JP2011201326A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus easily preventing occurrence of banding with a simple structure.SOLUTION: Dots formed on recording paper are linearly and alternately formed on a raster (column) formed in a direction perpendicular to a carrying direction of the recording paper, as shown on Fig.2(a). Then, the dots skipped alternately of the raster are formed at the raster position moved toward the carrying direction by a half of ordinary column space. Fig.2(b) shows the case of occurrence of carrying skipping when the dots are staggeredly formed. Two parallel solid lines perpendicular to the carrying direction show the occurrence position of white stripes. It is found that staggered arrangement of the dots makes the blank nonlinearly formed. Therefore, such arrangement of the dots prevents the occurrence of banding.

Description

本発明は、画像形成装置であって、記録媒体の搬送が均一でない場合に発生するバンディングを防止することができる画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that can prevent banding that occurs when the conveyance of a recording medium is not uniform.

図10は、従来の画像形成装置としてのカラーインクジェットプリンタのプリンタ部1aを示す側面図である。インクジェットプリンタは、このプリンタ部1aにより、読み込んだデータを、記録紙に印刷する。このプリンタ部1aは、搬送ローラ101と、ピンチローラ102と、排紙ローラ103と、拍車104,105と、これらのローラ101,103を駆動する搬送モータ(図示なし)と、記録紙の有無を検出するためのペーパセンサ106と、プラテン108と、インクジェットヘッド109とを備えている。図10において矢印Zは、装置内部に導入された記録紙の搬送方向を示している。   FIG. 10 is a side view showing a printer unit 1a of a color ink jet printer as a conventional image forming apparatus. The ink jet printer uses the printer unit 1a to print the read data on recording paper. The printer unit 1a includes a conveyance roller 101, a pinch roller 102, a paper discharge roller 103, spurs 104 and 105, a conveyance motor (not shown) that drives these rollers 101 and 103, and the presence or absence of recording paper. A paper sensor 106 for detecting, a platen 108, and an inkjet head 109 are provided. In FIG. 10, an arrow Z indicates the conveyance direction of the recording paper introduced into the apparatus.

インクジェットヘッド109は、後述するキャリッジ(図1参照)に搭載され、記録紙の搬送方向とは垂直な方向(図10の紙面に垂直な方向へ往復移動する。インクジェットヘッド109へは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなどのインクが、各インクを貯留するインクカートリッジ(図示なし)から供給される。供給されたインクは、インクジェットヘッド109に形成された多数のノズルのいずれかから記録紙に吐出され、画像が形成される。なお、インクジェットヘッド109には、搬送方向と略平行な方向に均等間隔で各色毎に複数のノズルが形成されている。   The inkjet head 109 is mounted on a carriage (see FIG. 1), which will be described later, and reciprocates in a direction perpendicular to the recording paper conveyance direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 10). The inkjet head 109 includes cyan and magenta. Ink, yellow, black, etc. are supplied from an ink cartridge (not shown) that stores each ink, and the supplied ink is ejected from one of a number of nozzles formed on the inkjet head 109 onto a recording sheet. The inkjet head 109 is formed with a plurality of nozzles for each color at equal intervals in a direction substantially parallel to the transport direction.

インクジェットヘッド109の対向面であって、搬送される記録紙の裏面側(印刷面と反対側)の位置には、プラテン108が設けられている。搬送される記録紙は、プラテン108とインクジェットヘッド109との間隙に導入される。   A platen 108 is provided on the opposite surface of the inkjet head 109 on the back side (opposite side of the printing surface) of the recording paper to be conveyed. The recording paper to be conveyed is introduced into the gap between the platen 108 and the inkjet head 109.

このプリンタ部1aにおいて、搬送ローラ101は、インクジェットヘッド109よりも用紙搬送方向上流側に設けられている。搬送ローラ101は、その搬送ローラ101に対向して設けられたピンチローラ102とにより記録紙を挟み込むと共にローラの回転により挟持した記録紙を送り出してその搬送を実行する。搬送ローラ101を通過した記録紙は、インクジェットヘッド109の直下へ導入される。   In the printer unit 1 a, the transport roller 101 is provided on the upstream side in the paper transport direction from the inkjet head 109. The transport roller 101 sandwiches the recording paper by a pinch roller 102 provided opposite to the transport roller 101 and feeds the recording paper sandwiched by the rotation of the roller to execute the transport. The recording paper that has passed through the transport roller 101 is introduced directly under the inkjet head 109.

搬送ローラ101の下流側であって、インクジェットヘッド109の配設位置よりも下流側には、排紙ローラ103が備えられている。排紙ローラ103もまた、排紙ローラ103に対向して設けられた拍車104とにより記録紙を挟持しつつその搬送を実行するローラである。拍車104は、表面が凹凸となるように形成された回転体であって、排紙ローラ103の上方に設けられ、印刷された記録紙の印字面と接触する。印刷直後の印字面は、インクが未乾燥であるので、接触面積の大きなローラが当接すると、にじみやよれ、ローラへのインクの転写等が発生し、印字品質を低下させ易い。よって、印刷された記録紙の印字面に接触するローラを拍車にして、印字面に対する接触面積を低減し、印字品質の低下を防止している。   A paper discharge roller 103 is provided on the downstream side of the transport roller 101 and downstream of the position where the inkjet head 109 is disposed. The paper discharge roller 103 is also a roller that performs conveyance while sandwiching the recording paper with a spur 104 provided opposite to the paper discharge roller 103. The spur 104 is a rotating body formed so that the surface thereof is uneven, and is provided above the paper discharge roller 103 and is in contact with the printing surface of the printed recording paper. Since the ink on the printing surface immediately after printing is undried, if a roller with a large contact area comes into contact with the printing surface, bleeding, kinking, ink transfer to the roller, and the like are likely to occur, and the printing quality is liable to deteriorate. Therefore, the roller that contacts the print surface of the printed recording paper is spurred to reduce the contact area with the print surface and prevent the print quality from deteriorating.

これら搬送ローラ101と排紙ローラ103とは、記録紙搬送駆動源である搬送モータ(図示なし)により駆動される。これにより、搬送ローラ101と排紙ローラ103とは、記録紙の搬送方向に回転され、該ローラ101,103と、そのそれぞれと対向するローラ102及び拍車104により、挟持した記録紙を送り出して搬送する。   The transport roller 101 and the paper discharge roller 103 are driven by a transport motor (not shown) that is a recording paper transport drive source. Thus, the transport roller 101 and the paper discharge roller 103 are rotated in the transport direction of the recording paper, and the sandwiched recording paper is sent out and transported by the rollers 101 and 103, the roller 102 and the spur 104 facing each other. To do.

このため、記録紙が搬送ローラ101とピンチローラ102とに挟持される状態にある場合、即ち、記録紙の後端が搬送ローラ101とピンチローラ102とのニップ点を通過するまでは、記録紙は、搬送ローラ101によって搬送される。   Therefore, when the recording paper is sandwiched between the conveyance roller 101 and the pinch roller 102, that is, until the trailing edge of the recording paper passes the nip point between the conveyance roller 101 and the pinch roller 102, the recording paper Is conveyed by the conveyance roller 101.

一方、記録紙の後端が搬送ローラ101とピンチローラ102とのニップ点を通過した後は、記録紙は、排紙ローラ103の回転によって搬送される。   On the other hand, after the trailing edge of the recording sheet passes through the nip point between the conveying roller 101 and the pinch roller 102, the recording sheet is conveyed by the rotation of the discharge roller 103.

