JP2011124877A - 電子機器、固定制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】通信相手とする機器と安定した位置合わせがされた状態において近接無線通信を実行する。
【解決手段】パーソナルコンピュータ１０は、近接無線通信用アンテナ２１と、同アンテナ２１の近傍に設けられた、他の機器を自機と固定するための固定装置２２ａ，２２ｂと、アンテナ２１を通じた近接無線通信により他の機器と通信を行う近接無線通信部１２３と、固定装置２２ａ，２２ｂによる他の機器の固定を制御する固定制御部１４０ａと、近接無線通信部１２３により受信された他の機器の動きを示すデータに基づいて通信を制御する通信プログラム２０１とを有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、近接無線通信を行う電子機器、及び固定制御方法に関する。

従来、電子機器を本体装置にセットする際に、厳密に位置合せを行わなくても電磁力によって正確な位置に電子機器を固定できると共に、通信中もロック状態を維持する位置決め装置が知られている（特許文献１）。

特許文献１では、ハンディターミナル（電子機器）を通信用中継器（本体装置）にセットした状態において、データ通信中は、通信用中継器に設けられた上部電磁石、下部電磁石を駆動することにより、その電磁力でハンディターミナルに設けられた上部強磁性体、下部強磁性体とを吸引させる。これにより通信用中継器側の赤外線インターフェイス部にハンディターミナル側の赤外線インターフェイス部との位置合せが自動的に行われるようにしている。

特開平７−２９５９３９号公報

このように従来技術では、電子機器と本体装置とを電磁力により位置合わせして固定できるが、通信中の状態になってから電磁石を駆動していた。すなわち、通信用中継器側の赤外線インターフェイス部とハンディターミナル側の赤外線インターフェイス部とが近接され、データ通信が可能な状態になった時点で、位置合わせされる前にデータ通信を開始していた。

すなわち、通信を行う相手機器との位置合わせが安定した状態になる前にデータ通信を開始してしまうため、データ通信の開始直後に通信エラーを発生させてしまう可能性があった。

本発明は上述の事情を考慮してなされたものであり、通信相手とする機器と安定した位置合わせがされた状態において近接無線通信を実行することが可能な電子機器、固定制御方法を提供することを目的とする。

上述の課題を解決するため、本発明は、近接無線通信用のアンテナと、前記アンテナの近傍に設けられた、他の機器を自機と固定するための固定手段と、前記アンテナを通じた近接無線通信により前記他の機器と通信を行う通信手段と、前記他の機器の動きを示すデータを前記通信手段により受信する受信手段と、前記固定手段による前記他の機器の固定を制御する固定制御手段と、前記データに基づいて、前記通信手段による通信を制御する通信制御手段とを具備したことを特徴とする。

本発明によれば、通信相手とする機器と安定した位置合わせがされた状態において近接無線通信を実行することが可能となる。

本実施形態における電子機器の外観構成を示す図。 本実施形態におけるパーソナルコンピュータのシステム構成を示すブロック図。 本実施形態におけるデジタルカメラの主要な構成を示すブロック図。 本実施形態におけるパーソナルコンピュータとデジタルカメラに設けられた固定装置の配置を示す図。 本実施形態におけるパーソナルコンピュータの近接無線通信用アンテナに対して、デジタルカメラの近接無線通信用アンテナを近接させる様子を示す図。 本実施形態におけるパーソナルコンピュータとデジタルカメラが相互に通信相手とする機器を自機に固定している状態を示す図。 本実施形態におけるパーソナルコンピュータによる固定制御処理について示すフローチャート。 本実施形態におけるデジタルカメラによる固定制御処理について示すフローチャート。 本実施形態におけるセンサにより検出される状態とデータ通信機能との関係を示す図。 本実施形態におけるデータ通信が実行されていることをユーザに通知するためのメッセージの一例を示す図。 本実施形態におけるデータ通信が中止されたことをユーザに通知するためのメッセージの一例を示す図。 本実施形態におけるユーザに注意を促すためのメッセージの一例を示す図。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
まず、図１、図２、及び図３を参照して、本発明の実施形態に係る電子機器の構成について説明する。本実施形態の電子機器は、近接無線通信によって各種データファイル等の送受信が可能であり、例えば、図１に示すノートブック型のパーソナルコンピュータ１０、デジタルカメラ２５により実現されている。以下の説明では、パーソナルコンピュータ１０とデジタルカメラ２５との間で近接無線通信を実行する場合を例にして説明する。

なお、電子機器は、パーソナルコンピュータ１０やデジタルカメラ２５だけでなく、例えば携帯電話機、ＰＤＡ（personal digital assistant）、携帯型オーディオ／ビデオプレイヤ、デジタルビデオカメラ、携帯型カーナビゲーション装置など、プログラムを実行するプロセッサを有し、近接無線通信機能が実装された機器であれば良い。

