JP2008073401A

JP2008073401A - Vacuum cleaner

Info

Publication number: JP2008073401A
Application number: JP2006258545A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Yoshida; 稔之吉田; Hiroshi Mori; 宏森; Seiji Yamaguchi; 誠二山口
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2006-09-25
Filing date: 2006-09-25
Publication date: 2008-04-03

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum cleaner for making a vacuum cleaner body travel electrically and reducing moving/pulling force. <P>SOLUTION: The vacuum cleaner includes a main body 1 where a dust collecting chamber 2 for collecting dust and an electric blower 3 are disposed, an electric traveling unit 4 composed of a motor 5 and a traveling roller 7 rotationally driven by the motor 5 for making the main body 1 travel, and rear casters 17 for traveling, the electric traveling unit 4 is provided at the lower part of the main body 1 so as to project downwards and the front part of the main body 1 is lifted upwards by a prescribed angle. By energizing the motor 5 and rotating the traveling roller 7, the vacuum cleaner is pulled around with light force and the vacuum cleaner with excellent handleability is provided. Since the front part of the main body 1 is turned upwards, a hose (not shown in the figure) connected to the front part of the main body 1 is easily pulled and the vacuum cleaner is pulled around with the light force further. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電気掃除機に関するものである。 The present invention relates to a vacuum cleaner.

従来の電気掃除機について、図５を用いて説明する。 A conventional vacuum cleaner will be described with reference to FIG.

従来の電気掃除機は、掃除機本体３０の前方底部に設けた回転自在のキャスターローラー３１と、掃除機本体３０の後方に設けた後部ローラー３２によって、使用者が掃除機本体３０を移動する構成になっており、３３は、ホース、３４が、延長管、３５は、吸引ノズルで、吸引ノズル３５で吸引された塵埃は、延長管３４、ホース３３を介して電気掃除機本体３０の集塵室（図示せず）に集塵される構成になっている（例えば、特許文献１参照）。
特開昭６３―４９１１８号公報 The conventional vacuum cleaner is configured such that a user moves the cleaner body 30 by a rotatable caster roller 31 provided at the front bottom of the cleaner body 30 and a rear roller 32 provided at the rear of the cleaner body 30. 33 is a hose, 34 is an extension pipe, 35 is a suction nozzle, and dust sucked by the suction nozzle 35 is collected by the vacuum cleaner main body 30 through the extension pipe 34 and the hose 33. Dust is collected in a chamber (not shown) (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-63-49118

しかしながら、上記従来の電気掃除機の構成では、掃除をする場合に掃除機本体３０を家中引き回す必要があり、掃除機本体３０の引き回しに力が必要で、特にじゅうたん上などでは、引き回しが重く、かなりの重労働になるという課題があった。 However, in the configuration of the above-described conventional vacuum cleaner, it is necessary to route the vacuum cleaner body 30 around the house when cleaning is performed, and a force is required for routing the vacuum cleaner body 30, especially on the carpet, and the routing is heavy. There was a problem that it would be quite hard work.

本発明は上記従来の課題を解決するもので、掃除機本体を軽々と引き回しが出来、軽労働で使い勝手のよい電気掃除機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a vacuum cleaner that can be easily drawn around the vacuum cleaner body and is light labor and easy to use.

上記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪とを備え、前記電動走行ユニットを下方に突出するように前記本体下部に設けて、前記本体前部を所定角度上方に持ち上げるようにしたもので、電動機に通電して走行ローラーを回転させることにより、軽い力で電気掃除機を引き回すことができ、使用勝手が良い電気掃除機を提供することが出来る。また、本体の前部が上を向いているので、本体の前部に接続されたホースが引張り易くなり、更に軽い力で電気掃除機を引き回すことが出来るようになる。 In order to solve the above-mentioned conventional problems, the vacuum cleaner of the present invention comprises a dust collection chamber for collecting dust, a main body provided with an electric blower, an electric motor and a traveling roller that is rotationally driven by the electric motor. An electric traveling unit for traveling the main body, a traveling caster or a traveling wheel for traveling, the electric traveling unit is provided at the lower portion of the main body so as to protrude downward, and the front portion of the main body is moved upward by a predetermined angle. The electric vacuum cleaner can be routed with a light force by energizing the electric motor and rotating the traveling roller, thereby providing a vacuum cleaner that is easy to use. Moreover, since the front part of the main body faces upward, the hose connected to the front part of the main body can be easily pulled, and the vacuum cleaner can be routed with a lighter force.

