JP2011170271A - 光学装置、光学部品の位置調整固定方法、及びレーザプロジェクタ - Google Patents

Abstract

【課題】小型化や薄型化が可能な光学装置、及び信頼性の高い光学部品の位置調整固定方法を提供すること。
【解決手段】本位置調整固定方法は、レーザと、前記レーザから出射されるレーザ光が入射するカップリングレンズと、を有する光学装置における、前記レーザと前記カップリングレンズとの位置調整固定方法であって、ハウジングに前記カップリングレンズを固定し、前記レーザを点灯させて、前記レーザから出射される前記レーザ光を前記カップリングレンズに入射させ、前記カップリングレンズから出射される前記レーザ光が所定の品質になるように、前記レーザの位置を前記レーザ光の光軸であるＺ方向と、前記光軸に垂直な平面であるＸＹ平面内で調整し、前記調整後に、前記ハウジングと前記レーザとを浮動ホルダを介して固定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、光学装置、光学部品の位置調整固定方法、及びレーザプロジェクタに関する。

光源に半導体レーザを用い、これをカップリングレンズにより平行化して用いる光学装置として、レーザ走査型プロジェクタ、光ピックアップ、レーザプリンタ等がある。これらの光学装置においては、光源であるレーザと平行化素子であるカップリングレンズとの相対位置関係を一般的にはＸＹＺの３軸で調整する必要がある。レーザとカップリングレンズとの相対位置関係をＸＹＺの３軸で調整するための調整技術としては、レーザをＬＤホルダに取り付けて、このＬＤホルダを光軸に垂直なハウジングの壁に沿って２軸に調整（いわゆるＸＹ調整）すると共に、カップリングレンズを筒状のＣＬホルダ（セル）に取り付けて、このセルを光軸方向に調整（いわゆるＺ調整）する調整技術が知られている。

しかしながら、光学装置に大きさの制約がない場合には、前述の調整技術でも支障はないが、光学装置を一層小型化や薄型化しようとする場合には、ＬＤホルダやＣＬホルダ（セル）は小型化や薄型化の妨げになる。従って、光学装置の一層の小型化や薄型化をはかるならば、できる限りＬＤホルダやＣＬホルダ（セル）は廃止したい。

又、レーザ走査型プロジェクタにおいて、３色のレーザをＸプリズムで合成して１つのカップリングレンズで兼用するような場合には、前述のような調整技術を採用することはできない。カップリングレンズを光軸方向（Ｚ方向）に調整して１つのレーザに合わせ込んでも、他の２つのレーザには対応できないからである。この場合には、各レーザを３軸に調整して各々のレーザを１つのカップリングレンズに合わせ込む必要がある。この場合、レーザをＬＤホルダに固定してしまうと、ＬＤホルダをハウジングの壁に沿ってスライドさせてもＸＹの２軸しか調整できず、Ｚ方向に動かすとハウジングの壁とＬＤホルダの間に隙間ができてしまい、空中接着のような形で固定することになるが、空中接着は隙間が大きいと信頼性上の問題が大きい。

本発明は、上記の点に鑑みて、小型化や薄型化が可能な光学装置、及び信頼性の高い光学部品の位置調整固定方法を提供することを課題とする。

本位置調整固定方法は、レーザと、前記レーザから出射されるレーザ光が入射するカップリングレンズと、を有する光学装置における、前記レーザと前記カップリングレンズとの位置調整固定方法であって、ハウジングに前記カップリングレンズを固定し、前記レーザを点灯させて、前記レーザから出射される前記レーザ光を前記カップリングレンズに入射させ、前記カップリングレンズから出射される前記レーザ光が所定の品質になるように、前記レーザの位置を前記レーザ光の光軸であるＺ方向と、前記光軸に垂直な平面であるＸＹ平面内で調整し、前記調整後に、前記ハウジングと前記レーザとを浮動ホルダを介して固定することを要件とする。

本光学装置は、レーザと、前記レーザから出射されるレーザ光が入射するカップリングレンズと、を有し、前記レーザは、浮動ホルダを介してハウジングに固定されていることを要件とする。

