JP2011149852A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】案内音声の音量を簡便かつ迅速に所望の値に設定することができ、ひいては、操作性および運転の安全性を向上させることができる「ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】経路誘導手段２４による案内音声の出力期間中に、経路誘導手段２４に対して案内音声の音量を音量調整用操作手段６の操作量に応じた変化量だけ変化させるための第１の制御を行う制御手段２６を備えたこと。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーション装置に係り、特に、経路誘導時における案内音声の聴取に好適なナビゲーション装置に関する。

従来から、ナビゲーション装置には、ＣＤやラジオといった種々のオーディオソースのオーディオ信号を再生する機能が備えられていた。

この種のナビゲーション装置では、オーディオソースのオーディオ信号の再生中に、音量調整用の専用キー（例えば、ハードウエアキーや画面上に表示されたキー）を操作することによって、オーディオ信号の再生音量を増減させることができる。

一方、ナビゲーション装置には、本来的な機能として、目的地までの設定された誘導経路にしたがった経路誘導を行う機能が備わっているが、この経路誘導の際には、例えば、交差点右左折案内、レーン案内、危険地帯（例えば、急カーブ）の案内等の案内音声の出力が行われるようになっている。

そして、このような案内音声の出力の際には、ＣＤやラジオ等の再生中のオーディオ信号に対しては、自動的にミュートもしくはボリュームダウンが行われることが一般的であった。

ところで、案内音声の音量は、通常は固定値で問題はないが、高速道路の走行時におけるロードノイズ、車内の子供の泣き声または同乗者同士の会話等の案内音声の聴取を妨害する聴取妨害音が発生している状況下においては、固定値では案内音声が聞こえない場合がある。

このような場合に対応する手段として、従来から、案内音声の再出力を要求するための操作ボタンを画面上に表示した上で、この表示された操作ボタンが１回操作された場合に、直前に再生されていた案内音声を再度出力する技術がある。このような技術によれば、１アクションによって、ユーザが聞き逃した案内音声を再び聞き取る機会を得ることができる。

しかるに、このような技術によって案内音声を再度出力したとしても、前回出力されていた音量と同音量で案内音声が再出力されるため、車内の聴取妨害音の音量が前回の案内音声の出力時よりも小さくなっていない限り、再び案内音声を聞き取ることができないといった不具合が当然に生じ得る。

そこで、このような不具合を回避するために、これまでにも、例えば、特許文献１および特許文献２に示すような技術が提案されている。

すなわち、特許文献１においては、案内タイミングになると、現在の設定値に応じた出力態様（音量／速度）にて案内音声を出力し、その後、制御回路が、案内音声の出力から所定時間以内に案内音声の聞き返しを示す操作信号が出力されたことを契機として、案内音声の出力態様を示す設定値を調整し、調整された設定値に応じた出力態様にて案内音声を再出力するようになっている。

また、特許文献２においては、音声情報の再出力要求があると、その再出力要求の回数が所定回数Ｎ１より少ないときは、最初の出力と同じ出力態様で再出力を行い、再出力要求の回数が所定回数Ｎ１以上となると、前回よりも音量を１０％上げるとともに出力スピードを１０％下げて再出力を行うようになっている。

特開２００６−０３８７０５号公報 特開平０７−１４１５９６号公報

しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載の技術は、音量の増加が、再出力要求の操作ごとに予め決められた値ずつ行われるため、所望の音量を迅速に設定することが困難であるといった問題点を有している。

また、案内音声の音量に対するユーザの要求は、常に音量を増加させる方向のみに働くとは限らず、例えば、車内で子供が寝ているときや、同乗者との会話を優先させたいときには、案内音声の音量を下げたいと思う場合がある。このような場合に、ユーザは、案内音声の音量を設定するためのメニュー画面を表示させた上で、このメニュー画面を用いて音量の設定値を変更するといった煩雑な操作を行わなければならず、操作性の観点からは勿論のこと、運転の安全性を確保する観点からも問題があった。このような問題は、特許文献１および特許文献２に記載の技術においても同様であった。

そこで、本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、案内音声の音量を簡便かつ迅速に所望の値に設定することができ、ひいては、操作性および運転の安全性を向上させることができるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。

