JP5620131B2 - Electric vacuum cleaner - Google Patents

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Description

本発明は、風路を通過する塵埃量を検出する塵埃量検出手段を備えた電気掃除機に関する。   The present invention relates to a vacuum cleaner provided with dust amount detection means for detecting the amount of dust passing through an air passage.

従来、この種の電気掃除機は、電動送風機を収容した掃除機本体を備えている。この掃除機本体には、集塵室を介して電動送風機の吸込側に連通するホース体が着脱可能に接続され、このホース体の先端側には、ホース体とともに風路を構成する延長管および吸込口体としての床ブラシが着脱可能に連通接続される。そして、風路中を通過する塵埃量を塵埃量検出手段により検出し、この検出した塵埃量に対応して、電動送風機の入力を変化させることにより、除塵性能を制御する(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, this type of vacuum cleaner includes a vacuum cleaner body that houses an electric blower. A hose body communicating with the suction side of the electric blower through the dust collecting chamber is detachably connected to the vacuum cleaner body, and an extension pipe that forms an air passage with the hose body and A floor brush as a suction port body is detachably connected. Then, the amount of dust passing through the air passage is detected by the dust amount detecting means, and the dust removal performance is controlled by changing the input of the electric blower in accordance with the detected amount of dust (for example, Patent Document 1). reference.).

特許第2668899号公報(第2頁、第1図−第4図)Japanese Patent No. 2668899 (page 2, FIGS. 1 to 4)

しかしながら、上述の電気掃除機では、例えば風路の目詰まりが相対的に大きい場合、塵埃量検出手段により検出した塵埃量に対応させて電動送風機の入力を増加させても吸込力は増加せず、電動送風機の負荷のみが大きくなるという問題点を有している。   However, in the above vacuum cleaner, for example, when the air passage is relatively clogged, the suction force does not increase even if the input of the electric blower is increased in accordance with the amount of dust detected by the dust amount detection means. There is a problem that only the load of the electric blower becomes large.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、塵埃量および風路の目詰まり状態に対応させて電動送風機の入力を適切に制御できる電気掃除機を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the vacuum cleaner which can control the input of an electric blower appropriately according to the amount of dust and the clogged state of an air path.

本発明は、電動送風機の吸込側に連通する風路を通過する塵埃量を検出する塵埃量検出手段と、風路内の目詰まり状態を検出する目詰まり検出手段と、塵埃量検出手段により検出した風路を通過する塵埃量に対応して電動送風機の入力を制御する制御手段とを具備し、制御手段が、塵埃量検出手段により検出した風路を通過する塵埃量が所定量以上である場合に電動送風機の入力を所定値以上とし、この入力を所定値以上とした状態では目詰まり検出手段により検出した風路内の目詰まり状態が所定以上であるときに電動送風機の入力を低下させ、目詰まり状態が所定以上でないときに電動送風機の入力を増加させるとともに、塵埃量検出手段により検出した風路を通過する塵埃量が所定量以上でなく入力を所定値以上としていない状態では目詰まり検出手段の検出を電動送風機の入力の制御に用いないものである。 The present invention detects dust amount detecting means for detecting the amount of dust passing through the air passage communicating with the suction side of the electric blower, clogging detecting means for detecting a clogged state in the air passage, and dust amount detecting means. Control means for controlling the input of the electric blower corresponding to the amount of dust passing through the air path, and the control means has the dust amount passing through the air path detected by the dust amount detection means being a predetermined amount or more. If the input of the electric blower is greater than or equal to a predetermined value, and the input is greater than or equal to the predetermined value , the input of the electric blower is reduced when the clogged state in the air passage detected by the clogging detection means is greater than or equal to the predetermined value. , together with the clogging increases the input of the electric blower when not given above, in a state where the amount of dust passing through the air passage detected by the dust amount detection means is not the predetermined value or more input not more than a predetermined amount The detection of the clogging detecting means those not used to control the input of the electric blower.

本発明によれば、塵埃量検出手段により検出した風路を通過する塵埃量が所定量以上である場合に電動送風機の入力を所定値以上とし、この入力を所定値以上とした状態では目詰まり検出手段により検出した風路内の目詰まり状態が所定以上であるときに電動送風機の入力を低下させ、目詰まり状態が所定以上でないときに電動送風機の入力を増加させるとともに、塵埃量検出手段により検出した風路を通過する塵埃量が所定量以上でなく入力を所定値以上としていない状態では目詰まり検出手段の検出を電動送風機の入力の制御に用いないことにより、塵埃量および風路の目詰まり状態に対応させて電動送風機の入力を適切に制御できる。 According to the present invention, when the amount of dust passing through the air passage detected by the dust amount detection means is a predetermined amount or more, the input of the electric blower is set to a predetermined value or more, and clogging occurs when this input is set to a predetermined value or more. The input of the electric blower is reduced when the clogged state in the air passage detected by the detecting means is greater than or equal to a predetermined value, and the input of the electric blower is increased when the clogged condition is not greater than or equal to the predetermined value, and the dust amount detecting means In the state where the amount of dust passing through the detected air passage is not more than a predetermined amount and the input is not more than a predetermined value , the detection of the clogging detection means is not used for the control of the input of the electric blower, so that the amount of dust and the air passage The input of the electric blower can be appropriately controlled according to the clogged state.