また、本発明の電気掃除機は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪とを備え、前記電動走行ユニットを弾性手段を介して本体下部に設けたもので、電動走行ユニットにクッション性を持たせて室内の段差等の乗り越えもスムーズに行うことが出来、更に軽い力で電気掃除機を引き回すことが出来るようになる。 An electric vacuum cleaner according to the present invention comprises an electric dust collector that collects dust, a main body provided with an electric blower, and an electric motor and a traveling roller that is driven to rotate by the electric motor. A traveling unit and a traveling caster or traveling wheel for traveling are provided, and the electric traveling unit is provided at the lower part of the main body through elastic means. Can be performed smoothly, and the vacuum cleaner can be routed with a lighter force.

また、本発明の電気掃除機は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪とを備え、前記走行ローラーを弾性手段を介して前記電動走行ユニットに設けたもので、走行ローラーにクッション性を持たせて室内の段差等の乗り越えもスムーズに行うことが出来るので、更に軽い力で電気掃除機を引き回すことが出来るようになる。 An electric vacuum cleaner according to the present invention comprises an electric dust collector that collects dust, a main body provided with an electric blower, and an electric motor and a traveling roller that is driven to rotate by the electric motor. A traveling unit and a traveling caster or traveling wheel for traveling are provided, and the traveling roller is provided in the electric traveling unit via elastic means, and the traveling roller is provided with cushioning properties to overcome a step in the room. Since it can be performed smoothly, the vacuum cleaner can be routed with a lighter force.

本発明の電気掃除機は、電気掃除機の引き回しが軽くなり、じゅうたん上などの掃除でも本体を軽く引き回すことが出来るため掃除がけ負担が大幅軽減される。また電気掃除機本体が常に使用者の近くに寄せて置くことが出来るため家具や壁に掃除機本体が引っ掛るといったチャンスも少なくなり使い勝手のよい電気掃除機が提供できる。 In the electric vacuum cleaner of the present invention, the wiring of the electric vacuum cleaner becomes lighter, and the main body can be drawn lightly even when cleaning the carpet or the like, so that the cleaning burden is greatly reduced. Further, since the main body of the vacuum cleaner can always be placed close to the user, there is less chance that the main body of the vacuum cleaner will be caught on furniture or walls, and a convenient vacuum cleaner can be provided.

第１の発明は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪とを備え、前記電動走行ユニットを下方に突出するように前記本体下部に設けて、前記本体前部を所定角度上方に持ち上げるようにしたもので、電動機に通電して走行ローラーを回転させることにより、軽い力で電気掃除機を引き回すことができ、使用勝手が良い電気掃除機を提供することが出来る。また、本体の前部が上を向いているので、本体の前部に接続されたホースが引張り易くなり、更に軽い力で電気掃除機を引き回すことが出来るようになる。 The first invention comprises a main body in which a dust collecting chamber for collecting dust and an electric blower is disposed, an electric traveling unit for traveling the main body, which includes an electric motor and a traveling roller that is rotationally driven by the electric motor, A traveling caster or traveling wheel for traveling, wherein the electric traveling unit is provided at the lower part of the main body so as to protrude downward, and the front part of the main body is lifted upward by a predetermined angle. Thus, by rotating the traveling roller, the vacuum cleaner can be drawn with a light force, and a vacuum cleaner that is easy to use can be provided. Moreover, since the front part of the main body faces upward, the hose connected to the front part of the main body can be easily pulled, and the vacuum cleaner can be routed with a lighter force.

第２の発明は、特に、第１の発明の所定角度を５度〜２０度に設定したもので、本体を容易に転倒させること無く、本体の前部に接続されたホースが引張り易くなり、更に軽い力で電気掃除機を引き回すことが出来るようになる。 In the second invention, in particular, the predetermined angle of the first invention is set to 5 degrees to 20 degrees, and the hose connected to the front part of the main body can be easily pulled without easily falling over the main body. In addition, the vacuum cleaner can be routed with a light force.

