JP2011199095A - Component supply unit, electronic component mounting machine, and electronic component mounting system - Google Patents

Component supply unit, electronic component mounting machine, and electronic component mounting system Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To confirm a planned attachment position without fail and suppress wrong attachment, without fail, by allowing a component supply unit to display the planned attachment position in a component supply unit, and to provide an electronic component mounting machine and an electronic component mounting system.SOLUTION: A tape feeder 25 is a component supply unit removably attached to an electronic component mounting machine and which supplies a component to the electronic component mounting machine. It includes a display unit 25d for displaying information on a planned attachment position to which the tape feeder 25 is attached; an acquisition unit 25f for acquiring planned attachment position information; and a storage unit 25g for storing the planned attachment position information acquired by the acquisition unit 25f. A tape feeder 25 prior to attachment to the electronic component mounting machine is provided, and the display unit 25d of the tape feeder 25 ready for attachment to the electronic component mounting machine is allowed to display the planned attachment position information stored in the storage unit 25g.

Description

本発明は、部品供給ユニット、電子部品実装機および電子部品実装システムに関する。   The present invention relates to a component supply unit, an electronic component mounting machine, and an electronic component mounting system.

部品供給ユニットの一形式として、特許文献1に示されているものが知られている。特許文献1の図1に示されているように、部品供給ユニット(テープフィーダ(104))は、少なくとも部品実装装置を含む外部装置と電気接続する電気接続手段(112、114)と、前記電気接続により得られる所定の情報を記憶する記憶手段(118)と、前記記憶された情報に基づいて情報を表示する表示手段(118)と、を有するように構成されている。   As one type of component supply unit, one disclosed in Patent Document 1 is known. As shown in FIG. 1 of Patent Document 1, the component supply unit (tape feeder (104)) includes electrical connection means (112, 114) for electrical connection with an external device including at least a component mounting device, and the electrical Storage means (118) for storing predetermined information obtained by connection and display means (118) for displaying information based on the stored information are configured.

この部品供給ユニットが部品実装装置と電気接続されているときにおいて、部品供給ユニットが部品実装装置の正しい位置に装着された場合、表示部222に装着位置を示す番号や記号などを例えばLEDを点灯させてセグメント表示させる等して表示させ(S308)、一方、間違った位置に装着された場合、表示部222には装着位置とは異なる旨を示す番号や記号などがセグメント表示される(S310)。   When this component supply unit is electrically connected to the component mounting apparatus, if the component supply unit is mounted at the correct position of the component mounting apparatus, the display unit 222 is illuminated with a number or symbol indicating the mounting position, for example, an LED. If the display unit 222 is attached at the wrong position, a number or a symbol indicating that it is different from the attachment position is displayed as a segment (S310). .

また、部品供給ユニットを収納するパーツカセット収納装置の一形式として、特許文献2に示されているものが知られている。特許文献2の図1に示されているように、パーツカセット収納装置は、電子部品がテープ状のテープ部材上に取付けられ、テープ部材が巻かれて収納されているパーツカセット(50)を収納するパーツカセット収納装置であって、パイプで作成されるフレーム(1)と、取り出される、もしくは収納されるパーツカセット(50)の位置を表示する表示器(4)と、収納されるパーツカセット(50)の位置に対応して表示器(4)が取り付けられる表示器取付部材(2)と、パーツカセット(50)をフレーム(1)に固定するホルダと、ホルダにパーツカセット(50)が収納されていることを検知するスイッチ(8)と、ホルダが取付けられるホルダ取付部材と、スイッチ(8)からの信号を受信し、表示器(4)の表示を制御する演算装置(7)と、を具備するようになっている。   Moreover, what is shown by patent document 2 is known as one type of parts cassette storage apparatuses which store a component supply unit. As shown in FIG. 1 of Patent Document 2, the parts cassette storage apparatus stores a parts cassette (50) in which electronic parts are mounted on a tape-shaped tape member and the tape member is wound and stored. A parts cassette storage device that includes a frame (1) made of a pipe, a display (4) that displays the position of a part cassette (50) to be taken out or stored, and a parts cassette ( 50), the display mounting member (2) to which the display (4) is mounted, a holder for fixing the parts cassette (50) to the frame (1), and the parts cassette (50) stored in the holder. The switch (8) for detecting that it is being operated, the holder mounting member to which the holder is mounted, and the signal from the switch (8) are received and the display of the display (4) is controlled. Calculation unit (7) is adapted to include a.

このパーツカセット収納装置においては、その収納装置から取り出されるまたは収納されるパーツカセット(50)を、そのパーツカセット(50)の位置に対応した表示器(4)を点灯等させることで、作業者に知らせるようになっている。   In this parts cassette storage device, the operator can turn on the parts cassette (50) taken out from or stored in the storage device by turning on the indicator (4) corresponding to the position of the parts cassette (50). To inform you.

特開2004−047572号公報JP 2004-047572 A 特開2004−134676号公報JP 2004-134676 A

特許文献1に記載の部品供給ユニットにおいては、この部品供給ユニットが部品実装装置と電気接続されているときにおいて、部品供給ユニットが部品実装装置の正しい位置に装着された場合、表示部222に装着位置を示す番号や記号などを例えばLEDを点灯させてセグメント表示させる等して表示させ(S308)、一方、間違った位置に装着された場合、表示部222には装着位置とは異なる旨を示す番号や記号などがセグメント表示される(S310)ようになっている。   In the component supply unit described in Patent Document 1, when this component supply unit is electrically connected to the component mounting apparatus, the component supply unit is mounted on the display unit 222 when mounted at the correct position of the component mounting apparatus. A number or symbol indicating the position is displayed by, for example, turning on the LED and displaying the segment (S308). On the other hand, if the display is installed at an incorrect position, the display unit 222 indicates that the position is different from the installation position. Numbers, symbols, and the like are displayed as segments (S310).

また、特許文献2に記載のパーツカセット収納装置においては、電子部品実装機に装着されるパーツカセット(50)を、その位置と関連付けられた表示器(4)を点灯等させることで作業者に知らせている。しかし、パーツカセット(50)をパーツカセット収納装置から一旦外すと、パーツカセット(50)には、装着予定位置が表示されていないため、誤装着するおそれがある。   Further, in the parts cassette storage device described in Patent Document 2, the parts cassette (50) mounted on the electronic component mounter is turned on by, for example, lighting the display (4) associated with the position of the parts cassette (50). Let me know. However, once the parts cassette (50) is removed from the parts cassette storage device, the parts cassette (50) does not display the expected mounting position, and thus may be erroneously mounted.

以上のことから、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの表示器に装着予定位置情報を表示させることが要請されている。   From the above, it is required to display the expected mounting position information on the display of the component supply unit that is the component supply unit before being mounted on the electronic component mounting machine and is ready to be mounted on the electronic component mounting machine. ing.

本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、部品供給ユニット、電子部品実装機および電子部品実装システムにおいて、部品供給ユニット自体に装着予定位置を表示させることで、装着予定位置を確実に確認でき、ひいては誤装着を確実に抑制することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems. In the component supply unit, the electronic component mounting machine, and the electronic component mounting system, the mounting position is displayed by displaying the mounting position on the component supply unit itself. The purpose is to be able to confirm with certainty and to prevent erroneous mounting.

上記の課題を解決するため、請求項1に係る発明である部品供給ユニットの構成上の特徴は、電子部品実装機に着脱可能に装着され電子部品実装機に部品を供給する部品供給ユニットであって、部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を表示する表示器と、装着予定位置情報を取得する取得手段と、取得手段によって取得された装着予定位置情報を記憶する記憶手段と、を備え、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの表示器に、記憶手段に記憶されている装着予定位置情報を表示させることである。   In order to solve the above-described problems, a structural feature of the component supply unit according to the first aspect of the present invention is a component supply unit that is detachably mounted on an electronic component mounter and supplies components to the electronic component mounter. A display for displaying information on a planned mounting position on which the component supply unit is mounted, an acquisition unit for acquiring the planned mounting position information, and a storage unit for storing the planned mounting position information acquired by the acquisition unit. The mounting position information stored in the storage means is displayed on the display of the component supply unit that is ready to be mounted on the electronic component mounter and that is the component supply unit that has not been mounted on the electronic component mounter. It is to let you.

また請求項2に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、電子部品実装機に供給される部品が収納されている部品テープが巻きつけられ部品供給ユニットに着脱可能に装着されるリールと、リールが部品供給ユニットに装着されているか否かを検知する装着センサと、リールと部品供給ユニットとの関連付け情報を取得する取得手段と、をさらに備え、リールを交換する際に、古いリールが部品供給ユニットから外されると、装着センサが未装着を検知して表示器にリールが未照合である旨を表示させ、その後新しいリールが部品供給ユニットに取り付けられると装着センサが装着を検知し、その後取得手段が新しいリールと部品供給ユニットの関連付け情報を取得した場合、表示器に表示されているリールが未照合である旨の表示を取り止め、一方、部品供給ユニットの関連付け情報を取得しない場合、表示器に表示されているリールが未照合である旨の表示を継続させることである。   The invention according to claim 2 is characterized in that the reel according to claim 1 is detachably mounted on the component supply unit by winding a component tape containing components supplied to the electronic component mounting machine. And an acquisition sensor that detects whether or not the reel is mounted on the component supply unit, and an acquisition unit that acquires association information between the reel and the component supply unit. Is removed from the component supply unit, the mounting sensor detects that it is not installed and displays on the display that the reel is not verified, and then when the new reel is installed in the component supply unit, the mounting sensor detects the installation. After that, when the acquisition means acquires the association information between the new reel and the component supply unit, an indication that the reel displayed on the display unit has not been verified is displayed. Ritome, whereas, if you do not get the association information of the component supply unit, the reel displayed on the display unit is to continue the indication is not yet verified.

また請求項3に係る発明である電子部品実装機の構成上の特徴は、請求項1または請求項2に記載の部品供給ユニットが着脱可能に装着されることである。   A structural feature of the electronic component mounting machine according to the third aspect is that the component supply unit according to the first or second aspect is detachably mounted.

