JP2009285177A - Electric vacuum cleaner - Google Patents

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Masamichi Une
正道 宇根
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric vacuum cleaner which can drive a driving source with a driving sound corresponding to the surrounding sound volume. <P>SOLUTION: The electric vacuum cleaner is provided with an electric blower 2 which generates operating noise when it is driven, a control means 11 which controls operations of the electric blower 2 and a sound volume detecting means 13 which detects the surrounding sound volume. The control means 11 controls the operations of the electric blower 2 in accordance with the surrounding sound volume detected by the sound volume detecting means 13 when the electric blower 2 is stopped. In this manner, the electric blower 2 can be driven with driving sound corresponding to the surrounding sound volume. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、報知音を出力する報知手段を備えた電気掃除機に関する。   The present invention relates to a vacuum cleaner provided with notification means for outputting a notification sound.

従来、この種の電気掃除機は、電動送風機を収容した掃除機本体を備えている。この掃除機本体には、電動送風機の吸込側に連通して集塵部が配置されている。また、掃除機本体には、集塵部に連通する本体吸込口が開口形成され、この本体吸込口には、先端側に設定ボタンを含む手元操作部を備えたホース体、延長管および床ブラシが順次連通接続される。さらに、掃除機本体内には、設定ボタンにより設定された動作モードに応じて電動送風機の入力を制御する制御手段と、電動送風機の駆動により発生する風切り音などを含む高周波音を集音するマイクロホンとが配置されている。そして、制御手段は、設定ボタンにより設定された動作モードに対応する電動送風機の入力の範囲において、マイクロホンにより集音した高周波音が最も低いレベルとなるように電動送風機の入力を設定する(例えば、特許文献1参照。)。
特開2000−166832号公報(第3−4頁、図1−2)
Conventionally, this type of vacuum cleaner includes a vacuum cleaner body that houses an electric blower. In this vacuum cleaner main body, a dust collecting part is arranged in communication with the suction side of the electric blower. The vacuum cleaner main body has a main body suction port that communicates with the dust collecting portion, and the main body suction port has a hose body, an extension pipe, and a floor brush provided with a hand operating portion including a setting button on the distal end side. Are sequentially connected. Further, in the cleaner body, a control means for controlling the input of the electric blower according to the operation mode set by the setting button, and a microphone for collecting high-frequency sound including wind noise generated by driving the electric blower And are arranged. Then, the control means sets the input of the electric blower so that the high frequency sound collected by the microphone becomes the lowest level in the input range of the electric blower corresponding to the operation mode set by the setting button (for example, (See Patent Document 1).
JP 2000-166832 A (page 3-4, FIG. 1-2)

上述の電気掃除機では、例えば比較的静かな夜間に駆動させた場合など、マイクロホンが電動送風機の駆動による高周波音以外の音の影響を受けにくい環境下で掃除をする場合には、掃除環境を静かに保つことができ、有効である。   In the above vacuum cleaner, for example, when the microphone is driven in a relatively quiet night, when the microphone is to be cleaned in an environment that is not easily affected by sounds other than the high-frequency sound generated by driving the electric blower, the cleaning environment is Can be kept quiet and effective.

しかしながら、例えば昼間でかつ騒音が比較的大きい場所など、マイクロホンが電動送風機の駆動による高周波音以外の音を集音するおそれがある環境下で掃除をする場合には、周囲の騒音によってマイクロホンが高周波音を誤検出し、電動送風機の入力が充分に上がらなくなるおそれがあるという問題点を有している。   However, when cleaning is performed in an environment where the microphone may collect sound other than the high-frequency sound generated by driving the electric blower, such as in the daytime and where the noise is relatively high, the microphone may There is a problem that the sound is erroneously detected and the input of the electric blower may not be sufficiently increased.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、周囲の音量に対応した駆動音で駆動源を駆動できる電気掃除機を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the vacuum cleaner which can drive a drive source with the drive sound corresponding to the surrounding sound volume.

本発明は、駆動により動作音が発生する駆動源と、この駆動源の動作を制御する制御手段と、周辺の音量を検出する音量検出手段とを具備し、制御手段が、駆動源の停止状態で音量検出手段により検出した周辺の音量に応じて、駆動源の動作を制御するものである。   The present invention includes a drive source that generates an operation sound by driving, a control unit that controls the operation of the drive source, and a volume detection unit that detects a surrounding volume. The control unit is in a stopped state of the drive source. The operation of the drive source is controlled according to the surrounding sound volume detected by the sound volume detecting means.

本発明によれば、駆動源の停止状態で音量検出手段により検出した周辺の音量に応じて駆動源の動作を制御手段が制御することにより、周辺の音量に対応した駆動音で駆動源を駆動させることができる。   According to the present invention, the control unit controls the operation of the drive source according to the surrounding sound volume detected by the sound volume detection unit while the drive source is stopped, so that the drive source is driven with the drive sound corresponding to the surrounding sound volume. Can be made.

以下、本発明の第1の実施の形態の電気掃除機の構成を図面を参照して説明する。   Hereinafter, the structure of the vacuum cleaner of the 1st Embodiment of this invention is demonstrated with reference to drawings.

図2において、1は掃除機本体で、この掃除機本体1は、内部に収容された駆動源としての第1駆動源である電動送風機2の駆動にて生じる吸気風とともに吸い込んだ塵埃を、集塵部に捕集するものである。すなわち、駆動源が電動送風機2を少なくとも含むとは、駆動源が電動送風機2そのものである場合も含むものとする。   In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a cleaner body, which collects dust sucked together with intake air generated by driving an electric blower 2 as a first drive source as a drive source housed inside. It is collected in the dust part. That is, that the drive source includes at least the electric blower 2 includes a case where the drive source is the electric blower 2 itself.

