JP2015189180A - Image formation device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To control the amount of image data for test pattern image formation to be stored by an image formation device.SOLUTION: An image formation device forms a test pattern image on a sheet in order to adjust the discharge timing of ink droplets. The test pattern image has a plurality of pattern component rows in a main scanning direction in a sub-scanning direction being a sheet conveyance direction. The image data indicating the test pattern image comprises the common pattern image data and plural symbol image data. The common pattern image data indicates one row of the pattern components. The i-th symbol image data indicates one row of the symbol (identification number of the pattern component) formed adjacently to the i-th row pattern component. The image formation device makes a recording head carry out the discharge operation of the ink droplets based on the i-th symbol image data and the common pattern image data every arrival of the sheet to plural formation devices (the i-th formation position) in the sub-scanning direction.

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、インク液滴を吐出する記録ヘッドを主走査方向に往復動させる一方、シートを副走査方向に搬送することにより、シートに画像を形成する画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、記録ヘッドを主走査方向に沿う第1方向に搬送してシートに形成する画像と、記録ヘッドを第1方向とは反対の第2方向に搬送してシートに形成する画像と、の間に位置ずれが生じることでシートに形成される画像の品質が低下する可能性がある。従来装置としては、このような画質の低下を抑えるために、テストパターン画像をシートに形成する機能を備えたものが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an image forming apparatus that forms an image on a sheet by reciprocating a recording head that discharges ink droplets in the main scanning direction while conveying the sheet in the sub scanning direction. In this image forming apparatus, the image formed on the sheet by conveying the recording head in the first direction along the main scanning direction, and the image formed on the sheet by conveying the recording head in the second direction opposite to the first direction. If the positional deviation occurs between the two, the quality of the image formed on the sheet may be deteriorated. As a conventional apparatus, an apparatus having a function of forming a test pattern image on a sheet is known in order to suppress such a decrease in image quality.

この画像形成装置によれば、例えばテストパターン画像のシートにおける形成状態を表す情報を、スキャナによる読取動作により又はユーザからの入力操作により取得して、この情報に基づき、インク液滴吐出制御用の制御パラメータを補正することで、位置ずれを抑え、良好な品質の画像をシートに形成することができる。   According to this image forming apparatus, for example, information indicating the formation state of a test pattern image on a sheet is acquired by a reading operation by a scanner or by an input operation from a user, and based on this information, ink droplet ejection control is performed. By correcting the control parameter, it is possible to suppress misalignment and form a good quality image on the sheet.

この他、テストパターン画像をシートに形成する画像形成装置としては、シートサイズ毎に個別のテストパターン画像データを記憶し、搬送されるシートのサイズに応じたテストパターン画像データを用いて、シートにテストパターン画像を形成する画像形成装置が知られている(例えば特許文献1参照)。   In addition, as an image forming apparatus for forming a test pattern image on a sheet, individual test pattern image data is stored for each sheet size, and the test pattern image data corresponding to the size of the sheet to be conveyed is used for the sheet. An image forming apparatus that forms a test pattern image is known (see, for example, Patent Document 1).

特開平6−199017号公報JP-A-6-199017

ところで、シートは、副走査方向に搬送される過程で、例えば搬送経路の構造に応じて撓みや変形具合を変化させながら移動する。このため、シートに高品質な画像を形成するためには、テストパターン画像として、シート内に分散する複数のパターン構成要素を形成し、これらの形成状態を表す情報を制御パラメータの補正に役立てるのが好ましい。   By the way, in the process of being conveyed in the sub-scanning direction, for example, the sheet moves while changing its bending or deformation according to the structure of the conveyance path. For this reason, in order to form a high-quality image on a sheet, a plurality of pattern components dispersed in the sheet are formed as a test pattern image, and information representing these formation states is used to correct control parameters. Is preferred.

しかしながら、シートサイズ毎に、シート一枚分の画像サイズのテストパターン画像データを画像形成装置に記憶させる手法では、テストパターン画像データを記憶するために、画像形成装置に大容量のメモリを設ける必要が生じる。   However, in the method of storing test pattern image data of an image size for one sheet in the image forming apparatus for each sheet size, it is necessary to provide a large capacity memory in the image forming apparatus in order to store the test pattern image data Occurs.

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、画像形成装置が記憶すべきテストパターン画像形成用の画像データの量を低減可能な技術を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a technique capable of reducing the amount of image data for test pattern image formation to be stored in an image forming apparatus.

本発明に従う第1側面の画像形成装置は、記録ヘッドと、搬送ユニットと、制御ユニットと、記憶ユニットとを備える。記録ヘッドは、インク液滴を吐出し、搬送ユニットは、記録ヘッドを搬送することにより、記録ヘッドを主走査方向に沿って往復動させる。記憶ユニットは、インク液滴の吐出動作を調整するためのテストパターン画像を表す画像データを記憶する。   The image forming apparatus according to the first aspect of the present invention includes a recording head, a transport unit, a control unit, and a storage unit. The recording head ejects ink droplets, and the transport unit transports the recording head to reciprocate the recording head along the main scanning direction. The storage unit stores image data representing a test pattern image for adjusting the ink droplet ejection operation.

制御ユニットは、記録ヘッド及び搬送ユニットを制御することによって、副走査方向上流から搬送されてくるシートに画像を形成する。この制御ユニットは、副走査方向におけるシートの搬送位置が、テストパターン画像の形成位置であって副走査方向に沿う複数の形成装置の夫々に到達する度に、搬送ユニットに記録ヘッドを搬送させながら、上記画像データに基づいたインク液滴の吐出動作を記録ヘッドに実行させる。この制御によって、制御ユニットは、上記形成位置毎に、同一の画像データに基づいたテストパターン画像をシートに形成する。   The control unit controls the recording head and the conveyance unit to form an image on the sheet conveyed from the upstream in the sub-scanning direction. The control unit causes the transport unit to transport the recording head each time the transport position of the sheet in the sub-scanning direction reaches each of a plurality of forming apparatuses that are test pattern image forming positions and extend in the sub-scanning direction. Then, the recording head is caused to perform an ink droplet ejection operation based on the image data. By this control, the control unit forms a test pattern image based on the same image data on the sheet for each of the formation positions.

この画像形成装置によれば、シートの副走査方向に沿う複数の形成装置にテストパターン画像を形成するが、このテストパターン画像の形成のために、シート一枚分の画像サイズの画像データを記憶するのではなく、形成位置毎に繰返し用いる画像データを記憶する。従って、本発明によれば、テストパターン画像の形成のために画像形成装置が記憶すべき画像データの量を抑え、少ないデータ量の画像データで、シートに分散したパターン構成要素を有するテストパターン画像を形成することができる。   According to this image forming apparatus, test pattern images are formed on a plurality of forming apparatuses along the sub-scanning direction of the sheet, and image data of an image size for one sheet is stored for the formation of the test pattern image. Instead, the image data to be repeatedly used is stored for each forming position. Therefore, according to the present invention, the amount of image data to be stored by the image forming apparatus for forming the test pattern image is suppressed, and the test pattern image having pattern components dispersed on the sheet with a small amount of image data. Can be formed.

記憶ユニットは、上記画像データとして、当該画像形成装置が画像形成可能な最大サイズのシートに対応した主走査方向の幅を有する画像データを記憶することができる。この場合、制御ユニットは、記憶ユニットから読み出した画像データを、テストパターン画像を形成するシートの幅に応じた印刷用データに変換し、この印刷用データに基づいたインク液滴の吐出動作を記録ヘッドに実行させることにより、テストパターン画像をシートに形成することができる。   The storage unit can store, as the image data, image data having a width in the main scanning direction corresponding to a maximum size sheet on which the image forming apparatus can form an image. In this case, the control unit converts the image data read from the storage unit into printing data corresponding to the width of the sheet forming the test pattern image, and records the ink droplet ejection operation based on the printing data. By causing the head to execute, a test pattern image can be formed on the sheet.

例えば、制御ユニットは、テストパターン画像が形成される位置にシートが存在しない画像データ内のデータ領域を、インク液滴の吐出動作を禁止するマスク領域に設定することにより、上記印刷用データを生成する構成にされ得る。この構成によれば、制御ユニットは、記録ヘッドを制御してシートにテストパターン画像を形成する処理動作を、様々なサイズのシートに対し簡単且つ適切に実行することができる。   For example, the control unit generates the printing data by setting the data area in the image data where no sheet exists at the position where the test pattern image is formed as a mask area that prohibits the ink droplet ejection operation. Can be configured. According to this configuration, the control unit can easily and appropriately execute the processing operation for forming the test pattern image on the sheet by controlling the recording head with respect to sheets of various sizes.

別例として、制御ユニットは、記憶ユニットが記憶する画像データから、テストパターン画像が形成される位置にシートが存在しないデータ領域を削除することにより、上記印刷用データを生成する構成にされ得る。この場合、制御ユニットは、インク液滴の吐出位置を修正することにより、印刷用データに基づくテストパターン画像の形成位置をシート内に調整して、このテストパターン画像をシートに形成することができる。   As another example, the control unit may be configured to generate the printing data by deleting, from the image data stored in the storage unit, a data area where no sheet exists at a position where the test pattern image is formed. In this case, the control unit can adjust the formation position of the test pattern image based on the printing data in the sheet by correcting the ejection position of the ink droplet, and can form the test pattern image on the sheet. .

この他、画像形成装置には、シートの副走査方向に沿う両側縁を検出するためのセンサを設けることができる。この場合、制御ユニットは、画像データが表すテストパターン画像の内、センサを用いて検出された両側縁に挟まれた領域の外側に形成される画像に対応するデータ領域をマスク領域に設定することができる。上記センサを用いれば、ユーザから両側縁の位置情報を取得する場合よりも、適切にマスク領域を設定することができる。   In addition, the image forming apparatus can be provided with a sensor for detecting both side edges along the sub-scanning direction of the sheet. In this case, the control unit sets, in the mask pattern area, a data area corresponding to an image formed outside the area sandwiched between both side edges detected using the sensor, among the test pattern images represented by the image data. Can do. If the sensor is used, it is possible to set the mask region more appropriately than when the position information of both side edges is acquired from the user.

また、画像形成装置は、副走査方向において、記録ヘッドによる画像形成位置を挟む二地点に、シートを挟持する構造が配置された構成にされ得る。この画像形成装置によるテストパターン画像の形成位置には、次の地点が含まれ得る。即ち、複数の上記形成位置には、シートが二地点の内の上流側地点において挟持される一方で下流側地点では挟持されない第1位置、シートが二地点の両者において挟持される第2位置、及び、シートが下流側地点において挟持される一方で上流側地点では挟持されない第3位置の内の少なくとも二つが含まれ得る。   In addition, the image forming apparatus may be configured such that a structure for sandwiching a sheet is disposed at two points between which an image forming position by the recording head is sandwiched in the sub-scanning direction. The position where the test pattern image is formed by this image forming apparatus may include the following points. That is, in the plurality of formation positions, the first position where the sheet is sandwiched at the upstream point among the two points, but not sandwiched at the downstream point, the second position where the sheet is sandwiched at both the two points, And at least two of the third positions where the seat is clamped at the downstream point but not at the upstream point may be included.

インク液滴の吐出動作を調整するためのテストパターン画像は、シートの搬送過程においてシートの撓みや変形具合が変化する複数の位置で形成されると、吐出動作の調整に有益である。上述の第1位置、第2位置、及び、第3位置の夫々の間では、シートの撓みや変形具合が異なるケースが考えられる。従って、上述したように形成位置を定めれば、吐出動作の調整に一層有意義なテストパターン画像をシートに形成することができる。   When the test pattern image for adjusting the ejection operation of the ink droplet is formed at a plurality of positions where the bending or deformation of the sheet changes in the sheet conveyance process, it is useful for adjusting the ejection operation. There may be cases where the sheet is bent or deformed between the first position, the second position, and the third position. Therefore, if the formation position is determined as described above, a test pattern image more meaningful for adjusting the ejection operation can be formed on the sheet.

この他、画像形成装置は、上記二地点の少なくとも一方に、シートを主走査方向に波形に変形させた状態でシートを挟持するコルゲート構造が配置された構成にされ得る。
また、本発明の画像形成装置は、副走査方向において、記録ヘッドによる画像形成位置を挟む二地点に、シートを挟持する構造が配置され、副走査方向における二地点の内の上流側地点と画像形成位置との間に、コルゲート構造が配置された構成にされ得る。この画像形成装置による上記テストパターン画像の形成位置には、次の地点が含まれ得る。
In addition, the image forming apparatus may be configured such that at least one of the two points is provided with a corrugated structure that sandwiches the sheet in a state where the sheet is deformed into a waveform in the main scanning direction.
In the image forming apparatus of the present invention, in the sub-scanning direction, a structure for sandwiching the sheet is arranged at two points sandwiching the image forming position by the recording head, and the upstream side point and the image in the two points in the sub-scanning direction are arranged. A configuration in which a corrugated structure is disposed between the forming position and the forming position may be employed. The position where the test pattern image is formed by the image forming apparatus may include the following points.

即ち、複数の上記形成位置には、上記第1位置、上記第2位置、シートが下流側地点において挟持される一方で上流側地点では挟持されない位置であってシートがコルゲート構造において挟持される第3位置、及び、シートが下流側地点において挟持される一方で上流側地点では挟持されない位置であってシートがコルゲート構造においても挟持されない第4位置の内の少なくとも二つが含まれ得る。特に、上記形成位置には、これら第3位置及び第4位置を含む二以上の位置が含まれ得る。このように形成位置を定めれば、上記と同様の理由により有意義なテストパターン画像をシートに形成することができる。   That is, in the plurality of formation positions, the first position, the second position, and the position where the sheet is sandwiched at the downstream point while the sheet is not sandwiched at the upstream point and the sheet is sandwiched in the corrugated structure. There may be included at least two of the three positions and the fourth position where the sheet is held at the downstream point but not held at the upstream point and the sheet is not held even in the corrugated structure. In particular, the formation position may include two or more positions including the third position and the fourth position. If the formation position is determined in this way, a meaningful test pattern image can be formed on the sheet for the same reason as described above.

また、本発明に従う第2側面の画像形成装置は、記録ヘッドと、搬送ユニットと、制御ユニットと、記憶ユニットとを備え、記憶ユニットがテストパターン画像を表す画像データとして、当該画像形成装置が画像形成可能な最大サイズのシートに対応した主走査方向の幅を有する画像データを記憶することを特徴とする。   The image forming apparatus according to the second aspect of the present invention includes a recording head, a transport unit, a control unit, and a storage unit. The image forming apparatus displays image data representing a test pattern image as the image data. Image data having a width in the main scanning direction corresponding to the maximum size sheet that can be formed is stored.

この画像形成装置において、制御ユニットは、記憶ユニットから読み出した画像データを、テストパターン画像を形成するシートの幅に応じた印刷用データに変換し、搬送ユニットに記録ヘッドを搬送させながら、印刷用データに基づいたインク液滴の吐出動作を記録ヘッドに実行させることにより、テストパターン画像をシートに形成する。   In this image forming apparatus, the control unit converts the image data read from the storage unit into print data corresponding to the width of the sheet on which the test pattern image is formed, and prints the print head while transporting the recording head to the transport unit. A test pattern image is formed on a sheet by causing the recording head to perform an ink droplet ejection operation based on the data.

