JP2011188567A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】可動回転子の駆動力を発生する動力発生部を小型化し、大負荷や高速回転時において、回転電機の有効磁束量を運転状態に応じて変えられ、広い運転範囲での高効率運転が可能となる磁束可変型回転電機を提供すること。
【解決手段】磁束可変型回転電機は、巻線を有する固定子と、固定子に空隙を介して回転可能に配設され、回転軸方向に第１回転子と第２回転子に二分割され、それぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子と、第１回転子に対する第２回転子の相対的な回転軸方向位置を可変する磁束可変装置とを有する。磁束可変装置は、動力発生部と、動力発生部で発生した力を第２回転子と第１回転子に伝達する動力伝達部とを有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、永久磁石を用いた磁束可変型の回転電機、およびその回転電機を用いた自動車に関する。

従来の誘導電動機（ＩＭモータ）に代わり、効率に優れ、小型化や低騒音化も期待できる永久磁石同期電動機（ＰＭモータ）が普及し始めている。

例えば、家電，鉄道車両，電気自動車向けの駆動モータとしてＰＭモータが利用されるようになってきている。ＩＭモータは、ステータ（固定子）巻線に交流電圧を印加すると、これにより回転磁界が発生し、回転子がこの磁束を切ることにより、渦電流が回転子内に誘導され、フレミングの左手法則によってトルクを発生する。ＩＭモータの回転子に誘導される磁束はステータからの励磁電流によって誘導されて作り出すため、励磁電流を流すことによる損失が大きい問題点がある。一方、ＰＭモータは、ロータに永久磁石を備え、永久磁石から発生する磁束を利用してトルクを出すモータである。そのため、ＰＭモータではＩＭモータのように回転子に励磁電流を印加する必要はない分、動作原理上では効率が良いモータが作れる。

しかしながら、ＰＭモータは、回転数に比例して永久磁石の磁束により電機子コイルに誘起電圧が発生する。鉄道車両や自動車など回転範囲が広い応用分野では、最高回転数において生じる誘起電圧によって、ＰＭモータを駆動制御するインバータが過電圧によって破壊しないことが必要である。このような特性を有するＰＭモータでは、電源電圧を一定として定出力運転を行う場合に、前述の最高回転数をさらに上昇させて運転速度を広くするための方策がいくつも開発されている。その一つの技術として、電機子コイルに永久磁石による磁束を打ち消す電流を流して等価的に誘起電圧を下げるといういわゆる弱め界磁制御がある。しかし、この弱め界磁制御は、トルクに寄与しない電流を流すため、電機子コイルの抵抗損が増加し、効率の低下を招いていた。また、電機子コイルに大電流を流す必要があり、おのずとコイルに発生する熱が増大する。そのため、高回転領域における回転電機としての効率の低下，冷却能力を超えた発熱による永久磁石の減磁等が起こり得る可能性があった。

そこで、電気的な弱め界磁の代わりに、機械的に有効磁束量を可変することができる回転電機としては、例えば特許文献１に記載された回転電機が知られている。

特許文献１に記載された回転電機は、回転軸方向に二分割された２つの回転子を有する。各回転子には、それぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子を有する。そして、回転電機を電動機として動作させる場合は、二分割回転子の一方の界磁用磁石と二分割回転子の他方の界磁用磁石との間の磁気作用力と、回転子のトルク方向との釣り合いによって二分割回転子の界磁用磁石の磁極中心を揃える。回転電機を発電機として動作させる場合は、回転子のトルク方向が反対になるに伴って二分割回転子の界磁用磁石の磁極中心をずらす。このように、分割した二つの回転子の磁極中心を変化させることで機械的に有効磁束量を可変にしている。さらに、機械的な可変機構を用いた回転電機では、被搭載体、例えば自動車に対する信頼性を向上させるために、例えば回転子のトルク方向の変化に伴って二分割回転子の一方が可変した時に二分割回転子の一方や機械的な可変機構に生じる衝撃を緩和できる機構を設けた回転電機が特許文献１に記載されている。さらに、特許文献２に記載された回転電機は、特許文献１に記載された回転電機において、回転軸方向に移動可能な回転子の側面に設けた電磁クラッチにより、可動回転子を移動できるようにしている。

特開２００１−０６９６０９号広報 特開２００２−２６２５３４号公報 特開２００８−６３６４１号公報 特開２００８−４２０９８号公報

しかしながら、前述した回転電機では、大負荷や高速回転時において、可動回転子を移動させる駆動力が大きくなり、可動回転子の動力発生部が大型化し、必要となるパワーも増加する。そのため、動力発生部と、動力発生部で発生した駆動力により可動回転子を移動する磁束可変装置とを含めた駆動装置全体の体積が増大するとともに、回転電機の効率低下などの問題が生じる。

本発明の回転電機は、巻線を有する固定子と、固定子に空隙を介して回転可能に配設され、回転軸方向に第１回転子と第２回転子に二分割され、それぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子と、第１回転子に対する第２回転子の相対的な回転軸方向位置を可変する磁束可変装置とを有する。磁束可変装置は、動力発生部と、動力発生部で発生した力を第２回転子と第１回転子に伝達する動力伝達部とを有する。

本発明によれば、回転電機における動力発生部を小型化することが可能となる。

本発明に係る磁束可変型回転電機の一構成例を示す図であり、最大有効磁束となる。 本発明に係る磁束可変型回転電機の一構成例を示す図であり、最大有効磁束の１／２となるように回転子の位置を調節している。 本発明に係る磁束可変型回転電機の一構成例を示す図であり、最大有効磁束がゼロとなるように回転子の位置を調節している。 本発明に係る磁束可変型回転電機の第１実施形態の磁束可変装置の動作特性を説明する図である。 本発明に係る磁束可変型回転電機の埋め込み磁石構造の一例を示す図である。 本発明に係る磁束可変型回転電機の第１の実施形態における回転子三分割構造の一例を示す図である。 本発明に係る磁束可変型回転電機の第２の実施形態における梃子を利用した倍力機構の一例を示す図である。 本発明に係る磁束可変型回転電機の第３の実施形態における油圧を利用した倍力機構の一例を示す図である。 本発明に係る磁束可変型回転電機の第４の実施形態におけるリンクを利用した倍力機構の一例を示す図である。 本発明に係る磁束可変型回転電機の第５の実施形態における歯車およびボールネジを利用した倍力機構の一例を示す図である。 本発明に係る磁束可変型回転電機の第６の実施形態における固定子分割構造の一例を示す図である。 本発明に係る磁束可変型回転電機の第６の実施形態における固定子分割構造の他の例を示す図である。 第１〜第６実施形態による回転電機の制御回路の一例を示す図である。 （ａ）〜（ｄ）は有効磁束が１.０Φ，０.７５Φ，０.５Φ，０.２５Φの場合の効率マップＭＰ１〜ＭＰ４を示す図である。 図１３のマップＭＰ１〜ＭＰ４を合成した合成効率マップＧＭＰを示す図である。 第１〜第６実施形態による回転電機の効率に及ぼす電圧への影響を示す図である。 第１〜第６実施形態による回転電機の電圧降下効果に及ぼす搭載バッテリ個数への影響を示す図である。 第１〜第６実施形態による回転電機を搭載したハイブリッド自動車の駆動装置の構成例を示す図である。 第１〜第６実施形態による回転電機を搭載したハイブリッド自動車の駆動装置の他の構成例を示す図である。 第１〜第６実施形態による回転電機を搭載した電気自動車の駆動装置の構成例を示す図である。 第１〜第６実施形態による回転電機を搭載した電気自動車の駆動装置の他の構成例を示す図である。

−第１の実施形態−
本発明に係る磁束可変型回転電機の一構成例を図１，図２，図３に基づいて説明する。

図１，図２，図３は本実施形態の回転電機の構成を示す。図１，図２，図３に示すように、円筒状の固定子鉄心１の内周部には、軸方向に連続して開口した溝（以後「スロット」と記す）が周方向に複数形成され、複数のスロットの各々には電機子巻線２（固定子巻線ともいう）が装着されている。

固定子鉄心１の外周側にはハウジング３が設けられ、固定子鉄心１とハウジング３とは焼嵌或いは圧入などによってより締結される。回転電機の回転軸方向端部にはブラケット３Ａが設けられ、固定子鉄心１を覆っている。ブラケット３Ａにはシャフト４（回転軸ともいう）を支承するベアリング３Ｂも設けられている。

固定子鉄心１の内周側には空隙を介して、シャフト４に設けたスプライン４Ａ上を回転しながら回転軸方向に移動可能な第１回転子５と、シャフト４に設けたスプライン４Ｂ（スプライン４Ａと同じリード角，逆切り方向）上を回転しながら回転軸方向に移動可能な第２回転子６とが回転可能に設けられている。なお、シャフト４に設けたスプラインは所定のリード角をもっており、第１回転子５と第２回転子６はシャフト４上を回転しつつ移動する。従って、スプライン４Ａと４Ｂのリード角を適切に定めることにより、要求された磁束密度に応じて第１回転子５と第２回転子６の移動量を決定し、第１回転子５と第２回転子６の磁極位相を設定することができる。

第１回転子５には、極性が回転方向に順次異なるように第１回転子の界磁用磁石である永久磁石５Ａが複数埋め込まれている。また、第２回転子６にも、極性が回転方向に順次異なるように、第２回転子の界磁用磁石である永久磁石６Ａが複数埋め込まれている。つまり、第１回転子５と第２回転子６は、それぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置される。シャフト４の中心軸方向の両端部は、ベアリング３Ｂによって回転可能に支持されている。第１回転子５の最大移動量はストッパー７によって制限される。

第１回転子５と第２回転子６をシャフト４上で移動する磁束可変装置ＪＭは、動力発生部ＡＣ、及び動力伝達部ＤＤを備えて構成されている。動力発生部ＡＣは、アクチュエータを備えている。動力伝達部ＤＤは、第２回転子６とアクチュエータ９とを連結するスラスト軸受８Ａと、第２回転子６と第１回転子５とを連結するスラスト軸受８Ｂとを備えている。なお、スラスト軸受８Ａとスラスト軸受８Ｂは、第２回転子６と第１回転子５と一緒に移動し、アクチュエータ９からの押す力と引っ張る力を伝達する構造をもつ軸受である。

