JP2011195090A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で、クローワッシャを厚肉化することなく大きな衝撃を吸収することができるステアリング装置を提供する。
【解決手段】ＥＰＳは、ラック軸５とラックエンド１２との相対回転を規制するクローワッシャ３９を備えた。このクローワッシャ３９は、軸端部１１とソケット３２との間に挟持されるワッシャ本体５１と、ワッシャ本体５１の外周縁からソケット３２の軸方向端面３７との間に隙間が形成されるようにして径方向外側に延びるばね部５４と、ばね部５４の先端に形成される摺動部５５とを備えた。そして、摺動部５５を、エンド当てによってばね部５４が弾性変形することにより、ソケット３２の凹部４４上を摺動するようにした。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両用のステアリング装置に関する。

従来、車両用のステアリング装置には、ステアリングホイールの操舵に伴うステアリングシャフトの回転を、ラックアンドピニオン機構等の転舵機構へと伝達することにより、転舵輪の舵角を変更するようにしたものがある。このようなラックアンドピニオン機構を構成するラック軸の軸端部には、同ラック軸に対してタイロッドを回動自在に連結するラックエンドが設けられている。なお、ラックエンドは、例えばボールジョイント等により構成されており、そのソケット（ハウジング）がラック軸の軸端部に螺着されることで、同ラック軸に固定されている。

こうしたステアリング装置では、車両の走行に伴って恒常的に振動が生じるため、その振動によりラック軸に対するソケットの締め付けが緩むことを防止すべく、ラック軸とラックエンドとの相対回転を規制するクローワッシャがこれらの間に介在されている。（例えば、特許文献１参照）。このようなクローワッシャは、折曲可能な爪片を備えており、ワッシャ本体がラック軸の軸端部に相対回転不能に固定されるとともに、その爪片が折曲されてソケットの外周面に形成された凹部に係合される。そして、その爪片によってラック軸に対するラックエンドの相対回転を規制することにより、ソケットの緩みを抑制することが可能となっている。

ところで、上記のようにラックアンドピニオン機構を備えたステアリング装置では、ラックハウジングにラックエンドが当接してラック軸の移動が機械的に規制されるようにすることで、ラック軸の可動範囲、すなわち転舵輪の可動範囲が定められている。そのため、例えばステアリングの操作が許容される最大舵角近傍まで同ステアリングが操舵されている状態、すなわち転舵輪がその可動限界付近まで転舵されている状態において、速い操舵角速度で切り込み操舵を行うと、ラックエンドがラックハウジングに衝突する所謂エンド当てにより操舵系に衝撃が加わる。

従って、ラックエンドやラックハウジング等のエンド当てによる衝撃が加わる各部材は、当該衝撃に対して十分な強度を有するように設計する必要があるため、大型化したり、重量が増大したりし易くなる。そこで、特許文献１に記載のステアリング装置では、クローワッシャ（緩衝部材）に断面湾曲状の隆起部を形成し、エンド当て時に該隆起部が弾性変形することによりその衝撃を吸収するようにしている。そして、これにより、エンド当てによる衝撃が加わる各部材の小型・軽量化が可能となっている。

特開２００３−３２０９４０号公報

ところで、近年では、上記エンド当てによる衝撃が加わる各部材の更なる小型・軽量化等を目的として、より大きな衝撃を吸収することが要望されている。ここで、上記特許文献１の構成において、より大きな衝撃を吸収しようとすると、例えばクローワッシャの肉厚を厚くする等して、隆起部のばね定数を高く（隆起部を変形し難く）する必要がある。しかしながら、クローワッシャを厚肉化した場合には、ラックエンドの組み付け時にその爪片を折曲することが困難になる等の問題が生じる。