この画像形成装置によれば、異なるサイズのシートの夫々にテストパターン画像を形成するために、シートサイズ毎の画像データを予め記憶ユニットに記憶しておく必要がない。従って、テストパターン画像の形成のために記憶すべき画像データの量を低減できる。   According to this image forming apparatus, in order to form a test pattern image on each of different sized sheets, it is not necessary to store image data for each sheet size in the storage unit in advance. Therefore, the amount of image data to be stored for forming the test pattern image can be reduced.

画像形成装置の概略構成を表すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus. 用紙搬送機構の構成を表す上面図である。FIG. 6 is a top view illustrating a configuration of a paper transport mechanism. 図3(A)は、図2における方向Eから見たコルゲート構造形成体周辺の構成図であり、図3(B)は、図2における方向Fから見た排紙ローラ周辺の構成図である。3A is a configuration diagram around the corrugated structure forming body as viewed from the direction E in FIG. 2, and FIG. 3B is a configuration diagram around the discharge roller as viewed from the direction F in FIG. . 図4(A)は、キャリッジがFWD方向に搬送されるときのインク液滴の軌跡を破線で示し、図4(B)は、キャリッジがRVS方向に搬送されるときのインク液滴の軌跡を破線で示す図である。4A shows the trajectory of the ink droplet when the carriage is transported in the FWD direction by a broken line, and FIG. 4B shows the trajectory of the ink droplet when the carriage is transported in the RVS direction. It is a figure shown with a broken line. 図5(A)は、用紙に分散配置される複数のパターン構成要素を有するテストパターン画像を表す図であり、図5(B)は、パターン構成要素の詳細構成を表す図であり、図5(C)は、パターン構成要素が有するブロック画像の詳細構成を表す図である。5A is a diagram showing a test pattern image having a plurality of pattern constituent elements distributed and arranged on a sheet, and FIG. 5B is a diagram showing a detailed configuration of the pattern constituent elements. (C) is a figure showing the detailed structure of the block image which a pattern component has. 図6(A)は、EEPROMに記憶される用紙サイズ毎の制御パラメータ群を表す図であり、図6(B)は、テストパターン画像データの構成を表す図である。FIG. 6A is a diagram illustrating a control parameter group for each sheet size stored in the EEPROM, and FIG. 6B is a diagram illustrating a configuration of test pattern image data. 制御ユニットが行うテストパターン出力処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the test pattern output process which a control unit performs. 制御ユニットが行う印刷用データ生成処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the printing data generation process which a control unit performs. 図9(A)は、共通パターン画像データが示すパターン構成要素の配列と用紙との位置関係を示す図であり、図9(B)は、非マスク領域及びマスク領域と、用紙に形成されるパターン構成要素と、の対応関係を示す図である。FIG. 9A is a diagram showing the positional relationship between the pattern component array indicated by the common pattern image data and the paper, and FIG. 9B is formed on the paper in the non-mask area and the mask area. It is a figure which shows the correspondence with a pattern component. 印刷用データ生成時の加工対象データの変換方法を説明した図である。It is a figure explaining the conversion method of the process target data at the time of print data generation.

以下に本発明の実施例について、図面と共に説明する。図1に示す本実施例の画像形成装置1は、所謂インクジェットプリンタであり、用紙搬送ユニット10と、画像形成ユニット50と、制御ユニット90と、ユーザインタフェース100とを備える。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. An image forming apparatus 1 according to the present exemplary embodiment illustrated in FIG. 1 is a so-called inkjet printer, and includes a paper transport unit 10, an image forming unit 50, a control unit 90, and a user interface 100.

用紙搬送ユニット10は、用紙搬送路の上流から供給された用紙Qを副走査方向に搬送し、これを図示しない排紙トレイに排出する。この用紙搬送ユニット10は、用紙搬送機構20と、PFモータ41と、モータドライバ43と、エンコーダ45と、信号処理回路47と、レジセンサ49とを備える。   The paper transport unit 10 transports the paper Q supplied from the upstream of the paper transport path in the sub-scanning direction and discharges it to a paper discharge tray (not shown). The paper transport unit 10 includes a paper transport mechanism 20, a PF motor 41, a motor driver 43, an encoder 45, a signal processing circuit 47, and a registration sensor 49.

用紙搬送機構20は、直流モータであるPFモータ41からの動力を受けて動作し、用紙Qを副走査方向に搬送する。PFモータ41は、モータドライバ43によって駆動される。モータドライバ43は、制御ユニット90からの制御信号に従って動作し、PFモータ41を駆動する。   The paper transport mechanism 20 operates by receiving power from the PF motor 41 that is a DC motor, and transports the paper Q in the sub-scanning direction. The PF motor 41 is driven by a motor driver 43. The motor driver 43 operates according to a control signal from the control unit 90 and drives the PF motor 41.

用紙搬送機構20は、図2に示すように、一対の搬送ローラ21と、プラテン22と、複数のコルゲート構造形成体24と、複数のリブ25と、一対の排紙ローラ27と、拍車ローラ28,29とを備える。図2では、用紙搬送機構20の構成を見やすく図示するために、プラテン22の上方に配置されるキャリッジ60及びキャリッジ60に搭載される要素群を破線で示し、プラテン22に沿って搬送される用紙Qを一点鎖線で示す。   As shown in FIG. 2, the paper transport mechanism 20 includes a pair of transport rollers 21, a platen 22, a plurality of corrugated structure forming bodies 24, a plurality of ribs 25, a pair of paper discharge rollers 27, and a spur roller 28. , 29. In FIG. 2, in order to easily illustrate the configuration of the paper transport mechanism 20, the carriage 60 disposed above the platen 22 and the elements mounted on the carriage 60 are indicated by broken lines, and the paper transported along the platen 22. Q is indicated by a one-dot chain line.

一対の搬送ローラ21は、記録ヘッド61によって用紙Qに画像が形成される画像形成位置の副走査方向上流で、主走査方向に沿って互いに対向するように設けられる。図2では、搬送ローラ21が一つのみ図示されるが、他方の搬送ローラ21は、図示された搬送ローラ21に重なるように配置されているものと理解されたい。一対の搬送ローラ21の一方は、PFモータ41によって駆動され、他方の搬送ローラ21は、当該駆動される搬送ローラ21に従動回転する。   The pair of transport rollers 21 are provided so as to face each other along the main scanning direction upstream of the image forming position where the image is formed on the paper Q by the recording head 61 in the sub scanning direction. In FIG. 2, only one transport roller 21 is illustrated, but it should be understood that the other transport roller 21 is disposed so as to overlap the illustrated transport roller 21. One of the pair of transport rollers 21 is driven by a PF motor 41, and the other transport roller 21 is driven to rotate by the driven transport roller 21.

これら一対の搬送ローラ21は、用紙搬送路の上流から供給される用紙Qを互いの間に挟持して、用紙Qを主走査方向とは直交する副走査方向に搬送する。用紙搬送機構20は、給紙トレイに載置された用紙Qを一枚ずつ搬送ローラ21に供給する給紙部を内蔵した構成にされ得るが、本明細書では、その詳細説明及び図示を省略する。   The pair of transport rollers 21 sandwich the paper Q supplied from the upstream of the paper transport path, and transport the paper Q in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. The paper transport mechanism 20 may be configured to include a paper feed unit that supplies the paper Q placed on the paper feed tray to the transport roller 21 one by one, but the detailed description and illustration thereof are omitted in this specification. To do.

プラテン22は、搬送ローラ21よりも副走査方向下流において、記録ヘッド61のインク吐出面と対向するように配置される。搬送ローラ21を通過した用紙Qは、このプラテン22の上面に沿って副走査方向に搬送される。   The platen 22 is disposed so as to face the ink ejection surface of the recording head 61 downstream of the transport roller 21 in the sub-scanning direction. The paper Q that has passed through the transport roller 21 is transported along the upper surface of the platen 22 in the sub-scanning direction.

複数のコルゲート構造形成体24は、プラテン22における副走査方向上流の端部上面と対向するように配置されており、主走査方向に沿って略等間隔に配列される。搬送ローラ21から搬送される用紙Qは、プラテン22とコルゲート構造形成体24との間を通過し、副走査方向下流に移動する。コルゲート構造形成体24は、図3(A)に示すように、押さえ面24Aにより、ここを通過する用紙Qを上から押さえる。一方で、この用紙Qは、プラテン22により下方から支持される。   The plurality of corrugated structure forming bodies 24 are arranged so as to face the upper surface of the upstream end of the platen 22 in the sub-scanning direction, and are arranged at substantially equal intervals along the main scanning direction. The paper Q transported from the transport roller 21 passes between the platen 22 and the corrugated structure forming body 24 and moves downstream in the sub-scanning direction. As shown in FIG. 3A, the corrugated structure forming body 24 presses the paper Q passing therethrough from above by the pressing surface 24A. On the other hand, the paper Q is supported from below by the platen 22.

複数のリブ25は、プラテン22の上面に設けられる。これらのリブ25は、主走査方向において隣接するコルゲート構造形成体24の間の領域、具体的にはその領域の略中間地点に配置された状態で、主走査方向に略等間隔に配列される。リブ25の夫々は、プラテン22の上面からコルゲート構造形成体24の押さえ面24Aよりも上方まで突出した状態で、プラテン22の副走査方向上流の端部から下流側に向かって延びている。即ち、リブ25は、この位置を通過する用紙Qを、押さえ面24Aの上方まで押し上げる。   The plurality of ribs 25 are provided on the upper surface of the platen 22. These ribs 25 are arranged at substantially equal intervals in the main scanning direction in a state where the ribs 25 are arranged in a region between adjacent corrugated structure forming bodies 24 in the main scanning direction, specifically, at a substantially middle point of the region. . Each of the ribs 25 extends from an upper end of the platen 22 in the sub-scanning direction toward the downstream side in a state of protruding from the upper surface of the platen 22 to above the pressing surface 24A of the corrugated structure forming body 24. That is, the rib 25 pushes up the paper Q passing through this position to above the pressing surface 24A.

即ち、本実施例の画像形成装置1では、主走査方向において交互に配置されたコルゲート構造形成体24及びリブ25によって、搬送ローラ21の副走査方向下流で用紙Qを主走査方向に波形に変形させて挟持するコルゲート構造が構成され、図3(A)に示すように、ここを通過する用紙Qは、主走査方向において波状に変形される。   That is, in the image forming apparatus 1 of this embodiment, the corrugated structure forming bodies 24 and the ribs 25 that are alternately arranged in the main scanning direction deform the paper Q into a waveform in the main scanning direction downstream of the transport roller 21 in the sub scanning direction. Thus, a corrugated structure is formed, and the paper Q passing through the corrugated structure is deformed into a wave shape in the main scanning direction, as shown in FIG.

一対の排紙ローラ27は、プラテン22の副走査方向下流側で、主走査方向に沿って互いに対向するように設けられる。これら排紙ローラ27の夫々は、軸27A上に、軸27Aよりも大径のローラ構成要素27Bが略等間隔に並んで配置された構成にされる。一方の排紙ローラ27は、図3(B)に示すように、対向する他方の排紙ローラ27のローラ構成要素27Bと主走査方向において同じ位置にローラ構成要素27Bを備える。これらローラ構成要素27Bは、主走査方向に関して、リブ25と略同じ位置に配置される。   The pair of paper discharge rollers 27 are provided on the downstream side of the platen 22 in the sub scanning direction so as to face each other along the main scanning direction. Each of the paper discharge rollers 27 is configured such that roller components 27B having a diameter larger than that of the shaft 27A are arranged on the shaft 27A at substantially equal intervals. As shown in FIG. 3B, one paper discharge roller 27 includes a roller component 27B at the same position in the main scanning direction as the roller component 27B of the other paper discharge roller 27 facing the other. These roller components 27B are disposed at substantially the same position as the ribs 25 in the main scanning direction.

従って、一対の排紙ローラ27は、副走査方向上流から搬送されてきた用紙Qを、主走査方向に関して複数のリブ25と同じ位置にある部分を挟むようにして、副走査方向下流に搬送する。これら排紙ローラ27の一方(上側の排紙ローラ27)は、用紙Qに着弾したインクが付着しにくいように拍車形状に構成され得る。排紙ローラ27の他方(下側の排紙ローラ27、具体的には下側の軸27A)は、PFモータ41によって駆動される。   Accordingly, the pair of paper discharge rollers 27 conveys the paper Q conveyed from the upstream in the sub-scanning direction downstream of the sub-scanning direction with the portion located at the same position as the plurality of ribs 25 in the main scanning direction. One of the paper discharge rollers 27 (the upper paper discharge roller 27) can be configured in a spur shape so that the ink that has landed on the paper Q is less likely to adhere. The other of the paper discharge rollers 27 (the lower paper discharge roller 27, specifically, the lower shaft 27A) is driven by a PF motor 41.

拍車ローラ28は、排紙ローラ27の副走査方向下流、且つ、用紙Qの通過領域上方に該当する位置に設けられる。この拍車ローラ28は、軸28A上に、軸28Aよりも大径の拍車28Bが略等間隔に並んで配置された構成にされる。拍車28Bは、主走査方向に関して、コルゲート構造形成体24と略同じ位置に、換言すれば、主走査方向において隣接するローラ構成要素27Bの略中間地点に配置される。更に言えば、この拍車ローラ28は、図3(B)に示すように、拍車28Bの下面が、用紙Qの下方に位置する排紙ローラ27が備えるローラ構成要素27Bの上面よりも下方に位置するように配置される。   The spur roller 28 is provided at a position corresponding to the downstream side of the paper discharge roller 27 in the sub-scanning direction and above the passage region of the paper Q. The spur roller 28 has a configuration in which spurs 28B having a diameter larger than that of the shaft 28A are arranged on the shaft 28A at substantially equal intervals. The spur 28B is disposed at substantially the same position as the corrugated structure forming body 24 in the main scanning direction, in other words, at a substantially intermediate point between the roller components 27B adjacent in the main scanning direction. Further, as shown in FIG. 3B, the spur roller 28 is such that the lower surface of the spur 28B is positioned below the upper surface of the roller component 27B provided in the paper discharge roller 27 positioned below the paper Q. To be arranged.

この他、拍車ローラ29は、拍車ローラ28よりも副走査方向下流において、用紙Qの通過領域上方に該当する位置に設けられる。この拍車ローラ29は、軸29A上に、軸29Aよりも大径の拍車29Bが略等間隔に並んで配置された構成にされる。拍車29Bは、拍車28Bと主走査方向において略同じ位置に配置される。   In addition, the spur roller 29 is provided at a position corresponding to the upper side of the passage region of the paper Q, downstream of the spur roller 28 in the sub-scanning direction. The spur roller 29 has a configuration in which spurs 29B having a diameter larger than that of the shaft 29A are arranged on the shaft 29A at substantially equal intervals. The spur 29B is disposed at substantially the same position as the spur 28B in the main scanning direction.

