JP2005041008A - Recording device, recording control program - Google Patents

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JP2005041008A
JP2005041008A JP2003200675A JP2003200675A JP2005041008A JP 2005041008 A JP2005041008 A JP 2005041008A JP 2003200675 A JP2003200675 A JP 2003200675A JP 2003200675 A JP2003200675 A JP 2003200675A JP 2005041008 A JP2005041008 A JP 2005041008A
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Hidetoshi Masuda
英俊 増田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize high recorded image quality in an inexpensive recording device low in the ink jetting accuracy of a recording head or in the carrying accuracy of a material to be recorded to a subscanning direction. <P>SOLUTION: A first main scanning pass is performed by carrying a recording sheet P to a position shifted by α/2 opposite to the subscanning direction Y from the carrying position of the recording value P by a specified carrying amount. A second main scanning pass is performed by carrying the recording sheet P to the carrying position of the recording value P by the specified carrying amount. A third main scanning pass is performed by carrying the recording sheet P to the position shifted by α/2 to the subscanning direction Y from the carrying position of the recording value P by the specified carrying amount. A fourth main scanning pass is performed by carrying the recording sheet P to the carrying position of the recording value P by the specified carrying amount. Then, similarly, a fifth main scanning pass, sixth, seventh, eighth, and so on, are performed repeatedly to perform recording on the recording sheet P. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、被記録材を副走査方向に記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段とを備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な記録装置としてのインクジェット式記録装置では、インク滴を噴射する複数のノズル（ドット形成要素）を備えた記録ヘッドが主走査方向に移動しながらインク滴を噴射する動作（以下、主走査動作又は主走査パスと言う）と、主走査方向と直交する副走査方向に印刷用紙（被記録材）を記録ヘッドに対して相対的に搬送する動作とにより印刷（記録）が行われる。一般的なインクジェット式記録装置の記録ヘッドには、ブラック、濃シアン、淡シアン、濃マゼンタ、淡マゼンタ、及びイエローの各インクを噴射するノズル（ドット形成要素）列がこの順序で主走査方向に等間隔に配置されている。このような記録装置の記録品質（画質）向上を図る記録方式の一例としては、「インターレース方式」と呼ばれる記録方式が公知である（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
この「インターレース方式」による記録では、ラスタ（主走査方向のドット列）を副走査方向に間欠的に形成しつつ、被記録材へ画像等が記録され、隣接するラスタは、必ず異なるノズルによって形成される。それによって、例えば、インクジェット式記録装置の記録ヘッドのヘッド面に形成されているノズルの噴射特性のばらつき（インクの飛行曲がり）によるインク滴の噴射位置のばらつきが分散されて目立たなくなり、記録画質の向上を図ることができる。また、記録装置の画質向上を図るための他の従来技術としては、同一ラスタの隣接するドットを異なる主走査パスで異なるノズルによって形成するフルオーバーラップ方式（又は部分オーバーラップ方式）が公知である。インターレース方式と同様に、インクジェット式記録装置においては、記録ヘッドのヘッド面に形成されているノズル位置のばらつきによるインク滴の噴射位置のばらつきが分散されて目立たなくなり、記録画質の向上を図ることができ、上述したインターレース方式と併用すれば、相乗的にその効果を得ることができる（例えば、特許文献２参照）。さらには、記録装置の画質向上を図るための他の従来技術としては、副走査方向に等間隔にノズルを配置したノズル群を主走査方向に２列配置して１つのノズル列を構成する記録ヘッドを備えた記録装置が公知である（例えば、特許文献２又は特許文献３参照）。２列のノズル群は、副走査方向にノズルピッチの半分の間隔だけずらして配置されており、それによって、ノズル列の副走査方向のノズル間隔が狭くなり、ドットをより密に形成することができるようになって記録画質の向上を図ることができるものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５３−２０４０号公報
【特許文献２】
特開平９−１１５０９号公報
【特許文献３】
特開２０００−２６３８６９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような記録装置において、ドットをより密に形成して画質向上を図るためには、例えば、インクジェット式記録装置においては、記録ヘッドのノズルから噴射するインク滴の量を少なくして、形成されるドットを小さくする必要がある。ところが、ドットを小さくすることによって、いわゆるバンディングが生じやすくなる。バンディングとは、ドットの形成位置が前述したインクの飛行曲がり等によってずれることで隣接するラスタ間に隙間が生じたり、隣接するラスタ間でラスタ同士が一部重なってしまったりすることによって、主走査方向に白スジや黒スジができてしまう現象である。さらに、画質向上を図る目的で上述したインターレース方式を採用して、隣接するラスタを異なるノズルで形成することによってもバンディングの問題を改善するのは困難である。そのため、小さなドットを高密度に形成して記録画質を向上させるためには、記録ヘッドのインク噴射精度や被記録材の副走査方向への搬送精度は、このバンディングを防止するためにより高い精度が求められることになる。
しかしながら、記録ヘッドのインク噴射精度や被記録材の副走査方向への搬送精度を高くすることによって、必然的に記録装置のコストは上昇することになる。そのため、価格の高いハイエンドクラスの記録装置でなければ、高い記録画質を実現することができなかった。
【０００６】
本願発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、記録ヘッドのインク噴射精度や被記録材の副走査方向への搬送精度の低いローコストな記録装置において、高い記録画質を実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願発明の第１の態様は、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する記録制御手段とを備えた記録装置であって、前記記録制御手段は、副走査方向の記録解像度に相当するドット間隔をｄとし、同一主走査ラインの隣接したドットを異なる主走査パスで異なる前記ドット形成要素アレイによって形成するフルオーバーラップドット形成パターンで、同一主走査ラインに形成されたドットに対して０＜α＜ｄ／２となる間隔αだけ副走査方向へずらして隣接するドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【０００８】
副走査方向の記録解像度に相当するドット間隔ｄは、副走査方向に隣接するドットの中心から中心までの理論上の距離であり、換言すれば、副走査方向に隣接するラスタの中心から中心までの理論上の距離ということになる。したがって、ラスタの中心から隣接するラスタとの境界線までの距離は、理論上はｄ／２の距離となる。理論的には、ドット径をドット間隔ｄに２の平方根（ルート２）を乗算した値（ドット径の理論値）とすれば、隣接するラスタ間に隙間が生じることなく、つまり白スジを生ずることなく記録を行うことが可能である。一方、実際のインクジェット式記録装置においては、副走査方向における飛行曲がり等を考慮して、ドット径をドット間隔ｄの２倍程度の大きさにして白スジの発生を防止している。
【０００９】
ところが、低コストなインクジェット式記録装置においては、コスト的な制約から記録ヘッドのノズルからのインク噴射精度、及び被記録材を副走査方向に所定の搬送量で搬送する副走査駆動手段の搬送精度が低く、ばらつきも比較的大きくなってしまう。そのため、より高画質な記録を実現するために、ドット間隔ｄ、及びドット径を小さくして、小さなドットを高密度に形成するようにすると、隣接するラスタの間隔に大きなばらつきが生じてしまい、それによって、前述したようにバンディングが生じて記録画質が大きく損なわれてしまうことになる。
【００１０】
そこで、このバンディングを目立たなくするために、同一主走査ラインに形成されたドットに対して０＜α＜ｄ／２となる間隔αだけ副走査方向へずらして隣接するドットを形成してラスタを形成する。それによって、隣接するドットが副走査方向にｄ／２未満の間隔αだけ相互にずれて形成されて１本のラスタが構成される。つまり、本来は副走査方向の幅がドット径の幅で主走査方向へ一直線に形成されるべきラスタは、副走査方向の幅がドット径に間隔αを加えた幅に隣接するドットが相互に副走査方向へずれた状態で形成されることになる。これは、分かりやすく比喩するならば、本来は主走査方向へドット径の太さで真っ直ぐな直線として形成されるべきラスタは、ドット径に間隔αを加えた幅で副走査方向に小さく振幅する波線として形成されることになると言える。
【００１１】
そのため、ノズル噴射されるインクの飛行曲がり等によってラスタの形成位置が副走査方向に多少ずれてラスタ間の間隔が狭くなったり広くなったりしても隣接するラスタ間に生じる隙間、又は重なりは、間欠的なものとなる。したがって、ラスタ間にバンディングが生じても目立ちにくい間欠的な白スジ又は黒スジとなり、副走査方向へ一直線に連続して形成されて目立ちやすいバンディングが生じにくくなる。
【００１２】
これにより、本願発明の第１の態様に示した記録装置によれば、ラスタの形成位置が副走査方向に多少ずれてラスタ間の間隔が狭くなったり広くなったりしても隣接するラスタ間に生じる隙間、又は重なりが間欠的なものとなり、それによって、バンディングを目立たなくすることができるので、記録ヘッドのインク噴射精度や被記録材の副走査方向への搬送精度の低いローコストな記録装置において、高い記録画質を実現することが可能になるという作用効果が得られる。
【００１３】
本願発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記記録制御手段は、同一主走査ラインの隣接したｎ個のドットの全てを異なるｎ回の主走査パスで異なる前記ドット形成要素アレイによって形成して主走査ラインの全てのドットを形成するドット形成パターンで、少なくとも隣接するドット同士が副走査方向にα／ｎ以上ずれた位置に形成される如く、所定の搬送量にα／ｎの整数倍を加算又は減算した搬送量で前記被記録材を副走査方向へ搬送してドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００１４】
このように、ｎ回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士の副走査方向へのずらし幅をα／ｎ以上とし、所定の搬送量にα／ｎの整数倍を加算又は減算した搬送量で被記録材を副走査方向へ搬送して各ドットを形成することによって、間隔αの範囲で副走査方向にドットを均等に分散させてラスタを構成することができる。したがって、副走査方向のドットのずれ状態を略均等にすることができ、それによって、本来のドット形成位置からドットをずらすことによる記録画質への影響をほとんど無くすことができる。
【００１５】
本願発明の第３の態様は、前述した第２の態様において、前記ドット形成要素アレイは、副走査方向にＭ個のドット形成要素が一定のドット形成要素間隔Ｄで配設されており、前記記録制御手段は、Ｍ個の前記ドット形成要素中の使用するノズル数を使用ノズル数Ｎ（Ｎは正の整数）とし、Ｄ＝ｋ・ｄ（ｋは２以上の正数）として、ｋ／（Ｎ／ｎ）が既約分数となる使用ノズル数Ｎを設定して、前記被記録材の所定の搬送量をｄ・Ｎ／ｎ（Ｎ／ｎは正の整数）とする、ことを特徴とした記録装置である。
【００１６】
このように、隣接するラスタを異なる主走査パスで異なるノズルによって形成する公知のインターレース方式を用いたフルオーバーラップ記録を実行する記録装置においては、副走査駆動手段による被記録材の搬送精度が低いと、バンディングがより生じやすくなるので、前述した本願発明の第２の態様に示した発明による作用効果をより効果的に得ることができる。
【００１７】
本願発明の第４の態様は、前述した第３の態様において、前記記録制御手段は、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を有し、ｎ＝２で、前記主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとし、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量とし、ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、ｍ／ｋの商が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００１８】
２回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士をα／２ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成することによって、隣接するドット同士を間隔αだけずらした互い違いの位置にドットを形成してラスタを構成することができる。また、前述したように、公知のインターレース方式は、ドット間隔ｄのｋ倍（正数倍）であり、かつ、ｋ／Ｎが既約分数となる使用ノズル数Ｎを設定し、ドット形成要素間隔Ｄで配設されたＮ個のドット形成要素を使用して被記録材にドットを形成するとともに、ドット間隔ｄのＮ倍の間隔にて被記録材を副走査方向へ搬送して記録を実行する。
【００１９】
そこで、インターレース方式を用いたフルオーバーラップ記録を実行する際には、まず、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を設け、ドット形成パターンを主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとし、ｍ／ｋの商が奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、ｍ／ｋの商が偶数のときに形成されるようにする。インターレース方式のフルオーバーラップ記録においては、ｋ（２以上の整数値）の回数の主走査パスで隣接するラスタの副走査方向に隣接するドットを順次形成した後に、ｋの回数の主走査パスで同じラスタの隣接するドットが同様に形成されてラスタが形成されていくので、ｋの回数の主走査パス毎に搬送量の増減を行う必要がある。つまり、ｍ／ｋの余りが０の場合にのみ搬送量の増減を行って、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量として、その搬送位置のずれを維持したまま隣接するラスタの隣接するドットを形成することによって、隣接するラスタの副走査方向へ隣接するドット同士がドット間隔ｄとなるようにドットを形成していくことができる。
【００２０】
ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商が奇数の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、ｍ／ｋの商が偶数の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する。それによって、隣接するドット同士をα／２ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成したインターレース方式を用いたフルオーバーラップ記録を実行することができる。
尚、ｍ／ｋの商が偶数の場合に被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、ｍ／ｋの商が奇数の場合に被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成するようにしても良く、このような態様であっても全く同様の作用効果が得られるものであり、本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもないことである。
【００２１】
本願発明の第５の態様は、前述した第３の態様において、前記記録制御手段は、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドットが前記間隔αの範囲内で副走査方向へ全て異なる位置で、かつ、斜めに一直線に並ばないドット配置で形成される如く、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドット同士をα／ｎの整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらして形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００２２】
このように、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドットが前記間隔αの範囲内で副走査方向へ全て異なる位置で、かつ、斜めに一直線に並ばないドット配置で形成される如く、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドット同士をα／ｎの整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成する。それによって、隣接するドット同士を間隔αの範囲内で均等に分散させてずらした位置にドットを形成してラスタを構成することができるので、副走査方向へ一直線に連続して形成されて目立ちやすいバンディングがより生じにくくなる。
【００２３】
本願発明の第６の態様は、前述した第５の態様において、前記記録制御手段は、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を有し、ｎ＝４で、前記主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとし、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量とし、ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが０の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが１の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とし、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが２の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが３の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００２４】
４回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士をα／４の整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成することによって、隣接するドット同士を間隔αの範囲内で均等に分散させてずらした位置にドットを形成してラスタを構成することができる。また、前述したように、公知のインターレース方式は、ドット間隔ｄのｋ倍（正数倍）であり、かつ、ｋ／Ｎが既約分数となる使用ノズル数Ｎを設定し、ドット形成要素間隔Ｄで配設されたＮ個のドット形成要素を使用して被記録材にドットを形成するとともに、ドット間隔ｄのＮ倍の間隔にて被記録材を副走査方向へ搬送して記録を実行する。
【００２５】
そこで、インターレース方式を用いたフルオーバーラップ記録を実行する際には、まず、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を設け、ドット形成パターンを主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとする。そして、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが偶数のときに形成されるようにする。インターレース方式のフルオーバーラップ記録においては、ｋ（２以上の整数値）の回数の主走査パスで隣接するラスタの副走査方向に隣接するドットを順次形成した後に、ｋの回数の主走査パスで同じラスタの隣接するドットが同様に形成されてラスタが形成されていくので、ｋの回数の主走査パス毎に搬送量の増減を行う必要がある。つまり、ｍ／ｋの余りが０の場合にのみ搬送量の増減を行って、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量として、その搬送位置のずれを維持したまま隣接するラスタの隣接するドットを形成することによって、隣接するラスタの副走査方向へ隣接するドット同士がドット間隔ｄとなるようにドットを形成していくことができる。
【００２６】
ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが０の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが１の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とし、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが２の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが３の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する。それによって、隣接するドット同士をα／４の整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成したインターレース方式を用いたフルオーバーラップ記録を実行することができる。
【００２７】
尚、搬送量のずらし量（α／４、α／２、又は３α／４）、及び搬送量のずらし方向（副走査方向Ｙ、又は副走査方向Ｙと反対方向）の組み合わせは、上述した態様に限定されるものではなく、種々の組み合わせのバリエーションが可能であり、それらも全く同様の作用効果が得られ、本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもないことである。
【００２８】
本願発明の第７の態様は、前述した第２の態様又は第３の態様において、前記記録制御手段は、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を有し、ｎ＝２で、前記主走査パスカウント手段によるカウント値が奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、前記主走査パスカウント手段のカウント値が偶数のときに形成されるドット形成パターンで、前記主走査パスカウント手段によるカウント値が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、前記主走査パスカウント手段によるカウント値が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００２９】
２回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士をα／２ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成することによって、隣接するドット同士を間隔αだけずらした互い違いの位置にドットを形成してラスタを構成することができる。そこで、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を設け、ドット形成パターンを主走査パスカウント手段によるカウント値が奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、主走査パスカウント手段のカウント値が偶数のときに形成されるようにする。そして、主走査パスカウント手段によるカウント値が奇数の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、主走査パスカウント手段によるカウント値が偶数の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する。それによって、隣接するドット同士をα／２ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成したフルオーバーラップ記録を実行することができる。
【００３０】
尚、主走査パスカウント手段によるカウント値が偶数の場合に被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、主走査パスカウント手段によるカウント値が奇数の場合に被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成するようにしても良く、このような態様であっても全く同様の作用効果が得られるものであり、本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもないことである。
【００３１】
本願発明の第８の態様は、前述した第２の態様又は第３の態様において、前記記録制御手段は、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を当該被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手段を有し、ｎ＝２とし、前記記録開始ドット位置番号手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００３２】
２回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士をα／２ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成することによって、隣接するドット同士を間隔αだけずらした互い違いの位置にドットを形成してラスタを構成することができる。そこで、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手段を設ける。そして、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号が偶数の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号が奇数の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する。それによって、隣接するドット同士をα／２ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成したフルオーバーラップ記録を実行することができる。
【００３３】
尚、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号が奇数の場合に被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号が偶数の場合に被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成するようにしても良く、このような態様であっても全く同様の作用効果が得られるものであり、本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもないことである。
【００３４】
本願発明の第９の態様は、前述した第２の態様又は第３の態様において、前記記録制御手段は、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手段を有し、ｎ＝４とし、前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが１の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが２の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とし、前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが３の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが０の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００３５】
４回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士をα／４の整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成することによって、隣接するドット同士を間隔αの範囲内で均等に分散させてずらした位置にドットを形成してラスタを構成することができる。そこで、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手段を設ける。
【００３６】
そして、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが１の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが２の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とし、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが３の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが０の場合には、被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量として、被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する。それによって、隣接するドット同士をα／４の整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成したフルオーバーラップ記録を実行することができる。
【００３７】
尚、搬送量のずらし量（α／４、α／２、又は３α／４）、及び搬送量のずらし方向（副走査方向Ｙ、又は副走査方向Ｙと反対方向）の組み合わせは、上述した態様に限定されるものではなく、種々の組み合わせのバリエーションが可能であり、それらも全く同様の作用効果が得られ、本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもないことである。
【００３８】