本発明の第1の実施の形態の電気掃除機を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the vacuum cleaner of the 1st Embodiment of this invention. 同上電気掃除機の一部を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a part of vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の斜視図である。It is a perspective view of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の吸込風量と入力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the amount of suction | inhalation airflows of an electric vacuum cleaner same as the above, and input. 本発明の第2の実施の形態の電気掃除機の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the vacuum cleaner of the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の第1の実施の形態の構成を、図面を参照して説明する。   The configuration of the first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図3において、11はいわゆるキャニスタ型の電気掃除機を示し、この電気掃除機11は、掃除機本体12と、この掃除機本体12に着脱可能に接続される管部13とを有している。   In FIG. 3, reference numeral 11 denotes a so-called canister-type vacuum cleaner. The vacuum cleaner 11 has a vacuum cleaner body 12 and a pipe portion 13 that is detachably connected to the vacuum cleaner body 12. .

掃除機本体12は、被掃除面上を旋回および走行可能な中空状の本体ケース15を備えており、この本体ケース15の内部に、図示しない本体集塵室と電動送風機室とが前後に区画されている。さらに、電動送風機室には、電動送風機18が収容されており、この電動送風機18の吸込側が本体集塵室に連通している。また、本体集塵室内には、フィルタ、集塵袋、あるいは集塵装置(集塵カップ)などの集塵部が配置されている。そして、本体ケース15の前部には、本体集塵室に連通するとともに管部13の基端側が接続される本体吸込口19が開口形成されている。   The vacuum cleaner main body 12 includes a hollow main body case 15 that can swivel and run on the surface to be cleaned, and a main body dust collection chamber and an electric blower chamber (not shown) are partitioned in the front and rear in the main body case 15. Has been. Furthermore, an electric blower 18 is accommodated in the electric blower chamber, and the suction side of the electric blower 18 communicates with the main body dust collection chamber. Further, a dust collecting section such as a filter, a dust collecting bag, or a dust collecting device (dust collecting cup) is disposed in the main body dust collecting chamber. A main body suction port 19 is formed in the front portion of the main body case 15 so as to communicate with the main body dust collection chamber and to which the proximal end side of the pipe portion 13 is connected.

また、管部13は、本体吸込口19に接続される接続管部21と、この接続管部21の先端側に連通する可撓性を有するホース体22と、このホース体22の先端側に設けられた手元操作部23と、この手元操作部23の先端側に着脱可能に接続される延長管24と、この延長管24の先端側に連通接続される吸込口体としての床ブラシ26とを備えている。そして、この管部13は、本体集塵室(集塵部)などとともに電動送風機18の吸込側に連通する風路Wを内部に区画する風路構成体である。   Further, the pipe part 13 includes a connecting pipe part 21 connected to the main body suction port 19, a flexible hose body 22 communicating with the distal end side of the connecting pipe part 21, and a distal end side of the hose body 22. The provided hand operating section 23, an extension pipe 24 that is detachably connected to the distal end side of the hand operating section 23, and a floor brush 26 as a suction port body that is connected to the distal end side of the extension pipe 24. It has. And this pipe part 13 is an air path structure which divides the air path W connected to the suction side of the electric blower 18 together with the main body dust collecting chamber (dust collecting part) and the like.

ここで、床ブラシ26は、左右幅方向に長手状、すなわち横長のケース体31と、このケース体31の左右幅方向の略中心位置の後部に回転可能に連通接続された接続管32とを備えている。ケース体31の下部には、図示しない吸込口が左右幅方向に長手状に開口形成されている。また、接続管32は、吸込口と連通するとともに、図3に示す管部13(延長管24)の先端側に着脱可能に接続される。さらに、吸込口には、回転清掃体としての図示しない回転ブラシが回転可能に取り付けられている。   Here, the floor brush 26 includes a case body 31 that is long in the left-right width direction, that is, a horizontally long case body 31, and a connecting pipe 32 that is rotatably connected to the rear portion of the substantially center position of the case body 31 in the left-right width direction. I have. A suction port (not shown) is formed in the lower part of the case body 31 so as to be elongated in the left-right width direction. The connection pipe 32 communicates with the suction port and is detachably connected to the distal end side of the pipe portion 13 (extension pipe 24) shown in FIG. Further, a rotary brush (not shown) as a rotary cleaning body is rotatably attached to the suction port.

さらに、手元操作部23には、把持部37がホース体22側へと突出し、この把持部37には、電動送風機18の動作モードを設定するための電動送風機操作手段としての複数の設定ボタン38、および、電気掃除機11をオフさせるための停止手段としての停止ボタン40がそれぞれ設けられている。   Further, a gripping portion 37 protrudes toward the hose body 22 side on the hand operation portion 23, and a plurality of setting buttons 38 as electric blower operation means for setting the operation mode of the electric blower 18 are provided on the gripping portion 37. , And a stop button 40 as a stop means for turning off the electric vacuum cleaner 11 is provided.

次に、上記第1の実施の形態の内部構造を説明する。   Next, the internal structure of the first embodiment will be described.

掃除機本体12内には、図1に示すように、電動送風機18の動作を例えば制御素子としてのトライアックTrを介して位相制御する制御手段42が配置されている。この制御手段42には、ボタン38,40、風路Wに吸い込む塵埃量を検出する塵埃量検出手段44、および、風路W内の目詰まり状態を検出する目詰まり検出手段45がそれぞれ電気的に接続されている。   In the cleaner main body 12, as shown in FIG. 1, a control means 42 for controlling the phase of the operation of the electric blower 18 through, for example, a triac Tr as a control element is arranged. The control means 42 is electrically connected to buttons 38 and 40, a dust amount detecting means 44 for detecting the amount of dust sucked into the air passage W, and a clogging detecting means 45 for detecting a clogging state in the air passage W, respectively. It is connected to the.