第３の発明は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪とを備え、前記電動走行ユニットを弾性手段を介して本体下部に設けたもので、電動走行ユニットにクッション性を持たせて室内の段差等の乗り越えもスムーズに行うことが出来、更に軽い力で電気掃除機を引き回すことが出来るようになる。 A third invention comprises a main body in which a dust collecting chamber for collecting dust and an electric blower are disposed, an electric traveling unit for traveling the main body, which includes an electric motor and a traveling roller that is rotationally driven by the electric motor, A traveling caster or traveling wheel for traveling is provided, and the electric traveling unit is provided at the lower part of the main body through elastic means, and the electric traveling unit is provided with a cushioning property so as to smoothly climb over a step or the like in the room. You can pull the vacuum cleaner with a lighter force.

第４の発明は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪とを備え、前記走行ローラーを弾性手段を介して前記電動走行ユニットに設けたもので、走行ローラーにクッション性を持たせて室内の段差等の乗り越えもスムーズに行うことが出来るので、更に軽い力で電気掃除機を引き回すことが出来るようになる。 A fourth invention comprises a main body in which a dust collecting chamber for collecting dust and an electric blower is disposed, an electric traveling unit that includes the electric motor and a traveling roller that is rotationally driven by the electric motor, and causes the main body to travel, A traveling caster or a traveling wheel for traveling is provided, and the traveling roller is provided in the electric traveling unit via elastic means, and the traveling roller is provided with a cushioning property so as to smoothly get over a step in the room. It is possible to draw the vacuum cleaner with a lighter force.

第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか一つの発明の電動走行ユニットを、本体の前方に突出させたもので、本体の家具や壁への引掛りを防止し、さらに本体の狭い場所でのすり抜け性を改善することができるものである。 In particular, the fifth aspect of the invention is the electric traveling unit according to any one of the first to fourth aspects, wherein the electric traveling unit projects forward of the main body to prevent the main body from being caught on furniture and walls, and The slip-through property in a narrow place can be improved.

第６の発明は、特に、第１〜５のいずれか一つの発明の電動走行ユニットの外郭の一部で走行ローラーを覆うようにしたもので、走行ローラー用のカバー体を別途設ける必要が無く、部品点数を削減して、電気掃除機を安価に構成することができる。 In the sixth aspect of the invention, in particular, the traveling roller is covered with a part of the outer shell of the electric traveling unit according to any one of the first to fifth aspects, and there is no need to separately provide a cover body for the traveling roller. The number of parts can be reduced and the vacuum cleaner can be configured at low cost.

第７の発明は、特に、第１〜６のいずれか一つの発明の走行ローラーを、電動走行ユニットの外郭に、メタル軸受又はボールベアリング軸受けを介して回転自在に支持したもので、走行ローラーの軸受部での回転抵抗が軽減され回転性が向上し、更に軽い力で電気掃除機を引き回すことが出来るものである。 In particular, the seventh aspect of the present invention is the one in which the traveling roller of any one of the first to sixth aspects is rotatably supported on the outer shell of the electric traveling unit via a metal bearing or a ball bearing. The rotational resistance at the bearing portion is reduced, the rotational performance is improved, and the vacuum cleaner can be routed with a lighter force.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment.

（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における電気掃除機の本体の側面図、図２は、同電気掃除機の電動走行ユニット部の部分側断面図、図３は、同電気掃除機の底面図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a side view of the main body of the electric vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial side sectional view of the electric traveling unit portion of the electric vacuum cleaner, and FIG. 3 is the electric vacuum cleaner. FIG.

図１〜図３において、本実施の形態における電気掃除機の本体１には、吸引風を発生させる電動送風機３と、電動送風機３の吸引風の上流側に配され、塵埃を捕集する紙袋（図示せず）などを収納する集塵室２が設けられている。さらに本体１の底部には、本体１を走行させる電動走行ユニット４が、本体１の下方に突出し、かつ本体１の前方を所定角度（例えば、１３度）上方に持ち上げた状態に設けられている。電動走行ユニット４は、電動機５と、走行ローラー７と、電動機５の回転数を減速し走行ローラー７を駆動するギヤーユニット６から構成されている。本実施の形態では、さらに、図３に示すように、電動走行ユニット４を本体１の前部より突出させている。 1 to 3, the main body 1 of the vacuum cleaner according to the present embodiment includes an electric blower 3 that generates suction air, and a paper bag that is disposed upstream of the suction air of the electric blower 3 and collects dust. A dust collection chamber 2 for storing (not shown) and the like is provided. Furthermore, at the bottom of the main body 1, an electric traveling unit 4 that causes the main body 1 to travel is provided in a state of protruding downward from the main body 1 and lifting the front of the main body 1 upward by a predetermined angle (for example, 13 degrees). . The electric traveling unit 4 includes an electric motor 5, a traveling roller 7, and a gear unit 6 that drives the traveling roller 7 by reducing the rotational speed of the electric motor 5. In the present embodiment, the electric travel unit 4 is further protruded from the front portion of the main body 1 as shown in FIG.