本願発明の第１０の態様は、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段とを備えた記録装置において、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する制御をコンピュータに実行させる記録制御プログラムであって、副走査方向の記録解像度に相当するドット間隔をｄとする手順と、同一主走査ラインの隣接したドットを異なる主走査パスで異なる前記ドット形成要素アレイによって形成するフルオーバーラップドット形成パターンで、同一主走査ラインに形成されたドットに対して０＜α＜ｄ／２となる間隔αだけ副走査方向へずらして隣接するドットを形成する手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００３９】
本願発明の第１０の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００４０】
本願発明の第１１の態様は、前述した第１０の態様において、同一主走査ラインの隣接したｎ個のドットの全てを異なるｎ回の主走査パスで異なる前記ドット形成要素アレイによって形成して主走査ラインの全てのドットを形成するドット形成パターンとする手順と、少なくとも隣接するドット同士が副走査方向にα／ｎ以上ずれた位置に形成される如く、所定の搬送量にα／ｎの整数倍を加算又は減算した搬送量で前記被記録材を副走査方向へ搬送する手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００４１】
本願発明の第１１の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第２の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第２の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００４２】
本願発明の第１２の態様は、前述した第１１の態様において、前記ドット形成要素アレイは、副走査方向にＭ個のドット形成要素が一定のドット形成要素間隔Ｄで配設されており、Ｍ個の前記ドット形成要素中の使用するノズル数を使用ノズル数Ｎ（Ｎは正の整数）とし、Ｄ＝ｋ・ｄ（ｋは２以上の正数）として、ｋ／（Ｎ／ｎ）が既約分数となる使用ノズル数Ｎを設定する手順と、前記被記録材の所定の搬送量をｄ・Ｎ／ｎ（Ｎ／ｎは正の整数）とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００４３】
本願発明の第１２の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第３の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第３の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００４４】
本願発明の第１３の態様は、前述した第１２の態様において、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手順と、ｎ＝２で、前記主走査パスカウント手順によるカウント値をｍとする手順と、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量とする手順と、ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とする手順と、ｍ／ｋの商が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００４５】
本願発明の第１３の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第４の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第４の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００４６】
本願発明の第１４の態様は、前述した第１２の態様において、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドットが前記間隔αの範囲内で副走査方向へ全て異なる位置で、かつ、斜めに一直線に並ばないドット配置で形成される如く、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドット同士をα／ｎの整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらして形成する手順を有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００４７】
本願発明の第１４の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第５の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第５の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００４８】
本願発明の第１５の態様は、前述した第１４の態様において、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手順と、ｎ＝４で、前記主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとする手順と、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量とする手順と、ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが０の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順と、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが１の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とする手順と、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが２の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順と、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが３の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００４９】
本願発明の第１５の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第６の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第６の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００５０】
本願発明の第１６の態様は、前述した第１１の態様又は第１２の態様において、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手順と、ｎ＝２で、前記主走査パスカウント手順によるカウント値が奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、前記主走査パスカウント手順のカウント値が偶数のときに形成されるドット形成パターンとする手順と、前記主走査パスカウント手順によるカウント値が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とする手順と、前記主走査パスカウント手順によるカウント値が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００５１】
本願発明の第１６の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第７の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第７の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００５２】
本願発明の第１７の態様は、前述した第１１の態様又は第１２の態様において、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手順と、ｎ＝２とする手順と、記憶されている前記記録開始ドット位置番号が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とする手順と、記憶されている前記記録開始ドット位置番号が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００５３】
本願発明の第１７の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第８の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第８の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００５４】
本願発明の第１８の態様は、前述した第１１の態様又は第１２の態様において、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手順と、ｎ＝４とする手順と、記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが１の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順と、記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが２の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とする手順と、記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが３の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順と、記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが０の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００５５】
本願発明の第１８の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第９の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第９の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００５６】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、本願発明に係る「記録装置」の一例としてのインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。
図１は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図であり、図２はその側面図である。
【００５７】
インクジェット式記録装置５０には、記録紙Ｐにインクを噴射して記録を行う記録ヘッド６２を記録紙Ｐに対して主走査方向Ｘに走査させる「主走査駆動手段」として、キャリッジガイド軸５１に軸支され、主走査方向Ｘに移動するキャリッジ６１が設けられている。キャリッジ６１には、記録ヘッド６２が搭載されている。記録ヘッド６２と対向して、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐとのギャップを規定するプラテン５２が設けられている。また、インクジェット式記録装置５０には、記録ヘッド６２を記録紙Ｐに対して副走査方向Ｙに走査させる「副走査駆動手段」として、記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送する搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４が設けられている。搬送駆動ローラ５３は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は、複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢され、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙Ｐに接しながら記録紙Ｐの搬送に従動して回転する。搬送駆動ローラ５３の表面には、高摩擦抵抗を有する皮膜が施されている。搬送従動ローラ５４によって、搬送駆動ローラ５３の表面に押しつけられた記録紙Ｐは、その表面の摩擦抵抗によって搬送駆動ローラ５３の表面に密着し、搬送駆動ローラ５３の回転によって副走査方向に搬送される。キャリッジ６１とプラテン５２の間に記録紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド６２を主走査方向Ｘに一往復させる間に記録ヘッド６２から記録紙Ｐにインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって記録紙Ｐに記録が行われる。
【００５８】
搬送駆動ローラ５３の副走査方向Ｙの上流側には、給紙トレイ５７が配設されている。給紙トレイ５７は、例えば普通紙やフォト紙等の記録紙Ｐを給紙可能な構成となっており、記録紙Ｐを自動給紙する給紙手段としてのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレイ５７に設けられた２つの給紙ローラ５７ｂ及び図示してない分離パッドを有する自動給紙機構である。この２つの給紙ローラ５７ｂの１つは、給紙トレイ５７の一方側に配置され、もう１つの給紙ローラ５７ｂは、記録紙ガイド５７ａに取り付けられており、記録紙ガイド５７ａは、記録紙Ｐの幅に合わせて幅方向に摺動可能に給紙トレイ５７に設けられている。そして、給紙ローラ５７ｂの回転駆動力と、分離パッドの摩擦抵抗により、給紙トレイ５７に置かれた複数の記録紙Ｐを給紙する際に、複数の記録紙Ｐが一度に給紙されることなく１枚ずつ正確に自動給紙される。
【００５９】
また、給紙ローラ５７ｂと搬送駆動ローラ５３との間には、公知の技術による紙検出器６３が配設されている。紙検出器６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向にのみ回動し得るよう記録紙Ｐの搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバーを有し、このレバーの先端が記録紙Ｐに押されることでレバーが回動し、それによって記録紙Ｐが検出される構成を成す検出器である。紙検出器６３は、給紙ローラ５７ｂより給紙された記録紙Ｐの始端位置、及び終端位置を検出し、その検出位置に合わせて記録領域が決定され、記録が実行される。
【００６０】
一方、記録実行後の記録紙Ｐを排紙する手段として、排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６とが設けられている。排紙駆動ローラ５５は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ５５の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙Ｐの記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５６は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に付勢され、記録紙Ｐが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの排紙に従動して回転する。
【００６１】
そして、給紙ローラ５７ｂや搬送駆動ローラ５３、及び排紙駆動ローラ５５を回転駆動する図示していない搬送駆動用モータ、並びにキャリッジ６１を主走査方向に駆動する図示していないキャリッジ駆動用モータは、「記録制御手段」としての記録制御部１００により駆動制御される。また、記録ヘッド６２も同様に、記録制御部１００により制御されて記録紙Ｐの表面にインクを噴射する。
【００６２】
図３は、本願発明に係るインクジェット記録装置５０の概略のブロック図である。
記録制御部１００は、システムバスＳＢを備えており、システムバスＳＢには、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）２４、Ｉ／Ｏ２５、及びインターフェース回路２３がデータ転送可能に接続されている。ＭＰＵ２４では各種処理の演算処理が行われる。ＲＯＭ２１には、ＭＰＵ２４の演算処理に必要なソフトウェア・プログラム及びデータがあらかじめ記憶されている。ＲＡＭ２２は、ソフトウェア・プログラムの一時的な記憶領域、ＭＰＵ２４の作業領域等として使用される。各種モータ制御部３１は、インクジェット式記録装置５０の各種モータを駆動制御する駆動制御回路である。また、各種センサー３２は、インクジェット記録装置５０の各種状態情報を検出してＩ／Ｏ２５に出力する。Ｉ／Ｏ２５は、ＭＰＵ２４における演算処理結果に基づいて、各種モータ制御部３１に対して出力制御を行い、かつ各種センサー３２からの入力情報等を入力する。インターフェース回路２３は、例えばパーソナルコンピュータ等の情報処理装置２００とインクジェット式記録装置５０との間のデータの送受信を実行する。記録実行時には、情報処理装置２００がホスト側となり、情報処理装置２００から送信される記録制御データは、インターフェース回路２３が受信した後、ＲＡＭ２２へ格納される。ＲＡＭ２２へ格納された記録制御データは、ＭＰＵ２４が実行するプログラムによって、コマンド解析、及び圧縮された記録データを展開する処理等が実行され、展開された記録データは、「ヘッド駆動手段」としてのヘッド制御部３３へ転送される。ヘッド制御部３３は、その記録データに基づいて記録ヘッド６２に対して制御を行い、記録ヘッド６２のヘッド面から各色のインクが記録紙Ｐの記録面に噴射されて記録紙Ｐへの記録が実行される。
【００６３】
図４は、記録ヘッド６２のヘッド面を模式的に示した平面図である。
記録ヘッド６２のヘッド面には、副走査方向ＹにＭ個の「ドット形成要素」としてのノズル７１〜７Ｍが一定の間隔Ｄで配設された「ドット形成要素アレイ」としてのノズルアレイ６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙが主走査方向Ｘに略平行に図示の如く配設されている。ノズルアレイ６２Ｋのノズル７１〜７Ｍからはブラック色のインクが噴射され、ノズルアレイ６２Ｃのノズル７１〜７Ｍからはシアンインクが噴射され、ノズルアレイ６２ＬＣのノズル７１〜７Ｍからはライトシアンインクが噴射され、ノズルアレイ６２Ｍのノズル７１〜７Ｍからはマゼンダインクが噴射され、ノズルアレイ６２ＬＭのノズル７１〜７Ｍからはライトマゼンダインクが噴射され、ノズルアレイ６２Ｙのノズル７１〜７Ｍからはイエローインクが噴射される。同じドット形成位置に異なる色のドットを重ねて形成することによって、多彩な色彩表現による記録を実現される。
【００６４】
つづいて、上述した構成を備えたインクジェット式記録装置５０において、記録制御部１００にて実行される記録制御手順の第１実施例について説明する。
図５は、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする「主走査パスカウント手段（主走査パスカウント手順）」としてのパスカウンタを初期化する手順を示したフローチャートであり、図６は、パスカウンタによって主走査パス数をカウントする手順を示したフローチャートである。図７は、パスカウンタのカウント値に基づいて記録を実行する手順を示したフローチャートである。
【００６５】
当該実施の形態において記録制御部１００は、インターレース方式ではない、いわゆるバンド記録によるフルオーバーラップ記録を実行する。また、２回の主走査パスでラスタが構成され、１回目（奇数回目）の主走査パスで主走査方向Ｘへ１ドットおきにドットが形成され、２回目（偶数回目）の主走査パスで、１回目の主走査パスで形成されたドットとドットの間を埋めるようにドットが形成されてラスタが構成されるようになっている。さらに、主走査方向Ｘに隣接するドット同士は、副走査方向Ｙへ間隔αだけ相互にずれた位置に形成されるようになっている。ここで、副走査方向Ｙの記録解像度に相当するドット間隔をｄとすると、間隔αは、同一ラスタ（同一主走査ライン）に形成された隣接するドットに対して０＜α＜ｄ／２の範囲で任意の値に設定され、記録画質に影響が無い範囲で実験等によって最適な値に設定される既定値である。
【００６６】
まず、記録紙Ｐへの記録を実行する前にパスカウンタを初期化してカウント値を０に設定する（ステップＳ１）。そして、記録を開始した時点から主走査駆動手段による主走査パスが実行される度に（ステップＳ１１）、パスカウンタのカウント値を１ずつカウントアップしていく（ステップＳ１２）。また、記録実行中は、主走査パスを実行する前に、パスカウンタのカウント値が奇数か否かを判定する（ステップＳ２１）。パスカウンタのカウント値が奇数である場合には（ステップＳ２１でＹｅｓ）、所定の搬送量にα／２を加算した搬送量とし（ステップＳ２２）、パスカウンタのカウント値が奇数でない場合（つまり偶数である場合）には（ステップＳ２１でＮｏ）、所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（ステップＳ２３）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ２４）。
【００６７】
図１４は、記録紙Ｐに形成されたラスタを模式的に示した平面図である。
各ドット（ｄｏｔ）内の数字は、そのドットが記録開始時から何回目の主走査パスに形成されたドットかを示しており、例えば、ドット内の数字が１なら記録開始時から１回目の主走査パスで形成されたドットということになる。１回目の主走査パスを実行する前、つまり、ドット内の数字が１のドットを形成する前は、パスカウンタのカウント値は初期化されて０になっている（図５のステップＳ１）。つまり、奇数ではないので（図７のステップＳ２１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（図７のステップＳ２３）、記録紙Ｐを搬送し（図７のステップＳ２４）、１回目の主走査パスを実行してドット（数字１のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから１回目の主走査パスを実行する。１回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて１になる（図６のステップＳ１１）。
【００６８】
２回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が１、つまり奇数なので（図７のステップＳ２１でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量にα／２を加算した搬送量として（図７のステップＳ２２）、記録紙Ｐを搬送し（図７のステップＳ２４）、２回目の主走査パスを実行してドット（数字２のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから２回目の主走査パスを実行する。２回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて２になる（図６のステップＳ１１）。以降、３日目、４回目・・と同様に主走査パスが繰り返し実行されて記録紙Ｐへの記録が実行される。
【００６９】
図１８は、本願発明を実施して記録を実行した際のドットの形成状態を模式的に示したものであり、図１９は、従来技術によって記録を実行した際のドットの形成状態を模式的に示したものである。
【００７０】
フルオーバーラップ方式によって形成されたラスタＹ１〜Ｙ５の中で、例えば、記録紙Ｐの搬送精度が低いことによって、記録紙Ｐがわずかに多めに搬送されてラスタＹ３が形成されて、ラスタＹ３がわずかに副走査方向Ｙへずれて形成されたとする。それによって、ラスタＹ２とラスタＹ３とが一部重なって形成された状態となり、従来技術においては（図１９参照）、重なり部分Ｌが主走査方向Ｘに平行に連続して１本の黒スジ状の目立つバンディングができてしまう。また、ラスタＹ３とラスタＹ４との間に隙間Ｂが形成された状態となり、従来技術においては（図１９参照）、隙間Ｂが主走査方向Ｘに平行に連続して１本の白スジ状の目立つバンディングができてしまう。一方、本願発明を実施して記録を実行した場合（図１８参照）、同様にラスタＹ３の形成位置がずれてもラスタＹ２とＹ３との重なり部分Ｌ、及びラスタＹ３とラスタＹ４との間の隙間Ｂは、図示の如く主走査方向Ｘに互い違いの段差をもって形成されて主走査方向Ｘへ一直線に並ばないので、連続した１本の黒スジ状、又は白スジ状の目立つバンディングとならない。つまり、本願発明を実施して記録を実行した場合には、隣接するドットが間隔αで副走査方向Ｙへ相互にわずかにずらした位置に形成されているので、ラスタ同士の重なり部分Ｌやラスタ間の隙間Ｂが主走査方向Ｘへ一直線に連続することがなく、重なり部分Ｌや隙間Ｂが生じても目立たなくすることができる。したがって、前述した搬送駆動ローラ５３及び搬送従動ローラ５４（図１又は図２参照）による記録紙Ｐの搬送精度が高精度でなくても記録画質に影響が無い範囲でバンディングが形成されにくくすることができ、バンディングが形成されることによって記録画質が低下する虞を大幅に低減させることができる。
【００７１】
このようにして、記録ヘッド６２のインク噴射精度や記録紙Ｐの副走査方向Ｙへの搬送精度の低いローコストなインクジェット式記録装置５０において、高い記録画質を実現することができる。
【００７２】
また、第２実施例としては、上述したインクジェット式記録装置５０において、インターレース方式でフルオーバーラップ記録を実行するものが挙げられる。
図８は、インターレース方式によるフルオーバーラップ記録を実行するために必要な定数を設定する手順を示したフローチャートである。
【００７３】
ここで、インターレース方式によるフルオーバーラップ記録については、ノズルアレイ６２Ｋについてのみ説明し、他のノズルアレイ（６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙ）については同様なので説明は省略するものとし、以下同様とする。まず、ノズルアレイ６２Ｋ（ドット形成要素アレイ）の副走査方向Ｙのノズル（ドット形成要素）間隔Ｄを副走査方向Ｙの記録解像度に相当する副走査方向Ｙのドット間隔ｄで除算して数値ｋを求める（ステップＳ３１）。数値ｋは、２以上の整数値となるように副走査方向Ｙの記録解像度が設定される。つづいて、数値ｋとフルオーバーラップ記録のオーバーラップ回数ｎとからノズルアレイ６２Ｋが有するＭ個のノズルアレイ中の使用ノズル数Ｎを決定する。具体的には、ｋ／（Ｎ／ｎ）が既約分数となるＮを選択する（ステップＳ３２）。そして、インターレース方式でフルオーバーラップ記録を実行する際の記録紙Ｐの搬送量＝ｄ・Ｎ／ｎを求める（ステップＳ３３）。
【００７４】
図９は、パスカウンタのカウント値に基づいてインターレース方式で記録を実行する手順を示したフローチャートである。
記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする「主走査パスカウント手段（主走査パスカウント手順）」としてのパスカウンタを初期化する手順、及びパスカウンタによって主走査パス数をカウントする手順については、図５及び図６に示したフローチャートに示した手順と同様なので説明は省略する。
【００７５】
インターレース方式を用いたフルオーバーラップ記録を実行する際には、パスカウンタのカウント値をｍとし、ｍ／ｋの商が奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、ｍ／ｋの商が偶数のときに形成されるようにする。インターレース方式のフルオーバーラップ記録においては、ｋ（２以上の整数値）の回数の主走査パスで隣接するラスタの副走査方向に隣接するドットを順次形成した後に、ｋの回数の主走査パスで同じラスタの隣接するドットが同様に形成されてラスタが形成されていくので、ｋの回数の主走査パス毎に搬送量の増減を行う必要がある。つまり、ｍ／ｋの余りが０の場合にのみ搬送量の増減を行って、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量として、その搬送位置のずれを維持したまま隣接するラスタの隣接するドットを形成することによって、隣接するラスタの副走査方向Ｙへ隣接するドット同士がドット間隔ｄとなるようにドットを形成していくことができる。
【００７６】
まず、記録値Ｐを搬送する前に、パスカウンタのカウント値をｍとし、ｍ／ｋの余りが０か否かを判定する（ステップＳ４１）。ｍ／ｋの余りが０でない場合には（ステップＳ４１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量のままとする（ステップＳ４２）。一方、ｍ／ｋの余りが０の場合には（ステップＳ４１でＹｅｓ）、つづいて、ｍ／ｋの商が奇数か否かを判定する（ステップＳ４３）。そして、ｍ／ｋの商が奇数の場合には（ステップＳ４３でＹｅｓ）、記録紙Ｐの搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし（ステップＳ４４）、ｍ／ｋの商が奇数でない場合（つまり偶数である場合）には（ステップＳ４３でＮｏ）、記録紙Ｐの搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として（ステップＳ４５）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ４６）。
【００７７】
図１６は、ｎ＝２としたフルオーバーラップ記録をインターレース方式で実行する手順を示した模式図である。
当該実施例において副走査方向Ｙの記録解像度は、ドット間隔ｄがノズル間隔Ｄの１／２となる解像度に設定されているので、ｋ＝２となる。また、使用ノズル数Ｎ＝３０に設定され、２回の主走査パスでラスタが構成されるフルオーバーラップ記録を実行するので、オーバーラップ回数ｎ＝２となり、ｋ／（Ｎ／ｎ）＝２／（３０／２）＝２／１５は、既約分数となっている。そして、オーバーラップ回数ｎ＝２であり、使用ノズル数Ｎ＝３０なので、搬送量＝ｄ・Ｎ／ｎ＝１５・ｄとなる。各ドット（ｄｏｔ）内の数字は、そのドットが記録開始時から何回目の主走査パスに形成されたドットかを示しており、例えば、ドット内の数字が１なら記録開始時から１回目の主走査パスで形成されたドットということになる。尚、記録紙Ｐと各ノズルとの位置関係が分かるように、ノズル７１〜７Ｍの一部のノズルにノズル番号の符号を付して図示している（ノズル７１、ノズル７７、ノズル７１３、ノズル７１９）。
【００７８】
１回目の主走査パスを実行する前、つまり、ドット内の数字が１のドットを形成する前は、パスカウンタのカウント値は初期化されて０になっている（図５のステップＳ１）。したがって、ｋ／ｍの余りは０であり（図９のステップＳ４１でＹｅｓ）、ｋ／ｍの商は０となり、奇数ではないので（図９のステップＳ４３でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）からα／２を減算した搬送量として（図９のステップＳ４３）、記録紙Ｐを搬送し（図９のステップＳ４６）、１回目の主走査パスを実行してドット（数字１のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから１回目の主走査パスを実行する。１回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて１になる（図６のステップＳ１１）。
【００７９】
２回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が１になっているので、ｋ／ｍの余りは１になる。つまり、ｋ／ｍの余りが０ではないので（図９のステップＳ４１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）とし（図９のステップＳ４２）、記録紙Ｐを搬送し（図９のステップＳ４６）、２回目の主走査パスを実行してドット（数字２のドット）を形成する。記録値Ｐの搬送位置は、１回目の主走査パスを実行する前に所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置になっている。そのため、その位置から所定の搬送量（１５・ｄ）で記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐの搬送位置は、副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずれた搬送位置となる。２回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて２になる（図６のステップＳ１１）。
【００８０】
３回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が２になっているので、ｋ／ｍの余りは０であり（図９のステップＳ４１でＹｅｓ）、ｍ／ｋの商は１となり、奇数なので（図９のステップＳ４３でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）にα／２を加算した搬送量として（図９のステップＳ４４）、記録紙Ｐを搬送し（図９のステップＳ４６）、３回目の主走査パスを実行してドット（数字３のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから３回目の主走査パスを実行する。３回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて３になる（図６のステップＳ１１）。
