JP2011134364A - 光ディスクドライブ装置、光学ピックアップ制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】２つの光学ピックアップが１つのスレッド機構に搭載されて、同時に書き込み、同時に読み出し、または同時に書き込みおよび読み出しを行う場合において、シーク動作を安定かつ高速に行うことが可能な光ディスクドライブ装置、光学ピックアップ制御方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】光ディスクへのデータの記録のためや光ディスクに記録されているデータの再生のための第１および第２の光学ピックアップと、第１および第２の光学ピックアップを搭載して、これらを光ディスクの半径方向にスライドさせるためのスライド機構と、シーク命令に基づいて、第１の光学ピックアップにサーチを行わせる第１の光学ピックアップ制御部と、シーク命令に基づいて、スライド機構を制御するスライド機構制御部と、スライド機構によるスライドの際に、第２の光学ピックアップのトラッキングサーボをオフにする第２の光学ピックアップ制御部とを備える光ディスクドライブ装置が提供される。
【選択図】図１

Description

本発明は、光ディスクドライブ装置、光学ピックアップ制御方法およびプログラムに関する。

近年、光ディスク等の記録媒体は大容量化しており、高速にデータの書き込みおよび読み出しを行う高転送レートの実現が望まれている。

このような中、例えば、光ディスク上に記録されている信号を高速に読み出すために、２つの光学ピックアップ（ＯＰ：Optical Pickup）を備える光ディスクドライブ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００６−２６８９５２号公報

ところで、２つの光学ピックアップを搭載した光ディスクドライブ装置には、２つの光学ピックアップが１つのスレッド機構に搭載されたものと、２つの光学ピックアップが別々のスレッド機構に搭載されたものとがある。２つの光学ピックアップが１つのスレッド機構に搭載されて、同時に書き込み、同時に読み出し、または同時に書き込みおよび読み出しを行う場合、シーク動作を行う際に各光学ピックアップが独立してスレッド機構のスライド制御を行うと、スレッド機構のスライド制御が不安定となり、シーク動作を安定かつ高速に行うことができないという問題があった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、２つの光学ピックアップが１つのスレッド機構に搭載されて、同時に書き込み、同時に読み出し、または同時に書き込みおよび読み出しを行う場合において、シーク動作を安定かつ高速に行うことが可能な、新規かつ改良された光ディスクドライブ装置、光学ピックアップ制御方法およびプログラムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、光ディスクへのデータの記録のためや光ディスクに記録されているデータの再生のための第１の光学ピックアップおよび第２の光学ピックアップと、前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップを搭載して、前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップを前記光ディスクの半径方向にスライドさせるためのスライド機構と、シーク命令を受信するシーク命令受信部と、前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、前記第１の光学ピックアップにサーチを行わせる第１の光学ピックアップ制御部と、前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、前記スライド機構を制御するスライド機構制御部と、前記スライド機構による前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップのスライドの際に、前記第２の光学ピックアップのトラッキングサーボをオフにする第２の光学ピックアップ制御部とを備える光ディスクドライブ装置が提供される。

前記第１の光学ピックアップ制御部は、前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、前記第１の光学ピックアップのトラッキングサーボをオフにして前記第１の光学ピックアップにサーチを行わせた後に、前記第１の光学ピックアップのトラッキングサーボをオンにしてサーチを行わせてもよい。

前記第１の光学ピックアップ制御部は、前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、前記第１の光学ピックアップのトラッキングサーボをオンにしてサーチを行わせてもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、光ディスクへのデータの記録のためや光ディスクに記録されているデータの再生のための第１の光学ピックアップおよび第２の光学ピックアップと、前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップを搭載して、前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップを前記光ディスクの半径方向にスライドさせるためのスライド機構と、シーク命令を受信するシーク命令受信部と、前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、前記第１の光学ピックアップにサーチを行わせる第１の光学ピックアップ制御部と、前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、前記スライド機構を制御するスライド機構制御部と、サーチ要求を受信するサーチ要求受信部と、前記サーチ要求受信部が受信した前記サーチ要求に基づいて、前記第２の光学ピックアップのトラッキングサーボをオンにしてサーチを行わせる第２の光学ピックアップ制御部とを備える光ディスクドライブ装置が提供される。

前記第１の光学ピックアップ制御部は、前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、前記第１の光学ピックアップのトラッキングサーボをオフにして前記第１の光学ピックアップにサーチを行わせた後に、前記第１の光学ピックアップのトラッキングサーボをオンにしてサーチを行わせてもよい。

前記第１の光学ピックアップ制御部は、前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、前記第１の光学ピックアップのトラッキングサーボをオンにしてサーチを行わせてもよい。