そこで、ラックハウジングとラックエンドとの間にゴム等の弾性部材を介在させることも考えられるが、この場合には部品点数が増加し、その製造コストが増大してしまう。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡易な構成で、クローワッシャを厚肉化することなく大きな衝撃を吸収することができるステアリング装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ラックハウジング内において軸方向に往復動可能に設けられたラック軸と、前記ラック軸の軸端部に螺着されるソケットを有し、該ラック軸に対してタイロッドを回動自在に連結するラックエンドと、前記軸端部と前記ソケットとの間に設けられ、前記ラック軸と前記ラックエンドとの相対回転を規制するクローワッシャと備え、前記ラックハウジングに対して前記ソケットの軸方向端面が前記クローワッシャを介して当接することにより、前記ラック軸の移動が規制されるステアリング装置において、前記クローワッシャは、前記軸端部と前記ソケットとの間に挟持されるワッシャ本体と、前記ワッシャ本体の外周縁から前記軸方向端面との間に隙間が形成されるようにして該ワッシャ本体の径方向外側に延びるばね部と、前記ばね部の先端に形成される摺動部とを備え、前記摺動部は、前記ラックハウジングに対して前記ラックエンドが衝突する際に、前記ばね部が弾性変形することにより、前記ソケットの側面上を摺動することを要旨とする。

上記構成によれば、ワッシャ本体はラック軸とラックエンドとの間に挟持されており、ばね部はソケットの軸方向端面との間に隙間が形成されるようにしてワッシャ本体からその径方向外側に延出されている。つまり、ばね部は、その基端側（ワッシャ本体側）が固定されるとともに先端側が非固定状態とされるため、ラックハウジングに対してラックエンドが衝突したときに、該ばね部の基端側の端部を支点として回動するように弾性変形する。そして、摺動部は、上記のようにばね部が回動するようにして弾性変形する際に、ソケットの側面を押圧するようにして摺動する。従って、ばね部を弾性変形させるためには、同ばね部の弾性力に加えて摺動部とソケットの側面との間の摩擦力に抗して押圧することが必要になる。そのため、クローワッシャの肉厚を厚くすることなく、エンド当て時にばね部を変形し難くすることができ、大きな衝撃を吸収することができる。また、クローワッシャにばね部及び摺動部を形成しているため、部品点数は増加せず、ステアリング装置を簡易な構成とすることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステアリング装置において、前記摺動部の先端には、前記ソケットの側面から離間するように反った逃げ部が形成されたことを要旨とする。

上記構成によれば、摺動部の先端には、ソケットの側面から離間するように、すなわちソケットの外側に反った逃げ部が形成されているため、ばね部の弾性変形に伴って摺動部が摺動する際に、その先端がソケットの側面に食い込み難く、ソケットの側面上を安定して摺動させることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のステアリング装置において、前記摺動部は、前記ばね部の弾性変形前の状態で、前記ソケットの側面に当接することを要旨とする。

上記構成によれば、摺動部は、ばね部の弾性変形前の状態でソケットの側面に当接しているため、ばね部が弾性変形した直後から該摺動部がソケットの側面上を摺動するようになる。従って、摺動部がばね部の弾性変形前の状態でソケットから離間している場合に比べ、効率的に衝撃を吸収することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のステアリング装置において、前記ソケットの側面には、凹部が形成され、前記摺動部が前記凹部に当接することにより、前記ラック軸と前記ラックエンドとの相対回転が規制されることを要旨とする。

上記構成によれば、摺動部がソケットの凹部に当接（係合）することで、ラック軸とラックエンドとの相対回転が規制されるため、別途クローワッシャにソケットの凹部に係合する部分を形成する場合に比べ、クローワッシャの形状を簡素化することができる。

本発明によれば、簡易な構成で、クローワッシャを厚肉化することなく大きな衝撃を吸収することが可能なステアリング装置を提供することができる。

ステアリング装置の概略構成図。 ラックエンド近傍の一部断面図。 Ａ−Ａ断面図。 （ａ）クローワッシャの側面図、（ｂ）クローワッシャの正面図。 （ａ）弾性変形する前後のばね部の一部を示す模式図。（ｂ）ソケットがないと仮定した場合においてばね部が弾性変形する前後の摺動部を示す模式図。 クローワッシャのばね部が弾性変形する前後の拡大側面図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）１において、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。このラック軸５は、略円筒状をなすラックハウジング６の筒内に挿通されるとともに図示しないラックブッシュを介してその軸方向に往復動可能に支持されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によってラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラムシャフト８、インターミディエイトシャフト９、及びピニオンシャフト１０を連結してなる。

