KR101411028B1 - Electric cleaner - Google Patents
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Abstract
본 발명은 청소 상태에 적합한 전력으로 청소할 수 있는 전기 청소기를 제공한다.
본 발명의 전기 청소기는 전동 송풍기(18)를 수용한 청소기 본체를 갖는다. 전기 청소기는 전동 송풍기(18)의 흡입측에 연통하는 풍로를 갖는다. 전기 청소기는 풍로를 통과하는 먼지량을 검출하는 광센서(33)를 갖는다. 전기 청소기는 파지 조작용 손잡이 조작부를 갖는다. 전기 청소기는 손잡이 조작부의 동작을 검지하는 동작 검출 수단(45)을 갖는다. 전기 청소기는 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량 및 동작 검출 수단(45)에 의해 검출한 동작에 기초하여 전동 송풍기(18)의 구동을 제어하는 제어 수단(37)을 갖는다.The present invention provides an electric vacuum cleaner that can be cleaned with electric power suitable for a cleaning state.
The electric vacuum cleaner of the present invention has a cleaner main body accommodating an electric blower (18). The electric vacuum cleaner has an air passage communicating with the suction side of the electric blower (18). The electric vacuum cleaner has an optical sensor 33 for detecting the amount of dust passing through the air passage. The electric vacuum cleaner has a grip manipulation grip operating portion. The electric vacuum cleaner has operation detecting means (45) for detecting the operation of the handle operating portion. The electric vacuum cleaner has a control means (37) for controlling the driving of the electric blower (18) based on the amount of dust detected by the light sensor (33) and the operation detected by the operation detecting means (45).
Description
본 발명의 실시 형태는, 전동 송풍기의 흡입측에 연통하는 풍로를 통과하는 먼지량을 검출하는 먼지량 검출 수단을 구비한 전기 청소기에 관한 것이다. An embodiment of the present invention relates to an electric vacuum cleaner provided with dust amount detecting means for detecting an amount of dust passing through an air passage communicating with a suction side of an electric blower.
종래, 예를 들어 캐니스터형 전기 청소기는, 전동 송풍기를 수용한 본체 케이스를 갖는 청소기 본체를 구비하고 있다. 이 청소기 본체에는, 전동 송풍기의 흡입측에 연통하는 집진부가 배치되어 있고, 이 집진부에는 전동 송풍기의 흡입측에 연통하는 풍로를 내부로 구획하는 풍로 형성체가 접속된다. 이 풍로 형성체는, 기단부측으로부터 선단측에 호스체, 연장관 및 바닥 브러시가 순차 연통 접속되어 구성된다. 그리고, 풍로의 내부에는, 이 풍로의 내부를 통과하는 먼지량을 검출하는 먼지량 검출 수단으로서의 광센서가 배치되어 있고, 이 광센서에 의해 검출된 먼지량에 대응하여, 전동 송풍기, 혹은 바닥 브러시에 배치된 전동기 등의 입력을 제어하도록 구성되어 있다.Conventionally, for example, a canister type electric vacuum cleaner has a cleaner main body having a main body case accommodating an electric blower. A dust collecting portion communicating with the suction side of the electric blower is disposed in the cleaner main body, and the air blower for partitioning the air passage communicating with the suction side of the electric blower is internally connected to the dust collecting portion. The air passage forming body is constituted such that a hose, an extension pipe, and a bottom brush are sequentially and communicatively connected from the proximal end side to the distal end side. An optical sensor as dust detecting means for detecting the amount of dust passing through the inside of the air passage is disposed in the inside of the air passage. In correspondence with the amount of dust detected by the optical sensor, an electric blower or a floor brush And controls an input of an electric motor or the like.
전기 청소기에 있어서는, 먼지량 검출 수단에 의해 검출된 먼지량뿐만 아니라, 예를 들어 사용자가 어떻게 전기 청소기를 동작시키고 있는지 등의 청소 상태에 따라서도, 요구되는 전동 송풍기의 입력이 상이하기 때문에, 청소 상태에 적합한 입력으로 설정하는 것이 요망된다.In the electric vacuum cleaner, not only the amount of dust detected by the dust detecting means but also the input of the required electric blower differs depending on the cleaning state such as how the user operates the electric vacuum cleaner, for example, It is desirable to set it to an appropriate input.
본 발명은, 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 청소 상태에 적합한 전력으로 청소할 수 있는 전기 청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electric vacuum cleaner which can be cleaned with electric power suitable for a cleaning state.
실시 형태의 전기 청소기는, 전동 송풍기를 수용한 청소기 본체를 갖는다. 이 전기 청소기는, 전동 송풍기의 흡입측에 연통하는 풍로를 갖는다. 또한, 이 전기 청소기는, 풍로를 통과하는 먼지량을 검출하는 먼지량 검출 수단을 갖는다. 또한, 이 전기 청소기는 파지 조작되는 손잡이 조작부를 갖는다. 또한, 이 전기 청소기는 손잡이 조작부의 동작을 검지하는 동작 검출 수단을 갖는다. 그리고, 이 전기 청소기는 먼지량 검출 수단에 의해 검출된 먼지량 및 동작 검출 수단에 의해 검출된 손잡이 조작부의 동작에 기초하여 전동 송풍기의 구동을 제어하는 제어 수단을 갖는다. The electric vacuum cleaner of the embodiment has a cleaner main body accommodating an electric blower. The electric vacuum cleaner has an air passage communicating with the suction side of the electric blower. Further, the electric vacuum cleaner has dust amount detecting means for detecting the amount of dust passing through the air passage. Further, the electric vacuum cleaner has a handle operation portion to be gripped. Further, the electric vacuum cleaner has an operation detecting means for detecting the operation of the handle operating portion. The electric vacuum cleaner has control means for controlling the driving of the electric blower based on the amount of dust detected by the dust detecting means and the operation of the handle operating portion detected by the operation detecting means.
도 1은 제1 실시 형태의 전기 청소기의 내부 구조를 도시하는 블록도.
도 2는 상기와 같은 전기 청소기의 일부를 나타내는 종단면도.
도 3은 상기와 같은 전기 청소기를 도시하는 사시도.
도 4는 상기와 같은 전기 청소기의 제어를 나타내는 매트릭스.
도 5는 상기와 같은 전기 청소기의 제어를 나타내는 흐름도.
도 6은 제2 실시 형태의 전기 청소기의 내부 구조를 도시하는 블록도.
도 7은 상기와 같은 전기 청소기를 도시하는 사시도.
도 8은 상기와 같은 전기 청소기의 제어를 나타내는 매트릭스.
도 9는 상기와 같은 전기 청소기의 제어를 나타내는 흐름도.
도 10은 제3 실시 형태의 전기 청소기의 내부 구조를 도시하는 블록도.
도 11은 상기와 같은 전기 청소기의 흡입구체의 일부를 도시하는 평면도.
도 12는 상기와 같은 전기 청소기의 제어를 나타내는 매트릭스.
도 13은 상기와 같은 전기 청소기의 제어를 나타내는 흐름도.
도 14는 제4 실시 형태의 전기 청소기의 내부 구조를 도시하는 블록도.
도 15는 상기와 같은 전기 청소기의 제어를 나타내는 매트릭스.
도 16은 상기와 같은 전기 청소기의 제어를 나타내는 흐름도.
도 17은 제5 실시 형태의 전기 청소기의 제어를 나타내는 매트릭스.
도 18은 상기와 같은 전기 청소기의 제어를 나타내는 흐름도.
도 19는 제6 실시 형태의 전기 청소기의 제어를 나타내는 매트릭스.
도 20은 상기와 같은 전기 청소기의 제어를 나타내는 흐름도.1 is a block diagram showing the internal structure of the electric vacuum cleaner of the first embodiment;
2 is a longitudinal sectional view showing a part of the electric vacuum cleaner as described above.
3 is a perspective view showing the electric vacuum cleaner as described above.
Fig. 4 is a matrix showing the control of the electric vacuum cleaner as described above. Fig.
5 is a flowchart showing the control of the electric vacuum cleaner as described above.
6 is a block diagram showing the internal structure of the electric vacuum cleaner of the second embodiment;
7 is a perspective view showing the electric vacuum cleaner as described above.
FIG. 8 is a matrix showing the control of the electric vacuum cleaner as described above. FIG.
9 is a flow chart showing the control of the electric vacuum cleaner as described above.
10 is a block diagram showing the internal structure of the electric vacuum cleaner of the third embodiment;
11 is a plan view showing a part of the suction sphere of the electric vacuum cleaner as described above.
FIG. 12 is a matrix showing the control of the electric vacuum cleaner as described above. FIG.
13 is a flowchart showing the control of the electric vacuum cleaner as described above.