搬送ローラ101とピンチローラ102とにより記録紙が挟持されて搬送されている場合は、紙送り精度が維持されているが、記録紙の搬送が進み、搬送ローラ101とピンチローラ102とから記録紙が離脱する場合に、記録紙の終端が開放されることにより、記録紙が弾かれたりして紙送り精度が不安定になり、形成画像にバンディングが発生する。   When the recording paper is nipped and conveyed by the conveyance roller 101 and the pinch roller 102, the paper feeding accuracy is maintained, but the conveyance of the recording paper proceeds and the recording paper is transferred from the conveyance roller 101 and the pinch roller 102. Is released, the end of the recording paper is released, the recording paper is repelled, the paper feeding accuracy becomes unstable, and banding occurs in the formed image.

特開平11−207945号公報(特許文献1)、特開平11−291506号公報(特許文献2)には、バンディングが発生する領域では、解像度を高くし、バンディングの発生を抑制することが記載され、特開2005−138501号公報(特許文献3)には、バンディングを防止するために記録媒体の搬送量を小さくする方法が記載されている。
特開平11−207945号公報 特開平11−291506号公報 特開2005−138501号公報
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-207945 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-291506 (Patent Document 2) describe that in a region where banding occurs, resolution is increased and banding is suppressed. JP-A-2005-138501 (Patent Document 3) describes a method for reducing the conveyance amount of a recording medium in order to prevent banding.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-207945 JP 11-291506 A JP 2005-138501 A

しかしながら、特許文献1、2、3に記載された発明では、多少バンディングの発生を防止することができるが、なおバンディングが視認される場合があるという問題点があった。   However, in the inventions described in Patent Documents 1, 2, and 3, banding can be somewhat prevented, but there is a problem that banding may be visually recognized.

図11は、バンディングが発生する様子を模擬的に示す図であり、個々の丸がインクにより形成されたドットを示す。図11(a)は、搬送ローラ101とピンチローラ102とにより記録紙が挟持されて搬送されている状態において印刷が行われた場合を示し、規則正しく格子状にドットが配置される。この図11でいう通常配置とは、記録紙の搬送方向(図に示すZ方向)に交差(直交)する方向に、一列に並ぶドットによりラスタを形成し、そのラスタを順次搬送方向に配置することである。   FIG. 11 is a diagram schematically illustrating how banding occurs, and each circle represents a dot formed of ink. FIG. 11A shows a case where printing is performed in a state where the recording paper is nipped and conveyed by the conveying roller 101 and the pinch roller 102, and dots are regularly arranged in a grid pattern. In the normal arrangement in FIG. 11, a raster is formed by dots arranged in a line in a direction intersecting (orthogonal) with the recording paper conveyance direction (Z direction shown in the figure), and the rasters are sequentially arranged in the conveyance direction. That is.

図11(b)は、その通常配置で印刷を行っている場合に、搬送が均一ではなく一瞬大きく搬送が行われた場合を示し、搬送方向に対して垂直な方向に、2本の平行な実線で示すように、直線状の空白が生じる。この現象により、搬送方向に垂直な方向に白い筋が発生する。   FIG. 11B shows a case in which the printing is performed in the normal arrangement, and the conveyance is not uniform, but is performed for a moment. The two parallel lines are perpendicular to the conveyance direction. As indicated by the solid line, a linear blank is generated. Due to this phenomenon, white stripes are generated in a direction perpendicular to the transport direction.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、簡単な構成で容易にバンディングの発生を防止することができる画像形成装置を提供することを目的としている。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that can easily prevent banding with a simple configuration.

この目的を達成するために、本発明の請求項1記載の画像形成装置は、記録媒体を搬送する搬送方向と交差する方向に所定の間隔の複数のドットにより構成されるラスタを形成することにより記録を行う記録手段と、その記録手段による記録位置よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に配設された第1搬送部材と、その第1搬送部材よりも前記記録手段を挟んで搬送方向下流側に配設された第2搬送部材とを備え、前記第1搬送部材と前記第2搬送部材とを駆動させて前記記録媒体を上流側から下流側へ搬送するための搬送手段と、前記第1搬送部材により前記記録媒体の搬送を行いつつ前記記録手段により記録を行う領域を第1領域とし、前記第2搬送手段のみにより搬送を行いつつ前記記録手段により記録を行う領域を第2領域とし、前記第1領域のうち、前記第2領域に隣接した所定の領域を第2中間領域とし、前記第2領域のうち、前記第1領域に隣接した所定の領域を第4中間領域とした場合に、前記第2中間領域より先に記録される第1領域では、前記記録手段による記録の搬送方向の解像度が第1の解像度となり、前記第2中間領域および前記第4中間領域では、前記搬送方向の解像度が前記第1の解像度より高い第2の解像度となるように前記記録媒体の搬送量を制御し、さらに、前記第2中間領域および前記第4中間領域では、一のラスタを複数の領域に分割し、その分割された複数の領域を、隣接する領域がそれぞれの搬送方向にずれて配置するよう制御する制御手段とを備えている。なお、本願においては、記録媒体に形成される行(記録媒体を搬送する方向に垂直)のドット列を特にラスタと呼ぶものとする。   In order to achieve this object, an image forming apparatus according to claim 1 of the present invention forms a raster composed of a plurality of dots at a predetermined interval in a direction intersecting a conveyance direction for conveying a recording medium. A recording means for performing recording, a first conveying member disposed upstream of the recording position of the recording medium in the conveying direction of the recording medium, and a conveying direction with the recording means sandwiched between the first conveying member A second conveying member disposed on the downstream side, driving the first conveying member and the second conveying member to convey the recording medium from the upstream side to the downstream side, and A region where recording is performed by the recording unit while transporting the recording medium by the first transport member is defined as a first region, and a region where recording is performed by the recording unit while transporting only by the second transport unit is defined as a second region. age, In the first area, a predetermined area adjacent to the second area is a second intermediate area, and among the second areas, a predetermined area adjacent to the first area is a fourth intermediate area. In the first area recorded before the second intermediate area, the resolution in the recording conveyance direction by the recording means becomes the first resolution, and in the second intermediate area and the fourth intermediate area, the conveyance direction. Is controlled so that the resolution of the recording medium becomes a second resolution higher than the first resolution. Further, in the second intermediate area and the fourth intermediate area, one raster is divided into a plurality of areas. And a control unit that controls the plurality of divided areas so that adjacent areas are shifted in the respective transport directions. In the present application, a dot row in a row (perpendicular to the direction in which the recording medium is conveyed) formed on the recording medium is particularly referred to as a raster.

請求項1記載の画像形成装置によれば、第1搬送部材により記録媒体の搬送を行う領域を第1領域とし、第2の搬送手段のみにより搬送を行う領域を第2領域とし、第1領域のうち、第2領域に隣接した所定の領域を第2中間領域とし、第2領域のうち、第1領域に隣接した所定の領域を第4中間領域とした場合に、第2中間領域より先に記録される第1領域では、記録手段による記録の搬送方向の解像度を第1の解像度とし、第2中間領域および第4中間領域では、搬送方向の解像度を第1の解像度より高い解像度である第2の解像度とし、さらに、第2中間領域および第4中間領域では、一のラスタを複数の領域に分割し、その分割された複数の領域を、隣接する領域がそれぞれの搬送方向にずれるように配置する制御手段とを備えているので、ずらしたドットにより白とびが直線状に形成されなくなり、単に解像度を高くする場合に比べて、バンディングが目立たなくなる。よって、一部のドットずらすという簡単な構成によりバンディングの発生を防止し、高画質の画像を形成することができるという効果がある。   According to the image forming apparatus of the first aspect, the area where the recording medium is conveyed by the first conveying member is the first area, the area where the conveyance is performed only by the second conveying means is the second area, and the first area is the first area. If the predetermined area adjacent to the second area is the second intermediate area, and the predetermined area adjacent to the first area is the fourth intermediate area, the second area is ahead of the second intermediate area. In the first area recorded on the recording medium, the resolution in the conveyance direction of the recording by the recording unit is the first resolution, and in the second intermediate area and the fourth intermediate area, the resolution in the conveyance direction is higher than the first resolution. In the second intermediate region and the fourth intermediate region, one raster is divided into a plurality of regions, and adjacent regions are shifted in the respective transport directions in the second intermediate region and the fourth intermediate region. Control means to be disposed on Since, overexposure by shifting dots is not formed in a straight line, just as compared with the case of increasing the resolution, banding becomes less noticeable. Therefore, there is an effect that banding can be prevented and a high-quality image can be formed by a simple configuration in which some dots are shifted.

