KR101411028B1 - Electric cleaner - Google Patents

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가부시끼가이샤 도시바
도시바 홈 어플라이언스 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 청소 상태에 적합한 전력으로 청소할 수 있는 전기 청소기를 제공한다.
본 발명의 전기 청소기는 전동 송풍기(18)를 수용한 청소기 본체를 갖는다. 전기 청소기는 전동 송풍기(18)의 흡입측에 연통하는 풍로를 갖는다. 전기 청소기는 풍로를 통과하는 먼지량을 검출하는 광센서(33)를 갖는다. 전기 청소기는 파지 조작용 손잡이 조작부를 갖는다. 전기 청소기는 손잡이 조작부의 동작을 검지하는 동작 검출 수단(45)을 갖는다. 전기 청소기는 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량 및 동작 검출 수단(45)에 의해 검출한 동작에 기초하여 전동 송풍기(18)의 구동을 제어하는 제어 수단(37)을 갖는다.
The present invention provides an electric vacuum cleaner that can be cleaned with electric power suitable for a cleaning state.
The electric vacuum cleaner of the present invention has a cleaner main body accommodating an electric blower (18). The electric vacuum cleaner has an air passage communicating with the suction side of the electric blower (18). The electric vacuum cleaner has an optical sensor 33 for detecting the amount of dust passing through the air passage. The electric vacuum cleaner has a grip manipulation grip operating portion. The electric vacuum cleaner has operation detecting means (45) for detecting the operation of the handle operating portion. The electric vacuum cleaner has a control means (37) for controlling the driving of the electric blower (18) based on the amount of dust detected by the light sensor (33) and the operation detected by the operation detecting means (45).

Description

전기 청소기{ELECTRIC CLEANER}ELECTRIC CLEANER

본 발명의 실시 형태는, 전동 송풍기의 흡입측에 연통하는 풍로를 통과하는 먼지량을 검출하는 먼지량 검출 수단을 구비한 전기 청소기에 관한 것이다. An embodiment of the present invention relates to an electric vacuum cleaner provided with dust amount detecting means for detecting an amount of dust passing through an air passage communicating with a suction side of an electric blower.

종래, 예를 들어 캐니스터형 전기 청소기는, 전동 송풍기를 수용한 본체 케이스를 갖는 청소기 본체를 구비하고 있다. 이 청소기 본체에는, 전동 송풍기의 흡입측에 연통하는 집진부가 배치되어 있고, 이 집진부에는 전동 송풍기의 흡입측에 연통하는 풍로를 내부로 구획하는 풍로 형성체가 접속된다. 이 풍로 형성체는, 기단부측으로부터 선단측에 호스체, 연장관 및 바닥 브러시가 순차 연통 접속되어 구성된다. 그리고, 풍로의 내부에는, 이 풍로의 내부를 통과하는 먼지량을 검출하는 먼지량 검출 수단으로서의 광센서가 배치되어 있고, 이 광센서에 의해 검출된 먼지량에 대응하여, 전동 송풍기, 혹은 바닥 브러시에 배치된 전동기 등의 입력을 제어하도록 구성되어 있다.Conventionally, for example, a canister type electric vacuum cleaner has a cleaner main body having a main body case accommodating an electric blower. A dust collecting portion communicating with the suction side of the electric blower is disposed in the cleaner main body, and the air blower for partitioning the air passage communicating with the suction side of the electric blower is internally connected to the dust collecting portion. The air passage forming body is constituted such that a hose, an extension pipe, and a bottom brush are sequentially and communicatively connected from the proximal end side to the distal end side. An optical sensor as dust detecting means for detecting the amount of dust passing through the inside of the air passage is disposed in the inside of the air passage. In correspondence with the amount of dust detected by the optical sensor, an electric blower or a floor brush And controls an input of an electric motor or the like.

일본특허공개 (소)59-118126호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-118126 일본특허공개 (평)02-307420호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 02-307420

전기 청소기에 있어서는, 먼지량 검출 수단에 의해 검출된 먼지량뿐만 아니라, 예를 들어 사용자가 어떻게 전기 청소기를 동작시키고 있는지 등의 청소 상태에 따라서도, 요구되는 전동 송풍기의 입력이 상이하기 때문에, 청소 상태에 적합한 입력으로 설정하는 것이 요망된다.In the electric vacuum cleaner, not only the amount of dust detected by the dust detecting means but also the input of the required electric blower differs depending on the cleaning state such as how the user operates the electric vacuum cleaner, for example, It is desirable to set it to an appropriate input.

본 발명은, 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 청소 상태에 적합한 전력으로 청소할 수 있는 전기 청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electric vacuum cleaner which can be cleaned with electric power suitable for a cleaning state.

실시 형태의 전기 청소기는, 전동 송풍기를 수용한 청소기 본체를 갖는다. 이 전기 청소기는, 전동 송풍기의 흡입측에 연통하는 풍로를 갖는다. 또한, 이 전기 청소기는, 풍로를 통과하는 먼지량을 검출하는 먼지량 검출 수단을 갖는다. 또한, 이 전기 청소기는 파지 조작되는 손잡이 조작부를 갖는다. 또한, 이 전기 청소기는 손잡이 조작부의 동작을 검지하는 동작 검출 수단을 갖는다. 그리고, 이 전기 청소기는 먼지량 검출 수단에 의해 검출된 먼지량 및 동작 검출 수단에 의해 검출된 손잡이 조작부의 동작에 기초하여 전동 송풍기의 구동을 제어하는 제어 수단을 갖는다. The electric vacuum cleaner of the embodiment has a cleaner main body accommodating an electric blower. The electric vacuum cleaner has an air passage communicating with the suction side of the electric blower. Further, the electric vacuum cleaner has dust amount detecting means for detecting the amount of dust passing through the air passage. Further, the electric vacuum cleaner has a handle operation portion to be gripped. Further, the electric vacuum cleaner has an operation detecting means for detecting the operation of the handle operating portion. The electric vacuum cleaner has control means for controlling the driving of the electric blower based on the amount of dust detected by the dust detecting means and the operation of the handle operating portion detected by the operation detecting means.

도 1은 제1 실시 형태의 전기 청소기의 내부 구조를 도시하는 블록도.
도 2는 상기와 같은 전기 청소기의 일부를 나타내는 종단면도.
도 3은 상기와 같은 전기 청소기를 도시하는 사시도.
도 4는 상기와 같은 전기 청소기의 제어를 나타내는 매트릭스.
도 5는 상기와 같은 전기 청소기의 제어를 나타내는 흐름도.
도 6은 제2 실시 형태의 전기 청소기의 내부 구조를 도시하는 블록도.
도 7은 상기와 같은 전기 청소기를 도시하는 사시도.
도 8은 상기와 같은 전기 청소기의 제어를 나타내는 매트릭스.
도 9는 상기와 같은 전기 청소기의 제어를 나타내는 흐름도.
도 10은 제3 실시 형태의 전기 청소기의 내부 구조를 도시하는 블록도.
도 11은 상기와 같은 전기 청소기의 흡입구체의 일부를 도시하는 평면도.
도 12는 상기와 같은 전기 청소기의 제어를 나타내는 매트릭스.
도 13은 상기와 같은 전기 청소기의 제어를 나타내는 흐름도.
도 14는 제4 실시 형태의 전기 청소기의 내부 구조를 도시하는 블록도.
도 15는 상기와 같은 전기 청소기의 제어를 나타내는 매트릭스.
도 16은 상기와 같은 전기 청소기의 제어를 나타내는 흐름도.
도 17은 제5 실시 형태의 전기 청소기의 제어를 나타내는 매트릭스.
도 18은 상기와 같은 전기 청소기의 제어를 나타내는 흐름도.
도 19는 제6 실시 형태의 전기 청소기의 제어를 나타내는 매트릭스.
도 20은 상기와 같은 전기 청소기의 제어를 나타내는 흐름도.
1 is a block diagram showing the internal structure of the electric vacuum cleaner of the first embodiment;
2 is a longitudinal sectional view showing a part of the electric vacuum cleaner as described above.
3 is a perspective view showing the electric vacuum cleaner as described above.
Fig. 4 is a matrix showing the control of the electric vacuum cleaner as described above. Fig.
5 is a flowchart showing the control of the electric vacuum cleaner as described above.
6 is a block diagram showing the internal structure of the electric vacuum cleaner of the second embodiment;
7 is a perspective view showing the electric vacuum cleaner as described above.
FIG. 8 is a matrix showing the control of the electric vacuum cleaner as described above. FIG.
9 is a flow chart showing the control of the electric vacuum cleaner as described above.
10 is a block diagram showing the internal structure of the electric vacuum cleaner of the third embodiment;
11 is a plan view showing a part of the suction sphere of the electric vacuum cleaner as described above.
FIG. 12 is a matrix showing the control of the electric vacuum cleaner as described above. FIG.
13 is a flowchart showing the control of the electric vacuum cleaner as described above.
14 is a block diagram showing the internal structure of the electric vacuum cleaner of the fourth embodiment;
15 is a matrix showing the control of the electric vacuum cleaner as described above.
16 is a flowchart showing the control of the electric vacuum cleaner as described above.
17 is a matrix showing the control of the electric vacuum cleaner of the fifth embodiment.
18 is a flow chart showing the control of the electric vacuum cleaner as described above.
19 is a matrix showing control of the electric vacuum cleaner of the sixth embodiment.
20 is a flowchart showing the control of the electric vacuum cleaner as described above.

이하, 제1 실시 형태의 구성을, 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, the configuration of the first embodiment will be described with reference to the drawings.

도 3에 있어서, 참조부호 "11"은 소위 캐니스터형 전기 청소기를 나타내고, 이 전기 청소기(11)는 청소기 본체(12)와, 이 청소기 본체(12)에 착탈 가능하게 접속되는 관부인 풍로 형성체(13)를 갖고 있다.3, a reference numeral 11 denotes a so-called canister type electric vacuum cleaner. The electric vacuum cleaner 11 includes a cleaner main body 12, a blower body 12 which is detachably connected to the cleaner main body 12, (13).

청소기 본체(12)는 피청소면 위를 선회 및 주행 가능한 중공 형상의 본체 케이스(15)를 구비하고 있고, 이 본체 케이스(15)의 내부에 도시하지 않은 본체 집진실과 전동 송풍기실이 전후에 구획되어 있다. 또한, 전동 송풍기실에는, 전동 송풍기(18)가 수용되어 있고, 이 전동 송풍기(18)의 흡입측이 본체 집진실에 연통되어 있다. 또한, 본체 집진실 내에는, 필터, 집진 주머니, 혹은 집진 장치(집진 컵) 등의 집진부가 배치되어 있다. 그리고, 본체 케이스(15)의 전방부에는, 본체 집진실에 연통함과 함께 풍로 형성체(13)의 기단부측이 접속되는 본체 흡입구(19)가 개구 형성되어 있다.The cleaner main body 12 has a hollow main body case 15 which can swivel and run on the surface to be cleaned. A main body dust chamber and an electric blower chamber, not shown, . An electric blower 18 is accommodated in the electric blower chamber and the suction side of the electric blower 18 communicates with the main body dust chamber. A dust collecting section such as a filter, a dust bag, or a dust collecting device (dust collecting cup) is disposed in the main dust collecting chamber. A main body suction port 19 is formed in the front portion of the main body case 15 so as to communicate with the main dust collecting chamber and to connect the base end side of the air passage forming body 13 to the main suction chamber.

또한, 풍로 형성체(13)는, 긴 형상의 호스체(21)와, 이 호스체(21)에 착탈 가능하게 접속되는 연장관(22)과, 이 연장관(22)에 착탈 가능하게 접속되는 흡입구체로서의 바닥 브러시(23)를 구비하고 있고, 전동 송풍기(18)의 흡입측에 연통하는 풍로(W)를 내부에 형성하고 있다. 또한, 이 풍로 형성체(13)는, 예를 들어 바닥 브러시(23)를 제거해서 사용할 수도 있고, 바닥 브러시(23) 및 연장관(22)을 제거해서 사용할 수도 있다.The air passage forming body 13 is provided with an elongated hose body 21, an extension pipe 22 detachably connected to the hose body 21, a suction pipe 22 detachably connected to the extension pipe 22, And a floor brush 23 as a sphere, and an air passage W communicating with the suction side of the electric blower 18 is formed inside. Further, the air passage forming body 13 may be used by removing the floor brush 23, for example, or by removing the floor brush 23 and the extension pipe 22.

호스체(21)는 긴통 형상의 호스 본체(25)와, 이 호스 본체(25)의 일단부측인 기단부측(하류 단부측)에 연통해서 형성된 접속 헤드부(26)와, 호스 본체(25)의 타단부측인 선단측(상류 단부측)에 연통해서 형성되어 예를 들어 풍로 형성체(13)의 파지 조작용 손잡이 조작부(27)를 일체적으로 갖고 있다.The hose body 21 includes a tubular hose main body 25, a connection head portion 26 connected to the proximal end side (downstream end side) of the hose main body 25 at one end side, For example, a gripping operation lever manipulating portion 27 of the air passage forming body 13 integrally with the front end side (upstream end side), which is the other end side of the air passage forming body 13.

호스 본체(25)는, 가요성을 갖는 합성 수지 등에 의해 원통 주름 상자 형상으로 형성되어 있고, 손잡이 조작부(27)측과 청소기 본체(12)측을 전기적으로 접속하는 도시하지 않은 배선이 내부와 풍로(W)의 외부에 나선 형상으로 설치되어 있다.The hose main body 25 is formed in the shape of a cylindrical bellows box made of flexible synthetic resin or the like and has an unillustrated wiring for electrically connecting the handle operating portion 27 side to the cleaner main body 12 side, And is provided in a spiral shape on the outside of the wafer W.