また請求項4に係る発明である電子部品実装システムの構成上の特徴は、複数の部品供給ユニットからそれぞれ供給される部品を基板に実装する複数の電子部品実装機を生産エリアに設置し、各電子部品実装機と通信可能に接続されて各部品供給ユニットの部品を管理する部品管理装置を、各部品供給ユニットに部品を予めセットする部品準備エリアに設置してなる電子部品実装システムにおいて、部品供給ユニットは、部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を表示する表示器と、装着予定位置情報を取得する取得手段と、取得手段によって取得された装着予定位置情報を記憶する記憶手段と、を備え、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの表示器に、記憶手段に記憶されている装着予定位置情報を表示させるものであり、部品管理装置は、部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの取得手段に少なくとも送信することである。   The electronic component mounting system according to the invention according to claim 4 is characterized in that a plurality of electronic component mounting machines for mounting components respectively supplied from a plurality of component supply units on a substrate are installed in a production area. In an electronic component mounting system in which a component management device that is communicably connected to an electronic component mounter and manages components of each component supply unit is installed in a component preparation area in which components are set in advance in each component supply unit. The supply unit includes a display that displays information on a planned mounting position on which the component supply unit is mounted, an acquisition unit that acquires the planned mounting position information, and a storage unit that stores the planned mounting position information acquired by the acquisition unit. The component supply unit before being mounted on the electronic component mounting machine and ready for mounting on the electronic component mounting machine , The planned mounting position information stored in the storage means is displayed, and the component management apparatus supplies the information on the planned mounting position at which the component supply unit is mounted to the component supply unit before being mounted on the electronic component mounting machine. It is at least transmitted to the acquisition means of the component supply unit that is a unit and is ready to be mounted on the electronic component mounter.

上記のように構成した請求項1に係る発明においては、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの表示器に、記憶手段に記憶されている装着予定位置情報を表示させる。すなわち、部品供給ユニット自体に装着予定位置を表示させることができる。これにより、部品供給ユニットが電子部品実装機に装着される前の段階において、作業者が、単独で運ばれている部品供給ユニットの表示器に表示されている装着予定位置を見ながら(確認しながら)、電子部品実装機の装着予定位置に確実かつスムーズに装着することができる。ひいては、誤装着を確実に抑制することができる。   In the invention according to claim 1 configured as described above, the display of the component supply unit which is a component supply unit before being mounted on the electronic component mounter and is ready for mounting on the electronic component mounter, The planned mounting position information stored in the storage means is displayed. That is, it is possible to display the expected mounting position on the component supply unit itself. As a result, before the component supply unit is mounted on the electronic component mounter, the operator can check (confirm) the planned mounting position displayed on the display of the component supply unit being carried alone. However, the electronic component mounting machine can be securely and smoothly mounted at the mounting position. As a result, erroneous mounting can be reliably suppressed.

上記のように構成した請求項2に係る発明においては、請求項1において、電子部品実装機に供給される部品が収納されている部品テープが巻きつけられ部品供給ユニットに着脱可能に装着されるリールと、リールが部品供給ユニットに装着されているか否かを検知する装着センサと、リールと部品供給ユニットとの関連付け情報を取得する取得手段と、をさらに備え、リールを交換する際に、古いリールが部品供給ユニットから外されると、装着センサが未装着を検知して表示器にリールが未照合である旨を表示させ、その後新しいリールが部品供給ユニットに取り付けられると装着センサが装着を検知し、その後取得手段が新しいリールと部品供給ユニットの関連付け情報を取得した場合、表示器に表示されているリールが未照合である旨の表示を取り止め、一方、部品供給ユニットの関連付け情報を取得しない場合、表示器に表示されているリールが未照合である旨の表示を継続させる。これにより、作業者は、表示器の表示内容を見るだけで、新しく取り付けられたリールと部品供給ユニットとの関連付けが更新されていることを確認することができる。よって、部品供給ユニットを電子部品実装機に誤装着するのを抑制することができる。   In the invention according to claim 2 configured as described above, in claim 1, a component tape containing a component to be supplied to the electronic component mounting machine is wound and detachably mounted on the component supply unit. A reel, a mounting sensor that detects whether the reel is mounted on the component supply unit, and an acquisition unit that acquires association information between the reel and the component supply unit. When the reel is removed from the component supply unit, the mounting sensor detects that the reel is not installed and displays on the display that the reel is not verified, and then when the new reel is installed in the component supply unit, the mounting sensor is installed. Detected, and then the acquisition means acquires the association information between the new reel and the component supply unit, the reel displayed on the display is not verified Rambling displaying, on the other hand, if you do not get the association information of the component supply unit to continue the indication reels displayed on the display unit is unreconciled. Thereby, the operator can confirm that the association between the newly installed reel and the component supply unit is updated only by looking at the display content of the display. Therefore, it is possible to suppress erroneous mounting of the component supply unit on the electronic component mounter.

上記のように構成した請求項3に係る発明においては、上述した請求項1および請求項2の作用効果を有する電子部品実装機を提供することができる。   In the invention according to claim 3 configured as described above, it is possible to provide an electronic component mounting machine having the operational effects of claims 1 and 2 described above.

上記のように構成した請求項4に係る発明においては、複数の部品供給ユニットからそれぞれ供給される部品を基板に実装する複数の電子部品実装機を生産エリアに設置し、各電子部品実装機と通信可能に接続されて各部品供給ユニットの部品を管理する部品管理装置を、各部品供給ユニットに部品を予めセットする部品準備エリアに設置してなる電子部品実装システムにおいて、部品供給ユニットは、部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を表示する表示器と、装着予定位置情報を取得する取得手段と、取得手段によって取得された装着予定位置情報を記憶する記憶手段と、を備え、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの表示器に、記憶手段に記憶されている装着予定位置情報を表示させるものであり、部品管理装置は、部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの取得手段に少なくとも送信する。   In the invention according to claim 4 configured as described above, a plurality of electronic component mounting machines for mounting the components respectively supplied from the plurality of component supply units on the substrate are installed in the production area, In an electronic component mounting system in which a component management device that is communicably connected and manages components of each component supply unit is installed in a component preparation area in which components are set in advance in each component supply unit. A display for displaying information on a planned mounting position on which the supply unit is mounted; an acquisition unit for acquiring the planned mounting position information; and a storage unit for storing the planned mounting position information acquired by the acquiring unit, Recorded in the storage means on the display of the component supply unit that has not been mounted on the component mounter and is ready for mounting on the electronic component mounter The component management apparatus displays information on the planned mounting position where the component supply unit is mounted in the component supply unit before being mounted on the electronic component mounter. At least the information is transmitted to the acquisition unit of the component supply unit that is ready to be mounted on the component mounter.

これにより、部品準備エリアでは、部品管理装置は、部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの取得手段に少なくとも送信する。よって、部品供給ユニットは、装着予定位置を確実に取得することができる。また、部品準備エリアから生産エリアへ部品供給ユニットを運搬する運搬中においても、部品供給ユニット自体に装着予定位置が表示されているので、作業者は装着されるべき電子部品実装機に部品供給ユニットを確実に運搬することができる。さらに、生産エリアにおいては、部品供給ユニットが電子部品実装機に装着される前の段階において、作業者が、単独で運ばれている部品供給ユニットの表示器に表示されている装着予定位置を見ながら(確認しながら)、電子部品実装機の装着予定位置に確実かつスムーズに装着することができる。ひいては、誤装着を確実に抑制することができる。   As a result, in the component preparation area, the component management device displays information on the planned mounting position at which the component supply unit is mounted on the electronic component mounter before being mounted on the electronic component mounter. At least transmit to the acquisition means of the component supply unit that is ready. Therefore, the component supply unit can reliably acquire the scheduled mounting position. In addition, even during the transportation of the component supply unit from the component preparation area to the production area, the mounting position is displayed on the component supply unit itself, so the operator can connect the component supply unit to the electronic component mounting machine to be mounted. Can be transported reliably. Further, in the production area, before the component supply unit is mounted on the electronic component mounting machine, the operator views the planned mounting position displayed on the display of the component supply unit being carried alone. However (while confirming), the electronic component mounting machine can be reliably and smoothly mounted on the planned mounting position. As a result, erroneous mounting can be reliably suppressed.

本発明の一実施の形態に係る部品供給ユニット、電子部品実装機、電子部品実装システムを示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing a component supply unit, an electronic component mounting machine, and an electronic component mounting system according to an embodiment of the present invention. 図1の電子部品実装ラインが設置された生産エリアを示す構成図である。It is a block diagram which shows the production area where the electronic component mounting line of FIG. 1 was installed. 図2に示す電子部品実装機を示す上面図である。It is a top view which shows the electronic component mounting machine shown in FIG. (a)は、図3に示すテープ式フィーダを示す上面図であり、(b)は側面図である。(A) is a top view which shows the tape type feeder shown in FIG. 3, (b) is a side view. (a)は、図3に示すテープ式フィーダの構成を示す概要図である。(A) is a schematic diagram which shows the structure of the tape-type feeder shown in FIG. 図2の電子部品実装機を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the electronic component mounting machine of FIG. 図2の電子部品実装機管理用コンピュータを示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the computer for electronic component mounting machine management of FIG. 図1の部品管理用コンピュータを示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a component management computer in FIG. 1. 図8の記憶部に記憶されるフィーダ部品情報データベースを示す図である。It is a figure which shows the feeder components information database memorize | stored in the memory | storage part of FIG. 図8の記憶部に記憶されるフィーダ位置情報データベースを示す図である。It is a figure which shows the feeder positional information database memorize | stored in the memory | storage part of FIG. 部品管理用コンピュータの表示部における表示状態を示す図である。It is a figure which shows the display state in the display part of the components management computer. (a)はテープ式フィーダを運搬する運搬箱を示す上面図であり、(b)は側面図である。(A) is a top view which shows the conveyance box which conveys a tape-type feeder, (b) is a side view.

以下、本発明による部品供給ユニット、電子部品実装機および電子部品実装システムの一実施の形態について図面を参照して説明する。図1は生産エリアに複数の電子部品実装機が設置され、部品準備エリアに部品管理装置が設置された電子部品実装システムを示す全体構成図であり、図2は複数の電子部品実装機からなる複数の電子部品実装ラインが設置された生産エリアを示す構成図である。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a component supply unit, an electronic component mounting machine, and an electronic component mounting system according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an electronic component mounting system in which a plurality of electronic component mounters are installed in a production area and a component management apparatus is installed in a component preparation area, and FIG. 2 includes a plurality of electronic component mounters. It is a block diagram which shows the production area where the some electronic component mounting line was installed.

電子部品実装システムは、生産エリアAs内に設置された複数の電子部品実装ライン10と、生産エリアAs内に設置された電子部品実装機管理用コンピュータ30と、部品準備エリアAb内に設置された部品管理装置を構成する部品管理用コンピュータ40とから構成されている。電子部品実装ライン10、電子部品実装機管理用コンピュータ30および部品管理用コンピュータ40は、工場内のネットワークを構成するローカルエリアネットワーク(以下、LANという。)50を介して通信可能に接続されている。   The electronic component mounting system is installed in a plurality of electronic component mounting lines 10 installed in the production area As, an electronic component mounting machine management computer 30 installed in the production area As, and a component preparation area Ab. It is composed of a parts management computer 40 constituting a parts management apparatus. The electronic component mounting line 10, the electronic component mounting machine management computer 30, and the component management computer 40 are communicably connected via a local area network (hereinafter referred to as a LAN) 50 constituting a network in the factory. .

