JP2011194225A - 一体化されたプローブを有する外科用把持器 - Google Patents

Abstract

【課題】最小侵襲性外科手順のための外科用器具を提供すること。
【解決手段】最小侵襲性外科手順のための外科用器具は、ハンドル部分と、ハンドル部分から遠位に延びている細長い本体部分と、細長い本体部分の遠位に延びているエンドエフェクタであって、第１の位置と第２の位置との間で可動なエンドエフェクタと、細長い部分の中に可動なように位置を決められている細長い組織プローブとを備え、プローブは、後退位置と前進位置との間で可動であり、プローブの動きは、エンドエフェクタを第１の位置から第２の位置まで動かす。
【選択図】図１

Description

（背景）
本出願は、２０１０年３月１８日出願の米国仮出願第６１／３１５，２８０号からの優先権を主張し、この仮出願の内容の全体が本明細書において参照により援用される。

（技術分野）
本開示は、概して、腹腔鏡外科用器具に関し、より詳細には、本開示は、一体化されたプローブを有する外科用把持器具に関する。

（関連技術の背景）
腹腔鏡外科手術において、外科手術は、腹腔の中へ延びるアクセスポートを通して実行される。腹腔鏡外科手順および他の最小侵襲性外科手順の利点は、十分に確立されており、感染の低減、コストの低減、および患者の回復時間の低減を含む。これらの手順の多くにおいて、いくつかのアクセスポートが必要とされ、アクセスポートは、それぞれ、外科用器具を受取るように寸法を決められ、外科部位にアクセスするためのガイドを提供する。アクセスポートのうちの１つは、内視鏡カメラを受取るように構成され、内視鏡カメラは、腹腔を視認することと、この腔と、体腔内の器具類および組織の操作とをビデオモニタ上に表示することを可能にする。

体腔内において、同一の器具類と、器具の機動性とを維持しつつ、腹腔内のアクセスポートの数を低減することが有利である。代わりに、同一数のアクセスポートを提供するが、体腔内で追加の器具類の使用を可能にすることもまた有利である。

さらに、腹腔鏡手順の間に、把持器具により把持される組織を調査することにより、別のポートを通したアクセスを必要とせずに、組織の所望の特性を決定するか、または把持器具内に閉じ込めた組織を処置することは有利である。さらに、特定の事例において、標的の組織の診断または画像化のために、体腔内に暗色化された背景エリアを提供することが有利である。

（概要）
本開示は、一局面において、最小侵襲性外科手順のための外科用器具を提供し、この外科用器具は、ハンドル部分と、ハンドル部分から遠位に延びる細長い本体部分と、細長い本体部分の遠位に延びるエンドエフェクタであって、第１の位置と第２の位置との間で可動なエンドエフェクタと、細長い部分の中で可動なように位置を決められる細長い組織プローブとを備える。プローブは、後退位置と前進位置との間で可動であり、プローブの動きは、エンドエフェクタを第１の位置から第２の位置まで動かす。

いくつかの実施形態において、エンドエフェクタは、第１の顎部と第２の顎部とを備え、顎部のうちの少なくとも一方は、その中に組織を受取るための空洞を有する。好ましい実施形態において、前進位置へのプローブの動きは、第２の位置へのエンドエフェクタの動きを生じ、第２の位置は、第１の顎部および第２の顎部の閉鎖位置である。

いくつかの実施形態において、その中にプローブの少なくとも一部分を受取るためのシースが提供される。シースは、いくつかの実施形態において、エンドエフェクタのカム作用スロットと係合可能なカム作用部材（単数または複数）を含み得、これにより、エンドエフェクタを第１の位置と第２の位置との間で動かす。

いくつかの実施形態において、プローブは、発光照明プローブである。他の実施形態において、プローブは、顎部の空洞内に捕捉された組織を画像化するための可視化プローブである。他の実施形態において、プローブは、組織の特性を決定するための検出プローブである。プローブはまた、照明機能、可視化機能および／または検出機能を共に含み得る。

エンドエフェクタは、いくつかの実施形態において、第１の顎部と第２の顎部とを含み得、これらの顎部は、閉鎖位置にある場合に、その中に組織を保持し、外光を遮断するために、第１の顎部と第２の顎部との間に空洞を形成する。

