JP2011122930A - Industrial x-ray ct system and imaging method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an industrial X-ray CT system imaging only the arbitrary indicated specific region of a specimen to be imaged, with high spatial resolving power, and simply synthesizing an image with high precision, and also to provide an imaging method. <P>SOLUTION: A control means 20 controls an X-ray focus size adjusting means 9 and a detector pixel integration processing means 5 to obtain: an image wherein the whole of the specimen is imaged with coarse spatial resolving power; and an image wherein the region designated to part of the specimen is imaged with fine resolving power. A synthetic image forming means 4A embeds the fine image data of the specific designated region in the coarse image data of the whole region to synthesize the same to thereby obtain integrated image data. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、X線を用いて、対象とする被検体を透過するX線の透過量を計測することにより、非破壊で被検体内部の状況を画像化する産業用X線CT装置および撮像方法に関する。   The present invention relates to an industrial X-ray CT apparatus and imaging method for imaging a situation inside a subject in a non-destructive manner by measuring the amount of X-ray transmitted through the subject to be examined using X-rays. About.

X線CT装置は、医療用の人体内部計測装置としての活用が広く普及しているが、工業用途においても対象物を切断することなく非破壊で内部状態が計測できるため、鋳造部品の内部欠陥計測、など非破壊検査として多くの用途に用いられている。X線CT装置では、X線源と検出器の間に撮像被検体を設置し、X線源から照射されるX線が被検体を透過し減衰した後のX線透過量を検出器で計測し、このX線の透過量分布から被検体内部の画像を再構成する。そのため、X線源の焦点サイズと検出器サイズが画像の空間分解能に強く影響する。   X-ray CT equipment is widely used as a medical human body internal measuring device. However, even in industrial applications, the internal state of cast parts can be measured because the internal state can be measured without cutting the object. It is used for many purposes as non-destructive inspection such as measurement. In an X-ray CT apparatus, an imaging subject is placed between an X-ray source and a detector, and the amount of X-ray transmitted after the X-ray irradiated from the X-ray source passes through the subject and attenuates is measured by the detector. The image inside the subject is reconstructed from the X-ray transmission amount distribution. Therefore, the focal spot size and detector size of the X-ray source strongly affect the spatial resolution of the image.

医療用と異なり工業用途のX線CT装置では、対象物が金属物の場合が多く人体に比較して透過能力の強いX線エネルギーが必要となる。X線を発生させるX線源としては、800kVまではX線管が使用可能であり、MV領域のエネルギーレベルでは線形加速器によるX線源が必要となる。X線管では、エネルギーレベルの低い領域(〜225kV)では焦点サイズがミクロンオーダーのX線源が存在するが、透過能力が低いため厚い金属物の被検体は撮像不能となる。また、エネルギーレベルが比較的高い領域(320kV〜800kV)のX線管では、透過能力は増加するがX線発生源の焦点サイズはサブミリからミリオーダーに大きくなる。MV領域のX線エネルギーレベルが得られる線形加速器では、透過能力がさらに増加し、エネルギーレベルが比較的高い領域(320kV〜800kV)のX線管と同様、X線発生源の焦点サイズはサブミリからミリオーダーに大きくなる。これらのX線管、線形加速器からは通常、コーン状に、またX線発生直後にコリメートされファン状にX線が照射される。   Unlike medical applications, industrial X-ray CT apparatuses often have metallic objects as objects, and require X-ray energy having a higher transmission capability than the human body. As an X-ray source for generating X-rays, an X-ray tube can be used up to 800 kV, and an X-ray source by a linear accelerator is required at an energy level in the MV region. In an X-ray tube, an X-ray source with a focus size of micron order exists in a low energy level region (˜225 kV), but a thick metal object cannot be imaged because of its low transmission capability. Further, in an X-ray tube having a relatively high energy level (320 kV to 800 kV), the transmission capability increases, but the focal point size of the X-ray generation source increases from submillimeter to millimeter order. In a linear accelerator that can obtain an X-ray energy level in the MV region, the transmission capability is further increased, and the focal point size of the X-ray source is from submillimeters as in an X-ray tube in a region with a relatively high energy level (320 kV to 800 kV). Grows on the order of millimeters. From these X-ray tubes and linear accelerators, X-rays are usually irradiated in a cone shape and collimated immediately after X-ray generation and in a fan shape.