開示の技術によれば、小型化や薄型化が可能な光学装置、及び信頼性の高い光学部品の位置調整固定方法を提供することができる。

第１の実施の形態に係るプロジェクタを例示する斜視図である。 ハウジングについて説明するための斜視図である。 第１の実施の形態に係る浮動ホルダについて説明するための斜視図である。 第１の実施の形態に係る位置調整固定方法を例示する斜視図（その１）である。 第１の実施の形態に係る位置調整固定方法を例示する斜視図（その２）である。 第２の実施の形態に係るプロジェクタを例示する斜視図である。 第２の実施の形態に係る浮動ホルダについて説明するための斜視図である。 第２の実施の形態に係る位置調整固定方法を例示する斜視図（その１）である。 第２の実施の形態に係る位置調整固定方法を例示する斜視図（その２）である。 第３の実施の形態に係るプロジェクタを例示する斜視図である。

以下、図面を参照して、実施の形態の説明を行う。

〈第１の実施の形態〉
[プロジェクタの構造]
始めに、図１を参照しながら、第１の実施の形態に係るプロジェクタの構造について説明する。図１は、第１の実施の形態に係るプロジェクタを例示する斜視図である。図１を参照するに、プロジェクタ１０は、ハウジング１１と、カバー１２と、浮動ホルダ１３と、浮動ホルダ１４と、浮動ホルダ１５と、レーザ１６と、レーザ１７と、レーザ１８と、色合成素子１９と、カップリングレンズ２０と、ＭＥＭＳ２１とを有する。

ハウジング１１は、例えば樹脂から構成されており、光学素子等が固定される部品である。カバー１２は、例えば樹脂から構成されており、ハウジング１１の少なくとも一部を覆うように設けられた部品であり、レーザ光を外部に出射するための出射口１２ａが設けられている。

浮動ホルダ１３、浮動ホルダ１４、及び浮動ホルダ１５は、例えば樹脂から構成されており、紫外線硬化型や熱硬化型の接着剤或いはネジ止め等により、ハウジング１１に固定されている。

レーザ１６、レーザ１７、及びレーザ１８は、それぞれ赤色、緑色、及び青色に対応した波長の異なるレーザ光を出射する半導体レーザである。レーザ１６、レーザ１７、及びレーザ１８は、紫外線硬化型や熱硬化型の接着剤或いはネジ止め等により、それぞれ浮動ホルダ１３、浮動ホルダ１４、及び浮動ホルダ１５に固定されている。

色合成素子１９は、ハウジング１１内の、レーザ１６、レーザ１７、及びレーザ１８からの出射光が交差する位置に固定されたＸプリズム型の色合成素子である。レーザ１６、レーザ１７、及びレーザ１８からの出射光は色合成素子１９で合成され、カップリングレンズ２０に入射する。

カップリングレンズ２０は、ハウジング１１内に固定された光学素子である。第１の実施の形態に係るカップリングレンズ２０は集光レンズを兼ねているため、カップリングレンズ２０を透過した後のレーザ光は、所定投影距離で集光するように調整されている。なお、カップリングレンズ２０の後段に別途集光レンズを配設することもできる。この場合には、カップリングレンズ２０を透過した後のレーザ光は略平行光となって集光レンズへ入射し、集光レンズにより所定投影距離で集光するように調整される。

ＭＥＭＳ２１は、ハウジング１１内に固定された２次元走査型のＭＥＭＳデバイスであり、カップリングレンズ２０を透過した後のレーザ光を２次元に走査し、所定距離離れたスクリーン（図示せず）に画像を形成する。

ここで、図２及び図３を参照しながら、ハウジング１１及び浮動ホルダ１４いついて補足説明をする。なお、浮動ホルダ１３及び１５は、浮動ホルダ１４と同様に構成されているため、その説明は省略する。

図２は、ハウジングについて説明するための斜視図であり、図１に示すプロジェクタ１０から浮動ホルダ１３〜１５及びレーザ１６〜レーザ１８を削除した図である。図２を参照するに、ハウジング１１は、面１１ａ、面１１ｂ、及び面１１ｃを有する。面１１ａ〜１１ｃは平面であり、それぞれに光透過穴１１ｄ〜１１ｆが設けられている。光透過穴１１ｄ〜１１ｆは、レーザ１６〜１８から出射されたレーザ光を色合成素子１９に入射させるための穴である。