また、走行ローラー７の軸７ａは、メタル軸受やボールベアリング軸受などからなる軸受１４を介して外郭１３に回転自在に支持されている。１６は、走行ローラー７の回転を検知するための回転検知センサーである。制御手段である回転検知センサー１６は、例えばポテンショメーターまたはフォトインターラプターまたは磁気検知のＭＲ素子、ホール素子、ホールＩＣ、リードスイッチなどで構成されている。また、電動走行ユニット４は、弾性手段であるコイルばね１５を介して本体１の下部に回転自在に設けられ、集塵室２の前部には、集塵室２に連通すると共に、ホース８の一端が接続されるホース接続部９が設けられ、同ホース接続部９の下方に上記電動走行ユニット４が配設されている。 The shaft 7a of the traveling roller 7 is rotatably supported by the outer shell 13 via a bearing 14 made of a metal bearing or a ball bearing. Reference numeral 16 denotes a rotation detection sensor for detecting the rotation of the traveling roller 7. The rotation detection sensor 16 serving as a control means includes, for example, a potentiometer, a photo interrupter, a magnetic detection MR element, a Hall element, a Hall IC, a reed switch, or the like. The electric traveling unit 4 is rotatably provided at the lower portion of the main body 1 via a coil spring 15 that is an elastic means. The electric traveling unit 4 communicates with the dust collecting chamber 2 at the front portion of the dust collecting chamber 2 and a hose 8. A hose connection portion 9 to which one end of the hose connection portion 9 is connected is provided, and the electric travel unit 4 is disposed below the hose connection portion 9.

ホース接続部９は、ホース８、集塵室２、電動送風機３へと流れる吸引風の通路を形成する本体１の前部に位置している。更に電動走行ユニット４は、本体１の前方に突出させて構成されている。また、電動走行ユニット４には、本体１と連通すると共に電動走行ユニット４の回転軸となる軸１０が形成されており、電動走行ユニット４はこの軸１０を回転中心軸として、本体１に軸支されている。 The hose connection portion 9 is located at the front portion of the main body 1 that forms a passage for suction air flowing to the hose 8, the dust collection chamber 2, and the electric blower 3. Furthermore, the electric travel unit 4 is configured to protrude forward of the main body 1. In addition, the electric traveling unit 4 is formed with a shaft 10 that communicates with the main body 1 and serves as a rotation axis of the electric traveling unit 4. The electric traveling unit 4 is attached to the main body 1 with the shaft 10 as a rotation center axis. It is supported.

本体１と連通する軸１０内部には、電動機５に給電するためのリード線１１が通され、そのリード線１１は、本体１の電動送風機３等の電気掃除機本体側リード線１ａとコネクター１８で結線されている。１２は、軸１０を回転中心軸として回転する電動走行ユニット４の回転範囲を規制するリブで、本体１の下部に形成されている。 A lead wire 11 for supplying power to the electric motor 5 is passed through the shaft 10 communicating with the main body 1, and the lead wire 11 is connected to a lead wire 1 a of a vacuum cleaner main body such as the electric blower 3 of the main body 1 and a connector 18. Wired at Reference numeral 12 denotes a rib that regulates the rotation range of the electric traveling unit 4 that rotates about the shaft 10 as a rotation center axis.

１３は、電動走行ユニット４の外郭で、走行ローラー７を覆うカバー体を兼ねた構成としている。ここで前記軸１０を回転中心軸として電動走行ユニット４が本体１に軸支されている為、走行ローラー７を有する電動走行ユニット４は、走行キャスターとして機能している。１７は、本体１の後部左右に配設され走行キャスターとなる後部キャスターである。 Reference numeral 13 denotes an outer shell of the electric traveling unit 4 that also serves as a cover body that covers the traveling roller 7. Here, since the electric traveling unit 4 is pivotally supported by the main body 1 with the shaft 10 as a rotation center axis, the electric traveling unit 4 having the traveling roller 7 functions as a traveling caster. Reference numeral 17 denotes a rear caster disposed on the left and right of the rear portion of the main body 1 and serving as a traveling caster.

