JP2011134848A - 接合方法および接合装置制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1アライメントカメラ41−1を用いて、接合対象と異なる基準スケールに形成された第1ガイドパターンが映る第1画像を撮影し、第2アライメントカメラ41−2を用いて、その基準スケールに形成された第2ガイドパターンが映る第2画像を撮影するステップと、その第2画像に第2ガイドパターンが映るときにその第1画像に第1ガイドパターンが映るように、第1アライメントカメラ41−1を位置合わせするステップとを備えている。このような接合方法によれば、第1アライメントカメラ41−1と第2アライメントカメラ41−2とは、その接合対象に形成されるアライメントマークを用いて位置合わせされることに比較して、より高速に位置合わせされることができ、被接合基板32と接合基板34とは、より高速に位置合わせされることができる。
【選択図】図2
Description
本発明の他の課題は、接合対象をより高速に位置合わせする接合方法および接合装置制御装置を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、接合対象を位置合わせするときに利用される画像を撮影するカメラをより高速に位置合わせする接合方法および接合装置制御装置を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、接合対象を位置合わせするときに利用される画像を撮影するカメラをより高精度に位置合わせする接合方法および接合装置制御装置を提供することにある。
2 :接合チャンバー
3 :ロードロックチャンバー
4 :ゲートバルブ
5 :真空ポンプ
6 :搬送ロボット
7 :真空ポンプ
8 :位置決めステージキャリッジ
9 :位置合わせ機構
10:接合装置制御装置
11:カートリッジ
12:圧接軸
13:静電チャック
14:圧接機構
15:荷重計
16:イオンガン
17:電子源
21:キャリッジ支持台
23:板ばね
24:位置決めステージ
25−1〜25−2:ビューポート
26−1〜26−2:観察窓
31−1〜31−2:観察窓
32:下ウェハ
33−1〜33−2:アライメントマーク
34:上ウェハ
35−1〜35−2:アライメントマーク
36:本体部分
37:フランジ部分
41−1〜41−2:撮影装置
42−1〜42−2:赤外線光源
43−1〜43−2:観察レンズ
44−1〜44−2:赤外線カメラ
45−1〜45−2:カメラ位置調整用ステージ
46−1〜46−2:光軸
48:基準スケール基板
49−1〜49−2:ガイドパターン
51:基準点
52:基準線
53:矢印
54:目盛り
55:視野
61:搬送部
62:カメラ位置合わせ用画像撮影部
63:カメラ位置合わせ部
64:基板位置合わせ部
65:接合部
66:搬送装置位置合わせ部
70:ガイドパターン
71:基準点
72−1〜72−n:複数の基準線
73:矢印
74:目盛り
80:ガイドパターン
82:基準線
83:矢印
84−1〜84−n:目盛り
85−1〜85−n:複数の記号
86−1〜86−n:交点
91:基準スケールカートリッジ
92−1〜92−2:マーク観察用窓
93−1〜93−2:ガイドパターン
94−1〜94−2:穴
95:位置決めステージキャリッジ
97−1〜97−2:位置決めピン
101:キャリッジ支持台
102−1〜102−2:ビューポート
103−1〜103−2:ガイドパターン
Claims (16)
- 第1アライメントカメラを用いて、基準スケールに形成された第1ガイドパターンが映る第1画像を撮影するステップと、
第2アライメントカメラを用いて、前記基準スケールに形成された第2ガイドパターンが映る第2画像を撮影するステップと、
前記第2画像の所定位置に前記第2ガイドパターンが映るときに前記第1画像の所定位置に前記第1ガイドパターンが映るように、前記第1アライメントカメラを位置合わせするステップと、
前記第1アライメントカメラが位置合わせされた後に、前記第1アライメントカメラを用いて撮影された第1アライメント用画像と前記第2アライメントカメラを用いて撮影された第2アライメント用画像とに基づいて被接合基板と接合基板とを位置合わせするステップと、
前記被接合基板と前記接合基板とが位置合わせされた後に前記被接合基板と前記接合基板とを接合するステップ
とを具備する接合方法。 - 請求項1において、