図１はコンピュータ１０のディスプレイユニットを開いた状態における斜視図である。本コンピュータ１０は、コンピュータ本体１１と、ディスプレイユニット１２とから構成されている。ディスプレイユニット１２には、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１７から構成される表示装置が組み込まれている。

ディスプレイユニット１２は、コンピュータ本体１１に対し、コンピュータ本体１１の上面が露出される開放位置とコンピュータ本体１１の上面を覆う閉塞位置との間を回動自在に取り付けられている。コンピュータ本体１１は薄い箱形の筐体を有しており、その上面にはキーボード１３、パワーオン／パワーオフするためのパワーボタン１４、入力操作パネル１５、タッチパッド１６、およびスピーカ１８Ａ，１８Ｂなどが配置されている。

入力操作パネル１５は、押されたボタンに対応するイベントを入力する入力装置であり、複数の機能をそれぞれ起動するための複数のボタンを備えている。

さらに、コンピュータ本体１１の上面部には、近接無線通信用アンテナ２１（カプラ）が配設されている。パーソナルコンピュータ１０には、他の電子機器と近接させた状態で無線通信を行う近接無線通信機能が搭載されており、近接無線通信用アンテナ２１を通じて他の電子機器とデータ通信を実行する。また、近接無線通信用アンテナ２１の近傍には、近接無線通信の対象とする他の機器（例えば、デジタルカメラ２５）を自機に固定するための複数の固定装置２２ａ，２２ｂが配置されている。複数の固定装置２２ａ，２２ｂは、例えば近接無線通信用アンテナ２１を挟む位置に配置している（詳細については、図４（Ａ）に示す）。固定装置２２ａ，２２ｂは、例えば電磁石により構成されており、通電の有無によって駆動を制御することができる。

一方、図１に示すデジタルカメラ２５は、パーソナルコンピュータ１０と近接させた状態で無線通信を行う近接無線通信機能が搭載されている。デジタルカメラ２５には、例えば裏面側筐体（通常、ディスプレイが設けられた側）に近接無線通信用アンテナ２６（カプラ）が配設されている。また、デジタルカメラ２５には、パーソナルコンピュータ１０と同様にして、近接無線通信用アンテナ２６の近傍には、近接無線通信の対象とする他の機器（例えば、パーソナルコンピュータ１０）との位置関係を固定するための複数の固定装置２８ａ，２８ｂが配置されている。複数の固定装置２８ａ，２８ｂは、パーソナルコンピュータ１０に設けられた固定装置２２ａ，２２ｂと同様にして、近接無線通信用アンテナ２６を挟む位置に配置している（詳細については、図４（Ｂ）に示す）。固定装置２８ａ，２８ｂは、例えば、磁力により吸引される部材（例えば金属部材、磁石など）により構成される。

デジタルカメラ２５に設けられた近接無線通信用アンテナ２６と固定装置２８ａ，２８ｂとの相対的な位置関係は、近接無線通信の相手となるパーソナルコンピュータ１０に設けられた近接無線通信用アンテナ２１と固定装置２２ａ，２２ｂとの相対的な位置関係と対象関係にある。すなわち、パーソナルコンピュータ１０の近接無線通信用アンテナ２１に対して、デジタルカメラ２５の近接無線通信用アンテナ２６を相対させて近接させると、固定装置２２ａ，２２ｂと固定装置２８ａ，２８ｂとがそれぞれ相対するようになっている。

図２は、本実施形態におけるパーソナルコンピュータ１０のシステム構成を示すブロック図である。
パーソナルコンピュータ１０は、図２に示すように、ＣＰＵ１１１、ノースブリッジ１１４、主メモリ１１５、グラフィクスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）１１６、サウスブリッジ１１７、ＢＩＯＳ−ＲＯＭ１２０、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１２１、光ディスクドライブ（ＯＤＤ）１２２、近接無線通信部１２３、エンベデッドコントローラ／キーボードコントローラＩＣ（ＥＣ／ＫＢＣ）１４０、電源回路１４１等を備えている。

ＣＰＵ１１１は、パーソナルコンピュータ１０の動作を制御するために設けられたプロセッサであり、ＨＤＤ１２１から主メモリ１１５にロードされる、オペレーティングシステム（ＯＳ）２００および各種アプリケーションプログラム等を実行する。各種アプリケーションプログラムには、近接無線通信を制御する通信プログラム２０１（近接無線通信ドライバ等）、近接無線通信の通信相手とする機器を自機に固定させるための固定制御処理を実行するための固定制御プログラム２０２などが含まれる。

さらに、ＣＰＵ１１１は、ＢＩＯＳ−ＲＯＭ１２０に格納されたシステムＢＩＯＳ（Basic Input Output System）も実行する。システムＢＩＯＳはハードウェア制御のためのプログラムである。