以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。 About the vacuum cleaner comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

本体１が掃除中にホース８などで僅かに引っ張られた場合走行ローラー７が僅かに回転することになる。その僅かな回転を制御手段である回転検知センサー１６で検知すると電動機５に所定時間電力を供給するよう制御する。電動機５が給電され所定時間回転するとギヤーユニット６で減速され走行ローラー７が所定時間回転し、本体１がホース８が引っ張られた方向に移動することになる。 When the main body 1 is slightly pulled by the hose 8 or the like during cleaning, the traveling roller 7 rotates slightly. When the slight rotation is detected by the rotation detection sensor 16 which is a control means, the electric motor 5 is controlled to supply power for a predetermined time. When the electric motor 5 is fed and rotated for a predetermined time, the gear unit 6 decelerates and the traveling roller 7 rotates for a predetermined time, and the main body 1 moves in the direction in which the hose 8 is pulled.

以上のように、本実施の形態によれば、本体１を僅かに引っ張るだけで、本体１が所定時間電動で移動するため操作力が低減されるよう動作する。 As described above, according to the present embodiment, since the main body 1 is electrically moved for a predetermined time by merely pulling the main body 1, the operation force is reduced.

また、本体１の前部が所定角度（１３度）上方を向いているので、使用者は、容易にホース８を引っ張ることが出来るようになり、更に軽い力で本体１を引き回すことが出来るものである。 Moreover, since the front part of the main body 1 is directed upward by a predetermined angle (13 degrees), the user can easily pull the hose 8 and can draw the main body 1 with a lighter force. It is.

なお、本実施の形態では、１３度本体１を上方に向くように構成しているが、これは、５度では効果が薄れ、２０度では本体１が転倒しやすくなる傾向にあり移動操作がしづらくなることから設定したもので、５度〜２０度の範囲であれば、同様の効果が得られるが望ましくは１０度〜１５度が最適である。 In this embodiment, the main body 1 is configured to face upward at 13 degrees. However, this is less effective at 5 degrees, and the main body 1 tends to fall down at 20 degrees. This is set because it is difficult to achieve, and if it is in the range of 5 degrees to 20 degrees, the same effect can be obtained, but 10 degrees to 15 degrees is desirable optimally.

また、電動走行ユニット４は、弾性手段であるコイルばね１５を介して本体１下部に設けられている為、電動走行ユニット４にクッション性を持たせて室内の段差等の乗り越えもスムーズに行うことが出来、更に軽い力で本体１を引き回すことが可能になるものである。なお、電動走行ユニット４の弾性手段は、コイルばね１５に限らずエアーシリンダー等でも良いことは言うまでもない。 Moreover, since the electric travel unit 4 is provided in the lower part of the main body 1 via a coil spring 15 that is an elastic means, the electric travel unit 4 is provided with a cushioning property so as to smoothly climb over a step or the like in the room. The body 1 can be routed with a lighter force. Needless to say, the elastic means of the electric traveling unit 4 is not limited to the coil spring 15 but may be an air cylinder or the like.

また、集塵室２にホース８が接続されるホース接続部９の下方に、電動走行ユニット４を配設したことにより、ホース８、集塵室２、電動送風機３へと流れる吸引風の通路とは隔離したスペースに電動走行ユニット４を構成することになり、吸引風のエアー漏れがない構成を可能にしたものである。また、ホース接続部９の下方は、ホース８、集塵室２、電動送風機３へと流れる吸引風の通路を形成する本体１の前部に位置しており、比較的広いスペースを必要とする集塵室２、電動送風機３部分から比較的細いパイプ状のホース８が接続されるホース接続部９の下方部分に、吸引風の通路とは隔離された空洞部が生じ、この部分に電動走行ユニット４を構成することで吸引風のエアー漏れがない構成を可能にしたものである。 Further, the passage of suction air flowing to the hose 8, the dust collection chamber 2, and the electric blower 3 by arranging the electric traveling unit 4 below the hose connection portion 9 where the hose 8 is connected to the dust collection chamber 2. In other words, the electric traveling unit 4 is configured in an isolated space, and a configuration without air leakage of suction air is made possible. Moreover, the lower part of the hose connection part 9 is located in the front part of the main body 1 that forms a passage for suction air flowing to the hose 8, the dust collection chamber 2, and the electric blower 3, and requires a relatively large space. A hollow portion isolated from the suction air passage is formed in a lower portion of a hose connection portion 9 to which a relatively thin pipe-shaped hose 8 is connected from the dust collection chamber 2 and the electric blower 3 portion. By constructing the unit 4, a configuration in which suction air does not leak can be realized.