前述した目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置は、所定のオーディオソースのオーディオ信号を再生する機能を備えたナビゲーション装置であって、前記オーディオソースのオーディオ信号を再生する再生手段と、前記オーディオ信号の再生音量を調整するための操作が可能とされた音量調整用操作手段と、設定された誘導経路にしたがった目的地までの経路誘導を、案内音声の出力を用いて行う経路誘導手段と、前記案内音声の出力期間中に、前記経路誘導手段に対して、前記案内音声の音量を前記音量調整用操作手段の操作量に応じた変化量だけ変化させるための第１の制御を行う制御手段とを備えたことを特徴としている。

そして、このような構成によれば、制御手段の第１の制御により、音量調整用操作手段に、案内音声の音量を変化させるための操作機能を割り当てることができるため、既存の構成を活用しつつ、案内音声の音量を、オーディオソースのオーディオ信号の再生音量を調整する場合と同様の単純な操作によって操作量に応じた任意の変化量をもって自由に増減させることができる。この結果、案内音声の音量を簡便かつ迅速に所望の音量に設定することができる。

また、前記制御手段は、前記案内音声の出力が前記オーディオ信号の再生期間中に行われる場合には、前記案内音声の出力期間中に、前記再生手段に対して、前記音量調整用操作手段の操作を受け付けないための第２の制御を行ってもよい。

そして、このような構成によれば、制御手段の第２の制御により、音量調整用操作手段の操作にしたがって案内音声の音量を増加させる際に、オーディオソースのオーディオ信号の再生音量までもが増加してしまうことはないので、案内音声を聴取するためのより好適な音響空間を形成することができる。

さらに、前記制御手段は、前記案内音声の出力が前記オーディオ信号の再生期間中に行われる場合には、前記案内音声の出力期間中に、前記再生手段に対して、前記オーディオ信号の再生音を消音またはその再生音量を所定値まで減少させるための第３の制御を行ってもよい。

そして、このような構成によれば、制御手段の第３の制御により、オーディオソースのオーディオ信号の再生音によって案内音声を聞き取れない状況が発生することを未然に回避することができる。

さらにまた、前記制御手段は、前記案内音声の出力期間中に前記案内音声の音量を増加させるための前記音量調整用操作手段の操作が行われた場合には、前記経路誘導手段に対して、前記第１の制御と並行して前記案内音声を最初から出力し直すための第４の制御を行ってもよい。

そして、このような構成によれば、制御手段の第１の制御および第４の制御により、聞き逃した案内音声を、音量調整用操作手段の操作による増加後の音量で最初から聞き直すことができる。

また、前記第４の制御は、前記音量を増加させるための前記音量調整用操作手段の操作が行われた際に出力されている前記案内音声が、前記第１の制御の下でその音量が前記音量調整用操作手段の操作量に応じた増加量だけ増加された状態で最後まで出力されることを待った上で、当該案内音声を前記増加量分の増加後の音量で最初から出力し直すための制御であってもよい。

そして、このような構成によれば、音量を増加させるための音量調整用操作手段の操作が行われた際における出力途中の案内音声を、増加後の音量で最後まで聞いた後に、当該増加後の音量で最初から聞き直すことができる。

さらに、前記経路誘導手段は、所定の案内音声の出力期間中に、当該案内音声の音量が所定値以上となっている場合には、当該案内音声に対応する画像の表示を行わず、当該案内音声の音量が前記所定値を下回っている場合には、当該案内音声に対応する画像の表示を行ってもよい。

そして、このような構成によれば、音量調整用操作手段の操作によって調整された案内音声の音量自体が小さ過ぎることによって案内音声を聞き取ることができない場合であっても、案内音声の内容を視覚的に把握することができる。

本発明によれば、案内音声の音量を簡便かつ迅速に所望の値に設定することができ、ひいては、操作性および運転の安全性を向上させることができる。

本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を示す構成図 図１のナビゲーション装置の一部の詳細な構成を示すブロック図 本発明に係るナビゲーション装置の第１の動作例を示す概念図 本発明に係るナビゲーション装置の第２の動作例を示す概念図 本発明に係るナビゲーション装置の第３の動作例を示す概念図 本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を示すフローチャート 本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、変形例を示す概念図

以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。

図１に示すように、本実施形態におけるナビゲーション装置１は、大別して、ナビゲーションメインユニット２と、このナビゲーションメインユニット２にそれぞれ接続されたＧＰＳレシーバ３、自律航法センサ４、操作部５、ディスプレイ７、スピーカ８およびオーディオソース１０とによって構成されている。