【００８１】
４回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が３になっているので、ｋ／ｍの余りは１になる。つまり、ｋ／ｍの余りが０ではないので（図９のステップＳ４１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）とし（図９のステップＳ４２）、記録紙Ｐを搬送し（図９のステップＳ４６）、４回目の主走査パスを実行してドット（数字４のドット）を形成する。記録値Ｐの搬送位置は、３回目の主走査パスを実行する前に所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置になっている。そのため、その位置から所定の搬送量（１５・ｄ）で記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐの搬送位置は、副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずれた搬送位置となる。４回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて４になる（図６のステップＳ１１）。以降、５日目、６回目、７回目、８回目・・と同様に主走査パスが繰り返し実行されて記録紙Ｐへの記録が実行される。記録を実行した際のドットの形成状態は、第１実施例と同様に図１８に示した状態となる。尚、２回の主走査パスでラスタを形成する過程において、記録紙Ｐの搬送量のずらし量は、−α／２＋α／２＝０となるので、ずらし量が累積されて記録精度が低下してしまうことはない。
【００８２】
さらに、第３実施例としては、上述した第２実施例において、オーバーラップ回数ｎ＝４としてインターレース方式によるフルオーバーラップ記録を実行するものが挙げられる。
記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする「主走査パスカウント手段（主走査パスカウント手順）」としてのパスカウンタを初期化する手順、及びパスカウンタによって主走査パス数をカウントする手順については、図５及び図６のフローチャートに示した手順と同様なので説明は省略する。また、インターレース方式によるフルオーバーラップ記録を実行するために必要な定数を設定する手順は、図８のフローチャートに示した手順と同様なので説明は省略する。
【００８３】
図１０は、オーバーラップ回数ｎ＝４とした場合におけるパスカウンタのカウント値に基づいてインターレース方式で記録を実行する手順を示したフローチャートである。
【００８４】
まず、記録値Ｐを搬送する前に、パスカウンタのカウント値をｍとし、ｍ／ｋの余りが０か否かを判定する（ステップＳ５１）。ｍ／ｋの余りが０でない場合には（ステップＳ５１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量のままとする（ステップＳ５２）。一方、ｍ／ｋの余りが０の場合には（ステップＳ５１でＹｅｓ）、つづいて、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが０か否かを判定する（ステップＳ５３）。余りが０の場合には（ステップＳ５３でＹｅｓ）、記録紙Ｐの搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として（ステップＳ５４）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ６０）。一方、余りが０でない場合には（ステップＳ５３でＮｏ）、つづいて、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが１か否かを判定する（ステップＳ５５）。余りが１の場合には（ステップＳ５５でＹｅｓ）、記録紙Ｐの搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量として（ステップＳ５６）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ６０）。一方、余りが１でない場合には（ステップＳ５５でＮｏ）、つづいて、ｍ／ｋの商を４で除算した余りが２か否かを判定する（ステップＳ５７）。余りが２の場合には（ステップＳ５７でＹｅｓ）、記録紙Ｐの搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として（ステップＳ５８）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ６０）。一方、余りが２でない場合には（ステップＳ５７でＮｏ）、記録紙Ｐの搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量として（ステップＳ５９）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ６０）。
【００８５】
図１７は、ｎ＝４としたフルオーバーラップ記録をインターレース方式で実行する手順を示した模式図である。
当該実施例において副走査方向Ｙの記録解像度は、ドット間隔ｄが間隔Ｄの１／２となる解像度に設定されているので、ｋ＝２となる。また、使用ノズル数Ｎ＝２８に設定され、４回の主走査パスでラスタが構成されるフルオーバーラップ記録を実行するので、オーバーラップ回数ｎ＝４となり、ｋ／（Ｎ／ｎ）＝２／（２８／４）＝２／７は、既約分数となっている。そして、オーバーラップ回数ｎ＝４であり、使用ノズル数Ｎ＝２８なので、搬送量＝ｄ・Ｎ／ｎ＝７・ｄとなる。各ドット（ｄｏｔ）内の数字は、そのドットが記録開始時から何回目の主走査パスに形成されたドットかを示しており、例えば、ドット内の数字が１なら記録開始時から１回目の主走査パスで形成されたドットということになる。尚、記録紙Ｐと各ノズルとの位置関係が分かるように、ノズル７１〜７Ｍの一部のノズル番号に符号を付して図示している（ノズル７１、ノズル７４、ノズル７７、ノズル７１０、ノズル７１３、ノズル７１６、ノズル７１９、ノズル７２２）。
【００８６】
１回目の主走査パスを実行する前、つまり、ドット内の数字が１のドットを形成する前は、パスカウンタのカウント値は初期化されて０になっている（図５のステップＳ１）。したがって、ｋ／ｍの余りは０であり（図１０のステップＳ５１でＹｅｓ）、ｍ／ｋの商を４で除算した余りは０となるので（図１０のステップＳ５３でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量（７・ｄ）からα／２を減算した搬送量として（図１０のステップＳ５４）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、１回目の主走査パスを実行してドット（数字１のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから１回目の主走査パスを実行する。１回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて１になる（図６のステップＳ１１）。
【００８７】
２回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が１になっているので、ｋ／ｍの余りは１になる。つまり、ｋ／ｍの余りが０ではないので（図１０のステップＳ５１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）とし（図１０のステップＳ５２）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、２回目の主走査パスを実行してドット（数字２のドット）を形成する。記録値Ｐの搬送位置は、１回目の主走査パスを実行する前に所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置になっている。そのため、その位置から所定の搬送量（１５・ｄ）で記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐの搬送位置は、副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずれた搬送位置となる。２回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて２になる（図６のステップＳ１１）。
【００８８】
３回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が２になっている。ｋ／ｍの余りは０であり（図１０のステップＳ５１でＹｅｓ）、ｍ／ｋの商を４で除算した余りは１となるので（図１０のステップＳ５５でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量（７・ｄ）にα／４を加算した搬送量として（図１０のステップＳ５６）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、３回目の主走査パスを実行してドット（数字３のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへα／４だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから３回目の主走査パスを実行する。３回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて３になる（図６のステップＳ１１）。
【００８９】
４回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が３になっているので、ｋ／ｍの余りは１になる。つまり、ｋ／ｍの余りが０ではないので（図１０のステップＳ５１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）とし（図１０のステップＳ５２）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、４回目の主走査パスを実行してドット（数字４のドット）を形成する。記録値Ｐの搬送位置は、３回目の主走査パスを実行する前に所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへα／４だけずらした位置になっている。そのため、その位置から所定の搬送量（１５・ｄ）で記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐの搬送位置は、副走査方向Ｙへα／４だけずれた搬送位置となる。４回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて４になる（図６のステップＳ１１）。
【００９０】
５回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が４になっている。ｋ／ｍの余りは０であり（図１０のステップＳ５１でＹｅｓ）、ｍ／ｋの商を４で除算した余りは２となるので（図１０のステップＳ５７でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量（７・ｄ）からα／２を減算した搬送量として（図１０のステップＳ５８）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、５回目の主走査パスを実行してドット（数字５のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから５回目の主走査パスを実行する。５回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて５になる（図６のステップＳ１１）。
【００９１】
６回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が５になっているので、ｋ／ｍの余りは１になる。つまり、ｋ／ｍの余りが０ではないので（図１０のステップＳ５１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）とし（図１０のステップＳ５２）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、６回目の主走査パスを実行してドット（数字６のドット）を形成する。記録値Ｐの搬送位置は、５回目の主走査パスを実行する前に所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置になっている。そのため、その位置から所定の搬送量（１５・ｄ）で記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐの搬送位置は、副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずれた搬送位置となる。６回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて６になる（図６のステップＳ１１）。
【００９２】
７回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が６になっている。ｋ／ｍの余りは０であり（図１０のステップＳ５１でＹｅｓ）、ｍ／ｋの商を４で除算した余りは３となるので（図１０のステップＳ５７でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（７・ｄ）に３α／４を加算した搬送量として（図１０のステップＳ５９）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、７回目の主走査パスを実行してドット（数字７のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへ３α／４だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから７回目の主走査パスを実行する。７回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて７になる（図６のステップＳ１１）。
【００９３】
８回目の主走査パスを実行する前は、パスカウンタのカウント値が７になっているので、ｋ／ｍの余りは１になる。つまり、ｋ／ｍの余りが０ではないので（図１０のステップＳ５１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量（１５・ｄ）とし（図１０のステップＳ５２）、記録紙Ｐを搬送し（図１０のステップＳ６０）、８回目の主走査パスを実行してドット（数字８のドット）を形成する。記録値Ｐの搬送位置は、７回目の主走査パスを実行する前に所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへ３α／４だけずらした位置になっている。そのため、その位置から所定の搬送量（１５・ｄ）で記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐの搬送位置は、副走査方向Ｙへ３α／４だけずれた搬送位置となる。８回目の主走査パスを実行した後、パスカウンタのカウント値がカウントアップされて８になる（図６のステップＳ１１）。９回目以降は、１回目〜８回目と同様の手順で主走査パスが繰り返し実行されて記録紙Ｐへの記録が実行される。
【００９４】
このように、４回の主走査パスでラスタの全てのドットを形成する場合には、隣接するドット同士をα／４の整数倍ずつ副走査方向の相反する方向に互い違いにずらしてドットを形成することによって、隣接するドット同士を間隔αの範囲内で均等に分散させてずらした位置にドットを形成してラスタを構成することができる。それによって、隣接するドット同士をα／４の整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらしてドットを形成したフルオーバーラップ記録を実行することができるので、よりバンディングが形成されにくくなる。尚、４回の主走査パスでラスタを形成する過程において、記録紙Ｐの搬送量のずらし量は、−α／２＋α／４−α／２＋３α／４＝０となるので、ずらし量が累積されて記録精度が低下してしまうことはない。
【００９５】
さらに、第４実施例としては、上述したインクジェット式記録装置５０において、主走査パス毎の記録開始ドット位置に応じてドットの副走査方向Ｙへのずらし方向を決定してラスタを構成するものが挙げられる。
【００９６】
図１１は、記録開始ドット位置番号を記憶する「記録開始ドット位置番号記憶手段」（記録開始ドット位置番号記憶手順）としての手順を示したフローチャートである。図１２は、記録開始ドット位置番号に基づいて記録を実行する手順を示したフローチャートである。
【００９７】
主走査パスを実行した後（ステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号を記憶する（ステップＳ６２）。また、記録実行中は、主走査パスを実行する前に、記憶している記録開始ドット位置番号が偶数か否かを判定する（ステップＳ７１）。記憶している記録開始ドット位置番号が偶数である場合には（ステップＳ７１でＹｅｓ）、所定の搬送量にα／２を加算した搬送量とし（ステップＳ７２）、記憶している記録開始ドット位置番号が偶数でない場合（つまり奇数である場合）には（ステップＳ７１でＮｏ）、所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（ステップＳ７３）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ７４）。
【００９８】
図１４は、記録紙Ｐに形成されたラスタを模式的に示した平面図である。
各ドット（ｄｏｔ）内の数字は、そのドットが記録開始時から何回目の主走査パスに形成されたドットかを示しており、例えば、ドット内の数字が１なら記録開始時から１回目の主走査パスで形成されたドットということになる。また、記録を実行する前にあらかじめ記録実行領域の主走査方向Ｘの一端側から主走査方向Ｘへドットを形成する位置毎に図示の如くドット位置番号（正の整数）を１から順に付与してある。
【００９９】
１回目の主走査パスを実行する際の記録開始ドット位置番号は、１、つまり、偶数ではないので（図１２のステップＳ７１でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（図１２のステップＳ７３）、記録紙Ｐを搬送し（図１２のステップＳ７４）、１回目の主走査パスを実行してドット（数字１のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから１回目の主走査パスを実行する。１回目の主走査パスを実行した後（図１１のステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号が記憶される（図１１のステップＳ６２）。
【０１００】
２回目の主走査パスを実行する際の記録開始ドット位置番号は、２、つまり、奇数なので（図１２のステップＳ７１でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量にα／２を加算した搬送量として（図１２のステップＳ７２）、記録紙Ｐを搬送し（図１２のステップＳ７４）、２回目の主走査パスを実行してドット（数字２のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから２回目の主走査パスを実行する。２回目の主走査パスを実行した後（図１１のステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号が記憶される（図１１のステップＳ６２）。以降、３日目、４回目・・と同様に主走査パスが繰り返し実行されて記録紙Ｐへの記録が実行される。
【０１０１】
さらに、第５実施例としては、上述した第４実施例において、ｎ＝４、つまり、４回の主走査パスでラスタが構成されるようにすることもできる。
図１３は、オーバーラップ回数ｎ＝４とした場合における主走査方向Ｘの記録開始ドット位置番号に基づいてフルオーバーラップ記録を実行する手順を示したフローチャートである。
【０１０２】
主走査パスを実行した後（ステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号を記憶する（ステップＳ６２）。また、記録実行中は、主走査パスを実行する前に、まず、記憶している記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが１か否かを判定する（ステップＳ８１）。余りが１である場合には（ステップＳ８１でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（ステップＳ８２）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ８８）。一方、余りが１でない場合には（ステップＳ８１でＮｏ）、つづいて、記憶している記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが２か否かを判定する（ステップＳ８３）。余りが２である場合には（ステップＳ８３でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量にα／４を加算した搬送量として（ステップＳ８４）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ８８）。一方、余りが２でない場合には（ステップＳ８３でＮｏ）、つづいて、記憶している記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが３か否かを判定する（ステップＳ８５）。余りが３である場合には（ステップＳ８５でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（ステップＳ８６）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ８８）。一方、余りが３でない場合には（ステップＳ８３でＮｏ）、つまり、余りが０である場合には、搬送量を所定の搬送量に３α／４を加算した搬送量として（ステップＳ８７）、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ８８）。
【０１０３】
図１５は、オーバーラップ回数ｎ＝４とした場合における記録紙Ｐに形成されたラスタを模式的に示した平面図である。
各ドット（ｄｏｔ）内の数字は、そのドットが記録開始時から何回目の主走査パスに形成されたドットかを示しており、例えば、ドット内の数字が１なら記録開始時から１回目の主走査パスで形成されたドットということになる。また、記録を実行する前にあらかじめ記録実行領域の主走査方向Ｘの一端側から主走査方向Ｘへドットを形成する位置毎に図示の如くドット位置番号（正の整数）を１から順に付与してある。
【０１０４】
１回目の主走査パスを実行する際の記録開始ドット位置番号は、１、つまり、記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが１なので、（図１３のステップＳ８１でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（図１３のステップＳ８２）、記録紙Ｐを搬送し（図１３のステップＳ８８）、１回目の主走査パスを実行してドット（数字１のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから１回目の主走査パスを実行する。１回目の主走査パスを実行した後（図１１のステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号が記憶される（図１１のステップＳ６２）。
【０１０５】
２回目の主走査パスを実行する際の記録開始ドット位置番号は、２、つまり、記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが２なので、（図１３のステップＳ８３でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量にα／４を加算した搬送量として（図１３のステップＳ８４）、記録紙Ｐを搬送し（図１３のステップＳ８８）、２回目の主走査パスを実行してドット（数字２のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへα／４だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから２回目の主走査パスを実行する。２回目の主走査パスを実行した後（図１１のステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号が記憶される（図１１のステップＳ６２）。
【０１０６】
３回目の主走査パスを実行する際の記録開始ドット位置番号は、３、つまり、記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが３なので、（図１３のステップＳ８５でＹｅｓ）、搬送量を所定の搬送量からα／２を減算した搬送量として（図１３のステップＳ８６）、記録紙Ｐを搬送し（図１３のステップＳ８８）、３回目の主走査パスを実行してドット（数字３のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙと反対方向へα／２だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから３回目の主走査パスを実行する。３回目の主走査パスを実行した後（図１１のステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号が記憶される（図１１のステップＳ６２）。
【０１０７】
４回目の主走査パスを実行する際の記録開始ドット位置番号は、４、つまり、記録開始ドット位置番号をオーバーラップ回数ｎ＝４で除算した余りが０なので、（図１３のステップＳ８５でＮｏ）、搬送量を所定の搬送量に３α／４を加算した搬送量として（図１３のステップＳ８７）、記録紙Ｐを搬送し（図１３のステップＳ８８）、４回目の主走査パスを実行してドット（数字４のドット）を形成する。つまり、所定の搬送量による記録値Ｐの搬送位置から記録紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙへ３α／４だけずらした位置まで記録紙Ｐを搬送してから４回目の主走査パスを実行する。４回目の主走査パスを実行した後（図１１のステップＳ６１）、次の主走査パスの記録開始ドット位置番号が記憶される（図１１のステップＳ６２）。以降、５日目、６回目、７日目、８回目・・と同様に主走査パスが繰り返し実行されて記録紙Ｐへの記録が実行される。尚、４回の主走査パスでラスタを形成する過程において、記録紙Ｐの搬送量のずらし量は、−α／２＋α／４−α／２＋３α／４＝０となるので、ずらし量が累積されて記録精度が低下してしまうことはない。
【０１０８】
さらに、第６実施例としては、第２実施例に示したインターレース方式によるフルオーバーラップ記録において、図１２のフローチャートに示した手順によって、記録開始ドット位置番号から各主走査パスにおける搬送量を決定するようにしても良い（図１２及び図１６を参照）。
さらに、第７実施例としては、第３実施例に示したインターレース方式によるフルオーバーラップ記録において、図１３のフローチャートに示した手順によって、記録開始ドット位置番号から各主走査パスにおける搬送量を決定するようにしても良い（図１３及び図１７を参照）。
【０１０９】
尚、本願発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るインクジェット式記録装置の平面図である。
【図２】本願発明に係るインクジェット式記録装置の側面図である。
【図３】本願発明に係るインクジェット式記録装置のブロック図。
【図４】記録ヘッドのヘッド面を模式的に示した平面図である。
【図５】パスカウンタを初期化する手順を示したフローチャート。
【図６】主走査パス数のカウント手順を示したフローチャート。
【図７】記録を実行する手順を示したフローチャートである。
【図８】インターレース方式の設定手順を示したフローチャート。
【図９】インターレース方式の記録手順を示したフローチャート。
【図１０】インターレース方式の記録手順を示したフローチャート。
【図１１】ドット位置番号を記憶する手順を示したフローチャート。
【図１２】ドット位置番号による記録手順を示したフローチャート。
【図１３】ドット位置番号による記録手順を示したフローチャート。
【図１４】記録紙に形成されたラスタを模式的に示した平面図である。
【図１５】記録紙に形成されたラスタを模式的に示した平面図である。
【図１６】インターレース方式の記録手順を示した模式図である。
【図１７】インターレース方式の記録手順を示した模式図である。
【図１８】本願発明のドットの形成状態を模式的に示したものである。
【図１９】従来技術のドットの形成状態を模式的に示したものである。
【符号の説明】
２１ ＲＯＭ、２２ ＲＡＭ、２３ インターフェース回路、２４ ＭＰＵ、２５ Ｉ／Ｏ、５０ インクジェット式記録装置、５１ キャリッジガイド軸、５２ プラテン、５３ 搬送駆動ローラ、５４ 搬送従動ローラ、５５ 排紙駆動ローラ、５６ 排紙従動ローラ、５７ 給紙トレイ、５７ｂ 給紙ローラ、６１キャリッジ、６２ 記録ヘッド、６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙ ノズルアレイ、６３ 紙検出器、７１〜７Ｍ ノズル、１００ 記録制御部、２００ 情報処理装置、ＳＢ システムバス、Ｘ 主走査方向、Ｙ 副走査方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention drives a dot forming element, which has a dot forming element array that is arranged so as to be reciprocable in the main scanning direction, and in which a plurality of dot forming elements are arranged at regular intervals in the sub scanning direction. A head driving means; a main scanning driving means for reciprocating the recording head in the main scanning direction with respect to the recording material; and a sub-scanning driving means for conveying the recording material relative to the recording head in the sub-scanning direction; The recording apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In an inkjet recording apparatus as a general recording apparatus, a recording head having a plurality of nozzles (dot forming elements) that eject ink droplets ejects ink droplets while moving in the main scanning direction (hereinafter referred to as main scanning). Printing (recording) is performed by the operation of conveying the printing paper (recording material) relative to the recording head in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. In a recording head of a general ink jet recording apparatus, nozzles (dot forming elements) for ejecting black, dark cyan, light cyan, dark magenta, light magenta, and yellow ink are arranged in this order in the main scanning direction. It is arranged at equal intervals. As an example of a recording method for improving the recording quality (image quality) of such a recording apparatus, a recording method called an “interlace method” is known (for example, see Patent Document 1).
