JP2011183029A - Vacuum cleaner - Google Patents

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Akihiro Ishizawa
明弘 石澤
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Toshiba Corp
Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
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Toshiba Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum cleaner capable of providing stable dust removal performance corresponding to the amount of dust despite the moving direction of a floor brush. <P>SOLUTION: The vacuum cleaner includes: dust amount detecting means 44 for detecting the amount of dust passing through an air course; control means 42 for changing the dust removal performance corresponding to the amount of dust detected by the dust amount detecting means 44; moving direction detecting means 49 for detecting the moving direction of the floor brush; and sensitivity variable means 45 for changing the detecting sensitivity of the dust amount detecting means 44 corresponding to the moving direction of the floor brush detected by the moving direction detecting means 49. This constitution can provide the stable dust removal performance corresponding to the amount of dust despite the moving direction of the floor brush. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、塵埃量検出手段により検出した塵埃量に対応して除塵性能を変化させる電気掃除機に関する。   The present invention relates to a vacuum cleaner that changes dust removal performance in accordance with the amount of dust detected by a dust amount detection means.

従来、この種の電気掃除機は、電動送風機を収容した掃除機本体を備えている。この掃除機本体には、集塵室を介して電動送風機の吸込側に連通するホース体が着脱可能に接続され、このホース体の先端側には、ホース体とともに風路を構成する延長管および吸込口体としての床ブラシが着脱可能に連通接続される。そして、風路中を通過する塵埃量を塵埃量検出手段により検出し、この検出した塵埃量に対応して、電動送風機、あるいは床ブラシに回転可能に設けられた回転清掃体としての回転ブラシなどの回転速度を変化させることにより、除塵性能を制御したり、塵埃量の表示を変化させたりする。この結果、例えば塵埃量が相対的に多い箇所では電動送風機あるいは回転ブラシの回転速度を相対的に増加させて塵埃をより多く捕集できるように制御し、塵埃量が相対的に少ない箇所では電動送風機あるいは回転ブラシの回転速度を相対的に減少させて不要な電力を削減する。   Conventionally, this type of vacuum cleaner includes a vacuum cleaner body that houses an electric blower. A hose body communicating with the suction side of the electric blower through the dust collecting chamber is detachably connected to the vacuum cleaner body, and an extension pipe that forms an air passage with the hose body and A floor brush as a suction port body is detachably connected. Then, the amount of dust passing through the air passage is detected by the dust amount detection means, and an electric blower or a rotating brush as a rotary cleaning body provided rotatably on the floor brush according to the detected dust amount, etc. By changing the rotation speed, the dust removal performance is controlled and the display of the amount of dust is changed. As a result, for example, at locations where the amount of dust is relatively large, the rotational speed of the electric blower or rotating brush is relatively increased so that more dust can be collected. Unnecessary electric power is reduced by relatively reducing the rotational speed of the blower or the rotating brush.

しかしながら、このような構成の場合、掃除する被掃除面の種類、あるいは電動送風機の動作モードなどによって塵埃量検出手段で検出する塵埃量が異なるため、塵埃量検出手段の検出感度が一定のままでは、使用者の掃除感に対応した制御や表示をすることができない。そこで、被掃除面の種類を検出し、その検出した被掃除面の種類に応じて塵埃量検出手段の検出感度を変化させる構成が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   However, in such a configuration, the amount of dust detected by the dust amount detection means differs depending on the type of surface to be cleaned or the operation mode of the electric blower, so the detection sensitivity of the dust amount detection means remains constant. The control and display corresponding to the user's feeling of cleaning cannot be performed. Therefore, a configuration is known in which the type of the surface to be cleaned is detected and the detection sensitivity of the dust amount detection means is changed in accordance with the detected type of the surface to be cleaned (see, for example, Patent Document 1).

特公平8−24652号公報(第2頁、第1図)Japanese Patent Publication No. 8-24652 (Page 2, Fig. 1)

しかしながら、例えば床ブラシを被掃除面上で前後に走行させて掃除する場合、床ブラシが前進した場合と後進した場合とでは、回転ブラシの回転方向と床ブラシの進行方向との関係によって、塵埃量検出手段によって検出する塵埃量が異なる。このような場合、上述の構成では対応できないという問題点を有している。   However, for example, when cleaning is performed by running the floor brush back and forth on the surface to be cleaned, depending on the relationship between the rotating direction of the rotating brush and the moving direction of the floor brush, the dust may vary depending on whether the floor brush moves forward or backward. The amount of dust detected by the amount detection means is different. In such a case, there is a problem that the above-described configuration cannot cope.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、吸込口体の移動方向に拘らず塵埃量に対応して安定した除塵性能が得られる電気掃除機を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the vacuum cleaner which can obtain the stable dust removal performance corresponding to the amount of dust irrespective of the moving direction of a suction inlet body.

本発明は、被掃除面に対向する位置に一定方向に回転可能な回転清掃体を備え、電動送風機の吸込側に連通する風路の一部を構成する吸込口体と、風路中を通過する塵埃量を検出する塵埃量検出手段と、この塵埃量検出手段により検出した塵埃量に対応して除塵性能を変化させる制御手段と、吸込口体の移動方向を検出する移動方向検出手段と、塵埃量検出手段の検出感度を、移動方向検出手段により検出した吸込口体の移動方向に対応して変化させる感度可変手段とを具備したものである。   The present invention includes a rotary cleaning body that can rotate in a certain direction at a position facing a surface to be cleaned, and a suction port body that forms part of an air passage communicating with the suction side of the electric blower, and passes through the air passage Dust amount detection means for detecting the amount of dust to be performed, control means for changing the dust removal performance corresponding to the dust amount detected by the dust amount detection means, movement direction detection means for detecting the movement direction of the suction port, Sensitivity variable means for changing the detection sensitivity of the dust amount detection means in accordance with the movement direction of the suction port detected by the movement direction detection means is provided.

本発明によれば、吸込口体の移動方向を移動方向検出手段により検出し、この検出した移動方向に対応して、塵埃量検出手段の検出感度を感度可変手段で可変させることにより、塵埃量検出手段により検出した塵埃量に対応して制御手段で除塵性能を変化させることで、吸込口体の移動方向に拘らず塵埃量に対応して安定した除塵性能を得ることができる。   According to the present invention, the moving direction of the suction port body is detected by the moving direction detecting means, and the detection sensitivity of the dust amount detecting means is varied by the sensitivity variable means in accordance with the detected moving direction, thereby the amount of dust. By changing the dust removal performance by the control means corresponding to the amount of dust detected by the detection means, it is possible to obtain a stable dust removal performance corresponding to the dust amount regardless of the moving direction of the suction port.

本発明の第1の実施の形態の電気掃除機の内部構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the vacuum cleaner of the 1st Embodiment of this invention. 同上電気掃除機の塵埃量検出手段近傍を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the dust amount detection means vicinity of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の主制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main control of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の感度制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the sensitivity control of a vacuum cleaner same as the above. 本発明の第2の実施の形態の電気掃除機の主制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main control of the vacuum cleaner of the 2nd Embodiment of this invention. 同上電気掃除機の感度制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the sensitivity control of a vacuum cleaner same as the above. 本発明の第3の実施の形態の電気掃除機の移動方向検出手段の動作を示す平面図であり、(a1)および(a2)は前進時、(b1)および(b2)は後進時を示す。It is a top view which shows operation | movement of the moving direction detection means of the vacuum cleaner of the 3rd Embodiment of this invention, (a1) and (a2) show the time of advance, (b1) and (b2) show the time of reverse drive . 同上移動方向検出手段近傍を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a movement direction detection means vicinity same as the above.

以下、本発明の第1の実施の形態の構成を、図面を参照して説明する。   The configuration of the first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図3において、11はいわゆるキャニスタ型の電気掃除機を示し、この電気掃除機11は、掃除機本体12と、この掃除機本体12に着脱可能に接続される管部13とを有している。   In FIG. 3, reference numeral 11 denotes a so-called canister-type vacuum cleaner. The vacuum cleaner 11 has a vacuum cleaner body 12 and a pipe portion 13 that is detachably connected to the vacuum cleaner body 12. .

