方向へ付勢バネ１５３で付勢するような構成となっている。この付勢バネ１５３の付勢力は、焦準用昇降部材１１５側にかかる重力よりも大きく設定されている。このため、円筒カム１５０が回転して揺動ピン１２４を押し上げるときに、この付勢バネ１５３の付勢力により焦準用昇降部材１１５側に一体に設けられたラック１１６の上面が上ストッパ１２７に当接し、それ以上押し上げても付勢バネ１５３が圧縮されるだけであり、定位置への退避動作を行えるという利点がある。

また、この実施の形態４にかかる顕微鏡１００Ｃでは、切換用入力部としてのダイヤル１０９への入力操作で、退避手段としての円筒カム１５０が動作し焦準用昇降部材１１５側を顕微鏡の光軸ａ方向で上側にレボルバ１１３を移動（退避）させる。焦準用昇降部材１１５の下降により動力伝達機構部１１１Ａの凹凸が噛合い切換手段へ動力伝達が可能となる。なお、本実施の形態では、図１２に示すように、動力伝達機構部１１１Ａは、レボルバ軸１３５Ａの下端に設けた被連結部１５４の凹部１５４Ａにスレブ軸１３６が貫通するように設けられ、このスレブ軸１３６の上端に、凹部１５４Ａに結合する突部１５５Ａを備えた連結部１５５が設けられている。したがって、この動力伝達機構部１１１Ａでは、対物レンズ切換機構部１０６が退避した状態で、対物レンズ切換機構部１０６へ動力を伝達し回転させるようになっている。レボルバ回転切換終了後、カム機構部１０８Ｂは、円筒カム１５０の回転により焦準用昇降部材１１５をダイヤル操作前の元の位置に復帰するようになっている。

以上、実施の形態４にかかる顕微鏡１００Ｃの構成および動作について説明したが、この実施の形態においても、上記の実施の形態１と同様の効果を奏する。なお、レボルバ上下式正立型顕微鏡は、ボトムディッシュの標本１０２に入れた生細胞を観察するものであり、対物レンズ１１２はボトムディッシュ内部に位置されるため、対物レンズ交換時のレボルバ退避は必須事項であるが、この実施の形態４のような構成とすることで顕微鏡の操作性を大幅に向上させることができる。

［実施の形態５：レボルバ上下式正立顕微鏡］
図１４は、この発明の実施の形態５にかかる顕微鏡１００Ｄを示している。なお、この実施の形態５にかかる顕微鏡１００Ｄは、上記実施の形態４にかかる顕微鏡１００Ｃのカム機構部１０８Ｂの構成と、対物レンズ切換機構部１０６をウエイト１５６で常時吊り上げる力を加えている点で構成が相違するのみで、他の構成は実施の形態４の顕微鏡１００Ｃと同様であるため、異なる部分のみ説明する。

この実施の形態では、カム機構部１０８Ｃにおいて円筒カム１５７が揺動ピン１２４より上に位置するようにカム歯車１２５に一体に設けられている。円筒カム１５７のカム面は、上平面１５７Ａ、下平面１５７Ｂ、傾斜面１５７Ｃが形成されている。また、焦準用昇降部材１１５側は、顕微鏡本体１０１側に回転自在に軸支されたシーブ１５８を通したロープ１５９でウエイト１５６に繋がれている。このウエイト１５６は、常に焦準用昇降部材１１５側を上昇させるように重量設定されている。なお、焦準用昇降部材１１５側に設けたラック１１６の上面が上ストッパ１２７に当接すると、揺動ピン１２４はカム面より離れるように設定されている。

この実施の形態にかかる顕微鏡１００Ｄは、上記の実施の形態４にかかる顕微鏡１００Ｃと同様の効果を奏する。すなわち、この実施の形態においても、対物レンズ切換操作に伴って、自動的にレボルバ１１３が定位置まで大きく退避できるようになっている。したがって、使用者が対物レンズの退避作業を意識することなく、対物レンズの切り換えを容易に行える。このため、対物レンズや標本などが損傷されることを未然に防止できる。

［その他の実施の形態］
以上、この発明の各実施の形態について説明したが、上記の実施の形態の開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。

例えば、上記の各実施の形態では、順次動作機構部１１０として図２に示すようなマスタ１３１を有するマスタ歯車１３０と、被保持部１３２Ａとスレブ歯車１３２Ｂを有するスレブ１３２とを組み合わせることにより、順次動作を行わせたが、このような構成に限定されるものではない。要は、切換用入力部としてのダイヤル１０９からの回転が常時伝達される第１歯車と、この第１歯車の所定中心角範囲でこの第１歯車に選択的に噛み合って従動する第２歯車を備えればよい。したがって、上記以外の欠歯歯車、ゼネバ間欠機構など順次動作を行う各種の機構を採用しても勿論よい。なお、例えば、ゼネバ間欠機構を用いる場合は、第１歯車と第２歯車の減速比を１：１に構成できないため、対物レンズ切換機構部１０６側への回転伝達は歯車の減速比を適宜設定すればよい。

また、上記の各実施の形態では、退避動作機構部としてカム機構部１０８、１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃを用いたが、これらに限定されるものではなく、この他の各種形状、構造のカム機構や、カム機構に代わる機構も適用可能である。

さらに、上記の実施の形態１、実施の形態３〜５では、揺動ギアボックス１２３に揺動突起部として円筒状の揺動ピン１２４を突設したが、揺動突起部としてはこれに限定されるものではなく、カム面に摺接ないし転動できる各種形状、構造のものを適用することが可能である。