[0003]
In this “interlaced” recording, rasters (dot rows in the main scanning direction) are intermittently formed in the sub-scanning direction while images are recorded on the recording material, and adjacent rasters are always formed by different nozzles. Is done. As a result, for example, variations in the ejection positions of ink droplets due to variations in ejection characteristics of the nozzles formed on the head surface of the recording head of the ink jet recording apparatus (ink flight curve) are dispersed and become inconspicuous. Improvements can be made. As another conventional technique for improving the image quality of a printing apparatus, a full overlap method (or a partial overlap method) in which adjacent dots of the same raster are formed by different nozzles in different main scanning passes is known. . Similar to the interlace method, in the ink jet recording apparatus, the variation in the ejection position of the ink droplets due to the variation in the nozzle position formed on the head surface of the recording head is dispersed and becomes inconspicuous, thereby improving the recording image quality. If it is used in combination with the above-described interlace method, the effect can be obtained synergistically (see, for example, Patent Document 2). Furthermore, as another conventional technique for improving the image quality of the printing apparatus, printing is performed in which two nozzle groups in which nozzles are arranged at equal intervals in the sub-scanning direction are arranged in the main scanning direction to form one nozzle row. A recording apparatus having a head is known (see, for example, Patent Document 2 or Patent Document 3). The two rows of nozzle groups are arranged so as to be shifted by half the nozzle pitch in the sub-scanning direction, thereby narrowing the nozzle interval in the sub-scanning direction of the nozzle row and forming dots more densely. As a result, the recording image quality can be improved.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 53-2040
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-11509
[Patent Document 3]
JP 2000-263869 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the recording apparatus as described above, in order to improve the image quality by forming dots more densely, for example, in an ink jet recording apparatus, it is formed by reducing the amount of ink droplets ejected from the nozzles of the recording head. It is necessary to make the dots to be small. However, by reducing the dots, so-called banding is likely to occur. Banding refers to the main scanning when the dot formation position shifts due to the above-mentioned flying curve of ink or the like, resulting in a gap between adjacent rasters, or when the rasters partially overlap between adjacent rasters. This is a phenomenon in which white and black lines are formed in the direction. Furthermore, it is difficult to improve the banding problem by adopting the above-described interlace method for the purpose of improving image quality and forming adjacent rasters with different nozzles. Therefore, in order to improve the recording image quality by forming small dots with high density, the ink ejection accuracy of the recording head and the conveyance accuracy of the recording material in the sub-scanning direction have higher accuracy to prevent this banding. It will be required.
However, by increasing the ink ejection accuracy of the recording head and the conveyance accuracy of the recording material in the sub-scanning direction, the cost of the recording apparatus inevitably increases. Therefore, high recording image quality cannot be realized unless the recording apparatus is a high-end class with high price.
[0006]
The present invention has been made in view of such a situation, and the problem is that in a low-cost recording apparatus with low ink ejection accuracy of the recording head and conveyance accuracy of the recording material in the sub-scanning direction, high recording image quality is achieved. Is to realize.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a dot forming element array in which a plurality of dot forming elements are arranged at regular intervals in the sub-scanning direction. A recording head having: a head driving means for driving the dot forming element; a main scanning driving means for reciprocating the recording head in the main scanning direction with respect to the recording material; and the recording material in the sub-scanning direction. The recording head is reciprocated in the main scanning direction by controlling the sub-scanning driving means that conveys relative to the recording head, the head driving means, the main scanning driving means, and the sub-scanning driving means. A recording apparatus comprising: a recording control unit configured to form dots on the recording material based on recording data while conveying the recording material in a sub-scanning direction by a predetermined conveyance amount; Control hand Is a full overlap dot formation pattern in which the dot interval corresponding to the recording resolution in the sub-scanning direction is d and adjacent dots on the same main scanning line are formed by different dot forming element arrays in different main scanning passes, The recording apparatus is characterized in that adjacent dots are formed by shifting in the sub-scanning direction by an interval α satisfying 0 <α <d / 2 with respect to the dots formed on the scanning line.
[0008]
The dot interval d corresponding to the recording resolution in the sub-scanning direction is a theoretical distance from the center to the center of the dots adjacent in the sub-scanning direction, in other words, from the center to the center of the raster adjacent in the sub-scanning direction. This is the theoretical distance. Accordingly, the distance from the center of the raster to the boundary line with the adjacent raster is theoretically a distance of d / 2. Theoretically, if the dot diameter is a value obtained by multiplying the dot interval d by the square root of 2 (root 2) (theoretical value of the dot diameter), a gap is not generated between adjacent rasters, that is, a white stripe is generated. Recording can be performed without any problem. On the other hand, in an actual ink jet recording apparatus, in consideration of flight bending in the sub-scanning direction, the dot diameter is set to about twice the dot interval d to prevent white streaks.
[0009]
However, in a low-cost ink jet recording apparatus, due to cost limitations, ink ejection accuracy from the nozzles of the recording head, and transport accuracy of the sub-scan driving means that transports the recording material by a predetermined transport amount in the sub-scanning direction. Is low and the variation is relatively large. Therefore, if the dot interval d and the dot diameter are reduced and small dots are formed at a high density in order to realize higher image quality recording, large variations occur in the interval between adjacent rasters. As a result, banding occurs as described above, and the recording image quality is greatly impaired.
[0010]
Therefore, in order to make this banding inconspicuous, the dots formed on the same main scanning line are shifted in the sub-scanning direction by an interval α satisfying 0 <α <d / 2, thereby forming adjacent dots. Form. Thereby, adjacent dots are formed so as to be shifted from each other by an interval α of less than d / 2 in the sub-scanning direction, thereby forming one raster. In other words, a raster that should originally be formed in a straight line in the main scanning direction with a width in the sub-scanning direction is the width of the dot diameter. It is formed in a state shifted in the sub-scanning direction. If this is an easy-to-understand metaphor, a raster that should originally be formed as a straight line with the dot diameter in the main scanning direction has a small amplitude in the sub-scanning direction with a width obtained by adding the interval α to the dot diameter. It can be said that it will be formed as a wavy line.
[0011]
Therefore, even if the raster formation position is slightly shifted in the sub-scanning direction due to the flying curve of the ink ejected from the nozzle and the interval between the rasters is narrowed or widened, the gap or overlap generated between adjacent rasters is Intermittent. Therefore, intermittent white stripes or black stripes that are not noticeable even if banding occurs between rasters, and are formed continuously in a straight line in the sub-scanning direction, so that noticeable banding is less likely to occur.
[0012]
Thereby, according to the recording apparatus shown in the first aspect of the present invention, even if the raster formation position is slightly shifted in the sub-scanning direction and the interval between the rasters is narrowed or widened, the adjacent rasters The gaps or overlaps that occur are intermittent, thereby making the banding inconspicuous. Therefore, in a low-cost printing apparatus with low ink ejection accuracy of the recording head and conveyance accuracy of the recording material in the sub-scanning direction. Thus, it is possible to obtain an effect that a high recording image quality can be realized.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect described above, the recording control unit is configured such that the dot forming element is different in all n adjacent dots of the same main scanning line in different n main scanning passes. In the dot formation pattern formed by the array and forming all the dots of the main scanning line, at least α / n is set to a predetermined transport amount so that adjacent dots are formed at positions shifted by α / n or more in the sub-scanning direction. In the recording apparatus, the recording material is transported in the sub-scanning direction by a transport amount obtained by adding or subtracting an integer multiple of n to form dots.
[0014]
As described above, when all the dots of the raster are formed in n main scanning passes, the shift width of adjacent dots in the sub-scanning direction is set to α / n or more, and α / n is set to a predetermined transport amount. By forming the dots by transporting the recording material in the sub-scanning direction with the transport amount obtained by adding or subtracting an integral multiple of the dot, the dots are evenly distributed in the sub-scanning direction within the interval α to form a raster. be able to. Therefore, the dot shift state in the sub-scanning direction can be made substantially uniform, whereby the influence on the recording image quality by shifting the dots from the original dot formation position can be almost eliminated.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect described above, in the dot formation element array, M dot formation elements are arranged at a constant dot formation element interval D in the sub-scanning direction. The recording control means uses the number of nozzles used in the M dot forming elements as the number of used nozzles N (N is a positive integer), and D = k · d (k is a positive number of 2 or more), k / The number of used nozzles N, where (N / n) is an irreducible fraction, is set, and the predetermined transport amount of the recording material is d · N / n (N / n is a positive integer). The recording device.
[0016]
As described above, in a recording apparatus that performs full overlap recording using a known interlace method in which adjacent rasters are formed by different nozzles in different main scanning passes, the conveyance accuracy of the recording material by the sub-scanning drive unit is low. Since banding is more likely to occur, the operational effects of the invention shown in the second aspect of the present invention described above can be obtained more effectively.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect described above, the recording control unit includes a main scanning pass count unit that counts the number of main scanning passes from the start of recording execution, and n = 2. When the count value by the main scanning pass counting means is m and the remainder of m / k is other than 0, the predetermined carry amount is the carry amount, and when the remainder of m / k is 0, the m / k is m / k. When the quotient is an odd number, the conveyance amount of the recording material by the sub-scanning drive unit is a conveyance amount obtained by adding α / 2 to a predetermined conveyance amount. When the quotient of m / k is an even number, The recording is characterized in that dots are formed after the recording material is conveyed in the sub-scanning direction as a conveyance amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined conveyance amount by the conveyance amount of the recording material by the scanning drive unit. Device.
[0018]
When all the dots of a raster are formed by two main scanning passes, the adjacent dots are formed by shifting the adjacent dots by α / 2 in opposite directions in the sub-scanning direction. A raster can be formed by forming dots at alternate positions shifted by an interval α. Further, as described above, the known interlacing method sets the number of used nozzles N that is k times (positive multiple) the dot interval d and k / N is an irreducible fraction, and the dot forming element interval Using the N dot forming elements arranged in D, dots are formed on the recording material, and recording is performed by conveying the recording material in the sub-scanning direction at an interval N times the dot interval d. To do.
[0019]
Therefore, when performing full overlap recording using the interlace method, first, main scanning pass counting means for counting the number of main scanning passes from the start of recording execution is provided, and the dot formation pattern is changed to main scanning pass counting means. Let the count value of m be m, and the dots adjacent to the dot formed when the quotient of m / k is odd are formed when the quotient of m / k is even. In interlaced full overlap recording, adjacent dots in the sub-scanning direction of adjacent rasters are sequentially formed in the main scanning pass k times (an integer value of 2 or more), and then in k main scanning passes. Since adjacent dots of the same raster are similarly formed to form a raster, it is necessary to increase or decrease the carry amount for every k main scanning passes. In other words, the conveyance amount is increased or decreased only when the remainder of m / k is 0. When the remainder of m / k is other than 0, the predetermined conveyance amount is set as the conveyance amount, and the deviation of the conveyance position is maintained. By forming the adjacent dots of the adjacent rasters as they are, the dots can be formed so that the adjacent dots in the sub-scanning direction of the adjacent rasters have the dot interval d.
[0020]
When the remainder of m / k is 0 and the quotient of m / k is an odd number, the conveyance amount of the recording material is set to a conveyance amount obtained by adding α / 2 to the predetermined conveyance amount, and the quotient of m / k is In the case of an even number, dots are formed after the recording material is transported in the sub-scanning direction with the transport amount of the recording material being a transport amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined transport amount. Accordingly, it is possible to execute full overlap recording using an interlace method in which adjacent dots are shifted by α / 2 in opposite directions in the sub-scanning direction to form dots.
When the quotient of m / k is an even number, the conveyance amount of the recording material is set to a conveyance amount obtained by adding α / 2 to the predetermined conveyance amount. When the quotient of m / k is an odd number, the conveyance amount of the recording material is As a conveyance amount obtained by subtracting α / 2 from a predetermined conveyance amount, dots may be formed after the recording material is conveyed in the sub-scanning direction. Needless to say, it is obtained and included within the scope of the present invention.
[0021]
According to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect described above, the recording control means is configured such that the adjacent n dots formed in different main scanning passes are arranged in the sub-scanning direction within the range of the interval α. As in the case of dot arrangements that are all different positions and not obliquely aligned with each other, adjacent n dots formed in different main scanning passes are reciprocal in the sub-scanning direction by an integer multiple of α / n. The recording apparatus is characterized in that the recording apparatus is formed so as to be shifted in the direction of the recording.
[0022]
In this way, adjacent n dots formed in all different main scanning passes are formed at positions that are all different in the sub-scanning direction within the interval α and in a dot arrangement that is not aligned obliquely in a straight line. In this way, dots are formed by shifting adjacent n dots formed in different main scanning passes by integer multiples of α / n in opposite directions in the sub-scanning direction. This makes it possible to form a raster by forming dots at positions where adjacent dots are evenly dispersed and shifted within the range of the interval α, so that it is formed conspicuously in a straight line in the sub-scanning direction. Easy banding is less likely to occur.
[0023]
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect described above, the recording control unit includes a main scanning pass counting unit that counts the number of main scanning passes from the start of recording execution. When the count value by the main scanning pass counting means is m and the remainder of m / k is other than 0, the predetermined carry amount is the carry amount, and when the remainder of m / k is 0, the m / k is m / k. When the remainder obtained by dividing the quotient by 4 is 0, the conveyance amount of the recording material by the sub-scanning drive unit is a conveyance amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined conveyance amount, and the quotient of m / k is 4. When the remainder obtained by division is 1, the conveyance amount of the recording material by the sub-scanning drive unit is set to a conveyance amount obtained by adding α / 4 to a predetermined conveyance amount, and the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is obtained. In the case of 2, the conveyance amount of the recording material by the sub-scanning driving unit is changed from a predetermined conveyance amount. When the carry amount is obtained by subtracting α / 2, and the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is 3, the carry amount of the recording material by the sub-scanning drive unit is added to the predetermined carry amount by 3α / 4. In the recording apparatus, the recording material is transported in the sub-scanning direction and then dots are formed.
[0024]
When all the dots of a raster are formed in four main scanning passes, adjacent dots are formed by shifting the adjacent dots in opposite directions in the sub-scanning direction by an integer multiple of α / 4. A raster can be formed by forming dots at positions where the dots are evenly dispersed and shifted within the range of the interval α. Further, as described above, the known interlacing method sets the number of used nozzles N that is k times (positive multiple) the dot interval d and k / N is an irreducible fraction, and the dot forming element interval Using the N dot forming elements arranged in D, dots are formed on the recording material, and recording is performed by conveying the recording material in the sub-scanning direction at an interval N times the dot interval d. To do.
[0025]
Therefore, when performing full overlap recording using the interlace method, first, main scanning pass counting means for counting the number of main scanning passes from the start of recording execution is provided, and the dot formation pattern is changed to main scanning pass counting means. Let m be the count value. The dots formed when the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is an odd number are formed when the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is an even number. . In interlaced full overlap recording, adjacent dots in the sub-scanning direction of adjacent rasters are sequentially formed in the main scanning pass k times (an integer value of 2 or more), and then in k main scanning passes. Since adjacent dots of the same raster are similarly formed to form a raster, it is necessary to increase or decrease the carry amount for every k main scanning passes. In other words, the conveyance amount is increased or decreased only when the remainder of m / k is 0. When the remainder of m / k is other than 0, the predetermined conveyance amount is set as the conveyance amount, and the deviation of the conveyance position is maintained. By forming the adjacent dots of the adjacent rasters as they are, the dots can be formed so that the adjacent dots in the sub-scanning direction of the adjacent rasters have the dot interval d.
[0026]
When the remainder of m / k is 0 and the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is 0, the transport amount of the recording material is set to a transport amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined transport amount. When the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is 1, the transport amount of the recording material is set to a transport amount obtained by adding α / 4 to the predetermined transport amount, and the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 2 is the conveyance amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined conveyance amount, and when the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is 3, Dots are formed after the recording material is transported in the sub-scanning direction as a transport amount obtained by adding 3α / 4 to the predetermined transport amount. Thereby, it is possible to execute full overlap recording using an interlace method in which adjacent dots are shifted in the sub-scanning direction in opposite directions by an integral multiple of α / 4.
[0027]
The combination of the shift amount of the carry amount (α / 4, α / 2, or 3α / 4) and the shift direction of the carry amount (the sub-scanning direction Y or the direction opposite to the sub-scanning direction Y) is as described above. It is needless to say that the present invention is not limited to the above, and various combinations of variations are possible, and the same effects can be obtained and are included in the scope of the present invention.
[0028]
According to a seventh aspect of the present invention, in the second aspect or the third aspect described above, the recording control unit includes a main scanning pass counting unit that counts the number of main scanning passes from the start of recording execution. The dots formed when n = 2 and the count value by the main scanning pass count means is an odd number are dot formation patterns formed when the count value of the main scanning pass count means is an even number. When the count value by the main scanning pass count means is an odd number, the main scanning pass count is determined by setting the conveyance amount of the recording material by the sub-scanning driving means to a predetermined conveyance amount by α / 2. When the count value by the means is an even number, the recording material is set to a conveyance amount obtained by subtracting α / 2 of the conveyance amount of the recording material by the sub-scanning drive unit from a predetermined conveyance amount. The recording apparatus is characterized in that the dots are formed after being conveyed to.