前記第１の光学ピックアップ制御部および前記第２の光学ピックアップ制御部は、前記第１の光学ピックアップのトラッキングサーボをオンと、前記第２の光学ピックアップのトラッキングサーボをオンとを同時に行ってもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、シーク命令を受信するシーク命令受信ステップと、前記シーク命令受信ステップで受信した前記シーク命令に基づいて、光ディスクへのデータの記録のためや光ディスクに記録されているデータの再生のための第１の光学ピックアップにサーチを行わせる第１の光学ピックアップ制御ステップと、前記シーク命令受信ステップで受信した前記シーク命令に基づいて、前記第１の光学ピックアップおよび第２の光学ピックアップを搭載して、前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップを前記光ディスクの半径方向にスライドさせるためのスライド機構を制御するスライド機構制御ステップと、前記スライド機構による前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップのスライドの際に、前記第２の光学ピックアップのトラッキングサーボをオフにする第２の光学ピックアップ制御ステップとを有する光学ピックアップ制御方法が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、シーク命令を受信するシーク命令受信ステップと、前記シーク命令受信ステップで受信した前記シーク命令に基づいて、光ディスクへのデータの記録のためや光ディスクに記録されているデータの再生のための第１の光学ピックアップにサーチを行わせる第１の光学ピックアップ制御ステップと、前記シーク命令受信ステップで受信した前記シーク命令に基づいて、前記第１の光学ピックアップおよび第２の光学ピックアップを搭載して、前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップを前記光ディスクの半径方向にスライドさせるためのスライド機構を制御するスライド機構制御ステップと、サーチ要求を受信するサーチ要求受信ステップと、前記サーチ要求受信ステップで受信した前記サーチ要求に基づいて、前記第２の光学ピックアップのトラッキングサーボをオンにしてサーチを行わせる第２の光学ピックアップ制御ステップとを有する光学ピックアップ制御方法が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、シーク命令を受信するシーク命令受信部と、前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、光ディスクへのデータの記録のためや光ディスクに記録されているデータの再生のための第１の光学ピックアップにサーチを行わせる第１の光学ピックアップ制御部と、前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、前記第１の光学ピックアップおよび第２の光学ピックアップを搭載して、前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップを前記光ディスクの半径方向にスライドさせるためのスライド機構を制御するスライド機構制御部と、前記スライド機構による前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップのスライドの際に、前記第２の光学ピックアップのトラッキングサーボをオフにする第２の光学ピックアップ制御部ととして機能させるためのプログラムが提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、シーク命令を受信するシーク命令受信部と、前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、光ディスクへのデータの記録のためや光ディスクに記録されているデータの再生のための第１の光学ピックアップにサーチを行わせる第１の光学ピックアップ制御部と、前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、前記第１の光学ピックアップおよび第２の光学ピックアップを搭載して、前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップを前記光ディスクの半径方向にスライドさせるためのスライド機構を制御するスライド機構制御部と、サーチ要求を受信するサーチ要求受信部と、前記サーチ要求受信部が受信した前記サーチ要求に基づいて、前記第２の光学ピックアップのトラッキングサーボをオンにしてサーチを行わせる第２の光学ピックアップ制御ステップ部ととして機能させるためのプログラムが提供される。

以上説明したように本発明によれば、２つの光学ピックアップが１つのスレッド機構に搭載されて、同時に書き込み、同時に読み出し、または同時に書き込みおよび読み出しを行う場合において、シーク動作を安定かつ高速に行うことができる。

本発明の実施の形態に係る光ディスクドライブ装置の概略構成を主に示すブロック図である。 図１における光ディスクドライブ装置が実行する第１の光学ピックアップ制御処理のシーケンス図である。 図２の第１の光学ピックアップ制御処理におけるラフサーチ、ファインサーチおよびトラックジャンプを説明するための説明図である。 図１における光ディスクドライブ装置が実行する第２の光学ピックアップ制御処理のシーケンス図である。 図４の第２の光学ピックアップ制御処理におけるファインサーチおよびトラックジャンプを説明するための説明図である。 図２の第１の光学ピックアップ制御処理の変形例のシーケンス図である。 図４の第２の光学ピックアップ制御処理の変形例のシーケンス図である。 図１におけるＦＥＰ（Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）から出力されるトラバース信号を説明するためのグラフである。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．光ディスクドライブ装置
２．第１の光学ピックアップ制御処理
３．第２の光学ピックアップ制御処理
４．第１の光学ピックアップ制御処理の変形例
５．第２の光学ピックアップ制御処理の変形例

［光ディスクドライブ装置］
まず、本発明の実施の形態に係る光ディスクドライブ装置について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る光ディスクドライブ装置の概略構成を主に示すブロック図である。図１には、光ディスクドライブ装置１００およびホスト２００が描かれている。

図１において、光ディスクドライブ装置１００は、光ディスク１０２、スピンドルモータ１０４、スピンドルドライバ１０６、光学ピックアップ１０８，１１２、対物レンズ１１０，１１４、スレッド機構１１６、スレッドモータ１１８およびスレッドドライバ１２０を備える。また、光ディスクドライブ装置１００は、フロントエンドプロセッサ（ＦＥＰ：Front End Processor）１２２，１２８、ドライバ１２４，１３０、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）１２６，１３２およびＦＰＧＡ（Field
Programmable Gate Array）１３４，１３６を備える。

光ディスク１０２は、各種光学情報記録方式用のＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）などの光学記録媒体である。スピンドルモータ１０４は、光ディスク１０２を所定の回転速度で回転させる。スピンドルドライバ１０６は、スピンドルモータ１０４を動作させる。

光学ピックアップ１０８は、対物レンズ１１０を有し、光ディスク１０２上への信号の記録のためや、光ディスク１０２上に記録されている信号の再生のために、光ディスク１０２にレーザビームＬ１を照射する。同様に、光学ピックアップ１１２は、対物レンズ１１４を有し、光ディスク１０２上への信号の記録のためや、光ディスク１０２上に記録されている信号の再生のために、光ディスク１０２にレーザビームＬ２を照射する。本実施の形態では、光学ピックアップ１０８をチャンネルＡと呼び、光学ピックアップ１１２をチャンネルＢと呼ぶ。

スレッド機構１１６は、本発明のスライド機構の一例であり、光学ピックアップ１０８，１１２を搭載している。スレッド機構１１６は、光学ピックアップ１０８，１１２を光ディスク１０２の半径方向にスライドさせる。スレッドモータ１１８は、スレッド機構１１６を駆動する。スレッドドライバ１２０は、スレッドモータ１１８を動作させる。

ＦＥＰ１２２は、チャンネルＡからの再生信号を受け取る。ドライバ１２４は、対物レンズ１１０のトラッキング制御、フォーカス制御、チルト制御を行う光学ピックアップ１０８のアクチュエータ（図示しない）を動作させる。ＦＥＰ１２８は、チャンネルＢからの再生信号を受け取る。ドライバ１３０は、対物レンズ１１４のトラッキング制御、フォーカス制御、チルト制御を行う光学ピックアップ１１２のアクチュエータ（図示しない）を動作させる。なお、ドライバ１２４，１３０は、例えば、光学ピックアップ１０８，１１２が青色レーザを照射する場合、収差を補正するための光学系レンズとしてのエキスパンダ（図示しない）を制御するためのアクチュエータ（図示しない）を動作させてもよい。