生産エリアAsには、各電子部品実装ライン10の近傍に予め部品(例えば電子部品リール25b)がセットされた部品供給ユニット(例えば、テープ式フィーダ)Dfが一時的に収納される棚Tas(部品供給ユニット一時置き場)が設置されている。部品準備エリアAbには、着荷エリアAtにて登録処理された電子部品リール25bを受け入れて収納する棚Tab1、空のテープ式フィーダ25を収納する棚Tab2、および、電子部品リール25bがセットされ登録処理されたテープ式フィーダ25を収納する棚Tab3が設置されている。   In the production area As, a shelf Tas (components) in which a component supply unit (for example, a tape feeder) Df in which components (for example, an electronic component reel 25b) are set in advance in the vicinity of each electronic component mounting line 10 is temporarily stored. Supply unit temporary storage) is installed. In the parts preparation area Ab, the shelf Tab1 for receiving and storing the electronic component reel 25b registered in the arrival area At, the shelf Tab2 for storing the empty tape feeder 25, and the electronic component reel 25b are set and registered. A shelf Tab3 for storing the processed tape feeder 25 is installed.

各電子部品実装ライン10は、図2に示すように、複数の電子部品実装機20を並べて構成した一の生産ラインであり、各電子部品実装機20が協動して搬送した基板に電子部品を実装してプリント基板を生産するものである。図2には、3本の電子部品実装ラインすなわち第1〜第3電子部品実装ライン10−1〜10−3が生産エリアAsに配置されている例を示している。第1電子部品実装ライン10−1は、搬送方向に直列に配設された5台の電子部品実装機20から構成され、第2および第3電子部品実装ライン10−2,10−3は、搬送方向に直列に配設された3台の電子部品実装機20からそれぞれ構成されている。なお、左端の実装機20を1番目とし、右側に行くにしたがって順番を1ずつ繰り上げる。   As shown in FIG. 2, each electronic component mounting line 10 is a production line in which a plurality of electronic component mounting machines 20 are arranged side by side. Is used to produce printed circuit boards. FIG. 2 shows an example in which three electronic component mounting lines, that is, first to third electronic component mounting lines 10-1 to 10-3 are arranged in the production area As. The first electronic component mounting line 10-1 is composed of five electronic component mounting machines 20 arranged in series in the transport direction, and the second and third electronic component mounting lines 10-2 and 10-3 are: Each of the three electronic component mounting machines 20 is arranged in series in the transport direction. The leftmost mounting machine 20 is the first, and the order is incremented by one as it goes to the right.

電子部品実装機20は、図3に示すように、基台21を備えている。基台21上には、基板S(S1,S2)をX方向に搬送する基板搬送装置22が設けられている。基板搬送装置22は、基板Sを所定方向(図3において右方向)に搬送するものであり、基台21上に互いに並列に組み付けられた第1および第2コンベヤ22a,22bを備えている。第1および第2コンベヤ22a,22bがそれぞれ連続したものが第1および第2ラインL1,L2である。   As shown in FIG. 3, the electronic component mounting machine 20 includes a base 21. A substrate transport device 22 that transports the substrate S (S1, S2) in the X direction is provided on the base 21. The substrate transport device 22 transports the substrate S in a predetermined direction (rightward in FIG. 3), and includes first and second conveyors 22a and 22b assembled in parallel to each other on the base 21. A series of first and second conveyors 22a and 22b is a first and second line L1 and L2.

第1コンベヤ22aは、搬送方向に延在しかつ互いに平行に対向して配置された第1ガイドレール22a1および第2ガイドレール22a2を備えており、第1および第2ガイドレール22a1,22a2は、基板S1を搬送方向に案内する。第2コンベヤ22bは、搬送方向に延在しかつ互いに平行に対向して配置された第1ガイドレール22b1および第2ガイドレール22b2を備えており、第1および第2ガイドレール22b1,22b2は、基板S2を搬送方向に案内する。   The first conveyor 22a includes a first guide rail 22a1 and a second guide rail 22a2 that extend in the transport direction and are arranged to face each other in parallel. The first and second guide rails 22a1 and 22a2 are The substrate S1 is guided in the transport direction. The second conveyor 22b includes a first guide rail 22b1 and a second guide rail 22b2 that extend in the transport direction and are arranged to face each other in parallel. The first and second guide rails 22b1 and 22b2 are The substrate S2 is guided in the transport direction.

また、基板搬送装置22には、各第1および第2ガイドレール22a1,22a2および22b1,22b2の直下に互いに平行に設けられた一対のコンベアベルトが並設されている。これらコンベアベルトは基板Sを支持して搬送方向に搬送する。   In addition, the substrate transport device 22 is provided with a pair of conveyor belts provided in parallel to each other immediately below the first and second guide rails 22a1, 22a2 and 22b1, 22b2. These conveyor belts support the substrate S and transport it in the transport direction.

第1ガイドレール22a1は、その直下のコンベヤベルトとともに搬送方向と直交する方向(Y方向)に移動して位置決め固定されるようになっている。第1ガイドレール22b1、第2ガイドレール22a2,22b2も、第1ガイドレール22a1と同様に構成されている。これにより、各コンベヤ22a,22bは搬送する基板S1,S2の基板幅に対応してコンベヤ幅を変更できる。   The first guide rail 22a1 is moved and fixed in a direction (Y direction) perpendicular to the conveying direction together with the conveyor belt immediately below the first guide rail 22a1. The first guide rail 22b1 and the second guide rails 22a2 and 22b2 are also configured similarly to the first guide rail 22a1. Thereby, each conveyor 22a, 22b can change a conveyor width | variety corresponding to the board | substrate width of board | substrate S1, S2 to convey.

また、基板搬送装置22には所定の実装位置まで搬送された基板S1を押し上げてクランプ(位置決め支持)するバックアップ装置が備えられている。図3には、第1コンベヤL1にバックアップ装置22cが設置され、第2コンベヤL2にバックアップ装置が設置されてない状態を示している。バックアップ装置22cは、その上面に立設されて基板S1を下から押し上げて支持するバックアップピンを複数有しており、これらバックアップピンは基板を効果的に支持する位置に配置されている。この配置は基板の品種によって異なっている。なお、バックアップ装置22cはバックアップピン以外のものによって基板S1を支持するものもある。   The substrate transfer device 22 is provided with a backup device that pushes up and clamps (positions and supports) the substrate S1 transferred to a predetermined mounting position. FIG. 3 shows a state in which the backup device 22c is installed on the first conveyor L1, and the backup device is not installed on the second conveyor L2. The backup device 22c has a plurality of backup pins that are erected on the upper surface and support the substrate S1 by pushing it up from below, and these backup pins are arranged at positions that effectively support the substrate. This arrangement differs depending on the substrate type. Note that there are some backup devices 22c that support the substrate S1 by means other than backup pins.

基板搬送装置22の上方(図3において紙面垂直上方向)には、同一水平面内で互いに直交するX軸およびY軸方向に移動するXYロボットに装着ヘッドを設けた部品移載装置23が設けられている。部品移載装置23においては、Y方向に細長い移動台23aが、Y方向と直交するX方向に延びる固定レール(フレーム)23bにX方向とY方向に移動可能に支持されている。なお、移動台23aのXおよびY方向への移動はボールねじを介してサーボモータにより制御されている。移動台23aには部品移載装置23cが取り付けられている。部品移載装置23cは、移動台23aに着脱可能に取り付けられる支持ベース23dと、この支持ベース23dにX方向およびY方向と直角なZ方向に昇降可能に支持されてボールねじを介してサーボモータにより昇降が制御される部品実装ヘッド23eと、この部品実装ヘッド23eから下方に突出して設けられて下端に電子部品(部品)を吸着保持する円筒状の吸着ノズル23fよりなるものである。   Above the substrate transfer device 22 (vertical upward direction in FIG. 3), there is provided a component transfer device 23 provided with a mounting head for an XY robot that moves in the X-axis and Y-axis directions orthogonal to each other in the same horizontal plane. ing. In the component transfer device 23, a moving base 23a elongated in the Y direction is supported by a fixed rail (frame) 23b extending in the X direction orthogonal to the Y direction so as to be movable in the X direction and the Y direction. The movement of the moving base 23a in the X and Y directions is controlled by a servo motor via a ball screw. A component transfer device 23c is attached to the moving table 23a. The component transfer device 23c includes a support base 23d that is detachably attached to the moving table 23a, and is supported by the support base 23d so as to be movable up and down in the Z direction perpendicular to the X direction and the Y direction. The component mounting head 23e is controlled to move up and down, and a cylindrical suction nozzle 23f that protrudes downward from the component mounting head 23e and sucks and holds an electronic component (component) at the lower end.

電子部品実装機20の両側には、基板搬送装置22を挟んで電子部品供給装置24が配置されていて、この電子部品供給装置24は着脱可能な多数のテープ式フィーダ(部品供給ユニット)25を並設してなるものである。   Electronic component supply devices 24 are arranged on both sides of the electronic component mounting machine 20 with a substrate transfer device 22 interposed therebetween. The electronic component supply device 24 has a large number of detachable tape feeders (component supply units) 25. They are arranged side by side.

テープ式フィーダ25は、電子部品実装機20に着脱可能に装着され電子部品実装機20に部品を供給する部品供給ユニットである。テープ式フィーダ25は、図4に示すように、本体25aと、本体25aの後部に設けた電子部品リール25bと、本体25aの先端に設けた部品取出部25cと、少なくとも電子部品実装機20の装着予定位置を表示する表示器25dとを備えている。なお、部品供給ユニットは、テープ式のものだけでなく、トレイ上に電子部品が並べられているトレイ式のものやバルクケースに複数の電子部品を収容しているバルク式のものなどがある。   The tape feeder 25 is a component supply unit that is detachably mounted on the electronic component mounter 20 and supplies components to the electronic component mounter 20. As shown in FIG. 4, the tape feeder 25 includes a main body 25a, an electronic component reel 25b provided at the rear portion of the main body 25a, a component take-out portion 25c provided at the tip of the main body 25a, and at least the electronic component mounting machine 20. And a display device 25d for displaying the planned mounting position. The component supply unit includes not only a tape type but also a tray type in which electronic components are arranged on a tray and a bulk type in which a plurality of electronic components are accommodated in a bulk case.

