JP2011185825A - 探索支援装置、探索支援方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定の空間においてそれぞれ異なる位置に配置された複数の電波放射手段の電波強度を個別に変化させ、それぞれの前記電波放射手段ごとに、探索対象の識別情報が記憶されたICタグが検出される前記電波強度の境界値を探索する境界値探索手段と、前記所定の空間における位置情報と前記電波放射手段ごとの電波強度の組み合わせとの対応情報を記憶した対応情報記憶手段を用いて、前記境界値探索手段によって探索された前記境界値に対応する前記位置情報を特定する配置位置判定手段とを有する。
【選択図】図5
Description
図2は、物品の保管状態の例を示す図である。同図において直方体は物品を示す。同図には、保管場所S内において複数の物品が保管されている様子が示されている。各物品には、RFIDタグtが貼付されている。各RFIDタグtには、物品毎に一意な識別情報(以下「物品ID」という。)が記録されている。なお、物品は、整列されずに無造作に(規則性なく)配置されていてもよい。また、積み重ねられていてもよい。また、形状の異なるものが混在してもよい。
対応情報記憶部18は、補助記憶装置102を用いて、電波強度の組み合わせ(電波強度パターン)と、保管場所Sを所定の単位で分割することにより形成される分割空間との対応情報を記憶する。したがって、配置位置判定部13による位置の判定結果は、分割空間単位となる。
(付記1)
所定の空間においてそれぞれ異なる位置に配置された複数の電波放射手段の電波強度を個別に変化させ、それぞれの前記電波放射手段ごとに、探索対象の識別情報が記憶されたICタグが検出される前記電波強度の境界値を探索する境界値探索手段と、
前記所定の空間における位置情報と前記電波放射手段ごとの電波強度の組み合わせとの対応情報を記憶した対応情報記憶手段を用いて、前記境界値探索手段によって探索された前記境界値に対応する前記位置情報を特定する配置位置判定手段とを有する探索支援装置。
(付記2)
前記境界値探索手段は、第一の変化幅により第一の電波強度から第二の電波強度へ変化させた場合に、前記電波強度の変化の前後で前記ICタグの検出状態が変化したときは、前記第一の変化幅より小さい変化幅で前記第一の電波強度又は前記第二の電波強度からの電波強度の変化を再実行する付記1記載の探索支援装置。
(付記3)
前記境界値探索手段は、検出されたICタグの数が第一の閾値より大きい場合は、前記電波強度の変化幅を小さくする付記1又は2記載の探索支援装置。
(付記4)
前記境界値探索手段は、検出されたICタグの数が第一の閾値より小さい場合は、前記電波強度の変化幅を大きくする付記1乃至3いずれか一項記載の探索支援装置。
(付記5)
前記境界値探索手段は、前記電波強度の変化の前後における前記ICタグの検出数の差分が第二の閾値より大きい場合は、前記電波強度の変化幅を小さくする付記1乃至4いずれか一項記載の探索支援装置。
(付記6)
前記境界値探索手段は、前記電波強度の変化の前後における前記ICタグの検出数の差分が前記第二の閾値より小さい場合は、前記電波強度の変化幅を大きくする付記1乃至5いずれか一項記載の探索支援装置。
(付記7)
コンピュータが、
所定の空間においてそれぞれ異なる位置に配置された複数の電波放射手段の電波強度を個別に変化させ、それぞれの前記電波放射手段ごとに、探索対象の識別情報が記憶されたICタグが検出される前記電波強度の境界値を探索する境界値探索手順と、
前記所定の空間における位置情報と前記電波放射手段ごとの電波強度の組み合わせとの対応情報を記憶した対応情報記憶手段を用いて、前記境界値探索手順において探索された前記境界値に対応する前記位置情報を特定する配置位置判定手順とを実行する探索支援方法。
(付記8)
前記境界値探索手順は、第一の変化幅により第一の電波強度から第二の電波強度へ変化させた場合に、前記電波強度の変化の前後で前記ICタグの検出状態が変化したときは、前記第一の変化幅より小さい変化幅で前記第一の電波強度又は前記第二の電波強度からの電波強度の変化を再実行する付記7記載の探索支援方法。
(付記9)
前記境界値探索手順は、検出されたICタグの数が第一の閾値より大きい場合は、前記電波強度の変化幅を小さくする付記7又は8記載の探索支援方法。
(付記10)
前記境界値探索手順は、検出されたICタグの数が第一の閾値より小さい場合は、前記電波強度の変化幅を大きくする付記7乃至9いずれか一項記載の探索支援方法。
(付記11)
前記境界値探索手順は、前記電波強度の変化の前後における前記ICタグの検出数の差分が第二の閾値より大きい場合は、前記電波強度の変化幅を小さくする付記7乃至10いずれか一項記載の探索支援方法。
(付記12)
前記境界値探索手順は、前記電波強度の変化の前後における前記ICタグの検出数の差分が第二の閾値より小さい場合は、前記電波強度の変化幅を大きくする付記7乃至11いずれか一項記載の探索支援方法。
(付記13)
コンピュータに、