磁束可変装置ＪＭは、第２回転子６を第１回転子５の反対側から駆動する。すなわち、動力発生部ＡＣであるアクチュエータ９が回転軸方向に進退すると、動力伝達部ＤＤのスラスト軸受８Ａ，スラスト軸受８Ｂを介して第２回転子６と第１回転子５を所定位置に移動させる。

第１の実施形態では、図１〜図３に示すように、回転電機のトルクや回転数の変化に応じて第２回転子６及び第１回転子５を移動させている。すなわち第１の実施形態では、図１の状態から図３の状態までの任意状態としている。

ここで、図１は、最大有効磁束が必要とされる場合を示し、第１回転子５と第２回転子６の永久磁石５Ａ，６Ａの磁極の中心が揃うように、磁束可変装置ＪＭにより第１回転子と第２回転子は移動されている。すなわち、アクチュエータ９を制御信号によって制御してスラスト軸受８Ａを駆動し、第２回転子６と、スラスト軸受８Ｂを介して第１回転子５とを所定位置に移動させる。図１の状態では、第２回転子６の磁極位相は第１回転子５の磁極位相と同じ電気角になる。

図２，図３は、要求有効磁束が最大有効磁束よりも小さい時の第１回転子５と第２回転子６との相対位置を示す。磁束可変装置ＪＭは、第２回転子６と第１回転子５を、シャフト４上を回転させながら、必要な有効磁束が得られる所定位置に位置決める。なお、第１回転子５とシャフト４とを介するスプライン４Ａは、第２回転子６とシャフト４とを介するスプライン４Ｂと逆切り方向になるため、シャフト４上での回転方向は、第２回転子６と逆方向となる。図２の状態では、第２回転子６の磁極位相は第１回転子５の磁極位相と９０°の電気角になる。

図３の状態では、第１回転子５の磁極位相は第２回転子６の磁極位相と１８０°の電気角になる。磁極が８極の場合では、第１回転子５の磁極位相は第２回転子６の磁極位相との最大機械角は４５°になる。このとき、界磁用の有効磁束量は０となり、誘起電圧を０にすることができる。この有効磁束０の特性は回転電機の過電圧からの保護機能に利用できる。

アクチュエータ９は、電動アクチュエータ，油圧アクチュエータ，空気圧アクチュエータ，圧電アクチュエータ，高分子アクチュエータなどが挙げられる。

第１の実施形態の回転電機では、図１，図２，図３に示すように、第１回転子５とシャフト４の間にはスプライン４Ａ，第２回転子６とシャフト４の間にはスプライン４Ｂ（スプライン４Ａと同じリード，逆切り方向）が設けられている。図４に示すように回転子が二等分分割された場合、第１回転子５の遠心力から生じた回転軸方向の力Ｆａ１と第２回転子６の遠心力から生じた回転軸方向の力Ｆａ２は、互いに相殺しまうことによって駆動する動力発生部はより小さい力で回転軸上の第１回転子５と第２回転子６を所定位置に移動できる。従って、動力発生部ＡＣを大型化することなく、大負荷や高速回転時に第１回転子５と第２回転子６を所望の位置に移動することができる。その結果、回転電機の有効磁束量を運転状態に応じて変えることができ、広い運転範囲での高効率運転が可能となる磁束可変型回転電機を提供できる。磁束可変型回転電機と同等の性能を磁束固定型回転電機で得る場合、回転電機の出力軸を変速装置で変速する必要があり、装置が大型化する。磁束可変型回転電機自体は磁束固定型回転電機よりも大きくなるが、変速装置が不要となる分、全体の大きさは小さくなる。

第１の実施形態の回転電機では、磁極を８極、第１回転子５が回転可能に装着されているスプライン４Ａのリードを２４mm（１周回転で回転軸方向に２４mm移動）、左切りとし、第２回転子６が回転可能に装着されているスプライン４Ｂのリードを２４mm、右切りとした場合、有効磁束を０Φ〜１.０Φの範囲内で変化させるためには、第１回転子５と第２回転子６の軸長方向の移動距離が１.５mmとなる。回転電機の運転範囲や運転点によって有効磁束を０.５Φ〜１.０Φの範囲内で変化させるためには、第１回転子５と第２回転子６の軸長方向の移動距離が０.７５mmとなる。

第１の実施形態では、回転子の磁極が８極について説明したが、高速回転対応の回転電機（高速回転用回転電機）で界磁用永久磁石の極数がより少ない場合においては、有効磁束の範囲を限定することにより、回転子の回転軸方向移動距離をさらに短縮することができる。例えば、回転子磁極４極にすると、有効磁束を０Φ〜１.０Φに変化させるのに移動距離が最大３mmとなる。有効磁束０.５Φ〜１.０Φ範囲内に限定すると移動距離は１.５mmになる。磁極が８極の回転電機に比べて、スプラインのリードを小さくすることができ、動力発生部ＡＣのアクチュエータ９が小型化でき、回転電機の小型化が期待できる。

なお、上述した有効磁束は、回転電機の回転トルクに寄与する磁束量である。この磁束量は、回転電機の回転トルクと固定子の巻線に流れる電流から求められる。

また、上述した本発明の回転電機は、磁石を回転子鉄心の表面に配置する表面磁石式を代表として説明したが、図５に示すように、磁石を回転子鉄心の中に挿入する埋め込み磁石式構造の回転電機にも適用することは言うこともない。

上記第１の実施形態では、二分割回転子を有する回転電機について説明したが、図６に示すように、三分割以上に分割した回転子を有する回転電機にも本発明を適用できる。つまり、この回転電機は、固定子鉄心に空隙を介して回転可能に配設された三つ以上の回転子であって、それぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子と、分割された個々の分割回転子の相対的な回転軸方向位置を可変する磁束可変装置とを備える。この磁束可変装置は、第１の実施形態で説明したように、動力発生部と動力伝達部とを有する。三分割または三分割以上の回転子を有する回転電機でも、図１，図２，図３に記載した回転子が二分割された構成と同様の効果を達成できる。

−第２の実施形態−
第２の実施形態は、第１の実施形態の第１回転子５と第２回転子６をシャフト４上で移動する磁束可変装置ＪＭには、動力発生部ＡＣと動力伝達部ＤＤの間に倍力機構ＢＭを設けて構成されたものである。ここでは、倍力機構以外の部分については第１の実施形態と同様であり、説明は省略する。以下、第１の実施形態の説明と同じ部品には同符号を付してその説明を省略し、異なる部品のみ説明する。動力発生部ＡＣは、アクチュエータ９と、アクチュエータ９のアーム９Ａとを備えている。動力伝達部ＤＤは、ストッパー１２と、ストッパー１２のアーム１２Ａと、第２回転子６とストッパーのアーム１２Ａとを連結するスラスト軸受８Ａと、第２回転子６と第１回転子５とを連結するスラスト軸受８Ｂとを備えている。倍力機構ＢＭは梃子の原理を用いている。この倍力機構ＢＭは、図７に示すように、梃子のアーム１１と、梃子の支点１１Ａと、梃子の作用点１１Ｂと、梃子の力点１１Ｃとから構成されている。

磁束可変装置ＪＭは、第１回転子５と第２回転子６を駆動する。すなわち、動力発生部ＡＣであるアクチュエータ９のアーク９Ａがアクチュエータ９の軸方向に進退すると、倍力機構ＢＭの梃子のアーム１１は、梃子の支点１１Ａを回動中心として揺動し、梃子の作用点１１Ｂ，動力伝達部ＤＤのストッパーのアーム１２Ａ，ストッパー１２，スラスト軸受８Ａ，スラスト軸受８Ｂを介して第２回転子６と第１回転子５を所定位置に移動させる。

図７は、第２実施形態の倍力機構ＢＭの梃子機構を示す図である。梃子機構の原理により、動力伝達部ＤＤのストッパーのアーム１２Ａと動力発生部ＡＣのアーム９Ａが平行する場合、式（１）が得られる。
Ｆ１×Ｌ１＝Ｆ２×Ｌ２ …（１）

ここで、Ｆ１は第１回転子５と第２回転子６を駆動するのに必要な力、Ｆ２は動力発生部ＡＣから発生する力、Ｌ１は梃子の支点１１Ａから梃子の作用点１１Ｂまでの距離、Ｌ２は梃子の支点１１Ａから梃子の力点１１Ｃまでの距離である。Ｆ１が一定とすると、Ｌ１／Ｌ２を小さくすればＦ２を小さくすることができる。つまり、Ｌ１を短くするか、Ｌ２を長くすることによりＦ２を小さくできる。例えば、Ｌ１／Ｌ２は１／５（Ｌ２はＬ１の５倍）とすると、動力発生部ＡＣの出力Ｆ２は第１回転子５と第２回転子６の駆動力Ｆ１の１／５で済む。動力発生部ＡＣで発生する力Ｆ２が小さいと、動力発生部ＡＣの出力パワーを小さくでき、その結果、動力発生部ＡＣを小型化できる。

図７において、アクチュエータアーム９Ａにより梃子のアーム１１の梃子の支点１１Ａを中心として揺動するようにしたが、アクチュエータ９の代わりに手動で梃子のアーム１１を揺動するように構成してもよい。つまり、マニュアルクラッチのような操作によって、手動で段階的に有効磁束量を調整してもよい。

以上、第２の実施形態によれば、上述した通り、梃子の原理を用いた倍力機構によって、動力発生部で発生した力を倍力して第２回転子と第１回転子を駆動するようにしたので、動力発生部をより小容量かつ小型にできる。さらに、低出力のアクチュエータを使用することができるので、小型の磁束可変型回転電機を使用して、大負荷や高速回転時における回転電機の有効磁束量を運転状態に応じて変えられ、広い運転範囲での高効率運転が可能となる。

−第３の実施形態−
第３の実施形態は、第２の実施形態の梃子による倍力構造に代えて、油圧式倍力機構を用いたものである。倍力機構以外の部分については第２の実施形態と同様であり、説明は省略する。以下、第２の実施形態の説明と同じ部品には同符号を付してその説明を省略し、異なる部品のみ説明する。

