JP2011189032A - Game machine - Google Patents

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JP2011189032A JP2010058553A JP2010058553A JP2011189032A JP 2011189032 A JP2011189032 A JP 2011189032A JP 2010058553 A JP2010058553 A JP 2010058553A JP 2010058553 A JP2010058553 A JP 2010058553A JP 2011189032 A JP2011189032 A JP 2011189032A
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Toshiyuki Yahiro
俊幸 八尋
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Heiwa Corp
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Heiwa Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve data transmission speed (updating cycle period) of a particular peripheral base board when transmitting the data to the peripheral base board from a sub base board in a game machine having a serial communication route with a daisy chain structure. <P>SOLUTION: The peripheral base boards are classified into a type (44-1) which needs high updating cycle period and a type (44-2, 44-3) which does not. A latch signal is added to the former and, by separating it from the daisy chain structure, the data transmission time is shortened and the updating cycle period is improved. The daisy chain structure part is controllable in a conventional way. Since the structure with the latch signal added thereto can transmit the data without depending on the number of data of the daisy chain structure, the time for data transmission can be less than the one carried out by the daisy chain structure. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、弾球遊技機や回胴式遊技機(スロットマシン)などの遊技機におけるシリアルデータ通信方式に関する。   The present invention relates to a serial data communication system in a gaming machine such as a ball game machine or a revolving game machine (slot machine).

遊技機設置営業店などにおいて設置されている弾球遊技機(いわゆるパチンコ機)は、遊技球(遊技媒体とも呼ぶ)を用いて遊技を行うものである。借り受けた遊技球を弾球遊技機の遊技盤に設けられている盤面へ打ち出し、当該遊技球が予め定められた入賞口に入るごとに所定数の遊技球を払出すようになっている。払い出される遊技球は賞球と呼ばれる。   A ball ball game machine (a so-called pachinko machine) installed in a game machine installation store or the like uses a game ball (also called a game medium) to play a game. The borrowed game balls are launched to the board surface provided on the game board of the ball game machine, and a predetermined number of game balls are paid out each time the game balls enter a predetermined winning opening. The game balls to be paid out are called prize balls.

弾球遊技機の盤面に設けられている入賞口には次のようなものがある。
(1)普通入賞装置
(2)スタートチャッカー(始動入賞装置)
(3)アタッカー(大入賞装置)
(4)スルーチャッカー(入賞チャッカー)
There are the following winning holes provided on the board of the ball game machine.
(1) Ordinary winning device (2) Start chucker (starting winning device)
(3) Attacker (Large winning device)
(4) Through chucker (winning chucker)

スタートチャッカー(始動入賞装置)は特定入賞装置とも呼ばれる。遊球球がスタートチャッカー(始動入賞装置)に受け入れられて入賞状態になったとき、賞球を払い出すとともに電子的な抽選を行い、当選の場合に通常状態から遊技者にとって有利な遊技状態となるよう、アタッカー(大入賞装置)を開放状態にするものである。
アタッカー(大入賞装置)は特別入賞装置とも呼ばれる。
The start chucker (starting winning device) is also called a specific winning device. When a game ball is accepted by the start chucker (start prize-winning device) and enters the winning state, the prize ball is paid out and an electronic lottery is performed. In the case of winning, the game state is advantageous to the player from the normal state. Thus, the attacker (large winning device) is opened.
The attacker (large winning device) is also called a special winning device.

スルーチャッカー(入賞チャッカー)は直接賞球を払い出すものではないが、本明細書において入賞口に含める。遊技球がスルーチャッカー(入賞チャッカー)を通過したことが検知されたとき、電子的な抽選を行い、当選したときは遊技者にとって有利な遊技状態となるよう、スタートチャッカー(始動入賞装置)を所定時間開放し、遊技球がスタートチャッカー(始動入賞装置)に入りやすくする。スルーチャッカー(入賞チャッカー)に受け入れられた遊技球はそのまま盤面を移動し、他の入賞口又は次に説明する排出口(アウト口)に受け入れられる。   The through chucker (winning chucker) does not pay out the winning ball directly, but is included in the winning slot in this specification. When it is detected that the game ball has passed through the through-chucker (winning chucker), an electronic lottery is performed. The time is released to make it easier for the game ball to enter the start chucker (start prize winning device). The game ball received by the through chucker (winning chucker) moves on the board as it is, and is received by another winning port or a discharge port (out port) described below.

弾球遊技機の盤面には、前記入賞口以外にも排出口(アウト口)が設けられている。排出口(アウト口)は、盤面に遊技領域を区画するために螺旋状に配置された誘導レールの下部(重力によって遊技球が集められる個所)に設けられた開口であり、前記入賞口(正確には普通入賞装置、スタートチャッカー(始動入賞装置)、アタッカー(大入賞装置))のいずれにも受け入れられなかった遊技球を受け入れて、盤面の外へ排出するためのものである。   In addition to the prize opening, a discharge port (out port) is provided on the board surface of the ball game machine. The discharge port (out port) is an opening provided in the lower part of the guide rail (portion where the game balls are collected by gravity) arranged in a spiral shape to partition the game area on the board surface. Is for accepting a game ball that has not been accepted by any of the normal winning device, start chucker (start winning device), and attacker (large winning device), and discharging it out of the board.

上述のように、弾球遊技機の特定の入賞口に遊技球が受け入れられると電子的な抽選が行われる。多くの場合、当該抽選にはカウンタやレジスタ等のハードウエアで発生された乱数又はソフトウエアで実行されるカウンタで発生された乱数が使用される。   As described above, an electronic lottery is performed when a game ball is received in a specific winning opening of the ball game machine. In many cases, the lottery uses a random number generated by hardware such as a counter or a register or a random number generated by a counter executed by software.

弾球遊技機は、電子的な抽選を含む遊技に関する処理を行うために、電気的な遊技制御の処理を行い主要な処理情報を生成する制御部及び前記制御部にて生成した処理情報を得ることにより所定の出力態様処理をさせる制御を行う副制御部を備え、さらに、これらに接続される払出制御部、遊技球払出装置、電飾制御部及び音響制御部などの周辺基板を備える。   In order to perform processing related to a game including electronic lottery, the ball and ball gaming machine obtains processing information generated by a control unit that performs electrical game control processing and generates main processing information. Thus, a sub-control unit that performs control to perform a predetermined output mode process is provided, and further, peripheral boards such as a payout control unit, a game ball payout device, an electrical decoration control unit, and an acoustic control unit connected thereto are provided.

遊技機内で接続されている制御部、副制御部、周辺基板などの基板やデバイスは、特定の通信路を使用してデータの送信及び受信を行っている。伝送方式としてパラレル通信とシリアル通信があるが、最近では、高速な通信を行う必要やコスト削減のためにシリアル通信が多く採用されている。   Boards and devices such as a control unit, sub-control unit, and peripheral board connected in the gaming machine transmit and receive data using a specific communication path. There are parallel communication and serial communication as transmission methods. Recently, serial communication is often used for high-speed communication and cost reduction.

シリアル通信を行う場合、各基板の接続をチェイン構造にすることで多くのビットを含むデータを容易に転送できるようになった。   When serial communication is performed, data including a large number of bits can be easily transferred by connecting each board to a chain structure.

特開2004−328369号公報JP 2004-328369 A 特開2004−181203号公報JP 2004-181203 A 特開2007−236498号公報JP 2007-236498 A

ところで、チェイン構造のシリアル通信の場合、その通信速度(言い換えればデータの更新レート)が遅くなるという問題がある。この問題は、接続されている基板の数が多くなればなるほど深刻になる。   By the way, in the case of chain-structured serial communication, there is a problem that the communication speed (in other words, the data update rate) becomes slow. This problem becomes more serious as the number of connected substrates increases.

このことを、図17を参照して説明する。
図17(a)は、チェイン構造のシリアル通信システムの模式図である。符号A〜Cはそれぞれデータを受信する基板を示す。接続されている基板の数は3である(もちろんこれは例示であって、その数は2,4,5,・・・でもよい)。基板の中の数字は、それぞれの基板が受信すべきデータを示す。つまり、基板Aにとって必要なデータはデータ1である。同様に、基板B、基板Cにはデータ2、3が対応している。
This will be described with reference to FIG.
FIG. 17A is a schematic diagram of a serial communication system having a chain structure. Reference numerals A to C denote substrates for receiving data. The number of connected substrates is 3 (of course this is an example, and the number may be 2, 4, 5,...). The numbers in the boards indicate the data that each board should receive. That is, data 1 is necessary for the substrate A. Similarly, data 2 and 3 correspond to substrate B and substrate C, respectively.

説明を簡略化するために、以下において、基板A、基板B、基板Cを単に「A」「B」「C」と記すことにする。同様に、データ1、データ2、データ3を単に「1」「2」「3」と記すことにする。   In order to simplify the description, hereinafter, the substrate A, the substrate B, and the substrate C are simply referred to as “A”, “B”, and “C”. Similarly, data 1, data 2, and data 3 are simply written as “1”, “2”, and “3”.

同図からわかるように、3つの基板は「C」「B」「A」の順番で接続されている。基板Cにシリアルデータが入力され、図示しないクロックにより当該シリアルデータが「C」から「A」に向かって伝播していく。このことから分かるように、入力される最初のデータは「1」であり、以下「2」「3」の順番である。そして、「1」が「A」に到達した段階で、「A」は図示しないラッチ信号により「1」をその内部に取り込む。同様のことが「B」「C」でも行われる。   As can be seen from the figure, the three substrates are connected in the order of “C”, “B”, and “A”. Serial data is input to the substrate C, and the serial data propagates from “C” to “A” by a clock (not shown). As can be seen from this, the first data to be input is “1”, and the order is “2” and “3” below. Then, when “1” reaches “A”, “A” takes “1” into the inside thereof by a latch signal (not shown). The same applies to “B” and “C”.

このことを、図17(b)を参照して、さらに説明を加える。同図はデータの伝播を示すタイミングチャートである。横軸は時間、縦軸はデータの伝播の状態(各基板で受信しているデータが何であるか)を示す。横軸の下側の四角は送信データを示す。ひとつの送信データを送信するのに要する時間はTである。送信データ「1」「2」「3」の送信に要する時間はいずれも同じであり、各送信データの含まれる最後のビットを送信したとき、そのクロックで送信が完了するものとする。例えば、同図の符号t(「1」と「2」の境界線)において「1」の送信が完了し、「A」に「1」のデータが揃うものとする。   This will be further described with reference to FIG. This figure is a timing chart showing data propagation. The horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the state of data propagation (what data is received by each board). The lower square on the horizontal axis indicates transmission data. The time required to transmit one piece of transmission data is T. It is assumed that the transmission data “1”, “2”, and “3” all have the same time, and when the last bit included in each transmission data is transmitted, the transmission is completed at that clock. For example, it is assumed that transmission of “1” is completed at the symbol t (between “1” and “2”) in FIG.

符号T1〜T6は、送信データを受けて基板「A」の図示しないシフトレジスタにデータが伝播していく様子を示す。同図の例は6つのデータ送信を示すが、これは一部のみを示しているためであり、実際にはこれより多いことは言うまでもない。   Reference numerals T1 to T6 indicate a state in which data is transmitted to a shift register (not shown) of the board “A” in response to transmission data. The example in the figure shows six data transmissions, but this is because only a part is shown, and it goes without saying that there are actually more.

符号T11〜T14は、「C」から「B」へデータが伝播していく様子を示す。「C」から「B」へは、その前の期間で「C」が受けたデータが転送される。同様に、符号T21、T22は、「B」から「A」へデータが伝播していく様子を示し、「B」から「A」へは、その前の期間で「B」が受けたデータが転送される。   Reference signs T11 to T14 indicate how data is propagated from “C” to “B”. From “C” to “B”, the data received by “C” in the previous period is transferred. Similarly, codes T21 and T22 indicate how data is propagated from “B” to “A”. From “B” to “A”, the data received by “B” in the previous period is indicated. Transferred.

基板A、基板B、基板Cに必要なデータはデータ1、データ2、データ3であるから、この対応関係でデータが揃うのは符号T3とT6の送信が完了した時点である。データが揃った時点のt1において基板A〜Cに図示しないラッチ信号を供給することで、データ1〜3をそれぞれ取り込ませる。こうして、各基板A〜Cはそれぞれ必要なデータ1〜3を取得することができる。   Since the data required for the substrate A, the substrate B, and the substrate C are the data 1, the data 2, and the data 3, the data is arranged in this correspondence when the transmission of the codes T3 and T6 is completed. By supplying a latch signal (not shown) to the boards A to C at time t1 when the data is collected, the data 1 to 3 are respectively fetched. In this way, each board | substrate AC can acquire the required data 1-3, respectively.

以上の説明及び図17(b)から分かるように、各基板A〜Cのデータ更新周期は3Tである。これはチェイン接続された基板の数に対応しており、もし、n個の基板がチェイン接続されているとすると、データ更新周期はnTになる(Tはひとつのデータの送信時間を意味する)。   As can be seen from the above description and FIG. 17B, the data update period of each of the substrates A to C is 3T. This corresponds to the number of boards connected in a chain, and if n boards are connected in a chain, the data update cycle is nT (T means one data transmission time). .

つまり、チェイン構造のシリアル通信の場合、その通信速度(言い換えればデータの更新周期)は、接続されている基板の数が多くなればなるほど遅く(長く)なるのである。もし、通信速度を上げようとすれば、クロックの速度を上げてひとつのデータ送信に要する時間Tを小さくしなければならない。それには、より高速のICを使用するのでコストアップにつながるし、ノイズの影響を受けやすくなるという問題も生じる。   In other words, in the case of chain structure serial communication, the communication speed (in other words, the data update cycle) becomes slower (longer) as the number of connected boards increases. If the communication speed is to be increased, the time T required for one data transmission must be reduced by increasing the clock speed. For this purpose, a higher-speed IC is used, leading to an increase in cost and a problem of being easily affected by noise.