本開示の別の局面において、最小侵襲性外科手順のための外科用器具が提供され、この外科用器具は、アクチュエータと、アクチュエータから遠位に延びる細長い部分と、第１の顎部および第２の顎部とを備える。顎部のうちの少なくとも一方は、その中に形成される組織受取り用空洞を有する。第１の顎部および第２の顎部が閉鎖位置にある場合、プローブは、空洞内に位置を決められた組織の画像化、診断、処置のうちの１つ以上のために、細長い部分の中に可動なように位置を決められる。

いくつかの実施形態において、閉鎖位置への顎部の動きは、実質的に囲繞された空洞を形成し、かつ、プローブを後退位置から前進位置に動かす。プローブは、いくつかの実施形態において、アクチュエータに動作可能に接続されたシースの中に収納され得、近位の位置から遠位の位置へのシースの動きは、プローブを後退位置から遠位の位置に動かす。

プローブは、好ましくは、アクチュエータに動作可能に接続され、アクチュエータの作動は、プローブを後退位置と前進位置との間で動かす。

いくつかの実施形態において、第１の顎部および第２の顎部は、旋回可能に取付けられ、顎部は、共に、開放位置と閉鎖位置との間で可動である。

別の局面において、本開示は、最小侵襲性外科手術を実行する方法を提供し、この方法は、
少なくとも１つの可動な顎部を有する把持器具を提供することと、
標的の組織に隣接して該少なくとも１つの可動な顎部の位置を決めることと、
該少なくとも１つの可動な顎部を閉鎖することにより、空洞を形成し、組織プローブを標的の組織に自動的に送達することと、
プローブから組織へエネルギーを適用することと
を包含する。

いくつかの実施形態において、光エネルギーがプローブから適用され、プローブは光ファイバープローブである。他の実施形態において、プローブは、空洞内の組織を可視化するための画像化プローブである。他の実施形態において、プローブは、空洞内の組織を診断するための診断プローブである。

例えば、本発明は以下の項目を提供する。

（項目１）
最小侵襲性外科手順のための外科用器具であって、該外科用器具は、
ハンドル部分と、
該ハンドル部分から遠位に延びている細長い本体部分と、
該細長い本体部分の遠位に延びているエンドエフェクタであって、第１の位置と第２の位置との間で可動なエンドエフェクタと、
該細長い部分の中に可動なように位置を決められている細長い組織プローブと
を備え、該プローブは、後退位置と前進位置との間で可動であり、該プローブの動きは、該エンドエフェクタを該第１の位置から該第２の位置まで動かす、外科用器具。

（項目２）
上記エンドエフェクタは、第１の顎部と第２の顎部とを備え、該顎部のうちの少なくとも一方は、組織を受取るための空洞を有する、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。

（項目３）
上記エンドエフェクタは、第１の顎部と第２の顎部とを備え、上記前進位置への上記プローブの動きは、上記第２の位置への該エンドエフェクタの動きを生じ、該第２の位置は、該顎部の閉鎖位置である、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。

（項目４）
上記プローブの少なくとも一部分を受取るためのシースをさらに備え、該シースは、上記エンドエフェクタと係合する係合構造を含むことにより、該エンドエフェクタを第１の位置と第２の位置との間で動かす、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。

（項目５）
上記エンドエフェクタは、第１の顎部と第２の顎部とを備え、上記係合構造は、該第１の顎部と係合可能なカム作用部材を含む、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。

（項目６）
上記プローブは、発光照明プローブである、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。

（項目７）
上記プローブは、上記顎部の空洞内に受取られた組織を画像化するための可視化プローブである、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。

（項目８）
上記エンドエフェクタは、第１の顎部と第２の顎部とを備え、該第１の顎部と該第２の顎部とは、閉鎖位置にある場合に、該第１の顎部と該第２の顎部との間に組織を保持し、外光を遮断するために、該第１の顎部と該第２の顎部との間に空洞を形成する、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。

（項目９）
上記プローブの少なくとも一部分を受取るためのシースをさらに備え、該シースは、上記第１の顎部および上記第２の顎部と係合した第１の支柱と第２の支柱とを含むことにより、該顎部を上記第１の位置と上記第２の位置との間で動かす、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。