制御手段42は、例えばボタン38,40による操作を判定する操作判定手段、電動送風機18の電流を検出することで吸込風量を検出する風量検出手段としての電流検出手段、各種データを記憶した記憶手段などが電気的に接続されてこれらとともにマイコンを構成しており、例えば電動送風機18の排気風路内などに配置されている。また、この制御手段42は、例えばプラグ部46(図3)を介して商用交流電源eから給電される。そして、この制御手段42は、設定ボタン38により設定された動作モード、例えば強モード、中モード、弱モード、あるいは電動送風機18の入力を自動制御する自動モードなどで電動送風機18を駆動させることが可能である。   The control means 42 is, for example, an operation determination means for determining an operation by the buttons 38, 40, a current detection means as an air volume detection means for detecting an intake air volume by detecting an electric current of the electric blower 18, and a storage means for storing various data These are electrically connected to form a microcomputer together with these, and are arranged, for example, in the exhaust air passage of the electric blower 18. The control means 42 is supplied with power from a commercial AC power source e via, for example, a plug portion 46 (FIG. 3). The control means 42 can drive the electric blower 18 in the operation mode set by the setting button 38, for example, the strong mode, the medium mode, the weak mode, or the automatic mode for automatically controlling the input of the electric blower 18. Is possible.

塵埃量検出手段44は、図2に示すように、例えば赤外光を発光する発光手段としての発光部47と、この発光部47により発光された赤外光を受光する受光手段としての受光部48とを互いに対向する位置に備えており、発光部47からの赤外光の受光部48での受光量によって、風路W中を通過する塵埃量に対応する信号を制御手段42に出力可能となっている。   As shown in FIG. 2, the dust amount detecting means 44 includes, for example, a light emitting section 47 as a light emitting means for emitting infrared light, and a light receiving section as a light receiving means for receiving the infrared light emitted by the light emitting section 47. 48 are provided at positions facing each other, and a signal corresponding to the amount of dust passing through the air passage W can be output to the control means 42 by the amount of infrared light received by the light receiving unit 48 from the light emitting unit 47 It has become.

発光部47は、赤外光などの光を出力するLEDなどの発光素子47aと、この発光素子47aからの発光を風路W内へと導く発光側導光部材としての一方および他方の発光側レンズ47b,47cとを有している。   The light emitting unit 47 includes a light emitting element 47a such as an LED that outputs light such as infrared light, and one and other light emitting sides as a light emitting side light guide member that guides light emitted from the light emitting element 47a into the air path W. And lenses 47b and 47c.

発光素子47aは、例えば掃除機本体12の本体吸込口19の上部に、下方に向けて配置されており、この下方へと赤外光を出力するように構成されている。   The light emitting element 47a is disposed, for example, at the upper part of the main body suction port 19 of the cleaner body 12, and is configured to output infrared light downward.

また、一方の発光側レンズ47bは、発光素子47aの赤外光の出力側である下方にて本体吸込口19の内面に配置されている。   One light-emitting side lens 47b is arranged on the inner surface of the main body suction port 19 below the infrared light output side of the light-emitting element 47a.

また、他方の発光側レンズ47cは、管部13の接続管部21を本体吸込口19に接続した状態で発光素子47a(発光側レンズ47b)の下方に対向する位置に配置されている。この他方の発光側レンズ47cは、接続管部21に径方向に沿って穿設された発光側孔部47d内に、この発光側孔部47dを気密に閉塞するように嵌合しており、一端側が発光素子47a側(発光側レンズ47b側)に臨み、他端側が風路Wの内部に臨んでいる。すなわち、発光側孔部47dから風路W内の空気が風路Wの外部へと流出することはない。   The other light-emitting side lens 47c is arranged at a position facing the lower side of the light-emitting element 47a (light-emitting side lens 47b) in a state where the connecting tube portion 21 of the tube portion 13 is connected to the main body suction port 19. The other light-emitting side lens 47c is fitted in a light-emitting side hole 47d formed in the connecting pipe portion 21 along the radial direction so as to air-tightly close the light-emitting side hole 47d. One end side faces the light emitting element 47a side (light emitting side lens 47b side), and the other end side faces the inside of the air path W. That is, the air in the air passage W does not flow out of the air passage W from the light emitting side hole 47d.

同様に、受光部48は、発光部47から出力された赤外光を検出するフォトトランジスタなどの受光素子48aと、発光部47から出力された光を受光素子48aへと導く受光側導光部材としての一方および他方の受光側レンズ48b,48cとを有している。   Similarly, the light receiving unit 48 includes a light receiving element 48a such as a phototransistor that detects infrared light output from the light emitting unit 47, and a light receiving side light guide member that guides the light output from the light emitting unit 47 to the light receiving element 48a. And the other light-receiving side lenses 48b and 48c.

受光素子48aは、例えば掃除機本体12の本体吸込口19の下部に、上方すなわち発光素子47a側に向けて配置されており、この発光素子47aから出力された赤外光を受光するように構成されている。   The light receiving element 48a is arranged, for example, below the main body suction port 19 of the cleaner body 12 and upward, that is, toward the light emitting element 47a, and is configured to receive infrared light output from the light emitting element 47a. Has been.