図８は、油圧を利用した倍力機構の例を示す。図８に示すように、油圧式倍力機構で倍力された力Ｆ１は、式（２）から計算することができる。
Ｆ１×Ｓ２＝Ｆ２×Ｓ１ …（２）

Ｆ１は第１回転子５と第２回転子６の駆動力、Ｆ２は動力発生部から発生する力、Ｓ１はピストン１３Ａの受圧面積、Ｓ２はピストン１３Ｂの受圧面積である。駆動力Ｆ１を一定とするとき、Ｓ２／Ｓ１を小さくすれば力Ｆ２を小さくすることができる。つまり、Ｓ２を小さくするか、またはＳ１を大きくすることにより、増幅倍率を大きくできる。例えば、Ｓ２／Ｓ１を１／５（Ｓ１はＳ２の５倍）とすると、動力発生部から発生する力Ｆ１は回転子駆動力Ｆ２の１／５で済む。

−第４の実施形態−
第４の実施形態は、第２の実施形態の梃子による倍力構造に代えて、リンク機構を使用した倍力機構を回転電機に適用したものである。倍力機構以外の部分については第２の実施形態と同様であり、説明は省略する。以下、第２の実施形態の説明と同じ部品には同符号を付してその説明を省略し、異なる部品のみ説明する。

図９に示す倍力機構ＢＭは、第２実施形態の梃子構造の代わりに、リンクによる倍力機構を用いたものであり、第１回転子５と第２回転子６の駆動力Ｆ２は式（３）に示される。
Ｆ１×Ｄ１＝Ｆ２×Ｄ２ …（３）

ここで、Ｆ１は第１回転子５と第２回転子６の駆動力、Ｆ２は動力発生部から発生する力、Ｄ１はリンクの支点１５Ｄとリンクの支点１５Ｂ間の距離、Ｄ２はリンクの支点１５Ａとリンクの支点１５Ｃ間の距離である。Ｆ１を一定とすると、Ｄ１／Ｄ２を小さくすればより大きな駆動力を得ることができる。Ｄ１を短くするか、またはＤ２を長くすればよい。例えば、Ｄ１／Ｄ２を１／５（Ｄ２はＤ１の５倍）にすると、動力発生部ＡＣで発生する力Ｆ２は、回転子駆動力Ｆ１の１／５で済む。

−第５の実施形態−
第５の実施形態は、第２の実施形態の梃子による倍力構造に代えて、歯車とボールネジ機構を用いた倍力機構を回転電機に適用したものである。倍力機構以外の部分については第２の実施形態と同様であり、説明は省略する。以下、第２の実施形態の説明と同じ部品には同符号を付してその説明を省略し、異なる部品のみ説明する。

図１０は、歯車とボールネジ機構を利用した倍力機構の例を示す。第２の実施形態の梃子式倍力機構では、動力発生部ＡＣはアーム９Ａを直動させるタイプであったが、第５の実施形態の倍力機構では、回転式のステッピングモータを用いる。図１０では、式（４）が成立する。
Ｆ２∝Ｆ１×（Ｒ２×Ｒ３／Ｒ１²） …（４）

ここで、Ｆ１は第１回転子５と第２回転子６の駆動力、Ｆ２は動力発生部から発生する力、Ｒ１は第一歯車１７の半径、Ｒ２は第二歯車１８の半径、Ｒ３はボールネジ１９の半径である。Ｆ１一定とすると、（Ｒ２×Ｒ３／Ｒ１²）を小さくすればＦ２を小さくすることができる。つまり、Ｒ２またはＲ３を小さくするか、またはＲ１を大きくすればよい。

−第６の実施形態−
本発明に係る回転電機の固定子を二分割した磁束可変型回転電機の一構成例を図１１に基づいて説明する。

図１１は本実施形態の回転電機の構成を示す。図１１に示すように、円筒状の回転子２０の内周部には、極性が回転方向に順次異なるように界磁用磁石である永久磁石２０Ａと２０Ｂが複数埋め込まれている。回転子２０は、永久磁石２０Ａと２０Ｂの内周側には空隙を介して、軸２４に支承する軸受２３に回転可能に配設されている。軸２４に設けたスプライン２４Ａ上を回転しながら軸方向に移動可能な第１固定子２１と、軸２４に設けたスプライン２４Ｂ（２４Ａと同じリード，逆切り方向）上を回転しながら軸方向に移動可能な第２固定子２２とが設けられている。

動力発生部は、アクチュエータ２６を備えている。動力伝達部は、第１固定子２１とアクチュエータ２６とを連結するスラスト軸受２５Ａと、第２固定子２２とアクチュエータ２６を連結するスラスト軸受２５Ｂとを備えている。なお、スラスト軸受２５Ａとスラスト軸受２５Ｂは、それぞれ第１固定子２１と第２固定子２２と一緒に移動し、アクチュエータ２６からの押す力と引っ張る力を伝達する構造をもつ軸受である。

アクチュエータ２６は、電動アクチュエータ，油圧アクチュエータ，空気圧アクチュエータ，圧電アクチュエータ，高分子アクチュエータなどが挙げられる。装着スペースなどを考慮すると、圧電アクチュエータ，高分子アクチュエータが望ましい。

低速回転領域においては、固定子の同極性磁極の中心が揃えるようにして、固定子磁極と対向する永久磁石による有効磁束量を多くし、高トルクが得られるようにする。一方、高速回転領域においては、相対的に回転できる固定子を同極性磁極の中心がずれる方向に回転させれば、固定子磁極と対向する永久磁石による有効磁束量を少なくすることになり、言い換えると機械的な弱め界磁効果があり、高回転領域において定出力特性が得られる。

図１２は本実施形態の回転電機の他の構成を示す。図１２に示すように、動力発生部は回転式のステッピングモータ２９を用いる。動力伝達部は、第一歯車２７と第二歯車２８を備えている。本構成は、ステッピングモータ２９の回転力を第一歯車２７，第二歯車２８，スプライン２４Ａ，スプライン２４Ｂを通して、第１固定子２１と第２固定子２２を軸方向に移動させる。この移動により、固定子磁極と対向する永久磁石による有効磁束量を少なくすることになり、言い換えると機械的な弱め界磁効果があり、高回転領域において定出力特性が得られる。

なお、本実施形態の固定子分割型回転電機は、固定子の巻線エンドが少ない集中巻型であることが望ましい。

−第１〜第６の実施形態に用いる制御回路−
第１〜第６の実施形態の磁束可変装置の制御回路の一例について簡単に説明する。

図１３は回転電機の四種類の効率マップＭＰ１〜ＭＰ４と、これらのマップＭＰ１〜ＭＰ４を合成した合成マップＧＭＰを示す。効率マップＭＰ１〜ＭＰ４は、第１の実施形態において、第１回転子５に対する第２回転子６の磁極位相（電気角）をそれぞれ０°，４５°，９０°，１３５°とした場合の回転数−トルク曲線として示されている。ここで、磁極位相が０°のときの有効磁束を１.０Φとしたとき、磁極位相が４５°，９０°，１３５°の有効磁束を０.７５Φ，０.５Φ，０.２５Φと表記する。

図１４（ａ）〜（ｄ）は、効率マップＭＰ１〜ＭＰ４の回転数−トルク曲線内の運転効率分布を示し、これらの４つの効率マップＭＰ１〜ＭＰ４を合成すると、図１５の合成効率マップＧＭＰが得られる。なお、磁極位相０°，４５°，９０°，１３５°の効率マップの間、例えば磁極位相６０°や１２０°の効率マップでも、磁極位相に対して連続的に運転効率分布が変化しているが、この実施形態では、４つの効率マップから図１５および図１３の下部に示す合成効率マップＧＭＰを作成する。もちろん、磁極位相０°〜１３５°の間を４５°ピッチよりも小さいピッチで分割し、よりきめ細かく合成効率マップを作成してもよい。

なお、有効磁束ごとの運転効率マップＭＰ１〜ＭＰ４は予め制御回路の記憶装置に記憶しておき、これらの運転効率マップＭＰ１〜ＭＰ４を合成した合成マップＧＭＰも記憶装置に記憶しておく。

図１５の合成効率マップＧＭＰの上部に示す有効磁束範囲は、１.０Φの第１範囲，１.０〜０.７５Φの第２範囲，０.７５〜０.５Φの第３範囲，０.５〜０.２５Φの第４範囲，０.２５〜０.０Φの第５範囲である。なお、図１３の下部の合成効率マップＧＭＰでは有効磁束範囲を省略している。

合成効率マップの作成手順を説明する。

それぞれＸ軸（回転電機回転数）と、Ｙ軸（回転電機トルク）とそれぞれの図中の階段状の曲線とにより囲まれた領域で、有効磁束を０.０〜１.０Φに変化させると、この領域中央やや左よりの位置に（図示せず）、それぞれの効率マップで最も効率のよい条件が存在する。すなわち、これらの効率マップでこの効率の良い場所を効率最高点として、回転電機効率の分布図が生成される（図１４）。さらに、有効磁束を０.０〜１.０Φに変化させたときのこれらの結果から、各有効磁束中の最大効率点を取り出し（図１３中央）、合成した結果を磁束可変型回転電機の効率マップとして図１３下部中央および図１５に示す。

例えば、電気自動車に第１の実施形態の回転電機を適用した場合について説明する。電気自動車の運転状況に応じて、電気自動車のモータコントローラから要求トルクと要求回転数が指令されると、合成有効マップＧＭＰを参照して、そのトルクと回転数における運転点が含まれる有効磁束範囲を決定する。決定された有効磁束範囲で代表する有効磁束が例えば１.０Φであれば、第１回転子５と第２回転子６の位置を、有効磁束１.０Φに対応する位置に制御する。すなわち、アクチュエータ９へ制御信号を送り、回転子を移動する。

上記のようにして決定された最適な有効磁束に基づいて、この有効磁束に対応する磁極位相となるように、磁束可変装置ＪＭが制御され、第１回転子５と第２回転子６がアクチュエータにより移動して最適な有効磁束が実現される。またこの有効磁束において要求トルクが得られるように回転電機がインバータでベクトル制御される。