電子部品リール25bは、電子部品実装機20に供給される電子部品(部品)が収納されている部品テープが巻きつけられテープ式フィーダ25に着脱可能に装着されるものである。具体的には、電子部品リール25bには電子部品が所定ピッチで封入された細長い部品テープ(図示省略)が巻回保持され、このテープがスプロケット(図示省略)により所定ピッチで引き出され、電子部品が封入状態を解除されて部品取出部25cに順次送り込まれるようになっている。
表示器25dは、例えば液晶画面や、7セグメントLEDなどで構成されている。
The electronic component reel 25 b is to be detachably mounted on the tape feeder 25 by winding a component tape that stores an electronic component (component) supplied to the electronic component mounting machine 20. Specifically, an elongated component tape (not shown) in which electronic components are sealed at a predetermined pitch is wound and held on the electronic component reel 25b, and this tape is pulled out at a predetermined pitch by a sprocket (not shown). Are released from the encapsulated state and sequentially fed into the component take-out portion 25c.
The display 25d is configured by, for example, a liquid crystal screen, a 7 segment LED, or the like.

テープ式フィーダ25は、図5に示すように、さらに、接続部25e、取得部25f、記憶部25g、制御部25hを備えている。接続部25eは、電子部品実装機20に電気的に接続されたり、部品管理用コンピュータ40と情報を互いに送信(送受信)するためのスタンド49aに電気的に接続されたりする接続部である。テープ式フィーダ25は、電子部品実装機20やスタンド49aに接続された状態で、電子部品実装機20や部品管理用コンピュータ40と情報を互いに通信する。   As shown in FIG. 5, the tape feeder 25 further includes a connection unit 25e, an acquisition unit 25f, a storage unit 25g, and a control unit 25h. The connection unit 25e is a connection unit that is electrically connected to the electronic component mounting machine 20 or is electrically connected to a stand 49a for transmitting (transmitting / receiving) information to / from the component management computer 40. The tape feeder 25 communicates information with the electronic component mounting machine 20 and the component management computer 40 while being connected to the electronic component mounting machine 20 and the stand 49a.

取得部25f(取得手段)は、テープ式フィーダ25が装着される装着予定位置の情報を接続部25eを介して部品管理用コンピュータ40から取得するものである。記憶部25g(記憶手段)は、取得部25fによって取得された装着予定位置情報を記憶するものである。制御部25hは、取得部25fによって取得された装着予定位置を記憶部25gに記憶させるように制御している。   The acquisition unit 25f (acquisition means) acquires information on the planned mounting position where the tape feeder 25 is mounted from the component management computer 40 via the connection unit 25e. The storage unit 25g (storage unit) stores the planned mounting position information acquired by the acquisition unit 25f. The control unit 25h controls the storage unit 25g to store the planned mounting position acquired by the acquisition unit 25f.

また、制御部25hは、表示器25dに、記憶部25gに記憶されている装着予定位置情報を表示させるように制御している。例えば、装着予定位置が、第1ライン10−1の2番目の電子部品実装機20の10番目のテープ式フィーダ25の装着位置であれば、「1−2−10」と表示器25dに表示される。なお、電子部品実装機20の順番は搬送方向上流からの順番であり、テープ式フィーダ25の装着位置は、予め決められた配置順に従った順番である。例えば、本実施形態のように2列で構成されている場合、図3において上側(図面上方)の列の左から右への順番の後に下側の列の左から右へ順番とするようにしてもよい。   In addition, the control unit 25h controls the display device 25d to display the planned mounting position information stored in the storage unit 25g. For example, if the mounting position is the mounting position of the tenth tape feeder 25 of the second electronic component mounting machine 20 on the first line 10-1, “1-2-10” is displayed on the display 25d. Is done. Note that the order of the electronic component mounting machine 20 is the order from the upstream in the transport direction, and the mounting position of the tape feeder 25 is the order according to a predetermined arrangement order. For example, in the case of two columns as in the present embodiment, in order from left to right in the upper column (upper drawing) in FIG. 3, the order from left to right in the lower column is set. May be.

テープ式フィーダ25は、さらに、装着センサ25iを備えている。装着センサ25iは、電子部品リール25bがテープ式フィーダ25に装着されているか否かを検知するものである。例えば、装着センサ25iは圧力センサで構成すればよい。圧力センサは、テープ式フィーダ25の本体に固定され電子部品リール25bが装着される軸(装着された電子部品リール25bが当接する部分)に配設すれば、電子部品リール25bが軸に装着されている場合には、圧力を検出し、装着されていない場合には、圧力を検出しない。   The tape feeder 25 further includes a mounting sensor 25i. The mounting sensor 25 i detects whether or not the electronic component reel 25 b is mounted on the tape feeder 25. For example, the mounting sensor 25i may be configured with a pressure sensor. If the pressure sensor is disposed on a shaft (a portion where the mounted electronic component reel 25b abuts) fixed to the main body of the tape feeder 25 and mounted with the electronic component reel 25b, the electronic component reel 25b is mounted on the shaft. If it is, the pressure is detected. If not, the pressure is not detected.

取得部25fは、電子部品リール25bとテープ式フィーダ25(本体25a)との関連付けを示す情報(関連付け情報)をも取得するものである。例えば、部品準備エリアAbで電子部品リール25bを交換する際に、テープ式フィーダ25はスタンド49aにセットされた状態で交換される。このとき、交換後の新しい電子部品リール25bのIDとテープ式フィーダ25(本体25a)のIDは、バーコードリーダ43aで部品管理用コンピュータ40に取得され、交換後の電子部品リール25bとテープ式フィーダ25(本体25a)が関連付けられる。その関連付けられた情報(関連付け情報)が取得部25fによって取得される。   The acquisition unit 25f also acquires information (association information) indicating the association between the electronic component reel 25b and the tape feeder 25 (main body 25a). For example, when the electronic component reel 25b is exchanged in the component preparation area Ab, the tape feeder 25 is exchanged while being set on the stand 49a. At this time, the ID of the new electronic component reel 25b after replacement and the ID of the tape feeder 25 (main body 25a) are acquired by the component management computer 40 by the barcode reader 43a, and the electronic component reel 25b and tape type after replacement are acquired. A feeder 25 (main body 25a) is associated. The associated information (association information) is acquired by the acquisition unit 25f.

制御部25hは、装着センサ25iからの検出結果および取得部25fからの関連付け情報を受け取るようになっており、それらの情報に基づいて表示器25dの表示を制御する。   The control unit 25h is configured to receive the detection result from the mounting sensor 25i and the association information from the acquisition unit 25f, and controls the display of the display unit 25d based on the information.

具体的には、電子部品リール25bを交換する際に、古い電子部品リール25bがテープ式フィーダ25から外されると、装着センサ25iが電子部品リール25bの未装着を検知し、制御部25hは、表示器25dに「リールが未照合である旨」を表示させる。その後、新しい電子部品リール25bがテープ式フィーダ25に取り付けられると、装着センサ25iが装着を検知する。装着を検知しても、制御部25hは、表示器25dに「リールが未照合である旨」の表示を継続させる。   Specifically, when replacing the electronic component reel 25b, if the old electronic component reel 25b is removed from the tape feeder 25, the mounting sensor 25i detects that the electronic component reel 25b is not mounted, and the control unit 25h The display 25d displays “Reel is not verified”. Thereafter, when a new electronic component reel 25b is attached to the tape feeder 25, the attachment sensor 25i detects the attachment. Even when the mounting is detected, the control unit 25h continues to display “the reel has not been verified” on the display 25d.

その後、取得部25fが新しい電子部品リール25bとテープ式フィーダ25の関連付け情報を取得した場合、制御部25hは、表示器25dに表示されている「リールが未照合である旨」の表示を取り止める。このとき、「リールが照合されている旨」の表示をするようにしてもよい。一方、取得部25fがテープ式フィーダ25の関連付け情報を取得しない場合、制御部25hは、表示器25dに表示されている「リールが未照合である旨」の表示を継続させる。   After that, when the acquisition unit 25f acquires the association information between the new electronic component reel 25b and the tape feeder 25, the control unit 25h cancels the indication that “the reel is not verified” displayed on the display unit 25d. . At this time, “Reel is collated” may be displayed. On the other hand, when the acquisition unit 25f does not acquire the association information of the tape feeder 25, the control unit 25h continues to display “Reel is not verified” displayed on the display 25d.

なお、電子部品リール25bの交換は、スタンド49aにセットしていない状態でしてもよい。この場合、交換終了後であって、交換後の電子部品リール25bとテープ式フィーダ25(本体25a)との関連付けが終了するまで(その関連付け情報を取得するまで)、表示器25dには「リールが未照合である旨」が表示されているため、作業者は、その表示されているテープ式フィーダ25をスタンド49aにセットし、関連付け作業を行って関連付けを行う必要がある。関連付け作業が終了し、テープ式フィーダ25が関連付け情報を取得すれば、表示器25dに表示されている「リールが未照合である旨」の表示はなくなる。   It should be noted that the electronic component reel 25b may be exchanged without being set on the stand 49a. In this case, until the association between the electronic component reel 25b after replacement and the tape feeder 25 (main body 25a) is completed (until the association information is acquired), the display unit 25d displays “reel”. Is displayed, the operator needs to set the displayed tape feeder 25 on the stand 49a, perform the association work, and perform the association. When the associating operation is completed and the tape feeder 25 acquires the associating information, the message “Reel is not collated” displayed on the display unit 25d disappears.

また、テープ式フィーダ25は、電源25j(例えば電池)を備えている。電源25jは、制御部25h、表示器25d、装着センサ25iなどの電気部品に電力を供給するものである。テープ式フィーダ25は、電源25jを備えているので、電子部品実装機20やスタンド49aに装着されていない、単独の状態でも、表示器25dに装着予定位置を表示させることができる。   The tape feeder 25 includes a power source 25j (for example, a battery). The power supply 25j supplies power to electrical components such as the control unit 25h, the display 25d, and the mounting sensor 25i. Since the tape feeder 25 is provided with the power source 25j, it is possible to display the mounting position on the display unit 25d even when the tape feeder 25 is not mounted on the electronic component mounting machine 20 or the stand 49a.

この電子部品実装機20は、図6に示すように、制御部20aを備えている。制御部20aに接続された通信部20bはLAN50を介して電子部品実装機管理用コンピュータ30および部品管理用コンピュータ40に接続されている。制御部20aはマイクロコンピュータ(図示省略)を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、CPU、RAMおよびROM(いずれも図示省略)を備えている。CPUは、所定のプログラムを実行して、基板への電子部品の実装を制御する。RAMは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ROMは前記プログラムを記憶するものである。   As shown in FIG. 6, the electronic component mounting machine 20 includes a control unit 20a. The communication unit 20 b connected to the control unit 20 a is connected to the electronic component mounter management computer 30 and the component management computer 40 via the LAN 50. The control unit 20a has a microcomputer (not shown), and the microcomputer includes an input / output interface, a CPU, a RAM, and a ROM (all not shown) connected via a bus. The CPU executes a predetermined program to control the mounting of the electronic component on the board. The RAM temporarily stores variables necessary for executing the program, and the ROM stores the program.