また、一方の受光側レンズ48bは、受光素子48aに対する赤外光の入力側である上方にて本体吸込口19の内面に配置されている。   One light-receiving side lens 48b is disposed on the inner surface of the main body suction port 19 above the infrared light input side with respect to the light-receiving element 48a.

また、他方の受光側レンズ48cは、管部13の接続管部21を本体吸込口19に接続した状態で受光素子48a(受光側レンズ48b)の上方に対向する位置に配置されている。この他方の受光側レンズ48cは、接続管部21に径方向に沿って穿設された受光側孔部48d内に、この受光側孔部48dを気密に閉塞するように嵌合しており、一端側が受光素子48a側(受光側レンズ48b側)に臨み、他端側が風路Wの内部に臨んでいる。すなわち、受光側孔部48dから風路W内の空気が風路Wの外部へと流出することはない。   The other light receiving side lens 48c is disposed at a position facing the light receiving element 48a (light receiving side lens 48b) in a state where the connecting tube portion 21 of the tube portion 13 is connected to the main body suction port 19. The other light-receiving side lens 48c is fitted in a light-receiving side hole 48d formed in the connecting tube portion 21 along the radial direction so as to air-tightly close the light-receiving side hole 48d. One end faces the light receiving element 48a side (light receiving side lens 48b side), and the other end faces the inside of the air passage W. That is, the air in the air passage W does not flow out of the air passage W from the light receiving side hole 48d.

また、図1に示す目詰まり検出手段45は、例えば電動送風機18の電流を検出することにより風路Wの目詰まり状態を検出する例えばカレントトランスなどの電流検出手段、あるいは風路W内の圧力を検出することにより風路Wの目詰まり状態を検出する例えば圧力センサなどの圧力検出手段などである。すなわち、風路Wの目詰まりが大きくなるに従い、電動送風機18の電流が変化するとともに、風路W内の圧力が上昇するので、これらを検出することにより、目詰まり検出手段45が風路Wの目詰まり状態を検出できるように構成されている。   Further, the clogging detection means 45 shown in FIG. 1 detects, for example, a clogged state of the air passage W by detecting the current of the electric blower 18, for example, a current detection means such as a current transformer, or the pressure in the air passage W. For example, pressure detection means such as a pressure sensor is used to detect the clogged state of the air passage W. That is, as the clogging of the air passage W increases, the current of the electric blower 18 changes and the pressure in the air passage W increases. By detecting these, the clogging detecting means 45 causes the air passage W to It is configured so that the clogging state of can be detected.

次に、上記第1の実施の形態の動作を、図1ないし図3とともに、図4に示すフローチャートおよび図5に示すグラフを参照しながら説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 4 and the graph shown in FIG. 5 together with FIGS.

使用者が、集塵部を掃除機本体12(図3)内に取り付けた状態で、プラグ部46(図3)を壁面のコンセントなどに接続し、把持部37を把持して設定ボタン38を操作し、所望の動作モードを設定すると、制御手段42がこの設定を判定し、設定された動作モードで電動送風機18を駆動させ、電気掃除機11を起動させる(ステップ1)。   With the dust collector attached to the vacuum cleaner main body 12 (FIG. 3), the user connects the plug 46 (FIG. 3) to a wall outlet, etc., grips the grip 37, and presses the setting button 38. When a desired operation mode is set by operating, the control means 42 determines this setting, drives the electric blower 18 in the set operation mode, and starts the vacuum cleaner 11 (step 1).

制御手段42は、電動送風機18を、その動作状態を目詰まり検出手段45、あるいは塵埃量検出手段44などからの信号を介して監視しながら駆動させつつ、ボタン38,40の入力待ちの状態となる。このとき、使用者は、把持部37(図3)を介して床ブラシ26を被掃除面上で前後に走行させて、被掃除面の塵埃を、風路Wを介して電動送風機18の負圧により空気とともに吸い込んで集塵部に捕集する。なお、以下、動作モードを自動モードとした場合についてのみ説明し、他の動作モードに設定した場合については説明を省略する。   The control means 42 drives the electric blower 18 while monitoring its operation state via a signal from the clogging detection means 45, the dust amount detection means 44, etc., while waiting for input of the buttons 38 and 40. Become. At this time, the user causes the floor brush 26 to travel back and forth on the surface to be cleaned via the gripping portion 37 (FIG. 3), and removes dust on the surface to be cleaned from the electric blower 18 via the air passage W. Inhaled with air by pressure and collected in the dust collector. Hereinafter, only the case where the operation mode is set to the automatic mode will be described, and the description of the case where another operation mode is set will be omitted.

制御手段42は、塵埃量検出手段44により検出した風路W内を通過する塵埃量を読み取り(ステップ2)、風路W内を通過する塵埃量が所定の閾値(所定量)以上であるかどうか、すなわち被掃除面の塵埃量が多いかどうかを判定する(ステップ3)。この閾値としては、例えば予め設定されたテーブルなどを用いるものとする。   The control means 42 reads the amount of dust passing through the air passage W detected by the dust amount detecting means 44 (step 2), and whether the amount of dust passing through the air passage W is greater than or equal to a predetermined threshold (predetermined amount). It is determined whether or not there is a large amount of dust on the surface to be cleaned (step 3). As this threshold value, for example, a preset table or the like is used.