14 is a block diagram showing the internal structure of the electric vacuum cleaner of the fourth embodiment;
15 is a matrix showing the control of the electric vacuum cleaner as described above.
16 is a flowchart showing the control of the electric vacuum cleaner as described above.
17 is a matrix showing the control of the electric vacuum cleaner of the fifth embodiment.
18 is a flow chart showing the control of the electric vacuum cleaner as described above.
19 is a matrix showing control of the electric vacuum cleaner of the sixth embodiment.
20 is a flowchart showing the control of the electric vacuum cleaner as described above.
이하, 제1 실시 형태의 구성을, 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, the configuration of the first embodiment will be described with reference to the drawings.
도 3에 있어서, 참조부호 "11"은 소위 캐니스터형 전기 청소기를 나타내고, 이 전기 청소기(11)는 청소기 본체(12)와, 이 청소기 본체(12)에 착탈 가능하게 접속되는 관부인 풍로 형성체(13)를 갖고 있다.3, a
청소기 본체(12)는 피청소면 위를 선회 및 주행 가능한 중공 형상의 본체 케이스(15)를 구비하고 있고, 이 본체 케이스(15)의 내부에 도시하지 않은 본체 집진실과 전동 송풍기실이 전후에 구획되어 있다. 또한, 전동 송풍기실에는, 전동 송풍기(18)가 수용되어 있고, 이 전동 송풍기(18)의 흡입측이 본체 집진실에 연통되어 있다. 또한, 본체 집진실 내에는, 필터, 집진 주머니, 혹은 집진 장치(집진 컵) 등의 집진부가 배치되어 있다. 그리고, 본체 케이스(15)의 전방부에는, 본체 집진실에 연통함과 함께 풍로 형성체(13)의 기단부측이 접속되는 본체 흡입구(19)가 개구 형성되어 있다.The cleaner
또한, 풍로 형성체(13)는, 긴 형상의 호스체(21)와, 이 호스체(21)에 착탈 가능하게 접속되는 연장관(22)과, 이 연장관(22)에 착탈 가능하게 접속되는 흡입구체로서의 바닥 브러시(23)를 구비하고 있고, 전동 송풍기(18)의 흡입측에 연통하는 풍로(W)를 내부에 형성하고 있다. 또한, 이 풍로 형성체(13)는, 예를 들어 바닥 브러시(23)를 제거해서 사용할 수도 있고, 바닥 브러시(23) 및 연장관(22)을 제거해서 사용할 수도 있다.The air
호스체(21)는 긴통 형상의 호스 본체(25)와, 이 호스 본체(25)의 일단부측인 기단부측(하류 단부측)에 연통해서 형성된 접속 헤드부(26)와, 호스 본체(25)의 타단부측인 선단측(상류 단부측)에 연통해서 형성되어 예를 들어 풍로 형성체(13)의 파지 조작용 손잡이 조작부(27)를 일체적으로 갖고 있다.The
호스 본체(25)는, 가요성을 갖는 합성 수지 등에 의해 원통 주름 상자 형상으로 형성되어 있고, 손잡이 조작부(27)측과 청소기 본체(12)측을 전기적으로 접속하는 도시하지 않은 배선이 내부와 풍로(W)의 외부에 나선 형상으로 설치되어 있다.The hose
접속관부(26)는, 본체 흡입구(19)에 삽입 접속되는 부분이며, 호스 본체(25)보다도 경질의 합성 수지 등에 의해 원통 형상으로 형성되어 있다. 또한, 이 접속관부(26)에는, 호스 본체(25) 내에 배치된 배선과 전기적으로 접속된 도시하지 않은 단자가 배치되어 있으며, 이들 단자가 접속관부(26)를 본체 흡입구(19)에 삽입 접속함으로써 청소기 본체(12)측과 전기적으로 접속된다. 그리고, 접속관부(26)가 접속되는 본체 흡입구(19)의 내부에는, 도 2에 도시한 바와 같이, 풍로(W)를 통과하는 먼지량을 검출하기 위한 먼지량 검출 수단으로서의 광센서(33)가 배치되어 있다.The connecting
여기서 광센서(33)는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 예를 들어 적외광을 발광하는 발광 수단으로서의 발광부(35)와, 이 발광부(35)에 의해 발광된 적외광을 수광하는 수광 수단으로서의 수광부(36)를 서로 대향하는 위치에 구비하고 있고, 발광부(35)로부터의 적외광의 수광부(36)에서의 수광량에 의해, 풍로(W) 중을 통과하는 먼지량에 대응하는 신호를 제어 수단(37)에 출력 가능하도록 되어 있다.1 and 2, the
발광부(35)는, 적외광 등의 광을 출력하는 LED 등의 발광 소자(35a)와, 이 발광 소자(35a)로부터의 발광을 풍로(W) 내로 유도하는 발광측 도광 부재로서의 한쪽 및 다른쪽의 발광측 렌즈(35b, 35c)를 갖고 있다.The
발광 소자(35a)는, 예를 들어 청소기 본체(12)의 본체 흡입구(19)의 상부에, 하방을 향해서 배치되어 있고, 이 하방으로 적외광을 출력하도록 구성되어 있다. 또한, 이 발광 소자(35a)는, 애노드측이 가변 저항기 등의 저항기(R1)를 통해서 전원부(38)에 전기적으로 접속되고, 캐소드측이 접지되어 있다.The
또한, 한쪽의 발광측 렌즈(35b)는, 발광 소자(35a)의 적외광의 출력측인 하방에서 본체 흡입구(19)의 내면에 배치되어 있다.The one light-emitting
또한, 다른쪽의 발광측 렌즈(35c)는, 풍로 형성체(13)의 접속관부(26)를 본체 흡입구(19)에 접속한 상태에서 발광 소자(35a)(발광측 렌즈(35b))의 하방에 대향하는 위치에 배치되어 있다. 이 다른쪽의 발광측 렌즈(35c)는, 접속관부(26)에 직경 방향을 따라 뚫어서 형성된 발광측 구멍부(35d) 내에, 이 발광측 구멍부(35d)를 기밀하게 폐색하도록 끼워 맞추고 있어, 일단부측이 발광 소자(35a)측(발광측 렌즈(35b)측)에 면하고, 타단부측이 풍로(W)의 내부에 면하고 있다. 즉, 발광측 구멍부(35d)로부터 풍로(W) 내의 공기가 풍로(W)의 외부로 유출되지는 않는다.The other light-emitting
마찬가지로, 수광부(36)는, 발광부(35)로부터 출력된 적외광을 검출하는 포토 트랜지스터 등의 수광 소자(36a)와, 발광부(35)로부터 출력된 광을 수광 소자(36a)로 유도하는 수광측 도광 부재로서의 한쪽 및 다른쪽의 수광측 렌즈(36b, 36c)를 갖고 있다.The
수광 소자(36a)는, 예를 들어 청소기 본체(12)의 본체 흡입구(19)의 하부에, 상방 즉 발광 소자(35a)측을 향해서 배치되어 있고, 이 발광 소자(35a)로부터 출력된 적외광을 수광하도록 구성되어 있다. 또한, 이 수광 소자(36a)는, 전원부(38)에 대하여 저항기(R1)와 병렬로 접속된 저항기(R2)와 콜렉터측이 전기적으로 접속되고, 이미터측이 접지된, 소위 이미터 접지 회로를 구성하고 있으며, 그의 출력부인 저항기(R2)와 콜렉터측과의 접속점이, 예를 들어 OP 증폭기 등에 의해 구성된 증폭부(39) 및 제어 수단(37)에 각각 전기적으로 접속되어 있다.The light receiving
또한, 한쪽의 수광측 렌즈(36b)는, 수광 소자(36a)에 대한 적외광의 입력측인 상방에서 본체 흡입구(19)의 내면에 배치되어 있다.The light-receiving
또한, 다른쪽의 수광측 렌즈(36c)는, 풍로 형성체(13)의 접속관부(26)를 본체 흡입구(19)에 접속한 상태에서 수광 소자(36a)(수광측 렌즈(36b))의 상방에 대향하는 위치에 배치되어 있다. 이 다른쪽의 수광측 렌즈(36c)는, 접속관부(26)에 직경 방향을 따라 뚫어서 형성된 수광측 구멍부(36d) 내에, 이 수광측 구멍부(36d)를 기밀하게 폐색하도록 끼워 맞추고 있어, 일단부측이 수광 소자(36a)측(수광측 렌즈(36b)측)에 면하고, 타단부측이 풍로(W)의 내부에 면하고 있다. 즉, 수광측 구멍부(36d)로부터 풍로(W) 내의 공기가 풍로(W)의 외부로 유출되지는 않는다.The other light-receiving
또한, 제어 수단(37)은 전동 송풍기(18)의 동작을 예를 들어 전동 송풍기 제어 소자로서의 트라이액(Tr1)을 통해 위상 제어하는 것으로, 예를 들어 전동 송풍기(18)의 배기 풍로 내 등에 배치되어 있다. 또한, 이 제어 수단(37)은, 예를 들어 도시하지 않은 전원 코드를 통해 상용 교류 전원(e)으로부터 전원이 공급된다.The control means 37 controls the phase of the operation of the
또한, 전원부(38)는 상용 교류 전원(e)에 전원 코드가 전기적으로 접속되었을 때, 즉 전원(전압)이 인가(투입)되었을 때, 바꾸어 말하면 플러그인되었을 때에, 상용 교류 전원(e)으로부터의 전기 공급에 의해 소정의 정전압, 예를 들어 5V의 전압을 생성하는 정전압원이다.The
증폭부(39)는, 펄스 정형기(40)를 통해 제어 수단(37)에 전기적으로 접속되어 있다.The amplifying
또한, 손잡이 조작부(27)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 호스 본체(25)보다도 경질의 합성 수지 등에 의해 대략 원통 형상으로 형성되어 있고, 상류 단부측으로부터 하류 단부측으로, 사용자에게 파지되는 파지부(41)가 돌출되어서 형성되어 있다. 이 파지부(41)에는, 전동 송풍기(18) 등의 동작을 제어 수단(37)(도 1)으로 설정하기 위한 설정 수단으로서의 복수의 설정 버튼(42)이 배치되어 있다. 이들 설정 버튼(42)은, 호스 본체(25) 내의 배선을 통해 청소기 본체(12) 내의 제어 수단(37)(도 1) 등과 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 이 파지부(41)의 내부에는, 손잡이 조작부(27)의 동작을 검출하기 위한 동작 검출 수단(45)이 배치되어 있다. 이 동작 검출 수단(45)은, 예를 들어 경사 센서 등의 이미 알려져 있는 것으로, 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있는지(정지하고 있는지)의 여부, 바꾸어 말하면 사용자가 손잡이 조작부(27)를 조작(사용)하고 있는지의 여부를 검출 가능하도록 되어 있다. 그리고, 이 동작 검출 수단(45)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 제어 수단(37)에 전기적으로 접속되어 있다.3, the