制御部20aには入力部20c、出力部20d、書き換え可能な記憶部20e、基板搬送装置22、電子部品供給装置24、部品移載装置23および画像処理部20fが接続されている。入力部20cは、作業者が操作して基板の実装に必要な指令、データなどを入力するものである。出力部20dは、基板実装制御に関する種々の状態を表示したり印刷したりするものである。記憶部20eは、装置全体を制御するシステムプログラム、システムプログラム上で装置の各要素をそれぞれ個別に制御する制御プログラム、基板の生産プログラム、キャリブレーションプログラム、その他各種アプリケーションプログラムやデータを記憶するものである。基板搬送装置22は、基板の搬入・搬出および位置決め支持を行うものである。部品移載装置23は、電子部品供給装置24により供給された電子部品を採取して基板搬送装置22により位置決め支持された基板上に実装するものである。画像処理部20fは、撮像した移載途中の部品の画像データ、撮像した基板の画像データなどを処理するものである。基板搬送装置22、電子部品供給装置24、部品移載装置23はサーボモータ、ステッピングモータなどの駆動機構を備えている。   The control unit 20a is connected with an input unit 20c, an output unit 20d, a rewritable storage unit 20e, a substrate transfer device 22, an electronic component supply device 24, a component transfer device 23, and an image processing unit 20f. The input unit 20c is operated by an operator to input commands and data necessary for mounting the board. The output unit 20d displays and prints various states related to board mounting control. The storage unit 20e stores a system program for controlling the entire apparatus, a control program for individually controlling each element of the apparatus on the system program, a board production program, a calibration program, and other various application programs and data. is there. The substrate transport device 22 carries in / out the substrate and supports positioning. The component transfer device 23 collects the electronic components supplied by the electronic component supply device 24 and mounts them on the substrate that is positioned and supported by the substrate transfer device 22. The image processing unit 20f processes image data of the imaged part being transferred, imaged image data of the board, and the like. The substrate transfer device 22, the electronic component supply device 24, and the component transfer device 23 are provided with a drive mechanism such as a servo motor or a stepping motor.

電子部品実装機管理用コンピュータ30は、主として各電子部品実装機20の運転を統括して制御するものである。電子部品実装機管理用コンピュータ30は、図7に示すように、制御部31を備えていて、制御部31に接続された通信部32はLAN50を介して電子部品実装機20および部品管理用コンピュータ40に接続されている。制御部31はマイクロコンピュータ(図示省略)を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、CPU、RAMおよびROM(いずれも図示省略)を備えている。CPUは、所定のプログラムを実行して、各電子部品実装機20の運転を統括する制御を実行する。RAMは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ROMは前記プログラムを記憶するものである。   The electronic component mounter management computer 30 mainly controls the operation of each electronic component mounter 20. As shown in FIG. 7, the electronic component mounter management computer 30 includes a control unit 31, and the communication unit 32 connected to the control unit 31 is connected to the electronic component mounter 20 and the component management computer via the LAN 50. 40. The control unit 31 includes a microcomputer (not shown), and the microcomputer includes an input / output interface, a CPU, a RAM, and a ROM (all not shown) connected through a bus. The CPU executes a predetermined program to execute control that controls the operation of each electronic component mounting machine 20. The RAM temporarily stores variables necessary for executing the program, and the ROM stores the program.

制御部31には入力部33、出力部34、書き換え可能な記憶部35、電子部品実装機登録処理部36、電子部品実装機生産統括制御部37および情報取込部38が接続されている。入力部33は、作業者が操作して必要な情報、データなどを入力するものである。出力部34は、制御に関する種々の状態を表示したり印刷したりするものである。記憶部35は、各電子部品実装機20から取り込んだ稼動状況に関する情報、例えば、部品の消費数、基板1枚あたりの部品使用数、基板1枚あたりの生産時間、生産予定枚数、生産した基板枚数などを記憶するものである。電子部品実装機登録処理部36は、電子部品実装機管理用コンピュータ30が統括管理する各電子部品実装ライン10のライン編成を変更する場合の登録処理を行うものである。変更された最新のライン編成データは記憶部35に記憶される。電子部品実装機生産統括制御部37は、各電子部品実装機20の運転を統括して(連携して)制御するものである。情報取込部38は、各電子部品実装機20の状態(稼働状況)に関する情報(例えば、部品の消費数、基板1枚あたりの部品使用数、基板1枚あたりの生産時間、生産予定枚数、生産した基板枚数)を取り込むものである。   The control unit 31 is connected with an input unit 33, an output unit 34, a rewritable storage unit 35, an electronic component mounting machine registration processing unit 36, an electronic component mounting machine production control unit 37, and an information fetching unit 38. The input unit 33 is used by an operator to input necessary information, data, and the like. The output unit 34 displays and prints various states related to control. The storage unit 35 stores information related to the operation status fetched from each electronic component mounting machine 20, for example, the number of parts consumed, the number of parts used per board, the production time per board, the planned number of boards produced, and the board produced. It stores the number of sheets. The electronic component mounting machine registration processing unit 36 performs registration processing when changing the line organization of each electronic component mounting line 10 that is managed by the electronic component mounting machine management computer 30. The changed latest line organization data is stored in the storage unit 35. The electronic component mounting machine production control unit 37 controls the operation of each electronic component mounting machine 20 in an integrated manner (in cooperation). The information fetching unit 38 is information regarding the state (operation status) of each electronic component mounting machine 20 (for example, the number of parts consumed, the number of parts used per board, the production time per board, the planned number of boards, The number of substrates produced).

部品管理用コンピュータ40は、生産エリアAsに設置された各電子部品実装ライン10の電子部品実装機20にて消費される電子部品を集中して管理するものである。部品管理用コンピュータ40は、図8に示すように、制御部41を備えていて、制御部41に接続された通信部42はLAN50を介して電子部品実装機20および電子部品実装機管理用コンピュータ30に接続されている。制御部41はマイクロコンピュータ(図示省略)を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、CPU、RAMおよびROM(いずれも図示省略)を備えている。CPUは、所定のプログラムを実行して、電子部品実装機20または電子部品実装機管理用コンピュータ30からテープ式フィーダ25の部品状況、生産情報(生産予定枚数、基板1枚あたりの生産時間など)を取り込んで、それらテープ式フィーダ25の電子部品リール25bを管理するとともに、電子部品実装機20にセットすべきテープ式フィーダ25と、そのテープ式フィーダ25をセットするセット時間までの残り時間を部品管理オペレータに予告する制御を行う。RAMは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ROMは前記プログラムを記憶するものである。   The component management computer 40 centrally manages electronic components consumed by the electronic component mounting machine 20 of each electronic component mounting line 10 installed in the production area As. As shown in FIG. 8, the component management computer 40 includes a control unit 41, and the communication unit 42 connected to the control unit 41 is connected to the electronic component mounter 20 and the electronic component mounter management computer via the LAN 50. 30. The control unit 41 includes a microcomputer (not shown), and the microcomputer includes an input / output interface, a CPU, a RAM, and a ROM (all not shown) connected through a bus. The CPU executes a predetermined program, and from the electronic component mounter 20 or the electronic component mounter management computer 30, the component status of the tape feeder 25, production information (scheduled production number, production time per board, etc.) And managing the electronic component reel 25b of the tape feeder 25, the tape feeder 25 to be set in the electronic component mounting machine 20, and the remaining time until the set time for setting the tape feeder 25 Control to notify the management operator in advance. The RAM temporarily stores variables necessary for executing the program, and the ROM stores the program.

制御部41には入力部43、表示部(出力部)44、書き換え可能な記憶部45、部品残数管理部46、部品補充予告部47および情報取込部48が接続されている。入力部43は、作業者が操作して必要な情報、データなどを入力するものである。入力部43は、バーコードリーダ43aを備えていて、バーコードリーダ43aによって電子部品リール25bおよびテープ式フィーダ25(本体25a)に貼り付けられたバーコードRa,Dfaに示されたそれぞれのID(識別記号)を読み込む。表示部44は、電子部品実装機20にセットすべきテープ式フィーダ25と、そのテープ式フィーダ25をセットするセット時間までの残り時間を表示するものである。   The control unit 41 is connected to an input unit 43, a display unit (output unit) 44, a rewritable storage unit 45, a remaining component number management unit 46, a component supplement notice unit 47, and an information capture unit 48. The input unit 43 is used by an operator to input necessary information and data. The input unit 43 includes a bar code reader 43a, and the ID (shown in each bar code Ra, Dfa attached to the electronic component reel 25b and the tape feeder 25 (main body 25a) by the bar code reader 43a. Read the identification symbol). The display unit 44 displays the tape feeder 25 to be set in the electronic component mounting machine 20 and the remaining time until the set time for setting the tape feeder 25.

記憶部45は、各電子部品実装機20から取り込んだ稼動状況に関する情報(例えば、部品の消費数、基板1枚あたりの部品使用数、基板1枚あたりの生産時間、生産予定枚数、生産した基板枚数など)を記憶する。さらに、記憶部45は、図9に示すように、テープ式フィーダ25のIDをキーとして、搭載されている電子部品リール25bのID、部品残数、搭載部品名、および部品切れ時間から構成されるフィーダ部品情報データベース(フィーダ部品情報DB)を記憶する。さらに、記憶部45は、図10に示すように、テープ式フィーダ25のIDをキーとして、搭載される電子部品実装機20のID、その電子部品実装機20の電子部品供給装置24のセット位置ID、およびその電子部品実装機20が属する電子部品実装ライン10のIDから構成されるフィーダ位置情報データベース(フィーダ位置情報DB)を記憶する。   The storage unit 45 stores information related to the operation status acquired from each electronic component mounting machine 20 (for example, the number of parts consumed, the number of parts used per board, the production time per board, the planned number of boards produced, and the board produced. Number of images). Further, as shown in FIG. 9, the storage unit 45 is composed of the ID of the mounted electronic component reel 25 b, the remaining number of components, the name of the mounted component, and the component expiration time, using the ID of the tape feeder 25 as a key. Feeder part information database (feeder part information DB) is stored. Furthermore, as shown in FIG. 10, the storage unit 45 uses the ID of the tape feeder 25 as a key, the ID of the electronic component mounting machine 20 to be mounted, and the set position of the electronic component supply device 24 of the electronic component mounting machine 20 A feeder position information database (feeder position information DB) composed of the ID and the ID of the electronic component mounting line 10 to which the electronic component mounting machine 20 belongs is stored.

