JP2011136220A - ベッドの在床状況監視システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視システム70は、ベッド寝床部61の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を、それぞれ第1〜第4荷重検出手段21a、21b、21c、21dにより検出する荷重検出手段21a〜21dと、第1〜第4荷重検出手段21a〜21dから出力された荷重値W1、W2、W3及びW4に基づいて、所定の判定式を満足しているか否かを判定する判定手段33a〜33hと、判定手段33a〜33hの判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者Hの在床状況に関する情報を報知する報知手段50aと、を備えている。
【選択図】図1
Description
GY=(W1+W3−W2−W4)×(1/WT)×(BY/2) …式(102)
W1:第1荷重検出器からの出力荷重(荷重値)
W2:第2荷重検出器からの出力荷重(荷重値)
W3:第3荷重検出器からの出力荷重(荷重値)
W4:第4荷重検出器からの出力荷重(荷重値)
BX:ベッドの脚部の長さ方向(即ちX軸方向)の間隔
BY:ベッドの脚部の幅方向(即ちY軸方向)の間隔
WT=W1+W2+W3+W4
である。
前記第1〜第4荷重検出手段から出力された荷重値をそれぞれW1、W2、W3及びW4とするとき、
W1/W3≦n1 …式(1)
ただし、0<n1<1(n1:予め設定された値)
の第1判定式(1)を満足しているか否かを判定する第1判定工程と、
W3/W1≦n2 …式(2)
ただし、0<n2<1(n2:予め設定された値)
の第2判定式(2)を満足しているか否かを判定する第2判定工程と、
W2/W4≦n3 …式(3)
ただし、0<n3<1(n3:予め設定された値)
の第3判定式(3)を満足しているか否かを判定する第3判定工程と、
W4/W2≦n4 …式(4)
ただし、0<n4<1(n4:予め設定された値)
の第4判定式(4)を満足しているか否かを判定する第4判定工程と、
W1/W2≦n5 …式(5)
ただし、0<n5<1(n5:予め設定された値)
の第5判定式(5)を満足しているか否かを判定する第5判定工程と、
W2/W1≦n6 …式(6)
ただし、0<n6<1(n6:予め設定された値)
の第6判定式(6)を満足しているか否かを判定する第6判定工程と、
W3/W4≦n7 …式(7)
ただし、0<n7<1(n7:予め設定された値)
の第7判定式(7)を満足しているか否かを判定する第7判定工程と、
W4/W3≦n8 …式(8)
ただし、0<n8<1(n8:予め設定された値)
の第8判定式(8)を満足しているか否かを判定する第8判定工程と、
前記第1〜第8判定工程のうち少なくとも一つの判定工程の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を報知する第1報知工程と、
を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検出方法。
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Aを記憶する総荷重値記憶工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Aが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定工程と、
前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Bとして記憶する在床荷重値記憶工程と、
A≦B×m1 …式(9)
ただし、0<m1<1(m1:予め設定された値)
の第9判定式(9)を満足しているか否かを判定する第9判定工程と、
前記第9判定工程の判定結果において前記第9判定式を満足していると判定された場合、
A<B×m2 …式(10)
ただし、0<m2<m1(m2:予め設定された値)
の第10判定式(10)を満足しているか否かを判定する第10判定工程と、
前記第10判定工程の判定結果において前記第10判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第2報知工程と、
を備えている前項1〜3のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Aを記憶する総荷重値記憶工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Aが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定工程と、
前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Bとして記憶する在床荷重値記憶工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Aの所定時間内における最大総荷重値Amax及び最小総荷重値Aminを演算する最大及び最小総荷重値演算工程と、
Amax−Amin≧B×q …式(11)
ただし、0<q(q:予め設定された値)
の第11判定式(11)を満足しているか否かを判定する第11判定工程と、
前記第11判定工程の判定結果において前記第11判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を報知する第3報知工程と、
を備えている前項1〜3のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Aを記憶する総荷重値記憶工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Aが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定工程と、
前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記第1荷重検出手段から出力された荷重値W1と前記第2荷重検出手段から出力された荷重値W2とを合計した頭側荷重値Cを演算する頭側荷重値演算工程と、
前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値Cを記憶する頭側荷重値記憶工程と、
前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値Cの所定時間内の減少量ΔCを演算する頭側荷重値減少量演算工程と、
ΔC≧A×s …式(12)
