JP2011189632A - 液体供給系の異常判定装置及び方法ならびにインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液体供給系に異常が発生した場合に早急な修復を可能とし、安定した液体供給を実現する。
【解決手段】液体供給系の異常判定装置であって、液体タンク内の液体を供給流路へ供給する供給ポンプ１０４と、供給流路中の液体を所定の温度に温調する温調手段１０６と、温調手段による温調後の液体の温度を計測可能な複数の温度センサ１００Ａ、１１０Ｂであって、液体供給系のそれぞれ異なる位置に備えられた複数の温度センサと、供給ポンプによる液体の供給開始前であって温調手段による温調開始前に、複数の温度センサから各位置における送液前温度を取得する送液前温度取得手段と、供給ポンプによる液体の供給開始後であって、温調手段による温調開始後に、複数の温度センサから各位置における送液後温度を取得する送液後温度取得手段と、取得した送液前温度及び送液後温度に基づいて、液体供給系の異常判断及び異常箇所の特定を行う。
【選択図】図６

Description

本発明は液体供給系の異常判定装置及び方法ならびにインクジェット記録装置に係り、特に、液体タンクから液体吐出ヘッドに液体流路を通じて液体を供給する液体供給系において異常判断及び異常箇所の特定を行う技術に関する。

一般にインクジェット記録装置には、記録ヘッド（インクジェットヘッド）にインクを供給するためのインク供給装置が設けられている。インク供給装置は、主として、インクが収容されるインクタンクと、記録ヘッドとインクタンクとの間を接続するインク供給路と、インク供給路に配設されたポンプとを備え、当該ポンプの駆動に応じて、インクタンクから記録ヘッドにインク供給路を通じてインク供給が行われるようになっている。

ところで、インク供給装置に異常が発生すると正常な印刷ができなくなるというばかりでなく、装置外部にインクが漏れ出してしまうというトラブルが発生する可能性がある。

特に大サイズの印刷物を高速で印刷を行うことが可能な生産性の高いインクジェット記録装置では、記録ヘッドで消費されるのに十分なインクを高流量で供給しなければならず、インク供給装置にトラブルが発生すると、より大量のインクが装置外部に漏れ出してしまう恐れがある。また、異常発生後に早急に修復できるようにするために、異常箇所を速やかに特定できるようにすることが必要とされる。

このため、インクジェット記録装置では、安定な印刷を保証しつつ、インク供給装置の各デバイスの異常を早期に検知して、インク漏れ等のトラブルを未然に防ぎ、さらに異常発生時には早急に修復できるよう異常箇所を速やかに特定できるようにすることが重要な技術的課題の１つとされている。そして、これまでに様々なインク供給に関する技術が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。

特許文献１には、検知された異常の種類に応じて、記録ヘッドへのインク供給を停止するとともに溶剤を供給して停止する第１の停止制御手段と、記録ヘッドへのインク供給を止めて直ちに停止する第２の停止制御手段とを選択的に機能させることにより、インクが溢れ出すような異常状態が発生してもインクの溢れ出しによる汚損を最小限に防止するようにした技術が記載されている。

特許文献２には、記録ヘッドの温度変化を温度変化検出手段によって検出し、その温度変化が一定値以上にある場合に、前記記録ヘッドの駆動停止、あるいは告知動作の停止等を行い、制御系の故障などによる記録ヘッドの破損を未然に防止することができるとともに、ユーザに確実に故障の発生を認識させることができる技術が記載されている。

特許第３２０３９３０号公報 特開２０００−２３８２８７号公報

しかしながら、特許文献１に記載される技術では、異常検知方法の具体的な記載がなく、異常箇所を特定することはできない。

また、特許文献２に記載される技術では、検知できる異常はヘッドの異常のみであり、ヘッドに至るまでのインク供給経路における異常は検知することができない。

このように従来の技術では、インク供給装置に生じている異常箇所を具体的に特定することはできず、異常発生後、インク供給装置の修復を早急に行うことは困難であるという問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、液体供給系に異常が発生した場合に早急な修復を可能とし、安定した液体供給を実現することのできる液体供給系の異常判定装置及び方法ならびにインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために請求項１に記載の液体供給系の異常判定装置は、液体タンクから液体吐出ヘッドに供給流路を通じて液体を供給する液体供給系の異常判定装置であって、前記液体タンク内の液体を前記供給流路へ供給する供給ポンプと、前記供給流路中の液体を所定の温度に温調する温調手段と、前記温調手段による温調後の液体の温度を計測可能な複数の温度センサであって、前記液体供給系のそれぞれ異なる位置に備えられた複数の温度センサと、前記供給ポンプによる液体の供給開始前であって前記温調手段による温調開始前に、前記複数の温度センサから各位置における送液前温度を取得する送液前温度取得手段と、前記供給ポンプによる液体の供給開始後であって、前記温調手段による温調開始後に、前記複数の温度センサから各位置における送液後温度を取得する送液後温度取得手段と、前記取得した送液前温度及び送液後温度に基づいて、前記液体供給系の異常判断及び異常箇所の特定を行う異常判定手段とを備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、液体供給系のそれぞれ異なる位置に備えられた複数の温度センサによって、供給ポンプによる液体の供給前であって温調手段による温調前に各位置における送液前温度を取得し、供給ポンプによる液体の供給開始後であって温調手段による温調後に各位置における送液後温度を取得し、取得した送液前温度及び送液後温度に基づいて、前記液体供給系の異常判断及び異常箇所の特定を行うようにしたので、液体供給系の異常の有無を判断するだけでなく、異常箇所を特定することが可能となる。

請求項２に示すように請求項１に記載の液体供給系の異常判定装置において、前記異常判定手段は、前記各位置における送液前温度がそれぞれ略同じ温度であり、且つ各位置における送液後温度が前記温調手段の温調温度と略同じ温度であり、且つそれぞれの位置において送液前温度と送液後温度とに変化がある場合に、前記液体供給系を正常と判断することを特徴とする。

このように、送液前温度と送液後温度に基づいて、液体供給系が正常であることを判断することができる。したがって、正常と判断されない場合には、液体供給系が異常であることを判断することができる。

請求項３に示すように請求項１又は２に記載の液体供給系の異常判定装置において、前記異常判定手段は、前記各位置における送液前温度がそれぞれ略同じ温度でない場合に、前記複数の温度センサを異常個所として特定することを特徴とする。

請求項４に示すように請求項１から３のいずれかに記載の液体供給系の異常判定装置において、前記異常判定手段は、前記各位置における送液前温度がそれぞれ略同じ温度であり、且つ各位置における送液後温度がそれぞれ略同じ温度であり、且つそれぞれの位置において送液前温度と送液後温度とに変化がない場合に、前記供給流路、前記供給ポンプ、前記温調手段を異常個所として特定することを特徴とする。

請求項５に示すように請求項１から４のいずれかに記載の液体供給系の異常判定装置において、前記異常判定手段は、前記各位置における送液前温度がそれぞれ略同じ温度であり、且つ送液後温度が前記温調手段の温調温度と略同じ温度である第１の位置と前記温調手段の温調温度とは異なる温度である第２の位置とがある場合に、前記第１の位置と前記第２の位置との間を異常個所として特定することを特徴とする。

このように、異常箇所を具体的に特定することができるので、異常発生後、液体供給系の修復を早急に行うことができる。

請求項６に示すように請求項１から５のいずれかに記載の液体供給系の異常判定装置において、前記複数の温度センサのうち、少なくとも１つは前記液体吐出ヘッドに備えられており、前記異常判定手段は、前記液体吐出ヘッドを異常個所として特定可能なことを特徴とする。