図３は、第１の実施の形態に係る浮動ホルダについて説明するための斜視図である。図３を参照するに、浮動ホルダ１４は、ＬＤ保持部１４ｘと、ＬＤ保持部１４ａと、ＬＤ保持部１４ｂと、ＬＤ保持部１４ｃと、ＬＤ保持部１４ｄとを有する。ＬＤ保持部１４ｘは、レーザ１７の円筒部１７ａの外径に対応した内径を有する筒状穴であり、円筒部１７ａと嵌合する。ＬＤ保持部１４ａ〜１４ｄは、それぞれの内側面１４ａ_１〜１４ｄ_１がレーザ１７の円筒部１７ｂの側面を保持できる位置に設けられている。なお、ＬＤ保持部１４ａ〜１４ｄの内側面１４ａ_１〜１４ｄ_１は、必ずしも面全体でレーザ１７の円筒部１７ｂの面に密着する形状（円筒部１７ｂの面に対応する曲面）でなくても良く、面の一部が円筒部１７ｂの面に接する形状（例えば平面）であっても良い。円筒部１７ａがＬＤ保持部１４ｘと嵌合し円筒部１７ｂがＬＤ保持部１４ａ〜１４ｄに保持されたレーザ１７は、レーザ１７が出射するレーザ光の光軸方向（図３のＺ方向）に、ガタなくスライド可能とされている。

浮動ホルダ１４の面１４ｙは、ハウジング１１の面１１ｂと密着する面である。浮動ホルダ１４の面１４ｙがハウジング１１の面１１ｂと密着している状態では、レーザ１７が出射するレーザ光の光軸は、ハウジング１１の面１１ｂに対して垂直となる。すなわち、レーザ１７が浮動ホルダ１４に固定されてなく、かつ、浮動ホルダ１４がハウジング１１に固定されてない状態では、レーザ１７を保持している浮動ホルダ１４をハウジング１１の面１１ｂに沿って動かすことによりＸＹ方向の位置調整が可能であり、レーザ１７を浮動ホルダ１４に沿って動かすことによりＺ方向の位置調整が可能である。

[レーザの位置調整固定方法]
次に、第１の実施の形態に係るレーザの位置調整固定方法について説明する。ここでは、レーザ１７の位置調整固定方法について説明するが、レーザ１６及び１８も同様の方法により、位置調整固定することができる。

始めに、図４に示すように、ハウジング１１を固定し、浮動ホルダ１４の面１４ｙを所定の治具（図示せず）によりハウジング１１の面１１ｂに押し当て、浮動ホルダ１４の面１４ｙがハウジング１１の面１１ｂと密着している状態にする。なお、カバー１２、色合成素子１９、カップリングレンズ２０、及びＭＥＭＳ２１は、予めハウジング１１の所定の位置に固定されている。

次いで、図５に示すように、レーザ１７の円筒部１７ａが浮動ホルダ１４の筒状穴であるＬＤ保持部１４ｘと嵌合し、レーザ１７の円筒部１７ｂが浮動ホルダ１４のＬＤ保持部１４ａ〜１４ｄに保持された状態にする。この状態で、レーザ１７が出射するレーザ光の光軸は、ハウジング１１の面１１ｂに対して垂直となる。レーザ１７は、３次元ステージから伸びるレーザ保持用の爪（図示せず）により保持されている。なお、浮動ホルダ１４の各ＬＤ保持部の間には隙間が設けられているため、レーザ保持用の爪（図示せず）は各ＬＤ保持部の間の隙間を介してレーザ１７を保持することができる。この際、レーザ保持用の爪（図示せず）が各ＬＤ保持部の間の隙間に入ることにより、浮動ホルダ１４の周り止めの機能を有する。

次いで、レーザ１７を点灯し、レーザ１７の出射するレーザ光を色合成素子１９、カップリングレンズ２０、及びＭＥＭＳ２１を介して所定距離離れたスクリーン（図示せず）に照射し、スクリーン上にスポットを形成する。そして、スクリーン上に形成されたスポットが小さくなるように（合焦するように）、３次元ステージを用いて、レーザ１７を浮動ホルダ１４に沿ってＺ方向に動かす。これにより、レーザ１７はＺ方向の所定の位置に移動し、レーザ１７のＺ方向の位置調整が終了する。なお、Ｚ方向の位置調整の際には、面１４ｙを所定の治具（図示せず）によりハウジング１１の面１１ｂに押し当てられている浮動ホルダ１４は動かない。

次いで、スクリーン上に形成されたスポットが所定の位置に来るように、３次元ステージを用いて、レーザ１７を浮動ホルダ１４ごとハウジング１１の面１１ｂに沿って動かす。これにより、浮動ホルダ１４に保持されているレーザ１７はＸＹ方向の所定の位置に移動し、レーザ１７のＸＹ方向の位置調整が終了する。