従って、用紙Qは、プラテン22より副走査方向下流の領域において、一対の排紙ローラ27の間に挟持された状態で、拍車28B,29Bにより押し下げられ、主走査方向に波状に変形される。この状態で、用紙Qは、更に副走査方向下流に搬送される。   Accordingly, the sheet Q is pushed down by the spurs 28B and 29B in a state of being sandwiched between the pair of paper discharge rollers 27 in a region downstream of the platen 22 in the sub scanning direction, and is deformed in a wave shape in the main scanning direction. In this state, the paper Q is further conveyed downstream in the sub-scanning direction.

この他、エンコーダ45は、用紙搬送機構20による副走査方向への用紙搬送量Zを間接的に検出するために設けられる。エンコーダ45は、例えば、PFモータ41の回転軸に設けられたロータリエンコーダによって構成され、PFモータ41が所定量回転する度に発生するパルス信号(A相及びB相信号)を、エンコーダ信号として信号処理回路47に入力する。PFモータ41の回転量Yは、用紙搬送量Zに対応する。信号処理回路47は、このエンコーダ信号に基づき、PFモータ41の回転量Y及び回転速度Vyを検出し、この回転量Y及び回転速度Vyの検出値を、制御ユニット90に入力する。   In addition, the encoder 45 is provided to indirectly detect the paper transport amount Z in the sub-scanning direction by the paper transport mechanism 20. The encoder 45 is constituted by, for example, a rotary encoder provided on the rotation shaft of the PF motor 41, and a pulse signal (A phase and B phase signal) generated every time the PF motor 41 rotates by a predetermined amount is signaled as an encoder signal. Input to the processing circuit 47. The rotation amount Y of the PF motor 41 corresponds to the paper transport amount Z. The signal processing circuit 47 detects the rotation amount Y and the rotation speed Vy of the PF motor 41 based on this encoder signal, and inputs the detected values of the rotation amount Y and the rotation speed Vy to the control unit 90.

また、レジセンサ49は、搬送ローラ21よりも僅かに副走査方向上流に離れた位置に設けられる。図2において、レジセンサ49は、例えば、主走査方向に沿うラインPR上に設けられ、このラインPRを通過する用紙Qの先端及び後端を検出するために用いられる。レジセンサ49は、ラインPR上に用紙Qが存在するとき、検出信号としてオン信号を制御ユニット90に入力し、ラインPR上に用紙Qが存在しないとき、検出信号としてオフ信号を制御ユニット90に入力する。従って、制御ユニット90に入力される検出信号は、用紙Qの先端がラインPRを通過するとき、オフ信号からオン信号に切り替わり、用紙Qの後端がラインPRを通過するとき、オン信号からオフ信号に切り替わる。   Further, the registration sensor 49 is provided at a position slightly away from the transport roller 21 upstream in the sub-scanning direction. In FIG. 2, the registration sensor 49 is provided, for example, on a line PR along the main scanning direction, and is used to detect the leading edge and the trailing edge of the paper Q passing through the line PR. The registration sensor 49 inputs an ON signal as a detection signal to the control unit 90 when the sheet Q exists on the line PR, and inputs an OFF signal as a detection signal to the control unit 90 when the sheet Q does not exist on the line PR. To do. Therefore, the detection signal input to the control unit 90 is switched from the off signal to the on signal when the leading edge of the paper Q passes the line PR, and is turned off from the on signal when the trailing edge of the paper Q passes the line PR. Switch to signal.

制御ユニット90は、用紙Qの先端位置の検出機能として、ラインPRから用紙先端までの距離Z1を、レジセンサ49がオフ信号からオン信号に切り替わった時点で信号処理回路47が検出したPFモータ41の回転量Y1を指標に検出する機能を有する。制御ユニット90は、この回転量Y1と、信号処理回路47が検出する回転量Yの現在値との差分に基づき、その時点における距離Z1を検出する。   As a function for detecting the leading edge position of the paper Q, the control unit 90 detects the distance Z1 from the line PR to the paper leading edge of the PF motor 41 detected by the signal processing circuit 47 when the registration sensor 49 switches from the off signal to the on signal. It has a function of detecting the rotation amount Y1 as an index. Based on the difference between this rotation amount Y1 and the current value of the rotation amount Y detected by the signal processing circuit 47, the control unit 90 detects the distance Z1 at that time.

また、制御ユニット90は、用紙Qの後端位置の検出機能として、ラインPRから用紙後端までの距離Z2を、レジセンサ49がオン信号からオフ信号に切り替わった時点で信号処理回路47が検出したPFモータ41の回転量Y2を指標に検出する機能を有する。制御ユニット90は、この回転量Y2と、信号処理回路47が検出する回転量Yの現在値との差分に基づき、その時点における距離Z2を検出する。   Further, as a function for detecting the rear end position of the paper Q, the control unit 90 detects the distance Z2 from the line PR to the rear end of the paper by the signal processing circuit 47 when the registration sensor 49 switches from the on signal to the off signal. It has a function of detecting the rotation amount Y2 of the PF motor 41 using an index. Based on the difference between this rotation amount Y2 and the current value of the rotation amount Y detected by the signal processing circuit 47, the control unit 90 detects the distance Z2 at that time.

続いて、画像形成ユニット50の構成を詳細説明する。画像形成ユニット50は、制御ユニット90からの指示に従って、キャリッジ60を主走査方向に搬送する一方、記録ヘッド61にインク液滴を吐出させ、プラテン22上の用紙Qに画像を形成(印刷)する。この画像形成ユニット50は、図1に示すように、記録ヘッド61及び光学センサ65を搭載するキャリッジ60と、ヘッド駆動回路70と、キャリッジ搬送機構80と、CRモータ81と、モータドライバ83と、エンコーダ85と、信号処理回路87とを備える。   Next, the configuration of the image forming unit 50 will be described in detail. The image forming unit 50 conveys the carriage 60 in the main scanning direction in accordance with an instruction from the control unit 90, and causes the recording head 61 to eject ink droplets to form (print) an image on the paper Q on the platen 22. . As shown in FIG. 1, the image forming unit 50 includes a carriage 60 on which a recording head 61 and an optical sensor 65 are mounted, a head drive circuit 70, a carriage transport mechanism 80, a CR motor 81, a motor driver 83, An encoder 85 and a signal processing circuit 87 are provided.

キャリッジ60は、副走査方向上流に光学センサ65を搭載し、その下流に記録ヘッド61を搭載する。記録ヘッド61は、所謂インクジェットヘッドであり、ヘッド駆動回路70からの駆動信号に従って、プラテン22に向くインク吐出面に形成された複数のノズルからインク液滴を吐出する。ヘッド駆動回路70は、制御ユニット90からの制御信号に従って、記録ヘッド61を駆動し、記録ヘッド61にインク液滴を吐出させる。   The carriage 60 has an optical sensor 65 mounted upstream in the sub-scanning direction, and a recording head 61 mounted downstream thereof. The recording head 61 is a so-called inkjet head, and ejects ink droplets from a plurality of nozzles formed on the ink ejection surface facing the platen 22 in accordance with a drive signal from the head drive circuit 70. The head driving circuit 70 drives the recording head 61 in accordance with a control signal from the control unit 90 and causes the recording head 61 to eject ink droplets.

光学センサ65は、メディアセンサとも呼ばれるものであり、制御ユニット90によって制御され、図示しない発光ユニットからプラテン22に向けて光を照射し、図示しない受光ユニットで反射光を主成分とする入射光の受光量を検出する。受光量の検出値は、制御ユニット90に入力される。プラテン22の表面は暗色であるため、受光量は、光学センサ65の下方に用紙Qがあるとき、大きな値を示し、光学センサ65の下方に用紙Qがないとき、小さな値を示す。   The optical sensor 65 is also called a media sensor, is controlled by the control unit 90, irradiates light from the light emitting unit (not shown) toward the platen 22, and the light receiving unit (not shown) emits incident light whose main component is reflected light. Detects the amount of light received. The detected value of the amount of received light is input to the control unit 90. Since the surface of the platen 22 is dark, the amount of received light shows a large value when the paper Q is below the optical sensor 65 and shows a small value when there is no paper Q below the optical sensor 65.

制御ユニット90は、キャリッジ60が主走査方向に搬送されるときに、この光学センサ65により検出される受光量の変化と、エンコーダ85を用いて検出されるキャリッジ60の位置Xと、に基づき、プラテン22に載置された用紙Qの副走査方向に沿う両側縁(左右側縁)の、主走査方向における位置X1,X2を特定する。   Based on the change in the amount of received light detected by the optical sensor 65 and the position X of the carriage 60 detected using the encoder 85 when the carriage 60 is conveyed in the main scanning direction, the control unit 90 The positions X1, X2 in the main scanning direction of both side edges (left and right side edges) along the sub scanning direction of the paper Q placed on the platen 22 are specified.

キャリッジ搬送機構80は、直流モータであるCRモータ81からの動力を受けて動作し、キャリッジ60を主走査方向に搬送する。CRモータ81は、モータドライバ83によって駆動される。モータドライバ83は、制御ユニット90からの制御信号に従って動作し、CRモータ81を駆動する。   The carriage transport mechanism 80 operates by receiving power from a CR motor 81 that is a DC motor, and transports the carriage 60 in the main scanning direction. The CR motor 81 is driven by a motor driver 83. The motor driver 83 operates in accordance with a control signal from the control unit 90 and drives the CR motor 81.

キャリッジ搬送機構80は、CRモータ81が第1の回転方向に回転するとき、図4(A)に示すように、キャリッジ60を主走査方向に沿って第1の方向(以下「FWD方向」と表現する。)に搬送する。一方、キャリッジ搬送機構80は、CRモータ81が第1の回転方向とは逆の第2の回転方向に回転するとき、図4(B)に示すように、キャリッジ60を主走査方向に沿ってFWD方向とは逆方向である第2の方向(以下「RVS方向」と表現する。)に搬送する。CRモータ81の回転方向に応じてキャリッジ60の搬送方向を切り替えるキャリッジ搬送機構80の動作によって、キャリッジ60は主走査方向に沿って往復動する。キャリッジ60の往復動に伴って、記録ヘッド61及び光学センサ65は、主走査方向に往復動する。   When the CR motor 81 rotates in the first rotation direction, the carriage transport mechanism 80 moves the carriage 60 in the first direction (hereinafter referred to as “FWD direction”) along the main scanning direction, as shown in FIG. Express. On the other hand, when the CR motor 81 rotates in the second rotation direction opposite to the first rotation direction, the carriage transport mechanism 80 moves the carriage 60 along the main scanning direction as shown in FIG. It is conveyed in a second direction (hereinafter referred to as “RVS direction”) which is the opposite direction to the FWD direction. The carriage 60 reciprocates along the main scanning direction by the operation of the carriage transport mechanism 80 that switches the transport direction of the carriage 60 according to the rotation direction of the CR motor 81. As the carriage 60 reciprocates, the recording head 61 and the optical sensor 65 reciprocate in the main scanning direction.

エンコーダ85は、エンコーダスケール85Aと、センサ85Bとを備えるリニアエンコーダである。エンコーダスケール85Aは、主走査方向においてキャリッジ60の搬送経路に設けられ、画像形成装置1の筐体に対し固定配置される。一方、センサ85Bは、キャリッジ60に固定配置される。即ち、エンコーダ85は、キャリッジ60と共に移動するセンサ85Bにより、筐体に固定されたエンコーダスケール85Aを読み取ることにより、キャリッジ60が所定量搬送される度にセンサ85Bから発生するパルス信号(A相及びB相信号)を、エンコーダ信号として信号処理回路87に入力する。   The encoder 85 is a linear encoder including an encoder scale 85A and a sensor 85B. The encoder scale 85A is provided in the conveyance path of the carriage 60 in the main scanning direction, and is fixedly arranged with respect to the housing of the image forming apparatus 1. On the other hand, the sensor 85B is fixedly disposed on the carriage 60. That is, the encoder 85 reads the encoder scale 85A fixed to the housing by the sensor 85B that moves together with the carriage 60, so that each time the carriage 60 is transported by a predetermined amount, the pulse signal (A phase and B phase signal) is input to the signal processing circuit 87 as an encoder signal.

信号処理回路87は、エンコーダ85から入力されるエンコーダ信号に基づいて、主走査方向におけるキャリッジ60の位置X及び速度Vxを検出し、位置X及び速度Vxの検出値を、制御ユニット90に入力する。   The signal processing circuit 87 detects the position X and the speed Vx of the carriage 60 in the main scanning direction based on the encoder signal input from the encoder 85, and inputs the detected values of the position X and the speed Vx to the control unit 90. .

この他、制御ユニット90は、画像形成装置1の全体を統括制御する。制御ユニット90は、CPU91、ROM93、RAM95、EEPROM97、及び、外部インタフェース99を備える。外部インタフェース99は、外部装置3との通信を実現する。   In addition, the control unit 90 performs overall control of the entire image forming apparatus 1. The control unit 90 includes a CPU 91, a ROM 93, a RAM 95, an EEPROM 97, and an external interface 99. The external interface 99 realizes communication with the external device 3.

CPU91は、ROM93に記録されたプログラムに従う処理を実行し、RAM95は、処理実行時に作業領域として使用される。EEPROM97は、電気的にデータ書換え可能な不揮発性メモリであり、EEPROM97には、各種制御パラメータや設定パラメータが記憶される。   The CPU 91 executes a process according to a program recorded in the ROM 93, and the RAM 95 is used as a work area when the process is executed. The EEPROM 97 is an electrically rewritable nonvolatile memory, and the EEPROM 97 stores various control parameters and setting parameters.

制御ユニット90は、CPU91による各種処理の実行により、PFモータ41、CRモータ81及び記録ヘッド61の制御機能を含む、画像形成装置1に必要な各種機能を実現する。制御ユニット90は、各種処理を実現するための専用回路を備えた構成にされ得る。即ち、制御ユニット90は、ソフトウェアによる処理とハードウェアによる処理との組み合わせにより、各種機能を実現する構成にされ得る。   The control unit 90 implements various functions necessary for the image forming apparatus 1 including control functions of the PF motor 41, the CR motor 81, and the recording head 61 by executing various processes by the CPU 91. The control unit 90 may be configured with a dedicated circuit for realizing various processes. That is, the control unit 90 can be configured to realize various functions by a combination of processing by software and processing by hardware.

この制御ユニット90は、外部インタフェース99を介して、外部装置3から印刷対象の画像データを受信すると、この画像データに基づく画像が用紙Qに適切に形成されるように、用紙搬送ユニット10及び画像形成ユニット50を制御する。   When the control unit 90 receives the image data to be printed from the external device 3 via the external interface 99, the control unit 90 and the paper transport unit 10 and the image so that an image based on the image data is appropriately formed on the paper Q. Control the forming unit 50.

即ち、制御ユニット90は、信号処理回路47から入力される回転量Y及び回転速度Vyの検出値、並びに、レジセンサ49から入力される検出信号に基づき、PFモータ41を制御することにより、用紙Qの副走査方向への搬送を制御する。一方、制御ユニット90は、信号処理回路87から入力されるキャリッジ60の位置X及び速度Vxの検出値、並びに、印刷対象の画像データに基づき、CRモータ81及び記録ヘッド61を制御することにより、キャリッジ60の搬送を制御する一方、記録ヘッド61によるインク液滴の吐出動作を制御する。   That is, the control unit 90 controls the PF motor 41 based on the detection values of the rotation amount Y and the rotation speed Vy input from the signal processing circuit 47 and the detection signal input from the registration sensor 49, so that the paper Q Is controlled in the sub-scanning direction. On the other hand, the control unit 90 controls the CR motor 81 and the recording head 61 based on the detected values of the position X and the speed Vx of the carriage 60 and the image data to be printed, which are input from the signal processing circuit 87. While controlling the carriage 60, the ink droplet ejection operation by the recording head 61 is controlled.