또한, 도 3에 도시하는 바닥 브러시(23)는, 풍로(W)의 일부(상류 단부)를 구성 가능한 것이며, 연장관(22)의 선단측(상류 단부측)에 일단부측이 연통 접속되는 접속관(47)과, 이 접속관(47)의 타단부측에 상하 방향 혹은 둘레 방향 등에 회동 가능하게 접속된 가로로 긴 케이스체(48)를 구비하고 있어, 피청소면 위를 주행 가능하도록 되어 있다. 또한, 케이스체(48)의 바닥면에 대향하는 하부에는, 접속관(47)의 타단부측과 연통하는 흡입구가 형성되어 있다.The
이어서, 상기 제1 실시 형태의 동작을, 도 4에 도시하는 매트릭스 및 도 5에 도시하는 흐름도도 참조하면서 설명한다. Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the matrix shown in Fig. 4 and the flowchart shown in Fig.
사용자가 집진부를 청소기 본체(12) 내에 설치한 상태에서, 전원 코드를 벽면의 콘센트 등에 접속(플러그인)하면, 제어 수단(37) 및 전원부(38) 등에 대하여, 상용 교류 전원(e)으로부터 전원(전압)이 공급(인가)된다.When the user connects (plugs in) the power cord to a wall outlet or the like in a state where the dust collecting section is installed in the cleaner
제어 수단(37)은, 설정 버튼(42)의 조작 입력 대기가 되어, 사용자가 설정 버튼(42)의 조작에 의해 설정한 동작 모드로 전동 송풍기(18)를 구동 또는 구동하고 있는 전동 송풍기(18)를 정지한다. 이하, 전동 송풍기(18)를 자동 모드, 즉 제어 수단(37)에 의해 입력을 자동 제어하는 모드로 구동시킨 경우의 각 부의 동작을 설명한다.The control means 37 waits for the operation input of the
사용자는 전동 송풍기(18)가 구동한 후, 파지부(41)를 통해 바닥 브러시(23)를 피청소면 위에서 전후로 주행시키고, 피청소면의 먼지를 구동한 전동 송풍기(18)의 부압에 의해 풍로(W)를 통해 공기와 함께 흡입해서 집진부에 포집한다.The user moves the
또한, 이 청소 상태에 있어서, 제어 수단(37)은 예를 들어 광센서(33)로부터 출력되는 출력 신호를 증폭부(39)에 의해 증폭해 펄스 정형기(40)에 의해 펄스 정형해서 입력되는 입력 신호에 의해, 풍로(W) 내를 통과하는 먼지량을 감시하고 있다. 바꾸어 말하면, 전기 청소기(11)는 광센서(33)에 의해 먼지량을 검출하고 있다(스텝 1).In this cleaning state, the control means 37 amplifies the output signal outputted from the
즉, 풍로(W) 내를 먼지가 통과하면, 발광부(35)의 발광 소자(35a)로부터의 발광을 먼지가 차단하기 때문에, 수광부(36)의 수광 소자(36a)에서의 수광량이 감소함으로써, 풍로(W) 내를 먼지가 통과하고 있는 것을 광센서(33)에 의해 검출할 수 있다. 따라서, 풍로(W) 내를 통과하는 먼지량이 많을수록, 수광부(36)의 수광 소자(36a)에서의 수광량이 감소하므로, 광센서(33)로부터의 출력 신호가 증폭부(39)에 의해 증폭되고 펄스 정형기(40)에 의해 펄스 정형되어 제어 수단(37)에 입력되는 입력 신호가 상대적으로 작아짐으로써, 제어 수단(37)은 풍로(W) 내를 통과하는(청소하고 있는 피청소면의 위치에서의) 먼지량의 과다를, 상기 입력 신호의 대소에 의해 판단 가능해진다.That is, when dust passes through the air passage W, dust is blocked by the light emitted from the
그리고, 제어 수단(37)은 예를 들어 상기 입력 신호와 미리 설정된 임계값을 비교하는 것 등에 의해, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량이 미리 설정된 소정량 이상인지의 여부를 판단하고(스텝 2), 소정량 이상이 아니다(소정량 미만이다)라고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 동작 검출 수단(45)에 의해 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있는지의 여부를 판단한다(스텝 3).Then, the control means 37 judges whether or not the amount of dust detected by the
이 스텝 3에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하지 않고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 예를 들어 사용자가 손잡이 조작부(27)를 파지하고 있지 않고, 통상대로의 청소를 하고 있지 않은 상태, 예를 들어 전기 청소기(11)(전동 송풍기(18))를 구동시킨 채, 풍로 형성체(13)를 방치하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 가장 작은 소정의 최소값인 소정의 전동 송풍기용 제1 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 최저 입력인 소정의 제1 전동 송풍기 입력(파워 1)으로 동작시킨다(스텝 4).When the control means 37 determines that the
또한, 스텝 3에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하지 않고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 예를 들어 사용자가 통상대로 전후에 바닥 브러시(23)를 왕복 이동시켜서 청소를 하고 있지만, 피청소면의 먼지량이 적은 청소 상태 등이라 상정하고, 이 제어 수단(37)은, 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 전동 송풍기용 제1 값보다도 큰 소정의 전동 송풍기용 제2 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 제1 전동 송풍기 입력보다도 큰 소정의 제2 전동 송풍기 입력(파워 2)으로 동작시킨다(스텝 5).When the control means 37 determines that the
한편, 스텝 2에 있어서, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량이 소정량 이상이라고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 동작 검출 수단(45)에 의해 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있는지의 여부를 판단한다(스텝 6).On the other hand, when it is determined in
이 스텝 6에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하지 않고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 예를 들어 벽 등에 부분적으로 먼지가 저류되어 있는 장소의 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 전동 송풍기용 제2 값보다도 큰 소정의 전동 송풍기용 제3 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 제2 전동 송풍기 입력보다도 큰 소정의 제3 전동 송풍기 입력(파워 3)으로 동작시킨다(스텝 7).When the control means 37 determines that the
또한, 스텝 6에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하지 않고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 예를 들어 피청소면의 먼지량이 많으며, 사용자가 통상 그대로 전후에 바닥 브러시(23)를 왕복 이동시켜서 청소를 하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 이 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 전동 송풍기용 제3 값보다도 큰 소정의 전동 송풍기용 제4 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 제3 입력보다도 큰 소정의 제4 전동 송풍기 입력(파워 4)으로 동작시킨다(스텝 8).When the control means 37 determines that the
즉, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량 및 동작 검출 수단(45)으로 검출한 손잡이 조작부(27)의 동작 상태에 기초하여 청소 상태를 상정하고, 그의 상정한 청소 상태에 대응하여, 제어 수단(37)이 전동 송풍기(18)의 구동(입력)을 제어함으로써, 광센서(33)로부터의 정보와 동작 검출 수단(45)으로부터의 정보와의 2개의 정보에 기초하여 사용자의 청소 상태를 고정밀도로 상정할 수 있어, 청소 상태에 적합한 전력으로 청소할 수 있다.That is, a cleaning state is assumed on the basis of the amount of dust detected by the
이어서, 제2 실시 형태를 도 6 또는 도 9를 참조하여 설명한다. 또한, 상기 제1 실시 형태와 마찬가지의 구성 및 작용에 대해서는, 동일한 부호를 부여하여 그의 설명을 생략한다.Next, a second embodiment will be described with reference to Fig. 6 or Fig. The same components and operations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.