レーザ１７のＸＹ方向の位置調整及びＺ方向の位置調整が終了した時点では、浮動ホルダ１４の面１４ｙはハウジング１１の面１１ｂに押し付けられると共に、浮動ホルダ１４とレーザ１７とは嵌合状態にある。なお、浮動ホルダ１４の面１４ｙをハウジング１１の面１１ｂに押し付ける力は、レーザ１７のＸＹＺ調整中、常にかけるようにしても良いし、レーザ１７のＸＹＺ調整が終了した時点でかけるようにしても良い。この状態で、浮動ホルダ１４とハウジング１１、及び浮動ホルダ１４とレーザ１７を紫外線硬化型や熱硬化型の接着剤或いはネジ止め等により固定する。そして、固定が完了した後、所定の治具による浮動ホルダ１４の保持、及び３次元ステージによるレーザ１７の保持を解除する。これにより、レーザ１７は、ＸＹＺ調整が終了した位置に固定される。

このように、浮動ホルダを用いることにより、スクリーン上でスポットが小さくなるように各レーザを光軸方向に調整（Ｚ調整）すると共に、各色が同一点に集光するように各レーザを光軸に垂直な平面内で２次元調整（ＸＹ調整）することができる。なお、Ｚ調整とＸＹ調整とを交互に複数回繰り返して実行しても良い。

以上のように、第１の実施の形態によれば、従来のＬＤホルダやＣＬホルダを廃止し、浮動ホルダを用いてレーザのＸＹＺ方向の位置調整（ＸＹＺ調整）を行うことにより、部品点数が削減できるため、プロジェクタの小型化や薄型化が可能となる。

又、３色のレーザを色合成素子で合成して１つのカップリングレンズで兼用するような構成のプロジェクタの場合にも、レーザを空中接着のような形で固定せずに、浮動ホルダを介してハウジングに固定するため、レーザの固定に関する信頼性を向上することが可能となる。

〈第２の実施の形態〉
第２の実施の形態では、第１の実施の形態とは異なる形状の浮動ホルダを用いる例を示す。

[プロジェクタの構造]
始めに、図６を参照しながら、第２の実施の形態に係るプロジェクタの構造について説明する。図６は、第２の実施の形態に係るプロジェクタを例示する斜視図である。図６を参照するに、第２の実施の形態に係るプロジェクタ１０Ａは、浮動ホルダ１３〜１５が浮動ホルダ２３〜２５に置換された点が第１の実施の形態に係るプロジェクタ１０と異なる。以下、プロジェクタ１０Ａについて、プロジェクタ１０と同一構成部分についての説明は省略し、プロジェクタ１０と異なる部分を中心に説明する。

図７は、第２の実施の形態に係る浮動ホルダについて説明するための斜視図である。図７を参照するに、浮動ホルダ２４は、第１浮動ホルダ３５と、第２浮動ホルダ３６とに分かれている。第１浮動ホルダ３５は、ＬＤ保持部３５ａと、ＬＤ保持部３５ｂと、ＬＤ保持部３５ｃとを有する。ＬＤ保持部３５ａ〜３５ｃは、それぞれの内側面３５ａ_１〜３５ｃ_１を有する。第２浮動ホルダ３６は、ＬＤ保持部３６ａと、ＬＤ保持部３６ｂと、ＬＤ保持部３６ｃとを有する。ＬＤ保持部３６ａ〜３６ｃは、それぞれの内側面３６ａ_１〜３６ｃ_１を有する。

レーザ１７を第１浮動ホルダ３５及び第２浮動ホルダ３６により左右から挟むことにより、ＬＤ保持部３５ａの内側面３５ａ_１とＬＤ保持部３６ａの内側面３６ａ_１とはレーザ１７の円筒部１７ａを挟持することができる。又、レーザ１７を第１浮動ホルダ３５及び第２浮動ホルダ３６により左右から挟むことにより、ＬＤ保持部３５ｂ及び３５ｃの内側面３５ｂ_１及び３５ｃ_１とＬＤ保持部３６ｂ及び３６ｃの内側面３６ｂ_１及び３６ｃ_１とはレーザ１７の円筒部１７ｂを挟持することができる。