ラック軸５の両端には、その軸端部１１に設けられたラックエンド１２を介してタイロッド１３がそれぞれ回動自在に連結されている。このタイロッド１３の先端は、転舵輪１４が組付けられた図示しないナックルに連結されている。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド１３を介してナックルに伝達されることにより、転舵輪１４の舵角、即ち車両の進行方向が変更される。

また、ＥＰＳ１は、モータ２１を駆動源として操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するＥＰＳアクチュエータ２２と、該ＥＰＳアクチュエータ２２の作動を制御するＥＣＵ２３とを備えている。

このＥＰＳアクチュエータ２２は、所謂コラムアシスト型のＥＰＳアクチュエータとして構成されており、その駆動源であるモータ２１は、減速機構２５を介してコラムシャフト８と駆動連結されている。なお、減速機構２５は、コラムシャフト８に連結されたホイールギア２６と、モータ２１に連結されたウォームギア２７とを噛合することにより構成されている。そして、モータ２１の回転を減速機構２５により減速してコラムシャフト８に伝達することによって、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成になっている。

一方、ＥＣＵ２３には、車速センサ２８及びトルクセンサ２９が接続されている。そして、ＥＣＵ２３は、これらセンサにより検出される車速Ｖ及び操舵トルクτに基づいて、ＥＰＳアクチュエータ２２の作動、すなわち操舵系に付与するアシスト力の制御を実行する構成になっている。

次に、本実施形態のＥＰＳ１におけるラックエンド１２の固定構造について説明する。
図２に示すように、ラックエンド１２は、周知のボールジョイントとして構成されている。具体的には、ラックエンド１２は、先端にボール部３１ａが設けられたボールスタッド３１と、そのボール部３１ａを回動自在に収容する略有底筒状のソケット３２とを備えている。このソケット３２の内部にはボールスタッド３１のボール部３１ａに対応した球面状の球面座３２ａが形成されている。そして、ボールスタッド３１は、そのボール部３１ａが上記球面座３２ａに嵌合されることにより、ソケット３２に対して回動自在に連結されている。なお、このボールスタッド３１にタイロッド１３（図１参照）の一端が固定されることにより、同タイロッド１３がラック軸５に対して回動自在に連結されている。

また、ラックエンド１２は、そのソケット３２が、ラック軸５の軸端部１１に螺着されることにより、同ラック軸５に固定されている。具体的には、ソケット３２の底部３４には、ラック軸５側に突出する螺子軸３５が形成されている。一方、ラック軸５は、中空筒状に形成されており、軸端部１１の内周面には、上記螺子軸３５に対応する螺子部３６が形成されている。そして、ラックエンド１２は、この螺子部３６に上記螺子軸３５が螺合することにより、ラック軸５の軸端部１１に固定されている。

そして、ソケット３２の外径は、ラックハウジング６の内径よりも大きく形成されており、該ソケット３２のラック軸５側の軸方向端面３７は、ラック軸５の往復動によりラックハウジング６の軸方向端面３８に当接可能な構成となっている。

軸端部１１とソケット３２との間には、ラック軸５とラックエンド１２との相対回転を規制するクローワッシャ３９が設けられている。そして、このクローワッシャ３９により、例えば車両の走行に伴って生じる振動によって螺子軸３５の螺子部３６に対する締め付けが緩むことが防止されるようになっている。

詳述すると、ラック軸５の軸端部１１における外周面４１には、ラックエンド１２側に開口した略長方形状の係合溝４２が形成されている。一方、図３に示すように、ソケット３２の側面としての外周面４３は円筒状に形成されるとともに、同外周面４３には凹部４４が形成されている。なお、本実施形態では、凹部４４は、ラック軸５の軸方向視で直線状に形成されるとともに、底部３４の周方向に等角度間隔で２つ形成されている。