ＤＳＰ１２６は、本発明のシーク命令受信部、第１の光学ピックアップ制御部、スライド機構制御部の一例であり、チャンネルＡの制御を行う。また、ＤＳＰ１２６は、スレッド機構１１６の制御を行う。さらに、ＤＳＰ１２６は、スピンドルモータ１０４の制御を行う。一方、ＤＳＰ１３２は、本発明の第２の光学ピックアップ制御部、サーチ要求受信部の一例であり、チャンネルＢの制御を行う。また、ＤＳＰ１３２は、チャンネルＢのスレッド制御信号をＤＳＰ１２６に入力する。ＤＳＰ１２６は、ＤＳＰ１３２から出力されたチャンネルＢのスレッド制御信号と、チャンネルＡのスレッド制御信号とを演算して、演算結果としてのスレッド制御信号をスレッドドライバ１２０に入力する。スレッドドライバ１２０は、ＤＳＰ１２６から出力されたスレッド制御信号に基づいて、スレッドモータ１１８を動作させて、スレッド機構１１６を駆動する。

なお、スピンドルドライバ１０６から出力されるＦＧ信号は、チャンネルＡのＤＳＰ１２６およびチャンネルＢのＤＳＰ１３２に入力される。ＤＳＰ１２６，１３２は、入力されたＦＧ信号の周期を測定して、光ディスク１０２の回転速度を把握することができる。

ＦＰＧＡ１３４は、チャンネルＡとチャンネルＢとの間のチャンネル間通信を制御する。チャンネルＡのＤＳＰ１２６と、チャンネルＢのＤＳＰ１３２とは、ＦＰＧＡ１３４を介してチャンネル間通信を行うことにより、シーク動作を行う上で必要な同期を取ることができる。

ＦＰＧＡ１３６は、チャンネルＡのＤＳＰ１２６から出力されるデータと、チャンネルＢのＤＳＰ１３２から出力されるデータとを纏めてホスト２００側に出力する。

ホスト２００は、ＦＰＧＡ１３６にシークコマンドや読み取りコマンドなどを発行する。また、ホスト２００は、ＦＰＧＡ１３６から出力されるデータである映像データや音声データのコーデックなどの処理を行う。

本実施の形態では、光ディスクドライブ装置１００はチャンネルＡおよびチャンネルＢにそれぞれＦＥＰ１２２，１２８やＤＳＰ１２６，１３２を備える。これにより、光ディスクドライブ装置１００はチャンネルＡ、チャンネルＢをそれぞれ独立に動作させることができる。

［第１の光学ピックアップ制御処理］
次に、図１における光ディスクドライブ装置１００が実行する第１の光学ピックアップ制御処理について説明する。図２は、図１における光ディスクドライブ装置１００が実行する第１の光学ピックアップ制御処理のシーケンス図である。本処理は、光ディスクドライブ装置１００がホスト２００からシークコマンドを受信した後に実行される処理である。また、本処理は、図３に示すように、光ディスク１０２において、現在のアドレスＡＤ１ＡからターゲットのアドレスＡＤＴＡまでの距離が遠い場合において実行される処理である。

図２において、まず、光ディスクドライブ装置１００のＤＳＰ１２６は、ホスト２００からＦＰＧＡ１３６を介してシークコマンドを受信する（ステップＳ２０２）。

次いで、ＤＳＰ１２６は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にチャンネルＡとチャンネルＢとの同期を取るためのシーク要求を行う（ステップＳ２０４）。

次いで、ＤＳＰ１３２は、光学ピックアップ１１２のトラッキングサーボをＯＦＦにしセンタサーボをＯＮにするための制御信号をドライバ１３０に送信して、ドライバ１３０は、光学ピックアップ１１２のトラッキングサーボをＯＦＦにしセンタサーボをＯＮにする（ステップＳ２０６）。ここで、トラッキングサーボとは、光ディスク１０２のトラック位置を検出して、ビームスポットがトラックを追従するようにする制御のことである。また、センタサーボとは、光学ピックアップ１０８，１１２のトラッキングサーボがＯＦＦの場合において、スレッド機構１１６による光学ピックアップ１０８，１１２のスライドの際に、対物レンズ１１０，１１４に揺れが生じないようにする制御のことである。

次いで、ＤＳＰ１３２は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にシーク要求に対する応答を行う（ステップＳ２０８）。

次いで、ＤＳＰ１２６は、ラフサーチのための制御信号をドライバ１２４およびスレッドドライバ１２０に送信する。スレッドドライバ１２０は、ＤＳＰ１２６から送信された制御信号に基づいて、スレッドモータ１１８を動作させる。そして、スレッドモータ１１８は、スレッド機構１１６を駆動して、ラフサーチのための光学ピックアップ１０８，１１２のスライドを行う。一方、ドライバ１２４は、ＤＳＰ１２６から送信された制御信号に基づいて、アクチュエータ（図示しない）を動作させて、光学ピックアップ１０８にラフサーチを行わせる（ステップＳ２１０）。なお、ラフサーチを行う際には、光学ピックアップ１０８のトラッキングサーボをＯＦＦにしセンタサーボをＯＮにする。ここで、ラフサーチとは、図３に示すように、光ディスク１０２において、現在のアドレスＡＤ１ＡからターゲットのアドレスＡＤＴＡに近づくように、例えばアドレスＡＤ２Ａまで高速にサーチを行う制御のことである。

次いで、ＤＳＰ１２６は、ファインサーチのための制御信号をドライバ１２４およびスレッドドライバ１２０に送信する。スレッドドライバ１２０は、ＤＳＰ１２６から送信された制御信号に基づいて、スレッドモータ１１８を動作させる。そして、スレッドモータ１１８は、スレッド機構１１６を駆動して、ファインサーチのための光学ピックアップ１０８，１１２のスライドを行う。一方、ドライバ１２４は、ＤＳＰ１２６から送信された制御信号に基づいて、アクチュエータ（図示しない）を動作させて、光学ピックアップ１０８にファインサーチを行わせる（ステップＳ２１２）。ここで、ファインサーチとは、図３に示すように、光ディスク１０２において、ラフサーチ後のアドレスＡＤ２ＡからターゲットのアドレスＡＤＴＡに残り±ＮトラックのアドレスＡＤ３Ａまで正確にサーチを行う制御のことである。なお、残り±Ｎトラックは、対物レンズ１１０，１１４の視野特性に応じてその数値は変更可能である。