液体吐出ヘッドに温度センサを備えることにより、液体吐出ヘッドを異常個所として特定することができる。

請求項７に示すように請求項１から６のいずれかに記載の液体供給系の異常判定装置において、前記液体吐出ヘッドは複数のヘッドモジュールからなるラインヘッドであり、前記供給流路には、ヘッドモジュール毎に設けられた分岐流路を介して前記複数のヘッドモジュールがそれぞれ接続され、前記複数のヘッドモジュールは、ヘッドモジュール毎に少なくとも１つの温度センサを備え、前記異常判定手段は、前記ヘッドモジュールを異常個所として特定可能なことを特徴とする。

液体吐出ヘッドが複数のヘッドモジュールからなるラインヘッドである場合に、ヘッドモジュールを異常個所として特定することができる。

請求項８に示すように請求項１から７のいずれかに記載の液体供給系の異常判定装置において、前記供給流路を開閉可能に構成された電磁バルブを備え、前記異常判定手段は、前記電磁バルブを異常箇所として特定可能なことを特徴とする。

これにより、電磁バルブを異常個所として特定することができる。

請求項９に示すように請求項１から８のいずれかに記載の液体供給系の異常判定装置において、前記液体吐出ヘッドから前記液体タンクに液体を回収するための回収流路と、前記液体吐出ヘッド内の液体を前記回収流路へ回収する回収ポンプとを備え、前記異常判定手段は、前記回収流路及び前記回収ポンプを異常箇所として特定可能なことを特徴とする。

これにより、回収流路と回収ポンプを異常個所として特定することができる。

請求項１０に示すように請求項９に記載の液体供給系の異常判定装置において、前記液体吐出ヘッドを介さずに前記供給流路と前記回収流路との間を直接接続するバイパス流路と、前記バイパス流路を開閉可能に構成されたバイパス流路用電磁バルブとを備え、前記異常判定手段は、前記バイパス流路及び前記バイパス流路用電磁バルブを異常箇所として特定可能なことを特徴とする。

これにより、バイパス流路とバイパス流路用電磁バルブを異常個所として特定することができる。

請求項１１に示すように請求項１から１０のいずれかに記載の液体供給系の異常判定装置において、前記異常判定手段は、前記液体供給系の本稼働が開始される前に異常判断及び異常箇所の特定を行うことを特徴とする。

これにより、本稼動前に異常個所を知ることができる。

前記目的を達成するために請求項１２に記載のインクジェット記録装置は、請求項１から１１のいずれかに記載の液体供給系の異常判定装置をインク供給部に有することを特徴とする。

これにより、インクジェット記録装置において、安定したインク供給を実現することができる。

前記目的を達成するために請求項１３に記載の液体供給系の異常判定方法は、液体タンクから液体吐出ヘッドに供給流路を通じて液体を供給する液体供給系の異常判定方法であって、前記液体供給系は、前記液体タンク内の液体を前記供給流路へ供給する供給ポンプと、前記供給流路中の液体を所定の温度に温調する温調手段と、前記温調手段による温調後の液体の温度を計測可能な複数の温度センサであって、前記液体供給系のそれぞれ異なる位置に備えられた複数の温度センサとから構成され、前記供給ポンプによる液体の供給開始前であって前記温調手段による温調開始前に、前記複数の温度センサから各位置における送液前温度を取得する工程と、前記供給ポンプによる液体の供給開始後であって、前記温調手段による温調開始後に、前記複数の温度センサから各位置における送液後温度を取得する工程と、前記取得した送液前温度及び送液後温度に基づいて、前記液体供給系の異常判断及び異常箇所の特定を行う工程とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、液体供給系のそれぞれ異なる位置に備えられた複数の温度センサによって、供給ポンプによる液体の供給前であって温調手段による温調前に各位置における送液前温度を取得し、供給ポンプによる液体の供給開始後であって温調手段による温調後に各位置における送液後温度を取得し、取得した送液前温度及び送液後温度に基づいて、前記液体供給系の異常判断及び異常箇所の特定を行うようにしたので、液体供給系の異常の有無を判断するだけでなく、異常箇所を特定することが可能となる。これにより、液体供給系に異常が発生した場合には早急な修復が可能となり、安定且つ信頼性の高い液体供給を実現することができる。

インクジェット記録装置の概略を示した全体構成図 インクジェット記録装置の印字部周辺を示した要部平面図 ヘッドの構造例を示す平面透視図 インク室ユニットの立体的構成を示す断面図 インクジェット記録装置の制御系を示す要部ブロック図 第１の実施形態に係るインク供給系の構成例を示した模式図 第１の実施形態に係るインク供給系の動作フローの一例を示したフローチャート図 図７に示したフローチャートにおいて異常箇所を特定するために用いられる異常箇所特定判断表を示した図 第２の実施形態に係るインク供給系の構成例を示した模式図 第２の実施形態において異常箇所を特定するために用いられる異常箇所特定判断表を示した図

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

＜第１の実施形態＞
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態としてインクジェット記録装置の概略を示した全体構成図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色毎に設けられた複数の記録ヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを有する印字部１２と、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。

図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。

ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。

複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。

給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。

デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラー３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が平面をなすように構成されている。

ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示した通り、ローラー３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバー３４が設けられており、この吸着チャンバー３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。

ベルト３３が巻かれているローラー３１、３２の少なくとも一方にモータ（不図示）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１において、時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は、図１の左から右へと搬送される。

縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラー線速度を変えると清掃効果が大きい。

なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラー・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラーが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。

吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹きつけ、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。

印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている。印字部１２を構成する各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている（図２参照）。

記録紙１６の搬送方向（紙搬送方向）に沿って上流側（図１の左側）から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応したヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。

このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色毎に設けられてなる印字部１２によれば、紙搬送方向（副走査方向）について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち、一回の副走査で）記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、ヘッドが紙搬送方向と直交する方向（主走査方向）に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。

なお本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出するヘッドを追加する構成も可能である。

図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介して各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。

印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ等）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。

本例の印字検出部２４は、少なくとも各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列とからなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。

印字検出部２４は、各色のヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。

印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹きつける方式が好ましい。

多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。

後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。

このようにして生成されたプリント物は、排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える選別手段（不図示）が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成されている。

また、図示を省略したが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。

〔ヘッドの構造〕
次に、ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの構造について説明する。なお、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの構造は共通しているので、以下では、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。

図３（ａ）は、ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３（ｂ）は、その一部の拡大図である。また、図３（ｃ）は、ヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図である。図４は、インク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３（ａ）、（ｂ）中、IV−IV線に沿う断面図）である。

記録紙面上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド５０は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、インク滴の吐出孔であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙搬送方向と直交する主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。

紙搬送方向と略直交する方向に記録紙１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図３（ａ）の構成に代えて、図３（ｃ）に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール（ヘッドチップ）５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。また、図示は省略するが、短尺のヘッドを一列に並べてラインヘッドを構成してもよい。

各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１とインク流入口５４が設けられている。各圧力室５２はインク流入口５４を介して共通流路５５と連通されている。

圧力室５２の天面を構成し共通電極と兼用される振動板５６には個別電極５７を備えた圧電素子５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによって圧電素子５８が変形して圧力室５２内のインクが加圧され、当該圧力室５２に連通するノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５からインク流入口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。

本例では、ヘッド５０に設けられたノズル５１から吐出させるインクの吐出力発生手段として圧電素子５８を適用したが、圧力室５２内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。