（項目１０）
最小侵襲性外科手順のための外科用器具であって、
アクチュエータと、
該アクチュエータから遠位に延びている細長い部分と、
該細長い部分の遠位に延びている第１の顎部および第２の顎部であって、該顎部のうちの少なくとも一方は、該顎部内に組織受取り用空洞が形成されている、第１の顎部および第２の顎部と、
プローブであって、該第１の顎部および該第２の顎部が閉鎖位置にある場合に該空洞内に位置を決められた、組織の画像化、診断、処置のうちの１つ以上のために、該細長い部分の中に可動なように位置を決められている、プローブと
を備えている、外科用器具。

（項目１１）
上記閉鎖位置への上記顎部の動きは、実質的に囲繞された空洞を形成し、上記プローブを後退位置から前進位置に動かす、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。

（項目１２）
上記プローブは、上記アクチュエータに動作可能に接続され、該アクチュエータの作動は、該プローブを上記後退位置と上記前進位置との間で動かす、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。

（項目１３）
上記第１の顎部および上記第２の顎部は、旋回可能に接続され、該顎部は、それぞれ、開放位置と閉鎖位置との間で可動である、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。

（項目１４）
後退位置から前進位置への上記プローブの動きは、上記顎部を閉鎖位置に動かす、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。

（項目１５）
上記プローブは、シース内に収納され、該シースは、上記アクチュエータに動作可能に接続され、近位位置から遠位位置への該シースの動きは、該プローブを上記後退位置から該遠位位置に動かす、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。

（項目１６）
最小侵襲性外科手術を実行するシステムであって、
少なくとも１つの可動な顎部を有する把持器具と、
該プローブから該組織にエネルギーを適用するための手段と
を備え、該少なくとも１つの可動な顎部は、標的の組織に隣接して位置を決められるように構成されており、
該少なくとも１つの顎部は、閉鎖された場合に空洞を形成することと、組織プローブを標的の組織に自動的に送達することとを行うように構成されている、システム。

（項目１７）
光エネルギーが上記プローブから適用され、該プローブは光ファイバープローブである、上記項目のうちのいずれかに記載のシステム。

（項目１８）
上記器具はアクチュエータを含み、該アクチュエータの作動は、上記プローブを前進および後退させる、上記項目のうちのいずれかに記載のシステム。

（項目１９）
上記プローブは、上記空洞内の組織を可視化するための画像化プローブである、上記項目のうちのいずれかに記載のシステム。

（項目２０）
上記プローブは、上記空洞内の組織を診断するための診断プローブである、上記項目のうちのいずれかに記載のシステム。

（項目１６ａ）
最小侵襲性外科手術を実行する方法であって、
少なくとも１つの可動な顎部を有する把持器具を提供することと、
標的の組織に隣接して該少なくとも１つの可動な顎部の位置を決めることと、
該少なくとも１つの顎部を閉鎖することにより、空洞を形成し、組織プローブを標的の組織に自動的に送達することと、
該プローブから該組織へエネルギーを適用することと
を包含する、方法。

（項目１７ａ）
光エネルギーが上記プローブから適用され、該プローブは光ファイバープローブである、上記項目のうちのいずれか１項に記載の方法。

（項目１８ａ）
上記器具はアクチュエータを含み、該アクチュエータの作動は、上記プローブを前進および後退させる、上記項目のうちのいずれか１項に記載の方法。

（項目１９ａ）
上記プローブは、上記空洞内の組織を可視化するための画像化プローブである、上記項目のうちのいずれか１項に記載の方法。

（項目２０ａ）
上記プローブは、上記空洞内の組織を診断するための診断プローブである、上記項目のうちのいずれか１項に記載の方法。

（摘要）
最小侵襲性外科手順のための外科用器具は、ハンドル部分と、ハンドル部分から遠位に延びる細長い本体部分と、第１の位置と第２の位置との間で可動なエンドエフェクタと、細長い部分の中に可動なように位置を決められる細長い組織プローブとを備える。プローブは、後退位置と前進位置との間で可動であり、プローブの動きは、エンドエフェクタを第１の位置から第２の位置まで動かす。