なお、ＬＤ保持部３５ｂの内側面３５ｂ_１、ＬＤ保持部３５ｃの内側面３５ｃ_１、ＬＤ保持部３６ｂの内側面３６ｂ_１、及びＬＤ保持部３６ｃの内側面３６ｃ_１は、必ずしも面全体でレーザ１７の円筒部１７ｂの面に密着する形状（円筒部１７ｂの面に対応する曲面）でなくても良く、面の一部が円筒部１７ｂの面に接する形状（例えば平面）であっても良い。又、浮動ホルダ２４は、第１浮動ホルダ３５及び第２浮動ホルダ３６のように、必ずしも左右に分割しなくても良く、上下に分割しても良い。

[レーザの位置調整固定方法]
次に、第２の実施の形態に係るレーザの位置調整固定方法について説明する。ここでは、レーザ１７の位置調整固定方法について説明するが、レーザ１６及び１８も同様の方法により、位置調整することができる。

始めに、図８に示すように、ハウジング１１を固定し、レーザ１７のレーザ光が出射する側の面がハウジング１１の面１１ｂと密着するように、３次元ステージから伸びるレーザ保持用の爪（図示せず）でレーザ１７を保持する。この状態で、レーザ１７が出射するレーザ光の光軸は、ハウジング１１の面１１ｂに対して垂直となる。

次いで、レーザ１７を点灯し、レーザ１７の出射するレーザ光を色合成素子１９、カップリングレンズ２０、及びＭＥＭＳ２１を介して所定距離離れたスクリーン（図示せず）に照射し、スクリーン上にスポットを形成する。そして、スクリーン上に形成されたスポットが小さくなるように（合焦するように）、３次元ステージを用いて、レーザ１７を光軸方向（Ｚ方向）に動かす。これにより、３次元ステージから伸びるレーザ保持用の爪（図示せず）に保持されているレーザ１７はＺ方向の所定の位置に移動し、レーザ１７のＺ方向の位置調整が終了する。

次いで、スクリーン上に形成されたスポットが所定の位置に来るように、３次元ステージを用いて、レーザ１７をハウジング１１の面１１ｂに沿って動かす。これにより、３次元ステージから伸びるレーザ保持用の爪（図示せず）に保持されているレーザ１７はＸＹ方向の所定の位置に移動し、レーザ１７のＸＹ方向の位置調整が終了する。

次いで、図９に示すように、所定の治具により浮動ホルダ２４の第１浮動ホルダ３５及び第２浮動ホルダ３６を保持し、第１浮動ホルダ３５及び第２浮動ホルダ３６をＸＹＺ方向の位置調整（ＸＹＺ調整）が終了したレーザ１７を挟持する位置に移動させる。これにより、第１浮動ホルダ３５及び第２浮動ホルダ３６の面３５ｙ及び３６ｙ（図７参照）はハウジング１１の面１１ｂに押し付けられると共に、第１浮動ホルダ３５及び第２浮動ホルダ３６はレーザ１７を挟持する。この状態で、第１浮動ホルダ３５及び第２浮動ホルダ３６とハウジング１１、及び第１浮動ホルダ３５及び第２浮動ホルダ３６とレーザ１７を紫外線硬化型や熱硬化型の接着剤或いはネジ止め等により固定する。そして、固定が完了した後、所定の治具による第１浮動ホルダ３５及び第２浮動ホルダ３６の保持、及び３次元ステージによるレーザ１７の保持を解除する。これにより、レーザ１７は、ＸＹＺ調整が終了した位置で固定される。

このように、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏する。

〈第３の実施の形態〉
第３の実施の形態では、各レーザに専用のカップリングレンズを備えたプロジェクタの例を示す。

図１０は、第３の実施の形態に係るプロジェクタを例示する斜視図である。図１０を参照するに、第３の実施の形態に係るプロジェクタ１０Ｂは、色合成素子１９が色合成素子３９に置換され、色合成素子３９の入射側にレーザ１６〜１８に対応する専用のカップリングレンズ３１〜３３が設けられている点が第１の実施の形態に係るプロジェクタ１０と異なる。

プロジェクタ１０Ｂのような構造のプロジェクタにおいても、カップリングレンズ３１〜３３をＺ調整する部品を備えることなく、第１又は第２の実施の形態で説明した浮動ホルダを用いるＸＹＺ調整方法を適用することにより、プロジェクタの小型化、治具の簡略化等の効果を奏する。