X線源から照射され撮像被検体内部で減衰したX線の減衰量を計測する検出器には、シンチレータや化合物半導体、等の放射線検出器が用いられる。これらの検出器は、撮像被検体を挟んでX線源と相対する位置に設置される。検出器は、一定間隔で離散的に配置されX線源から各検出器素子中心を結んだ直線上のX線透過量積算値を計測する。被検体全体を撮像するには、X線源と検出器の間に設置された被検体をターンテーブルに乗せ回転させて、全体画像を再構成するために必要な投影データを取得する(例えば、特許文献1参照)。または、撮像被検体は静止させ、X線源と検出器を被検体周囲に回転させ必要な投影データを取得する。   A radiation detector such as a scintillator or a compound semiconductor is used as a detector that measures the amount of attenuation of X-rays irradiated from the X-ray source and attenuated inside the imaging subject. These detectors are installed at positions facing the X-ray source across the imaging subject. The detector measures X-ray transmission amount integrated values on a straight line discretely arranged at regular intervals and connecting each detector element center from the X-ray source. In order to image the entire subject, the subject placed between the X-ray source and the detector is placed on a turntable and rotated to acquire projection data necessary to reconstruct the entire image (for example, Patent Document 1). Alternatively, the imaging subject is stopped, and the X-ray source and the detector are rotated around the subject to obtain necessary projection data.

特開2008−96321号公報JP 2008-96321 A

特許文献1記載のような既存の産業用X線CT装置を用いた工業製品の非破壊検査における内部計測では、被検体の構造強度や性能特性に影響を与えるサイズの欠陥を検出する必要がある。鋳造物を対象とした場合は、これらの致命的な鋳造欠陥は既存のCT装置で検出可能であるが、さらに、これらの欠陥の周辺に存在するより小さい欠陥を検出するには、さらなる分解能の向上が必要となる。一方、これらの被検体全体サイズに比較して非常に小さな欠陥を検出する場合、これらの欠陥の最小サイズに合わせて被検体全体を撮像すると膨大な撮像時間を必要とする。また、撮像空間分解能を最小欠陥サイズに合わせて被検体全体の画像再構成を実施した場合、画像データが膨大となり再構成演算自体および画像作成後のデータ分析に膨大な計算時間が必要となる。   In the internal measurement in the non-destructive inspection of the industrial product using the existing industrial X-ray CT apparatus as described in Patent Document 1, it is necessary to detect a defect having a size that affects the structural strength and performance characteristics of the object. . In the case of castings, these fatal casting defects can be detected with existing CT equipment, but to detect smaller defects around these defects, further resolution Improvement is needed. On the other hand, when a very small defect is detected compared to the overall size of the subject, enormous imaging time is required if the entire subject is imaged in accordance with the minimum size of these defects. Further, when image reconstruction of the entire subject is performed with the imaging spatial resolution matched to the minimum defect size, the image data becomes enormous, and enormous calculation time is required for the reconstruction calculation itself and data analysis after image creation.

また、X線CTを用いて鋳造物の鋳造欠陥を検出する場合では、鋳造過程において3次元的に欠陥が発生し易い箇所が、鋳造シミュレーションや既存の破壊検査から、ある程度、絞り込みが可能である。このようなケースでは、鋳造欠陥が発生し易い部位のみ、空間分解能を高めて撮像する方法が効率的である。一方、全体領域をある程度の空間分解能で撮像し、被検体の構造強度や性能特性に影響を与えるサイズの欠陥の有無を確認する事も重要である。   In addition, in the case of detecting a casting defect of a casting using X-ray CT, a portion where a defect is likely to occur three-dimensionally in the casting process can be narrowed down to some extent from casting simulation or existing destructive inspection. . In such a case, it is efficient to take an image with a high spatial resolution only for a portion where a casting defect is likely to occur. On the other hand, it is also important to image the entire region with a certain degree of spatial resolution and confirm the presence or absence of defects of a size that affects the structural strength and performance characteristics of the subject.