図２及び図４に示すように、クローワッシャ３９は、ばね鋼材等からなる鋼板により構成されており、軸端部１１とソケット３２との間に挟持されるワッシャ本体５１を備えている。このワッシャ本体５１は円環状に形成されており、その中央にはソケット３２の螺子軸３５が挿通される挿通孔５２が形成されている。また、ワッシャ本体５１には、その外周縁からソケット３２の軸方向端面３７との間に隙間が形成されるようにして径方向外側に延びる複数（本実施形態では２つ）のばね部５４が形成されている。つまり、ばね部５４は、その基端側（ワッシャ本体５１側）が固定されるとともに先端側が非固定状態とされている。さらに、各ばね部５４の先端には、該各ばね部５４が弾性変形することによりソケット３２の外周面４３に対して摺動する摺動部５５がそれぞれ形成されている。

具体的には、ばね部５４は、図２及び図４（ａ）に示すように、ラック軸５側に突出する凸円弧状に形成されるとともに、ラック軸５の軸方向視でワッシャ本体５１の接線方向（図４（ｂ）における左右方向）に延びる直線状に形成されている。なお、本実施形態では、各ばね部５４は、ワッシャ本体５１の外周縁に等角度間隔で形成されている。

摺動部５５は、ばね部５４の先端からラック軸５の中心側に僅かに近接するとともに軸方向におけるラック軸５と反対側に延びる略直線状に形成されている。そして、摺動部５５の先端には、ソケット３２の外周面４３、より詳しくは凹部４４から離間するように反った逃げ部５６が形成されている。

また、摺動部５５は、ばね部５４が弾性変形する前の状態で、凹部４４（外周面４３）に当接している。そして、摺動部５５が凹部４４に当接（係合）することにより、クローワッシャ３９とソケット３２との相対回転が規制されるようになっている。さらに、ワッシャ本体５１には、その内周縁から軸方向のラック軸５側に延びる複数（本実施形態では２つ）の係合爪５８が周方向に等間隔を空けて形成されている。この係合爪５８は、略長方形板状に形成されている。そして、係合爪５８が上記ラック軸５の係合溝４２に係合することにより、クローワッシャ３９とラック軸５との相対回転が規制される。従って、クローワッシャ３９の摺動部５５がソケット３２の凹部４４に当接するとともに、その係合爪５８がラック軸５の係合溝４２に係合することで、ラック軸５とラックエンド１２との相対回転が規制され、螺子軸３５の螺子部３６に対する締め付けが緩むことが防止されるようになっている。

なお、本実施形態では、クローワッシャ３９のばね部５４及び摺動部５５は、ラックエンド１２をラック軸５に組み付けた後に、曲げ加工を複数回に分けて施すことにより形成される。具体的には、ばね部５４及び摺動部５５が形成される前の（ばね部５４及び摺動部５５がワッシャ本体５１と略平行な直線状になっている状態の）クローワッシャ３９を、ラック軸５の係合溝４２にその係合爪５８を係合させることにより同ラック軸５に相対回転不能に固定する。そして、ラックエンド１２をラック軸５に螺着した後に曲げ加工を行うことで、上記ばね部５４及び摺動部５５が形成される。

上記のようにラックアンドピニオン機構４を備えたＥＰＳ１では、ラックハウジング６の軸方向端面３８に、ラックエンド１２の軸方向端面３７がクローワッシャ３９を介して当接し、該ラック軸５の移動が機械的に規制されることで、ラック軸５の可動範囲、すなわち転舵輪１４の可動範囲が定められている。従って、例えばステアリング２の操作が許容される最大舵角近傍まで同ステアリング２が操舵されている状態、すなわち転舵輪１４がその可動限界付近まで転舵されている状態において、速い操舵角速度で切り込み操舵を行うと、ラックエンド１２がラックハウジング６に衝突する所謂エンド当てにより操舵系に衝撃が加わることになる。

ここで、本実施形態のＥＰＳ１においてエンド当てが発生すると、図５（ａ）に示すように、ばね部５４は、その基端側の端部、すなわちばね部５４とワッシャ本体５１との境界付近を支点Ｏとして、模式的には回動するように弾性変形する。そして、図５（ｂ）に示すように、摺動部５５は、ソケット３２がないと仮定した場合には、ばね部５４の弾性変形に伴って、ラック軸５の支点Ｏ側に近接するように動く。そのため、図６に示すように、摺動部５５は、ばね部５４の弾性変形に伴って、凹部４４を押圧するようにして摺動する。なお、図５及び図６において、ばね部５４の弾性変形前の状態を実線で示し、弾性変形後の状態を二点鎖線で示す。従って、ばね部５４を弾性変形させるためには、同ばね部５４の弾性力に加えて摺動部５５とソケット３２の凹部４４との間の摩擦力に抗して押圧することが必要になる。このようにして、ばね部５４は、エンド当て時に変形し難くなり、大きな衝撃を吸収可能となる。