[0029]
When all the dots of a raster are formed by two main scanning passes, the adjacent dots are formed by shifting the adjacent dots by α / 2 in opposite directions in the sub-scanning direction. A raster can be formed by forming dots at alternate positions shifted by an interval α. Therefore, a main scanning pass counting unit that counts the number of main scanning passes from the start of recording execution is provided, and the dots adjacent to the dots formed when the count value by the main scanning pass counting unit is an odd number are as follows. It is formed when the count value of the main scanning pass count means is an even number. When the count value by the main scanning pass count unit is an odd number, the conveyance amount of the recording material is set to a conveyance amount obtained by adding α / 2 to the predetermined conveyance amount, and the count value by the main scanning pass count unit is an even number. In this case, dots are formed after the recording material is conveyed in the sub-scanning direction by setting the conveyance amount of the recording material to a conveyance amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined conveyance amount. Thereby, it is possible to execute full overlap recording in which dots are formed by shifting adjacent dots by α / 2 in opposite directions in the sub-scanning direction.
[0030]
It should be noted that when the count value by the main scanning pass count means is an even number, the conveyance amount of the recording material is set to a conveyance amount obtained by adding α / 2 to the predetermined conveyance amount, and when the count value by the main scanning pass count means is an odd number The conveyance amount of the recording material may be a conveyance amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined conveyance amount, and dots may be formed after the recording material is conveyed in the sub-scanning direction. Needless to say, exactly the same operation and effect can be obtained, and these are included in the scope of the present invention.
[0031]
According to an eighth aspect of the present invention, in the second aspect or the third aspect described above, the recording control means sets the dot positions in order from 1 to the dot positions from the recording start end to the recording end end in the main scanning direction. A recording start dot position number storage unit that stores a dot position number for starting recording for each main scanning pass in advance before transporting the recording material, and sets n = 2. When the recording start dot position number stored in the recording start dot position number means is an even number, transport by adding the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive means to a predetermined transport amount by α / 2 When the recording start dot position number stored in the recording start dot position number storage unit is an odd number, the conveyance amount of the recording material by the sub-scanning drive unit is calculated from the predetermined conveyance amount by α / 2 Subtracted transport amount As a recording apparatus, dots are formed after the recording material is conveyed in the sub-scanning direction.
[0032]
When all the dots of a raster are formed by two main scanning passes, the adjacent dots are formed by shifting the adjacent dots by α / 2 in opposite directions in the sub-scanning direction. A raster can be formed by forming dots at alternate positions shifted by an interval α. Therefore, dot position numbers (positive integers) are assigned in order from 1 to the dot positions from the recording start end to the recording end end in the main scanning direction, and the dot position number at which recording starts for each main scanning pass is recorded. Recording start dot position number storage means for storing in advance before the transfer is provided. When the recording start dot position number stored in the recording start dot position number storage means is an even number, the recording start dot is set to a conveyance amount obtained by adding the conveyance amount of the recording material to the predetermined conveyance amount by α / 2. When the recording start dot position number stored in the position number storage means is an odd number, the recording material is moved in the sub-scanning direction as a conveyance amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined conveyance amount. Dots are formed after transport. Thereby, it is possible to execute full overlap recording in which dots are formed by shifting adjacent dots by α / 2 in opposite directions in the sub-scanning direction.
[0033]
When the recording start dot position number stored in the recording start dot position number storage means is an odd number, the recording start dot position number is set to a conveyance amount obtained by adding the conveyance amount of the recording material to the predetermined conveyance amount by α / 2. When the recording start dot position number stored in the storage means is an even number, the recording material is conveyed in the sub-scanning direction as the conveyance amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined conveyance amount. It is possible to form dots, and it is needless to say that the same operation and effect can be obtained even in such an aspect and are included in the scope of the present invention.
[0034]
According to a ninth aspect of the present invention, in the second aspect or the third aspect described above, the recording control means sets the dot positions in order from 1 to the dot positions from the recording start end to the recording end end in the main scanning direction. A recording start dot position number storage means for assigning a number (a positive integer) and storing in advance a dot position number for starting recording for each main scanning pass before transporting the recording material, wherein n = 4, When the remainder obtained by dividing the recording start dot position number stored in the recording start dot position number storage unit by 4 is 1, the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive unit is determined from a predetermined transport amount. When the transport amount obtained by subtracting α / 2 is used and the remainder obtained by dividing the recording start dot position number stored in the recording start dot position number storage unit by 4 is 2, the recording target by the sub-scanning drive unit is recorded. The amount of material transported When the remainder obtained by dividing the recording start dot position number stored in the recording start dot position number storage means by 4 is a subtracting driving amount, the sub-scan driving is performed. A remainder obtained by dividing the recording start dot position number stored in the recording start dot position number storage means by 4 is the conveyance amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined conveyance amount. In the case of 0, dots are formed after the recording material is transported in the sub-scanning direction with the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive unit being 3α / 4 added to the predetermined transport amount. The recording apparatus is characterized by the above.
[0035]
When all the dots of a raster are formed in four main scanning passes, adjacent dots are formed by shifting the adjacent dots in opposite directions in the sub-scanning direction by an integer multiple of α / 4. A raster can be configured by forming dots at positions where the dots are evenly dispersed and shifted within the range of the interval α. Therefore, dot position numbers (positive integers) are assigned in order from 1 to the dot positions from the recording start end to the recording end end in the main scanning direction, and the dot position number at which recording starts for each main scanning pass is recorded. Recording start dot position number storage means for storing in advance before the transfer is provided.
[0036]
When the remainder obtained by dividing the recording start dot position number stored in the recording start dot position number storage unit by 1 is 1, the conveyance amount of the recording material is subtracted by α / 2 from the predetermined conveyance amount. When the remainder obtained by dividing the recording start dot position number stored in the recording start dot position number storage means by 2 is 2, the conveyance amount of the recording material is added to the predetermined conveyance amount by α / 4. If the remainder of dividing the recording start dot position number stored in the recording start dot position number storage means by 4 is 3, the conveyance amount of the recording material is subtracted by α / 2 from the predetermined conveyance amount. When the remainder obtained by dividing the recording start dot position number stored in the recording start dot position number storage means by 4 is 0, the conveyance amount of the recording material is set to 3α / 4. As the added transport amount, To form dots from the conveyed 査 direction. Accordingly, it is possible to execute full overlap recording in which dots are formed by shifting adjacent dots by integer multiples of α / 4 in opposite directions in the sub-scanning direction.
[0037]
The combination of the shift amount of the carry amount (α / 4, α / 2, or 3α / 4) and the shift direction of the carry amount (the sub-scanning direction Y or the direction opposite to the sub-scanning direction Y) is as described above. It is needless to say that the present invention is not limited to the above, and various combinations of variations are possible, and the same effects can be obtained and are included in the scope of the present invention.
[0038]
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a recording head having a dot forming element array that is arranged so as to be reciprocable in the main scanning direction, and in which a plurality of dot forming elements are arranged at regular intervals in the sub scanning direction; A head driving means for driving the dot forming element; a main scanning driving means for reciprocating the recording head in the main scanning direction with respect to the recording material; and a relative movement of the recording material in the sub scanning direction with respect to the recording head And a sub-scanning driving means for transporting the recording head, controlling the head driving means, the main scanning driving means, and the sub-scanning driving means to reciprocate the recording head in the main scanning direction. A recording control program for causing a computer to execute control for forming dots on the recording material based on recording data and conveying the recording material in a sub-scanning direction by a predetermined conveyance amount. In this procedure, the dot interval corresponding to the recording resolution in the sub-scanning direction is set to d, and a full overlap dot formation pattern in which adjacent dots on the same main scanning line are formed by different dot forming element arrays in different main scanning passes. And a step of forming adjacent dots shifted in the sub-scanning direction by an interval α satisfying 0 <α <d / 2 with respect to dots formed on the same main scanning line. It is.
[0039]
According to the recording control program described in the tenth aspect of the present invention, an operation effect similar to that of the invention described in the first aspect described above can be obtained, and any recording control program can be executed. This recording apparatus can provide the same effects as those of the invention described in the first aspect.
[0040]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the tenth aspect described above, all of the n adjacent dots on the same main scanning line are formed by the different dot forming element arrays in different n main scanning passes. A procedure for forming a dot formation pattern for forming all the dots on the scanning line and an integer of α / n for a predetermined conveyance amount so that at least adjacent dots are formed at positions shifted by α / n or more in the sub-scanning direction. A recording control program characterized by comprising a procedure for conveying the recording material in a sub-scanning direction by a conveyance amount obtained by adding or subtracting double.
[0041]
According to the recording control program described in the eleventh aspect of the present invention, the same function and effect as the invention described in the second aspect described above can be obtained, and any recording control program can be executed. This recording apparatus can provide the same effects as the invention described in the second aspect.
[0042]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the eleventh aspect described above, in the dot formation element array, M dot formation elements are arranged at a constant dot formation element interval D in the sub-scanning direction. The number of nozzles used in the dot forming elements is the number of used nozzles N (N is a positive integer), D = k · d (k is a positive number of 2 or more), and k / (N / n) is And a procedure for setting the number N of used nozzles to be an irreducible fraction, and a procedure for setting a predetermined transport amount of the recording material to d · N / n (N / n is a positive integer). Recording control program.
[0043]
According to the recording control program described in the twelfth aspect of the present invention, an operation effect similar to that of the invention described in the third aspect described above can be obtained and any recording control program can be executed. This recording apparatus can provide the same effects as the invention described in the third aspect.
[0044]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the twelfth aspect described above, a main scanning pass counting procedure for counting the number of main scanning passes from the start of printing execution, and n = 2 and counting by the main scanning pass counting procedure. When the value is m, and when the remainder of m / k is other than 0, the quotient of m / k is obtained when the predetermined amount of carry is the carry amount and when the remainder of m / k is 0. In the case of an odd number, a procedure in which the conveyance amount of the recording material by the sub-scanning driving unit is set to a conveyance amount obtained by adding α / 2 to a predetermined conveyance amount, and in the case where the quotient of m / k is an even number, A recording control program characterized by comprising a procedure for setting the conveyance amount of the recording material by the sub-scan driving means to a conveyance amount obtained by subtracting α / 2 from a predetermined conveyance amount.
[0045]
According to the recording control program described in the thirteenth aspect of the present invention, it is possible to obtain the same operational effects as the invention described in the fourth aspect described above, and to execute this recording control program. This recording apparatus can provide the same effects as the invention described in the fourth aspect.
[0046]
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the twelfth aspect described above, adjacent n dots formed in all different main scanning passes are all at different positions in the sub-scanning direction within the interval α, and As is formed in a dot arrangement that is not obliquely aligned in a straight line, adjacent n dots formed in different main scanning passes are shifted by an integer multiple of α / n in opposite directions in the sub-scanning direction. A recording control program characterized by having a procedure for
[0047]
According to the recording control program described in the fourteenth aspect of the present invention, the same function and effect as the invention described in the fifth aspect described above can be obtained and any recording control program can be executed. This recording apparatus can provide the same effects as the invention described in the fifth aspect.
[0048]
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the fourteenth aspect described above, a main scanning pass counting procedure for counting the number of main scanning passes from the start of printing execution, and n = 4, and counting by the main scanning pass counting means. When the value is m, and when the remainder of m / k is other than 0, the quotient of m / k is calculated when the predetermined amount of carriage is the amount of carriage and when the remainder of m / k is 0. When the remainder after division by 4 is 0, the sub-scanning drive means sets the transport amount of the recording material to a transport amount obtained by subtracting α / 2 from a predetermined transport amount, and the quotient of m / k is 4 When the remainder divided by 1 is 1, the sub-scanning drive means uses the transport amount of the recording material as a transport amount obtained by adding α / 4 to the predetermined transport amount, and the quotient of m / k is 4. When the remainder after division is 2, the conveyance amount of the recording material by the sub-scanning driving unit is set to a predetermined value. If the remainder of dividing the m / k quotient by 4 is 3, the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive unit is set to a predetermined amount. A recording control program characterized by comprising a procedure for setting a carry amount by adding 3α / 4 to the carry amount.
[0049]
According to the recording control program described in the fifteenth aspect of the present invention, an operation effect similar to that of the invention described in the sixth aspect described above can be obtained and any recording control program can be executed. This recording apparatus can provide the same effects as the invention described in the sixth aspect.
[0050]
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the eleventh aspect or the twelfth aspect described above, a main scanning pass counting procedure for counting the number of main scanning passes from the start of recording execution, and n = 2, The dot adjacent to the dot formed when the count value by the pass count procedure is an odd number is a dot formation pattern formed when the count value of the main scan pass count procedure is an even number, and the main scanning pass When the count value by the counting procedure is an odd number, a procedure for setting the conveyance amount of the recording material by the sub-scanning driving unit to a predetermined conveyance amount by α / 2 and the main scanning pass counting procedure And, when the count value is an even number, the sub-scan driving means sets the transport amount of the recording material to a transport amount obtained by subtracting α / 2 from a predetermined transport amount. This is a recording control program.
[0051]
According to the recording control program described in the sixteenth aspect of the present invention, the same function and effect as the invention described in the seventh aspect described above can be obtained and any recording control program can be executed. This recording apparatus can provide the same operational effects as the invention described in the seventh aspect.
[0052]
According to a seventeenth aspect of the present invention, in the eleventh aspect or the twelfth aspect described above, dot position numbers (positive integers) in order from 1 to the dot positions from the recording start end to the recording end end in the main scanning direction. And a recording start dot position number storing procedure for storing in advance the dot position number for starting recording for each main scanning pass before transporting the recording material, a procedure for setting n = 2, and the stored recording When the start dot position number is an even number, a procedure for setting the transport amount of the recording material by the sub-scan driving means to a transport amount obtained by adding α / 2 to a predetermined transport amount, and the stored recording start dot A recording control program characterized in that, when the position number is an odd number, a procedure for setting the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive means to a transport amount obtained by subtracting α / 2 from a predetermined transport amount is provided. It is.
[0053]
According to the recording control program described in the seventeenth aspect of the present invention, the same function and effect as the invention described in the eighth aspect described above can be obtained and any recording control program can be executed. This recording apparatus can provide the same effects as the invention described in the eighth aspect.
[0054]
According to an eighteenth aspect of the present invention, in the eleventh aspect or the twelfth aspect described above, dot position numbers (positive integers) in order from 1 to the dot positions from the recording start end to the recording end end in the main scanning direction. And a recording start dot position number storing procedure for storing in advance the dot position number for starting recording for each main scanning pass before transporting the recording material, a procedure for setting n = 4, and the stored recording If the remainder obtained by dividing the start dot position number by 4 is 1, a procedure for setting the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive means to a transport amount obtained by subtracting α / 2 from a predetermined transport amount is stored. When the remainder obtained by dividing the recording start dot position number by 4 is 2, the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive unit is set to a transport amount obtained by adding α / 4 to a predetermined transport amount. And the stored recording start If the remainder obtained by dividing the print position number by 4 is 3, a procedure for setting the transport amount of the recording material by the sub-scanning driving means to a transport amount obtained by subtracting α / 2 from a predetermined transport amount is stored. When the remainder obtained by dividing the recording start dot position number by 4 is 0, the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive unit is set to a transport amount obtained by adding 3α / 4 to a predetermined transport amount. A recording control program characterized by comprising:
[0055]
According to the recording control program described in the eighteenth aspect of the present invention, the same function and effect as those of the ninth aspect described above can be obtained, and any recording control program can be executed. This recording apparatus can provide the same operational effects as the invention described in the ninth aspect.
[0056]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, a schematic configuration of an ink jet recording apparatus as an example of a “recording apparatus” according to the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic plan view of an ink jet recording apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof.
[0057]
In the ink jet recording apparatus 50, the carriage guide shaft 51 serves as a “main scanning drive unit” that scans the recording paper P in the main scanning direction X by ejecting ink onto the recording paper P. A carriage 61 that is pivotally supported and moves in the main scanning direction X is provided. A recording head 62 is mounted on the carriage 61. A platen 52 that defines the gap between the head surface of the recording head 62 and the recording paper P is provided facing the recording head 62. Further, in the ink jet recording apparatus 50, a conveyance driving roller 53 that conveys the recording paper P in the sub-scanning direction Y is used as “sub-scanning driving means” that causes the recording head 62 to scan the recording paper P in the sub-scanning direction Y. A conveyance driven roller 54 is provided. The conveyance driving roller 53 is rotationally controlled by a rotational driving force such as a stepping motor, and the recording paper P is conveyed in the sub-scanning direction Y by the rotation of the conveyance driving roller 53. A plurality of transport driven rollers 54 are provided and are individually urged by the transport driving roller 53, and the recording paper P is in contact with the recording paper P when the recording paper P is transported by the rotation of the transport driving roller 53. Rotates following the transport of A film having a high frictional resistance is applied to the surface of the transport driving roller 53. The recording paper P pressed against the surface of the transport driving roller 53 by the transport driven roller 54 comes into close contact with the surface of the transport driving roller 53 by the frictional resistance of the surface, and is transported in the sub-scanning direction by the rotation of the transport driving roller 53. The An operation for transporting the recording paper P between the carriage 61 and the platen 52 in the sub-scanning direction Y by a predetermined transport amount, and ink from the recording head 62 to the recording paper P while the recording head 62 is reciprocated once in the main scanning direction X. The recording is performed on the recording paper P by alternately repeating the operation of jetting.
[0058]
A paper feed tray 57 is disposed on the upstream side of the transport driving roller 53 in the sub-scanning direction Y. The paper feed tray 57 is configured to feed recording paper P such as plain paper or photo paper, for example, and an ASF (auto sheet feeder) as a paper feeding means for automatically feeding the recording paper P is provided. Is provided. The ASF is an automatic paper feed mechanism having two paper feed rollers 57b provided on the paper feed tray 57 and a separation pad (not shown). One of the two paper feed rollers 57b is disposed on one side of the paper feed tray 57, the other paper feed roller 57b is attached to the recording paper guide 57a, and the recording paper guide 57a is a recording paper. The paper feed tray 57 is slidable in the width direction according to the width of P. When a plurality of recording sheets P placed on the sheet feeding tray 57 are fed due to the rotational driving force of the sheet feeding roller 57b and the frictional resistance of the separation pad, the plurality of recording sheets P are fed at a time. The paper is automatically and accurately fed one by one.
[0059]
Further, a paper detector 63 according to a known technique is disposed between the paper feed roller 57b and the conveyance drive roller 53. The paper detector 63 has a lever that is pivotally supported in a state that it is given a self-returning behavior to a standing posture and protrudes into the conveyance path of the recording paper P so as to be able to rotate only in the recording paper conveyance direction. The detector is configured to detect the recording paper P by rotating the lever when the tip of the lever is pressed against the recording paper P. The paper detector 63 detects the start end position and the end position of the recording paper P fed from the paper feed roller 57b, determines the recording area according to the detected position, and executes recording.
[0060]
On the other hand, a discharge driving roller 55 and a discharge driven roller 56 are provided as means for discharging the recording paper P after execution of recording. The paper discharge driving roller 55 is rotationally controlled by a rotational driving force such as a stepping motor, and the recording paper P is discharged in the sub-scanning direction Y by the rotation of the paper discharge driving roller 55. The paper discharge driven roller 56 is a toothed roller having a plurality of teeth around it and sharply sharpened so that the tip of each tooth makes point contact with the recording surface of the recording paper P. The plurality of paper discharge driven rollers 56 are individually urged by the paper discharge driving roller 55, and come into contact with the recording paper P when the recording paper P is discharged by the rotation of the paper discharge driving roller 55. Rotates following paper discharge.
