JP3865040B2

JP3865040B2 - Recording paper transport amount control device and recording paper transport amount control method

Info

Publication number: JP3865040B2
Application number: JP2001023022A
Authority: JP
Inventors: 敬一大島
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-01-31
Filing date: 2001-01-31
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2021-01-31
Also published as: JP2002225360A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
記録ヘッドを主走査方向に往復動させるとともに、記録ヘッドからインクを記録紙に吐出し、記録紙を副走査方向に搬送して記録紙に記録を行う、複数の異なる種別の記録紙に記録可能なインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、インクジェット式記録装置において、記録紙の副走査方向への搬送は、ステッピングモータやＤＣモータ等により回転駆動制御される搬送駆動ローラと、その搬送駆動ローラに付勢され、搬送駆動ローラにより搬送される記録紙に接して、記録紙の搬送に従動して回転する搬送従動ローラとの対からなる記録紙搬送ローラにより行われる。そして、記録紙は、記録紙表面の摩擦抵抗と搬送従動ローラの付勢力により搬送駆動ローラに密着し、搬送駆動ローラの回転力が無駄なく伝達され、搬送駆動ローラと搬送従動ローラに挟まれた状態で、搬送駆動ローラが回転することで副走査方向に搬送される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、記録紙表面と記録紙搬送ローラとの間には、僅かな滑りが生じる虞があり、それによって、記録紙の搬送位置と、本来の理論的な記録紙の搬送位置との間に僅かに誤差が生じてしまう。そして、それによって、記録品質が低下するという問題が生じる。これは、特開昭５３−２０４０号公報等に開示されている、「インターレース記録方式」による記録に際して、特に顕著となる。つまり、１つの主走査ライン（以下、ラスタと呼ぶ）と、その隣接するラスタは、異なる主走査パスにおいて、異なるドット形成要素によりドットが形成されることから、隣接するラスタが複数回の記録紙の副走査方向への搬送後にドットが形成され、記録紙搬送量の誤差が記録紙の副走査方向への搬送の回数分積算され、それによって隣接するラスタ間のドット形成位置に前記積算誤差が生じることになるからである。
【０００４】
また、この記録紙表面と記録紙搬送ローラとの間に生じる僅かな滑りの量は、記録紙表面の摩擦抵抗の大小により異なる。そのため、複数の異なる種別の記録紙に記録可能な記録装置においては、例えば、ある種別の記録紙の滑り量に合わせて、機構的に調整して記録紙の搬送量を補正しても、表面の摩擦抵抗の異なる他の種別の記録紙に記録する際には、効果が無く、かえって記録紙の搬送位置の誤差が大きくなってしまう虞もある。
【０００５】
このようなことから、複数の異なる種別の記録紙に記録可能な記録装置においては、記録紙表面と記録紙搬送ローラとの間に生じる滑りによる記録品質の低下は、ある程度許容せざるを得なかった。
【０００６】
本願発明は、このような状況に鑑みなされたものであり、その課題は、複数の異なる種別の記録紙に記録可能な記録装置において、記録紙の表面と記録紙搬送ローラとの間の滑りにより生じる記録紙の搬送位置の誤差を、表面の摩擦抵抗の異なる記録紙毎に適正に補正した記録紙の搬送制御を行い、記録紙の表面と記録紙搬送ローラとの間の滑りによる記録品質の低下を防止することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、複数の異なる種別の記録紙に記録可能な記録装置の前記記録紙の副走査方向への搬送量を制御する記録紙搬送量制御装置であって、情報処理装置から記録データとともに記録モード、記録紙の大きさ及び記録紙の種別を含む記録情報を取得し、取得した記録情報に含まれる記録モード及び前記記録紙の大きさにより選択した前記記録紙の副走査方向への搬送量の制御データに対して、前記記録紙の種別毎に設定された前記記録紙の種別に対応した搬送量補正値により搬送量の補正を行い、補正された搬送量にて前記記録紙が副走査方向に搬送されるように記録紙搬送量の制御を行う、ことを特徴とした記録紙搬送量制御装置である。
【０００８】
このように、記録紙の種別毎に設定された搬送量補正値により、記録紙の種別に対応して、既定の副走査方向への記録紙の搬送量を補正することで、記録紙毎に異なる記録紙表面の摩擦抵抗によって生じる、記録紙表面と記録紙搬送ローラとの間の滑りによる搬送誤差を補正した記録紙の副走査方向への搬送が可能となる。
【０００９】
これにより、本願請求項１に記載の発明に係る記録紙搬送量制御装置によれば、複数の異なる種別の記録紙に記録可能な記録装置において、記録紙の表面と記録紙搬送ローラとの間の滑りによる記録品質の低下を防止することが可能となる。
【００１０】
本願請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記記録装置は、主走査方向に往復動し、副走査方向にＭ個のドット形成要素を一定の間隔で配設したドット形成要素アレイを有する記録ヘッドを備え、副走査方向の記録解像度に相当するドット間隔をｄとし、Ｍ個の前記ドット形成要素中のドット形成要素間隔Ｄで配設されたＮ個の前記ドット形成要素を使用して前記記録紙にドットを形成し、前記ドット形成要素間隔Ｄは、前記ドット間隔ｄのｋ倍（正数倍）であり、かつ、ｋ／Ｎが既約分数であり、前記ドット間隔ｄのＮ倍の間隔にて前記記録紙を副走査方向へ搬送して記録を行う、ことを特徴とした記録紙搬送量制御装置である。
【００１１】
このような、インターレース記録方式による記録装置においては、１つのラスタとその隣接するラスタは、異なる主走査パスにおいて、異なるドット形成要素アレイによりドットが形成されることから、特に記録紙表面と記録紙搬送ローラとの間の滑りによる搬送誤差の影響が顕著となる。従って、このようなインターレース記録方式の記録装置においても、本願発明に係る記録紙搬送量制御装置は有効であり、特に大きな作用効果が得られるものである。
【００１２】
これにより、本願請求項２に記載の発明に係る記録紙搬送量制御装置よれば、インターレース記録方式の記録装置において、本願請求項１に記載の発明の作用効果が得られる。
【００１３】