以下、本発明の好ましい第1の実施形態であるカラーインクジェットプリンタ1について、添付図面を参照して説明する。図1は、カラーインクジェットプリンタ1の電気回路構成の概略を示すブロック図である。なお、印刷を行う主要な部分であるプリンタ部1aの機構は、前述の図10に示すものと同一である。   Hereinafter, a color inkjet printer 1 according to a first preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an outline of an electric circuit configuration of the color inkjet printer 1. The mechanism of the printer unit 1a, which is the main part that performs printing, is the same as that shown in FIG.

カラーインクジェットプリンタ1を制御するための制御装置は、本体側制御基板12と、キャリッジ基板13とを備えており、本体側制御基板12には、1チップ構成のマイクロコンピュータ(CPU)32と、そのCPU32により実行される各種の制御プログラムや固定値データを記憶したROM33と、各種のデータ等を一時的に記憶するためのメモリであるRAM34と、フラッシュメモリ35と、イメージメモリ37と、G/A(ゲートアレイ)36等が搭載されている。   The control device for controlling the color ink jet printer 1 includes a main body side control board 12 and a carriage board 13. The main body side control board 12 includes a one-chip microcomputer (CPU) 32, ROM 33 that stores various control programs executed by CPU 32 and fixed value data, RAM 34 that is a memory for temporarily storing various data and the like, flash memory 35, image memory 37, G / A (Gate array) 36 and the like are mounted.

演算装置であるCPU32は、ROM33に予め記憶された制御プログラムに従い、印字タイミング信号およびリセット信号を生成し、各信号を後述するゲートアレイ36へ転送する。また、CPU32には、ユーザが印刷の指示などを行うための操作パネル45、前述したインクジェットヘッド109を搭載したキャリッジ64を動作させるキャリッジモータ(CRモータ)16を、駆動するためのCRモータ駆動回路39、搬送ローラ101を駆動するための搬送モータ(LFモータ)40を動作させるためのLFモータ駆動回路41、ペーパセンサ106、リニアエンコーダ43、ロータリエンコーダ46が接続され、これらの接続される各デバイスはこのCPU32により制御される。   The CPU 32, which is an arithmetic unit, generates a print timing signal and a reset signal according to a control program stored in advance in the ROM 33, and transfers each signal to a gate array 36 described later. The CPU 32 also has a CR motor drive circuit for driving an operation panel 45 for a user to issue a print instruction and the like, and a carriage motor (CR motor) 16 for operating a carriage 64 on which the above-described inkjet head 109 is mounted. 39, an LF motor drive circuit 41 for operating a conveyance motor (LF motor) 40 for driving the conveyance roller 101, a paper sensor 106, a linear encoder 43, and a rotary encoder 46 are connected. Controlled by the CPU 32.

ペーパセンサ106は、記録紙の有無を検出するセンサであり、搬送ローラ101よりも上流側に配置されており、記録紙に接触することにより回動するレバー106a(図10参照)と、その検出子の回動を検出するセンサ部であるフォトインタラプタ106b(図10参照)とによって構成されている。リニアエンコーダ43は、キャリッジ64の移動量を検出するものであり、このリニアエンコーダ43のエンコーダ量を図示しないフォトインタラプタにより検出することで、キャリッジ64の往復移動が制御される。ロータリエンコーダ46は、搬送ローラ101の回転量を検出するものであり、このロータリエンコーダ46のエンコーダ量を図示しないフォトインタラプタで検出することで、搬送ローラ101が制御される。即ち、このロータリエンコーダ46によって搬送ローラ101によって搬送される記録紙の実際の搬送位置を所定の精度で検出することができる。   The paper sensor 106 is a sensor that detects the presence or absence of recording paper. The paper sensor 106 is arranged on the upstream side of the conveyance roller 101, and a lever 106a (see FIG. 10) that rotates when contacting the recording paper, and its detector. And a photo interrupter 106b (see FIG. 10) which is a sensor unit for detecting the rotation of the lens. The linear encoder 43 detects the movement amount of the carriage 64, and the reciprocation of the carriage 64 is controlled by detecting the encoder amount of the linear encoder 43 by a photo interrupter (not shown). The rotary encoder 46 detects the rotation amount of the transport roller 101, and the transport roller 101 is controlled by detecting the encoder amount of the rotary encoder 46 with a photo interrupter (not shown). In other words, the actual transport position of the recording paper transported by the transport roller 101 by the rotary encoder 46 can be detected with a predetermined accuracy.

ROM33には、印刷処理を実行する印刷制御プログラム33aやバンディングの発生を抑制するためにドット位置の配置処理を行うドット振り分け処理プログラム33bなどが格納されている。フラッシュメモリ35には、記録紙を正確に搬送したり、ヘッドを正確に走査するための補正値などが、製品出荷前の試験により求められ格納される。尚、上記したCPU32と、ROM33、RAM34、フラッシュメモリ35及びG/A36とは、バスライン47を介して接続されている。   The ROM 33 stores a print control program 33a for executing a print process, a dot distribution process program 33b for performing a dot position arrangement process for suppressing the occurrence of banding, and the like. In the flash memory 35, correction values for accurately transporting the recording paper and accurately scanning the head are obtained and stored by a test before product shipment. The CPU 32, the ROM 33, the RAM 34, the flash memory 35, and the G / A 36 are connected via a bus line 47.

G/A36は、CPU32から転送されるタイミング信号と、イメージメモリ37に記憶されている画像データとに基づいて、その画像データを記録紙に記録するための記録データ(駆動信号)と、その記録データと同期する転送クロックと、ラッチ信号と、基本駆動波形信号を生成するためのパラメータ信号と、一定周期で出力される吐出タイミング信号とを出力し、それら各信号を、ヘッドドライバが実装されたキャリッジ基板13へ転送する。   Based on the timing signal transferred from the CPU 32 and the image data stored in the image memory 37, the G / A 36 records recording data (driving signal) for recording the image data on recording paper, and the recording A transfer clock that is synchronized with data, a latch signal, a parameter signal for generating a basic drive waveform signal, and a discharge timing signal that is output at a constant cycle are output, and each of these signals is mounted with a head driver. Transfer to the carriage substrate 13.

また、G/A36は、コンピュータなどの外部機器からUSBなどのインターフェース(I/F)44を介して転送されてくる画像データを、イメージメモリ37に記憶させる。そして、G/A36は、コンピュータなどからI/F44を介して転送されてくるデータに基づいてデータ受信割込信号を生成し、その信号をCPU32へ転送する。なお、G/A36とキャリッジ基板13との間で通信される各信号は、両者を接続するハーネスケーブルを介して転送される。   The G / A 36 also stores in the image memory 37 image data transferred from an external device such as a computer via an interface (I / F) 44 such as a USB. The G / A 36 generates a data reception interrupt signal based on the data transferred from the computer or the like via the I / F 44 and transfers the signal to the CPU 32. Each signal communicated between the G / A 36 and the carriage substrate 13 is transferred via a harness cable that connects the two.

