JP2011141730A - 画像判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1方向から対象者含む画像を撮像する撮像装置と、前記画像から前記第1方向に関する前記対象者の大きさ情報を検出する第1検出装置と、前記第1方向とは異なる第2方向の情報を検出する第2検出装置と、前記第1検出装置の検出結果と前記第2検出装置の検出結果とに基づいて、前記対象者の状態を判定する判定装置と、を備えている。
【選択図】図1
Description
(例えば、特許文献1)。
本実施の形態の画像判定装置は、家やオフィスなどの部屋に設置可能なものであり、以下、リビングに設置した場合について説明を行う。
撮像部2は、リビングの天井の中央部に設けられており、主として対象者の頭を撮像するものである。なお、本実施の形態において、リビングの天井の高さは2.6mとする。
通信部3は、アンテナ、送信部、受信部などから構成されている。本実施形態において、通信部3はリビングの角部に設けることができ、指定された他の機器(対象者に肉親の携帯電話や警備会社などのパソコン)に対象者の異常の有無を通信するとともに、他の機器からの音声情報などを受信する。
通信部3は、対象者に異常がない場合には、日時情報とともに異常なしとのメッセージを指定された他の機器に送信するが、撮像した画像を送信することはない。これにより、対象者のプライバシを守ることができる。なお、後述するように、対象者に異常が発生した場合には、所定の条件で画像を送信することもできる。
(焦電センサ6)
焦電センサ6は、赤外線センサであり、人が発する赤外線を検知して、CPU14に検出結果を出力するものである。本実施の形態においては、焦電センサ6は、広角レンズ系を介して赤外線を検出するように配置されている。なお、焦電センサ6は、リビングに複数個所設けるようにしてもよい。
(カレンダー部12)
カレンダー部12は、前述のように、年,月,日,時,分,秒といったカレンダー情報を自動的に計時したり、対象者の予定を記憶したりするものである。対象者の予定は、設定部7から入力するようにすればよく、また、マイク9に向かって日時(期間)と行き先を入力するようにすればよい。この場合、カレンダー部12に音声認識機能を設けることになるが、日時と行き先程度の簡単な音声辞書を用意するだけでよいのでシステムが大型化することはない。また、予定の入力はスピーカ10からの質問(いつ、どこへ)に対応して、マイク9へ向けて音声入力すするようにしてもよい。
(キャリブレーション)
図7は、本実施の形態の画像判定装置をリビングに据え付ける場合のフローチャートである。以下、図7のフローチャートに沿って、画像判定装置の据え付けについて説明する。
(動作のフローチャート)
図11は、本実施の形態の画像判定装置の動作を表すフローチャートであり、以下、このフローチャートに基づいて説明を続ける。
CPU14は、静止画の撮像回数が所定回数かどうかを判断する(ステップ3)。このステップ3は、後述するように対象者の状態の判断が難しい場合に、連続的に対象者の静止画を撮像してもなお対象者の状態を判断できない場合に次の手立てを講じるためのステップである。本実施の形態では、例えば300〜500回の静止画の撮像を所定回数としており、その撮影時間を3分から5分程度に設定している。
CPU14は、対象者のX,Y方向の位置と、算出した頭の大きさとから対象者の状態を判断可能かどうか判断する(ステップ7)。
―変形例―
上述の実施の形態においては、天井に撮像部2を設け上から対象者の頭を撮像したが、対象者を横から撮影できるようにリビングや寝室に撮像部2を設けてもよい。対象者を横から撮像することにより、目、口、鼻などの動きの判別がしやすくなる。更に、天井に設けられた撮像部2の静止画と、対象者を横から撮像した静止画との両方を用いて対象者が正常かどうか判定すれば、より精度の高い判定をすることができる。
Claims (14)
- 第1方向から対象者含む画像を撮像する撮像装置と、
前記画像から前記第1方向に関する前記対象者の大きさ情報を検出する第1検出装置と、
前記第1方向とは異なる第2方向の情報を検出する第2検出装置と、
前記第1検出装置の検出結果と前記第2検出装置の検出結果とに基づいて、前記対象者の状態を判定する判定装置と、を備えていることを特徴とする画像判定装置。 - 前記第1検出装置が前記対象者の頭の大きさを検出することを特徴とする請求項1記載の画像判定装置。
- 前記判定装置が、前記第2方向の位置情報と前記対象者の頭の大きさとを対応づけて、前記対象者の状態を判定していることを特徴とする請求項2記載の画像判定装置。
- 前記第2検出装置が、前記第2方向の前記対象者もしくは前記対象者近傍の位置情報を検出していることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像判定装置。
- 前記判定装置が、異なる時間で撮像した複数の画像に基づいて、前記対象者の状態を判定していることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の画像判定装置。
- 前記撮像装置が第1所定間隔で前記対象者を撮像しており、前記判定装置の判定結果に応じて、前記第1所定間隔よりも短い第2所定間隔で前記対象者を撮像することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の画像判定装置。
- 前記第2方向の位置情報に応じて前記大きさ情報の基準値を記憶した記憶装置を備えていることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の画像判定装置。
- 前記撮像装置が静止画を撮像していることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の画像判定装置。
- 前記対象者の有無を判別する判別センサを有していることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の画像判定装置。
- 前記判別センサの判別結果に応じて、前記撮像装置が前記撮像を行なうことを特徴とする請求項9記載の画像判定装置。
- 他の機器と通信する通信装置を備えていることを特徴とする請求項1から10のいずれか一項記載の画像判定装置。
- 前記通信装置が前記他の機器に前記対象者の判定結果を送付するときに、前記判定装置が少なくとも第1所定間隔で撮影した前記画像の送付を禁止することを特徴とする請求項11記載の画像判定装置。
- 前記判定装置が前記第1所定間隔よりも短い第2所定間隔で撮影した前記画像の送付の許諾を判定していることを特徴とする請求項12記載の画像判定装置。
- 前記撮像装置に電源供給を行う第1電源とは異なる第2電源を有していることを特徴とする請求項1から13のいずれか一項記載の画像判定装置。
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