접속관부(26)는, 본체 흡입구(19)에 삽입 접속되는 부분이며, 호스 본체(25)보다도 경질의 합성 수지 등에 의해 원통 형상으로 형성되어 있다. 또한, 이 접속관부(26)에는, 호스 본체(25) 내에 배치된 배선과 전기적으로 접속된 도시하지 않은 단자가 배치되어 있으며, 이들 단자가 접속관부(26)를 본체 흡입구(19)에 삽입 접속함으로써 청소기 본체(12)측과 전기적으로 접속된다. 그리고, 접속관부(26)가 접속되는 본체 흡입구(19)의 내부에는, 도 2에 도시한 바와 같이, 풍로(W)를 통과하는 먼지량을 검출하기 위한 먼지량 검출 수단으로서의 광센서(33)가 배치되어 있다.The connecting tube portion 26 is a portion inserted and connected to the main body suction port 19 and formed into a cylindrical shape by a hard synthetic resin or the like rather than the hose body 25. Unshown terminals electrically connected to the wiring disposed in the hose main body 25 are disposed in the connecting tube portion 26. These terminals are inserted into the body air inlet 19 through the connecting tube portion 26 And is electrically connected to the cleaner main body 12 side. 2, an optical sensor 33 as dust amount detecting means for detecting the amount of dust passing through the air passage W is disposed inside the main body suction port 19 to which the connecting pipe portion 26 is connected .

여기서 광센서(33)는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 예를 들어 적외광을 발광하는 발광 수단으로서의 발광부(35)와, 이 발광부(35)에 의해 발광된 적외광을 수광하는 수광 수단으로서의 수광부(36)를 서로 대향하는 위치에 구비하고 있고, 발광부(35)로부터의 적외광의 수광부(36)에서의 수광량에 의해, 풍로(W) 중을 통과하는 먼지량에 대응하는 신호를 제어 수단(37)에 출력 가능하도록 되어 있다.1 and 2, the light sensor 33 includes, for example, a light emitting portion 35 serving as light emitting means for emitting infrared light, and a light emitting portion 35 for emitting infrared light emitted by the light emitting portion 35 Receiving section 36 as light receiving means for receiving light is provided at a position facing each other and corresponds to the amount of dust passing through the air passage W by the amount of light received by the light receiving section 36 of infrared light from the light emitting section 35 To the control means (37).

발광부(35)는, 적외광 등의 광을 출력하는 LED 등의 발광 소자(35a)와, 이 발광 소자(35a)로부터의 발광을 풍로(W) 내로 유도하는 발광측 도광 부재로서의 한쪽 및 다른쪽의 발광측 렌즈(35b, 35c)를 갖고 있다.The light emitting portion 35 includes a light emitting element 35a such as an LED for outputting light such as infrared light and a light emitting element 35a for emitting light from the light emitting element 35a into the air passage W, Side lenses 35b and 35c.

발광 소자(35a)는, 예를 들어 청소기 본체(12)의 본체 흡입구(19)의 상부에, 하방을 향해서 배치되어 있고, 이 하방으로 적외광을 출력하도록 구성되어 있다. 또한, 이 발광 소자(35a)는, 애노드측이 가변 저항기 등의 저항기(R1)를 통해서 전원부(38)에 전기적으로 접속되고, 캐소드측이 접지되어 있다.The light emitting element 35a is disposed on the upper portion of the main body suction port 19 of the cleaner main body 12 so as to face downward and is configured to output infrared light below this. The anode of the light emitting element 35a is electrically connected to the power supply 38 through a resistor R1 such as a variable resistor and the cathode side is grounded.

또한, 한쪽의 발광측 렌즈(35b)는, 발광 소자(35a)의 적외광의 출력측인 하방에서 본체 흡입구(19)의 내면에 배치되어 있다.The one light-emitting side lens 35b is disposed on the inner surface of the main body suction port 19 below the output side of the infrared light of the light emitting element 35a.

또한, 다른쪽의 발광측 렌즈(35c)는, 풍로 형성체(13)의 접속관부(26)를 본체 흡입구(19)에 접속한 상태에서 발광 소자(35a)(발광측 렌즈(35b))의 하방에 대향하는 위치에 배치되어 있다. 이 다른쪽의 발광측 렌즈(35c)는, 접속관부(26)에 직경 방향을 따라 뚫어서 형성된 발광측 구멍부(35d) 내에, 이 발광측 구멍부(35d)를 기밀하게 폐색하도록 끼워 맞추고 있어, 일단부측이 발광 소자(35a)측(발광측 렌즈(35b)측)에 면하고, 타단부측이 풍로(W)의 내부에 면하고 있다. 즉, 발광측 구멍부(35d)로부터 풍로(W) 내의 공기가 풍로(W)의 외부로 유출되지는 않는다.The other light-emitting side lens 35c is provided on the side of the light emitting element 35a (the light-emitting side lens 35b) with the connecting tube portion 26 of the air passage forming body 13 connected to the main body suction port 19. [ And is disposed at a position facing downward. The other light-emitting side lens 35c is fitted in the light-emitting sidewall portion 35d formed in the connecting tube portion 26 in the radial direction so as to hermetically seal the light-emitting sidewall portion 35d, The other end faces the light emitting element 35a side (the light emitting side lens 35b side) and the other end side faces the inside of the air passage W. [ That is, air in the air passage W does not flow out of the air passage W from the light-emitting sidewall portion 35d.

마찬가지로, 수광부(36)는, 발광부(35)로부터 출력된 적외광을 검출하는 포토 트랜지스터 등의 수광 소자(36a)와, 발광부(35)로부터 출력된 광을 수광 소자(36a)로 유도하는 수광측 도광 부재로서의 한쪽 및 다른쪽의 수광측 렌즈(36b, 36c)를 갖고 있다.The light receiving section 36 includes a light receiving element 36a such as a phototransistor for detecting the infrared light outputted from the light emitting section 35 and a light receiving element 36b for guiding the light output from the light emitting section 35 to the light receiving element 36a Receiving side lenses 36b and 36c as light-receiving-side light guiding members.

수광 소자(36a)는, 예를 들어 청소기 본체(12)의 본체 흡입구(19)의 하부에, 상방 즉 발광 소자(35a)측을 향해서 배치되어 있고, 이 발광 소자(35a)로부터 출력된 적외광을 수광하도록 구성되어 있다. 또한, 이 수광 소자(36a)는, 전원부(38)에 대하여 저항기(R1)와 병렬로 접속된 저항기(R2)와 콜렉터측이 전기적으로 접속되고, 이미터측이 접지된, 소위 이미터 접지 회로를 구성하고 있으며, 그의 출력부인 저항기(R2)와 콜렉터측과의 접속점이, 예를 들어 OP 증폭기 등에 의해 구성된 증폭부(39) 및 제어 수단(37)에 각각 전기적으로 접속되어 있다.The light receiving element 36a is arranged on the lower side of the main body suction port 19 of the cleaner main body 12 toward the upper side, that is, the side of the light emitting element 35a, As shown in FIG. The light receiving element 36a has a so-called emitter grounding circuit which is electrically connected to the resistor R2 connected to the resistor R1 in parallel with the power supply 38 and the emitter side is grounded And the connection point between the resistor R2 which is the output thereof and the collector side is electrically connected to the amplifier 39 and the control unit 37 constituted by, for example, an OP amplifier or the like.

또한, 한쪽의 수광측 렌즈(36b)는, 수광 소자(36a)에 대한 적외광의 입력측인 상방에서 본체 흡입구(19)의 내면에 배치되어 있다.The light-receiving side lens 36b is disposed on the inner surface of the main body suction port 19 above the input side of the infrared light for the light-receiving element 36a.

또한, 다른쪽의 수광측 렌즈(36c)는, 풍로 형성체(13)의 접속관부(26)를 본체 흡입구(19)에 접속한 상태에서 수광 소자(36a)(수광측 렌즈(36b))의 상방에 대향하는 위치에 배치되어 있다. 이 다른쪽의 수광측 렌즈(36c)는, 접속관부(26)에 직경 방향을 따라 뚫어서 형성된 수광측 구멍부(36d) 내에, 이 수광측 구멍부(36d)를 기밀하게 폐색하도록 끼워 맞추고 있어, 일단부측이 수광 소자(36a)측(수광측 렌즈(36b)측)에 면하고, 타단부측이 풍로(W)의 내부에 면하고 있다. 즉, 수광측 구멍부(36d)로부터 풍로(W) 내의 공기가 풍로(W)의 외부로 유출되지는 않는다.The other light-receiving side lens 36c is connected to the light-receiving element 36a (light-receiving side lens 36b) in the state where the connecting tube portion 26 of the air passage forming body 13 is connected to the main body suction port 19. [ And is disposed at a position opposed to the upper side. The other light-receiving side lens 36c is fitted in the light-receiving sidewall portion 36d formed in the connecting tube portion 26 in the radial direction so as to hermetically seal the light-receiving sidewall portion 36d, The other end faces the light receiving element 36a side (the light receiving side lens 36b side) and the other end side faces the inside of the air passage W. [ That is, the air in the air passage W does not flow out of the air passage W from the light receiving side hole portion 36d.

또한, 제어 수단(37)은 전동 송풍기(18)의 동작을 예를 들어 전동 송풍기 제어 소자로서의 트라이액(Tr1)을 통해 위상 제어하는 것으로, 예를 들어 전동 송풍기(18)의 배기 풍로 내 등에 배치되어 있다. 또한, 이 제어 수단(37)은, 예를 들어 도시하지 않은 전원 코드를 통해 상용 교류 전원(e)으로부터 전원이 공급된다.The control means 37 controls the phase of the operation of the electric blower 18 through the triac Tr1 as an electric blower control element and is arranged in the exhaust air passage of the electric blower 18, . Also, the control means 37 is supplied with power from the commercial AC power source e via a power cord, not shown, for example.

또한, 전원부(38)는 상용 교류 전원(e)에 전원 코드가 전기적으로 접속되었을 때, 즉 전원(전압)이 인가(투입)되었을 때, 바꾸어 말하면 플러그인되었을 때에, 상용 교류 전원(e)으로부터의 전기 공급에 의해 소정의 정전압, 예를 들어 5V의 전압을 생성하는 정전압원이다.The power supply unit 38 is configured to supply power from the commercial AC power supply e when the power cord is electrically connected to the commercial AC power supply e, that is, when the power supply (voltage) And is a constant voltage source that generates a predetermined constant voltage, for example, a voltage of 5 V by electric power supply.

증폭부(39)는, 펄스 정형기(40)를 통해 제어 수단(37)에 전기적으로 접속되어 있다.The amplifying unit 39 is electrically connected to the control unit 37 through the pulse shaping unit 40.

또한, 손잡이 조작부(27)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 호스 본체(25)보다도 경질의 합성 수지 등에 의해 대략 원통 형상으로 형성되어 있고, 상류 단부측으로부터 하류 단부측으로, 사용자에게 파지되는 파지부(41)가 돌출되어서 형성되어 있다. 이 파지부(41)에는, 전동 송풍기(18) 등의 동작을 제어 수단(37)(도 1)으로 설정하기 위한 설정 수단으로서의 복수의 설정 버튼(42)이 배치되어 있다. 이들 설정 버튼(42)은, 호스 본체(25) 내의 배선을 통해 청소기 본체(12) 내의 제어 수단(37)(도 1) 등과 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 이 파지부(41)의 내부에는, 손잡이 조작부(27)의 동작을 검출하기 위한 동작 검출 수단(45)이 배치되어 있다. 이 동작 검출 수단(45)은, 예를 들어 경사 센서 등의 이미 알려져 있는 것으로, 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있는지(정지하고 있는지)의 여부, 바꾸어 말하면 사용자가 손잡이 조작부(27)를 조작(사용)하고 있는지의 여부를 검출 가능하도록 되어 있다. 그리고, 이 동작 검출 수단(45)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 제어 수단(37)에 전기적으로 접속되어 있다.3, the handle operating portion 27 is formed into a substantially cylindrical shape by a hard synthetic resin or the like, as compared with the hose body 25, and has a handle A protruding portion 41 is formed. A plurality of setting buttons 42 as setting means for setting the operation of the electric blower 18 and the like to the control means 37 (Fig. 1) are disposed in the grip portion 41. Fig. These setting buttons 42 are electrically connected to the control means 37 (Fig. 1) or the like in the cleaner main body 12 through the wiring in the hose main body 25. An operation detecting means 45 for detecting the operation of the handle operating portion 27 is disposed inside the grip portion 41. [ The operation detecting means 45 detects whether or not the grip operating portion 27 is operating (stopped), in other words, when the user operates the grip operating portion 27 Or the like) is used. The operation detecting means 45 is electrically connected to the control means 37 as shown in Fig.

또한, 도 3에 도시하는 바닥 브러시(23)는, 풍로(W)의 일부(상류 단부)를 구성 가능한 것이며, 연장관(22)의 선단측(상류 단부측)에 일단부측이 연통 접속되는 접속관(47)과, 이 접속관(47)의 타단부측에 상하 방향 혹은 둘레 방향 등에 회동 가능하게 접속된 가로로 긴 케이스체(48)를 구비하고 있어, 피청소면 위를 주행 가능하도록 되어 있다. 또한, 케이스체(48)의 바닥면에 대향하는 하부에는, 접속관(47)의 타단부측과 연통하는 흡입구가 형성되어 있다.The bottom brush 23 shown in Fig. 3 is configured to be able to constitute a part (upstream end) of the air passage W and is provided with a connecting pipe 22 having one end side communicatingly connected to the leading end side (upstream end side) And a transversely elongated case body 48 rotatably connected to the other end side of the connection pipe 47 in the up-and-down direction or in the circumferential direction so as to travel on the surface to be cleaned. A suction port communicating with the other end side of the connection pipe 47 is formed in a lower portion opposed to the bottom surface of the case body 48.