更に電動走行ユニット４は、本体１の前方に突出させているので、本体１の先端が先細りして尖った形態となり、家具や壁への引掛りを防止し、家具間などの狭い場所での本体１のすり抜け性が改善されるものである。また、電動走行ユニット４に形成され、本体１と連通し電動走行ユニット４の回転中心軸となる軸１０内部にリード線１１を通すことで、リード線１１の処理を容易にすることができるものである。また、リード線１１をコネクター１８にて接続とすることで更にリード線１１の処理を容易にしている。 Further, since the electric traveling unit 4 is projected forward of the main body 1, the tip of the main body 1 is tapered and pointed, preventing it from being caught on furniture and walls, and in a narrow space such as between furniture. The slip-through property of the main body 1 is improved. In addition, the lead wire 11 can be easily processed by passing the lead wire 11 through the shaft 10 that is formed in the electric travel unit 4 and communicates with the main body 1 and serves as the rotation center axis of the electric travel unit 4. It is. Further, by connecting the lead wire 11 with the connector 18, the processing of the lead wire 11 is further facilitated.

更に、軸１０を回転中心軸として回転する電動走行ユニット４の回転範囲は、本体１の下部に形成されたリブ１２によって規制されており、これによりリード線１１のねじれ、断線を防止している。電動走行ユニット４の回転範囲の規制は、リブ１２に限らず凹み、段差等でも良いことは言うまでもないことである。また、電動走行ユニット４の外郭１３は、走行ローラー７のカバー体を兼ねた構成としていることで走行ローラー７用のカバー体を別途設ける必要が無く、部品点数を削減することができる。 Further, the rotation range of the electric traveling unit 4 that rotates about the shaft 10 as a rotation center axis is restricted by a rib 12 formed in the lower part of the main body 1, thereby preventing the lead wire 11 from being twisted or disconnected. . Needless to say, the restriction of the rotation range of the electric traveling unit 4 is not limited to the rib 12 but may be a depression, a step, or the like. Further, since the outer shell 13 of the electric traveling unit 4 also serves as a cover body for the traveling roller 7, there is no need to separately provide a cover body for the traveling roller 7, and the number of parts can be reduced.

また、走行ローラー７の軸受１４を、メタル軸受やボールベアリング軸受で形成したことにより、走行ローラー７の軸受部での回転抵抗が軽減され回転性が向上し、更に軽い力で本体１を引き回すことが出来るものである。 Further, since the bearing 14 of the traveling roller 7 is formed of a metal bearing or a ball bearing, the rotational resistance at the bearing portion of the traveling roller 7 is reduced, the rotational performance is improved, and the main body 1 is drawn with a lighter force. Is something you can do.

なお、上記実施の形態では、本体１の後部底面に、走行用に後部キャスター１７を設けたが、本体１の後部両側面に走行車輪を回転自在に設けても良い。 In the above embodiment, the rear casters 17 are provided for traveling on the rear bottom surface of the main body 1, but traveling wheels may be rotatably provided on both side surfaces of the rear portion of the main body 1.

（実施の形態２）
図４は、本発明の第２の実施の形態における電気掃除機の要部断面図である。なお、上記第１の実施の形態と同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。 (Embodiment 2)
FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part of the electric vacuum cleaner according to the second embodiment of the present invention. Note that the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本実施の形態は、図４に示すように、走行ローラー７を、弾性手段であるエアーシリンダー２０を介して電動走行ユニット４に設けたもので、走行ローラー４にクッション性を持たせて室内での段差等の乗り越えもスムーズに行うことが出来、更に軽い力で本体１を引き回すことを可能にしたものである。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the traveling roller 7 is provided in the electric traveling unit 4 via an air cylinder 20 that is an elastic means, and the traveling roller 4 is provided with cushioning properties in the room. As a result, it is possible to smoothly move over the level difference and the like, and to draw the main body 1 with a lighter force.