이 제2 실시 형태는, 상기 제1 실시 형태에 있어서, 바닥 브러시(23)에 회전 청소체로서의 회전 브러시(51)를 구비하는 것이다.In the second embodiment, in the first embodiment, the
즉, 바닥 브러시(23)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 케이스체(48)의 피청소면에 대향하는 하면에 개구 형성된 가로로 긴 흡입구에 회전 브러시(51)가 회전 가능하게 설치되어 있다. 이 회전 브러시(51)는, 케이스체(48) 내에 수용된 전동기(52)에 대하여 벨트 등의 전달 수단(53)을 통해 연결되고, 이 전동기(52)에 의해 회전 구동된다.7, the
회전 브러시(51)는, 피청소면에 인입하거나 달라붙은 먼지를 회전에 의해 긁어내는 것이다. 이 회전 브러시(51)는 임의의 구성으로 할 수 있지만, 예를 들어 털 브러시, 혹은 블레이드 등의 청소 부재를 구비하는 것이 바람직하다.The
전동기(52)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 제어 수단(37)에 의해 전동기 제어 소자로서의 트라이액(Tr2)을 통해 위상 제어된다. 또한, 이 전동기(52)는, 전기 청소기(11)(전동 송풍기(18))의 온 오프와 동시에(온 오프에 대응해), 온 오프되는 것으로 한다. 또한, 이들 제어 수단(37)과 전동기(52)(트라이액(Tr2))는, 풍로 형성체(13)의 내부를 통하는 도시하지 않은 배선에 의해 전기적으로 접속되어 있다.As shown in Fig. 6, the
이어서, 상기 제2 실시 형태의 동작을, 도 8에 나타내는 매트릭스 및 도 9에 나타내는 흐름도도 참조하면서 설명한다.Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to the matrix shown in Fig. 8 and the flowchart shown in Fig.
상기 제1 실시 형태의 스텝 3에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하지 않고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 예를 들어 사용자가 손잡이 조작부(27)를 파지하고 있지 않고, 통상대로의 청소를 하고 있지 않은 상태, 예를 들어 전기 청소기(11)(전동 송풍기(18))를 구동시킨 채, 풍로 형성체(13)를 방치하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제1 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제1 전동 송풍기 입력(파워 1)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 가장 작은 소정의 최소값인 소정의 전동기용 제1 값으로 하여, 전동기(52)를 최저 입력인 소정의 제1 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 최저 회전수 인 소정의 제1 회전수(회전수 1)로 회전시킨다(스텝 11).When the high control means 37 determines that the
또한, 스텝 3에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하지 않고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 예를 들어 사용자가 통상대로 전후에 바닥 브러시(23)를 왕복 이동시켜서 청소를 하고 있지만, 피청소면의 먼지량이 적은 청소 상태 등이라 상정하고, 이 제어 수단(37)은, 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제2 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제2 전동 송풍기 입력(파워 2)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 전동기용 제1 값보다도 큰 소정의 전동기용 제2 값으로 하여, 전동기(52)를 제1 전동기 입력보다도 큰 소정의 제2 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 제1 회전수보다도 큰 소정의 제2 회전수(회전수 2)로 회전시킨다(스텝 12).When the control means 37 determines that the
또한, 스텝 6에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하지 않고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 예를 들어 융단의 벽 등 부분적으로 많은 먼지가 저류되어 있는 장소의 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제3 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제3 전동 송풍기 입력(파워 3)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 전동기용 제2 값보다도 큰 소정의 전동기용 제3 값으로 하여, 전동기(52)를 제2 전동기 입력보다도 큰 소정의 제3 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 제2 회전수보다도 큰 소정의 제3 회전수(회전수 3)로 회전시킨다(스텝 13).When the control means 37 determines that the
그리고, 스텝 6에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하지 않고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 예를 들어 피청소면의 먼지량이 많으며, 사용자가 통상대로 전후에 바닥 브러시(23)를 왕복 이동시켜서 청소를 하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 이 제어 수단(37)은, 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제4 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제4 전동 송풍기 입력(파워 4)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 전동기용 제3 값보다도 큰 소정의 전동기용 제4 값으로 하여, 전동기(52)를 제3 전동기 입력보다도 큰 소정의 제4 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 제3 회전수보다도 큰 소정의 제4 회전수(회전수 4)로 회전시킨다(스텝 14).When the control means 37 determines that the
이와 같이, 제어 수단(37)이, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량 및 동작 검출 수단(45)에 의해 검출된 손잡이 조작부(27)의 동작에 기초하여 청소 상태를 상정하고, 그의 상정한 청소 상태에 대응해서 전동 송풍기(18) 및 전동기(52)(회전 브러시(51))의 구동을 각각 제어함으로써, 전동 송풍기(18)뿐만 아니라, 전동기(52)(회전 브러시(51))도 청소 상태에 적합한 상태로 구동시킬 수 있으므로, 청소 상태에 적합한 전력으로 청소할 수 있어, 에너지 절약화가 가능해질 뿐 아니라, 전동기(52)(회전 브러시(51))에 의해 피청소면의 먼지를 긁어낼 수 있으므로, 청소 성능을 보다 향상시킬 수 있다.In this way, the control means 37 assumes the cleaning state based on the amount of dust detected by the
이어서, 제3 실시 형태를 도 10 내지 도 13을 참조하여 설명한다. 또한, 상기 각 실시 형태와 마찬가지의 구성 및 작용에 대해서는, 동일한 부호를 부여하여 그의 설명을 생략한다.Next, a third embodiment will be described with reference to Figs. 10 to 13. Fig. The same components and operations as those of the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.
이 제3 실시 형태는, 상기 제1 실시 형태에 있어서, 바닥 브러시(23)에, 이 바닥 브러시(23)의 접지 상태를 검출하는 접지 검출 수단(55)이 배치되어 있는 것이다.The third embodiment differs from the first embodiment in that the
도 11에 도시한 바와 같이, 접지 검출 수단(55)은, 케이스체(48)의 피청소면에 대향하는 하면에 형성된 개구부(56)에 가동적으로 설치되어 있다. 또한, 이 접지 검출 수단(55)은, 접지부로서의 차륜(57)과, 이 차륜(57)의 접지/비접지에 의해 온 오프가 전환되는 도시하지 않은 전환 스위치를 갖고 있으며, 차륜(57)이 지지 부재(59)에 회동 가능하게 축지(軸支)되고, 이 지지 부재(59)가 케이스체(48)에 회동 가능하게 축지되어 있다. 그리고, 바닥 브러시(23)를 피청소면에 접촉(접지)시키면, 차륜(57)이 피청소면에 접촉함으로써 이 차륜(57)이 지지 부재(59)와 함께 회동하여 개구부(56)에 수납되고, 이 회동한 지지 부재(59)가 전환 스위치를 온 시킴으로써 바닥 브러시(23)의 접지가 검출되고, 바닥 브러시(23)를 피청소면에 대하여 이격시키면(비접지 상태로 하면), 지지 부재(59)와 함께 차륜(57)이 개구부(56)로부터 돌출되어, 전환 스위치에 대하여 지지 부재(59)가 이격되고, 전환 스위치가 오프됨으로써 바닥 브러시(23)의 비접지가 검출되도록 구성되어 있다.As shown in Fig. 11, the
또한, 접지 검출 수단(55)은, 도 10에 도시한 바와 같이, 제어 수단(37)에 전기적으로 접속되어 있고, 접지 검출 수단(55)의 전환 스위치의 온 오프를 통해, 제어 수단(37)이 바닥 브러시(23)의 접지/비접지를 인식할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 접지 검출 수단(55)과 제어 수단(37)은, 풍로 형성체(13)의 내부를 통과하는 도시하지 않은 배선에 의해 전기적으로 접속되어 있다. 따라서, 예를 들어 바닥 브러시(23)를 연장관(22)으로부터 제거한 경우, 혹은 연장관(22) 및 바닥 브러시(23)를 손잡이 조작부(27)로부터 제거하고 다른 흡입구체, 예를 들어 가늘고 긴 노즐 등을 손잡이 조작부(27)에 대하여 접속하고 있는 경우에는, 접지 검출 수단(55)과 제어 수단(37)과의 전기적 접속이 차단됨으로써, 제어 수단(37)은 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단하도록 구성되어 있다. 즉, 접지 검출 수단(55)은, 바닥 브러시(23)의 접지/비접지를 검출함으로써, 바닥 브러시(23)를 사용하고 있는지, 바닥 브러시(23)를 제거하고 다른 흡입구체를 사용하고 있는지도 간접적으로 판단하는, 접속 검출 수단의 기능을 갖고 있다. 이로 인해, 이하, 제어 수단(37)이 접지 검출 수단(55)에 의해 검출하는 접지/비접지는, 바닥 브러시(23)의 접속/비접속도 포함하는 것으로 한다.10, the
이어서, 상기 제3 실시 형태의 동작을, 도 12에 나타내는 매트릭스 및 도 13에 나타내는 흐름도도 참조하면서 설명한다.Next, the operation of the third embodiment will be described with reference to the matrix shown in Fig. 12 and the flowchart shown in Fig.