ここで、ＧＰＳレシーバ３は、図示しないＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ情報（時刻や軌道に関する情報）を受信し、受信したＧＰＳ情報をナビゲーションメインユニット２側に出力するようになっている。

また、自律航法センサ４は、自車の車速、加速度（角速度）および自車方位等を検出し、検出結果をナビゲーションメインユニット２側に出力するようになっている。この自律航法センサ４は、車速センサやジャイロセンサ等からなるものであってもよい。

さらに、操作部５は、ナビゲーション装置１に対する種々の入力操作に用いられるようになっている。この操作部５は、リモコン、ディスプレイ７のタッチパネル、リニアエンコーダまたはロータリエンコーダ等によって構成することができる。図１に示すように、操作部５には、音量調整用操作手段としての音量調整用操作部６が含まれている。この音量調整用操作部６は、例えば、回転式の機械的な音量摘み、メカニカルキーまたはタッチパネルキー等であってもよい。

さらにまた、オーディオソース１０としては、例えば、ＣＤ、ラジオ受信機（ＦＭ／ＡＭ）、ポータブルメディアプレーヤ（ｉＰｏｄ（登録商標）等）、ＳＤメモリカード、ＤＶＤまたはテレビ受信機等を用いることができる。ナビゲーション装置１にオーディオソース１０を複数搭載する場合には、ディスプレイ７にソース選択画面を表示した上で、表示されたソース選択画面の操作にしたがって選択されたオーディオソース１０のオーディオ信号が再生されるようにすればよい。

次に、ナビゲーションメインユニット２について詳述すると、図１に示すように、ナビゲーションメインユニット２は、システムバス１１にそれぞれ接続されたＣＰＵ１２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１４、フラッシュメモリ１５、ＲＡＭ１６、ユーザインターフェース（Ｉ／Ｆ）１７、画像インターフェース（Ｉ／Ｆ）１８、音声インターフェース（Ｉ／Ｆ）１９およびオーディオソースインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０を有している。

ここで、ＣＰＵ１２は、自車位置検出機能、地図表示機能、経路探索機能、経路誘導機能および検索機能等のナビゲーション装置１の各種の機能を実行するようになっている。また、このような本体的な機能に加えて、ＣＰＵ１２は、オーディオソース１０から供給されるオーディオ信号を再生する機能を実行するようになっている。

また、ハードディスクドライブ１４には、地図データが記憶されている。この地図データには、リンク、ノードおよび道路名称等をデータ構成要素とした道路を示す道路データ、河川や緑地等の道路以外の地形を示す背景データ、経路探索用のデータ（道路ネットワークデータ等）および施設等の検索用のデータが含まれている。また、地図データには、誘導の要否や交差点脱出方位を示す交差点情報その他経路誘導に必要な種々のデータが含まれている。

さらに、ハードディスクドライブ１４には、ＣＰＵ１２の実行プログラムが記憶されている。

さらにまた、フラッシュメモリ１５には、ナビゲーション装置１の起動とともにＣＰＵ１２によってハードディスクドライブ１４から読み出されたＣＰＵ１２の実行プログラムが格納されるようになっており、この格納された実行プログラムがＣＰＵ１２によって適宜実行されることによって、ナビゲーション装置１の各種の機能が適宜実行されるようになっている。

また、ＲＡＭ１６は、ＣＰＵ１２による処理結果等の各種のデータの一時的な保存等に用いられるようになっている。

さらに、ユーザインターフェース１７には操作部５が、画像インターフェース１８にはディスプレイ７が、音声インターフェース１９にはスピーカ８が、オーディオソースインターフェース２０にはオーディオソース１０が、それぞれ接続されている。

次に、ＣＰＵ１２について更に詳述すると、図２に示すように、ＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとしての自車位置検出部２１を有しており、この自車位置検出部２１には、ＧＰＳレシーバ３から出力されたＧＰＳ情報および自律航法センサ４から出力された検出結果がそれぞれ入力されるようになっている。そして、自車位置検出部２１は、ＧＰＳレシーバ３側から入力されたＧＰＳ情報に基づいて、自車位置を絶対座標として検出する衛星航法を行うようになっている。また、自車位置検出部２１は、自律航法センサ４側から入力された検出結果に基づいて、自車位置を前回の測位位置からの変化分である相対位置として検出する自律航法を行うようになっている。さらに、自車位置検出部２１は、ハードディスクドライブ１４に記憶されている地図データを用いることによって、衛星航法または自律航法によって検出された自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。そして、自車位置検出部２１は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な検出結果とするようになっている。