かかる構造を有するインク室ユニット５３を図３（ｂ）に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。

即ち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。

なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されず、副走査方向に１列のノズル列を有する配置構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。

また、本発明の適用範囲はライン型ヘッドによる印字方式に限定されず、記録紙１６の幅方向（主走査方向）の長さに満たない短尺のヘッドを記録紙１６の幅方向に走査させて当該幅方向の印字を行い、１回の幅方向の印字が終わると記録紙１６を幅方向と直交する方向（副走査方向）に所定量だけ移動させて、次の印字領域の記録紙１６の幅方向の印字を行い、この動作を繰り返して記録紙１６の印字領域の全面にわたって印字を行うシリアル方式を適用してもよい。

〔制御系の構成〕
図５は、インクジェット記録装置１０の制御系を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。

通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。

ホストコンピュータ８６から送り出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。

システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。

メモリ７４には、システムコントローラ７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。

プログラム格納部９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部９０は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。

モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従ってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示に従って後乾燥部４２その他各部のヒータ８９を駆動するドライバである。

ポンプドライバ９２は、システムコントローラ７２からの指示に従ってポンプ９４を駆動するドライバである。図５に示すポンプ９４には、図６の供給ポンプ１０４や図９の供給ポンプ２０４Ａ、回収ポンプ２０４Ｂが含まれる。

温度調整部１０６は、ヘッド５０に供給されるインクを温調するための加熱冷却器であり、調制御部９６は、システムコントローラ７２の指示に従って温度調整部１０６を制御する。弁制御部９８は、システムコントローラ７２の指示に従ってバルブ９９を制御する。なお、図５に示したバルブ９９には、図６のヘッドバルブ１０８や図９の第１のヘッドバルブ２０８Ａ、第２のヘッドバルブ２０８Ｂ、バイパスバルブ２０８Ｃが含まれる。

センサ８５は、装置内の各部に設けられる各種センサ類であり、圧力センサ、温度センサ、位置検出センサ等が含まれている。なお、温度センサには、図６の第１の温度センサ１１０Ａ、第２の温度センサ１１０Ｂや図９の第１の温度センサ２１０Ａ、第２の温度センサ２１０Ｂ、第３の温度センサ２１０Ｃが含まれる。センサ８５の出力信号はシステムコントローラ７２に送られ、システムコントローラ７２は該出力信号に基づいて装置各部に対して制御信号を送り、装置各部の制御が行われている。

プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（ドットデータ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介してヘッド５０のインク滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。

プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図５において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。

ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられるドットデータに基づいて各色のヘッド５０の圧電素子５８（図４参照）を駆動するための駆動信号を生成し、圧電素子５８に生成した駆動信号を供給する。ヘッドドライバ８４にはヘッド５０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。

プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいてヘッド５０に対する各種補正を行う。

〔インク供給系の構成〕
図６は、インクジェット記録装置１０のインク供給系の要部構成を示した模式図である。なお、同図では、説明の便宜上、１色についてのインク供給系のみを示しているが、複数色の場合には同一構成のものが複数備えられる。また、同図に示したヘッド５０は、上述したように複数のヘッドモジュール５０’（図３（ｃ）参照）から構成されていてもよいのはもちろんのことである。

図６に示すように、インクジェット記録装置１０のインク供給系（インク供給装置）は、主として、インクタンク１００、供給流路１０２、供給ポンプ１０４、温度調整部１０６、ヘッドバルブ１０８、第１の温度センサ１１０Ａ、第２の温度センサ１１０Ｂを備えて構成される。

インクタンク１００は、ヘッド５０に供給されるインクが収容される基タンク（インク供給源）であり、図１に示したインク貯蔵／装填部１４に配置されるタンクに相当するものである。

供給流路１０２は、インクタンク１００とヘッド５０との間を接続する液体流路（インク供給路）であり、その流路の途中には供給ポンプ１０４が配設されている。供給ポンプ１０４は双方向（正転方向及び逆転方向）に駆動可能な液体ポンプであり、図５に示したポンプドライバ９２を介してシステムコントローラ７２によって駆動制御される。例えば、供給ポンプ１０４が正転方向に駆動されると、インクタンク１００からヘッド５０に供給流路１０２を通じてインクが供給されるようになっている。

供給流路１０２における供給ポンプ１０４よりも下流側（ヘッド５０側）には、温度調整部１０６が設けられている。温度調整部１０６は、供給流路１０２を流れるインクの温度を所定の温度に調整するための加熱冷却器であり、図５に示した温調制御部９６によってその温度が制御される。

供給流路１０２における温度調整部１０６よりもさらに下流側には、ヘッドバルブ１０８が設けられている。ヘッドバルブ１０８は供給流路１０２を開閉可能に構成された流路開閉手段であり、図５に示したシステムコントローラ７２によってその開閉動作が制御される。ヘッドバルブ１０８が開状態の時にインクタンク１００からヘッド５０に対してインク供給が可能な状態となり、閉状態の時にインク供給が不可能な状態となる。

ヘッドバルブ１０８は特に限定されるものではないが、電磁バルブが好ましく用いられる。電磁バルブを用いる態様によれば、他方式のバルブ（例えば電動バルブ等）に比べて、異常検出時に行われる停止処理において供給流路１０２を瞬時に開状態から閉状態に遷移させることができ、インク漏れ等のトラブルを迅速且つ確実に防止することができる。

供給流路１０２におけるヘッドバルブ１０８の上下流側には、第１及び第２の温度センサ１１０Ａ、１１０Ｂが設けられている。これらの温度センサ１１０Ａ、１１０Ｂは、インク温度を計測する温度計測手段であり、本実施形態においては、温度センサ１１０Ａはヘッド５０内に設けられており、温度センサ１１０Ｂは供給流路１０２における温度調節部１０６とヘッドバルブ１０８との間に設けられている。この２つの温度センサによって計測された温度（計測値）は、図５に示したシステムコントローラ７２に通知される。システムコントローラ７２は、第１及び第２の温度センサ１１０Ａ、１１０Ｂによる計測値に基づいて、後述するインク供給系の異常判断及び異常箇所の特定を行う。

インクジェット記録装置１０によって印刷動作が行われているときのインク供給系のインク供給動作としては、システムコントローラ７２は、ヘッドバルブ１０８を開状態にして、供給ポンプ１０４の駆動を制御することにより、インクタンク１００からヘッド５０に供給流路１０２を通じてインク供給を行う。その際、供給流路１０２内の液体圧力は、図示しない圧力センサによって計測されて、その結果がシステムコントローラ７２に通知される。そして、システムコントローラ７２は、圧力センサによる計測値が所定の基準圧力（目標圧力）に近づくように供給ポンプ１０４の駆動を制御する。これにより、インク吐出に伴うヘッド５０のインク消費量に応じて、インクタンク１００からヘッド５０にインク供給が行われる。

本実施形態では、インク供給系の本稼働が開始される前に、異常判断及び異常箇所の特定を行う処理が行われる。

図７は、第１の実施形態に係るインク供給系の動作フローの一例を示したフローチャート図である。図８は、図７に示したフローチャートにおいて異常箇所を特定するために用いられる異常箇所特定判断表である。以下、図７及び図８を参照しながら、本実施形態における異常判断及び異常箇所の特定を行う処理について説明する。なお、図７に示したフローチャートの各処理は、特に断らない場合は図５に示したシステムコントローラ７２によって行われるものとする。