이어서, 상기 제1 실시 형태의 동작을, 도 4에 도시하는 매트릭스 및 도 5에 도시하는 흐름도도 참조하면서 설명한다. Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the matrix shown in Fig. 4 and the flowchart shown in Fig.

사용자가 집진부를 청소기 본체(12) 내에 설치한 상태에서, 전원 코드를 벽면의 콘센트 등에 접속(플러그인)하면, 제어 수단(37) 및 전원부(38) 등에 대하여, 상용 교류 전원(e)으로부터 전원(전압)이 공급(인가)된다.When the user connects (plugs in) the power cord to a wall outlet or the like in a state where the dust collecting section is installed in the cleaner main body 12, power is supplied from the commercial AC power source e to the power source section 38 Voltage) is supplied (applied).

제어 수단(37)은, 설정 버튼(42)의 조작 입력 대기가 되어, 사용자가 설정 버튼(42)의 조작에 의해 설정한 동작 모드로 전동 송풍기(18)를 구동 또는 구동하고 있는 전동 송풍기(18)를 정지한다. 이하, 전동 송풍기(18)를 자동 모드, 즉 제어 수단(37)에 의해 입력을 자동 제어하는 모드로 구동시킨 경우의 각 부의 동작을 설명한다.The control means 37 waits for the operation input of the setting button 42 so that the electric blower 18 driving or driving the electric blower 18 in the operation mode set by the operation of the setting button 42 ). Hereinafter, the operation of each unit in the case where the electric blower 18 is driven in the automatic mode, that is, the mode in which the input is automatically controlled by the control unit 37, will be described.

사용자는 전동 송풍기(18)가 구동한 후, 파지부(41)를 통해 바닥 브러시(23)를 피청소면 위에서 전후로 주행시키고, 피청소면의 먼지를 구동한 전동 송풍기(18)의 부압에 의해 풍로(W)를 통해 공기와 함께 흡입해서 집진부에 포집한다.The user moves the floor brush 23 back and forth on the surface to be cleaned through the gripper 41 after the electric blower 18 is driven and the air is blown by the negative pressure of the electric blower 18 driving the dust on the surface to be cleaned W) and is collected in the dust collecting part.

또한, 이 청소 상태에 있어서, 제어 수단(37)은 예를 들어 광센서(33)로부터 출력되는 출력 신호를 증폭부(39)에 의해 증폭해 펄스 정형기(40)에 의해 펄스 정형해서 입력되는 입력 신호에 의해, 풍로(W) 내를 통과하는 먼지량을 감시하고 있다. 바꾸어 말하면, 전기 청소기(11)는 광센서(33)에 의해 먼지량을 검출하고 있다(스텝 1).In this cleaning state, the control means 37 amplifies the output signal outputted from the optical sensor 33, for example, by the amplifying unit 39, and outputs the pulse-shaped input The amount of dust passing through the air passage W is monitored by a signal. In other words, the electric vacuum cleaner 11 detects the dust amount by the optical sensor 33 (step 1).

즉, 풍로(W) 내를 먼지가 통과하면, 발광부(35)의 발광 소자(35a)로부터의 발광을 먼지가 차단하기 때문에, 수광부(36)의 수광 소자(36a)에서의 수광량이 감소함으로써, 풍로(W) 내를 먼지가 통과하고 있는 것을 광센서(33)에 의해 검출할 수 있다. 따라서, 풍로(W) 내를 통과하는 먼지량이 많을수록, 수광부(36)의 수광 소자(36a)에서의 수광량이 감소하므로, 광센서(33)로부터의 출력 신호가 증폭부(39)에 의해 증폭되고 펄스 정형기(40)에 의해 펄스 정형되어 제어 수단(37)에 입력되는 입력 신호가 상대적으로 작아짐으로써, 제어 수단(37)은 풍로(W) 내를 통과하는(청소하고 있는 피청소면의 위치에서의) 먼지량의 과다를, 상기 입력 신호의 대소에 의해 판단 가능해진다.That is, when dust passes through the air passage W, dust is blocked by the light emitted from the light emitting element 35a of the light emitting portion 35, so that the amount of light received by the light receiving element 36a of the light receiving portion 36 is reduced , It is possible to detect that the dust passes through the air passage (W) by the light sensor (33). The amount of light received by the light receiving element 36a of the light receiving section 36 decreases as the amount of dust passing through the air passage W increases so that the output signal from the optical sensor 33 is amplified by the amplifying section 39 The input signal to be inputted to the control means 37 is relatively reduced by the pulse shaping device 40 so that the control means 37 can control the flow rate of the air passing through the air passage W ) Excess amount of dust can be judged by the magnitude of the input signal.

그리고, 제어 수단(37)은 예를 들어 상기 입력 신호와 미리 설정된 임계값을 비교하는 것 등에 의해, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량이 미리 설정된 소정량 이상인지의 여부를 판단하고(스텝 2), 소정량 이상이 아니다(소정량 미만이다)라고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 동작 검출 수단(45)에 의해 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있는지의 여부를 판단한다(스텝 3).Then, the control means 37 judges whether or not the amount of dust detected by the optical sensor 33 is equal to or larger than a preset predetermined amount, for example, by comparing the input signal with a predetermined threshold value The control means 37 determines whether or not the handle operating portion 27 is operated by the operation detecting means 45 (Step 3 (Step 3)), ).

이 스텝 3에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하지 않고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 예를 들어 사용자가 손잡이 조작부(27)를 파지하고 있지 않고, 통상대로의 청소를 하고 있지 않은 상태, 예를 들어 전기 청소기(11)(전동 송풍기(18))를 구동시킨 채, 풍로 형성체(13)를 방치하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 가장 작은 소정의 최소값인 소정의 전동 송풍기용 제1 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 최저 입력인 소정의 제1 전동 송풍기 입력(파워 1)으로 동작시킨다(스텝 4).When the control means 37 determines that the handle operating portion 27 is not operating (the handle operating portion 27 is stopped) in Step 3, for example, when the user grasps the handle operating portion 27 , It is assumed that the air cleaner 11 is not cleaned as usual and the cleaned state is that the air cleaner 11 (electric blower 18) is driven and the air passage forming body 13 is left , The control means 37 sets the phase angle of the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 to a predetermined first minimum value for the electric blower which is the smallest minimum value and sets the electric blower 18 And operates with a predetermined first electric blower input (power 1) which is the lowest input (step 4).

또한, 스텝 3에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하지 않고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 예를 들어 사용자가 통상대로 전후에 바닥 브러시(23)를 왕복 이동시켜서 청소를 하고 있지만, 피청소면의 먼지량이 적은 청소 상태 등이라 상정하고, 이 제어 수단(37)은, 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 전동 송풍기용 제1 값보다도 큰 소정의 전동 송풍기용 제2 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 제1 전동 송풍기 입력보다도 큰 소정의 제2 전동 송풍기 입력(파워 2)으로 동작시킨다(스텝 5).When the control means 37 determines that the handle operating portion 27 is operating (the handle operating portion 27 is not stopped) in Step 3, for example, when the user operates the floor brush The control means 37 assumes a state in which the amount of dust on the surface to be cleaned is small and the control means 37 controls the operation of the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 The electric blower 18 is operated with a predetermined second electric blower input (power 2) larger than the first electric blower input, with the phase angle being a second value for a predetermined electric blower larger than the first value for the electric blower Step 5).

한편, 스텝 2에 있어서, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량이 소정량 이상이라고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 동작 검출 수단(45)에 의해 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있는지의 여부를 판단한다(스텝 6).On the other hand, when it is determined in step 2 that the amount of dust detected by the optical sensor 33 is equal to or greater than the predetermined amount, the control unit 37 determines whether or not the handle operating unit 27 is operated by the operation detecting unit 45 (Step 6).

이 스텝 6에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하지 않고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 예를 들어 벽 등에 부분적으로 먼지가 저류되어 있는 장소의 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 전동 송풍기용 제2 값보다도 큰 소정의 전동 송풍기용 제3 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 제2 전동 송풍기 입력보다도 큰 소정의 제3 전동 송풍기 입력(파워 3)으로 동작시킨다(스텝 7).When the control means 37 determines that the handle operating section 27 is not operating (the handle operating section 27 is stopped) in this step 6, for example, when dust is partially stored on the wall or the like The controller 37 assumes that the phase angle of the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 is equal to the phase angle of the input of the third electric blower 3 The electric blower 18 is operated with a predetermined third electric blower input (power 3) larger than the second electric blower input (step 7).

또한, 스텝 6에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하지 않고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 예를 들어 피청소면의 먼지량이 많으며, 사용자가 통상 그대로 전후에 바닥 브러시(23)를 왕복 이동시켜서 청소를 하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 이 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 전동 송풍기용 제3 값보다도 큰 소정의 전동 송풍기용 제4 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 제3 입력보다도 큰 소정의 제4 전동 송풍기 입력(파워 4)으로 동작시킨다(스텝 8).When the control means 37 determines that the handle operating portion 27 is operating (the handle operating portion 27 is not stopped) in Step 6, the amount of dust on the surface to be cleaned is large, And the control means 37 determines whether or not the phase of the input of the motor-driven blower 18 set by the triac Tr1 The electric blower 18 is operated with a predetermined fourth electric blower input (power 4) larger than the third input by setting the angle as a fourth value for a predetermined electric blower larger than the third value for the electric blower (step 8) .

즉, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량 및 동작 검출 수단(45)으로 검출한 손잡이 조작부(27)의 동작 상태에 기초하여 청소 상태를 상정하고, 그의 상정한 청소 상태에 대응하여, 제어 수단(37)이 전동 송풍기(18)의 구동(입력)을 제어함으로써, 광센서(33)로부터의 정보와 동작 검출 수단(45)으로부터의 정보와의 2개의 정보에 기초하여 사용자의 청소 상태를 고정밀도로 상정할 수 있어, 청소 상태에 적합한 전력으로 청소할 수 있다.That is, a cleaning state is assumed on the basis of the amount of dust detected by the optical sensor 33 and the operation state of the handle operating section 27 detected by the operation detecting means 45. In accordance with the assumed cleaning state, The control unit 37 controls the driving (input) of the electric blower 18 so that the cleaning state of the user can be accurately determined on the basis of the two pieces of information, that is, information from the optical sensor 33 and information from the operation detecting unit 45 And can be cleaned with electric power suitable for the cleaning state.

이어서, 제2 실시 형태를 도 6 또는 도 9를 참조하여 설명한다. 또한, 상기 제1 실시 형태와 마찬가지의 구성 및 작용에 대해서는, 동일한 부호를 부여하여 그의 설명을 생략한다.Next, a second embodiment will be described with reference to Fig. 6 or Fig. The same components and operations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

이 제2 실시 형태는, 상기 제1 실시 형태에 있어서, 바닥 브러시(23)에 회전 청소체로서의 회전 브러시(51)를 구비하는 것이다.In the second embodiment, in the first embodiment, the bottom brush 23 is provided with a rotary brush 51 as a rotary cleaning body.

즉, 바닥 브러시(23)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 케이스체(48)의 피청소면에 대향하는 하면에 개구 형성된 가로로 긴 흡입구에 회전 브러시(51)가 회전 가능하게 설치되어 있다. 이 회전 브러시(51)는, 케이스체(48) 내에 수용된 전동기(52)에 대하여 벨트 등의 전달 수단(53)을 통해 연결되고, 이 전동기(52)에 의해 회전 구동된다.7, the bottom brush 23 is rotatably provided with a rotary brush 51 at a horizontally elongated suction opening formed in a lower surface opposed to the surface to be cleaned of the case body 48. As shown in Fig. The rotary brush 51 is connected to an electric motor 52 housed in a case 48 via a transmission means 53 such as a belt and is rotationally driven by the electric motor 52. [

회전 브러시(51)는, 피청소면에 인입하거나 달라붙은 먼지를 회전에 의해 긁어내는 것이다. 이 회전 브러시(51)는 임의의 구성으로 할 수 있지만, 예를 들어 털 브러시, 혹은 블레이드 등의 청소 부재를 구비하는 것이 바람직하다.The rotary brush 51 scrapes dust that has entered or adhered to the surface to be cleaned by rotation. The rotary brush 51 may have any structure, but it is preferable to include a cleaning member such as a fur brush or a blade.

전동기(52)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 제어 수단(37)에 의해 전동기 제어 소자로서의 트라이액(Tr2)을 통해 위상 제어된다. 또한, 이 전동기(52)는, 전기 청소기(11)(전동 송풍기(18))의 온 오프와 동시에(온 오프에 대응해), 온 오프되는 것으로 한다. 또한, 이들 제어 수단(37)과 전동기(52)(트라이액(Tr2))는, 풍로 형성체(13)의 내부를 통하는 도시하지 않은 배선에 의해 전기적으로 접속되어 있다.As shown in Fig. 6, the electric motor 52 is phase-controlled by the control means 37 through the triac Tr2 as a motor control element. It is assumed that the electric motor 52 is turned on and off simultaneously with on-off of the electric vacuum cleaner 11 (electric blower 18) (corresponding to on-off). These control means 37 and the electric motor 52 (triacol Tr2) are electrically connected to each other by wiring (not shown) through the inside of the air passage forming body 13. [

이어서, 상기 제2 실시 형태의 동작을, 도 8에 나타내는 매트릭스 및 도 9에 나타내는 흐름도도 참조하면서 설명한다.Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to the matrix shown in Fig. 8 and the flowchart shown in Fig.