また、図２に示すように、ＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとしての目的地設定部２２を有している。この目的地設定部２２は、ナビゲーションの目的地を設定するための各種の操作画面をディスプレイ７に表示した上で、この表示された操作画面に対する操作部５を用いたユーザの入力操作に応じた目的地を設定するようになっている。

さらに、図２に示すように、ＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとしての経路探索部２３を有している。この経路探索部２３は、ハードディスクドライブ１４に記憶されている地図データに基づいて、自車位置検出部２１によって検出された自車位置から目的地設定部２２によって設定された目的地までの予め設定された経路探索条件に応じた最適経路を探索するようになっている。経路探索条件は、デフォルトで設定されているものであってもよいし、ユーザが操作部５を用いた入力操作によって設定したものであってもよい。そして、経路探索部２３は、探索された最適経路を、ディスプレイ７への表示によってユーザに提示するようになっている。

さらにまた、図２に示すように、ＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとしての経路誘導部２４を有している。この経路誘導部２４は、経路探索部２３によって提示された最適経路を誘導経路に設定するための操作部５を用いた入力操作が行われると、この最適経路を誘導経路に設定するようになっている。誘導経路の設定は、例えば、誘導経路に関する情報（リンク、ノードおよび目的地等）をＲＡＭ１６等に保存することによって行うようにしてもよい。そして、経路誘導部２４は、誘導経路の設定の後に、設定された誘導経路にしたがった経路誘導を開始するようになっている。

ここで、経路誘導は、誘導経路上の走行のために必要とみなされる案内音声をスピーカ８を介して所定のタイミングで出力することや、誘導経路上の走行のために必要とみなされる画像をディスプレイ７に表示することによって行われるようになっている。具体的には、案内音声の出力には、例えば、交差点右左折案内、レーン案内、危険地帯の案内または踏切の案内等がある。一方、画像の表示には、例えば、交差点拡大図の表示や地図上への誘導経路の強調表示等がある。

また、経路誘導部２４による案内音声の出力タイミングとしては、誘導経路上における自車位置から所定の案内ポイント（例えば、交差点）までの距離や、誘導経路上における自車の走行速度等に応じた好適なタイミングが設定されるようになっている。

さらに、図２に示すように、ＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、再生手段としてのオーディオ再生処理部２５を有している。このオーディオ再生処理部２５は、ディスプレイ７にオーディオソース１０のオーディオ信号を再生するための入力操作が可能とされた公知の操作画面（ソース選択画面を含む）を表示した上で、この操作画面に対する操作部５の操作にしたがったオーディオ信号をオーディオソース１０から読み込んで再生するようになっている。このオーディオ再生処理部２５によって再生されるオーディオ信号は、スピーカ８を介して音声出力されることになる。また、オーディオ再生処理部２５は、オーディオ信号の再生期間中に音量調整用操作部６が操作された場合には、その操作量に応じた変化量だけオーディオ信号の再生音量を変化させるようになっている。

さらにまた、図２に示すように、ＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、制御手段としての制御部２６を有している。

制御部２６は、経路誘導部２４による案内音声の出力期間中に、経路誘導部２４に対して第１の制御を行うようになっている。ただし、第１の制御とは、経路誘導部２４が、音量調整用操作部６の操作を待機（換言すれば、有効と認識）した上で、音量調整用操作部６の操作が行われた場合には、案内音声の音量を音量調整用操作部６の操作量に応じた変化量だけ変化させるように経路誘導部２４を制御することをいう。この第１の制御は、音量調整用操作部６に案内音声の音量調整機能を割り当てる処理ということもできる。なお、このような第１の制御を行うにあたって、経路誘導部２４は、案内音声の出力の開始／終了を制御部２６に通知し、制御部２６は、この経路誘導部２４からの通知を受けて、第１の制御を開始／終了させてもよい。

