JP2017087535A - Droplet discharge device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a droplet discharge device capable of suppressing deterioration in image quality due to deviation of dot positions.SOLUTION: A droplet discharge device comprises a carriage, a discharge head 20, a conveyance part and a control part 15. The control part 15 determines a discharge timing to make a target value for a deviation amount between adjacent nozzle groups 24 and 25, to be equal to or greater than a second threshold value, when a value corresponding to duty information is equal to or less than a first threshold value, whereas the control part determines the discharge timing to make the target value for the deviation amount between adjacent nozzle groups 24 and 25, to be less than the second threshold value, when the value corresponding to duty information is greater than the first threshold value.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、液滴吐出装置に関し、特に、ノズルから液滴を吐出して被記録媒体に印刷する吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置に関する。   The present invention relates to a droplet discharge device, and more particularly to a droplet discharge device including a discharge head that discharges droplets from a nozzle and prints them on a recording medium.

液滴吐出装置の一例のインクジェットプリンタでは、ノズルから吐出されるインクの着弾位置は、ノズルと被記録媒体との間の距離に依存する。このため、この距離が被記録媒体の副走査方向において変わると、副走査方向において配列されたノズルの間および連続するパス印刷の間でインクの着弾位置のずれが生じ、画質が低下する。これに対して、ノズルと被記録媒体との間の距離に応じてインクの吐出タイミングを補正して、インクの着弾位置を調整する従来のインクジェットプリンタとして、特許文献1に示すインクジェット記録装置が知られている。   In an ink jet printer as an example of a droplet discharge device, the landing position of ink discharged from a nozzle depends on the distance between the nozzle and the recording medium. For this reason, when this distance changes in the sub-scanning direction of the recording medium, the ink landing position is shifted between the nozzles arranged in the sub-scanning direction and between successive pass printing, and the image quality is deteriorated. On the other hand, as a conventional ink jet printer that adjusts the ink landing position by correcting the ink ejection timing according to the distance between the nozzle and the recording medium, the ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 1 is known. It has been.

このインクジェット記録装置では、被記録媒体の副走査方向に沿ってプラテン上のリブを上流および下流の2つの領域に分割し、各領域においてリブと記録ヘッドとの間の距離を紙間距離として紙間検出ユニットによって測定する。そして、この領域に対応させてノズル配列も2つのノズル群に分割し、ノズル群ごとにその紙間距離に応じて吐出タイミングを補正している。   In this ink jet recording apparatus, the rib on the platen is divided into two areas, upstream and downstream, along the sub-scanning direction of the recording medium, and the distance between the rib and the recording head in each area is the paper-to-paper distance. Measured by the inter-detection unit. The nozzle array is also divided into two nozzle groups corresponding to this region, and the ejection timing is corrected for each nozzle group according to the distance between the sheets.

特開2008−230069号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2008-230069

上記インクジェット記録装置では、印刷した画像の内容に係りなく、ノズル群ごとに吐出タイミングを設定しているため、画像によっては画質が低下することがある。すなわち、ノズル群ごとに吐出タイミングを補正すると、記録ヘッドを主走査方向に1回走査移動させるパス印刷と、このパス印刷後に被記録媒体を副走査方向に搬送させ、その搬送後に行うパス印刷との間だけでなく、あるパス印刷のときに隣接するノズル群の間でもインクの着弾位置の位置ズレが生じる。この位置ズレにより、インクの着弾位置に形成されるドットがずれて、画像に境目が形成される。この画像の境目はドットの密度が大きくなるほど目立ち易くなる。よって、写真およびイラストなどのインクのドット密度が大きい画像では、パス印刷間による画像の境目に加えて、パス印刷におけるノズル群間による画像の境目ができると、画質の低下を招いてしまう。   In the ink jet recording apparatus, the discharge timing is set for each nozzle group regardless of the content of the printed image, so that the image quality may be deteriorated depending on the image. That is, when the ejection timing is corrected for each nozzle group, pass printing in which the recording head is moved once in the main scanning direction, and the recording medium is transported in the sub-scanning direction after this pass printing, and pass printing is performed after the transport. Ink printing position misalignment also occurs between adjacent nozzle groups during a certain pass printing. Due to this positional shift, dots formed at the ink landing positions are shifted, and a boundary is formed in the image. The boundary between the images becomes more conspicuous as the dot density increases. Therefore, in an image having a high ink dot density such as a photograph and an illustration, if an image boundary between nozzle groups in pass printing is created in addition to an image boundary between pass printing, the image quality is deteriorated.

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、画質の低下を低減することができる液滴吐出装置を提供することを目的としている。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a droplet discharge device that can reduce deterioration in image quality.

本発明のある態様に係る液滴吐出装置は、主走査方向に走査するためのキャリッジと、前記キャリッジに搭載されており、前記主走査方向と交差する副走査方向に配置された複数のノズルから液滴を吐出するための吐出ヘッドと、前記副走査方向に被記録媒体を搬送するための搬送機構と、前記キャリッジ、前記吐出ヘッドおよび前記搬送機構を制御するための制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のノズルから液滴を吐出させながら前記キャリッジを前記主走査方向に1回移動させるパス印刷の終了の度に、前記被記録媒体を前記副走査方向に搬送させるように、前記キャリッジ、前記吐出ヘッドおよび前記搬送機構を制御する所定印刷モードを実行可能であり、前記所定印刷モードでは、印刷データに基づいて、前記複数のノズルを、1または連続する2以上のノズルからなる群に分けた複数のノズル群であり、互いに隣接する前記ノズル群が前記副走査方向において連続して並ぶ前記複数のノズル群のそれぞれについて液滴の吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理を実行し、前記吐出タイミング決定処理では、1回の前記パス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴の量に関するデューティ情報に対応する値が第1閾値以下である場合には、前記隣接するノズル群の一方のノズル群の前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置と、他方のノズル群の前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置との前記主走査方向のズレ量の目標値である隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第2閾値以上になるように、吐出タイミングを決定し、前記デューティ情報に対応する値が前記第1閾値より大きい場合には、前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第2閾値未満になるように、吐出タイミングを決定する。   A droplet discharge device according to an aspect of the present invention includes a carriage for scanning in the main scanning direction, and a plurality of nozzles mounted on the carriage and arranged in the sub-scanning direction intersecting the main scanning direction. An ejection head for ejecting liquid droplets, a transport mechanism for transporting a recording medium in the sub-scanning direction, and a controller for controlling the carriage, the ejection head, and the transport mechanism, The control unit causes the recording medium to be transported in the sub-scanning direction each time pass printing in which the carriage is moved once in the main scanning direction while discharging droplets from the plurality of nozzles is completed. A predetermined print mode for controlling the carriage, the ejection head, and the transport mechanism, and the plurality of nozzles based on print data in the predetermined print mode. A plurality of nozzle groups divided into a group consisting of one or two or more continuous nozzles, and droplet ejection is performed for each of the plurality of nozzle groups in which the adjacent nozzle groups are continuously arranged in the sub-scanning direction. A discharge timing determination process for determining timing is executed, and in the discharge timing determination process, a value corresponding to duty information relating to the amount of droplets discharged from the plurality of nozzles at the time of one pass printing is a first value. If it is equal to or less than the threshold value, a target position for causing droplets discharged from the plurality of nozzles of one of the adjacent nozzle groups to land on the recording medium and the plurality of nozzles of the other nozzle group The target of the amount of deviation between adjacent nozzle groups, which is the target value of the amount of deviation in the main scanning direction with respect to the target position where the liquid droplets discharged from the target land on the recording medium When the ejection timing is determined so that is equal to or greater than the second threshold value, and the value corresponding to the duty information is greater than the first threshold value, the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups is the second value. The ejection timing is determined so as to be less than the threshold value.

この構成によれば、デューティ情報に対応する値が第1閾値以下であると、ノズルから吐出される液滴により被記録媒体に形成されるドットの密度は小さい。よって、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第2閾値以上になるように、吐出タイミングを決定する。これにより、パス印刷の際に隣接するノズル群の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じるが、この位置ズレによる画像の境目が目立ち難い。このため、隣接するノズル群の間で液滴の目標位置の位置ズレを生じさせて、連続するパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量を低減することにより、画質の低下を抑制することができる。   According to this configuration, when the value corresponding to the duty information is equal to or less than the first threshold value, the density of dots formed on the recording medium by the droplets ejected from the nozzles is small. Therefore, the ejection timing is determined so that the target value of the deviation amount between adjacent nozzle groups is equal to or greater than the second threshold value. As a result, a positional deviation of the target position of the droplet occurs between adjacent nozzle groups during pass printing, but the boundary of the image due to this positional deviation is not noticeable. For this reason, the target position of the droplet is displaced between the adjacent nozzle groups, and the amount of positional deviation of the target position of the droplet between successive pass printings is reduced, thereby suppressing deterioration in image quality. can do.

一方、デューティ情報に対応する値が第1閾値より大きいと、ドット密度が大きい。このため、パス印刷の際に隣接するノズル群の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じると、この位置ズレによる画像の境目が目立ち易い。よって、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第2閾値未満になるように、吐出タイミングを決定する。これにより、パス印刷による画像内においてノズル群の間の位置ズレによる画像の境目を目立ち難くし、画質の低下を抑制することができる。   On the other hand, when the value corresponding to the duty information is larger than the first threshold value, the dot density is large. For this reason, when the positional deviation of the target position of the droplet occurs between adjacent nozzle groups during pass printing, the boundary between the images due to the positional deviation is easily noticeable. Therefore, the ejection timing is determined so that the target value of the deviation amount between adjacent nozzle groups is less than the second threshold value. As a result, the boundary of the image due to the positional deviation between the nozzle groups is less noticeable in the image by pass printing, and the deterioration of the image quality can be suppressed.

液滴吐出装置では、前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記デューティ情報に対応する値が前記第1閾値以下である場合、前記パス印刷のうちの対象のパス印刷、前記対象のパス印刷の直前に行われる予定の先行のパス印刷、および、前記対象のパス印刷の直後に行われる予定の後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置と、前記先行のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である下流側位置ズレ量を算出し、前記対象のパス印刷、前記先行のパス印刷および前記後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置と、前記後続のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である上流側位置ズレ量を算出し、前記下流側位置ズレ量と前記上流側位置ズレ量との和である総位置ズレ量を前記ノズル群の数に1足した数で等分した値を算出し、前記等分した値が、前記対象のパス印刷のときの前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値、前記上流側位置ズレ量の目標値および前記下流側位置ズレ量の目標値になるように、吐出タイミングを決定してもよい。   In the droplet discharge device, in the discharge timing determination process, the control unit, when a value corresponding to the duty information is equal to or less than the first threshold value, the target pass printing of the pass printing, the target pass Based on the print data of the preceding pass printing scheduled to be performed immediately before printing and the subsequent pass printing scheduled to be performed immediately after the target pass printing, Out of the target positions where the liquid droplets ejected from the nozzles land on the recording medium, the most downstream target position in the sub-scanning direction and the liquid droplets ejected from the plurality of nozzles during the preceding pass printing Calculating a downstream position shift amount that is a shift amount in the main scanning direction with respect to a target position on the most upstream side in the sub-scanning direction among target positions to land on the recording medium, and performing the target pass printing, Based on the print data of the pass printing of the line and the subsequent pass printing, the sub-position among the target positions at which droplets ejected from the plurality of nozzles are landed on the recording medium at the time of the target pass printing. The most upstream target position in the scanning direction and the most downstream target position in the sub-scanning direction among the target positions for causing the droplets ejected from the plurality of nozzles to land on the recording medium during the subsequent pass printing. An upstream position shift amount that is a shift amount in the main scanning direction with respect to a target position is calculated, and a total position shift amount that is a sum of the downstream position shift amount and the upstream position shift amount is the number of the nozzle groups. A value that is equally divided by the number added to 1 is calculated, and the equally divided value is the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups during the target pass printing, and the upstream position deviation amount. Target value and target for downstream displacement So that, it may determine the ejection timing.

この構成によれば、デューティ情報に対応する値が第1閾値以下である場合、総位置ズレ量をノズル群の数に1足した数で等分した値を連続するパス印刷の間および隣接するノズル群の間における液滴の目標位置の位置ズレ量の目標値とする。これにより、ノズル群の間およびパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量が等分されて、連続するパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量が低減されるため、画質の低下を抑制することができる。   According to this configuration, when the value corresponding to the duty information is equal to or smaller than the first threshold value, the value obtained by equally dividing the total positional deviation amount by the number obtained by adding one to the number of nozzle groups is continuous between adjacent prints. The target value of the positional deviation amount of the target position of the droplets between the nozzle groups is used. Thereby, the positional deviation amount of the target position of the droplets between the nozzle groups and during the pass printing is equally divided, and the positional deviation amount of the target position of the droplets between successive pass printings is reduced. A decrease in image quality can be suppressed.

液滴吐出装置では、前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記デューティ情報に対応する値が前記第1閾値より大きく、かつ、前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第2閾値未満である場合、前記パス印刷のうちの対象のパス印刷、前記対象のパス印刷の直前に行われる予定の先行のパス印刷、および、前記対象のパス印刷の直後に行われる予定の後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置と、前記先行のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である下流側位置ズレ量を算出し、前記対象のパス印刷、前記先行のパス印刷および前記後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置と、前記後続のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である上流側位置ズレ量を算出し、前記下流側位置ズレ量と前記上流側位置ズレ量との和である総位置ズレ量を前記ノズル群の数に1足した数で等分した値を算出し、前記等分した値が、前記対象のパス印刷のときの前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値、前記上流側位置ズレ量の目標値および前記下流側位置ズレ量の目標値になるように、吐出タイミングを決定してもよい。   In the droplet discharge device, the control unit determines that the value corresponding to the duty information is greater than the first threshold value and the target value of the shift amount between the adjacent nozzle groups is the first value in the discharge timing determination process. If it is less than two thresholds, the target pass printing of the pass printing, the preceding pass printing scheduled to be performed immediately before the target pass printing, and the subsequent to be performed immediately after the target pass printing are performed. Based on each print data of the pass printing, the most downstream side in the sub-scanning direction among the target positions where the droplets ejected from the plurality of nozzles land on the recording medium at the time of the target pass printing. The main scanning between a target position and a target position on the most upstream side in the sub-scanning direction among target positions at which droplets discharged from the plurality of nozzles land on the recording medium during the preceding pass printing A downstream position shift amount that is a shift amount in the direction is calculated, and the plurality of the plurality of print positions at the time of the target pass printing are calculated based on the print data of the target pass printing, the preceding pass printing, and the subsequent pass printing. Among the target positions where the liquid droplets ejected from the nozzles land on the recording medium, and the liquid ejected from the plurality of nozzles during the subsequent pass printing. An upstream position shift amount that is a shift amount in the main scanning direction with respect to a target position on the most downstream side in the sub-scanning direction among the target positions where the droplets land on the recording medium is calculated, and the downstream position shift amount And a value obtained by equally dividing the total positional deviation amount, which is the sum of the upstream positional deviation amount and the number of the nozzle groups, by one, and the equally divided value is obtained when the target pass printing is performed. Of deviation between the adjacent nozzle groups Target value, so that the target value of the target value and the downstream position shift amount of the upstream-side position misalignment amount may be determined discharge timing.