キャリッジ基板13は、実装されたヘッドドライバ(駆動回路)によってインクジェットヘッド109を駆動するための基板である。インクジェットヘッド109とヘッドドライバとは、厚さ50〜150μmのポリイミドフィルムに銅箔配線パターンを形成したフレキシブル配線板19により接続されている。このヘッドドライバは、本体側制御基板12に実装されたG/A36を介して制御され、記録モードに合った波形の駆動パルスをインクジェットヘッド109を構成する圧電アクチュエータに印加するものである。これにより、インクがインクジェットヘッド109から所定量吐出される。   The carriage substrate 13 is a substrate for driving the inkjet head 109 by a mounted head driver (drive circuit). The inkjet head 109 and the head driver are connected by a flexible wiring board 19 in which a copper foil wiring pattern is formed on a polyimide film having a thickness of 50 to 150 μm. This head driver is controlled via the G / A 36 mounted on the main body side control board 12 and applies a drive pulse having a waveform suitable for the recording mode to the piezoelectric actuator constituting the inkjet head 109. As a result, a predetermined amount of ink is ejected from the inkjet head 109.

次に、図2を参照して、本発明による画像形成装置により記録紙に形成されるドットの配置について説明する。図2は、記録紙に形成されるドットの配置を示す模式図である。通常の解像度で画像を形成する領域に比べ、解像度を高くして画像を形成する領域におけるドットの配置を示す。図11に示す従来のドット配置を示す図と同様に、個々の丸がインクにより形成されたドットを示し、記録紙の搬送方向を矢印Zで示す。   Next, the arrangement of dots formed on a recording sheet by the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic diagram showing the arrangement of dots formed on the recording paper. The arrangement of dots in a region where an image is formed with a higher resolution than that in a region where an image is formed with a normal resolution is shown. Similarly to the diagram showing the conventional dot arrangement shown in FIG. 11, each circle indicates a dot formed by ink, and the conveyance direction of the recording paper is indicated by an arrow Z.

本発明による画像形成装置により記録紙に形成されるドットは、図2(a)に示すように、記録紙の搬送方向に垂直な方向に形成される行(ラスタ)において、一つおきの列にドットが形成され、次に通常の行の間隔の半分だけ搬送方向へ移動した行には、先のラスタの飛ばされた列にドットが形成される。いいかえれば、一つおきの列のドットは、隣り合う列のドット位置から搬送方向にずれた位置に配置される。図2(a)は、正常に記録紙が搬送されている状態、すなわち搬送ローラ101とピンチローラ102とにより記録紙が挟持されて搬送されている状態において印刷が行われた場合を示し、規則正しく千鳥状にドットが配置される。   As shown in FIG. 2A, the dots formed on the recording paper by the image forming apparatus according to the present invention are arranged every other column in a row (raster) formed in a direction perpendicular to the recording paper conveyance direction. Are formed in the next raster line, and in the line moved in the transport direction by half the normal line interval, a dot is formed in the skipped column of the previous raster line. In other words, every other row of dots is arranged at a position shifted in the transport direction from the dot position of the adjacent row. FIG. 2A shows a case where printing is performed in a state where the recording paper is normally conveyed, that is, in a state where the recording paper is nipped and conveyed by the conveying roller 101 and the pinch roller 102. Dots are arranged in a staggered pattern.

図2(b)は、千鳥状にドットを形成している場合に、搬送が均一ではなく一瞬大きく搬送が行われた場合(搬送送りとびが発生した場合)を示している。搬送方向に対して垂直な方向に、2本の平行な実線で示すのは、図11(b)に示す白すじの位置であるが、ドットを千鳥状に配置するので空白が直線状にならないことが分かる。従って、このようなドット配置にすれば、バンディングの発生を防止することができる。   FIG. 2B shows a case where the dots are formed in a zigzag pattern and the conveyance is not uniform and is carried large for a moment (when conveyance feed skip occurs). What is indicated by two parallel solid lines in the direction perpendicular to the transport direction is the position of the white streaks shown in FIG. 11B. However, since the dots are arranged in a staggered pattern, the blank does not become a straight line. I understand that. Therefore, with such a dot arrangement, banding can be prevented from occurring.

これらの図から分かるように、本発明による画像形成装置により形成されるドットは、いわゆる千鳥配置とするので、図2(b)に示すように、搬送送りとびが発生した場合でも、印刷されない記録紙の下地が露出する部分が一直線にはならず、とびとびに形成されるため、目立たないようにすることができる。   As can be seen from these figures, since the dots formed by the image forming apparatus according to the present invention are in a so-called staggered arrangement, as shown in FIG. Since the portion where the paper base is exposed is not formed in a straight line but is formed in a discrete manner, it can be made inconspicuous.

なお、図2に示す例では、一つおきに隣合うドットの搬送方向の位置がずれるものとしたが、2つおき、3つおきなどとしてもよく、要するに、一ラスタを複数の領域に分割し、その分割された複数の領域がそれぞれの搬送方向にずれるように配置するものである。このことにより、バンディングの発生を防止することができる。   In the example shown in FIG. 2, it is assumed that every other adjacent dot is displaced in the transport direction. However, every other two dots may be used. In short, one raster is divided into a plurality of regions. The plurality of divided areas are arranged so as to be shifted in the respective transport directions. This can prevent banding from occurring.

次に、図3および図4を参照して、インターレース方式により形成するドットの振り分け方法について説明する。図3および図4は、ラスタの進行に対応して印刷解像度を2400dpiとしてドットを形成する領域と4800dpiとしてドットを形成する領域とを示すものである。図3に示すラスタ1から順次ラスタ番号が大きくなる方向にインターレース方式によりドットが形成される。図3に示す最終ラインであるラスタ65は、図4に示す先頭ラスタ67に連続するものである。ここで、ラスタ番号は、ヘッドが主走査方向へ移動することにより形成するドットの列であるラスタの記録紙の上端から下端へ向けて付した行番号である。なお、この図では、記録紙の先頭部分についての記載を省き、途中のラスタからラスタ1として示している。   Next, a method for distributing dots formed by the interlace method will be described with reference to FIGS. 3 and 4 show a region where dots are formed with a print resolution of 2400 dpi and a region where dots are formed with a resolution of 4800 dpi corresponding to the progress of the raster. Dots are formed by the interlace method in the direction in which the raster number sequentially increases from the raster 1 shown in FIG. The raster 65, which is the final line shown in FIG. 3, is continuous with the leading raster 67 shown in FIG. Here, the raster number is a line number given from the upper end to the lower end of the raster recording paper, which is a row of dots formed by the head moving in the main scanning direction. In this figure, the description of the top portion of the recording paper is omitted, and the raster is shown as raster 1 from the middle raster.

また、ラスタ1の上方に記載するパス番号(パスNo)は、記録紙が、搬送される順番であって、パス番号と、ラインとの交点に、そのパスによりドット形成される場合は、黒丸を示し、ドットが形成されない場合は、小点を付してパス順により形成されるラインを示している。   Further, the pass number (pass No) described above the raster 1 is the order in which the recording paper is transported, and when dots are formed by the pass at the intersection of the pass number and the line, In the case where no dot is formed, a line formed by pass order with a small dot is shown.

例えば、図3において、パス5では、5−1の黒丸で示すラスタ15、5−2の黒丸で示すラスタ23、5−3の黒丸で示すラスタ31、5−4の黒丸で示すラスタ39、5−5の黒丸で示すラスタ47、5−6の黒丸で示すラスタ55、5−7の黒丸で示すラスタ63の7ラスタが、一度に形成されることを示している。同様にパス6では、ラスタ29、37、45、53、61、69(図4参照)が形成される。   For example, in FIG. 3, in pass 5, a raster 15 indicated by a black circle 5-1, a raster 23 indicated by a black circle 5-2, a raster 31 indicated by a black circle 5-3, a raster 39 indicated by a black circle 5-4, It is shown that 7 rasters, that is, a raster 47 indicated by a black circle 5-5, a raster 55 indicated by a black circle 5-6, and a raster 63 indicated by a black circle 5-7 are formed at a time. Similarly, in pass 6, rasters 29, 37, 45, 53, 61, and 69 (see FIG. 4) are formed.