[0061]
A feed driving motor (not shown) for driving the paper feed roller 57b, the transport driving roller 53, and the paper discharge driving roller 55, and a carriage driving motor (not shown) for driving the carriage 61 in the main scanning direction are provided. The drive is controlled by the recording control unit 100 as “recording control means”. Similarly, the recording head 62 is controlled by the recording control unit 100 to eject ink onto the surface of the recording paper P.
[0062]
FIG. 3 is a schematic block diagram of the ink jet recording apparatus 50 according to the present invention.
The recording control unit 100 includes a system bus SB. A ROM 21, a RAM 22, an MPU (microprocessor) 24, an I / O 25, and an interface circuit 23 are connected to the system bus SB so that data can be transferred. The MPU 24 performs various types of arithmetic processing. The ROM 21 stores in advance software programs and data necessary for the arithmetic processing of the MPU 24. The RAM 22 is used as a temporary storage area for software programs and a work area for the MPU 24. The various motor control units 31 are drive control circuits that drive and control various motors of the ink jet recording apparatus 50. Various sensors 32 detect various state information of the ink jet recording apparatus 50 and output it to the I / O 25. The I / O 25 performs output control on the various motor control units 31 based on the calculation processing result in the MPU 24 and inputs input information from the various sensors 32. The interface circuit 23 performs data transmission / reception between the information processing apparatus 200 such as a personal computer and the ink jet recording apparatus 50. At the time of recording, the information processing apparatus 200 becomes the host side, and the recording control data transmitted from the information processing apparatus 200 is received by the interface circuit 23 and then stored in the RAM 22. The recording control data stored in the RAM 22 is subjected to command analysis and processing to expand the compressed recording data by a program executed by the MPU 24. The expanded recording data is a head as “head driving means”. Transferred to the control unit 33. The head controller 33 controls the recording head 62 based on the recording data, and ink of each color is ejected from the head surface of the recording head 62 onto the recording surface of the recording paper P, so that recording on the recording paper P is performed. Executed.
[0063]
FIG. 4 is a plan view schematically showing the head surface of the recording head 62.
On the head surface of the recording head 62, a nozzle array 62 </ b> K as a “dot formation element array” in which M nozzles 71 to 7 </ b> M as the “dot formation elements” are arranged at a constant interval D in the sub-scanning direction Y, 62C, 62LC, 62M, 62LM, and 62Y are arranged substantially parallel to the main scanning direction X as shown in the figure. Black ink is ejected from the nozzles 71 to 7M of the nozzle array 62K, cyan ink is ejected from the nozzles 71 to 7M of the nozzle array 62C, and light cyan ink is ejected from the nozzles 71 to 7M of the nozzle array 62LC. Magenta ink is ejected from the nozzles 71 to 7M of the nozzle array 62M, light magenta ink is ejected from the nozzles 71 to 7M of the nozzle array 62LM, and yellow ink is ejected from the nozzles 71 to 7M of the nozzle array 62Y. By forming overlapping dots of different colors at the same dot formation position, recording with various color expressions can be realized.
[0064]
Next, a description will be given of a first embodiment of a recording control procedure executed by the recording control unit 100 in the ink jet recording apparatus 50 having the above-described configuration.
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for initializing a pass counter as “main scanning pass counting means (main scanning pass counting procedure)” for counting the number of main scanning passes from the start of printing execution. 5 is a flowchart showing a procedure for counting the number of main scanning passes by a pass counter. FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for executing recording based on the count value of the pass counter.
[0065]
In this embodiment, the recording control unit 100 performs full overlap recording by so-called band recording, which is not an interlace method. A raster is formed by two main scanning passes, dots are formed every other dot in the main scanning direction X by the first (odd) main scanning pass, and by the second (even) main scanning pass. The dots are formed so as to fill the space between the dots formed in the first main scanning pass, thereby forming a raster. Further, dots adjacent in the main scanning direction X are formed at positions shifted from each other by an interval α in the sub-scanning direction Y. Here, if the dot interval corresponding to the recording resolution in the sub-scanning direction Y is d, the interval α is 0 <α <d / 2 with respect to adjacent dots formed on the same raster (the same main scanning line). This is a default value that is set to an arbitrary value within a range and is set to an optimal value by experiment or the like within a range that does not affect the recording image quality.
[0066]
First, before executing recording on the recording paper P, the pass counter is initialized and the count value is set to 0 (step S1). Then, every time a main scanning pass by the main scanning driving means is executed from the time when printing is started (step S11), the count value of the pass counter is incremented by 1 (step S12). Further, during the execution of printing, it is determined whether or not the count value of the pass counter is an odd number before executing the main scanning pass (step S21). If the count value of the pass counter is an odd number (Yes in step S21), the transport amount is obtained by adding α / 2 to the predetermined transport amount (step S22). If the count value of the pass counter is not an odd number (that is, an even number) (No in step S21), the recording paper P is conveyed in the sub-scanning direction Y (step S24) as a conveyance amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined conveyance amount (step S23).
[0067]
FIG. 14 is a plan view schematically showing a raster formed on the recording paper P. FIG.
The number in each dot (dot) indicates how many times the main scanning pass has been formed from the start of recording. For example, if the number in the dot is 1, the first time from the start of recording. That is, the dots are formed in the main scanning pass. Before the first main scanning pass is executed, that is, before a dot having a number of 1 is formed, the count value of the pass counter is initialized to 0 (step S1 in FIG. 5). That is, since it is not an odd number (No in step S21 in FIG. 7), the recording paper P is transported with the transport amount being a transport amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined transport amount (step S23 in FIG. 7) (FIG. 7). Step S24) The first main scanning pass is executed to form dots (dots of numeral 1). That is, after the recording paper P is transported from the transport position of the recording value P by a predetermined transport amount to a position shifted by α / 2 in the direction opposite to the sub-scanning direction Y, which is the transport direction of the recording paper P, the first main Perform a scan pass. After the first main scanning pass is executed, the count value of the pass counter is incremented to 1 (step S11 in FIG. 6).
[0068]
Before the second main scanning pass is performed, the count value of the pass counter is 1, that is, an odd number (Yes in step S21 in FIG. 7), so the carry amount is set to a carry amount obtained by adding α / 2 to the predetermined carry amount. (Step S22 in FIG. 7), the recording paper P is conveyed (Step S24 in FIG. 7), and the second main scanning pass is executed to form dots (dots of numeral 2). That is, the second main scanning pass after the recording paper P is transported from the transport position of the recording value P by a predetermined transport amount to a position shifted by α / 2 in the sub-scanning direction Y that is the transport direction of the recording paper P. Execute. After executing the second main scanning pass, the count value of the pass counter is incremented to 2 (step S11 in FIG. 6). Thereafter, the main scanning pass is repeatedly executed as in the third day, the fourth time,..., And the recording on the recording paper P is executed.
[0069]
FIG. 18 schematically shows a dot formation state when recording is performed by carrying out the present invention, and FIG. 19 schematically shows a dot formation state when recording is performed according to the prior art. It is shown in.
[0070]
Among the rasters Y1 to Y5 formed by the full overlap method, for example, the recording paper P is transported slightly more due to the low transport accuracy of the recording paper P, so that the raster Y3 is formed. It is assumed that they are formed slightly shifted in the sub-scanning direction Y. As a result, the raster Y2 and the raster Y3 partially overlap each other, and in the conventional technique (see FIG. 19), the overlapping portion L is continuously formed in parallel with the main scanning direction X as a single black stripe. The banding that stands out is made. Further, a gap B is formed between the raster Y3 and the raster Y4, and in the conventional technique (see FIG. 19), the gap B is continuously formed in a single white stripe shape in parallel with the main scanning direction X. Prominent banding. On the other hand, when recording is executed with the present invention implemented (see FIG. 18), similarly, even if the formation position of the raster Y3 is shifted, the overlapping portion L between the rasters Y2 and Y3 and the area between the raster Y3 and the raster Y4 The gaps B are formed with staggered steps in the main scanning direction X as shown in the figure and are not aligned in the main scanning direction X, so that the continuous banding in the form of one continuous black stripe or white stripe does not occur. That is, when recording is performed with the invention of the present application, since adjacent dots are formed at positions slightly shifted from each other in the sub-scanning direction Y at the interval α, the overlapping portions L and rasters between the rasters are formed. The gap B between them does not continue in a straight line in the main scanning direction X, and even if the overlapping portion L or the gap B occurs, it can be made inconspicuous. Therefore, even if the conveyance accuracy of the recording paper P by the conveyance driving roller 53 and the conveyance driven roller 54 (see FIG. 1 or 2) described above is not high, banding is hardly formed in a range that does not affect the recording image quality. Therefore, the possibility that the recording image quality is lowered by forming the banding can be greatly reduced.
[0071]
In this way, high recording image quality can be realized in the low-cost inkjet recording apparatus 50 with low ink ejection accuracy of the recording head 62 and conveyance accuracy of the recording paper P in the sub-scanning direction Y.
[0072]
In addition, as the second embodiment, the above-described ink jet recording apparatus 50 may execute full overlap recording by an interlace method.
FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for setting constants necessary for executing the full overlap recording by the interlace method.
[0073]
Here, regarding the full overlap recording by the interlace method, only the nozzle array 62K will be described, and the other nozzle arrays (62C, 62LC, 62M, 62LM, 62Y) are the same, so the description thereof will be omitted, and so on. To do. First, a numerical value k is obtained by dividing the nozzle (dot forming element) interval D in the sub-scanning direction Y of the nozzle array 62K (dot forming element array) by the dot interval d in the sub-scanning direction Y corresponding to the recording resolution in the sub-scanning direction Y. Is obtained (step S31). The recording resolution in the sub-scanning direction Y is set so that the numerical value k is an integer value of 2 or more. Subsequently, the number N of used nozzles in the M nozzle arrays of the nozzle array 62K is determined from the numerical value k and the overlap number n of the full overlap recording. Specifically, N is selected such that k / (N / n) is an irreducible fraction (step S32). Then, the transport amount of the recording paper P when executing full overlap recording by the interlace method = d · N / n is obtained (step S33).
[0074]
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for executing recording by the interlace method based on the count value of the pass counter.
A procedure for initializing a pass counter as “main scanning pass counting means (main scanning pass counting procedure)” for counting the number of main scanning passes from the start of recording execution, and a procedure for counting the number of main scanning passes by the pass counter Is the same as the procedure shown in the flowcharts shown in FIGS.
[0075]
When performing full overlap recording using the interlace method, a dot adjacent to a dot formed when the count value of the pass counter is m and the quotient of m / k is odd is the quotient of m / k. Is formed when is an even number. In interlaced full overlap recording, adjacent dots in the sub-scanning direction of adjacent rasters are sequentially formed in the main scanning pass k times (an integer value of 2 or more), and then in k main scanning passes. Since adjacent dots of the same raster are similarly formed to form a raster, it is necessary to increase or decrease the carry amount for every k main scanning passes. In other words, the conveyance amount is increased or decreased only when the remainder of m / k is 0. When the remainder of m / k is other than 0, the predetermined conveyance amount is set as the conveyance amount, and the deviation of the conveyance position is maintained. By forming the adjacent dots of the adjacent rasters as they are, the dots can be formed so that the adjacent dots in the sub-scanning direction Y of the adjacent rasters have the dot interval d.
[0076]
First, before conveying the recording value P, the count value of the pass counter is set to m, and it is determined whether or not the remainder of m / k is 0 (step S41). If the remainder of m / k is not 0 (No in step S41), the carry amount remains the predetermined carry amount (step S42). On the other hand, when the remainder of m / k is 0 (Yes in step S41), it is subsequently determined whether the quotient of m / k is an odd number (step S43). If the quotient of m / k is an odd number (Yes in step S43), the conveyance amount of the recording paper P is set to a conveyance amount obtained by adding α / 2 to the predetermined conveyance amount (step S44), and the quotient of m / k is obtained. Is not an odd number (that is, when the number is an even number) (No in step S43), the recording paper P is set to a subtracting amount by subtracting α / 2 from the predetermined conveying amount (step S45). Transport in the scanning direction Y (step S46).
[0077]
FIG. 16 is a schematic diagram showing a procedure for executing full overlap recording with n = 2 in an interlaced manner.
In this embodiment, since the recording resolution in the sub-scanning direction Y is set to a resolution at which the dot interval d is ½ of the nozzle interval D, k = 2. In addition, since the number N of used nozzles is set to 30 and full overlap printing is performed in which a raster is formed by two main scanning passes, the number of overlaps is n = 2 and k / (N / n) = 2. / (30/2) = 2/15 is an irreducible fraction. Since the number of overlaps n = 2 and the number of used nozzles N = 30, the carry amount = d · N / n = 15 · d. The number in each dot (dot) indicates how many times the main scanning pass has been formed from the start of recording. For example, if the number in the dot is 1, the first time from the start of recording. That is, the dots are formed in the main scanning pass. In addition, in order to understand the positional relationship between the recording paper P and each nozzle, a part of the nozzles 71 to 7M is illustrated with a nozzle number code (nozzle 71, nozzle 77, nozzle 713, nozzle). 719).
[0078]
Before the first main scanning pass is executed, that is, before a dot having a number of 1 is formed, the count value of the pass counter is initialized to 0 (step S1 in FIG. 5). Therefore, the remainder of k / m is 0 (Yes in step S41 in FIG. 9), and the quotient of k / m is 0, which is not an odd number (No in step S43 in FIG. 9). As the transport amount obtained by subtracting α / 2 from the amount (15 · d) (step S43 in FIG. 9), the recording paper P is transported (step S46 in FIG. 9). Number 1 dot). That is, after the recording paper P is transported from the transport position of the recording value P by a predetermined transport amount to a position shifted by α / 2 in the direction opposite to the sub-scanning direction Y, which is the transport direction of the recording paper P, the first main Perform a scan pass. After the first main scanning pass is executed, the count value of the pass counter is incremented to 1 (step S11 in FIG. 6).
[0079]
Before the second main scanning pass is executed, the count value of the pass counter is 1, so the remainder of k / m is 1. That is, since the remainder of k / m is not 0 (No in step S41 in FIG. 9), the conveyance amount is set to a predetermined conveyance amount (15 · d) (step S42 in FIG. 9), and the recording paper P is conveyed ( Step S46 in FIG. 9) The second main scanning pass is executed to form dots (dots of numeral 2). The conveyance position of the recording value P is α / 2 in the direction opposite to the sub-scanning direction Y, which is the conveyance direction of the recording paper P, from the conveyance position of the recording value P by a predetermined conveyance amount before executing the first main scanning pass. The position is only shifted. Therefore, when the recording paper P is transported from that position by a predetermined transport amount (15 · d), the transport position of the recording paper P becomes a transport position shifted by α / 2 in the direction opposite to the sub-scanning direction Y. After executing the second main scanning pass, the count value of the pass counter is incremented to 2 (step S11 in FIG. 6).
[0080]
Before the third main scanning pass is executed, the count value of the pass counter is 2, so the remainder of k / m is 0 (Yes in step S41 in FIG. 9), and the quotient of m / k is Since it is 1 and is an odd number (Yes in step S43 in FIG. 9), the transport amount is set to a transport amount obtained by adding α / 2 to the predetermined transport amount (15 · d) (step S44 in FIG. 9), and the recording paper P is transported. (Step S46 in FIG. 9), the third main scanning pass is executed to form dots (dots of numeral 3). That is, the third main scanning pass after the recording paper P is transported from the transport position of the recording value P by a predetermined transport amount to a position shifted by α / 2 in the sub-scanning direction Y that is the transport direction of the recording paper P. Execute. After the third main scanning pass is executed, the count value of the pass counter is incremented to 3 (step S11 in FIG. 6).
[0081]
Before the fourth main scanning pass is executed, the count value of the pass counter is 3, so the remainder of k / m is 1. That is, since the remainder of k / m is not 0 (No in step S41 in FIG. 9), the conveyance amount is set to a predetermined conveyance amount (15 · d) (step S42 in FIG. 9), and the recording paper P is conveyed ( Step S46 in FIG. 9) The fourth main scanning pass is executed to form dots (dots of numeral 4). The conveyance position of the recording value P is α / 2 in the direction opposite to the sub-scanning direction Y, which is the conveyance direction of the recording paper P, from the conveyance position of the recording value P by a predetermined conveyance amount before executing the third main scanning pass. The position is only shifted. Therefore, when the recording paper P is transported from that position by a predetermined transport amount (15 · d), the transport position of the recording paper P becomes a transport position shifted by α / 2 in the direction opposite to the sub-scanning direction Y. After the fourth main scanning pass is executed, the count value of the pass counter is incremented to 4 (step S11 in FIG. 6). Thereafter, the main scanning pass is repeatedly executed in the same manner as the fifth day, the sixth time, the seventh time, the eighth time,. The dot formation state when recording is performed is the state shown in FIG. 18 as in the first embodiment. In the process of forming a raster in two main scanning passes, the shift amount of the transport amount of the recording paper P is −α / 2 + α / 2 = 0, and therefore the shift amount is accumulated and the recording accuracy is lowered. There is no end to it.
[0082]
Further, as the third embodiment, there is one that performs full overlap recording by the interlace method with the overlap number n = 4 in the second embodiment described above.
A procedure for initializing a pass counter as “main scanning pass counting means (main scanning pass counting procedure)” for counting the number of main scanning passes from the start of recording execution, and a procedure for counting the number of main scanning passes by the pass counter Is the same as the procedure shown in the flowcharts of FIGS. The procedure for setting the constants necessary for executing the full overlap recording by the interlace method is the same as the procedure shown in the flowchart of FIG.
[0083]
FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for executing recording by the interlace method based on the count value of the pass counter when the number of overlaps n = 4.
[0084]
First, before conveying the recording value P, the count value of the pass counter is set to m, and it is determined whether or not the remainder of m / k is 0 (step S51). If the remainder of m / k is not 0 (No in step S51), the carry amount remains the predetermined carry amount (step S52). On the other hand, if the remainder of m / k is 0 (Yes in step S51), it is then determined whether the remainder of dividing the quotient of m / k by 4 is 0 (step S53). If the remainder is 0 (Yes in step S53), the recording paper P is transported in the sub-scanning direction Y with the transporting amount of the recording paper P being subtracted by α / 2 from the predetermined transporting amount (step S54). (Step S60). On the other hand, if the remainder is not 0 (No in step S53), it is determined whether the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is 1 (step S55). If the remainder is 1 (Yes in step S55), the recording paper P is transported in the sub-scanning direction Y with the transporting amount of the recording paper P added by α / 4 to the predetermined transporting amount (step S56). (Step S60). On the other hand, if the remainder is not 1 (No in step S55), it is determined whether the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is 2 (step S57). If the remainder is 2 (Yes in step S57), the recording paper P is transported in the sub-scanning direction Y with the transporting amount of the recording paper P being subtracted by α / 2 from the predetermined transporting amount (step S58). (Step S60). On the other hand, if the remainder is not 2 (No in step S57), the recording paper P is moved in the sub-scanning direction Y with the conveyance amount obtained by adding 3α / 4 to the predetermined conveyance amount (step S59). Transport (step S60).
[0085]
FIG. 17 is a schematic diagram showing a procedure for executing full overlap recording with n = 4 by the interlace method.