他方、基板ごとにデータの必要な更新周期は異なっている。例えば、LEDやLCDの表示制御を行うなど主に電子的な処理を行う基板の更新周期は短いが、役物の制御など機械的な制御を行う基板の更新周期は長い。仮に、更新周期の短い基板に合わせてシリアル通信系統を設計してしまうとコストアップなどの問題が生じるとともに、更新周期の長い基板にとっては高過ぎる更新周期となり、その分無駄であると言える。他方、更新周期の長い基板に合わせてシリアル通信系統を設計してしまうと、LEDのちらつきやLCDの画像の欠落などの問題が生じる。後者の問題は容認できないので、更新周期の短い基板に合わせて設計せざるを得なかった。   On the other hand, the required update cycle of data differs for each board. For example, the update cycle of a substrate that mainly performs electronic processing such as display control of an LED or LCD is short, but the update cycle of a substrate that performs mechanical control such as control of an accessory is long. If a serial communication system is designed in accordance with a board with a short update cycle, problems such as an increase in cost occur, and the update cycle is too high for a board with a long update cycle, which is wasteful. On the other hand, if a serial communication system is designed in accordance with a substrate having a long update cycle, problems such as LED flickering and missing LCD images occur. Since the latter problem is unacceptable, it must be designed for a substrate with a short update cycle.

チェイン構造のシリアル通信にはそれなりのメリットがあるが、反面、必要な更新周期の異なる基板が混在することにより、上述したような問題が生じる。   The serial communication of the chain structure has some merits, but on the other hand, the above-mentioned problems occur due to a mixture of substrates having different necessary update cycles.

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、チェイン構造のシリアル通信を採用しつつ、基板ごとに異なる更新周期を設定することのできる遊技機を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a gaming machine that can set a different update cycle for each board while adopting serial communication of a chain structure.

この発明に係る遊技機は、遊技に係る制御を実行する制御部と、前記制御部で生成した情報に基づき所定の処理を実行する副制御部と、前記制御部又は前記副制御部に接続される複数の周辺基板とを備え、
前記制御部又は前記副制御部と前記複数の周辺基板はシリアル信号を伝送するシリアル伝送線により接続され、
前記複数の周辺基板は、ひとつ又は複数の第1群の周辺基板と、前記第1群の周辺基板よりも多い数の第2群の周辺基板とに区分され、
前記第1群の周辺基板は前記シリアル伝送線にチェイン接続され、前記第2群の周辺基板は前記シリアル伝送線に、前記第1群の周辺基板とは別個にチェイン接続され、
さらに、
前記第1群の周辺基板へ送るデータを生成する第1群データ発生部と、
前記第2群の周辺基板へ送るデータを生成する第2群データ発生部と、
前記第1群データ発生部で生成したデータ又は前記第2群データ発生部で生成したデータのいずれかを選択して前記シリアル伝送線へ送り出す選択部と、
前記選択部により前記第1群データ発生部で生成したデータが選択されているときに、前記第1群の周辺基板のチェイン接続において前記シリアル伝送線のシリアル信号を伝送するための信号(例えば、クロック)と前記第1群の周辺基板が前記データを受け取るための信号(例えば、ラッチ信号)を前記第1群の周辺基板へ送る第1群制御信号生成部と、
前記選択部により前記第2群データ発生部で生成したデータが選択されているときに、前記第2群の周辺基板のチェイン接続において前記シリアル伝送線のシリアル信号を伝送するための信号(例えば、クロック)と前記第2群の周辺基板が前記データを受け取るための信号(例えば、ラッチ信号)を前記第2群の周辺基板へ送る第2群制御信号生成部と、を備え、
前記選択部は、前記第2群データ発生部で生成したデータよりも、前記第1群データ発生部で生成したデータを、多く選択するものである。
A gaming machine according to the present invention is connected to a control unit that executes control related to a game, a sub-control unit that executes predetermined processing based on information generated by the control unit, and the control unit or the sub-control unit. A plurality of peripheral boards
The control unit or the sub-control unit and the plurality of peripheral boards are connected by a serial transmission line that transmits a serial signal,
The plurality of peripheral substrates are divided into one or a plurality of first group peripheral substrates and a second group of peripheral substrates more than the first group peripheral substrates,
The first group of peripheral boards is chain-connected to the serial transmission line, the second group of peripheral boards is chain-connected to the serial transmission line separately from the first group of peripheral boards,
further,
A first group data generator for generating data to be sent to the first group of peripheral substrates;
A second group data generator for generating data to be sent to the second group of peripheral substrates;
A selection unit that selects either the data generated by the first group data generation unit or the data generated by the second group data generation unit and sends the data to the serial transmission line;
When the data generated by the first group data generation unit is selected by the selection unit, a signal for transmitting a serial signal of the serial transmission line in the chain connection of the peripheral substrate of the first group (for example, A first group control signal generator for sending a clock (clock) and a signal (for example, a latch signal) for the first group of peripheral boards to receive the data, to the first group of peripheral boards;
When the data generated by the second group data generation unit is selected by the selection unit, a signal for transmitting the serial signal of the serial transmission line in the chain connection of the peripheral substrate of the second group (for example, A second group control signal generator for sending a signal (for example, a latch signal) for the second group of peripheral boards to receive the data to the second group of peripheral boards,
The selection unit selects more data generated by the first group data generation unit than data generated by the second group data generation unit.

チェイン接続とは、n個(n段)の周辺基板が鎖状に連結(接続)されていることである。一般的にはチェイン接続は2つ以上の周辺基板の接続について適用され、ひとつの周辺基板の接続は、単なる接続であるから、通常は「チェイン接続」とは呼ばない。しかし、ここでは、ひとつの周辺基板の接続であってもその接続をチェイン接続と呼ぶことにする。   Chain connection means that n (n stages) peripheral substrates are connected (connected) in a chain. Generally, the chain connection is applied to the connection of two or more peripheral boards, and the connection of one peripheral board is a simple connection and is not usually called “chain connection”. However, here, even the connection of one peripheral board is called a chain connection.

前記選択部は、前記第2群データ発生部で生成したデータを1回選択した後に、前記第1群データ発生部で生成したデータを複数回繰り返して選択するとよい。こうすることで、第1群のデータ更新レートを、第2群のそれよりも高くできる(図9、図11及びその説明参照)。   The selection unit may select the data generated by the second group data generation unit once and then repeatedly select the data generated by the first group data generation unit. By doing so, the data update rate of the first group can be made higher than that of the second group (see FIG. 9, FIG. 11 and its description).

前記第2群データ発生部で生成したデータは、前記第2群の複数の周辺基板それぞれに対応する複数の部分データ(例えば、図12の「2」「3」)を含み、
前記選択部は、前記複数の部分データのひとつを選択した後に、前記第1群データ発生部で生成したデータを選択し、その後に前記複数の部分データの他のものを選択するようにしてもよい(図12及びその説明参照)。
The data generated by the second group data generation unit includes a plurality of partial data (for example, “2” and “3” in FIG. 12) corresponding to the plurality of peripheral substrates of the second group,
The selection unit selects one of the plurality of partial data, then selects data generated by the first group data generation unit, and then selects another of the plurality of partial data. Good (see FIG. 12 and its description).

前記選択部は、前記複数の部分データのひとつと、前記複数の部分データの他のものを選択する間において、前記第1群データ発生部で生成したデータを複数回繰り返して選択するようにしてもよい(図13及びその説明参照)。   The selection unit repeatedly selects the data generated by the first group data generation unit a plurality of times while selecting one of the plurality of partial data and the other of the plurality of partial data. (See FIG. 13 and its description).

この発明は、さらに、
前記第3群の周辺基板へ送るデータを生成する第3群データ発生部と、
前記選択部により前記第3群データ発生部で生成したデータが選択されているときに、前記第3群の周辺基板のチェイン接続において前記シリアル伝送線のシリアル信号を伝送するための信号と前記第3群の周辺基板が前記データを受信するための信号を前記第3群の周辺基板へ送る第3群制御信号生成部と、を備え、
前記第1群乃至前記第3群の周辺基板について
(前記第1群の周辺基板の数)<(前記第2群の周辺基板の数)<(前記第3群の周辺基板の数)の関係が成り立ち、
前記選択部によるデータの選択に関し、
(前記第1群データ発生部で生成したデータの選択回数)>(前記第2群データ発生部で生成したデータの選択回数)>(前記第3群データ発生部で生成したデータの選択回数)の関係が成り立つ、ようにしたものである。
The invention further provides:
A third group data generator for generating data to be sent to the third group of peripheral substrates;
When the data generated by the third group data generation unit is selected by the selection unit, a signal for transmitting a serial signal of the serial transmission line in the chain connection of the peripheral boards of the third group and the first A third group control signal generation unit for sending a signal for receiving the data to the third group of peripheral boards to the third group of peripheral boards,
Regarding the peripheral substrates of the first group to the third group (the number of peripheral substrates of the first group) <(the number of peripheral substrates of the second group) <(the number of peripheral substrates of the third group) And
Regarding selection of data by the selection unit,
(Number of selections of data generated by the first group data generation unit)> (Number of selections of data generated by the second group data generation unit)> (Number of selections of data generated by the third group data generation unit) The relationship is established.

この発明によれば、周辺基板を、高い更新頻度を必要とするものとそうでないものとに分け、それぞれ別のチェイン構造とし、前者に対して送信の回数を増やすことにより、前者のデータ更新周期を短縮することができる。これにより、周辺基板ごとの必要性に応じて適切な速度でデータを送信することができる。   According to this invention, the peripheral board is divided into those that require high update frequency and those that do not, and each has a different chain structure, and the number of transmissions is increased with respect to the former, thereby increasing the former data update cycle. Can be shortened. Thereby, data can be transmitted at an appropriate speed according to the necessity for each peripheral substrate.

遊技機の表面構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the surface structure of a game machine. 遊技機の裏面構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the back surface structure of a game machine. 遊技者から見た盤面の様子を示す図(正面図)である。It is a figure (front view) which shows the mode of the board surface seen from the player. 発明の実施の形態に係る遊技機の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the gaming machine according to the embodiment of the invention. 副制御部のハードウエア構成の説明図である。It is explanatory drawing of the hardware constitutions of a sub-control part. 発明の実施の形態に係るシリアル通信システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the serial communication system which concerns on embodiment of invention. 発明の実施の形態に係る送信データ及び受信データの説明図である。It is explanatory drawing of the transmission data and reception data which concern on embodiment of invention. 発明の実施の形態に係るシリアル通信部の処理フローチャートである。It is a process flowchart of the serial communication part which concerns on embodiment of invention. 発明の実施の形態に係るシリアル通信部の動作説明図(タイミングチャート)である。It is operation | movement explanatory drawing (timing chart) of the serial communication part which concerns on embodiment of invention. 発明の実施の形態に係るシリアル通信システムの動作説明図(図6を簡略化したもの)である。It is operation | movement explanatory drawing (what simplified FIG. 6) of the serial communication system which concerns on embodiment of invention. 発明の実施の形態に係るシリアル通信部の詳細動作説明図(タイミングチャート)である。It is detailed operation explanatory drawing (timing chart) of the serial communication part which concerns on embodiment of invention. 発明の実施の形態に係るシリアル通信部の他の詳細動作説明図(タイミングチャート)である。It is another detailed operation explanatory view (timing chart) of the serial communication part concerning an embodiment of the invention. 発明の実施の形態に係るシリアル通信部の他の詳細動作説明図(タイミングチャート)である。It is another detailed operation explanatory view (timing chart) of the serial communication part concerning an embodiment of the invention. 発明の実施の形態に係るシリアル通信システムの他の動作説明図(機能ブロック図)である。It is other operation | movement explanatory drawing (functional block diagram) of the serial communication system which concerns on embodiment of invention. 発明の実施の形態に係るシリアル通信部の他の処理フローチャートである。It is another process flowchart of the serial communication part which concerns on embodiment of invention. 発明の実施の形態に係るシリアル通信部(図15のもの)の詳細動作説明図(タイミングチャート)である。FIG. 16 is a detailed operation explanatory diagram (timing chart) of the serial communication unit (the one in FIG. 15) according to the embodiment of the present invention. 従来の遊技機のシリアル通信部のブロック図及び詳細動作説明図(タイミングチャート)である。It is the block diagram and detailed operation explanatory drawing (timing chart) of the serial communication part of the conventional gaming machine.

弾球遊技機の構造概略について図1及び図2を参照して説明を加える。
まず、図1を参照して本発明の実施の形態に係る遊技機の外部的構造につき説明する。
外枠50は、遊技機設置営業店に設けられた設置場所(島設備など)へと固定させるための縦長方形状からなる木製の枠部材である。
本体部材51は、外枠50の内部に備えられ、ヒンジ部51aを介して外枠に回動自在に装着された縦長方形状の遊技機基軸体となる部材である。この本体部材51は、枠状に形成されその内側に空間部を有している。
開口枠扉52は、遊技機の前面側となる前記本体部材51の前面に、ロック機能付きで且つ開閉自在となるように装着され、枠状に構成されることでその内側を開口部とした扉部材である。
なお、開口枠扉52の開口部にガラス製又は樹脂製からなる透明板部材が設けられ、開口部近傍に電飾52a、スピーカ52b、などが取り付けられている。
後述する遊技盤(図1では示していない)は、本体部材51の空間部に臨むように、本体部材51に所定の固定部材を用いて着脱自在に装着されている。遊技盤の本体部材51への装着後は、その遊技領域を前記開口部より観察することができる。
An outline of the structure of the ball game machine will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
First, the external structure of the gaming machine according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The outer frame 50 is a wooden frame member having a vertical rectangular shape for fixing to an installation location (island facilities or the like) provided in a gaming machine installation sales shop.
The main body member 51 is a member that is provided inside the outer frame 50 and serves as a longitudinal rectangular gaming machine base body that is rotatably attached to the outer frame via a hinge portion 51a. The main body member 51 is formed in a frame shape and has a space portion inside thereof.
The opening frame door 52 is mounted on the front surface of the main body member 51 on the front side of the gaming machine so as to be openable and closable, and is configured in a frame shape so that the inside is an opening. It is a door member.
A transparent plate member made of glass or resin is provided at the opening of the opening frame door 52, and an electrical decoration 52a, a speaker 52b, and the like are attached in the vicinity of the opening.
A game board (not shown in FIG. 1), which will be described later, is detachably attached to the main body member 51 using a predetermined fixing member so as to face the space of the main body member 51. After the game board is mounted on the main body member 51, the game area can be observed from the opening.