本発明では、有効磁束が磁束可変装置で制御されるため、高回転における誘導起電力を弱めるための弱め界磁制御が不要である。従って、弱め界磁制御のための励磁電流の制御も不要となり、回転電機のベクトル制御も簡単になる。

なお、本実施形態では、有効磁束を、図１３に示した合成効率マップＧＭＰから算出するようにしたが、図１４（ａ）〜（ｄ）の合成前の効率マップに基づいて有効磁束を決定してもよい。すなわち、要求トルクと要求回転数により各マップの運転効率を決定し、最高の運転効率を示したマップの有効磁束が、回転電機の運転状況に適した有効磁束であると決定する。そして、有効磁束が得られる位置へ第１回転子５と第２回転子６を移動するように、アクチュエータ９に制御信号を印加するようにしてもよい。あるいは、要求トルクと要求回転数を用いて数式や近似式から有効磁束を計算してもよい。

−第１〜第６の実施形態の回転電機電圧降下効果−
図１６は、第１〜第６の実施形態の回転電機効率に及ぼす回転電機電圧の影響を示す。回転電機のトルクと回転数を一定した場合（従来の弱め界磁制御領域）では、回転電機電圧が半分になっても回転電機の有効磁束量を適切に減らせば、同じ出力に対してより高い回転電機効率での運転が得られる。言い換えれば、磁束固定永久磁石回転電機に比べ、磁束可変型永久磁石回転電機は、より低い回転電機電圧にしてもより高い効率で同じトルクと回転数で運転することができる。

また、従来のハイブリッド自動車や電気自動車は、弱め界磁領域を少なくし回転電機効率を向上することを目的として、バッテリモジュールを多数直列することや昇圧回路を設けることによって回転電機電圧を高めることが一般的に採られている。しかしながら、バッテリモジュールの多数直列による過重量，昇圧回路による電力変換損失の増大は問題であった。前述に説明したように、従来の磁束固定永久磁石回転電機に比べ、本発明の磁束可変型永久磁石回転電機は、低い回転電機電圧にしてもより高い効率で同じトルクと回転数で運転できることを利用すれば、回転電機を高速領域で運転させるために必要とされる多量の直列バッテリや昇圧回路を省くことができる。例えば、図１７に示すように、同じトルクと回転数の運転状況（従来の弱め界磁制御領域）において、回転電機の有効磁束を５０％Φにすることで、必要とされるバッテリは半分減らすことができる。その結果、ハイブリッド自動車や電気自動車の総重量を減らしたり、総合効率を向上させたりすることが可能となる。

また、上記回転電機の電圧降下効果を利用すれば、低電圧急速充電が可能となり、充電時間を大幅に短縮することができる。例えば、従来の電気自動車の充電は、家庭用１００Ｖ電源で十数時間が必要となる。数時間で充電できる急速充電は、２００Ｖ電源で行っているので、一般家庭には２００Ｖ電源を備えていない。本発明の回転電機を用いれば、家庭用１００Ｖ電源でも急速充電が可能である、充電時間を大幅に短縮することができる。

−ハイブリッド自動車への適用例その１−
第１〜第６の実施形態の回転電機をハイブリッド自動車の駆動装置に適用した例について説明する。図１８はハイブリッド自動車の駆動装置の配置構成を示す。ハイブリッド自動車は、車輪と、その車輪を駆動する駆動装置とを有する。駆動装置は、車両の駆動力を発生する、つまり車輪を駆動する内燃機関であるエンジン３０と、車両の速度を制御する変速機であるトランスミッション３２との間に回転電機３１（永久磁石型同期回転電機）を機械的に連結して構成されている。この回転電機３１は、上述した第１〜第６のいずれかの実施形態の回転電機である。

エンジン３０と回転電機３１との連結には、エンジン３０の出力軸と回転電機３１の回転軸を直結する方法、あるいは遊星歯車減速機構などで構成された変速を介して連結する方法が一般的に採られている。回転電機３１は、電動機あるいは発電機として動作するので、回転電機３１は、電力変換器であるインバータ３３を介して電力の充放電を行う蓄電手段であるバッテリ３４に電気的に接続されている。つまり、電力変換器であるインバータ３３は、蓄電手段であるバッテリ３４と回転電機３１間に接続され、電力の変換を行う。

回転電機３１を電動機として用いる場合は、バッテリ３４から出力された直流電力をインバータ３３で交流電力に変換して回転電機３１に供給する。回転電機３１の駆動力は、エンジン３０の始動用あるいはアシスト用として用いられる。

回転電機３１を発電機として用いる場合は、回転電機３１によって発電された交流電力をインバータ３３（コンバータ機能）で直流電力に変換してバッテリ３４に供給する。これにより、変換された直流電力はバッテリ３４に蓄電される。

従来の永久磁石同期回転電機は、回転数の上昇と共に磁石による誘起電力が大きくなるため、バッテリ，インバータの制約により高回転領域で駆動するのが困難であった。高回転領域で回転電機を駆動する方式として、電流により永久磁石の界磁用磁束を等価的に弱める弱め界磁制御があるが、トルクに寄与しない電流を流すため効率の低下を招いていた。

しかしながら、上述した第１〜第６の実施形態のいずれかの磁束可変型回転電機では、要求回転数，要求トルクに応じて機械的に最適な界磁用有効磁束を発生させることができる。従って、誘起電力によるバッテリやインバータの制約が低減でき、さらにトルクに寄与しない電流を流さないため、効率を向上させることができる。

第１〜第６の実施形態による回転電機では、動力発生部で発生した力をシンプルな機構によって回転子を移動させるので、小型で出力の小さいアクチュエータ９を使用して第１回転子５と第２回転子６の位置制御が可能となる。その結果、本発明の磁束可変型回転電機は、広い回転速度範囲での高効率運転ができるので、変速ギア段の低減、あるいは、変速装置を省略することが可能となり、駆動装置全体の小型化を図ることもできる。

−ハイブリッド自動車への適用例その２−
第１〜第６の実施形態で説明したいずれかの回転電機をハイブリッド自動車の駆動装置に適用した他の例について説明する。

図１９は、本実施形態での自動車の駆動装置の配置構成を示す。基本的には、図１８と同じ構成であるが、回転電機３１がエンジン３０とトランスミッション３２の間ではなく、エンジン３０及び回転電機３１が並列に配置されている。また、図１９の駆動装置では、エンジン３０のクランクプーリ３５と、回転電機３１のシャフトに結合されたプーリ３７とが金属ベルト３６で連結されている。

また、図１９のハイブリッド自動車の駆動装置においては、回転電機３１は電動機単体，発電機単体、もしくはモータ・ジェネレータのどの形態で用いてもよい。図１９の適用例ではクランクプーリ３５，金属ベルト３６，プーリ３７によって、エンジン３０と回転電機３１の間にある速度比をもった変速機構を構成することができる。

例えば、クランクプーリ３５とプーリ３７の半径比を２：１にすることにより、回転電機３１をエンジン３０の２倍の速度で回転させることができ、エンジン３０の始動時、回転電機３１のトルクをエンジン３０の始動時に必要なトルクの１／２にすることができる。従って、回転電機３１を小型化することができる。

−ハイブリッド自動車への適用例その３，その４−
前記第１〜第６の実施形態のいずれかの回転電機が用いられるハイブリッド自動車の他の２例を簡単に説明する。

−第３の適用例−
第３の適用例による自動車は、車輪を駆動する内燃機関と、電力の充放電を行うバッテリと、モータ・ジェネレータと、モータ・ジェネレータに供給される電力及びモータ・ジェネレータから供給された電力を制御する電力変換装置と、電力変換装置を制御する制御装置とを有する。このモータ・ジェネレータが上述した第１〜第６の実施形態の回転電機のいずれかである。モータ・ジェネレータは、内燃機関のクランク軸と機械的に連結され、バッテリから供給された電力によって駆動されて内燃機関を駆動すると共に、内燃機関からの動力によって駆動されて発電し、バッテリにその発電電力を供給する。この自動車は、内燃機関で車輪を駆動する通常の自動車、あるいは内燃機関とモータ・ジェネレータで車輪を駆動するハイブリッド自動車である。

−第４の適用例−
第４の適用例によるハイブリッド自動車は、車輪を駆動する内燃機関と、電力の充放電を行うバッテリと、モータ・ジェネレータと、モータ・ジェネレータに供給された電力及びモータ・ジェネレータから供給された電力を制御する電力変換装置と、電力変換装置を制御する制御装置とを有する。モータ・ジェネレータは、バッテリから供給された電力によって駆動されて車輪を駆動すると共に、車輪からの駆動力を受けて発電し、バッテリにその発電力を供給する。このモータ・ジェネレータが第１〜第６の実施形態の回転電機のいずれかである。

−電気自動車への適用例その１−
第１〜第６の実施形態で説明したいずれかの回転電機を電気自動車の駆動装置に適用した例について説明する。

図２０は、第１〜第６の実施形態の回転電機が搭載される電気自動車の駆動装置の配置構成を示す。この適用例の電気自動車は、電力の充放電を行うバッテリ３４と、回転電機３１と、回転電機３１に供給される電力及びモータ・ジェネレータから供給された電力を制御するインバータ３３と、インバータ３３を制御する制御装置とを有する。回転電機３１は、バッテリ３４から供給された電力によって駆動され、減速機を介して車輪を駆動すると共に、車輪からの駆動力を受けて発電し、バッテリ３４にその発電電力を供給する。この回転電機３１が第１〜第６の実施形態の回転電機で構成されている。

−電気自動車への適用例その２−
第１〜第６の実施形態で説明したいずれかの回転電機を電気自動車の駆動装置に適用した他の例について説明する。

図２１は、第１〜第６の実施形態の回転電機が搭載される電気自動車の駆動装置の配置構成を示す。この適用例の電気自動車は、電力の充放電を行うバッテリ３４と、車輪に配置された回転電機３１（インホイール式）と、回転電機３１に供給される電力及びモータ・ジェネレータから供給された電力を制御するインバータ３３と、インバータ３３を制御する制御装置とを有する。回転電機３１は、バッテリ３４から供給された電力によって駆動されて車輪を駆動すると共に、車輪からの駆動力を受けて発電し、バッテリ３４にその発電電力を供給する。この回転電機３１が第１〜第６の実施形態の回転電機で構成されている。