本願請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の記録紙搬送量制御装置を備える、ことを特徴とした記録装置である。
本願請求項３に記載の発明に係る記録装置によると、記録装置において、前述した本願請求項１又は２に記載の発明による作用効果を得ることができる。
【００１４】
本願請求項４に記載の発明は、複数の異なる種別の記録紙に記録可能な記録装置の前記記録紙の副走査方向への搬送量を制御する記録紙搬送量制御方法であって、情報処理装置から記録データとともに記録モード、記録紙の大きさ及び記録紙の種別を含む記録情報を取得し、取得した記録情報に含まれる記録モード及び前記記録紙の大きさにより選択した前記記録紙の副走査方向への搬送量の制御データに対して、前記記録紙の種別毎に設定された前記記録紙の種別に対応した搬送量補正値により搬送量の補正を行い、補正された搬送量にて前記記録紙が副走査方向に搬送されるように記録紙搬送量の制御を行う、ことを特徴とした記録紙搬送量制御方法である。
本願請求項４に記載の発明に係る記録紙搬送量制御方法によると、前述した本願請求項１に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００１５】
本願請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記記録装置は、主走査方向に往復動し、副走査方向にＭ個のドット形成要素を一定の間隔で配設したドット形成要素アレイを有する記録ヘッドを備え、副走査方向の記録解像度に相当するドット間隔をｄとし、Ｍ個の前記ドット形成要素中のドット形成要素間隔Ｄで配設されたＮ個の前記ドット形成要素を使用して前記記録紙にドットを形成し、前記ドット形成要素間隔Ｄは、前記ドット間隔ｄのｋ倍（正数倍）であり、かつ、ｋ／Ｎが既約分数であり、前記ドット間隔ｄのＮ倍の間隔にて前記記録紙を副走査方向へ搬送して記録を行う、ことを特徴とした記録紙搬送量制御方法である。
本願請求項５に記載の発明に係る記録紙搬送量制御方法によると、前述した本願請求項２に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００１６】
本願請求項６に記載の発明は、複数の異なる種別の記録紙に記録可能な記録装置の前記記録紙の副走査方向への搬送量の制御を、コンピュータに実行させる記録紙搬送量制御プログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、情報処理装置から記録データとともに記録モード、記録紙の大きさ及び記録紙の種別を含む記録情報を取得し、取得した記録情報に含まれる記録モード及び前記記録紙の大きさにより選択した前記記録紙の副走査方向への搬送量の制御データに対して、前記記録紙の種別毎に設定された前記記録紙の種別に対応した搬送量補正値により搬送量の補正を行い、補正された搬送量にて前記記録紙が副走査方向に搬送されるように記録紙搬送量の制御を行う手順を有する記録紙搬送量制御プログラムを記録している、ことを特徴としたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００１７】
本願請求項６に記載の発明に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体によると、前述した本願請求項１に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録媒体に記録されたプログラムを読み取り、実行することができる任意の記録装置に、前述した本願請求項１に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本願発明に係る記録装置の概略を示した平面図であり、図２はその側面図である。
【００１９】
インクジェットプリンタ等の記録装置５０には、キャリッジガイド軸５１に軸支され、主走査方向Ｘに移動するキャリッジ６１が設けられている。キャリッジ６１には、記録紙Ｐにインクを吐出して記録を行う記録ヘッド６２が搭載されている。記録ヘッド６２と対向して、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐとのギャップを規定するプラテン５２が設けられている。そして、キャリッジ６１を主走査方向Ｘに搬送し、キャリッジ６１とプラテン５２の間に記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送しながら、記録ヘッド６２が記録紙Ｐにインクを吐出することで記録紙Ｐに記録が行われる。
【００２０】
給紙トレイ５８は、例えば普通紙やフォト紙等の記録紙Ｐを給紙可能な構成となっており、記録紙Ｐを自動給紙するための２つの給紙ローラ５７による自動給紙装置（ＡＳＦ）が設けられている。給紙ローラ５７は、ステッピングモータやＤＣモータ等の回転駆動力により回転制御され、側面視Ｄ形の外形形状を有しており、これによって給紙トレイ５８に置かれた複数の記録紙Ｐを給紙する際に、複数の記録紙Ｐが一度に給紙されることなく、１枚ずつ正確に自動給紙することが可能となっている。この２つの給紙ローラ５７の１つは、給紙トレイ５８の一端側に配置され、もう１つの給紙ローラ５７は、記録紙ガイド５９に取り付けられており、記録紙ガイド５９は、記録紙Ｐの幅に合わせて符号Ａで示した矢印の方向に摺動可能に給紙トレイ５８に設けられている。
【００２１】
また、記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送する手段として、搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４が設けられている。搬送駆動ローラ５３は、ステッピングモータやＤＣモータ等の回転駆動力により回転制御され、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢され、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの搬送に従動して回転する。
【００２２】
一方、記録された記録紙Ｐを排紙する手段として、排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６が設けられている。排紙駆動ローラ５５は、ステッピングモータやＤＣモータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ５５の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は複数設けられ、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙Ｐの記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラとなっており、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に搬送従動ローラ５４の付勢力よりも弱い付勢力で付勢され、記録紙Ｐが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に、記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの排紙に従動して回転する。