球受皿付き扉53は、遊技機前面において本体部材51の下部に、ロック機能付きで且つ開閉自在となるように装着され、遊技球を貯留する球受皿を少なくとも備えた扉部材である。なお、本実施形態における球受皿付き扉には、以下の部材が取り付けられている。
(1)複数の遊技球が貯留可能で且つ発射駆動装置48へと遊技球を案内させる通路が設けられた球受皿。
(2)該貯留され発射駆動装置48へと案内された遊技球を前記遊技盤10の盤面11に設けられた遊技領域へと打出す操作を行う回動式操作ハンドル48b。
(3)ブリペイドカード読込み処理関係及び借り受ける遊技球の貸出し処理関係の指示をするボタンを備えた球貸し関係の操作部。
(4)球受皿に貯留させた遊技球を遊技球収集容器(俗称、ドル箱)へと排出解除するための球受皿用の貯留球排出操作ボタン。
The door 53 with a ball tray is a door member provided at least with a ball tray for storing a game ball attached to the lower part of the main body member 51 on the front surface of the gaming machine so as to have a lock function and be openable and closable. In addition, the following members are attached to the door with a ball tray in the present embodiment.
(1) A ball tray in which a plurality of game balls can be stored and a passage for guiding the game balls to the firing drive device 48 is provided.
(2) A rotary operation handle 48b for performing an operation of launching the stored game ball guided to the launch drive device 48 to a game area provided on the board surface 11 of the game board 10.
(3) A ball lending-related operation unit provided with buttons for instructing a read-in related to reading a paid card and a lending process related to a borrowed game ball.
(4) A storage ball discharge operation button for a ball tray for releasing the game ball stored in the ball tray into a game ball collecting container (common name, dollar box).

次に、図2を参照して本発明の実施の形態に係る遊技機の内部的構成を説明する。
40は、前述したように、本体部材51若しくは遊技盤11又はこれらに備え付けられる支持部材などを介して設けられ、電気的な遊技制御の処理を行い主要な処理情報を生成する制御部である。
40bは、前記本体部材51若しくは遊技盤11又はこれらに備え付けられる支持部材などを介して設けられ、前記制御部40にて生成した処理情報を得ることにより所定の出力態様処理をさせる制御を行う副制御部である。
42は、賞球の払い出し制御を行う払出制御部である。
43は、遊技球を払い出す遊技球払出装置である。
44は、図示しないランプや電飾52aを制御する電飾制御部である。
46は、スピーカ52bを制御駆動して音響を発生させる音響制御部である。
49は発射駆動装置48を制御する制御装置であって、回動式操作ハンドル48bを介して遊技球を盤面に設けられた遊技領域へと打出し制御を行うための発射制御装置である。
Next, an internal configuration of the gaming machine according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
As described above, reference numeral 40 denotes a control unit that is provided via the main body member 51 or the game board 11 or a support member attached thereto, and performs electrical game control processing to generate main processing information.
40b is provided through the main body member 51 or the game board 11 or a support member provided to the main body member 51, or a sub member that performs control to perform predetermined output mode processing by obtaining processing information generated by the control unit 40. It is a control unit.
A payout control unit 42 performs payout control of prize balls.
43 is a game ball payout device for paying out game balls.
Reference numeral 44 denotes an electric decoration control unit that controls a lamp and electric decoration 52a (not shown).
An acoustic control unit 46 generates sound by controlling and driving the speaker 52b.
49 is a control device for controlling the firing drive device 48, and is a launch control device for controlling the launch of a game ball to a game area provided on the board surface via a rotary operation handle 48b.

図3は遊技機の遊技盤の正面図である。
図3において、11は遊技盤10の盤面である。盤面11は、誘導レール12と、誘導レール12で区画された略円形の遊技領域を落下した遊技球を外部へ導く排出口(アウト口)13と、遊技領域を移動する遊技球の方向を変化せしめる釘14や風車14aなどの障害物を複数個備える矩形の盤面である。
FIG. 3 is a front view of the game board of the gaming machine.
In FIG. 3, reference numeral 11 denotes a board surface of the game board 10. The board surface 11 changes the direction of the guide rail 12, the discharge port (out port) 13 that guides the game ball that has fallen through the substantially circular game area defined by the guide rail 12, and the direction of the game ball that moves in the game area. It is a rectangular board surface provided with a plurality of obstacles such as the nailing 14 and the windmill 14a.

前述した盤面11の遊技領域は、誘導レール12(遊技球を滑走させる滑走部と遊技球を規制する規制部を含む)により略円形状となるように区画形成され、打出された遊技球の移動範囲を規制する領域である。前記滑走部に規制部が続くように設けられている。前記滑走部は全体として螺旋をなして盤面11に配設されている。   The game area of the board surface 11 described above is partitioned and formed into a substantially circular shape by the guide rail 12 (including a sliding part for sliding the game ball and a regulation part for regulating the game ball), and the movement of the game ball that has been launched It is an area that regulates the range. A restricting portion is provided to follow the sliding portion. The sliding portion is arranged on the board surface 11 in a spiral as a whole.

前記排出口(アウト口)13は、遊技領域に投入された遊技球が集束する位置に設けられた回収開口部である。   The discharge port (out port) 13 is a collection opening provided at a position where the game balls thrown into the game area converge.

障害物14としての遊技釘は、遊技球と接触させることにより移動方向を不規則にし、又は移動方向を規制するために、盤面11の適宜な位置に打込まれる複数の棒状部材である。   The game nails as the obstacles 14 are a plurality of rod-shaped members that are driven into appropriate positions on the board surface 11 in order to make the movement direction irregular by contacting with the game ball or to restrict the movement direction.

30aは、遊技領域の中央やや上側に設けられ、演出用表示ランプやLCD(液晶表示装置)などの可変表示部をひとつ又は複数有する可変表示装置(センター役物)である。
30bは、スルーチャッカー(入賞チャッカー)である。
30cは、普通入賞口を有する普通入賞装置である。
30dは、始動入賞口を有するスタートチャッカー(始動入賞装置)である。
30eは、大入賞口を有するアタッカーである。
以下の説明で、30b乃至30dをまとめて入賞口30などと記すことがある。
なお、図示されていないが、上記30b、30c、30dの内部には球通過検出器20b、20c、20dが設けられている(同図の括弧内の符号はそのことを意味する)。
Reference numeral 30a denotes a variable display device (center accessory) that is provided at the center or slightly above the game area and has one or more variable display sections such as an effect display lamp and an LCD (liquid crystal display device).
30b is a through chucker (winning chucker).
30c is a normal winning device having a normal winning opening.
30d is a start chucker (start winning device) having a start winning opening.
30e is an attacker having a big prize opening.
In the following description, 30b to 30d may be collectively referred to as a winning opening 30 or the like.
Although not shown, the ball passage detectors 20b, 20c, and 20d are provided inside the 30b, 30c, and 30d (the reference numerals in parentheses in the figure mean that).

スタートチャッカー30dの始動入賞装置は特定入賞装置と、アタッカー30eの大入賞装置は特別入賞装置とも呼ばれる。
スタートチャッカー(始動入賞装置)30dは、入賞口の開口範囲の拡縮を行わせる可動片をその両側に備え、遊技球を入賞させることにより可変表示を行わせると共に賞球を遊技者に獲得させる入賞装置である。
アタッカー(大入賞装置)30eは、入賞口を露出させる開口状態と入賞口を閉鎖する閉口状態となる可動扉が駆動制御されるものであり、遊技球を入賞させることにより他の入賞装置と比較してより多くの賞球を獲得させる入賞装置である。
The start winning device of the start chucker 30d is also called a specific winning device, and the big winning device of the attacker 30e is also called a special winning device.
The start chucker (start winning device) 30d is provided with movable pieces on both sides for expanding and contracting the opening range of the winning opening, making a variable display by winning a game ball and winning a prize for a player. Device.
The attacker (large winning device) 30e is driven and controlled by an open state that exposes the winning port and a closed state that closes the winning port. This is a winning device that allows more prize balls to be obtained.

図4は本発明の実施の形態に係る遊技機の機能ブロック図である。
40は、電気的な遊技制御の処理を行い主要な処理情報を生成する制御部(「メイン基板」とも呼ばれる)である。制御部40は遊技領域を移動(流下)して入賞口30b〜30dを通過した遊技球をそれぞれ検出する球通過検出器20b〜20dの信号を入力とし、入賞口30b〜30dの遊技球通過に応じた抽選・判定を行う入賞判定部40aを含む。
FIG. 4 is a functional block diagram of the gaming machine according to the embodiment of the present invention.
Reference numeral 40 denotes a control unit (also referred to as a “main board”) that performs electrical game control processing and generates main processing information. The control unit 40 moves (flows down) the game area and receives signals from the ball passage detectors 20b to 20d that detect the game balls that have passed through the winning holes 30b to 30d, respectively, and passes the gaming balls through the winning holes 30b to 30d. A winning determination unit 40a for performing a lottery / determination in accordance with this is included.

42aは、可変表示装置(センター役物)30aに設けられた第1表示装置(7セグメント表示器など)を点灯制御する第1表示制御部である。
42bは、可変表示装置(センター役物)30aに設けられた第2表示装置(ランプなど)を点灯制御する第2表示制御部である。
スタートチャッカーに入賞して抽選が行われた場合、制御部40は、遊技盤上に設けられた第1表示装置(7セグメント表示器)43aに特別図柄に関する抽選結果を表示するとともに、抽選の結果及び後述の可変表示装置(液晶表示装置)30aでの特別図柄(液晶表示装置上の変動図柄)の変動時間(特別図柄の変動時間は抽選により決定される)を後述の副制御部40bに送信する。副制御部40bは、受信した抽選結果及び特別図柄の変動時間に基づいて特別図柄を変動させる。
なお、大当たりとなった場合は、制御部40が副制御部40bに送った変動時間を把握しており、この変動時間を制御部40が計時し終わった際に、大当たり処理(アタッカー30eを開放する処理)を行う。
ちなみに、スルーチャッカー30bに入賞したときは、盤面上に設けられた第2表示装置(ランプ)43bに普通図柄に関する抽選結果を表示し、当選の場合には、スタートチェッカー30dの可動片を開放させる。また、同時に可変表示装置(液晶表示装置)30aの所定領域においても、普通図柄に関する抽選結果を表示する。
Reference numeral 42a denotes a first display control unit that controls the lighting of a first display device (such as a 7-segment display) provided in the variable display device (center accessory) 30a.
Reference numeral 42b denotes a second display control unit that controls lighting of a second display device (such as a lamp) provided in the variable display device (center accessory) 30a.
When the lottery is performed by winning the start chucker, the control unit 40 displays the lottery result regarding the special symbol on the first display device (7-segment display) 43a provided on the game board, and the lottery result. And a variation time of a special symbol (a variation symbol on the liquid crystal display device) in a variable display device (liquid crystal display device) 30a described later (the variation time of the special symbol is determined by lottery) to a later-described sub-control unit 40b. To do. The sub-control unit 40b varies the special symbol based on the received lottery result and the variation time of the special symbol.
When the jackpot is reached, the control unit 40 knows the variation time sent to the sub-control unit 40b, and when the control unit 40 finishes timing the variation time, the jackpot processing (the attacker 30e is released). Process).
By the way, when winning the through chucker 30b, the lottery result regarding the normal symbol is displayed on the second display device (lamp) 43b provided on the board surface, and in the case of winning, the movable piece of the start checker 30d is released. . At the same time, the lottery result regarding the normal symbol is displayed also in a predetermined area of the variable display device (liquid crystal display device) 30a.

可変表示装置(センター役物)30aのLCDは、大当り状態に係わる特定図柄を変動表示すると共に背景画像や各種のキャラクタなどをアニメーション的に表示する装置である。スタートチャッカー(始動入賞装置)30dを遊技球が通過したことが検出されると、表示される図柄が所定時間だけ変動し、遊技球のスタートチャッカー(始動入賞装置)30dの通過時点において抽選された抽選用乱数値により決定される停止図柄をLCDに表示して停止するようになっている。アタッカー30eは、前方に開放可能な開閉板を備える。LCDの変動停止後の図柄が「777」などの当り図柄のとき、「大当り」と称する特別遊技が開始され、アタッカー30eの開閉板が予め定めた回数だけ開放されるようになっている。アタッカー30eの開閉板が開放された後、所定時間が経過し、又は所定数の遊技球が入賞すると開閉板が閉じる。   The LCD of the variable display device (center accessory) 30a is a device that variably displays a specific symbol related to the big hit state and also displays a background image, various characters, and the like in an animated manner. When it is detected that the game ball has passed through the start chucker (start winning device) 30d, the displayed symbol fluctuates for a predetermined time, and the lottery is drawn when the game ball start chucker (start winning device) 30d passes. The stop symbol determined by the random number for lottery is displayed on the LCD and stopped. The attacker 30e includes an opening / closing plate that can be opened forward. When the symbol after the LCD fluctuation stops is a winning symbol such as “777”, a special game called “big hit” is started, and the opening / closing plate of the attacker 30e is opened a predetermined number of times. After the opening / closing plate of the attacker 30e is opened, the opening / closing plate is closed when a predetermined time elapses or when a predetermined number of game balls are won.

42は、入賞判定部40aの信号を受けて入賞口30b〜30dの遊技球通過に応じた及び/又はこれによる抽選・判定の結果に応じた遊技球払出装置43を制御する払出制御部である。
43は、遊技利益として入賞口30b〜30dの遊技球通過に応じた及び/又はこれによる抽選・判定の結果に応じた所定数の遊技球を払出す駆動源を備えた遊技球払出装置である。
42 is a payout control unit that receives the signal of the winning determination unit 40a and controls the game ball payout device 43 according to the game balls passing through the winning holes 30b to 30d and / or according to the lottery / determination result. .
43 is a game ball payout device provided with a driving source for paying out a predetermined number of game balls according to the result of the lottery / determination according to the game balls passing through the winning openings 30b to 30d and / or as the game profits. .

40bは、制御部40にて生成した処理情報を得ることにより、光の点滅・音響の発生などの演出を含む所定の出力態様処理をさせる制御を行う副制御部(「サブ基板」とも呼ばれる)である。副制御部40bは、周辺基板(電飾制御部)44−1と周辺基板(可動体制御部)44−2などの周辺基板へシリアルデータを送信するとともに、周辺基板44−3で入力されたデータを受信し、これを解析するシリアル通信部40Sを含む。
41は可変表示装置(液晶表示装置)30aを制御して演出に係る画像を表示させる表示制御部である。
40b is a sub-control unit (also referred to as “sub-board”) that performs control to perform predetermined output mode processing including effects such as blinking of light and generation of sound by obtaining processing information generated by the control unit 40. It is. The sub-control unit 40b transmits serial data to peripheral substrates such as the peripheral substrate (electric decoration control unit) 44-1 and the peripheral substrate (movable body control unit) 44-2, and is input by the peripheral substrate 44-3. A serial communication unit 40S that receives and analyzes data is included.
Reference numeral 41 denotes a display control unit that controls the variable display device (liquid crystal display device) 30a to display an image related to the effect.