우선, 스텝 3에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하지 않는다(손잡이 조작부(27)가 정지하고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 이 제어 수단(37)은, 접지 검출 수단(55)에 의해 바닥 브러시(23)가 접지하고 있는지의 여부를 판단한다(스텝 21).First, in
그리고, 이 스텝 21에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 먼지량이 적고, 사용자가 바닥 브러시(23)(및 연장관(22))를 제거하고 예를 들어 가늘고 긴 노즐 등의 다른 흡입구체를 접속하거나, 사용자가 손잡이 조작부(27)를 파지하고 있지 않고, 통상대로의 청소를 하고 있지 않은 상태, 예를 들어 전기 청소기(11)(전동 송풍기(18))를 구동시킨 채, 풍로 형성체(13)를 방치하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제1 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제1 전동 송풍기 입력(파워 1)으로 동작시킨다(스텝 22). When it is determined in
또한, 스텝 21에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 먼지량이 적기는 하나, 예를 들어 바닥 브러시(23)를 피청소면에 접지시켜서 벽 등 부분적으로 먼지가 저류되어 있는 장소의 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제2 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제2 전동 송풍기 입력(파워 2)으로 동작시킨다(스텝 23).When it is determined in
또한, 스텝 3에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하지 않고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 스텝 21과 마찬가지로, 제어 수단(37)은 접지 검출 수단(55)에 의해, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있는지의 여부를 판단한다(스텝 24).When the control means 37 determines that the
그리고, 이 스텝 24에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 먼지량이 적기는 하나, 예를 들어 바닥 브러시(23)(및 연장관(22))를 제거하고 가늘고 긴 노즐 등의 다른 흡입구체를 접속해서 청소하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제2 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제2 전동 송풍기 입력(파워 2)으로 동작시킨다(스텝 25).When it is determined in
또한, 스텝 24에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 먼지량이 적기는 하나, 바닥 브러시(23)를 피청소면에 접지시켜서 청소하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제3 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제3 전동 송풍기 입력(파워 3)으로 동작시킨다(스텝 26).When the
한편, 스텝 6에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하지 않고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 스텝 21, 24과 마찬가지로, 제어 수단(37)은 접지 검출 수단(55)에 의해, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있는지의 여부를 판단한다(스텝 27).On the other hand, when the control means 37 determines that the
그리고, 이 스텝 27에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 가구와 벽과의 간극 등이 좁은 장소에서, 예를 들어 바닥 브러시(23)를 제거하고 가늘고 긴 노즐 등의 다른 흡입구체를 접속하여, 흡입 풍량에 의해 저류되어 있는 먼지를 흡입하기 때문에, 소정의 시간, 흡입구체를 정지시켜서 청소하는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제3 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제3 전동 송풍기 입력(파워 3)으로 동작시킨다(스텝 28).When it is determined in
또한, 스텝 27에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 코너, 혹은 벽 등을 바닥 브러시(23)에 의해 청소하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제4 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제4 전동 송풍기 입력(파워 4)으로 동작시킨다(스텝 29).If it is determined in
또한, 스텝 6에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하지 않고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 스텝 21, 24, 27과 마찬가지로, 제어 수단(37)은 접지 검출 수단(55)에 의해, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있는지의 여부를 판단한다(스텝 30).When the high control means 37 determines that the
그리고, 이 스텝 30에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 먼지량이 많은 선반 위 등 광범위한 피청소면에 대하여, 예를 들어 바닥 브러시(23)(및 연장관(22))를 제거하고 가구 브러시 등의 다른 흡입구체를 사용해서 청소하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은, 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제4 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제4 전동 송풍기 입력(파워 4)으로 동작시킨다(스텝 31).When it is determined that the
또한, 스텝 30에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 먼지량이 많으며, 사용자가 바닥 브러시(23)를 접지시켜서 통상대로 전후에 바닥 브러시(23)를 왕복 이동시켜서 청소를 하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 전동 송풍기용 제4 값보다도 큰 최대값인 소정의 전동 송풍기용 제5 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 제4 전동 송풍기 입력보다도 큰 최대 입력인 소정의 제5 전동 송풍기 입력(파워 5)으로 동작시킨다(스텝 32).When it is determined in
이와 같이, 바닥 브러시(23), 혹은 가늘고 긴 노즐 등의 흡입구체의 접지 상태(접속 상태)를 접지 검출 수단(55)에 의해 검출하고, 제어 수단(37)이, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량, 동작 검출 수단(45)에 의해 검출된 손잡이 조작부(27)의 동작 및 접지 검출 수단(55)에 의해 검출한 흡입구체의 접지 상태(접속 상태)에 기초하여 청소 상태를 상정하고, 그의 상정한 청소 상태에 대응해서 전동 송풍기(18)의 구동을 제어함으로써, 사용자의 청소 상태를, 광센서(33)로부터의 정보와 동작 검출 수단(45)으로부터의 정보와 접지 검출 수단(55)으로부터의 정보와의 3가지 정보에 기초하여, 보다 고정밀도로 상정하는 것이 가능해지고, 청소 상태에 의해 적합한 전력으로 청소할 수 있어, 한층 에너지 절약화가 가능해진다. 즉, 예를 들어 바닥 브러시(23)가 접지하고 있을 때(접속되어 있을 때)에는, 바닥 브러시(23)를 접지하지 않고 있을 때(접속하지 않고 있을 때)보다도 전동 송풍기(18)의 입력(파워(흡입력))을 증가시키고 있으므로, 예를 들어 파워가 필요해지는 바닥 브러시(23)를 사용해서 바닥면 등의 피청소면을 청소할 때와, 바닥 브러시(23)와 비교해서 개구 면적이 좁고 전동 송풍기(18)의 파워가 작아도 되는, 가늘고 긴 노즐 등의 흡입구체를 사용하여 청소할 때를 제어 수단(37)이 식별할 수 있고, 전동 송풍기(18)의 입력을 의해 적정하게 설정할 수 있다.As described above, the ground
또한, 상기 제1 실시 형태 및 제3 실시 형태에 있어서, 바닥 브러시(23)에는, 상기 제2 실시 형태의 회전 브러시(51) 및 전동기(52)를 구비하는 구성으로 해도 좋지만, 전동기(52)(회전 브러시(51))는 전동 송풍기(18)와 독립하여 제어하는 것으로 한다.Although the
이어서, 제4 실시 형태를 도 14 내지 도 16을 참조하여 설명한다. 또한, 상기 각 실시 형태와 마찬가지의 구성 및 작용에 대해서는, 동일한 부호를 부여하여 그의 설명을 생략한다.Next, a fourth embodiment will be described with reference to Figs. 14 to 16. Fig. The same components and operations as those of the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.