この構成によれば、デューティ情報に対応する値が第1閾値より大きく、ドット密度が大きい場合であっても、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第2閾値未満であれば、隣接するノズル群の間における液滴の目標位置の位置ズレ量が小さく、これによる画像の境目が目立ち難い。このため、総位置ズレ量をノズル群の数に1足した数で等分した値を連続するパス印刷の間および隣接するノズル群の間における液滴の目標位置の位置ズレ量の目標値とする。これにより、ノズル群の間およびパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量が等分されて、連続するパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量が低減されるため、画質の低下を抑制することができる。   According to this configuration, even if the value corresponding to the duty information is larger than the first threshold and the dot density is large, if the target value of the deviation amount between adjacent nozzle groups is less than the second threshold, The positional deviation amount of the target position of the liquid droplet between the adjacent nozzle groups is small, and the boundary between the images due to this is hardly noticeable. For this reason, the target value of the positional deviation amount of the target position of the droplet between the continuous pass printing and the adjacent nozzle group is obtained by equally dividing the total positional deviation amount by the number obtained by adding one to the number of nozzle groups. To do. Thereby, the positional deviation amount of the target position of the droplets between the nozzle groups and during the pass printing is equally divided, and the positional deviation amount of the target position of the droplets between successive pass printings is reduced. A decrease in image quality can be suppressed.

液滴吐出装置では、前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記デューティ情報に対応する値が前記第1閾値より大きく、かつ、前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が前記第2閾値以上である場合、前記パス印刷のうちの対象のパス印刷のときの前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が0になるように、吐出タイミングを決定してもよい。   In the droplet discharge device, in the discharge timing determination process, the control unit determines that the value corresponding to the duty information is greater than the first threshold value and the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups is the value. If it is equal to or greater than the second threshold, the ejection timing may be determined so that the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups during the target pass printing of the pass printing is zero.

この構成によれば、デューティ情報に対応する値が第1閾値より大きく、かつ、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第2閾値以上である場合、ドット密度が大きい上、隣接するノズル群の間における液滴の目標位置の位置ズレ量が大きい。よって、位置ズレによる画像の境目が目立ち易いため、隣接するノズル群の間における液滴の目標位置の位置ズレ量の目標値を0とする。これにより、ノズル群の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じないため、この位置ズレによる画質の低下を抑制することができる。   According to this configuration, when the value corresponding to the duty information is larger than the first threshold value and the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups is equal to or larger than the second threshold value, the dot density is large and adjacent. The positional deviation amount of the target position of the droplet between the nozzle groups is large. Accordingly, since the boundary between the images due to the positional deviation is easily noticeable, the target value of the positional deviation amount of the target position of the droplet between the adjacent nozzle groups is set to zero. Thereby, since the positional deviation of the target position of the droplet does not occur between the nozzle groups, it is possible to suppress the deterioration of the image quality due to this positional deviation.

液滴吐出装置では、前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記デューティ情報に対応する値が前記第1閾値より大きく、かつ、前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が前記第2閾値以上である場合、前記パス印刷のうちの対象のパス印刷、前記対象のパス印刷の直前に行われる予定の先行のパス印刷、および、前記対象のパス印刷の直後に行われる予定の後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置と、前記先行のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である下流側位置ズレ量を算出し、前記対象のパス印刷、前記先行のパス印刷および前記後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置と、前記後続のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である上流側位置ズレ量を算出し、前記下流側位置ズレ量と前記上流側位置ズレ量との和である総位置ズレ量を2等分した値を算出し、前記2等分した値が、前記対象のパス印刷のときの前記上流側位置ズレ量の目標値および前記下流側位置ズレ量の目標値になるように、吐出タイミングを決定してもよい。   In the droplet discharge device, in the discharge timing determination process, the control unit determines that the value corresponding to the duty information is greater than the first threshold value and the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups is the value. If it is equal to or greater than the second threshold, the target pass printing of the pass printing, the preceding pass printing scheduled to be performed immediately before the target pass printing, and the target pass printing scheduled to be performed immediately after the target pass printing are performed. Based on the print data of the subsequent pass printing, the most downstream side in the sub-scanning direction among the target positions where the droplets ejected from the plurality of nozzles land on the recording medium during the target pass printing. And the most upstream target position in the sub-scanning direction among the target positions at which droplets discharged from the plurality of nozzles land on the recording medium during the preceding pass printing. A downstream position shift amount, which is a shift amount in the inspection direction, is calculated, and when the target pass printing is performed based on the print data of the target pass printing, the preceding pass printing, and the subsequent pass printing. Out of the target positions where droplets discharged from a plurality of nozzles are landed on the recording medium, the most upstream target position in the sub-scanning direction is discharged from the plurality of nozzles during the subsequent pass printing. An upstream position shift amount, which is a shift amount in the main scanning direction with respect to a target position on the most downstream side in the sub-scanning direction, among the target positions at which droplets land on the recording medium, is calculated, and the downstream position shift amount is calculated. A value obtained by dividing the total positional deviation amount, which is the sum of the amount and the upstream positional deviation amount, into two equal parts, is calculated, and the divided value is used as the upstream positional deviation amount at the time of the target pass printing. Of the target value and the downstream displacement As will become target values may be determined discharge timing.

この構成によれば、デューティ情報に対応する値が第1閾値より大きく、かつ、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第2閾値以上である場合、ドット密度が大きい上、隣接するノズル群の間における液滴の目標位置の位置ズレ量が大きい。よって、総位置ズレ量をノズル群の数に2等分した値を連続するパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量の目標値とする。これにより、ノズル群の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じないため、この位置ズレによる画質の低下を抑制することができる。   According to this configuration, when the value corresponding to the duty information is larger than the first threshold value and the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups is equal to or larger than the second threshold value, the dot density is large and adjacent. The positional deviation amount of the target position of the droplet between the nozzle groups is large. Therefore, a value obtained by dividing the total positional deviation amount into two equal to the number of nozzle groups is set as a target value for the positional deviation amount of the target position of the droplets during successive pass printing. Thereby, since the positional deviation of the target position of the droplet does not occur between the nozzle groups, it is possible to suppress the deterioration of the image quality due to this positional deviation.

液滴吐出装置では、前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記パス印刷のうちの対象のパス印刷のときに前記隣接する前記ノズル群の境界を挟む前記複数のノズルから吐出される液滴の量に関する前記デューティ情報に対応する値が前記第1閾値以下である否かを判定してもよい。   In the droplet discharge device, in the discharge timing determination process, the control unit discharges the liquid discharged from the plurality of nozzles that sandwich the boundary between the adjacent nozzle groups during the target pass print of the pass prints. You may determine whether the value corresponding to the said duty information regarding the amount of drops is below the 1st threshold.

この構成によれば、隣接するノズル群の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じると、これによる画像の境目は隣接するノズル群の境界に形成される。このため、このノズル群の境界を挟むノズルから吐出される液滴の量に関するデューティ情報に対応する値に基づいて第1閾値を判断する。これにより、隣接するノズル群の間で液滴の目標位置の位置ズレを生じさせるか否かをより正確に判定することができる。   According to this configuration, when the target position of the droplet is displaced between the adjacent nozzle groups, the boundary between the images is formed at the boundary between the adjacent nozzle groups. For this reason, the first threshold value is determined based on the value corresponding to the duty information relating to the amount of liquid droplets ejected from the nozzles that sandwich the boundary between the nozzle groups. As a result, it is possible to more accurately determine whether or not the target position of the droplet is displaced between adjacent nozzle groups.

液滴吐出装置では、前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置が前記主走査方向に連続する値が第3閾値未満である場合、前記デューティ情報に対応する値が前記第1閾値以下であると判定してもよい。   In the droplet discharge device, the control unit is configured such that, in the discharge timing determination process, a value at which a target position at which droplets discharged from the plurality of nozzles land on the recording medium is continuous in the main scanning direction is a third value. When it is less than the threshold value, it may be determined that a value corresponding to the duty information is equal to or less than the first threshold value.

この構成によれば、液滴の目標位置が主走査方向に連続する値が第3閾値未満である場合、テキストおよび線図などドット密度が低いことが多い。このため、このような場合、デューティ情報に対応する値が第1閾値以下であると判定することができる。   According to this configuration, when the value at which the target position of the droplet continues in the main scanning direction is less than the third threshold value, the dot density such as text and diagram is often low. For this reason, in such a case, it can be determined that the value corresponding to the duty information is equal to or less than the first threshold value.

液滴吐出装置は、前記吐出ヘッド側に突出した山部分と前記吐出ヘッドと反対側に窪んだ谷部分とが前記主走査方向に並んだ所定の波形状を前記被記録媒体に生じさせる波形状生成機構を、さらに備え、前記制御部は、前記山部分および前記谷部分の少なくともいずれか一方を含む領域ごとに、前記吐出タイミング決定処理を実行してもよい。   The droplet discharge device has a wave shape that causes the recording medium to have a predetermined wave shape in which a peak portion protruding to the discharge head side and a valley portion recessed to the opposite side of the discharge head are arranged in the main scanning direction. A generation mechanism may be further provided, and the control unit may execute the ejection timing determination process for each region including at least one of the peak portion and the valley portion.

この構成によれば、被記録媒体に山部分および谷部分が形成されている場合、山部分の領域および谷部分の領域ごとにデューティ情報に対応する値に基づいて吐出タイミングを適切に決定することができる。   According to this configuration, when the peak portion and the valley portion are formed on the recording medium, the ejection timing is appropriately determined based on the value corresponding to the duty information for each of the peak portion region and the valley portion region. Can do.

本発明は、以上に説明した構成を有し、画質の低下を低減することができる液滴吐出装置を提供することができるという効果を奏する。   The present invention has the above-described configuration, and has an effect that it is possible to provide a droplet discharge device that can reduce deterioration in image quality.

本発明の上記目的、他の目的、特徴および利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。   The above object, other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

本発明の実施の形態1に係る液滴吐出装置を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the droplet discharge apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. ノズル面側から見た吐出ヘッドを概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the discharge head seen from the nozzle surface side. 制御部の構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control part schematically. 被記録媒体に形成された画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image formed in the recording medium. 図4の副走査方向に延びる1本の直線を示す拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view showing one straight line extending in the sub-scanning direction of FIG. 4. 被記録媒体、吐出ヘッド、上流側搬送ローラおよび下流側搬送ローラを概略的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a recording medium, a discharge head, an upstream side conveyance roller, and a downstream side conveyance roller. 吐出タイミング決定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a discharge timing determination process. 図8Aは、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第2閾値以上になるように、吐出タイミングを決定した場合の画像の一例であり、図8Bは、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第2閾値未満になるように、吐出タイミングを決定した場合の画像の一例である。FIG. 8A is an example of an image when the discharge timing is determined so that the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups is equal to or greater than the second threshold value, and FIG. 8B is an example of the image between the adjacent nozzle groups. It is an example of an image when the ejection timing is determined so that the target value of the deviation amount is less than the second threshold value. 本発明の実施の形態2に係る液滴吐出装置において吐出タイミング決定処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an ejection timing determination process in the droplet ejection apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. 図10Aは、デューティ情報に対応する値が第1閾値より大きく、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第2閾値未満である場合の画像の一例であり、図10Bは、デューティ情報に対応する値が第1閾値より大きく、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第2閾値以上である場合の画像の一例である。FIG. 10A is an example of an image when the value corresponding to the duty information is larger than the first threshold and the target value of the deviation amount between adjacent nozzle groups is less than the second threshold, and FIG. 10B shows the duty information. This is an example of an image when the value corresponding to is larger than the first threshold value and the target value of the deviation amount between adjacent nozzle groups is equal to or larger than the second threshold value. 図11Aは波形状生成機構を概略的に示す図であり、図11Bは、波形状が付けられた被記録媒体を概略的に示す図である。FIG. 11A is a diagram schematically showing a wave shape generation mechanism, and FIG. 11B is a diagram schematically showing a recording medium with a wave shape.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一または相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference symbols throughout the drawings, and redundant description thereof is omitted.

本発明の実施の形態では、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明する。ただし、この例に限らず、ノズルからインク以外の液体を吐出する、インクジェットプリンタ以外の液滴吐出装置に本発明を適用することも可能である。   In the embodiment of the present invention, an example in which the present invention is applied to an ink jet printer that performs printing by discharging ink from nozzles will be described. However, the present invention is not limited to this example, and the present invention can also be applied to a droplet discharge device other than an ink jet printer that discharges liquid other than ink from nozzles.

(実施の形態1)
まず、液滴吐出装置10の構成について図1を参照しながら説明する。図1は、実施の形態1に係る液滴吐出装置10を概略的に示す図である。液滴吐出装置10は、吐出ヘッド20、キャリッジ12および搬送部13、14を備えている。また、液滴吐出装置10は、給紙部(図示せず)、プラテン11および制御部15をさらに備えていてもよい。
(Embodiment 1)
First, the configuration of the droplet discharge device 10 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram schematically showing a droplet discharge device 10 according to the first embodiment. The droplet discharge device 10 includes an discharge head 20, a carriage 12, and transport units 13 and 14. The droplet discharge device 10 may further include a paper feed unit (not shown), a platen 11, and a control unit 15.

給紙部は、給紙トレイ(図示せず)内の被記録媒体16を搬送経路へ供給する機構である。プラテン11は、供給された被記録媒体16が載置される台である。この被記録媒体16は、ノズル21から吐出される液滴により画像が形成される用紙などである。   The paper feed unit is a mechanism that supplies the recording medium 16 in a paper feed tray (not shown) to the transport path. The platen 11 is a table on which the supplied recording medium 16 is placed. The recording medium 16 is a sheet on which an image is formed by droplets ejected from the nozzle 21.

キャリッジ12は、吐出ヘッド20を保持し主走査方向に往復移動させる部材である。たとえば、キャリッジ12は、主走査方向に延びた2本のガイドレール17によって支持され、ガイドレール17に沿って主走査方向に往復移動する。キャリッジ12には、たとえば、4つのサブタンク18が搭載されている。   The carriage 12 is a member that holds the ejection head 20 and reciprocates in the main scanning direction. For example, the carriage 12 is supported by two guide rails 17 extending in the main scanning direction, and reciprocates in the main scanning direction along the guide rails 17. For example, four sub tanks 18 are mounted on the carriage 12.

これらのサブタンク18は、主走査方向に沿って並べて配置されており、チューブジョイント19aに接続されている。サブタンク18は、チューブジョイント19aを介して可撓性チューブ19bによりインクカートリッジ19cに接続されている。4つのインクカートリッジ19cには、たとえば、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの、4色のインクがそれぞれ貯留されている。   These sub tanks 18 are arranged side by side along the main scanning direction, and are connected to the tube joint 19a. The sub tank 18 is connected to the ink cartridge 19c by a flexible tube 19b through a tube joint 19a. The four ink cartridges 19c store, for example, inks of four colors, magenta, cyan, yellow, and black, respectively.

吐出ヘッド20は、液滴をノズル21から吐出させる部分であって、ノズル21がプラテン11と間隔を開けて対向するようにキャリッジ12の下部に取り付けられている。複数のノズル21は、主走査方向と交差する副走査方向に直線状に配列され、複数のノズル列23を形成している。各ノズル列23が、主走査方向に配列されている。各ノズル列23において複数のノズル21は副走査方向において直線状に並んでいなくてもよい。たとえば、各ノズル列23において複数のノズル21はジグザグ上に配置されていてもよい。なお、吐出ヘッド20の詳細については、後述する。   The discharge head 20 is a portion that discharges droplets from the nozzles 21 and is attached to the lower portion of the carriage 12 so that the nozzles 21 face the platen 11 with a gap therebetween. The plurality of nozzles 21 are linearly arranged in the sub-scanning direction intersecting with the main scanning direction to form a plurality of nozzle rows 23. Each nozzle row 23 is arranged in the main scanning direction. In each nozzle row 23, the plurality of nozzles 21 may not be arranged in a straight line in the sub-scanning direction. For example, in each nozzle row 23, a plurality of nozzles 21 may be arranged on a zigzag. The details of the ejection head 20 will be described later.