【００２３】
そして、図２に示したように、給紙ローラ５７や搬送駆動ローラ５３、および排紙駆動ローラ５５を回転駆動するモータ、並びにキャリッジ６１を主走査方向に駆動する図示していないキャリッジ駆動用モータは、制御部２により回転制御される。また、記録ヘッド６２も同様に、制御部２により制御されて、記録紙Ｐの表面にインクを吐出する。
【００２４】
図３は、上記制御部２を含む記録装置５０と情報処理装置１とが接続された記録システムのブロック図である。
【００２５】
情報処理装置１は、パーソナルコンピューターやデジタル画像処理装置等を示す。中央演算処理装置ＭＰＵ１１では各種処理の演算処理が行われ、ＲＯＭ１２と、記録媒体１４には、ソフトウェアプログラムや所定のデータ等が格納され、ＲＡＭ１３にはＭＰＵ１１の演算処理中の一時データ等が一時的に格納される。また、情報処理装置１は、外部装置とのインターフェース機能を有するインターフェース部１５を介して、記録装置５０と接続され、記録装置５０との間において各種情報やデータの入出力が可能な構成となっている。
【００２６】
一方、記録装置５０は、制御部２において記録紙Ｐに記録を行うための各種制御が行われる。中央演算処理装置ＭＰＵ２４では各種処理の演算処理が行われ、ＲＯＭ２１には、ソフトウェアプログラム等が格納され、ＲＡＭ２２には演算処理中の一時データ等が一時的に格納される。また、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体２３は、所定のデータ等が格納され、記録装置５０の電源断の間においても該データを保持する構成となっている。
【００２７】
さらに、制御部２は、外部装置とのインターフェース機能を有するインターフェース部２７を介して、情報処理装置１と接続され、情報処理装置１との間において、各種情報やデータの入出力が可能な構成となっている。そして、Ｉ／Ｏ２５は、ＭＰＵ２４における演算処理結果に基づいて、入出力部２６を介して各種モータドライバ３１や記録ヘッドドライバ３３に出力制御を行い、かつ各種センサー３２からの入力情報等を、入出力部２６を介して入力する。尚、各種モータドライバ３１は、記録紙搬送用モータやキャリッジ搬送用モータ等のモータ類を駆動するドライバであり、記録ヘッドドライバ３３は、記録紙Ｐに記録処理を行う記録ヘッド６２に接続され、記録ヘッド６２に対して記録処理の制御を行うドライバである。また、各種センサー３２は、記録装置５０の各種状態情報を検出し、入出力部２６を介してＩ／Ｏ２５に出力する。
【００２８】
情報処理装置１から記録装置２に対して記録データを出力する際には、記録データとともに、高速記録あるいは高品位記録等の記録モードと、記録紙Ｐの大きさや記録紙Ｐの種別といった記録情報が出力される。これらの記録データおよび記録情報を入力した記録装置５０は、ＭＰＵ２４において、この記録データおよび記録情報から、各種モータドライバ３１や記録ヘッドドライバ３３に出力制御する制御手順を演算する。不揮発性記憶媒体２３には、各種制御に関する制御データがあらかじめ格納されており、情報処理装置１から入力した記録情報に基づいて各種制御データが選択され、その制御データに基づいて記録制御が行われる。
【００２９】
この各種制御データの１つとして、不揮発性記録媒体２３には、記録紙Ｐの種別毎に記録紙Ｐの副走査方向Ｙへの搬送量を補正する搬送量補正値があらかじめ格納されている。この搬送量補正値は、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３および搬送従動ローラ５４の回転により搬送される際に、記録紙Ｐが僅かに滑ることにより記録紙Ｐの搬送の度に生じる搬送量の誤差を補正するための制御データである。この滑りによる搬送量の誤差量は、記録紙Ｐの種別毎に記録紙Ｐの表面の摩擦抵抗が異なることから、記録紙Ｐの種別毎に異なる。
【００３０】
記録モードや記録紙Ｐの大きさ等により選択された記録紙Ｐの副走査方向Ｙへの搬送量の制御データに対して、記録紙Ｐの種別に対応した搬送量補正値により搬送量の補正が行われ、補正された搬送量にて記録紙Ｐが副走査方向Ｙに搬送されるように記録紙搬送量の制御が行われる。尚、この記録紙Ｐの種別毎の補正値は、記録紙Ｐの表面の摩擦抵抗値により算出されるか、もしくは実験等により求められる値である。
【００３１】
そして、搬送量の補正制御は、記録紙Ｐを副走査方向Ｙに間欠的に搬送する際の各搬送毎に搬送量の補正値を含んだ搬送量にて搬送する。また、記録装置５０の搬送性能から決まる搬送量の最小単位が、必要な補正値より大きい場合には、各搬送毎ではなく、特定の回数の搬送毎に搬送量の補正値を含んだ搬送量にて搬送することで本願発明の実施が可能になる。
【００３２】
このようにして、記録紙Ｐの副走査方向Ｙへの搬送量を記録紙Ｐの種別毎に補正して搬送することで、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３および搬送従動ローラ５４の回転により搬送される際に、記録紙Ｐが僅かに滑ることにより記録紙Ｐの搬送の度に生じる搬送量の誤差による記録品質の低下を防止できる。
【００３３】
尚、上述した記録紙搬送量の制御を行う処理は、制御部２のＣＰＵが実行するプログラムとして、制御部２のＲＯＭ２１にあらかじめ記憶されていてもよいし、フロッピィ・ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。記録媒体に記録されている場合に、このプログラムは、フロッピィ・ディスク・ドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の記録媒体読み取り装置によって読み取られ、制御部２によって実行されることとなる。また、この処理をプログラムによる制御ではなく、ハードウェア回路として実現することもできる。
【００３４】
また、他の実施の形態としては、前記記録装置５０の記録方式がインターレース記録方式によるものが挙げられ、以下インターレース記録方式について図を参照しながら説明する。
【００３５】