また、この掃除機本体1には、外部から空気を吸引する本体吸込口3が前部に開口されている。この本体吸込口3には、可撓性を有し湾曲可能な細長略円筒状のホース体4が連通接続されている。このホース体4の先端には、電動送風機2の動作モードなどが選択可能な手元操作手段としての手元操作部5が設けられている。この手元操作部5には、掃除する際に作業者が把持する把持部6が基端側に向けて突設され、この把持部6には、掃除機本体1内の電動送風機2を、例えば強、中、弱、停止などの複数の動作モードのいずれかに設定するスイッチとしての複数の設定ボタン7が設けられている。   Moreover, the main body inlet 3 which attracts | sucks air from the outside is opened by the front part in this vacuum cleaner main body 1. FIG. An elongated substantially cylindrical hose body 4 that is flexible and can be bent is connected to the main body suction port 3. At the tip of the hose body 4, a hand operating section 5 is provided as a hand operating means capable of selecting the operation mode of the electric blower 2. The hand operating section 5 is provided with a gripping portion 6 that is gripped by an operator when cleaning, and projects to the base end side. The gripping portion 6 is connected to the electric blower 2 in the cleaner body 1, for example. A plurality of setting buttons 7 are provided as switches for setting one of a plurality of operation modes such as strong, medium, weak, and stop.

さらに、手元操作部5の先端には、伸縮可能な細長略円筒状の延長管8が着脱可能に連通接続されている。すなわち、延長管8は、ホース体4を介して電動送風機2の吸込側に連通接続されている。また、この延長管8の先端には、例えば室内の被掃除面としての床面の絨毯などの上に載置させて、この絨毯上の塵埃を吸い込む吸込口体としての床ブラシ9が着脱可能に連通接続されている。すなわち、この床ブラシ9は、延長管8、ホース体4および本体吸込口3を介して電動送風機2の吸込側に連通接続されている。   Further, an elongated, substantially cylindrical extension tube 8 that can be extended and retracted is detachably connected to the distal end of the hand operation unit 5. That is, the extension pipe 8 is connected to the suction side of the electric blower 2 through the hose body 4. In addition, the extension brush 8 can be detachably mounted on the tip of the extension pipe 8, for example, on a floor carpet as an indoor surface to be cleaned, and as a suction port for sucking dust on the carpet. It is connected in communication. That is, the floor brush 9 is connected to the suction side of the electric blower 2 through the extension pipe 8, the hose body 4, and the main body suction port 3.

次に、電気掃除機の内部構成を図1を参照して説明する。   Next, the internal configuration of the vacuum cleaner will be described with reference to FIG.

この電気掃除機は、商用電源である商用交流電源eに対して、掃除機本体1に対して出し入れ可能な電源コード10を介して電動送風機2と制御素子としてのスイッチング素子であるトライアックTr1との直列回路が接続されるとともに、この直列回路に対して、制御手段11用の5Vなどの電源を生成する電源回路12が並列に接続されている。すなわち、電源コードを介して掃除機本体1側に商用交流電源eから給電されている。   This electric vacuum cleaner is connected to a commercial AC power source e which is a commercial power source through a power cord 10 which can be inserted into and removed from the main body 1 of the vacuum cleaner, and a triac Tr1 which is a switching element as a control element. A series circuit is connected, and to this series circuit, a power supply circuit 12 for generating a power source such as 5 V for the control means 11 is connected in parallel. In other words, power is supplied from the commercial AC power source e to the cleaner body 1 via the power cord.

制御手段11は、例えばマイコン、あるいは所定の制御回路などであり、設定ボタン7およびトライアックTr1のゲート端子と電気的に接続されており、このトライアックTr1のゲート端子に、設定ボタン7により設定された動作モードに対応したパルス信号を供給することで、電動送風機2を導通角制御している。また、制御手段11には、騒音検出手段である音量検出手段13が電気的に接続されている。   The control means 11 is, for example, a microcomputer or a predetermined control circuit, and is electrically connected to the setting button 7 and the gate terminal of the triac Tr1, and set to the gate terminal of the triac Tr1 by the setting button 7. By supplying a pulse signal corresponding to the operation mode, the conduction angle of the electric blower 2 is controlled. Further, the control means 11 is electrically connected to a volume detection means 13 that is a noise detection means.

音量検出手段13は、例えば音量センサ、あるいは所定の音量検出回路などであり、電気掃除機(作業者)の周辺の音量、すなわち環境音の音量を検出するもので、例えば掃除機本体1の上部などに設けられている。   The sound volume detection means 13 is, for example, a sound volume sensor or a predetermined sound volume detection circuit, and detects the sound volume around the electric vacuum cleaner (operator), that is, the sound volume of the environmental sound. Etc. are provided.

ここで、音量検出手段13が周辺の音量を検出するタイミングは、電源コード10が図示しないコンセントを介して商用交流電源eに接続された状態、すなわち電源を得た状態で、かつ、電動送風機2を停止させた状態、あるいは、設定ボタン7を操作して電動送風機2を停止させている状態の少なくともいずれかとする。すなわち、音量検出手段13は、電源コード10をコンセントに接続してから電動送風機2を動作させるまでの間、電動送風機2(電気掃除機)の起動直前(設定ボタン7を介して作業者により動作モードの設定操作がなされてから電動送風機2がその動作モードで動作するまでの間)、あるいは電動送風機2の駆動停止後などに周辺の音量を検出する。この音量の検出は、例えば数秒以内で行われる。   Here, the timing at which the sound volume detecting means 13 detects the surrounding sound volume is the state in which the power cord 10 is connected to the commercial AC power source e via an outlet (not shown), that is, the power source is obtained, and the electric blower 2 At least one of a state in which the electric blower 2 is stopped and a state in which the electric blower 2 is stopped by operating the setting button 7. In other words, the volume detection means 13 is operated by the operator via the setting button 7 immediately before the electric blower 2 (electric vacuum cleaner) is started until the electric blower 2 is operated after the power cord 10 is connected to the outlet. The peripheral sound volume is detected after the mode setting operation is performed until the electric blower 2 operates in the operation mode) or after the electric blower 2 is stopped. This volume detection is performed within a few seconds, for example.