図７に示すように、まず始めに（インク供給系の）電源がオン状態になったか否かを判断する（ステップＳ１０）。電源がオン状態になった場合には、次のステップＳ１２に進む。一方、電源がオフ状態の場合には、電源がオン状態となるまでステップＳ１０の判断を繰り返す。

ステップＳ１０にて電源がオン状態になったと判断されると、インク供給系の初期設定を実行する（ステップＳ１２）。この初期設定には、全バルブ（ヘッドバルブ１０８を含む）を閉状態にする処理が含まれる。

次に、第１及び第２の温度センサ１１０Ａ、１１０Ｂによってインクの温度を計測する（ステップＳ１４）。このとき、第１及び第２の温度センサ１１０Ａ、１１０Ｂによって計測されたインク温度（送液前温度）をそれぞれＰ１、Ｑ１とする。

次に、温度調整部１０６を駆動してインクを所定温度に温調するとともに、ヘッドバルブ１０８を開状態にし、供給ポンプ１０４を正転方向に一定時間駆動（ＣＷ駆動）する（ステップＳ１６）。これにより、インクタンク１００内に収容されるインクが順方向（インクタンク１００からヘッド５０に向かう方向）に向かってヘッド５０に送液される。なお、温度調整部１０６におけるインクの温調温度は、インクジェット記録装置１０が置かれている環境温度とは十分異なるものとする。

次に、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１８）。ここでは、先のステップＳ１６が完了してから所定時間が経過するまで待機状態となる。この時設定される所定時間は、正常に温調されたインクがヘッド５０に送液された場合に、ヘッド５０が環境温度からインク温度に馴染むまでに必要十分な時間であり、実験又は経験的に求められる値である。所定時間が経過するまでステップＳ１８の判断を繰り返し、所定時間が経過した場合には次のステップＳ２０に進む。

所定時間が経過後、再び第１及び第２の温度センサ１１０Ａ、１１０Ｂによってインクの温度を計測する（ステップＳ２０）。このとき、第１及び第２の温度センサ１１０Ａ、１１０Ｂによって計測されたインク温度（送液後温度）をそれぞれＰ２、Ｑ２とする。

次に、異常判定処理を行う（ステップＳ２２）。ここでは、先のステップＳ１４、Ｓ２０で計測されたインク温度Ｐ１、Ｐ２、Ｑ１、Ｑ２を用いて、図８に示した異常箇所特定判断表に従ってインク供給系の異常判定及び異常箇所の特定を行う。

具体的には、図８に示すように、以下の条件式（Ｍ１）〜（Ｍ４）の成否に基づき、異常判定及び異常箇所の特定を行う。なお、同図では、それぞれの条件式が成立する場合は「○」、不成立の場合は「×」で表している。

Ｐ１≒Ｐ２ ・・・（Ｍ１）
Ｑ１≒Ｑ２ ・・・（Ｍ２）
Ｐ１≒Ｑ１ ・・・（Ｍ３）
Ｐ２≒Ｑ２ ・・・（Ｍ４）
上記の条件式において、左辺側の温度と右辺側の温度とが略同一であるとみなせる範囲は、温度調整部１０６において温調されたインクが正常にヘッド５０に送液された場合の温度の変動許容範囲であるものとする。本実施形態では、左辺側の温度の±１℃（好ましくは±０．５℃）の範囲に右辺側の温度があれば、これらのインク温度は略同一であるものとしている。

ここで、条件式（Ｍ１）〜（Ｍ４）の成否と異常箇所との対応関係について説明する。

まず、条件式（Ｍ１）（Ｍ２）が不成立、且つ、条件式（Ｍ３）（Ｍ４）が成立の場合（図８のＰＴ１）、インク供給系は正常であると判断される。

送液前は、温度調整部１０６が動作していないため、第１及び第２の温度センサ１１０Ａ、１１０Ｂの動作が正常であれば、送液前温度Ｐ１、Ｑ１は、ともにインクジェット記録装置１０が置かれている環境温度と同様の値となる。したがって、条件式（Ｍ３）が成立する。

また、送液開始後は、温度調整部１０６において温調された供給流路１０２内のインクが、供給ポンプ１０４によりヘッドバルブ１０８を介してヘッド５０へ送液される。したがって、これらの動作が正常であれば、送液後温度Ｐ２、Ｑ２は、ともに温度調整部１０６の温調温度と同様の温度となる。したがって、条件式（Ｍ４）が成立する。

ここで、環境温度と温調温度とは異なることから、全ての動作が正常であれば、条件式（Ｍ１）（Ｍ２）は不成立となる。

このように、図８のＰＴ１の場合にはインク供給系は正常であると判断され、条件式（Ｍ１）〜（Ｍ４）の成否がＰＴ１と異なる場合には、インク供給系が異常であると判断される。

ただし、条件式（Ｍ１）〜（Ｍ４）の成否がＰＴ１と同様であっても、送液後温度Ｐ２、Ｑ２が所望のインクの温調温度と異なる場合には、温度調整部１０６の温調不良が推測され、温度調整部１０６が異常箇所として特定される（図８のＰＴ７）。

これに対し、条件式（Ｍ２）（Ｍ３）（Ｍ４）が不成立、且つ、条件式（Ｍ１）が成立の場合（図８のＰＴ２）、第１のセンサ１１０Ａが異常箇所として特定される。同様に、条件式（Ｍ１）（Ｍ３）（Ｍ４）が不成立、且つ、条件式（Ｍ２）が成立の場合（図８のＰＴ３）、第２のセンサ１１０Ｂが異常箇所として特定される。

ここで特定される第１及び第２の温度センサ１１０Ａ、１１０Ｂの異常は、故障モードが断線又はショートの場合であり、時間によって出力値の変化がないことから検知される。

また、条件式（Ｍ２）（Ｍ４）が不成立、且つ、条件式（Ｍ１）（Ｍ３）が成立の場合（図８のＰＴ４）、ヘッド５０までの過程で供給流路１０２の外側にインクが漏れていることにより（インク漏れ）、インクがヘッド５０まで到達していないと推定され、第２の温度センサ１１０Ｂよりも下流側であって、第１の温度センサ１１０Ａよりも上流側が異常箇所として特定される。

次に、図８のＰＴ６の判定であるが、ここではヘッドバルブ１０８を開閉動作させ、送液後温度Ｐ２、Ｑ２を再測定する。なお、この際には、第１及び第２の温度センサ１１０Ａ、１１０Ｂの計測値が安定するまで所定時間待機する必要がある。

まず、ヘッドバルブ１０８を閉状態にし、所定時間待機する。その後、送液後温度Ｐ２、Ｑ２を測定する。ヘッドバルブ１０８の閉動作が正常であれば、条件式（Ｍ２）（Ｍ４）が不成立、且つ、条件式（Ｍ１）（Ｍ３）が成立となる（図８のＰＴ５）。すなわち、図８のＰＴ４の場合と同様になる。

その後、ヘッドバルブ１０８を開状態にし、所定時間待機する。その後、送液後温度Ｐ２、Ｑ２を測定する。ヘッドバルブ１０８の開動作が正常であれば、条件式（Ｍ１）（Ｍ２）が不成立、且つ、条件式（Ｍ３）（Ｍ４）が成立となる（図８のＰＴ５）。すなわち、図８のＰＴ１の場合と同様になる。

したがって、ヘッドバルブ１０８の閉状態及び開状態において、上記ＰＴ５に該当する場合はヘッドバルブ１０８は正常であり、ＰＴ５以外の場合はヘッドバルブ１０８が異常箇所として特定される。