ただし、0<s(s:予め設定された値)
の第12判定式(12)を満足しているか否かを判定する第12判定工程と、
前記第12判定工程の判定結果において前記第12判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第4報知工程と、
を備えている前項1〜3のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Aを記憶する総荷重値記憶工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Aが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定工程と、
前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Bとして記憶する在床荷重値記憶工程と、
A≦B×m1 …式(9)
ただし、0<m1<1(m1:予め設定された値)
の第9判定式を満足しているか否かを判定する第9判定工程と、
前記第9判定工程の判定結果において前記第9判定式を満足していると判定された場合、
A<B×m2 …式(10)
ただし、0<m2<m1(m2:予め設定された値)
の第5判定式(10)を満足しているか否かを判定する第10判定工程と、
前記第10判定工程の判定結果において前記第10判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第2報知工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Aの所定時間内における最大総荷重値Amax及び最小総荷重値Aminを演算する最大及び最小総荷重値演算工程と、
Amax−Amin≧B×q …式(11)
ただし、0<q(q:予め設定された値)
の第11判定式(11)を満足しているか否かを判定する第11判定工程と、
前記第11判定工程の判定結果において前記第11判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を報知する第3報知工程と、
前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記第1荷重検出手段から出力された荷重値W1と前記第2荷重検出手段から出力された荷重値W2とを合計した頭側荷重値Cを演算する頭側荷重値演算工程と、
前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値Cを記憶する頭側荷重値記憶工程と、
前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値Cの所定時間内の減少量ΔCを演算する頭側荷重値減少量演算工程と、
ΔC≧A×s …式(12)
ただし、0<s(s:予め設定された値)
の第12判定式(12)を満足しているか否かを判定する第12判定工程と、
前記第12判定工程の判定結果において前記第12判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第4報知工程と、
を備えている前項1〜3のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。
前記第10判定工程の判定結果において前記第10判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第2通信工程と、
前記第11判定工程の判定結果において前記第11判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を送信する第3通信工程と、
前記第12判定工程の判定結果において前記第12判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第4通信工程と、
を備えている前項10記載のベッドの在床状況検出方法。
前記第1〜第4荷重検出手段から出力された荷重値をそれぞれW1、W2、W3及びW4とするとき、
W1/W3≦n1 …式(1)
ただし、0<n1<1(n1:予め設定された値)
の第1判定式(1)を満足しているか否かを判定する第1判定手段と、
W3/W1≦n2 …式(2)
ただし、0<n2<1(n2:予め設定された値)
の第2判定式(2)を満足しているか否かを判定する第2判定手段と、
W2/W4≦n3 …式(3)
ただし、0<n3<1(n3:予め設定された値)
の第3判定式(3)を満足しているか否かを判定する第3判定手段と、
W4/W2≦n4 …式(4)
ただし、0<n4<1(n4:予め設定された値)
の第4判定式(4)を満足しているか否かを判定する第4判定手段と、
W1/W2≦n5 …式(5)
ただし、0<n5<1(n5:予め設定された値)
の第5判定式(5)を満足しているか否かを判定する第5判定手段と、
W2/W1≦n6 …式(6)
ただし、0<n6<1(n6:予め設定された値)
の第6判定式(6)を満足しているか否かを判定する第6判定手段と、
W3/W4≦n7 …式(7)
ただし、0<n7<1(n7:予め設定された値)
の第7判定式(7)を満足しているか否かを判定する第7判定手段と、
W4/W3≦n8 …式(8)
ただし、0<n8<1(n8:予め設定された値)
の第8判定式(8)を満足しているか否かを判定する第8判定手段と、
前記第1〜第8判定手段のうち少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を報知する第1報知手段と、
を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検出装置。
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Aを記憶する総荷重値記憶手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Aが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定手段と、
前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Bとして記憶する在床荷重値記憶手段と、
A≦B×m1 …式(9)
ただし、0<m1<1(m1:予め設定された値)
の第9判定式(9)を満足しているか否かを判定する第9判定手段と、
前記第9判定手段の判定結果において前記第9判定式を満足していると判定された場合、
A<B×m2 …式(10)
ただし、0<m2<m1(m2:予め設定された値)
の第10判定式(10)を満足しているか否かを判定する第10判定手段と、