そして、このような制御部２６の第１の制御により、経路誘導部２４は、案内音声の出力期間中に、音量調整用操作部６に対してオーディオ信号の再生音量を増加させるための操作と同操作が行われた場合には、その操作量に応じた変化量だけ案内音声の音量を増加させるようになっている。一方、経路誘導部２４は、案内音声の出力期間中に、音量調整用操作部６に対してオーディオ信号の再生音量を減少させるための操作と同操作が行われた場合には、その操作量に応じた変化量だけ案内音声の音量を減少させるようになっている。なお、音量調整用操作部６の操作量の具体例としては、音量調整用操作部６としてのキーの押し下げ回数や、音量調整用操作部６としての音量摘みの回転量（もしくは回転角度）等を挙げることができる。また、経路誘導部２４は、このような音量調整用操作部６の操作によって変更された案内音声の音量を、当該変更を行った時点の案内音声についてだけ適用してもよいし、新たな音量調整用操作部６の操作が行われない限りにおいて、その案内音声の次回以降に出力される他の案内音声についても適用してもよい。

また、本実施形態において、制御部２６は、経路誘導部２４による案内音声の出力がオーディオ再生処理部２５によるオーディオ信号の再生期間中に行われる場合には、案内音声の出力期間中に、オーディオ再生処理部２５に対して第２の制御を行うようになっている。ただし、第２の制御とは、オーディオ再生処理部２５が音量調整用操作部６の操作を受け付けない（換言すれば、待機しない、もしくは、無効と認識する）ようにオーディオ再生処理部２５を制御することをいう。なお、このような第２の制御を行うにあたって、制御部２６は、オーディオ信号の再生期間を、オーディオ再生処理部２５の動作状態を監視することによって把握すればよい。

そして、このような制御部２６の第２の制御により、オーディオ再生処理部２５は、経路誘導部２４による案内音声の出力期間中においては、たとえ、オーディオ信号の再生期間中であっても、音量調整用操作部６の操作を受け付けないようになっている。すなわち、オーディオ信号の再生期間中であって案内音声の出力期間中における音量調整用操作部６の操作は、案内音声に対してのみ有効に働き、オーディオ信号に対しては無効となる。したがって、音量調整用操作部６に対して案内音声の音量を増加させるための操作が行われたとしても、この操作にともなってオーディオ信号の音量が増加することはない。また、音量調整用操作部６に対して案内音声の音量を減少させるための操作が行われたとしても、この操作にともなってオーディオ信号の音量が減少することはない。

さらに、本実施形態において、制御部２６は、経路誘導部２４による案内音声の出力がオーディオ再生処理部２５によるオーディオ信号の再生期間中に行われる場合には、案内音声の出力期間中に、オーディオ再生処理部２５に対してオーディオ信号の再生音を消音またはその再生音量を所定値まで減少させるための第３の制御を行うようになっている。この第３の制御を、オーディオ信号の再生音を消音させるための制御またはオーディオ信号の再生音の音量を所定値まで減少するための制御のいずれとするかについては、設計コンセプトに応じていずれかを選択すればよい。

そして、このような制御部２６の第３の制御により、オーディオ再生処理部２５は、経路誘導部２４による案内音声の出力期間中においては、たとえ、オーディオ信号の再生期間中であっても、オーディオ信号の再生音を消音またはその音量を所定値まで減少させるようになっている。

さらにまた、本実施形態において、制御部２６は、経路誘導部２４による案内音声の出力期間中に案内音声の音量を増加させるための音量調整用操作部６の操作が行われた場合には、経路誘導部２４対して第１の制御と並行して案内音声を最初から出力し直すための第４の制御を行うようになっている。

そして、このような制御部２６の第４の制御により、経路誘導部２４は、音量調整用操作部６の操作にしたがって案内音声の音量を増加させる場合には、その案内音声を、増加後の音量で最初から出力し直すようになっている。なお、案内音声は、案内内容を示す発話音声の直前に「ポーン」等のビープ音をともなうことがあるが、このビープ音の部分は、第４の制御によって出力し直す案内音声から除外してもよい。

一方、経路誘導部２４は、案内音声の出力期間中に案内音声の音量を減少させるための音量調整用操作部６の操作が行われた場合には、案内音声における当該操作が行われた時点以後の音声を、減少された音量で出力するようになっている。