図４は、記録ヘッド６２の記録ヘッド面を示した平面図である。記録ヘッド面には、Ｍ個のドット形成要素６３を副走査方向Ｙに一直線に間隔Ｄで等間隔に配列したドット形成要素アレイ６４が、主走査方向Ｘに等間隔で配設されている。尚、ドット形成要素アレイ６４内のドット形成要素６３は、一直線ではなく例えば間隔Ｄで等間隔に千鳥状に配列されていても良い。１つのドット形成要素アレイ６４内のドット形成要素６３は、同一色のインクを吐出し、ドット形成要素アレイ６４毎に吐出するインクの色が定められている。当該実施の形態において、記録ヘッド面にドット形成要素６４は６つ配設されており、図４において右から順に、Ｋ（黒）、Ｃ（濃シアン）、ＬＣ（淡シアン）、Ｍ（濃マゼンダ）、ＬＭ（淡マゼンダ）、Ｙ（黄）、となっている。尚、この６つドット形成要素アレイ６４は、１回の主走査パス時に、同一のラスタ上において６色のドットをそれぞれ形成できるように、副走査方向の互いに同じ位置に配設されている。
【００３６】
ここで、副走査方向Ｙの記録解像度に相当するドット間隔をｄとし、各ドット形成要素アレイ６４が有するＭ個のドット形成要素６３のうち、Ｎ個のドット形成要素６３を使用して、記録紙Ｐにドットを形成して記録を行うとすると、ドット形成要素間隔Ｄは、ドット間隔ｄのｋ倍（正数倍）であり、かつ、ｋ／Ｎが既約分数であり、記録紙Ｐの副走査方向Ｙの搬送量は、ドット間隔ｄのＮ倍となる。
【００３７】
このようなインターレース記録方式において、１つのラスタとその隣接するラスタは、異なる主走査パスにおいて、異なるドット形成要素６３によりドットが形成されることになり、それによって各ドット形成要素６３の配列のばらつきが目立たなくなり、高品位の記録が可能となるもので、以下、図５を参照しながら説明する。
【００３８】
図５は、インターレース記録方式の一例を示した説明図である。尚、図５においては、複数のドット形成要素アレイ６４のうち、１つのドット形成要素アレイ６４について示してあり、以下の説明は、他のドット形成要素アレイ６４についても同様となる。
【００３９】
ドット形成要素アレイ６４の使用するドット形成要素６３の数であるＮは、符号＃１〜＃１１で示した１１個である。従って、副走査方向Ｙへの記録紙の搬送量は、ドット間隔ｄのＮ倍であることから、１１ｄで示される量となる。一方、ドット形成要素間隔Ｄは、ドット間隔ｄの６倍であり、ｋ／Ｎは６／１１となって、ｋ／Ｎが既約分数であるという条件が満たされている。そして、１主走査パスにおいて、各ドット形成要素６３により記録紙Ｐにラスタが形成された後、副走査方向Ｙに１１ｄで示される搬送量にて記録紙Ｐが搬送され、それの繰り返しによって記録紙Ｐに記録が行われる。
【００４０】
ラスタ番号１〜２２を付した○印の列は、パス１〜パス６の６回の主走査パスによって、記録紙Ｐに形成されたラスタを示している。例えば、ラスタ番号１１のラスタは、パス１において＃１１のドット形成要素６３により形成され、ラスタ番号１０のラスタは、パス２において＃９のドット形成要素６３により形成され、ラスタ番号９のラスタは、パス３において＃７のドット形成要素６３により形成される。このようにして、隣接するラスタは異なる主走査パスにおいて異なるドット形成要素６３により形成される。
【００４１】
上記により説明したインターレース記録方式において、例えばラスタ番号１１のラスタは、パス１において＃１１のドット形成要素６３により形成されるのに対して、その隣接するラスタ番号１２のラスタは、パス６において＃２のドット形成要素６３により形成される。つまり、ラスタ番号１１のラスタに隣接するラスタ番号１２のラスタは、ラスタ番号１１のラスタが形成された後、副走査方向Ｙへの記録紙Ｐの搬送が５回行われた後の主走査パスにて形成されることになる。従って、記録紙Ｐが僅かに滑ることにより記録紙Ｐの搬送の度に生じる搬送量の誤差は、記録紙Ｐの搬送５回分の積算誤差となる。そして、誤差の量によってはラスタ番号１１のラスタが形成される位置と、隣接するラスタ番号１２のラスタが形成される位置との間に、無視し難いずれが生じることになり、記録品質が低下することになる。
【００４２】
このことから、記録紙Ｐが僅かに滑ることにより記録紙Ｐの搬送の度に生じる搬送量の誤差による記録品質の低下は、インターレース記録方式において特に顕著に記録品質に影響を及ぼすことが分かる。よって、記録紙Ｐの副走査方向Ｙへの搬送量を記録紙Ｐの種別毎に補正して搬送することで、当該実施の形態のインターレース記録方式による記録装置５０においては、特に大きな本願発明による作用効果が得られることになるものである。尚、インターレース記録方式は、種々の変形が成された多様な方式が開発されており、そのようなインターレース記録方式においても本願発明の実施は可能である。
【００４３】
また、本願発明は上記各実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含まれるものであることはいうまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
本願発明によれば、複数の異なる種別の記録紙に記録可能な記録装置において、記録紙の表面と記録紙搬送ローラとの間の滑りにより生じる記録紙の搬送位置の誤差を、表面の摩擦抵抗の異なる記録紙毎に適正に補正した記録紙の搬送制御を行い、記録紙の表面と記録紙搬送ローラとの間の滑りによる記録品質の低下を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る記録装置の概略を示した平面図である。
【図２】本願発明に係る記録装置の概略を示した側面図である。
【図３】記録装置と情報処理装置とが接続された記録システムのブロック図である。
【図４】記録ヘッドの記録ヘッド面を示した平面図である。
【図５】インターレース記録方式の一例を示した説明図である。
【符号の説明】
１情報処理装置
２記録制御部
２１ＲＯＭ
２２ＲＡＭ
２３不揮発性記憶媒体
２４ＭＰＵ
２５Ｉ／Ｏ
２６入出力部
２７インターフェース部
５０記録装置
５１キャリッジガイド軸
５２プラテン
５３搬送駆動ローラ
５４搬送従動ローラ
５５排紙駆動ローラ
５６排紙従動ローラ
５７給紙ローラ
５８給紙トレイ
５９記録紙ガイド
６１キャリッジ
６２記録ヘッド
６３ドット形成要素
６４ドット形成要素アレイ
Ｐ記録紙
Ｘ主走査方向
Ｙ副走査方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The recording head can be moved back and forth in the main scanning direction, ink can be ejected from the recording head onto the recording paper, and the recording paper can be transported in the sub-scanning direction and recorded on the recording paper. The present invention relates to an ink jet recording apparatus.