本願で開示されるデバイスの様々な実施形態が、本明細書において図面を参照して記載される。
図１は、本開示の把持器具の一実施形態の斜視図であり、開放位置における顎部を示す。 図１Ａは、開放位置における図１の器具の顎部の斜視図である。 図２は、図１の顎部アセンブリの分解図である。 図３は、図１の線３−３に沿ってとられた長手方向の断面図である。 図４は、図３の線４−４に沿ってとられた断面図である。 図５は、部分的断面における側面図であり、前進位置におけるプローブを有する、閉鎖位置における顎部を図示する。 図６は、図５の線６−６に沿ってとられた断面図である。 図７は、本開示の顎部アセンブリの代替の実施形態の斜視図であり、後退位置におけるプローブを有する、開放位置における顎部を図示する。 図８は、図７の顎部アセンブリの分解図である。 図９は、開放位置における図７の顎部および後退位置におけるプローブの、部分的断面における側面図である。 図１０は、図９の線１０−１０に沿ってとられた断面図である。

（実施形態の詳細な説明）
本開示の外科用器具が、ここで図面を参照して詳細に説明され、図面中の同一の参照番号は、複数の図面のそれぞれにおける同一の要素または対応する要素を指す。この説明全体を通して、用語「近位」は、操作者により近い器具の部分を指し、用語「遠位」は、操作者からより遠い器具の部分を指す。本願で開示の外科用器具は、とりわけ腹腔鏡外科手術に適するが、システムは、他の最小侵襲性外科手順に利用され得る。

本開示の外科用器具は、概して、参照番号１０によって示され、図１を参照すると、ハンドル部分２０と、ハンドル部分から遠位に延びる内視鏡または細長いチューブ状部分３０と、エンドエフェクタ４０とを含む。エンドエフェクタ４０は、細長い部分３０の遠位部分３１から延びる。回転ノブ２２が提供され得ることにより、内視鏡部分３０および取付けられたエンドエフェクタ４０を、内視鏡部分３０の長手方向の軸の周りで回転させ、これにより、エンドエフェクタ４０を再配向する。

エンドエフェクタ４０は、一対の顎部５０、６０を含み、これらの顎部は、組織把持器として機能し、開放して間隔が離れる位置と、閉鎖して近接する位置との間の動きのために旋回可能に搭載され、これにより、後述する態様において組織を捕捉する。図示した実施形態では、顎部５０、６０の両方が開放位置と閉鎖位置との間で動くが、顎部のうちの一方が固定し得、もう一方の顎部が開放位置と閉鎖位置との間で可動であり得ることもまた企図される。顎部５０、６０は、その把持機能を強化するために、その外周の周りに複数の歯を有し得る。

図１、図１Ａ、および図２を参照すると、顎部５０は、カムスロット５２と、旋回穴５４とを含む。同様に、顎部６０は、カムスロット６２と、旋回穴６４とを含む。細長い組織プローブ７０は、内視鏡部分３０内にスライド可能に搭載される。より具体的には、プローブ７０は、シース８０内に固定され、シース８０は、内視鏡部分３０内の管腔内にスライド可能に搭載され、内視鏡部分３０の管腔の遠位の開口部３３を通して抜け出る。シース８０は、横向きの支柱または杭８２、８４を含み、支柱または杭８２、８４は、それぞれ、顎部５０、６０のカムスロット５２、６２と係合する。したがって、後述されるハンドル機構によるシース８０の動きは、シース８０と同様に、収納されたプローブ７０を遠位に動かす。内視鏡部分３０は、平行アーム３７、３９を有するヨーク３６内で終端し、平行アーム３７、３９は、それぞれ、内向きに延びる支柱３８ａ、３８ｂを有する。支柱３８ａ、３８ｂは、それぞれ、顎部５０、６０の旋回穴５４、６４と係合する。アーム３７、３９の長手方向スロット３５ａ、３５ｂは、シース８０のスライドする動きに適応するように、シース８０の支柱８２および８４を受取る。プローブ７０は、好ましくは、シース８０の遠位端で終端するが、代わりに、プローブ７０は、シース８０から突出するように、シース８０の遠位端の遠位で終端することもあり得る。