また、下向きの矢印により示すように、1回のパスが完了すると、7ラスタ分、記録紙が矢印とは、反対の方向へ搬送される。このようにして順次記録紙が搬送されて各ドットが形成される。   Also, as shown by the downward arrow, when one pass is completed, the recording paper is conveyed in the opposite direction to the arrow for 7 rasters. In this way, the recording paper is sequentially conveyed to form each dot.

なお、2400dpiの解像度の領域では、奇数の番号が付されたラスタのみが形成される。また、図3および図4の右側には、ラスタに対応して記録紙上に形成されるドットの配置を示す。   Note that only rasters with odd numbers are formed in the 2400 dpi resolution region. The right side of FIGS. 3 and 4 shows the arrangement of dots formed on the recording paper corresponding to the raster.

図4に示すように、ラスタ113から132の間は、解像度を4800dpiとするとともに、ドットの配置を千鳥配置とする。この区間を印刷している間に搬送送りとびが発生するので、この区間のみ、解像度を高くするとともに、ドット配置を変更する。上述の通り、千鳥配置とすることにより搬送送りとびが発生した場合でも、形成される画像にバンディングの発生を抑制することができる。   As shown in FIG. 4, between rasters 113 to 132, the resolution is 4800 dpi and the dot arrangement is a staggered arrangement. Since the carry feed skip occurs during printing of this section, only in this section, the resolution is increased and the dot arrangement is changed. As described above, the occurrence of banding in an image to be formed can be suppressed even when the conveyance feed skip occurs due to the staggered arrangement.

この千鳥配置の領域に印刷を行うパスは、10パスから17パスである。この間のパスでは、搬送量が、2400dpiの場合の半分にして解像度を4800dpiとし、偶数パスにおいて偶数のラスタを形成し、奇数パスにおいて奇数のラスタを形成する。例えば、10パスでは、ラスタ118およびラスタ126にドットを形成し、パス11では、ラスタ117、ラスタ125、ラスタ133を形成する。偶数ラスタに形成されるドットは、奇数ラスタに形成されるドットに対し、搬送方向においてずれた位置に配置される。   There are 10 to 17 passes for printing in this staggered area. In this pass, the carry amount is half that of 2400 dpi, the resolution is 4800 dpi, even-numbered rasters are formed in even-numbered passes, and odd-numbered rasters are formed in odd-numbered passes. For example, in pass 10, dots are formed on raster 118 and raster 126, and in pass 11, raster 117, raster 125, and raster 133 are formed. The dots formed on the even raster are arranged at positions shifted in the transport direction with respect to the dots formed on the odd raster.

この千鳥配置領域以降の領域は、元の2400dpiの解像度に戻されてラスタが形成される。   The area after the staggered area is returned to the original resolution of 2400 dpi to form a raster.

次に、図5を参照して、CPU32より実行されるドット振り分け処理プログラム33bにより実行される処理について説明する。図5は、ドット振り分け処理プログラム33bにより実行される処理を示すフローチャートである。このドット振り分け処理は、解像度が2400dpiで印刷を行うものとして印刷データを入力し、その印刷データを2倍解像度で印刷する領域については、千鳥状にドットが配置されるように変換を行うものである。なお、この処理は、記録紙1枚についての処理であるので、複数枚の記録紙に印刷を行う場合は、この処理を複数回行う必要がある。   Next, with reference to FIG. 5, the process executed by the dot distribution process program 33b executed by the CPU 32 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing processing executed by the dot distribution processing program 33b. In this dot distribution process, print data is input assuming that printing is performed at a resolution of 2400 dpi, and conversion is performed so that dots are arranged in a zigzag pattern in an area where the print data is printed at double resolution. is there. Since this process is a process for one sheet of recording paper, it is necessary to perform this process a plurality of times when printing on a plurality of sheets of recording paper.

まず、ラスタを形成するドット位置(主走査方向のドット順)を示す変数であるiを0とし、搬送方向のラスタの順を示す変数であるjを0とする(S1)。次に、入力した印刷データから8ビットずつを順次読み込み、その8ビットのデータが属するラスタが2倍解像で印刷する領域か否かを判断する(S2)。この実施例では、予めROM33にいずれのラスタからいずれのラスタまでを2倍解像度で記録を行うかを記憶しておき、その記憶に基づいて、読み込んだデータが2倍解像度で記録するか否かを判断するものとする。   First, i, which is a variable indicating the dot position (dot order in the main scanning direction) forming the raster, is set to 0, and j, which is a variable indicating the order of the raster in the transport direction, is set to 0 (S1). Next, 8 bits are sequentially read from the input print data, and it is determined whether the raster to which the 8-bit data belongs is an area to be printed with double resolution (S2). In this embodiment, which ROM to which raster is to be recorded at double resolution is stored in the ROM 33 in advance, and whether or not the read data is recorded at double resolution based on the storage. Shall be judged.

その印刷データが2倍解像度ではなく通常の解像度で記録を行う場合は(S2:No)、偶数ラスタにかけるマスクを16進数でFF(フローチャートに示す「0x」は、16進数を表す)とし、奇数ラスタにかけるマスクを16進数で00に設定する(S3)。したがって、偶数ラスタには、いずれの行にもドットを形成し、奇数ラスタには、いずれもドットを形成しないように振り分けられる。なお、図3および図4では、ラスタ番号は、偶数と奇数とが逆に付されている。   When the print data is recorded at normal resolution instead of double resolution (S2: No), the mask applied to the even raster is set to FF in hexadecimal ("0x" shown in the flowchart represents hexadecimal), A mask to be applied to the odd raster is set to 00 in hexadecimal (S3). Therefore, the even rasters are sorted so that dots are formed in any row and the odd rasters are not formed with any dots. In FIG. 3 and FIG. 4, even numbers and odd numbers are reversely assigned to raster numbers.

一方、印刷データが2倍解像度で記録を行う場合は(S2:Yes)、偶数ラスタにかけるマスクを16進数でAAとし、奇数ラスタにかけるマスクを16進数で55に設定する(S4)。したがって、偶数ラスタでは、偶数行にドットを形成し、奇数行にドットを形成せず、奇数ラスタでは、偶数行にドットを形成せず、奇数行にドットを形成するように振り分けられる。   On the other hand, when printing data is recorded at double resolution (S2: Yes), the mask applied to the even raster is set to AA in hexadecimal and the mask applied to the odd raster is set to 55 in hexadecimal (S4). Accordingly, in the even raster, dots are formed in even rows and dots are not formed in odd rows, and in odd rasters, dots are not formed in even rows and dots are formed in odd rows.