[0002]
[Prior art]
Generally, in an ink jet recording apparatus, conveyance of a recording sheet in the sub-scanning direction is performed by a conveyance driving roller that is rotationally controlled by a stepping motor, a DC motor, or the like, and the conveyance driving roller. This is performed by a recording paper transport roller that is in contact with the recording paper transported by the recording paper and is paired with a transport driven roller that rotates following the transport of the recording paper. The recording paper is in close contact with the conveyance driving roller by the frictional resistance of the recording paper surface and the urging force of the conveyance driven roller, and the rotational force of the conveyance driving roller is transmitted without waste, and is sandwiched between the conveyance driving roller and the conveyance driven roller. In this state, the conveyance driving roller rotates and is conveyed in the sub-scanning direction.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, there is a risk of slight slippage between the recording paper surface and the recording paper transport roller, so that there is a slight gap between the recording paper transport position and the original theoretical recording paper transport position. An error will occur. As a result, there arises a problem that the recording quality is lowered. This is particularly noticeable in recording by the “interlace recording method” disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 53-2040. That is, since one main scanning line (hereinafter referred to as a raster) and its adjacent raster form dots with different dot forming elements in different main scanning passes, the adjacent raster has a plurality of recording sheets. After the conveyance in the sub-scanning direction, dots are formed, and the error in the recording paper conveyance amount is integrated for the number of times the recording paper is conveyed in the sub-scanning direction. It will occur.
[0004]
In addition, the slight amount of slip generated between the recording paper surface and the recording paper conveying roller varies depending on the magnitude of the frictional resistance on the recording paper surface. Therefore, in a recording apparatus capable of recording on a plurality of different types of recording paper, for example, even if the conveyance amount of the recording paper is corrected by adjusting mechanically according to the slipping amount of a certain type of recording paper, When recording on another type of recording paper having a different frictional resistance, there is no effect, and there is a possibility that the error in the transport position of the recording paper will increase.
[0005]
For this reason, in a recording apparatus capable of recording on a plurality of different types of recording paper, a reduction in recording quality due to slip occurring between the recording paper surface and the recording paper transport roller must be allowed to some extent. It was.
[0006]
The present invention has been made in view of such a situation, and the problem is that, in a recording apparatus capable of recording on a plurality of different types of recording paper, slippage between the surface of the recording paper and the recording paper conveyance roller. The recording paper transport position is controlled by properly correcting the error in the transport position of the recording paper for each recording paper with a different friction resistance on the surface, and the recording quality of the recording paper due to the slip between the recording paper surface and the recording paper transport roller is controlled. It is to prevent the decrease.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 of the present application is a recording paper conveyance amount control for controlling a conveyance amount in the sub-scanning direction of the recording paper of a recording apparatus capable of recording on a plurality of different types of recording paper. The apparatus acquires recording information including a recording mode, a recording paper size, and a recording paper type together with recording data from the information processing apparatus, and depends on the recording mode and the recording paper size included in the acquired recording information. For the control data of the transport amount in the sub-scanning direction of the selected recording paper, the transport amount is corrected by the transport amount correction value corresponding to the recording paper type set for each recording paper type, The recording paper conveyance amount control device controls the conveyance amount of the recording paper so that the recording paper is conveyed in the sub-scanning direction with the corrected conveyance amount.
[0008]
Thus, by correcting the conveyance amount of the recording paper in the predetermined sub-scanning direction corresponding to the recording paper type by the conveyance amount correction value set for each recording paper type, for each recording paper It is possible to transport the recording paper in the sub-scanning direction in which the transport error caused by the slip between the recording paper surface and the recording paper transport roller caused by the frictional resistance of the different recording paper surfaces is corrected.
[0009]
Thus, according to the recording paper conveyance amount control apparatus according to the first aspect of the present invention, in the recording apparatus capable of recording on a plurality of different types of recording paper, between the surface of the recording paper and the recording paper conveyance roller. It is possible to prevent the recording quality from being deteriorated due to slippage.
[0010]
The invention according to claim 2 of the present application is the dot forming element array according to claim 1, wherein the recording apparatus reciprocates in the main scanning direction, and M dot forming elements are arranged at regular intervals in the sub scanning direction. The dot head corresponding to the recording resolution in the sub-scanning direction is d, and the N dot forming elements arranged at the dot forming element interval D among the M dot forming elements are used. Dots are formed on the recording paper, the dot forming element interval D is k times (positive multiple) of the dot interval d, k / N is an irreducible fraction, and the dot interval d The recording paper transport amount control device is characterized in that the recording paper is transported in the sub-scanning direction at intervals of N times.
[0011]
In such a recording apparatus using the interlace recording method, one raster and its adjacent raster are formed with dots by different dot forming element arrays in different main scanning passes. The influence of the transport error due to slippage with the transport roller becomes significant. Accordingly, even in such an interlace recording type recording apparatus, the recording paper conveyance amount control apparatus according to the present invention is effective, and a particularly great effect can be obtained.
[0012]
Thus, according to the recording paper conveyance amount control device according to the second aspect of the present invention, the effect of the first aspect of the present invention can be obtained in the interlace recording type recording device.
[0013]
A third aspect of the present invention is a recording apparatus including the recording paper conveyance amount control device according to the first or second aspect.
According to the recording apparatus related to the third aspect of the present invention, in the recording apparatus, it is possible to obtain the operational effects of the above-described first or second aspect of the present invention.
[0014]
The invention according to claim 4 is a recording paper conveyance amount control method for controlling the conveyance amount in the sub-scanning direction of the recording paper of a recording apparatus capable of recording on a plurality of different types of recording paper. Recording information including the recording mode, the size of the recording paper, and the type of the recording paper is acquired together with the recording data from the apparatus, and the sub-recording paper selected by the recording mode and the size of the recording paper included in the acquired recording information is acquired. For the control data of the transport amount in the scanning direction, the transport amount is corrected by the transport amount correction value corresponding to the recording paper type set for each recording paper type, and the corrected transport amount is used. According to another aspect of the invention, there is provided a recording paper conveyance amount control method, wherein the recording paper conveyance amount is controlled so that the recording paper is conveyed in the sub-scanning direction.
According to the recording paper conveyance amount control method according to the fourth aspect of the present invention, the same effect as that of the first aspect of the present invention can be obtained.
[0015]
The invention according to claim 5 of the present application is the dot forming element array according to claim 4, wherein the recording apparatus reciprocates in the main scanning direction and M dot forming elements are arranged at regular intervals in the sub scanning direction. The dot head corresponding to the recording resolution in the sub-scanning direction is d, and the N dot forming elements arranged at the dot forming element interval D among the M dot forming elements are used. Dots are formed on the recording paper, the dot forming element interval D is k times (positive multiple) of the dot interval d, k / N is an irreducible fraction, and the dot interval d The recording paper transport amount control method is characterized in that recording is performed by transporting the recording paper in the sub-scanning direction at intervals of N times.