ノースブリッジ１１４はＣＰＵ１１１のローカルバスとサウスブリッジ１１７との間を接続するブリッジデバイスである。ノースブリッジ１１４には、主メモリ１１５をアクセス制御するメモリコントローラも内蔵されている。

ＧＰＵ１１６は、パーソナルコンピュータ１０のディスプレイモニタとして使用されるＬＣＤ１７と、ＣＲＴのような外部ディスプレイ３０２とを制御する表示コントローラである。外部ディスプレイ３０２は、コンピュータ本体１１に設けられた外部ビデオ出力端子３０１に必要に応じて接続される。

ＧＰＵ１１６は、ノースブリッジ１１４を介してＣＰＵ１１１から送信される描画要求に基づいてビデオメモリ（ＶＲＡＭ）１１６Ａにフレーム群を描画するための表示処理（グラフィクス演算処理）を実行する。

サウスブリッジ１１７は、ＨＤＤ１２１および光ディスクドライブ（ＯＤＤ）１２２を制御するためのＩＤＥ（Integrated Drive Electronics）コントローラやSerial ATAコントローラを内蔵している。

また、サウスブリッジ１１７には、近接無線通信部１２３が接続されている。近接無線通信部１２３は、近接無線通信用アンテナ２１（カプラ）を介して近接無線通信を実行する通信モジュールである。近接無線通信部１２３は、所定の距離内に存在する、近接無線通信機能を有する他の機器との無線接続を確立して、ファイル等のデータを伝送する。近接無線通信部１２３と他の機器との間の近接無線通信は、ピアツーピア形式で実行される。通信可能距離は例えば３０ｍｍである。近接無線通信部１２３は、近接無線通信用アンテナ２１と他の機器のアンテナ（カプラ）との距離が通信可能距離以内に接近した場合に近距離無線通信が可能となる。そして、例えば、ユーザによって指定されたファイル、または予め決められた同期対象ファイル等のデータの伝送が近接無線通信部１２３と他の機器との間で実行される。

近接無線通信においては、誘導電界が用いられる。近接無線通信方式としては、例えばTransferJetを使用することができる。TransferJetは、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）を利用した近接無線通信方式であり、高速データ転送を実現することができる。

エンベデッドコントローラ／キーボードコントローラＩＣ（ＥＣ／ＫＢＣ）１４０は、電力管理のためのエンベデッドコントローラと、キーボード（ＫＢ）１３およびタッチパッド１５を制御するためのキーボードコントローラとが集積された１チップマイクロコンピュータである。ＥＣ／ＫＢＣ１４０は、ユーザによるパワーボタンスイッチ１４の操作に応じてパーソナルコンピュータ１０をパワーオン／パワーオフする機能を有している。パーソナルコンピュータ１０のパワーオン／パワーオフの制御は、ＥＣ／ＫＢＣ１４０と電源回路１４１との共同動作によって実行される。

また、ＥＣ／ＫＢＣ１４０は、固定装置２２ａ，２２ｂを制御するための機能として固定制御部１４０ａが設けられている。固定制御部１４０ａは、近接無線通信部１２３により実行される近接無線通信と連動して、固定装置２２ａ，２２ｂの駆動を制御する。固定制御部１４０ａは、近接無線通信用アンテナ２１に近接された通信相手とする他の機器（デジタルカメラ２５）から、静止状態／振動状態などの機器の動きを示すデータを取得し、このデータに基づいて固定装置２２ａ，２２ｂの駆動（通電）を制御する。

電源回路１４１は、コンピュータ本体１１に装着されたバッテリ１４２、またはＡＣアダプタ１４３を介して接続された外部電源から電源供給を受けて、各コンポーネントへの動作電源を生成して供給する。電源回路１４１には、電源マイコン１４４が設けられている。電源マイコン１４４は、各コンポーネントとバッテリ１４２に対する電源供給（充放電）や、バッテリ１４２の充電状態（充電容量（電圧））を監視する。電源回路１４１は、バッテリ１４２とＡＣアダプタ１４３とが接続されている場合、外部電源によりバッテリ１４２を充電する。

図３は、本実施形態におけるデジタルカメラ２５の主要な構成を示すブロック図である。
本実施形態におけるデジタルカメラ２５には、他の機器（パーソナルコンピュータ１０）と近接させた状態で無線通信を行う近接無線通信機能が搭載されている。デジタルカメラ２５は、パーソナルコンピュータ１０と近接無線通信が可能な位置まで近接された場合に、データ通信を開始する前の準備処理（ネゴシエーション処理等を含む）において、振動を検知するためのセンサ３７によって検出された機器の動き（揺れ）を示すデータを通信相手とする機器に送信する。例えば、デジタルカメラ２５が静止状態となったことを示す静止状態データを送信することで、パーソナルコンピュータ１０とデジタルカメラ２５とが安定した状態で固定されてから、ユーザによって指定されたファイル等についてのデータ通信を開始できるようにする。