搬送部13、14は、給紙トレイから供給された被記録媒体16をプラテン11と吐出ヘッド20との間を経て排紙トレイ(図示せず)まで副走査方向に搬送する機構である。搬送部として、たとえば、2つの搬送ローラ13、14が用いられる。このうちの一方の搬送ローラ(上流側搬送ローラ)13はプラテン11の上流側に配置され、他方の搬送ローラ(下流側搬送ローラ)14はプラテン11の下流側に配置されている。これらはそれぞれ、主走査方向を軸方向として副走査方向に回転する。   The transport units 13 and 14 are mechanisms for transporting the recording medium 16 supplied from the paper feed tray to the paper discharge tray (not shown) between the platen 11 and the ejection head 20 in the sub-scanning direction. For example, two transport rollers 13 and 14 are used as the transport unit. Of these, one transport roller (upstream transport roller) 13 is disposed on the upstream side of the platen 11, and the other transport roller (downstream transport roller) 14 is disposed on the downstream side of the platen 11. These rotate in the sub-scanning direction with the main scanning direction as the axial direction.

制御部15は演算部(図示せず)および記憶部を有している。演算部は、CPUなどのプロセッサなどで構成され、記憶部は演算部がアクセス可能なメモリで構成されている。この記憶部に記憶されたプログラムを演算部が実行することにより、キャリッジ12、吐出ヘッド20、搬送部13、14など、液滴吐出装置10の各部が制御される。この制御の詳細については、後述する。   The control unit 15 includes a calculation unit (not shown) and a storage unit. The calculation unit is configured by a processor such as a CPU, and the storage unit is configured by a memory accessible by the calculation unit. When the arithmetic unit executes the program stored in the storage unit, each unit of the droplet discharge device 10 such as the carriage 12, the discharge head 20, and the transfer units 13 and 14 is controlled. Details of this control will be described later.

次に、吐出ヘッド20について図2を参照しながら説明する。図2は、ノズル面22側から見た吐出ヘッド20を概略的に示す図である。たとえば、吐出ヘッド20は、複数のノズル21および複数のヘッドドライバ26、27を備えている。ノズル21の一端開口はノズル孔としてノズル面22に設けられ、ノズル21の他端開口はサブタンク18等の液体供給部と接続されている。インクなどの液体は、液体供給部からノズル21を通り、ノズル孔から吐出される。   Next, the ejection head 20 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram schematically showing the ejection head 20 as viewed from the nozzle surface 22 side. For example, the ejection head 20 includes a plurality of nozzles 21 and a plurality of head drivers 26 and 27. One end opening of the nozzle 21 is provided on the nozzle surface 22 as a nozzle hole, and the other end opening of the nozzle 21 is connected to a liquid supply unit such as the sub tank 18. Liquid such as ink passes through the nozzle 21 from the liquid supply unit and is ejected from the nozzle hole.

この実施の形態では、13本のノズル列23が設けられており、これらは互いに平行に主走査方向に配列されている。各ノズル列23の複数のノズル21は、副走査方向において複数の群に分割されている。各群(ノズル群)には、副走査方向に並ぶ複数のノズル21が含まれている。この実施の形態では、複数のノズル21は2つの群に等分されている。一方の群(上流側ノズル群)24は副走査方向の上流側の領域にある複数のノズル21であって、他方の群(下流側ノズル群)25は副走査方向の下流側の領域にある複数のノズル21である。   In this embodiment, 13 nozzle rows 23 are provided, and these are arranged in parallel to each other in the main scanning direction. The plurality of nozzles 21 in each nozzle row 23 are divided into a plurality of groups in the sub-scanning direction. Each group (nozzle group) includes a plurality of nozzles 21 arranged in the sub-scanning direction. In this embodiment, the plurality of nozzles 21 are equally divided into two groups. One group (upstream nozzle group) 24 is a plurality of nozzles 21 in the upstream region in the sub-scanning direction, and the other group (downstream nozzle group) 25 is in the downstream region in the sub-scanning direction. A plurality of nozzles 21.

ヘッドドライバ26、27は、配線基板20aに搭載されており、配線基板20aの配線により制御部15および吐出部材に接続されている。吐出部材としては、ノズル21から液滴を吐出させるための部材であって、たとえば、電圧により変形してノズル21内の液滴に圧力を加える圧電素子28などが挙げられる。ヘッドドライバ26、27はノズル群24、25ごとに対応付けられており、この実施の形態では、2つのヘッドドライバ26、27が吐出ヘッド20に設けられている。このうち、一方のヘッドドライバ(上流側ヘッドドライバ)26は上流側ノズル群24の吐出部材に接続され、他方のヘッドドライバ(下流側ヘッドドライバ)27は下流側ノズル群25の吐出部材に接続されている。このため、上流側ノズル群24における液滴の吐出量および吐出タイミングは上流側ヘッドドライバ26により制御され、下流側ノズル群25における液滴の吐出量および吐出タイミングは下流側ヘッドドライバ27により制御される。   The head drivers 26 and 27 are mounted on the wiring board 20a, and are connected to the control unit 15 and the ejection member by wiring of the wiring board 20a. The ejection member is a member for ejecting droplets from the nozzle 21 and includes, for example, a piezoelectric element 28 that deforms by a voltage and applies pressure to the droplets in the nozzle 21. The head drivers 26 and 27 are associated with the nozzle groups 24 and 25, and in this embodiment, two head drivers 26 and 27 are provided in the ejection head 20. Of these, one head driver (upstream head driver) 26 is connected to the discharge member of the upstream nozzle group 24, and the other head driver (downstream head driver) 27 is connected to the discharge member of the downstream nozzle group 25. ing. For this reason, the discharge amount and discharge timing of the droplets in the upstream nozzle group 24 are controlled by the upstream head driver 26, and the discharge amount and discharge timing of the droplets in the downstream nozzle group 25 are controlled by the downstream head driver 27. The

次に、制御部15について図3を参照して説明する。図3は、制御部15の構成を概略的に示すブロック図である。制御部15は、CPU151、メモリ152、ASIC153、およびこれらを相互接続する内部バス154を有する。   Next, the control unit 15 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of the control unit 15. The control unit 15 includes a CPU 151, a memory 152, an ASIC 153, and an internal bus 154 that interconnects them.

メモリ152は、ROM155、RAM156およびEEPROM157を含む。ROM155は、CPU151により実行される様々なプログラムを格納する。たとえば、吐出タイミング決定処理を設定するプログラムがROM155に記録されている。また、RAM156は、CPU151のプログラム実行時に用いるデータや信号を一時的に記憶する記憶領域に使用される。EEPROM157は、液滴吐出装置10の電源オフ後も保持されるべき設定、フラグまたはデータを格納する。   The memory 152 includes a ROM 155, a RAM 156, and an EEPROM 157. The ROM 155 stores various programs executed by the CPU 151. For example, a program for setting the discharge timing determination process is recorded in the ROM 155. The RAM 156 is used as a storage area for temporarily storing data and signals used when the CPU 151 executes the program. The EEPROM 157 stores settings, flags, or data that should be retained after the droplet discharge device 10 is powered off.

ASIC153は、各ドライバ101、102、26、27、各センサ103、104、12a、読み取り部105およびユーザインタフェース部(UI部)106と接続される。搬送モータドライバ101は、搬送モータ107を駆動し、搬送ローラ13、14を回転させる。キャリッジモータドライバ102は、キャリッジモータ108を駆動し、キャリッジ12およびこれに保持された吐出ヘッド20を主走査方向へ移動させる。ヘッドドライバ26、27は、圧電素子28などの吐出部材を駆動し、圧電素子28によりノズル21から液滴を吐出させる。   The ASIC 153 is connected to the drivers 101, 102, 26, 27, the sensors 103, 104, 12 a, the reading unit 105, and the user interface unit (UI unit) 106. The carry motor driver 101 drives the carry motor 107 to rotate the carry rollers 13 and 14. The carriage motor driver 102 drives the carriage motor 108 to move the carriage 12 and the ejection head 20 held by the carriage motor 108 in the main scanning direction. The head drivers 26 and 27 drive an ejection member such as the piezoelectric element 28 and cause the piezoelectric element 28 to eject droplets from the nozzle 21.

ASIC153には、各センサ103、104、12a、読み取り部105およびUI部106から信号が入力される。レジストセンサ103は、被記録媒体16の先端が搬送ローラ13、14に到達したか否かを検出する。回転角センサ104は搬送ローラ13、14の回転角を検出する。エンコーダセンサ12aは、キャリッジ12に搭載された反射型光学センサであり、被記録媒体16からの反射光を検出する。読み取り部105は、被記録媒体16に記録された画像を読み取る、たとえば、イメージスキャナである。UI部106は、ユーザが指令、要求、ジョブまたは情報を入力する入力部である。たとえば、筐体に取り付けられたタッチパネル、ボタン、スイッチ、キーボード、マウスなどである。   Signals are input to the ASIC 153 from the sensors 103, 104, and 12 a, the reading unit 105, and the UI unit 106. The registration sensor 103 detects whether or not the leading end of the recording medium 16 has reached the transport rollers 13 and 14. The rotation angle sensor 104 detects the rotation angle of the transport rollers 13 and 14. The encoder sensor 12 a is a reflective optical sensor mounted on the carriage 12 and detects reflected light from the recording medium 16. The reading unit 105 is, for example, an image scanner that reads an image recorded on the recording medium 16. The UI unit 106 is an input unit through which a user inputs commands, requests, jobs, or information. For example, a touch panel, a button, a switch, a keyboard, a mouse, and the like attached to the housing.

制御部15は、液滴吐出装置10に接続される外部機器(図示せず)などから印刷ジョブの入力を受容すると、ROM155に記憶されたプログラムに基づいて印刷ジョブ実行の指令をASIC153へ出力する。ASIC153は、この指令に基づいて各センサなどからの信号を監視しつつ各ドライバ101、102、26、27を駆動し、印刷処理を実行する。なお、印刷ジョブは、被記録媒体16に記録される画像情報や、被記録媒体16の性状情報(サイズ、普通紙か光沢紙か等を示す情報)など、印刷処理に必要な種々情報を含む。また、液滴吐出装置10に接続される外部機器としては、たとえば、PCなどのコンピュータ、スキャナやカメラなどの画像を取得する機器、USBメモリなどの記録メディアなどが挙げられる。   When receiving an input of a print job from an external device (not shown) connected to the droplet discharge device 10, the control unit 15 outputs a print job execution command to the ASIC 153 based on a program stored in the ROM 155. . The ASIC 153 drives each of the drivers 101, 102, 26, and 27 while monitoring signals from each sensor and the like based on this command, and executes print processing. The print job includes various information necessary for the printing process, such as image information recorded on the recording medium 16 and property information of the recording medium 16 (information indicating size, plain paper, glossy paper, etc.). . Examples of the external device connected to the droplet discharge device 10 include a computer such as a PC, a device that acquires an image such as a scanner and a camera, and a recording medium such as a USB memory.

なお、ここでは、制御部15がCPU151を1つだけ備え、この1つのCPU151が各種処理を一括して行っている。ただし、制御部15は、複数のCPUを備え、これら複数のCPUが各種処理を分担して行ってもよい。また、ここでは、制御部15がASIC153を1つだけ備えているが、この1つのASIC153が各種処理を一括して行っている。ただし、制御部15は、複数のASIC153を備え、これら複数のASIC153が各種処理を分担して行ってもよい。   Here, the control unit 15 includes only one CPU 151, and this one CPU 151 performs various processes all at once. However, the control unit 15 may include a plurality of CPUs, and the plurality of CPUs may share various processes. In addition, here, the control unit 15 includes only one ASIC 153, but this one ASIC 153 collectively performs various processes. However, the control unit 15 may include a plurality of ASICs 153, and the plurality of ASICs 153 may perform various processes in a shared manner.

次に、液滴吐出装置10の印刷の動作について図1〜図4を参照して説明する。この動作は制御部15により実行される。図4は、被記録媒体16に形成された画像の一例を示す図である。なお、ここでは、吐出部材として圧電素子28を用いた場合について説明するが、これ以外の吐出部材を用いた場合も同様である。   Next, the printing operation of the droplet discharge device 10 will be described with reference to FIGS. This operation is executed by the control unit 15. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an image formed on the recording medium 16. Here, the case where the piezoelectric element 28 is used as the discharge member will be described, but the same applies to the case where other discharge members are used.

所定印刷モードでは、図1に示す制御部15は、被記録媒体16に印刷するための印刷データから各部を制御する制御信号を生成する。これにより、被記録媒体16は、給紙機構により給紙トレイから供給されて、プラテン11上に載置される。そして、ノズル21およびキャリッジ12によるパス印刷と、搬送部13、14による搬送とが交互に繰り返される。   In the predetermined print mode, the control unit 15 shown in FIG. 1 generates a control signal for controlling each unit from print data for printing on the recording medium 16. As a result, the recording medium 16 is supplied from the paper feed tray by the paper feed mechanism and placed on the platen 11. Then, pass printing by the nozzle 21 and the carriage 12 and conveyance by the conveyance units 13 and 14 are alternately repeated.

パス印刷では、図2に示す制御部15は制御信号を吐出ヘッド20の上流側ヘッドドライバ26および下流側ヘッドドライバ27に出力する。この制御信号は、液滴の吐出量を規定する圧電素子28の電圧、および、液滴の吐出タイミングを規定する圧電素子28の駆動タイミングを含んでいる。そして、上流側ヘッドドライバ26は、上流側ノズル群24の圧電素子28を制御信号に基づいて駆動し、下流側ヘッドドライバ27は、下流側ノズル群25の圧電素子28を制御信号に基づいて駆動する。これにより、上流側ノズル群24および下流側ノズル群25の各ノズル21から液滴が吐出されて被記録媒体16の目標位置に着弾し、液滴の着弾位置にドットが形成される。   In pass printing, the control unit 15 illustrated in FIG. 2 outputs a control signal to the upstream head driver 26 and the downstream head driver 27 of the ejection head 20. This control signal includes the voltage of the piezoelectric element 28 that defines the discharge amount of the droplet and the drive timing of the piezoelectric element 28 that defines the discharge timing of the droplet. The upstream head driver 26 drives the piezoelectric elements 28 of the upstream nozzle group 24 based on the control signal, and the downstream head driver 27 drives the piezoelectric elements 28 of the downstream nozzle group 25 based on the control signal. To do. As a result, droplets are ejected from the nozzles 21 of the upstream nozzle group 24 and the downstream nozzle group 25 and land at the target position of the recording medium 16, and dots are formed at the droplet landing positions.