掃除機本体12は、被掃除面上を旋回および走行可能な中空状の本体ケース15を備えており、この本体ケース15の内部に、図示しない本体集塵室と電動送風機室とが前後に区画されている。さらに、電動送風機室には、電動送風機18が収容されており、この電動送風機18の吸込側が本体集塵室に連通している。また、本体集塵室内には、フィルタ、集塵袋、あるいは集塵装置(集塵カップ)などの集塵部が配置されている。そして、本体ケース15の前部には、本体集塵室に連通するとともに管部13の基端側が接続される本体吸込口19が開口形成されている。   The vacuum cleaner main body 12 includes a hollow main body case 15 that can swivel and run on the surface to be cleaned, and a main body dust collection chamber and an electric blower chamber (not shown) are partitioned in the front and rear in the main body case 15. Has been. Furthermore, an electric blower 18 is accommodated in the electric blower chamber, and the suction side of the electric blower 18 communicates with the main body dust collection chamber. Further, a dust collecting section such as a filter, a dust collecting bag, or a dust collecting device (dust collecting cup) is disposed in the main body dust collecting chamber. A main body suction port 19 is formed in the front portion of the main body case 15 so as to communicate with the main body dust collection chamber and to which the proximal end side of the pipe portion 13 is connected.

また、管部13は、本体吸込口19に接続される接続管部21と、この接続管部21の先端側に連通する可撓性を有するホース体22と、このホース体22の先端側に設けられた手元操作部23と、この手元操作部23の先端側に着脱可能に接続される延長管24と、この延長管24の先端側に連通接続される吸込口体としての床ブラシ26とを備えている。そして、この管部13は、電動送風機18の吸込側に連通する風路Wを内部に区画する風路構成体である。   Further, the pipe part 13 includes a connecting pipe part 21 connected to the main body suction port 19, a flexible hose body 22 communicating with the distal end side of the connecting pipe part 21, and a distal end side of the hose body 22. The provided hand operating section 23, an extension pipe 24 that is detachably connected to the distal end side of the hand operating section 23, and a floor brush 26 as a suction port body that is connected to the distal end side of the extension pipe 24. It has. And this pipe part 13 is an air path structure which divides the air path W connected to the suction side of the electric blower 18 inside.

ここで、床ブラシ26は、左右幅方向に長手状、すなわち横長のケース体31と、このケース体31の左右幅方向の略中心位置の後部に回転可能に連通接続された接続管32とを備えている。ケース体31の下部には、図示しない吸込口が左右幅方向に長手状に開口形成されている。また、接続管32は、吸込口と連通するとともに、図3に示す管部13(延長管24)の先端側に着脱可能に接続される。さらに、吸込口には、回転清掃体としての回転ブラシ35が一定方向、例えば床ブラシ26の前進方向に回転可能に取り付けられている。この回転ブラシ35は、ケース体31内に配置された回転体としての電動機36により回転駆動される。そして、床ブラシ26は、前後方向に沿って走行可能となっている。   Here, the floor brush 26 includes a case body 31 that is long in the left-right width direction, that is, a horizontally long case body 31, and a connecting pipe 32 that is rotatably connected to the rear portion of the substantially center position of the case body 31 in the left-right width direction. I have. A suction port (not shown) is formed in the lower part of the case body 31 so as to be elongated in the left-right width direction. The connection pipe 32 communicates with the suction port and is detachably connected to the distal end side of the pipe portion 13 (extension pipe 24) shown in FIG. Further, a rotary brush 35 as a rotary cleaning body is attached to the suction port so as to be rotatable in a certain direction, for example, the forward direction of the floor brush 26. The rotating brush 35 is rotationally driven by an electric motor 36 as a rotating body arranged in the case body 31. The floor brush 26 can travel along the front-rear direction.

さらに、手元操作部23には、把持部37がホース体22側へと突出し、この把持部37には、電動送風機18の動作モードを設定するための電動送風機操作手段としての複数の設定ボタン38、回転ブラシ35(電動機36)の回転のオンオフを切り換える回転体(電動機)操作手段としてのブラシ切換ボタン39、および、電気掃除機11をオフさせるための停止手段としての停止ボタン40がそれぞれ設けられている。   Further, a gripping portion 37 protrudes toward the hose body 22 side on the hand operation portion 23, and a plurality of setting buttons 38 as electric blower operation means for setting the operation mode of the electric blower 18 are provided on the gripping portion 37. A brush switching button 39 as a rotating body (electric motor) operating means for switching on / off of rotation of the rotating brush 35 (electric motor 36), and a stop button 40 as a stopping means for turning off the electric vacuum cleaner 11. ing.

次に、上記第1の実施の形態の内部構造を説明する。   Next, the internal structure of the first embodiment will be described.

掃除機本体12内には、図1に示すように、電動送風機18の動作を例えば制御素子としてのトライアックTr1を介して位相制御するとともに電動機36の動作を例えば制御素子としてのトライアックTr2を介して位相制御する制御手段42が配置されている。この制御手段42には、ボタン38,39,40、報知手段としての表示手段43、風路Wに吸い込む塵埃量を検出する塵埃量検出手段44およびこの塵埃量検出手段44の感度を変化させる感度可変手段45がそれぞれ電気的に接続されている。   In the vacuum cleaner main body 12, as shown in FIG. 1, the operation of the electric blower 18 is phase-controlled through, for example, a triac Tr1 as a control element, and the operation of the electric motor 36 is, for example, through a triac Tr2 as a control element. Control means 42 for phase control is arranged. The control means 42 includes buttons 38, 39, 40, display means 43 as notification means, dust amount detection means 44 for detecting the amount of dust sucked into the air passage W, and sensitivity for changing the sensitivity of the dust amount detection means 44. The variable means 45 are electrically connected to each other.

制御手段42は、例えばボタン38,39,40による操作を判定する操作判定手段、電動送風機18の電流を検出することで吸込風量を検出する風量検出手段としての電流検出手段、各種データを記憶した記憶手段などが電気的に接続されてこれらとともにマイコンを構成しており、例えば電動送風機18の排気風路内などに配置されている。また、この制御手段42は、例えばプラグ部46(図3)を介して商用交流電源eから給電される。   The control unit 42 stores, for example, an operation determination unit that determines an operation by the buttons 38, 39, and 40, an electric current detection unit that detects an intake air amount by detecting an electric current of the electric blower 18, and various data. A memory means and the like are electrically connected to form a microcomputer together with these, and are arranged, for example, in an exhaust air passage of the electric blower 18. The control means 42 is supplied with power from a commercial AC power source e via, for example, a plug portion 46 (FIG. 3).

表示手段43は、掃除機本体12の本体ケース15(図3)の上部などに配置されており、塵埃量検出手段44により検出した塵埃量に対応してそれぞれ異なる表示をして使用者に報知することが可能となっている。   The display means 43 is arranged on the upper part of the main body case 15 (FIG. 3) of the vacuum cleaner main body 12 and displays a different display corresponding to the amount of dust detected by the dust amount detection means 44 to notify the user. It is possible to do.

塵埃量検出手段44は、図2に示すように、例えば赤外光を発光する発光手段としての発光部47と、この発光部47により発光された赤外光を受光する受光手段としての受光部48とを互いに対向する位置に備えており、発光部47からの赤外光の受光部48での受光量によって、風路W中を通過する塵埃量に対応する信号を制御手段42に出力可能となっている。   As shown in FIG. 2, the dust amount detecting means 44 includes, for example, a light emitting section 47 as a light emitting means for emitting infrared light, and a light receiving section as a light receiving means for receiving the infrared light emitted by the light emitting section 47. 48 are provided at positions facing each other, and a signal corresponding to the amount of dust passing through the air passage W can be output to the control means 42 by the amount of infrared light received by the light receiving unit 48 from the light emitting unit 47 It has become.