次に、条件式（Ｍ１）（Ｍ２）（Ｍ３）（Ｍ４）が成立の場合（図８のＰＴ６）、第２の温度センサ１１０Ｂの上流側において供給流路１０２の外側にインクが漏れている、又は供給流路１０２の詰まりによりインクが供給流路１０２を流れていない、又は供給ポンプ１０４が動作していないことによりインクが供給流路１０２を流れていない、又は温度調整部１０６が正常に動作していないためにインクの温度が変化していないと推定され、供給流路１０２のいずれかの箇所、又は供給ポンプ１０４又は温度調整部１０６が異常箇所として特定される。

また、条件式（Ｍ１）（Ｍ２）が不成立、且つ、条件式（Ｍ３）（Ｍ４）が成立の場合（図８のＰＴ１）から、その後条件式（Ｍ４）が不成立に遷移した場合（図８のＰＴ８）、ヘッド５０のリークによる第１の温度センサ１１０Ａへのインク流入が推定され、ヘッド５０が異常箇所として特定される。なお、ヘッド５０内部に設けられた第１の温度センサ１１０Ａにサーミスタを使用している場合には、ヘッド５０にリークが発生すると、インクによりサーミスタがショートし、送液後温度Ｐ２が本来のインクの温度より高めに測定される。

このようにして異常判定処理を行った後、その判定結果に従ってインク供給系に異常があるか否かを判断する（ステップＳ２４）。そして、異常がない場合にはステップＳ２６に進み、異常がある場合にはステップＳ３２に進む。

先のステップＳ２４にてインク供給系に異常がないと判断した場合、インク供給系の本稼働を開始する（ステップＳ２６）。

続いて、印刷が終了したか否かを判断する（ステップＳ２８）。印刷が終了していない場合には、印刷終了となるまでステップＳ２８の判断を繰り返す。印刷が終了した場合には、インク供給系の停止処理を行う（ステップＳ３０）。

一方、先のステップＳ２４においてインク供給系に異常があると判断した場合には、異常箇所の通知を行う（ステップＳ３２）。異常箇所の通知形態は、インク供給系の異常箇所をユーザが認識可能な形態であれば特に限定されるものではいが、例えば、図５のホストコンピュータ８６に付随される表示手段（不図示）に文字、記号、又は図形などを用いて異常箇所を表示する態様が好ましく採用される。そして、異常箇所の通知を行った後、インク供給系の停止処理を行う（ステップＳ３０）。

以上説明したように第１の実施形態によれば、インクタンク１００からヘッド５０に供給流路１０２を通じてインク供給が行われるインク供給系において、温度調整部１０６においてインクが温調されるとともに供給ポンプ１０４によりインクが供給され、送液前後における供給流路１０２内のインクの温度が第１及び第２の温度センサ１１０Ａ、１１０Ｂによって計測される。そして、第１及び第２の温度センサ１１０Ａ、１１０Ｂにより計測された送液前後のインク温度を比較することにより、インク供給系の異常の有無を判断するだけでなく、異常箇所を特定することが可能となる。これにより、インク供給系に異常が発生した場合には早急な修復が可能となり、安定且つ信頼性の高いインク供給を実現することができる。また、インクジェット記録装置１０の安定した印刷も保証することが可能となる。

また、本実施形態のようにインク供給系の異常判断及び異常箇所の特定を行う処理は、インク供給系の本稼働が開始される前に行われる態様が好ましい。インク漏れ等のトラブルを未然に防止することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。以下、第１の実施形態と共通する部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。

図９は、第２の実施形態に係るインク供給系の要部構成を示した模式図である。なお、同図では、説明の便宜上、１色についてのインク供給系のみを示しているが、複数色の場合には同一構成のものが複数備えられる。

図９に示すように、第２の実施形態で用いられるヘッド１５０は、複数のヘッドモジュール１５２（１５２Ａ、１５２Ｂ）から構成されている。図示は省略するが、ヘッドモジュール１５２には、第１の実施形態で説明したヘッド５０と同様に、ノズル、圧力室、圧電素子、及び共通流路が設けられており、圧電素子の変形に応じて圧力室内のインクが加圧されて、当該圧力室に連通するノズルからインクが吐出される。

また、ヘッドモジュール１５２には、インク供給系から供給されるインクをヘッド内部（圧力室や共通流路などのインク流路）に導入するための導入口と、当該導入口から導入されたインクのうち、ノズルから吐出されずにヘッド内部を循環したインクをヘッド外部に排出するための排出口とが設けられている。

本実施形態に係るインク供給系（インク供給装置）は、主として、インクタンク２００、供給流路２０２、供給ポンプ２０４Ａ、回収ポンプ２０４Ｂ、温度調整部２０６、第１のヘッドバルブ２０８Ａ、第２のヘッドバルブ２０８Ｂ、バイパスバルブ２０８Ｃ、第１の温度センサ２１０Ａ、第２の温度センサ２１０Ｂ、第３の温度センサ２１０Ｃ、分岐流路２１２、２１４、及びバイパス流路２１６を備えて構成される。

供給流路２０２は、各ヘッドモジュール１５２の供給口にインクを供給するためのメイン流路であり、その一端はインクタンク２００に接続される。供給流路２０２の他端側（インクタンク２００側とは反対側）は複数の分岐流路２１２が分岐接続されており、各分岐流路２１２の先端部はそれぞれ対応するヘッドモジュール１５２の供給口に接続される。

供給流路２０２には、各分岐流路２１２が分岐接続される位置よりもインクタンク２００側に供給ポンプ２０４Ａが設けられている。供給ポンプ２０４Ａは、図５に示したポンプドライバ９２を介してシステムコントローラ７２によって駆動制御される。

回収流路２１８は、各ヘッドモジュール１５２の排出口から排出されたインクを回収するためのメイン流路であり、その一端はインクタンク２００に接続される。回収流路２１８の他端側（インクタンク２００側とは反対側）は複数の分岐流路２１４が分岐接続されており、各分岐流路２１４の先端部はそれぞれ対応するヘッドモジュール１５２の排出口に接続される。

回収流路２１８には、各分岐流路２１４が分岐接続される位置よりもインクタンク２００側に回収ポンプ２０４Ｂが設けられている。上述した供給ポンプ２０４Ａと同様に、回収ポンプ２０４Ｂは、図５に示したポンプドライバ９２を介してシステムコントローラ７２によって駆動制御される。

各分岐流路２１２、２１４には、それぞれ第１のヘッドバルブ２０８Ａ、第２のヘッドバルブ２０８Ｂが設けられている。第１及び第２のヘッドバルブ２０８Ａ、２０８Ｂは、それぞれ対応する分岐流路２１２又は２１４を開閉可能に構成された流路開閉手段であり、図５に示したシステムコントローラ７２によってその開閉動作が制御されるようになっている。システムコントローラ７２は、各ヘッドバルブ２０８Ａ、２０８Ｂを選択的に開閉することによって、各ヘッドモジュール１５２に対するインク循環を個別に行うことが可能となっている。

供給流路２０２における温度調整部２０６の下流側には、第１の温度センサ２１０Ａが設けられている。また、各ヘッドモジュール１５２Ａ、１５２Ｂには、それぞれ第２の温度センサ２１０Ｂ及び第３の温度センサ２１Ｃが設けられている。これらの温度センサ２１０Ａ〜２１０Ｃは、インク温度を計測する温度計測手段であり、これらの温度センサによって計測された温度（計測値）は、図５に示したシステムコントローラ７２に通知される。システムコントローラ７２は、これらの温度センサによる計測値に基づいて、後述するインク供給系の異常判断及び異常箇所の特定を行う。

