JP2011130996A - 生体活動計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
特定領域検出部21は、撮像装置1で撮像された顔画像から顔面の特定領域の三次元座標を検出する。輝度取得部22は、特定領域の平均輝度を算出する。顔向き・位置検出部23は、特定領域を構成する各特徴点の三次元座標に基づき、被験者の顔向きと特定領域の位置とを体動成分として検出する。輝度補正部24は、顔向き・位置検出部23で検出した体動成分に基づき、輝度取得部22で算出した特定領域の平均輝度を正面顔に相当する輝度に正規化補正する。これにより、処理対象の顔画像から検出した特定領域の輝度における体動成分の影響を除外する。心拍数算出部26は、輝度補正部24で補正された輝度の時系列から被験者の心拍数を算出する。
【選択図】図1
Description
[心拍数計測装置の構成の説明]
図1に示すように、実施形態の心拍数計測装置は、被験者の顔面を撮像するための撮像装置1と、撮像装置1によって撮影された顔画像を画像処理することによって心拍数を計測するための計測装置2とを備える。
つぎに、撮像装置1により撮像された顔画像から計測装置2が被験者の心拍数を算出する手順について、図2のフローチャートに基づいて説明する。
ID=L・N*C*IL …数式(1)
L・N=|N||L|cosθ
ここで、Cは面の色、ILは入射光の輝度である。
顔向きベクトルN(Nx,Ny,Nz)は、眉間の特定領域を構成する各特徴点の三次元座標から算出される正規化法線ベクトルである。光源ベクトルL(Lx,Ly,Lz)の各成分Lx,Ly,Lzは、下記数式(2)により算出する。
Lx=Ix−Fx,Ly=Iy−Fy,Lz=Iz−Fz …数式(2)
ここで、Ix,Iy,Izは、IR光源11のXYZ座標であり、Fx,Fy,Fzは、特定領域の重心のXYZ座標である。そして、特定領域画像の平均輝度lmを正規化補正した補正輝度LMは、下記数式(3)により算出する。
LM=lm/L・N=lm/|N||L|cosθ …数式(3)
図2のフローチャートの説明に戻る。S150においてフレームごとに算出した補正輝度LMを、フレームの撮像時系列順にリングバッファ部25に保存する(S160)。つぎに、心拍数算出部26では、リングバッファ部25に一定期間分保存された補正輝度LMの時系列から補正輝度LMの時間的変化の波形を得て、この波形を心拍数に対応する周波数帯(例えば、1Hz〜数Hz)を透過するバンドパスフィルタによってフィルタリングする。そして、フィルタリングによって得られた波形の周期から被験者の心拍数を算出し、算出結果を出力する(S170)。
上記実施形態の心拍数計測装置によれば下記のような効果を奏する。
(1)被験者の顔の特定領域における平均輝度から、顔向きや位置の変化による体動成分を除去することで、体動時の顔画像から得られる輝度を正面顔に相当する輝度に正規化できる。そのため、被験者が安静状態でなくとも顔画像の輝度から心拍数を精度よく計測できる。また、計測時において被験者に対して安静を要求する必要もないため、被験者への負担も軽い。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく様々な態様にて実施することが可能である。
Lx=Ix−Fx,Ly=Iy−Fy,Lz=ka …数式(4)
ここで、Ix,Iyは、IR光源11のXY座標であり、Fx,Fyは、特定領域の重心のXY座標である。また、kは、IR光源11から被写体までのZ軸方向の距離を、顔画像のモデル拡大率から算出するための所定の定数であり、aは顔画像のモデル拡大率である。
Claims (11)
- 被験者の顔を照らす光源と、
前記光源により照らされた被験者の顔を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像した顔画像から被験者の顔面の特定領域を検出する画像検出手段と、
前記撮像手段により撮像した顔画像における体動成分を検出する体動検出手段と、
前記画像検出手段によって検出した特定領域画像の輝度を取得する輝度取得手段と、
前記輝度取得手段によって取得した特定領域画像の輝度を前記体動検出手段により検出した体動成分に基づいて正規化することで、前記特定領域画像の輝度を補正する輝度補正手段と、
前記輝度補正手段により補正された前記特定領域画像の輝度の時系列に基づき、被験者の生体活動の状態を算出する算出手段とを備えること
を特徴とする生体活動計測装置。 - 請求項1に記載の生体活動計測装置において、
前記体動検出手段は、被験者の顔画像から算出した顔向きと、前記画像検出手段により検出した特定領域の位置とを体動成分として検出すること
を特徴とする生体活動計測装置。 - 請求項2に記載の生体活動計測装置において、
前記輝度補正手段は、前記体動検出手段により検出した顔向き及び特定領域の位置に基づき、被験者の顔向きを指す顔向きベクトルと、特定領域の位置から前記光源の位置へ向う光源ベクトルとの内積で前記特定領域画像の輝度を除することで、前記特定領域画像の輝度を補正すること
を特徴とする生体活動計測装置。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の生体活動計測装置において、
前記撮像手段は、被験者が顔を正面に向けているときに被験者の顔面と正対する方向から撮像するように配置され、
前記画像検出手段は、被験者の顔の前面側にある所定の部位を前記特定領域として検出すること
を特徴とする生体活動計測装置。 - 請求項4に記載の生体活動計測装置において、
前記画像検出手段は、前記特定領域として被験者の眉間、額、鼻、又は頬の何れかの領域を検出すること
を特徴とする生体活動計測装置。 - 請求項1ないし請求項5の何れか1項に記載の生体活動計測装置において、
前記輝度取得手段は、前記特定領域画像の画素ごとの輝度の平均値を算出し、
前記輝度補正手段は、前記輝度取得手段により取得した平均輝度を前記体動成分に基づいて補正すること
を特徴とする生体活動計測装置。 - 請求項1ないし請求項6の何れか1項に記載の生体活動計測装置において、
前記算出手段は、前記補正された特定領域画像の輝度の時系列を、計測対象の生体活動の周期に対応する通過帯域を持つバンドパスフィルタによってフィルタリングして、その結果から前記生体活動の状態を算出すること
を特徴とする生体活動計測装置。 - 請求項1ないし請求項7の何れか1項に記載の生体活動計測装置において、
前記光源は、赤外線を照射する赤外線光源であり、
前記撮像手段は、前記赤外線光源から発する赤外線に対して感度を持つ赤外線カメラであること
を特徴とする生体活動計測装置。 - 請求項1ないし請求項8の何れか1項に記載の生体活動計測装置において、
被験者の顔向きの変動に対する顔画像の輝度変化の範囲に応じて撮像手段のゲイン、γ値を調整する調整手段を更に備えること
を特徴とする生体活動計測装置。 - 請求項1ないし請求項9の何れか1項に記載の生体活動計測装置において、
前記算出手段は、前記補正された特定領域画像の輝度の時系列に基づき、被験者の心拍数を算出すること
を特徴とする生体活動計測装置。 - 請求項1ないし請求項9の何れか1項に記載の生体活動計測装置において、
前記算出手段は、前記補正された特定領域画像の輝度の時系列に基づき、被験者の呼吸数を算出すること
を特徴とする生体活動計測装置。
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