これと共に、制御部15は制御信号を図1に示すキャリッジ12に出力してキャリッジ12を主走査方向に1回移動させる。これにより、吐出ヘッド20のノズル21が主走査方向に移動し、液滴の着弾位置が主走査方向に変位していくことにより、ドットが主走査方向に並んで、図4に示すようにパス印刷による画像が形成される。なお、1回移動は、主走査方向の往路方向のみまたは復路方向のみの一方向移動であってもよいし、主走査方向の二方向の往復移動であってもよい。一方向移動では、往路方向または復路方向の一方向のキャリッジ12の移動中に液滴を吐出し、他方向のキャリッジ12の移動中には液滴を吐出しない一方向印刷が行われる。往復移動では、往路方向および復路方向の両方向のキャリッジ12の移動中に液滴を吐出する往復印刷が行われる。   At the same time, the control unit 15 outputs a control signal to the carriage 12 shown in FIG. 1 to move the carriage 12 once in the main scanning direction. As a result, the nozzle 21 of the ejection head 20 moves in the main scanning direction, and the landing position of the liquid droplets is displaced in the main scanning direction, so that the dots are aligned in the main scanning direction, as shown in FIG. An image by printing is formed. The one-time movement may be a unidirectional movement only in the forward direction or the backward direction in the main scanning direction, or may be a reciprocating movement in two directions in the main scanning direction. In the one-way movement, one-way printing is performed in which droplets are ejected while the carriage 12 is moving in one direction in the forward or backward direction, and no droplets are ejected while the carriage 12 is moving in the other direction. In the reciprocating movement, reciprocating printing is performed in which droplets are ejected during the movement of the carriage 12 in both the forward and backward directions.

そして、パス印刷の終了の度に、制御部15は、制御信号を搬送部13、14に出力して、被記録媒体16は副走査方向に所定量、搬送させる。この所定量は、副走査方向におけるノズル列23の長さに相当する。このため、任意の対象のパス印刷により形成された画像Pnは、対象のパス印刷の直前に行われる予定の先行のパス印刷により形成された画像Pn−1と副走査方向に繋がる。そして、パス印刷と搬送とを繰り返すことにより、図4に示すように、対象のパス印刷の画像Pnは、対象のパス印刷の直後に行われる予定の後続のパス印刷により形成された画像Pn+1と繋がり、さらにパス印刷の画像が繋がっていき、全体の画像が被記録媒体16に形成される。ここでは、画像は、副走査方向に延びる直線が、複数、主走査方向に間隔を開けて平行に延びる図形である。   Whenever pass printing is completed, the control unit 15 outputs a control signal to the transport units 13 and 14 to transport the recording medium 16 by a predetermined amount in the sub-scanning direction. This predetermined amount corresponds to the length of the nozzle row 23 in the sub-scanning direction. For this reason, the image Pn formed by arbitrary target pass printing is connected in the sub-scanning direction to the image Pn-1 formed by preceding pass printing scheduled to be performed immediately before the target pass printing. Then, by repeating the pass printing and the conveyance, as shown in FIG. 4, the target pass printing image Pn is an image Pn + 1 formed by the subsequent pass printing scheduled to be performed immediately after the target pass printing. Further, the images of the pass printing are connected, and the entire image is formed on the recording medium 16. Here, the image is a figure in which a plurality of straight lines extending in the sub-scanning direction extend in parallel at intervals in the main scanning direction.

なお、被記録媒体16が副走査方向に搬送される所定量は、副走査方向におけるノズル列23の長さより短くてもよい。この場合、対象のパス印刷による画像Pnは、先行のパス印刷による画像Pn−1と副走査方向において少し重なる。このような場合であっても、後述する吐出タイミング決定処理を行うことができる。   The predetermined amount by which the recording medium 16 is conveyed in the sub scanning direction may be shorter than the length of the nozzle row 23 in the sub scanning direction. In this case, the target pass printing image Pn slightly overlaps the preceding pass printing image Pn-1 in the sub-scanning direction. Even in such a case, a discharge timing determination process described later can be performed.

先行のパス印刷に関するデータ、被記録媒体16の搬送距離に関するデータ、対象のパス印刷に関するデータ、被記録媒体16の搬送距離に関するデータ、および後続のパス印刷に関するデータはこの順で制御部15に入力される。よって、先行のパス印刷、被記録媒体16の搬送、対象のパス印刷、被記録媒体16の搬送、および後続のパス印刷はこの順で連続して実行される。   Data relating to the preceding pass printing, data relating to the transport distance of the recording medium 16, data relating to the target pass printing, data relating to the transport distance of the recording medium 16, and data relating to the subsequent pass printing are input to the control unit 15 in this order. Is done. Accordingly, the preceding pass printing, transport of the recording medium 16, target pass printing, transport of the recording medium 16, and subsequent pass printing are sequentially performed in this order.

次に、隣接するノズル群24、25のそれぞれについて各ノズル21から液滴を吐出するタイミングを決定する吐出タイミング決定処理について図4〜図8Bを参照して説明する。この吐出タイミング決定処理は制御部15により制御される。図5は、図4の副走査方向に延びる1本の直線を示す拡大図である。図6は、被記録媒体16、吐出ヘッド20、上流側搬送ローラ13および下流側搬送ローラ14を概略的に示す図である。図7は、吐出タイミング決定処理を示すフローチャートである。   Next, discharge timing determination processing for determining the timing of discharging droplets from each nozzle 21 for each of the adjacent nozzle groups 24 and 25 will be described with reference to FIGS. 4 to 8B. This discharge timing determination process is controlled by the control unit 15. FIG. 5 is an enlarged view showing one straight line extending in the sub-scanning direction of FIG. FIG. 6 is a diagram schematically showing the recording medium 16, the ejection head 20, the upstream transport roller 13, and the downstream transport roller 14. FIG. 7 is a flowchart showing the discharge timing determination process.

まず、液滴の目標位置の位置ズレについて説明する。この液滴の目標位置は、液滴の吐出タイミング、液滴の吐出速度、ノズル面22と被記録媒体16との間の距離、および、吐出ヘッド20の移動速度などに依存する。たとえば、プラテン11の寸法精度、取り付け精度、または、経年変化などによってプラテン11が副走査方向に傾いたり変形したりすることがある。この傾きや変形などによりプラテン11上の被記録媒体16も副走査方向に傾いたり撓んだりする。この場合、上流側ノズル群24と被記録媒体16との距離と、下流側ノズル群25と被記録媒体16との間の距離とが異なる。たとえば、図6に示す例では、上流側ノズル群24と被記録媒体16との距離が、下流側ノズル群25と被記録媒体16との間の距離より大きい。これにより、図5に示すように、パス印刷において上流側の液滴の目標位置と下流側の液滴の目標位置は主走査方向において位置ズレ(パス印刷内の位置ズレ)Wが生じる。   First, the positional deviation of the target position of the droplet will be described. The target position of the droplet depends on the droplet discharge timing, the droplet discharge speed, the distance between the nozzle surface 22 and the recording medium 16, the moving speed of the discharge head 20, and the like. For example, the platen 11 may be tilted or deformed in the sub-scanning direction due to dimensional accuracy, mounting accuracy, or aging of the platen 11. Due to this inclination and deformation, the recording medium 16 on the platen 11 is also inclined or bent in the sub-scanning direction. In this case, the distance between the upstream nozzle group 24 and the recording medium 16 and the distance between the downstream nozzle group 25 and the recording medium 16 are different. For example, in the example shown in FIG. 6, the distance between the upstream nozzle group 24 and the recording medium 16 is larger than the distance between the downstream nozzle group 25 and the recording medium 16. As a result, as shown in FIG. 5, in the pass printing, the upstream droplet target position and the downstream droplet target position are displaced in the main scanning direction (position displacement W in pass printing).

また、パス印刷ごとに吐出ヘッド20は主走査方向において所定の開始位置に戻って、ここから主走査方向に移動する。しかしながら、吐出ヘッド20の位置が開始位置に完全に一致することは難しく、吐出ヘッド20の位置が開始位置からずれることがある。この場合、図4および図5に示すように、当該パス印刷により下流端に形成される液滴の目標位置(画像Pnの下流端位置)と、先行のパス印刷により上流端に形成される液滴の目標位置(画像Pn−1の上流端位置)との間において主走査方向に位置ズレ(パス印刷間の位置ズレ)が生じる。このようなパス印刷間の位置ズレX、Yは、主走査方向における吐出ヘッド20の位置ズレ、および、パス印刷内の位置ズレWなどに依存する。   For each pass printing, the ejection head 20 returns to a predetermined start position in the main scanning direction and moves from here to the main scanning direction. However, it is difficult for the position of the ejection head 20 to completely coincide with the start position, and the position of the ejection head 20 may deviate from the start position. In this case, as shown in FIGS. 4 and 5, the target position (the downstream end position of the image Pn) of the droplet formed at the downstream end by the pass printing and the liquid formed at the upstream end by the preceding pass printing. A positional shift (positional shift between pass printings) occurs in the main scanning direction between the target position of the droplets (upstream end position of the image Pn-1). Such positional deviations X and Y during pass printing depend on the positional deviation of the ejection head 20 in the main scanning direction, the positional deviation W in pass printing, and the like.

このパス印刷間の位置ズレによる画質を低減するために、図7に示す吐出タイミング決定処理を実行する。この吐出タイミング決定処理では、デューティ情報に対応する値に基づいてノズル群24、25ごとに液滴の吐出タイミングを設定する。この吐出タイミングは、基準吐出タイミングから早めるまたは遅らせて、基準吐出タイミングを補正することにより決定される。基準吐出タイミングは、吐出ヘッド20の主走査方向の位置、ノズル面22と被記録媒体16との間の距離、および、吐出ヘッド20の移動速度などから予め求められている。   In order to reduce the image quality due to the positional deviation between the pass printings, the ejection timing determination process shown in FIG. 7 is executed. In this discharge timing determination process, the droplet discharge timing is set for each of the nozzle groups 24 and 25 based on the value corresponding to the duty information. This discharge timing is determined by correcting the reference discharge timing earlier or later than the reference discharge timing. The reference ejection timing is obtained in advance from the position of the ejection head 20 in the main scanning direction, the distance between the nozzle surface 22 and the recording medium 16, the moving speed of the ejection head 20, and the like.

具体的には、制御部15は、パス印刷間の位置ズレ量である上流側位置ズレ量Xおよび下流側位置ズレ量Yを取得する(ステップS1)。上流側位置ズレ量Xおよび下流側位置ズレ量Yは、対象のパス印刷、先行のパス印刷および後続のパス印刷の各印刷データから算出される。たとえば、液滴吐出装置10により印刷した画像を読み取り部105などにより読み取り、この画像の位置ズレから上流側位置ズレ量Xおよび下流側位置ズレ量Yを予め求めていてもよい。また、液滴吐出装置10の製造時に、被記録媒体16とノズル面22との間の距離を測距センサなどにより求め、この距離から上流側位置ズレ量Xおよび下流側位置ズレ量Yを予め求めていてもよい。   Specifically, the control unit 15 acquires an upstream position shift amount X and a downstream position shift amount Y, which are position shift amounts between pass printing (step S1). The upstream side displacement amount X and the downstream side displacement amount Y are calculated from the print data of the target pass printing, the preceding pass printing, and the subsequent pass printing. For example, an image printed by the droplet discharge device 10 may be read by the reading unit 105 or the like, and the upstream position shift amount X and the downstream position shift amount Y may be obtained in advance from the position shift of this image. Further, when the droplet discharge device 10 is manufactured, the distance between the recording medium 16 and the nozzle surface 22 is obtained by a distance measuring sensor or the like, and the upstream position displacement amount X and the downstream position displacement amount Y are determined in advance from this distance. You may want.

上流側位置ズレ量Xは、対象のパス印刷のときに複数のノズル21から吐出される液滴を被記録媒体16に着弾させる目標位置のうち副走査方向の最も上流側の目標位置と、後続のパス印刷のときに複数のノズル21から吐出される液滴を被記録媒体16に着弾させる目標位置のうち副走査方向の最も下流側の目標位置との主走査方向のズレ量である。図5の例では、上流側位置ズレ量Xは、対象のパス印刷による副走査方向の上流端のドット(画像)Pnと、後続のパス印刷による副走査方向の下流端のドット(画像)Pn+1との間の主走査方向の間隔である。   The upstream position shift amount X is the target position on the most upstream side in the sub-scanning direction among the target positions at which droplets ejected from the plurality of nozzles 21 are landed on the recording medium 16 during the target pass printing, and the subsequent position. This is the amount of deviation in the main scanning direction from the most downstream target position in the sub-scanning direction among the target positions where the droplets ejected from the plurality of nozzles 21 land on the recording medium 16 during the pass printing. In the example of FIG. 5, the upstream side displacement amount X is determined by the upstream end dot (image) Pn in the sub-scanning direction by the target pass printing and the downstream end dot (image) Pn + 1 in the sub-scanning direction by the subsequent pass printing. In the main scanning direction.

下流側位置ズレ量Yは、対象のパス印刷のときに複数のノズル21から吐出される液滴を被記録媒体16に着弾させる目標位置のうち副走査方向の最も下流側の目標位置と、先行のパス印刷のときに複数のノズル21から吐出される液滴を被記録媒体16に着弾させる目標位置のうち副走査方向の最も上流側の目標位置との主走査方向のズレ量である。図5の例では、下流側位置ズレ量Yは、対象のパス印刷による副走査方向の下流端のドット(画像)Pnと、先行のパス印刷による副走査方向の上流端のドット(画像)Pn−1との間の主走査方向の間隔である。   The downstream position misalignment amount Y is equal to the most downstream target position in the sub-scanning direction among the target positions at which droplets ejected from the plurality of nozzles 21 are landed on the recording medium 16 during target pass printing. This is the amount of deviation in the main scanning direction from the most upstream target position in the sub-scanning direction among the target positions where the droplets ejected from the plurality of nozzles 21 land on the recording medium 16 during the pass printing. In the example of FIG. 5, the downstream position misalignment amount Y is determined by the downstream end dot (image) Pn in the sub-scanning direction by the target pass printing and the upstream end dot (image) Pn in the sub-scanning direction by the preceding pass printing. Is the interval in the main scanning direction between -1.

制御部15は、上流側位置ズレ量Xと下流側位置ズレ量Yとの和である総位置ズレ量Tを算出する(ステップS2)。たとえば、上流側位置ズレ量Xが70μmであり、下流側位置ズレ量Yが50μmである場合、総位置ズレ量Tは120μmである。   The control unit 15 calculates a total positional deviation amount T that is the sum of the upstream side positional deviation amount X and the downstream side positional deviation amount Y (step S2). For example, when the upstream positional deviation amount X is 70 μm and the downstream positional deviation amount Y is 50 μm, the total positional deviation amount T is 120 μm.

また、制御部15は、デューティ情報に対応する値を取得する(ステップS3)。このデューティ情報に対応する値は、液滴吐出装置10のメモリ152(図3)に記憶されている情報であってもよいし、カメラおよびコンピュータなどのドライバから液滴吐出装置10へ入力された情報であってもよいし、入力された情報から液滴吐出装置10において求められた情報であってもよい。   Moreover, the control part 15 acquires the value corresponding to duty information (step S3). The value corresponding to the duty information may be information stored in the memory 152 (FIG. 3) of the droplet discharge device 10 or input to the droplet discharge device 10 from a driver such as a camera or a computer. It may be information or information obtained in the droplet discharge device 10 from the input information.

デューティ情報は、1回のパス印刷のときに複数のノズル21から吐出される液滴の量の情報である。デューティ情報は、印刷データであってもよいし、印刷データから導き出せる情報であってもよい。この情報としては、たとえば、液滴の液適量、および、ドットのサイズなどが挙げられる。デューティ情報に対応する値は、デューティ情報に対応する値は、デューティ情報に関する値であって、デューティ情報であってもよいし、それ以外の値であってもよい。この値としては、たとえば、デューティ情報を段階分けしたレベルなどが挙げられる。   The duty information is information on the amount of droplets ejected from the plurality of nozzles 21 during one pass printing. The duty information may be print data or information that can be derived from the print data. This information includes, for example, an appropriate amount of liquid droplets and a dot size. The value corresponding to the duty information may be a value related to the duty information, and may be the duty information or other values. As this value, for example, a level in which duty information is divided into stages can be cited.