ところで、キャリッジ60が搬送された状態で記録ヘッド61から吐出されるインク液滴は、図4(A)及び図4(B)に示すように、記録ヘッド61の真下に着弾するのではない。例えば、インク液滴は、キャリッジ60の主走査方向への移動によって、主走査方向への慣性を有しながら落下し、インク液滴の吐出地点とは主走査方向に離れた地点に着弾する。   Incidentally, the ink droplets ejected from the recording head 61 while the carriage 60 is transported do not land directly under the recording head 61 as shown in FIGS. 4A and 4B. For example, the ink droplets fall while having inertia in the main scanning direction due to the movement of the carriage 60 in the main scanning direction, and land at a point away from the ink droplet ejection point in the main scanning direction.

この吐出地点と着弾地点との位置ずれは、キャリッジ60の速度や、インク液滴の吐出地点から用紙Qまでの上下方向の距離Dに依存する。このため、本実施例の画像形成装置1では、キャリッジ60の搬送速度を制御しつつ、コルゲート構造により主走査方向に波打つ用紙Qの山及び谷の変化に合わせて、インク液滴の吐出タイミングを調整することにより、インク液滴の着弾地点を制御し、用紙Qに適切な画像を形成する。   The positional deviation between the ejection point and the landing point depends on the speed of the carriage 60 and the vertical distance D from the ink droplet ejection point to the paper Q. For this reason, in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, while controlling the conveyance speed of the carriage 60, the ejection timing of the ink droplets is adjusted in accordance with the change in the peaks and valleys of the paper Q undulating in the main scanning direction by the corrugated structure. By adjusting, the landing point of the ink droplet is controlled, and an appropriate image is formed on the paper Q.

但し、本実施例ではキャリッジ60を往復動させながら、インク液滴を吐出して用紙Qに画像を形成する。このため、キャリッジ60の往路及び復路でのインク液滴の吐出タイミングを精度よく適切に調整しなければ、キャリッジ60の往路で形成される画像と、それに隣接するキャリッジ60の復路で形成される画像との間で主走査方向の位置ずれが生じてしまい、用紙Qに形成される画像の品質が悪化する。   However, in this embodiment, ink droplets are ejected while the carriage 60 is reciprocated to form an image on the paper Q. For this reason, unless the ink droplet ejection timing in the forward path and the backward path of the carriage 60 is adjusted accurately and appropriately, an image formed in the forward path of the carriage 60 and an image formed in the backward path of the carriage 60 adjacent thereto. Misalignment occurs in the main scanning direction, and the quality of the image formed on the paper Q deteriorates.

このような品質の悪化を避ける目的で、本実施例の画像形成装置1は、テストパターン画像を用紙Qに形成し、その形成状態を表す情報を、ユーザインタフェース100を通じてユーザから取得する機能(テストパターン出力機能)を有している。画像形成装置1は、このテストパターン出力機能により得た上記形成状態を表す情報に基づき、インク液滴の吐出タイミングを制御するための制御パラメータを補正する。   For the purpose of avoiding such deterioration in quality, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment forms a test pattern image on the paper Q, and obtains information representing the formation state from the user through the user interface 100 (test Pattern output function). The image forming apparatus 1 corrects the control parameter for controlling the ejection timing of the ink droplets based on the information representing the formation state obtained by the test pattern output function.

このテストパターン出力機能によっては、用紙Qに、図5(A)に示すようなパターン構成要素の一群、及び、各パターン構成要素に隣接して印刷されるシンボルの一群からなるテストパターン画像が形成される。図5(A)によれば、上記シンボルは、パターン構成要素の識別番号である。   Depending on the test pattern output function, a test pattern image including a group of pattern components as shown in FIG. 5A and a group of symbols printed adjacent to each pattern component is formed on the paper Q. Is done. According to FIG. 5A, the symbol is an identification number of a pattern component.

図5(A)では、各パターン構成要素を簡素な矩形画像により示すが、この矩形画像は単にパターン構成要素の用紙Qにおける形成位置を概略的に示すものに過ぎない。各パターン構成要素は、詳細には、図5(B)の破線領域内に示すように、複数のブロック画像と、各ブロック画像に隣接して印刷されるブロック番号とを備える画像として構成される。即ち、図5(A)に示す各パターン構成要素を示す矩形画像は、図5(B)の破線領域内に示す画像に対応する。   In FIG. 5A, each pattern component is shown by a simple rectangular image, but this rectangular image is merely a schematic representation of the formation position of the pattern component on the paper Q. Specifically, each pattern component is configured as an image including a plurality of block images and a block number printed adjacent to each block image, as shown in the broken line area of FIG. . That is, the rectangular image showing each pattern constituent element shown in FIG. 5A corresponds to the image shown in the broken line area of FIG.

更に詳述すれば、各ブロック画像は、図5(C)に示すように、第1の縦縞画像と、第2の縦縞画像との重ね合わせから構成される。図5(C)には、図5(B)に示したブロック番号4,5,6のブロック画像の構成を概念的に詳細に示す。   More specifically, as shown in FIG. 5C, each block image is composed of an overlay of a first vertical stripe image and a second vertical stripe image. FIG. 5C conceptually shows in detail the configuration of the block images of block numbers 4, 5, and 6 shown in FIG.

第1の縦縞画像は、画像形成装置1がキャリッジ60をFWD方向に搬送しながら、記録ヘッド61にインク液滴を吐出させることにより形成される縦縞画像であり、図5(C)では、白筋で示される縦筋の複数本で示される。第2の縦縞画像は、画像形成装置1がキャリッジ60をRVS方向に搬送しながら、記録ヘッド61にインク液滴を吐出させることにより形成される縦縞画像であり、図5(C)では、ハッチングの施された縦筋の複数本で示される。第1及び第2の縦縞画像は、実際には各縦筋の領域内がインク液滴で塗り潰された画像である。   The first vertical stripe image is a vertical stripe image formed by causing the recording head 61 to eject ink droplets while the image forming apparatus 1 transports the carriage 60 in the FWD direction. In FIG. Indicated by multiple vertical stripes. The second vertical stripe image is a vertical stripe image formed by causing the recording head 61 to eject ink droplets while the image forming apparatus 1 transports the carriage 60 in the RVS direction. In FIG. It is shown by a plurality of vertical stripes. The first and second vertical stripe images are actually images in which the region of each vertical stripe is filled with ink droplets.

図5(C)からも理解できるように、第1の縦縞画像に対する第2の縦縞画像の形成位置は、ブロック番号4,5,6のブロック画像間で異なる。本実施例では、画像形成装置1が、パターン構成要素毎に、ブロック画像間で、第2の縦縞画像を形成する際の第1の縦縞画像に対するインク液滴の吐出タイミングを変えて、これらのブロック画像を形成する。具体的には、中間のブロック番号「5」のブロック画像を、標準の吐出タイミングで形成し、それより小さいブロック番号「1」〜「4」のブロック画像を、番号が小さくなるに連れて、標準より早い吐出タイミングで形成する。また、中間のブロック番号「5」より大きいブロック番号「6」〜「9」のブロック画像を、番号が大きくなるに連れて、標準より遅い吐出タイミングで形成する。   As can be understood from FIG. 5C, the formation position of the second vertical stripe image with respect to the first vertical stripe image differs among the block images of block numbers 4, 5, and 6. In this embodiment, the image forming apparatus 1 changes the ejection timing of the ink droplets with respect to the first vertical stripe image when forming the second vertical stripe image between the block images for each pattern constituent element. A block image is formed. Specifically, a block image having an intermediate block number “5” is formed at the standard ejection timing, and block images having smaller block numbers “1” to “4” are reduced in number. It is formed at a discharge timing earlier than the standard. Further, block images with block numbers “6” to “9” larger than the intermediate block number “5” are formed at a discharge timing later than the standard as the number increases.

そして、パターン構成要素毎に、このパターン構成要素を構成するブロック画像群の内、ユーザが目視で判別した最も筋の目立たないブロック画像のブロック番号を、このパターン構成要素の形成状態を表す情報として、ユーザからユーザインタフェース100を介して取得する。これにより、画像形成装置1は、インク液滴の吐出タイミングが適切であるブロック画像を判別し、この判別結果に基づき、上記制御パラメータを補正する。   For each pattern constituent element, the block number of the block image that is most inconspicuous that the user visually discriminates among the block image group constituting the pattern constituent element is used as information indicating the formation state of the pattern constituent element. Obtained from the user via the user interface 100. As a result, the image forming apparatus 1 determines a block image in which the ejection timing of the ink droplet is appropriate, and corrects the control parameter based on the determination result.

図5(C)に示す例によれば、ユーザの目には、ブロック番号5のブロック画像が最も筋の目立たないブロック画像に見える。なぜなら、第2の縦縞画像を構成する縦筋の夫々が、第1の縦縞画像を構成する縦筋の間に配置されて、ブロック画像に対応する領域が略隙間なく塗り潰されるためである。換言すれば、第1の縦縞画像と第2の縦縞画像との間の隙間が大きいブロック画像ほど、ユーザの目には、このブロック画像が筋の目立つブロック画像に見える。   According to the example shown in FIG. 5C, the block image with the block number 5 appears to the user's eyes as the most inconspicuous block image. This is because each of the vertical stripes constituting the second vertical stripe image is arranged between the vertical stripes constituting the first vertical stripe image, and the area corresponding to the block image is filled with almost no gap. In other words, the block image having a larger gap between the first vertical stripe image and the second vertical stripe image appears to the user's eyes as a block image in which the stripe is conspicuous.

本実施例によれば、最も筋の目立たないブロック画像のブロック番号が中間のブロック番号「5」である場合には、制御パラメータに標準値を設定して、RVS方向にキャリッジ60を搬送する際には、記録ヘッド61に標準の吐出タイミングでインク液滴を吐出させる。一方、最も筋の目立たないブロック画像のブロック番号が中間のブロック番号「5」より小さい場合(具体的には、「1」〜「4」のブロック番号)には、RVS方向にキャリッジ60を搬送する際のインク液滴の吐出タイミングを早めるように制御パラメータを調整する。また、最も筋の目立たないブロック画像のブロック番号が中間のブロック番号「5」より大きい場合(具体的には、「6」〜「9」のブロック番号)には、RVS方向にキャリッジ60を搬送する際のインク液滴の吐出タイミングを遅らせるように制御パラメータを調整する。   According to this embodiment, when the block number of the least noticeable block image is the intermediate block number “5”, the standard value is set as the control parameter and the carriage 60 is transported in the RVS direction. In this case, ink droplets are ejected from the recording head 61 at the standard ejection timing. On the other hand, if the block number of the least noticeable block image is smaller than the intermediate block number “5” (specifically, the block numbers “1” to “4”), the carriage 60 is conveyed in the RVS direction. The control parameter is adjusted so as to advance the ejection timing of the ink droplets at the time. Further, when the block number of the block image having the least noticeableness is larger than the intermediate block number “5” (specifically, the block numbers “6” to “9”), the carriage 60 is conveyed in the RVS direction. The control parameters are adjusted so as to delay the ejection timing of the ink droplets when the ink droplets are discharged.

図6(A)に示すように、本実施例によれば、このように調整されるパターン構成要素毎の制御パラメータの一群を、用紙サイズ毎に、EEPROM97に記憶している。制御ユニット90は、外部装置3から提供された画像データに基づく画像を用紙Qに形成する際、給紙される用紙サイズに対応した制御パラメータの一群を読み出し、この制御パラメータの一群を用いて、記録ヘッド61の液滴吐出タイミングを制御することにより、用紙Qに位置ずれの少ない高品質な画像を形成する。用紙サイズに応じて使用する制御パラメータの一群を切り替えるのは、用紙サイズに応じて用紙Qの撓みや変形具合が変わり、適切な制御パラメータが変わるためである。   As shown in FIG. 6A, according to the present embodiment, a group of control parameters for each pattern component adjusted in this way is stored in the EEPROM 97 for each paper size. When the control unit 90 forms an image based on the image data provided from the external device 3 on the paper Q, the control unit 90 reads out a group of control parameters corresponding to the paper size to be fed, and uses the group of control parameters. By controlling the droplet discharge timing of the recording head 61, a high-quality image with little positional deviation is formed on the paper Q. The reason why the group of control parameters to be used is switched according to the paper size is that the deflection and deformation of the paper Q change according to the paper size, and appropriate control parameters change.

また、本実施例によれば、上記テストパターン画像を表す画像データ(以下「テストパターン画像データ」と表現する。)として、画像形成装置1にて取扱い可能な全ての用紙サイズに共通する単一のテストパターン画像データを、ROM93内に記憶する。画像形成装置1は、用紙Qに対してテストパターン画像を形成する際には、このテストパターン画像データを、画像形成対象の用紙サイズに応じた印刷用データに変換することにより、用紙サイズに応じた適切なテストパターン画像を用紙Qに形成する。   Further, according to the present embodiment, the image data representing the test pattern image (hereinafter referred to as “test pattern image data”) is a single common to all paper sizes that can be handled by the image forming apparatus 1. The test pattern image data is stored in the ROM 93. When forming a test pattern image on the paper Q, the image forming apparatus 1 converts the test pattern image data into print data corresponding to the paper size of the image formation target, so that An appropriate test pattern image is formed on the paper Q.

ここで、テストパターン画像データの構成を説明する。図6(B)から理解できるように、本実施例のテストパターン画像データは、共通パターン画像データと、複数のシンボル画像データとを備えた構成にされる。図5(A)に示すように、本実施例では、一枚の用紙Qに対して、五列分のパターン構成要素を形成し、各列のパタ−ン構成要素に隣接して、シンボル(パターン構成要素の識別番号)を形成する。ここで言うパターン構成要素の列は、主走査方向に沿う列のことである。   Here, the configuration of the test pattern image data will be described. As can be understood from FIG. 6B, the test pattern image data of the present embodiment is configured to include common pattern image data and a plurality of symbol image data. As shown in FIG. 5A, in this embodiment, five columns of pattern components are formed on one sheet of paper Q, and symbols () are adjacent to the pattern components of each column. Pattern component identification number). The column of the pattern constituent elements referred to here is a column along the main scanning direction.

共通パターン画像データは、パターン構成要素の一列分を表す画像データであり、各列のパターン構成要素を形成する際に共通して用いられる。共通パターン画像データには、キャリッジ60をFWD方向に搬送する際に用いられる画像データであって第1の縦縞画像を形成するためのFWDデータと、キャリッジ60をRVS方向に搬送する際に用いられる画像データであって第2の縦縞画像を形成するためのRVSデータと、が含まれる。   The common pattern image data is image data representing one column of pattern components, and is used in common when forming the pattern components of each column. The common pattern image data is image data used when the carriage 60 is transported in the FWD direction and is used when the carriage 60 is transported in the RVS direction, and FWD data for forming the first vertical stripe image. Image data and RVS data for forming a second vertical stripe image.

