JP2011135664A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ制御装置MCは、バッテリー電源BrtとメインリレーRYL0とリレー回路RYLCと電圧検出部RiとアクチュエータACTと駆動切換スイッチTSWと制御回路CTRを内蔵する電子制御ユニットECU0と分圧抵抗Rd及びツェナーダイオードDzと定電圧回路Regと通信ラインSTとから構成される。ここで、メインリレーRYL0は、制御回路CTRから受信する駆動信号Swcに応じて駆動され、駆動信号SwcがHigh状態のときバッテリー電源Btrの電力供給を許可させ、これにより、当該電力をリレー回路RYLCへ供給させる。一方、メインリレー回路RYL0は、駆動信号SwcがLow状態のとき、バッテリー電源Btrの電力供給を遮断させる。
【選択図】図2
Description
Interconnect Network)、この他、適宜な通信ラインが適用される。
Btr バッテリー電源
RYL0 メインリレー
RYL1 第1のリレー
V1 第1の出力電圧
RYL2 第2のリレー
V2 第2の出力電圧
RYLC リレー回路
Ri 電圧検出部(分圧抵抗)
Vi 検出信号
ta 一端の端子
tb 他端の端子
tc 分圧点の端子
CTR 制御回路
Cm2 検出信号認識手段
Cm3 負荷導通状態認識手段
Cm4 規定時間計数手段
Tac 導通時間
Tad 規定時間
Cm5 リレー設定手段
Claims (7)
- バッテリー電源に接続され電力の供給を許可又は遮断させるメインリレーと、前記メインリレーに接続された第1のリレー及び前記メインリレーに接続された第2のリレーを具備し互いのリレーの切換動作によって前記第1のリレーから出力される第1出力電圧及び前記第2のリレーから出力される第2出力電圧をそれぞれ複数段階に制御させるリレー回路と、前記第1のリレー及び前記第2のリレーの双方に接続され前記第1出力電圧及び前記第2出力電圧に応じて駆動制御される制御モータと、前記第1出力電圧及び前記第2出力電圧に基づいて検出信号を検出する電圧検出部と、前記検出信号に基づいて前記メインリレーを制御させる制御回路とを備えることを特徴とするモータ制御装置。
- 前記リレー回路は、前記第1出力電圧及び前記第2出力電圧が共に高値とされる第1の切換状態と、前記第1出力電圧及び前記第2出力電圧が共に低値とされる第2の切換状態と、前記第1出力電圧及び前記第2出力電圧の間に電位差を生じさせる第3の切換状態とを実現させることを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記第3の切換状態は、前記第1出力電圧が高値とされ前記第2出力電圧が低値とされる第4の切換状態と、前記第1出力電圧が低値とされ前記第2出力電圧が高値とされる第5の切換状態とから成ることを特徴とする請求項2に記載のモータ制御装置。
- 前記電圧検出部は、分圧抵抗から成り、当該分圧抵抗のうち一端が前記第1のリレーに設けられた第1出力端子に接続され、他端が前記第2のリレーに設けられた第2出力端子に接続され、分圧点が前記制御回路に接続されており、
前記検出信号は、前記分圧点から出力され、前記第1のリレー及び前記第2のリレーの切換動作に応じて当該検出信号の電圧値が変動することを特徴とする請求項1乃至請求項3に記載のモータ制御装置。 - 前記制御回路は、プログラムを格納させる記憶装置と前記プログラムに基づく動作手段を実現させる中央演算装置とを少なくとも備えるコンピュータを具備し、
前記記憶装置は、前記検出信号の電圧値を認識する検出信号認識手段と、前記検出信号の電圧値に基づいて前記制御モータに電流が流れているか否かを認識する負荷導通状態認識手段と、前記制御モータに電流が流れている場合に当該電流の連続的に流れる導通時間を計数し当該導通時間が適宜設定された規定時間を上回るか否かを判定する規定時間計数手段と、前記制御モータに電流が流れていると判断され且つ前記導通時間が前記規定時間を上回ると判断された場合に前記メインリレーを駆動させて電力の供給を遮断させるリレー設定手段とを実現させるプログラムを格納させていることを特徴とする請求項1乃至請求項4に記載のモータ制御装置。 - 前記負荷導通状態認識手段は、前記検出信号のうち前記第3の切換状態の際に出力される検出信号の電圧値より高い高値側閾値電圧と前記第3の切換状態の際に出力される検出信号の電圧値より低い低値側閾値電圧とを備え、前記電圧検出部から出力される検出信号の電圧値が前記低値側閾値電圧から前記高値側閾値電圧までの範囲に含まれる場合に導通状態と判定し、前記電圧検出部から出力される検出信号の電圧値が前記低値側閾値電圧より低く又は前記高値側閾値電圧より高くなる場合に非導通状態と判定し、
前記規定時間計数手段は、前記負荷導通状態認識手段が非導通状態と判定した際に前記導通時間のカウントを消去させ、前記負荷導通状態認識手段が前記導通状態と判定した際に前記導通時間のカウントを加算させることを特徴とする請求項5に記載のモータ制御装置。 - 前記規定時間は、前記制御モータに電流が流れ始めた駆動開始時刻から前記制御モータの通常動作における駆動終了時刻までに経過するモータ駆動時間のうち最長のモータ駆動時間より長い時間に設定されることを特徴とする請求項5又は請求項6に記載のモータ制御装置。
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JP5661276B2 JP5661276B2 (ja) | 2015-01-28 |
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JPH03239191A (ja) * | 1990-02-16 | 1991-10-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モーター駆動装置 |
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