ここでは、液滴の液適量からデューティ情報に対応する値を求める方法を説明するが、他の方法であってもよい。また、デューティ情報に対応する値としてデューティ情報を用いたが、これ以外の値であってもよい。   Here, a method for obtaining a value corresponding to duty information from an appropriate amount of liquid droplets will be described, but another method may be used. Further, although the duty information is used as a value corresponding to the duty information, other values may be used.

印刷データは、たとえば、4種のデータ値00、01、10、11で構成されており、液滴の液滴量を表している。この場合、データ値00は液滴量が0plを表し、データ値01は液滴量が5plを表し、データ値10は液滴量が15plを表し、データ値11は液滴量が35plを表している。この液滴の液適量は液滴により形成されるドットのサイズに対応している。データ値00はドットのサイズが「0」、つまりドットが「無」で、「空白」である。また、データ値01はドットのサイズが「小」であり、データ値10はドットのサイズが「中」であり、データ値11はドットのサイズが「大」である。   The print data includes, for example, four kinds of data values 00, 01, 10, and 11, and represents the droplet amount of the droplet. In this case, the data value 00 represents the droplet amount 0 pl, the data value 01 represents the droplet amount 5 pl, the data value 10 represents the droplet amount 15 pl, and the data value 11 represents the droplet amount 35 pl. ing. The appropriate amount of liquid droplets corresponds to the size of dots formed by the liquid droplets. The data value 00 has a dot size of “0”, that is, a dot of “none” and “blank”. The data value 01 has a dot size of “small”, the data value 10 has a dot size of “medium”, and the data value 11 has a dot size of “large”.

デューティ情報は、印刷可能領域に占める画像形成領域の割合である。印刷可能領域は、液滴が吐出されるか否かに関わらず、被記録媒体16上に画像(ドット)が形成され得る領域である。また、画像形成領域は、液滴が吐出され、被記録媒体16上に画像(ドット)が形成される領域である。   The duty information is the ratio of the image forming area to the printable area. The printable area is an area where an image (dot) can be formed on the recording medium 16 regardless of whether or not droplets are ejected. The image forming area is an area where droplets are ejected and an image (dot) is formed on the recording medium 16.

たとえば、主走査方向の幅が297mmのA4サイズの被記録媒体16では、主走査方向の解像度が600dpiの1ラインの画素数は、297[mm]/25.4[inch/mm]×600[dpi]=7014になる。また、各ノズル列23には420本のノズル21が副走査方向に並んでいる。このため、パス印刷による画素数は、7014×420=2、945、880になる。   For example, in the A4 size recording medium 16 having a width of 297 mm in the main scanning direction, the number of pixels in one line having a resolution of 600 dpi in the main scanning direction is 297 [mm] /25.4 [inch / mm] × 600 [ dpi] = 7014. In each nozzle row 23, 420 nozzles 21 are arranged in the sub-scanning direction. Therefore, the number of pixels by pass printing is 7014 × 420 = 2, 945, and 880.

このパス印刷の全ての印刷データがデータ値00で構成されている場合、デューティ情報は0%になる。この場合、印刷可能領域にドットが形成されず、空白になる。   When all the print data of this pass printing is composed of the data value 00, the duty information becomes 0%. In this case, no dots are formed in the printable area, and the area becomes blank.

一方、パス印刷の全ての印刷データがデータ値11で構成されている場合、デューティ情報は100%になる。この場合、印刷可能領域の全体がドットで覆われ、いわゆるべた塗りになる。このパス印刷に用いられる液適量は、7014×35pl=245490plである。   On the other hand, when all the print data of pass printing is composed of the data value 11, the duty information is 100%. In this case, the entire printable area is covered with dots, resulting in a so-called solid coating. An appropriate amount of liquid used for this pass printing is 7014 × 35 pl = 245490 pl.

これに対し、パス印刷の印刷データの30%のデータ値が11で、70%のデータ値が01である場合、パス印刷に用いられる液適量は、7014×(0.3×35[pl]+0.70×5[pl])=98、196[pl]になる。よって、デューティ情報は、98196[pl]/245490[pl]×100=40%になる。   On the other hand, when the data value of 30% of the print data for pass printing is 11 and the data value of 70% is 01, the appropriate amount of liquid used for pass printing is 7014 × (0.3 × 35 [pl]. + 0.70 × 5 [pl]) = 98, 196 [pl]. Therefore, the duty information is 98196 [pl] / 245490 [pl] × 100 = 40%.

制御部15は、このようにして求めたデューティ情報に対応する値が第1閾値以下であるか否かを判定する(ステップS4)。ここで、デューティ情報に対応する値が第1閾値以下である場合(ステップS4:YES)、隣接するノズル群24、25の間のズレ量の目標値が第2閾値以上になるように、吐出タイミングを決定する(ステップS5)。   The control unit 15 determines whether or not the value corresponding to the duty information obtained in this way is equal to or less than the first threshold value (step S4). Here, when the value corresponding to the duty information is equal to or smaller than the first threshold value (step S4: YES), the ejection is performed so that the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups 24 and 25 is equal to or larger than the second threshold value. Timing is determined (step S5).

第2閾値は、デューティ情報に対応する値が第1閾値以下では、隣接するノズル群24、25の間の液滴の目標位置の位置ズレによる画像の境目が目立ち難いが、デューティ情報に対応する値が第1閾値より大きい場合には、隣接するノズル群24、25の間の液滴の目標位置の位置ズレによる画像の境目が目立ち易い値である。たとえば、第2閾値は、1ドットに相当する値である。   When the value corresponding to the duty information is equal to or smaller than the first threshold, the second threshold is less noticeable at the boundary of the image due to the displacement of the target position of the droplet between the adjacent nozzle groups 24 and 25, but corresponds to the duty information. When the value is larger than the first threshold value, the boundary between the images due to the displacement of the target position of the droplet between the adjacent nozzle groups 24 and 25 is a conspicuous value. For example, the second threshold value is a value corresponding to one dot.

たとえば、画像が線で形成されている文字および図表などである場合、印刷可能領域に対する画像形成領域が小さく、デューティ情報に対応する値が第1閾値以下になる。この場合、制御部15は、総位置ズレ量Tをノズル群24、25の数に1足した数で等分する。そして、この値が、対象のパス印刷のときの隣接するノズル群24、25の間の位置ズレ量の目標値Z、上流側位置ズレ量の目標値X'および下流側位置ズレ量の目標値Y'となるように、各ノズル群24、25の吐出タイミングに設定する。   For example, when the image is a character or chart formed with lines, the image forming area for the printable area is small, and the value corresponding to the duty information is equal to or less than the first threshold value. In this case, the control unit 15 equally divides the total positional deviation amount T by the number obtained by adding one to the number of nozzle groups 24 and 25. This value is the target value Z of the positional deviation amount between the adjacent nozzle groups 24 and 25 at the time of the target pass printing, the target value X ′ of the upstream positional deviation amount, and the target value of the downstream positional deviation amount. The discharge timing of each nozzle group 24, 25 is set so as to be Y ′.

隣接するノズル群24、25の間の位置ズレ量の目標値Zは、隣接するノズル群24、25の一方のノズル群の複数のノズル21から吐出される液滴を被記録媒体16に着弾させる目標位置と、他方のノズル群の複数のノズル21から吐出される液滴を被記録媒体16に着弾させる目標位置との主走査方向のズレ量の目標値である。図8Aの例では、位置ズレ量の目標値Zは、対象のパス印刷により上流側ノズル群24のノズル21から吐出される液滴により形成される下流端のドットと、対象のパス印刷により下流側ノズル群25のノズル21から吐出される液滴により形成される上流端のドットとの主走査方向の間隔である。   The target value Z of the positional deviation amount between the adjacent nozzle groups 24 and 25 causes droplets ejected from the plurality of nozzles 21 of one nozzle group of the adjacent nozzle groups 24 and 25 to land on the recording medium 16. This is the target value of the amount of deviation in the main scanning direction between the target position and the target position at which droplets discharged from the plurality of nozzles 21 of the other nozzle group land on the recording medium 16. In the example of FIG. 8A, the target value Z of the misregistration amount is the downstream end dot formed by the droplets ejected from the nozzle 21 of the upstream nozzle group 24 by the target pass printing and the downstream by the target pass printing. This is the distance in the main scanning direction from the upstream dot formed by the droplets discharged from the nozzle 21 of the side nozzle group 25.

この実施の形態では、図8Aに示すように、ノズル群24、25の数は2つであり、総位置ズレ量Tが120μmである。この場合、位置ズレ量の目標値Z、X'、Y'は、120μm/(2+1)=40μmになる。このため、ノズル群24、25の間の位置ズレ量の目標値Z、上流側位置ズレ量の目標値X'および下流側位置ズレ量の目標値Y'のそれぞれが、40μmになるように、上流側ノズル群24および下流側ノズル群25の吐出タイミングを設定する。   In this embodiment, as shown in FIG. 8A, the number of nozzle groups 24 and 25 is two, and the total positional deviation amount T is 120 μm. In this case, the target values Z, X ′, and Y ′ of the positional deviation amount are 120 μm / (2 + 1) = 40 μm. Therefore, the target value Z of the positional deviation amount between the nozzle groups 24 and 25, the target value X ′ of the upstream positional deviation amount, and the target value Y ′ of the downstream positional deviation amount are each 40 μm. The discharge timing of the upstream nozzle group 24 and the downstream nozzle group 25 is set.

ここでは、上流側位置ズレ量の目標値X'が40μmであるのに対し、上流側位置ズレ量Xが70μmである。このため、対象のパス印刷における上流端のドットの変位量(上流側位置の変位量△x)は30μmである。この変位量△xに対応する上流側ノズル群24の吐出タイミングの補正量を求める。そして、求めた補正量により基準吐出タイミングを補正して、上流側ノズル群24の吐出タイミングを決定する。   Here, the target value X ′ of the upstream position shift amount is 40 μm, whereas the upstream position shift amount X is 70 μm. For this reason, the displacement amount of the upstream end dot in the target pass printing (displacement amount Δx of the upstream position) is 30 μm. A correction amount of the discharge timing of the upstream nozzle group 24 corresponding to the displacement amount Δx is obtained. Then, the reference discharge timing is corrected by the obtained correction amount, and the discharge timing of the upstream nozzle group 24 is determined.

また、下流側位置ズレ量の目標値Y'が40μmであるのに対し、下流側位置ズレ量Yが50μmである。このため、対象のパス印刷における下流端のドットの変位量(下流側位置の変位量△y)は10μmである。この変位量△yに対応する下流側ノズル群25の吐出タイミングの補正量を求める。そして、求めた補正量により基準吐出タイミングを補正して、下流側ノズル群25の吐出タイミングを決定する。   Further, while the target value Y ′ of the downstream side displacement amount is 40 μm, the downstream side displacement amount Y is 50 μm. Therefore, the displacement amount of the downstream end dot (displacement amount Δy of the downstream position) in the target pass printing is 10 μm. A correction amount of the discharge timing of the downstream nozzle group 25 corresponding to the displacement amount Δy is obtained. Then, the reference discharge timing is corrected by the obtained correction amount, and the discharge timing of the downstream nozzle group 25 is determined.

このように、各ノズル群24、25の吐出タイミングの補正量が異なる値に設定される。なお、上流側位置の変位量△xおよび下流側位置の変位量△yと吐出タイミングの補正量との関係は、実験またはシミュレーションなどにより予め求められている。   Thus, the correction amount of the ejection timing of each nozzle group 24, 25 is set to a different value. It should be noted that the relationship between the displacement amount Δx at the upstream side position and the displacement amount Δy at the downstream side position and the discharge timing correction amount is obtained in advance by experiments or simulations.

一方、デューティ情報に対応する値が第1閾値より大きい場合(ステップS4:NO)、隣接するノズル群24、25の間のズレ量の目標値が第2閾値未満になるように、吐出タイミングを決定する(ステップS6)。たとえば、画像が写真およびイラストレーションなどで形成されている場合、印刷可能領域に対する画像形成領域が大きく、デューティ情報に対応する値が第1閾値より大きくなる。この場合、制御部15は、対象のパス印刷のときの隣接するノズル群24、25の間のズレ量の目標値が0になるように、吐出タイミングを決定する。そして、制御部15は、総位置ズレ量Tを2等分し、この値が、対象のパス印刷の上流側位置ズレ量の目標値X''および下流側位置ズレ量の目標値Y''となるように、各ノズル群24、25の吐出タイミングを設定する。   On the other hand, when the value corresponding to the duty information is larger than the first threshold value (step S4: NO), the discharge timing is set so that the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups 24 and 25 is less than the second threshold value. Determine (step S6). For example, when an image is formed by a photograph, an illustration, or the like, the image forming area for the printable area is large, and the value corresponding to the duty information is larger than the first threshold value. In this case, the control unit 15 determines the ejection timing so that the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups 24 and 25 at the time of target pass printing is zero. Then, the control unit 15 divides the total positional deviation amount T into two equal parts, and these values are the target value X ″ of the upstream positional deviation amount and the target value Y ″ of the downstream positional deviation amount of the target pass printing. The ejection timings of the nozzle groups 24 and 25 are set so that

この実施の形態では、図8Bに示すように、ノズル群24、25の数は2つであり、総位置ズレ量Tが120μmである。この場合、位置ズレ量の目標値X''、Y''は、120μm/2=60μmになる。このため、上流側位置ズレ量の目標値X''および下流側位置ズレ量の目標値Y''のそれぞれが、60μmになる。   In this embodiment, as shown in FIG. 8B, the number of nozzle groups 24 and 25 is two, and the total positional deviation amount T is 120 μm. In this case, the target values X ″ and Y ″ of the positional deviation amount are 120 μm / 2 = 60 μm. For this reason, each of the target value X ″ of the upstream position shift amount and the target value Y ″ of the downstream position shift amount is 60 μm.

ここでは、上流側位置ズレ量の目標値X'が60μmであるのに対し、上流側位置ズレ量Xが70μmである。このため、上流側位置の変位量△xは10μmである。この上流側位置の変位量△xに対応する上流側ノズル群24の吐出タイミングの補正量を求める。そして、求めた補正量により基準吐出タイミングを補正して、上流側ノズル群24の吐出タイミングを決定する。また、下流側位置ズレ量の目標値Y'が60μmであるのに対し、下流側位置ズレ量Yが50μmである。このため、下流側位置の変位量△yは10μmである。この下流側位置の変位量△yに対応する下流側ノズル群25の吐出タイミングの補正量を求める。そして、求めた補正量により基準吐出タイミングを補正して、下流側ノズル群25の吐出タイミングを決定する。   Here, the target value X ′ of the upstream position shift amount is 60 μm, whereas the upstream position shift amount X is 70 μm. For this reason, the displacement amount Δx at the upstream position is 10 μm. A correction amount of the discharge timing of the upstream nozzle group 24 corresponding to the displacement amount Δx of the upstream position is obtained. Then, the reference discharge timing is corrected by the obtained correction amount, and the discharge timing of the upstream nozzle group 24 is determined. Further, while the target value Y ′ of the downstream side displacement amount is 60 μm, the downstream side displacement amount Y is 50 μm. For this reason, the displacement amount Δy at the downstream side position is 10 μm. A correction amount of the discharge timing of the downstream nozzle group 25 corresponding to the displacement amount Δy of the downstream position is obtained. Then, the reference discharge timing is corrected by the obtained correction amount, and the discharge timing of the downstream nozzle group 25 is determined.