44−1は、遊技盤10あるいは遊技機筐体に設けられたランプ・電飾52aなどを点灯制御するための電飾制御部である。   Reference numeral 44-1 denotes an electric decoration control unit for controlling lighting of a lamp / electric decoration 52a and the like provided on the game board 10 or the gaming machine casing.

44−2は、遊技盤10に設けられた可動体52cを制御する可動体制御部である。
可動体52cとは、遊技盤10上に打ち出された遊技球の落下動作に変化を与える障害物であって、副制御部40bの処理によって状態が変化するものである(図3において可動体52cの表示は省略している)。可動体52cは、例えば、通常状態とこれと異なる状態の2つを相互に行き来するものである。可動体とは、例えば、平板状、円柱状、円盤状、凹凸を有する歯車状、等のものである。なお、図示しないが可動体52cを駆動するための動力部を備える。可動体制御部47は、実際には、当該動力部を駆動する。動力部は、例えば、モータ、ソレノイドなどの電力又は磁力を用いた駆動装置又は駆動源を備えた制御装置などである。
44-2 is a movable body control part which controls the movable body 52c provided in the game board 10. FIG.
The movable body 52c is an obstacle that changes the falling action of the game ball launched on the game board 10, and the state is changed by the processing of the sub-control unit 40b (the movable body 52c in FIG. 3). Is omitted). The movable body 52c, for example, moves back and forth between a normal state and a different state. The movable body is, for example, a flat plate shape, a cylindrical shape, a disk shape, a gear shape having irregularities, or the like. Although not shown, a power unit for driving the movable body 52c is provided. The movable body control unit 47 actually drives the power unit. The power unit is, for example, a driving device using electric power or magnetic force such as a motor or a solenoid, or a control device including a driving source.

電飾制御部44−1や可動体制御部44−2は、CPUを含む副制御部40bに接続される周辺基板であり、副制御部40bのCPUからデータを受信する受信部(受信側の装置)でもある。以下の説明において、電飾制御部44−1や可動体制御部44−2を区別することなく、まとめて周辺基板と表現することがある。なお、本発明の実施の形態は、電飾制御部や可動体制御部以外にも、例えば音響制御部に対しても適用することができ、また、nを2以上の整数として、n個(n段)の周辺基板あるいは受信部(受信側の装置)に適用することができる。図4はあくまで一例である。   The illumination control unit 44-1 and the movable body control unit 44-2 are peripheral boards connected to the sub-control unit 40b including the CPU, and receive units (reception side receivers) that receive data from the CPU of the sub-control unit 40b. Device). In the following description, the electrical decoration control unit 44-1 and the movable body control unit 44-2 may be collectively expressed as a peripheral board without being distinguished. The embodiment of the present invention can be applied to, for example, an acoustic control unit in addition to an electrical decoration control unit and a movable body control unit, and n is an integer of 2 or more ( The present invention can be applied to an n-stage peripheral substrate or a receiving unit (receiving device). FIG. 4 is merely an example.

44−3は、遊技機に設けられた任意のデバイス(入力装置)からのデータを受け、当該データをシリアル通信部40Sへ送る周辺基板である。デバイスは特に限定されないが、ジョグダイヤル入力部などである。   44-3 is a peripheral board that receives data from an arbitrary device (input device) provided in the gaming machine and sends the data to the serial communication unit 40S. The device is not particularly limited, but is a jog dial input unit or the like.

44−1及び44−2とともに、44−3も併せて周辺基板と呼ぶことにする。これらは、シリアル通信部40Sに接続され、これの制御下にある点で同じであるが、周辺基板44−1と44−2は、シリアル通信部40Sからデータを受け、当該データに基づき自己の支配下にあるランプ・電飾52aや可動体52cなどのデバイスを制御するものであるのに対し、周辺基板44−3は、受けたデータをシリアル通信部40Sへ送信する点で相違する。いわば、前者は受信機であり後者は送信機である。この機能の違いにより、周辺基板44−1と44−2は出力部を含み、周辺基板44−3は入力部を含むという違いがある。   Together with 44-1 and 44-2, 44-3 is also referred to as a peripheral substrate. These are the same in that they are connected to and under the control of the serial communication unit 40S, but the peripheral boards 44-1 and 44-2 receive data from the serial communication unit 40S and based on the data, The peripheral board 44-3 is different in that it controls the devices such as the lamp / electrical decoration 52a and the movable body 52c under control, and transmits the received data to the serial communication unit 40S. In other words, the former is a receiver and the latter is a transmitter. Due to this difference in function, the peripheral boards 44-1 and 44-2 include an output unit, and the peripheral board 44-3 includes an input unit.

図4において、周辺基板44−1と周辺基板44−2及び44−3では、接続のやり方が異なっている。周辺基板44−1はそれのみがシリアル通信部40Sに接続されている(ひとつの基板によるチェイン接続)が、周辺基板44−2及び44−3はシリアル通信部40Sにチェイン接続かつループバック接続されている。すなわち、シリアル通信部40Sからのデータは、まず、周辺基板44−1で受信されるとともに、周辺基板44−2でも受信される。そして、周辺基板44−2は受信したデータを次の周辺基板44−3へそのまま送る(転送する)。周辺基板44−3は受信したデータにデバイスからの値(データ)を加え、その後、当該データをシリアル通信部40Sへ送る(戻す)。   In FIG. 4, the connection method is different between the peripheral board 44-1 and the peripheral boards 44-2 and 44-3. Only the peripheral board 44-1 is connected to the serial communication unit 40S (chain connection by one board), but the peripheral boards 44-2 and 44-3 are connected to the serial communication unit 40S by chain connection and loopback connection. ing. That is, data from the serial communication unit 40S is first received by the peripheral board 44-1 and also by the peripheral board 44-2. Then, the peripheral board 44-2 sends (transfers) the received data to the next peripheral board 44-3 as it is. The peripheral board 44-3 adds a value (data) from the device to the received data, and then sends (returns) the data to the serial communication unit 40S.

周辺基板44−1と周辺基板44−2及び44−3では、通信系統が異なっている。言い換えれば、図4の例では、共通のシリアル送信データにそれぞれ接続された、2系統の通信ルートが設けられている。   The peripheral board 44-1 and the peripheral boards 44-2 and 44-3 have different communication systems. In other words, in the example of FIG. 4, there are provided two systems of communication routes respectively connected to common serial transmission data.

チェイン接続とは、n個(n段)の周辺基板が鎖状に連結(接続)されていることである。ループバック接続とは、シリアル通信部40S及びn個(n段)の周辺基板を含めて、それらの接続が環状になっていることであり、言い換えれば、チェイン接続の末端に位置する周辺基板の出力が送信元であるシリアル通信部40Sに戻されることである。   Chain connection means that n (n stages) peripheral substrates are connected (connected) in a chain. The loop-back connection means that the connection including the serial communication unit 40S and the n (n stage) peripheral boards is circular, in other words, the peripheral board located at the end of the chain connection. The output is returned to the serial communication unit 40S as the transmission source.

なお、一般的にはチェイン接続は2つ以上の周辺基板の接続について適用され、ひとつの周辺基板の接続は、単なる接続であるから、通常は「チェイン接続」とは呼ばない。しかし、本発明の実施の形態の説明(つまり本明細書)においては、説明の便宜上、図4及び図6の周辺基板44−1のようにひとつの周辺基板の接続であってもその接続をチェイン接続と呼ぶことにする。後述のように、本発明の実施の形態は、群に区分された周辺基板間の伝送速度の違いに関するものであるから、いずれの群もチェイン接続されているとした方が説明しやすいのである。   In general, chain connection is applied to connection of two or more peripheral boards, and the connection of one peripheral board is simply a connection and is not usually called “chain connection”. However, in the description of the embodiment of the present invention (that is, in the present specification), for the convenience of description, even if one peripheral board is connected as in the peripheral board 44-1 in FIGS. This is called chain connection. As will be described later, since the embodiment of the present invention relates to the difference in transmission speed between peripheral boards divided into groups, it is easier to explain that all groups are chain-connected. .

なお、周辺基板44−1の系統についても複数の周辺基板を設け、周辺基板44−2、44−3のようにチェイン接続するようにできる。また、ループバック接続も可能である。   It should be noted that a plurality of peripheral boards can be provided for the system of the peripheral boards 44-1, and chain-connected like the peripheral boards 44-2 and 44-3. A loopback connection is also possible.

なお、周辺基板をチェイン接続かつループバック接続することは、副制御部40bだけでなく、制御部40についても適用することができる。例えば、制御部40に関して、表示制御部42a,42bと払出制御部42をチェイン接続かつループバック接続するようにしてもよい。以下において、便宜上、副制御部40bの接続を例にとり説明を加える。   Note that the chain connection and the loop back connection of the peripheral boards can be applied not only to the sub-control unit 40b but also to the control unit 40. For example, with respect to the control unit 40, the display control units 42a and 42b and the payout control unit 42 may be chain-connected and loop-back connected. In the following, for the sake of convenience, description will be added by taking the connection of the sub-control unit 40b as an example.

46は、遊技盤10あるいは遊技機筐体に設けられたスピーカ52bを通じて効果音・音声を発生させる音響制御部である。   An acoustic control unit 46 generates sound effects / sounds through a speaker 52b provided in the gaming board 10 or the gaming machine casing.

遊技球が遊技領域に設けられた入賞装置30b〜30dには、それぞれ内部に球通過検出器(例えばスイッチ)20b〜20dが設けられ、遊技球の通過を検出できるようになっている。いずれかの入賞装置30b〜30dの位置を通過すると、これを球通過検出器20b〜20dが検出し、これを受けて入賞判定部40aが所定の抽選・判定処理を行う。例えば、球通過検出器20bがスルーチャッカー(入賞チャッカー)30bを通過した遊技球を検知したとき、所定の抽選を行い、当選したときはスタートチャッカー(始動入賞装置)30dを所定時間開放する。すなわち、スタートチャッカー(始動入賞装置)30dの左右両側に互いに対向して設けられた一対の可動片を、それぞれ外側へ開放させる。そして、遊技球がスタートチャッカー(始動入賞装置)30dを通過したことを検知したとき、所定の抽選を行い、当選したときはアタッカー30eの大入賞装置を開放する。   The winning devices 30b to 30d in which the game balls are provided in the game area are respectively provided with ball passage detectors (for example, switches) 20b to 20d so that the passage of the game balls can be detected. When the position of any of the winning devices 30b to 30d passes, the ball passage detectors 20b to 20d detect this, and the winning determination unit 40a performs a predetermined lottery / determination process. For example, when the ball passage detector 20b detects a game ball that has passed through the through chucker (winning chucker) 30b, a predetermined lottery is performed, and when winning, the start chucker (starting winning device) 30d is released for a predetermined time. That is, a pair of movable pieces provided opposite to each other on both the left and right sides of the start chucker (start winning device) 30d are opened outward. Then, when it is detected that the game ball has passed the start chucker (starting winning device) 30d, a predetermined lottery is performed, and when winning, the big winning device of the attacker 30e is released.

図5は、副制御部40bのハードウエア構成の説明図である。図4の副制御部40bは、実際には図5のハードウエア構成で実現される。すなわち、複数のビット(配線)からなるBUSに、CPU(処理部)、ROM(不揮発性記憶部)、メモリM(読み出し及び書き込み可能な記憶部、RAM)及びI/O(入出力装置)が接続されている。図4の副制御部40bで実行される遊技に係る処理は、図5のROMに予め記憶されたプログラムに従ってCPUが動作することで実行される。図4のシリアル通信部40Sの処理も同じである。CPUは、処理を行う際に各種データをメモリMに記憶させ、必要に応じて読み出し、処理を行い、必要に応じて再度記憶する、といった処理を行う。メモリMはバッテリバックアップを受けていることがあり、この場合は電源断の間でもその記憶内容は保持されている。   FIG. 5 is an explanatory diagram of the hardware configuration of the sub-control unit 40b. The sub-control unit 40b shown in FIG. 4 is actually realized by the hardware configuration shown in FIG. In other words, a CPU (processing unit), a ROM (nonvolatile storage unit), a memory M (readable and writable storage unit, RAM), and an I / O (input / output device) are connected to a BUS composed of a plurality of bits (wiring). It is connected. The process related to the game executed by the sub-control unit 40b of FIG. 4 is executed by the CPU operating in accordance with a program stored in advance in the ROM of FIG. The processing of the serial communication unit 40S in FIG. 4 is the same. The CPU performs processing such as storing various data in the memory M when performing processing, reading out processing as necessary, performing processing, and storing again as necessary. The memory M may have received a battery backup, and in this case, the stored contents are retained even during power-off.

シリアル通信部40Sは、CPUがプログラムを実行することによりソフトウエアで実現されるか、あるいは、複数のICを組み合わせることによりハードウエアで実現される。   The serial communication unit 40S is realized by software when the CPU executes a program, or is realized by hardware by combining a plurality of ICs.

図6は、シリアル通信部40Sと周辺基板44の接続図(概念図)である。同図では、4つの周辺基板44−1〜44−4が接続されている例を示す。したがって、図4と図6は構成の点で異なるが、その処理の点で実質的に異なる点はない。周辺基板44−1、44−2、44−4は、それぞれ出力部44−1OUT、44−2OUT、44−4OUTを含み、周辺基板44−3は入力部44−3INを含むものとする。   FIG. 6 is a connection diagram (conceptual diagram) between the serial communication unit 40 </ b> S and the peripheral board 44. The figure shows an example in which four peripheral boards 44-1 to 44-4 are connected. Therefore, although FIG. 4 and FIG. 6 differ in the point of a structure, there is no point which is substantially different in the point of the process. The peripheral boards 44-1, 44-2, and 44-4 include output units 44-1OUT, 44-2OUT, and 44-4OUT, respectively, and the peripheral board 44-3 includes an input unit 44-3IN.

周辺基板44−1と周辺基板44−2〜44−4では、通信系統が異なっている。言い換えれば、図6においても図4と同様に、共通のシリアル送信データにそれぞれ接続された、2系統の通信ルートが設けられている。説明の便宜上、前者を第1群の通信系統、後者を第2群の通信系統と呼ぶことにする。   The peripheral board 44-1 and the peripheral boards 44-2 to 44-4 have different communication systems. In other words, in FIG. 6, as in FIG. 4, there are provided two systems of communication routes connected to common serial transmission data. For convenience of explanation, the former is referred to as a first group communication system, and the latter is referred to as a second group communication system.