なお、この音量検出手段13による周辺の音量の検出は、所定時間毎に定期的に行ってその平均値をとってもよく、あるいは所定のタイミングの瞬時値としてもよい。   It should be noted that the detection of the surrounding sound volume by the sound volume detection means 13 may be performed periodically every predetermined time and an average value thereof may be taken, or an instantaneous value at a predetermined timing may be used.

そして、制御手段11は、設定ボタン7により設定された強、中、弱などの動作モードで電動送風機2を駆動させる際に、電動送風機2の停止状態で音量検出手段13により検出した周辺の音量Vに対応した入力とする。すなわち、停止モードを除く各動作モードでは、それぞれ電動送風機2の入力の範囲が設定されており、制御手段11は、その範囲内で、電動送風機2の入力を、音量検出手段13により検出した音量Vに対応させて可変させる。   Then, when the electric blower 2 is driven in the operation mode set by the setting button 7 such as strong, medium, and weak, the control means 11 detects the surrounding volume detected by the volume detection means 13 when the electric blower 2 is stopped. Input corresponding to V. That is, in each operation mode excluding the stop mode, the input range of the electric blower 2 is set, and the control unit 11 detects the volume detected by the volume detection unit 13 within the range. V is varied according to V.

したがって、制御手段11には、音量検出手段13により検出した周辺の音量Vに対応した音量で電動送風機2を駆動させるための所定の音量である閾値Aが動作モード毎に設定されている。この閾値は、例えば動作モード毎に複数設定してもよい。   Therefore, a threshold A that is a predetermined volume for driving the electric blower 2 at a volume corresponding to the surrounding volume V detected by the volume detector 13 is set in the control unit 11 for each operation mode. A plurality of threshold values may be set for each operation mode, for example.

次に、上記第1の実施の形態の制御を図3に示すフローチャートも参照しながら説明する。なお、以下、フローチャートの図中の丸数字はステップ番号を表す。   Next, the control of the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Hereinafter, the circled numbers in the flowcharts represent step numbers.

掃除に際して、作業者は、まず掃除機本体1に集塵部を装着するとともに、本体吸込口3にホース体4、延長管8および床ブラシ9を順次連通接続する。   At the time of cleaning, an operator first attaches a dust collecting portion to the cleaner main body 1, and sequentially connects the hose body 4, the extension pipe 8 and the floor brush 9 to the main body suction port 3.

次いで、電源コード10を掃除機本体1から引き出してコンセントを介して商用交流電源eと接続する。このとき、図3に示すように、電動送風機2が停止した状態で、音量検出手段13により周辺の音量Vを検出する(ステップ1)。   Next, the power cord 10 is pulled out from the cleaner body 1 and connected to the commercial AC power source e through an outlet. At this time, as shown in FIG. 3, the surrounding sound volume V is detected by the sound volume detecting means 13 with the electric blower 2 stopped (step 1).

この後、制御手段11は、設定ボタン7の操作がなされたかどうかを判断し(ステップ2)、操作がなされていないと制御手段11が判断した場合にはステップ1に戻り、操作がなされたと制御手段11が判断した場合には、この制御手段11は、この操作により停止モードが選択されたかどうかを判断する(ステップ3)。   Thereafter, the control means 11 determines whether or not the setting button 7 has been operated (step 2). If the control means 11 determines that the operation has not been performed, the control means 11 returns to step 1 to control that the operation has been performed. When the means 11 determines, the control means 11 determines whether or not the stop mode is selected by this operation (step 3).

さらに、このステップ3で、停止モードが選択されたと制御手段11が判断した場合には、制御手段11は、電動送風機2が動作中であるかどうかを判断する(ステップ4)。   Furthermore, when the control unit 11 determines that the stop mode is selected in step 3, the control unit 11 determines whether or not the electric blower 2 is operating (step 4).

このステップ4で、電動送風機2が動作中であると制御手段11が判断した場合には、電動送風機2を停止状態とし(ステップ5)、終了する。また、ステップ4で、電動送風機2が動作中でないと制御手段11が判断した場合には、ステップ1に戻る。   If the control means 11 determines in step 4 that the electric blower 2 is operating, the electric blower 2 is stopped (step 5) and the process is terminated. If the control unit 11 determines in step 4 that the electric blower 2 is not operating, the process returns to step 1.

また、ステップ3で、停止モードが選択されていないと制御手段11が判断した場合には、制御手段11は、ステップ1で音量検出手段13が検出した周辺の音量Vが、ステップ2で設定ボタン7により設定された動作モードに対応した閾値A以下であるかどうか、すなわちV≦Aであるかどうかを判断する(ステップ6)。   If the control means 11 determines in step 3 that the stop mode is not selected, the control means 11 indicates that the surrounding volume V detected by the volume detection means 13 in step 1 is the setting button in step 2. It is determined whether or not the threshold value A is equal to or less than the threshold A corresponding to the operation mode set in step 7 (step 6).