상기 제1 실시 형태의 스텝 3에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하지 않고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 예를 들어 사용자가 손잡이 조작부(27)를 파지하고 있지 않고, 통상대로의 청소를 하고 있지 않은 상태, 예를 들어 전기 청소기(11)(전동 송풍기(18))를 구동시킨 채, 풍로 형성체(13)를 방치하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제1 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제1 전동 송풍기 입력(파워 1)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 가장 작은 소정의 최소값인 소정의 전동기용 제1 값으로 하여, 전동기(52)를 최저 입력인 소정의 제1 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 최저 회전수 인 소정의 제1 회전수(회전수 1)로 회전시킨다(스텝 11).When the high control means 37 determines that the handle operating portion 27 is not operating (the handle operating portion 27 is stopped) in Step 3 of the first embodiment described above, for example, The air cleaner 11 (electric blower 18) is driven while the air cleaner 11 is not normally cleaned, for example, State and the like and the control means 37 sets the phase angle of the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 to the first value for the electric blower so that the electric blower 18 (1), and the phase angle of the input of the motor (52) set by the triac (Tr2) is set to a predetermined first minimum value, which is the smallest minimum value, (52) to a predetermined first motor input which is the lowest input Thereby rotating the rotary brush 51 at a predetermined first rotation speed (rotation speed 1) which is the minimum rotation speed (step 11).

또한, 스텝 3에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하지 않고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 예를 들어 사용자가 통상대로 전후에 바닥 브러시(23)를 왕복 이동시켜서 청소를 하고 있지만, 피청소면의 먼지량이 적은 청소 상태 등이라 상정하고, 이 제어 수단(37)은, 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제2 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제2 전동 송풍기 입력(파워 2)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 전동기용 제1 값보다도 큰 소정의 전동기용 제2 값으로 하여, 전동기(52)를 제1 전동기 입력보다도 큰 소정의 제2 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 제1 회전수보다도 큰 소정의 제2 회전수(회전수 2)로 회전시킨다(스텝 12).When the control means 37 determines that the handle operating portion 27 is operating (the handle operating portion 27 is not stopped) in Step 3, for example, when the user operates the floor brush The control means 37 assumes a state in which the amount of dust on the surface to be cleaned is small and the control means 37 controls the operation of the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 The electric blower 18 is operated as the second electric blower input (power 2) while the phase angle is set to the second value for the electric blower and the input of the electric motor 52 set by the triac Tr2 And the motor 52 is operated as a predetermined second motor input which is larger than the first motor input so that the rotary brush 51 is rotated by the first motor input to the first A predetermined second number of revolutions (times Be rotated to 2) (step 12).

또한, 스텝 6에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하지 않고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 예를 들어 융단의 벽 등 부분적으로 많은 먼지가 저류되어 있는 장소의 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제3 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제3 전동 송풍기 입력(파워 3)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 전동기용 제2 값보다도 큰 소정의 전동기용 제3 값으로 하여, 전동기(52)를 제2 전동기 입력보다도 큰 소정의 제3 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 제2 회전수보다도 큰 소정의 제3 회전수(회전수 3)로 회전시킨다(스텝 13).When the control means 37 determines that the handle operating portion 27 is not operating (the handle operating portion 27 is stopped) in Step 6, it is judged by the control means 37 that, for example, And the control means 37 sets the phase angle of the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 as the third value for the electric blower, The phase angle of the input of the electric motor 52 set by the triac Tr2 is set to a predetermined electric motor which is larger than the second value for the electric motor by operating the blower 18 with the third electric blower input (power 3) By operating the motor 52 as a third motor input that is larger than the second motor input, the rotary brush 51 is rotated at a predetermined third rotation speed (rotation speed 3 (Step 13).

그리고, 스텝 6에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하지 않고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 예를 들어 피청소면의 먼지량이 많으며, 사용자가 통상대로 전후에 바닥 브러시(23)를 왕복 이동시켜서 청소를 하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 이 제어 수단(37)은, 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제4 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제4 전동 송풍기 입력(파워 4)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 전동기용 제3 값보다도 큰 소정의 전동기용 제4 값으로 하여, 전동기(52)를 제3 전동기 입력보다도 큰 소정의 제4 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 제3 회전수보다도 큰 소정의 제4 회전수(회전수 4)로 회전시킨다(스텝 14).When the control means 37 determines that the handle operating portion 27 is operating (the handle operating portion 27 is not stopped) in Step 6, the amount of dust on the surface to be cleaned is large, The control means 37 assumes a cleaning state in which the floor brush 23 is moved back and forth as usual in order to perform cleaning and the like and the control means 37 controls the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 The phase angle is set to a fourth value for the electric blower so that the electric blower 18 is operated with the fourth electric blower input (power 4) and the input of the electric motor 52 set by the triac Tr2 The phase angle of the electric motor 52 is set to a predetermined fourth electric motor value larger than the third value for the electric motor and the electric motor 52 is operated as the predetermined fourth electric motor input larger than the third electric motor input, A predetermined fourth rotation number (" It rotates to transfer 4) (step 14).

이와 같이, 제어 수단(37)이, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량 및 동작 검출 수단(45)에 의해 검출된 손잡이 조작부(27)의 동작에 기초하여 청소 상태를 상정하고, 그의 상정한 청소 상태에 대응해서 전동 송풍기(18) 및 전동기(52)(회전 브러시(51))의 구동을 각각 제어함으로써, 전동 송풍기(18)뿐만 아니라, 전동기(52)(회전 브러시(51))도 청소 상태에 적합한 상태로 구동시킬 수 있으므로, 청소 상태에 적합한 전력으로 청소할 수 있어, 에너지 절약화가 가능해질 뿐 아니라, 전동기(52)(회전 브러시(51))에 의해 피청소면의 먼지를 긁어낼 수 있으므로, 청소 성능을 보다 향상시킬 수 있다.In this way, the control means 37 assumes the cleaning state based on the amount of dust detected by the optical sensor 33 and the operation of the handle operating section 27 detected by the operation detecting means 45, Not only the electric blower 18 but also the electric motor 52 (the rotary brush 51) are cleaned by controlling the drive of the electric blower 18 and the electric motor 52 (the rotary brush 51) It is possible to perform cleaning with an electric power suited to the cleaning state, thereby saving energy, and dust on the surface to be cleaned can be scraped off by the electric motor 52 (rotating brush 51) , The cleaning performance can be further improved.

이어서, 제3 실시 형태를 도 10 내지 도 13을 참조하여 설명한다. 또한, 상기 각 실시 형태와 마찬가지의 구성 및 작용에 대해서는, 동일한 부호를 부여하여 그의 설명을 생략한다.Next, a third embodiment will be described with reference to Figs. 10 to 13. Fig. The same components and operations as those of the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

이 제3 실시 형태는, 상기 제1 실시 형태에 있어서, 바닥 브러시(23)에, 이 바닥 브러시(23)의 접지 상태를 검출하는 접지 검출 수단(55)이 배치되어 있는 것이다.The third embodiment differs from the first embodiment in that the floor brush 23 is provided with the ground detecting means 55 for detecting the grounding state of the floor brush 23.

도 11에 도시한 바와 같이, 접지 검출 수단(55)은, 케이스체(48)의 피청소면에 대향하는 하면에 형성된 개구부(56)에 가동적으로 설치되어 있다. 또한, 이 접지 검출 수단(55)은, 접지부로서의 차륜(57)과, 이 차륜(57)의 접지/비접지에 의해 온 오프가 전환되는 도시하지 않은 전환 스위치를 갖고 있으며, 차륜(57)이 지지 부재(59)에 회동 가능하게 축지(軸支)되고, 이 지지 부재(59)가 케이스체(48)에 회동 가능하게 축지되어 있다. 그리고, 바닥 브러시(23)를 피청소면에 접촉(접지)시키면, 차륜(57)이 피청소면에 접촉함으로써 이 차륜(57)이 지지 부재(59)와 함께 회동하여 개구부(56)에 수납되고, 이 회동한 지지 부재(59)가 전환 스위치를 온 시킴으로써 바닥 브러시(23)의 접지가 검출되고, 바닥 브러시(23)를 피청소면에 대하여 이격시키면(비접지 상태로 하면), 지지 부재(59)와 함께 차륜(57)이 개구부(56)로부터 돌출되어, 전환 스위치에 대하여 지지 부재(59)가 이격되고, 전환 스위치가 오프됨으로써 바닥 브러시(23)의 비접지가 검출되도록 구성되어 있다.As shown in Fig. 11, the ground detecting means 55 is movably provided in an opening 56 formed in a lower surface opposed to the surface to be cleaned of the case body 48. As shown in Fig. The ground detecting means 55 includes a wheel 57 as a ground portion and a changeover switch which is turned on and off by grounding and non-grounding of the wheel 57, The support member 59 is rotatably supported by the support member 59 and is rotatably supported by the case member 48. When the floor brush 23 is brought into contact with the surface to be cleaned (grounded), the wheel 57 is brought into contact with the surface to be cleaned so that the wheel 57 rotates together with the support member 59 and is housed in the opening 56, The grounding of the floor brush 23 is detected by turning the switch 59 on the rotating supporting member 59 and the supporting brush 59 is moved away from the surface to be cleaned The wheel 57 protrudes from the opening 56 so that the support member 59 is separated from the changeover switch and the changeover switch is turned off so that the grounded portion of the floor brush 23 is detected.

또한, 접지 검출 수단(55)은, 도 10에 도시한 바와 같이, 제어 수단(37)에 전기적으로 접속되어 있고, 접지 검출 수단(55)의 전환 스위치의 온 오프를 통해, 제어 수단(37)이 바닥 브러시(23)의 접지/비접지를 인식할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 접지 검출 수단(55)과 제어 수단(37)은, 풍로 형성체(13)의 내부를 통과하는 도시하지 않은 배선에 의해 전기적으로 접속되어 있다. 따라서, 예를 들어 바닥 브러시(23)를 연장관(22)으로부터 제거한 경우, 혹은 연장관(22) 및 바닥 브러시(23)를 손잡이 조작부(27)로부터 제거하고 다른 흡입구체, 예를 들어 가늘고 긴 노즐 등을 손잡이 조작부(27)에 대하여 접속하고 있는 경우에는, 접지 검출 수단(55)과 제어 수단(37)과의 전기적 접속이 차단됨으로써, 제어 수단(37)은 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단하도록 구성되어 있다. 즉, 접지 검출 수단(55)은, 바닥 브러시(23)의 접지/비접지를 검출함으로써, 바닥 브러시(23)를 사용하고 있는지, 바닥 브러시(23)를 제거하고 다른 흡입구체를 사용하고 있는지도 간접적으로 판단하는, 접속 검출 수단의 기능을 갖고 있다. 이로 인해, 이하, 제어 수단(37)이 접지 검출 수단(55)에 의해 검출하는 접지/비접지는, 바닥 브러시(23)의 접속/비접속도 포함하는 것으로 한다.10, the ground detecting means 55 is electrically connected to the control means 37 and is connected to the control means 37 via the on / off switch of the ground detecting means 55. [ So as to recognize the grounding / non-grounding of the floor brush 23. The ground detecting means 55 and the control means 37 are electrically connected to each other by wiring (not shown) passing through the inside of the air passage forming body 13. Thus, for example, when the floor brush 23 is removed from the extension pipe 22, or when the extension pipe 22 and the floor brush 23 are removed from the handle control portion 27 and another suction member such as an elongated nozzle The electrical connection between the ground detecting means 55 and the control means 37 is cut off so that the control means 37 determines that the floor brush 23 is not grounded . That is, the ground detecting means 55 detects the ground / non-grounded state of the bottom brush 23, thereby determining whether the floor brush 23 is used, whether the floor brush 23 is removed and another suction ball is used, And has a function of connection detecting means. It is assumed here that the grounding / non-grounding detected by the grounding detecting means 55 by the control means 37 includes the connection / non-connection speed of the floor brush 23.

이어서, 상기 제3 실시 형태의 동작을, 도 12에 나타내는 매트릭스 및 도 13에 나타내는 흐름도도 참조하면서 설명한다.Next, the operation of the third embodiment will be described with reference to the matrix shown in Fig. 12 and the flowchart shown in Fig.

우선, 스텝 3에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하지 않는다(손잡이 조작부(27)가 정지하고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 이 제어 수단(37)은, 접지 검출 수단(55)에 의해 바닥 브러시(23)가 접지하고 있는지의 여부를 판단한다(스텝 21).First, in step 3, when the control means 37 determines that the handle operating section 27 does not operate (the handle operating section 27 is stopped), the control means 37 controls the ground detecting means It is determined whether or not the floor brush 23 is grounded (step 21).

그리고, 이 스텝 21에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 먼지량이 적고, 사용자가 바닥 브러시(23)(및 연장관(22))를 제거하고 예를 들어 가늘고 긴 노즐 등의 다른 흡입구체를 접속하거나, 사용자가 손잡이 조작부(27)를 파지하고 있지 않고, 통상대로의 청소를 하고 있지 않은 상태, 예를 들어 전기 청소기(11)(전동 송풍기(18))를 구동시킨 채, 풍로 형성체(13)를 방치하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제1 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제1 전동 송풍기 입력(파워 1)으로 동작시킨다(스텝 22). When it is determined in step 21 that the floor brush 23 is not grounded, the control means 37 controls the floor brush 23 (and the extension pipe 22 For example, a state in which the user does not grip the handle control portion 27 and does not perform the usual cleaning, for example, the electric vacuum cleaner 11 The controller 37 assumes that the electric blower 18 set by the triac Tr1 is in a state of being kept in the state where the air passage forming body 13 is left while driving the electric blower 18 The electric fan 18 is operated with the first electric blower input (power 1) (step 22), with the phase angle of the input of the electric blower 18 being the first value for the electric blower.