ここで、本実施形態で行われる圧力制御について説明を行う。

本実施形態では、システムコントローラ７２による圧力制御によって、インクタンク２００から供給流路２０２、分岐流路２１２を通じてヘッドモジュール１５２の供給口にインク供給が行われる。ヘッドモジュール１５２に供給されたインクは、ヘッドモジュール１５２内部に形成されるインク流路（共通流路、圧力室、ノズル流路など）を循環して、一部のインクはノズル（吐出口）から吐出され、残りのインクは排出口から排出される。ヘッドモジュール１５２の排出口から排出されたインクは、分岐流路２１４、回収流路２１８を通じてインクタンク２００に回収されて、インクタンク２００からヘッドモジュール１５２に再び循環されるようになっている。

このようなインク循環を実現するために、システムコントローラ７２は、ヘッドモジュール１５２内のインクに所定の背圧（負圧）が付与されつつ、供給流路２０２の液体圧力が回収流路２１８の液体圧力よりも相対的に高くなるように、供給ポンプ２０４Ａ及び回収ポンプ２０４Ｂの駆動を制御している。

このように圧力制御を行うことによって、ヘッドモジュール１５２のインク吐出動作の有無にかかわらず、ヘッドモジュール１５２内部（特にノズル近傍）で常にインク循環が行われるようにすることができる。これにより、インク増粘等による吐出不良を防止でき、良好な印刷品質を長時間にわたって維持することができる。

本実施形態のようにインク循環が行われるインク供給系では、ヘッドモジュール１５２の数が多くなるにつれて、供給流路２０２や回収流路２１８の流路長が長くなる。そのため、インクタンク２００の反対側（インクタンク２００とは離れた流路の末端側）の供給流路２０２、回収流路２１８内のインクの流速が遅くなってくる。

インクの流速が遅くなると、供給流路２０２内のインクが外気の温度の影響を受けやすくなる。その結果、インクタンク２００の反対側のヘッドモジュール１５２内部のインクの温度がインクタンク２００側のヘッドモジュール１５２内部のインクの温度と異なってきてしまい、各ヘッドモジュール１５２間における温度ばらつきが発生する。インクの粘度は温度によって変化するため、ヘッドモジュール１５２間に温度ばらつきが生じると、各ヘッドモジュール１５２のインク吐出にばらつきが生じてしまう。

そこで本実施形態では、供給流路２０２の末端側においてもインクの流量を確保するためにバイパス流路２１６が設けられている。このバイパス流路２１６は供給流路２０２と回収流路２１８の他端同士を接続する流路であり、インクタンク２００から供給流路２０２を通じて供給されるインクの一部が、各ヘッドモジュール１５２を経由することなく、バイパス流路２１６を介して回収流路２１８に直接導かれるようになっている。

このバイパス流路２１６により、供給流路２０２の末端側においてもインクの流量を確保できるため、外気の温度の影響を小さくすることができる。したがって、各ヘッドモジュール１５２間での温度差を小さくすることができる。

また、バイパス流路２１６には、当該バイパス流路２１６を開閉可能に構成された流路開閉手段としてのバイパスバルブ２０８Ｃが設けられている。バイパスバルブ２０８Ｃの開閉動作は、図５に示したシステムコントローラ７２によって制御される。このようにバイパス流路２１６にバイパスバルブ２０８Ｃを備えた構成によれば、バイパス流路２１６を経由したインク循環を選択的に行うことが可能となる。これにより、ヘッドモジュール１５２の数が少なく、ヘッドモジュール１５２間の温度差が小さくインク吐出に影響を及ぼさないような場合には、バイパス流路２１６を経由したインク循環を停止して、インクタンク２００と各ヘッドモジュール１５２との間のインク循環効率を高めることも可能である。

本実施形態におけるインク供給系の動作フローは、第１の実施形態におけるインク供給系の動作フローと同様であるので、ここではインク供給系の異常判定及び異常箇所の特定動作についてのみ説明する。

本実施形態においては、温度センサを３つ備えているので、第１〜第３の温度センサ２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃによって計測された送液前のインク温度をそれぞれＰ１、Ｑ１、Ｒ１とし、送液後のインク温度をそれぞれＰ２、Ｑ２、Ｒ２とする。

図１０は、本実施形態において異常箇所を特定するために用いられる異常箇所特定判断表である。それぞれ計測されたインク温度Ｐ１、Ｐ２、Ｑ１、Ｑ２、Ｒ１、Ｒ２を用いて、図１０に示した異常箇所特定判断表に従ってインク供給系の異常判定及び異常箇所の特定を行う。

具体的には、図１０に示すように、以下の条件式（Ｎ１）〜（Ｎ６）の成否に基づき、異常判定及び異常箇所の特定を行う。なお、同図では、それぞれの条件式が成立する場合は「○」、不成立の場合は「×」で表している。

Ｐ１≒Ｐ２ ・・・（Ｎ１）
Ｑ１≒Ｑ２ ・・・（Ｎ２）
Ｒ１≒Ｒ２ ・・・（Ｎ３）
Ｐ２≒Ｑ２ ・・・（Ｎ４）
Ｐ２≒Ｒ２ ・・・（Ｎ５）
Ｐ１≒Ｑ１≒Ｒ１ ・・・（Ｎ６）
上記の条件式において、左辺側の温度と右辺側の温度とが略同一であるとみなせる範囲は、温度調整部２０６において温調されたインクが正常に各ヘッドモジュール１５２に送液された場合の温度の変動許容範囲であるものとする。本実施形態では、左辺側の温度の±１℃（好ましくは±０．５℃）の範囲に右辺側の温度があれば、これらのインク温度は略同一であるものとしている。

なお、第１の実施形態と同様に、異常個所が第１〜第３の温度センサ２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃである場合は、故障モードが断線又はショートの場合であり、時間によって出力値の変化がない場合である。また、温度調整部２０６におけるインクの温調温度は、インクジェット記録装置１０が置かれている環境温度とは十分異なるものとする。

ここで、条件式（Ｎ１）〜（Ｎ６）の成否と異常箇所との対応関係について説明する。

まず、条件式（Ｎ１）（Ｎ２）（Ｎ３）が不成立、且つ、条件式（Ｎ４）（Ｎ５）（Ｎ６）が成立の場合（図１０のＰＴ１１）、インク供給系は正常であると判断される。

送液前は、温度調整部２０６が動作していないため、第１〜第３の温度センサ２１０Ａ、１１０Ｂ、２１０Ｃの動作が正常であれば、送液前温度Ｐ１、Ｑ１、Ｒ１は、ともにインクジェット記録装置１０が置かれている環境温度と同様の値となる。したがって、条件式（Ｎ６）が成立する。

また、送液開始後は、温度調整部２０６において温調された供給流路２０２内のインクが、供給ポンプ２０４Ａにより供給流路２０２から分岐流路２１２を介してヘッドモジュール１５２Ａ、１５２Ｂへ送液される。したがって、これらの動作が正常であれば、送液後温度Ｐ２、Ｑ２、Ｒ２は、ともに温度調整部２０６の温調温度と同様の温度となる。したがって、条件式（Ｎ４）（Ｎ５）が成立する。

ここで、環境温度と温調温度とは異なることから、全ての動作が正常であれば、条件式（Ｎ１）（Ｎ２）（Ｎ３）は不成立となる。

このように、図１０のＰＴ１１の場合にはインク供給系は正常であると判断され、条件式（Ｎ１）〜（Ｍ６）の成否がＰＴ１１と異なる場合には、インク供給系が異常であると判断される。