なお、走行ローラー７の弾性手段は、上記エアーシリンダー２０に限らずコイルばね等でも良いことは言うまでもないことである。 Needless to say, the elastic means of the traveling roller 7 is not limited to the air cylinder 20 but may be a coil spring or the like.

また、上記第１の実施の形態では、電動走行ユニット４側に軸１０を設けたが、本実施の形態では、図４に示すように、本体１に、電動走行ユニット４を回転自在に軸支する軸２１を形成しており、これにより電動走行ユニット４の本体１への取り付けが簡単で、しかもサービス時には、本体１の外郭から容易に外せるようになるものである。 Further, in the first embodiment, the shaft 10 is provided on the electric traveling unit 4 side. However, in the present embodiment, as shown in FIG. The supporting shaft 21 is formed so that the electric traveling unit 4 can be easily attached to the main body 1 and can be easily removed from the outline of the main body 1 at the time of service.

以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、電気掃除機の移動を電動走行ユニットの配置その他によって軽がると移動出来て掃除に掛かる負担が大幅に低減出来る他、掃除機本体が常に掃除者の近くに移動されるため壁や家具への引っ掛りも大幅に低減出来るため家庭用、業務用等の電気掃除機に幅広く応用できる。 As described above, the vacuum cleaner according to the present invention can move when the movement of the vacuum cleaner is lightened by the arrangement of the electric traveling unit and the like, and the burden on cleaning can be greatly reduced. Since it is moved close to the cleaner, it is possible to greatly reduce the catch on the wall and furniture, so it can be widely applied to household and commercial vacuum cleaners.

本発明の実施の形態１における電気掃除機の本体の側面図Side view of the main body of the vacuum cleaner in Embodiment 1 of the present invention 同電気掃除機の電動走行ユニット部の部分側断面図Partial side sectional view of the electric travel unit of the same vacuum cleaner 同電気掃除機の底面図Bottom view of the vacuum cleaner 本発明の実施の形態２における電気掃除機の要部断面図Sectional drawing of the principal part of the vacuum cleaner in Embodiment 2 of this invention 従来の電気掃除機の概略構成図Schematic configuration diagram of a conventional vacuum cleaner

Explanation of symbols

１本体
２集塵室
３電動送風機
４電動走行ユニット
５電動機
６ギヤーユニット
７走行ローラー
８ホース
９ホース接続部
１１リード線
１２リブ
１３外郭
１４軸受
１５コイルばね（弾性手段）
１６回転検知センサー
１７後部キャスター（走行キャスター）
２０エアーシリンダー（弾性手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Dust collection chamber 3 Electric blower 4 Electric traveling unit 5 Electric motor 6 Gear unit 7 Running roller 8 Hose 9 Hose connection part 11 Lead wire 12 Rib 13 Outer 14 Bearing 15 Coil spring (elastic means)
16 Rotation detection sensor 17 Rear caster (traveling caster)
20 Air cylinder (elastic means)

Claims

A dust collecting chamber for collecting dust and a main body provided with an electric blower, an electric motor and a traveling roller that is driven by the motor and driven by the motor, and a traveling caster for traveling; A vacuum cleaner comprising traveling wheels, wherein the electric traveling unit is provided at the lower part of the main body so as to protrude downward, and the front part of the main body is lifted upward by a predetermined angle.

The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein the predetermined angle is set to 5 degrees to 20 degrees.

A dust collecting chamber for collecting dust and a main body provided with an electric blower, an electric motor and a traveling roller that is driven by the motor and driven by the motor, and a traveling caster for traveling; A vacuum cleaner comprising travel wheels, wherein the electric travel unit is provided at the lower part of the main body via elastic means.

A dust collecting chamber for collecting dust and a main body provided with an electric blower, an electric motor and a traveling roller that is driven by the motor and driven by the motor, and a traveling caster for traveling; A vacuum cleaner comprising travel wheels, wherein the travel rollers are provided in the electric travel unit via elastic means.

The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 4, wherein the electric traveling unit is protruded forward of the main body.

The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 5, wherein the traveling roller is covered with a part of an outline of the electric traveling unit.

The vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 6, wherein the traveling roller is rotatably supported on an outer periphery of the electric traveling unit via a metal bearing or a ball bearing bearing.