S3またはS4の処理を終了した場合は、印刷データと設定されたマスクとを乗算し、乗算された印刷データをイメージメモリ37に記憶する(S5)。次にiの値は、ラスタの最終ドットまで変換を行う値に達したか否かを判断し(S6)、まだ達していない場合は(S6:No)、iをインクリメントして(S7)、ラスタを構成する次の8ビットの値を読み出して変換を行うようにS2の処理に戻り、ラスタの最後のドットに達している場合は(S6:Yes)、ラスタを示す変数jがページの最後のラスタであるか否かを判断する(S8)。ページの最後のラスタでない場合は(S8:No)、変数jをインクリメントして、次のラスタについての処理を行うようにS2の処理に戻り、ページの最後のラスタの場合は(S8:Yes)、このページのラスタの処理を全て終了したことになるので、ドットの振り分け処理を終了する。   When the process of S3 or S4 is completed, the print data is multiplied by the set mask, and the multiplied print data is stored in the image memory 37 (S5). Next, it is determined whether or not the value of i has reached the value to be converted up to the last dot of the raster (S6). If not yet reached (S6: No), i is incremented (S7), Returning to the process of S2 so that the next 8-bit value constituting the raster is read and converted, and when the last dot of the raster has been reached (S6: Yes), the variable j indicating the raster is at the end of the page It is determined whether it is a raster of (S8). If it is not the last raster of the page (S8: No), the variable j is incremented, and the process returns to S2 so as to perform the process for the next raster, and if it is the last raster of the page (S8: Yes). Since all the raster processing for this page has been completed, the dot distribution processing ends.

以上、第1の実施形態について説明したように、搬送送りとびが起こる印刷領域においては、解像度を高くするとともに、ドットの配置を千鳥状にする。このことにより、搬送送りとびが発生した場合であっても、白スジが発生するなどのバンディングの発生を防止することができ、高画質の印刷を行うことができる。   As described above, as described in the first embodiment, in the print area where the conveyance skip occurs, the resolution is increased and the dot arrangement is staggered. As a result, even when the conveyance feed skip occurs, the occurrence of banding such as white streaks can be prevented, and high-quality printing can be performed.

次に、第2の実施形態について説明する。第1の実施形態では、通常の解像度で印刷を行う領域と、高い解像度でかつドットを千鳥配置とする領域とを形成することによりバンディングの発生を抑制するものであるが、この2つの領域の境界では、解像度が急に変化するために、搬送方向に垂直な方向に色合いが変わる直線がわずかに発生する場合がある。 第2の実施形態では、この直線の発生を防ぐために、解像度が徐々に変化する。即ち、通常の領域から解像度が高い領域(第2中間領域)へ移行する領域(第1中間領域)では、徐々に解像度が高くなるように記録を行い、解像度が高い領域から通常の領域へ移行する領域(第3中間領域)では、徐々に解像度が低くなるようにしてドットを形成する。なお、解像度を高くする領域では、ドットの配置を千鳥配置とする。この様子を図6および図7を参照して説明する。なお、第2の実施形態の説明において、第1の実施形態と同一部分については、その説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。   Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, banding is suppressed by forming an area for printing with a normal resolution and an area with a high resolution and dots arranged in a staggered arrangement. At the boundary, since the resolution changes abruptly, there may be a slight straight line whose hue changes in a direction perpendicular to the transport direction. In the second embodiment, the resolution gradually changes to prevent the occurrence of this straight line. That is, in the area (first intermediate area) where the normal area shifts to the high resolution area (second intermediate area), recording is performed so that the resolution gradually increases, and the high resolution area shifts to the normal area. In the region to be performed (third intermediate region), dots are formed such that the resolution gradually decreases. In the region where the resolution is increased, the dot arrangement is a staggered arrangement. This will be described with reference to FIG. 6 and FIG. In the description of the second embodiment, the description of the same parts as those of the first embodiment will be omitted, and only different parts will be described.

図6および図7は、第1の実施形態の説明で参照した図3と図4と同様に、各ラスタをいずれのパスにより形成するかを示すとともに、ラスタに対応するドットの配置を示すものである。図6に示す最後の行がラスタ73であり、図7に示す先頭の行のラスタ74につながるものである。   FIGS. 6 and 7 show the path through which each raster is formed and the arrangement of dots corresponding to the raster, as in FIGS. 3 and 4 referred to in the description of the first embodiment. It is. The last row shown in FIG. 6 is a raster 73, which is connected to the raster 74 in the first row shown in FIG.

図6に示すように、ラスタ5までが、通常の解像度でドットを配置する領域であり、ラスタ7からラスタ45までが、徐々に解像度を高くする領域(第1中間領域)であり、ラスタ47からラスタ66までが、2倍解像度の領域(第2中間領域)である。図6と図7にまたがるラスタ67からラスタ105までが、徐々に解像度を低くする領域(第3中間領域)である。   As shown in FIG. 6, up to raster 5 is an area where dots are arranged at a normal resolution, and raster 7 to raster 45 are areas where the resolution is gradually increased (first intermediate area). To the raster 66 is a double resolution area (second intermediate area). The raster 67 to raster 105 spanning FIG. 6 and FIG. 7 is an area (third intermediate area) where the resolution is gradually lowered.

第1中間領域および第3中間領域では、解像度が高い区間と、解像度が低い区間の割合を変化することにより、解像度が変化する。第1中間領域では、ラスタ7からラスタ13までの(イ)で示す区間とラスタ15からラスタ21までの(ロ)で示す区間では、一つのラスタ(ラスタ11,19)を高解像度とするとともに千鳥配置とし、他のラスタは、通常の解像度とする。次のラスタ23からラスタ29までの(ハ)で示す区間とラスタ31からラスタ37までの(ニ)で示す区間では2つのラスタ(ラスタ25,27およびラスタ33,35)を高解像度とするとともに千鳥配置とし、次のラスタ39からラスタ45までの(ホ)で示す区間は、3つのラスタ(ラスタ39,41,43)を高解像度とするとともに千鳥配置とする。すなわち、第1の中間領域では、第2の中間領域に近づくほど解像度が高い区間の割合が徐々に大きくなるようにドットが配置される。   In the first intermediate region and the third intermediate region, the resolution changes by changing the ratio between the high resolution section and the low resolution section. In the first intermediate area, one raster (raster 11, 19) is set to high resolution in the section indicated by (A) from raster 7 to raster 13 and the section indicated by (B) from raster 15 to raster 21. A staggered arrangement is used, and the other rasters have normal resolution. In the section indicated by (c) from the next raster 23 to the raster 29 and the section indicated by (d) from the raster 31 to the raster 37, two rasters (raster 25, 27 and raster 33, 35) are set to high resolution. The section indicated by (e) from the next raster 39 to the raster 45 is in a staggered arrangement, and the three rasters (rasters 39, 41, and 43) have a high resolution and a staggered arrangement. That is, in the first intermediate region, dots are arranged so that the proportion of the section with higher resolution gradually increases as the second intermediate region is approached.

一方、第3中間領域では、ラスタ67からラスタ73までの(ヘ)で示す区間では、3つのラスタ(ラスタ69,71,73)を高解像度とするとともに千鳥配置とし、次のラスタ75からラスタ81までの(ト)で示す区間とラスタ83からラスタ89までの(チ)で示す区間では2つのラスタ(ラスタ77,79およびラスタ85,87)を高解像度とするとともに千鳥配置とし、次のラスタ91からラスタ97までの(リ)で示す区間とラスタ99からラスタ105までの(ヌ)で示す区間では、1つのラスタ(ラスタ93,101)を高解像度とするとともに千鳥配置とする。すなわち、第3の中間領域では、第2の中間領域から離れるほど解像度が高い区間の割合が徐々に小さくなるようにドットが配置される。   On the other hand, in the third intermediate area, in the section indicated by (f) from raster 67 to raster 73, the three rasters (rasters 69, 71, 73) have high resolution and a staggered arrangement. Two rasters (raster 77, 79 and raster 85, 87) have high resolution and a staggered arrangement in the section indicated by (G) up to 81 and in the section indicated by (H) from raster 83 to raster 89. In the section indicated by (i) from the raster 91 to the raster 97 and the section indicated by (nu) from the raster 99 to the raster 105, one raster (raster 93, 101) has a high resolution and a staggered arrangement. That is, in the third intermediate region, dots are arranged so that the proportion of the section with higher resolution gradually decreases as the distance from the second intermediate region increases.