発光部47は、赤外光などの光を出力するLEDなどの発光素子47aと、この発光素子47aからの発光を風路W内へと導く発光側導光部材としての一方および他方の発光側レンズ47b,47cとを有している。   The light emitting unit 47 includes a light emitting element 47a such as an LED that outputs light such as infrared light, and one and other light emitting sides as a light emitting side light guide member that guides light emitted from the light emitting element 47a into the air path W. And lenses 47b and 47c.

発光素子47aは、例えば掃除機本体12の本体吸込口19の上部に、下方に向けて配置されており、この下方へと赤外光を出力するように構成されている。   The light emitting element 47a is disposed, for example, at the upper part of the main body suction port 19 of the cleaner body 12, and is configured to output infrared light downward.

また、一方の発光側レンズ47bは、発光素子47aの赤外光の出力側である下方にて本体吸込口19の内面に配置されている。   One light-emitting side lens 47b is arranged on the inner surface of the main body suction port 19 below the infrared light output side of the light-emitting element 47a.

また、他方の発光側レンズ47cは、管部13の接続管部21を本体吸込口19に接続した状態で発光素子47a(発光側レンズ47b)の下方に対向する位置に配置されている。この他方の発光側レンズ47cは、接続管部21に径方向に沿って穿設された発光側孔部47d内に、この発光側孔部47dを気密に閉塞するように嵌合しており、一端側が発光素子47a側(発光側レンズ47b側)に臨み、他端側が風路Wの内部に臨んでいる。すなわち、発光側孔部47dから風路W内の空気が風路Wの外部へと流出することはない。   The other light-emitting side lens 47c is arranged at a position facing the lower side of the light-emitting element 47a (light-emitting side lens 47b) in a state where the connecting tube portion 21 of the tube portion 13 is connected to the main body suction port 19. The other light-emitting side lens 47c is fitted in a light-emitting side hole 47d formed in the connecting pipe portion 21 along the radial direction so as to air-tightly close the light-emitting side hole 47d. One end side faces the light emitting element 47a side (light emitting side lens 47b side), and the other end side faces the inside of the air path W. That is, the air in the air passage W does not flow out of the air passage W from the light emitting side hole 47d.

同様に、受光部48は、発光部47から出力された赤外光を検出するフォトトランジスタなどの受光素子48aと、発光部47から出力された光を受光素子48aへと導く受光側導光部材としての一方および他方の受光側レンズ48b,48cとを有している。   Similarly, the light receiving unit 48 includes a light receiving element 48a such as a phototransistor that detects infrared light output from the light emitting unit 47, and a light receiving side light guide member that guides the light output from the light emitting unit 47 to the light receiving element 48a. And the other light-receiving side lenses 48b and 48c.

受光素子48aは、例えば掃除機本体13の本体吸込口19の下部に、上方すなわち発光素子47a側に向けて配置されており、この発光素子47aから出力された赤外光を受光するように構成されている。   The light receiving element 48a is arranged, for example, below the main body suction port 19 of the vacuum cleaner main body 13, upward, that is, toward the light emitting element 47a side, and is configured to receive infrared light output from the light emitting element 47a. Has been.

また、一方の受光側レンズ48bは、受光素子48aに対する赤外光の入力側である上方にて本体吸込口19の内面に配置されている。   One light-receiving side lens 48b is disposed on the inner surface of the main body suction port 19 above the infrared light input side with respect to the light-receiving element 48a.

また、他方の受光側レンズ48cは、管部13の接続管部21を本体吸込口19に接続した状態で受光素子48a(受光側レンズ48b)の上方に対向する位置に配置されている。この他方の受光側レンズ48cは、接続管部21に径方向に沿って穿設された受光側孔部48d内に、この受光側孔部48dを気密に閉塞するように嵌合しており、一端側が受光素子48a側(受光側レンズ48b側)に臨み、他端側が風路Wの内部に臨んでいる。すなわち、受光側孔部48dから風路W内の空気が風路Wの外部へと流出することはない。   The other light receiving side lens 48c is disposed at a position facing the light receiving element 48a (light receiving side lens 48b) in a state where the connecting tube portion 21 of the tube portion 13 is connected to the main body suction port 19. The other light-receiving side lens 48c is fitted in a light-receiving side hole 48d formed in the connecting tube portion 21 along the radial direction so as to air-tightly close the light-receiving side hole 48d. One end faces the light receiving element 48a side (light receiving side lens 48b side), and the other end faces the inside of the air passage W. That is, the air in the air passage W does not flow out of the air passage W from the light receiving side hole 48d.

また、図1に示す感度可変手段45は、例えば移動方向検出手段49により検出した床ブラシ26(図3)の移動方向に対応して、塵埃量検出手段44から制御手段42へ入力される信号の大きさを変化させることが可能となっている。すなわち、この感度可変手段45は、塵埃量検出手段44の感度を、移動方向検出手段49により検出した床ブラシ26(図3)の移動方向に対応して間接的に変化させることが可能となっている。   Further, the sensitivity variable means 45 shown in FIG. 1 is a signal input from the dust amount detection means 44 to the control means 42 in accordance with the movement direction of the floor brush 26 (FIG. 3) detected by the movement direction detection means 49, for example. It is possible to change the size of. That is, the sensitivity varying means 45 can indirectly change the sensitivity of the dust amount detecting means 44 in accordance with the moving direction of the floor brush 26 (FIG. 3) detected by the moving direction detecting means 49. ing.

移動方向検出手段49は、例えば反射型フォトセンサ、透過型フォトセンサなどの光学的検出手段、あるいは、加速度センサなどである。   The moving direction detection means 49 is, for example, an optical detection means such as a reflection type photosensor or a transmission type photosensor, or an acceleration sensor.

次に、上記第1の実施の形態の主制御を図4に示すフローチャートを参照しながら説明する。   Next, the main control of the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

使用者が、集塵部を掃除機本体12(図3)内に取り付けた状態で、プラグ部46(図3)を壁面のコンセントなどに接続し、把持部37を把持して設定ボタン38を操作し、所望の動作モードを設定すると、制御手段42がこの設定を判定し、設定された動作モードで電動送風機18を駆動させ、電気掃除機11を起動させる(ステップ1)。   With the dust collector attached to the vacuum cleaner main body 12 (FIG. 3), the user connects the plug 46 (FIG. 3) to a wall outlet, etc., grips the grip 37, and presses the setting button 38. When a desired operation mode is set by operating, the control means 42 determines this setting, drives the electric blower 18 in the set operation mode, and starts the vacuum cleaner 11 (step 1).

この後、制御手段42は、電動送風機18を、その動作状態を電流検出手段、あるいは塵埃量検出手段44などからの信号を介して監視しながら駆動させつつ、ボタン38,39,40の入力待ちの状態となる。このとき、使用者は、把持部37(図3)を介して床ブラシ26を被掃除面上で前後に走行させて、被掃除面の塵埃を、風路Wを介して電動送風機18の負圧により空気とともに吸い込んで集塵部に捕集する。   Thereafter, the control means 42 drives the electric blower 18 while monitoring its operating state via a signal from the current detection means or the dust amount detection means 44, and waits for input of the buttons 38, 39, 40. It becomes the state of. At this time, the user causes the floor brush 26 to travel back and forth on the surface to be cleaned via the gripping portion 37 (FIG. 3), and removes dust on the surface to be cleaned from the electric blower 18 via the air passage W. Inhaled with air by pressure and collected in the dust collector.

例えば、制御手段42は、設定ボタン38が操作されたかどうかを判定し(ステップ2)、設定ボタン38が操作されたと制御手段42が判定した場合には、電動送風機18を、設定された動作モードで駆動させ(ステップ3)、ステップ4に進む。   For example, the control means 42 determines whether or not the setting button 38 has been operated (step 2). If the control means 42 determines that the setting button 38 has been operated, the electric blower 18 is set to the set operation mode. (Step 3), and go to Step 4.