そして、このステップ6で、周辺の音量Vが閾値A以下であると制御手段11が判断した場合には、制御手段11は周辺が比較的静かな環境であるものとして、電動送風機2の入力、すなわち電動送風機2の動作速度(回転数)を、設定ボタン7により設定された動作モードに対応した範囲内で抑制し(ステップ7)、ステップ2に戻る。また、ステップ6で、周辺の音量Vが閾値A以下でない、すなわち周辺の音量Vが閾値Aよりも大きいと制御手段11が判断した場合には、制御手段11は周辺が比較的大きな騒音がある環境であるものとして、電動送風機2の入力を通常制御のままとし(ステップ8)、ステップ2に戻る。   In step 6, when the control means 11 determines that the surrounding volume V is equal to or less than the threshold value A, the control means 11 assumes that the surrounding is a relatively quiet environment, the input of the electric blower 2, That is, the operation speed (the number of rotations) of the electric blower 2 is suppressed within a range corresponding to the operation mode set by the setting button 7 (step 7), and the process returns to step 2. If the control means 11 determines in step 6 that the surrounding volume V is not less than or equal to the threshold A, that is, the surrounding volume V is greater than the threshold A, the control means 11 has a relatively loud noise in the surroundings. Assuming that it is an environment, the input of the electric blower 2 is left in normal control (step 8), and the process returns to step 2.

作業者は、床ブラシ9を床面上で前後に走行させることで、床面上の塵埃を床ブラシ9の先端側から空気とともに吸い込んで掃除する。   The operator causes the floor brush 9 to run forward and backward on the floor surface, thereby sucking dust on the floor surface together with air from the front end side of the floor brush 9 and cleaning it.

この吸い込まれた塵埃は、空気とともに床ブラシ9、延長管8、ホース体4、本体吸込口3を介して集塵部へと吸い込まれ、この集塵部に捕集される。塵埃が捕集された空気は、電動送風機2を通過した後、排気される。   The sucked dust is sucked together with air into the dust collecting portion through the floor brush 9, the extension pipe 8, the hose body 4, and the main body suction port 3, and is collected in the dust collecting portion. The air in which the dust is collected passes through the electric blower 2 and is then exhausted.

上述したように、上記第1の実施の形態によれば、電動送風機2の停止状態で音量検出手段13により検出した周辺の音量に応じて電動送風機2の動作を制御手段11が制御することにより、周辺の音量に対応した駆動音で電動送風機2を駆動させることができる。   As described above, according to the first embodiment, the control unit 11 controls the operation of the electric blower 2 according to the surrounding volume detected by the volume detection unit 13 when the electric blower 2 is stopped. The electric blower 2 can be driven with a driving sound corresponding to the surrounding volume.

具体的に、音量検出手段13により検出した周辺の音量Vが所定の閾値A以下である場合に、電動送風機2を、動作速度を抑制した状態で動作させるため、周辺の環境音が比較的小さい静かな環境下では、電動送風機2の駆動に伴い発生する動作音、例えば風切り音や駆動音などを抑制でき、電気掃除機を静かに運転でき、周辺の環境音が比較的大きい環境下では、電動送風機2を通常の状態で動作させるため、塵埃を確実に吸い込むことができる。   Specifically, when the surrounding volume V detected by the volume detection means 13 is equal to or less than a predetermined threshold A, the electric blower 2 is operated in a state in which the operation speed is suppressed, so that the surrounding environmental sound is relatively low. Under a quiet environment, it is possible to suppress the operation sound generated when the electric blower 2 is driven, such as wind noise and driving sound, and the vacuum cleaner can be operated quietly. Since the electric blower 2 is operated in a normal state, dust can be reliably sucked.

また、電動送風機2は、電気掃除機中で最も動作音が大きい駆動源であるため、この電動送風機2の動作を、音量検出手段13により検出した周辺の音量に応じて制御することで、静かな環境下では静かに掃除可能な電気掃除機を実現できる。   Moreover, since the electric blower 2 is a drive source with the loudest operating sound in the electric vacuum cleaner, the operation of the electric blower 2 can be controlled quietly by controlling the operation according to the surrounding sound volume detected by the sound volume detecting means 13. It is possible to realize an electric vacuum cleaner that can be quietly cleaned in a difficult environment.

さらに、音量検出手段13が、電動送風機2が停止していて電源コード10を商用交流電源eに接続した状態と、設定ボタン7の操作により電動送風機2を停止させている状態との少なくともいずれかの状態で周辺の音量を検出することで、電動送風機2の駆動音などに邪魔されることなく周辺の音量を精度よく検出できる。   Furthermore, the sound volume detection means 13 is at least one of a state where the electric blower 2 is stopped and the power cord 10 is connected to the commercial AC power source e and a state where the electric blower 2 is stopped by operating the setting button 7. By detecting the surrounding sound volume in this state, it is possible to accurately detect the surrounding sound volume without being disturbed by the driving sound of the electric blower 2 or the like.

次に、第2の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、上記実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。   Next, a second embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, about the structure and effect | action similar to the said embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

この第2の実施の形態は、上記第1の実施の形態において、制御手段11が、現時刻を認識する計時手段の機能を有しており、現時刻が例えば深夜から早朝にかけての時間帯(22:00〜翌7:00)などの所定の時間帯Tであり、かつ、音量検出手段13により検出した周辺の音量Vが閾値A以下である場合には、電動送風機2の入力、すなわち動作速度(回転数)を低下させるものである。   In the second embodiment, in the first embodiment, the control means 11 has a function of time measuring means for recognizing the current time, and the current time is, for example, a time zone from midnight to early morning ( If the surrounding volume V detected by the volume detection means 13 is equal to or less than the threshold value A, that is, the input of the electric blower 2, that is, the operation It reduces the speed (number of rotations).