또한, 스텝 21에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 먼지량이 적기는 하나, 예를 들어 바닥 브러시(23)를 피청소면에 접지시켜서 벽 등 부분적으로 먼지가 저류되어 있는 장소의 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제2 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제2 전동 송풍기 입력(파워 2)으로 동작시킨다(스텝 23).When it is determined in step 21 that the floor brush 23 is grounded, the control means 37 controls the amount of dust on the surface to be cleaned, for example, The controller 37 assumes that the phase angle of the input of the motor-driven blower 18 set by the triac Tr1 is equal to or greater than the phase angle of the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1, And operates the electric blower 18 with the second electric blower input (power 2) as a second value (step 23).

또한, 스텝 3에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하지 않고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 스텝 21과 마찬가지로, 제어 수단(37)은 접지 검출 수단(55)에 의해, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있는지의 여부를 판단한다(스텝 24).When the control means 37 determines that the knob control section 27 is operating (the knob control section 27 is not stopped) in Step 3, the control means 37, similarly to Step 21, The ground detecting means 55 determines whether or not the floor brush 23 is grounded (step 24).

그리고, 이 스텝 24에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 먼지량이 적기는 하나, 예를 들어 바닥 브러시(23)(및 연장관(22))를 제거하고 가늘고 긴 노즐 등의 다른 흡입구체를 접속해서 청소하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제2 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제2 전동 송풍기 입력(파워 2)으로 동작시킨다(스텝 25).When it is determined in step 24 that the floor brush 23 is not grounded, the control means 37 determines that the dust on the surface to be cleaned is small, for example, the floor brush 23 The control means 37 assumes a state of cleaning the electric blower 18 to be set by the triac Tr1, and the control means 37 assumes a state of cleaning such as cleaning by connecting another suctioning body such as a long nozzle, The phase angle of the input is set to a second value for the electric blower so that the electric blower 18 is operated with the second electric blower input (power 2) (step 25).

또한, 스텝 24에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 먼지량이 적기는 하나, 바닥 브러시(23)를 피청소면에 접지시켜서 청소하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제3 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제3 전동 송풍기 입력(파워 3)으로 동작시킨다(스텝 26).When the floor brush 23 is judged to be grounded in step 24, the control means 37 grounds the bottom brush 23 on the surface to be cleaned, for example, although the amount of dust on the surface to be cleaned is small, And the control means 37 sets the phase angle of the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 to the third value for the electric blower 18 so that the electric blower 18 Is operated with the third electric blower input (power 3) (step 26).

한편, 스텝 6에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하지 않고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 스텝 21, 24과 마찬가지로, 제어 수단(37)은 접지 검출 수단(55)에 의해, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있는지의 여부를 판단한다(스텝 27).On the other hand, when the control means 37 determines that the handle operating portion 27 is not operating (the handle operating portion 27 is stopped) in Step 6, the control means 37 Is judged by the ground detecting means 55 whether or not the floor brush 23 is grounded (step 27).

그리고, 이 스텝 27에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 가구와 벽과의 간극 등이 좁은 장소에서, 예를 들어 바닥 브러시(23)를 제거하고 가늘고 긴 노즐 등의 다른 흡입구체를 접속하여, 흡입 풍량에 의해 저류되어 있는 먼지를 흡입하기 때문에, 소정의 시간, 흡입구체를 정지시켜서 청소하는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제3 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제3 전동 송풍기 입력(파워 3)으로 동작시킨다(스텝 28).When it is determined in step 27 that the floor brush 23 is not grounded, the control means 37 controls the floor brush 23, for example, in a place where the gap between the furniture and the wall is narrow, ) Is removed and other suctioning spheres such as elongated nozzles are connected to suction the dust stored by the suction air volume. Therefore, it is assumed that the cleaning means is a cleaning state for stopping and cleaning the suctioning body for a predetermined time, 37 sets the phase angle of the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 to the third value for the electric blower and sets the electric blower 18 to the third electric blower input (power 3) (Step 28).

또한, 스텝 27에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 코너, 혹은 벽 등을 바닥 브러시(23)에 의해 청소하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제4 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제4 전동 송풍기 입력(파워 4)으로 동작시킨다(스텝 29).If it is determined in step 27 that the floor brush 23 is grounded, the control means 37 controls the floor brush 23 to clean the corner, wall, or the like of the surface to be cleaned, for example, And the control means 37 assumes the phase angle of the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 to be the fourth value for the electric blower and sets the electric blower 18 to the fourth And operates with an electric blower input (power 4) (step 29).

또한, 스텝 6에 있어서, 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있다(손잡이 조작부(27)가 정지하지 않고 있다)고 제어 수단(37)이 판단했을 때에는, 스텝 21, 24, 27과 마찬가지로, 제어 수단(37)은 접지 검출 수단(55)에 의해, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있는지의 여부를 판단한다(스텝 30).When the high control means 37 determines that the handle operating portion 27 is operating (the handle operating portion 27 is not stopped) in Step 6, as in Steps 21, 24, and 27, The controller 37 judges whether or not the floor brush 23 is grounded by the ground detecting means 55 (step 30).

그리고, 이 스텝 30에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 먼지량이 많은 선반 위 등 광범위한 피청소면에 대하여, 예를 들어 바닥 브러시(23)(및 연장관(22))를 제거하고 가구 브러시 등의 다른 흡입구체를 사용해서 청소하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은, 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제4 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제4 전동 송풍기 입력(파워 4)으로 동작시킨다(스텝 31).When it is determined that the floor brush 23 is not grounded in this step 30, the control means 37 controls the floor surface to be cleaned, for example, with respect to a wide range of the surface to be cleaned, such as a shelf with a large amount of dust, And the control means 37 assumes a state of cleaning which is cleaned by using another suctioning means such as a household brush or the like after removing the electric blower (and the extension pipe 22) 18) is set to the fourth value for the electric blower, and the electric blower 18 is operated with the fourth electric blower input (power 4) (step 31).

또한, 스텝 30에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 먼지량이 많으며, 사용자가 바닥 브러시(23)를 접지시켜서 통상대로 전후에 바닥 브러시(23)를 왕복 이동시켜서 청소를 하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 전동 송풍기용 제4 값보다도 큰 최대값인 소정의 전동 송풍기용 제5 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 제4 전동 송풍기 입력보다도 큰 최대 입력인 소정의 제5 전동 송풍기 입력(파워 5)으로 동작시킨다(스텝 32).When it is determined in step 30 that the floor brush 23 is grounded, the control means 37 controls the floor brush 23 so that the amount of dust on the surface to be cleaned is large and the user grounds the floor brush 23, The controller 37 assumes the phase angle of the input of the motor-driven blower 18 set by the triac Tr1 to be the same as that of the motor- The electric blower 18 is operated with a predetermined fifth electric blower input (power 5), which is the maximum input larger than the fourth electric blower input (Step 5), as a fifth value for a predetermined electric blower, 32).

이와 같이, 바닥 브러시(23), 혹은 가늘고 긴 노즐 등의 흡입구체의 접지 상태(접속 상태)를 접지 검출 수단(55)에 의해 검출하고, 제어 수단(37)이, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량, 동작 검출 수단(45)에 의해 검출된 손잡이 조작부(27)의 동작 및 접지 검출 수단(55)에 의해 검출한 흡입구체의 접지 상태(접속 상태)에 기초하여 청소 상태를 상정하고, 그의 상정한 청소 상태에 대응해서 전동 송풍기(18)의 구동을 제어함으로써, 사용자의 청소 상태를, 광센서(33)로부터의 정보와 동작 검출 수단(45)으로부터의 정보와 접지 검출 수단(55)으로부터의 정보와의 3가지 정보에 기초하여, 보다 고정밀도로 상정하는 것이 가능해지고, 청소 상태에 의해 적합한 전력으로 청소할 수 있어, 한층 에너지 절약화가 가능해진다. 즉, 예를 들어 바닥 브러시(23)가 접지하고 있을 때(접속되어 있을 때)에는, 바닥 브러시(23)를 접지하지 않고 있을 때(접속하지 않고 있을 때)보다도 전동 송풍기(18)의 입력(파워(흡입력))을 증가시키고 있으므로, 예를 들어 파워가 필요해지는 바닥 브러시(23)를 사용해서 바닥면 등의 피청소면을 청소할 때와, 바닥 브러시(23)와 비교해서 개구 면적이 좁고 전동 송풍기(18)의 파워가 작아도 되는, 가늘고 긴 노즐 등의 흡입구체를 사용하여 청소할 때를 제어 수단(37)이 식별할 수 있고, 전동 송풍기(18)의 입력을 의해 적정하게 설정할 수 있다.As described above, the ground state detecting device 55 detects the ground state (connected state) of the suction brush of the bottom brush 23 or the elongated nozzle, and the control device 37 detects the ground state A cleaning state is assumed on the basis of the detected dust amount, the operation of the handle operating portion 27 detected by the operation detecting means 45, and the ground state (connection state) of the suction ball detected by the ground detecting means 55, The cleaning state of the user is controlled by the information from the optical sensor 33 and the information from the operation detecting means 45 and the ground detecting means 55 by controlling the drive of the electric blower 18 in response to the assumed cleaning state, It is possible to make a more accurate assumption based on the three kinds of information, and it is possible to clean with appropriate electric power by the cleaning state, thereby further saving energy. That is, for example, when the floor brush 23 is grounded (connected), the floor brush 23 is connected to the input (not connected) of the electric blower 18 It is necessary to use a floor brush 23 that requires power, for example, to clean the surface to be cleaned such as a bottom surface, and to clean the surface to be cleaned when the floor area is narrower than the floor brush 23, The control means 37 can identify when cleaning is performed using a suction nozzle such as an elongated nozzle or the like in which the power of the electric blower 18 can be small and can be properly set by the input of the electric blower 18. [

또한, 상기 제1 실시 형태 및 제3 실시 형태에 있어서, 바닥 브러시(23)에는, 상기 제2 실시 형태의 회전 브러시(51) 및 전동기(52)를 구비하는 구성으로 해도 좋지만, 전동기(52)(회전 브러시(51))는 전동 송풍기(18)와 독립하여 제어하는 것으로 한다.Although the bottom brush 23 may be provided with the rotary brush 51 and the electric motor 52 of the second embodiment described above in the first and third embodiments, (The rotary brush 51) is controlled independently of the electric blower 18.

이어서, 제4 실시 형태를 도 14 내지 도 16을 참조하여 설명한다. 또한, 상기 각 실시 형태와 마찬가지의 구성 및 작용에 대해서는, 동일한 부호를 부여하여 그의 설명을 생략한다.Next, a fourth embodiment will be described with reference to Figs. 14 to 16. Fig. The same components and operations as those of the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

이 제4 실시 형태는, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 제2 실시 형태에 있어서, 상기 제3 실시 형태의 접지 검출 수단(55)을 구비하는 것이다.In the fourth embodiment, as shown in Fig. 14, the second embodiment has the ground detecting means 55 of the third embodiment.

그리고, 도 15에 도시하는 매트릭스 및 도 16에 나타내는 흐름도를 참조하면서 설명하면, 스텝 21에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 예를 들어 피청소면의 먼지량이 적으며, 사용자가 바닥 브러시(23)를 피청소면에 대하여 떨어뜨린 상태에서 풍로 형성체(13)를 방치하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제1 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제1 전동 송풍기 입력(파워 1)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 0으로 하여, 전동기(52) 즉 회전 브러시(51)를 정지시킨다(스텝 41).15 and the flowchart shown in Fig. 16, when it is judged at step 21 that the floor brush 23 is not grounded, the amount of dust on the surface to be cleaned is small, for example, The control means 37 assumes that the air conditioner 13 has been left in a state in which the user has dropped the floor brush 23 against the surface to be cleaned and the control means 37 determines that the electric blower 12 is set by the triac Tr1, The phase angle of the input of the electric blower 18 is set to the first value for the electric blower so that the electric blower 18 is operated with the first electric blower input (power 1) and is set by the triac Tr2 The phase angle of the input of the electric motor 52 is set to 0, and the electric motor 52, that is, the rotary brush 51 is stopped (step 41).

또한, 스텝 21에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 바닥 브러시(23)를 피청소면에 접지시켜서 먼지량이 적은 벽 등에 가압해서 정지한 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제2 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제2 전동 송풍기 입력(파워 2)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 상기 전동기용 제2 값으로 하여, 전동기(52)를 상기 제2 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 상기 제2 회전수(회전수 2)로 회전시킨다(스텝 42).When it is determined in step 21 that the floor brush 23 is grounded, the control means 37, for example, grounds the floor brush 23 to the surface to be cleaned, presses the floor brush 23 with a small amount of dust, State and the like and the control means 37 sets the phase angle of the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 as the second value for the electric blower, (2), the phase angle of the input of the motor (52) set by the triac (Tr2) is set to a second value for the electric motor, and the electric motor (52) By operating the motor as an input, the rotary brush 51 is rotated at the second rotation speed (rotation speed 2) (step 42).

마찬가지로, 스텝 24에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 먼지량이 적기는 하나, 예를 들어 바닥 브러시(23)(및 연장관(22))를 제거하고 가늘고 긴 노즐 등의 다른 흡입구체를 사용해서 청소하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제2 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제2 전동 송풍기 입력(파워 2)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 0으로 하여, 전동기(52) 즉 회전 브러시(51)를 정지시킨다(스텝 43).Likewise, when it is determined in step 24 that the floor brush 23 is not grounded, the control means 37 determines that the dust on the surface to be cleaned is small, for example, but the floor brush 23 The controller 37 assumes a clean state in which the suction fan 22 is removed and is cleaned by using other suction cups such as elongated nozzles or the like and the control means 37 controls the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 The electric blower 18 is operated with the second electric blower input (power 2) and the phase angle of the electric motor 52 set by the triac Tr2 is set to a second value for the electric blower The phase angle of the input is set to 0, and the electric motor 52 (i.e., the rotary brush 51) is stopped (step 43).