次いで、ＤＳＰ１２６は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にトラッキングサーボＯＮ要求を行う（ステップＳ２１４）。

次いで、ＤＳＰ１３２は、光学ピックアップ１１２のトラッキングサーボをＯＮにしセンタサーボをＯＦＦにするための制御信号をドライバ１３０に送信して、ドライバ１３０は、光学ピックアップ１１２のトラッキングサーボをＯＮにしセンタサーボをＯＦＦにする（ステップＳ２１６）。

次いで、ＤＳＰ１３２は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にトラッキングサーボＯＮ要求に対する応答を行う（ステップＳ２１８）。

次いで、ＤＳＰ１２６は、図３に示すターゲットのアドレスＡＤＴＡへのトラックジャンプのための制御信号をドライバ１２４に送信する。ドライバ１２４は、ＤＳＰ１２６から送信された制御信号に基づいて、アクチュエータ（図示しない）を動作させて、光学ピックアップ１０８にターゲットのアドレスＡＤＴＡへのトラックジャンプを行わせる（ステップＳ２２０）。これにより、光学ピックアップ１０８はターゲットのアドレスＡＤＴＡのトラックにビームスポットを照射することができる。

一方、ＤＳＰ１３２は、ターゲットのアドレスＡＤＴＢ（図示しない）へのトラックジャンプのための制御信号をドライバ１３０に送信する。ドライバ１３０は、ＤＳＰ１３２から送信された制御信号に基づいて、アクチュエータ（図示しない）を動作させて、光学ピックアップ１１２にターゲットのアドレスＡＤＴＢへのトラックジャンプを行わせる（ステップＳ２２２）。これにより、光学ピックアップ１１２はターゲットのアドレスＡＤＴＢのトラックにビームスポットを照射することができる。

図２の第１の光学ピックアップ制御処理によれば、２つの光学ピックアップ１０８，１１２を備える光ディスクドライブ装置１００において、光学ピックアップ１０８のＤＳＰ１２６がシークコマンドを受信した場合、光学ピックアップ１１２のトラッキングサーボをＯＦＦにして、光学ピックアップ１０８がラフサーチおよびファインサーチを行って、スレッド機構１１６のスライド制御が必要とならない、すなわちトラックジャンプのみでターゲットアドレスＡＤＴＡ，ＡＤＴＢまでのサーチが可能なアドレスＡＤ３Ａまでサーチを行う。すなわち、スレッド機構１１６のスライド制御を光学ピックアップ１０８のみが行うため、スレッド機構１１６のスライド制御が安定する。スレッド機構１１６のスライド制御が安定すると、シーク動作を安定かつ高速に行うことができる。したがって、２つの光学ピックアップ１０８，１１２が１つのスレッド機構１１６に搭載される場合において、シーク動作を安定かつ高速に行うことができる。

なお、図２の第１の光学ピックアップ制御処理では、ＤＳＰ１２６がシークコマンドを受信したが、ＤＳＰ１３２がシークコマンドを受信した場合は、上述したステップＳ２０２の前に、ＤＳＰ１３２はＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１２６にシーク要求を行う。そして、ＤＳＰ１２６は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にシーク要求に対する応答を行う。その後、ＤＳＰ１２６およびＤＳＰ１３２は、上述したステップＳ２０２以降の処理を実行することにより、図２の第１の光学ピックアップ制御処理と同様の効果を奏することができる。

［第２の光学ピックアップ制御処理］
次に、図１における光ディスクドライブ装置１００が実行する第２の光学ピックアップ制御処理について説明する。図４は、図１における光ディスクドライブ装置１００が実行する第２の光学ピックアップ制御処理のシーケンス図である。本処理は、光ディスクドライブ装置１００がホスト２００からシークコマンドを受信した後に実行される処理である。また、本処理は、図５に示すように、光ディスク１０２において、現在のアドレスＡＤ１ＡからターゲットのアドレスＡＤＴＡまでの距離が図３の場合と比較して近い場合において実行される処理である。

図４において、まず、光ディスクドライブ装置１００のＤＳＰ１２６は、ホスト２００からＦＰＧＡ１３６を介してシークコマンドを受信する（ステップＳ４０２）。

次いで、ＤＳＰ１２６は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にチャンネルＡとチャンネルＢとの同期を取るためのシーク要求を行う（ステップＳ４０４）。

次いで、ＤＳＰ１３２は、光学ピックアップ１１２のトラッキングサーボをＯＦＦにしセンタサーボをＯＮにするための制御信号をドライバ１３０に送信して、ドライバ１３０は、光学ピックアップ１１２のトラッキングサーボをＯＦＦにしセンタサーボをＯＮにする（ステップＳ４０６）。

次いで、ＤＳＰ１３２は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にシーク要求に対する応答を行う（ステップＳ４０８）。

次いで、ＤＳＰ１２６は、ファインサーチのための制御信号をドライバ１２４およびスレッドドライバ１２０に送信する。スレッドドライバ１２０は、ＤＳＰ１２６から送信された制御信号に基づいて、スレッドモータ１１８を動作させる。そして、スレッドモータ１１８は、スレッド機構１１６を駆動して、ファインサーチのための光学ピックアップ１０８，１１２のスライドを行う。一方、ドライバ１２４は、ＤＳＰ１２６から送信された制御信号に基づいて、アクチュエータ（図示しない）を動作させて、光学ピックアップ１０８にファインサーチを行わせる（ステップＳ４１０）。なお、ファインサーチを行う際には、光学ピックアップ１０８のトラッキングサーボをＯＮにしセンタサーボをＯＦＦにする。ここでの、ファインサーチとは、図５に示すように、光ディスク１０２において、現在のアドレスＡＤ１ａからターゲットのアドレスＡＤＴａに残り±ＮトラックのアドレスＡＤ２ａまで正確にサーチを行う制御のことである。