従来の産業用X線CT装置では、X線源特性(焦点サイズ)および検出器のサイズは一定値に設定され不変のため、画像分解能は一つの装置では一定になる。そのため、装置としての分解能を高めた場合、被検体全体を撮像する場合に、撮像時間やデータ処理時間が膨大になる。   In a conventional industrial X-ray CT apparatus, the X-ray source characteristics (focus size) and the detector size are set to constant values and do not change, so that the image resolution is constant in one apparatus. Therefore, when the resolution of the apparatus is increased, the imaging time and data processing time become enormous when imaging the entire subject.

本発明の目的は、撮像対象被検体の任意の指定された特定領域のみ高い空間分解能で撮像可能であるとともに、簡便に高精度で画像合成が可能な産業用X線CT装置および撮像方法を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an industrial X-ray CT apparatus and an imaging method capable of capturing an image with high spatial resolution only in an arbitrary designated specific region of an object to be imaged, and capable of easily and accurately synthesizing an image. There is to do.

(1)上記目的のために、本発明は、X線を照射するX線源と、撮像対象被検体を透過したX線を検出する検出器と、X線源と検出器の間に配置された撮像対象被検体を回転・並進させる駆動機構と、検出器で計測されたX線透過量を数値化する信号処理回路と、該信号処理回路からの信号を元に画像を再構成する画像再構成手段からなるX線CT装置であって、前記X線源から放射されるX線ビームの焦点サイズを可変にするX線焦点サイズ調整手段と、前記検出器の各検出素子サイズの見かけ上のサイズを可変にする検出器ピクセル積算処理手段と、前記X線焦点サイズ調整手段と前記検出器ピクセル積算処理手段と連動して制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記X線焦点サイズ調整手段と前記検出器ピクセル積算処理手段とを制御して、前記X線源から放射されるX線ビームの焦点サイズと検出器の各検出素子サイズを粗い分解能に設定し、被検体全体を粗い空間分解能で撮像し、さらに、前記被検体の一部に指定された領域に対して、前記X線焦点サイズ調整手段と前記検出器ピクセル積算処理手段とを制御して、X線ビームの焦点サイズと検出器の各検出素子サイズを細かい分解能に再設定し、指定した特定領域のみを再撮像し、さらに、全体領域の粗い画像データの中に特定の指定領域の細かい画像データを組み込み合成させて一体画像データとする合成画像作成手段を備えるようにしたものである。
かかる構成により、撮像対象被検体の任意の指定された特定領域のみ高い空間分解能で撮像可能であるとともに、簡便に高精度で画像合成が可能となる。
(1) For the above purpose, the present invention is disposed between an X-ray source for irradiating X-rays, a detector for detecting X-rays transmitted through an object to be imaged, and an X-ray source and a detector. A driving mechanism that rotates and translates the subject to be imaged, a signal processing circuit that quantifies the amount of X-ray transmission measured by the detector, and image reconstruction that reconstructs an image based on a signal from the signal processing circuit. An X-ray CT apparatus comprising constituent means, the X-ray focus size adjusting means for changing the focus size of the X-ray beam emitted from the X-ray source, and the apparent size of each detection element of the detector Detector pixel integration processing means for making the size variable, control means for controlling the X-ray focus size adjustment means and the detector pixel integration processing means in conjunction with the X-ray focus size. Adjustment means and detector pixel integration processing means The focus size of the X-ray beam emitted from the X-ray source and each detector element size of the detector are set to a coarse resolution, and the entire subject is imaged with a coarse spatial resolution. The X-ray focus size adjusting means and the detector pixel integration processing means are controlled for a region designated as a part of the X-ray beam so that the X-ray beam focus size and each detector element size of the detector are finely resolved. And a composite image creating means for re-imaging only the specified specific area and further integrating and synthesizing fine image data of the specific specified area in the coarse image data of the entire area to form integrated image data. It is what I did.
With such a configuration, it is possible to capture an image with high spatial resolution only in an arbitrary designated specific region of the imaging target subject, and it is possible to easily synthesize an image with high accuracy.

(2)上記(1)において、好ましくは、前記被検体全体の撮像は被検体の回転操作のみで実施し、指定した特定領域のみの再撮像は被検体の回転と並進を併用して実施するようにしたものである。   (2) In the above (1), preferably, imaging of the entire subject is performed only by rotating the subject, and re-imaging only of the specified specific region is performed using both rotation and translation of the subject. It is what I did.