上記構成によれば、デューティ情報に対応する値が第1閾値以下であると、ノズル21から吐出される液滴により被記録媒体16に形成されるドットの密度は小さい。よって、隣接するノズル群24、25の間のズレ量の目標値が第2閾値以上になるように、吐出タイミングを決定する。これにより、パス印刷の際に隣接するノズル群24、25の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じるが、この位置ズレによる画像の境目が目立ち難い。このため、隣接するノズル群24、25の間で液滴の目標位置の位置ズレを生じさせて、連続するパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量を低減することにより、画質の低下を抑制することができる。   According to the above configuration, when the value corresponding to the duty information is equal to or less than the first threshold value, the density of dots formed on the recording medium 16 by the droplets ejected from the nozzle 21 is small. Accordingly, the discharge timing is determined so that the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups 24 and 25 is equal to or greater than the second threshold value. As a result, positional deviation of the target position of the liquid droplet occurs between the adjacent nozzle groups 24 and 25 during pass printing, but the boundary of the image due to this positional deviation is hardly noticeable. For this reason, the positional deviation of the target position of the liquid droplet is caused between the adjacent nozzle groups 24 and 25, and the amount of positional deviation of the target position of the liquid droplet between successive pass printings is reduced, thereby improving the image quality. The decrease can be suppressed.

一方、デューティ情報に対応する値が第1閾値より大きいと、ドット密度が大きい。このため、パス印刷の際に隣接するノズル群24、25の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じると、この位置ズレによる画像の境目が目立ち易い。よって、隣接するノズル群24、25の間のズレ量の目標値が第2閾値未満になるように、吐出タイミングを決定する。これにより、パス印刷による画像内においてノズル群24、25の間の位置ズレによる画像の境目を目立ち難くし、画質の低下を抑制することができる。   On the other hand, when the value corresponding to the duty information is larger than the first threshold value, the dot density is large. For this reason, when the positional deviation of the target position of the droplet occurs between the adjacent nozzle groups 24 and 25 during pass printing, the boundary between the images due to the positional deviation is easily noticeable. Therefore, the ejection timing is determined so that the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups 24 and 25 is less than the second threshold value. As a result, the boundary of the image due to the positional deviation between the nozzle groups 24 and 25 in the image by pass printing can be made inconspicuous, and deterioration in image quality can be suppressed.

尚、本実施形態において、液滴吐出装置10が、画質よりも印刷速度を優先した高速印刷モード、写真等の画質を優先した写真印刷モードを実行可能な構成の場合には、高速印刷モードが所定印刷モードの一例である。この例において、写真印刷モードでは、制御部15は、印刷データに関わらず、色ごとに分かれた各ノズル列23毎に、そのノズル列に属する全てのノズルを同じ吐出タイミングに設定したり、ブラックのノズル列とカラーのノズル列毎に、ノズル列に属する全てのノズルを同じ吐出タイミングに設定したりしてもよい。また、写真印刷モードについては、制御部15は、往路のパス印刷と復路のパス印刷の間に被記録媒体16を搬送せずに印刷を行うインターレース印刷を実行するように制御してもよい。   In the present embodiment, when the droplet discharge device 10 has a configuration capable of executing a high-speed printing mode in which the printing speed is prioritized over the image quality and a photo printing mode in which the image quality such as a photograph is prioritized, the high-speed printing mode is It is an example of a predetermined printing mode. In this example, in the photo print mode, the control unit 15 sets all the nozzles belonging to each nozzle row at the same ejection timing for each nozzle row 23 divided for each color, regardless of the print data, For every nozzle row and color nozzle row, all nozzles belonging to the nozzle row may be set at the same ejection timing. In the photo print mode, the control unit 15 may perform control so as to execute interlaced printing in which printing is performed without transporting the recording medium 16 between forward pass printing and return pass printing.

(実施の形態2)
実施の形態2に係る液滴吐出装置10では、デューティ情報に対応する値および隣接するノズル群24、25の間のズレ量の目標値に基づいて吐出タイミングを決定する。具体的には、吐出タイミング決定処理について、図9および図10Aおよび図10Bを参照して説明する。図9は、吐出タイミング決定処理を示すフローチャートである。図10Aは、デューティ情報に対応する値が第1閾値より大きく、かつ、隣接するノズル群24、25の間のズレ量の目標値が第2閾値未満である場合の画像の一例を示す。図10Bは、デューティ情報に対応する値が第1閾値より大きく、かつ、隣接するノズル群24、25の間のズレ量の目標値が第2閾値以上である場合の画像の一例を示す。
(Embodiment 2)
In the droplet discharge device 10 according to the second embodiment, the discharge timing is determined based on the value corresponding to the duty information and the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups 24 and 25. Specifically, the discharge timing determination process will be described with reference to FIGS. 9, 10A, and 10B. FIG. 9 is a flowchart showing the discharge timing determination process. FIG. 10A shows an example of an image when the value corresponding to the duty information is larger than the first threshold value and the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups 24 and 25 is less than the second threshold value. FIG. 10B shows an example of an image when the value corresponding to the duty information is larger than the first threshold value and the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups 24 and 25 is equal to or larger than the second threshold value.

図9に示すように、制御部15は、上流側位置ズレ量Xおよび下流側位置ズレ量Yを取得する(ステップS1)。そして、制御部15は、上流側位置ズレ量Xと下流側位置ズレ量Yとの和である総位置ズレ量Tを算出する(ステップS2)。また、制御部15は、液滴吐出装置10のメモリ152(図4)やコンピュータなどのドライバなどのデューティ情報に対応する値を取得する(ステップS3)。このデューティ情報に対応する値が第1閾値以下であるか否かを判定する(ステップS4)。   As illustrated in FIG. 9, the control unit 15 acquires the upstream position shift amount X and the downstream position shift amount Y (step S1). Then, the control unit 15 calculates a total position shift amount T that is the sum of the upstream position shift amount X and the downstream position shift amount Y (step S2). Further, the control unit 15 acquires a value corresponding to duty information such as a memory 152 (FIG. 4) of the droplet discharge device 10 or a driver such as a computer (step S3). It is determined whether or not the value corresponding to the duty information is equal to or less than the first threshold value (step S4).

ここで、デューティ情報に対応する値が第1閾値以下である場合(ステップS4:YES)、総位置ズレ量Tを等分した値が、対象のパス印刷のときの隣接するノズル群24、25の間の位置ズレ量の目標値Z、上流側位置ズレ量の目標値X'および下流側位置ズレ量の目標値Y'になるように、吐出タイミングを決定する(ステップS7)。   Here, when the value corresponding to the duty information is equal to or smaller than the first threshold value (step S4: YES), the value obtained by equally dividing the total positional deviation amount T is the adjacent nozzle groups 24 and 25 in the target pass printing. The discharge timing is determined so that the target value Z of the positional deviation amount, the target value X ′ of the upstream positional deviation amount, and the target value Y ′ of the downstream positional deviation amount are set (step S7).

すなわち、制御部15は、総位置ズレ量Tをノズル群24、25の数に1足した数で等分する。そして、この値が各位置ズレ量の目標値Z、X'、Y'とする。そして、上流側位置ズレ量の目標値X'と上流側位置ズレ量Xとから上流側位置の変位量△xを算出し、変位量△xに対応する上流側ノズル群24の吐出タイミングの補正量を求め、この補正量により基準吐出タイミングを補正して上流側ノズル群24の吐出タイミングを決定する。また、下流側位置ズレ量の目標値Y'とした下流側位置ズレ量Yとから下流側位置の変位量△yを算出し、変位量△yに対応する下流側ノズル群25の吐出タイミングの補正量を求め、この補正量により基準吐出タイミングを補正して下流側ノズル群25の吐出タイミングを決定する。   That is, the control unit 15 equally divides the total positional deviation amount T by the number obtained by adding one to the number of nozzle groups 24 and 25. These values are set as target values Z, X ′, and Y ′ for each positional deviation amount. Then, the displacement amount Δx of the upstream position is calculated from the target value X ′ of the upstream position displacement amount and the upstream position displacement amount X, and the ejection timing of the upstream nozzle group 24 corresponding to the displacement amount Δx is corrected. The amount is obtained, and the reference discharge timing is corrected based on this correction amount to determine the discharge timing of the upstream nozzle group 24. Further, the downstream displacement amount Δy is calculated from the downstream position displacement amount Y, which is the downstream position displacement amount target value Y ′, and the discharge timing of the downstream nozzle group 25 corresponding to the displacement amount Δy is calculated. A correction amount is obtained, and the reference discharge timing is corrected based on the correction amount to determine the discharge timing of the downstream nozzle group 25.

一方、デューティ情報に対応する値が第1閾値より大きい場合(ステップS4:NO)、隣接するノズル群24、25の間のズレ量の目標値が第2閾値未満であるか否かを判定する(ステップS8)。ここで、隣接するノズル群24、25の間のズレ量の目標値が第2閾値未満であれば(ステップS8:YES)、総位置ズレ量Tを等分した値が各位置ズレ量の目標値Z、X'およびY'になるように、吐出タイミングを決定する(ステップS7)。この場合、隣接するノズル群24、25の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じても、この位置ズレ量が小さいため、図10Aに示すように、画像の境目が目立ち難い。特に、第2閾値が1ドットに相当する値である場合、ノズル群24、25の間における位置ズレにより目標位置に形成されるドットの規則性が崩れず、境目が目立ち難い。なお、主走査方向の解像度が1200dpiである場合、主走査方向における1ドットの長さは約20μmである。   On the other hand, when the value corresponding to the duty information is larger than the first threshold (step S4: NO), it is determined whether or not the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups 24 and 25 is less than the second threshold. (Step S8). Here, if the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups 24 and 25 is less than the second threshold value (step S8: YES), the value obtained by equally dividing the total positional deviation amount T is the target of each positional deviation amount. The ejection timing is determined so as to be the values Z, X ′, and Y ′ (step S7). In this case, even if the positional deviation of the target position of the liquid droplet occurs between the adjacent nozzle groups 24 and 25, the amount of positional deviation is small, so that the boundary between the images is not noticeable as shown in FIG. 10A. In particular, when the second threshold is a value corresponding to one dot, the regularity of the dots formed at the target position is not lost due to the positional deviation between the nozzle groups 24 and 25, and the boundary is not noticeable. When the resolution in the main scanning direction is 1200 dpi, the length of one dot in the main scanning direction is about 20 μm.

これに対し、隣接するノズル群24、25の間のズレ量の目標値が第2閾値以上である場合(ステップS8:NO)、この場合、隣接するノズル群24、25の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じると、このズレ量が大きいため、図10Bに示すように、画像の境目が目立つ。たとえば、第2閾値が1ドットに相当する値である場合、ノズル群24、25の間における位置ズレにより目標位置に形成されるドットの規則性がノズル群24、25間で崩れる。このため、制御部15は、対象のパス印刷のときの隣接するノズル群24、25の間のズレ量の目標値が0になるように、吐出タイミングを決定する(ステップS9)。   On the other hand, when the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups 24 and 25 is equal to or larger than the second threshold value (step S8: NO), in this case, the droplets between the adjacent nozzle groups 24 and 25 When the target position is displaced, the amount of displacement is large, so that the boundary between the images is noticeable as shown in FIG. 10B. For example, when the second threshold is a value corresponding to one dot, the regularity of dots formed at the target position is lost between the nozzle groups 24 and 25 due to the positional deviation between the nozzle groups 24 and 25. Therefore, the control unit 15 determines the discharge timing so that the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups 24 and 25 at the time of the target pass printing becomes 0 (step S9).

すなわち、隣接するノズル群24、25の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じないように、隣接するノズル群24、25による画像の位置ズレ量の目標値Zを、0にする。そして、総位置ズレ量Tを2等分した値が上流側位置ズレ量の目標値X''および下流側位置ズレ量の目標値Y''になる上流側位置の変位量△xおよび下流側位置の変位量△yを求める。そして、上流側位置の変位量△xに対応する上流側ノズル群24の吐出タイミングの補正量を設定し、下流側位置の変位量△yに対応する下流側ノズル群25の吐出タイミングの補正量を設定する。この補正量により基準吐出タイミングを補正して上流側ノズル群24および下流側ノズル群25の吐出タイミングを決定する。   That is, the target value Z of the image positional deviation amount by the adjacent nozzle groups 24 and 25 is set to 0 so that the positional deviation of the target position of the droplets does not occur between the adjacent nozzle groups 24 and 25. Then, the upstream position displacement amount Δx and the downstream side where the value obtained by dividing the total position shift amount T into two equal parts becomes the upstream position shift amount target value X ″ and the downstream position shift amount target value Y ″. A displacement amount Δy of the position is obtained. Then, a correction amount of the discharge timing of the upstream nozzle group 24 corresponding to the displacement amount Δx of the upstream position is set, and a correction amount of the discharge timing of the downstream nozzle group 25 corresponding to the displacement amount Δy of the downstream position. Set. The reference discharge timing is corrected by this correction amount, and the discharge timings of the upstream nozzle group 24 and the downstream nozzle group 25 are determined.

上記構成によれば、デューティ情報に対応する値が第1閾値以下である場合、総位置ズレ量Tをノズル群の数に1足した数で等分した値を各位置ズレ量の目標値Z、X’、Y’とする。これにより、隣接するノズル群24、25の間およびパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量が等分されて、連続するパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量が低減されるため、画質の低下を抑制することができる。   According to the above configuration, when the value corresponding to the duty information is equal to or smaller than the first threshold value, the value obtained by equally dividing the total positional deviation amount T by the number obtained by adding one to the number of nozzle groups is the target value Z of each positional deviation amount. , X ′ and Y ′. Thereby, the positional deviation amount of the target position of the droplets between the adjacent nozzle groups 24 and 25 and during the pass printing is equally divided, and the positional deviation amount of the target position of the droplets between the successive pass printings is obtained. Therefore, a reduction in image quality can be suppressed.

また、デューティ情報に対応する値が第1閾値より大きく、かつ、隣接するノズル群24、25の間のズレ量の目標値が第2閾値以上である場合、隣接するノズル群24、25の間における液滴の目標位置の位置ズレ量の目標値を0とする。これにより、ノズル群24、25の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じないため、この位置ズレによる画質の低下を抑制することができる。   In addition, when the value corresponding to the duty information is larger than the first threshold value and the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups 24 and 25 is equal to or larger than the second threshold value, between the adjacent nozzle groups 24 and 25. The target value of the positional deviation amount of the target position of the liquid droplet is set to zero. Thereby, since the position shift of the target position of a droplet does not arise between the nozzle groups 24 and 25, the fall of the image quality by this position shift can be suppressed.

つまり、接するノズル群24、25の間における液滴の目標位置の位置ズレ量の目標値を0より大きくすると、パス印刷の間の位置ズレ量は減少するが、この位置ズレによる画像の境目は存在する。このため、パス印刷間の境目に加えて、パス印刷の間の境目も形成されるため、画像の境目が増えることにより画質が低下する。これに対して、パス印刷の間の位置ズレ量の目標値Zを0にして、ノズル群24、25の間での画像の境目を形成しないようにすることにより、画像の境目の増加による画質の低下を抑制することができる。   In other words, if the target value of the positional deviation amount of the target position of the droplet between the nozzle groups 24 and 25 in contact is larger than 0, the positional deviation amount during pass printing decreases, but the boundary of the image due to this positional deviation is Exists. For this reason, in addition to the boundary between pass printings, the boundary between pass printings is also formed, so that the image quality decreases due to an increase in image boundary. On the other hand, by setting the target value Z of the positional deviation amount during pass printing to 0 so that no image boundary is formed between the nozzle groups 24 and 25, the image quality due to the increase in the image boundary is increased. Can be suppressed.