−洗濯機への適用例−
本適用例では、第１〜第６の実施形態で説明したいずれかの回転電機を洗濯機の電動機に適用した例について説明する。

洗濯機の従来技術で、電動機のトルクはプーリを介してベルトとギアによりトルクを伝達する場合、ベルトとギアの摺動，打撃音等の騒音が大きい問題がある。また、電動機のトルクを直接回転体や脱水槽に伝達するためのダイレクトドライブ方式では、電気的な弱め界磁制御技術により高速運転領域を広げることは、弱め界磁電流による発熱や効率低下などにより限界がある。前記ダイレクトドライブ方式は減速機構がないために、低速高トルクの洗いや濯ぎ行程と高速大出力の脱水行程の広範囲速度領域を賄う電動機の体格は大型になる。

上記電動機としては本発明の磁束可変型回転電機を用いる場合、洗いもしくは濯ぎ行程で、電動機の分割された回転子または固定子の同極性の中心を揃えるようにすれば、固定子磁極と対向する永久磁石による有効磁束量を多くして、高トルク特性が得られる。一方、脱水行程のような高速回転領域において運転する時は、相対的に回転できる回転子または固定子を同極性磁極の中心がずれる方向に回転させれば、固定子磁極と対向する永久磁石による有効磁束量を少なくすることになり、言い換えると機械的な弱め界磁効果があり、高回転領域において定出力特性が得られる。

−風力発電システムへの適用例−
本適用例では、第１〜第６の実施形態で説明したいずれかの回転電機を風力発電システムの発電機に適用した例について説明する。

従来の風力発電システムの発電機において、低速領域で高トルクが得られるが、回転数の可変範囲が狭いために高速領域の運転は困難であった。そこで、電気的な弱め界磁制御技術により高速運転領域を広げることが考えられる。また、風力発電システムの発電機は広い速度範囲で所定の出力を確保するためにギア機構やピッチモータ等を備えて、さまざまな風速条件に対応できるようにした。発電機の各相巻線を主軸の回転速度に応じて巻線切り替え装置を用いて、低速用巻線と高速用巻線に切り替えて駆動するようにしているものもある。電気的な弱め界磁制御により高速運転領域を広げることは、弱め界磁電流による発熱や効率低下などにより限界がある。各相巻線を主軸の回転速度に応じて巻線切り替え装置を用いた場合は、発電機本体からのリード線の数が多く、さらに巻線切り替え制御装置とその構造が複雑になる問題などがある。

分割回転子を有する回転電機を用いた風力発電システムの発電機が風力の広い範囲で高効率を行う適用例として、分割された回転子は以下の状態で運転されればよい。

風が弱い低速回転領域においては、回転子の同極性磁極の中心が揃えるようにして、固定子磁極と対向する永久磁石による有効磁束量を多くし、高出力特性が得られるようにする。一方、風が強い高速回転領域においては、相対的に回転できる回転子を同極性磁極の中心がずれる方向に回転させれば、固定子磁極と対向する永久磁石による有効磁束量を少なくすることになり、言い換えると機械的な弱め界磁効果があり、高速回転領域において定出力特性が得られる。

また、分割固定子を有する回転電機を用いた場合においても、上記と同様の状態で運転されればよい。

本適用例によれば、機械的に永久磁石の界磁用有効磁石量を可変できるという効果がある。特に、風力発電システムの主軸発電機の機械的な弱め界磁が簡単にでき、広範囲可変速制御に大きな効果がある。発電機構造が簡単になることにより、発電機が軽量になるため、タワーの構造が簡単になるという効果がある。

−輸送車両への適用例−
本適用例では、第１〜第６の実施形態で説明したいずれかの回転電機を輸送車両の電動機・発電機に適用した例について説明する。

永久磁石同期電動機は誘導電動機に比べ高効率であり、小型軽量化に有利である。また、高効率であることは消費電力量やＣＯ₂排出量の削減も期待できる。輸送車両の駆動用電動機は小型軽量であることが強く求められているため、永久磁石同期電動機は有力な候補である。また、電動機だけでなくインバータも含めた主回路全体の軽量化が求められる。主変換装置保護の観点から、永久磁石による逆誘起電圧は、そのピーク値が少なくとも直流中間回路電圧の過電圧保護動作設定値を超えないように設計すべきである。しかし、そのように電動機を設計した場合、必要とするインバータ容量を増大させてしまう。

輸送車両の電動機として本発明による磁束可変型回転電機を用いる場合、低速大トルクで、電動機の分割された回転子または固定子の同極性の中心が揃えるようにすれば、固定子磁極と対向する永久磁石による有効磁束量を多くして、高トルク特性が得られる。一方、高速回転領域において運転する時は、相対的に回転できる回転子または固定子を同極性磁極の中心がずれる方向に回転させれば、固定子磁極と対向する永久磁石による有効磁束量を少なくすることになり、言い換えると機械的な弱め界磁効果があり、高回転領域において定出力特性が得られる。

この適用例によれば、機械的に永久磁石の界磁用有効磁束量を可変できるという効果がある。また、輸送車両の発電機の機械的な弱め界磁が簡単にでき、広範囲可変速制御には大きな効果がある。さらに、機械的に有効磁束を可変することにより、逆誘起電圧を抑えることができる。その結果、インバータの容量を低減することができる。従って、インバータのコスト低減や駆動装置全体の小型化を図ることもできる。

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

―磁石材料の実施例―
次に、第１〜第６の実施形態による回転電機に適用した磁石材料について説明する。

従来の磁性体では、高保磁力及び高残留磁束密度を確保するために希土類元素を添加した希土類元素含有鉄硼素化合物や希土類元素含有鉄窒素化合物が磁石材料として製造されており、回転電機を始めとする各種磁気回路に使用されている（特許文献３，特許文献４）。

従来の磁性体の課題は希少でかつ高価な元素である希土類元素を使用するため資源保護の観点から今後も価格が高騰する恐れがある。また希土類元素は酸化しやすいため腐食しやすく、さらに加工性が劣るという欠点がある。このようなことから希土類元素をできるだけ使用しない磁石材料が望まれている。

本発明ではこれを解決するため、フッ素を主相に含有する磁石を適用する。

以下に磁石材料の実施例を示す。

―磁石材料の第１の実施例―
ＬａＦｅ₁₂Ｆ磁石を作製するために、Ｌａ及び鉄の母合金をＬａとＦｅの原子比が１：１２になるように真空溶解する。母合金の組成を均一にするために数回溶解と冷却を繰り返した後に、再溶解し急冷することにより箔片を形成後粉砕する。粉砕粉の平均粉末径は１０から１００μｍである。この粉砕粉とフッ化アンモニウム粉とをアルコール溶媒中で混合し、酸化防止と不純物混入抑制のために表面フッ化が施されたステンレスボールと共に容器内に入れて外部ヒータにより１００℃に加熱しながらボールミリングを進める。溶解急冷からボールミル，加熱成形まで酸化防止，磁気特性確保のため窒素雰囲気中で進めた。加熱及びボールによる粉砕によりフッ化が進行し、平均粉末径が０.５から５μｍのフッ化磁性粉が作成される。ボールミリングは１００時間実施した結果、Ｆ（フッ素）が粉末表面から拡散し、ＬａＦｅ₁₂Ｆ組成の磁性粉が形成される。粉末中心部はＬａＦｅ₁₂Ｆ_0.01-0.1である。この磁性粉を磁場１０ｋＯｅで１ｔ／cm²の圧力で成形後４００℃、１０ｔ／cm²で加熱圧縮成形する。加熱成形により磁性粉表面のフッ化物の一部が結着することでフッ化物磁性粉の全体に占める体積が９０から９９％のブロック体が得られる。このブロック体を成形温度以下の温度で時効急冷後、異方性方向に２５ｋＯｅの磁界を印加することで磁石特性を確認したところ、残留磁束密度１.８Ｔ、保磁力２５ｋＯｅ、キュリー温度５２０℃であった。上記特性を示すＬａＦｅ₁₂Ｆ磁石は、フッ素濃度が結晶粒界と結晶粒中心部でフッ素濃度が異なる。フッ素濃度は結晶粒界近傍で高く結晶粒中心部で低く、濃度差として０.１原子％以上認められる。このフッ素濃度差は波長分散型Ｘ線分析により確認できる。また、結晶粒界あるいは磁石表面にはＬａＯＦやＬａＦ₃などの体心正方晶構造をもった主相（ＬａＦｅ₁₂Ｆ）とは異なる組成の水素，炭素や窒素などの不純物を含有するフッ化物あるいは酸フッ化物が成長する。このようなフッ化物あるいは酸フッ化物の全体に占める体積が増加すると、残留磁束密度が低下するため、平均粒径２μｍの主相に対する体積率として２０％以下が望ましく、残留磁束密度１.５Ｔ以上とするためには１０％以下である必要がある。本実施例のような残留磁束密度１.８Ｔ、保磁力２５ｋＯｅ、キュリー温度５２０℃と同等の磁石特性はＬａＦｅ₁₂Ｆ以外に、Ｌａ（Ｆｅ_0.9Ｃｏ_0.1）₁₂Ｆ，Ｌａ（Ｆｅ_0.9Ｍｎ_0.1）₁₂Ｆ，ＣｅＦｅ₁₂Ｆ，ＰｒＦｅ₁₂Ｆ，ＹＦｅ₁₂Ｆ，Ｎｄ（Ｆｅ_0.9Ｃｏ_0.1）₁₂Ｆなどのフッ化物で得られ、希土類元素をＲＥ、鉄及び希土類元素以外の遷移金属元素をＭ、フッ素をＦとすると、
ＲＥ_X（Ｆｅ_SＭ_T）_YＦ_z
Ｘ，Ｙ，Ｚは正数であり、Ｘ＜Ｙ，Ｚ＜Ｙ，Ｓ＞Ｔで磁石特性を示し、残留磁束密度を１.５Ｔ以上とするためには、Ｘ＜Ｙ／１０，Ｚ＜３，Ｚ＜Ｙ／４，Ｔ＜０.４，Ｓ＞Ｔであること及び上記主相以外の強磁性を示さないフッ化物や酸フッ化物の体心正方晶あるいは六方晶構造の主相に対する体積比率を０.０１から１０％にすることが必要である。なお、フッ化物や酸フッ化物の形成は母相の構造安定性を高めるために磁石特性確保には不可欠であり、０.１％程度が望ましい。本実施例の反応性ボールミルあるいは反応性メカニカルアロイ工程は、すべての粉末材料のフッ化処理に適用できる。即ち、２０℃よりも高い温度に加熱可能な加熱温調により容器内を加熱し、容器内にフッ素を含有する粉末あるいはガスを充てんして反応性をもたせ、ボールによるメカニカルな反応（新生面形成，粉砕，摩擦部の活性化など）を合わせることでフッ化が比較的低温（５０℃から５００℃）で進行する。この手法は、磁石材料だけではなく、高電気陰性度かつ小原子半径であるフッ素がバンド構造（電子状態密度の三次元分布）に与える影響から設計される７７Ｋ以上で超電導となる高温超電導材料や磁気冷凍材料に適用でき、銅に０.１から５０原子％フッ素を導入したＭ−Ｃｕ−Ｆ系（Ｍは一種以上のＣｕ以外の遷移元素、Ｃｕは銅、Ｆはフッ素）高温超電導材料やフッ素をケイ素系材料に１から３０原子％導入したＭ−Ｓｉ−Ｆ（Ｍは一種以上のＳｉ以外の遷移元素、Ｓｉはケイ素、Ｆはフッ素）の磁気冷凍材料が製造できる。