なお、所定の時間帯Tは、制御手段11に予め設定されていてもよく、作業者が任意に設定可能としてもよい。   Note that the predetermined time period T may be set in advance in the control means 11, or may be arbitrarily set by the operator.

そして、図4のフローチャートに示すように、制御手段11は、上記第1の実施の形態のステップ6で周辺の音量Vが閾値A以下であると判断した場合に、現時刻が所定の時間帯Tであるかどうかを判断する(ステップ9)。さらに、このステップ9で、現時刻が所定の時間帯Tであると制御手段11が判断した場合には、ステップ7に進み、ステップ9で現時刻が所定の時間帯Tでないと制御手段11が判断した場合、および、ステップ6で周辺の音量Vが閾値A以下でないと制御手段11が判断した場合には、それぞれステップ8へと進む。   Then, as shown in the flowchart of FIG. 4, when the control unit 11 determines that the surrounding volume V is equal to or less than the threshold value A in step 6 of the first embodiment, the current time is a predetermined time zone. It is determined whether or not T (step 9). Further, when the control means 11 determines that the current time is in the predetermined time zone T in step 9, the control means 11 proceeds to step 7, and if the current time is not in the predetermined time zone T in step 9, the control means 11 If it is determined, and if the control means 11 determines in step 6 that the surrounding volume V is not equal to or less than the threshold value A, the process proceeds to step 8 respectively.

この結果、所定の時間帯Tで、かつ、音量検出手段13により検出した周辺の音量Vが閾値A以下である場合には、電動送風機2の動作速度を低下させることにより、例えば夜間など、騒音が好ましくない時間帯には、電気掃除機を静かに運転できる。   As a result, when the surrounding sound volume V detected by the sound volume detecting means 13 is equal to or lower than the threshold value A in the predetermined time zone T, the operation speed of the electric blower 2 is reduced, for example, at night. The vacuum cleaner can be operated quietly during times when is not preferred.

次に、第3の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、上記実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。   Next, a third embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, about the structure and effect | action similar to the said embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

この第3の実施の形態は、上記第1の実施の形態において、図5および図6に示すように、床ブラシ9内に回転清掃体である回転ブラシ15と、この回転ブラシ15を回転駆動させる駆動源としての清掃体駆動源(第2駆動源)である電動機すなわちモータ16とを備えているものである。すなわち、駆動源がモータ16を少なくとも含むとは、駆動源がモータ16そのものである場合も含むものとする。   In the third embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, in the first embodiment, a rotary brush 15 that is a rotary cleaning body in the floor brush 9, and the rotary brush 15 is driven to rotate. An electric motor that is a cleaning body drive source (second drive source), that is, a motor 16 as a drive source to be driven is provided. That is, the drive source including at least the motor 16 includes a case where the drive source is the motor 16 itself.

回転ブラシ15は、横長の略円筒状に形成され、外周面にブラシ毛あるいはブレードなどの清掃部材が取り付けられているとともに、床ブラシ9の床面に対向する下面に開口形成された図示しない吸込口に回転可能に軸支されている。また、この回転ブラシ15の回転のオン/オフの切り換えは、所定の設定ボタン7により設定される。   The rotary brush 15 is formed in a horizontally long substantially cylindrical shape, and a cleaning member such as brush bristles or blades is attached to the outer peripheral surface, and an unillustrated suction opening is formed in the lower surface of the floor brush 9 facing the floor surface. It is pivotally supported by the mouth. Further, the on / off switching of the rotation of the rotating brush 15 is set by a predetermined setting button 7.

モータ16は、回転ブラシ15に対して、伝達部材としてのベルト17などを介して回転ブラシ15と連結されており、このベルト17などを介して回転力を回転ブラシ15に伝達するように構成されている。また、このモータ16は、電動機制御素子としてのスイッチング素子であるトライアックTr2との直列回路が、商用交流電源eに対して、電動送風機2およびトライアックTr1の直列回路と並列に接続されている。   The motor 16 is connected to the rotating brush 15 via a belt 17 or the like as a transmission member with respect to the rotating brush 15, and is configured to transmit the rotational force to the rotating brush 15 via the belt 17 or the like. ing. Further, in this motor 16, a series circuit with a triac Tr2 which is a switching element as an electric motor control element is connected in parallel with a series circuit of the electric blower 2 and the triac Tr1 with respect to the commercial AC power source e.

トライアックTr2は、トライアックTr1と同様に、ゲート端子が制御手段11に接続されており、設定ボタン7により回転ブラシ15の回転がオンされると、制御手段11からパルス信号を供給することで、モータ16を駆動制御するように構成されている。   Like the triac Tr1, the triac Tr2 has a gate terminal connected to the control means 11, and when the rotation of the rotary brush 15 is turned on by the setting button 7, a pulse signal is supplied from the control means 11 to 16 is configured to drive and control.

そして、制御手段11は、設定ボタン7により設定されたオンモードでモータ16(回転ブラシ15)を駆動させる際に、モータ16(回転ブラシ15)が停止していて電源コード10を商用交流電源eに接続した状態と、設定ボタン7の操作によりモータ16(回転ブラシ15)を停止させている状態との少なくともいずれかの状態で音量検出手段13により検出した周辺の音量Vに対応した入力とする。すなわち、オンモードでは、モータ16の入力の範囲が設定されており、制御手段11は、その範囲内で、モータ16の入力を、音量検出手段13により検出した音量Vに対応させて可変させる。   When the control means 11 drives the motor 16 (the rotating brush 15) in the on mode set by the setting button 7, the motor 16 (the rotating brush 15) is stopped and the power cord 10 is connected to the commercial AC power source e. And an input corresponding to the surrounding volume V detected by the volume detection means 13 in at least one of the state where the motor 16 (the rotating brush 15) is stopped by the operation of the setting button 7 . That is, in the on mode, the input range of the motor 16 is set, and the control unit 11 varies the input of the motor 16 in accordance with the volume V detected by the volume detection unit 13 within the range.