顎部５０および６０は、それぞれ、空洞５５、６５を有し、これらの空洞は、図示的には、実質的に楕円の形状であり、標的の組織を捕捉するように寸法が決められ、構成される。閉鎖位置において、空洞５５、６５は、閉鎖した空洞５９を形成し（図５）、閉鎖した空洞５９は、照明プローブ（例えば光ファイバー）が利用される場合、空洞５９内の組織試料の照明を強化するための外光を遮断し得る。示されるような空洞５９は、実質的に卵形の構成を有するが、例えば、球状、カップ形状、その他など、組織を捕捉し保持する空洞のための他の構成もまた意図している。

シース８０の動きは、顎部５０、６０を開閉するように機能する。より具体的には、シース８０の動きは、収納されて取付けられたプローブ７０を図１Ａの後退位置から図５および図６の前進位置まで動かし、また、カムスロット５２、６２内に係合したシース８０の横向きの支柱８２、８４が、アーム３７、３９の支柱またはピン３８ａ、３８ｂの周りで顎部５０、６０をカム作用させて互いの方へ向かうように、顎部５０、６０を閉鎖位置に動かす。支柱８２、８４はまた、アーム３７、３９の長手方向スロット３５ａ、３５ｂ内で遠位に動く。この態様において、顎部５０、６０が空洞５９内の組織を捕捉するように閉鎖される場合、プローブ７０は、その前進位置にあることにより、空洞内に捕捉および保持された組織試料を照明し、画像化し、診断し、そして／または処置する。しかるに、プローブ７０のその動作位置への前進は、顎部の閉鎖に伴って自動的に生じる。言い換えると、顎部５０、６０の閉鎖は、組織プローブ７０を、顎部の空洞内に収納された標的の組織に隣接した前進位置に自動的に前進させる。プローブ７０は、一実施形態において、光ファイバーバンドルの形態にある。あるいは、プローブ７０は、デジタルセンサであり得る。プローブはまた、２つ以上の機能を実行する多機能プローブであり得る。例えば、プローブは、照明および可視化の両方、または、照明および検出の両方を実行し得る。照明および可視化の両方を実行するために、プローブは、例えば、照明用のＬＥＤと、何らかの形態の共焦点またはカメラとを有し得る。プローブは、有線または無線で接続され得、デバイスそれ自体から、または、一体化された手術室システム（コンピュータ／ＴＶモニタ、外科用ナビゲーションシステム、その他）を使用することによって、情報がアクセスされ得る。

プローブ７０がシース８０の後退によって後退させられる場合、顎部５０、６０のカムスロット５２、６２内での横向きの支柱８２、８４の係合が顎部５０、６０を逆方向に動かすことに起因して、顎部５０、６０は、その開放位置に戻るように動かさる。支柱８２、８４は、内視鏡部分３０の長手方向スロット３５ａ、３５ｂ内で近位に動くことに留意する。

前進位置と後退位置との間でのプローブ７０のスライドする動きは、図３に示されるように、ハンドル部分２０の旋回可能なハンドル２４とのシース８０の動作可能な接続によって達成される。つまり、旋回可能なハンドルまたはトリガ２４のヨーク２５は、接続ブロック２９を介して、シース８０の近位端８１にしっかりと固定される。近位方向におけるハンドル２４の旋回する（つまり、固定ハンドル２７に向かう）動きは、シース８０および取付けられたプローブ７０を遠位に前進させる。シース８０が前進させられると、横向きの支柱８２、８４は、内視鏡部分３０のアーム３７、３９の長手方向スロット３５ａ、３５ｂ内で遠位に前進し、また、顎部５０、６０とそれぞれのカムスロット５２、６２との係合に起因して、顎部５０、６０を閉鎖位置へカム作用させる。プローブ７０は、図３に示されるように、可撓性であり、ループ部分７２になるように形成され得、前進させられるといくらか真っ直ぐになることに留意する。上記のように、プローブ７０の前進位置において、顎部５０、６０は、組織試料のための閉鎖した空洞を形成し、次いで、プローブ７０は、組織を照明し、画像化し、診断し、そして／または処置するために利用され得る。

外科手順におけるプローブ７０の使用後、器具１０は、閉鎖位置に維持された顎部５０、６０を有して、アクセスポートを通して引き出され得、顎部５０、６０のそれぞれの空洞５５、６５によって形成された空洞５９内に囲繞された組織試料を引き出す。

