JP7138931B2 - 姿勢解析装置、姿勢解析方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
2 見守りセンサ
3 骨格検出器
4 姿勢解析サーバ
5 見守り者端末
6 インターネット網
41 通信部
42 記憶部
43 制御部
420 姿勢DB
Claims (7)
- 見守り対象者の撮像画像より検出される該見守り対象者の骨格の形状から、該見守り対象者の関節の角度を算出する角度算出手段と、
前記角度算出手段によって算出した前記見守り対象者の関節の角度の変化パターンから、該見守り対象者の姿勢を特定する姿勢特定手段と、
を備える姿勢解析装置。 - 前記見守り対象者の撮像画像より該見守り対象者の骨格の形状を検出する骨格検出器がネットワークを介して送信した該見守り対象者の骨格の形状を示す骨格信号を受信する骨格信号受信手段をさらに備え、
前記角度算出手段は、前記骨格信号受信手段によって受信した前記骨格信号が示す前記見守り対象者の骨格の形状から、該見守り対象者の関節の角度を算出する、
請求項1に記載の姿勢解析装置。 - 前記角度算出手段は、前記撮像画像毎に、前記見守り対象者の関節の角度を算出し、
前記姿勢特定手段は、連続する複数の前記撮像画像における見守り対象者の関節の角度の変化パターンから、該見守り対象者の姿勢を特定する、
請求項1又は2に記載の姿勢解析装置。 - 前記関節の角度の変化パターンと前記姿勢とを対応付けて登録する姿勢登録手段をさらに備え、
前記姿勢特定手段は、前記角度算出手段によって算出した前記見守り対象者の関節の角度の変化パターンに対応する前記姿勢を、前記姿勢登録手段から検出することにより、該見守り対象者の姿勢を特定する、
請求項1,2,又は3に記載の姿勢解析装置。 - 前記姿勢と該姿勢の危険度とを対応付けて登録する姿勢登録手段と、
前記姿勢特定手段によって特定した前記見守り対象者の姿勢に対応する危険度を前記姿勢登録手段から特定する危険度特定手段と、
前記危険度特定手段によって特定した前記危険度が所定の閾値以上である場合、前記見守り対象者を見守る見守り者が保持する見守り者端末に、所定のアラート信号をネットワークを介して送信するアラート信号送信手段と、
をさらに備える請求項1乃至4のいずれか1項に記載の姿勢解析装置。 - 見守り対象者の撮像画像より検出される該見守り対象者の骨格の形状から、該見守り対象者の関節の角度を算出する角度算出ステップと、
前記角度算出ステップによって算出した前記見守り対象者の関節の角度の変化パターンから、該見守り対象者の姿勢を特定する姿勢特定ステップと、
を備える姿勢解析方法。 - コンピュータに、
見守り対象者の撮像画像より検出される該見守り対象者の骨格の形状から、該見守り対象者の関節の角度を算出する角度算出手順と、
前記角度算出手順によって算出した前記見守り対象者の関節の角度の変化パターンから、該見守り対象者の姿勢を特定する姿勢特定手順と、
を実行させるためのプログラム。
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