したがって、制御手段11には、音量検出手段13により検出した周辺の音量Vに対応した音量でモータ16(回転ブラシ15)を駆動させるための所定の音量である閾値Bがオンモードに設定されている。この閾値は、例えば複数設定してもよい。   Therefore, the control means 11 is set to the on mode with a threshold value B, which is a predetermined volume for driving the motor 16 (rotating brush 15) at a volume corresponding to the surrounding volume V detected by the volume detection means 13. Yes. For example, a plurality of threshold values may be set.

次に、上記第3の実施の形態の制御を図7のフローチャートも参照しながら説明する。   Next, the control of the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

音量検出手段13は、電源コード10が図示しないコンセントを介して商用交流電源eに接続された状態、すなわち電源を得た状態で、かつ、モータ16(回転ブラシ15)を停止させた状態で、周辺の音量Vを検出する(ステップ11)。なお、このとき、電動送風機2は停止状態でも動作状態でもよい。   The sound volume detection means 13 is in a state where the power cord 10 is connected to a commercial AC power source e through an outlet (not shown), that is, in a state where a power source is obtained and the motor 16 (the rotating brush 15) is stopped. The surrounding volume V is detected (step 11). At this time, the electric blower 2 may be in a stopped state or an operating state.

この後、制御手段11は、設定ボタン7の操作がなされたかどうかを判断し(ステップ12)、操作がなされていないと制御手段11が判断した場合にはステップ11に戻り、操作がなされたと制御手段11が判断した場合には、この制御手段11は、この操作により回転ブラシ15のオフモードが選択されたかどうかを判断する(ステップ13)。   Thereafter, the control means 11 determines whether or not the setting button 7 has been operated (step 12). If the control means 11 determines that the operation has not been performed, the control means 11 returns to step 11 to control that the operation has been performed. When the means 11 determines, the control means 11 determines whether or not the off mode of the rotating brush 15 has been selected by this operation (step 13).

さらに、このステップ13で、オフモードが選択されたと制御手段11が判断した場合には、制御手段11は、モータ16(回転ブラシ15)が動作中であるかどうかを判断する(ステップ14)。   Further, when the control means 11 determines that the off mode is selected in step 13, the control means 11 determines whether or not the motor 16 (rotating brush 15) is operating (step 14).

このステップ14で、モータ16(回転ブラシ15)が動作中であると制御手段11が判断した場合には、モータ16(回転ブラシ15)を停止状態とし(ステップ15)、終了する。また、ステップ14で、モータ16(回転ブラシ15)が動作中でないと制御手段11が判断した場合には、ステップ11に戻る。   If the control means 11 determines in step 14 that the motor 16 (rotating brush 15) is operating, the motor 16 (rotating brush 15) is stopped (step 15) and the process is terminated. If the control means 11 determines in step 14 that the motor 16 (rotary brush 15) is not operating, the process returns to step 11.

また、ステップ13で、オフモードが選択されていないと制御手段11が判断した場合には、制御手段11は、電動送風機2が動作しているかどうかを判断する(ステップ16)。   If the control means 11 determines that the off mode is not selected in step 13, the control means 11 determines whether or not the electric blower 2 is operating (step 16).

このステップ16で、電動送風機2が動作していないと制御手段11が判断した場合には、ステップ11に戻る。また、ステップ16で、電動送風機2が動作していると制御手段11が判断した場合には、制御手段11は、ステップ11で音量検出手段13が検出した周辺の音量Vが、ステップ2で設定ボタン7により設定された動作モードに対応した閾値B以下であるかどうか、すなわちV≦Bであるかどうかを判断する(ステップ17)。   If the control unit 11 determines in step 16 that the electric blower 2 is not operating, the process returns to step 11. If the control means 11 determines in step 16 that the electric blower 2 is operating, the control means 11 sets the peripheral volume V detected by the volume detection means 13 in step 11 in step 2. It is determined whether or not the threshold value B is equal to or less than the threshold value B corresponding to the operation mode set by the button 7 (step 17).

そして、このステップ17で、周辺の音量Vが閾値B以下であると制御手段11が判断した場合には、制御手段11は周辺が比較的静かな環境であるものとして、モータ16の入力、すなわちモータ16の動作速度(回転数)を、オンモードの範囲内で抑制し(ステップ18)、ステップ12に戻る。また、ステップ17で、周辺の音量Vが閾値A以下でない、すなわち周辺の音量Vが閾値Aよりも大きいと制御手段11が判断した場合には、制御手段11は周辺が比較的大きな騒音がある環境であるものとして、モータ16の入力を通常制御のままとし(ステップ19)、ステップ12に戻る。   If the control means 11 determines in step 17 that the surrounding volume V is equal to or less than the threshold value B, the control means 11 assumes that the surrounding is in a relatively quiet environment, that is, the input of the motor 16, that is, The operating speed (number of rotations) of the motor 16 is suppressed within the range of the on mode (step 18), and the process returns to step 12. If the control means 11 determines in step 17 that the surrounding volume V is not less than or equal to the threshold A, that is, the surrounding volume V is greater than the threshold A, the control means 11 has a relatively loud noise in the surroundings. Assuming that it is an environment, the input of the motor 16 is left in normal control (step 19), and the process returns to step 12.