次に、図6および図7に示すようにドットを振り分ける処理について、図8を参照して説明する。図8は、ドット振り分け処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートでは、図5に示すフローチャートと同一の処理ステップについては、同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。   Next, the process of distributing dots as shown in FIGS. 6 and 7 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the dot distribution process. In this flowchart, the same processing steps as those in the flowchart shown in FIG. 5 are denoted by the same step numbers, and description thereof is omitted.

S2の判断処理にいて、2倍解像度の印刷領域ではないと判断した場合は(S2:No)、通常解像度と2倍解像度が混在する第1中間領域、または第3中間領域かを判断する(S11)。混在領域でない場合は(S11:No)、通常解像度であるので、S3に進み、通常のドット配置とするためのマスクを設定する。   In the determination process of S2, if it is determined that the print area is not the double resolution (S2: No), it is determined whether the print area is the first intermediate area or the third intermediate area in which the normal resolution and the double resolution are mixed ( S11). If it is not a mixed area (S11: No), the resolution is normal, so the process proceeds to S3, and a mask for setting a normal dot arrangement is set.

一方、混在領域である場合は(S11:Yes)、ラスタ毎に印刷解像度が通常解像度であるか2倍解像度であるかを判定する(S12)。この判定は、例えば、ROM33に、いずれのラスタが2倍解像度であるかを予め記憶し、その記憶にしたがって判定してもよいし、演算により判定するようにしてもよい。演算により判定する場合については、図9を参照して後述する。その判定の結果が2倍解像度で印刷を行うラスタか否かを判断し、2倍解像度で印刷を行うラスタでない場合は(S13:No)、S3に進み、2倍解像度で印刷を行うラスタである場合は(S13:Yes)、S4に進む。   On the other hand, if it is a mixed area (S11: Yes), it is determined whether the print resolution is normal resolution or double resolution for each raster (S12). For this determination, for example, which raster has the double resolution may be stored in the ROM 33 in advance, and may be determined according to the storage, or may be determined by calculation. The case of determination by calculation will be described later with reference to FIG. It is determined whether or not the determination result is a raster that prints at double resolution. If the raster is not a raster that prints at double resolution (S13: No), the process proceeds to S3, and the raster is printed at double resolution. If there is (S13: Yes), the process proceeds to S4.

次に、図9を参照して、図8に示すフローチャートのS12の処理である演算によりラスタの解像度を判定する処理について説明する。図9は、そのラスタの解像度を判定する処理を示すフローチャートである。この処理では、混在領域を搬送方向においてN個の領域に分割し、k番目の領域におけるi番目のラスタが、通常解像度であるか2倍解像であるかを設定する。この設定方法は、解像度を徐々に高くする場合は、(2の(k−1)乗)/(2のN乗)の割合で解像度が高いラスタを設定する。例えば、混在領域を3つの領域に分割する場合は、1番目の領域では8ラスタに付き1ラスタを高解像度とし、2番目の領域では8ラスタに付き2ラスタを高解像度とし、3番目の領域では、8ラスタに付き4ラスタを高解像度とする。   Next, with reference to FIG. 9, a description will be given of a process for determining the resolution of the raster by the calculation which is the process of S12 of the flowchart shown in FIG. FIG. 9 is a flowchart showing processing for determining the resolution of the raster. In this process, the mixed area is divided into N areas in the transport direction, and the i-th raster in the k-th area is set to normal resolution or double resolution. In this setting method, when the resolution is gradually increased, a raster having a high resolution is set at a ratio of (2 to the (k−1) th power) / (2 to the Nth power). For example, when the mixed area is divided into three areas, the first area has 8 rasters with high resolution, and the second area has 8 rasters with 2 rasters with high resolution. Then, 4 rasters per 8 rasters are set to high resolution.

一方、解像度を2倍解像度から徐々に低くする領域では、同様に3つの領域に分割する場合は、最初の2倍解像度の領域に隣接する領域では8ラスタに付き4ラスタを高解像度とし、次の領域では8ラスタに付き2ラスタを高解像度とし、通常の解像度に隣接する領域では、8ラスタに付き1ラスタを高解像度とするという方法である。   On the other hand, in the area where the resolution is gradually lowered from the double resolution, when dividing into three areas in the same manner, in the area adjacent to the first double resolution area, 4 rasters are set to a high resolution for 8 rasters, and the next In this area, 2 rasters with 8 rasters have a high resolution, and in an area adjacent to the normal resolution, 1 raster with 8 rasters has a high resolution.

まず、処理を行うラスタが、通常解像度の領域から2倍解像度へ遷移する領域(第1中間領域)であるか否かを判断する(S21)。第1中間領域である場合は(S21:Yes)、次式の演算を行い、   First, it is determined whether or not the raster to be processed is a region (first intermediate region) where the normal resolution region is shifted to the double resolution (S21). If it is the first intermediate region (S21: Yes), the following equation is calculated,

Figure 2011201326

この演算により求められた値が、0であるか否かを判断する(S22)。なお、数式における「%」は、除算を行った商の整数部をとることを示す演算子である。求められた値が0である場合は(S22:Yes)、2倍解像度で印刷を行うラスタに設定し(S24)、0でない場合は(S22:No)、通常解像度で印刷を行うラスタに設定する(S25)。
Figure 2011201326

It is determined whether or not the value obtained by this calculation is 0 (S22). Note that “%” in the mathematical expression is an operator indicating that an integer part of a quotient obtained by division is taken. When the obtained value is 0 (S22: Yes), it is set to a raster that prints at double resolution (S24), and when it is not 0 (S22: No), it is set to a raster that prints at normal resolution. (S25).

S21の判断処理において、処理を行うラスタが、第1中間領域でない場合は(S21:No)、第3中間領域であると判断して次式の演算を行い、   In the determination process of S21, when the raster to be processed is not the first intermediate area (S21: No), it is determined to be the third intermediate area, and the following equation is calculated.

Figure 2011201326

この演算により求められた値が、0か否かを判断する(S23)。求められた値が0である場合は(S23:Yes)、2倍解像度で印刷を行うラスタに設定し(S24)、0でない場合は(S23:No)、通常解像度で印刷を行うラスタに設定する(S25)。
Figure 2011201326

It is determined whether or not the value obtained by this calculation is 0 (S23). When the obtained value is 0 (S23: Yes), it is set to a raster that prints at double resolution (S24), and when it is not 0 (S23: No), it is set to a raster that prints at normal resolution. (S25).

以上、第2の実施形態について説明したように、バンディングが発生する第2中間領域では、2倍解像度とするとともに、ドット配置を千鳥配置とし、通常解像度から2倍解像度へ遷移する第1中間領域、および2倍解像度から通常解像度へ遷移する第3中間領域を設けることにより、2倍解像度でドットが千鳥配置される領域と、通常解像度で通常にドットが配置される領域との境界が、直線となって現れることを防止することができる。   As described above with respect to the second embodiment, in the second intermediate region where banding occurs, the first intermediate region has a double resolution and a staggered dot arrangement, and transitions from the normal resolution to the double resolution. In addition, by providing a third intermediate area that transitions from the double resolution to the normal resolution, the boundary between the area where the dots are staggered at the double resolution and the area where the dots are normally arranged at the normal resolution is a straight line. Can be prevented from appearing.

よって、搬送送りとびが発生した場合であってもバンディングの発生を抑制することができるとともに、解像度が変化することによる画像の乱れを防止し、高画質の印刷を行うことができる。   Therefore, even when the carry-feed skip occurs, it is possible to suppress the occurrence of banding, prevent image disturbance due to a change in resolution, and perform high-quality printing.

以上実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものでなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。   Although the present invention has been described based on the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be easily made without departing from the spirit of the present invention. It can be done.