このステップ3において、塵埃量が所定の閾値(所定量)以上である、すなわち被掃除面の塵埃量が多いと制御手段42が判定した場合には、制御手段42は、電動送風機18の入力が予め設定された所定値である第1所定値P1(例えば600W)以上であるかどうかを判定する(ステップ4)。一方、ステップ3において、塵埃量が所定の閾値(所定量)未満である、すなわち被掃除面の塵埃量が少ないと制御手段42が判定した場合には、制御手段42がトライアックTrにより電動送風機18の入力を第1所定値P1よりも小さい第2所定値P2(例えば300W)に設定し(ステップ5)、ステップ13に進む。ここで、第2所定値P2は、塵埃量検出手段44によって塵埃量を検出可能な風量を風路W内に確保できる最小限の入力値とする。   In step 3, when the control unit 42 determines that the dust amount is equal to or greater than a predetermined threshold (predetermined amount), that is, the amount of dust on the surface to be cleaned is large, the control unit 42 receives the input from the electric blower 18. It is determined whether or not it is equal to or greater than a first predetermined value P1 (for example, 600 W), which is a predetermined value set in advance (step 4). On the other hand, when the control means 42 determines in step 3 that the amount of dust is less than a predetermined threshold (predetermined amount), that is, the amount of dust on the surface to be cleaned is small, the control means 42 uses the triac Tr to drive the electric blower 18. Is set to a second predetermined value P2 (for example, 300 W) smaller than the first predetermined value P1 (step 5), and the process proceeds to step 13. Here, the second predetermined value P2 is a minimum input value that can secure an air volume that can be detected by the dust quantity detection means 44 in the air passage W.

また、ステップ4において、電動送風機18の入力が予め設定された第1所定値P1以上でない、すなわち電動送風機18の入力が予め設定された第1所定値P1未満であると制御手段42が判定した場合には、制御手段42が、トライアックTrにより電動送風機18の入力を第1所定値P1に設定し(ステップ6)、ステップ7に進む。一方、ステップ4において、電動送風機18の入力が予め設定された第1所定値P1以上であると制御手段42が判定した場合には、そのままステップ7に進む。   Further, in step 4, the control means 42 determines that the input of the electric blower 18 is not equal to or higher than the preset first predetermined value P1, that is, the input of the electric blower 18 is less than the preset first predetermined value P1. In this case, the control means 42 sets the input of the electric blower 18 to the first predetermined value P1 by the triac Tr (step 6), and proceeds to step 7. On the other hand, when the control means 42 determines in step 4 that the input of the electric blower 18 is greater than or equal to the first predetermined value P1 set in advance, the process proceeds to step 7 as it is.

なお、ステップ6、あるいはステップ3において、制御手段42は電動送風機18の入力を第1所定値P1あるいは第2所定値P2に設定しているものの、実際の電動送風機18の入力は、図5に示すように、吸込風量の減少に従い徐々に低下する。したがって、以下、制御手段42により設定する入力とは、制御手段42側から見た電動送風機18の入力の設定値を言うものとし、実際の電動送風機18の入力値を言うものではない。   In step 6 or step 3, the control means 42 sets the input of the electric blower 18 to the first predetermined value P1 or the second predetermined value P2, but the actual input of the electric blower 18 is shown in FIG. As shown, it gradually decreases as the suction air volume decreases. Therefore, hereinafter, the input set by the control means 42 refers to the set value of the input of the electric blower 18 viewed from the control means 42 side, and does not refer to the actual input value of the electric blower 18.

次いで、ステップ7において、制御手段42は、目詰まり検出手段45により検出した風路Wの目詰まり状態を読み取る。そして、制御手段42は、この読み取った風路Wの目詰まり状態が予め設定された所定の第1目詰まり状態以上であるかどうか(吸込風量が第1所定閾値Q1以下であるかどうか)を判定する(ステップ8)。ここで、第1目詰まり状態とは、電動送風機18の入力を増加させても吸込力の増加があまり期待できない、重度の目詰まり状態である。   Next, in step 7, the control means 42 reads the clogged state of the air passage W detected by the clogging detection means 45. Then, the control means 42 determines whether or not the read clogged state of the air passage W is equal to or greater than a predetermined first clogged state (whether the suction air volume is equal to or less than a first predetermined threshold value Q1). Determine (step 8). Here, the first clogging state is a severe clogging state in which an increase in suction force cannot be expected so much even if the input of the electric blower 18 is increased.

そして、ステップ8において、風路Wの目詰まり状態が予め設定された所定の第1目詰まり状態以上であると制御手段42が判定した場合には、この制御手段42がトライアックTrにより電動送風機18の入力を第2所定値P2よりも小さい第3所定値P3(例えば250W)に設定し(ステップ9)、ステップ13に進む。一方、ステップ8において、風路Wの目詰まり状態が予め設定された所定の第1目詰まり状態以上でない、すなわち第1目詰まり状態に達していないと制御手段42が判定した場合には、この制御手段42が、ステップ7において読み取った風路Wの目詰まり状態が予め設定された所定の第2目詰まり状態以上であるかどうか(吸込風量が第1所定閾値Q1より大きく第2所定閾値Q2以下であるかどうか)を判定する(ステップ10)。ここで、第2目詰まり状態は、電動送風機18の入力を増加させることで吸込力の増加が期待できる、第1目詰まり状態よりも軽度の目詰まり状態である。   In step 8, when the control means 42 determines that the clogged state of the air passage W is equal to or greater than a predetermined first clogged state, the control means 42 uses the triac Tr to drive the electric blower 18. Is set to a third predetermined value P3 (for example, 250 W) smaller than the second predetermined value P2 (step 9), and the process proceeds to step 13. On the other hand, when the control means 42 determines in step 8 that the clogged state of the air passage W is not equal to or higher than the predetermined first clogged state, that is, has not reached the first clogged state, Whether the clogging state of the air passage W read in step 7 is equal to or larger than a predetermined second clogging state set in advance (the suction air volume is larger than the first predetermined threshold Q1 and the second predetermined threshold Q2 (Step 10). Here, the second clogging state is a lighter clogging state than the first clogging state in which an increase in suction force can be expected by increasing the input of the electric blower 18.