前記第1画像が撮影されたときに前記基準スケールが配置されていた第1位置と異なる第2位置に前記基準スケールが配置されているときに、前記第1アライメントカメラを用いて前記第1ガイドパターンが映る第3画像を撮影するステップを更に具備し、
前記第1アライメントカメラは、前記第3画像に前記第1ガイドパターンが映る位置が、前記第1画像に前記第1ガイドパターンが映る位置に一致するように、位置合わせされ、
前記被接合基板と前記接合基板とは、前記第1アライメント画像に前記被接合基板と前記接合基板との両方が映っているときに、前記第1アライメント用画像に基づいて前記被接合基板と前記接合基板とが位置合わせされた後に前記接合基板が接合方向に移動されることにより、接合され、
前記第1位置に対する前記第2位置の方向は、前記接合方向に平行である
接合方法。 - 請求項1または請求項2のいずれかにおいて、
前記被接合基板と前記接合基板とを搬送する搬送ロボットが前記基準スケールを保持しているときに、前記第1アライメントカメラを用いて前記第1ガイドパターンを第1搬送ロボット位置合わせ用画像に撮影し、前記第2アライメントカメラを用いて前記第2ガイドパターンを第2搬送ロボット位置合わせ用画像に撮影するステップと、
前記第1搬送ロボット位置合わせ用画像の所定位置に前記第1ガイドパターンが映るときに前記第2搬送ロボット位置合わせ用画像の所定位置に前記第2ガイドパターンが映るように、前記搬送ロボットを用いて前記基準スケールを位置合わせするステップと、
前記基準スケールが位置合わせされた位置で前記被接合基板が保持されるように、前記被接合基板を搬送するステップ
とをさらに具備する接合方法。 - 請求項3において、
前記基準スケールは、前記被接合基板が形成される形状に形成される
接合方法。 - 請求項2において、
前記第1ガイドパターンと前記第2ガイドパターンとは、前記被接合基板と前記接合基板とが接合されるときに前記接合基板を保持する静電チャックに形成されている
接合方法。 - 請求項1において、
前記第1ガイドパターンと前記第2ガイドパターンとは、前記被接合基板と前記接合基板とが接合される雰囲気と前記第1アライメントカメラと前記第2アライメントカメラとが配置される雰囲気とを隔離するビューポートに形成される
接合方法。 - 第1アライメントカメラを用いて基準スケールに形成された第1ガイドパターンが映る第1画像を撮影し、第2アライメントカメラを用いて前記基準スケールに形成された第2ガイドパターンが映る第2画像を撮影する撮影部と、
前記第2画像の所定位置に前記第2ガイドパターンが映るときに前記第1画像の所定位置に前記第1ガイドパターンが映るように、前記第1アライメントカメラを位置合わせするカメラ位置合わせ部と、
前記第1アライメントカメラが位置合わせされた後に、前記第1アライメントカメラを用いて撮影された第1アライメント用画像と前記第2アライメントカメラを用いて撮影された第2アライメント用画像とに基づいて被接合基板と接合基板とを位置合わせする基板位置合わせ部と、
前記被接合基板と前記接合基板とが位置合わせされた後に前記被接合基板と前記接合基板とを接合する接合部
とを具備する接合装置制御装置。 - 請求項7において、
前記撮影部は、さらに、前記第1画像が撮影されたときに前記基準スケールが配置されていた第1位置と異なる第2位置に前記基準スケールが配置されているときに、前記第1アライメントカメラを用いて前記第1ガイドパターンが映る第3画像を撮影し、
前記カメラ位置合わせ部は、前記第3画像に前記第1ガイドパターンが映る位置が、前記第1画像に前記第1ガイドパターンが映る位置に一致するように、前記第1アライメントカメラを位置合わせし、
前記被接合基板と前記接合基板とは、前記第1アライメント画像に前記被接合基板と前記接合基板との両方が映っているときに、前記第1アライメント用画像に基づいて前記被接合基板と前記接合基板とが位置合わせされた後に前記接合基板が接合方向に移動されることにより、接合され、
前記第1位置に対する前記第2位置の方向は、前記接合方向に平行である
接合装置制御装置。 - 請求項7または請求項8のいずれかにおいて、
搬送ロボットが前記基準スケールを保持しているときに、前記第1アライメントカメラを用いて撮影された第1搬送ロボット位置合わせ用画像の所定位置に前記第1ガイドパターンが映るように、かつ、前記第2アライメントカメラを用いて撮影された第2搬送ロボット位置合わせ用画像の所定位置に前記第2ガイドパターンが映るように、前記搬送ロボットを用いて前記基準スケールを位置合わせする搬送装置位置合わせ部と、