例えば、上記実施形態では、カラーインクジェットプリンタにおける処理について説明したが、多機能周辺装置や、ファクシミリ装置などの装置における処理としてもよい。   For example, in the above embodiment, the processing in the color ink jet printer has been described.

また、上記実施形態では、記録媒体として記録紙に印刷を行うものとしたが、紙に限らず、布やビニールなども含むものである。   In the above embodiment, printing is performed on recording paper as the recording medium. However, the recording medium is not limited to paper, and includes cloth, vinyl, and the like.

また、上記第2の実施形態では、混在領域において演算によりラスタの解像度を設定する処理を説明したが、上記の処理に限らず、同様に混在領域を搬送方向にN個の領域に分割し、第1中間領域では、k番目の領域においては、k/(N+1)の割合でラスタデータを振り分け、第3中間領域では、k番目の領域において、(N+1−k)/(N+1)の割合でラスタデータを振り分けるようにしてもよい。例えば、第1中間領域を7分割する場合に、1番目の領域では、8ラスタに付き1ラスタ、2番目の領域では、8ラスタに付き2ラスタ、3番目の領域では8ラスタに付き3ラスタ、以下同様にして、2倍解像度に隣接する第7番目の領域では、8ラスタに付き7ラスタを2倍解像度として、千鳥配置としてもよい。   In the second embodiment, the process of setting the raster resolution by calculation in the mixed area has been described. However, the present invention is not limited to the above process, and the mixed area is similarly divided into N areas in the transport direction. In the first intermediate area, raster data is distributed at a ratio of k / (N + 1) in the kth area, and in the third intermediate area at a ratio of (N + 1−k) / (N + 1) in the kth area. Raster data may be distributed. For example, when the first intermediate area is divided into seven, the first area is 1 raster per 8 rasters, the second area is 2 rasters per 8 rasters, and the third area is 3 rasters per 8 rasters. Similarly, in the seventh area adjacent to the double resolution, 7 rasters per 8 rasters may be set to double resolution to form a staggered arrangement.

同様に、第3中間領域では、7分割する場合に、1番目の領域では、8ラスタに付き7ラスタ、2番目の領域では、8ラスタに付き6ラスタ、3番目の領域では8ラスタに付き5ラスタ、以下同様にして、通常解像度に隣接する第7番目の領域では、8ラスタに付き1ラスタを2倍解像度として、千鳥配置としてもよい。   Similarly, when the third intermediate area is divided into 7 areas, 7 rasters are added to 8 rasters in the first area, 6 rasters are added to 8 rasters in the second area, and 8 rasters are applied in the third area. Similarly, in the seventh area adjacent to the normal resolution, 1 raster per 8 rasters may be double resolution and staggered.

本発明の第1の実施形態における画像処理装置を有するカラーインジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a color inkjet printer having an image processing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 記録紙に形成されるドットの配置を示す模式図であり、(a)は、通常の状態で記録された状態を示し、(b)は、搬送送りとびが発生した場合に記録された状態を示す。It is a schematic diagram showing the arrangement of dots formed on the recording paper, (a) shows the state recorded in the normal state, (b) shows the state recorded when the transport feed skip occurs Show. インターレース方式により形成するドットの振り分け方法について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the distribution method of the dot formed by an interlace system. 図3に続くドットの振り分け方法を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a dot distribution method subsequent to FIG. 3. ドットの振り分け処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a dot distribution process. 第2の実施形態におけるドットの振り分け方法について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the dot distribution method in 2nd Embodiment. 図6に続く、ドットの振り分け方法について説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a dot distribution method following FIG. 6. 第2の実施形態におけるドットの振り分け処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the dot distribution process in 2nd Embodiment. 第2の実施形態における混在領域のラスタの解像度を設定する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which sets the resolution of the raster of the mixing area | region in 2nd Embodiment. 従来の技術におけるプリンタ部を示す側面図である。It is a side view which shows the printer part in a prior art. 従来の技術におけるドットの配置を示す模式図であり、(a)は、通常の状態で記録された状態を示し、(b)は、搬送送りとびが発生した場合に記録された状態を示す。It is a schematic diagram which shows arrangement | positioning of the dot in a prior art, (a) shows the state recorded in the normal state, (b) shows the state recorded when conveyance feeding skip generate | occur | produced.

1 カラーインクジェットプリンタ
1a プリンタ部(記録手段)
32 CPU(制御手段)
33 ROM
34 RAM
41 LFモータ駆動回路(搬送手段の一部)
101 搬送ローラ(第1搬送部材の一部)
102 ピンチローラ(第1搬送部材の一部)
103 排紙ローラ(第2搬送部材の一部)
104 拍車(第2搬送部材の一部)
109 インクジェットヘッド
1 Color Inkjet Printer 1a Printer Unit (Recording Unit)
32 CPU (control means)
33 ROM
34 RAM
41 LF motor drive circuit (part of transport means)
101 Conveying roller (part of the first conveying member)
102 Pinch roller (part of the first conveying member)
103 Paper discharge roller (part of second conveying member)
104 Spur (part of second transport member)
109 Inkjet head

Claims (1)

記録媒体を搬送する搬送方向と交差する方向に所定の間隔の複数のドットにより構成されるラスタを形成することにより記録を行う記録手段と、
その記録手段による記録位置よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に配設された第1搬送部材と、その第1搬送部材よりも前記記録手段を挟んで搬送方向下流側に配設された第2搬送部材とを備え、前記第1搬送部材と前記第2搬送部材とを駆動させて前記記録媒体を上流側から下流側へ搬送するための搬送手段と、
前記第1搬送部材により前記記録媒体の搬送を行いつつ前記記録手段により記録を行う領域を第1領域とし、前記第2搬送手段のみにより搬送を行いつつ前記記録手段により記録を行う領域を第2領域とし、前記第1領域のうち、前記第2領域に隣接した所定の領域を第2中間領域とし、前記第2領域のうち、前記第1領域に隣接した所定の領域を第4中間領域とした場合に、前記第2中間領域より先に記録される第1領域では、前記記録手段による記録の搬送方向の解像度が第1の解像度となり、前記第2中間領域および前記第4中間領域では、前記搬送方向の解像度が前記第1の解像度より高い第2の解像度となるように前記記録媒体の搬送量を制御し、さらに、前記第2中間領域および前記第4中間領域では、一のラスタを複数の領域に分割し、その分割された複数の領域を、隣接する領域がそれぞれの搬送方向にずれて配置するよう制御する制御手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
A recording means for performing recording by forming a raster composed of a plurality of dots at a predetermined interval in a direction intersecting a conveyance direction for conveying the recording medium;
A first conveying member disposed on the upstream side in the conveying direction of the recording medium with respect to a recording position by the recording unit, and disposed on the downstream side in the conveying direction with the recording unit interposed therebetween than the first conveying member. A conveying means for driving the first conveying member and the second conveying member to convey the recording medium from the upstream side to the downstream side.
A region where recording is performed by the recording unit while transporting the recording medium by the first transport member is defined as a first region, and a region where recording is performed by the recording unit while transporting only by the second transport unit is second. A predetermined region adjacent to the second region in the first region is defined as a second intermediate region, and a predetermined region adjacent to the first region in the second region is defined as a fourth intermediate region. In this case, in the first area recorded before the second intermediate area, the resolution in the recording conveyance direction by the recording means becomes the first resolution, and in the second intermediate area and the fourth intermediate area, The conveyance amount of the recording medium is controlled so that the resolution in the conveyance direction becomes a second resolution higher than the first resolution. Further, in the second intermediate area and the fourth intermediate area, one raster is set. Multiple areas Divided, the plurality of divided regions, adjacent regions image forming apparatus, wherein a and a control means for controlling to place shifted to the respective conveying direction.
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