周辺基板44−1の第1群は、周辺基板がひとつしかないが、ループバック接続も可能である。シリアル通信部40Sと第2群の3つの周辺基板44はチェイン接続かつループバック接続されている。   The first group of peripheral substrates 44-1 has only one peripheral substrate, but loopback connection is also possible. The serial communication unit 40S and the third peripheral board 44 of the second group are chain-connected and loop-back connected.

同図で、データ、クロックなどの信号が貫通している四角形は、出力端又は入力端、つまり基板及びハーネスのコネクタを意味する。同図において、隣接する出力端と入力端はそれぞれハーネス(配線)で接続されている。   In the figure, a square through which signals such as data and clocks pass means an output end or an input end, that is, a board and a harness connector. In the figure, adjacent output ends and input ends are connected by a harness (wiring).

出力部44−1OUT、44−2OUT、44−4OUT(以下、これらを個別に区別する必要のないときは、まとめて「出力部44OUT」と記す)は、シリアル通信部40Sからの送信データ(図7(a)参照)を受けて、それに含まれるデータ(図7(a)の出力データ)を取得するものである。周辺基板44−1,44−2,44−4(以下、同様に、これらをまとめて「周辺基板44a」と記す)は、取得されたデータに基づき所定の制御を行う。出力部44OUTは、シリアルデータをパラレルデータへ変換するシリアル−パラレル変換器(図示せず)と、シリアル−パラレル変換器で変換したパラレルデータを受け入れるレジスタ(図示せず)とを備える。シリアル−パラレル変換器は、例えば、周辺基板44aで必要とするデータ数(例えば1バイト)に対応したDタイプのフリップフロップを直列に接続したもの(シフトレジスタ)である。レジスタも同様に複数のDタイプのフリップフロップを備えるものである。   The output units 44-1OUT, 44-2OUT, 44-4OUT (hereinafter referred to as “output unit 44OUT” collectively when it is not necessary to distinguish them individually) are transmitted data from the serial communication unit 40S (see FIG. 7 (a)), and the data contained therein (output data in FIG. 7A) is acquired. Peripheral substrates 44-1, 44-2, 44-4 (hereinafter, these are collectively referred to as “peripheral substrate 44a”) perform predetermined control based on the acquired data. The output unit 44OUT includes a serial-parallel converter (not shown) that converts serial data into parallel data, and a register (not shown) that receives parallel data converted by the serial-parallel converter. The serial-parallel converter is, for example, a D-type flip-flop (shift register) connected in series corresponding to the number of data (for example, 1 byte) required by the peripheral board 44a. Similarly, the register includes a plurality of D-type flip-flops.

シリアル−パラレル変換器は、後述の制御信号生成部から受けたクロックに従って動作し、受けたシリアルデータを順番にフリップフロップに格納していく。出力部44OUTのレジスタは、後述の制御信号生成部から受けたラッチ信号に従って、変換したパラレルデータをシリアル−パラレル変換器から受け入れる。シリアル−パラレル変換器やレジスタは公知であるので、詳細な説明は省略する。   The serial-parallel converter operates in accordance with a clock received from a control signal generation unit described later, and sequentially stores the received serial data in the flip-flop. The register of the output unit 44OUT receives the converted parallel data from the serial-parallel converter in accordance with a latch signal received from a control signal generation unit described later. Since serial-parallel converters and registers are well known, detailed description thereof is omitted.

正確には、第1群に属する周辺基板44の出力部44OUTは、第1群制御信号生成部40S−21からのクロック、ラッチ信号により制御され、第2群に属する周辺基板44の出力部44OUT及び入力部44−3INは、第2群制御信号生成部40S−22からのクロック、ラッチ信号により制御される。すなわち、各群ごとに専用のタイミング信号(クロック、ラッチ信号)が用意されているのである。これに対し、データは共通である。   More precisely, the output unit 44OUT of the peripheral board 44 belonging to the first group is controlled by the clock and the latch signal from the first group control signal generation unit 40S-21, and the output unit 44OUT of the peripheral board 44 belonging to the second group. The input unit 44-3IN is controlled by a clock and a latch signal from the second group control signal generation unit 40S-22. That is, a dedicated timing signal (clock, latch signal) is prepared for each group. On the other hand, the data is common.

入力部44−3INは、シリアル通信部40Sからの送信データ(図7(a)参照)を受けて、それに含まれるデータ(図7(a)の入力用ブランクデータ)を、予め用意した入力値(デバイスから出力される値)で置き換えるものである(言い換えれば、入力値を入力用ブランクデータに上書きする)。この結果、図7(a)の送信データは、同図(b)の受信データに変化する。あるいは、入力部44INは、周辺基板44−3が図示しないデバイス(例えばジョグダイヤル入力部)から収集したデータ(例えば1バイト)を保持するレジスタと(図示せず)、レジスタで保持しているデータ(パラレルデータ)をシリアルデータへ変換するパラレル−シリアル変換器(シフトレジスタ、図示せず)とを備えるようにしてもよい。このレジスタとパラレル−シリアル変換器も、Dタイプのフリップフロップを複数備えるものである。出力部44−3INのレジスタは、シリアル通信部40Sから受けたラッチ信号に従って、レジスタのパラレルデータをパラレル−シリアル変換器へ転送する。パラレル−シリアル変換器は、シリアル通信部40Sから受けたクロックに従って動作し、受けたパラレルデータを順番に出力していく。   The input unit 44-3IN receives transmission data (see FIG. 7A) from the serial communication unit 40S, and inputs the data included therein (input blank data in FIG. 7A) prepared in advance. (In other words, the input value is overwritten with the blank data for input). As a result, the transmission data in FIG. 7A changes to the reception data in FIG. Alternatively, the input unit 44IN includes a register (not shown) that holds data (for example, 1 byte) collected from a device (for example, a jog dial input unit) (not shown) by the peripheral board 44-3, and data ( A parallel-serial converter (shift register, not shown) for converting parallel data) into serial data may be provided. This register and the parallel-serial converter also include a plurality of D-type flip-flops. The register of the output unit 44-3IN transfers the parallel data of the register to the parallel-serial converter in accordance with the latch signal received from the serial communication unit 40S. The parallel-serial converter operates according to the clock received from the serial communication unit 40S and sequentially outputs the received parallel data.

シリアル通信部40Sは、第1群への送信データを生成する第1群データ発生部40S−11、第2群への送信データを生成する第2群データ発生部40S−12、それらで発生した第1群データ又は第2群データのいずれかを選択して送信する選択部40S−G、第1群へのクロック・ラッチ信号を生成する第1群制御信号生成部40S−21、第2群へのクロック・ラッチ信号を生成する第2群制御信号生成部40S−22、データを受信するデータ受信部40S−3、受信したデータを解析する受信データ解析部40S−4及び受信したデータに基づき図6のループに異常があるかどうかを判定する異常判定部40S−5を含む。   The serial communication unit 40S is generated by the first group data generation unit 40S-11 that generates transmission data to the first group, the second group data generation unit 40S-12 that generates transmission data to the second group, and the like. A selection unit 40S-G that selects and transmits either the first group data or the second group data, a first group control signal generation unit 40S-21 that generates a clock latch signal to the first group, and a second group Based on the received second data, second group control signal generator 40S-22 for generating a clock latch signal, data receiver 40S-3 for receiving data, received data analyzer 40S-4 for analyzing received data An abnormality determination unit 40S-5 that determines whether there is an abnormality in the loop of FIG. 6 is included.

選択部40S−Gの出力線が、シリアルデータが流れるシリアル伝送線である。選択部40S−Gは、図示しないがパラレル−シリアル変換器(シフトレジスタ)を備えていて、選択したデータをシリアル信号に変換してシリアル伝送線へ送り出す。このシリアル伝送線に各群の周辺基板はそれぞれ接続される。言い換えれば、シリアル伝送線については各群共通である。   The output line of the selection unit 40S-G is a serial transmission line through which serial data flows. Although not shown, the selection unit 40S-G includes a parallel-serial converter (shift register), converts the selected data into a serial signal, and sends it to the serial transmission line. Peripheral boards of each group are connected to the serial transmission line. In other words, the serial transmission line is common to each group.

シリアル通信部40S、周辺基板44a,44−3で扱うシリアルデータの単位を1バイトとした場合を例に取り説明する。   The case where the unit of serial data handled by the serial communication unit 40S and the peripheral boards 44a and 44-3 is 1 byte will be described as an example.

シリアル通信部40Sと、第1群の複数の周辺基板44はループバック構造で接続されているから、1バイトのデータを送信すると、1つ目の出力部44OUTに送信データが溜まり、押し出される形でそこに格納されていたデータが2つの入力部44INに送り出されるそして、データが巡回し、そこにあったデータはシリアル通信部40Sに戻される。図4の例では2バイトのデータを送信することで、図6の例では3バイトのデータを送信することで(ただし、出力部と入力部がいずれも1バイトを単位としてデータを扱うものとする)、2以上のチェイン接続された周辺基板44の全てにデータが行き渡る。   Since the serial communication unit 40S and the plurality of peripheral boards 44 of the first group are connected in a loopback structure, when 1-byte data is transmitted, transmission data is accumulated in the first output unit 44OUT and pushed out. The data stored there is sent to the two input sections 44IN, and the data circulates, and the data there is returned to the serial communication section 40S. In the example of FIG. 4, by transmitting 2 bytes of data, in the example of FIG. 6, by transmitting 3 bytes of data (however, both the output unit and the input unit handle data in units of 1 byte. Data is distributed to all of the peripheral substrates 44 connected in two or more chains.

図6において、「データ」はシリアルデータ信号又はそれが流れる線(=シリアル伝送線)を示す。「クロック」はシリアル−パラレル変換器及びパラレル−シリアル変換器(シフトレジスタ)を動作させる信号である。ひとつのクロックでひとつのデータが伝送される。「ラッチ信号」とは出力部44OUTのシリアル−パラレル変換器からレジスタへ、及び、入力部44−3INのレジスタからパラレル−シリアル変換器へデータを転送するための信号である。「リセット信号」は、出力部44OUT及び入力部44−3INをリセットする信号である。リセット信号により出力部44OUT及び入力部44−3INは初期状態になる。   In FIG. 6, “data” indicates a serial data signal or a line (= serial transmission line) through which the serial data signal flows. “Clock” is a signal for operating the serial-parallel converter and the parallel-serial converter (shift register). One data is transmitted by one clock. The “latch signal” is a signal for transferring data from the serial-parallel converter of the output unit 44OUT to the register and from the register of the input unit 44-3IN to the parallel-serial converter. The “reset signal” is a signal for resetting the output unit 44OUT and the input unit 44-3IN. The output unit 44OUT and the input unit 44-3IN are in an initial state by the reset signal.

図7は、シリアル通信部40Sから周辺基板44aへ送信するデータ(送信データ)と、シリアル通信部40Sが周辺基板44−3から受信するデータ(受信データ)を示す。   FIG. 7 shows data (transmission data) transmitted from the serial communication unit 40S to the peripheral board 44a and data (reception data) received by the serial communication unit 40S from the peripheral board 44-3.

図7(a)に示すように、送信データは、「出力データ」「入力用ブランクデータ」「異常確認用データ」の3種類から構成される。送信データは、予め定められた第1の割り込みのタイミング(以下、「フェーズ割り込み」と記す)で送信される。   As shown in FIG. 7A, the transmission data is composed of three types: “output data”, “input blank data”, and “abnormality confirmation data”. The transmission data is transmitted at a predetermined first interrupt timing (hereinafter referred to as “phase interrupt”).

「出力データ」は、周辺基板44aが制御するデバイスに対して出力されるデータである。例えば、LEDの輝度データ、可動体やソレノイドの制御データを含む。   “Output data” is data output to a device controlled by the peripheral board 44a. For example, LED brightness data and control data for movable bodies and solenoids are included.

「入力用ブランクデータ」は、周辺基板44−3の入力部44−3INが入力値を取得した際に、これで置き換えられるべきデータである。入力用ブランクデータの初期値は、例えば「00H」である。   The “input blank data” is data that should be replaced when the input unit 44-3IN of the peripheral board 44-3 acquires an input value. The initial value of the input blank data is, for example, “00H”.

「異常確認用データ」は、ループバックが正常に行われているかどうかを判定するためのデータである。このデータは任意であるが、なるべく「1」「0」が混在しているデータが好ましい。   The “abnormality confirmation data” is data for determining whether the loopback is normally performed. Although this data is arbitrary, data in which “1” and “0” are mixed as much as possible is preferable.

送信データ数は、遊技機が搭載するLEDや可動体、スイッチなどのデバイス数、具体的には、それらを制御する周辺基板の数によって変化する。送信データ数は、(出力部44OUT及び入力部44−3INの合計数)+1(異常確認用データ)となる。このときの単位はひとつのまとまりのデータ(ワード、例えば1バイト)である。出力部44OUT及び入力部44−3INの合計数よりひとつ多く送信することで、ひとつの送信データの送信を完了すると(言い換えれば、出力データと入力用ブランクデータが各周辺基板に行き渡ると)、その先頭である「異常確認用データ」はシリアル通信部40Sにループバックされる。これにより、1回の送信で異常確認用データがシリアル通信部40Sに必ず戻るようになり、送信データ毎にデータ伝送に異常があったかどうか確認することができる。   The number of transmission data varies depending on the number of devices such as LEDs, movable bodies, and switches mounted on the gaming machine, specifically, the number of peripheral boards that control them. The number of transmission data is (total number of output unit 44OUT and input unit 44-3IN) +1 (abnormality confirmation data). The unit at this time is one piece of data (word, for example, 1 byte). When transmission of one transmission data is completed by transmitting one more than the total number of output units 44OUT and input units 44-3IN (in other words, when output data and input blank data are distributed to each peripheral board), The first “abnormality confirmation data” is looped back to the serial communication unit 40S. Thereby, the abnormality confirmation data is always returned to the serial communication unit 40S by one transmission, and it is possible to confirm whether or not there is an abnormality in data transmission for each transmission data.