また、ステップ2において、設定ボタン38が操作されていないと制御手段42が判定した場合には、例えば、制御手段42は、ブラシ切換ボタン39が操作されたかどうかを判定し(ステップ4)、ブラシ切換ボタン39が操作されたと制御手段42が判定した場合には、制御手段42が電動機36の動作(オンオフ)を反転させ(ステップ5)、ステップ6に進む。すなわち、このステップ5において、制御手段42は、電動機36が駆動(オン)していたときには電動機36を停止(オフ)させ、電動機36が停止(オフ)していたときには、回転ブラシ35を床ブラシ26の前進方向へと回転させるように、換言すれば床ブラシ26の前進を回転ブラシ35の回転により補助するように電動機36を所定の入力で駆動(オン)させる。また、ステップ4において、ブラシ切換ボタン39が操作されていないと制御手段42が判定した場合には、そのままステップ6に進む。   If the control means 42 determines in step 2 that the setting button 38 has not been operated, for example, the control means 42 determines whether or not the brush switching button 39 has been operated (step 4). When the control means 42 determines that the switching button 39 has been operated, the control means 42 reverses the operation (ON / OFF) of the electric motor 36 (step 5), and proceeds to step 6. That is, in this step 5, the control means 42 stops (turns off) the motor 36 when the motor 36 is driven (on), and turns the rotating brush 35 on the floor brush when the motor 36 is stopped (off). The electric motor 36 is driven (turned on) with a predetermined input so as to be rotated in the forward direction 26, in other words, to assist the forward movement of the floor brush 26 by the rotation of the rotating brush 35. If the control means 42 determines in step 4 that the brush switch button 39 has not been operated, the process proceeds to step 6 as it is.

次いで、ステップ6では、制御手段42は、電動機36が駆動しているかどうかを判定する。このステップ6において、電動機36が駆動していると制御手段42が判定した場合には、図5に示す感度制御へと進む(ステップ7)。また、このステップ6において、電動機36が駆動していない、すなわち電動機36が停止していると制御手段42が判定した場合には、そのままステップ8に進む。   Next, at step 6, the control means 42 determines whether or not the electric motor 36 is driven. In step 6, when the control means 42 determines that the electric motor 36 is driven, the control proceeds to sensitivity control shown in FIG. 5 (step 7). If the control means 42 determines in step 6 that the motor 36 is not driven, that is, the motor 36 is stopped, the process proceeds to step 8 as it is.

そして、ステップ8では、制御手段42は、停止ボタン40が操作されたかどうかを判定する。このステップ8において、停止ボタン40が操作されたと制御手段42が判定した場合には、電動送風機18および電動機36をそれぞれ停止状態とし(ステップ9)、主制御を終了する。一方、ステップ8において、停止ボタン40が操作されていないと制御手段42が判定した場合には、ステップ2に戻る。   In step 8, the control means 42 determines whether or not the stop button 40 has been operated. In step 8, when the control means 42 determines that the stop button 40 has been operated, the electric blower 18 and the electric motor 36 are stopped (step 9), and the main control is terminated. On the other hand, if the control means 42 determines in step 8 that the stop button 40 has not been operated, the process returns to step 2.

次に、上記第1の実施の形態の感度制御を図5に示すフローチャートを参照しながら説明する。   Next, the sensitivity control of the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

塵埃量検出手段44は、発光部47の発光素子47aからの発光を各レンズ47b,47cにより風路W内に導き、この光を、受光部48の各レンズ48b,48cを介して受光素子48aで受光することで、この受光量により風路W中を通過する塵埃量を検出する(ステップ11)。このとき、塵埃量検出手段44は、検出した塵埃量に対応する信号を制御手段42へと出力する。また、移動方向検出手段49は、例えば床ブラシ26の加速度の変化、あるいは、床ブラシ26(風路W)内に入り込む外部光の量の変化などにより床ブラシ26の移動方向を検出する(ステップ12)。このとき、移動方向検出手段49は、検出した床ブラシ26の移動方向に対応する信号を制御手段42へと出力する。   The dust amount detection means 44 guides light emitted from the light emitting element 47a of the light emitting unit 47 into the air path W by the lenses 47b and 47c, and this light is received by the light receiving element 48a through the lenses 48b and 48c of the light receiving unit 48. The amount of dust passing through the air passage W is detected based on the amount of received light (step 11). At this time, the dust amount detection means 44 outputs a signal corresponding to the detected dust amount to the control means 42. Further, the moving direction detecting means 49 detects the moving direction of the floor brush 26 based on, for example, a change in the acceleration of the floor brush 26 or a change in the amount of external light entering the floor brush 26 (the air passage W) (step). 12). At this time, the movement direction detection means 49 outputs a signal corresponding to the detected movement direction of the floor brush 26 to the control means 42.

そして、制御手段42は、移動方向検出手段49から出力された信号により、床ブラシ26の移動方向が前進方向であるかどうかを判定する(ステップ13)。   Then, the control means 42 determines whether or not the moving direction of the floor brush 26 is the forward direction based on the signal output from the moving direction detecting means 49 (step 13).

このステップ13において、床ブラシ26の移動方向が前進方向であると制御手段42が判定した場合には、感度可変手段45により、塵埃量検出手段44から制御手段42へと入力される(入力された)信号を相対的に大きく、換言すれば塵埃量検出手段44の検出感度を間接的に高くするように補正し(ステップ14)、ステップ16に進む。一方、ステップ13において、床ブラシ26の移動方向が前進方向でない、すなわち後進方向であると制御手段42が判定した場合には、感度可変手段45により、塵埃量検出手段44から制御手段42へと入力される(入力された)信号を相対的に小さく、換言すれば塵埃量検出手段44の検出感度を間接的に低くするように補正し(ステップ15)、ステップ16に進む。   In step 13, when the control means 42 determines that the moving direction of the floor brush 26 is the forward direction, the sensitivity variable means 45 inputs (inputs) the dust amount detection means 44 to the control means 42. The signal is corrected to be relatively large, in other words, the detection sensitivity of the dust amount detection means 44 is corrected to be indirectly increased (step 14), and the process proceeds to step 16. On the other hand, when the control means 42 determines in step 13 that the moving direction of the floor brush 26 is not the forward direction, that is, the reverse direction, the sensitivity variable means 45 changes the dust amount detection means 44 to the control means 42. The input (input) signal is relatively small, in other words, corrected so as to indirectly reduce the detection sensitivity of the dust amount detection means 44 (step 15), and the process proceeds to step 16.

なお、ステップ14とステップ15とは、少なくともいずれか一方の制御を行うように制御してもよい。すなわち、ステップ13において、例えば床ブラシ26の移動方向が前進方向であると制御手段42が判定した場合には、ステップ14に進み、ステップ13において、床ブラシ26の移動方向が前進方向でないと制御手段42が判定した場合には、そのままステップ16に進むように構成したり、ステップ13において、床ブラシ26の移動方向が前進方向であると制御手段42が判定した場合には、そのままステップ16に進み、ステップ13において、床ブラシ26の移動方向が前進方向でないと制御手段42が判定した場合には、ステップ15に進むように構成したりしてもよい。すなわち、感度可変手段45は、床ブラシ26の前進時の塵埃量検出手段44の検出感度を、床ブラシ26の後進時の塵埃量検出手段44の検出感度よりも相対的に高くなるように補正できれば、どのように制御してもよい。また、ステップ14およびステップ15において、塵埃量検出手段44の検出感度が上限、あるいは下限となった場合には、それ以上感度を増減させないように制御することもできる。   Note that step 14 and step 15 may be controlled to perform at least one of the controls. That is, in step 13, for example, when the control means 42 determines that the moving direction of the floor brush 26 is the forward direction, the process proceeds to step 14, and in step 13, control is performed if the moving direction of the floor brush 26 is not the forward direction. If the means 42 determines, the process proceeds to step 16 as it is, or if the control means 42 determines in step 13 that the moving direction of the floor brush 26 is the forward direction, the process directly proceeds to step 16. In step 13, if the control means 42 determines that the moving direction of the floor brush 26 is not the forward direction, it may be configured to proceed to step 15. That is, the sensitivity variable means 45 corrects the detection sensitivity of the dust amount detection means 44 when the floor brush 26 moves forward to be relatively higher than the detection sensitivity of the dust amount detection means 44 when the floor brush 26 moves backward. If possible, it may be controlled in any way. In steps 14 and 15, when the detection sensitivity of the dust amount detection means 44 reaches the upper limit or the lower limit, it can be controlled not to increase or decrease the sensitivity any more.