図３に示すように、デジタルカメラ２５には、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、ＮＶＲＡＭ（Non-volatile RAM）３３、表示制御部３４、ディスプレイ３５、近接無線通信部３６（近接無線通信用アンテナ２６（カプラ））、センサ３７、電源部３８、及びカメラユニット３９が設けられている。

ＣＰＵ３０は、プログラムに従って装置全体の制御を司る。ＣＰＵ３０は、例えば通信プログラムを実行することで近接無線通信部３６による近接無線通信を制御し、固定制御プログラムを実行することで固定制御処理を実行する。

ＲＯＭ３１は、各種プログラムやデータが記録される。
ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３０により実行される各種プログラムやデータが一時的に記録される。
ＮＶＲＡＭ１３は、各種設定データや各種プログラムにより処理されるデータが記録される。例えば、ＮＶＲＡＭ１３には、カメラユニット３９によって撮影された画像のファイルなどが記録される。
表示制御部３４は、ＣＰＵ３０の制御のもとで、ディスプレイ３５における表示を制御する。

ディスプレイ３５は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、デジタルカメラ２５による通常の処理に伴う情報が表示される。

近接無線通信部３６は、近接無線通信用アンテナ２６を介して近接無線通信を実行する通信モジュールである。近接無線通信部３６は、パーソナルコンピュータ１０に設けられた近接無線通信部１２３と同様に構成されている。近接無線通信部３６は、近接無線通信用アンテナ２６と他の機器のアンテナ（カプラ）との距離が通信可能距離（例えば３０ｍｍ）以内に接近した場合に近距離無線通信が可能となる。

センサ３７は、デジタルカメラ２５の動き（振動）を検出するためのもので、例えば振動センサ、加速度センサ、振動ジャイロセンサなどを用いることができる。他の振動を検出することができるセンサを使用することも可能である。ＣＰＵ３０は、センサ３７から出力される振動に応じた信号をもとに、デジタルカメラ２５が静止状態にあるか、振動状態にあるかを検出することができる。

電源部３８は、各部に対して電力を供給する。
カメラユニット３９は、ＣＰＵ３０の制御のもとで、画像を撮影するためのユニットである。カメラユニット３９により撮影された画像のファイルはＮＶＲＡＭ３３に記録される。ＮＶＲＡＭ３３に記録された画像ファイルは、ユーザの指示に応じて、近接無線通信を利用してパーソナルコンピュータ１０に送信することができる。

また、パーソナルコンピュータ１０の固定装置２２ａ，２２ｂを電磁石として構成し、磁力によってデジタルカメラ２５の固定装置２８ａ，２８ｂを吸着させるとしているが、他の方法によって近接無線通信の相手となる他の機器同士を固定させるようにしても良い。例えば、吸気することにより他の機器を吸い付ける構成としたり、あるいは機械的に他の機器を固定する構成としたりしても良い。
また、デジタルカメラ２５の固定装置２８ａ，２８ｂを固定装置２２ａ，２２ｂと同様に電磁石とすることも可能である。

次に、パーソナルコンピュータ１０とデジタルカメラ２５に配置された近接無線通信用アンテナ２１，２６と固定装置２２ａ，２２ｂ，２８ａ，２８ｂの配置について詳細に説明する。

図４（Ａ）は、コンピュータ本体１１に設けられた近接無線通信用アンテナ２１と複数の固定装置２２ａ，２２ｂの配置を示す図である。近接無線通信用アンテナ２１は、コンピュータ本体１１の上面部に取り付けられている。例えば、近接無線通信用アンテナ２１は、筐体表面、あるいは筐体内側に装着されているものとする。近接無線通信用アンテナ２１が配置された位置は、ユーザが外部から認識できるように筐体表面を所定の形状とするか、あるいはマークなどを付すものとする。２つの固定装置２２ａ，２２ｂは、図４（Ａ）に示すように、例えば近接無線通信用アンテナ２１を挟み、対角線上に配置されている。

図４（Ｂ）は、デジタルカメラ２５に設けられた近接無線通信用アンテナ２６と固定装置２８ａ，２８ｂの配置関係を示す図である。図４（Ｂ）に示すように、デジタルカメラ２５には、例えば裏側に近接無線通信用アンテナ２６と固定装置２８ａ，２８ｂが設けられている（破線によって表している）。近接無線通信用アンテナ２６と固定装置２８ａ，２８ｂとの位置関係は、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、パーソナルコンピュータ１０に設けられた近接無線通信用アンテナ２１と固定装置２２ａ，２２ｂとの配置と同じとなっている。従って、デジタルカメラ２５を近接無線通信用アンテナ２６がパーソナルコンピュータ１０の近接無線通信用アンテナ２１と近接させることにより、固定装置２８ａ，２８ｂは、それぞれパーソナルコンピュータ１０の固定装置２２ａ，２２ｂと相対して、相互に吸着することができる。