例えば、図4のように、出力部44OUTが2つ、入力部44INが1つ、チェイン接続されており、それぞれで扱うデータが1バイトである場合、(送信データ数)=(出力部44OUTの数)+(入力部44INの数)+1(異常確認用データ)=2バイト+1バイト+1バイト=4バイトとなる。   For example, as shown in FIG. 4, when two output units 44OUT and one input unit 44IN are chain-connected and the data handled by each is 1 byte, (number of transmission data) = (output unit 44OUT Number) + (number of input units 44IN) +1 (abnormality confirmation data) = 2 bytes + 1 byte + 1 byte = 4 bytes.

そして、出力データと入力ブランクデータの送信の順番は、シリアル通信部40Sの出力端から見たときの第1周辺基板44a(出力部44OUT)と第2周辺基板44−3(入力部44−3IN)の接続の順番に対応している。
図6のように、シリアル通信部40Sの出力端から見たとき、そこから遠い順番に第2周辺基板44−3と第1周辺基板44−4,44−2の順で接続されている場合、送信データの送信の順番は、(異常確認用データ)(入力用ブランクデータ)(出力データ)(出力データ)の順となる。(異常確認用データ)は、常に先頭にあるものとする。
The order of transmission of the output data and the input blank data is as follows: the first peripheral board 44a (output part 44OUT) and the second peripheral board 44-3 (input part 44-3IN) when viewed from the output end of the serial communication unit 40S. ) Corresponds to the connection order.
As shown in FIG. 6, when viewed from the output end of the serial communication unit 40 </ b> S, the second peripheral board 44-3 and the first peripheral boards 44-4 and 44-2 are connected in order from the far side. The transmission order of the transmission data is in the order of (abnormality confirmation data) (input blank data) (output data) (output data). It is assumed that (abnormality confirmation data) is always at the head.

図7(b)に示すように、受信データは、送信データがループバック構造により巡回して受信された、「出力データ」「入力値」「異常確認用データ」の3種類から構成される。
受信データの順番は、送信データの順番に対応している。
As shown in FIG. 7B, the reception data is composed of three types of “output data”, “input value”, and “abnormality confirmation data” in which the transmission data is received in a loopback structure.
The order of received data corresponds to the order of transmitted data.

「出力データ」は、送信データと同じものであり、前回出力していたデータである。シリアル通信部40Sにとっては不要なデータである。したがって、シリアル通信部40Sは「出力データ」を受信しなくてもよい。   “Output data” is the same as the transmission data, and is the data that was output last time. This data is unnecessary for the serial communication unit 40S. Therefore, the serial communication unit 40S may not receive “output data”.

「入力値」は、ラッチ信号を契機に入力部44−3INから入力された値であり、デバイス(PUSHスイッチ、インデックスセンサなど)からの信号・データを意味する。   The “input value” is a value input from the input unit 44-3IN in response to the latch signal, and means a signal / data from a device (PUSH switch, index sensor, etc.).

「異常確認用データ」は、送信データのそれと同じものであり、送信したものと同じデータ(値)が受信できれば、他のデータも正常であるとみなす。   The “abnormality confirmation data” is the same as that of the transmission data. If the same data (value) as that of the transmitted data can be received, the other data is also considered normal.

受信データの数は、送信データの数と同じである。なお、「出力データ」「入力用ブランクデータ」つまり「出力データ」「入力値」の大きさと数並びにそれらの順番は、出力部44OUTと入力部44−3INの数とそれらの接続順序に対応している。出力部44OUTの数が増減すれば「出力データ」の大きさも増減し、入力部44−3INの数が増減すれば「入力用ブランクデータ」の大きさも増減する。接続順序が入れ替われば、「出力データ」「入力用ブランクデータ」の位置も入れ替わる。仮に、4つの周辺基板44がチェイン接続され、シリアル通信部40Sの出力端から見たとき、そこから遠い順番に、出力部44OUT、入力部44IN、出力部44OUT、入力部44INという順番で接続されているならば、送信データは「異常確認用データ」「出力データ」「入力用ブランクデータ」「出力データ」「入力用ブランクデータ」となる。   The number of received data is the same as the number of transmitted data. The size and number of “output data”, “input blank data”, that is, “output data”, “input value”, and the order thereof correspond to the number of output units 44OUT and input units 44-3IN and their connection order. ing. When the number of output units 44OUT increases or decreases, the size of “output data” also increases or decreases, and when the number of input units 44-3IN increases or decreases, the size of “input blank data” also increases or decreases. If the connection order is changed, the positions of “output data” and “input blank data” are also changed. Assuming that four peripheral boards 44 are chain-connected and viewed from the output end of the serial communication unit 40S, they are connected in the order of the output unit 44OUT, the input unit 44IN, the output unit 44OUT, and the input unit 44IN in order from the far side. If so, the transmission data is "abnormality confirmation data", "output data", "input blank data", "output data", "input blank data".

なお、第1群については入力部がなく、ループバック接続にもなっていないので、「異常確認用データ」「入力用ブランクデータ」は不要である。図6の例では、ひとつの(出力データ)があればよい。   Since the first group does not have an input unit and is not in a loopback connection, “abnormality confirmation data” and “input blank data” are unnecessary. In the example of FIG. 6, only one (output data) is required.

図8は、シリアル通信部40Sが行う処理フローチャートである。図9は、図8の処理の説明図(タイミングチャート)である。   FIG. 8 is a flowchart of processing performed by the serial communication unit 40S. FIG. 9 is an explanatory diagram (timing chart) of the processing of FIG.

次に、図8及び図9を参照して、発明の実施の形態に係るシリアル通信の動作について説明を加える。   Next, with reference to FIG. 8 and FIG. 9, the operation of the serial communication according to the embodiment of the invention will be described.

S1:第2群のデータを選択する。
第2群のデータは、周辺基板44−2,44−4,44−3へ送るデータである。選択部40S−Gで第2群データ発生部40S−12の出力データを選択する。第1群と第2群いずれについても送信すべきデータは予め生成されているものとし、選択部40S−Gで選択して読み出し、これをシリアル伝送の通信路(シリアル伝送線)を介して各周辺基板44へ送る。なお、最初に第2群のデータを選択することは一例であり、最初に第1群のデータを選択するようにしてもよい。
S1: Select the second group of data.
The second group of data is data sent to the peripheral substrates 44-2, 44-4, and 44-3. The selector 40S-G selects the output data of the second group data generator 40S-12. It is assumed that data to be transmitted for both the first group and the second group is generated in advance, is selected and read by the selection unit 40S-G, and is read through each serial transmission channel (serial transmission line). Send to peripheral substrate 44. Note that selecting the second group of data first is an example, and the first group of data may be selected first.

S2:第2群のクロックを有効にするとともに、第1群のクロックを無効とする。
図6に即して説明すれば、第2群制御信号生成部40S−22はクロック信号を出力するが、第1群制御信号生成部40S−21はクロック信号の出力を停止する。後述の図9を参照すれば、第1群クロック=無効となっている期間において第1群の周辺基板44へクロックがおくられないか、又はクロックが送られていてもシフト動作を禁止する信号(シフトイネーブル信号=ディスエイブル)が送られることでデータの伝播が停止される。後者の場合は、第1群と第2群とでクロックを共通にすることができる。第2群クロック=有効となっている期間において第2群の周辺基板44へクロックが送られる(シフトイネーブル信号があるときは、これがエネーブルとなる)。以上の点は、第1群についても同様である。
S2: Validate the second group of clocks and invalidate the first group of clocks.
Referring to FIG. 6, the second group control signal generator 40S-22 outputs a clock signal, but the first group control signal generator 40S-21 stops outputting the clock signal. Referring to FIG. 9 to be described later, a signal for prohibiting the shift operation even if the clock is not sent to the peripheral board 44 of the first group during the period in which the first group clock is invalid or the clock is sent. The transmission of data is stopped by sending (shift enable signal = disable). In the latter case, the first group and the second group can share a clock. In the period in which the second group clock is valid, a clock is sent to the peripheral board 44 of the second group (when there is a shift enable signal, this is enabled). The above points are the same for the first group.

第2群のクロックを有効にするのは、第2群のデータ、図6及び図7の例では「異常確認用データ」「入力用ブランクデータ」「出力データ」「出力データ」を、周辺基板44−2,44−4,44−3へ送るためである。第1群のクロックを無効にするのは、第2群のデータを誤って第1群へ送らないようにするためである。なお、周辺基板44−1の出力部44OUTにおいて、自己にとって不要なデータを取り込まなかったり破棄する機能を備えるような場合は、クロックの無効は行わなくてもよい。なお、第1群と第2群のためにクロックを2系統としたが、これらのクロックを共通としてもよい。   The clock of the second group is made effective by the data of the second group, in the examples of FIGS. 6 and 7, “abnormality confirmation data”, “input blank data”, “output data”, “output data”, This is for sending to 44-2, 44-4, 44-3. The reason for disabling the first group of clocks is to prevent the second group of data from being erroneously sent to the first group. When the output unit 44OUT of the peripheral board 44-1 has a function of not capturing or discarding data unnecessary for itself, the clock may not be invalidated. Although two clocks are used for the first group and the second group, these clocks may be shared.

S3:第2群データ送信を完了したか判定する。
シリアル通信部40Sは送信すべきデータを全て送信し終えたら、送信完了と判定する。例えば、「異常確認用データ」「入力用ブランクデータ」「出力データ」「出力データ」を全て送信したら「YES」と判定し、そうでなければ送信を続ける。
S3: It is determined whether the second group data transmission is completed.
When the serial communication unit 40S finishes transmitting all the data to be transmitted, it determines that the transmission is complete. For example, if all “abnormality confirmation data”, “input blank data”, “output data”, and “output data” are transmitted, it is determined as “YES”, and if not, transmission is continued.

S4:第2群ラッチ信号を送信する。
送信すべきデータを全て送信したら、第2群制御信号生成部40S−22から、第2群すなわち、周辺基板44−2〜44−4へラッチ信号を送信する。具体的には、図9の符号アで示すように、第2群のデータ送信の完了の直後、次の第1群のデータ送信の前のタイミングでラッチ信号を送信する。当該ラッチ信号により「出力データ」が周辺基板へ渡され、「入力用ブランクデータ」に「入力値」が入る。
S4: A second group latch signal is transmitted.
When all the data to be transmitted is transmitted, a latch signal is transmitted from the second group control signal generation unit 40S-22 to the second group, that is, the peripheral substrates 44-2 to 44-4. Specifically, as indicated by the symbol a in FIG. 9, the latch signal is transmitted immediately after the completion of the second group data transmission and at the timing before the next first group data transmission. “Output data” is transferred to the peripheral board by the latch signal, and “input value” is entered in “input blank data”.

S5:第1群のデータを選択する。
第1群のデータは、周辺基板44−1へ送るデータである。選択部40S−Gで第1群データ発生部40S−11の出力データを選択する。
S5: Select the first group of data.
The first group of data is data sent to the peripheral board 44-1. The selection unit 40S-G selects the output data of the first group data generation unit 40S-11.

S6:第1群のクロックを有効にするとともに、第2群のクロックを無効とする。
図6に即して説明すれば、第1群制御信号生成部40S−21はクロック信号を出力するが、第2制御信号生成部40S−22はクロック信号の出力を停止する。
S6: The first group of clocks is enabled and the second group of clocks is disabled.
Referring to FIG. 6, the first group control signal generator 40S-21 outputs a clock signal, but the second control signal generator 40S-22 stops outputting the clock signal.

第1群のクロックを有効にするのは、第1群のデータである「出力データ」を、周辺基板44−1へ送るためである。第2群のクロックを無効にするのは、第1群のデータを誤って第2群へ送らないようにするためである。なお、周辺基板44−2,44−4の出力部44OUTにおいて、自己にとって不要なデータを取り込まなかったり破棄する機能を備えるような場合は、クロックの無効は行わなくてもよい。   The reason why the clock of the first group is made valid is to send “output data” that is the data of the first group to the peripheral board 44-1. The reason for disabling the second group of clocks is to prevent the first group of data from being erroneously sent to the second group. If the output unit 44OUT of the peripheral boards 44-2 and 44-4 has a function of not capturing or discarding data unnecessary for itself, the clock may not be invalidated.

S7:第1群データ送信を完了したか判定する。
シリアル通信部40Sは送信すべきデータを全て送信し終えたら、送信完了と判定する。例えば、「出力データ」を全て送信したら「YES」と判定し、そうでなければ送信を続ける。
S7: It is determined whether the first group data transmission is completed.
When the serial communication unit 40S finishes transmitting all the data to be transmitted, it determines that the transmission is complete. For example, if all the “output data” is transmitted, it is determined as “YES”, otherwise the transmission is continued.

S8:第1群ラッチ信号を送信する。
送信すべきデータを全て送信したら、第1群、すなわち、周辺基板44−1へラッチ信号を送信する。具体的には、図9の符号イ1で示すように、第1群のデータ送信の完了の直後、次の第1群のデータ送信の前のタイミングでラッチ信号を送信する。当該ラッチ信号により「出力データ」が周辺基板44−1へ渡される。
S8: Transmit the first group latch signal.
When all the data to be transmitted is transmitted, a latch signal is transmitted to the first group, that is, the peripheral board 44-1. Specifically, as indicated by reference symbol 1 in FIG. 9, the latch signal is transmitted immediately after the completion of the first group of data transmissions and at the timing before the next first group of data transmissions. The “output data” is transferred to the peripheral board 44-1 by the latch signal.

S9:第1群に関するS5〜S8を、予め定められた回数(=k)繰り返す。
繰り返し処理を行うのは、第1群と第2群とでデータ更新周期を異ならせるためである。kは整数であるが、kが大きいほど第1群のデータ送信頻度が、第2群のそれに比べて高くなる(言い換えれば、データ更新周期が短くなる、データ更新レートが高くなる)。仮に、第1群のデータの送信に要する時間と第2群のデータの送信に要する時間が同じであるとすれば、第1群のデータ更新レート:第2群のデータ更新レート=k:1となる。頻繁にデータ更新が必要な周辺基板を第1群に割り当て、kを2以上にすることで、当該周辺基板のデータ更新レートを高くすることができる。
S9: S5 to S8 related to the first group are repeated a predetermined number of times (= k).
The reason why the repetitive processing is performed is to make the data update cycle different between the first group and the second group. Although k is an integer, the larger the k is, the higher the data transmission frequency of the first group is compared to that of the second group (in other words, the data update cycle is shortened and the data update rate is increased). If the time required for transmitting the first group of data is the same as the time required for transmitting the second group of data, the data update rate of the first group: the data update rate of the second group = k: 1. It becomes. By assigning peripheral boards frequently requiring data update to the first group and setting k to 2 or more, the data update rate of the peripheral boards can be increased.