以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ＥＰＳ１は、ラック軸５とラックエンド１２との相対回転を規制するクローワッシャ３９を備えた。クローワッシャ３９は、軸端部１１とソケット３２との間に挟持されるワッシャ本体５１と、ワッシャ本体５１の外周縁からソケット３２の軸方向端面３７との間に隙間が形成されるようにして径方向外側に延びるばね部５４と、ばね部５４の先端に形成される摺動部５５とを備えた。そして、摺動部５５を、エンド当てによってばね部５４が弾性変形することにより、ソケット３２の凹部４４上を摺動するようにした。

上記構成によれば、ばね部５４は、その基端側が固定されるとともに先端側が非固定状態とされるため、ラックハウジング６に対してラックエンド１２が衝突したときに、該ばね部５４の基端側の端部を支点Ｏとして回動するように弾性変形する。そして、摺動部５５は、上記のようにばね部５４が回動するようにして弾性変形する際に、凹部４４（外周面４３）を押圧するようにして摺動する。従って、ばね部５４を弾性変形させるためには、同ばね部５４の弾性力に加えて摺動部５５と凹部４４との間の摩擦力に抗して押圧することが必要になる。そのため、クローワッシャ３９の肉厚を厚くすることなく、エンド当て時にばね部５４を変形し難くすることができ、大きな衝撃を吸収することができる。また、クローワッシャ３９にばね部５４及び摺動部５５を形成しているため、部品点数は増加せず、ＥＰＳ１を簡易な構成とすることができる。

（２）摺動部５５の先端に、ソケット３２の凹部４４から離間するように、すなわち該ソケット３２の外側に反った逃げ部５６形成したため、ばね部５４の弾性変形に伴って摺動部５５が摺動する際に、その先端が凹部４４に食い込み難く、該凹部４４上を安定して摺動させることができる。

（３）摺動部５５が、ばね部５４の弾性変形前の状態で、ソケット３２の凹部４４に当接するようにしたため、ばね部５４が弾性変形した直後から該摺動部５５がソケット３２に対して摺動するようになる。従って、摺動部５５がばね部５４の弾性変形前の状態でソケット３２から離間している場合に比べ、効率的に衝撃を吸収することができる。

（４）ソケット３２の外周面４３に、凹部４４を形成し、摺動部５５が凹部４４に当接することにより、ラック軸５とラックエンド１２との相対回転が規制されるようにした。上記構成によれば、摺動部５５が凹部４４に当接することで、ラック軸５とラックエンド１２との相対回転が規制されるため、別途クローワッシャ３９に凹部４４に係合する部分を形成する場合に比べ、クローワッシャ３９の形状を簡素化することができる。

（５）ばね部５４を、軸方向におけるラック軸５側に突出する凸円弧状に形成したため、曲げ加工によりばね部５４を容易に形成することができる。
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。

・上記実施形態では、ばね部５４を軸方向におけるラック軸５側に突出する凸円弧状に形成したが、これに限らず、ソケット３２との間に隙間が形成される形状であれば、例えば三角形状や波形状等の他の形状でもよい。

・上記実施形態では、クローワッシャ３９のばね部５４及び摺動部５５を、ラックエンド１２の組み付け後に、曲げ加工を行うことにより形成した。しかし、これに限らず、ラックエンド１２をラック軸５に組み付ける前に、例えばプレス加工等により予めばね部５４及び摺動部５５を形成してもよい。この場合には、例えばクローワッシャ３９をラック軸５に相対回転不能に固定した後、ラックエンド１２を螺着するときに該ラックエンド１２と摺動部５５とが干渉しないようにばね部５４を弾性変形させた状態、すなわち対向する摺動部５５間の隙間を広げた状態で、ラックエンド１２を螺着する。