また、経路誘導部２４は、所定の案内音声の出力期間中に、当該案内音声の音量が所定値以上となっている場合には、当該案内音声に対応する画像の表示を行わず、当該案内音声の音量が所定値を下回っている場合には、当該案内音声に対応する画像の表示を行うようにしてもよい。ここで、当該音量の所定値としては、音量調整用操作部６による音量調整を全く行わない場合における案内音声の音量（デフォルト値）よりも小さい音量を設定すればよい。また、所定の案内音声としては、交差点右左折案内等の案内音声に対応する画像（交差点拡大図）を表示させることが従前からの標準的な仕様であった案内音声以外の案内音声を選択してもよい。所定の案内音声については、コンセプトに応じて適宜選択することができる。

次に、図３乃至図５は、ナビゲーション装置１の具体的な動作例を示すものである。

すなわち、図３乃至図５においては、音量調整用操作部６が、ディスプレイ７における表示領域７ａの下部に配置された第１のキーボタン６ａおよび第２のキーボタン６ｂの２つのメカニカルキーによって構成されている。

ここで、まず、図３の動作例について説明すると、図３（ａ）に示すように、案内音声の出力期間外において、オーディオソース１０のオーディオ信号が再生されている場合には、第１のキーボタン６ａには、その本来的な機能として、オーディオ信号の再生音量を増加させるための操作機能が割り当てられる。同様に、第２のキーボタン６ｂには、その本来的な機能として、オーディオ信号の再生音量を減少させるための操作機能が割り当てられる。

そして、このような前提で、ユーザが第１のキーボタン６ａまたは第２のキーボタン６ｂを操作すると、オーディオ再生処理部２５が、オーディオ信号の再生音量を、キーボタン６ａ、６ｂの操作量（すなわち押し下げ回数）に応じた変化量だけ増減させることになる。

次いで、図３（ａ）の状態から、図３（ｂ）に示すように、案内音声の出力期間になると、第１の制御によって、第１のキーボタン６ａには、案内音声の音量を増加させるための操作機能が割り当てられるとともに、第２のキーボタン６ｂには、案内音声の音量を減少させるための操作機能が割り当てられる。また、このとき、第２の制御によって、図３（ａ）において説明した第１のキーボタン６ａに対するオーディオ信号の再生音量を増加させるための操作機能の割り当ては解除されるとともに、第２のキーボタン６ｂに対するオーディオ信号の再生音量を減少させるための操作機能の割り当ては解除される。さらに、このとき、第３の制御によって、オーディオ信号の再生音が消音またはその再生音量が所定値まで減少させられる。

そして、このような前提で、図３（ｂ）に示すように、ユーザが案内音声の出力期間中に第１のキーボタン６ａを操作すると、第１の制御によって、経路誘導部２４が、出力中の案内音声の音量を、第１のキーボタン６ａの操作量に応じた変化量だけ増加させる。また、このとき、第４の制御によって、案内音声が、第１のキーボタン６ａの操作による増加後の音量で、案内音声のフレーズの先頭から出力し直される。ただし、オーディオ信号の再生音量については、第１のキーボタン６ａの操作にかかわらず増加されない。なお、図３（ｂ）は、「２００ｍ先急カーブです。注意して下さい」という案内音声が出力されている途中すなわち「２００ｍ先急カーブです」まで出力された時点で、第１のキーボタン６ａが操作され、この操作にともなって、同じ案内音声が、操作量に応じた増加後の音量で、フレーズの先頭「２００ｍ・・」から出力し直される状態を示している。

次に、図４の動作例について説明すると、この図４の動作は、図３（ａ）の状態から、図３（ｂ）と同様の案内音声の出力期間になった場合において、ユーザが第２のキーボタン６ｂを操作した場合の動作である。この場合には、第１の制御によって、経路誘導部２４が、出力中の案内音声の音量を、第２のキーボタン６ｂの操作量に応じた変化量だけ減少させる。なお、図４は、図３（ｂ）と同内容の案内音声が、「２００先」まで出力された時点で、第２のキーボタン６ｂが操作され、この操作にともなって、同じ案内音声が、操作量に応じた減少後の音量で、「２００ｍ先」に続く「急カーブです。」から出力され続けることになる。

次に、図５の動作例について説明すると、この図５の動作は、図４と同様に、案内音声の出力期間中に、第２のキーボード6ｂが操作された場合の動作であって、図４の変形例を示している。すなわち、図５においては、第２のキーボード６ｂの操作によって減少された案内音声の音量が所定値を下回ったことを契機として、案内音声に対応する画像が経路誘導部２４によってディスプレイ７に表示されている。より具体的には、図５においては、図３（ｂ）および図４と同じ案内音声を示す画像として、急カーブを示す画像３０が表示されている。この画像３０の表示に用いるデータは、地図データの一部としてハードディスクドライブ１４に格納しておけばよい。