In the present embodiment, the recording resolution in the sub-scanning direction Y is set to k = 2 because the dot interval d is set to be 1/2 of the interval D. In addition, since the number of used nozzles N is set to 28 and full overlap recording is performed in which a raster is formed by four main scanning passes, the number of overlaps is n = 4 and k / (N / n) = 2. / (28/4) = 2/7 is an irreducible fraction. Since the overlap count n = 4 and the number of used nozzles N = 28, the transport amount = d · N / n = 7 · d. The number in each dot (dot) indicates how many times the main scanning pass has been formed from the start of recording. For example, if the number in the dot is 1, the first time from the start of recording. That is, the dots are formed in the main scanning pass. In addition, in order to understand the positional relationship between the recording paper P and each nozzle, a part of the nozzle numbers of the nozzles 71 to 7M are denoted by reference numerals (nozzle 71, nozzle 74, nozzle 77, nozzle 710, Nozzle 713, nozzle 716, nozzle 719, nozzle 722).
[0086]
Before the first main scanning pass is executed, that is, before a dot having a number of 1 is formed, the count value of the pass counter is initialized to 0 (step S1 in FIG. 5). Accordingly, the remainder of k / m is 0 (Yes in step S51 in FIG. 10), and the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is 0 (Yes in step S53 in FIG. 10). The recording paper P is conveyed (step S60 in FIG. 10) as the conveyance amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined conveyance amount (7 · d) (step S54 in FIG. 10), and the first main scanning pass is executed. To form dots (dots of number 1). That is, after the recording paper P is transported from the transport position of the recording value P by a predetermined transport amount to a position shifted by α / 2 in the direction opposite to the sub-scanning direction Y, which is the transport direction of the recording paper P, the first main Perform a scan pass. After the first main scanning pass is executed, the count value of the pass counter is incremented to 1 (step S11 in FIG. 6).
[0087]
Before the second main scanning pass is executed, the count value of the pass counter is 1, so the remainder of k / m is 1. That is, since the remainder of k / m is not 0 (No in step S51 in FIG. 10), the conveyance amount is set to a predetermined conveyance amount (15 · d) (step S52 in FIG. 10), and the recording paper P is conveyed ( Step S60 in FIG. 10) The second main scanning pass is executed to form dots (dots of numeral 2). The conveyance position of the recording value P is α / 2 in the direction opposite to the sub-scanning direction Y, which is the conveyance direction of the recording paper P, from the conveyance position of the recording value P by a predetermined conveyance amount before executing the first main scanning pass. The position is only shifted. Therefore, when the recording paper P is transported from that position by a predetermined transport amount (15 · d), the transport position of the recording paper P becomes a transport position shifted by α / 2 in the direction opposite to the sub-scanning direction Y. After executing the second main scanning pass, the count value of the pass counter is incremented to 2 (step S11 in FIG. 6).
[0088]
Before the third main scanning pass is executed, the count value of the pass counter is 2. The remainder of k / m is 0 (Yes in step S51 in FIG. 10), and the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is 1 (Yes in step S55 in FIG. 10). As the carry amount obtained by adding α / 4 to the carry amount (7 · d) (step S56 in FIG. 10), the recording paper P is carried (step S60 in FIG. 10), and the third main scanning pass is executed to perform dot printing. (Dot number 3) is formed. That is, the third main scanning pass after the recording paper P is conveyed from the conveyance position of the recording value P by a predetermined conveyance amount to a position shifted by α / 4 in the sub-scanning direction Y that is the conveyance direction of the recording paper P. Execute. After the third main scanning pass is executed, the count value of the pass counter is incremented to 3 (step S11 in FIG. 6).
[0089]
Before the fourth main scanning pass is executed, the count value of the pass counter is 3, so the remainder of k / m is 1. That is, since the remainder of k / m is not 0 (No in step S51 in FIG. 10), the conveyance amount is set to a predetermined conveyance amount (15 · d) (step S52 in FIG. 10), and the recording paper P is conveyed ( Step S60 in FIG. 10) A fourth main scanning pass is executed to form dots (dots of numeral 4). The conveyance position of the recording value P is shifted by α / 4 from the conveyance position of the recording value P by a predetermined conveyance amount in the sub-scanning direction Y, which is the conveyance direction of the recording paper P, before executing the third main scanning pass. Is in position. Therefore, when the recording paper P is transported from the position by a predetermined transport amount (15 · d), the transport position of the recording paper P becomes a transport position shifted by α / 4 in the sub-scanning direction Y. After the fourth main scanning pass is executed, the count value of the pass counter is incremented to 4 (step S11 in FIG. 6).
[0090]
Before the fifth main scanning pass is executed, the count value of the pass counter is 4. The remainder of k / m is 0 (Yes in step S51 in FIG. 10), and the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is 2 (Yes in step S57 in FIG. 10). As the carry amount obtained by subtracting α / 2 from the carry amount (7 · d) (step S58 in FIG. 10), the recording paper P is carried (step S60 in FIG. 10), and the fifth main scanning pass is executed. (Dot of number 5) is formed. That is, after the recording paper P is transported from the transport position of the recording value P by a predetermined transport amount to a position shifted by α / 2 in the direction opposite to the sub-scanning direction Y which is the transport direction of the recording paper P, the fifth main Perform a scan pass. After the fifth main scanning pass is executed, the count value of the pass counter is incremented to 5 (step S11 in FIG. 6).
[0091]
Before the sixth main scanning pass is executed, the count value of the pass counter is 5, so the remainder of k / m is 1. That is, since the remainder of k / m is not 0 (No in step S51 in FIG. 10), the conveyance amount is set to a predetermined conveyance amount (15 · d) (step S52 in FIG. 10), and the recording paper P is conveyed ( In step S60 in FIG. 10, the sixth main scanning pass is executed to form dots (dots of numeral 6). The conveyance position of the recording value P is α / 2 in the direction opposite to the sub-scanning direction Y, which is the conveyance direction of the recording paper P, from the conveyance position of the recording value P by a predetermined conveyance amount before executing the fifth main scanning pass. The position is only shifted. Therefore, when the recording paper P is transported from that position by a predetermined transport amount (15 · d), the transport position of the recording paper P becomes a transport position shifted by α / 2 in the direction opposite to the sub-scanning direction Y. After the sixth main scanning pass is executed, the count value of the pass counter is incremented to 6 (step S11 in FIG. 6).
[0092]
Before the seventh main scanning pass is executed, the count value of the pass counter is 6. The remainder of k / m is 0 (Yes in step S51 in FIG. 10), and the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is 3 (No in step S57 in FIG. 10). As the carry amount obtained by adding 3α / 4 to the carry amount (7 · d) (step S59 in FIG. 10), the recording paper P is carried (step S60 in FIG. 10), and the seventh main scanning pass is executed. (Dot of number 7) is formed. That is, the seventh main scanning pass after the recording paper P is transported from the transport position of the recording value P by a predetermined transport amount to a position shifted by 3α / 4 in the sub-scanning direction Y that is the transport direction of the recording paper P. Execute. After executing the seventh main scanning pass, the count value of the pass counter is incremented to 7 (step S11 in FIG. 6).
[0093]
Before the eighth main scanning pass is executed, the count value of the pass counter is 7, so the remainder of k / m is 1. That is, since the remainder of k / m is not 0 (No in step S51 in FIG. 10), the conveyance amount is set to a predetermined conveyance amount (15 · d) (step S52 in FIG. 10), and the recording paper P is conveyed ( In step S60 of FIG. 10, the eighth main scanning pass is executed to form dots (dots of numeral 8). The conveyance position of the recording value P is shifted by 3α / 4 from the conveyance position of the recording value P by a predetermined conveyance amount in the sub-scanning direction Y, which is the conveyance direction of the recording paper P, before executing the seventh main scanning pass. Is in position. Therefore, when the recording paper P is transported from that position by a predetermined transport amount (15 · d), the transport position of the recording paper P becomes a transport position shifted by 3α / 4 in the sub-scanning direction Y. After the eighth main scanning pass is executed, the count value of the pass counter is incremented to 8 (step S11 in FIG. 6). After the ninth time, the main scanning pass is repeatedly executed in the same procedure as the first to eighth times, and the recording on the recording paper P is executed.
[0094]
As described above, when all the dots of the raster are formed in four main scanning passes, the dots are formed by staggering adjacent dots in opposite directions in the sub-scanning direction by an integer multiple of α / 4. By doing so, it is possible to form a raster by forming dots at positions where adjacent dots are evenly dispersed within the interval α and shifted. As a result, it is possible to execute full overlap recording in which dots are formed by shifting adjacent dots by an integral multiple of α / 4 in opposite directions in the sub-scanning direction, so that banding is less likely to be formed. In the process of forming a raster in four main scanning passes, the shift amount of the transport amount of the recording paper P is −α / 2 + α / 4−α / 2 + 3α / 4 = 0, so that the shift amount is accumulated. As a result, the recording accuracy does not deteriorate.
[0095]
Furthermore, as a fourth embodiment, in the above-described ink jet recording apparatus 50, a raster is configured by determining the shifting direction of dots in the sub-scanning direction Y according to the recording start dot position for each main scanning pass. Can be mentioned.
[0096]
FIG. 11 is a flowchart showing a procedure as “recording start dot position number storage means” (recording start dot position number storage procedure) for storing the recording start dot position number. FIG. 12 is a flowchart showing a procedure for executing recording based on the recording start dot position number.
[0097]
After executing the main scanning pass (step S61), the recording start dot position number of the next main scanning pass is stored (step S62). Further, during the execution of recording, it is determined whether or not the stored recording start dot position number is an even number before executing the main scanning pass (step S71). If the stored recording start dot position number is an even number (Yes in step S71), the transport amount is obtained by adding α / 2 to the predetermined transport amount (step S72), and the stored print start dot position If the number is not an even number (that is, if it is an odd number) (No in step S71), the recording paper P is conveyed in the sub-scanning direction Y as a conveyance amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined conveyance amount (step S73). (Step S74).
[0098]
FIG. 14 is a plan view schematically showing a raster formed on the recording paper P. FIG.
The number in each dot (dot) indicates how many times the main scanning pass has been formed from the start of recording. For example, if the number in the dot is 1, the first time from the start of recording. That is, the dots are formed in the main scanning pass. In addition, before execution of printing, dot position numbers (positive integers) are sequentially assigned from 1 as shown in the drawing for each position where dots are formed in the main scanning direction X from one end side in the main scanning direction X of the printing execution area. It is.
[0099]
The recording start dot position number when the first main scanning pass is executed is 1, that is, it is not an even number (No in step S71 in FIG. 12). Therefore, the carry amount is subtracted from the predetermined carry amount by α / 2. As the carry amount (step S73 in FIG. 12), the recording paper P is carried (step S74 in FIG. 12), and the first main scanning pass is executed to form dots (dots of numeral 1). That is, after the recording paper P is transported from the transport position of the recording value P by a predetermined transport amount to a position shifted by α / 2 in the direction opposite to the sub-scanning direction Y, which is the transport direction of the recording paper P, the first main Perform a scan pass. After executing the first main scanning pass (step S61 in FIG. 11), the recording start dot position number of the next main scanning pass is stored (step S62 in FIG. 11).
[0100]
Since the recording start dot position number when executing the second main scanning pass is 2, that is, an odd number (Yes in step S71 in FIG. 12), the carry amount is obtained by adding α / 2 to the predetermined carry amount. (Step S72 in FIG. 12), the recording paper P is conveyed (Step S74 in FIG. 12), and the second main scanning pass is executed to form dots (dots of numeral 2). That is, the second main scanning pass after the recording paper P is transported from the transport position of the recording value P by a predetermined transport amount to a position shifted by α / 2 in the sub-scanning direction Y that is the transport direction of the recording paper P. Execute. After executing the second main scanning pass (step S61 in FIG. 11), the recording start dot position number of the next main scanning pass is stored (step S62 in FIG. 11). Thereafter, the main scanning pass is repeatedly executed as in the third day, the fourth time,..., And the recording on the recording paper P is executed.
[0101]
Further, as the fifth embodiment, in the above-described fourth embodiment, n = 4, that is, the raster can be configured by four main scanning passes.
FIG. 13 is a flowchart showing a procedure for executing full overlap recording based on the recording start dot position number in the main scanning direction X when the overlap count n = 4.
[0102]
After executing the main scanning pass (step S61), the recording start dot position number of the next main scanning pass is stored (step S62). Further, during execution of recording, before executing the main scanning pass, first, it is determined whether or not the remainder obtained by dividing the stored recording start dot position number by the overlap count n = 4 is 1 (step S81). . If the remainder is 1 (Yes in step S81), the recording paper P is transported in the sub-scanning direction Y with the transport amount being a transport amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined transport amount (step S82) (step S82). S88). On the other hand, if the remainder is not 1 (No in step S81), then it is determined whether or not the remainder obtained by dividing the stored recording start dot position number by the overlap count n = 4 is 2 (step S83). ). If the remainder is 2 (Yes in step S83), the transport amount is set to a transport amount obtained by adding α / 4 to the predetermined transport amount (step S84), and the recording paper P is transported in the sub-scanning direction Y (step S84). S88). On the other hand, if the remainder is not 2 (No in step S83), then it is determined whether or not the remainder obtained by dividing the stored recording start dot position number by the overlap count n = 4 is 3 (step S85). ). If the remainder is 3 (Yes in step S85), the transport amount is set to a transport amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined transport amount (step S86), and the recording paper P is transported in the sub-scanning direction Y (step S86). S88). On the other hand, if the remainder is not 3 (No in step S83), that is, if the remainder is 0, the carry amount is set to a carry amount obtained by adding 3α / 4 to the predetermined carry amount (step S87). The paper P is conveyed in the sub-scanning direction Y (step S88).
[0103]
FIG. 15 is a plan view schematically showing a raster formed on the recording paper P when the number of overlaps n = 4.
The number in each dot (dot) indicates how many times the main scanning pass has been formed from the start of recording. For example, if the number in the dot is 1, the first time from the start of recording. That is, the dots are formed in the main scanning pass. In addition, before execution of printing, dot position numbers (positive integers) are sequentially assigned from 1 as shown in the drawing for each position where dots are formed in the main scanning direction X from one end side in the main scanning direction X of the printing execution area. It is.
[0104]
Since the print start dot position number when executing the first main scanning pass is 1, that is, the remainder obtained by dividing the print start dot position number by the overlap count n = 4 is 1, (Yes in step S81 in FIG. 13). ), The conveyance amount is set to a conveyance amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined conveyance amount (step S82 in FIG. 13), the recording paper P is conveyed (step S88 in FIG. 13), and the first main scanning pass is executed. To form dots (dots of number 1). That is, after the recording paper P is transported from the transport position of the recording value P by a predetermined transport amount to a position shifted by α / 2 in the direction opposite to the sub-scanning direction Y, which is the transport direction of the recording paper P, the first main Perform a scan pass. After executing the first main scanning pass (step S61 in FIG. 11), the recording start dot position number of the next main scanning pass is stored (step S62 in FIG. 11).
[0105]
Since the print start dot position number when executing the second main scanning pass is 2, that is, the remainder obtained by dividing the print start dot position number by the overlap count n = 4 is 2 (Yes in step S83 in FIG. 13). ), The transport amount is set to a transport amount obtained by adding α / 4 to the predetermined transport amount (step S84 in FIG. 13), the recording paper P is transported (step S88 in FIG. 13), and the second main scanning pass is executed. To form a dot (dot number 2). That is, the second main scanning pass is performed after the recording paper P is transported from the transport position of the recording value P by a predetermined transport amount to a position shifted by α / 4 in the sub-scanning direction Y that is the transport direction of the recording paper P. Execute. After executing the second main scanning pass (step S61 in FIG. 11), the recording start dot position number of the next main scanning pass is stored (step S62 in FIG. 11).
[0106]
Since the print start dot position number at the time of executing the third main scanning pass is 3, that is, the remainder obtained by dividing the print start dot position number by the overlap count n = 4 is 3 (Yes in step S85 in FIG. 13). ), The conveyance amount is set to a conveyance amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined conveyance amount (step S86 in FIG. 13), the recording paper P is conveyed (step S88 in FIG. 13), and the third main scanning pass is executed. To form dots (number 3). That is, the third main time after the recording paper P is transported from the transport position of the recording value P by a predetermined transport amount to a position shifted by α / 2 in the direction opposite to the sub-scanning direction Y that is the transport direction of the recording paper P. Perform a scan pass. After executing the third main scanning pass (step S61 in FIG. 11), the recording start dot position number of the next main scanning pass is stored (step S62 in FIG. 11).
[0107]
The recording start dot position number when executing the fourth main scanning pass is 4, that is, the remainder obtained by dividing the recording start dot position number by the overlap count n = 4 is 0 (No in step S85 in FIG. 13). ), The conveyance amount is set to a conveyance amount obtained by adding 3α / 4 to the predetermined conveyance amount (step S87 in FIG. 13), the recording paper P is conveyed (step S88 in FIG. 13), and the fourth main scanning pass is executed. To form dots (dots of numeral 4). That is, the fourth main scanning pass after the recording paper P is transported from the transport position of the recording value P by a predetermined transport amount to a position shifted by 3α / 4 in the sub-scanning direction Y that is the transport direction of the recording paper P. Execute. After executing the fourth main scanning pass (step S61 in FIG. 11), the recording start dot position number of the next main scanning pass is stored (step S62 in FIG. 11). Thereafter, the main scanning pass is repeatedly executed and the recording on the recording paper P is executed in the same manner as the fifth, sixth, seventh, eighth,... In the process of forming a raster in four main scanning passes, the shift amount of the transport amount of the recording paper P is −α / 2 + α / 4−α / 2 + 3α / 4 = 0, so that the shift amount is accumulated. As a result, the recording accuracy does not deteriorate.
[0108]
Further, in the sixth embodiment, in the full overlap recording by the interlace method shown in the second embodiment, the carry amount in each main scanning pass is determined from the recording start dot position number by the procedure shown in the flowchart of FIG. You may make it do (refer FIG.12 and FIG.16).
Further, in the seventh embodiment, in the full overlap recording by the interlace method shown in the third embodiment, the carry amount in each main scanning pass is determined from the recording start dot position number according to the procedure shown in the flowchart of FIG. You may make it do (refer FIG.13 and FIG.17).
[0109]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view schematically showing a head surface of a recording head.
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for initializing a pass counter.
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for counting the number of main scanning passes.
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for executing recording.
FIG. 8 is a flowchart showing a setting procedure of an interlace method.
FIG. 9 is a flowchart showing an interlace recording procedure.
FIG. 10 is a flowchart showing an interlace recording procedure.
FIG. 11 is a flowchart showing a procedure for storing dot position numbers.
FIG. 12 is a flowchart showing a recording procedure based on dot position numbers.
FIG. 13 is a flowchart showing a recording procedure based on dot position numbers.
FIG. 14 is a plan view schematically showing a raster formed on recording paper.
FIG. 15 is a plan view schematically showing a raster formed on recording paper.
FIG. 16 is a schematic diagram showing an interlaced recording procedure.
FIG. 17 is a schematic diagram showing an interlaced recording procedure.
FIG. 18 schematically shows the dot formation state of the present invention.
FIG. 19 schematically shows the state of dot formation in the prior art.