固定装置２２ａ，２２ｂ，２８ａ，２８ｂが相互に吸着するすることにより、パーソナルコンピュータ１０とデジタルカメラ２５の位置関係が固定される。また、近接無線通信用アンテナ２１，２６は、それぞれ固定装置２２ａ，２２ｂ，２８ａ，２８ｂに挟まれた位置に配置されているため、固定装置２２ａ，２２ｂ，２８ａ，２８ｂが相互に吸着されることで、近接無線通信用アンテナ２１と近接無線通信用アンテナ２６は、中心を一致させるようにして相対し、密着された状態で固定される。このため、データ通信時の近接無線通信用アンテナ２１と近接無線通信用アンテナ２６との近接状態を安定化させることができる。

なお、パーソナルコンピュータ１０に対して、１つの近接無線通信用アンテナ２１に２つの固定装置２２ａ，２２ｂを配置する場合には、一方の固定装置２２ａが他の機器の固定装置を吸引するように作用し、他方の固定装置２２ｂが通信相手となる他の機器の固定装置により吸引されるように構成することができる。

例えば、パーソナルコンピュータ１０の固定装置２２ａは、磁力を発生することでデジタルカメラ２５の固定装置２８ａを吸着し、デジタルカメラ２５の固定装置２８ｂは、磁力を発生することでパーソナルコンピュータ１０の固定装置２２ｂを吸着する。この場合、複数の固定装置を配置したとしても１つの固定装置に対する駆動制御のみで良いため構成を簡単にすることができる。

また、小型携帯用のデジタルカメラ２５などの電子機器に設けられる固定装置２８ａ，２８ｂは、パーソナルコンピュータ１０の固定装置２２ａ，２２ｂによって吸引される金属材料により構成されるようにしている。これにより、小型の電子機器における固定装置の実装を容易にすることができる。

さらに、図１及び図４に示す構成では、１つの近接無線通信用アンテナ２１に対して２つの固定装置２２ａ，２２ｂを設けた構成としているが、３つ以上の固定装置を配置する構成としても良い。この場合、３つ以上の固定装置は、近接無線通信用アンテナ２１を挟むように配置されることが好ましい。

また、図１及び図４では、固定装置２２ａ，２２ｂの形状を円形としているが、その他の形状としても良い。この場合、コンピュータ本体１１に配置された固定装置の形状によって、固定装置に対する近接無線通信用アンテナ２１が配置された位置を特定できれば、１つの固定装置を設ける構成としても良い。

図５には、パーソナルコンピュータ１０の近接無線通信用アンテナ２１に対して、デジタルカメラ２５の近接無線通信用アンテナ２６を近接させる様子を示している。

図５に示すように、近接無線通信用アンテナ２１と近接無線通信用アンテナ２６とを相対させることで、固定装置２２ａ，２２ｂと固定装置２８ａ，２８ｂとがそれぞれ相対する。そして、近接無線通信が可能な距離Ａにまでデジタルカメラ２５が近接されると通信可能な状態となる。近接無線通信用アンテナ２１，２６は、誘導電界を利用しているため、近接無線通信の可能な距離（例えば３０ｍｍ）になることで高い利得が得られるようになり、近接無線通信が可能な状態となったことを検知できる。

本実施形態におけるパーソナルコンピュータ１０は、近接無線通信が可能な状態になると、固定装置２２ａ，２２ｂを駆動させて、通信相手とする機器を吸引するように動作する。

図６には、パーソナルコンピュータ１０とデジタルカメラ２５が相互に通信相手とする機器を自機に固定している状態を示している。
図６に示すように、固定装置２２ａと固定装置２８ａ、固定装置２２ｂと固定装置２８ｂがそれぞれ相対して相手を固定するため、近接無線通信用アンテナ２１，２６を近接（この場合は密着）させた状態で固定することができる。

次に、本実施形態における固定制御処理について、フローチャートを参照しながら説明する。図７は、パーソナルコンピュータ１０による固定制御処理について示すフローチャート、図８は、デジタルカメラ２５による固定制御処理について示すフローチャートである。
ここでは、パーソナルコンピュータ１０をホスト側機器、デジタルカメラ２５を端末（スレーブ）側機器とし、デジタルカメラ２５に記録されているファイル（例えば画像ファイル）を近接無線通信によってパーソナルコンピュータ１０に送信して、パーソナルコンピュータ１０において保存させる場合を例にする。

本実施形態におけるパーソナルコンピュータ１０は、通信相手とする端末（デジタルカメラ２５）のセンサ３７により検出される状態に応じて、データ通信機能を許可／禁止することができる。図９には、センサ３７により検出される状態とデータ通信機能との関係を示している。

パーソナルコンピュータ１０は、通信相手とする端末にセンサ３７が実装されていない場合には、端末が静止状態にあるか運動状態（揺れ有り）状態の何れにあるかに関係無く、データ通信機能によるデータ通信を許可するように制御する。