前記第10判定手段の判定結果において前記第10判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第2報知手段と、
を備えている前項12〜14のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Aを記憶する総荷重値記憶手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Aが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定手段と、
前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Bとして記憶する在床荷重値記憶手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Aの所定時間内における最大総荷重値Amax及び最小総荷重値Aminを演算する最大及び最小総荷重値演算手段と、
Amax−Amin≧B×q …式(11)
ただし、0<q(q:予め設定された値)
の第11判定式(11)を満足しているか否かを判定する第11判定手段と、
前記第11判定手段の判定結果において前記第11判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を報知する第3報知手段と、
を備えている前項12〜14のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Aを記憶する総荷重値記憶手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Aが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定手段と、
前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記第1荷重検出手段から出力された荷重値W1と前記第2荷重検出手段から出力された荷重値W2とを合計した頭側荷重値Cを演算する頭側荷重値演算手段と、
前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値Cを記憶する頭側荷重値記憶手段と、
前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値Cの所定時間内の減少量ΔCを演算する頭側荷重値減少量演算手段と、
ΔC≧A×s …式(12)
ただし、0<s(s:予め設定された値)
の第12判定式(12)を満足しているか否かを判定する第12判定手段と、
前記第12判定手段の判定結果において前記第12判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第4報知手段と、
を備えている前項12〜14のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Aを記憶する総荷重値記憶手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Aが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定手段と、
前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Bとして記憶する在床荷重値記憶手段と、
A≦B×m1 …式(9)
ただし、0<m1<1(m1:予め設定された値)
の第9判定式を満足しているか否かを判定する第9判定手段と、
前記第9判定手段の判定結果において前記第9判定式を満足していると判定された場合、
A<B×m2 …式(10)
ただし、0<m2<m1(m2:予め設定された値)
の第10判定式(10)を満足しているか否かを判定する第10判定手段と、
前記第10判定手段の判定結果において前記第5判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第2報知手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Aの所定時間内における最大総荷重値Amax及び最小総荷重値Aminを演算する最大及び最小総荷重値演算手段と、
Amax−Amin≧B×q …式(11)
ただし、0<q(q:予め設定された値)
の第11判定式(11)を満足しているか否かを判定する第11判定手段と、
前記第11判定手段の判定結果において前記第11判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を報知する第3報知手段と、
前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記第1荷重検出手段から出力された荷重値W1と前記第2荷重検出手段から出力された荷重値W2とを合計した頭側荷重値Cを演算する頭側荷重値演算手段と、
前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値Cを記憶する頭側荷重値記憶手段と、
前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値Cの所定時間内の減少量ΔCを演算する頭側荷重値減少量演算手段と、
ΔC≧A×s …式(12)
ただし、0<s(s:予め設定された値)
の第12判定式(12)を満足しているか否かを判定する第12判定手段と、
前記第12判定手段の判定結果において前記第12判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第4報知手段と、
を備えている前項12〜14のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。
前記第10判定手段の判定結果において前記第10判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第2通信手段と、
前記第11判定手段の判定結果において前記第11判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を送信する第3通信手段と、
前記第12判定手段の判定結果において前記第12判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第4通信手段と、
を備えている前項21記載のベッドの在床状況検出装置。
前記第1〜第4荷重検出手段から出力された荷重値をそれぞれW1、W2、W3及びW4とするとき、
W1/W3≦n1 …式(1)
ただし、0<n1<1(n1:予め設定された値)