部品残数管理部46は、実装開始前のテープ式フィーダ25が保有する部品の数量と電子部品実装機20から受信した部品の消費数とから電子部品実装機20の各テープ式フィーダ25の部品残数をそれぞれ算出するものである。部品補充予告部47は、記憶部45に記憶されている各テープ式フィーダ25の部品残数と電子部品実装装置20から受信した基板1枚あたりの生産時間とからテープ式フィーダ25が保有している部品が空になる時間(部品切れ時間)すなわち部品を補充する残り時間(または補充すべき時間)を算出するものである。この部品を補充する残り時間が、電子部品実装機20にテープ式フィーダ25をセットすべきセット時間までの残り時間である。なお、セット時間は部品が空になる時刻すなわち部品を補充すべき時刻のことをいう。情報取込部48は、各電子部品実装機20の状態(稼働状況)に関する情報(例えば、部品の消費数、基板1枚あたりの部品使用数、基板1枚あたりの生産時間、生産予定枚数、生産した基板枚数)を取り込むものである。   The remaining component number management unit 46 determines the components of each tape feeder 25 of the electronic component mounting machine 20 from the quantity of components held by the tape feeder 25 before the start of mounting and the number of consumed components received from the electronic component mounting machine 20. Each of the remaining numbers is calculated. The component replenishment notice unit 47 is held by the tape feeder 25 from the number of remaining components of each tape feeder 25 stored in the storage unit 45 and the production time per board received from the electronic component mounting apparatus 20. This is to calculate the time when a certain part becomes empty (parts out time), that is, the remaining time for replenishing parts (or time to be replenished). The remaining time for replenishing this component is the remaining time until the set time when the tape feeder 25 should be set in the electronic component mounting machine 20. The set time refers to the time when the part is empty, that is, the time when the part should be replenished. The information fetching unit 48 is information on the state (operation status) of each electronic component mounting machine 20 (for example, the number of parts consumed, the number of parts used per board, the production time per board, the planned number of boards, The number of substrates produced).

インターフェース部49は、インターフェース部49に備えられているスタンド49aを介してテープ式フィーダ25と情報を送受信するものである。スタンド49aは、テープ式フィーダ25の接続部と電気的に接続されるものである。テープ式フィーダ25がスタンド49aに接続されている場合、部品管理用コンピュータ40からは、テープ式フィーダ25の装着予定位置情報や、リールとテープ式フィーダ25との関連付け情報などが、テープ式フィーダ25に送信される。   The interface unit 49 transmits / receives information to / from the tape feeder 25 via a stand 49a provided in the interface unit 49. The stand 49a is electrically connected to the connecting portion of the tape feeder 25. When the tape feeder 25 is connected to the stand 49a, the parts management computer 40 provides information on the position where the tape feeder 25 is to be mounted, information on the association between the reel and the tape feeder 25, and the like. Sent to.

なお、部品管理用コンピュータ40は、部品準備エリアAbに設置されるのが好ましいが、他のエリアに設置するようにしてもよい。また、部品管理用コンピュータ40を設けずに部品管理用コンピュータ40の上述した部品管理機能を電子部品実装機管理用コンピュータ30に搭載するようにしてもよい。この場合、電子部品実装機管理用コンピュータ30のオペレータが部品管理オペレータOP1の役割を兼任することとなる。   The component management computer 40 is preferably installed in the component preparation area Ab, but may be installed in another area. Further, the above-described component management function of the component management computer 40 may be installed in the electronic component mounter management computer 30 without providing the component management computer 40. In this case, the operator of the electronic component mounter management computer 30 also serves as the component management operator OP1.

次に上記のように構成した電子部品実装システムの作動を説明する。なお、電子部品実装機20、電子部品実装機管理用コンピュータ30、および部品管理用コンピュータ40の各制御部20a,31,41はそれぞれ独自の処理を並列に行うとともに、必要に応じてデータのやりとりを行っている。   Next, the operation of the electronic component mounting system configured as described above will be described. The control units 20a, 31, and 41 of the electronic component mounter 20, the electronic component mounter management computer 30, and the component management computer 40 perform their own processes in parallel and exchange data as necessary. It is carried out.

電子部品リール25bを交換する際に、部品管理オペレータOP1が、テープ式フィーダ25に電子部品リール25bをセットした後には、両方に付されているバーコードラベルDfa,Raをバーコードリーダ43aで読み取る。部品管理用コンピュータ40は、バーコードラベルDfaに示されているテープ式フィーダ25のIDに、バーコードラベルRaに示されている電子部品リール25bのID、搭載部品名および搭載部品数を関連付けてフィーダ部品情報(関連付け情報)として登録する。すなわち、部品管理用コンピュータ40は、部品管理オペレータOP1によりフィーダ部品情報が入力されると、図9に示すフィーダ部品情報DBに新しいフィーダ部品情報を追加登録する。   When the electronic component reel 25b is replaced, after the electronic component reel 25b is set in the tape feeder 25 by the component management operator OP1, the barcode labels Dfa and Ra attached to both are read by the barcode reader 43a. . The component management computer 40 associates the ID of the electronic component reel 25b indicated by the barcode label Ra, the name of the mounted component, and the number of mounted components with the ID of the tape feeder 25 indicated by the barcode label Dfa. Register as feeder parts information (association information). That is, when the parts management computer 40 receives feeder parts information from the parts management operator OP1, the parts management computer 40 additionally registers new feeder parts information in the feeder parts information DB shown in FIG.

部品管理用コンピュータ40は、テープ式フィーダ25が装着される装着予定位置の情報を、電子部品実装機20に装着される前のテープ式フィーダ25であって電子部品実装機20への装着準備ができたテープ式フィーダ25の取得部25fに少なくとも送信する。電子部品実装機20に装着される前のテープ式フィーダ25であって電子部品実装機20への装着準備ができたテープ式フィーダ25とは、テープ式フィーダ25に電子部品リール25bが装着され、両方のIDが部品管理用コンピュータ40に読み込まれ、テープ式フィーダ25と電子部品リール25bとが関連付けられた状態のものである。   The component management computer 40 uses the tape feeder 25 before being mounted on the electronic component mounting machine 20 to prepare information for mounting on the electronic component mounting machine 20. At least the data is transmitted to the acquisition unit 25f of the tape feeder 25 that has been completed. The tape-type feeder 25 that is the tape-type feeder 25 before being mounted on the electronic component mounter 20 and is ready to be mounted on the electronic component mounter 20 includes the electronic component reel 25b mounted on the tape-type feeder 25, Both IDs are read into the component management computer 40, and the tape feeder 25 and the electronic component reel 25b are associated with each other.

また、部品管理用コンピュータ40は、LAN50を介して接続されている電子部品実装機20にセットされているテープ式フィーダ25の部品残数を全て管理する。具体的には、部品管理用コンピュータ40は、電子部品実装機20(または電子部品実装機管理用コンピュータ30)から基板への部品の実装にともない部品が消費されたテープ式フィーダ25のIDとその部品の消費数を受信すると、該当するIDのテープ式フィーダ25のフィーダ部品情報を記憶部45から読み出し、部品残数から消費数を減算して減算結果を新しい部品残数として該当するフィーダ部品情報を記憶部45に更新登録する。   Further, the component management computer 40 manages all remaining component numbers of the tape feeder 25 set in the electronic component mounter 20 connected via the LAN 50. Specifically, the component management computer 40 identifies the ID of the tape feeder 25 in which the component is consumed as the component is mounted on the board from the electronic component mounter 20 (or the electronic component mounter management computer 30) and the ID. When the number of consumed parts is received, the feeder part information of the tape feeder 25 with the corresponding ID is read from the storage unit 45, the consumed number is subtracted from the remaining number of parts, and the subtraction result is used as the new remaining part number. Is updated and registered in the storage unit 45.

また、部品管理用コンピュータ40は、図10に示すフィーダ位置情報DBに基づいて現在生産に関与しているテープ式フィーダ25のIDを全て読み出し、それらのテープ式フィーダ25のフィーダ部品情報を記憶部45に記憶されているフィーダ部品情報DBから読み出し、部品残数および生産時間からテープ式フィーダ25が部品切れとなる部品切れ時間を算出して算出結果を含めたフィーダ部品情報をフィーダ部品情報DBに更新登録する。これにより、部品管理用コンピュータ40は、電子部品実装機20にセットされているテープ式フィーダ25の部品切れ時間を全て管理する。なお、部品切れ時間は下記数1により算出される。   Further, the parts management computer 40 reads all the IDs of the tape feeders 25 currently involved in production based on the feeder position information DB shown in FIG. 10, and stores the feeder part information of those tape feeders 25. The feeder part information DB is stored in the feeder part information DB, and the feeder part information including the calculation result is calculated in the feeder part information DB. Register for update. Thereby, the component management computer 40 manages all the component expiration times of the tape feeder 25 set in the electronic component mounter 20. Note that the part run-out time is calculated by the following formula 1.

Figure 2011199095
Figure 2011199095

基板1枚あたりの部品使用数は、電子部品実装機20または電子部品実装機管理用コンピュータ30から取得される。   The number of components used per board is acquired from the electronic component mounter 20 or the electronic component mounter management computer 30.

また、部品管理用コンピュータ40は、部品切れ時間の短い順にテープ式フィーダ25を表示部44に表示する。具体的には、図11に示すように、テープ式フィーダ25のIDをキーとしてテープ式フィーダ25のセット位置および部品切れ時間が時間の短い順に表示される。フィーダセット位置は左から順にラインID、電子部品実装機ID、セット位置IDを示しており、テープ式フィーダ25がセットされている場所を特定している。これにより、部品切れとなるテープ式フィーダ25を部品切れとなる時間と合わせて部品管理オペレータOP1に予告することができる。   Further, the component management computer 40 displays the tape feeder 25 on the display unit 44 in the order of short component shortage time. Specifically, as shown in FIG. 11, the tape feeder 25 is displayed in the order of the shortest set time and the part-out time using the ID of the tape feeder 25 as a key. The feeder set position indicates a line ID, an electronic component mounter ID, and a set position ID in order from the left, and specifies a place where the tape feeder 25 is set. Thus, the tape feeder 25 that runs out of parts can be notified to the parts management operator OP1 together with the time of running out of parts.