このように、音量検出手段13により検出した周辺の音量Vが所定の閾値B以下である場合に、モータ16を、動作速度を抑制した状態で動作させるため、周辺の環境音が比較的小さい静かな環境下では、回転ブラシ15の駆動に伴い発生する動作音、例えば床面を叩く音などを抑制でき、電気掃除機を静かに運転でき、周辺の環境音が比較的大きい環境下では、モータ16(回転ブラシ15)を通常の状態で動作させるため、塵埃を床面から確実に取ることができる。   As described above, when the surrounding volume V detected by the volume detecting means 13 is equal to or less than the predetermined threshold B, the motor 16 is operated in a state where the operation speed is suppressed. In a rough environment, it is possible to suppress the operation sound generated by the driving of the rotary brush 15, for example, the sound of hitting the floor surface, etc., and the vacuum cleaner can be operated quietly. Since 16 (rotating brush 15) is operated in a normal state, dust can be reliably removed from the floor surface.

また、回転ブラシ15は、例えば清掃部材が床面から塵埃を叩き出す場合などには、床面の種類によっては大きな音が発生するので、モータ16の駆動を制御することで回転ブラシ15の動作を、音量検出手段13により検出した周辺の音量に応じて制御することにより、静かな環境下では静かに掃除可能な電気掃除機を実現できる。   Further, the rotating brush 15 generates a loud sound depending on the type of the floor surface when, for example, the cleaning member knocks out dust from the floor surface. Therefore, the operation of the rotating brush 15 is controlled by controlling the driving of the motor 16. Is controlled according to the surrounding sound volume detected by the sound volume detection means 13, thereby realizing a vacuum cleaner that can be cleaned quietly in a quiet environment.

次に、第4の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、上記実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。   Next, a fourth embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, about the structure and effect | action similar to the said embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

この第4の実施の形態は、上記第3の実施の形態において、制御手段11が、上記第2の実施の形態と同様に、現時刻を認識する計時手段の機能を有しており、現時刻が例えば深夜から早朝にかけての時間帯などの所定の時間帯Tであり、かつ、音量検出手段13により検出した周辺の音量Vが閾値B以下である場合には、モータ16の入力、すなわち動作速度(回転数)を低下させるものである。   In the fourth embodiment, in the third embodiment, the control means 11 has a function of a time measuring means for recognizing the current time as in the second embodiment. When the time is a predetermined time zone T such as a time zone from midnight to early morning, and the surrounding volume V detected by the volume detection means 13 is equal to or less than the threshold value B, the input of the motor 16, that is, the operation It reduces the speed (number of rotations).

そして、図8のフローチャートに示すように、制御手段11は、上記第3の実施の形態のステップ17で周辺の音量Vが閾値B以下であると判断した場合に、現時刻が所定の時間帯Tであるかどうかを判断する(ステップ20)。さらに、このステップ20で、現時刻が所定の時間帯Tであると制御手段11が判断した場合には、ステップ18に進み、ステップ20で現時刻が所定の時間帯Tでないと制御手段11が判断した場合、および、ステップ17で周辺の音量Vが閾値B以下でないと制御手段11が判断した場合には、それぞれステップ19へと進む。   Then, as shown in the flowchart of FIG. 8, when the control unit 11 determines that the surrounding volume V is equal to or less than the threshold value B in step 17 of the third embodiment, the current time is a predetermined time zone. It is determined whether or not T (step 20). Further, if the control means 11 determines that the current time is in the predetermined time zone T in step 20, the control means 11 proceeds to step 18, and if the current time is not in the predetermined time zone T in step 20, the control means 11 If it is determined, and if the control means 11 determines in step 17 that the surrounding volume V is not less than or equal to the threshold value B, the process proceeds to step 19 respectively.

この結果、所定の時間帯Tで、かつ、音量検出手段13により検出した周辺の音量Vが閾値B以下である場合には、モータ16(回転ブラシ15)の動作速度を低下させることにより、例えば夜間など、騒音が好ましくない時間帯には、電気掃除機を静かに運転できる。   As a result, when the surrounding volume V detected by the volume detection means 13 is equal to or less than the threshold value B in the predetermined time zone T, the operating speed of the motor 16 (rotating brush 15) is reduced, for example, The vacuum cleaner can be operated quietly during periods of low noise, such as at night.

なお、上記第3の実施の形態および第4の実施の形態において、回転ブラシ15を回転させる駆動源としては、モータ16以外でも、例えば空気を吸い込んで回転ブラシ15に吹き付ける構成など、駆動により音が発生するものであれば、他の様々なものとすることができる。   In the third embodiment and the fourth embodiment, the drive source for rotating the rotary brush 15 is not the motor 16, but for example, a structure that sucks air and blows it to the rotary brush 15, for example, a sound generated by the drive. As long as this occurs, various other things can be used.

また、上記第1の実施の形態の制御と上記第3の実施の形態の制御とを組み合わせた構成、すなわち、上記第3の実施の形態において、制御手段11が、電動送風機2と回転ブラシ15(モータ16)との少なくともいずれか一方の動作を、音量検出手段13で検出した周辺の音量に応じて制御するようにしてもよい。   Further, in the configuration in which the control of the first embodiment and the control of the third embodiment are combined, that is, in the third embodiment, the control means 11 includes the electric blower 2 and the rotating brush 15. The operation of at least one of the (motor 16) may be controlled according to the surrounding sound volume detected by the sound volume detecting means 13.

同様に、上記第2の実施の形態の制御と上記第4の実施の形態の制御とを組み合わせた構成、すなわち、上記第5の実施の形態において、制御手段11が、現時刻を認識する計時手段の機能を有しており、現時刻が例えば深夜から早朝にかけての時間帯などの所定の時間帯Tであり、かつ、音量検出手段13により検出した周辺の音量が所定の音量以下である場合に、電動送風機2あるいは回転ブラシ15(モータ16)の入力、すなわち動作速度(回転数)を低下させるようにしてもよい。   Similarly, in the configuration in which the control of the second embodiment and the control of the fourth embodiment are combined, that is, in the fifth embodiment, the control unit 11 measures the time when the current time is recognized. When the current time is a predetermined time zone T such as a time zone from midnight to early morning, and the surrounding volume detected by the volume detection unit 13 is equal to or lower than the predetermined volume In addition, the input of the electric blower 2 or the rotating brush 15 (motor 16), that is, the operation speed (number of rotations) may be reduced.