例えば、プローブ７０のインサイチュ診断作用の後など、試料を外科部位内における顎部から解放することが所望される場合、顎部５０、６０は、ハンドル２４がその元来のより遠位の位置に復帰することによって、開放され得る。つまり、ハンドル２４のその遠位の位置への復帰は、シース８０および取付けられたプローブ７０を後退させる（近位に動かす）。

図７〜図１０の代替の実施形態において、内視鏡部分のアーム上の横向きの支柱の代わりに、のぞき穴ヒンジ１７０が提供されることを除いて、図１〜図６の実施形態に類似する把持機構が提供される。より具体的には、顎部１５０および１６０は、顎部５０および６０と同一であり、カムスロット１５２、１６２と、旋回穴１５４、１６４とを有する。顎部１５０および１６０はまた、図１の器具の空洞５５および６５と同様の空洞１５５、１６５を有し、空洞１５５、１６５は、閉鎖される場合、組織の捕捉用または保持用の空洞を形成する。顎部の旋回穴と係合するための、内視鏡部分のアーム上の横向きの支柱の代わりに、内視鏡部分１３０が、のぞき穴ヒンジ１７０の横向きの支柱１７１、１７３を受取るための、ヨーク１３６のアーム１３７、１３９上の開口部１３１ａ、１３１ｂを有することを除いて、内視鏡部分１３０はまた、図１の内視鏡部分３０と同一である。ヒンジ１７０は開口部１７２を有し、開口部１７２を通して、プローブ１７０およびシース１８０が通過する。ヒンジ１７０はまた、顎部１５０、１６０のための旋回点を形成し、顎部１５０、１６０の両側を所定の位置に保持する。

器具ハンドルの作動がシース１８０を遠位に前進させることにより、顎部１５０、１６０のそれぞれ、横向きの支柱１８２、１８４とカムスロット１５２、１６２との係合を介して、顎部１５０、１６０を閉鎖位置へカム作用させることにおいて、図７〜図１０の把持用顎部は、器具１０と同様に動作する。横向きの支柱１８２、１８４は、アーム１３７、１３９の長手方向スロット１３５ａ、１３５ｂ内で遠位にスライドする。顎部５０、６０を閉鎖するシース１８０の前進は、閉鎖した顎部１５０、１６０の空洞１５５、１６５によって形成される空洞内での使用のために、取付けられたプローブ１７０を遠位に運ぶ。しかるに、図１の実施形態におけるように、閉鎖位置への顎部１５０、１６０の動きと、前進位置へのプローブ１７０（およびシース１８０）の動きとは、実質的に同時に起こり得る。プローブ１７０およびシース１８０は、本明細書において説明したプローブ７０およびシース８０と同一の形態にあり得ることに留意する。

図１の実施形態におけるように、顎部１５０、１６０を開放するために、ハンドルがその遠位の位置に復帰させられ、それによって、シース８０および取付けられたプローブ７０を近位に動かし、これによって、横向きの支柱１８２、１８４は、長手方向スロット１３５ａ、１３５ｂ内で近位に進行し、横向きの支柱１８２、１８４の、カムスロット１５２、１６２との係合に起因して、顎部１５０、１６０を開放位置へ向かわせる。

理解され得るように、前述の実施形態におけるプローブの送達は、器具の顎部が閉鎖位置に動かされると、自動的に達成される。

好ましい実施形態において、プローブ７０（または１７０）は、約３ｍｍ以下の直径を有するが、他の寸法もまた意図している。プローブは、例えば、共焦点蛍光顕微鏡プローブ、近赤外ラマン分光プローブ、自己蛍光プローブ、色素支援（ｄｙｅ ａｓｓｉｓｔｅｄ）蛍光プローブ、その他であり得る。それによって、外科手順の期間中に、組織が診断され、照明され、画像化され、そして／または処置される。プローブの前進は、顎部空洞５５、６５（または顎部空洞１５５、１６５）によって形成される空洞内に収納される標的の組織と隣接して、また所望される場合は、標的の組織と接触して、プローブを配置する。