이 제4 실시 형태는, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 제2 실시 형태에 있어서, 상기 제3 실시 형태의 접지 검출 수단(55)을 구비하는 것이다.In the fourth embodiment, as shown in Fig. 14, the second embodiment has the
그리고, 도 15에 도시하는 매트릭스 및 도 16에 나타내는 흐름도를 참조하면서 설명하면, 스텝 21에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 예를 들어 피청소면의 먼지량이 적으며, 사용자가 바닥 브러시(23)를 피청소면에 대하여 떨어뜨린 상태에서 풍로 형성체(13)를 방치하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제1 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제1 전동 송풍기 입력(파워 1)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 0으로 하여, 전동기(52) 즉 회전 브러시(51)를 정지시킨다(스텝 41).15 and the flowchart shown in Fig. 16, when it is judged at
또한, 스텝 21에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 바닥 브러시(23)를 피청소면에 접지시켜서 먼지량이 적은 벽 등에 가압해서 정지한 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제2 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제2 전동 송풍기 입력(파워 2)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 상기 전동기용 제2 값으로 하여, 전동기(52)를 상기 제2 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 상기 제2 회전수(회전수 2)로 회전시킨다(스텝 42).When it is determined in
마찬가지로, 스텝 24에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 먼지량이 적기는 하나, 예를 들어 바닥 브러시(23)(및 연장관(22))를 제거하고 가늘고 긴 노즐 등의 다른 흡입구체를 사용해서 청소하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제2 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제2 전동 송풍기 입력(파워 2)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 0으로 하여, 전동기(52) 즉 회전 브러시(51)를 정지시킨다(스텝 43).Likewise, when it is determined in
또한, 스텝 24에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 먼지량이 적기는 하나, 바닥 브러시(23)를 피청소면에 접지시켜서 청소하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제3 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제3 전동 송풍기 입력(파워 3)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 상기 전동기용 제3 값으로 하여, 전동기(52)를 상기 제3 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 상기 제3 회전수(회전수 3)로 회전시킨다(스텝 44).When the
또한, 스텝 27에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 가구와 벽과의 간극 등이 좁은 장소에서, 예를 들어 바닥 브러시(23)를 제거하고 가늘고 긴 노즐 등의 다른 흡입구체를 접속하여, 흡입 풍량에 의해 저류되어 있는 먼지를 흡입하기 때문에, 소정의 시간, 흡입구체를 정지시켜서 청소하는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제3 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제3 전동 송풍기 입력(파워 3)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 0으로 하여, 전동기(52) 즉 회전 브러시(51)를 정지시킨다(스텝 45).When it is determined in
또한, 스텝 27에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 코너, 혹은 벽 등을 바닥 브러시(23)에 의해 청소하려고 하는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제4 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제4 전동 송풍기 입력(파워 4)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 상기 전동기용 제4 값으로 하여, 전동기(52)를 상기 제4 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 상기 제4 회전수(회전수 4)로 회전시킨다(스텝 46).When it is determined in
그리고, 스텝 30에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 먼지량이 많은 선반 위 등 광범위한 피청소면에 대하여, 예를 들어 바닥 브러시(23)(및 연장관(22))를 제거하고 가구 브러시 등의 다른 흡입구체를 사용해서 청소하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제4 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제4 전동 송풍기 입력(파워 4)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 0으로 하여, 전동기(52), 즉 회전 브러시(51)를 정지시킨다(스텝 47).If it is determined in
또한, 스텝 30에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 먼지량이 많으며, 사용자가 바닥 브러시(23)를 접지시켜서 통상대로 전후에 바닥 브러시(23)를 왕복 이동시켜서 청소를 하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제5 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제5 전동 송풍기 입력(파워 5)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 전동기용 제4 값보다도 큰 최대값인 소정의 전동기용 제5 값으로 하여, 전동기(52)를 제4 전동기 입력보다도 큰 최대 입력인 소정의 제5 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 제4 회전수보다도 큰 최대 회전수인 소정의 제5 회전수(회전수 5)로 회전시킨다(스텝 48).When it is determined in
이와 같이, 바닥 브러시(23), 혹은 가늘고 긴 노즐 등의 흡입구체의 접지 상태(접속 상태)를 접지 검출 수단(55)에 의해 검출하고, 제어 수단(37)이, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량, 동작 검출 수단(45)에 의해 검출된 손잡이 조작부(27)의 동작 및 접지 검출 수단(55)에 의해 검출한 흡입구체의 접지 상태(접속 상태)에 대응해서 전동 송풍기(18) 및 전동기(52)(회전 브러시(51))의 구동을 제어함으로써, 사용자의 청소 상태를, 보다 고정밀도로 상정하는 것이 가능해지고, 청소 상태에 의해 적합한 전력으로 청소할 수 있어, 한층 에너지 절약화가 가능해진다. 즉, 예를 들어 바닥 브러시(23)가 접지하고 있을 때(접속되어 있을 때)에는, 바닥 브러시(23)를 접지하지 않고 있을 때(접속하지 않고 있을 때)보다도 전동 송풍기(18)의 입력(파워)을 증가시키고 있으므로, 예를 들어 파워가 필요해지는 바닥 브러시(23)를 사용해서 바닥면 등의 피청소면을 청소할 때와, 바닥 브러시(23)와 비교해서 파워가 작을 수 있는, 가늘고 긴 노즐 등의 흡입구체를 사용한 청소시를 제어 수단(37)이 식별할 수 있어, 전동 송풍기(18)의 입력을 의해 적정하게 설정할 수 있다. 게다가, 접지 검출 수단(55)이 바닥 브러시(23)의 비접지(비접속)를 검출했을 때에는, 전동기(52)(회전 브러시(51))를 정지시키므로, 불필요한 소비 전력을 억제하여, 보다 한층 에너지 절약화가 가능해진다.As described above, the ground
이어서, 제5 실시 형태를 도 17 및 도 18을 참조하여 설명한다. 또한, 상기 각 실시 형태와 마찬가지의 구성 및 작용에 대해서는, 동일한 부호를 부여하여 그의 설명을 생략한다.Next, a fifth embodiment will be described with reference to Figs. 17 and 18. Fig. The same components and operations as those of the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.
이 제5 실시 형태는, 기본적으로 상기 제4 실시 형태와 마찬가지의 구성을 갖고 있지만, 제어 수단(37)에 의한 제어가 상기 제4 실시 형태와 상이한 것이다. The fifth embodiment basically has the same configuration as that of the fourth embodiment, but the control by the
구체적으로, 이 제5 실시 형태는, 상기 제4 실시 형태의 스텝 45 내지 스텝 48의 각 제어 대신에, 이하의 스텝 51 내지 스텝 54의 각 제어를 행한다.Specifically, in the fifth embodiment, each of the following
즉, 도 17에 나타내는 매트릭스 및 도 18에 나타내는 흐름도를 참조하면서 설명하면, 스텝 27에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 가구와 벽과의 간극 등이 좁은 장소에서, 예를 들어 바닥 브러시(23)를 제거하고 가늘고 긴 노즐 등의 다른 흡입구체를 접속하여, 흡입 풍량에 의해 저류되어 있는 먼지를 흡입하기 때문에, 소정의 시간, 흡입구체를 정지시켜서 청소하는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제5 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제5 전동 송풍기 입력(파워 4)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 0으로 하여, 전동기(52) 즉 회전 브러시(51)를 정지시킨다(스텝 51).17, the
또한, 스텝 27에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 먼지량이 많은 피청소면의 코너, 혹은 벽 등의 위치에 대하여, 바닥 브러시(23)를 접지시켜서 집중적으로 청소하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제5 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제5 전동 송풍기 입력(파워 5)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 상기 전동기용 제5 값으로 하여, 전동기(52)를 상기 제5 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 상기 제5 회전수(회전수 5)로 회전시킨다(스텝 52).When the
또한, 스텝 30에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 먼지량이 많은 선반 위 등 광범위한 피청소면에 대하여, 예를 들어 바닥 브러시(23)(및 연장관(22))를 제거하고 가구 브러시 등의 다른 흡입구체를 사용해서 청소하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제3 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제3 전동 송풍기 입력(파워 3)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 0으로 하여, 전동기(52) 즉 회전 브러시(51)를 정지시킨다(스텝 53).If it is determined in
그리고, 스텝 30에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 먼지량이 많으며, 사용자가 바닥 브러시(23)를 접지시켜서 통상대로 전후에 바닥 브러시(23)를 왕복 이동시켜서 청소를 하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제4 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제4 전동 송풍기 입력(파워 4)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 상기 전동기용 제4 값으로 하여, 전동기(52)를 상기 제4 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 상기 제4 회전수(회전수 4)로 회전시킨다(스텝 54).When it is determined in
이와 같이, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량이 소정량 이상이며, 동작 검출 수단(45)에 의해 손잡이 조작부(27)가 동작하지 않고 있는 것을 검출한 경우에는, 예를 들어 사용자가 피청소면의 코너, 혹은 벽 등의 위치에 대하여, 바닥 브러시(23), 혹은 가늘고 긴 노즐 등의 흡입구체를 사용해서 집중적으로 청소하고 있는 청소 상태라고 제어 수단(37)이 상정하고, 이 제어 수단(37)이, 적어도 전동 송풍기(18)의 입력을 상대적으로 증가, 구체적으로는 전기 청소기(11)의 종류 등에 따라 미리 설정되어 있는 최대 입력으로 구동시킴으로써, 사용자의 청소 상태에 대응해서 효과적으로 먼지를 청소하는 것이 가능해져, 사용 편의성이 향상된다. When the amount of dust detected by the
또한, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량이 소정량 이상이며, 동작 검출 수단(45)에 의해 손잡이 조작부(27)가 동작하지 않고 있는 것을 검출하고 있을 뿐 아니라, 접지 검출 수단(55)이 바닥 브러시(23)의 접지를 검출하고 있을 경우에는, 예를 들어 사용자가 피청소면의 코너, 혹은 벽 등의 위치에 대하여, 바닥 브러시(23)를 피청소면에 접지시켜서 집중적으로 청소를 하고 있는 청소 상태라고 제어 수단(37)이 상정하고, 이 제어 수단(37)이, 전동 송풍기(18)와 함께 전동기(52)의 입력도 상대적으로 증가, 구체적으로는 전기 청소기(11)의 종류 등에 따라 미리 설정되어 있는 최대의 입력으로 각각 구동시킴으로써, 사용자의 청소 상태에 대응하여, 보다 효과적으로 먼지를 청소하는 것이 가능해져, 사용 편의성이 보다 향상된다.It is also possible to detect that the amount of dust detected by the
즉, 동작 검출 수단(45)만을 구비할 경우에는, 손잡이 조작부(27)가 동작하지 않고 있는 것을 검출했을 때에 제어 수단(37)이 입력을 저하시킬 우려가 있지만, 본 실시 형태에서는, 광센서(33) 및 동작 검출 수단(45)을 모두 구비함으로써, 상기와 같은 사용자가 피청소면의 코너, 혹은 벽 등의 위치에 대하여, 바닥 브러시(23), 혹은 가늘고 긴 노즐 등의 흡입구체를 사용해서 집중적으로 청소하고 있는 청소 상태일 때에도 대응할 수 있다. 따라서, 전동 송풍기(18) 및/또는 전동기(52)(회전 브러시(51))를, 청소 상태에 의해 적합한 전력으로 구동시킬 수 있어, 확실하게 청소할 수 있다. 바꾸어 말하면, 광센서(33) 및 동작 검출 수단(45)을 모두 구비함으로써, 청소 상태를 상보적으로 검출할 수 있어, 효과적으로 청소할 수 있다.In other words, when only the
이어서, 제6 실시 형태를 도 19 및 도 20을 참조하여 설명한다. 또한, 상기 각 실시 형태와 마찬가지의 구성 및 작용에 대해서는, 동일한 부호를 부여하여 그의 설명을 생략한다.Next, a sixth embodiment will be described with reference to Figs. 19 and 20. Fig. The same components and operations as those of the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.