次いで、ＤＳＰ１２６は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にトラッキングサーボＯＮ要求を行う（ステップＳ４１２）。

次いで、ＤＳＰ１３２は、光学ピックアップ１１２のトラッキングサーボをＯＮにしセンタサーボをＯＦＦにするための制御信号をドライバ１３０に送信して、ドライバ１３０は、光学ピックアップ１１２のトラッキングサーボをＯＮにしセンタサーボをＯＦＦにする（ステップＳ４１４）。

次いで、ＤＳＰ１３２は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にトラッキングサーボＯＮ要求に対する応答を行う（ステップＳ４１６）。

次いで、ＤＳＰ１２６は、図５に示すターゲットのアドレスＡＤＴａへのトラックジャンプのための制御信号をドライバ１２４に送信する。ドライバ１２４は、ＤＳＰ１２６から送信された制御信号に基づいて、アクチュエータ（図示しない）を動作させて、光学ピックアップ１０８にターゲットのアドレスＡＤＴａへのトラックジャンプを行わせる（ステップＳ４１８）。これにより、光学ピックアップ１０８はターゲットのアドレスＡＤＴａのトラックにビームスポットを照射することができる。

一方、ＤＳＰ１３２は、ターゲットのアドレスＡＤＴｂ（図示しない）へのトラックジャンプのための制御信号をドライバ１３０に送信する。ドライバ１３０は、ＤＳＰ１３２から送信された制御信号に基づいて、アクチュエータ（図示しない）を動作させて、光学ピックアップ１１２にターゲットのアドレスＡＤＴｂへのトラックジャンプを行わせる（ステップＳ４２０）。これにより、光学ピックアップ１１２はターゲットのアドレスＡＤＴｂのトラックにビームスポットを照射することができる。

図４の第２の光学ピックアップ制御処理によれば、２つの光学ピックアップ１０８，１１２を備える光ディスクドライブ装置１００において、光学ピックアップ１０８のＤＳＰ１２６がシークコマンドを受信した場合、光学ピックアップ１１２のトラッキングサーボをＯＦＦにして、光学ピックアップ１０８がファインサーチを行って、スレッド機構１１６のスライド制御が必要とならない、すなわちトラックジャンプのみでターゲットアドレスＡＤＴａ，ＡＤＴｂまでのサーチが可能なアドレスＡＤ２ａまでサーチを行う。すなわち、スレッド機構１１６のスライド制御を光学ピックアップ１０８のみが行うため、スレッド機構１１６のスライド制御が安定する。スレッド機構１１６のスライド制御が安定すると、シーク動作を安定かつ高速に行うことができる。したがって、２つの光学ピックアップ１０８，１１２が１つのスレッド機構１１６に搭載される場合において、シーク動作を安定かつ高速に行うことができる。

なお、図４の第２の光学ピックアップ制御処理では、ＤＳＰ１２６がシークコマンドを受信したが、ＤＳＰ１３２がシークコマンドを受信した場合は、上述したステップＳ４０２の前に、ＤＳＰ１３２はＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１２６にシーク要求を行う。そして、ＤＳＰ１２６は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にシーク要求に対する応答を行う。その後、ＤＳＰ１２６およびＤＳＰ１３２は、上述したステップＳ４０２以降の処理を実行することにより、図４の第２の光学ピックアップ制御処理と同様の効果を奏することができる。

［第１の光学ピックアップ制御処理の変形例］
次に、図２の第１の光学ピックアップ制御処理の変形例について説明する。図６は、図２の第１の光学ピックアップ制御処理の変形例のシーケンス図である。本変形例は、光学ピックアップ１０８，１１２のシーク動作において、ファインサーチを行う際に、光学ピックアップ１０８と光学ピックアップ１１２とが同期を取って独立してファインサーチを行う点が、上述した図２の第１の光学ピックアップ制御処理と異なる。

図６において、まず、光ディスクドライブ装置１００のＤＳＰ１２６は、ホスト２００からＦＰＧＡ１３６を介してシークコマンドを受信する（ステップＳ６０２）。

次いで、ＤＳＰ１２６は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にチャンネルＡとチャンネルＢとの同期を取るためのシーク要求を行う（ステップＳ６０４）。

次いで、ＤＳＰ１３２は、光学ピックアップ１１２のトラッキングサーボをＯＦＦにしセンタサーボをＯＮにするための制御信号をドライバ１３０に送信して、ドライバ１３０は、光学ピックアップ１１２のトラッキングサーボをＯＦＦにしセンタサーボをＯＮにする（ステップＳ６０６）。

次いで、ＤＳＰ１３２は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にシーク要求に対する応答を行う（ステップＳ６０８）。

次いで、ＤＳＰ１２６は、ラフサーチのための制御信号をドライバ１２４およびスレッドドライバ１２０に送信する。スレッドドライバ１２０は、ＤＳＰ１２６から送信された制御信号に基づいて、スレッドモータ１１８を動作させる。そして、スレッドモータ１１８は、スレッド機構１１６を駆動して、ラフサーチのための光学ピックアップ１０８，１１２のスライドを行う。一方、ドライバ１２４は、ＤＳＰ１２６から送信された制御信号に基づいて、アクチュエータ（図示しない）を動作させて、光学ピックアップ１０８にラフサーチを行わせる（ステップＳ６１０）。なお、ラフサーチを行う際には、光学ピックアップ１０８のトラッキングサーボをＯＦＦにしセンタサーボをＯＮにする。ここで、ラフサーチとは、図３に示すように、光ディスク１０２において、現在のアドレスＡＤ１ＡからターゲットのアドレスＡＤＴＡに近づくように、例えばアドレスＡＤ２Ａまで高速にサーチを行う制御のことである。

次いで、ＤＳＰ１２６は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にトラッキングサーボＯＮ要求を行う（ステップＳ６１２）。