所定の空間においてそれぞれ異なる位置に配置された複数の電波放射手段の電波強度を個別に変化させ、それぞれの前記電波放射手段ごとに、探索対象の識別情報が記憶されたICタグが検出される前記電波強度の境界値を探索する境界値探索手順と、
前記所定の空間における位置情報と前記電波放射手段ごとの電波強度の組み合わせとの対応情報を記憶した対応情報記憶手段を用いて、前記境界値探索手順において探索された前記境界値に対応する前記位置情報を特定する配置位置判定手順とを実行させるためのプログラム。
(付記14)
前記境界値探索手順は、第一の変化幅により第一の電波強度から第二の電波強度へ変化させた場合に、前記電波強度の変化の前後で前記ICタグの検出状態が変化したときは、前記第一の変化幅より小さい変化幅で前記第一の電波強度又は前記第二の電波強度からの電波強度の変化を再実行する付記13記載のプログラム。
(付記15)
前記境界値探索手順は、検出されたICタグの数が第一の閾値より大きい場合は、前記電波強度の変化幅を小さくする付記13又は14記載のプログラム。
(付記16)
前記境界値探索手順は、検出されたICタグの数が第一の閾値より小さい場合は、前記電波強度の変化幅を大きくする付記13乃至15いずれか一項記載のプログラム。
(付記17)
前記境界値探索手順は、前記電波強度の変化の前後における前記ICタグの検出数の差分が第二の閾値より大きい場合は、前記電波強度の変化幅を小さくする付記13乃至16いずれか一項記載のプログラム。
(付記18)
前記境界値探索手順は、前記電波強度の変化の前後における前記ICタグの検出数の差分が第二の閾値より小さい場合は、前記電波強度の変化幅を大きくする付記13乃至17いずれか一項記載のプログラム。
10、20 探索支援装置
11 探索指示受付部
12 境界値探索部
13 配置位置判定部
14 出力部
15 物品情報記憶部
16 アンテナ情報記憶部
17 基準値記憶部
18 対応情報記憶部
21 探索指示受付部
22 判定部
23 出力部
24 物品情報記憶部
100 ドライブ装置
101 記録媒体
102 補助記憶装置
103 メモリ装置
104 CPU
105 インタフェース装置
106 表示装置
107 入力装置
201 補助記憶装置
202 メモリ装置
203 CPU
204 表示装置
205 入力装置
206 RFIDアンテナ
a1、a2、a3、a4 アンテナ
B バス
Claims (7)
- 所定の空間においてそれぞれ異なる位置に配置された複数の電波放射手段の電波強度を個別に変化させ、それぞれの前記電波放射手段ごとに、探索対象の識別情報が記憶されたICタグが検出される前記電波強度の境界値を探索する境界値探索手段と、
前記所定の空間における位置情報と前記電波放射手段ごとの電波強度の組み合わせとの対応情報を記憶した対応情報記憶手段を用いて、前記境界値探索手段によって探索された前記境界値に対応する前記位置情報を特定する配置位置判定手段とを有する探索支援装置。 - 前記境界値探索手段は、第一の変化幅により第一の電波強度から第二の電波強度へ変化させた場合に、前記電波強度の変化の前後で前記ICタグの検出状態が変化したときは、前記第一の変化幅より小さい変化幅で前記第一の電波強度又は前記第二の電波強度からの電波強度の変化を再実行する請求項1記載の探索支援装置。
- 前記境界値探索手段は、検出されたICタグの数が第一の閾値より大きい場合は、前記電波強度の変化幅を小さくする請求項1又は2記載の探索支援装置。
- 前記境界値探索手段は、検出されたICタグの数が第一の閾値より小さい場合は、前記電波強度の変化幅を大きくする請求項1乃至3いずれか一項記載の探索支援装置。
- 前記境界値探索手段は、前記電波強度の変化の前後における前記ICタグの検出数の差分が第二の閾値より大きい場合は、前記電波強度の変化幅を小さくする請求項1乃至4いずれか一項記載の探索支援装置。
- コンピュータが、
所定の空間においてそれぞれ異なる位置に配置された複数の電波放射手段の電波強度を個別に変化させ、それぞれの前記電波放射手段ごとに、探索対象の識別情報が記憶されたICタグが検出される前記電波強度の境界値を探索する境界値探索手順と、
前記所定の空間における位置情報と前記電波放射手段ごとの電波強度の組み合わせとの対応情報を記憶した対応情報記憶手段を用いて、前記境界値探索手順において探索された前記境界値に対応する前記位置情報を特定する配置位置判定手順とを実行する探索支援方法。 - コンピュータに、
所定の空間においてそれぞれ異なる位置に配置された複数の電波放射手段の電波強度を個別に変化させ、それぞれの前記電波放射手段ごとに、探索対象の識別情報が記憶されたICタグが検出される前記電波強度の境界値を探索する境界値探索手順と、
前記所定の空間における位置情報と前記電波放射手段ごとの電波強度の組み合わせとの対応情報を記憶した対応情報記憶手段を用いて、前記境界値探索手順において探索された前記境界値に対応する前記位置情報を特定する配置位置判定手順とを実行させるためのプログラム。
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