次に、本実施形態の作用の一例について、図６を参照して説明する。
なお、図６の初期状態においては、経路誘導部２４による目的地までの経路誘導が開始されているものとする。

そして、初期状態から、図６のステップ１（ＳＴ１）において、制御部２６により、案内音声の出力開始時期であるか否かを、経路誘導部２４からのその旨の通知の有無に基づいて判定する。そして、ステップ１（ＳＴ１）において肯定的な判定結果が得られた場合にはステップ２（ＳＴ２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合にはステップ１（ＳＴ１）を繰り返す。

次いで、ステップ２（ＳＴ２）において、経路誘導部２４により、案内音声の出力を開始する。

次いで、ステップ３（ＳＴ３）において、制御部２６により、オーディオソース１０のオーディオ信号が再生中であるか否かを、オーディオ再生処理部２５の動作状態に基づいて判定する。そして、ステップ３（ＳＴ３）において肯定的な判定結果が得られた場合にはステップ４（ＳＴ４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合にはステップ１２（ＳＴ１２）に進む。

ここで、ステップ４（ＳＴ４）に進んだ場合には、制御部２６により、第１〜第３の制御を開始してステップ５（ＳＴ５）に進む。一方、ステップ１２（ＳＴ１２）に進んだ場合には、オーディオ信号が元々再生されていないので、制御部２６により、必要な第１の制御のみを開始してステップ５（ＳＴ５）に進む。

次いで、ステップ５（ＳＴ５）において、制御部２６により、音量調整用操作部６に対して、案内音声の音量を単位レベル分変化させるための操作（以下、単位操作と称する）が行われたか否かを判定する。そして、ステップ５（ＳＴ５）において肯定的な判定結果が得られた場合にはステップ６（ＳＴ６）に進み、否定的な判定結果が得られた場合にはステップ９（ＳＴ９）に進む。

ここで、ステップ６以降の処理について先に説明すると、まず、ステップ６（ＳＴ６）においては、制御部２６により、ステップ５（ＳＴ５）における単位操作が案内音声の音量を単位レベル分増加させるための操作（図６における音量Ｕｐ操作）であるか否かを判定する。そして、ステップ６（ＳＴ６）において肯定的な判定結果が得られた場合にはステップ７（ＳＴ７）に進み、否定的な判定結果が得られた場合にはステップ８（ＳＴ８）に進む。

次いで、ステップ７（ＳＴ７）において、制御部２６により、第４の制御を行ってステップ８（ＳＴ８）に進む。

次いで、ステップ８（ＳＴ８）において、経路誘導部２４により、案内音声の音量を単位レベルだけ増減させてステップ９（ＳＴ９）に進む。このとき、ステップ７（ＳＴ７）を経ている場合には、案内音声の音量を単位レベル分だけ増加させるとともに、案内音声を最初から出力し直す。一方、ステップ７（ＳＴ７）を経ていない場合には、案内音声の音量を単位レベル分だけ減少させる。

次いで、ステップ９（ＳＴ９）において、制御部２６により、案内音声の出力終了時期であるか否かを、経路誘導部２４からのその旨の通知の有無に基づいて判定する。そして、ステップ９（ＳＴ９）において肯定的な判定結果が得られた場合にはステップ１０（ＳＴ１０）に進み、否定的な判定結果が得られた場合にはステップ５（ＳＴ５）に戻る。

ここで、ステップ５（ＳＴ５）〜ステップ９（ＳＴ９）の処理の繰り返しによって、音量調整用操作部６に対する連続的な単位操作が行われた場合における操作量に応じた変化量での案内音声の増減が行われることになる。

次いで、ステップ１０（ＳＴ１０）において、制御部２６により、ステップ４（ＳＴ４）を経ている場合には、第１〜第３の制御を、ステップ１２（ＳＴ１２）を経ている場合には、第１の制御を終了する。

次いで、ステップ１１（ＳＴ１１）において、制御部２６により、自車が目的地に到達したか否かを、自車位置検出部２１による自車位置の検出結果に基づいて判定する。そして、ステップ１１（ＳＴ１１）において肯定的な判定結果が得られた場合には処理を終了し、否定的な判定結果が得られた場合にはステップ１（ＳＴ１）に戻る。