ステップ10において、風路Wの目詰まり状態が予め設定された所定の第2目詰まり状態以上でない、すなわち第2目詰まり状態に達していないと制御手段42が判定した場合には、そのままステップ13に進み、ステップ10において、風路Wの目詰まり状態が予め設定された所定の第2目詰まり状態以上であると判定した場合には、制御手段42は、電動送風機18の入力が予め設定された上限入力値PH以上であるかどうかを判定し(ステップ11)、電動送風機18の入力が上限入力値PH以上でない、すなわち上限入力値PH未満であると判定した場合には、電動送風機18の入力を所定量増加させ(ステップ12)、ステップ13に進む。一方、ステップ11において、電動送風機18の入力が予め設定された上限入力値PH以上であると判定した場合には、そのままステップ13に進む。なお、ステップ11において、制御手段42は、電動送風機18の入力が予め設定された上限入力値PH以上であるかどうかを判定したが、例えばステップ12の制御を行った回数が所定回数以上であるかどうかを判定してもよい。すなわち、電動送風機18の入力を所定量増加させる制御を所定回数以上行った場合には、電動送風機18の入力をそれ以上増加させないように制御してもよい。   If the control means 42 determines in step 10 that the clogged state of the air passage W is not equal to or higher than the predetermined second clogged state, that is, has not reached the second clogged state, the step 13 is continued. If it is determined in step 10 that the clogged state of the air passage W is greater than or equal to a predetermined second clogged state set in advance, the control means 42 sets the input of the electric blower 18 in advance. Is determined to be greater than or equal to the upper limit input value PH (step 11), and if it is determined that the input of the electric blower 18 is not greater than or equal to the upper limit input value PH, that is, less than the upper limit input value PH, The input is increased by a predetermined amount (step 12), and the process proceeds to step 13. On the other hand, if it is determined in step 11 that the input of the electric blower 18 is greater than or equal to the preset upper limit input value PH, the process proceeds to step 13 as it is. In step 11, the control means 42 determines whether or not the input of the electric blower 18 is equal to or higher than a preset upper limit input value PH. For example, the number of times the control in step 12 is performed is equal to or greater than a predetermined number. It may be determined whether or not. That is, when the control for increasing the input of the electric blower 18 by a predetermined amount is performed a predetermined number of times or more, the input of the electric blower 18 may be controlled not to increase any more.

そして、ステップ13では、制御手段42は、停止ボタン40が操作されたかどうかを判定し、停止ボタン40が操作されたと判定した場合には、電動送風機18を停止し(ステップ14)、制御を終了し、停止ボタン40が操作されていないと判定した場合には、そのままステップ2に戻る。   In step 13, the control means 42 determines whether or not the stop button 40 has been operated. If it is determined that the stop button 40 has been operated, the electric blower 18 is stopped (step 14) and the control is terminated. If it is determined that the stop button 40 is not operated, the process returns to step 2 as it is.

上述したように、上記第1の実施の形態では、塵埃量検出手段44により検出した風路Wを通過する塵埃量が所定量以上である場合に電動送風機18の入力を第1所定値P1以上とし、この入力を第1所定値P1以上とした状態で目詰まり検出手段45により検出した風路W内の目詰まり状態に対応して電動送風機18の入力を制御する構成とした。   As described above, in the first embodiment, when the amount of dust passing through the air passage W detected by the dust amount detection means 44 is a predetermined amount or more, the input of the electric blower 18 is set to the first predetermined value P1 or more. The input of the electric blower 18 is controlled in accordance with the clogging state in the air passage W detected by the clogging detection means 45 in a state where the input is the first predetermined value P1 or more.

具体的に、被掃除面の塵埃量(風路W内を通過する塵埃量)が相対的に多いときには、制御手段42が電動送風機18の入力を第1所定値P1以上に設定するので、集塵部に捕集した塵埃量が増加しても、吸込力を確保できるとともに、被掃除面の塵埃量が相対的に少ないときには、制御手段42が電動送風機18の入力を第1所定値P1よりも小さい第2所定値P2に設定するので、省エネルギ運転、すなわち効率のよい掃除が可能になる。さらに、電動送風機の入力を第1所定値P1以上とした状態で目詰まり検出手段45により検出した風路W内の目詰まり状態が所定の第1目詰まり状態以上である、すなわち電動送風機18の入力を増加させても吸込力の増加を期待できないときには、制御手段42が塵埃量検出手段44により検出した塵埃が所定量未満である場合の電動送風機18の入力、すなわち第2所定値P2よりも低下させた第3所定値P3に設定するため、風路Wの目詰まりが比較的大きい場合には、電動送風機18の負荷を低下させることができる。   Specifically, when the amount of dust on the surface to be cleaned (the amount of dust passing through the air passage W) is relatively large, the control means 42 sets the input of the electric blower 18 to the first predetermined value P1 or more. Even if the amount of dust collected in the dust portion increases, the suction force can be secured, and when the amount of dust on the surface to be cleaned is relatively small, the control means 42 makes the input of the electric blower 18 from the first predetermined value P1. Is set to a small second predetermined value P2, energy-saving operation, that is, efficient cleaning becomes possible. Further, the clogged state in the air passage W detected by the clogging detection means 45 in a state where the input of the electric blower is equal to or greater than the first predetermined value P1 is equal to or greater than the predetermined first clogged state. If the suction force cannot be expected to increase even if the input is increased, the input of the electric blower 18 when the control means 42 detects the dust detected by the dust amount detection means 44 is less than the predetermined amount, that is, the second predetermined value P2 Since the lowered third predetermined value P3 is set, the load on the electric blower 18 can be reduced when the air passage W is relatively clogged.