の第1判定式(1)を満足しているか否かを判定する第1判定手段と、
W3/W1≦n2 …式(2)
ただし、0<n2<1(n2:予め設定された値)
の第2判定式(2)を満足しているか否かを判定する第2判定手段と、
W2/W4≦n3 …式(3)
ただし、0<n3<1(n3:予め設定された値)
の第3判定式(3)を満足しているか否かを判定する第3判定手段と、
W4/W2≦n4 …式(4)
ただし、0<n4<1(n4:予め設定された値)
の第4判定式(4)を満足しているか否かを判定する第4判定手段と、
W1/W2≦n5 …式(5)
ただし、0<n5<1(n5:予め設定された値)
の第5判定式(5)を満足しているか否かを判定する第5判定手段と、
W2/W1≦n6 …式(6)
ただし、0<n6<1(n6:予め設定された値)
の第6判定式(6)を満足しているか否かを判定する第6判定手段と、
W3/W4≦n7 …式(7)
ただし、0<n7<1(n7:予め設定された値)
の第7判定式(7)を満足しているか否かを判定する第7判定手段と、
W4/W3≦n8 …式(8)
ただし、0<n8<1(n8:予め設定された値)
の第8判定式(8)を満足しているか否かを判定する第8判定手段と、
前記第1〜第8判定手段のうち少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を報知する報知手段と、
を備えていることを特徴とするベッドの在床状況監視システム。
W2=a2×V2+b2 …式(ii)
W3=a3×V3+b3 …式(iii)
W4=a4×V4+b4 …式(iv)
W1:第1荷重検出手段(21a)から出力された荷重値
W2:第2荷重検出手段(21b)から出力された荷重値
W3:第3荷重検出手段(21c)から出力された荷重値
W4:第4荷重検出手段(21d)から出力された荷重値
V1:第1荷重検出手段(21a)から出力された電圧
V2:第2荷重検出手段(21b)から出力された電圧
V3:第3荷重検出手段(21c)から出力された電圧
V4:第4荷重検出手段(21d)から出力された電圧
第2判定式(2):n2=0.25
第3判定式(3):n3=0.25
第4判定式(4):n4=0.25
第5判定式(5):n5=0.25
第6判定式(6):n6=0.25
第7判定式(7):n7=0.25
第8判定式(8):n8=0.25
図10に示すように、被験者(H)がベッド寝床部(61)の幅方向中央部にベッド寝床部(61)の長さ方向に沿うように仰臥姿勢で在床している場合、W1、W2、W3及びW4は次のとおりであった。
W2=29kgf
W3=20kgf
W4=23kgf
GY=−16mm
図11に示すように、被験者(H)がベッド寝床部(61)の右端部にベッド寝床部(61)の長さ方向に沿うように仰臥姿勢で在床している場合、W1、W2、W3及びW4は次のとおりであった。
W2=9kgf
W3=37kgf
W4=8kgf
GY=264mm
図12に示すように、被験者(H)が、その頭部をベッド寝床部(61)の左端部に位置させ、その足部をベッド寝床部(61)の幅方向略中央部に位置させた側臥姿勢で在床している場合、W1、W2、W3及びW4は次のとおりであった。なお、この寝姿では、被験者(H)の頭部の一部はベッド寝床部(61)の左端部よりも外側にはみ出している。そのため、被験者(H)がベッド寝床部(61)上から転落する虞がある。また、被験者(H)が離床しようとする際にこの寝姿になることがしばしばある。
W2=42kgf
W3=36kgf
W4=12kgf
GY=−32mm
21a…第1荷重検出手段
21b…第2荷重検出手段
21c…第3荷重検出手段
21d…第4荷重検出手段
22…制御装置
30…演算装置
31…演算部
31a…荷重値演算手段
31c…総荷重値演算手段
31d…最大及び最小荷重値演算手段
31e…頭側荷重値演算手段
31f…頭側荷重値減少量演算手段
32…記憶部
32a…総荷重値記憶手段
32b…在床荷重値記憶手段
32c…頭側荷重値記憶手段
32d…設定値記憶手段
33…判定部
33a…第1判定手段
33b…第2判定手段
33c…第3判定手段
33d…第4判定手段
33e…第5判定手段
33f…第6判定手段
33g…第7判定手段
33h…第8判定手段
33i…第9判定手段
33j…第10判定手段
33k…第11判定手段
33l…第12判定手段
33m…在床判定手段
40…第2通信装置
40a…第1通信手段
40b…第2通信手段
40c…第3通信手段
40d…第4通信手段
50…報知装置
50a…第1報知手段
50b…第2報知手段
50c…第3報知手段
50d…第4報知手段
60…ベッド
61…ベッド寝床部
70…ベッドの在床状況監視システム
H…被験者
Claims (1)
- ベッド寝床部の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を、それぞれ検出する第1〜第4荷重検出手段と、
前記第1〜第4荷重検出手段から出力された荷重値をそれぞれW1、W2、W3及びW4とするとき、
W1/W3≦n1 …式(1)
ただし、0<n1<1(n1:予め設定された値)
の第1判定式(1)を満足しているか否かを判定する第1判定手段と、
W3/W1≦n2 …式(2)
ただし、0<n2<1(n2:予め設定された値)
の第2判定式(2)を満足しているか否かを判定する第2判定手段と、
W2/W4≦n3 …式(3)
ただし、0<n3<1(n3:予め設定された値)
の第3判定式(3)を満足しているか否かを判定する第3判定手段と、
W4/W2≦n4 …式(4)
ただし、0<n4<1(n4:予め設定された値)
の第4判定式(4)を満足しているか否かを判定する第4判定手段と、
W1/W2≦n5 …式(5)
ただし、0<n5<1(n5:予め設定された値)
の第5判定式(5)を満足しているか否かを判定する第5判定手段と、
W2/W1≦n6 …式(6)
ただし、0<n6<1(n6:予め設定された値)
の第6判定式(6)を満足しているか否かを判定する第6判定手段と、
W3/W4≦n7 …式(7)
ただし、0<n7<1(n7:予め設定された値)
の第7判定式(7)を満足しているか否かを判定する第7判定手段と、
W4/W3≦n8 …式(8)
ただし、0<n8<1(n8:予め設定された値)
の第8判定式(8)を満足しているか否かを判定する第8判定手段と、
前記第1〜第8判定手段のうち少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を報知する報知手段と、
を備えていることを特徴とするベッドの在床状況監視システム。
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