また、パーソナルコンピュータ１０は、通信相手とする端末にセンサ３７が実装されている場合には、端末が静止状態にある間はデータ通信機能によるデータ通信を許可し、端末が運動状態にある間はデータ通信機能によるデータ通信を禁止するように制御する。すなわち、パーソナルコンピュータ１０は、固定装置２２ａ，２２ｂを駆動させることにより、通信相手とする端末と安定して固定された状態になったことが確認されている場合にデータ通信を実行する。

ここで、パーソナルコンピュータ１０は、通信プログラム２０１が実行されて、近接無線通信部１２３により近接無線通信が可能な状態になっているものとする。また、固定制御プログラム２０２が起動されて、固定制御部１４０ａによる固定装置２２ａ，２２ｂに対する制御が開始される。
一方、デジタルカメラ２５は、ユーザの操作により、近接無線通信によるデータ送信の実行が指示され、送信対象とするファイルが設定されているものとする。これにより、デジタルカメラ２５は、通信プログラム及び固定制御プログラムが起動されて、近接無線通信部３６により近接無線通信が可能な状態になっているものとする。

パーソナルコンピュータ１０の固定制御部１４０ａは、近接無線通信部１２３による通信状態を監視している（ステップＡ１）。通信状態に変化がない場合には（ステップＡ２、Ｎｏ）、固定制御部１４０ａは、近接無線通信部１２３による通信状態の監視を継続する（ステップＡ１）。

同様に、デジタルカメラ２５のＣＰＵ３０は、近接無線通信部３６による通信状態を監視している（ステップＢ１，Ｂ２）。

ここで、デジタルカメラ２５がパーソナルコンピュータ１０に近接され、パーソナルコンピュータ１０の近接無線通信用アンテナ２１と、デジタルカメラ２５の近接無線通信用アンテナ２６との距離が、近接無線通信が可能な距離に到達したものとする。この場合、パーソナルコンピュータ１０とデジタルカメラ２５は、近接無線通信部１２３と近接無線通信部３６とを介して、近接無線通信によるデータ通信を実行するための準備処理を実行する。すなわち、物理的な接続の確立やネゴシエーション処理を実行する。

ネゴシエーション処理では、確立すべきセッションに関するセッション情報、例えば、使用される通信アダプタを示す情報、アプリケーションが伝送するデータの種類を示す情報、およびアプリケーションを識別する情報等を含むセッション情報を送受信して、アプリケーションが使用するセッションの確立、データ通信を実行するアプリケーションの起動等を実行する。

ここで、デジタルカメラ２５は、パーソナルコンピュータ１０に対して、機器の動きを検出するためのセンサ３７が実装されていることを通知する（ステップＢ３）。固定制御部１４０ａは、近接無線通信部１２３を通じてセンサ有りの通知を受信すると（ステップＡ３、Ｙｅｓ）、アクノリッジをデジタルカメラ２５に返信する（ステップＡ４）。

固定制御部１４０ａは、センサが実装された機器との近接無線通信を実行する場合には、機器同士が安定して固定された状態となってからデータ通信を開始するために、通信プログラム２０１によるデータ通信機能を禁止に設定する（ステップＡ５）。また、固定制御部１４０ａは、固定装置２２ａ，２２ｂ（電磁石）を駆動させる（ステップＡ６）。

一方、デジタルカメラ２５のＣＰＵ３０は、パーソナルコンピュータ１０からアクノリッジを受信すると（ステップＢ４、Ｙｅｓ）、センサ３７から出力される信号を読み取り、デジタルカメラ２５が静止状態にあるか判別する（ステップＢ５）。例えば、ＣＰＵ３０は、センサ３７から出力される信号が、予め決められた静止状態と判定する基準値より低い場合には、デジタルカメラ２５が静止状態にあるものと判定する。

例えばユーザデジタルカメラ２５を手に持って、パーソナルコンピュータ１０の固定装置２２ａ，２２ｂと、デジタルカメラ２５の固定装置２８ａ，２８ｂとの位置合わせをしている途中ではデジタルカメラ２５が動かされているので静止状態にあると判別されない。その後、固定装置２２ａ，２２ｂにより固定装置２８ａ，２８ｂが電磁力により吸着され、パーソナルコンピュータ１０とデジタルカメラ２５とが固定された状態になると、デジタルカメラ２５は、センサ３７から出力される信号をもとに、静止状態となったことを判定する。例えば、デジタルカメラ２５がコンピュータ本体１１の上面部に載置されると、完全に静止状態となったことが判定される。

デジタルカメラ２５のＣＰＵ３０は、静止状態にあると判定されると（ステップＢ６、Ｙｅｓ）、近接無線通信部３６を通じてパーソナルコンピュータ１０に対して静止状態となったことを示す静止状態データを送信する（ステップＢ７）。そして、ＣＰＵ３０は、ユーザにより設定された送信対象とするファイルについてのデータ通信を開始する。