なお、第2群のデータ更新レートを高くすることもできる。この場合は、S9を、S4の直後に行い、S1〜S4をk回繰り返すようにすればよい。   Note that the data update rate of the second group can be increased. In this case, S9 may be performed immediately after S4, and S1 to S4 may be repeated k times.

図9はk=2の場合を示す。図9の符号イ1とイ2で示すように、第1群のラッチ信号が続けて発生している。   FIG. 9 shows the case where k = 2. As indicated by reference characters 1 and 2 in FIG. 9, the first group of latch signals are continuously generated.

以上のように、発明の実施の形態によれば、周辺基板ごとに(正確には周辺基板のまとまりである群ごとに)データ更新周期(データ送信速度)を異ならせることができ、周辺基板ごとの必要性に応じて適切な速度でデータを送信することができる。これにより、シリアル通信システム全体としてそのパフォーマンスを向上させることができる。   As described above, according to the embodiment of the invention, the data update cycle (data transmission speed) can be made different for each peripheral board (precisely for each group of peripheral boards), and for each peripheral board. The data can be transmitted at an appropriate speed according to the necessity of the data. Thereby, the performance of the entire serial communication system can be improved.

上記例で言えば、第2群については従来と同じ構成で従来と同じ送信速度でシリアル伝送を行うことができ、第1群については、繰り返し回数kを適宜設定することでその送信速度を高めることができる。   In the above example, for the second group, serial transmission can be performed at the same transmission speed as the conventional one with the same configuration as the conventional one, and for the first group, the transmission speed is increased by appropriately setting the number of repetitions k. be able to.

次に、実際の更新レートがどの程度向上するか、説明を加える。   Next, how much the actual update rate is improved will be described.

図10は、図6に示した本発明の実施の形態のシリアル伝送システムを簡略化して示したものである。第1群データ発生部40S−11、第2群データ発生部40S−12、選択部40S−G、周辺基板44−1,44−2,44−4は、図6に示したものと同じものである。図10では、入力部を備える周辺基板44−3と、ループバック接続の表示は省略している。また、符号A〜Cはそれぞれ周辺基板44−1,44−4,44−2に対応する。説明を簡略化するために、以下において、基板44−1、基板44−4、基板44−2を単に「A」「B」「C」と記すことにする。   FIG. 10 is a simplified view of the serial transmission system according to the embodiment of the present invention shown in FIG. The first group data generator 40S-11, the second group data generator 40S-12, the selector 40S-G, and the peripheral substrates 44-1, 44-2, 44-4 are the same as those shown in FIG. It is. In FIG. 10, the display of the peripheral board 44-3 including the input unit and the loopback connection is omitted. Reference numerals A to C correspond to the peripheral substrates 44-1, 44-4, and 44-2, respectively. In order to simplify the description, hereinafter, the substrate 44-1, the substrate 44-4, and the substrate 44-2 are simply referred to as “A”, “B”, and “C”.

図10の周辺基板44−1,44−4,44−2の中の数字は、それぞれの基板が受信すべきデータを示す。つまり、基板Aにとって必要なデータはデータ1である。同様に、基板B、基板Cにはデータ2、3が対応している。説明を簡略化するために、以下において、データ1、データ2、データ3を単に「1」「2」「3」と記すことにする。   The numbers in the peripheral boards 44-1, 44-4, and 44-2 in FIG. 10 indicate data that each board should receive. That is, data 1 is necessary for the substrate A. Similarly, data 2 and 3 correspond to substrate B and substrate C, respectively. In order to simplify the description, data 1, data 2, and data 3 are simply indicated as “1”, “2”, and “3” in the following.

図11はデータの伝播を示すタイミングチャートである。横軸は時間、縦軸はデータの伝播(各基板で受信しているデータ)を示す。横軸の下側の四角は送信データを示す。ひとつの送信データを送信するのに要する時間はTである。送信データ「1」「2」「3」の送信に要する時間はいずれも同じであり、最後のデータの送信したクロックの完了で送信が完了するものとする。点線で示されるラッチ信号は、その送信完了の直後に発生する。   FIG. 11 is a timing chart showing data propagation. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents data propagation (data received by each board). The lower square on the horizontal axis indicates transmission data. The time required to transmit one piece of transmission data is T. It is assumed that the transmission data “1”, “2”, and “3” have the same time for transmission, and the transmission is completed upon completion of the clock that transmitted the last data. A latch signal indicated by a dotted line is generated immediately after the transmission is completed.

図11は、第2群のデータ「2」「3」を送信し、その後、第1群のデータ「1」を2回繰り返して送信した場合のタイミングチャートを示す。図8でk=2としたケースに対応する。なお、図11以下においては、「異常確認用データ」「入力用ブランクデータ(入力値)」は省略している。なお、第2群のように複数のデータ「2」「3」を含む場合、「2」と「3」をそれぞれ部分データと呼ぶことにする。   FIG. 11 shows a timing chart when the second group of data “2” “3” is transmitted, and then the first group of data “1” is transmitted twice. This corresponds to the case where k = 2 in FIG. In FIG. 11 and subsequent figures, “abnormality confirmation data” and “input blank data (input value)” are omitted. When a plurality of data “2” and “3” are included as in the second group, “2” and “3” are respectively referred to as partial data.

同図からわかるように、第1群のデータ「1」はひとつの周期Tで伝送が完了する。「1」が「A」に到達した段階(同図のt11,t12,t13,t14)で、「A」はラッチ信号により「1」をその内部に取り込む。   As can be seen from the figure, the transmission of the data “1” of the first group is completed in one cycle T. At the stage where “1” reaches “A” (t11, t12, t13, t14 in the figure), “A” takes “1” into the inside by a latch signal.

また、第2群のデータ「2」「3」は二つの周期2Tで伝送が完了する。第2群については、基板Cにシリアルデータが入力され、クロックにより当該シリアルデータが「C」から「B」に向かって伝播していく。「2」が「B」に到達した段階(同図のt21,t22)で、「B」及び「C」はラッチ信号により「2」「3」をその内部に取り込む。   Further, the transmission of the data “2” and “3” of the second group is completed in two periods 2T. For the second group, serial data is input to the substrate C, and the serial data propagates from “C” to “B” by the clock. At the stage where “2” reaches “B” (t21, t22 in the figure), “B” and “C” take “2” and “3” into the inside by a latch signal.

なお、データの伝播の様子については、図17及びその説明も参照されたい。   Refer to FIG. 17 and the explanation thereof for the state of data propagation.

同図からわかるように、第2群のデータ更新周期は、一定間隔=4Tである。これに対し、第1群のデータ更新周期は、3T(t11からt12にかけて、及び、t13からt14にかけて)とT(t12からt13にかけて)の2種類である。充分に長い期間についてその平均を求めれば2Tとなるから、第1群のデータ更新周期:第2群のデータ更新周期=1:2である。つまり、第1群のチェイン接続1段、第2群のチェイン接続2段で、k=2の場合、第1群のデータ更新レート:第2群のデータ更新レート=2:1となる。   As can be seen from the figure, the data update cycle of the second group is constant interval = 4T. On the other hand, there are two types of data update cycles for the first group: 3T (from t11 to t12 and from t13 to t14) and T (from t12 to t13). If the average is obtained for a sufficiently long period, 2T is obtained. Therefore, the data update cycle of the first group: the data update cycle of the second group = 1: 2. In other words, in the case of k = 1 in the first group of chain connections and the second group of chain connections, the data update rate of the first group: the data update rate of the second group = 2: 1.

なお、第1群のチェイン接続1段、第2群のチェイン接続3段(図示せず)で、k=2の場合、第1群のデータ更新周期の平均は2.5T、第2群のデータ更新周期は5Tとなり、やはり、第1群のデータ更新レート:第2群のデータ更新レート=2:1となる。   In addition, in the case of k = 1 in the first group chain connection stage 1 and the second group chain connection stage 3 (not shown), the average of the data update cycle of the first group is 2.5T, The data update cycle is 5T, and again, the first group data update rate: the second group data update rate = 2: 1.

第1群のデータ「1」を、第2群のデータ「2」「3」よりも高い更新レートで送信する他のやり方として、図12に示すものがある。同図は、「2」と「3」の間に「1」を送信するものである。同図の場合でも、連続する4つの送信データに関して、第1群が2つ、第2群の「2」「3」の組が1つ含まれるから、k=2であると言える。   FIG. 12 shows another method for transmitting the first group of data “1” at a higher update rate than the second group of data “2” and “3”. In the figure, “1” is transmitted between “2” and “3”. Even in the case of the figure, it can be said that k = 2 because four sets of continuous transmission data include two first groups and one set of “2” and “3” in the second group.

同図からわかるように、第2群のデータ更新周期は、一定間隔=4Tである。また、第1群のデータ更新周期は、一定間隔=2Tである。したがって、第1群のデータ更新周期:第2群のデータ更新周期=1:2である。つまり、第1群のチェイン接続1段、第2群のチェイン接続2段で、k=2の場合、第1群のデータ更新レート:第2群のデータ更新レート=2:1となる。   As can be seen from the figure, the data update cycle of the second group is constant interval = 4T. Further, the data update cycle of the first group is a constant interval = 2T. Therefore, the data update cycle of the first group: the data update cycle of the second group = 1: 2. In other words, in the case of k = 1 in the first group of chain connections and the second group of chain connections, the data update rate of the first group: the data update rate of the second group = 2: 1.

なお、第1群のチェイン接続1段、第2群のチェイン接続3段(図示せず)で、k=2の場合、第1群のデータ更新周期は2T、第2群のデータ更新周期は6Tとなり、第1群のデータ更新レート:第2群のデータ更新レート=3:1となる。図12に示すように、第1群のデータと第2群のデータ(ひとつの周辺基板に相当するデータ)を交互に送信する場合は、第2群のチェイン接続の段数が増えるほど、更新レートの差は大きくなる。   In addition, in the case of k = 1 in the first group chain connection stage 1 and the second group chain connection stage 3 (not shown), the data update period of the first group is 2T, and the data update period of the second group is 6T, and the data update rate of the first group: the data update rate of the second group = 3: 1. As shown in FIG. 12, when the first group data and the second group data (data corresponding to one peripheral board) are transmitted alternately, the update rate increases as the number of stages of chain connection in the second group increases. The difference between

さらに更新レートの差を大きくするには、図13のように第1群のデータを繰り返し送信するようにすればよい。同図は、「2」と「3」、「3」と「2」の間に2つの「1」を送信するものである。同図の場合は、連続する5つの送信データに関して、第1群が3つ、第2群の「2」「3」の組が1つ含まれるから、k=3であると言える。   In order to further increase the difference between the update rates, the first group of data may be repeatedly transmitted as shown in FIG. In the figure, two “1” s are transmitted between “2” and “3” and between “3” and “2”. In the case of the figure, it can be said that k = 3 because five sets of continuous transmission data include three first groups and one set of “2” and “3” in the second group.

同図からわかるように、第2群のデータ更新周期は、一定間隔=6Tである。また、第1群のデータ更新周期の平均は、1.5Tである(6個の送信データのうち4個が第1群、6÷4)。したがって、第1群のデータ更新周期:第2群のデータ更新周期=1:4である。つまり、第1群のチェイン接続1段、第2群のチェイン接続2段で、k=3の場合、第1群のデータ更新レート:第2群のデータ更新レート=4:1となる。   As can be seen from the figure, the data update cycle of the second group is a constant interval = 6T. Moreover, the average of the data update period of the first group is 1.5T (4 of the 6 transmission data are the first group, 6 ÷ 4). Therefore, the data update cycle of the first group: the data update cycle of the second group = 1: 4. That is, in the case of k = 3 in one stage of chain connection of the first group and two stages of chain connection of the second group, the data update rate of the first group: the data update rate of the second group = 4: 1.

図13の場合も、第2群のチェイン接続の段数が増えるほど、更新レートの差は大きくなる。   Also in the case of FIG. 13, as the number of stages of chain connection in the second group increases, the difference in update rates increases.

従来技術の説明において、図17(b)を参照すると、各基板A〜Cのデータ更新周期は3Tであるとしていたが、図11〜図13の第1群の更新周期は、2T,2T,1.5Tであり、いずれもそれを上回っている。このことからも、発明の実施の形態によれば、第1群の送信速度を高めることができることがわかる。   In the description of the prior art, referring to FIG. 17B, the data update cycle of each of the substrates A to C is 3T, but the update cycle of the first group in FIGS. 11 to 13 is 2T, 2T, 1.5T, both of which exceed it. This also shows that according to the embodiment of the invention, the transmission speed of the first group can be increased.

上述した例は、群が2つの場合であるが、本発明の実施の形態は群が3つ以上の場合にも適用することができる。図14は3つの群をもつシリアル伝送システムのブロック図である。図14(a)はデータ送信の系統図、図14(b)はクロック及びラッチ信号の系統図である。各群のチェイン接続の段数は、(第1群の段数)<(第2群の段数)<(第3群の段数)となっていて、具体的には、1段<2段<3段である。上記発明の実施の形態のやり方によれば、段数が多くなるほどデータ更新レートは下がるから、(第1群の更新レート)>(第2群の更新レート)>(第3群の更新レート)である。   The above-described example is a case where there are two groups, but the embodiment of the present invention can also be applied to a case where there are three or more groups. FIG. 14 is a block diagram of a serial transmission system having three groups. 14A is a system diagram of data transmission, and FIG. 14B is a system diagram of clocks and latch signals. The number of stages of chain connection in each group is (number of stages in the first group) <(number of stages in the second group) <(number of stages in the third group). Specifically, 1 stage <2 stages <3 stages It is. According to the method of the embodiment of the present invention, the data update rate decreases as the number of stages increases, so that (first group update rate)> (second group update rate)> (third group update rate). is there.

説明を簡略化するために、図10と同様に、基板44−1、基板44−4、基板44−2を単に「A」「B」「C」と記す。そして、基板44−5、基板44−6、基板44−7を単に「D」「E」「F」と記すことにする。また、図10と同様に、データ1、データ2、データ3を単に「1」「2」「3」と記す。そして、「D」「E」「F」に対応するデータを「4」「5」「6」と記すことにする。   In order to simplify the description, the substrate 44-1, the substrate 44-4, and the substrate 44-2 are simply referred to as “A”, “B”, and “C” as in FIG. The substrates 44-5, 44-6, and 44-7 are simply referred to as “D”, “E”, and “F”. Similarly to FIG. 10, data 1, data 2, and data 3 are simply denoted as “1”, “2”, and “3”. Then, the data corresponding to “D”, “E”, and “F” are written as “4”, “5”, and “6”.