このように、上記第1の実施の形態の電気掃除機11では、塵埃量および風路Wの目詰まり状態に対応させて電動送風機18の入力を適切に制御でき、電動送風機18の寿命を長持ちさせることができる。   Thus, in the vacuum cleaner 11 of the first embodiment, the input of the electric blower 18 can be appropriately controlled in accordance with the amount of dust and the clogged state of the air passage W, and the life of the electric blower 18 is long-lasting. Can be made.

また、電動送風機18の入力を第1所定値P1以上とした状態で目詰まり検出手段45により検出した風路W内の目詰まり状態が所定の第1目詰まり状態よりも軽度、すなわち電動送風機18の入力を増加させることで吸込力の増加を期待できる所定の第2目詰まり状態であるときには、制御手段42が電動送風機18の入力を増加させることで、目詰まりが比較的小さいときには吸込力が低下することがなく、より効率よく掃除できる。   Further, the clogged state in the air passage W detected by the clogging detection means 45 in a state where the input of the electric blower 18 is the first predetermined value P1 or more is lighter than the predetermined first clogged state, that is, the electric blower 18 When the control means 42 increases the input of the electric blower 18 when the clogging is relatively small, the suction force is reduced when the clogging is relatively small. It can be cleaned more efficiently without deteriorating.

さらに、電動送風機18は、電流検出手段により電流を監視して動作を制御しているため、目詰まり検出手段45を、電動送風機18の電流を検出する電流検出手段とする場合には、上記電流検出手段を目詰まり検出手段45として共用することが可能になり、構成を簡略化でき製造コストの増加を防止できる。   Further, since the electric blower 18 controls the operation by monitoring the current by the current detection means, when the clogging detection means 45 is a current detection means for detecting the current of the electric blower 18, the above-described current The detection means can be shared as the clogging detection means 45, the configuration can be simplified, and an increase in manufacturing cost can be prevented.

また、目詰まり検出手段45を、風路W内の圧力を検出する圧力検出手段とした場合には、風路W内の圧力によって風路Wの目詰まり状態を、より精度よく検出できる。   Further, when the clogging detecting means 45 is a pressure detecting means for detecting the pressure in the air passage W, the clogging state of the air passage W can be detected with higher accuracy by the pressure in the air passage W.

次に、第2の実施の形態を図6を参照して説明する。なお、上記第1の実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In addition, about the structure and effect | action similar to the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

この第2の実施の形態は、上記第1の実施の形態のステップ8において、風路Wの目詰まり状態が予め設定された所定の第1目詰まり状態であると制御手段42が判定した場合には、ステップ14に進む、すなわち電動送風機18の入力を停止するものである。   In the second embodiment, the control means 42 determines in step 8 of the first embodiment that the clogged state of the air passage W is a predetermined first clogged state. The process proceeds to step 14, that is, the input of the electric blower 18 is stopped.

このように、電動送風機18の入力を第1所定値P1以上とした状態で目詰まり検出手段45により検出した風路W内の目詰まり状態が所定の第1目詰まり状態以上であるときには、電動送風機18を停止させることで、風路Wの目詰まりが比較的大きい場合には、電動送風機18の負荷をなくし、電動送風機18をより確実に保護できる。   As described above, when the clogged state in the air passage W detected by the clogging detection means 45 in the state where the input of the electric blower 18 is equal to or greater than the first predetermined value P1 is equal to or greater than the predetermined first clogged state. By stopping the blower 18, when the air path W is relatively clogged, the load on the electric blower 18 can be eliminated, and the electric blower 18 can be protected more reliably.

なお、上記各実施の形態において、電動送風機18の動作モードとしては、任意に設定できる。すなわち、電動送風機18を自動モードで駆動させた場合でなくても、各所定値P1〜P3などを動作モード毎に設定することで、上記各実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。   In each of the above embodiments, the operation mode of the electric blower 18 can be arbitrarily set. That is, even when the electric blower 18 is not driven in the automatic mode, the same operational effects as those in the above embodiments can be obtained by setting the predetermined values P1 to P3 and the like for each operation mode. .

また、制御手段42は、塵埃量に対応する塵埃量検出手段44からの信号と閾値とを比較することにより塵埃量を段階的に判定して電動送風機18の入力を段階的に制御する構成に代えて、例えば塵埃量に対応する塵埃量検出手段44からの信号に対して電動送風機18の入力をリニアに制御する構成としてもよい。   Further, the control means 42 is configured to control the input of the electric blower 18 step by step by determining the dust amount step by step by comparing the signal from the dust amount detection means 44 corresponding to the dust amount and a threshold value. Instead, for example, the input of the electric blower 18 may be linearly controlled with respect to a signal from the dust amount detection means 44 corresponding to the dust amount.

さらに、制御手段42などの電気掃除機11の内部構成は、それぞれ任意の機能を選択して一体に組み合わせてもよいし、それぞれ別体でもよい。   Furthermore, the internal configuration of the vacuum cleaner 11 such as the control means 42 may be selected and combined as an arbitrary function, or may be separate.