―磁石材料の第２の実施例―
ＣｅＦｅ₂₄Ｆ磁石を作製するために、Ｃｅ及び鉄の母合金をＣｅとＦｅの原子比が１：２４になるように真空溶解する。母合金の組成を均一にするために数回溶解と冷却を繰り返した後に、再溶解し急冷することにより箔片を形成後粉砕する。粉砕粉の平均粉末径は１から１０μｍである。この粉砕粉とフッ化アンモニウム粉とをアルコール溶媒中で混合し、酸化防止と不純物混入抑制のために表面フッ化が施されたステンレスボールと共に容器内に入れて外部ヒータにより２００℃に加熱しながらボールミリングを進める。溶解急冷からボールミル，加熱成形まで酸化防止，磁気特性確保のため窒素雰囲気中で進めた。加熱及びボールによる粉砕によりフッ化アンモニウムの分解に伴いフッ化が進行し、平均粉末径が０.１から２μｍのフッ化磁性粉が作成される。ボールミリングは２０時間実施した結果、Ｆ（フッ素）が粉末表面から拡散し、ＣｅＦｅ₂₄Ｆ組成の磁性粉が形成される。粉末中心部はＣｅＦｅ₁₂Ｆ_0.01-0.1である。この磁性粉を磁場１０ｋＯｅで１ｔ／cm²の圧力で仮成形後５００℃、１０ｔ／cm²で加熱圧縮成形する。加熱成形により磁性粉表面のフッ化物の一部が結着することでフッ化物磁性粉の全体に占める体積が９５から９９％のブロック体が得られる。このブロック体を成形温度以下の温度で時効後、１００℃／秒の最大冷却速度で急冷した成形体を異方性方向に２５ｋＯｅの磁界を印加することで磁石特性を確認したところ、残留磁束密度１.９Ｔ、保磁力２０ｋＯｅが確認でき、磁化の温度依存性から求めたキュリー温度は６３０℃であった。上記特性を示すＣｅＦｅ₂₄Ｆ磁石は、フッ素原子の一部が侵入して格子歪が導入された相であり、結晶構造は温度に依存して変態し、体心正方晶あるいは六方晶である。また結晶粒においてフッ素濃度が結晶粒界と結晶粒中心部でフッ素濃度が平均的に異なる。フッ素濃度は結晶粒界近傍で高く結晶粒中心部で低く、濃度差として１原子％以上認められる。このフッ素濃度差は波長分散型Ｘ線分析により確認できる。また、結晶粒界あるいは磁石表面にはＣｅＯＦやＣｅＦ₂，ＣｅＦ₃などの主相（ＣｅＦｅ₂₄Ｆ）とは異なる組成の水素，炭素や窒素，鉄などの不純物を含有するフッ化物あるいは酸フッ化物が成長する。このようなフッ化物あるいは酸フッ化物の全体に占める体積が増加すると、残留磁束密度が低下するため、平均粒径２μｍの主相に対する体積率として１０％以下が望ましい。

―磁石材料の第３の実施例―
ＭｎＦｅ₂₄Ｆ磁石を作製するために、Ｍｎ及び鉄の母合金を用い真空溶解する。ＭｎとＦｅの原子比が１：２５になるように真空溶解を複数回繰り返し組成の均一化を図る。母合金をＡｒ−１％Ｆ₂雰囲気で溶湯急冷する。急冷中に一部の箔体にフッ素が導入される。この箔体をフッ化アンモニウム（ＮＨ₄Ｆ）雰囲気で粉砕する。さらにフッ化アンモニウム（ＮＨ₄Ｆ）雰囲気での低温ボールミル工程を経て平均粒径０.５から５μｍのＭｎＦｅ₂₄Ｆ_0.1が得られる。さらに低温ボールミル工程での温度よりも高い温度（１００から３００℃）でフッ化アンモニウム（ＮＨ₄Ｆ）雰囲気中での反応性ボールミル工程を適用し、ＨＦなどの反応基によるフッ化を進行させることにより平均粒径０.０５から０.５μｍのＭｎＦｅ₂₄Ｆ粉を得た。フッ素導入による格子体積の増加及び高電気陰性度による鉄やマンガンのバンド構造の変化により磁気モーメント増加と磁気異方性エネルギー増加ならびにスピン間交換結合の強磁性化及び一部Ｍｎ原子の反強磁性結合による異方性発現などにより、磁石特性が得られ、磁粉を加熱圧縮成形するかあるいは、有機材料をバインダに用いた成形，熱間押し出し成形などの加熱変形による異方化、ならびに通電成形，衝撃波成形などが成形体を得るための手法として適用できる。フッ化物バインダにＭｇＦ₂を用いた成形体を磁場中圧縮成形し、異方性方向に５０ｋＯｅの磁界を印加することで磁石特性を確認したところ、２０℃で残留磁束密度１.６Ｔ、保磁力２０ｋＯｅが確認でき、磁化の温度依存性から求めたキュリー温度は４５０℃であった。本実施例のＭｎＦｅ₂₄Ｆ粉は一部のＭｎがＦｅと強磁性、一部のＭｎはＦｅと反強磁性結合を示し、フッ素原子が侵入する比率によってその磁気結合が大きく変化する。侵入位置に配置するフッ素原子の平均濃度は１から１０原子％であり、特に３から５原子％であり、単位格子の原子層ではさらに高濃度のフッ素原子が侵入することでＭｎ原子による高磁気異方性エネルギーが実現できる。侵入型化合物の構造を安定化するために、ＭｎＦｅ₂₄Ｆに添加する元素は、Ｃｏ，Ｎｉ，Ｔｉ，Ｍｏ，Ｖ，Ｃｒ，Ａｌ，Ｍｇ，Ｓｉ，Ｇａ，Ｇｅ，Ｂｉ，Ｗ，Ｌａ，Ｃｅ，Ｐｒ，Ｎｄ，ＳｍなどのＭｎ及びＦｅ以外の遷移元素であり、これらの遷移元素添加により侵入可能なフッ素原子濃度を高濃度とすることができ結晶の安定性と磁気特性（異方性エネルギー）の向上が可能である。なお、このような侵入フッ素原子は、高電気陰性度のために、磁性体の電子状態密度分布が大きく変化する。したがって磁気モーメント以外にも電気抵抗，磁気抵抗，磁気比熱，磁気歪，結晶磁気異方性エネルギー，磁気異方性の方向が変化することから、保磁力増加，飽和磁増加，磁気抵抗率増加，磁気歪の増加，磁気比熱の増加が認められ、磁石や磁歪材料，磁気冷凍材料，磁気抵抗材料に適用でき、ハードディスクのヘッドやボイスコイルモータ，アクチュエータ，冷却装置，磁気センサ，ＭＲＩなどに適用でき、磁石回転機においては透磁率の高い磁気冷凍材料により磁石部を冷却してトルク特性を安定化させ、かつ損失を低減でき全ての磁気回路において上記磁気冷凍材料と磁石が適用できる。また、ＭｎＦｅ₂₄Ｆと同等の磁気特性を示すフッ化物磁石は、本実施例と類似の工程を適用して作成可能であり、Ｍｎ_XＦｅ_YＭ_ZＦ_Sの組成で確認でき、Ｍｎはマンガン、Ｆｅは鉄、Ｍは鉄及びマンガン以外の遷移元素、Ｆはフッ素、Ｚ＜Ｘ＜Ｙ，Ｓ＜３で示され、フッ素原子の一部が侵入位置に配置した正方晶あるいは立方晶，六方晶，斜方晶，菱面体晶あるいはこれらの複合結晶であり、フッ素原子が侵入した相以外に強磁性や反強磁性を示さない酸フッ化物あるいはフッ化物が母相に接触して形成され、酸素濃度は主相よりも前記酸フッ化物の方が高濃度である。侵入位置のフッ素あるいはＭｎが規則的に配列した場合、磁石性能あるいは磁気物性の向上が認められる。なお、上記フッ化物粉あるいは結晶粒には酸素，窒素，水素，炭素などが結晶構造を破壊しない程度の濃度で含まれていてもフッ素原子の侵入位置に大きな影響はないため特性に問題はない。さらに侵入位置に配列するフッ素原子とともに同様の原子位置に窒素や炭素，ホウ素，酸素，塩素、あるいは水素が配置しても良い。