プローブおよびシースは、いくつかの実施形態において、シースによって包囲されるファイバーバンドルの形態にあり得る。そのような実施形態において、または、プローブがシース内に囲繞されるか、もしくはシース内に位置を決められる（シースに取付けられる）他の実施形態において、シースは、顎部を開放位置と閉鎖位置との間で動かす（例えば旋回させる）ために、横向きの支柱または他の構造を収納する。プローブがシース内に収納されない他の実施形態において、プローブは、顎部と係合し、かつ顎部を開放位置と閉鎖位置との間で動かす（例えば旋回させる）ために、横向きの支柱または他の構造を有し得る。

ピン／カムのスロット配列が顎部を閉鎖するように示されているが、顎部を開閉することを達成するための他の構造もまた意図していることが理解されよう。また、実質的に平行の動きにおいて、顎部を開放位置と閉鎖位置との間で動かすための構造も提供され得る。

プローブは、生検用の顎部、他の顎部構成と同様の歯を有するかまたは有しない把持用の顎部とともに使用され得る。上記のように、顎部は、異なる形状の空洞を有し得る。また、閉鎖した空洞を形成するように示されているが、部分的に開放した空洞もまた意図している。

顎部およびプローブの動きのためのアクチュエータは、トリガの形態において示されているが、他のアクチュエータもまた意図している。

使用に際して、器具は、組織の把持、および、顎部空洞において位置を決められた標的の組織の診断、照明、画像化および／または処置を可能にする。つまり、デバイスは、光ファイバー、共焦点、光トモグラフィー、その他などの可視化プローブと一体化された外科用把持器を提供し得る。顎部は、ある種の光／画像化技術を有した調査のために、閉じ込められた空間内の組織資料を囲繞し得る一方、組織試料を外光から保護する。

蛍光の場合において、作業空間および体積は、組織を顎部空洞の中に閉じ込めることによって低減され、このことは、より小さい体積において、組織を刺激し、可視化する能力を提供する。また、単一の器具内において、単一のポートを通して、白色光（通常の腹腔鏡）および蛍光（顎部カップによって形成される空洞内で局所的に）の同時可視化も可能であり得る。

理解され得るように、プローブは、いくつかの実施形態において、顎部が開放位置にある場合における体腔内のみならず、顎部が閉鎖位置にある場合における顎部空洞の中の閉じ込められた空間内においても、照明、画像化、診断、および／または処理のために利用され得る。

腹腔内において示されているが、器具は、身体の他の領域において使用され得る。

本明細書において開示された実施形態に対して、様々な改変がなされ得ることが理解されよう。それゆえ、上記の説明は、限定的にではなく、単に好ましい実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付の特許請求の範囲の意図および範囲内において、他の実施形態を想起するであろう。

１０ 外科用器具
２０ ハンドル部分
２２ 回転ノブ
２４ ハンドル
２５、３６、１３６ ヨーク
２７ 固定ハンドル
２９ 接続ブロック
３０、１３０ 内視鏡部分
３７、３９、１３７、１３９ アーム
４０ エンドエフェクタ
５０、６０、１５０、１６０ 顎部
５２、６２、１５２、１６２ カムスロット
５４、６４、１５４、１６４ 旋回穴
５５、５９、６５、１５５、１６５ 空洞
７０、１７０ プローブ
８０、１８０ シース
８２、８４、１７１、１７３、１８２、１８４ 横向きの支柱
１７０ ヒンジ

Claims (20)