According to the recording paper conveyance amount control method according to the fifth aspect of the present invention, the same effect as that of the second aspect of the present invention can be obtained.
[0016]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a recording paper conveyance amount control program for causing a computer to control the conveyance amount in the sub-scanning direction of the recording paper of a recording apparatus capable of recording on a plurality of different types of recording paper. A computer-readable recording medium that is recorded, acquires recording information including a recording mode, a recording paper size, and a recording paper type together with recording data from an information processing apparatus, and includes the recording information included in the acquired recording information Conveyance amount correction corresponding to the type of recording paper set for each type of recording paper with respect to control data of the conveyance amount in the sub-scanning direction of the recording paper selected according to the mode and the size of the recording paper A recording paper conveyance amount control program having a procedure for correcting the conveyance amount based on the value and controlling the recording paper conveyance amount so that the recording paper is conveyed in the sub-scanning direction with the corrected conveyance amount Recorded and which is a computer-readable recording medium characterized in that.
[0017]
According to the computer-readable recording medium according to the sixth aspect of the present invention, the same effect as that of the first aspect of the present invention described above can be obtained, and the program recorded on the recording medium can be stored. The same operation effect as that of the first aspect of the present invention described above can be brought to any recording apparatus that can read and execute.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view schematically showing a recording apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof.
[0019]
A recording apparatus 50 such as an ink jet printer is provided with a carriage 61 that is supported by a carriage guide shaft 51 and moves in the main scanning direction X. A recording head 62 that performs recording by ejecting ink onto the recording paper P is mounted on the carriage 61. A platen 52 that defines the gap between the head surface of the recording head 62 and the recording paper P is provided facing the recording head 62. The recording head 62 ejects ink onto the recording paper P while the carriage 61 is transported in the main scanning direction X and the recording paper P is transported between the carriage 61 and the platen 52 in the sub-scanning direction Y. P is recorded.
[0020]
The paper feed tray 58 is configured to feed recording paper P such as plain paper or photo paper, for example, and an automatic paper feeding device (two paper feeding rollers 57 for automatically feeding the recording paper P ( ASF) is provided. The paper feed roller 57 is rotationally controlled by a rotational driving force such as a stepping motor or a DC motor, and has a D-shaped outer shape when viewed from the side, whereby a plurality of recording papers P placed on the paper feed tray 58 are fed. When paper is fed, a plurality of recording papers P can be automatically fed accurately one by one without being fed at a time. One of the two paper feed rollers 57 is disposed on one end side of the paper feed tray 58, the other paper feed roller 57 is attached to the recording paper guide 59, and the recording paper guide 59 is the recording paper. The paper feed tray 58 is provided so as to be slidable in the direction of the arrow indicated by the symbol A in accordance with the width of P.
[0021]
Further, as means for transporting the recording paper P in the sub-scanning direction Y, a transport driving roller 53 and a transport driven roller 54 are provided. The conveyance driving roller 53 is rotationally controlled by a rotational driving force such as a stepping motor or a DC motor, and the recording paper P is conveyed in the sub-scanning direction Y by the rotation of the conveyance driving roller 53. A plurality of transport driven rollers 54 are provided and are individually urged by the transport drive roller 53, and contact the recording paper P when the recording paper P is transported by the rotation of the transport driving roller 53. Rotates following the conveyance.
[0022]
On the other hand, a discharge driving roller 55 and a discharge driven roller 56 are provided as means for discharging the recorded recording paper P. The paper discharge driving roller 55 is rotationally controlled by a rotational driving force such as a stepping motor or a DC motor, and the recording paper P is discharged in the sub-scanning direction Y by the rotation of the paper discharge driving roller 55. The paper discharge driven roller 56 is provided with a plurality of teeth, has a plurality of teeth around it, and is a toothed roller that is sharply pointed so that the tip of each tooth makes point contact with the recording surface of the recording paper P. Each of the paper discharge driving rollers 55 is urged by a biasing force that is weaker than the biasing force of the transport driven roller 54, and the recording paper P comes into contact with the recording paper P when being discharged by the rotation of the paper discharge driving roller 55. Then, the recording paper P rotates following the discharge of the recording paper.
[0023]
As shown in FIG. 2, a motor for rotationally driving the paper feed roller 57, the conveyance drive roller 53, and the paper discharge drive roller 55, and a carriage drive motor (not shown) for driving the carriage 61 in the main scanning direction. The rotation is controlled by the control unit 2. Similarly, the recording head 62 is controlled by the control unit 2 to eject ink onto the surface of the recording paper P.
[0024]
FIG. 3 is a block diagram of a recording system in which the recording apparatus 50 including the control unit 2 and the information processing apparatus 1 are connected.
[0025]
The information processing apparatus 1 is a personal computer, a digital image processing apparatus, or the like. The central processing unit MPU11 performs various types of processing. The ROM 12 and the recording medium 14 store software programs, predetermined data, and the like, and the RAM 13 temporarily stores temporary data during the processing of the MPU 11. Stored in The information processing apparatus 1 is connected to the recording apparatus 50 via an interface unit 15 having an interface function with an external apparatus, and can input / output various information and data to / from the recording apparatus 50. ing.
[0026]
On the other hand, in the recording apparatus 50, various controls for recording on the recording paper P are performed in the control unit 2. The central processing unit MPU 24 performs various types of processing, the ROM 21 stores software programs and the like, and the RAM 22 temporarily stores temporary data during the processing. In addition, the nonvolatile storage medium 23 such as a flash memory stores predetermined data and holds the data even when the recording apparatus 50 is powered off.
[0027]
Further, the control unit 2 is connected to the information processing device 1 via the interface unit 27 having an interface function with an external device, and can input / output various information and data to / from the information processing device 1. It has become. The I / O 25 controls output to the various motor drivers 31 and the recording head driver 33 via the input / output unit 26 based on the calculation processing result in the MPU 24 and inputs input information from the various sensors 32. This is input via the output unit 26. The various motor drivers 31 are drivers that drive motors such as a recording paper conveyance motor and a carriage conveyance motor. The recording head driver 33 is connected to a recording head 62 that performs recording processing on the recording paper P. It is a driver that controls recording processing for the recording head 62. The various sensors 32 detect various state information of the recording device 50 and output it to the I / O 25 via the input / output unit 26.