パーソナルコンピュータ１０の固定制御部１４０ａは、近接無線通信部１２３を通じて静止状態データが受信されると（ステップＡ７、Ｙｅｓ）、通信プログラム２０１によるデータ通信機能を許可に設定する（ステップＡ８）。

これにより、デジタルカメラ２５とパーソナルコンピュータ１０との間で、近接無線通信によるデータ通信が実行される。パーソナルコンピュータ１０は、通信プログラム２０１によるデータ通信機能によって、近接無線通信部１２３を通じてデジタルカメラ２５（近接無線通信部３６）から送信されるデータ（例えば画像ファイル）を受信し、主メモリ１１５あるいはＨＤＤ１２１に保存する。

このようにして、本実施形態におけるパーソナルコンピュータ１０では、通信相手とするデジタルカメラ２５が静止状態にあることが確認されてからデータ通信を開始することができる。すなわち、パーソナルコンピュータ１０の固定装置２２ａ，２２ｂと、デジタルカメラ２５の固定装置２８ａ，２８ｂとが磁力により吸着され、パーソナルコンピュータ１０とデジタルカメラ２５の近接無線通信用アンテナ２１，２６が正しく位置合わせされた安定した状態において近接無線通信を実行するので、データ通信の開始直後であっても通信エラーが発生しない。

パーソナルコンピュータ１０は、近接無線通信によるデータ通信が開始されると、例えば固定制御プログラム２０２によって、データ通信が実行されていることをユーザに通知するためのメッセージをＬＣＤ１７において表示させる。図１０には、データ通信が実行されていることをユーザに通知するためのメッセージ「データ通信中です」が表示された画面の一例を示している。これにより、ユーザに対して、近接無線通信を実行中のデジタルカメラ２５を動かさないように示唆することができる。

デジタルカメラ２５のＣＰＵ３０は、データ通信が開始されることにより、通信状態に変化があったことを検知すると（ステップＢ８、Ｂ９、Ｙｅｓ）、例えばユーザによって送信対象として指定された１つのファイルを送信する毎にセンサ３７の状態を読み取って、静止状態にあるか運動状態にあるかを判別する（ステップＢ１１）。

ここで、運動状態にないと判別された場合には（ステップＢ１２、Ｎｏ）、ＣＰＵ３０は、引き続き、近接無線通信によるデータ通信の状態を監視する（ステップＢ８）。

一方、センサ３７の状態から運動状態にあると判別された場合には（ステップＢ１２、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０は、近接無線通信部３６を通じて、デジタルカメラ２５が運動状態にあることを示す運動状態データをパーソナルコンピュータ１０に送信する（ステップＢ１３）。すなわち、コンピュータ本体１１に載置されたデジタルカメラ２５が動かされて、近接無線通信によるデータ通信が切断される状況になると、デジタルカメラ２５からパーソナルコンピュータ１０に通知される。

固定制御部１４０ａは、近接無線通信部１２３を通じて運動状態データが受信されると（ステップＡ９、Ｎｏ）、固定装置２２ａ，２２ｂの駆動を停止（固定を解除）させる（ステップＡ１１）。また、通信プログラム２０１によるデータ通信機能は、デジタルカメラ２５との近接無線通信を中断させる。この場合、パーソナルコンピュータ１０は、固定制御プログラム２０２は、データ通信が中止されたることをユーザに通知するためのメッセージをＬＣＤ１７において表示させる。図１１には、データ通信が中止されたことをユーザに通知するためのメッセージ「データ通信が中止されました」が表示された画面の一例を示している。

なお、前述した説明では、ステップＢ１１において、センサ３７の状態から運動状態と判定された場合に、運動状態データをパーソナルコンピュータ１０に送信してデータ通信を終了させるものとしているが、運動状態のレベルを複数段階で判定して、運動状態レベルを示す運動状態データを送信するようにしても良い。例えば、静止状態ではないが、近接無線通信によるデータ通信を継続可能なレベルの振動が検出された場合に、デジタルカメラ２５は、低レベルの運動状態を示す運動状態データをパーソナルコンピュータ１０に送信する。

この場合、パーソナルコンピュータ１０は、固定制御プログラム２０２により、通信相手とする端末（デジタルカメラ２５）を動かさないように、ユーザに注意を促すためのメッセージをＬＣＤ１７において表示させる。図１２には、ユーザに注意を促すためのメッセージ「データ通信中です。端末を動かさないで下さい」が表示された画面の一例を示している。

なお、ユーザに注意を促すためのメッセージは、図１２に示すように表示するだけでなく、音声を出力するなど、他の出力形態であっても良い。また、運動状態のレベルの違いに応じて、メッセージ内容を変えることも可能である。

このように、デジタルカメラ２５のセンサ３７により検出された運動状態をもとにして、データ通信中にパーソナルコンピュータ１０において、ユーザに対するメッセージを通知することができるので、近接無線通信による安定したデータ通信が継続されるように、ユーザに注意させることができる。