図15は、図14のシステムにおけるシリアル通信部40Sの処理フローチャートである。この図を参照して図14のシリアル通信の動作について説明を加える。   FIG. 15 is a process flowchart of the serial communication unit 40S in the system of FIG. The operation of the serial communication in FIG. 14 will be described with reference to this figure.

S10:第3群のデータを送信する。
なお、送信の順番は図15に限定されず、第2群のデータ送信を先に行ってもよい。ただし、データ送信の繰り返しに関する第1群と第2群の処理の入れ子構造は、図15の状態を維持するものとする。
S10: Transmit the third group of data.
Note that the order of transmission is not limited to that in FIG. 15, and the second group of data may be transmitted first. However, the nested structure of the processing of the first group and the second group regarding the repetition of data transmission is assumed to maintain the state of FIG.

S11:第2群のデータを送信する。
データの送信は、例えば、図8のS1:第2群のデータを選択する、S2:第2群のクロックを有効にするとともに、第1群のクロックを無効とする、S3:第2群データ送信を完了したか判定する、の3つのステップと同等の処理を含むものである。図15では図面を見やすくするために、3つのステップをひとつのステップにまとめて表現した。この点は、S10、S12についても同じである。
S11: Transmit the second group of data.
For example, S1 in FIG. 8 selects data in the second group, S2: enables the clock in the second group, and disables the clock in the first group. S3: Data in the second group This includes processing equivalent to the three steps of determining whether transmission has been completed. In FIG. 15, the three steps are collectively expressed as one step for easy viewing of the drawing. This is the same for S10 and S12.

S12:第1群のデータを送信する。 S12: Transmit the first group of data.

S13:第1群のデータ送信を、予め定められた回数(=n/m)繰り返す。
ただし、(第1群の更新レート):(第2群の更新レート):(第3群の更新レート)=n:m:1であるとする。
S13: Data transmission of the first group is repeated a predetermined number of times (= n / m).
However, it is assumed that (update rate of the first group) :( update rate of the second group) :( update rate of the third group) = n: m: 1.

S14:第1群のデータ送信の繰り返しが完了したら、S11:第2群のデータ送信を繰り返す。なお、第1群と第2群の処理は入れ子になっているから、第2群のデータ送信を繰り返すことで、第1群のデータ送信も繰り返される。第1群については、結局、(n/m回繰り返し)×(m回繰り返し)=(n回繰り返し)となる。 S14: When the repetition of data transmission of the first group is completed, S11: data transmission of the second group is repeated. Since the processes of the first group and the second group are nested, the data transmission of the first group is repeated by repeating the data transmission of the second group. As for the first group, (n / m repetition) × (m repetition) = (n repetition) after all.

S13とS14で繰り返し処理を行うのは、第1群〜第3群でデータ更新周期を相互に異ならせるためである。nが大きいほど第1群のデータ送信頻度が、第2群・第3群のそれに比べて高くなる。また、mが大きいほど第2群のデータ送信頻度が、第3群のそれに比べて高くなる。ただし、n>mである。   The reason why the repetitive processing is performed in S13 and S14 is to make the data update periods different in the first to third groups. As n increases, the data transmission frequency of the first group becomes higher than that of the second and third groups. In addition, as m is larger, the data transmission frequency of the second group becomes higher than that of the third group. However, n> m.

図16は、データの伝播を示すタイミングチャートである。これは図11などに対応するものであるが、図面を見やすくするために、送信データの部分のみを表示し、大幅に簡略化している。   FIG. 16 is a timing chart showing data propagation. This corresponds to FIG. 11 and the like, but only the transmission data portion is displayed and greatly simplified for easy viewing of the drawing.

図16(a)は、n=4、m=2で(第1群の更新レート):(第2群の更新レート):(第3群の更新レート)=4:2:1の場合を示す。第1群のデータ「1」は4回繰り返され、第2群のデータ「2」「3」は2回繰り返され、第3群のデータ「4」「5」「6」は1回だけ送信されている。   FIG. 16A shows a case where n = 4, m = 2, (update rate of the first group) :( update rate of the second group) :( update rate of the third group) = 4: 2: 1. Show. The data “1” of the first group is repeated four times, the data “2” and “3” of the second group are repeated twice, and the data “4”, “5” and “6” of the third group are transmitted only once. Has been.

図16(b)は、やはりn=4、m=2の場合を示すが、送信の完了を群単位ではなく、送信データ(部分データ)単位で判断している点で相違する。例えば、第3群のデータに関して「4」を送信した時点で送信完了として、第2群の処理を行う。「5」「6」についても同様である。このやり方では、群に含まれるデータ送信の間に他の群のデータ送信が挟まるようになる。言い換えれば、データ送信のタイミングが分散するようになる。同図の例では、第1群の「1」がほぼ一定間隔で送信されるので、データ更新レートの変動を抑えたいときには、同図のやり方を採用するとよい。   FIG. 16B shows the case where n = 4 and m = 2, but differs in that the completion of transmission is determined not in units of groups but in units of transmission data (partial data). For example, when the transmission of “4” with respect to the data of the third group, the transmission of the second group is performed as transmission completion. The same applies to “5” and “6”. In this manner, data transmissions of other groups are sandwiched between data transmissions included in the group. In other words, the data transmission timing is dispersed. In the example of the figure, “1” of the first group is transmitted at a substantially constant interval. Therefore, when it is desired to suppress the fluctuation of the data update rate, the method of the figure may be adopted.

図16(c)は、n=6、m=2で(第1群の更新レート):(第2群の更新レート):(第3群の更新レート)=6:2:1の場合を示す。   FIG. 16C shows a case where n = 6 and m = 2, (update rate of the first group) :( update rate of the second group) :( update rate of the third group) = 6: 2: 1. Show.

図16(d)は、やはりn=6、m=2の場合を示すが、図16(b)のように、群に含まれるデータ送信の間に他の群のデータ送信が挟まるようにしている。この場合も、図16(c)に比べて第1群のデータの送信間隔が平準化される。   FIG. 16D shows the case where n = 6 and m = 2, but as shown in FIG. 16B, the data transmissions of other groups are sandwiched between the data transmissions included in the group. Yes. Also in this case, the transmission interval of the first group of data is leveled compared to FIG.

本発明の実施の形態は、パチンコ機のみならず、スロットマシンなどの遊技機にも適用することができる。   Embodiments of the present invention can be applied not only to pachinko machines but also to gaming machines such as slot machines.

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

40b 副制御部
40S シリアル通信部
40S−11 第1群データ送信部
40S−12 第2群データ送信部
40S−13 第3群データ送信部
40S−21 第1群制御信号生成部
40S−22 第2群制御信号生成部
40S−23 第3群制御信号生成部
40S−3 データ受信部
40S−4 受信データ解析部
40S−5 異常判定部
40S−G 選択部
44 周辺基板
44−1 第1群の周辺基板
44−2乃至44−4 第2群の周辺基板
44−5乃至44−7 第3群の周辺基板
「A」〜「F」 周辺基板
「1」〜「6」 周辺基板「A」〜「F」に対応する送信データ
40b Sub-control unit 40S Serial communication unit 40S-11 First group data transmission unit 40S-12 Second group data transmission unit 40S-13 Third group data transmission unit 40S-21 First group control signal generation unit 40S-22 Second Group control signal generation unit 40S-23 Third group control signal generation unit 40S-3 Data reception unit 40S-4 Reception data analysis unit 40S-5 Abnormality determination unit 40S-G selection unit 44 Peripheral substrate 44-1 Periphery of the first group Substrates 44-2 to 44-4 Second group peripheral substrates 44-5 to 44-7 Third group peripheral substrates "A" to "F" Peripheral substrates "1" to "6" Peripheral substrates "A" to " Data corresponding to "F"

Claims (5)

遊技に係る制御を実行する制御部と、前記制御部で生成した情報に基づき所定の処理を実行する副制御部と、前記制御部又は前記副制御部に接続される複数の周辺基板とを備え、
前記制御部又は前記副制御部と前記複数の周辺基板はシリアル信号を伝送するシリアル伝送線により接続され、
前記複数の周辺基板は、ひとつ又は複数の第1群の周辺基板と、前記第1群の周辺基板よりも多い数の第2群の周辺基板とに区分され、
前記第1群の周辺基板は前記シリアル伝送線にチェイン接続され、前記第2群の周辺基板は前記シリアル伝送線に、前記第1群の周辺基板とは別個にチェイン接続され、
さらに、
前記第1群の周辺基板へ送るデータを生成する第1群データ発生部と、
前記第2群の周辺基板へ送るデータを生成する第2群データ発生部と、
前記第1群データ発生部で生成したデータ又は前記第2群データ発生部で生成したデータのいずれかを選択して前記シリアル伝送線へ送り出す選択部と、
前記選択部により前記第1群データ発生部で生成したデータが選択されているときに、前記第1群の周辺基板のチェイン接続において前記シリアル伝送線のシリアル信号を伝送するための信号と前記第1群の周辺基板が前記データを受け取るための信号を前記第1群の周辺基板へ送る第1群制御信号生成部と、
前記選択部により前記第2群データ発生部で生成したデータが選択されているときに、前記第2群の周辺基板のチェイン接続において前記シリアル伝送線のシリアル信号を伝送するための信号と前記第2群の周辺基板が前記データを受け取るための信号を前記第2群の周辺基板へ送る第2群制御信号生成部と、を備え、
前記選択部は、前記第2群データ発生部で生成したデータよりも、前記第1群データ発生部で生成したデータを、多く選択することを特徴とする遊技機。
A control unit that executes control related to a game, a sub-control unit that executes predetermined processing based on information generated by the control unit, and a plurality of peripheral boards connected to the control unit or the sub-control unit ,
The control unit or the sub-control unit and the plurality of peripheral boards are connected by a serial transmission line that transmits a serial signal,
The plurality of peripheral substrates are divided into one or a plurality of first group peripheral substrates and a second group of peripheral substrates more than the first group peripheral substrates,
The first group of peripheral boards is chain-connected to the serial transmission line, the second group of peripheral boards is chain-connected to the serial transmission line separately from the first group of peripheral boards,
further,
A first group data generator for generating data to be sent to the first group of peripheral substrates;
A second group data generator for generating data to be sent to the second group of peripheral substrates;
A selection unit that selects either the data generated by the first group data generation unit or the data generated by the second group data generation unit and sends the data to the serial transmission line;
When the data generated by the first group data generation unit is selected by the selection unit, a signal for transmitting the serial signal of the serial transmission line in the chain connection of the peripheral substrate of the first group and the first A first group control signal generator for sending a signal for the group of peripheral boards to receive the data to the first group of peripheral boards;
When the data generated by the second group data generation unit is selected by the selection unit, a signal for transmitting a serial signal of the serial transmission line in the chain connection of the peripheral substrate of the second group and the first A second group control signal generation unit for transmitting a signal for receiving the data to the second group of peripheral boards to the second group of peripheral boards;
The gaming machine according to claim 1, wherein the selection unit selects more data generated by the first group data generation unit than data generated by the second group data generation unit.
前記選択部は、前記第2群データ発生部で生成したデータを1回選択した後に、前記第1群データ発生部で生成したデータを複数回繰り返して選択することを特徴とする請求項1記載の遊技機。   2. The selection unit according to claim 1, wherein after the data generated by the second group data generation unit is selected once, the selection unit repeatedly selects the data generated by the first group data generation unit. Game machines. 前記第2群データ発生部で生成したデータは、前記第2群の複数の周辺基板それぞれに対応する複数の部分データを含み、
前記選択部は、前記複数の部分データのひとつを選択した後に、前記第1群データ発生部で生成したデータを選択し、その後に前記複数の部分データの他のものを選択することを特徴とする請求項1記載の遊技機。
The data generated by the second group data generation unit includes a plurality of partial data corresponding to the plurality of peripheral substrates of the second group,
The selection unit selects one of the plurality of partial data, then selects data generated by the first group data generation unit, and then selects another one of the plurality of partial data. The gaming machine according to claim 1.
前記選択部は、前記複数の部分データのひとつと、前記複数の部分データの他のものを選択する間において、前記第1群データ発生部で生成したデータを複数回繰り返して選択することを特徴とする請求項3記載の遊技機。   The selection unit repeatedly selects the data generated by the first group data generation unit a plurality of times while selecting one of the plurality of partial data and the other of the plurality of partial data. The gaming machine according to claim 3. さらに、
前記第3群の周辺基板へ送るデータを生成する第3群データ発生部と、
前記選択部により前記第3群データ発生部で生成したデータが選択されているときに、前記第3群の周辺基板のチェイン接続において前記シリアル伝送線のシリアル信号を伝送するための信号と前記第3群の周辺基板が前記データを受信するための信号を前記第3群の周辺基板へ送る第3群制御信号生成部と、を備え、
前記第1群乃至前記第3群の周辺基板について
(前記第1群の周辺基板の数)<(前記第2群の周辺基板の数)<(前記第3群の周辺基板の数)の関係が成り立ち、
前記選択部によるデータの選択に関し、
(前記第1群データ発生部で生成したデータの選択回数)>(前記第2群データ発生部で生成したデータの選択回数)>(前記第3群データ発生部で生成したデータの選択回数)の関係が成り立つことを特徴とする請求項1記載の遊技機。
further,
A third group data generator for generating data to be sent to the third group of peripheral substrates;
When the data generated by the third group data generation unit is selected by the selection unit, a signal for transmitting a serial signal of the serial transmission line in the chain connection of the peripheral boards of the third group and the first A third group control signal generation unit for sending a signal for receiving the data to the third group of peripheral boards to the third group of peripheral boards,
Regarding the peripheral substrates of the first group to the third group (the number of peripheral substrates of the first group) <(the number of peripheral substrates of the second group) <(the number of peripheral substrates of the third group) And
Regarding selection of data by the selection unit,
(Number of selections of data generated by the first group data generation unit)> (Number of selections of data generated by the second group data generation unit)> (Number of selections of data generated by the third group data generation unit) The gaming machine according to claim 1, wherein the relationship is established.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014217449A (en) * 2013-05-01 2014-11-20 株式会社平和 Game machine
JP2016055035A (en) * 2014-09-11 2016-04-21 サミー株式会社 Game machine

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