[0028]
When recording data is output from the information processing apparatus 1 to the recording apparatus 2, recording information such as recording mode such as high-speed recording or high-quality recording, the size of the recording paper P, and the type of the recording paper P is recorded together with the recording data. Is output. The recording apparatus 50 that has input the recording data and the recording information calculates a control procedure for controlling the output to the various motor drivers 31 and the recording head driver 33 from the recording data and the recording information in the MPU 24. The nonvolatile storage medium 23 stores control data related to various controls in advance. Various control data is selected based on the recording information input from the information processing apparatus 1, and recording control is performed based on the control data. .
[0029]
As one of the various control data, the nonvolatile recording medium 23 stores in advance a transport amount correction value for correcting the transport amount of the recording paper P in the sub-scanning direction Y for each type of the recording paper P. This transport amount correction value is a transport amount generated each time the recording paper P is transported by the slight slip of the recording paper P when the recording paper P is transported by the rotation of the transport driving roller 53 and the transport driven roller 54. This is control data for correcting an error. The amount of error in the conveyance amount due to the slip differs for each type of recording paper P because the frictional resistance of the surface of the recording paper P differs for each type of recording paper P.
[0030]
For the control data of the transport amount in the sub-scanning direction Y of the recording paper P selected according to the recording mode, the size of the recording paper P, etc., the transport amount is corrected by the transport amount correction value corresponding to the type of the recording paper P. And the recording paper conveyance amount is controlled so that the recording paper P is conveyed in the sub-scanning direction Y with the corrected conveyance amount. The correction value for each type of the recording paper P is calculated from the frictional resistance value on the surface of the recording paper P, or a value obtained through experiments or the like.
[0031]
In the conveyance amount correction control, the recording paper P is conveyed by a conveyance amount including a conveyance amount correction value for each conveyance when the recording paper P is intermittently conveyed in the sub-scanning direction Y. If the minimum unit of the conveyance amount determined from the conveyance performance of the recording apparatus 50 is larger than the necessary correction value, the conveyance amount including the conveyance amount correction value for each specific number of conveyances, not for each conveyance. It becomes possible to carry out the present invention by transporting in the above.
[0032]
In this way, the recording paper P is conveyed by the rotation of the conveyance driving roller 53 and the conveyance driven roller 54 by correcting the conveyance amount of the recording paper P in the sub-scanning direction Y for each type of the recording paper P and conveying it. When the recording paper P is slightly slipped, the recording quality can be prevented from being deteriorated due to an error in the transport amount that occurs each time the recording paper P is transported.
[0033]
The processing for controlling the recording paper conveyance amount described above may be stored in advance in the ROM 21 of the control unit 2 as a program executed by the CPU of the control unit 2, or may be a floppy disk, a CD-ROM, or the like. It may be recorded on a computer-readable recording medium. When the program is recorded on a recording medium, the program is read by a recording medium reader such as a floppy disk drive or a CD-ROM drive and executed by the control unit 2. In addition, this processing can be realized as a hardware circuit instead of control by a program.
[0034]
As another embodiment, the recording method of the recording apparatus 50 is an interlace recording method. The interlace recording method will be described below with reference to the drawings.
[0035]
FIG. 4 is a plan view showing the recording head surface of the recording head 62. On the recording head surface, a dot forming element array 64 in which M dot forming elements 63 are arranged in a straight line in the sub-scanning direction Y at regular intervals with a spacing D is arranged at regular intervals in the main scanning direction X. The dot forming elements 63 in the dot forming element array 64 may be arranged in a zigzag pattern at regular intervals, for example, at intervals D instead of a straight line. The dot forming elements 63 in one dot forming element array 64 discharge ink of the same color, and the color of the ink discharged for each dot forming element array 64 is determined. In this embodiment, six dot forming elements 64 are arranged on the recording head surface, and in order from the right in FIG. 4, K (black), C (dark cyan), LC (light cyan), M (dark). Magenta), LM (light magenta), and Y (yellow). The six-dot forming element array 64 is disposed at the same position in the sub-scanning direction so that dots of six colors can be formed on the same raster during one main scanning pass.
[0036]
Here, d is a dot interval corresponding to the recording resolution in the sub-scanning direction Y, and N dot forming elements 63 among M dot forming elements 63 included in each dot forming element array 64 are used for recording. When recording is performed by forming dots on the paper P, the dot formation element interval D is k times (positive multiple) the dot interval d, and k / N is an irreducible fraction. The transport amount in the sub-scanning direction Y is N times the dot interval d.
[0037]
In such an interlace recording method, one raster and its adjacent raster are formed with dots by different dot forming elements 63 in different main scanning passes, thereby causing variations in the arrangement of the dot forming elements 63. Will become inconspicuous and high-quality recording will be possible, and will be described below with reference to FIG.
[0038]
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of an interlace recording method. In FIG. 5, one dot forming element array 64 is shown among the plurality of dot forming element arrays 64, and the following description is the same for the other dot forming element arrays 64.
[0039]
N, which is the number of dot forming elements 63 used in the dot forming element array 64, is 11 indicated by reference numerals # 1 to # 11. Accordingly, the conveyance amount of the recording paper in the sub-scanning direction Y is N times the dot interval d, and is an amount indicated by 11d. On the other hand, the dot forming element interval D is six times the dot interval d, k / N is 6/11, and the condition that k / N is an irreducible fraction is satisfied. Then, in one main scanning pass, a raster is formed on the recording paper P by each dot forming element 63, and then the recording paper P is transported by a transport amount indicated by 11d in the sub-scanning direction Y. Recording is performed on the paper P.
[0040]
The circles marked with raster numbers 1 to 22 indicate the rasters formed on the recording paper P by six main scanning passes of pass 1 to pass 6. For example, the raster with the raster number 11 is formed by the dot forming element 63 of # 11 in the pass 1, the raster with the raster number 10 is formed by the dot forming element 63 of the # 9 in the pass 2, and the raster with the raster number 9 is In pass 3, it is formed by the dot forming element 63 of # 7. In this way, adjacent rasters are formed by different dot forming elements 63 in different main scan passes.