ただし、条件式（Ｎ１）〜（Ｎ６）の成否がＰＴ１１と同様であっても、送液後温度Ｐ２、Ｑ２、Ｒ２が所望のインクの温調温度と異なる場合には、温度調整部２０６の温調不良が推測され、温度調整部２０６が異常箇所として特定される（図１０のＰＴ２１）。

これに対し、条件式（Ｎ２）（Ｎ３）（Ｎ４）（Ｎ５）（Ｎ６）が不成立、且つ、条件式（Ｎ１）が成立の場合（図１０のＰＴ１２）、送液前温度Ｐ１、Ｑ１、Ｒ１が一致していないことと、第１の温度センサ２１０Ａにおいて送液前後の測定値が変化していないことから、第１のセンサ２１０Ａが異常箇所として特定される。

同様に、条件式（Ｎ１）（Ｎ３）（Ｎ４）（Ｎ６）が不成立、且つ、条件式（Ｎ２）（Ｎ５）が成立の場合（図１０のＰＴ１３）、第２のセンサ２１０Ｂが異常箇所として特定され、条件式（Ｎ１）（Ｎ２）（Ｎ５）（Ｎ６）が不成立、且つ、条件式（Ｎ３）（Ｎ４）が成立の場合（図１０のＰＴ１４）には、第３のセンサ２１０Ｃが異常箇所として特定される。

次に、条件式（Ｎ１）（Ｎ３）（Ｎ４）が不成立、且つ、条件式（Ｎ２）（Ｎ５）（Ｎ６）が成立の場合（図１０のＰＴ１５）、送液前温度Ｐ１、Ｑ１、Ｒ１が一致しているにもかかわらず、第２の温度センサ２１０Ｂの送液前後の測定値だけが変化していないことから、ヘッドモジュール１５２Ａの上流側がインク漏れと推定され、第１の温度センサ２１０Ａよりも下流側であって、第２の温度センサ２１０Ｂよりも上流側が異常箇所として特定される。

同様に、条件式（Ｎ１）（Ｎ２）（Ｎ５）が不成立、且つ、条件式（Ｎ３）（Ｎ４）（Ｎ６）が成立の場合（図１０のＰＴ１６）、送液前温度Ｐ１、Ｑ１、Ｒ１が一致しているにもかかわらず、第３の温度センサ２１０Ｃの送液前後の測定値だけが変化していないことから、ヘッドモジュール１５２Ｂの上流がインク漏れと推定され、第１の温度センサ２１０Ａよりも下流側であって、第３の温度センサ２１０Ｃよりも上流側が異常箇所として特定される。

次に、図１０のＰＴ１７の判定であるが、ここでは第１のヘッドバルブ２０８Ａを開閉動作させ、送液後温度Ｐ２、Ｑ２、Ｒ２を再測定する。なお、この際には、第１〜第３の温度センサ２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃの計測値が安定するまで所定時間待機する必要がある。

まず、第１のヘッドバルブ２０８Ａを閉状態にし、所定時間待機する。その後、送液後温度Ｐ２、Ｑ２、Ｒ２を測定する。第１のヘッドバルブ２０８Ａの閉動作が正常であれば、条件式（Ｎ１）（Ｎ３）（Ｎ４）が不成立、且つ、条件式（Ｎ２）（Ｎ５）（Ｎ６）が成立となる（図１０のＰＴ１７）。すなわち、図１０のＰＴ１５の場合と同様になる。

その後、第１のヘッドバルブ２０８Ａを開状態にし、所定時間待機する。その後、送液後温度Ｐ２、Ｑ２、Ｒ２を測定する。第１のヘッドバルブ２０８Ａの開動作が正常であれば、条件式（Ｎ１）（Ｎ２）（Ｎ３）が不成立、且つ、条件式（Ｎ４）（Ｎ５）（Ｎ６）が成立となる（図１０のＰＴ１７）。すなわち、図１０のＰＴ１の場合と同様になる。

したがって、第１のヘッドバルブ２０８Ａの閉状態及び開状態において、上記ＰＴ１７に該当する場合は、第１のヘッドバルブ２０８Ａは正常であり、ＰＴ１７以外の場合は第１のヘッドバルブ２０８Ａが異常箇所として特定される。

第２のヘッドバルブ２０８Ｂの異常判定については、図１０のＰＴ１８に示した通りであり、その判定の詳細については第１のヘッドバルブ２０８ＡにおけるＰＴ１７と同様であるので説明は省略する。

次に、条件式（Ｎ１）（Ｎ２）（Ｎ３）（Ｎ４）が不成立、且つ、条件式（Ｎ５）（Ｎ６）が成立の場合（図１０のＰＴ１９）、送液前後の第２の温度センサ２１０Ｂの出力値が変化しているものの、ヘッドモジュール１５２Ａに正常な温度のインクが供給されていないことから、バイパス流路２１６を通したインク循環が正常でないと推測され、バイパスバルブ２０８Ｃ又はバイパス流路２１６が異常箇所として特定される。

また、条件式（Ｎ１）（Ｎ２）（Ｎ３）（Ｎ４）（Ｎ５）（Ｎ６）が成立の場合（図１０のＰＴ２０）、供給流路２０２における第１の温度センサ２１０Ａより上流側のインク漏れ、又は供給流路２０２、回収流路２１８の詰まりによりインクが供給流路２０２、回収流路２１８を流れていない、又は供給ポンプ２０４Ａ、回収ポンプ２０４Ｂが動作していないことによりインクが供給流路２０２、回収流路２１８を流れていない、又は温度調整部２０６が動作していないためにインクの温度が変化していないと推定され、供給流路２０２、回収流路２１８のいずれかの箇所、又は供給ポンプ２０４Ａ、回収ポンプ２０４Ｂ、又は温度調整部２０６が異常箇所として特定される。

また、条件式（Ｎ１）（Ｎ２）（Ｎ３）が不成立、且つ、条件式（Ｎ４）（Ｎ５）（Ｎ６）が成立の場合（図１０のＰＴ１１）から、その後条件式（Ｎ４）が不成立に遷移した場合（図１０のＰＴ２２）、ヘッドモジュール１５２Ａのリークによる第２の温度センサ２１０Ｂへのインク流入が推定され、ヘッドモジュール１５２Ａが異常箇所として特定される。同様に、条件式（Ｎ５）が不成立に遷移した場合（図１０のＰＴ２２）は、ヘッドモジュール１５２Ｂのリークによる第３の温度センサ２１０Ｃへのインク流入が推定され、ヘッドモジュール１５２Ｂが異常箇所として特定される。

以上のように、インク供給系の異常の有無と異常個所の特定を行い、異常がないと判断した場合にはインク供給系の本稼働を開始し、異常があると判断した場合には、異常箇所の通知を行う。

以上説明したように第２の実施形態によれば、インクタンク２００と複数のヘッドモジュール１５２との間でインク循環が行われるインク供給系において、本稼働が開始される前に、温度調整部２０６においてインクが温調されるとともに供給ポンプ２０４Ａによりインクが供給され、回収ポンプ２０４Ｂによりインクが回収される。この送液前後における供給流路２０２の温度及び各ヘッドモジュール１５２の温度が第１〜第３の温度センサ２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃによって計測される。そして、第１〜第３の温度センサによるそれぞれの計測値を比較することにより、インク供給系の異常の有無を判断するだけでなく、異常箇所を特定することが可能となる。これにより、インク供給系に異常が発生した場合には早急な修復が可能となり、安定且つ信頼性の高いインク供給を実現することができる。また、インクジェット記録装置１０の安定した印刷も保証することが可能となる。