一方、複数のシンボル画像データの内、第iシンボル画像データ(iは1〜5のいずれかである。)は、第i列のパターン構成要素に隣接して形成されるシンボルの一列分を表す画像データである。図5(A)によれば、第1シンボル画像データは、1から17までの数字を表す画像が、隣接するパターン構成要素の幾何学的配置に併せて配置された画像データである。   On the other hand, among the plurality of symbol image data, the i-th symbol image data (i is any one of 1 to 5) represents one column of symbols formed adjacent to the i-th column pattern component. Image data. According to FIG. 5A, the first symbol image data is image data in which images representing numbers 1 to 17 are arranged in accordance with the geometric arrangement of adjacent pattern components.

即ち、本実施例では、列毎に、パターン構成要素の一列及びそれに隣接するシンボルの一列からなる画像セットを、共通パターン画像データ及びその列に対応した一つのシンボル画像データを用いて形成する。本実施例では、このようなテストパターン画像データの構成が採用されるため、従来のように、用紙Qのある縦横サイズに対応した用紙1枚分の画像データをROM93に記憶させる場合よりも、ROM93が記憶するテストパターン画像データの量を抑えることができる。   That is, in this embodiment, for each column, an image set including a column of pattern components and a column of symbols adjacent thereto is formed using common pattern image data and one symbol image data corresponding to the column. In the present embodiment, such a configuration of the test pattern image data is adopted. Therefore, as compared with the conventional case, the image data for one sheet corresponding to a certain vertical and horizontal size of the sheet Q is stored in the ROM 93. The amount of test pattern image data stored in the ROM 93 can be suppressed.

また、本実施例では、用紙サイズ毎のテストパターン画像データをROM93に記憶させず、様々な用紙サイズに共通する単一のテストパターン画像データをROM93に記憶させるので、ROM93に必要な記憶容量を抑制することができる。   In this embodiment, the test pattern image data for each paper size is not stored in the ROM 93, but a single test pattern image data common to various paper sizes is stored in the ROM 93. Therefore, the storage capacity required for the ROM 93 is increased. Can be suppressed.

ROM93に記憶される上記テストパターン画像データは、画像形成装置1において画像形成可能な最大サイズの用紙Qに適合した画像データとして構成される。即ち、テストパターン画像データは、画像形成装置1において画像形成可能な最大サイズの用紙Qに対し、その主走査方向の全範囲に亘って、用紙Qの山及び谷の夫々に対応する位置にパターン構成要素を配列可能な横幅を有する画像データとして構成される。   The test pattern image data stored in the ROM 93 is configured as image data suitable for the maximum size paper Q on which image formation is possible in the image forming apparatus 1. That is, the test pattern image data is patterned at positions corresponding to the peaks and valleys of the paper Q over the entire range in the main scanning direction with respect to the maximum size paper Q on which image formation is possible in the image forming apparatus 1. It is configured as image data having a horizontal width in which components can be arranged.

詳述すれば、テストパターン画像データは、画像形成装置1においてインク液滴を吐出可能な主走査方向における全範囲の各地点に対してインク液滴の吐出有無を表すデータを備えた構成にされる。最大サイズの用紙Qより小さいサイズの用紙Qにテストパターン画像を形成する際、制御ユニット90は、テストパターン画像データが有する各地点におけるインク液滴の吐出有無を表すデータを加工して、用紙サイズに適合した印刷用データを生成する。   More specifically, the test pattern image data is configured to include data representing whether or not ink droplets are ejected at all points in the main scanning direction in which ink droplets can be ejected in the image forming apparatus 1. The When the test pattern image is formed on the paper Q having a size smaller than the maximum size paper Q, the control unit 90 processes the data indicating whether or not the ink droplets are discharged at each point included in the test pattern image data to obtain the paper size. Print data that conforms to

続いて、操作部101を介してユーザからテストパターン画像の出力指示が入力されると、制御ユニット90が実行する処理について説明する。ユーザインタフェース100は、ユーザからの入力操作を受付可能な操作キー又はタッチパネル等からなる操作部101と、ユーザに対して各種情報を表示可能な液晶ディスプレイ又は有機ELディスプレイ等からなる表示部105とを備える。   Next, processing executed by the control unit 90 when an instruction to output a test pattern image is input from the user via the operation unit 101 will be described. The user interface 100 includes an operation unit 101 including an operation key or a touch panel that can accept an input operation from a user, and a display unit 105 including a liquid crystal display or an organic EL display that can display various types of information to the user. Prepare.

制御ユニット90は、上記出力指示が入力されると、図7に示すテストパターン出力処理を開始する。開始後、制御ユニット90は、PFモータ41を制御することにより、用紙Qの副走査方向に沿う両側縁の位置X1,X2を、光学センサ65を用いて特定可能な位置まで、用紙搬送機構20に用紙Qを副走査方向下流に搬送させる(S110)。   When the output instruction is input, the control unit 90 starts the test pattern output process shown in FIG. After the start, the control unit 90 controls the PF motor 41 so that the positions X1 and X2 of the both side edges along the sub-scanning direction of the sheet Q can be specified using the optical sensor 65 to the sheet transport mechanism 20. Then, the paper Q is conveyed downstream in the sub-scanning direction (S110).

その後、制御ユニット90は、CRモータ81を制御して、キャリッジ60を主走査方向の端から端まで搬送しつつ、その際の受光量の検出値を光学センサ65から取得し、この検出値を、検出時のキャリッジ60の位置Xと関連付けてRAM95に一時記憶する。そして、この受光量の変化に基づいて用紙Qの両側縁の主走査方向における位置X1,X2を特定する(S120)。   Thereafter, the control unit 90 controls the CR motor 81 to acquire the detected value of the received light amount from the optical sensor 65 while conveying the carriage 60 from end to end in the main scanning direction, and obtains this detected value. The data is temporarily stored in the RAM 95 in association with the position X of the carriage 60 at the time of detection. Based on the change in the amount of received light, the positions X1 and X2 in the main scanning direction of both side edges of the paper Q are specified (S120).

特定後、制御ユニット90は、PFモータ41を制御し、上記距離Z1に基づき、距離Z1によって特定される用紙Qの先端位置が予め定められた第1形成位置に到達するまで、用紙Qを副走査方向下流に搬送し、第1形成位置で用紙Qを停止させる(S130)。   After the specification, the control unit 90 controls the PF motor 41 and, based on the distance Z1, controls the paper Q until the leading position of the paper Q specified by the distance Z1 reaches a predetermined first formation position. The paper Q is conveyed downstream in the scanning direction, and the paper Q is stopped at the first formation position (S130).

本実施例における第i形成位置(iは1〜5のいずれかである。)は、第i列の画像セットを形成する位置に対応する。第1形成位置は、画像形成位置より副走査方向上流に設置された搬送ローラ21により用紙Qが挟持される一方、画像形成位置より副走査方向下流の排紙ローラ27によっては用紙Qが挟持されない位置に定められる。   The i-th formation position (i is any one of 1 to 5) in this embodiment corresponds to the position where the i-th row image set is formed. At the first forming position, the paper Q is sandwiched by the transport roller 21 installed upstream of the image forming position in the sub-scanning direction, while the paper Q is not sandwiched by the paper discharge roller 27 downstream of the image forming position in the sub-scanning direction. Determined in position.

具体的に、第1形成位置は、用紙先端が図2に示すラインP1より副走査方向上流に位置し、且つ、用紙Qが記録ヘッド61下方に配置される領域内に定められる。ラインP1は、用紙Qが一対の排紙ローラ27の間に進入する地点に対応する。付言すれば、第1形成位置は、用紙先端がラインP4よりも副走査方向下流に配置される位置に定められる。ラインP4は、用紙Qがコルゲート構造形成体24によってプラテン22に押し付けられる領域の副走査方向下流端縁に対応する。   Specifically, the first formation position is determined in an area where the leading edge of the sheet is positioned upstream of the line P1 shown in FIG. 2 in the sub-scanning direction and the sheet Q is disposed below the recording head 61. The line P1 corresponds to a point where the paper Q enters between the pair of paper discharge rollers 27. In other words, the first formation position is determined at a position where the leading edge of the sheet is arranged downstream of the line P4 in the sub-scanning direction. The line P4 corresponds to the downstream edge in the sub-scanning direction of the area where the paper Q is pressed against the platen 22 by the corrugated structure forming body 24.

その後、制御ユニット90は、第1列の画像セットに対応する画像データである第1シンボル画像データ及び共通パターン画像データをROM93から読み出して加工対象データに設定し、この加工対象データに対して、光学センサ65を用いて特定された用紙Qの両側縁の位置X1,X2に基づいた加工を加えた印刷用データを生成する。   Thereafter, the control unit 90 reads out the first symbol image data and the common pattern image data, which are image data corresponding to the image set in the first column, from the ROM 93 and sets them as processing target data. Printing data is generated by applying processing based on the positions X1 and X2 of both side edges of the paper Q specified by using the optical sensor 65.

具体的に、S140では、図8に示す印刷用データ生成処理を実行する。印刷用データ生成処理において、制御ユニット90は、用紙左端縁の位置X1に基づき、加工対象データを仮に加工せずに、この加工対象データに基づく画像を印刷した場合のパターン構成要素と用紙左端縁との位置関係を特定し、用紙Qの左端縁上に形成されるパターン構成要素が存在するかを判断する(S510)。即ち、左端縁を跨って用紙Qの外側及び内側に配置されるようなパターン構成要素が存在するかを判断する。   Specifically, in S140, the print data generation process shown in FIG. 8 is executed. In the print data generation process, the control unit 90, based on the position X1 of the left edge of the paper, does not temporarily process the data to be processed and prints an image based on the data to be processed and the left edge of the paper. To determine whether there is a pattern component formed on the left edge of the paper Q (S510). That is, it is determined whether there is a pattern component that is arranged outside and inside the paper Q across the left edge.

尚、パターン構成要素の夫々は、ブロック画像及びブロック番号の一群から構成されるが、ここでは、これらのブロック画像及びブロック番号の一群が形成された領域(例えば図5(B)の破線で囲まれた領域)を用紙Qの左端縁が横断するかによって、用紙Qの左端縁上に形成されるパターン構成要素が存在するかを判断することができる。図9(A)には、識別番号「2」のパターン構成要素が用紙Qの左端縁上に形成される、パターン構成要素と用紙左端縁との位置関係を示す。   Each of the pattern constituent elements is composed of a group of block images and block numbers. Here, an area where the group of these block images and block numbers is formed (for example, surrounded by a broken line in FIG. 5B). Whether or not there is a pattern component formed on the left edge of the paper Q can be determined based on whether the left edge of the paper Q crosses the region). FIG. 9A shows the positional relationship between the pattern component and the left edge of the paper, on which the pattern component of the identification number “2” is formed on the left edge of the paper Q.

S510で否定判断すると(つまり、S510でNoであって、このとき、用紙Qの左端縁上には、パターン構成要素が存在しない)、制御ユニット90は、加工対象データの非マスク領域の左端を、用紙Qの左端縁に一致する位置に設定し(S520)、S530に移行する。一方、S510で肯定判断すると(つまり、S510でYesであって、このとき、用紙Qの左端縁上には、パターン構成要素が存在する)、加工対象データの非マスク領域の左端を、用紙左端縁上に形成されるパターン構成要素の右隣に位置するパターン構成要素の左端に設定し(S525)、S530に移行する。図9(B)では、図9(A)に示すように識別番号「2」のパターン構成要素が用紙Qの左端縁上に存在することに伴って、非マスク領域の左端を、その右隣である識別番号「3」のパターン構成要素の左端に設定している。   If a negative determination is made in S510 (that is, No in S510, and there is no pattern component on the left edge of the paper Q at this time), the control unit 90 determines the left edge of the non-mask area of the processing target data. Then, it is set to a position that coincides with the left edge of the paper Q (S520), and the process proceeds to S530. On the other hand, if an affirmative determination is made in S510 (that is, Yes in S510, and a pattern component exists on the left edge of the paper Q at this time), the left edge of the non-mask area of the processing target data is set to the left edge of the paper. It is set to the left end of the pattern component located on the right of the pattern component formed on the edge (S525), and the process proceeds to S530. In FIG. 9B, as the pattern component with the identification number “2” exists on the left edge of the paper Q as shown in FIG. Is set at the left end of the pattern component having the identification number “3”.

S530に移行すると、制御ユニット90は、用紙右端縁の位置X2に基づき、加工対象データを仮に加工せずに、この加工対象データに基づく画像を印刷した場合のパターン構成要素と用紙右端縁との位置関係を特定し、用紙Qの右端縁上に形成されるパターン構成要素が存在するかを判断する。ここでの判断手法は、S510での判断手法と同様の手法を採用することができる。   When the process proceeds to S530, the control unit 90, based on the position X2 of the right edge of the paper, does not temporarily process the data to be processed, and the pattern component and the right edge of the paper when the image based on the data to be processed is printed. The positional relationship is specified, and it is determined whether or not there is a pattern component formed on the right edge of the paper Q. The determination method here can employ the same method as the determination method in S510.

そして、S530で否定判断すると(つまり、S530でNoであって、このとき、用紙Qの右端縁上に、パターン構成要素が存在しない)、加工対象データの非マスク領域の右端を、用紙Qの右端縁に一致する位置に設定し(S540)、S550に移行する。一方、S530で肯定判断すると(つまり、S530でYesであって、このとき、用紙Qの右端縁上に、パターン構成要素が存在する)、加工対象データの非マスク領域の右端を、用紙右端縁上に形成されるパターン構成要素の左隣に位置するパターン構成要素の右端に設定し(S545)、S550に移行する。図9(B)では、図9(A)に示すように識別番号「16」のパターン構成要素が用紙Qの右端縁上に存在することに伴って、非マスク領域の右端を、その左隣である識別番号「15」のパターン構成要素の右端に設定している。   If a negative determination is made in S530 (that is, No in S530 and there is no pattern component on the right edge of the paper Q at this time), the right edge of the non-mask area of the processing target data is set to the paper Q. The position coincides with the right edge (S540), and the process proceeds to S550. On the other hand, if an affirmative determination is made in S530 (that is, Yes in S530 and a pattern component exists on the right edge of the paper Q at this time), the right edge of the non-mask area of the processing target data is set to the right edge of the paper It is set to the right end of the pattern component located on the left side of the pattern component formed above (S545), and the process proceeds to S550. In FIG. 9B, as the pattern component having the identification number “16” exists on the right edge of the paper Q as shown in FIG. Is set at the right end of the pattern component having the identification number “15”.

S550に移行すると、制御ユニット90は、S520又はS525で設定された非マスク領域の左端と、S540又はS545で設定された非マスク領域の右端と、によって画定する加工対象データ内の非マスク領域の外側を、マスク領域と判別する。そして、制御ユニット90は、このマスク領域に該当する加工対象データ内のデータを、インク液滴を吐出しないことを意味する値ゼロに変換する。   After shifting to S550, the control unit 90 determines the non-mask area in the processing target data defined by the left end of the non-mask area set in S520 or S525 and the right end of the non-mask area set in S540 or S545. The outside is determined as a mask area. Then, the control unit 90 converts the data in the processing target data corresponding to this mask area into a value of zero meaning that ink droplets are not ejected.