次いで、ＤＳＰ１３２は、光学ピックアップ１１２のトラッキングサーボをＯＮにしセンタサーボをＯＦＦにするための制御信号をドライバ１３０に送信して、ドライバ１３０は、光学ピックアップ１１２のトラッキングサーボをＯＮにしセンタサーボをＯＦＦにする（ステップＳ６１４）。

次いで、ＤＳＰ１３２は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にトラッキングサーボＯＮ要求に対する応答を行う（ステップＳ６１６）。

次いで、ＤＳＰ１２６は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にファインサーチ開始要求を行う（ステップＳ６１８）。このとき、ＤＳＰ１２６は、ファインサーチ開始要求とともに、次に行うファインサーチのトラック数を通知する。

次いで、ＤＳＰ１２６は、ファインサーチのための制御信号をドライバ１２４およびスレッドドライバ１２０に送信する。スレッドドライバ１２０は、ＤＳＰ１２６から送信された制御信号に基づいて、スレッドモータ１１８を動作させる。そして、スレッドモータ１１８は、スレッド機構１１６を駆動して、ファインサーチのための光学ピックアップ１０８，１１２のスライドを行う。一方、ドライバ１２４は、ＤＳＰ１２６から送信された制御信号に基づいて、アクチュエータ（図示しない）を動作させて、光学ピックアップ１０８にファインサーチを行わせる（ステップＳ６２０）。ここでの、ファインサーチとは、図３に示すように、光ディスク１０２において、ラフサーチ後のアドレスＡＤ２ＡからターゲットのアドレスＡＤＴＡに残り±ＮトラックのアドレスＡＤ３Ａまで正確にサーチを行う制御のことである。

一方、ＤＳＰ１３２は、ＤＳＰ１２６と同期して、ステップＳ６１８で通知されたトラック数分のファインサーチのための制御信号をドライバ１３０に送信する。ドライバ１３０は、ＤＳＰ１３２から送信された制御信号に基づいて、アクチュエータ（図示しない）を動作させて、光学ピックアップ１１２にファインサーチを行わせる（ステップＳ６２２）。ここでの、ファインサーチとは、光ディスク１０２において、ラフサーチ後のアドレスＡＤ２Ｂ（図示しない）からターゲットのアドレスＡＤＴＢ（図示しない）に残り±ＮトラックのアドレスＡＤ３Ｂ（図示しない）まで正確にサーチを行う制御のことである。

次いで、ＤＳＰ１２６は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にトラックジャンプ要求を行う（ステップＳ６２４）。

次いで、ＤＳＰ１２６は、図３に示すターゲットのアドレスＡＤＴＡへのトラックジャンプのための制御信号をドライバ１２４に送信する。ドライバ１２４は、ＤＳＰ１２６から送信された制御信号に基づいて、アクチュエータ（図示しない）を動作させて、光学ピックアップ１０８にターゲットのアドレスＡＤＴＡへのトラックジャンプを行わせる（ステップＳ６２６）。これにより、光学ピックアップ１０８はターゲットのアドレスＡＤＴＡのトラックにビームスポットを照射することができる。

一方、ＤＳＰ１３２は、ターゲットのアドレスＡＤＴＢ（図示しない）へのトラックジャンプのための制御信号をドライバ１３０に送信する。ドライバ１３０は、ＤＳＰ１３２から送信された制御信号に基づいて、アクチュエータ（図示しない）を動作させて、光学ピックアップ１１２にターゲットのアドレスＡＤＴＢへのトラックジャンプを行わせる（ステップＳ６２８）。これにより、光学ピックアップ１１２はターゲットのアドレスＡＤＴＢのトラックにビームスポットを照射することができる。

図６の第１の光学ピックアップ制御処理の変形例によれば、２つの光学ピックアップ１０８，１１２を備える光ディスクドライブ装置１００において、光学ピックアップ１０８のＤＳＰ１２６がシークコマンドを受信した場合、光学ピックアップ１１２のトラッキングサーボをＯＦＦにして、光学ピックアップ１０８がラフサーチを行い、ファインサーチを行う際は、２つの光学ピックアップ１０８，１１２が同期を取ってファインサーチを行う。すなわち、ラフサーチにおけるスレッド機構１１６のスライド制御を光学ピックアップ１０８のみが行い、ファインサーチは光学ピックアップ１０８と光学ピックアップ１１２とが同期を取って行うため、スレッド機構１１６のスライド制御が安定する。スレッド機構１１６のスライド制御が安定すると、シーク動作を安定かつ高速に行うことができる。したがって、２つの光学ピックアップ１０８，１１２が１つのスレッド機構１１６に搭載される場合において、シーク動作を安定かつ高速に行うことができる。

また、トラッキングサーボをＯＮにする場合、安定性の観点から、図８に示すように、ＦＥＰ１２２，１２８から出力されるトラバース信号の周波数が低くなったときに、例えば図８に示すＡの時点で、トラッキングサーボをＯＮにするのがよい。図８に示すようなトラバース信号の疎密は光ディスク１０２の偏心によるものである。図６の第１の光学ピックアップ制御処理の変形例では、光学ピックアップ１０８と光学ピックアップ１１２とが、ラフサーチ後にトラッキングサーボのＯＮを同時に行い、更に同期をとって独立してファインサーチを行うことにより、図２の第１の光学ピックアップ制御処理と比較して、図６の処理において図２におけるステップＳ２１６の処理を省略することができるため、トラッキングサーボをＯＮにするための待機時間を少なくすることができる。これにより、全体のシーク動作の時間を短縮することができる。

なお、図６の第１の光学ピックアップ制御処理の変形例では、ＤＳＰ１２６がシークコマンドを受信したが、ＤＳＰ１３２がシークコマンドを受信した場合は、上述したステップＳ６０２の前に、ＤＳＰ１３２はＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１２６にシーク要求を行う。そして、ＤＳＰ１２６は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にシーク要求に対する応答を行う。その後、ＤＳＰ１２６およびＤＳＰ１３２は、上述したステップＳ６０２以降の処理を実行することにより、図６の第１の光学ピックアップ制御処理の変形例と同様の効果を奏することができる。