以上述べたように、本発明によれば、制御部２６の第１の制御により、音量調整用操作部６に、案内音声の音量を変化させるための操作機能を割り当てることができるため、既存の構成を活用しつつ、案内音声の音量を、オーディオソース１０のオーディオ信号の再生音量を調整する場合と同様の単純な操作によって操作量に応じた任意の変化量をもって自由に増減させることができる。この結果、案内音声の音量を簡便かつ迅速に所望の音量に設定することができる。

なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更することができる。

例えば、変形例として、第４の制御は、音量を増加させるための音量調整用操作部６の操作が行われた際に出力されている案内音声が、第１の制御の下でその音量が音量調整用操作部６の操作量に応じた増加量だけ増加された状態で最後まで出力されることを待った上で、当該案内音声を当該増加量分の増加後の音量で最初から出力し直すための制御としてもよい。

このような変形例における具体的な動作例は図７に示すようになる。すなわち、図７の動作例は、図３と同様に、図３（ａ）の状態から、案内音声の出力期間になった場合において、ユーザが第１のキーボタン６ａを操作した場合の動作である。この場合には、第１の制御によって、経路誘導部２４が、出力中の案内音声の音量を、第１のキーボタン６ａの操作量に応じた変化量だけ増加させる。また、このとき、第４の制御によって、当該案内音声が第１のキーボタン６ａの操作による増加後の音量でフレーズの末尾まで出力されることを待つ。そして、当該案内音声がフレーズの末尾まで出力されることを待って、第４の制御によって、当該案内音声が、増加後の音量でフレーズの先頭から出力し直される。なお、図７は、「２００ｍ先急カーブです。注意して下さい」という案内音声が出力されている途中すなわち「２００ｍ先急カーブです」まで出力された時点で、第１のキーボタン６ａが操作され、この操作にともなって、同じ案内音声が、操作量に応じた増加後の音量で、「注意して下さい」とフレーズの末尾まで出力された後に、当該増加後の音量でフレーズの先頭「２００ｍ・・」から出力し直される状態を示している。

１ ナビゲーション装置
６ 音量調整用操作部
２４ 経路誘導部
２５ オーディオ再生処理部
２６ 制御部

Claims (6)

1. 所定のオーディオソースのオーディオ信号を再生する機能を備えたナビゲーション装置であって、
   前記オーディオソースのオーディオ信号を再生する再生手段と、
   前記オーディオ信号の再生音量を調整するための操作が可能とされた音量調整用操作手段と、
   設定された誘導経路にしたがった目的地までの経路誘導を、案内音声の出力を用いて行う経路誘導手段と、
   前記案内音声の出力期間中に、前記経路誘導手段に対して、前記案内音声の音量を前記音量調整用操作手段の操作量に応じた変化量だけ変化させるための第１の制御を行う制御手段と
   を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記制御手段は、前記案内音声の出力が前記オーディオ信号の再生期間中に行われる場合には、前記案内音声の出力期間中に、前記再生手段に対して、前記音量調整用操作手段の操作を受け付けないための第２の制御を行うこと
   を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記制御手段は、前記案内音声の出力が前記オーディオ信号の再生期間中に行われる場合には、前記案内音声の出力期間中に、前記再生手段に対して前記オーディオ信号の再生音を消音またはその再生音量を所定値まで減少させるための第３の制御を行うこと
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記制御手段は、前記案内音声の出力期間中に前記案内音声の音量を増加させるための前記音量調整用操作手段の操作が行われた場合には、前記経路誘導手段に対して、前記第１の制御と並行して前記案内音声を最初から出力し直すための第４の制御を行うこと
   を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
5. 前記第４の制御は、前記音量を増加させるための前記音量調整用操作手段の操作が行われた際に出力されている前記案内音声が、前記第１の制御の下でその音量が前記音量調整用操作手段の操作量に応じた増加量だけ増加された状態で最後まで出力されることを待った上で、当該案内音声を前記増加量分の増加後の音量で最初から出力し直すための制御であること
   を特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
6. 前記経路誘導手段は、所定の案内音声の出力期間中に、当該案内音声の音量が所定値以上となっている場合には、当該案内音声に対応する画像の表示を行わず、当該案内音声の音量が前記所定値を下回っている場合には、当該案内音声に対応する画像の表示を行うこと
   を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。

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