なお、前述した説明では、図１０〜図１２に示すメッセージは、パーソナルコンピュータ１０において表示させるとしているが、デジタルカメラ２５において表示させることも勿論可能である。

一方、パーソナルコンピュータ１０は、ステップＡ３において、近接無線通信の相手となる機器からセンサ有りの通知がなかった場合には（ステップＡ３、Ｎｏ）、データ通信機能を許可に設定する（ステップＡ１１）。すなわち、通信相手とする他の機器の状態が静止状態にあるか、運動状態にあるかに関係無くデータ通信を開始させる。

固定制御部１４０ａは、近接無線通信部１２３による通信状態を監視しており（ステップＡ１３）、データ通信が開始されたことを検知すると（ステップＡ１４（Ｙｅｓ），Ａ１５（Ｙｅｓ））、固定装置２２ａ，２２ｂを駆動させる（ステップＡ１６）。

固定装置２２ａ，２２ｂは、固定装置制御部３８により駆動されることで磁力を発生し、近接されているデジタルカメラ２５に設けられた固定装置２８ａ，２８ｂを吸着するように作用する。

この結果、図６に示すように、パーソナルコンピュータ１０の近接無線通信用アンテナ２１とデジタルカメラ２５の近接無線通信用アンテナ２６とが密着された状態で、パーソナルコンピュータ１０とデジタルカメラ２５とが固定される。

一方、通信状態検知部４２は、近接無線通信部１２３によるデータ通信の通信状態に変化があり（ステップＡ１４、Ｙｅｓ）、それが通信終了であった場合には（ステップＡ１７、Ｙｅｓ）、固定装置２２ａ，２２ｂの駆動を停止させる。

これにより、パーソナルコンピュータ１０とデジタルカメラ２５の固定状態は解除され、デジタルカメラ２５をパーソナルコンピュータ１０から離すことができる。

なお、ステップＡ１１，Ａ１８において、固定装置２２ａ，２２ｂの駆動を完全に停止するのではなく、固定強度を弱くするように制御しても良い。これにより、パーソナルコンピュータ１０の上にデジタルカメラ２５を載置させた状態でデータ通信を実行しているように場合に、データ通信の終了と同時に固定が解除されて、デジタルカメラ２５がパーソナルコンピュータ１０から落下するといったことを回避できる。

また、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１０…パーソナルコンピュータ、２１，２６…近接無線通信用アンテナ、２２ａ，２２ｂ，２８ａ，２８ｂ…固定装置、２５…デジタルカメラ、３０，１１１…ＣＰＵ、３６，１２３…近接無線通信部、３７…センサ。

Claims (8)

1. 近接無線通信用のアンテナと、
   前記アンテナの近傍に設けられた、他の機器を自機と固定するための固定手段と、
   前記アンテナを通じた近接無線通信により前記他の機器と通信を行う通信手段と、
   前記他の機器の動きを示すデータを前記通信手段により受信する受信手段と、
   前記固定手段による前記他の機器の固定を制御する固定制御手段と、
   前記データに基づいて、前記通信手段による通信を制御する通信制御手段と
   を具備したことを特徴とする電子機器。
2. 前記通信制御手段は、
   前記固定手段により前記他の機器の固定が開始された後、前記受信手段により前記他の機器が静止状態にあることを示すデータを受信した場合に、データ通信することを特徴とする請求項１記載の電子機器。
3. 前記固定制御手段は、
   前記通信手段によるデータ通信中に前記他の機器が運動状態にあることを示すデータを受信した場合に、前記固定手段による固定を解除することを特徴とする請求項２記載の電子機器。
4. 前記受信手段により前記他の機器の運動状態のレベルを示すデータを受信した場合に、メッセージを出力する出力手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の電子機器。
5. 前記他の機器の動きを示すデータを送信できない場合、前記固定制御手段は、前記通信手段によるデータ通信の開始と終了に応じて、前記固定手段による固定を制御することを特徴とする請求項１記載の電子機器。
6. 近接無線通信用のアンテナと、
   前記アンテナを通じた近接無線通信により前記他の機器と通信を行う通信手段と、
   振動を検知するためのセンサと、
   前記センサによる検知に応じて、動きを示すデータを前記通信手段により送信する送信手段と、
   前記センサによる検知に基づいて、前記通信手段による通信を制御する通信制御手段と
   を具備したことを特徴とする電子機器。
7. 前記送信手段は、前記センサによる検知により静止状態にあると判定された場合に、静止状態にあることを示すデータを送信することを特徴とする請求項６記載の電子機器。
8. （運動状態のレベルを示すデータを送信する）
   前記送信手段は、前記センサによる検知に応じて、運動状態のレベルを示すデータを前記通信手段により送信することを特徴とする請求項６記載の電子機器。

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