以上、好ましい実施の形態について詳説したが、上述した実施の形態に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、各実施の形態では、本発明をプロジェクタに適用する例を示したが、本発明はプロジェクタのみならず、光ピックアップやレーザプリンタ等のレーザとカップリングレンズとの位置関係を調整する光学装置であれば、どのようなものにでも適用可能である。

又、本発明に係る位置調整固定方法は、位置調整のみならず、回転調整も含めた調整にも適用可能である。

１０、１０Ａ、１０Ｂ プロジェクタ
１１ ハウジング
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１４ｙ、３５ｙ、３６ｙ 面
１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ 光透過穴
１２ カバー
１２ａ 出射口
１３、１４、１５、２３、２４、２５ 浮動ホルダ
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｘ、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３６ａ、３６ｂ、３６ｃ ＬＤ保持部
１４ａ１、１４ｂ１、１４ｃ１、１４ｄ１、３５ａ１、３５ｂ１、３５ｃ１、３６ａ１、３６ｂ１、３６ｃ１ 内側面
１６、１７、１８ レーザ
１７ａ、１７ｂ 円筒部
１９、３９ 色合成素子
２０、３１、３２、３３ カップリングレンズ
２１ ＭＥＭＳ
３５ 第１浮動ホルダ
３６ 第２浮動ホルダ

特開平０６−０８５２３３号公報 特開平０８−１４７７１２号公報

Claims (7)

1. レーザと、前記レーザから出射されるレーザ光が入射するカップリングレンズと、を有する光学装置における、前記レーザと前記カップリングレンズとの位置調整固定方法であって、
   ハウジングに前記カップリングレンズを固定し、
   前記レーザを点灯させて、前記レーザから出射される前記レーザ光を前記カップリングレンズに入射させ、
   前記カップリングレンズから出射される前記レーザ光が所定の品質になるように、前記レーザの位置を前記レーザ光の光軸であるＺ方向と、前記光軸に垂直な平面であるＸＹ平面内で調整し、
   前記調整後に、前記ハウジングと前記レーザとを浮動ホルダを介して固定する位置調整固定方法。
2. 前記浮動ホルダは、前記ハウジングの前記光軸に垂直な面に密着する面と、前記レーザを前記光軸方向に移動可能な状態で保持する保持部と、を有し、
   前記Ｚ方向の調整は、前記レーザを前記浮動ホルダに保持させ、前記保持部に対して前記レーザを前記光軸方向に移動させることで行い、
   前記ＸＹ平面内での調整は、前記レーザを保持した状態で、前記浮動ホルダを前記ハウジングの前記光軸に垂直な面に沿って移動させることで行う請求項１記載の位置調整固定方法。
3. 前記浮動ホルダは、第１浮動ホルダ及び第２浮動ホルダを有し、
   前記第１浮動ホルダ及び前記第２浮動ホルダは、それぞれ前記ハウジングの前記光軸に垂直な面に密着する面と、前記レーザを保持する保持部と、を備え、
   前記Ｚ方向の調整及び前記ＸＹ平面内での調整が終了後、前記レーザを前記第１浮動ホルダと前記第２浮動ホルダとで挟持し、前記ハウジングと前記レーザとを前記第１浮動ホルダ及び前記第２浮動ホルダを介して固定する請求項１記載の位置調整固定方法。
4. レーザと、前記レーザから出射されるレーザ光が入射するカップリングレンズと、を有し、
   前記レーザは、浮動ホルダを介してハウジングに固定されている光学装置。
5. 前記浮動ホルダは、前記ハウジングの前記レーザ光の光軸に垂直な面に密着する面と、前記レーザを保持する保持部と、を有する請求項４記載の光学装置。
6. 前記浮動ホルダは、第１浮動ホルダ及び第２浮動ホルダを有し、
   前記第１浮動ホルダ及び前記第２浮動ホルダは、それぞれ前記ハウジングの前記レーザ光の光軸に垂直な面に密着する面と、前記レーザを保持する保持部と、を備える請求項４記載の光学装置。
7. 波長の異なる３つのレーザと、Ｘプリズム型の色合成素子と、１つのカップリングレンズと、を有し、前記カップリングレンズを前記３つのレーザに共通に用いているレーザプロジェクタであって、
   前記３つのレーザは、それぞれ請求項４乃至６の何れか一項記載の浮動ホルダを介してハウジングに固定されているレーザプロジェクタ。

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