［第２の光学ピックアップ制御処理の変形例］
次に、図４の第２の光学ピックアップ制御処理の変形例について説明する。図７は、図４の第２の光学ピックアップ制御処理の変形例のシーケンス図である。本変形例は、光学ピックアップ１０８，１１２のシーク動作において、ファインサーチを行う際に、光学ピックアップ１０８と光学ピックアップ１１２とが同期を取って独立してファインサーチを行う点が、上述した図４の第２の光学ピックアップ制御処理と異なる。

図７において、まず、光ディスクドライブ装置１００のＤＳＰ１２６は、ホスト２００からＦＰＧＡ１３６を介してシークコマンドを受信する（ステップＳ７０２）。

次いで、ＤＳＰ１２６は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にチャンネルＡとチャンネルＢとの同期を取るためのシーク要求を行う（ステップＳ７０４）。

次いで、ＤＳＰ１３２は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にシーク要求に対する応答を行う（ステップＳ７０６）。

次いで、ＤＳＰ１２６は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にファインサーチ開始要求を行う（ステップＳ７０８）。このとき、ＤＳＰ１２６は、ファインサーチ開始要求とともに、次に行うファインサーチのトラック数を通知する。

次いで、ＤＳＰ１２６は、ファインサーチのための制御信号をドライバ１２４およびスレッドドライバ１２０に送信する。スレッドドライバ１２０は、ＤＳＰ１２６から送信された制御信号に基づいて、スレッドモータ１１８を動作させる。そして、スレッドモータ１１８は、スレッド機構１１６を駆動して、ファインサーチのための光学ピックアップ１０８，１１２のスライドを行う。一方、ドライバ１２４は、ＤＳＰ１２６から送信された制御信号に基づいて、アクチュエータ（図示しない）を動作させて、光学ピックアップ１０８にファインサーチを行わせる（ステップＳ７１０）。ここでの、ファインサーチとは、図５に示すように、光ディスク１０２において、現在のアドレスＡＤ１ａからターゲットのアドレスＡＤＴａに残り±ＮトラックのアドレスＡＤ２ａまで正確にサーチを行う制御のことである。

一方、ＤＳＰ１３２は、ＤＳＰ１２６と同期して、ステップＳ７０８で通知されたトラック数分のファインサーチのための制御信号をドライバ１３０に送信する。ドライバ１３０は、ＤＳＰ１３２から送信された制御信号に基づいて、アクチュエータ（図示しない）を動作させて、光学ピックアップ１１２にファインサーチを行わせる（ステップＳ７１２）。ここでの、ファインサーチとは、光ディスク１０２において、現在のアドレスＡＤ２ｂ（図示しない）からターゲットのアドレスＡＤＴｂ（図示しない）に残り±ＮトラックのアドレスＡＤ２ｂ（図示しない）まで正確にサーチを行う制御のことである。

次いで、ＤＳＰ１２６は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にトラックジャンプ要求を行う（ステップＳ７１４）。

次いで、ＤＳＰ１２６は、図５に示すターゲットのアドレスＡＤＴａへのトラックジャンプのための制御信号をドライバ１２４に送信する。ドライバ１２４は、ＤＳＰ１２６から送信された制御信号に基づいて、アクチュエータ（図示しない）を動作させて、光学ピックアップ１０８にターゲットのアドレスＡＤＴａへのトラックジャンプを行わせる（ステップＳ７１６）。これにより、光学ピックアップ１０８はターゲットのアドレスＡＤＴａのトラックにビームスポットを照射することができる。

一方、ＤＳＰ１３２は、ターゲットのアドレスＡＤＴｂ（図示しない）へのトラックジャンプのための制御信号をドライバ１３０に送信する。ドライバ１３０は、ＤＳＰ１３２から送信された制御信号に基づいて、アクチュエータ（図示しない）を動作させて、光学ピックアップ１１２にターゲットのアドレスＡＤＴｂへのトラックジャンプを行わせる（ステップＳ７１８）。これにより、光学ピックアップ１１２はターゲットのアドレスＡＤＴｂのトラックにビームスポットを照射することができる。

図７の第２の光学ピックアップ制御処理の変形例によれば、２つの光学ピックアップ１０８，１１２を備える光ディスクドライブ装置１００において、光学ピックアップ１０８のＤＳＰ１２６がシークコマンドを受信した場合、ファインサーチを行う際に、２つの光学ピックアップ１０８，１１２が同期を取ってファインサーチを行ため、スレッド機構１１６のスライド制御が安定する。スレッド機構１１６のスライド制御が安定すると、シーク動作を安定かつ高速に行うことができる。したがって、２つの光学ピックアップ１０８，１１２が１つのスレッド機構１１６に搭載される場合において、シーク動作を安定かつ高速に行うことができる。

なお、図７の第２の光学ピックアップ制御処理の変形例では、ＤＳＰ１２６がシークコマンドを受信したが、ＤＳＰ１３２がシークコマンドを受信した場合は、上述したステップＳ７０２の前に、ＤＳＰ１３２はＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１２６にシーク要求を行う。そして、ＤＳＰ１２６は、ＦＰＧＡ１３４を介してＤＳＰ１３２にシーク要求に対する応答を行う。その後、ＤＳＰ１２６およびＤＳＰ１３２は、上述したステップＳ７０２以降の処理を実行することにより、図７の第２の光学ピックアップ制御処理の変形例と同様の効果を奏することができる。

また、本発明の目的は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１００ 光ディスクドライブ装置
１０２ 光ディスク
１０４ スピンドルモータ
１０６ スピンドルドライバ
１０８，１１２ 光学ピックアップ
１１０，１１４ 対物レンズ
１１６ スレッド機構
１１８ スレッドモータ
１２０ スレッドドライバ
１２２，１２８ ＦＥＰ
１２４，１３０ ドライバ
１２６，１３２ ＤＳＰ
１３４，１３６ ＦＰＧＡ
２００ ホスト

Claims (11)

