JP2011182386A - 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び電子機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】LED21aは、第1の波長の光を照射し、LED21bは、第2の波長の光を照射し、カメラ22は、第1の波長の光が照射されている被写体を撮像して第1の撮像画像を生成し、第2の波長の光が照射されている被写体を撮像して第2の撮像画像を生成し、2値化肌画像生成部42は、第1の撮像画像と第2の撮像画像に基づいて、前記被写体の肌が露出された肌領域を検出し、特徴点抽出部46は、被写体が表示された表示画像上の、肌領域を含む抽出用領域から、特徴点を抽出する。本開示は、例えば、ユーザを撮像した撮像画像から、特徴点を抽出し、抽出した特徴点に基づく処理を行なうコンピュータ等に適用できる。
【選択図】図3
Description
640nm ≦ λ1 ≦ 1000nm
900nm ≦ λ2 ≦ 1100nm
を満たすようにすることができる。
1.第1の実施の形態(2値化肌画像から抽出された基準となる位置に基づき決定された抽出用領域から、特徴点を抽出する場合の一例)
2.第2の実施の形態(2値化肌画像上の肌領域に対応する領域をすべて含む抽出用領域から、特徴点を抽出する場合の一例)
3.変形例
[情報処理システム1の構成例]
図1は、第1の実施の形態である情報処理システム1の構成例を示している。
次に、図3は、画像処理装置23の構成例を示している。
次に、図8のフローチャートを参照して、図3の画像処理装置23を有する情報処理システム1が行なう位置検出処理について説明する。
[画像処理装置の構成例]
図12は、画像処理装置23の他の構成例を示している。
次に、図14のフローチャートを参照して、図12の画像処理装置23を有する情報処理システム1が行う複数位置検出処理について説明する。
第1の実施の形態では、特徴点抽出部46において、特徴点として、例えば第1の撮像画像上の肌領域の先端部分(例えば、中指の指先)を特徴点121として抽出するようにしたが、例えば、抽出した特徴点121を、第1の撮像画像上の肌領域の内側にオフセットして得られる新たな特徴点(例えば、中指の腹部分に存在する位置)を、最終的な特徴点121とするようにしてもよい。
次に、図16は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するパーソナルコンピュータの構成例を示している。
Claims (14)
- 画像上から特徴点を抽出する画像処理装置において、
被写体に対して第1の波長の光を照射する第1の照射部と、
前記被写体に対して前記第1の波長よりも長波長である第2の波長の光を照射する第2の照射部と、
前記第1の波長の光が照射されている前記被写体を撮像して第1の撮像画像を生成し、前記第2の波長の光が照射されている前記被写体を撮像して第2の撮像画像を生成する撮像部と、
前記第1の撮像画像と前記第2の撮像画像に基づいて、前記被写体の肌が露出された肌領域を検出する検出部と、
前記被写体が表示された表示画像上の、前記肌領域を含む抽出用領域から、前記特徴点を抽出する特徴点抽出部と
を含む画像処理装置。 - 前記肌領域に基づいて、前記抽出用領域を決定するための決定用情報を生成する生成部と、
前記決定用情報に基づいて、前記抽出用領域を決定する決定部と
をさらに含む請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記生成部は、前記肌領域に基づいて、前記表示画像上の前記肌領域を指定するための指定用情報を前記決定用情報として生成し、
前記決定部は、前記表示画像上の全領域のうち、前記指定用情報に基づき指定される前記肌領域を含む前記抽出用領域を決定する
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記生成部は、前記肌領域に基づいて、前記抽出用領域を決定する際の基準を前記決定用情報として生成し、
前記決定部は、前記基準に基づいて、前記表示画像上の全領域のうち、前記肌領域を含む前記抽出用領域を決定する
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記決定部は、前記表示画像上の全領域のうち、所定の形状及び所定のサイズからなる前記抽出用領域を決定する
請求項2乃至4に記載の画像処理装置。 - 前記決定部は、前記表示画像上の全領域のうち、複数の水平ラインにより構成される前記抽出用領域を決定する
請求項2乃至5に記載の画像処理装置。 - 前記決定部は、前記第1又は第2の撮像画像のうち、時間的に最も直近に撮像が行なわれた撮像画像を前記表示画像とし、前記表示画像上の全領域から、前記抽出用領域を決定する
請求項2乃至6に記載の画像処理装置。 - 前記特徴点抽出部は、前記抽出用領域から、前記表示画像上の前記肌領域を構成する各画素を前記特徴点として抽出し、抽出した複数の前記特徴点により構成される前記肌領域を検出する
請求項1乃至7に記載の画像処理装置。 - 前記検出部は、前記第1及び第2の撮像画像の、対応する画素の画素値どうしの差分、比、又は差分絶対値に基づいて、前記肌領域を検出する
請求項1乃至8に記載の画像処理装置。 - 前記第1の波長λ1、及び前記第2の波長λ2は、
640nm ≦ λ1 ≦ 1000nm
900nm ≦ λ2 ≦ 1100nm
を満たす請求項1乃至9に記載の画像処理装置。 - 前記第1の照射部は、前記第1の波長λ1の不可視光線を照射し、
前記第2の照射部は、前記第2の波長λ2の不可視光線を照射する
請求項10に記載の画像処理装置。 - 画像上から特徴点を抽出する画像処理装置の画像処理方法において、
前記画像処理装置は、
第1の照射部と、
第2の照射部と、
撮像部と、
検出部と、
特徴点抽出部と
を含み、
前記第1の照射部が、前記被写体に対して第1の波長の光を照射し、
前記第2の照射部が、前記被写体に対して前記第1の波長よりも長波長である第2の波長の光を照射し、
前記撮像部が、前記第1の波長の光が照射されている前記被写体を撮像して第1の撮像画像を生成し、前記第2の波長の光が照射されている前記被写体を撮像して第2の撮像画像を生成し、
前記検出部が、前記第1の撮像画像と前記第2の撮像画像に基づいて、前記被写体の肌が露出された肌領域を検出し、
前記特徴点抽出部が、前記被写体が表示された表示画像上の、前記肌領域を含む抽出用領域から、前記特徴点を抽出する
ステップを含む画像処理方法。 - コンピュータを、
第1の波長の光が照射されている被写体の撮像により得られる第1の撮像画像と、前記第1の波長よりも長波長である第2の波長の光が照射されている前記被写体の撮像により得られる第2の撮像画像に基づいて、前記被写体の肌が露出された肌領域を検出する検出部と、
前記被写体が表示された表示画像上の、前記肌領域を含む抽出用領域から、前記特徴点を抽出する特徴点抽出部と
して機能させるためのプログラム。 - 画像上から特徴点を抽出する画像処理装置を内蔵する電子機器において、
前記画像処理装置は、
被写体に対して第1の波長の光を照射する第1の照射部と、
前記被写体に対して前記第1の波長よりも長波長である第2の波長の光を照射する第2の照射部と、
前記第1の波長の光が照射されている前記被写体を撮像して第1の撮像画像を生成し、前記第2の波長の光が照射されている前記被写体を撮像して第2の撮像画像を生成する撮像部と、
前記第1の撮像画像と前記第2の撮像画像に基づいて、前記被写体の肌が露出された肌領域を検出する検出部と、
前記被写体が表示された表示画像上の、前記肌領域を含む抽出用領域から、前記特徴点を抽出する特徴点抽出部と
を含む
電子機器。
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