また、第２の実施形態に係るインク供給系では、ヘッドモジュール１５２内のインクに所定の背圧（負圧）が付与されつつ、供給流路２０２の液体圧力が回収流路２１８の液体圧力よりも相対的に高くなるように圧力制御が行われる。これにより、インクタンク２００から供給されるインクは、インク吐出動作の有無にかかわらず、ヘッドモジュール１５２内部のインク流路（特にノズル近傍）を常に循環するようになり、インク増粘等による吐出不良を防止でき、良好な印刷品質を長時間にわたって維持することができる。

なお、本実施形態では、ヘッド１５０は２つのヘッドモジュール１５２から構成されているが、３つ以上のヘッドモジュール１５２から構成されていてもよい。ヘッドモジュール毎に温度センサを有していれば、各ヘッドモジュールへの分岐流路でのインク漏れや、各ヘッドモジュールにおけるヘッドリークの検出が可能である。

また本発明に用いる温度センサは、異常判定用に備えられたものでなくてもよい。例えば、温度調整部に設けられた温度センサや、インク流路内に予め設けられている圧力センサの校正用の温度センサ、ヘッドモジュール内に予め設けられている温度制御フィードバック用の温度センサ等を流用してもよい。

以上、本発明の液体供給系の異常判定装置及び異常判定方法について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

１０…インクジェット記録装置、５０、１５０…ヘッド、７２…システムコントローラ、１００、２００…インクタンク、１０２、２０２…供給流路、１０４、２０４Ａ…供給ポンプ、１０６、２０６…温度調整部、１０８、２０８Ａ、２０８Ｂ…ヘッドバルブ、１１０Ａ、２１０Ａ…第１の温度センサ、１１０Ｂ、２１０Ｂ…第２の温度センサ、１５２…ヘッドモジュール、２０４Ｂ…回収ポンプ、２０８Ｃ…バイパスバルブ、２１０Ｃ…第３の温度センサ、２１２、２１４…分岐流路、２１６…バイパス流路、２１８…回収流路

Claims (13)

1. 液体タンクから液体吐出ヘッドに供給流路を通じて液体を供給する液体供給系の異常判定装置であって、
   前記液体タンク内の液体を前記供給流路へ供給する供給ポンプと、
   前記供給流路中の液体を所定の温度に温調する温調手段と、
   前記温調手段による温調後の液体の温度を計測可能な複数の温度センサであって、前記液体供給系のそれぞれ異なる位置に備えられた複数の温度センサと、
   前記供給ポンプによる液体の供給開始前であって前記温調手段による温調開始前に、前記複数の温度センサから各位置における送液前温度を取得する送液前温度取得手段と、
   前記供給ポンプによる液体の供給開始後であって、前記温調手段による温調開始後に、前記複数の温度センサから各位置における送液後温度を取得する送液後温度取得手段と、
   前記取得した送液前温度及び送液後温度に基づいて、前記液体供給系の異常判断及び異常箇所の特定を行う異常判定手段と、
   を備えたことを特徴とする液体供給系の異常判定装置。
2. 前記異常判定手段は、前記各位置における送液前温度がそれぞれ略同じ温度であり、且つ各位置における送液後温度が前記温調手段の温調温度と略同じ温度であり、且つそれぞれの位置において送液前温度と送液後温度とに変化がある場合に、前記液体供給系を正常と判断することを特徴とする請求項１に記載の液体供給系の異常判定装置。
3. 前記異常判定手段は、前記各位置における送液前温度がそれぞれ略同じ温度でない場合に、前記複数の温度センサを異常個所として特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体供給系の異常判定装置。
4. 前記異常判定手段は、前記各位置における送液前温度がそれぞれ略同じ温度であり、且つ各位置における送液後温度がそれぞれ略同じ温度であり、且つそれぞれの位置において送液前温度と送液後温度とに変化がない場合に、前記供給流路、前記供給ポンプ、前記温調手段を異常個所として特定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の液体供給系の異常判定装置。
5. 前記異常判定手段は、前記各位置における送液前温度がそれぞれ略同じ温度であり、且つ送液後温度が前記温調手段の温調温度と略同じ温度である第１の位置と前記温調手段の温調温度とは異なる温度である第２の位置とがある場合に、前記第１の位置と前記第２の位置との間を異常個所として特定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の液体供給系の異常判定装置。
6. 前記複数の温度センサのうち、少なくとも１つは前記液体吐出ヘッドに備えられており、
   前記異常判定手段は、前記液体吐出ヘッドを異常個所として特定可能なことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の液体供給系の異常判定装置。
7. 前記液体吐出ヘッドは複数のヘッドモジュールからなるラインヘッドであり、
   前記供給流路には、ヘッドモジュール毎に設けられた分岐流路を介して前記複数のヘッドモジュールがそれぞれ接続され、
   前記複数のヘッドモジュールは、ヘッドモジュール毎に少なくとも１つの温度センサを備え、
   前記異常判定手段は、前記ヘッドモジュールを異常個所として特定可能なことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の液体供給系の異常判定装置。
8. 前記供給流路を開閉可能に構成された電磁バルブを備え、
   前記異常判定手段は、前記電磁バルブを異常箇所として特定可能なことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の液体供給系の異常判定装置。
9. 前記液体吐出ヘッドから前記液体タンクに液体を回収するための回収流路と、
   前記液体吐出ヘッド内の液体を前記回収流路へ回収する回収ポンプと、
   を備え、
   前記異常判定手段は、前記回収流路及び前記回収ポンプを異常箇所として特定可能なことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の液体供給系の異常判定装置。
10. 前記液体吐出ヘッドを介さずに前記供給流路と前記回収流路との間を直接接続するバイパス流路と、
    前記バイパス流路を開閉可能に構成されたバイパス流路用電磁バルブと、
    を備え、
    前記異常判定手段は、前記バイパス流路及び前記バイパス流路用電磁バルブを異常箇所として特定可能なことを特徴とする請求項９に記載の液体供給系の異常判定装置。
11. 前記異常判定手段は、前記液体供給系の本稼働が開始される前に異常判断及び異常箇所の特定を行うことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の液体供給系の異常判定装置。
12. 請求項１から１１のいずれかに記載の液体供給系の異常判定装置をインク供給部に有することを特徴とするインクジェット記録装置。
13. 液体タンクから液体吐出ヘッドに供給流路を通じて液体を供給する液体供給系の異常判定方法であって、
    前記液体供給系は、前記液体タンク内の液体を前記供給流路へ供給する供給ポンプと、前記供給流路中の液体を所定の温度に温調する温調手段と、前記温調手段による温調後の液体の温度を計測可能な複数の温度センサであって、前記液体供給系のそれぞれ異なる位置に備えられた複数の温度センサとから構成され、
    前記供給ポンプによる液体の供給開始前であって前記温調手段による温調開始前に、前記複数の温度センサから各位置における送液前温度を取得する工程と、
    前記供給ポンプによる液体の供給開始後であって、前記温調手段による温調開始後に、前記複数の温度センサから各位置における送液後温度を取得する工程と、
    前記取得した送液前温度及び送液後温度に基づいて、前記液体供給系の異常判断及び異常箇所の特定を行う工程と、
    を備えたことを特徴とする液体供給系の異常判定方法。

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