[Explanation of symbols]
21 ROM, 22 RAM, 23 interface circuit, 24 MPU, 25 I / O, 50 ink jet recording apparatus, 51 carriage guide shaft, 52 platen, 53 transport drive roller, 54 transport driven roller, 55 discharge drive roller, 56 discharge Paper driven roller, 57 paper feed tray, 57b paper feed roller, 61 carriage, 62 recording head, 62K, 62C, 62LC, 62M, 62LM, 62Y nozzle array, 63 paper detector, 71-7M nozzle, 100 recording control unit, 200 Information processing device, SB system bus, X main scanning direction, Y sub-scanning direction

Claims (18)

主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、
前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する記録制御手段とを備えた記録装置であって、
前記記録制御手段は、副走査方向の記録解像度に相当するドット間隔をｄとし、同一主走査ラインの隣接したドットを異なる主走査パスで異なる前記ドット形成要素アレイによって形成するフルオーバーラップドット形成パターンで、同一主走査ラインに形成されたドットに対して０＜α＜ｄ／２となる間隔αだけ副走査方向へずらして隣接するドットを形成する、ことを特徴とした記録装置。A recording head having a dot forming element array which is arranged to be reciprocable in the main scanning direction and in which a plurality of dot forming elements are arranged at regular intervals in the sub scanning direction, and head driving means for driving the dot forming elements And a main scanning driving means for reciprocating the recording head in the main scanning direction with respect to the recording material, and a sub scanning driving means for conveying the recording material relative to the recording head in the sub scanning direction. ,
The head driving unit, the main scanning driving unit, and the sub scanning driving unit are controlled to form dots on the recording material based on recording data while reciprocating the recording head in the main scanning direction. A recording apparatus comprising recording control means for conveying the recording material in a sub-scanning direction by a predetermined conveyance amount,
The recording control means sets a dot interval corresponding to the recording resolution in the sub-scanning direction as d, and forms a full overlap dot forming pattern in which adjacent dots on the same main scanning line are formed by different dot forming element arrays in different main scanning passes. The recording apparatus is characterized in that adjacent dots are formed by shifting in the sub-scanning direction by an interval α satisfying 0 <α <d / 2 with respect to dots formed on the same main scanning line. 請求項１において、前記記録制御手段は、同一主走査ラインの隣接したｎ個のドットの全てを異なるｎ回の主走査パスで異なる前記ドット形成要素アレイによって形成して主走査ラインの全てのドットを形成するドット形成パターンで、少なくとも隣接するドット同士が副走査方向にα／ｎ以上ずれた位置に形成される如く、所定の搬送量にα／ｎの整数倍を加算又は減算した搬送量で前記被記録材を副走査方向へ搬送してドットを形成する、ことを特徴とした記録装置。2. The recording control unit according to claim 1, wherein the recording control unit forms all the adjacent n dots of the same main scanning line by the different dot forming element arrays in different n times of main scanning passes, thereby forming all the dots of the main scanning line. Is a carry amount obtained by adding or subtracting an integral multiple of α / n to a predetermined carry amount so that at least adjacent dots are formed at positions shifted by α / n or more in the sub-scanning direction. A recording apparatus, wherein the recording material is conveyed in a sub-scanning direction to form dots. 請求項２において、前記ドット形成要素アレイは、副走査方向にＭ個のドット形成要素が一定のドット形成要素間隔Ｄで配設されており、前記記録制御手段は、Ｍ個の前記ドット形成要素中の使用するノズル数を使用ノズル数Ｎ（Ｎは正の整数）とし、
Ｄ＝ｋ・ｄ（ｋは２以上の正数）として、
ｋ／（Ｎ／ｎ）が既約分数となる使用ノズル数Ｎを設定して、
前記被記録材の所定の搬送量をｄ・Ｎ／ｎ（Ｎ／ｎは正の整数）とする、ことを特徴とした記録装置。3. The dot forming element array according to claim 2, wherein M dot forming elements are arranged at a constant dot forming element interval D in the sub-scanning direction, and the recording control means includes the M dot forming elements. The number of nozzles used is the number N of nozzles used (N is a positive integer)
As D = k · d (k is a positive number of 2 or more),
Set the number of used nozzles N, where k / (N / n) is an irreducible fraction,
The recording apparatus according to claim 1, wherein a predetermined conveyance amount of the recording material is d · N / n (N / n is a positive integer). 請求項３において、前記記録制御手段は、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を有し、ｎ＝２で、前記主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとし、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量とし、ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、ｍ／ｋの商が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置。4. The recording control unit according to claim 3, wherein the recording control unit has a main scanning pass counting unit that counts the number of main scanning passes from the start of recording execution, and when n = 2, the count value by the main scanning pass counting unit is m. When the remainder of m / k is other than 0, the predetermined carry amount is taken as the carry amount, and when the remainder of m / k is 0 and the quotient of m / k is an odd number, the sub-scan driving is performed. If the quotient of m / k is an even number, the conveyance amount of the recording material by the sub-scanning drive unit is set to the conveyance amount obtained by adding α / 2 to the predetermined conveyance amount. A recording apparatus, wherein a dot is formed after the recording material is conveyed in the sub-scanning direction as a conveyance amount obtained by subtracting α / 2 from a predetermined conveyance amount. 請求項３において、前記記録制御手段は、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドットが前記間隔αの範囲内で副走査方向へ全て異なる位置で、かつ、斜めに一直線に並ばないドット配置で形成される如く、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドット同士をα／ｎの整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらして形成する、ことを特徴とした記録装置。4. The recording control unit according to claim 3, wherein the adjacent n dots formed in all different main scanning passes are arranged at different positions in the sub-scanning direction within the interval α and obliquely aligned in a straight line. The adjacent n dots formed in different main scanning passes are shifted by an integer multiple of α / n in opposite directions in the sub-scanning direction, as formed with no dot arrangement. Recording device. 請求項５において、前記記録制御手段は、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を有し、ｎ＝４で、前記主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとし、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量とし、ｍ／ｋの余りが０の場合において、
ｍ／ｋの商を４で除算した余りが０の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、
ｍ／ｋの商を４で除算した余りが１の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とし、
ｍ／ｋの商を４で除算した余りが２の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、
ｍ／ｋの商を４で除算した余りが３の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置。6. The recording control unit according to claim 5, wherein the recording control unit has a main scanning pass counting unit that counts the number of main scanning passes from the start of recording execution, and when n = 4, the count value by the main scanning pass counting unit is m. , When the remainder of m / k is other than 0, the predetermined transportation amount is the transportation amount, and when the remainder of m / k is 0,
When the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is 0, the conveyance amount of the recording material by the sub-scanning drive unit is a conveyance amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined conveyance amount,
When the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is 1, a transport amount obtained by adding the transport amount of the recording material by the sub-scanning driving unit to the predetermined transport amount by α / 4,
When the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is 2, the transport amount of the recording material by the sub-scanning driving unit is set to a transport amount obtained by subtracting α / 2 from a predetermined transport amount,
When the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is 3, the recording material is defined as a conveyance amount obtained by adding 3α / 4 to the predetermined conveyance amount by the conveyance amount of the recording material by the sub-scanning driving unit. Forming a dot after transporting the ink in the sub-scanning direction. 請求項２又は３において、前記記録制御手段は、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手段を有し、ｎ＝２で、前記主走査パスカウント手段によるカウント値が奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、前記主走査パスカウント手段のカウント値が偶数のときに形成されるドット形成パターンで、
前記主走査パスカウント手段によるカウント値が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、前記主走査パスカウント手段によるカウント値が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置。4. The recording control unit according to claim 2, wherein the recording control unit includes a main scanning pass counting unit that counts the number of main scanning passes from the start of recording execution. A dot adjacent to a dot formed when the number is odd is a dot formation pattern formed when the count value of the main scanning pass count means is an even number,
When the count value by the main scanning pass counting means is an odd number, the main scanning pass counting means has a conveyance amount obtained by adding the conveying amount of the recording material by the sub-scan driving means to a predetermined conveyance amount by α / 2. When the count value is an even number, the recording material is conveyed in the sub-scanning direction as the conveyance amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined conveyance amount by the conveyance amount of the recording material by the sub-scanning drive unit. Forming a dot from the recording apparatus. 請求項２又は３において、前記記録制御手段は、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手段を有し、ｎ＝２とし、
前記記録開始ドット位置番号手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とし、前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置。4. The recording control unit according to claim 2, wherein the recording control unit assigns dot position numbers (positive integers) in order from 1 to the dot positions from the recording start end to the recording end end in the main scanning direction, and for each main scanning pass. It has recording start dot position number storage means for storing in advance the dot position number to start recording before conveying the recording material, and n = 2,
When the recording start dot position number stored in the recording start dot position number means is an even number, the conveyance amount of the recording material by the sub-scan driving means is added to the predetermined conveyance amount by α / 2. When the recording start dot position number stored in the recording start dot position number storage means is an odd number, the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive means is reduced from the predetermined transport amount by α / 2. A recording apparatus according to claim 1, wherein a dot is formed after the recording material is conveyed in the sub-scanning direction as a conveyance amount obtained by subtracting two. 請求項２又は３において、前記記録制御手段は、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手段を有し、ｎ＝４とし、
前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが１の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、
前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが２の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とし、
前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが３の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とし、
前記記録開始ドット位置番号記憶手段に記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが０の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量として、前記被記録材を副走査方向へ搬送してからドットを形成する、ことを特徴とした記録装置。4. The recording control unit according to claim 2, wherein the recording control unit assigns dot position numbers (positive integers) in order from 1 to the dot positions from the recording start end to the recording end end in the main scanning direction, and for each main scanning pass. It has a recording start dot position number storage means for storing in advance the dot position number to start recording before conveying the recording material, and n = 4,
When the remainder obtained by dividing the recording start dot position number stored in the recording start dot position number storage unit by 4 is 1, the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive unit is set to a predetermined transport amount. The transport amount by subtracting α / 2 from
When the remainder obtained by dividing the recording start dot position number stored in the recording start dot position number storage unit by 2 is 2, the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive unit is set to a predetermined transport amount. The transport amount by adding α / 4 to
When the remainder obtained by dividing the recording start dot position number stored in the recording start dot position number storage unit by 4 is 3, the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive unit is set to a predetermined transport amount. The transport amount by subtracting α / 2 from
When the remainder obtained by dividing the recording start dot position number stored in the recording start dot position number storage unit by 4 is 0, the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive unit is set to a predetermined transport amount. The recording apparatus is characterized in that the recording material is conveyed in the sub-scanning direction as a conveyance amount obtained by adding 3α / 4 to the dot, and then dots are formed. 主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段とを備えた記録装置において、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する制御をコンピュータに実行させる記録制御プログラムであって、
副走査方向の記録解像度に相当するドット間隔をｄとする手順と、同一主走査ラインの隣接したドットを異なる主走査パスで異なる前記ドット形成要素アレイによって形成するフルオーバーラップドット形成パターンで、同一主走査ラインに形成されたドットに対して０＜α＜ｄ／２となる間隔αだけ副走査方向へずらして隣接するドットを形成する手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。A recording head having a dot forming element array which is arranged to be reciprocable in the main scanning direction and in which a plurality of dot forming elements are arranged at regular intervals in the sub scanning direction, and head driving means for driving the dot forming elements And a main scanning driving means for reciprocating the recording head in the main scanning direction with respect to the recording material, and a sub scanning driving means for conveying the recording material relative to the recording head in the sub scanning direction. And controlling the head driving means, the main scanning driving means, and the sub-scanning driving means to move the recording head back and forth in the main scanning direction, based on the recording data, A recording control program for causing a computer to execute control for forming dots on a material and conveying the recording material in a sub-scanning direction with a predetermined conveyance amount,
Same procedure in which the dot interval corresponding to the recording resolution in the sub-scanning direction is set to d and the full overlap dot formation pattern in which adjacent dots on the same main scanning line are formed by different dot forming element arrays in different main scanning passes. And a step of forming adjacent dots by shifting in the sub-scanning direction by an interval α satisfying 0 <α <d / 2 with respect to dots formed on the main scanning line. 請求項１０において、同一主走査ラインの隣接したｎ個のドットの全てを異なるｎ回の主走査パスで異なる前記ドット形成要素アレイによって形成して主走査ラインの全てのドットを形成するドット形成パターンとする手順と、少なくとも隣接するドット同士が副走査方向にα／ｎ以上ずれた位置に形成される如く、所定の搬送量にα／ｎの整数倍を加算又は減算した搬送量で前記被記録材を副走査方向へ搬送する手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。12. The dot formation pattern according to claim 10, wherein all of the n dots adjacent to the same main scanning line are formed by different dot forming element arrays in different n main scanning passes to form all the dots of the main scanning line. And the recording amount with a carry amount obtained by adding or subtracting an integral multiple of α / n to a predetermined carry amount so that at least adjacent dots are formed at positions shifted by α / n or more in the sub-scanning direction. A recording control program characterized by having a procedure for conveying a material in the sub-scanning direction. 請求項１１において、前記ドット形成要素アレイは、副走査方向にＭ個のドット形成要素が一定のドット形成要素間隔Ｄで配設されており、Ｍ個の前記ドット形成要素中の使用するノズル数を使用ノズル数Ｎ（Ｎは正の整数）とし、
Ｄ＝ｋ・ｄ（ｋは２以上の正数）として、ｋ／（Ｎ／ｎ）が既約分数となる使用ノズル数Ｎを設定する手順と、
前記被記録材の所定の搬送量をｄ・Ｎ／ｎ（Ｎ／ｎは正の整数）とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。12. The dot forming element array according to claim 11, wherein M dot forming elements are arranged at a constant dot forming element interval D in the sub-scanning direction, and the number of nozzles used in the M dot forming elements. Is the number of used nozzles N (N is a positive integer),
D = k · d (k is a positive number greater than or equal to 2), and a procedure for setting the number N of used nozzles where k / (N / n) is an irreducible fraction;
And a procedure for setting a predetermined transport amount of the recording material to d · N / n (N / n is a positive integer). 請求項１２において、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手順と、ｎ＝２で、前記主走査パスカウント手順によるカウント値をｍとする手順と、ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量とする手順と、ｍ／ｋの余りが０の場合において、ｍ／ｋの商が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とする手順と、ｍ／ｋの商が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。13. The main scanning pass counting procedure for counting the number of main scanning passes from the start of printing execution, the procedure for setting m = 2 as the count value in the main scanning pass counting procedure when n = 2, and m / k When the remainder is not 0, the sub-scanning drive means uses a procedure for setting a predetermined carry amount as the carry amount, and when the remainder of m / k is 0 and the quotient of m / k is an odd number. When the transport amount of the recording material is set to a transport amount obtained by adding α / 2 to a predetermined transport amount, and the quotient of m / k is an even number, the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive unit A recording control program characterized in that the recording control program includes a procedure for setting a conveyance amount obtained by subtracting α / 2 from a predetermined conveyance amount. 請求項１２において、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドットが前記間隔αの範囲内で副走査方向へ全て異なる位置で、かつ、斜めに一直線に並ばないドット配置で形成される如く、全て異なる主走査パスで形成される隣接するｎ個のドット同士をα／ｎの整数倍ずつ副走査方向の相反する方向にずらして形成する手順を有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。13. The adjacent n dots formed in different main scanning passes according to claim 12 are formed in dot arrangements that are all different in the sub-scanning direction within the interval α and that are not obliquely aligned in a straight line. As described above, the recording control is characterized by having a procedure in which adjacent n dots formed in all different main scanning passes are shifted by an integer multiple of α / n in opposite directions in the sub-scanning direction. program. 請求項１４において、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手順と、ｎ＝４で、前記主走査パスカウント手段によるカウント値をｍとする手順と、
ｍ／ｋの余りが０以外の場合には、所定の搬送量を搬送量とする手順と、
ｍ／ｋの余りが０の場合において、
ｍ／ｋの商を４で除算した余りが０の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順と、
ｍ／ｋの商を４で除算した余りが１の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とする手順と、
ｍ／ｋの商を４で除算した余りが２の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順と、
ｍ／ｋの商を４で除算した余りが３の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。15. The main scanning pass counting procedure for counting the number of main scanning passes from the start of printing execution, and the procedure for setting the count value by the main scanning pass counting means to m when n = 4,
When the remainder of m / k is other than 0, a procedure for setting a predetermined transport amount as a transport amount;
When the remainder of m / k is 0,
When the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is 0, a procedure for setting the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive means to a transport amount obtained by subtracting α / 2 from a predetermined transport amount;
When the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is 1, a procedure for setting the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive means to a transport amount obtained by adding α / 4 to a predetermined transport amount;
When the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is 2, the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive unit is set to a transport amount obtained by subtracting α / 2 from a predetermined transport amount;
When the remainder obtained by dividing the quotient of m / k by 4 is 3, the transport amount of the recording material by the sub-scan driving unit is set to a transport amount obtained by adding 3α / 4 to a predetermined transport amount. A recording control program characterized by that. 請求項１１又は１２において、記録実行開始時からの主走査パス数をカウントする主走査パスカウント手順と、ｎ＝２で、前記主走査パスカウント手順によるカウント値が奇数のときに形成されるドットに隣接するドットは、前記主走査パスカウント手順のカウント値が偶数のときに形成されるドット形成パターンとする手順と、
前記主走査パスカウント手順によるカウント値が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とする手順と、前記主走査パスカウント手順によるカウント値が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。13. The main scanning pass counting procedure for counting the number of main scanning passes from the start of printing execution and the dots formed when n = 2 and the count value according to the main scanning pass counting procedure is an odd number. A dot adjacent to the dot forming pattern formed when the count value of the main scanning pass counting procedure is an even number; and
When the count value according to the main scanning pass counting procedure is an odd number, a procedure for setting the conveyance amount of the recording material by the sub-scan driving means to a conveyance amount obtained by adding α / 2 to a predetermined conveyance amount, and the main scanning And when the count value according to the pass count procedure is an even number, the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive unit is set to a transport amount obtained by subtracting α / 2 from a predetermined transport amount. Recording control program. 請求項１１又は１２において、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手順と、ｎ＝２とする手順と、
記憶されている前記記録開始ドット位置番号が偶数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／２加算した搬送量とする手順と、記憶されている前記記録開始ドット位置番号が奇数の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。13. The dot position at which dot position numbers (positive integers) are sequentially assigned to dot positions from the recording start end to the recording end end in the main scanning direction in order to start recording for each main scanning pass. A recording start dot position number storing procedure for storing the number in advance before transporting the recording material, a procedure for setting n = 2,
When the stored recording start dot position number is an even number, a procedure for setting the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive means to a transport amount obtained by adding α / 2 to a predetermined transport amount is stored. And when the recording start dot position number is an odd number, the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive unit is set to a transport amount obtained by subtracting α / 2 from a predetermined transport amount. A unique recording control program. 請求項１１又は１２において、主走査方向の記録開始端から記録終了端までのドット位置に１から順番にドット位置番号（正の整数）を付与し、主走査パス毎に記録を開始するドット位置番号を被記録材の搬送前に予め記憶する記録開始ドット位置番号記憶手順と、ｎ＝４とする手順と、
記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが１の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順と、
記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが２の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量にα／４加算した搬送量とする手順と、
記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが３の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量からα／２減算した搬送量とする手順と、
記憶されている前記記録開始ドット位置番号を４で除算した余りが０の場合には、前記副走査駆動手段による前記被記録材の搬送量を所定の搬送量に３α／４加算した搬送量とする手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。13. The dot position according to claim 11, wherein dot position numbers (positive integers) are assigned in order from 1 to dot positions from a recording start end to a recording end end in the main scanning direction, and recording is started for each main scanning pass. A recording start dot position number storing procedure for storing the number in advance before conveyance of the recording material, a procedure for setting n = 4,
When the remainder obtained by dividing the stored recording start dot position number by 4 is 1, a conveyance amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined conveyance amount by the sub-scanning drive unit And the steps to
When the remainder obtained by dividing the stored recording start dot position number by 4 is 2, a transport amount obtained by adding the transport amount of the recording material by the sub-scanning driving unit to a predetermined transport amount by α / 4 And the steps to
When the remainder obtained by dividing the stored recording start dot position number by 4 is 3, a transport amount obtained by subtracting α / 2 from the predetermined transport amount of the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive unit And the steps to
If the remainder of dividing the stored recording start dot position number by 4 is 0, the transport amount obtained by adding 3α / 4 to the transport amount of the recording material by the sub-scanning drive unit to the predetermined transport amount; And a recording control program.
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