そして、ステップ16において、制御手段42は、例えば電動送風機18の動作モード毎に記憶手段に予め記憶された閾値テーブルなどを参照して、塵埃量に対応する信号と閾値との大小関係により風路W中を通過する塵埃量を段階的に判定し、この判定した塵埃量に対応して電動送風機18および電動機36の入力を変化させて除塵性能を変化させるとともに、判定した塵埃量に対応して表示手段43で表示される塵埃量を変化させた後、図4に示す主制御のステップ8へとリターンする。   Then, in step 16, the control means 42 refers to, for example, a threshold table stored in advance in the storage means for each operation mode of the electric blower 18, and the air path according to the magnitude relationship between the signal corresponding to the amount of dust and the threshold. The amount of dust passing through W is determined in stages, and the dust removal performance is changed by changing the input of the electric blower 18 and the motor 36 in accordance with the determined amount of dust, and the amount of dust is determined. After changing the amount of dust displayed on the display means 43, the process returns to step 8 of the main control shown in FIG.

具体的に、制御手段42は、塵埃量が相対的に少ないと判定した場合には、電動送風機18を駆動中の動作モード毎に設定された入力範囲内で相対的に減少させるとともに、電動機36の入力を相対的に減少させるなど、除塵性能を相対的に低下させる。また、制御手段42は、塵埃量が相対的に多いと判定した場合には、電動送風機18を駆動中の動作モード毎に設定された入力範囲内で相対的に増加させるとともに、電動機36の入力を相対的に増加させるなど、除塵性能を相対的に上昇させる。なお、電動機36の入力を相対的に減少させるとは、例えば電動機36を停止させる制御も含むものとする。   Specifically, when it is determined that the amount of dust is relatively small, the control unit 42 relatively reduces the electric blower 18 within the input range set for each operation mode being driven, and the electric motor 36. The dust removal performance is relatively lowered, such as by relatively reducing the input. In addition, when the control unit 42 determines that the amount of dust is relatively large, the control unit 42 relatively increases the electric blower 18 within the input range set for each operation mode being driven, and inputs the electric motor 36. The dust removal performance is relatively increased, such as by relatively increasing. Note that relatively reducing the input of the electric motor 36 includes, for example, control for stopping the electric motor 36.

上述したように、上記第1の実施の形態によれば、床ブラシ26の移動方向を移動方向検出手段49により検出し、この検出した移動方向に対応して、塵埃量検出手段44の検出感度を感度可変手段45で可変させることにより、塵埃量検出手段44により検出した塵埃量に対応して制御手段42で除塵性能を変化させることで、床ブラシ26の移動方向に拘らず塵埃量に対応して安定した除塵性能および表示手段43での表示を得ることができる。   As described above, according to the first embodiment, the moving direction of the floor brush 26 is detected by the moving direction detecting means 49, and the detection sensitivity of the dust amount detecting means 44 corresponding to the detected moving direction. By changing the sensitivity with the sensitivity variable means 45, the dust removal performance is changed by the control means 42 corresponding to the amount of dust detected by the dust quantity detection means 44, so that it corresponds to the dust quantity regardless of the moving direction of the floor brush 26. Thus, stable dust removal performance and display on the display means 43 can be obtained.

具体的に、回転ブラシ35を前進方向に回転させて床ブラシ26の前進を補助する構成の場合、床ブラシ26が前進しているときには回転ブラシ35による被掃除面の塵埃の掻き取りが相対的に弱くなり、被掃除面からの塵埃の取れ具合が実際の被掃除面の塵埃量と比較して相対的に低下し、床ブラシ26が後進しているときには回転ブラシ35による被掃除面の塵埃の掻き取りが相対的に強くなり、被掃除面からの塵埃の取れ具合が相対的に向上する。換言すれば、実際の被掃除面の塵埃量に対して、床ブラシ26の前進時には塵埃量検出手段44にて塵埃量が相対的に低く検出され、床ブラシ26の後進時には塵埃量検出手段44にて塵埃量が相対的に高く検出されることとなる。したがって、塵埃量検出手段44による塵埃量の検出感度を、移動方向検出手段49が床ブラシ26の前進を検出したときに床ブラシ26の後進を検出したときよりも相対的に高くなるように補正することにより、床ブラシ26を被掃除面上で前後させた際に、前進時と後進時とで除塵性能の制御や表示手段43での表示が頻繁に切り換わることを防止でき、床ブラシ26の移動方向に拘らず実際の被掃除面の塵埃の状態に精度よく対応して、安定した除塵性能および表示を得ることができる。   Specifically, in the case where the rotary brush 35 is rotated in the forward direction to assist the advancement of the floor brush 26, when the floor brush 26 is moving forward, the cleaning of the dust on the surface to be cleaned by the rotary brush 35 is relative. When the floor brush 26 is moving backward, the dust on the surface to be cleaned by the rotating brush 35 is relatively weak, and the amount of dust collected from the surface to be cleaned is relatively lower than the actual amount of dust on the surface to be cleaned. As a result, the degree of dust removal from the surface to be cleaned is relatively improved. In other words, the dust amount detection means 44 detects the dust amount relatively low when the floor brush 26 moves forward with respect to the actual dust amount on the surface to be cleaned, and the dust amount detection means 44 when the floor brush 26 moves backward. Therefore, the amount of dust is detected relatively high. Therefore, the detection sensitivity of the dust amount by the dust amount detection means 44 is corrected so as to be relatively higher when the moving direction detection means 49 detects the forward movement of the floor brush 26 than when the backward movement of the floor brush 26 is detected. Thus, when the floor brush 26 is moved back and forth on the surface to be cleaned, it is possible to prevent frequent switching of dust removal performance control and display on the display means 43 during forward and reverse travel. Regardless of the movement direction, it is possible to accurately correspond to the actual state of dust on the surface to be cleaned, and to obtain stable dust removal performance and display.

また、制御手段42は、塵埃量検出手段44により検出した被掃除面の塵埃量が相対的に少ないときには、電動送風機18および電動機36の入力をそれぞれ低減させることにより、不要な電力を削減して、環境に配慮した、省エネルギ化を図ることができる。   Further, the control means 42 reduces unnecessary power by reducing the inputs of the electric blower 18 and the electric motor 36 when the amount of dust on the surface to be cleaned detected by the dust quantity detection means 44 is relatively small. It is possible to save energy in consideration of the environment.

さらに、移動方向検出手段49を例えば加速度センサとした場合には、床ブラシ26の前進および後進だけでなく、床ブラシ26の左右方向などへの移動をも検出できるので、例えば検出した床ブラシ26の移動方向に対応して除塵性能、あるいは表示手段43での表示を変化させるなど、より高度で高精度な制御が可能となって製品展開の幅が広がり、また、移動方向検出手段49を例えば光学的検出手段とした場合には、移動方向検出手段49と被掃除面との摩耗などが生じることがなく、移動方向検出手段49の故障などをより抑制でき、信頼性を向上できる。   Further, when the movement direction detecting means 49 is an acceleration sensor, for example, not only forward and backward movement of the floor brush 26 but also movement of the floor brush 26 in the left-right direction can be detected. For example, the dust removal performance or the display on the display means 43 can be changed according to the movement direction of the product, and more advanced and highly accurate control can be performed, thereby expanding the range of product development. When the optical detection means is used, wear between the movement direction detection means 49 and the surface to be cleaned does not occur, failure of the movement direction detection means 49 can be further suppressed, and reliability can be improved.