또한, 스텝 24에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 먼지량이 적기는 하나, 바닥 브러시(23)를 피청소면에 접지시켜서 청소하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제3 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제3 전동 송풍기 입력(파워 3)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 상기 전동기용 제3 값으로 하여, 전동기(52)를 상기 제3 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 상기 제3 회전수(회전수 3)로 회전시킨다(스텝 44).When the floor brush 23 is judged to be grounded in step 24, the control means 37 grounds the bottom brush 23 on the surface to be cleaned, for example, although the amount of dust on the surface to be cleaned is small, And the control means 37 sets the phase angle of the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 to the third value for the electric blower 18 so that the electric blower 18 And the phase angle of the input of the electric motor 52 set by the triac Tr2 is set to the third value for the electric motor so that the electric motor 52 is operated as the third electric blower input By operating the third motor input, the rotary brush 51 is rotated at the third rotation speed (the number of revolutions 3) (step 44).

또한, 스텝 27에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 가구와 벽과의 간극 등이 좁은 장소에서, 예를 들어 바닥 브러시(23)를 제거하고 가늘고 긴 노즐 등의 다른 흡입구체를 접속하여, 흡입 풍량에 의해 저류되어 있는 먼지를 흡입하기 때문에, 소정의 시간, 흡입구체를 정지시켜서 청소하는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제3 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제3 전동 송풍기 입력(파워 3)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 0으로 하여, 전동기(52) 즉 회전 브러시(51)를 정지시킨다(스텝 45).When it is determined in step 27 that the floor brush 23 is not grounded, the control means 37 controls the floor brush 23, for example, in a place where the gap between the furniture and the wall is narrow, It is assumed that it is a cleaning state in which the suctioning ball is stopped and cleaned for a predetermined period of time for suctioning the dust stored by the suction air volume, The electric blower 18 is operated with the third electric blower input (power 3) by setting the phase angle of the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 as the third value for the electric blower, The motor 52 or the rotary brush 51 is stopped (step 45) by setting the phase angle of the input of the electric motor 52 set by the triac Tr2 to zero.

또한, 스텝 27에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 코너, 혹은 벽 등을 바닥 브러시(23)에 의해 청소하려고 하는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제4 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제4 전동 송풍기 입력(파워 4)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 상기 전동기용 제4 값으로 하여, 전동기(52)를 상기 제4 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 상기 제4 회전수(회전수 4)로 회전시킨다(스텝 46).When it is determined in step 27 that the floor brush 23 is grounded, the control means 37 controls the floor brush 23 to clean, for example, the corner of the surface to be cleaned, And the control means 37 assumes the phase angle of the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 to be the fourth value for the electric blower and sets the electric blower 18 to the fourth (4), the phase angle of the input of the motor (52) set by the triac (Tr2) is set to the fourth value for the electric motor, and the electric motor (52) The rotation brush 51 is rotated at the fourth rotation speed (rotation speed 4) (step 46).

그리고, 스텝 30에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 먼지량이 많은 선반 위 등 광범위한 피청소면에 대하여, 예를 들어 바닥 브러시(23)(및 연장관(22))를 제거하고 가구 브러시 등의 다른 흡입구체를 사용해서 청소하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제4 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제4 전동 송풍기 입력(파워 4)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 0으로 하여, 전동기(52), 즉 회전 브러시(51)를 정지시킨다(스텝 47).If it is determined in step 30 that the floor brush 23 is not grounded, the control means 37 controls the floor brush 23, for example, on a wide range of surfaces to be cleaned, such as on a lathe having a large amount of dust, The controller 37 assumes that the electric blower 18 set by the triac Tr1 is in the cleaning state or the like which is cleaned by using the suction brushes of the household brush or the like after removing the electric blower (and the extension pipe 22) (4) for the motor-driven blower (18) is set to a fourth value for the motor-driven blower, the electric motor (52) set by the triac (Tr2) , The motor 52 (i.e., the rotary brush 51) is stopped (step 47).

또한, 스텝 30에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 먼지량이 많으며, 사용자가 바닥 브러시(23)를 접지시켜서 통상대로 전후에 바닥 브러시(23)를 왕복 이동시켜서 청소를 하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제5 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제5 전동 송풍기 입력(파워 5)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 전동기용 제4 값보다도 큰 최대값인 소정의 전동기용 제5 값으로 하여, 전동기(52)를 제4 전동기 입력보다도 큰 최대 입력인 소정의 제5 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 제4 회전수보다도 큰 최대 회전수인 소정의 제5 회전수(회전수 5)로 회전시킨다(스텝 48).When it is determined in step 30 that the floor brush 23 is grounded, the control means 37 controls the floor brush 23 so that the amount of dust on the surface to be cleaned is large and the user grounds the floor brush 23, The control means 37 assumes the phase angle of the input of the motor-driven blower 18 set by the triac Tr1 to be the same as that of the motor- (5), and sets the phase angle of the input of the electric motor (52) set by the triac (Tr2) to the motor-driven blower 4, the motor 52 is operated as a predetermined fifth motor input which is a maximum input larger than the fourth motor input, whereby the rotary brush 51 is rotated to the fourth rotation The maximum number of revolutions greater than the number To define a fifth rotational rotated by (revolutions 5) (step 48).

이와 같이, 바닥 브러시(23), 혹은 가늘고 긴 노즐 등의 흡입구체의 접지 상태(접속 상태)를 접지 검출 수단(55)에 의해 검출하고, 제어 수단(37)이, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량, 동작 검출 수단(45)에 의해 검출된 손잡이 조작부(27)의 동작 및 접지 검출 수단(55)에 의해 검출한 흡입구체의 접지 상태(접속 상태)에 대응해서 전동 송풍기(18) 및 전동기(52)(회전 브러시(51))의 구동을 제어함으로써, 사용자의 청소 상태를, 보다 고정밀도로 상정하는 것이 가능해지고, 청소 상태에 의해 적합한 전력으로 청소할 수 있어, 한층 에너지 절약화가 가능해진다. 즉, 예를 들어 바닥 브러시(23)가 접지하고 있을 때(접속되어 있을 때)에는, 바닥 브러시(23)를 접지하지 않고 있을 때(접속하지 않고 있을 때)보다도 전동 송풍기(18)의 입력(파워)을 증가시키고 있으므로, 예를 들어 파워가 필요해지는 바닥 브러시(23)를 사용해서 바닥면 등의 피청소면을 청소할 때와, 바닥 브러시(23)와 비교해서 파워가 작을 수 있는, 가늘고 긴 노즐 등의 흡입구체를 사용한 청소시를 제어 수단(37)이 식별할 수 있어, 전동 송풍기(18)의 입력을 의해 적정하게 설정할 수 있다. 게다가, 접지 검출 수단(55)이 바닥 브러시(23)의 비접지(비접속)를 검출했을 때에는, 전동기(52)(회전 브러시(51))를 정지시키므로, 불필요한 소비 전력을 억제하여, 보다 한층 에너지 절약화가 가능해진다.As described above, the ground state detecting device 55 detects the ground state (connected state) of the suction brush of the bottom brush 23 or the elongated nozzle, and the control device 37 detects the ground state The electric blower 18 and the electric blower 18 are controlled in accordance with the detected dust amount, the operation of the handle operating portion 27 detected by the operation detecting means 45 and the ground state (connected state) of the suction ball detected by the ground detecting means 55 By controlling the driving of the electric motor 52 (the rotary brush 51), the cleaning state of the user can be assumed to be more precise, and the cleaning can be performed with a suitable electric power, thereby further saving energy. That is, for example, when the floor brush 23 is grounded (connected), the floor brush 23 is connected to the input (not connected) of the electric blower 18 It is possible to use a floor brush 23 that requires power, for example, to clean a surface to be cleaned such as a floor surface, and to use a thin, long nozzle The control means 37 can identify the time of cleaning using the suction ball, and the like, so that it is possible to appropriately set by the input of the electric blower 18. [ In addition, when the ground detecting means 55 detects the non-grounding (non-connection) of the bottom brush 23, the electric motor 52 (the rotating brush 51) is stopped so that unnecessary power consumption is suppressed, Energy saving becomes possible.

이어서, 제5 실시 형태를 도 17 및 도 18을 참조하여 설명한다. 또한, 상기 각 실시 형태와 마찬가지의 구성 및 작용에 대해서는, 동일한 부호를 부여하여 그의 설명을 생략한다.Next, a fifth embodiment will be described with reference to Figs. 17 and 18. Fig. The same components and operations as those of the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

이 제5 실시 형태는, 기본적으로 상기 제4 실시 형태와 마찬가지의 구성을 갖고 있지만, 제어 수단(37)에 의한 제어가 상기 제4 실시 형태와 상이한 것이다. The fifth embodiment basically has the same configuration as that of the fourth embodiment, but the control by the control unit 37 is different from that of the fourth embodiment.

구체적으로, 이 제5 실시 형태는, 상기 제4 실시 형태의 스텝 45 내지 스텝 48의 각 제어 대신에, 이하의 스텝 51 내지 스텝 54의 각 제어를 행한다.Specifically, in the fifth embodiment, each of the following steps 51 to 54 is performed in place of the respective controls of the steps 45 to 48 of the fourth embodiment.

즉, 도 17에 나타내는 매트릭스 및 도 18에 나타내는 흐름도를 참조하면서 설명하면, 스텝 27에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 가구와 벽과의 간극 등이 좁은 장소에서, 예를 들어 바닥 브러시(23)를 제거하고 가늘고 긴 노즐 등의 다른 흡입구체를 접속하여, 흡입 풍량에 의해 저류되어 있는 먼지를 흡입하기 때문에, 소정의 시간, 흡입구체를 정지시켜서 청소하는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제5 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제5 전동 송풍기 입력(파워 4)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 0으로 하여, 전동기(52) 즉 회전 브러시(51)를 정지시킨다(스텝 51).17, the controller 37 determines that the floor brush 23 is not grounded in step 27. For example, the controller 37 determines that the floor brush 23 is not grounded, For example, the bottom brush 23 is removed and another suctioning body such as a long nozzle is connected to suck the dust stored by the suction air volume. Therefore, And the control means 37 assumes the phase angle of the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 as the fifth value for the electric blower, The phase angle of the input of the motor 52 set by the triac Tr2 is made to be 0 and the electric motor 52 is rotated by the rotation of the electric motor 52 When the brush 51 is rotated Thereby (step 51).

또한, 스텝 27에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 먼지량이 많은 피청소면의 코너, 혹은 벽 등의 위치에 대하여, 바닥 브러시(23)를 접지시켜서 집중적으로 청소하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제5 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제5 전동 송풍기 입력(파워 5)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 상기 전동기용 제5 값으로 하여, 전동기(52)를 상기 제5 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 상기 제5 회전수(회전수 5)로 회전시킨다(스텝 52).When the bottom brush 23 is determined to be grounded in step 27, the control means 37 controls the position of the bottom brush 23 with respect to the corner, wall, or the like of the dust- And the control means 37 sets the phase angle of the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 to the fifth value for the electric blower , The electric blower 18 is operated with the fifth electric blower input (power 5), and the phase angle of the input of the electric motor 52 set by the triac Tr2 is set to the fifth value for the electric motor , And rotates the rotary brush 51 at the fifth rotation speed (rotation speed 5) by operating the electric motor 52 as the fifth electric motor input (step 52).

또한, 스텝 30에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 먼지량이 많은 선반 위 등 광범위한 피청소면에 대하여, 예를 들어 바닥 브러시(23)(및 연장관(22))를 제거하고 가구 브러시 등의 다른 흡입구체를 사용해서 청소하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제3 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제3 전동 송풍기 입력(파워 3)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 0으로 하여, 전동기(52) 즉 회전 브러시(51)를 정지시킨다(스텝 53).If it is determined in step 30 that the floor brush 23 is not grounded, the control means 37 controls the floor brush 23, for example, on a wide range of surfaces to be cleaned, such as on a lathe having a large amount of dust, The controller 37 assumes that the electric blower 18 set by the triac Tr1 is in the cleaning state or the like which is cleaned by using the suction brushes of the household brush or the like after removing the electric blower (and the extension pipe 22) (3) for setting the phase angle of the input to the electric blower (18) to the third electric blower input (power 3) while setting the phase angle of the input of the electric motor The phase angle of the input of the electric motor 52 (i.e., the rotary brush 51) is made zero (step 53).

그리고, 스텝 30에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 먼지량이 많으며, 사용자가 바닥 브러시(23)를 접지시켜서 통상대로 전후에 바닥 브러시(23)를 왕복 이동시켜서 청소를 하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제4 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제4 전동 송풍기 입력(파워 4)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 상기 전동기용 제4 값으로 하여, 전동기(52)를 상기 제4 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 상기 제4 회전수(회전수 4)로 회전시킨다(스텝 54).When it is determined in step 30 that the floor brush 23 is grounded, the control means 37 determines that the amount of dust on the surface to be cleaned is large and the user grounds the floor brush 23, The control means 37 assumes the phase angle of the input of the motor-driven blower 18 set by the triac Tr1 to be the same as that of the motor- (4), and sets the phase angle of the input of the motor (52) set by the triac (Tr2) to the fourth motor-blower input (power 4) The rotation brush 51 is rotated at the fourth rotation speed (rotation speed 4) by operating the electric motor 52 as the fourth electric motor input as a fourth value (step 54).