이 제6 실시 형태는, 기본적으로 상기 제4 실시 형태와 마찬가지의 구성을 갖고 있지만, 제어 수단(37)에 의한 제어가 상기 제4 실시 형태와 상이한 것이다.The sixth embodiment basically has the same configuration as that of the fourth embodiment, but control by the control means 37 is different from that of the fourth embodiment.
구체적으로, 이 제6 실시 형태는, 상기 제4 실시 형태의 스텝 43 내지 스텝 48의 각 제어 대신에, 이하의 스텝 61 내지 스텝 66의 제어를 행한다.Specifically, the sixth embodiment controls the following
즉, 도 19에 나타내는 매트릭스 및 도 20에 나타내는 흐름도를 참조하면서 설명하면, 스텝 24에 있어서 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 예를 들어 샤시 등의 피청소면의 안쪽에 달라붙은 먼지를, 예를 들어 바닥 브러시(23)를 제거하고 가늘고 긴 노즐 등의 다른 흡입구체를 접속해서 청소할 때 등, 먼지량은 비교적 적지만 강한 파워를 필요로 하는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제5 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제5 전동 송풍기 입력(파워 4)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 0으로 하여, 전동기(52) 즉 회전 브러시(51)를 정지시킨다(스텝 61).19 and the flow chart shown in Fig. 20, if it is determined in
또한, 스텝 24에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 융단 등의 피청소면에 달라붙은 실뭉치 등의 먼지를, 바닥 브러시(23)를 조금씩 이동시켜서 청소하려고 하는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제5 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제5 전동 송풍기 입력(파워 5)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 상기 전동기용 제5 값으로 하여, 전동기(52)를 상기 제5 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 상기 제5 회전수(회전수 5)로 회전시킨다(스텝 62).When it is judged in
또한, 스텝 27에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 가구와 벽과의 간극 등이 좁은 장소에서, 예를 들어 바닥 브러시(23)를 제거하고 가늘고 긴 노즐 등의 다른 흡입구체를 접속하여, 흡입 풍량에 의해 저류되어 있는 먼지를 흡입하기 때문에, 소정의 시간, 흡입구체를 정지시켜서 청소하는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제2 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제2 전동 송풍기 입력(파워 2)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 0으로 하여, 전동기(52) 즉 회전 브러시(51)를 정지시킨다(스텝 63).When it is determined in
또한, 스텝 27에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 코너, 혹은 벽 등을 바닥 브러시(23)에 의해 청소하려고 하는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제3 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제3 전동 송풍기 입력(파워 3)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 상기 전동기용 제3 값으로 하여, 전동기(52)를 상기 제3 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 상기 제3 회전수(회전수 3)로 회전시킨다(스텝 64).When it is determined in
또한, 스텝 30에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 먼지량이 많은 선반 위 등 광범위한 피청소면에 대하여, 예를 들어 바닥 브러시(23)(및 연장관(22))를 제거하고 가구 브러시 등의 다른 흡입구체를 사용해서 청소하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액Trl에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제3 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제3 전동 송풍기 입력(파워 3)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 0으로 하여, 전동기(52) 즉 회전 브러시(51)를 정지시킨다(스텝 65).If it is determined in
또한, 스텝 30에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 먼지량이 많으며, 사용자가 바닥 브러시(23)를 접지시켜서 통상대로 전후에 바닥 브러시(23)를 왕복 이동시켜서 청소를 하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제4 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제4 전동 송풍기 입력(파워 4)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 상기 전동기용 제4 값으로 하여, 전동기(52)를 상기 제4 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 상기 제4 회전수(회전수 4)로 회전시킨다(스텝 66).When it is determined in
이와 같이, 제어 수단(37)이, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량이 소정량 이하이며, 동작 검출 수단(45)에 의해 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있는 것을 검출한 경우에는, 예를 들어 사용자가 융단 등의 피청소면에 달라붙어서 떼어내기 어려운 실뭉치 등의 먼지를, 바닥 브러시(23), 혹은 가늘고 긴 노즐 등의 흡입구체를 사용해서 청소하고 있는 청소 상태라고 제어 수단(37)이 상정하고, 이 제어 수단(37)이, 적어도 전동 송풍기(18)의 입력을 상대적으로 증가, 구체적으로는 전기 청소기(11)의 종류 등에 따라 미리 설정되어 있는 최대 입력으로 구동시킴으로써, 사용자의 청소 상태에 대응해서 효과적으로 먼지를 청소하는 것이 가능해져, 사용 편의성이 향상된다.In this way, when the control means 37 detects that the amount of dust detected by the
또한, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량이 소정량 이하이며, 동작 검출 수단(45)에 의해 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있는 것을 검출하고 있을 뿐 아니라, 접지 검출 수단(55)이 바닥 브러시(23)의 접지를 검출하고 있을 경우에는, 예를 들어 사용자가 융단 등의 피청소면에 달라붙어서 떼어내기 어려운 실뭉치 등의 먼지를, 바닥 브러시(23)를 사용해서 청소하고 있는 청소 상태라고 제어 수단(37)이 상정하고, 이 제어 수단(37)이, 전동 송풍기(18)와 함께 전동기(52)의 입력도 상대적으로 증가, 구체적으로는 전기 청소기(11)의 종류 등에 따라 미리 설정되어 있는 최대 입력으로 각각 구동시킴으로써, 사용자의 청소 상태에 대응하여, 보다 효과적으로 먼지를 청소하는 것이 가능해져, 사용 편의성이 보다 향상된다. It is also possible to detect that the amount of dust detected by the
즉, 광센서(33)만을 구비할 경우에는, 예를 들어 실뭉치 등이 달라붙어 있는 융단 등의 피청소면을 청소할 때, 초기에 분진이 흡입됨으로써 먼지량이 소정량 이상이라 판단되지만, 실뭉치만이 피청소면에 남으면 먼지량은 소정량 이하로 오판단해서 제어 수단(37)이 입력을 저하시켜버릴 우려가 있지만, 본 실시 형태에서는, 광센서(33) 및 동작 검출 수단(45)을 모두 구비함으로써, 상기와 같은 사용자가 융단 등의 피청소면에 달라붙어서 떼어내기 어려운 실뭉치 등의 먼지를, 바닥 브러시(23), 혹은 가늘고 긴 노즐 등의 흡입구체를 사용해서 청소하고 있는 청소 상태일 때에도 대응할 수 있다. 따라서, 전동 송풍기(18) 및/또는 전동기(52)(회전 브러시(51))를, 청소 상태에 의해 적합한 전력으로 구동시킬 수 있어, 확실하게 청소할 수 있다. 바꾸어 말하면, 광센서(33) 및 동작 검출 수단(45)을 모두 구비함으로써, 청소 상태를 상보적으로 검출할 수 있어, 효과적으로 청소할 수 있다.That is, in the case where only the
또한, 상기 제5 실시 형태의 스텝 51의 제어 및 제6 실시 형태의 스텝 61의 제어는, 각각 접지 검출 수단(55), 혹은 바닥 브러시(23)를 갖지 않은 구성의 경우에도 적용할 수 있다. 즉, 상기 제1 실시 형태의 스텝(7), 혹은 상기 제2 실시 형태의 스텝 13 대신에, 상기 제5 실시 형태의 스텝 51의 제어를 해도 좋고, 상기 제1 실시 형태의 스텝 5, 혹은 상기 제2 실시 형태의 스텝 12 대신에, 상기 제6 실시 형태의 스텝 61의 제어를 하여, 적어도 전동 송풍기(18)의 입력을 증가시키도록 구성해도 좋다. 또한, 상기 제5 실시 형태의 제어와 제6 실시 형태의 제어를 조합해도 좋다.The control of
그리고, 이상 설명한 적어도 하나의 실시 형태에 따르면, 제어 수단(37)이, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량 및 동작 검출 수단(45)에 의해 검출된 손잡이 조작부(27)의 동작에 기초하여 적어도 전동 송풍기(18)의 구동을 제어함으로써, 적어도 광센서(33)로부터의 정보와 동작 검출 수단(45)으로부터의 정보와의 2가지 정보에 기초하여 사용자의 청소 상태를 고정밀도로 상정할 수 있고, 청소 상태에 적합한 전력으로 청소할 수 있어, 에너지 절약화가 가능해진다.According to at least one embodiment described above, the control means 37 controls the amount of dust detected by the