次に、第2の実施の形態を、図6および図7を参照して説明する。なお、上記第1の実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, about the structure and effect | action similar to the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

この第2の実施の形態は、上記第1の実施の形態において、回転ブラシ35の回転方向が、床ブラシ26の後進方向に沿っているものである。   In the second embodiment, the rotation direction of the rotary brush 35 is in the reverse direction of the floor brush 26 in the first embodiment.

すなわち、この第2の実施の形態の電気掃除機11は、上記第1の実施の形態のステップ5の制御に代えて、以下のステップ21の制御を行う。   That is, the vacuum cleaner 11 of the second embodiment performs the following control of step 21 instead of the control of step 5 of the first embodiment.

図6に示すように、ステップ21において、制御手段42は、電動機36が駆動(オン)していたときには電動機36を停止(オフ)させ、電動機36が停止(オフ)していたときには、回転ブラシ35を床ブラシ26の後進方向へと回転させるように、換言すれば床ブラシ26の後進を回転ブラシ35の回転により補助するように電動機36を所定の入力で駆動(オン)させる。   As shown in FIG. 6, in step 21, the control means 42 stops (turns off) the motor 36 when the motor 36 is driven (on), and rotates the rotating brush when the motor 36 is stopped (off). The electric motor 36 is driven (turned on) with a predetermined input so as to rotate 35 in the reverse direction of the floor brush 26, in other words, to assist the reverse movement of the floor brush 26 by the rotation of the rotary brush 35.

また、この第2の実施の形態の電気掃除機11は、上記第1の実施の形態のステップ13ないしステップ15に代えて、以下のステップ22ないしステップ24の制御を行う。   Further, the vacuum cleaner 11 of the second embodiment performs the following control of Step 22 to Step 24 instead of Step 13 to Step 15 of the first embodiment.

すなわち、図7に示すように、ステップ12の後、制御手段42は、移動方向検出手段49から出力された信号により、床ブラシ26の移動方向が後進方向であるかどうかを判定する(ステップ22)。   That is, as shown in FIG. 7, after step 12, the control means 42 determines whether or not the movement direction of the floor brush 26 is the reverse direction based on the signal output from the movement direction detection means 49 (step 22). ).

このステップ22において、床ブラシ26の移動方向が後進方向であると制御手段42が判定した場合には、感度可変手段45により、塵埃量検出手段44から制御手段42へと入力される(入力された)信号を相対的に大きく、換言すれば塵埃量検出手段44の検出感度を間接的に高くなるように補正し(ステップ23)、ステップ16に進む。一方、ステップ22において、床ブラシ26の移動方向が後進方向でない、すなわち前進方向であると制御手段42が判定した場合には、感度可変手段45により、塵埃量検出手段44から制御手段42へと入力される(入力された)信号を相対的に小さく、換言すれば塵埃量検出手段44の検出感度を間接的に低くなるように補正し(ステップ24)、ステップ16に進む。   In step 22, when the control means 42 determines that the moving direction of the floor brush 26 is the reverse direction, the sensitivity variable means 45 inputs (inputs) the dust amount detection means 44 to the control means 42. The signal is relatively large, in other words, the detection sensitivity of the dust amount detection means 44 is corrected so as to be indirectly increased (step 23), and the process proceeds to step 16. On the other hand, when the control means 42 determines in step 22 that the moving direction of the floor brush 26 is not the reverse direction, that is, the forward direction, the sensitivity variable means 45 causes the dust amount detection means 44 to change to the control means 42. The input (input) signal is relatively small, in other words, corrected so that the detection sensitivity of the dust amount detection means 44 is indirectly reduced (step 24), and the process proceeds to step 16.

なお、ステップ23とステップ24とは、少なくともいずれか一方の制御を行うように制御してもよい。すなわち、ステップ22において、例えば床ブラシ26の移動方向が後進方向であると制御手段42が判定した場合には、ステップ23に進み、ステップ22において、床ブラシ26の移動方向が後進方向でないと制御手段42が判定した場合には、そのままステップ16に進むように構成したり、ステップ22において、例えば床ブラシ26の移動方向が後進方向であると制御手段42が判定した場合には、そのままステップ16に進み、ステップ22において、床ブラシ26の移動方向が後進方向でないと制御手段42が判定した場合には、ステップ24に進むように構成したりしてもよい。すなわち、感度可変手段45は、床ブラシ26の後進時の塵埃量検出手段44の検出感度を、床ブラシ26の前進時の塵埃量検出手段44の検出感度よりも相対的に高くなるように補正できれば、どのように制御してもよい。また、ステップ23およびステップ24において、塵埃量検出手段44の検出感度が上限、あるいは下限となった場合には、それ以上感度を増減させないように制御することもできる。   Note that step 23 and step 24 may be controlled to perform at least one of the controls. That is, in step 22, for example, when the control means 42 determines that the moving direction of the floor brush 26 is the backward direction, the process proceeds to step 23, and in step 22, the moving direction of the floor brush 26 is controlled not to be the backward direction. If the means 42 determines, the process proceeds to step 16 as it is, or if the control means 42 determines in step 22 that the moving direction of the floor brush 26 is the reverse direction, for example, step 16 continues. In step 22, if the control means 42 determines that the moving direction of the floor brush 26 is not the backward direction, it may be configured to proceed to step 24. That is, the sensitivity variable means 45 corrects the detection sensitivity of the dust amount detection means 44 when the floor brush 26 moves backward so as to be relatively higher than the detection sensitivity of the dust amount detection means 44 when the floor brush 26 moves forward. If possible, it may be controlled in any way. In steps 23 and 24, when the detection sensitivity of the dust amount detection means 44 reaches the upper limit or the lower limit, control can be performed so that the sensitivity is not further increased or decreased.

このように、上記第2の実施の形態によれば、床ブラシ26の移動方向を移動方向検出手段49により検出し、この検出した移動方向に対応して、塵埃量検出手段44の検出感度を感度可変手段45で可変させるなど、上記第1の実施の形態と同様の構成を有することにより、上記第1の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。   As described above, according to the second embodiment, the moving direction of the floor brush 26 is detected by the moving direction detecting means 49, and the detection sensitivity of the dust amount detecting means 44 is set corresponding to the detected moving direction. By having a configuration similar to that of the first embodiment, such as being variable by the sensitivity variable means 45, the same operational effects as those of the first embodiment can be achieved.

具体的に、回転ブラシ35を前進方向に回転させて床ブラシ26の後進を補助する構成の場合、床ブラシ26が前進しているときには回転ブラシ35による被掃除面の塵埃の掻き取りが相対的に強くなり、被掃除面からの塵埃の取れ具合が実際の被掃除面の塵埃量と比較して相対的に向上し、床ブラシ26が後進しているときには回転ブラシ35による被掃除面の塵埃の掻き取りが相対的に弱くなり、被掃除面からの塵埃の取れ具合が相対的に低下する。換言すれば、実際の被掃除面の塵埃量に対して、床ブラシ26の前進時には塵埃量検出手段44にて塵埃量が相対的に高く検出され、床ブラシ26の後進時には塵埃量検出手段44にて塵埃量が相対的に低く検出されることとなる。したがって、塵埃量検出手段44による塵埃量の検出感度を、移動方向検出手段49が床ブラシ26の後進を検出したときに床ブラシ26の前進を検出したときよりも相対的に高くなるように補正することにより、床ブラシ26を被掃除面上で前後させた際に、前進時と後進時とで除塵性能の制御や表示手段43での表示が頻繁に切り換わることを防止でき、床ブラシ26の移動方向に拘らず実際の被掃除面の塵埃の状態に精度よく対応して、安定した除塵性能および表示を得ることができる。   Specifically, in the case where the rotating brush 35 is rotated in the forward direction to assist the backward movement of the floor brush 26, when the floor brush 26 is moving forward, the cleaning of the dust on the surface to be cleaned by the rotating brush 35 is relative. When the floor brush 26 is moving backward, the dust on the surface to be cleaned by the rotating brush 35 is relatively improved compared to the actual amount of dust on the surface to be cleaned. Scraping is relatively weak, and the degree of dust removal from the surface to be cleaned is relatively lowered. In other words, with respect to the actual dust amount on the surface to be cleaned, the dust amount detection means 44 detects a relatively high amount of dust when the floor brush 26 moves forward, and when the floor brush 26 moves backward, the dust amount detection means 44. Therefore, the amount of dust is detected to be relatively low. Therefore, the detection sensitivity of the dust amount by the dust amount detection means 44 is corrected so as to be relatively higher when the movement direction detection means 49 detects the backward movement of the floor brush 26 than when the forward movement of the floor brush 26 is detected. Thus, when the floor brush 26 is moved back and forth on the surface to be cleaned, it is possible to prevent frequent switching of dust removal performance control and display on the display means 43 during forward and reverse travel. Regardless of the movement direction, it is possible to accurately correspond to the actual state of dust on the surface to be cleaned, and to obtain stable dust removal performance and display.