前記基準スケールが位置合わせされた位置で前記被接合基板が保持されるように、前記搬送ロボットを用いて、前記被接合基板を搬送する搬送部
とをさらに具備する接合装置制御装置。 - 請求項9において、
前記基準スケールは、前記被接合基板が形成される形状に形成される
接合装置制御装置。 - 請求項8において、
前記第1ガイドパターンと前記第2ガイドパターンとは、前記被接合基板と前記接合基板とが接合されるときに前記接合基板を保持する静電チャックに形成されている
接合装置制御装置。 - 請求項7において、
前記第1ガイドパターンと前記第2ガイドパターンとは、前記被接合基板と前記接合基板とが接合される雰囲気と前記第1アライメントカメラと前記第2アライメントカメラとが配置される雰囲気とを隔離するビューポートに形成される
接合装置制御装置。 - 第1アライメントカメラと、
第2アライメントカメラと、
被接合基板を保持するキャリッジを移動させる位置決めステージと、
接合基板を保持する静電チャックを移動させる圧接機構と、
第1ガイドパターンと第2ガイドパターンとが形成されている基準スケールと、
前記第1アライメントカメラを駆動する第1カメラ位置調整用ステージと、
前記第1アライメントカメラを用いて撮影された第1基板位置合わせ用画像と前記第2アライメントカメラを用いて撮影された第2基板位置合わせ用画像とに基づいて前記位置決めステージを制御し、前記被接合基板と前記接合基板とが接合されるように前記圧接機構を制御する接合装置制御装置とを具備し、
前記接合装置制御装置は、さらに、前記キャリッジが前記基準スケールを保持するときに、前記第1アライメントカメラを用いて撮影された前記第1ガイドパターンが映る第1カメラ位置合わせ用画像と前記第2アライメントカメラを用いて撮影された前記第2ガイドパターンが映る第2カメラ位置合わせ用画像とに基づいて前記第1カメラ位置調整用ステージを制御する
接合装置。 - 請求項13において、
前記キャリッジは、前記被接合基板が載せられた基板用カートリッジを保持し、
前記基準スケールは、前記基板用カートリッジが形成される形状に形成されている
接合装置。 - 第1アライメントカメラと、
第2アライメントカメラと、
被接合基板を保持するキャリッジを移動させる位置決めステージと、
接合基板を保持する静電チャックを移動させる圧接機構と、
前記被接合基板と前記接合基板とが接合される雰囲気と前記第1アライメントカメラと前記第2アライメントカメラとが配置される雰囲気とを隔離するビューポートと、
前記第1アライメントカメラを駆動する第1カメラ位置調整用ステージと、
前記第1アライメントカメラを用いて撮影された第1基板位置合わせ用画像と前記第2アライメントカメラを用いて撮影された第2基板位置合わせ用画像とに基づいて前記位置決めステージを制御し、前記被接合基板と前記接合基板とが接合されるように前記圧接機構を制御する接合装置制御装置とを具備し、
前記ビューポートは、第1ガイドパターンと第2ガイドパターンとが形成され、
前記接合装置制御装置は、さらに、前記第1アライメントカメラを用いて撮影された前記第1ガイドパターンが映る第1カメラ位置合わせ用画像と前記第2アライメントカメラを用いて撮影された前記第2ガイドパターンが映る第2カメラ位置合わせ用画像とに基づいて前記第1カメラ位置調整用ステージを制御する
接合装置。 - 第1アライメントカメラと、
第2アライメントカメラと、
被接合基板を保持するキャリッジを移動させる位置決めステージと、
接合基板を保持する静電チャックを移動させる圧接機構と、
前記第1アライメントカメラを駆動する第1カメラ位置調整用ステージと、
前記第1アライメントカメラを用いて撮影された第1基板位置合わせ用画像と前記第2アライメントカメラを用いて撮影された第2基板位置合わせ用画像とに基づいて前記位置決めステージを制御し、前記被接合基板と前記接合基板とが接合されるように前記圧接機構を制御する接合装置制御装置とを具備し、
前記静電チャックは、第1ガイドパターンと第2ガイドパターンとが形成され、
前記接合装置制御装置は、さらに、前記第1アライメントカメラを用いて撮影された前記第1ガイドパターンが映る第1カメラ位置合わせ用画像と前記第2アライメントカメラを用いて撮影された前記第2ガイドパターンが映る第2カメラ位置合わせ用画像とに基づいて前記第1カメラ位置調整用ステージを制御する
接合装置。
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