上述したように、テストパターン画像データを構成する各シンボル画像データ及び共通パターン画像データは、画像形成装置1においてインク液滴を吐出可能な主走査方向における全範囲の各地点に対してインク液滴の吐出有無を表すデータ(値)が配列された構成にされる。   As described above, the symbol image data and the common pattern image data constituting the test pattern image data are ink droplets for each point in the entire range in the main scanning direction in which the ink droplets can be ejected in the image forming apparatus 1. The data (values) indicating the presence or absence of the discharge are arranged.

S550では、このような構成を有する加工対象データに対し、非マスク領域の外側の各地点に該当する値を、全て値ゼロに変換する。図10に示す例では、各地点に対して2ビットのデータが付与されており、値00はインク液滴を吐出しないことを意味し、値01,値10,値11は、インク液滴の大きさを意味する。図10における下から2列目の数字配列は、図10最上段に示す共通パターン画像データの2ビットデータの配列の一部を拡大して示したものである。図10最下段の数字配列は、この共通パターン画像データの拡大表示したデータ部分について、これを加工した後の印刷用データの構成を示したものである。   In S550, for the processing target data having such a configuration, all values corresponding to the points outside the non-mask area are converted to zero. In the example shown in FIG. 10, 2-bit data is assigned to each point, and a value of 00 means that no ink droplet is ejected, and a value of 01, a value of 10, and a value of 11 are the ink droplets. It means size. The numerical arrangement in the second column from the bottom in FIG. 10 is an enlarged view of a part of the arrangement of 2-bit data of the common pattern image data shown in the uppermost part of FIG. The numerical arrangement at the bottom of FIG. 10 shows the structure of print data after processing the enlarged data portion of the common pattern image data.

この例によれば、S550では、マスク領域の値01,値10,値11を値00に変換することによって、対応画像にマスク処理を施す。一方、非マスク領域内の各地点の値については変換しないようにして、加工対象データを上記印刷用データに加工する。この加工によって、加工対象データは、非マスク領域外の画像情報が実質消去された印刷用データに変換される。   According to this example, in step S550, the mask image is subjected to mask processing by converting the value 01, value 10, and value 11 of the mask region into the value 00. On the other hand, the value of each point in the non-mask area is not converted, and the processing target data is processed into the printing data. By this processing, the processing target data is converted into printing data from which image information outside the non-mask area is substantially erased.

S140において、上述した手順で第1列の画像セットに対応した印刷用データを生成すると、制御ユニット90は、CRモータ81を制御して、キャリッジ60を搬送する一方、記録ヘッド61に、この印刷用データに基づくインク液滴の吐出動作を実行させることにより、印刷用データが表す第1列の画像セットを用紙Qに形成する(S150)。即ち、S150では、第1形成位置に対応する用紙Qの領域に、テストパターン画像データが表す第1列の画像セットの内、用紙外にはみ出すことなく用紙内に配置されるパターン構成要素及びそのシンボルの画像セットを形成する。   In S140, when the print data corresponding to the first row image set is generated by the above-described procedure, the control unit 90 controls the CR motor 81 to convey the carriage 60, while the print head 61 prints the print data. By performing the ink droplet ejection operation based on the print data, the first row of image sets represented by the print data is formed on the paper Q (S150). That is, in S150, among the image set of the first column represented by the test pattern image data in the area of the paper Q corresponding to the first formation position, the pattern components arranged on the paper without protruding outside the paper, and the pattern components An image set of symbols is formed.

S150での処理を終えると、制御ユニット90は、PFモータ41を制御して、上記距離Z1によって特定される用紙Qの先端位置が予め定められた第2形成位置に到達するまで用紙Qを副走査方向に搬送し、第2形成位置で用紙Qを停止させる(S160)。   When the processing in S150 is finished, the control unit 90 controls the PF motor 41 to sub-feed the paper Q until the leading edge position of the paper Q specified by the distance Z1 reaches a predetermined second formation position. The paper Q is conveyed in the scanning direction, and the paper Q is stopped at the second forming position (S160).

第2形成位置は、搬送ローラ21及び排紙ローラ27によって用紙Qが挟持される位置に定められる。本実施例において、第2形成位置は、用紙先端が拍車ローラ29より副走査方向下流に位置し、且つ、拍車ローラ29より副走査方向下流に設けられたフラップ機構より上流にあるような位置に定められる。詳細については省略するが、フラップ機構は、両面印刷時に、用紙Qを排紙トレイではなくUターン路に導くための機構であり、例えば図2に示すラインP2上に配置される。フラップ機構は、画像形成位置に存在する用紙Qの撓み及び変形具合に影響を与える。尚、本実施例の画像形成装置1で取扱われる用紙サイズの範囲内では、用紙サイズによらず、第2形成位置において、用紙後端が搬送ローラ21を通過することはない。   The second forming position is determined as a position where the paper Q is sandwiched between the transport roller 21 and the paper discharge roller 27. In this embodiment, the second forming position is such that the leading edge of the sheet is located downstream of the spur roller 29 in the sub-scanning direction and upstream of the flap mechanism provided downstream of the spur roller 29 in the sub-scanning direction. Determined. Although not described in detail, the flap mechanism is a mechanism for guiding the paper Q to the U-turn path instead of the paper discharge tray during double-sided printing, and is disposed on, for example, the line P2 shown in FIG. The flap mechanism affects the bending and deformation of the paper Q present at the image forming position. Note that, within the range of the paper size handled by the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the rear end of the paper does not pass the transport roller 21 at the second forming position regardless of the paper size.

その後、制御ユニット90は、第2列の画像セットに対応する画像データである第2シンボル画像データ及び共通パターン画像データをROM93から読み出して加工対象データに設定し、この加工対象データに対する印刷用データ生成処理(図8)を実行することにより、S140と同様に、用紙Qの両側縁の位置X1,X2を考慮した第2列の画像セットに関する印刷用データを生成する(S170)。   Thereafter, the control unit 90 reads out the second symbol image data and the common pattern image data, which are image data corresponding to the image set in the second column, from the ROM 93 and sets them as processing target data, and print data for the processing target data. By executing the generation process (FIG. 8), similarly to S140, print data related to the image set of the second column in consideration of the positions X1 and X2 of both side edges of the paper Q is generated (S170).

その後、制御ユニット90は、キャリッジ搬送機構80にキャリッジ60を搬送させる一方、記録ヘッド61に、この印刷用データに基づくインク液滴の吐出動作を実行させることにより、印刷用データが表す第2列の画像セットを用紙Qに形成する(S180)。即ち、S180では、第2形成位置に対応する用紙Qの領域に、テストパターン画像データが表す第2列の画像セットの内、用紙外にはみ出すことなく用紙内に配置されるパターン構成要素及びそのシンボルの画像セットを形成する。   Thereafter, the control unit 90 causes the carriage transport mechanism 80 to transport the carriage 60, while causing the recording head 61 to perform an ink droplet ejection operation based on the print data, thereby causing the second column represented by the print data. Are formed on the paper Q (S180). That is, in S180, the pattern components arranged on the sheet without protruding outside the sheet in the image set of the second column represented by the test pattern image data in the area of the sheet Q corresponding to the second formation position and its An image set of symbols is formed.

S180での処理を終えると、制御ユニット90は、S190に移行し、PFモータ41を制御して、上記距離Z1によって特定される用紙Qの先端位置が予め定められた第3形成位置に到達するまで、用紙Qを副走査方向に搬送し、この第3形成位置で用紙Qを停止させる。第3形成位置は、用紙先端がフラップ機構を副走査方向下流に通過した位置にあるが、用紙後端が搬送ローラ21より副走査方向上流にあるような位置に定められる。   When the processing in S180 is completed, the control unit 90 proceeds to S190, controls the PF motor 41, and the leading edge position of the paper Q specified by the distance Z1 reaches a predetermined third formation position. Until the sheet Q is conveyed in the sub-scanning direction, the sheet Q is stopped at the third forming position. The third forming position is set at a position where the leading edge of the sheet has passed through the flap mechanism downstream in the sub-scanning direction, but the trailing edge of the sheet is upstream of the conveying roller 21 in the sub-scanning direction.

その後、制御ユニット90は、第3列の画像セットに対応する画像データである第3シンボル画像データ及び共通パターン画像データをROM93から読み出して加工対象データに設定し、S140,S170と同様の原理で、この加工対象データを加工して印刷用データを生成する(S200)。更に、S150,S180と同様の手法で、この印刷用データが表す第3列の画像セットを、用紙Qに形成する(S210)。   Thereafter, the control unit 90 reads out the third symbol image data and the common pattern image data, which are image data corresponding to the image set of the third column, from the ROM 93 and sets them as processing target data, and uses the same principle as S140 and S170. Then, the processing target data is processed to generate print data (S200). Further, the third row image set represented by the printing data is formed on the paper Q by the same method as in S150 and S180 (S210).

第3形成位置に対応する用紙Qの領域に第3列の画像セットを形成すると、制御ユニット90は続いて、PFモータ41を制御し、副走査方向下流への用紙Qの更なる搬送を開始する(S220)。そして、この搬送過程では、レジセンサ49からの検出信号がオン信号にオフ信号に切り替わったかを判断し(S230)、レジセンサ49がオフ信号に切り替わらずオン信号のままである場合には(S230でNo)、用紙搬送を継続する。そして、レジセンサ49がオン信号のまま一定時間を越えると異常を検知し(S240でYes)、用紙搬送を終了すると共に、表示部105を通じて用紙詰まりをユーザに向けて報知する(S340)。その後、当該テストパターン出力処理を終了する。   When the third row image set is formed in the area of the paper Q corresponding to the third forming position, the control unit 90 subsequently controls the PF motor 41 to start further conveyance of the paper Q downstream in the sub-scanning direction. (S220). In this conveyance process, it is determined whether the detection signal from the registration sensor 49 is switched to the off signal (S230). If the registration sensor 49 remains the on signal without switching to the off signal (No in S230). ), Continue paper transport. Then, when the registration sensor 49 remains in the ON signal for a certain period of time, an abnormality is detected (Yes in S240), the paper conveyance is terminated, and a paper jam is notified to the user through the display unit 105 (S340). Thereafter, the test pattern output process ends.

一方、上記一定時間を越える前にレジセンサ49がオフ信号に切り替わると(S230でYes)、その時点から得られる上記距離Z2に基づき、距離Z2によって特定される用紙Qの後端位置が予め定められた第4形成位置に到達するまで、用紙搬送機構20に用紙Qを副走査方向下流に搬送させ、第4形成位置で用紙Qを停止させる(S250)。   On the other hand, if the registration sensor 49 is switched to the off signal before the predetermined time is exceeded (Yes in S230), the trailing edge position of the paper Q specified by the distance Z2 is determined in advance based on the distance Z2 obtained from that time. Until the fourth formation position is reached, the paper transport mechanism 20 transports the paper Q downstream in the sub-scanning direction, and stops the paper Q at the fourth formation position (S250).

第4形成位置は、用紙後端が搬送ローラ21を抜けて搬送ローラ21より副走査方向下流に位置し、且つ、ラインP3より上流にあるような位置に定められる。ラインP3は、コルゲート構造形成体24によって用紙Qがプラテン22に押し付けられるように挟持される領域の副走査方向上流端縁に対応する。即ち、第4形成位置は、用紙Qが搬送ローラ21によっては挟持されないが、隣接するコルゲート構造(コルゲート構造形成体24及びリブ25)及び排紙ローラ27によっては挟持される位置に対応する。   The fourth formation position is determined such that the rear end of the sheet passes through the transport roller 21 and is positioned downstream of the transport roller 21 in the sub-scanning direction and upstream of the line P3. The line P3 corresponds to the upstream edge in the sub-scanning direction of the region where the paper Q is sandwiched so as to be pressed against the platen 22 by the corrugated structure forming body 24. That is, the fourth formation position corresponds to a position where the paper Q is not sandwiched by the transport roller 21 but is sandwiched by the adjacent corrugated structure (corrugated structure forming body 24 and rib 25) and the paper discharge roller 27.

その後、制御ユニット90は、第4列の画像セットに対応する画像データである第4シンボル画像データ及び共通パターン画像データをROM93から読み出して加工対象データに設定し、S140,S170,S200と同様の原理で、この加工対象データを加工して印刷用データを生成する(S260)。更にS150,S180,S210と同様の手法で、この印刷用データが表す第4列の画像セットを用紙Qに形成する(S270)。   Thereafter, the control unit 90 reads out the fourth symbol image data and the common pattern image data, which are image data corresponding to the image set of the fourth column, from the ROM 93 and sets them as the processing target data, and is the same as S140, S170, and S200. In principle, the processing object data is processed to generate print data (S260). Further, the fourth row image set represented by the printing data is formed on the paper Q by the same method as S150, S180, and S210 (S270).

S270での処理を終えると、制御ユニット90は、PFモータ41を制御して、上記距離Z2によって特定される用紙Qの後端位置が予め定められた第5形成位置に到達するまで用紙Qを副走査方向に搬送し、第5形成位置で用紙Qを停止させる(S280)。第5形成位置は、用紙後端が搬送ローラ21を抜けてラインP4よりも副走査方向下流に位置し、且つ、用紙後端がラインP1よりも副走査方向上流にあって用紙Qが記録ヘッド61下方に位置する領域内に定められる。即ち、第5形成位置は、用紙Qが搬送ローラ21及びそれに隣接するコルゲート構造(コルゲート構造形成体24及びリブ25)によっては挟持されないが、排紙ローラ27によっては挟持される位置に対応する。   When the processing in S270 is completed, the control unit 90 controls the PF motor 41 to load the paper Q until the rear end position of the paper Q specified by the distance Z2 reaches a predetermined fifth forming position. The paper Q is conveyed in the sub-scanning direction, and the paper Q is stopped at the fifth formation position (S280). The fifth forming position is such that the rear end of the sheet passes through the conveying roller 21 and is positioned downstream of the line P4 in the sub-scanning direction, and the rear end of the sheet is upstream of the line P1 in the sub-scanning direction. 61 is defined in a region located below. That is, the fifth forming position corresponds to a position where the paper Q is not sandwiched between the transport roller 21 and the corrugated structure (corrugated structure forming body 24 and rib 25) adjacent thereto, but is sandwiched by the paper discharge roller 27.

その後、制御ユニット90は、第5列の画像セットに対応する画像データである第5シンボル画像データ及び共通パターン画像データをROM93から読み出して加工対象データに設定し、S140,S170,S200,S260と同様の原理で、この加工対象データを加工して印刷用データを生成する(S290)。更に、S150,S180,S210,S270と同様の手法で、この印刷用データが表す第5列の画像セットを用紙Qに形成する(S300)。   Thereafter, the control unit 90 reads out the fifth symbol image data and the common pattern image data, which are image data corresponding to the image set of the fifth column, from the ROM 93 and sets them as processing target data, and S140, S170, S200, and S260. Based on the same principle, the data to be processed is processed to generate print data (S290). Further, the fifth row image set represented by the printing data is formed on the paper Q by the same method as in S150, S180, S210, and S270 (S300).