また、部品管理用コンピュータ40は、生産中に部品切れとなるテープ式フィーダ25を監視しており、そのテープ式フィーダ25を警告する。具体的には、生産予定枚数および生産時間から生産完了時間を算出し、先に算出した部品切れ時間と比較して、生産完了時間が部品切れ時間以下である場合に、そのテープ式フィーダ25は生産中に部品切れとなると判定し、表示部44に警告を表示する(図11参照)。これにより、部品切れ時間が同一または長い場合であっても、部品補充を優先的に行わなければならないテープ式フィーダ25を部品管理オペレータOP1に予告することができる。また、警告が発せられたテープ式フィーダ25に部品が補充されると、生産完了時間が部品切れ時間より長くなるので、そのテープ式フィーダ25は生産中に部品切れとならないと判定し、表示部44の警告を解除する。なお、生産完了時間は下記数2により算出される。   Further, the parts management computer 40 monitors the tape feeder 25 that runs out of parts during production, and warns the tape feeder 25. Specifically, the tape feeder 25 calculates the production completion time from the planned production quantity and production time, and when the production completion time is equal to or shorter than the part outage time calculated earlier, It is determined that parts are out of production, and a warning is displayed on the display unit 44 (see FIG. 11). As a result, even when the part run-out time is the same or long, the tape feeder 25 that needs to be preferentially supplied with the parts can be notified to the part management operator OP1. Further, when a part is replenished to the tape type feeder 25 for which the warning is issued, the production completion time becomes longer than the part out time. Therefore, it is determined that the part does not run out during the production, and the display unit 44 warning is released. The production completion time is calculated by the following formula 2.

(数2)
生産予定枚数 × 生産時間
(Equation 2)
Scheduled number of production x Production time

生産予定枚数は、電子部品実装機20または電子部品実装機管理用コンピュータ30から取得される。   The planned production number is acquired from the electronic component mounter 20 or the electronic component mounter management computer 30.

部品管理オペレータOP1は、上述した部品管理用コンピュータ40による部品切れの予告または警告に基づいて、電子部品実装機20に必要な電子部品リール25bを保有するテープ式フィーダ25を前もって準備し、該当する電子部品実装機20を構成する電子部品実装ライン10の棚Tasに部品切れとなる前に配送する作業を行うものである。   The component management operator OP1 prepares in advance the tape feeder 25 that holds the electronic component reel 25b necessary for the electronic component mounting machine 20 based on the notice or warning of component failure by the component management computer 40 described above. The electronic component mounting machine 20 is delivered to the shelf Tas of the electronic component mounting line 10 before the components run out.

電子部品リール25bを搬送する際には、テープ式フィーダ25の表示器25dには、そのテープ式フィーダ25が装着されるべき装着予定位置が表示されているので、部品管理オペレータOP1は、その表示を見ながら装着予定位置の属する電子部品実装ライン10の棚Tasに搬送することができる。なお、この搬送は、部品管理オペレータOP1でなく、他の作業者が行ってもよい。   When the electronic component reel 25b is transported, the display 25d of the tape feeder 25 displays the planned mounting position where the tape feeder 25 is to be mounted, so that the component management operator OP1 displays the display. Can be transported to the shelf Tas of the electronic component mounting line 10 to which the planned mounting position belongs. In addition, this conveyance may be performed not by the parts management operator OP1 but by other workers.

また、部品管理用コンピュータ40が発する上記部品切れの警告はその情報が電子部品実装機20に送信され、電子部品実装機20においても警告が発せられる。これにより、電子部品実装機20のオペレータOP2は、部品切れとなるテープ式フィーダ25の代わりである新しいテープ式フィーダ25を予め配送されて収納されている棚Tasから取り出して電子部品実装機20の電子部品供給装置24に装着する。このときにも、テープ式フィーダ25が装着されるべき装着予定位置が表示されているので、部品管理オペレータOP1は、その表示を見ながら装着予定位置である、所定の電子部品実装機20の所定のスロット位置に装着することができる。   Further, the information about the component out warning issued by the component management computer 40 is transmitted to the electronic component mounting machine 20, and the electronic component mounting machine 20 also issues a warning. As a result, the operator OP2 of the electronic component mounting machine 20 takes out the new tape feeder 25 instead of the tape feeder 25 that is out of components from the shelf Tas that has been delivered and stored in advance. The electronic component supply device 24 is mounted. At this time as well, since the planned mounting position where the tape feeder 25 is to be mounted is displayed, the component management operator OP1 observes the display, and the predetermined electronic component mounting machine 20 that is the predetermined mounting position is the predetermined mounting position. Can be mounted in the slot position.

上述した説明から明らかなように、本実施の形態においては、電子部品実装機20に装着される前のテープ式フィーダ25であって電子部品実装機20への装着準備ができたテープ式フィーダ25の表示器25dに、記憶部25gに記憶されている装着予定位置情報が表示される。すなわち、テープ式フィーダ25自体に装着予定位置を表示させることができる。これにより、テープ式フィーダ25が電子部品実装機20に装着される前の段階において、作業者が、単独で運ばれているテープ式フィーダ25の表示器25dに表示されている装着予定位置を見ながら(確認しながら)、電子部品実装機20の装着予定位置に確実かつスムーズに装着することができる。ひいては、誤装着を確実に抑制することができる。   As is clear from the above description, in the present embodiment, the tape feeder 25 that is not yet mounted on the electronic component mounting machine 20 and is ready for mounting on the electronic component mounting machine 20. Displayed position information stored in the storage unit 25g is displayed on the display 25d. In other words, it is possible to display the expected mounting position on the tape feeder 25 itself. Thereby, in the stage before the tape type feeder 25 is mounted on the electronic component mounting machine 20, the operator can see the planned mounting position displayed on the display unit 25 d of the tape type feeder 25 being carried alone. However (while confirming), the electronic component mounting machine 20 can be reliably and smoothly mounted at the planned mounting position. As a result, erroneous mounting can be reliably suppressed.

また、電子部品実装機20に供給される部品が収納されている部品テープが巻きつけられテープ式フィーダ25に着脱可能に装着される電子部品リール25bと、電子部品リール25bがテープ式フィーダ25に装着されているか否かを検知する装着センサ25iと、電子部品リール25bとテープ式フィーダ25との関連付け情報を取得する取得部25fと、をさらに備え、電子部品リール25bを交換する際に、古い電子部品リール25bがテープ式フィーダ25から外されると、装着センサ25iが未装着を検知して表示器25dに電子部品リール25bが未照合である旨を表示させ、その後新しい電子部品リール25bがテープ式フィーダ25に取り付けられると装着センサ25iが装着を検知し、その後取得部25fが新しい電子部品リール25bとテープ式フィーダ25の関連付け情報を取得した場合、表示器25dに表示されている電子部品リール25bが未照合である旨の表示を取り止め、一方、テープ式フィーダ25の関連付け情報を取得しない場合、表示器25dに表示されている電子部品リール25bが未照合である旨の表示を継続させる。これにより、作業者は、表示器25dの表示内容を見るだけで、新しく取り付けられた電子部品リール25bとテープ式フィーダ25との関連付け(照合)が更新されていることを確認することができる。よって、テープ式フィーダ25を電子部品実装機20に誤装着するのを抑制することができる。また、電子部品リール25bとテープ式フィーダ25との関連付け(照合)が実施されたか否かを表示器25dの表示内容を確認することで、電子部品リール25bが搭載されているテープ式フィーダ25を使用してよいか否かを作業者に的確に知らせることができる。   In addition, an electronic component reel 25b that is wound around a component tape in which components to be supplied to the electronic component mounting machine 20 are wound and is detachably mounted on the tape feeder 25, and the electronic component reel 25b are attached to the tape feeder 25. A mounting sensor 25i that detects whether the electronic component reel 25b is mounted, and an acquisition unit 25f that acquires association information between the electronic component reel 25b and the tape feeder 25; When the electronic component reel 25b is removed from the tape feeder 25, the mounting sensor 25i detects that the electronic component reel 25b has not been detected by detecting that the mounting sensor 25i has not been mounted, and then a new electronic component reel 25b is displayed. When attached to the tape feeder 25, the attachment sensor 25i detects the attachment, and then the acquisition unit 25f is a new electronic device. When the association information of the product reel 25b and the tape feeder 25 is acquired, the display indicating that the electronic component reel 25b displayed on the display unit 25d is not collated is canceled, and the association information of the tape feeder 25 is acquired. If not, the display indicating that the electronic component reel 25b displayed on the display 25d is not collated is continued. Thereby, the operator can confirm that the association (collation) between the newly attached electronic component reel 25b and the tape feeder 25 is updated only by looking at the display content of the display 25d. Therefore, it is possible to suppress erroneous attachment of the tape feeder 25 to the electronic component mounting machine 20. In addition, the tape feeder 25 on which the electronic component reel 25b is mounted can be determined by checking the display content of the display 25d to confirm whether or not the association (collation) between the electronic component reel 25b and the tape feeder 25 is performed. It is possible to accurately inform the operator whether or not it is possible to use it.

また、上述した実施形態の作用効果を有する電子部品実装機20を提供することができる。   Moreover, the electronic component mounting machine 20 which has the effect of embodiment mentioned above can be provided.

また、複数のテープ式フィーダ25からそれぞれ供給される部品を基板Sに実装する複数の電子部品実装機20を生産エリアAsに設置し、各電子部品実装機20と通信可能に接続されて各テープ式フィーダ25の部品を管理する部品管理用コンピュータ40(部品管理装置)を、各テープ式フィーダ25に部品を予めセットする部品準備エリアAbに設置してなる電子部品実装システムにおいて、テープ式フィーダ25は、テープ式フィーダ25が装着される装着予定位置の情報を表示する表示器25dと、装着予定位置情報を取得する取得部25fと、取得部25fによって取得された装着予定位置情報を記憶する記憶部25gと、を備え、電子部品実装機20に装着される前のテープ式フィーダ25であって電子部品実装機20への装着準備ができたテープ式フィーダ25の表示器25dに、記憶部25gに記憶されている装着予定位置情報を表示させるものであり、部品管理用コンピュータ40は、テープ式フィーダ25が装着される装着予定位置の情報を、電子部品実装機20に装着される前のテープ式フィーダ25であって電子部品実装機20への装着準備ができたテープ式フィーダ25の取得部25fに少なくとも送信する。   In addition, a plurality of electronic component mounting machines 20 for mounting the components respectively supplied from the plurality of tape feeders 25 on the substrate S are installed in the production area As, and connected to the respective electronic component mounting machines 20 so as to communicate with each tape. In the electronic component mounting system in which a component management computer 40 (component management device) for managing components of the type feeder 25 is installed in a component preparation area Ab in which components are set in advance in each tape type feeder 25, the tape type feeder 25 is provided. Is a display 25d that displays information on the planned mounting position where the tape feeder 25 is mounted, an acquisition unit 25f that acquires the planned mounting position information, and a storage that stores the planned mounting position information acquired by the acquisition unit 25f. A tape feeder 25 before being mounted on the electronic component mounting machine 20 and mounted on the electronic component mounting machine 20. The ready-to-install position information stored in the storage unit 25g is displayed on the display unit 25d of the tape-type feeder 25 that has been prepared. The component management computer 40 is scheduled to be mounted on which the tape-type feeder 25 is mounted. The position information is at least transmitted to the acquisition unit 25f of the tape feeder 25 that is the tape feeder 25 before being mounted on the electronic component mounter 20 and is ready to be mounted on the electronic component mounter 20.