이와 같이, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량이 소정량 이상이며, 동작 검출 수단(45)에 의해 손잡이 조작부(27)가 동작하지 않고 있는 것을 검출한 경우에는, 예를 들어 사용자가 피청소면의 코너, 혹은 벽 등의 위치에 대하여, 바닥 브러시(23), 혹은 가늘고 긴 노즐 등의 흡입구체를 사용해서 집중적으로 청소하고 있는 청소 상태라고 제어 수단(37)이 상정하고, 이 제어 수단(37)이, 적어도 전동 송풍기(18)의 입력을 상대적으로 증가, 구체적으로는 전기 청소기(11)의 종류 등에 따라 미리 설정되어 있는 최대 입력으로 구동시킴으로써, 사용자의 청소 상태에 대응해서 효과적으로 먼지를 청소하는 것이 가능해져, 사용 편의성이 향상된다. When the amount of dust detected by the optical sensor 33 is equal to or greater than the predetermined amount and the operation detecting unit 45 detects that the handle operating unit 27 is not operating, It is assumed that the control means 37 is a cleaning state in which the floor brush 23 or a suction nozzle such as a slender nozzle is used to intensively clean the position of a corner or a wall of the control panel 37 At least the input of the electric blower 18 is relatively increased, more specifically, driven by the maximum input set in advance according to the type of the electric vacuum cleaner 11 or the like, thereby effectively cleaning the dust in accordance with the cleaning state of the user So that the usability is improved.

또한, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량이 소정량 이상이며, 동작 검출 수단(45)에 의해 손잡이 조작부(27)가 동작하지 않고 있는 것을 검출하고 있을 뿐 아니라, 접지 검출 수단(55)이 바닥 브러시(23)의 접지를 검출하고 있을 경우에는, 예를 들어 사용자가 피청소면의 코너, 혹은 벽 등의 위치에 대하여, 바닥 브러시(23)를 피청소면에 접지시켜서 집중적으로 청소를 하고 있는 청소 상태라고 제어 수단(37)이 상정하고, 이 제어 수단(37)이, 전동 송풍기(18)와 함께 전동기(52)의 입력도 상대적으로 증가, 구체적으로는 전기 청소기(11)의 종류 등에 따라 미리 설정되어 있는 최대의 입력으로 각각 구동시킴으로써, 사용자의 청소 상태에 대응하여, 보다 효과적으로 먼지를 청소하는 것이 가능해져, 사용 편의성이 보다 향상된다.It is also possible to detect that the amount of dust detected by the optical sensor 33 is equal to or greater than a predetermined amount and that the operation detecting unit 45 does not operate the handle operating unit 27 and that the ground detecting unit 55 When the ground brush 23 is detected to be grounded, for example, the user may ground the bottom brush 23 on the surface to be cleaned, with respect to the corner of the surface to be cleaned, The control means 37 assumes that the electric blower 18 and the electric motor 52 are in a state that the input of the electric motor 52 is relatively increased, It is possible to clean the dust more effectively in accordance with the cleaning state of the user by driving each of them with the set maximum input, and the usability is further improved.

즉, 동작 검출 수단(45)만을 구비할 경우에는, 손잡이 조작부(27)가 동작하지 않고 있는 것을 검출했을 때에 제어 수단(37)이 입력을 저하시킬 우려가 있지만, 본 실시 형태에서는, 광센서(33) 및 동작 검출 수단(45)을 모두 구비함으로써, 상기와 같은 사용자가 피청소면의 코너, 혹은 벽 등의 위치에 대하여, 바닥 브러시(23), 혹은 가늘고 긴 노즐 등의 흡입구체를 사용해서 집중적으로 청소하고 있는 청소 상태일 때에도 대응할 수 있다. 따라서, 전동 송풍기(18) 및/또는 전동기(52)(회전 브러시(51))를, 청소 상태에 의해 적합한 전력으로 구동시킬 수 있어, 확실하게 청소할 수 있다. 바꾸어 말하면, 광센서(33) 및 동작 검출 수단(45)을 모두 구비함으로써, 청소 상태를 상보적으로 검출할 수 있어, 효과적으로 청소할 수 있다.In other words, when only the operation detecting means 45 is provided, there is a possibility that the control means 37 may lower the input when detecting that the handle operating portion 27 is not operating. However, in this embodiment, 33 and the operation detecting means 45 are provided so that the user can use the suction brush of the floor brush 23 or the suction nozzle such as the elongated nozzle for the position of the corner of the surface to be cleaned, It is possible to cope with a cleaning state that is being cleaned. Therefore, the electric blower 18 and / or the electric motor 52 (the rotary brush 51) can be driven with a suitable electric power by the cleaning state, and the cleaning can be reliably performed. In other words, by including both the optical sensor 33 and the operation detecting means 45, the cleaning state can be complementarily detected, and the cleaning can be effectively performed.

이어서, 제6 실시 형태를 도 19 및 도 20을 참조하여 설명한다. 또한, 상기 각 실시 형태와 마찬가지의 구성 및 작용에 대해서는, 동일한 부호를 부여하여 그의 설명을 생략한다.Next, a sixth embodiment will be described with reference to Figs. 19 and 20. Fig. The same components and operations as those of the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

이 제6 실시 형태는, 기본적으로 상기 제4 실시 형태와 마찬가지의 구성을 갖고 있지만, 제어 수단(37)에 의한 제어가 상기 제4 실시 형태와 상이한 것이다.The sixth embodiment basically has the same configuration as that of the fourth embodiment, but control by the control means 37 is different from that of the fourth embodiment.

구체적으로, 이 제6 실시 형태는, 상기 제4 실시 형태의 스텝 43 내지 스텝 48의 각 제어 대신에, 이하의 스텝 61 내지 스텝 66의 제어를 행한다.Specifically, the sixth embodiment controls the following steps 61 to 66 in place of the respective controls of the steps 43 to 48 of the fourth embodiment.

즉, 도 19에 나타내는 매트릭스 및 도 20에 나타내는 흐름도를 참조하면서 설명하면, 스텝 24에 있어서 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 예를 들어 샤시 등의 피청소면의 안쪽에 달라붙은 먼지를, 예를 들어 바닥 브러시(23)를 제거하고 가늘고 긴 노즐 등의 다른 흡입구체를 접속해서 청소할 때 등, 먼지량은 비교적 적지만 강한 파워를 필요로 하는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제5 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제5 전동 송풍기 입력(파워 4)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 0으로 하여, 전동기(52) 즉 회전 브러시(51)를 정지시킨다(스텝 61).19 and the flow chart shown in Fig. 20, if it is determined in step 24 that the floor brush 23 is not grounded, it is determined that the ground brush 23 is not grounded, for example, It is presumed that a cleaning state requiring a relatively small amount of dust but a strong power, for example, when dust is removed, for example, the floor brush 23 is removed and another suctioning body such as a long nozzle is connected and cleaned, 37 sets the phase angle of the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 to the fifth value for the electric blower so that the electric blower 18 is switched to the fifth electric blower input (power 4) The motor 52 and the rotary brush 51 are stopped (step 61), with the phase angle of the input of the motor 52 set by the triac Tr2 being zero.

또한, 스텝 24에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 융단 등의 피청소면에 달라붙은 실뭉치 등의 먼지를, 바닥 브러시(23)를 조금씩 이동시켜서 청소하려고 하는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제5 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제5 전동 송풍기 입력(파워 5)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 상기 전동기용 제5 값으로 하여, 전동기(52)를 상기 제5 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 상기 제5 회전수(회전수 5)로 회전시킨다(스텝 62).When it is judged in step 24 that the floor brush 23 is grounded, the control means 37 controls the dust collecting means such as a thread bundle stuck on the surface to be cleaned, And the control means 37 assumes the phase angle of the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 as the fifth value for the electric blower, The phase angle of the input of the motor 52 set by the triac Tr2 is set to the fifth value for the motor while the blower 18 is operated by the fifth electric blower input (power 5) The rotation brush 51 is rotated at the fifth rotation speed (the number of revolutions 5) by operating the second motor 52 as the fifth electric motor input (step 62).

또한, 스텝 27에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 가구와 벽과의 간극 등이 좁은 장소에서, 예를 들어 바닥 브러시(23)를 제거하고 가늘고 긴 노즐 등의 다른 흡입구체를 접속하여, 흡입 풍량에 의해 저류되어 있는 먼지를 흡입하기 때문에, 소정의 시간, 흡입구체를 정지시켜서 청소하는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제2 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제2 전동 송풍기 입력(파워 2)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 0으로 하여, 전동기(52) 즉 회전 브러시(51)를 정지시킨다(스텝 63).When it is determined in step 27 that the floor brush 23 is not grounded, the control means 37 controls the floor brush 23, for example, in a place where the gap between the furniture and the wall is narrow, It is assumed that it is a cleaning state in which the suctioning ball is stopped and cleaned for a predetermined period of time for suctioning the dust stored by the suction air volume, The electric blower 18 is operated by the second electric blower input (power 2) by setting the phase angle of the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 as the second value for the electric blower, The motor 52 or the rotary brush 51 is stopped (step 63) by setting the phase angle of the input of the motor 52 set by the triac Tr2 to zero.

또한, 스텝 27에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 코너, 혹은 벽 등을 바닥 브러시(23)에 의해 청소하려고 하는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제3 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제3 전동 송풍기 입력(파워 3)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 상기 전동기용 제3 값으로 하여, 전동기(52)를 상기 제3 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 상기 제3 회전수(회전수 3)로 회전시킨다(스텝 64).When it is determined in step 27 that the floor brush 23 is grounded, the control means 37 controls the floor brush 23 to clean, for example, the corner of the surface to be cleaned, And the control means 37 assumes that the phase angle of the input of the electric blower 18 set by the triac Tr1 is the third value for the electric blower and the electric blower 18 is the third The phase angle of the input of the motor 52 set by the triac Tr2 is set to the third value for the electric motor and the electric motor 52 is operated by the third electric motor Thereby rotating the rotary brush 51 at the third rotation speed (rotation speed 3) (step 64).

또한, 스텝 30에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있지 않다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 먼지량이 많은 선반 위 등 광범위한 피청소면에 대하여, 예를 들어 바닥 브러시(23)(및 연장관(22))를 제거하고 가구 브러시 등의 다른 흡입구체를 사용해서 청소하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액Trl에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제3 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제3 전동 송풍기 입력(파워 3)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 0으로 하여, 전동기(52) 즉 회전 브러시(51)를 정지시킨다(스텝 65).If it is determined in step 30 that the floor brush 23 is not grounded, the control means 37 controls the floor brush 23, for example, on a wide range of surfaces to be cleaned, such as on a lathe having a large amount of dust, (Or extension pipe 22) is removed and a cleaning state in which the suction brush is cleaned by using another suction ball such as a furniture brush is assumed. The control means 37 controls the input of the electric blower 18 set by the triac Trl Of the electric motor 52 to be set by the triac Tr2 while operating the electric blower 18 with the third electric blower input (power 3) by setting the phase angle of the electric blower 18 as the third value for the electric blower, The phase angle of the input is set to 0 to stop the electric motor 52 (i.e., the rotary brush 51) (step 65).

또한, 스텝 30에 있어서, 바닥 브러시(23)가 접지하고 있다고 판단했을 때에는, 제어 수단(37)은 예를 들어 피청소면의 먼지량이 많으며, 사용자가 바닥 브러시(23)를 접지시켜서 통상대로 전후에 바닥 브러시(23)를 왕복 이동시켜서 청소를 하고 있는 청소 상태 등이라 상정하고, 제어 수단(37)은 트라이액(Tr1)에 의해 설정하는 전동 송풍기(18)의 입력의 위상각을 상기 전동 송풍기용 제4 값으로 하여, 전동 송풍기(18)를 상기 제4 전동 송풍기 입력(파워 4)으로 동작시킴과 함께, 트라이액(Tr2)에 의해 설정하는 전동기(52)의 입력의 위상각을 상기 전동기용 제4 값으로 하여, 전동기(52)를 상기 제4 전동기 입력으로 동작시킴으로써, 회전 브러시(51)를 상기 제4 회전수(회전수 4)로 회전시킨다(스텝 66).When it is determined in step 30 that the floor brush 23 is grounded, the control means 37 controls the floor brush 23 so that the amount of dust on the surface to be cleaned is large and the user grounds the floor brush 23, The control means 37 assumes the phase angle of the input of the motor-driven blower 18 set by the triac Tr1 to be the same as that of the motor- (4), and sets the phase angle of the input of the motor (52) set by the triac (Tr2) to the fourth motor-blower input (power 4) The rotating brush 51 is rotated at the fourth rotational speed (rotational speed 4) by operating the electric motor 52 as the fourth electric motor input as a fourth value (step 66).

이와 같이, 제어 수단(37)이, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량이 소정량 이하이며, 동작 검출 수단(45)에 의해 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있는 것을 검출한 경우에는, 예를 들어 사용자가 융단 등의 피청소면에 달라붙어서 떼어내기 어려운 실뭉치 등의 먼지를, 바닥 브러시(23), 혹은 가늘고 긴 노즐 등의 흡입구체를 사용해서 청소하고 있는 청소 상태라고 제어 수단(37)이 상정하고, 이 제어 수단(37)이, 적어도 전동 송풍기(18)의 입력을 상대적으로 증가, 구체적으로는 전기 청소기(11)의 종류 등에 따라 미리 설정되어 있는 최대 입력으로 구동시킴으로써, 사용자의 청소 상태에 대응해서 효과적으로 먼지를 청소하는 것이 가능해져, 사용 편의성이 향상된다.In this way, when the control means 37 detects that the amount of dust detected by the optical sensor 33 is equal to or smaller than the predetermined amount and the operation detecting means 45 operates the handle operating portion 27, The control means 37 determines that the dust is stuck to the surface to be cleaned by the user and the dust is hard to be removed using a suction brush such as the bottom brush 23 or the elongated nozzle, And this control means 37 drives at least the input of the electric blower 18 relatively to increase, specifically, the maximum input set in advance according to the type of the electric vacuum cleaner 11, It is possible to effectively clean the dust in accordance with the state, and the usability is improved.