次に、第3の実施の形態を、図8および図9を参照して説明する。なお、上記各実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。   Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, about the structure and effect | action similar to said each embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

この第3の実施の形態は、上記各実施の形態において、移動方向検出手段49が、床ブラシ26の移動方向に応じて状態が切り換わることにより床ブラシ26の移動方向を検出する機械的な切換式手段であるものである。   In this third embodiment, in each of the above embodiments, the movement direction detecting means 49 detects the movement direction of the floor brush 26 by switching the state according to the movement direction of the floor brush 26. It is a switchable means.

すなわち、移動方向検出手段49は、図8および図9に示すように、旋回可能な検出子である旋回部51と、この旋回部51によりオンオフされる常開のスイッチ52とを備えている。   That is, as shown in FIGS. 8 and 9, the moving direction detecting means 49 includes a turning portion 51 that is a turnable detector, and a normally open switch 52 that is turned on and off by the turning portion 51.

旋回部51は、図8および図9に示すように、床ブラシ26のケース体31被掃除面に平行な方向に沿って旋回可能に軸支された旋回部本体54と、この旋回部本体54の下部に回転自在に軸支されてケース体31から下方に突出する旋回ローラ55と、旋回部本体54の回転軸54aの上部に取り付けられてこの旋回部本体54と一体に回動するカム56とを有している。   As shown in FIGS. 8 and 9, the swivel unit 51 includes a swivel unit main body 54 that is pivotally supported along a direction parallel to the surface to be cleaned of the case body 31 of the floor brush 26, and the swivel unit main body 54. A revolving roller 55 that is rotatably supported at the lower part of the revolving unit and protrudes downward from the case body 31, and a cam 56 that is attached to the upper part of the rotating shaft 54a of the revolving part main body 54 and rotates integrally with the revolving part main body 54. And have.

旋回ローラ55は、被掃除面に接触する外周面にて軸方向の一側に、被掃除面との接触抵抗を増加させる凹凸部55aが形成されている。また、この旋回ローラ55は、旋回部本体54の旋回軸54aに対して偏心した位置、すなわち旋回軸54aに対して一方向側に突出する位置に配置されている。   The swivel roller 55 has an uneven portion 55a that increases contact resistance with the surface to be cleaned on one side in the axial direction on the outer peripheral surface that contacts the surface to be cleaned. Further, the turning roller 55 is disposed at a position eccentric with respect to the turning shaft 54a of the turning portion main body 54, that is, a position protruding in one direction with respect to the turning shaft 54a.

また、カム56は、旋回部本体54の旋回軸54aに対して偏心するように、すなわち旋回軸54aに対して一方向側、換言すれば旋回ローラ55と同側に突出(偏心)するように取り付けられている。   Further, the cam 56 is eccentric with respect to the turning shaft 54a of the turning portion main body 54, that is, protrudes (eccentric) in one direction with respect to the turning shaft 54a, in other words, on the same side as the turning roller 55. It is attached.

また、スイッチ52は、ケース体31に取り付けられたスイッチ本体52aと、このスイッチ本体52aから突出する方向に付勢されたスイッチアーム52bと、このスイッチアーム52bの先端に回転自在に取り付けられた検出ローラ52cとを有している。   The switch 52 includes a switch main body 52a attached to the case body 31, a switch arm 52b biased in a direction protruding from the switch main body 52a, and a detection attached to the tip of the switch arm 52b. And a roller 52c.

スイッチアーム52bは、突出方向へと付勢されており、したがって、検出ローラ52cがカム56の外周に常時弾性的に転がり接触した状態に維持されている。   The switch arm 52b is biased in the protruding direction, and therefore, the detection roller 52c is always maintained in a state of elastically rolling and contacting the outer periphery of the cam 56.

そして、移動方向検出手段49は、床ブラシ26が前進方向へと移動すると、被掃除面に接触した旋回ローラ55が旋回部本体54の旋回軸54aに対して偏心していることにより、図8(a1)に示すように、旋回部51が床ブラシ26の移動方向に追従して旋回し、図8(a2)に示すように、突出方向へと付勢されているスイッチ52のスイッチアーム52bがカム56の外周形状に沿って突出し、スイッチ52がオフ状態となる。   When the floor brush 26 moves in the forward direction, the moving direction detecting means 49 detects that the swivel roller 55 in contact with the surface to be cleaned is eccentric with respect to the swivel shaft 54a of the swivel unit main body 54. As shown in a1), the turning portion 51 turns following the moving direction of the floor brush 26, and as shown in FIG. 8 (a2), the switch arm 52b of the switch 52 biased in the protruding direction is Projecting along the outer peripheral shape of the cam 56, the switch 52 is turned off.

また、床ブラシ26が後進方向へと移動すると、被掃除面に接触した旋回ローラ55が旋回部本体54の旋回軸54aに対して偏心していることにより、図8(b1)に示すように、旋回部51が床ブラシ26の移動方向に追従して旋回し、図8(b2)に示すように、カム56がスイッチ52のスイッチアーム52bをスイッチ本体52a側へと押し込み、スイッチ52がオン状態となる。   Further, when the floor brush 26 moves in the backward direction, the turning roller 55 in contact with the surface to be cleaned is eccentric with respect to the turning shaft 54a of the turning portion main body 54, and as shown in FIG. As shown in FIG. 8 (b2), the cam 51 pushes the switch arm 52b of the switch 52 toward the switch body 52a, and the switch 52 is turned on. It becomes.

このように、床ブラシ26の移動方向の切り換わりに対応してスイッチ52のオンオフが切り換わることにより、移動方向検出手段49が床ブラシ26の移動方向を検出できるように構成されている。   As described above, the switch 52 is turned on / off in response to switching of the moving direction of the floor brush 26, so that the moving direction detecting means 49 can detect the moving direction of the floor brush 26.

そして、上記第3の実施の形態によれば、床ブラシ26の移動方向を上記移動方向検出手段49により検出し、この検出した移動方向に対応して、塵埃量検出手段44の検出感度を感度可変手段45で可変させるなど、上記第1の実施の形態と同様の構成を有することにより、上記第1の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。   According to the third embodiment, the moving direction of the floor brush 26 is detected by the moving direction detecting means 49, and the detection sensitivity of the dust amount detecting means 44 is set in accordance with the detected moving direction. By having the same configuration as that of the first embodiment, such as changing by the variable means 45, it is possible to achieve the same operational effects as the first embodiment.

また、移動方向検出手段49は、旋回可能な旋回部51とオンオフ切り換え可能なスイッチ52とにより、比較的高価なセンサを用いることなく機械的に構成できるので、コストを低減できる。   Further, the moving direction detecting means 49 can be mechanically configured without using a relatively expensive sensor by the turning portion 51 that can turn and the switch 52 that can be switched on and off, so that the cost can be reduced.