また、デューティ情報に対応する値が第1閾値より大きい場合であっても、隣接するノズル群24、25の間のズレ量の目標値が第2閾値未満であれば、画像の境目が目立たない。よって、ノズル群24、25の間で位置ズレを生じさせ、パス印刷間の位置ズレ量を減少し、画質の低下を抑制することができる。   Even if the value corresponding to the duty information is larger than the first threshold, if the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups 24 and 25 is less than the second threshold, the boundary between the images is not noticeable. . Therefore, it is possible to cause a positional deviation between the nozzle groups 24 and 25, to reduce the positional deviation amount between pass printing, and to suppress the deterioration of the image quality.

(実施の形態3)
実施の形態3に係る液滴吐出装置10では、制御部15は、吐出タイミング決定処理において、パス印刷のうちの対象のパス印刷のときに隣接するノズル群24、25の境界B(図2)を挟む複数のノズル21から吐出される液滴の量に関するデューティ情報に対応する値が第1閾値以下である否かを判定する。
(Embodiment 3)
In the droplet discharge device 10 according to Embodiment 3, the control unit 15 in the discharge timing determination process, the boundary B (FIG. 2) between the adjacent nozzle groups 24 and 25 during the target pass printing of the pass printing. It is determined whether or not the value corresponding to the duty information related to the amount of droplets ejected from the plurality of nozzles 21 sandwiching the nozzle is equal to or less than the first threshold value.

図2では、上流側ノズル群24および下流側ノズル群25の2つのノズル群が吐出ヘッド20に配置され、この間にノズル群24、25の境界Bが設けられている。図10Aおよび図10Bに示すように、パス印刷により形成される画像Pnにおいて隣接するノズル群24、25の境界B(図2)に対応する位置に上流側ノズル群24による画像Pn1と下流側ノズル群25による画像Pn2との境目Lが設けられる。このため、境界Bを挟むノズル21から吐出される液滴の量に関するデューティ情報に対応する値に基づいて、第1閾値を判断する。これにより、隣接するノズル群24、25の間で液滴の目標位置の位置ズレを生じさせるか否かをより正確に判定することができる。   In FIG. 2, two nozzle groups, an upstream nozzle group 24 and a downstream nozzle group 25, are arranged in the ejection head 20, and a boundary B between the nozzle groups 24, 25 is provided therebetween. As shown in FIGS. 10A and 10B, the image Pn1 and the downstream nozzle by the upstream nozzle group 24 are located at positions corresponding to the boundary B (FIG. 2) of the adjacent nozzle groups 24 and 25 in the image Pn formed by pass printing. A boundary L between the group 25 and the image Pn2 is provided. Therefore, the first threshold value is determined based on the value corresponding to the duty information related to the amount of liquid droplets ejected from the nozzles 21 that sandwich the boundary B. As a result, it is possible to more accurately determine whether or not the target position of the droplet is displaced between the adjacent nozzle groups 24 and 25.

つまり、ノズル群24、25の境界Bを含む領域のドット密度に応じて、ノズル群24、25の境界Bにおいて液滴の目標位置の位置ズレを生じさせるか否かを判定する。これにより、ノズル群24、25の間の位置ズレによる画質の低下をより良く低減させることができる。   That is, it is determined whether or not the target position of the droplet is displaced at the boundary B of the nozzle groups 24 and 25 according to the dot density in the region including the boundary B of the nozzle groups 24 and 25. Thereby, the deterioration of the image quality due to the positional deviation between the nozzle groups 24 and 25 can be better reduced.

(実施の形態4)
実施の形態4に係る液滴吐出装置10では、制御部15は、吐出タイミング決定処理において、複数のノズル21から吐出される液滴を被記録媒体16に着弾させる目標位置が主走査方向に連続する値が第3閾値未満である場合、デューティ情報に対応する値が第1閾値以下であると判定する。
(Embodiment 4)
In the droplet discharge device 10 according to the fourth embodiment, the control unit 15 causes the target positions at which droplets discharged from the plurality of nozzles 21 to land on the recording medium 16 in the discharge timing determination process are continuously in the main scanning direction. When the value to be performed is less than the third threshold value, it is determined that the value corresponding to the duty information is equal to or less than the first threshold value.

たとえば、印刷データの4種のデータ値00、01、10、11は、ノズル21から吐出される液滴の量を示している。このデータ値00は液滴量が0plを表し、データ値01は液滴量が5plを表し、データ値10は液滴量が15plを表し、データ値11は液滴量が35plを表している。この場合、データ値01、10、11である印刷データはノズル21から吐出させる指示であり、データ値00である印刷データはノズル21から吐出させない指示である。   For example, the four data values 00, 01, 10, and 11 of the print data indicate the amount of droplets ejected from the nozzle 21. The data value 00 represents the droplet amount 0 pl, the data value 01 represents the droplet amount 5 pl, the data value 10 represents the droplet amount 15 pl, and the data value 11 represents the droplet amount 35 pl. . In this case, the print data having the data values 01, 10 and 11 is an instruction to eject from the nozzle 21, and the print data having the data value 00 is an instruction not to eject from the nozzle 21.

制御部15は、データ値01、データ値10およびデータ値11のいずれかの印刷データに基づいて、複数のノズル21から吐出される液滴を被記録媒体16に着弾させる目標位置が主走査方向に連続する値をカウントする。そして、この値が第3閾値未満である場合、主走査方向に連続して並ぶドットの数が少ない。このような場合には、テキストおよび線図などドット密度が低いことが多いため、デューティ情報に対応する値が第1閾値以下であると判定することができる。   Based on the print data of data value 01, data value 10, and data value 11, the control unit 15 determines that the target position for landing the droplets ejected from the plurality of nozzles 21 on the recording medium 16 is the main scanning direction. Count consecutive values. When this value is less than the third threshold value, the number of dots arranged continuously in the main scanning direction is small. In such a case, since the dot density such as text and diagram is often low, it can be determined that the value corresponding to the duty information is not more than the first threshold value.

(実施の形態5)
実施の形態5に係る液滴吐出装置10は波形状生成機構30をさらに備えている。波形状生成機構30は、山部分Mと谷部分Vとが主走査方向に並んだ所定の波形状を被記録媒体16に生じさせる機構である。この場合、制御部15は、山部分Mおよび谷部分Vの少なくともいずれか一方を含む領域ごとに、吐出タイミング決定処理を実行する。
(Embodiment 5)
The droplet discharge device 10 according to the fifth embodiment further includes a wave shape generation mechanism 30. The wave shape generation mechanism 30 is a mechanism that generates a predetermined wave shape in the recording medium 16 in which the peak portions M and the valley portions V are arranged in the main scanning direction. In this case, the control unit 15 executes the discharge timing determination process for each region including at least one of the peak portion M and the valley portion V.

なお、山部分Mは、吐出ヘッド20側に突出した被記録媒体16の部分であって、主走査方向の往路方向においてギャップが減少から増加に転じる部分である。谷部分Vは、吐出ヘッド20と反対側に窪んだ被記録媒体16の部分であって、主走査方向の往路方向においてギャップが増加から減少に転じる部分である。このギャップは、上下方向(ノズル面22の法線方向)における被記録媒体16とノズル面22との間の距離をいう。   The peak portion M is a portion of the recording medium 16 that protrudes toward the ejection head 20 and is a portion where the gap starts to decrease and increases in the forward direction of the main scanning direction. The valley portion V is a portion of the recording medium 16 that is recessed on the side opposite to the ejection head 20, and is a portion where the gap starts to decrease in the forward direction in the main scanning direction. This gap refers to the distance between the recording medium 16 and the nozzle surface 22 in the vertical direction (normal direction of the nozzle surface 22).

図11Aに示す波形状生成機構30は、複数のリブ31、複数のコルゲートプレート32および複数のコルゲート拍車33を有する。複数のリブ31、複数のコルゲートプレート32および複数のコルゲート拍車33はいずれも、主走査方向に配列されている。   The wave shape generation mechanism 30 illustrated in FIG. 11A includes a plurality of ribs 31, a plurality of corrugated plates 32, and a plurality of corrugated spurs 33. The plurality of ribs 31, the plurality of corrugated plates 32, and the plurality of corrugated spurs 33 are all arranged in the main scanning direction.

リブ31は、プラテン11の上面から上方に突出し、副走査方向に延びる。コルゲートプレート32は、上流側搬送ローラの上側ローラ13aの上方でプラテン11のレール(図示せず)に係止される。コルゲートプレート32の湾曲部32aは、上側ローラ13aの外周面と間隔を開けて、この外周面に沿って湾曲する。コルゲートプレート32の押え部32bは、平板状であり、プラテン11の上面と間隔を開けて対向する。リブ31とコルゲートプレート32とは主走査方向に交互に配列されている。   The rib 31 protrudes upward from the upper surface of the platen 11 and extends in the sub-scanning direction. The corrugated plate 32 is locked to a rail (not shown) of the platen 11 above the upper roller 13a of the upstream conveying roller. The curved portion 32a of the corrugated plate 32 is curved along the outer peripheral surface at a distance from the outer peripheral surface of the upper roller 13a. The pressing portion 32b of the corrugated plate 32 has a flat plate shape and faces the upper surface of the platen 11 with a gap. The ribs 31 and the corrugated plates 32 are alternately arranged in the main scanning direction.

下流側搬送ローラ14は、主走査方向においてリブ31と対応する位置に配置され、上側ローラ14aおよび下側ローラ14bを有する。コルゲート拍車33は、主走査方向においてコルゲートプレート32と対応する位置に配置される。   The downstream conveying roller 14 is disposed at a position corresponding to the rib 31 in the main scanning direction, and includes an upper roller 14a and a lower roller 14b. The corrugated spur 33 is disposed at a position corresponding to the corrugated plate 32 in the main scanning direction.

被記録媒体16は、プラテン11上においてリブ31に下から支えられると共に押え部32bの下面で上から押される。押え部32bの下面はリブ31の上縁よりも下方に位置する。このため、被記録媒体16には、リブ31に支持された部分に山部分Mが付けられ、押え部32bとプラテン11との間に挟まれた部分に谷部分Vが付けられる。この山部分Mと谷部分Vとは主走査方向に交互に並んだ波形状になる。図11Bに示すように波形状が付けられた被記録媒体16はプラテン11とノズル面22との間を通過する。ここで、被記録媒体16の山部分Mは上下方向においてノズル面22に近づき、谷部分Vは上下方向において山部分Mよりもノズル面22から遠ざかる。そして、被記録媒体16の山部分Mは下流側搬送ローラ14で挟持されて、谷部分Vはコルゲート拍車33で上から押されて、被記録媒体16は排紙トレイ(図示せず)に排出される。   The recording medium 16 is supported by the rib 31 on the platen 11 from below and is pressed from above by the lower surface of the pressing portion 32b. The lower surface of the pressing portion 32 b is positioned below the upper edge of the rib 31. For this reason, the recording medium 16 is provided with a crest portion M at a portion supported by the rib 31 and a trough portion V at a portion sandwiched between the pressing portion 32 b and the platen 11. The crest portions M and trough portions V have a wave shape alternately arranged in the main scanning direction. As shown in FIG. 11B, the recording medium 16 having a wave shape passes between the platen 11 and the nozzle surface 22. Here, the crest portion M of the recording medium 16 approaches the nozzle surface 22 in the vertical direction, and the trough portion V is further away from the nozzle surface 22 than the crest portion M in the vertical direction. Then, the peak portion M of the recording medium 16 is sandwiched by the downstream-side transport roller 14, the valley portion V is pushed from above by the corrugated spur 33, and the recording medium 16 is discharged to a discharge tray (not shown). Is done.

このように、リブ31およびコルゲートプレート32によって波形状が付けられてからノズル面22に被記録媒体16が移動する間に、波形状が変形し、被記録媒体16の上流側と下流側とでは波形状が異なる。よって、山部分Mを含む領域および谷部分Vを含む領域ごとに、デューティ情報に対応する値に基づいてノズル群24、25の吐出タイミング決定する。これにより、被記録媒体に山部分Mおよび谷部分Vが形成されている場合、山部分Mの領域および谷部分Vの領域ごとにノズル群24、25の吐出タイミングを決定することができる。   As described above, the wave shape is deformed while the recording medium 16 moves to the nozzle surface 22 after the wave shape is formed by the rib 31 and the corrugated plate 32, and the upstream side and the downstream side of the recording medium 16 are changed. Wave shape is different. Therefore, the ejection timing of the nozzle groups 24 and 25 is determined based on the value corresponding to the duty information for each region including the peak portion M and each region including the valley portion V. Thereby, when the peak portion M and the valley portion V are formed on the recording medium, the ejection timing of the nozzle groups 24 and 25 can be determined for each of the peak portion M region and the valley portion V region.

具体的には、キャリッジ12(図1)に搭載されたエンコーダセンサ12aが、主走査方向に延びたエンコーダベルト(図示せず)に主走査方向に沿って形成されたスリットを検出する。制御部15(図1)は、このスリットの数をカウントして、スリットのカウント数から吐出ヘッド20の主走査方向の位置を算出する。   Specifically, the encoder sensor 12a mounted on the carriage 12 (FIG. 1) detects a slit formed along the main scanning direction on an encoder belt (not shown) extending in the main scanning direction. The controller 15 (FIG. 1) counts the number of slits, and calculates the position of the ejection head 20 in the main scanning direction from the number of slits.

制御部15は、波形状が付けられた被記録媒体16の高さは、その主走査方向の位置によって変わる。このため、基準吐出タイミングで液滴を吐出すると、主走査方向において隣接する液滴の着弾位置は等間隔にならない。よって、制御部15は、スリットのカウント数から求めた吐出ヘッド20の主走査方向の位置に基づいて、被記録媒体16の対応する部分の高さを取得する。この高さに応じた第1補正量を算出する。第1補正量は、波形状にした被記録媒体16において、主走査方向において隣接する液滴の着弾位置の間隔を一定とするように、吐出タイミングを補正するための時間である。第1補正量は、たとえば、最も高さの低い谷部分Vで0と設定され、この谷部分Vからの高さが高くなるほど長く設定される。   The controller 15 changes the height of the recording medium 16 with the wave shape depending on the position in the main scanning direction. For this reason, when droplets are ejected at the reference ejection timing, the landing positions of adjacent droplets in the main scanning direction are not evenly spaced. Therefore, the control unit 15 acquires the height of the corresponding portion of the recording medium 16 based on the position of the ejection head 20 in the main scanning direction obtained from the count number of the slits. A first correction amount corresponding to this height is calculated. The first correction amount is a time for correcting the ejection timing so that the interval between the landing positions of adjacent droplets in the main scanning direction is constant in the waveform-shaped recording medium 16. For example, the first correction amount is set to 0 in the valley portion V having the lowest height, and is set to be longer as the height from the valley portion V becomes higher.

また、制御部15は、山部分Mを含む領域および谷部分Vを含む領域ごとに、デューティ情報に対応する値に基づいてノズル群24、25の吐出タイミングの第2補正量を設定する。第2補正量は、デューティ情報に対応する値に基づいて、ノズル群24、25の吐出タイミングを補正するための時間である。第2補正量は、デューティ情報に対応する値が第1閾値以下である場合、隣接するノズル群24、25の間のズレ量の目標値が第2閾値以上になるように、吐出タイミングを決定する。また、第2補正量は、デューティ情報に対応する値が第1閾値より大きい場合、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第2閾値未満になるように、吐出タイミングを決定する。   Further, the control unit 15 sets the second correction amount of the ejection timing of the nozzle groups 24 and 25 based on the value corresponding to the duty information for each region including the peak portion M and each region including the valley portion V. The second correction amount is a time for correcting the ejection timing of the nozzle groups 24 and 25 based on the value corresponding to the duty information. When the value corresponding to the duty information is equal to or smaller than the first threshold value, the second correction amount is determined so that the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups 24 and 25 is equal to or larger than the second threshold value. To do. Further, when the value corresponding to the duty information is larger than the first threshold value, the second correction amount determines the ejection timing so that the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups is less than the second threshold value.