S300での処理を終えると、制御ユニット90は、用紙搬送機構20に用紙Qを副走査方向下流の排紙トレイまで搬送させる(S310)。これにより、テストパターン画像の形成された用紙Qを、ユーザが手にとって目視できるようにする。   When the processing in S300 is completed, the control unit 90 causes the paper transport mechanism 20 to transport the paper Q to the paper discharge tray downstream in the sub-scanning direction (S310). As a result, the user can visually recognize the paper Q on which the test pattern image is formed.

その後、制御ユニット90は、形成状態受付画面を表示部105に表示する(S320)。形成状態受付画面は、用紙Qに形成された各パターン構成要素の上記形成状態を表す情報(最も筋の目立たないブロック画素のブロック番号)の入力操作を受け付けるための画面である。ユーザは、操作部101のタッチパネル又は操作キーを操作することにより、この受付画面を間接的に操作して、各パターン構成要素の上記形成状態を表す情報を入力することができる。   Thereafter, the control unit 90 displays a formation state reception screen on the display unit 105 (S320). The formation state reception screen is a screen for receiving an input operation of information indicating the formation state of each pattern component formed on the paper Q (the block number of the block pixel that is least noticeable). The user can input information representing the formation state of each pattern component by indirectly operating the reception screen by operating the touch panel or the operation key of the operation unit 101.

制御ユニット90は、この受付画面を通じた上記形成状態を表す情報の入力操作が終了すると、光学センサ65を用いて検出された用紙Qの両側縁の位置X1,X2から特定される用紙サイズの制御パラメータの一群であってEEPROM97が記憶する制御パラメータの一群を、上記入力された形成状態を表す情報に従って補正し(S330)、当該テストパターン出力処理を終了する。   When the input operation of the information indicating the formation state through the reception screen is completed, the control unit 90 controls the sheet size specified from the positions X1 and X2 on both side edges of the sheet Q detected using the optical sensor 65. A group of parameters and a group of control parameters stored in the EEPROM 97 are corrected according to the input information indicating the formation state (S330), and the test pattern output process is terminated.

以上、本実施例の画像形成装置1について説明したが、この画像形成装置1では、用紙Qがコルゲート構造等の用紙搬送路の構造に応じて撓みや変形具合を変化させながら副走査方向に移動する。このため、副走査方向に関して用紙位置の異なる上記第1〜第5形成位置の夫々でパターン構成要素の列を形成することにより、用紙全体に分散する複数のパターン構成要素を形成する。具体的には、記録ヘッド61に対して用紙Qの撓みや変形具合が大きく変化する用紙位置を境界とする区画毎に一つの上記形成位置(第1〜第5形成位置)を定めて、パターン構成要素の列を形成する。   The image forming apparatus 1 of the present embodiment has been described above. In this image forming apparatus 1, the paper Q moves in the sub-scanning direction while changing the bending and deformation according to the structure of the paper conveyance path such as a corrugated structure. To do. For this reason, a plurality of pattern constituent elements distributed over the entire paper are formed by forming a row of pattern constituent elements at each of the first to fifth forming positions having different paper positions in the sub-scanning direction. Specifically, one formation position (first to fifth formation positions) is defined for each section having a boundary at a paper position where the deflection or deformation of the paper Q greatly changes with respect to the recording head 61, and a pattern is formed. Form a row of components.

そして、これらパターン構成要素の形成状態を表す情報に基づき制御パラメータを補正することにより、用紙Qがプラテン22上を通過する過程において、用紙Qの山及び谷の形状に併せて適切な吐出タイミングでインク液滴を吐出し、用紙Qに高品質な画像を形成できるようにする。   Then, by correcting the control parameters based on the information indicating the formation state of the pattern constituent elements, in the process in which the paper Q passes over the platen 22, the discharge timing is adjusted in accordance with the shape of the peaks and valleys of the paper Q. Ink droplets are discharged so that a high-quality image can be formed on the paper Q.

更に本実施例では、用紙全体に分散するパターン構成要素を形成するために、用紙1枚分の画像サイズのテストパターン画像データをROM93に記憶させるのではなく、複数の形成位置で使用される共通パターン画像データを備えるテストパターン画像データをROM93に記憶させる。   Further, in this embodiment, in order to form pattern constituent elements distributed over the entire sheet, test pattern image data of the image size for one sheet is not stored in the ROM 93 but is commonly used at a plurality of formation positions. Test pattern image data including pattern image data is stored in the ROM 93.

そして、本実施例では、用紙Qが副走査方向に沿う複数の形成装置(第1〜第5形成位置)の夫々に到達する度に、記録ヘッド61を搭載するキャリッジ60を搬送し、その形成位置に対応するシンボル画像データと共通パターン画像データとを加工した印刷用データに基づくインク液滴の吐出動作を記録ヘッドに実行させる。これにより、形成位置毎に、同一のパターン画像データに基づいた画像セットを用紙Qに形成する。   In this embodiment, each time the paper Q reaches each of a plurality of forming devices (first to fifth forming positions) along the sub-scanning direction, the carriage 60 on which the recording head 61 is mounted is transported and formed. The recording head is caused to perform an ink droplet ejection operation based on printing data obtained by processing the symbol image data corresponding to the position and the common pattern image data. Thereby, an image set based on the same pattern image data is formed on the paper Q for each forming position.

従って、本実施例によれば、ROM93に記憶が必要なテストパターン画像データのデータ量を抑えつつ、用紙全体に分散配置されるパターン構成要素の一群からなる図4(A)に示すテストパターン画像を適切に用紙Qに形成することができる。   Therefore, according to the present embodiment, the test pattern image shown in FIG. 4A, which is composed of a group of pattern constituent elements distributed and arranged on the entire sheet, while suppressing the data amount of test pattern image data that needs to be stored in the ROM 93. Can be appropriately formed on the paper Q.

更に言えば、本実施例では、ROM93に、画像形成装置1において画像形成可能な最大サイズの用紙Qに対応した主走査方向の幅を有するテストパターン画像データ(シンボル画像データ及び共通パターン画像データ)を記憶させるようにした。   Furthermore, in this embodiment, test pattern image data (symbol image data and common pattern image data) having a width in the main scanning direction corresponding to the maximum size paper Q that can be imaged in the image forming apparatus 1 is stored in the ROM 93. To remember.

そして、この画像データを、テストパターン画像を形成する用紙Qの幅(両側縁の位置X1,X2)に応じた印刷用データに変換し、この印刷用データに基づいたインク液滴の吐出動作を記録ヘッド61に実行させることにより、単一のテストパターン画像データに基づいて異なるサイズの用紙Qに良好にテストパターン画像を形成できるようにした。   Then, this image data is converted into printing data corresponding to the width of the paper Q forming the test pattern image (both side edge positions X1, X2), and the ink droplet ejection operation based on the printing data is performed. By causing the recording head 61 to execute the test pattern image, it is possible to satisfactorily form the test pattern image on the paper Q having different sizes based on the single test pattern image data.

従って、本実施例によれば、用紙サイズ毎にテストパターン画像データをROM93に記憶させなくて済み、高性能な画像形成装置1を、ROM93の記憶容量を抑えて安価に構築することができる。   Therefore, according to this embodiment, it is not necessary to store the test pattern image data in the ROM 93 for each paper size, and the high-performance image forming apparatus 1 can be constructed at a low cost while suppressing the storage capacity of the ROM 93.

この他、本実施例によれば、コルゲート構造形成体24及びリブ25によって構成されるコルゲート構造により用紙Qを波状にしてプラテン22上で保持するが、このコルゲート構造を用紙後端が通過する前の第4形成位置と、このコルゲート構造を用紙後端が通過した後の第5形成位置と、の夫々において画像セットを用紙Qに形成するようにした。用紙後端がコルゲート構造を通過する前後では、用紙Qの撓みや変形具合が大きく変化するが、本実施例によれば、これら通過前後の用紙Qの撓みや変形具合に応じた制御パラメータの調整を、パターン構成要素の形成状態を表す情報に基づいて適切に行うことができるので、高品質な画像を用紙Qに形成することができる。   In addition, according to the present embodiment, the paper Q is waved and held on the platen 22 by the corrugated structure constituted by the corrugated structure forming body 24 and the ribs 25, but before the rear end of the paper passes through the corrugated structure. The image set is formed on the paper Q at each of the fourth forming position and the fifth forming position after the rear end of the paper passes through the corrugated structure. Before and after the trailing edge of the sheet passes through the corrugated structure, the deflection and deformation of the sheet Q change greatly. According to this embodiment, the control parameters are adjusted according to the bending and deformation of the sheet Q before and after the passage. Can be appropriately performed based on the information indicating the formation state of the pattern constituent elements, so that a high-quality image can be formed on the paper Q.

また、本実施例によれば、用紙サイズに適合した印刷用データを生成する際に、共通パターン画像データ及びシンボル画像データの主走査方向の幅を変更せずに、非マスク領域外のデータを、インク液滴の吐出を禁止する値ゼロに変換するようにした。従って、本実施例によれば、テストパターン画像データを複数の用紙サイズに共通のものとして用いても、簡単且つ適切に用紙サイズに適合した印刷用データを生成して、対応するパターン構成要素を用紙Qに形成することができる。   In addition, according to the present embodiment, when generating printing data suitable for the paper size, the data outside the non-mask area can be obtained without changing the width of the common pattern image data and the symbol image data in the main scanning direction. The value is converted to zero, which prohibits the ejection of ink droplets. Therefore, according to the present embodiment, even if test pattern image data is used as a common sheet for a plurality of paper sizes, print data adapted to the paper size can be generated easily and appropriately, and the corresponding pattern components can be obtained. It can be formed on paper Q.

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
例えば、制御ユニット90は、S550において次のように印刷用データを生成する構成にされ得る。即ち、制御ユニット90は、加工対象データ(シンボル画像データ及び共通パターン画像データ)から非マスク領域に該当しない領域のデータを削り落として印刷用データを生成する構成にされ得る。この場合には、印刷用データに基づくインク液滴の吐出開始位置を、削り落としたデータ量に合わせて修正することにより、印刷用データが表す画像セットの形成位置を用紙内に調整して、当該画像セットを用紙Qに形成することができる。
As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention is not limited to the said Example, A various aspect can be taken.
For example, the control unit 90 may be configured to generate printing data in S550 as follows. That is, the control unit 90 can be configured to generate print data by cutting off data in a region not corresponding to the non-mask region from the processing target data (symbol image data and common pattern image data). In this case, by adjusting the ejection start position of the ink droplet based on the print data according to the amount of data that has been scraped off, the formation position of the image set represented by the print data is adjusted within the paper, The image set can be formed on the paper Q.

この他、S550では、加工対象データに値の変更を加えず、一方で、加工対象データに非マスク領域又はマスク領域の範囲を表すデータを追加することにより印刷用データを生成してもよい。また、本発明は、コルゲート構造を備えない画像形成装置1に対し適用され得る。また、パターン構成要素に付されるシンボルは番号でなくてもよく、アルファベット等の文字や図形を識別番号の代わりに用いることが可能である。   In addition, in S550, the data for printing may be generated by adding data representing the non-mask area or the range of the mask area to the processing target data without changing the value of the processing target data. The present invention can also be applied to the image forming apparatus 1 that does not have a corrugated structure. Further, the symbols attached to the pattern constituent elements do not have to be numbers, and letters and figures such as alphabets can be used instead of the identification numbers.

この他、S510では、用紙Qの端縁上にパターン構成要素が存在するかを判断したが、これに限らない。例えば、用紙Qの端縁が、隣同士の2つのパターン構成要素の間に、存在するかを判断してもよい。用紙Qの端縁が、隣同士の2つのパターン構成要素の間に存在する場合、例えばS525に対応して、非マスク領域左端を、シートの左端縁と右端縁との間に位置するパターン構成要素のうち、シートの左端縁に最も近いパターン構成要素の左端位置に設定すればよい。また、例えばS545に対応して、非マスク領域右端を、シートの左端縁と右端縁との間に位置するパターン構成要素のうち、シートの右端縁に最も近いパターン構成要素の右端位置に設定すればよい。   In addition, in S510, it is determined whether there is a pattern component on the edge of the paper Q. However, the present invention is not limited to this. For example, it may be determined whether the edge of the paper Q exists between two adjacent pattern components. When the edge of the paper Q exists between two adjacent pattern components, the pattern configuration in which the left edge of the non-mask area is positioned between the left edge and the right edge of the sheet, for example, corresponding to S525 What is necessary is just to set to the left end position of the pattern component nearest to the left edge of a sheet among elements. Further, for example, corresponding to S545, the right end of the non-mask area is set to the right end position of the pattern constituent closest to the right end edge of the sheet among the pattern constituent elements located between the left end edge and the right end edge of the sheet. That's fine.

また、上記実施例としては、コルゲート構造により主走査方向に波打つ用紙Qの山及び谷の変化に合わせてインク液滴の着弾地点を調整する例を説明した。そして、この目的を達成するために、第1の縦縞画像を、キャリッジ60と共にFWD方向に搬送される記録ヘッド61からインク液滴を吐出させることで形成し、第2の縦縞画像を、キャリッジ60と共にRVS方向に搬送される記録ヘッド61からインク液滴を吐出させることで形成した。しかし、本発明は、用紙Qの紙面に対する記録ヘッド61の傾きを補正することを目的としたテストパターン画像の形成に適用されてもよい。   Further, as the above-described embodiment, an example has been described in which the landing point of the ink droplet is adjusted in accordance with the change in the peaks and valleys of the paper Q undulating in the main scanning direction by the corrugated structure. In order to achieve this object, the first vertical stripe image is formed by ejecting ink droplets from the recording head 61 conveyed in the FWD direction together with the carriage 60, and the second vertical stripe image is formed as the carriage 60. At the same time, the ink droplets are ejected from the recording head 61 conveyed in the RVS direction. However, the present invention may be applied to the formation of a test pattern image for the purpose of correcting the inclination of the recording head 61 with respect to the paper surface of the paper Q.

この場合のテストパターン画像の一例を説明する。第1の画像を、キャリッジ60と共にFWD方向に搬送される記録ヘッド61の副走査方向上流側のノズルからインク液滴を吐出することで形成する。次に、副走査方向において、第1の画像の形成位置と、記録ヘッド61の副走査方向下流側のノズル形成位置とが一致するように用紙Qを搬送する。更に、第2の画像をキャリッジ60と共にFWD方向に搬送される記録ヘッド61の副走査方向下流側のノズルからインク液滴を吐出することで形成する。そして、第1の画像と第2の画像とを含むブロック画像について、第2の画像を形成するためのインク液滴の吐出タイミングを9段階で異ならせた9つのブロック画像を含むパターン構成要素を形成する。そして1列に17個のパターン構成要素を含むパターン構成要素列を、第1〜5形成位置毎に形成することでテストパターン画像を形成する。   An example of the test pattern image in this case will be described. The first image is formed by ejecting ink droplets from nozzles on the upstream side in the sub-scanning direction of the recording head 61 conveyed in the FWD direction together with the carriage 60. Next, in the sub-scanning direction, the paper Q is transported so that the first image forming position matches the nozzle forming position on the downstream side of the recording head 61 in the sub-scanning direction. Further, the second image is formed by ejecting ink droplets from the nozzles on the downstream side in the sub-scanning direction of the recording head 61 that is conveyed in the FWD direction together with the carriage 60. Then, with respect to the block image including the first image and the second image, a pattern component including nine block images in which the ejection timing of the ink droplets for forming the second image is varied in nine stages. Form. A test pattern image is formed by forming a pattern component row including 17 pattern components in one row for each of the first to fifth formation positions.