또한, 상기 각 실시 형태에 있어서, 손잡이 조작부(27)는, 풍로 형성체(13)를 파지 조작하는 것으로 했지만, 예를 들어 청소기 본체(12)의 하부에 바닥 브러시(23)를 접속한, 소위 업라이트형 전기 청소기 등의 경우에는, 청소기 본체(12)를 파지 조작하기 위한 것으로 할 수도 있다.In the above embodiments, the
또한, 각 전동 송풍기 입력 및 각 전동기 입력에 대해서는, 각 실시 형태에서 공통인 입력을 사용해서 설명했지만, 서로의 대소 관계를 유지하면, 실시 형태마다 다른 입력일 수도 있다.Although the input to each motor-driven blower and the input to each motor has been described using the common input in each of the embodiments, the input may be different for each of the embodiments if the magnitude relationship is maintained.
그리고, 본 발명의 몇가지 실시 형태를 설명했지만, 이들 실시 형태는 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하지 않고 있다. 이들 신규한 실시 형태는, 그 밖의 다양한 형태로 실시되는 것이 가능하여, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 다양한 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시 형태나 그의 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함될 뿐 아니라, 특허 청구 범위에 기재된 발명과 그의 균등한 범위에 포함된다.In addition, although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples, and it is not intended to limit the scope of the present invention. These new embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and alterations can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications are included in the scope of the invention and the scope of the invention as well as the equivalents of the invention described in the claims.
11: 전기 청소기
12: 청소기 본체
18: 전동 송풍기
23: 흡입구체로서의 바닥 브러시
27: 손잡이 조작부
33: 먼지량 검출 수단으로서의 광센서
37: 제어 수단
45: 동작 검출 수단
51: 회전 청소체로서의 회전 브러시
52: 전동기
55: 접지 검출 수단
W: 풍로 11: Electric cleaner
12: Cleaner main body
18: Electric blower
23: Floor Brush as Suction Sphere
27:
33: optical sensor as dust detecting means
37: control means
45: motion detection means
51: rotary brush as a rotary cleaning body
52: Electric motor
55: Grounding detection means
W: wind
Claims (6)
전동 송풍기를 수용한 청소기 본체와,
상기 전동 송풍기의 흡입측에 연통하는 풍로와,
전동기 및 상기 전동기에 의해 회전 구동되는 회전 청소체를 구비하고, 상기 풍로에 착탈 가능하여 상기 풍로의 일부를 구성 가능한 바닥 브러시와,
상기 풍로에 착탈 가능하여 상기 풍로의 일부를 구성 가능한 다른 흡입구체와,
상기 풍로를 통과하는 먼지량을 검출하는 먼지량 검출 수단과,
상기 바닥 브러시의 접지상태를 검출하는 것으로 상기 바닥 브러시와 상기 다른 흡입구체 중 어느 것을 이용하고 있는지를 검출 가능한 접지 검출 수단과,
파지 조작되는 손잡이 조작부와,
상기 손잡이 조작부가 정지하고 있는지를 검지하는 동작 검출 수단과,
상기 먼지량 검출 수단에 의해 검출된 먼지량, 상기 동작 검출 수단에 의한 상기 손잡이 조작부가 정지하고 있는지의 검출 및 상기 접지 검출 수단에 의해 검출한 상기 바닥 브러시를 이용하고 있는지 상기 다른 흡입구체를 이용하고 있는지의 검출에 기초하여 상기 전동 송풍기의 구동을 제어하는 제어 수단을 구비하고,
상기 제어 수단은, 상기 접지 검출 수단에 의해 상기 바닥 브러시를 이용하고 있는 것을 검출한 경우에, 상기 접지 검출 수단에 의해 상기 다른 흡입구체를 이용하고 있는 것을 검출한 경우보다도, 적어도 상기 전동 송풍기의 입력을 상대적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 전기 청소기.As an electric vacuum cleaner,
A cleaner main body containing an electric blower,
An air passage communicating with the suction side of the electric blower,
A floor brush capable of being attached to and detachable from the air passage to constitute a part of the air passage;
Another suction member capable of being detachably attached to the air passage and constituting a part of the air passage,
A dust amount detecting means for detecting a dust amount passing through the air passage;
A ground detecting means for detecting whether the floor brush is in a ground state or not,
A grip operating portion to be gripped,
Operation detecting means for detecting whether or not the handle operating section is stopped,
The dust detecting unit detects the amount of dust detected by the dust detecting unit, the detection of whether the handle operating unit is stopped by the operation detecting unit, and whether the floor brush detected by the ground detecting unit is used or the other suctioning object is used And control means for controlling the driving of the electric blower based on the detection,
Wherein the control unit is configured to control at least one of the input of the electric blower and the input of the electric blower more than the case of detecting that the other brush is used by the ground detecting unit when detecting that the floor brush is used by the ground detecting unit, Is relatively increased.
상기 제어 수단은 접지 검출 수단에 의해 바닥 브러시를 이용하고 있는 것을 검출했을 경우에, 상기 먼지량 검출 수단에 의해 검출된 먼지량 및 상기 동작 검출 수단에 의한 상기 손잡이 조작부가 정지하고 있는지의 검출에 기초하여 상기 전동 송풍기 및 상기 전동기의 구동을 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 전기 청소기. The method according to claim 1,
Wherein the control means controls the operation of the dust removing means based on the detection of the amount of dust detected by the dust detecting means and the detection of whether the handle operating section is stopped by the operation detecting means when the ground detecting means detects that the floor brush is being used, The electric blower, and the electric motor, respectively.
상기 제어 수단은 상기 먼지량 검출 수단에 의해 검출된 먼지량이 소정량 이상이며, 또한 상기 동작 검출 수단에 의해 상기 손잡이 조작부가 정지하고 있는 것을 검출한 경우에는, 적어도 상기 전동 송풍기의 입력을 상대적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 전기 청소기.The method according to claim 1,
When the amount of dust detected by the dust amount detecting means is equal to or greater than a predetermined amount and the operation detecting means detects that the handle operating portion is stopped, the input of at least the electric blower is relatively increased Wherein the electric vacuum cleaner is a vacuum cleaner.
상기 제어 수단은 상기 먼지량 검출 수단에 의해 검출된 먼지량이 소정량 이하이며, 또한 상기 동작 검출 수단에 의해 상기 손잡이 조작부가 정지하고 있지 않은 것을 검출한 경우에는, 적어도 상기 전동 송풍기의 입력을 상대적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 전기 청소기. The method according to claim 1,
When the amount of dust detected by the dust amount detecting means is less than a predetermined amount and the operation detecting means detects that the handle operating portion is not stopped, the control means increases the input of at least the electric blower relatively The electric vacuum cleaner comprising:
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