1. 光ディスクへのデータの記録のためや光ディスクに記録されているデータの再生のための第１の光学ピックアップおよび第２の光学ピックアップと、
   前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップを搭載して、前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップを前記光ディスクの半径方向にスライドさせるためのスライド機構と、
   シーク命令を受信するシーク命令受信部と、
   前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、前記第１の光学ピックアップにサーチを行わせる第１の光学ピックアップ制御部と、
   前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、前記スライド機構を制御するスライド機構制御部と、
   前記スライド機構による前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップのスライドの際に、前記第２の光学ピックアップのトラッキングサーボをオフにする第２の光学ピックアップ制御部と、
   を備える、光ディスクドライブ装置。
2. 前記第１の光学ピックアップ制御部は、前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、前記第１の光学ピックアップのトラッキングサーボをオフにして前記第１の光学ピックアップにサーチを行わせた後に、前記第１の光学ピックアップのトラッキングサーボをオンにしてサーチを行わせる、請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
3. 前記第１の光学ピックアップ制御部は、前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、前記第１の光学ピックアップのトラッキングサーボをオンにしてサーチを行わせる、請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
4. 光ディスクへのデータの記録のためや光ディスクに記録されているデータの再生のための第１の光学ピックアップおよび第２の光学ピックアップと、
   前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップを搭載して、前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップを前記光ディスクの半径方向にスライドさせるためのスライド機構と、
   シーク命令を受信するシーク命令受信部と、
   前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、前記第１の光学ピックアップにサーチを行わせる第１の光学ピックアップ制御部と、
   前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、前記スライド機構を制御するスライド機構制御部と、
   サーチ要求を受信するサーチ要求受信部と、
   前記サーチ要求受信部が受信した前記サーチ要求に基づいて、前記第２の光学ピックアップのトラッキングサーボをオンにしてサーチを行わせる第２の光学ピックアップ制御部と、
   を備える、光ディスクドライブ装置。
5. 前記第１の光学ピックアップ制御部は、前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、前記第１の光学ピックアップのトラッキングサーボをオフにして前記第１の光学ピックアップにサーチを行わせた後に、前記第１の光学ピックアップのトラッキングサーボをオンにしてサーチを行わせる、請求項４に記載の光ディスクドライブ装置。
6. 前記第１の光学ピックアップ制御部は、前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、前記第１の光学ピックアップのトラッキングサーボをオンにしてサーチを行わせる、請求項４に記載の光ディスクドライブ装置。
7. 前記第１の光学ピックアップ制御部および前記第２の光学ピックアップ制御部は、前記第１の光学ピックアップのトラッキングサーボをオンと、前記第２の光学ピックアップのトラッキングサーボをオンとを同時に行う、請求項４〜６のいずれか１項に記載の光ディスクドライブ装置。
8. シーク命令を受信するシーク命令受信ステップと、
   前記シーク命令受信ステップで受信した前記シーク命令に基づいて、光ディスクへのデータの記録のためや光ディスクに記録されているデータの再生のための第１の光学ピックアップにサーチを行わせる第１の光学ピックアップ制御ステップと、
   前記シーク命令受信ステップで受信した前記シーク命令に基づいて、前記第１の光学ピックアップおよび第２の光学ピックアップを搭載して、前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップを前記光ディスクの半径方向にスライドさせるためのスライド機構を制御するスライド機構制御ステップと、
   前記スライド機構による前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップのスライドの際に、前記第２の光学ピックアップのトラッキングサーボをオフにする第２の光学ピックアップ制御ステップと、
   を有する、光学ピックアップ制御方法。
9. シーク命令を受信するシーク命令受信ステップと、
   前記シーク命令受信ステップで受信した前記シーク命令に基づいて、光ディスクへのデータの記録のためや光ディスクに記録されているデータの再生のための第１の光学ピックアップにサーチを行わせる第１の光学ピックアップ制御ステップと、
   前記シーク命令受信ステップで受信した前記シーク命令に基づいて、前記第１の光学ピックアップおよび第２の光学ピックアップを搭載して、前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップを前記光ディスクの半径方向にスライドさせるためのスライド機構を制御するスライド機構制御ステップと、
   サーチ要求を受信するサーチ要求受信ステップと、
   前記サーチ要求受信ステップで受信した前記サーチ要求に基づいて、前記第２の光学ピックアップのトラッキングサーボをオンにしてサーチを行わせる第２の光学ピックアップ制御ステップと、
   を有する、光学ピックアップ制御方法。
10. コンピュータを、
    シーク命令を受信するシーク命令受信部と、
    前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、光ディスクへのデータの記録のためや光ディスクに記録されているデータの再生のための第１の光学ピックアップにサーチを行わせる第１の光学ピックアップ制御部と、
    前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、前記第１の光学ピックアップおよび第２の光学ピックアップを搭載して、前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップを前記光ディスクの半径方向にスライドさせるためのスライド機構を制御するスライド機構制御部と、
    前記スライド機構による前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップのスライドの際に、前記第２の光学ピックアップのトラッキングサーボをオフにする第２の光学ピックアップ制御部と、
    として機能させるためのプログラム。
11. コンピュータを、
    シーク命令を受信するシーク命令受信部と、
    前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、光ディスクへのデータの記録のためや光ディスクに記録されているデータの再生のための第１の光学ピックアップにサーチを行わせる第１の光学ピックアップ制御部と、
    前記シーク命令受信部が受信した前記シーク命令に基づいて、前記第１の光学ピックアップおよび第２の光学ピックアップを搭載して、前記第１の光学ピックアップおよび前記第２の光学ピックアップを前記光ディスクの半径方向にスライドさせるためのスライド機構を制御するスライド機構制御部と、
    サーチ要求を受信するサーチ要求受信部と、
    前記サーチ要求受信部が受信した前記サーチ要求に基づいて、前記第２の光学ピックアップのトラッキングサーボをオンにしてサーチを行わせる第２の光学ピックアップ制御ステップ部と、
    として機能させるためのプログラム。
    
    

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