―磁石材料の第４の実施例―
Ｌａ_0.5ＭｎＦｅ₂₄Ｆ磁石を作製するために、Ｌａ，Ｍｎ及び鉄の母合金を用い真空溶解する。Ｌａ，ＭｎとＦｅの原子比が０.６：１：２４になるように真空溶解を複数回繰り返し組成の均一化を図る。母合金をＮ₂−１％Ｆ₂雰囲気で溶湯急冷する。急冷中に一部の箔体にフッ素が導入され表面の酸化を防止するとともに高フッ素濃度の準安定結晶を形成する。この箔体をフッ化アンモニウム（ＮＨ₄Ｆ）雰囲気で粉砕する。さらにフッ化アンモニウム（ＮＨ₄Ｆ）雰囲気での低温ボールミル工程を経て、高フッ素濃度の準安定結晶からのフッ素原子の拡散とガスフッ素からのフッ素供給により平均粒径０.５から５μｍのＬａ_0.5ＭｎＦｅ₂₄Ｆ_0.5が得られる。さらに低温ボールミル工程での温度よりも高い温度（１００から３００℃）でフッ化アンモニウム（ＮＨ₄Ｆ）雰囲気中での反応性ボールミル工程を適用し、フッ化を進行させることにより平均粒径０.０５から０.５μｍのＬａ_0.5ＭｎＦｅ₂₄Ｆ粉を得た。フッ素導入による格子歪の増加及び高電気陰性度によるランタン，鉄及びマンガンのバンド構造の変化により磁気モーメント増加と磁気異方性エネルギー増加ならびにスピン間交換結合の強磁性化及び一部Ｍｎ原子の反強磁性結合による異方性発現などにより、磁石特性が得られ、磁粉を加熱圧縮成形するかあるいは、有機材料をバインダに用いた成形，熱間押し出し成形などの加熱変形による異方化、ならびに通電成形，衝撃波成形などが成形体を得るための手法として適用できる。バインダにエポキシを用いた成形体を磁場中圧縮成形し、異方性方向に５０ｋＯｅの磁界を印加することで磁石特性を確認したところ、２０℃で残留磁束密度１.５Ｔ、保磁力２１ｋＯｅが確認でき、磁化の温度依存性から求めたキュリー温度は５２０℃であった。本実施例のＬａ_0.5ＭｎＦｅ₂₄Ｆ粉は一部のＭｎがＦｅと強磁性、一部のＭｎはＦｅと反強磁性結合を示し、フッ素原子が侵入する比率によってその磁気結合が大きく変化する。侵入位置に配置するフッ素原子の平均濃度は０.１から１０原子％であり、特に１から５原子％であり、単位格子の原子層ではさらに高濃度のフッ素原子が侵入することでＭｎ原子による高磁気異方性エネルギーが実現できる。侵入型化合物の構造を安定化するために、Ｌａ_0.5ＭｎＦｅ₂₄Ｆに添加する元素は、Ｃｏ，Ｎｉ，Ｔｉ，Ｍｏ，Ｖ，Ｃｒ，Ａｌ，Ｍｇ，Ｓｉ，Ｇａ，Ｇｅ，Ｂｉ，Ｗ，Ｃｅ，Ｐｒ，Ｎｄ，ＳｍなどのＬａ，Ｍｎ及びＦｅ以外の遷移元素であり、これらの遷移元素添加により侵入可能なフッ素原子濃度を高濃度とすることができ結晶の安定性と磁気特性（異方性エネルギー）の向上が可能である。なお、このような侵入フッ素原子は、高電気陰性度のために、磁性体の電子状態密度分布が大きく変化する。したがって磁気モーメント以外にも電気抵抗，磁気抵抗，磁気比熱，磁気歪，結晶磁気異方性エネルギー，磁気異方性の方向が変化することから、保磁力増加，飽和磁増加，磁気抵抗率増加，磁気歪の増加，磁気比熱の増加が認められ、磁石や磁歪材料，磁気冷凍材料，磁気抵抗材料に適用でき、ハードディスクのヘッドやボイスコイルモータ，アクチュエータ，冷却装置，磁気センサ，ＭＲＩなどに適用でき、磁石回転機においては透磁率の高い磁気冷凍材料により磁石部を冷却してトルク特性を安定化させ、かつ損失を低減でき全ての磁気回路において上記磁気冷凍材料と磁石を接触させた複合材料が適用できる。また、Ｌａ_0.5ＭｎＦｅ₂₄Ｆと同等の磁気特性を示すフッ化物磁石は、本実施例と類似の工程を適用して作成可能であり、ＲＥ_UＭｎ_XＦｅ_YＭ_ZＦ_Sの組成で確認でき、ＲＥは希土類元素、Ｍｎはマンガン、Ｆｅは鉄、Ｍは鉄、希土類元素及びマンガン以外の遷移元素、Ｆはフッ素、Ｚ＜Ｘ＜Ｙ，Ｕ＜Ｓ＜３で示され、フッ素原子の一部が侵入位置に配置した正方晶あるいは立方晶，六方晶，斜方晶，菱面体晶あるいはこれらの複合結晶であり、フッ素原子が侵入した相以外に強磁性や反強磁性を示さない酸フッ化物あるいはフッ化物が母相に接触して形成され、酸素濃度は主相よりも前記酸フッ化物の方が高濃度である。侵入位置のフッ素あるいはＭｎが規則的に配列した場合、磁石性能あるいは磁気物性の向上が認められる。なお、上記フッ化物粉あるいは結晶粒には酸素，窒素，水素，炭素などが結晶構造を破壊しない程度の濃度で含まれていてもフッ素原子の侵入位置に大きな影響はないため特性に問題はない。さらに侵入位置に配列するフッ素原子とともに同様の原子位置に窒素や炭素，ホウ素，酸素，塩素、あるいは水素がフッ素原子よりも少ない濃度で配置しても良い。

―磁石材料の第５の実施例―
Ｍｎ及びＡｌの２つの蒸着源を真空室に設置し、蒸着源の設置された場所に隣接して反応室を設け、反応室にＦ₂ガスを充てんする。真空室から反応室にＭｎ及びＡｌ蒸気が引き込まれ、反応室においてＭｎやＡｌがフッ素（Ｆ）と反応したクラスタあるいは粒子が基板や反応室の側壁に付着する。付着したフッ化物は、蒸着速度，フッ素ガス圧力，基板温度，真空度，反応室と蒸発室との圧力差などに依存してその濃度や粒子径が制御される。蒸着速度がＭｎ１０−２０ｎｍ／秒，Ａｌ１−１０ｎｍ／秒、基板温度１０℃、フッ素ガス圧力１×１０^-2Ｔorrの条件においてＭｎ−Ａｌ−Ｆ系粉末を形成した。その結果、Ｍｎ₄ＡｌＦ組成において強磁性かつ高磁気変態温度を確認できた。強磁性を示す上記フッ化物において、フッ素は侵入位置あるいは置換位置のいずれかに配置し、一部のフッ素原子は規則配列している。上記の蒸着法で作成したフッ化物粒子の平均粒径は１０−１００ｎｍであり、これらの粒子はその微小粒径であることを利用して低温成形が可能であり、磁場中配向後、４００から５００℃で加熱焼結することで焼結磁石を作成でき、その磁気特性は残留磁束密度１.１Ｔ、保磁力２０ｋＯｅであり、希土類元素を使用しないことから低コストを実現できる。焼結により粒界近傍には安定な母相とは異なる結晶構造のフッ化物または酸フッ化物が形成される。焼結温度が５００℃よりも高温側では安定な粒界相が成長し磁気特性が劣化する。また焼結温度４００℃未満では焼結が不十分となり高密度が得にくい。平均粒径をさらに細かくして２−５ｎｍとすることで焼結温度を３００℃に低温化することが可能であるが、環境温度が２００℃を超える温度では粒成長のために使用することが困難である。上記保磁力と同程度の材料としては、Ｍｎ_XＡｌ_YＦ_Zで表記される組成において、Ｘが１から１０、Ｙが０.１から２、Ｚが０.１から２であり、Ｍｎはマンガン、Ａｌはアルミニウム、Ｆはフッ素である。フッ素の導入によりＭｎ原子間距離が延ばされ、かつフッ素の高電気陰性度のために電子状態密度分布が一部局在化し、結果としてＭｎ原子間が強磁性的な磁気結合になる。Ａｌの代わりにＳｉ，Ｃｕ，Ｔｉ，Ｖなどの安定フッ化物を形成可能な元素である遷移元素を使用しても同等の特性が得られる。またフッ素の原子位置にはフッ素と炭素の混合、フッ素と窒素の混合あるいはフッ素と酸素の混合配置であっても良い。本実施例のような１００ｎｍ以下の粉末径をもった粉末は低温焼結が可能となることから、ＲＥ−Ｆｅ−Ｆ系（ＲＥは希土類元素、Ｆｅは鉄、Ｆはフッ素）などのフッ素原子が一部侵入した母相の焼結には有効であり、母相の構造を維持したまま焼結することが可能であり、正方晶あるいは六方晶の結晶構造でフッ素が侵入位置に配列したＲＥ_XＦｅ_YＦ_Zを母相とする焼結磁石を３００から４００℃の温度で形成できる。焼結時に電磁波によるフッ化物の局所加熱を使用してもよい。前記ＲＥ_XＦｅ_YＦ_ZはＲＥが希土類元素、Ｆｅが鉄、Ｆがフッ素であり、Ｘ，Ｙ，Ｚは正数でかつＸ＜Ｙ，Ｚ＜５ある。焼結に伴い粒界三重点の一部には主相とは構造の異なるフッ化物や酸フッ化物あるいは鉄フッ化物，酸化鉄，希土類酸化物が０.０１から１０体積％形成される。このような主相と異なる結晶構造をもった相の体積が１０％を超えると残留磁束密度の低下が著しい。また０.０１体積％以上の体積率では、酸フッ化物やフッ化物，酸化鉄，希土類酸化物あるいは希土類フッ化物は主相に隣接（接触）して成長し、主相構造の安定性すなわちフッ素の原子配置の安定性を向上させる。このようなＲＥ−Ｆｅ−Ｆ系磁石は、キュリー温度５１０℃、保磁力２５ｋＯｅ，残留磁束密度１.８Ｔの磁気特性を示し、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石の磁気特性を超えており、磁石使用量を削減でき、磁気回路の小型軽量化に貢献できる。