１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ 顕微鏡
１０１ 顕微鏡本体
１０２ 標本
１０２Ａ スライド標本
１０３ ステージ
１０４ 光源
１０５ 鏡筒
１０６ 対物レンズ切換機構部
１０７，１０７Ａ 焦準機構部
１０８，１０８Ａ，１０８Ｂ カム機構部
１０９ ダイヤル（切換用入力部）
１０９Ａ ダイヤル歯車
１１０ 順次動作機構部
１１１，１１１Ａ 動力伝達機構部
１１２ 対物レンズ
１１３ レボルバ
１１３Ａ レンズ装着口
１１３Ｂ 傘歯部
１１４ レボルバ取り付け部材
１１５ 焦準用昇降部材
１１５Ａ 軸受け板
１１６ ラック
１１７ 回転軸
１１８ 焦準ハンドル
１１９，１２０ 平歯車
１２１ ピニオン
１２２ 揺動軸
１２３ 揺動ギアボックス（揺動フレーム）
１２４ 揺動ピン（揺動突起部）
１２５ カム歯車
１２５Ａ クリック溝
１２６ 円筒カム
１２６Ａ 上平面
１２６Ｂ 下平面
１２６Ｃ 傾斜面
１２７ 上ストッパ
１２８ 下ストッパ
１２９ 板バネ
１２９Ａ 円筒状頭部
１３０ マスタ歯車
１３１ マスタ
１３１Ａ 保持部
１３１Ｂ ピン部
１３２ スレブ
１３２Ａ 被保持部
１３２Ｂ スレブ歯車
１３３ 支持軸
１３４ 主傘歯車
１３５，１３５Ａ レボルバ軸（第２動力伝達軸）
１３６ スレブ軸（第１動力伝達軸）
１３６Ａ スレブ軸
１３７ 連結部
１３７Ａ スレブ溝
１３８ 被連結部
１３８Ａ レボルバ突部
１３９ 第１ガイド
１４０ 第２ガイド
１４１ 付勢バネ
１４２ カムプーリ
１４３ 作動ピン
１４４ 偏心カム
１４４Ａ 偏心カムプーリ
１４５ タイミングベルト
１４６ スレブプーリ
１４７ レボルバプーリ
１４８ ベルト
１４９ 主動プーリ
１５０ 円筒カム
１５１ 外筒
１５２ カム体
１５３ 付勢バネ
１５４ 被連結部
１５４Ａ 凹部
１５５ 連結部
１５５Ａ 突部
１５６ ウエイト
１５７ 円筒カム
１５７Ａ 上平面
１５７Ｂ 下平面
１５７Ｃ 傾斜面
１５８ シーブ
１５９ ロープ

Claims (7)

1. 複数の対物レンズが装着され、回転駆動されることにより、光軸上に位置する前記対物レンズを切り換え可能な対物レンズ切換機構部と、
   標本を配置するステージと、
   前記対物レンズ切換機構部を回転駆動して対物レンズを切り換えるための回転駆動力を入力する切換用入力部と、
   前記切換用入力部の動作に連動し、前記対物レンズ切換機構部と前記ステージの光軸方向の相対距離を長くする退避動作と、前記相対距離が長い状態を保持する保持動作と、前記相対距離を縮める復帰動作と、を行わせる退避動作機構部と、
   前記退避動作機構部の前記保持動作の間に、前記切換用入力部の動作に選択的に連動して、前記対物レンズ切換機構部を回転駆動して、前記対物レンズの切り換え動作を行わせる順次動作機構部と、
   を備えることを特徴とする顕微鏡。
2. 前記順次動作機構部は、前記切換用入力部の動作が常時伝達される第１歯車と、前記第１歯車の所定中心角範囲で当該第１歯車に選択的に噛み合って従動する第２歯車と、を備え、
   前記第２歯車の回転が前記対物レンズ切換機構部側へ伝達されることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。
3. 前記第１歯車は、特定の中心角範囲に円周方向に沿って複数のピンが立設されたピン歯車であり、前記第２歯車は、前記ピン歯車の前記複数のピンに順次噛み合う歯車であることを特徴とする請求項２に記載の顕微鏡。
4. 前記退避動作機構部は、前記対物レンズ切換機構部側と共に移動する揺動突起部または前記ステージ側と共に移動する揺動突起部を、カム面に追従させるカムを備え、前記カムの回転に伴い、順次、前記退避動作、前記保持動作、前記復帰動作を行わせるカム機構でなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の顕微鏡。
5. 前記対物レンズ切換機構部と前記ステージのいずれか一方に、前記光軸方向に沿って歯が並ぶようにラックが固定され、
   一端側で顕微鏡本体側へ回転自在に軸支され、且つ他端側に前記ラックに噛み合うピニオンが軸支され、前記ピニオンが前記ラックに噛み合った状態で前記光軸方向と近似する方向に沿って揺動可能とする揺動フレームと、前記顕微鏡本体側へ軸支され、且つ前記ピニオンと噛み合う少なくとも一つの平歯車を備える減速機構部と、を含み、前記光軸上に位置する前記対物レンズまたは前記ステージを前記光軸方向に沿って微調整移動させる焦準機構部を備え、
   前記揺動フレームの他端側に、前記揺動突起部が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の顕微鏡。
6. 前記順次動作機構部は、前記切換用入力部の動作に選択的に連動する第１動力伝達軸を備え、
   前記対物レンズ切換機構部は、前記退避動作機構部が、前記対物レンズ切換機構部または前記ステージに対して前記保持動作を行わせている間に、前記第１動力伝達軸と連結して当該対物レンズ切換機構部へ回転駆動力を伝達する第２動力伝達軸を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の顕微鏡。
7. 前記退避動作機構部は、前記ステージ側のみを前記光軸方向へ沿って動作させ、
   前記順次動作機構部は、前記対物レンズ切換機構部側へ常時連動するように直接接続されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の顕微鏡。

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