또한, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량이 소정량 이하이며, 동작 검출 수단(45)에 의해 손잡이 조작부(27)가 동작하고 있는 것을 검출하고 있을 뿐 아니라, 접지 검출 수단(55)이 바닥 브러시(23)의 접지를 검출하고 있을 경우에는, 예를 들어 사용자가 융단 등의 피청소면에 달라붙어서 떼어내기 어려운 실뭉치 등의 먼지를, 바닥 브러시(23)를 사용해서 청소하고 있는 청소 상태라고 제어 수단(37)이 상정하고, 이 제어 수단(37)이, 전동 송풍기(18)와 함께 전동기(52)의 입력도 상대적으로 증가, 구체적으로는 전기 청소기(11)의 종류 등에 따라 미리 설정되어 있는 최대 입력으로 각각 구동시킴으로써, 사용자의 청소 상태에 대응하여, 보다 효과적으로 먼지를 청소하는 것이 가능해져, 사용 편의성이 보다 향상된다. It is also possible to detect that the amount of dust detected by the optical sensor 33 is equal to or less than a predetermined amount and that the operation detecting unit 45 detects that the handle operating unit 27 is operating, When the grounding of the brush 23 is detected, for example, dusts, such as thread bundles, which are difficult to peel off and stick to the surface to be cleaned, such as a rug, are cleaned using the floor brush 23 The control means 37 assumes the control means 37 and the input of the electric motor 52 with the electric blower 18 is also increased relative to the electric blower 18 and specifically set in advance according to the type of the electric vacuum cleaner 11 It is possible to clean the dust more effectively in accordance with the cleaning state of the user, and the usability is further improved.

즉, 광센서(33)만을 구비할 경우에는, 예를 들어 실뭉치 등이 달라붙어 있는 융단 등의 피청소면을 청소할 때, 초기에 분진이 흡입됨으로써 먼지량이 소정량 이상이라 판단되지만, 실뭉치만이 피청소면에 남으면 먼지량은 소정량 이하로 오판단해서 제어 수단(37)이 입력을 저하시켜버릴 우려가 있지만, 본 실시 형태에서는, 광센서(33) 및 동작 검출 수단(45)을 모두 구비함으로써, 상기와 같은 사용자가 융단 등의 피청소면에 달라붙어서 떼어내기 어려운 실뭉치 등의 먼지를, 바닥 브러시(23), 혹은 가늘고 긴 노즐 등의 흡입구체를 사용해서 청소하고 있는 청소 상태일 때에도 대응할 수 있다. 따라서, 전동 송풍기(18) 및/또는 전동기(52)(회전 브러시(51))를, 청소 상태에 의해 적합한 전력으로 구동시킬 수 있어, 확실하게 청소할 수 있다. 바꾸어 말하면, 광센서(33) 및 동작 검출 수단(45)을 모두 구비함으로써, 청소 상태를 상보적으로 검출할 수 있어, 효과적으로 청소할 수 있다.That is, in the case where only the optical sensor 33 is provided, for example, when cleaning the surface to be cleaned such as a carpet having a thread bundle or the like attached thereto, dust is initially sucked and the amount of dust is judged to be more than a predetermined amount. The amount of dust may be judged to be less than a predetermined amount and the control means 37 may lower the input. However, in the present embodiment, both the optical sensor 33 and the operation detecting means 45 are provided , It is possible to cope with such a situation even when the dust such as the thread bundle which is stuck on the surface to be cleaned such as a carpet by the user is cleaned by using the suction brush of the floor brush 23 or the elongated nozzle have. Therefore, the electric blower 18 and / or the electric motor 52 (the rotary brush 51) can be driven with a suitable electric power by the cleaning state, and the cleaning can be reliably performed. In other words, by including both the optical sensor 33 and the operation detecting means 45, the cleaning state can be complementarily detected, and the cleaning can be effectively performed.

또한, 상기 제5 실시 형태의 스텝 51의 제어 및 제6 실시 형태의 스텝 61의 제어는, 각각 접지 검출 수단(55), 혹은 바닥 브러시(23)를 갖지 않은 구성의 경우에도 적용할 수 있다. 즉, 상기 제1 실시 형태의 스텝(7), 혹은 상기 제2 실시 형태의 스텝 13 대신에, 상기 제5 실시 형태의 스텝 51의 제어를 해도 좋고, 상기 제1 실시 형태의 스텝 5, 혹은 상기 제2 실시 형태의 스텝 12 대신에, 상기 제6 실시 형태의 스텝 61의 제어를 하여, 적어도 전동 송풍기(18)의 입력을 증가시키도록 구성해도 좋다. 또한, 상기 제5 실시 형태의 제어와 제6 실시 형태의 제어를 조합해도 좋다.The control of step 51 of the fifth embodiment and the control of step 61 of the sixth embodiment can also be applied to the case of not having the ground detection unit 55 or the floor brush 23, respectively. That is, instead of the step (7) of the first embodiment or the step 13 of the second embodiment, the control of step 51 of the fifth embodiment may be performed, and the step 5 of the first embodiment or the step The input of the electric blower 18 may be increased by controlling the step 61 of the sixth embodiment instead of the step 12 of the second embodiment. The control of the fifth embodiment and the control of the sixth embodiment may be combined.

그리고, 이상 설명한 적어도 하나의 실시 형태에 따르면, 제어 수단(37)이, 광센서(33)에 의해 검출된 먼지량 및 동작 검출 수단(45)에 의해 검출된 손잡이 조작부(27)의 동작에 기초하여 적어도 전동 송풍기(18)의 구동을 제어함으로써, 적어도 광센서(33)로부터의 정보와 동작 검출 수단(45)으로부터의 정보와의 2가지 정보에 기초하여 사용자의 청소 상태를 고정밀도로 상정할 수 있고, 청소 상태에 적합한 전력으로 청소할 수 있어, 에너지 절약화가 가능해진다.According to at least one embodiment described above, the control means 37 controls the amount of dust detected by the optical sensor 33 and the operation of the handle operating section 27 detected by the operation detecting means 45 At least the driving state of the electric blower 18 is controlled so that the cleaning state of the user can be estimated with high accuracy based on at least two kinds of information, that is, information from the optical sensor 33 and information from the operation detecting means 45 , It is possible to clean with an electric power suitable for the cleaning state, and it becomes possible to save energy.

또한, 상기 각 실시 형태에 있어서, 손잡이 조작부(27)는, 풍로 형성체(13)를 파지 조작하는 것으로 했지만, 예를 들어 청소기 본체(12)의 하부에 바닥 브러시(23)를 접속한, 소위 업라이트형 전기 청소기 등의 경우에는, 청소기 본체(12)를 파지 조작하기 위한 것으로 할 수도 있다.In the above embodiments, the handle operating portion 27 is configured to grasp the air passage forming body 13, but it is also possible to use, for example, a so-called vacuum cleaner having a bottom brush 23 connected to the lower portion of the vacuum cleaner main body 12 In the case of an upright type electric vacuum cleaner or the like, the vacuum cleaner main body 12 may be used for gripping operation.

또한, 각 전동 송풍기 입력 및 각 전동기 입력에 대해서는, 각 실시 형태에서 공통인 입력을 사용해서 설명했지만, 서로의 대소 관계를 유지하면, 실시 형태마다 다른 입력일 수도 있다.Although the input to each motor-driven blower and the input to each motor has been described using the common input in each of the embodiments, the input may be different for each of the embodiments if the magnitude relationship is maintained.

그리고, 본 발명의 몇가지 실시 형태를 설명했지만, 이들 실시 형태는 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하지 않고 있다. 이들 신규한 실시 형태는, 그 밖의 다양한 형태로 실시되는 것이 가능하여, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 다양한 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시 형태나 그의 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함될 뿐 아니라, 특허 청구 범위에 기재된 발명과 그의 균등한 범위에 포함된다.In addition, although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples, and it is not intended to limit the scope of the present invention. These new embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and alterations can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications are included in the scope of the invention and the scope of the invention as well as the equivalents of the invention described in the claims.

11: 전기 청소기
12: 청소기 본체
18: 전동 송풍기
23: 흡입구체로서의 바닥 브러시
27: 손잡이 조작부
33: 먼지량 검출 수단으로서의 광센서
37: 제어 수단
45: 동작 검출 수단
51: 회전 청소체로서의 회전 브러시
52: 전동기
55: 접지 검출 수단
W: 풍로
11: Electric cleaner
12: Cleaner main body
18: Electric blower
23: Floor Brush as Suction Sphere
27:
33: optical sensor as dust detecting means
37: control means
45: motion detection means
51: rotary brush as a rotary cleaning body
52: Electric motor
55: Grounding detection means
W: wind

Claims (6)

전기 청소기로서,
전동 송풍기를 수용한 청소기 본체와,
상기 전동 송풍기의 흡입측에 연통하는 풍로와,
전동기 및 상기 전동기에 의해 회전 구동되는 회전 청소체를 구비하고, 상기 풍로에 착탈 가능하여 상기 풍로의 일부를 구성 가능한 바닥 브러시와,
상기 풍로에 착탈 가능하여 상기 풍로의 일부를 구성 가능한 다른 흡입구체와,
상기 풍로를 통과하는 먼지량을 검출하는 먼지량 검출 수단과,
상기 바닥 브러시의 접지상태를 검출하는 것으로 상기 바닥 브러시와 상기 다른 흡입구체 중 어느 것을 이용하고 있는지를 검출 가능한 접지 검출 수단과,
파지 조작되는 손잡이 조작부와,
상기 손잡이 조작부가 정지하고 있는지를 검지하는 동작 검출 수단과,
상기 먼지량 검출 수단에 의해 검출된 먼지량, 상기 동작 검출 수단에 의한 상기 손잡이 조작부가 정지하고 있는지의 검출 및 상기 접지 검출 수단에 의해 검출한 상기 바닥 브러시를 이용하고 있는지 상기 다른 흡입구체를 이용하고 있는지의 검출에 기초하여 상기 전동 송풍기의 구동을 제어하는 제어 수단을 구비하고,
상기 제어 수단은, 상기 접지 검출 수단에 의해 상기 바닥 브러시를 이용하고 있는 것을 검출한 경우에, 상기 접지 검출 수단에 의해 상기 다른 흡입구체를 이용하고 있는 것을 검출한 경우보다도, 적어도 상기 전동 송풍기의 입력을 상대적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 전기 청소기.
As an electric vacuum cleaner,
A cleaner main body containing an electric blower,
An air passage communicating with the suction side of the electric blower,
A floor brush capable of being attached to and detachable from the air passage to constitute a part of the air passage;
Another suction member capable of being detachably attached to the air passage and constituting a part of the air passage,
A dust amount detecting means for detecting a dust amount passing through the air passage;
A ground detecting means for detecting whether the floor brush is in a ground state or not,
A grip operating portion to be gripped,
Operation detecting means for detecting whether or not the handle operating section is stopped,
The dust detecting unit detects the amount of dust detected by the dust detecting unit, the detection of whether the handle operating unit is stopped by the operation detecting unit, and whether the floor brush detected by the ground detecting unit is used or the other suctioning object is used And control means for controlling the driving of the electric blower based on the detection,
Wherein the control unit is configured to control at least one of the input of the electric blower and the input of the electric blower more than the case of detecting that the other brush is used by the ground detecting unit when detecting that the floor brush is used by the ground detecting unit, Is relatively increased.
제1항에 있어서,
상기 제어 수단은 접지 검출 수단에 의해 바닥 브러시를 이용하고 있는 것을 검출했을 경우에, 상기 먼지량 검출 수단에 의해 검출된 먼지량 및 상기 동작 검출 수단에 의한 상기 손잡이 조작부가 정지하고 있는지의 검출에 기초하여 상기 전동 송풍기 및 상기 전동기의 구동을 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 전기 청소기.
The method according to claim 1,
Wherein the control means controls the operation of the dust removing means based on the detection of the amount of dust detected by the dust detecting means and the detection of whether the handle operating section is stopped by the operation detecting means when the ground detecting means detects that the floor brush is being used, The electric blower, and the electric motor, respectively.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어 수단은 상기 먼지량 검출 수단에 의해 검출된 먼지량이 소정량 이상이며, 또한 상기 동작 검출 수단에 의해 상기 손잡이 조작부가 정지하고 있는 것을 검출한 경우에는, 적어도 상기 전동 송풍기의 입력을 상대적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 전기 청소기.
The method according to claim 1,
When the amount of dust detected by the dust amount detecting means is equal to or greater than a predetermined amount and the operation detecting means detects that the handle operating portion is stopped, the input of at least the electric blower is relatively increased Wherein the electric vacuum cleaner is a vacuum cleaner.
제1항에 있어서,
상기 제어 수단은 상기 먼지량 검출 수단에 의해 검출된 먼지량이 소정량 이하이며, 또한 상기 동작 검출 수단에 의해 상기 손잡이 조작부가 정지하고 있지 않은 것을 검출한 경우에는, 적어도 상기 전동 송풍기의 입력을 상대적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 전기 청소기.
The method according to claim 1,
When the amount of dust detected by the dust amount detecting means is less than a predetermined amount and the operation detecting means detects that the handle operating portion is not stopped, the control means increases the input of at least the electric blower relatively The electric vacuum cleaner comprising:
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