1. 最小侵襲性外科手順のための外科用器具であって、該外科用器具は、
   ハンドル部分と、
   該ハンドル部分から遠位に延びている細長い本体部分と、
   該細長い本体部分の遠位に延びているエンドエフェクタであって、第１の位置と第２の位置との間で可動なエンドエフェクタと、
   該細長い部分の中に可動なように位置を決められている細長い組織プローブと
   を備え、該プローブは、後退位置と前進位置との間で可動であり、該プローブの動きは、該エンドエフェクタを該第１の位置から該第２の位置まで動かす、外科用器具。
2. 前記エンドエフェクタは、第１の顎部と第２の顎部とを備え、該顎部のうちの少なくとも一方は、組織を受取るための空洞を有する、請求項１に記載の外科用器具。
3. 前記エンドエフェクタは、第１の顎部と第２の顎部とを備え、前記前進位置への前記プローブの動きは、前記第２の位置への該エンドエフェクタの動きを生じ、該第２の位置は、該顎部の閉鎖位置である、請求項１に記載の外科用器具。
4. 前記プローブの少なくとも一部分を受取るためのシースをさらに備え、該シースは、前記エンドエフェクタと係合する係合構造を含むことにより、該エンドエフェクタを第１の位置と第２の位置との間で動かす、請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の外科用器具。
5. 前記エンドエフェクタは、第１の顎部と第２の顎部とを備え、前記係合構造は、該第１の顎部と係合可能なカム作用部材を含む、請求項４に記載の外科用器具。
6. 前記プローブは、発光照明プローブである、請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の外科用器具。
7. 前記プローブは、前記顎部の空洞内に受取られた組織を画像化するための可視化プローブである、請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の外科用器具。
8. 前記エンドエフェクタは、第１の顎部と第２の顎部とを備え、該第１の顎部と該第２の顎部とは、閉鎖位置にある場合に、該第１の顎部と該第２の顎部との間に組織を保持し、外光を遮断するために、該第１の顎部と該第２の顎部との間に空洞を形成する、請求項４、６、または７のうちのいずれか１項に記載の外科用器具。
9. 前記プローブの少なくとも一部分を受取るためのシースをさらに備え、該シースは、前記第１の顎部および前記第２の顎部と係合した第１の支柱と第２の支柱とを含むことにより、該顎部を前記第１の位置と前記第２の位置との間で動かす、請求項１〜３および５〜８のうちのいずれか１項に記載の外科用器具。
10. 最小侵襲性外科手順のための外科用器具であって、
    アクチュエータと、
    該アクチュエータから遠位に延びている細長い部分と、
    該細長い部分の遠位に延びている第１の顎部および第２の顎部であって、該顎部のうちの少なくとも一方は、該顎部内に組織受取り用空洞が形成されている、第１の顎部および第２の顎部と、
    プローブであって、該第１の顎部および該第２の顎部が閉鎖位置にある場合に該空洞内に位置を決められた、組織の画像化、診断、処置のうちの１つ以上のために、該細長い部分の中に可動なように位置を決められている、プローブと
    を備えている、外科用器具。
11. 前記閉鎖位置への前記顎部の動きは、実質的に囲繞された空洞を形成し、前記プローブを後退位置から前進位置に動かす、請求項１０に記載の外科用器具。
12. 前記プローブは、前記アクチュエータに動作可能に接続され、該アクチュエータの作動は、該プローブを前記後退位置と前記前進位置との間で動かす、請求項１０または１１に記載の外科用器具。
13. 前記第１の顎部および前記第２の顎部は、旋回可能に接続され、該顎部は、それぞれ、開放位置と閉鎖位置との間で可動である、請求項１０〜１２のうちのいずれか１項に記載の外科用器具。
14. 後退位置から前進位置への前記プローブの動きは、前記顎部を閉鎖位置に動かす、請求項１０〜１３のうちのいずれか１項に記載の外科用器具。
15. 前記プローブは、シース内に収納され、該シースは、前記アクチュエータに動作可能に接続され、近位位置から遠位位置への該シースの動きは、該プローブを前記後退位置から該遠位位置に動かす、請求項１〜１４のうちのいずれか１項に記載の外科用器具。
16. 最小侵襲性外科手術を実行するシステムであって、
    少なくとも１つの可動な顎部を有する把持器具と、
    該プローブから該組織にエネルギーを適用するための手段と
    を備え、該少なくとも１つの可動な顎部は、標的の組織に隣接して位置を決められるように構成されており、
    該少なくとも１つの顎部は、閉鎖された場合に空洞を形成することと、組織プローブを標的の組織に自動的に送達することとを行うように構成されている、システム。
17. 光エネルギーが前記プローブから適用され、該プローブは光ファイバープローブである、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記器具はアクチュエータを含み、該アクチュエータの作動は、前記プローブを前進および後退させる、請求項１６または１７に記載のシステム。
19. 前記プローブは、前記空洞内の組織を可視化するための画像化プローブである、請求項１６または１８に記載のシステム。
20. 前記プローブは、前記空洞内の組織を診断するための診断プローブである、請求項１６または１８に記載のシステム。

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