また、上記各実施の形態において、音量検出手段13は、掃除機本体1の上部以外の任意の位置に配置することが可能である。   Further, in each of the above embodiments, the sound volume detection means 13 can be arranged at any position other than the upper part of the cleaner body 1.

さらに、電気掃除機としては、キャニスタ型に限らず、例えばアップライト型、ハンディ型、あるいは自律走行型などでも上記構成を対応させて用いることができる。   Further, the vacuum cleaner is not limited to the canister type, and for example, an upright type, a handy type, or an autonomous traveling type can be used in correspondence with the above configuration.

そして、電気掃除機としては、商用交流電源eに接続する交流型のものだけでなく、電池などの直流電源を用いる直流型のものでも同様の作用効果を奏することができる。   And as a vacuum cleaner, not only the alternating current type connected to the commercial alternating current power supply e but the direct current type using DC power supplies, such as a battery, can show the same effect.

本発明の第1の実施の形態の電気掃除機を示す回路図である。It is a circuit diagram showing the vacuum cleaner of a 1st embodiment of the present invention. 同上電気掃除機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of a vacuum cleaner same as the above. 本発明の第2の実施の形態の電気掃除機の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the vacuum cleaner of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態の電気掃除機を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the vacuum cleaner of the 3rd Embodiment of this invention. 同上電気掃除機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of a vacuum cleaner same as the above. 本発明の第4の実施の形態の電気掃除機の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the vacuum cleaner of the 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 掃除機本体
2 駆動源としての電動送風機
7 スイッチとしての設定ボタン
9 吸込口体としての床ブラシ
10 電源コード
11 制御手段
13 音量検出手段
15 回転清掃体である回転ブラシ
16 駆動源としての清掃体駆動源であるモータ
e 商用電源である商用交流電源
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vacuum cleaner main body 2 Electric blower as drive source 7 Setting button as switch 9 Floor brush as suction inlet
10 Power cord
11 Control means
13 Volume detection means
15 Rotating brush that is a rotating cleaning body
16 Motor as cleaning body drive source as drive source e Commercial AC power source as commercial power source

Claims (6)

掃除機本体と、
駆動により動作音が発生する駆動源と、
この駆動源の動作を制御する制御手段と、
周辺の音量を検出する音量検出手段とを具備し、
前記制御手段は、前記駆動源の停止状態で前記音量検出手段により検出した周辺の音量に応じて、前記駆動源の動作を制御する
ことを特徴とした電気掃除機。
The vacuum cleaner body,
A driving source that generates an operating sound by driving; and
Control means for controlling the operation of the drive source;
Volume detecting means for detecting the surrounding volume,
The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the control unit controls the operation of the drive source according to a surrounding volume detected by the volume detection unit in a stopped state of the drive source.
駆動源は、電動送風機を少なくとも含んでいる
ことを特徴とした請求項1記載の電気掃除機。
The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein the drive source includes at least an electric blower.
回転可能な回転清掃体を備え、掃除機本体に対して電動送風機の吸込側に連通して接続される吸込口体を具備し、
駆動源は、前記回転清掃体を回転させる清掃体駆動源を少なくとも含んでいる
ことを特徴とした請求項1または2記載の電気掃除機。
A rotary cleaning body that can rotate, and a suction port body that is connected to and connected to the suction side of the electric blower with respect to the cleaner body,
The electric vacuum cleaner according to claim 1 or 2, wherein the drive source includes at least a cleaning body drive source for rotating the rotary cleaning body.
制御手段は、駆動源の停止状態で音量検出手段により検出した周辺の音量が所定の音量以下の場合に、前記駆動源の動作速度を低下させる
ことを特徴とした請求項1ないし3いずれか一記載の電気掃除機。
The control means reduces the operating speed of the drive source when the surrounding sound volume detected by the sound volume detection means is equal to or lower than a predetermined sound volume when the drive source is stopped. The vacuum cleaner described.
制御手段は、所定の時間帯でかつ駆動源の停止状態で音量検出手段により検出した周辺の音量が所定の音量以下の場合には、前記駆動源の動作速度を低下させる
ことを特徴とした請求項1ないし3いずれか一記載の電気掃除機。
The control means reduces the operation speed of the drive source when the surrounding sound volume detected by the sound volume detection means is equal to or lower than the predetermined sound volume in a predetermined time zone and the drive source is stopped. Claim | item 1 thru | or 3 vacuum cleaner.
商用電源に接続されて掃除機本体側に給電する電源コードと、
駆動源の動作を少なくとも停止させるスイッチとを具備し、
音量検出手段は、前記駆動源が停止していて前記電源コードを商用電源に接続した状態と、前記スイッチの操作により前記駆動源を停止させている状態との少なくともいずれかの状態で周辺の音量を検出する
ことを特徴とした請求項1ないし5いずれか一記載の電気掃除機。
A power cord that is connected to a commercial power source and supplies power to the vacuum cleaner main body,
A switch for at least stopping the operation of the drive source,
The sound volume detection means is configured to detect a surrounding sound volume in at least one of a state in which the drive source is stopped and the power cord is connected to a commercial power source, and a state in which the drive source is stopped by operating the switch. The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the vacuum cleaner is detected.
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