なお、上記各実施の形態において、移動方向検出手段49は、床ブラシ26の移動方向を検出できれば、任意の構成とすることができる。   In each of the above embodiments, the moving direction detecting means 49 can have any configuration as long as it can detect the moving direction of the floor brush 26.

また、感度可変手段45は、例えば記憶手段に記憶した閾値テーブルの値を補正することにより、塵埃量検出手段44の感度を移動方向検出手段49により検出した床ブラシ26移動方向に対応して間接的に変化させる構成としてもよい。   Also, the sensitivity variable means 45 indirectly corrects the sensitivity of the dust amount detection means 44 in correspondence with the moving direction of the floor brush 26 detected by the movement direction detection means 49 by correcting the value of the threshold value table stored in the storage means, for example. It is good also as a structure to change automatically.

さらに、感度可変手段45は、例えば発光部47(発光素子47a)からの発光量、あるいは受光部48(受光素子48a)での受光量などを機械的、あるいは電気的に直接変化させることにより、塵埃量検出手段44の感度を移動方向検出手段49により検出した床ブラシ26の移動方向に対応して直接的に変化させる構成としてもよい。   Furthermore, the sensitivity variable means 45 can change the amount of light emitted from the light emitting unit 47 (light emitting element 47a) or the amount of light received by the light receiving unit 48 (light receiving element 48a) mechanically or electrically directly, for example, A configuration may be adopted in which the sensitivity of the dust amount detection means 44 is directly changed in accordance with the movement direction of the floor brush 26 detected by the movement direction detection means 49.

そして、制御手段42は、塵埃量に対応する塵埃量検出手段44からの信号と閾値とを比較することにより塵埃量を段階的に判定して電動送風機18および電動機36の入力を段階的に制御する構成に代えて、例えば塵埃量に対応する塵埃量検出手段44からの信号に対して電動送風機18および電動機36の入力をリニアに制御する構成としてもよい。   Then, the control means 42 determines the dust amount in steps by comparing the signal from the dust amount detection means 44 corresponding to the dust amount and a threshold value, and controls the input of the electric blower 18 and the motor 36 in steps. Instead of this configuration, for example, the input of the electric blower 18 and the electric motor 36 may be linearly controlled with respect to the signal from the dust amount detection means 44 corresponding to the dust amount.

また、制御手段42などの電気掃除機11の内部構成は、それぞれ任意の機能を選択して一体に組み合わせてもよいし、それぞれ別体でもよい。   Further, the internal configuration of the vacuum cleaner 11 such as the control means 42 may be selected as an arbitrary function and combined together, or may be separate.

さらに、制御手段42により除塵性能を変化させる際には、例えば電動送風機18の入力のみを変化させてもよいし、電動機36の入力のみを変化させてもよい。すなわち、制御手段42は、電動送風機18と電動機36との少なくともいずれか一方の入力を変化させることにより除塵性能を変化させる構成とすればよい。また、電動送風機18、あるいは電動機36だけでなく、他の任意の構成の動作を変化させることで除塵性能を変化させるように構成してもよい。   Further, when the dust removal performance is changed by the control means 42, for example, only the input of the electric blower 18 may be changed, or only the input of the electric motor 36 may be changed. That is, the control means 42 may be configured to change the dust removal performance by changing the input of at least one of the electric blower 18 and the electric motor 36. Further, the dust removal performance may be changed by changing not only the electric blower 18 or the electric motor 36 but also the operation of any other configuration.

そして、電動送風機18、電動機36および制御手段42などは、商用交流電源eに代えて例えば二次電池などの電源部により駆動させるものなどでもよい。   The electric blower 18, the electric motor 36, the control means 42, and the like may be driven by a power source unit such as a secondary battery instead of the commercial AC power source e.

また、電気掃除機11としては、キャニスタ型に限らず、例えば床ブラシ26を縦長の掃除機本体12の下部に接続したアップライト型、あるいはハンディ型などであっても対応させて用いることができる。すなわち、電気掃除機11の細部は、上記各構成に限定されるものではない。   Further, the electric vacuum cleaner 11 is not limited to the canister type, and for example, an upright type in which the floor brush 26 is connected to the lower part of the vertically long vacuum cleaner main body 12 or a handy type can be used. . That is, the details of the vacuum cleaner 11 are not limited to the above-described configurations.

11 電気掃除機
12 掃除機本体
18 電動送風機
26 吸込口体としての床ブラシ
35 回転清掃体としての回転ブラシ
42 制御手段
44 塵埃量検出手段
45 感度可変手段
49 移動方向検出手段
W 風路
11 Vacuum cleaner
12 Vacuum cleaner body
18 Electric blower
26 Floor brush as inlet
35 Rotating brush as rotating cleaning body
42 Control means
44 Dust amount detection means
45 Sensitivity variable means
49 Movement direction detection means W Air passage

Claims (6)

電動送風機を収容した掃除機本体と、
前記電動送風機の吸込側に連通する風路と、
被掃除面に対向する位置に一定方向に回転可能な回転清掃体を備え、前記風路の一部を構成する吸込口体と、
前記風路中を通過する塵埃量を検出する塵埃量検出手段と、
この塵埃量検出手段により検出した塵埃量に対応して除塵性能を変化させる制御手段と、
前記吸込口体の移動方向を検出する移動方向検出手段と、
前記塵埃量検出手段の検出感度を、前記移動方向検出手段により検出した前記吸込口体の移動方向に対応して変化させる感度可変手段と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。
A vacuum cleaner body containing an electric blower,
An air passage communicating with the suction side of the electric blower;
A rotary cleaning body that can rotate in a certain direction at a position facing the surface to be cleaned, and a suction port body that forms part of the air path;
Dust amount detection means for detecting the amount of dust passing through the air passage;
Control means for changing the dust removal performance corresponding to the amount of dust detected by the dust amount detection means;
A moving direction detecting means for detecting a moving direction of the suction port,
A vacuum cleaner comprising: a sensitivity variable unit configured to change a detection sensitivity of the dust amount detection unit in accordance with a movement direction of the suction port body detected by the movement direction detection unit.
回転清掃体は、吸込口体の前進方向に回転し、
感度可変手段は、塵埃量検出手段による塵埃量の検出感度を、移動方向検出手段が前記吸込口体の前進を検出したときに前記吸込口体の後進を検出したときよりも相対的に高くする
ことを特徴とした請求項1記載の電気掃除機。
The rotary cleaning body rotates in the forward direction of the suction port body,
The sensitivity variable means makes the dust amount detection sensitivity of the dust amount detection means relatively higher than when the moving direction detection means detects the backward movement of the suction port body when the movement direction detection means detects the forward movement of the suction port body. The vacuum cleaner according to claim 1, wherein:
回転清掃体は、吸込口体の後進方向に回転し、
感度可変手段は、塵埃量検出手段による塵埃量の検出感度を、移動方向検出手段が前記吸込口体の後進を検出したときに前記吸込口体の前進を検出したときよりも相対的に高くする
ことを特徴とした請求項1記載の電気掃除機。
The rotary cleaning body rotates in the reverse direction of the suction port body,
The sensitivity variable means makes the dust amount detection sensitivity of the dust amount detection means relatively higher than when the movement direction detection means detects the forward movement of the suction port body when detecting the backward movement of the suction port body. The vacuum cleaner according to claim 1, wherein:
移動方向検出手段は、加速度センサである
ことを特徴とした請求項1ないし3いずれか一記載の電気掃除機。
The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 3, wherein the moving direction detecting means is an acceleration sensor.
移動方向検出手段は、光学的検出手段である
ことを特徴とした請求項1ないし3いずれか一記載の電気掃除機。
The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 3, wherein the moving direction detecting means is an optical detecting means.
移動方向検出手段は、吸込口体の移動方向に対応して状態が切り換わることにより前記移動方向を検出する切換式手段を有している
ことを特徴とした請求項1ないし3いずれか一記載の電気掃除機。
The moving direction detecting means has switching means for detecting the moving direction by switching the state in accordance with the moving direction of the suction port body. Electric vacuum cleaner.
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