これにより、部品準備エリアAbでは、部品管理用コンピュータ40は、テープ式フィーダ25が装着される装着予定位置の情報を、電子部品実装機20に装着される前のテープ式フィーダ25であって電子部品実装機20への装着準備ができたテープ式フィーダ25の取得部25fに少なくとも送信する。よって、テープ式フィーダ25は、装着予定位置を確実に取得することができる。また、部品準備エリアAbから生産エリアAsへテープ式フィーダ25を運搬する運搬中においても、テープ式フィーダ25自体に装着予定位置が表示されているので、作業者は装着されるべき電子部品実装機20にテープ式フィーダ25を確実に運搬することができる。さらに、生産エリアAsにおいては、テープ式フィーダ25が電子部品実装機20に装着される前の段階において、作業者が、単独で運ばれているテープ式フィーダ25の表示器25dに表示されている装着予定位置を見ながら(確認しながら)、電子部品実装機20の装着予定位置に確実かつスムーズに装着することができる。ひいては、誤装着を確実に抑制することができる。   As a result, in the component preparation area Ab, the component management computer 40 uses the tape feeder 25 before being mounted on the electronic component mounter 20 as an electronic component information about the mounting position where the tape feeder 25 is mounted. At least the data is transmitted to the acquisition unit 25f of the tape feeder 25 ready to be mounted on the component mounter 20. Therefore, the tape feeder 25 can reliably acquire the planned mounting position. Further, even during the transportation of transporting the tape feeder 25 from the component preparation area Ab to the production area As, the mounting position is displayed on the tape feeder 25 itself, so the operator can mount the electronic component mounting machine to be mounted. The tape feeder 25 can be reliably transported to 20. Further, in the production area As, the operator is displayed on the display unit 25d of the tape feeder 25 being carried alone before the tape feeder 25 is mounted on the electronic component mounting machine 20. While viewing (checking) the planned mounting position, the electronic component mounting machine 20 can be securely and smoothly mounted at the planned mounting position. As a result, erroneous mounting can be reliably suppressed.

なお、上記実施の形態においては、各テープ式フィーダ25にそれぞれ表示器25dを設けるようにしたが、図12に示すように、複数のテープ式フィーダ25を収納できる運搬箱60に表示器63を設け、表示器63に収納されているテープ式フィーダ25の装着予定位置を表示させるようにしてもよい。運搬箱60は、本体61を備え、その本体61は複数の収納部62に仕切られている。収納部62には、テープ式フィーダ25が1つずつ収納される。収納時にはテープ式フィーダ25の接続部25eが電気的に接続されるようになっている。なおこの場合、テープ式フィーダ25は表示器25dは削除されている。表示器63は、収納箇所が表示される部分と装着予定位置が表示される部分が別に設けられている。また、運搬箱60には、取付部が回動可能な取っ手64が設けられている。   In the above embodiment, each tape feeder 25 is provided with an indicator 25d. However, as shown in FIG. 12, an indicator 63 is provided in a transport box 60 that can accommodate a plurality of tape feeders 25. It is also possible to display the planned mounting position of the tape feeder 25 housed in the display 63. The transport box 60 includes a main body 61, and the main body 61 is partitioned into a plurality of storage portions 62. The tape feeder 25 is stored in the storage unit 62 one by one. At the time of storage, the connecting portion 25e of the tape feeder 25 is electrically connected. In this case, the tape feeder 25 has the display 25d removed. The display 63 is provided with a portion where the storage location is displayed and a portion where the planned mounting position is displayed. In addition, the transport box 60 is provided with a handle 64 whose mounting portion is rotatable.

なお、上記実施の形態においては、本発明をロボットタイプの電子部品実装機20に適用したが、ロータリタイプの電子部品実装機に適用してもよい。   In the above embodiment, the present invention is applied to the robot-type electronic component mounting machine 20, but may be applied to a rotary-type electronic component mounting machine.

また、上記実施の形態において、接続部25eを介さないで装着予定位置をテープ式フィーダ25に取得するように構成してもよい。例えば、テープ式フィーダ25に無線通信装置を備え、無線通信装置を介して取得するようにすればよい。   Moreover, in the said embodiment, you may comprise so that a mounting | wearing scheduled position may be acquired in the tape type feeder 25 without connecting part 25e. For example, the tape feeder 25 may be provided with a wireless communication device and acquired via the wireless communication device.

10…電子部品実装ライン、20…電子部品実装機、25…テープ式フィーダ(部品供給ユニット)、25b…電子部品リール(リール)、25d…表示器、25e…接続部、25f…取得部(取得手段)、25g…記憶部(記憶手段)、25h…制御部、25i…装着センサ、30…電子部品実装機管理用コンピュータ、40…部品管理用コンピュータ、50…LAN、Ab…部品準備エリア、As…生産エリア、OP1…部品管理オペレータ、OP2…電子部品実装機のオペレータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electronic component mounting line, 20 ... Electronic component mounting machine, 25 ... Tape type feeder (component supply unit), 25b ... Electronic component reel (reel), 25d ... Display, 25e ... Connection part, 25f ... Acquisition part (acquisition) Means), 25g ... storage unit (storage means), 25h ... control unit, 25i ... mounting sensor, 30 ... electronic component mounting machine management computer, 40 ... component management computer, 50 ... LAN, Ab ... component preparation area, As ... production area, OP1 ... parts management operator, OP2 ... electronic component mounting machine operator.

Claims (4)

電子部品実装機に着脱可能に装着され前記電子部品実装機に部品を供給する部品供給ユニットであって、
前記部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を表示する表示器と、
前記装着予定位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記装着予定位置情報を記憶する記憶手段と、を備え、
前記電子部品実装機に装着される前の前記部品供給ユニットであって前記電子部品実装機への装着準備ができた前記部品供給ユニットの前記表示器に、前記記憶手段に記憶されている前記装着予定位置情報を表示させることを特徴とする部品供給ユニット。
A component supply unit that is detachably mounted on an electronic component mounter and supplies components to the electronic component mounter,
A display for displaying information on a planned mounting position on which the component supply unit is mounted;
Obtaining means for obtaining the mounting position information;
Storage means for storing the planned mounting position information acquired by the acquisition means,
The mounting unit stored in the storage unit in the display unit of the component supply unit which is the component supply unit before being mounted on the electronic component mounter and is ready to be mounted on the electronic component mounter A component supply unit that displays planned position information.
請求項1において、
前記電子部品実装機に供給される前記部品が収納されている部品テープが巻きつけられ前記部品供給ユニットに着脱可能に装着されるリールと、
前記リールが前記部品供給ユニットに装着されているか否かを検知する装着センサと、
をさらに備え、
前記取得手段は、前記リールと前記部品供給ユニットとの関連付け情報をも取得し、
前記リールを交換する際に、古いリールが前記部品供給ユニットから外されると、前記装着センサが未装着を検知して前記表示器に前記リールが未照合である旨を表示させ、その後新しいリールが前記部品供給ユニットに取り付けられると前記装着センサが装着を検知し、その後前記取得手段が前記新しいリールと前記部品供給ユニットの関連付け情報を取得した場合、前記表示器に表示されている前記リールが未照合である旨の表示を取り止め、一方、前記部品供給ユニットの関連付け情報を取得しない場合、前記表示器に表示されている前記リールが未照合である旨の表示を継続させることを特徴とする部品供給ユニット。
In claim 1,
A reel on which a component tape in which the component to be supplied to the electronic component mounting machine is stored is wound and detachably mounted on the component supply unit;
A mounting sensor for detecting whether or not the reel is mounted on the component supply unit;
Further comprising
The acquisition means also acquires association information between the reel and the component supply unit,
When replacing the reel, if the old reel is removed from the component supply unit, the mounting sensor detects that the reel is not mounted and causes the display to display that the reel is not verified, and then a new reel. Is attached to the component supply unit, the mounting sensor detects the mounting, and then the acquisition means acquires the association information of the new reel and the component supply unit, the reel displayed on the display The display indicating that it is not verified is canceled, and on the other hand, when the association information of the component supply unit is not acquired, the display indicating that the reel displayed on the display is not verified is continued. Parts supply unit.
請求項1または請求項2に記載の部品供給ユニットが着脱可能に装着されることを特徴とする電子部品実装機。   An electronic component mounting machine, wherein the component supply unit according to claim 1 is detachably mounted. 複数の部品供給ユニットからそれぞれ供給される部品を基板に実装する複数の電子部品実装機を生産エリアに設置し、
前記各電子部品実装機と通信可能に接続されて前記各部品供給ユニットの部品を管理する部品管理装置を、前記各部品供給ユニットに部品を予めセットする部品準備エリアに設置してなる電子部品実装システムにおいて、
前記部品供給ユニットは、
前記部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を表示する表示器と、
前記装着予定位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記装着予定位置情報を記憶する記憶手段と、を備え、
前記電子部品実装機に装着される前の前記部品供給ユニットであって前記電子部品実装機への装着準備ができた前記部品供給ユニットの前記表示器に、前記記憶手段に記憶されている前記装着予定位置情報を表示させるものであり、
前記部品管理装置は、前記部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を、前記電子部品実装機に装着される前の前記部品供給ユニットであって前記電子部品実装機への装着準備ができた前記部品供給ユニットの前記取得手段に少なくとも送信することを特徴とする電子部品実装システム。
A plurality of electronic component mounting machines for mounting components respectively supplied from a plurality of component supply units on a substrate are installed in the production area.
Electronic component mounting in which a component management device that is communicably connected to each electronic component mounting machine and manages components of each component supply unit is installed in a component preparation area in which components are set in advance in each component supply unit In the system,
The component supply unit is
A display for displaying information on a planned mounting position on which the component supply unit is mounted;
Obtaining means for obtaining the mounting position information;
Storage means for storing the planned mounting position information acquired by the acquisition means,
The mounting unit stored in the storage unit in the display unit of the component supply unit which is the component supply unit before being mounted on the electronic component mounter and is ready to be mounted on the electronic component mounter To display planned location information,
The component management apparatus is configured to prepare information on a planned mounting position where the component supply unit is to be mounted in the component supply unit before being mounted on the electronic component mounter and ready for mounting on the electronic component mounter. An electronic component mounting system, wherein the electronic component mounting system transmits at least the acquisition means of the component supply unit.
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