また、電動送風機18および制御手段42などは、商用交流電源eに代えて例えば二次電池などの電源部により駆動させるものなどでもよい。   The electric blower 18 and the control means 42 may be driven by a power source such as a secondary battery instead of the commercial AC power source e.

そして、電気掃除機11としては、キャニスタ型に限らず、例えば床ブラシ26を縦長の掃除機本体12の下部に接続したアップライト型、あるいはハンディ型などであっても対応させて用いることができる。すなわち、電気掃除機11の細部は、上記各構成に限定されるものではない。   The vacuum cleaner 11 is not limited to the canister type, and can be used in correspondence with, for example, an upright type or a handy type in which the floor brush 26 is connected to the lower portion of the vertically long vacuum cleaner body 12. . That is, the details of the vacuum cleaner 11 are not limited to the above-described configurations.

11 電気掃除機
12 掃除機本体
18 電動送風機
42 制御手段
44 塵埃量検出手段
45 目詰まり検出手段
W 風路
11 Vacuum cleaner
12 Vacuum cleaner body
18 Electric blower
42 Control means
44 Dust amount detection means
45 Clogging detection means W Air passage

Claims (6)

電動送風機を収容した掃除機本体と、
前記電動送風機の吸込側に連通する風路と、
この風路を通過する塵埃量を検出する塵埃量検出手段と、
前記風路内の目詰まり状態を検出する目詰まり検出手段と、
前記塵埃量検出手段により検出した前記風路を通過する塵埃量に対応して前記電動送風機の入力を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記塵埃量検出手段により検出した前記風路を通過する塵埃量が所定量以上である場合に前記電動送風機の入力を所定値以上とし、この入力を所定値以上とした状態では前記目詰まり検出手段により検出した前記風路内の目詰まり状態が所定以上であるときに前記電動送風機の入力を低下させ、目詰まり状態が所定以上でないときに前記電動送風機の入力を増加させるとともに、前記塵埃量検出手段により検出した前記風路を通過する塵埃量が所定量以上でなく前記入力を前記所定値以上としていない状態では前記目詰まり検出手段の検出を前記電動送風機の入力の制御に用いない
ことを特徴とした電気掃除機。
A vacuum cleaner body containing an electric blower,
An air passage communicating with the suction side of the electric blower;
Dust amount detecting means for detecting the amount of dust passing through the air passage;
Clogging detecting means for detecting a clogged state in the air passage;
Control means for controlling the input of the electric blower corresponding to the amount of dust passing through the air passage detected by the dust amount detection means,
The control means sets the input of the electric blower to a predetermined value or more when the amount of dust passing through the air passage detected by the dust amount detection means is a predetermined value or more, and in a state where the input is a predetermined value or more When the clogged state in the air passage detected by the clogging detection means is greater than or equal to a predetermined value, the input of the electric blower is reduced, and when the clogged state is not greater than or equal to the predetermined value, the input of the electric blower is increased. In the state where the amount of dust passing through the air passage detected by the dust amount detection means is not equal to or greater than a predetermined amount and the input is not equal to or greater than the predetermined value , the detection of the clogging detection means controls the input of the electric blower A vacuum cleaner characterized by not being used for
制御手段は、電動送風機の入力を所定値以上とした状態で目詰まり検出手段により検出した風路内の目詰まり状態が所定の第1目詰まり状態以上であるとき、塵埃量検出手段により検出した塵埃量が所定量未満である場合の前記電動送風機の入力よりも低下させる
ことを特徴とした請求項1記載の電気掃除機。
The control means is detected by the dust amount detection means when the clogging state in the air passage detected by the clogging detection means in a state where the input of the electric blower is a predetermined value or more is equal to or more than the predetermined first clogging state. The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the electric vacuum blower is lower than the input of the electric blower when the amount of dust is less than a predetermined amount.
制御手段は、電動送風機の入力を所定値以上とした状態で目詰まり検出手段により検出した風路内の目詰まり状態が所定の第1目詰まり状態以上であるとき、前記電動送風機を停止させる
ことを特徴とした請求項1記載の電気掃除機。
The control means stops the electric blower when the clogged state in the air passage detected by the clogging detection means is equal to or more than a predetermined first clogged state with the input of the electric blower being a predetermined value or more. The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein:
制御手段は、電動送風機の入力を所定値以上とした状態で目詰まり検出手段により検出した風路内の目詰まり状態が所定の第1目詰まり状態よりも軽度の所定の第2目詰まり状態であるとき、前記電動送風機の入力を増加させる
ことを特徴とした請求項1ないし3いずれか一記載の電気掃除機。
The control means is configured such that the clogging state in the air passage detected by the clogging detection means in a state where the input of the electric blower is a predetermined value or more is a predetermined second clogging state that is lighter than the predetermined first clogging state. The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 3, wherein an input of the electric blower is increased.
目詰まり検出手段は、電動送風機の電流を検出する電流検出手段である
ことを特徴とした請求項1ないし4いずれか一記載の電気掃除機。
The vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 4, wherein the clogging detection means is current detection means for detecting a current of the electric blower.
目詰まり検出手段は、風路内の圧力を検出する圧力検出手段である
ことを特徴とした請求項1ないし4いずれか一記載の電気掃除機。
The vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 4, wherein the clogging detection means is a pressure detection means for detecting a pressure in the air passage.
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