・上記実施形態では、摺動部５５の先端に逃げ部５６を形成したが、これに限らず、逃げ部５６を形成しなくてもよい。
・上記実施形態では、凹部４４をラック軸５の軸方向視で直線状に形成したが、これに限らず、摺動部５５が当接（係合）してラックエンド１２とクローワッシャ３９との相対回転が規制されればよく、例えばソケット３２の径方向内側に凹んだ円弧状等、その他の形状にしてもよい。

・上記実施形態では、クローワッシャ３９の摺動部５５がソケット３２の凹部４４に当接することで、これらの相対回転を規制するようにした。しかし、これに限らず、摺動部５５がソケット３２の外周面４３における凹部４４以外の部分に当接するようにし、クローワッシャ３９に凹部４４に係合する爪を別途形成するようにしてもよい。また、この場合において、ばね部５４が弾性変形する前の状態で、摺動部５５がソケット３２の外周面４３に当接せず、離間するようにしてもよい。

・上記実施形態では、クローワッシャ３９に摺動部５５を２つ形成するとともに、ソケット３２に凹部４４を２つ形成したが、これに限らず、摺動部５５及び凹部４４をそれぞれ１つずつ、又は３つ以上形成するようにしてもよい。

・上記実施形態では、ラックエンド１２には、ボールジョイントが用いられることとしたが、その他の継手をラックエンドに用いる構成に具体化してもよい。
・上記実施形態では、本発明をコラムアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）として構成されたステアリング装置に具体化した。しかし、これに限らず、例えば所謂ラックアシスト型等、コラムアシスト以外のＥＰＳや油圧式のパワーステアリング装置、或いはノンアシスト型のステアリング装置に適用してもよい。

次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（ア）請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置において、前記ばね部は、軸方向における前記ラック軸側に突出する凸円弧状に形成されたことを要旨とする。この構成によれば、曲げ加工によりばね部を容易に形成することができる。

１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、４…ラックアンドピニオン機構、５…ラック軸、６…ラックハウジング、１１…軸端部、１２…ラックエンド、１３…タイロッド、３２…ソケット、３７，３８…軸方向端面、３９…クローワッシャ、４１，４３…外周面、４４…凹部、５１…ワッシャ本体、５４…ばね部、５５…摺動部、５６…逃げ部。

Claims (4)

1. ラックハウジング内において軸方向に往復動可能に設けられたラック軸と、
   前記ラック軸の軸端部に螺着されるソケットを有し、該ラック軸に対してタイロッドを回動自在に連結するラックエンドと、
   前記軸端部と前記ソケットとの間に設けられ、前記ラック軸と前記ラックエンドとの相対回転を規制するクローワッシャと備え、
   前記ラックハウジングに対して前記ソケットの軸方向端面が前記クローワッシャを介して当接することにより、前記ラック軸の移動が規制されるステアリング装置において、
   前記クローワッシャは、
   前記軸端部と前記ソケットとの間に挟持されるワッシャ本体と、
   前記ワッシャ本体の外周縁から前記軸方向端面との間に隙間が形成されるようにして該ワッシャ本体の径方向外側に延びるばね部と、
   前記ばね部の先端に形成される摺動部とを備え、
   前記摺動部は、前記ラックハウジングに対して前記ラックエンドが衝突する際に、前記ばね部が弾性変形することにより、前記ソケットの側面上を摺動することを特徴とするステアリング装置。
2. 請求項１に記載のステアリング装置において、
   前記摺動部の先端には、前記ソケットの側面から離間するように反った逃げ部が形成されたことを特徴とするステアリング装置。
3. 請求項１又は２に記載のステアリング装置において、
   前記摺動部は、前記ばね部の弾性変形前の状態で、前記ソケットの側面に当接することを特徴とするステアリング装置。
4. 請求項３に記載のステアリング装置において、
   前記ソケットの側面には、凹部が形成され、
   前記摺動部が前記凹部に当接することにより、前記ラック軸と前記ラックエンドとの相対回転が規制されることを特徴とするステアリング装置。

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