用紙Qの紙面に対する記録ヘッド61の傾きは、用紙Qと記録ヘッド61のノズルとの高さに影響を及ぼし、着弾位置の影響があるため、上記のような補正が必要である。しかし、単に傾き自体を求めるのであれば、必ずしも上記実施例のように、山及び谷の夫々の位置にパターン構成要素を形成する必要はない。   The inclination of the recording head 61 with respect to the paper surface of the paper Q affects the height of the paper Q and the nozzles of the recording head 61 and has an influence on the landing position. Therefore, the above correction is necessary. However, if the inclination itself is simply obtained, it is not always necessary to form pattern components at the positions of the peaks and valleys as in the above embodiment.

[対応関係]
最後に用語間の対応関係について説明する。キャリッジ60、キャリッジ搬送機構80、CRモータ81及びモータドライバ83は、搬送ユニットの一例に対応し、ROM93は、記憶ユニットの一例に対応する。また、光学センサ65は、シートの両側縁を検出可能なセンサの一例に対応する。
[Correspondence]
Finally, the correspondence between terms will be described. The carriage 60, the carriage transport mechanism 80, the CR motor 81, and the motor driver 83 correspond to an example of a transport unit, and the ROM 93 corresponds to an example of a storage unit. The optical sensor 65 corresponds to an example of a sensor that can detect both side edges of the sheet.

1…画像形成装置、10…用紙搬送ユニット、20…用紙搬送機構、21…搬送ローラ、22…プラテン、24…コルゲート構造形成体、24A…押さえ面、25…リブ、27…排紙ローラ、27A…軸、27B…ローラ構成要素、28…拍車ローラ、28A…軸、28B…拍車、29…拍車ローラ、29A…軸、29B…拍車、41…モータ、43…モータドライバ、45…エンコーダ、47…信号処理回路、49…レジセンサ、50…画像形成ユニット、60…キャリッジ、61…記録ヘッド、65…光学センサ、70…ヘッド駆動回路、80…キャリッジ搬送機構、81…CRモータ、83…モータドライバ、85…エンコーダ、87…信号処理回路、90…制御ユニット、91…CPU、93…ROM、95…RAM、97…EEPROM、99…外部インタフェース、100…ユーザインタフェース、101…操作部、105…表示部、Q…用紙。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 10 ... Paper conveyance unit, 20 ... Paper conveyance mechanism, 21 ... Conveyance roller, 22 ... Platen, 24 ... Corrugated structure formation body, 24A ... Pressing surface, 25 ... Rib, 27 ... Discharge roller, 27A ... shaft, 27B ... roller component, 28 ... spur roller, 28A ... shaft, 28B ... spur, 29 ... spur roller, 29A ... shaft, 29B ... spur, 41 ... motor, 43 ... motor driver, 45 ... encoder, 47 ... Signal processing circuit 49 ... registration sensor 50 ... image forming unit 60 ... carriage 61 ... recording head 65 ... optical sensor 70 ... head drive circuit 80 ... carriage transport mechanism 81 ... CR motor 83 ... motor driver 85 ... Encoder, 87 ... Signal processing circuit, 90 ... Control unit, 91 ... CPU, 93 ... ROM, 95 ... RAM, 97 ... EEP OM, 99 ... external interface, 100 ... user interface, 101 ... operation unit, 105 ... display unit, Q ... paper.

Claims (11)

インク液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搬送することにより、前記記録ヘッドを主走査方向に沿って往復動させる搬送ユニットと、
前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットを制御することによって、副走査方向上流から搬送されてくるシートに画像を形成する制御ユニットと、
前記インク液滴の吐出動作を調整するためのテストパターン画像を表す画像データを記憶する記憶ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、前記副走査方向における前記シートの搬送位置が、前記テストパターン画像の形成位置であって前記副走査方向に沿う複数の形成装置の夫々に到達する度に、前記搬送ユニットに前記記録ヘッドを搬送させながら、前記画像データに基づいたインク液滴の吐出動作を前記記録ヘッドに実行させることにより、前記形成位置毎に、同一の前記画像データに基づいた前記テストパターン画像を前記シートに形成すること
を特徴とする画像形成装置。
A recording head for ejecting ink droplets;
A transport unit that reciprocates the recording head along a main scanning direction by transporting the recording head;
A control unit that forms an image on a sheet conveyed from upstream in the sub-scanning direction by controlling the recording head and the conveyance unit;
A storage unit for storing image data representing a test pattern image for adjusting the ink droplet ejection operation;
With
The control unit causes the transport unit to move to the transport unit whenever the transport position of the sheet in the sub-scanning direction reaches each of a plurality of forming apparatuses along the sub-scanning direction, which is the test pattern image forming position. By causing the recording head to perform an ink droplet ejection operation based on the image data while transporting the recording head, the test pattern image based on the same image data is transferred to the sheet at each formation position. An image forming apparatus comprising:
前記記憶ユニットが記憶する前記画像データは、当該画像形成装置において画像形成可能な最大サイズのシートに対応した前記主走査方向の幅を有する画像データであり、
前記制御ユニットは、前記記憶ユニットから読み出した前記画像データを、前記テストパターン画像を形成する前記シートの幅に応じた印刷用データに変換し、この印刷用データに基づいた前記インク液滴の吐出動作を前記記録ヘッドに実行させることにより、前記テストパターン画像を前記シートに形成すること
を特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The image data stored in the storage unit is image data having a width in the main scanning direction corresponding to a maximum size sheet on which image formation is possible in the image forming apparatus,
The control unit converts the image data read from the storage unit into printing data corresponding to the width of the sheet forming the test pattern image, and ejects the ink droplets based on the printing data. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the test pattern image is formed on the sheet by causing the recording head to execute an operation.
前記制御ユニットは、前記テストパターン画像が形成される位置に前記シートが存在しない前記画像データ内のデータ領域を、前記インク液滴の吐出動作を禁止するマスク領域に設定することによって、前記印刷用データを生成すること
を特徴とする請求項2記載の画像形成装置。
The control unit sets the data area in the image data in which the sheet does not exist at a position where the test pattern image is formed as a mask area that prohibits the ink droplet ejection operation. The image forming apparatus according to claim 2, wherein data is generated.
前記シートの前記副走査方向に沿う両側縁を検出するためのセンサを備え、
前記制御ユニットは、前記画像データが表す前記テストパターン画像の内、前記センサを用いて検出された前記両側縁に挟まれた領域の外側に形成される画像に対応する前記データ領域を前記マスク領域に設定すること
を特徴とする請求項3記載の画像形成装置。
A sensor for detecting both side edges of the sheet along the sub-scanning direction;
The control unit defines the data area corresponding to an image formed outside the area sandwiched between the both side edges detected using the sensor in the test pattern image represented by the image data, as the mask area. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus is set as follows.
前記テストパターン画像は、複数のパターン構成要素が配列された構成であり、
前記制御ユニットは、前記画像データが表す前記テストパターン画像の内、前記両側縁を跨ぐ前記パターン構成要素に対応する前記画像データ内のデータ領域を前記マスク領域に含めるように、前記マスク領域を設定すること
を特徴とする請求項4記載の画像形成装置。
The test pattern image has a configuration in which a plurality of pattern components are arranged,
The control unit sets the mask region so that the mask region includes a data region in the image data corresponding to the pattern component straddling both side edges of the test pattern image represented by the image data. The image forming apparatus according to claim 4, wherein:
前記副走査方向において、前記記録ヘッドによる画像形成位置を挟む二地点に、前記シートを挟持する構造が配置されており、
複数の前記形成位置には、前記シートが前記二地点の内の上流側地点において挟持される一方で下流側地点では挟持されない第1位置、前記シートが前記二地点の両者において挟持される第2位置、及び、前記シートが前記下流側地点において挟持される一方で前記上流側地点では挟持されない第3位置の内の少なくとも二つが含まれること
を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項記載の画像形成装置。
In the sub-scanning direction, a structure for sandwiching the sheet is disposed at two points sandwiching an image forming position by the recording head,
The plurality of formation positions include a first position where the sheet is held at an upstream point of the two points, but is not held at a downstream point, and a second position where the sheet is held at both of the two points. The position and at least two of the third positions where the sheet is clamped at the downstream point but not clamped at the upstream point are included. The image forming apparatus according to one item.
前記第1位置は、前記副走査方向におけるシート先端の位置が前記上流側地点と前記下流側地点との間に存在する位置であり、前記第2位置は、前記シート先端の位置が前記下流側地点を超えて前記副走査方向の下流側に進んだ位置であり、前記第3位置は、前記副走査方向におけるシート後端の位置が、前記上流側地点と前記下流側地点との間に存在する位置であり、
前記シートの搬送位置が前記第1位置及び前記第2位置に該当する前記形成位置に到達したことは、前記シート先端の位置に基づいて検知され、前記シートの搬送位置が前記第3位置に該当する前記形成位置に到達したことは、前記シート後端の位置に基づいて検知されること
を特徴とする請求項6記載の画像形成装置。
The first position is a position where the position of the sheet leading edge in the sub-scanning direction exists between the upstream point and the downstream point, and the second position is a position where the sheet leading position is the downstream side. The third position is the position of the trailing edge of the sheet in the sub-scanning direction between the upstream point and the downstream point. Is a position to
The arrival of the sheet conveyance position at the formation position corresponding to the first position and the second position is detected based on the position of the leading edge of the sheet, and the sheet conveyance position corresponds to the third position. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the arrival of the forming position is detected based on a position of the rear end of the sheet.
前記二地点の少なくとも一方には、前記シートを前記主走査方向に波形に変形させた状態で前記シートを挟持するコルゲート構造が配置されていること
を特徴とする請求項6又は請求項7記載の画像形成装置。
The corrugated structure that sandwiches the sheet in a state in which the sheet is deformed into a waveform in the main scanning direction is disposed at at least one of the two points. Image forming apparatus.
前記副走査方向において、前記記録ヘッドによる画像形成位置を挟む二地点に、前記シートを挟持する構造が配置され、前記副走査方向における前記二地点の内の上流側地点と前記画像形成位置との間には、更に、前記シートを前記主走査方向に波形に変形させた状態で前記シートを挟持するコルゲート構造が配置されており、
複数の前記形成位置には、前記シートが前記二地点の内の前記上流側地点において挟持される一方で下流側地点では挟持されない第1位置、前記シートが前記二地点の両者において挟持される第2位置、前記シートが前記下流側地点において挟持される一方で前記上流側地点では挟持されない位置であって前記シートが前記コルゲート構造において挟持される第3位置、及び、前記シートが前記下流側地点において挟持される一方で前記上流側地点では挟持されない位置であって前記シートが前記コルゲート構造においても挟持されない第4位置、の内の前記第3位置及び前記第4位置を含む二以上の位置が含まれること
を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項記載の画像形成装置。
In the sub-scanning direction, a structure for sandwiching the sheet is disposed at two points between which the image forming position by the recording head is sandwiched, and an upstream point of the two points in the sub-scanning direction and the image forming position Between, further, a corrugated structure is provided that sandwiches the sheet in a state where the sheet is deformed into a waveform in the main scanning direction,
The plurality of forming positions include a first position where the sheet is clamped at the upstream point of the two points, but is not clamped at the downstream point, and the sheet is clamped at both of the two points. Two positions, a third position where the sheet is clamped at the downstream point, but not at the upstream point, and the sheet is clamped in the corrugated structure; and the sheet is the downstream point Two or more positions including the third position and the fourth position among the fourth positions that are not sandwiched at the upstream point and are not sandwiched by the corrugated structure. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is included.
前記第1位置は、前記副走査方向におけるシート先端の位置が前記上流側地点と前記下流側地点との間に存在する位置であり、前記第2位置は、前記シート先端の位置が前記下流側地点を超えて前記副走査方向の下流側に進んだ位置であり、前記第3位置は、前記副走査方向におけるシート後端の位置が前記上流側地点と前記コルゲート構造による挟持地点との間に存在する位置であり、前記第4位置は、前記シート後端の位置が前記コルゲート構造による挟持地点と前記下流側地点との間に存在する位置であり、
前記シートの搬送位置が前記第1位置及び前記第2位置に該当する位置に到達したことは、前記シート先端の位置に基づいて検知され、前記シートの搬送位置が前記第3位置及び前記第4位置に該当する位置に到達したことは、前記シート後端の位置に基づいて検知されること
を特徴とする請求項9記載の画像形成装置。
The first position is a position where the position of the sheet leading edge in the sub-scanning direction exists between the upstream point and the downstream point, and the second position is a position where the sheet leading position is the downstream side. The third position is a position where the sheet trailing edge in the sub-scanning direction is between the upstream point and the clamping point by the corrugated structure. And the fourth position is a position where the position of the rear end of the seat exists between the clamping point by the corrugated structure and the downstream side point,
That the transport position of the sheet has reached the position corresponding to the first position and the second position is detected based on the position of the leading edge of the sheet, and the transport position of the sheet is the third position and the fourth position. The image forming apparatus according to claim 9, wherein arrival at a position corresponding to the position is detected based on a position of the trailing edge of the sheet.
画像形成装置であって、
インク液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搬送することにより、前記記録ヘッドを主走査方向に沿って往復動させる搬送ユニットと、
前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットを制御することによって、副走査方向上流から搬送されてくるシートに画像を形成する制御ユニットと、
インク液滴の吐出動作を調整するためのテストパターン画像を表す画像データを記憶する記憶ユニットと、
を備え、
前記記憶ユニットが記憶する前記画像データは、当該画像形成装置が画像形成可能な最大サイズのシートに対応した前記主走査方向の幅を有する画像データであり、
前記制御ユニットは、前記記憶ユニットから読み出した前記画像データを、前記テストパターン画像を形成する前記シートの幅に応じた印刷用データに変換し、前記搬送ユニットに前記記録ヘッドを搬送させながら、前記印刷用データに基づいたインク液滴の吐出動作を前記記録ヘッドに実行させることにより、前記テストパターン画像を前記シートに形成すること
を特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus,
A recording head for ejecting ink droplets;
A transport unit that reciprocates the recording head along a main scanning direction by transporting the recording head;
A control unit that forms an image on a sheet conveyed from upstream in the sub-scanning direction by controlling the recording head and the conveyance unit;
A storage unit for storing image data representing a test pattern image for adjusting the ejection operation of ink droplets;
With
The image data stored in the storage unit is image data having a width in the main scanning direction corresponding to a maximum size sheet on which the image forming apparatus can form an image,
The control unit converts the image data read from the storage unit into data for printing corresponding to the width of the sheet forming the test pattern image, and transports the recording head to the transport unit, An image forming apparatus, wherein the test pattern image is formed on the sheet by causing the recording head to perform an ink droplet ejection operation based on printing data.
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