[0041]
In the interlace recording method described above, for example, the raster with the raster number 11 is formed by the dot forming element 63 with # 11 in pass 1, while the raster with the adjacent raster number 12 is # with the pass 6 2 dot forming elements 63. That is, the raster with the raster number 12 adjacent to the raster with the raster number 11 is the main scanning pass after the recording of the recording paper P in the sub-scanning direction Y is performed five times after the raster with the raster number 11 is formed. Will be formed. Accordingly, an error in the transport amount that occurs each time the recording paper P is transported due to slight slippage of the recording paper P becomes an integrated error for five transports of the recording paper P. Depending on the amount of error, it is difficult to ignore between the position where the raster with the raster number 11 is formed and the position where the raster with the adjacent raster number 12 is formed, and the recording quality deteriorates. Will do.
[0042]
From this, it can be seen that a decrease in recording quality due to an error in the conveyance amount that occurs each time the recording paper P is conveyed due to slight slipping of the recording paper P particularly significantly affects the recording quality in the interlace recording method. Therefore, by correcting the transport amount of the recording paper P in the sub-scanning direction Y for each type of the recording paper P, the recording apparatus 50 using the interlace recording method according to the embodiment has a particularly large present invention. An effect is obtained. Note that various types of interlace recording methods with various modifications have been developed, and the present invention can be implemented even in such interlace recording methods.
[0043]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.
[0044]
【The invention's effect】
According to the present invention, in a recording apparatus capable of recording on a plurality of different types of recording paper, an error in the recording paper conveyance position caused by slippage between the surface of the recording paper and the recording paper conveyance roller is detected by friction resistance of the surface. Therefore, it is possible to prevent the recording quality from being deteriorated due to slippage between the surface of the recording sheet and the recording sheet conveying roller.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view schematically showing a recording apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view schematically showing a recording apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of a recording system in which a recording apparatus and an information processing apparatus are connected.
FIG. 4 is a plan view showing a recording head surface of the recording head.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of an interlace recording method.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information processing apparatus 2 Recording control part 21 ROM
22 RAM
23 Nonvolatile storage medium 24 MPU
25 I / O
26 Input / output unit 27 Interface unit 50 Recording device 51 Carriage guide shaft 52 Platen 53 Conveying drive roller 54 Conveying driven roller 55 Discharging driving roller 56 Discharging driven roller 57 Paper feeding roller 58 Paper feeding tray 59 Recording paper guide 61 Carriage 62 Recording Head 63 Dot forming element 64 Dot forming element array P Recording paper X Main scanning direction Y Sub scanning direction

Claims

A recording paper conveyance amount control device for controlling a conveyance amount in the sub-scanning direction of the recording paper of a recording apparatus capable of recording on a plurality of different types of recording paper,
Recording information including the recording mode, the size of the recording paper, and the type of the recording paper is acquired together with the recording data from the information processing apparatus,
The recording paper set for each type of recording paper with respect to the control data of the conveyance amount in the sub-scanning direction of the recording paper selected according to the recording mode and the size of the recording paper included in the acquired recording information The conveyance amount is corrected by a conveyance amount correction value corresponding to the type of the recording sheet, and the recording sheet conveyance amount is controlled so that the recording sheet is conveyed in the sub-scanning direction with the corrected conveyance amount. Recording paper transport amount control device.

2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus includes a recording head having a dot forming element array that reciprocates in the main scanning direction and has M dot forming elements arranged at regular intervals in the sub scanning direction. The dot interval corresponding to the recording resolution is d, and dots are formed on the recording paper using the N dot forming elements arranged at the dot forming element interval D among the M dot forming elements. The dot forming element interval D is k times (positive multiple) of the dot interval d, k / N is an irreducible fraction, and the recording paper has an interval N times the dot interval d. A recording paper conveyance amount control device for carrying out recording in the sub-scanning direction.

A recording apparatus comprising the recording paper conveyance amount control device according to claim 1.

A recording paper conveyance amount control method for controlling a conveyance amount in the sub-scanning direction of the recording paper of a recording apparatus capable of recording on a plurality of different types of recording paper,
Recording information including a recording mode, a recording paper size, and a recording paper type together with recording data from an information processing apparatus, and the recording paper selected according to the recording mode and the recording paper size included in the acquired recording information For the control data of the transport amount in the sub-scanning direction, the transport amount is corrected by the transport amount correction value corresponding to the recording paper type set for each recording paper type, and the corrected transport amount is corrected. The recording paper transport amount control method is characterized in that the recording paper transport amount is controlled so that the recording paper is transported in the sub-scanning direction.

5. The recording apparatus according to claim 4, comprising a recording head having a dot forming element array that reciprocates in the main scanning direction and has M dot forming elements arranged at regular intervals in the sub scanning direction. The dot interval corresponding to the recording resolution is d, and dots are formed on the recording paper using the N dot forming elements arranged at the dot forming element interval D among the M dot forming elements. The dot forming element interval D is k times (positive multiple) of the dot interval d, k / N is an irreducible fraction, and the recording paper has an interval N times the dot interval d. A recording paper conveyance amount control method characterized in that recording is carried out in the sub-scanning direction.

A computer-readable recording medium recording a recording paper conveyance amount control program for causing a computer to execute control of the conveyance amount of the recording paper in the sub-scanning direction of a recording apparatus capable of recording on a plurality of different types of recording paper The recording information including the recording mode, the size of the recording paper, and the type of the recording paper is acquired together with the recording data from the information processing apparatus, and is selected according to the recording mode and the size of the recording paper included in the acquired recording information. For the control data of the transport amount of the recording paper in the sub-scanning direction, the transport amount is corrected by the transport amount correction value corresponding to the recording paper type set for each recording paper type, and the correction is performed. A recording paper transport amount control program having a procedure for controlling the recording paper transport amount so that the recording paper is transported in the sub-scanning direction with the transported amount being recorded. Computer readable recording medium.