そして、制御部15は、基準吐出タイミングから、第1補正量および第2補正量を足した補正量(補正時間)だけ早めるまたは遅らすことにより、吐出タイミングを決定する。このように、この吐出タイミングは、波形状の被記録媒体16の高さに応じた第1補正量、および、デューティ情報に対応する値に応じた第2補正量を含む補正量によって調整されているため、被記録媒体16において適切な位置に液滴を着弾させることができる。   Then, the control unit 15 determines the discharge timing by advancing or delaying the correction amount (correction time) obtained by adding the first correction amount and the second correction amount from the reference discharge timing. As described above, the ejection timing is adjusted by the correction amount including the first correction amount corresponding to the height of the wavy recording medium 16 and the second correction amount corresponding to the value corresponding to the duty information. Therefore, the droplet can be landed at an appropriate position on the recording medium 16.

なお、上記実施の形態では、山部分Mを含む領域および谷部分Vを含む領域と被記録媒体16の領域を設定したが、領域の設定方向はこれに限定されない。たとえば、山部分Mおよび谷部分Vを含む領域で被記録媒体16の領域を設定してもよい。   In the above embodiment, the area including the peak portion M, the area including the valley portion V, and the area of the recording medium 16 are set. However, the setting direction of the area is not limited to this. For example, the area of the recording medium 16 may be set as an area including the peak portion M and the valley portion V.

なお、上記全ての実施の形態では、吐出タイミング決定処理において、基準吐出タイミングを補正することにより決定したが、このような補正する方法には限定されない。   In all the embodiments described above, the determination is made by correcting the reference discharge timing in the discharge timing determination processing, but the correction method is not limited to this.

本発明の液滴吐出装置は、画質の低下を低減することができる液滴吐出装置等として有用である。   The droplet discharge device of the present invention is useful as a droplet discharge device or the like that can reduce deterioration in image quality.

10 :液滴吐出装置
12 :キャリッジ
13 :上流側搬送ローラ(搬送部)
14 :下流側搬送ローラ(搬送部)
15 :制御部
20 :吐出ヘッド
24 :上流側ノズル群
25 :下流側ノズル群
30 :波形状生成機構
10: Droplet discharge device 12: Carriage 13: Upstream conveying roller (conveying section)
14: Downstream conveying roller (conveying unit)
15: Control unit 20: Discharge head 24: Upstream nozzle group 25: Downstream nozzle group 30: Waveform generation mechanism

Claims (8)

主走査方向に走査するためのキャリッジと、
前記キャリッジに搭載されており、前記主走査方向と交差する副走査方向に配置された複数のノズルから液滴を吐出するための吐出ヘッドと、
前記副走査方向に被記録媒体を搬送するための搬送機構と、
前記キャリッジ、前記吐出ヘッドおよび前記搬送機構を制御するための制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記複数のノズルから液滴を吐出させながら前記キャリッジを前記主走査方向に1回移動させるパス印刷の終了の度に、前記被記録媒体を前記副走査方向に搬送させるように、前記キャリッジ、前記吐出ヘッドおよび前記搬送機構を制御する所定印刷モードを実行可能であり、
前記所定印刷モードでは、印刷データに基づいて、前記複数のノズルを、1または連続する2以上のノズルからなる群に分けた複数のノズル群であり、互いに隣接する前記ノズル群が前記副走査方向において連続して並ぶ前記複数のノズル群のそれぞれについて液滴の吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理を実行し、
前記吐出タイミング決定処理では、
1回の前記パス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴の量に関するデューティ情報に対応する値が第1閾値以下である場合には、前記隣接するノズル群の一方のノズル群の前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置と、他方のノズル群の前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置との前記主走査方向のズレ量の目標値である隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第2閾値以上になるように、吐出タイミングを決定し、
前記デューティ情報に対応する値が前記第1閾値より大きい場合には、前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第2閾値未満になるように、吐出タイミングを決定する、液滴吐出装置。
A carriage for scanning in the main scanning direction;
An ejection head mounted on the carriage for ejecting liquid droplets from a plurality of nozzles arranged in a sub-scanning direction intersecting the main scanning direction;
A transport mechanism for transporting the recording medium in the sub-scanning direction;
A control unit for controlling the carriage, the discharge head, and the transport mechanism;
The controller is
The carriage, the carriage, the carriage, the carriage, the carriage, the carriage, the carriage, the carriage, the carriage, the carriage, the carriage, the carriage, the carriage, A predetermined print mode for controlling the discharge head and the transport mechanism can be executed;
In the predetermined printing mode, the plurality of nozzles are divided into a group consisting of one or two or more continuous nozzles based on print data, and the nozzle groups adjacent to each other are in the sub-scanning direction. Performing a discharge timing determination process for determining a droplet discharge timing for each of the plurality of nozzle groups continuously arranged in
In the discharge timing determination process,
If the value corresponding to the duty information related to the amount of droplets ejected from the plurality of nozzles at the time of one pass printing is equal to or less than the first threshold value, one of the adjacent nozzle groups The target position for landing droplets discharged from the plurality of nozzles on the recording medium and the target position for landing droplets discharged from the plurality of nozzles of the other nozzle group on the recording medium The ejection timing is determined so that the target value of the shift amount between adjacent nozzle groups, which is the target value of the shift amount in the main scanning direction, is equal to or greater than the second threshold value.
When the value corresponding to the duty information is greater than the first threshold value, the droplet ejection is performed such that the ejection timing is determined so that the target value of the deviation amount between the adjacent nozzle groups is less than the second threshold value. apparatus.
前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記デューティ情報に対応する値が前記第1閾値以下である場合、
前記パス印刷のうちの対象のパス印刷、前記対象のパス印刷の直前に行われる予定の先行のパス印刷、および、前記対象のパス印刷の直後に行われる予定の後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置と、前記先行のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である下流側位置ズレ量を算出し、
前記対象のパス印刷、前記先行のパス印刷および前記後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置と、前記後続のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である上流側位置ズレ量を算出し、
前記下流側位置ズレ量と前記上流側位置ズレ量との和である総位置ズレ量を前記ノズル群の数に1足した数で等分した値を算出し、
前記等分した値が、前記対象のパス印刷のときの前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値、前記上流側位置ズレ量の目標値および前記下流側位置ズレ量の目標値になるように、吐出タイミングを決定する、請求項1に記載の液滴吐出装置。
In the ejection timing determination process, the control unit, when a value corresponding to the duty information is equal to or less than the first threshold value,
Print data of the target pass printing of the pass printing, the preceding pass printing scheduled to be performed immediately before the target pass printing, and the subsequent pass printing scheduled to be performed immediately after the target pass printing. Based on the target position on the most downstream side in the sub-scanning direction among the target positions for landing the droplets ejected from the plurality of nozzles on the recording medium during the target pass printing, and the preceding Downstream that is the amount of deviation in the main scanning direction from the most upstream target position in the sub-scanning direction among the target positions where the droplets discharged from the plurality of nozzles land on the recording medium during pass printing Calculate the side displacement amount,
Based on the print data of the target pass printing, the preceding pass printing, and the subsequent pass printing, droplets ejected from the plurality of nozzles at the time of the target pass printing are landed on the recording medium. Among the target positions to be discharged, the most upstream target position in the sub-scanning direction, and the sub-position among the target positions at which droplets ejected from the plurality of nozzles during the subsequent pass printing are landed on the recording medium. Calculating an upstream position shift amount that is a shift amount in the main scanning direction with respect to a target position on the most downstream side in the scanning direction;
A value obtained by equally dividing the total positional deviation amount, which is the sum of the downstream positional deviation amount and the upstream positional deviation amount, by adding one to the number of the nozzle groups;
The equally divided values become the target value of the shift amount between the adjacent nozzle groups during the target pass printing, the target value of the upstream position shift amount, and the target value of the downstream position shift amount. The droplet discharge device according to claim 1, wherein the discharge timing is determined as described above.
前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記デューティ情報に対応する値が前記第1閾値より大きく、かつ、前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第2閾値未満である場合、
前記パス印刷のうちの対象のパス印刷、前記対象のパス印刷の直前に行われる予定の先行のパス印刷、および、前記対象のパス印刷の直後に行われる予定の後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置と、前記先行のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である下流側位置ズレ量を算出し、
前記対象のパス印刷、前記先行のパス印刷および前記後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置と、前記後続のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である上流側位置ズレ量を算出し、
前記下流側位置ズレ量と前記上流側位置ズレ量との和である総位置ズレ量を前記ノズル群の数に1足した数で等分した値を算出し、
前記等分した値が、前記対象のパス印刷のときの前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値、前記上流側位置ズレ量の目標値および前記下流側位置ズレ量の目標値になるように、吐出タイミングを決定する、請求項1または2に記載の液滴吐出装置。
In the ejection timing determination process, the control unit is configured such that a value corresponding to the duty information is greater than the first threshold value, and a target value of a deviation amount between the adjacent nozzle groups is less than a second threshold value. ,
Print data of the target pass printing of the pass printing, the preceding pass printing scheduled to be performed immediately before the target pass printing, and the subsequent pass printing scheduled to be performed immediately after the target pass printing. Based on the target position on the most downstream side in the sub-scanning direction among the target positions for landing the droplets ejected from the plurality of nozzles on the recording medium during the target pass printing, and the preceding Downstream that is the amount of deviation in the main scanning direction from the most upstream target position in the sub-scanning direction among the target positions where the droplets discharged from the plurality of nozzles land on the recording medium during pass printing Calculate the side displacement amount,
Based on the print data of the target pass printing, the preceding pass printing, and the subsequent pass printing, droplets ejected from the plurality of nozzles at the time of the target pass printing are landed on the recording medium. Among the target positions to be discharged, the most upstream target position in the sub-scanning direction, and the sub-position among the target positions at which droplets ejected from the plurality of nozzles during the subsequent pass printing are landed on the recording medium. Calculating an upstream position shift amount that is a shift amount in the main scanning direction with respect to a target position on the most downstream side in the scanning direction;
A value obtained by equally dividing the total positional deviation amount, which is the sum of the downstream positional deviation amount and the upstream positional deviation amount, by adding one to the number of the nozzle groups;
The equally divided values become the target value of the shift amount between the adjacent nozzle groups during the target pass printing, the target value of the upstream position shift amount, and the target value of the downstream position shift amount. The droplet discharge device according to claim 1, wherein the discharge timing is determined as described above.
前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記デューティ情報に対応する値が前記第1閾値より大きく、かつ、前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が前記第2閾値以上である場合、前記パス印刷のうちの対象のパス印刷のときの前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が0になるように、吐出タイミングを決定する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。   In the ejection timing determination process, the control unit is configured such that a value corresponding to the duty information is greater than the first threshold value, and a target value of a deviation amount between the adjacent nozzle groups is greater than or equal to the second threshold value. In this case, the ejection timing is determined so that a target value of a deviation amount between the adjacent nozzle groups at the time of target pass printing in the pass printing is zero. The droplet discharge device according to item. 前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記デューティ情報に対応する値が前記第1閾値より大きく、かつ、前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が前記第2閾値以上である場合、
前記パス印刷のうちの対象のパス印刷、前記対象のパス印刷の直前に行われる予定の先行のパス印刷、および、前記対象のパス印刷の直後に行われる予定の後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置と、前記先行のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である下流側位置ズレ量を算出し、
前記対象のパス印刷、前記先行のパス印刷および前記後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置と、前記後続のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である上流側位置ズレ量を算出し、
前記下流側位置ズレ量と前記上流側位置ズレ量との和である総位置ズレ量を2等分した値を算出し、
前記2等分した値が、前記対象のパス印刷のときの前記上流側位置ズレ量の目標値および前記下流側位置ズレ量の目標値になるように、吐出タイミングを決定する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
In the ejection timing determination process, the control unit is configured such that a value corresponding to the duty information is greater than the first threshold value, and a target value of a deviation amount between the adjacent nozzle groups is greater than or equal to the second threshold value. If
Print data of the target pass printing of the pass printing, the preceding pass printing scheduled to be performed immediately before the target pass printing, and the subsequent pass printing scheduled to be performed immediately after the target pass printing. Based on the target position on the most downstream side in the sub-scanning direction among the target positions for landing the droplets ejected from the plurality of nozzles on the recording medium during the target pass printing, and the preceding Downstream that is the amount of deviation in the main scanning direction from the most upstream target position in the sub-scanning direction among the target positions where the droplets discharged from the plurality of nozzles land on the recording medium during pass printing Calculate the side displacement amount,
Based on the print data of the target pass printing, the preceding pass printing, and the subsequent pass printing, droplets ejected from the plurality of nozzles at the time of the target pass printing are landed on the recording medium. Among the target positions to be discharged, the most upstream target position in the sub-scanning direction, and the sub-position among the target positions at which droplets ejected from the plurality of nozzles during the subsequent pass printing are landed on the recording medium. Calculating an upstream position shift amount that is a shift amount in the main scanning direction with respect to a target position on the most downstream side in the scanning direction;
A value obtained by dividing the total position shift amount, which is the sum of the downstream position shift amount and the upstream position shift amount, into two equal parts,
The ejection timing is determined such that the bisected value becomes a target value for the upstream position shift amount and a target value for the downstream position shift amount during the target pass printing. 5. The droplet discharge device according to claim 4.
前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記パス印刷のうちの対象のパス印刷のときに前記隣接する前記ノズル群の境界を挟む前記複数のノズルから吐出される液滴の量に関する前記デューティ情報に対応する値が前記第1閾値以下である否かを判定する、請求項1〜5のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。   In the ejection timing determination process, the control unit performs the duty related to the amount of liquid droplets ejected from the plurality of nozzles sandwiching the boundary between the adjacent nozzle groups during the target pass printing of the pass printing. The liquid droplet ejection apparatus according to claim 1, wherein a value corresponding to information is determined whether or not the value is equal to or less than the first threshold value. 前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置が前記主走査方向に連続する値が第3閾値未満である場合、前記デューティ情報に対応する値が前記第1閾値以下であると判定する、請求項1〜6のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。   In the ejection timing determination process, the control unit is configured such that a target position at which droplets ejected from the plurality of nozzles land on the recording medium has a value that is continuous in the main scanning direction is less than a third threshold value. The liquid droplet ejection apparatus according to claim 1, wherein a value corresponding to the duty information is determined to be equal to or less than the first threshold value. 前記吐出ヘッド側に突出した山部分と前記吐出ヘッドと反対側に窪んだ谷部分とが前記主走査方向に並んだ所定の波形状を前記被記録媒体に生じさせる波形状生成機構を、さらに備え、
前記制御部は、前記山部分および前記谷部分の少なくともいずれか一方を含む領域ごとに、前記吐出タイミング決定処理を実行する、請求項1〜7のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
A wave shape generation mechanism for generating a predetermined wave shape in the recording medium in which a peak portion protruding toward the discharge head and a valley portion recessed on the opposite side of the discharge head are arranged in the main scanning direction; ,
The droplet discharge device according to claim 1, wherein the control unit executes the discharge timing determination process for each region including at least one of the peak portion and the valley portion.
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