―磁石材料の第６の実施例―
ＡｒとＦ₂混合ガス雰囲気中で鉄及びマンガンを蒸発させ蒸着室の側壁に鉄とマンガン及びフッ素から構成された合金粉を形成する。蒸着前の真空度は１×１０^-5Ｔorrであり、Ａｒ＋１０％Ｆ₂ガスを導入して蒸着中に鉄及びマンガンの一部がフッ化し、水冷された側壁面に付着する。側壁面の温度は２０℃以下にして、付着する粒子を急速することによりフッ素を格子間位置に配置させる。粉末径は１から１００ｎｍである。この粉末を集めて平均の粒子径を１０ｎｍに分級し、大気にさらすことなく磁場配向金型に挿入後、１０ｋＯｅで磁場配向し、３００℃で焼結させる。焼結工程中に加圧して高密度化しても良い。５００℃以上に成形体を加熱すると侵入位置に配置したフッ素原子がより安定なフッ化物や酸フッ化物を形成し、粒界のフッ化物や酸フッ化物などの非磁性相が成長し磁気特性が低下し、ネール点やキュリー点も低下する。侵入位置に配置するフッ素の安定性あるいは侵入構造の安定性向上のためには、安定なフッ化物や酸フッ化物との格子の整合性を高めるかあるいは希土類元素などの遷移元素を０.０１から５原子％の範囲で添加することが有効である。３００℃の低温焼結工程で作成したフッ化物はＦｅ_XＭｎ_YＦ_Z（Ｆｅは鉄、Ｍｎはマンガン、Ｆはフッ素、Ｘは１から１０、Ｙは０.１から２、Ｚは０.１から２）のフッ化物であり、混入物として酸素や炭素を含み、結晶構造は正方晶及び立方晶が認められる。フッ素が０.１よりも少ない場合侵入配置するフッ素の量が少ないことからキュリー温度が低い。また、フッ素が２を超えると安定なフッ化物が成長し保磁力が低下する。Ｍｎは反強磁性結合と強磁性結合を制御する元素であり２よりも多くすると反強磁性の割合が増加することにより残留磁束密度が著しく低下する。フッ素の一部は鉄あるいはマンガンの格子間位置に侵入し、格子歪をもたらすことにより、鉄―マンガン原子間に強磁性結合を誘発させている。一部のマンガンはマンガンあるいは鉄と反強磁性結合を示し、反強磁性配列と強磁性配列の間に交換結合が認められる。保磁力は交換結合の方向に依存して変化し、最大３０ｋＯｅ、残留磁束密度１.７Ｔを実現でき、反強磁性が消失する温度が強磁性消失温度よりも低いか高いかにより磁気特性は大きく異なる。反強磁性が消失するネール温度がキュリー温度よりも低い場合、保磁力は急激に低下する。ネール温度がキュリー温度よりも高い場合は保磁力の温度依存性が小さい。そこで、ネール温度がキュリー温度よりも高い材料系と相構造制御が必要になる。フッ素が導入されることによりＭｎと鉄に格子歪が導入され原子間距離が広げられるためネール点が上昇し、ネール点がキュリー温度よりも高くなる。ネール点がキュリー温度（キュリー点）よりも高い場合は低い場合よりも保磁力が１から１０ｋＯｅ高くなる。また、反強磁性と強磁性のＭｎが周期的に配列した構造でかつフッ素原子が侵入位置に配置することでＭｎ原子間距離が伸縮し、上記周期構造を安定化するために鉄，マンガン以外に遷移元素が強磁性マンガンを消失しない範囲で添加された材料では、７７Ｋの温度以上３５０Ｋ以下の高温度で超電導を示し、磁石材料の代替材料となる。このようなフッ素が侵入位置に配置した金属系超電導材料は、高い電気陰性度をもつフッ素が隣接する原子の電子状態を変えることで達成され、従来のＮｂＴｉ系，ＮｂＡｌ系，ＭｇＢ系などの材料に対しても超電導を示す温度範囲を高温側にするか、あるいは臨界磁場の増加に効果があり、０.５から５原子％のフッ素原子を侵入させることで超電導を示す臨界温度が１０から５０Ｋ上昇する。

１ 固定子鉄心
２ 電機子巻線
３ ハウジング
３Ａ ブラケット
３Ｂ ベアリング
４ シャフト
４Ａ，４Ｂ，２４Ａ，２４Ｂ スプライン
５，２１ 第１回転子
５Ａ，６Ａ，１０Ａ，２０Ａ，２０Ｂ 永久磁石
６，２２ 第２回転子
７，１２ ストッパー
８Ａ，８Ｂ，２５Ａ，２５Ｂ スラスト軸受
９，２６ アクチュエータ
１０ 第３回転子
１１ 梃子のアーム
１１Ａ 梃子の支点
１１Ｂ 梃子の作用点
１１Ｃ 梃子の力点
１２Ａ ストッパーのアーム
１３ 油圧シリンダ
１３Ａ，１３Ｂ ピストン
１４ 作動油
１５ リンク
１５Ａ〜１５Ｄ リンクの支点
１６，２９ ステッピングモータ
１７，２７ 第一歯車
１８，２８ 第二歯車
１９ ボールネジ
２０ 回転子
２３ 軸受
２４ 軸
３０ エンジン
３１ 回転電機
３２ トランスミッション
３３ インバータ
３４ バッテリ
３５ クランクプーリ
３６ 金属ベルト
３７ プーリ
ＡＣ 動力発生部
ＢＭ 倍力機構
ＤＤ 動力伝達部
ＪＭ 磁束可変装置

Claims (13)

1. 巻線を有する固定子と、
   前記固定子に空隙を介して回転可能に配設され、回転軸方向に少なくとも第１回転子と第２回転子に二分割され、それぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子と、
   前記第１回転子に対する前記第２回転子の相対的な回転軸方向位置を可変する磁束可変装置とを有し、
   前記磁束可変装置は、
   動力発生部と、
   前記動力発生部で発生した力を第２回転子及び第１回転子に伝達する動力伝達機構とを備えることを特徴とする回転電機。
2. 請求項１に記載の回転電機において、
   前記回転子は、３つ以上に分割され、
   前記磁束可変装置は、前記分割された個々の分割回転子の相対的な回転軸方向位置を可変することを特徴とする回転電機。
3. 請求項１または２に記載の回転電機において、
   前記第１回転子は第１のスプラインを介して回転軸に装着され、前記第２回転子は第２のスプラインを介して前記回転軸に装着され、
   前記第１のスプラインは、前記第２のスプラインと逆切り方向で構成されていることを特徴とする回転電機。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の回転電機において、
   前記動力伝達機構は、
   前記動力発生部と第２回転子とを連結する第１の軸受構造と、
   前記第１回転子と第２回転子とを連結する第２の軸受構造と、
   を備えることを特徴とする回転電機。
5. 請求項４に記載の回転電機において、
   前記第２の軸受構造は、
   第１回転子と第２回転子とを異なる方向に回転移動させることを備えることを特徴とする回転電機。
6. 極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子と、
   前記固定子に空隙を介して回転可能に配設され、回転軸方向に少なくとも第１固定子と第２固定子に二分割され、巻線を有する固定子と、
   前記第１固定子に対する前記第２固定子の相対的な回転軸方向位置を可変する磁束可変装置とを有し、
   前記磁束可変装置は、
   動力発生部と、
   前記動力発生部で発生した力を第２固定子及び第１固定子に伝達する動力伝達機構とを備えることを特徴とする回転電機。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の回転電機において、
   前記動力発生部と前記動力伝達機構の間に介在し、前記動力発生部で発生した力を倍増する倍力機構とを備えることを特徴とする回転電機。
8. 請求項７に記載の回転電機において、
   前記倍力機構は、梃子構造，リンク機構，油圧機構，歯車とボールネジ機構のいずれかによって構成されることを特徴とする回転電機。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の回転電機において、
   前記磁束可変装置を制御する手段をさらに備え、
   前記制御手段は、
   回転子の回転数とトルクで定まる運転効率が示された回転電機効率マップを複数の有効磁束ごとに記憶した記憶装置と、
   要求トルクと要求回転数に基づいて前記複数の回転電機マップを参照し、最も効率が高いマップの有効磁束を決定する有効磁束決定手段と、
   決定された有効磁束に基づく指令値を計算して前記磁束可変装置へ出力する計算手段とを備えることを特徴とする回転電機。
10. 請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の回転電機において、
    前記磁束可変装置を制御する手段をさらに備え、
    前記制御手段は、
    回転子の回転数とトルクで定まる運転効率が示された回転電機効率マップを複数の有効磁束ごとに記憶した記憶装置と、
    前記複数の回転電機効率マップに基づいて合成効率マップを生成し、前記合成効率マップを参照して要求トルクと要求回転数に基づく運転点の合成後の有効磁束を決定する有効磁束決定手段と、
    決定された有効磁束に基づく指令値を計算して前記磁束可変装置へ出力する計算手段とを備えることを特徴とする回転電機。
11. 車輪と、
    前記車輪を駆動する内燃機関と、
    車速を制御する変速機と、
    請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の回転電機であって、前記内燃機関と前記変速機間に機械的に連結された回転電機と、
    電力の充放電を行う蓄電手段と、
    前記蓄電手段と前記回転電機間に接続され、電力の変換を行う電力変換器とを備えることを特徴とするハイブリッド自動車。
12. 車輪と、
    前記車輪を駆動する内燃機関と、
    車速を制御する変速機と、
    請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の回転電機と、
    前記内燃機関のクランクプーリと前記回転電機のシャフトに結合されたプーリとが連結された金属ベルトと、
    電力の充放電を行う蓄電手段と、
    前記蓄電手段と前記回転電機間に接続され、電力の変換を行う電力変換器とを備えることを特徴とするハイブリッド自動車。
13. 車輪と、
    前記車輪を駆動する請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の回転電機と、
    電力の充放電を行う蓄電手段と、
    前記蓄電手段と前記回転電機間に接続され、電力の変換を行う電力変換器とを備えることを特徴とする電気自動車。

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