(3)上記目的のために、本発明は、X線を照射するX線源と、撮像対象被検体を透過したX線を検出する検出器と、X線源と検出器の間に配置された撮像対象被検体を回転・並進させる駆動機構と、検出器で計測されたX線透過量を数値化する信号処理回路と、該信号処理回路からの信号を元に画像を再構成する画像再構成手段からなるX線CT装置を用いたX線CT撮像方法であって、前記X線源から放射されるX線ビームの焦点サイズと検出器の各検出素子サイズを粗い分解能に設定し、被検体全体を粗い空間分解能で撮像した後、撮像画像を分析し、より細かな分解能で撮像する領域を指定し、X線ビームの焦点サイズと検出器の各検出素子サイズを細かい分解能に再設定し、指定した特定領域のみを再撮像し、 さらに、全体領域の粗い画像データの中に特定の指定領域の細かい画像データを組み込み合成させて一体画像データとするものである。
かかる方法により、撮像対象被検体の任意の指定された特定領域のみ高い空間分解能で撮像可能であるとともに、簡便に高精度で画像合成が可能となる。
(3) For the above purpose, the present invention is arranged between an X-ray source for irradiating X-rays, a detector for detecting X-rays transmitted through the subject to be imaged, and the X-ray source and detector. A driving mechanism that rotates and translates the subject to be imaged, a signal processing circuit that quantifies the amount of X-ray transmission measured by the detector, and image reconstruction that reconstructs an image based on a signal from the signal processing circuit. An X-ray CT imaging method using an X-ray CT apparatus comprising constituent means, wherein the focus size of the X-ray beam emitted from the X-ray source and the size of each detector element of the detector are set to a coarse resolution, After imaging the entire specimen with coarse spatial resolution, analyze the captured image, specify the area to be imaged with finer resolution, and reset the focus size of the X-ray beam and the size of each detector element to fine resolution. , Re-image only the specified specific area, and Fine image data of a specific designated area is incorporated into coarse image data and combined to obtain integrated image data.
With such a method, it is possible to image only a specified specific region of the imaging target subject with high spatial resolution, and it is possible to easily and highly accurately synthesize an image.

本発明によれば、撮像対象被検体の任意の指定された特定領域のみ高い空間分解能で撮像可能であるとともに、簡便に高精度で画像合成が可能となる。
According to the present invention, it is possible to capture an image with high spatial resolution only in an arbitrary designated specific area of an imaging target object, and it is possible to easily and highly accurately synthesize an image.

本発明の一実施形態による産業用X線CT装置の装置構成図である。It is an apparatus block diagram of the industrial X-ray CT apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による産業用X線CT装置による撮像方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging method by the industrial X-ray CT apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による産業用X線CT装置のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of an industrial X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による産業用X線CT装置による表示例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of a display by the industrial X-ray CT apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による産業用X線CT装置による表示例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of a display by the industrial X-ray CT apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による産業用X線CT装置による表示例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of a display by the industrial X-ray CT apparatus by one Embodiment of this invention.

以下、図1〜図6を用いて、本発明の一実施形態による産業用X線CT装置の構成及び動作について説明する。
最初に、図1を用いて、本実施形態による産業用X線CT装置の全体構成について説明する。
図1は、本発明の一実施形態による産業用X線CT装置の装置構成図である。
Hereinafter, the configuration and operation of an industrial X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, the overall configuration of the industrial X-ray CT apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is an apparatus configuration diagram of an industrial X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention.

本実施形態の産業用X線CT装置は、X線源1と検出器2が対向されて設置され、両者の間にターンテーブル6が置かれ、ターンテーブル6上に撮像対象被検体8が設置される。ターンテーブル6は、駆動手段15により、紙面内で回転されるとともに、紙面に垂直な上下方向に移動可能である。   In the industrial X-ray CT apparatus of the present embodiment, an X-ray source 1 and a detector 2 are installed facing each other, a turntable 6 is placed between them, and an imaging object 8 is installed on the turntable 6. Is done. The turntable 6 is rotated within the paper surface by the driving means 15 and is movable in the vertical direction perpendicular to the paper surface.

X線源1から照射されたX線7は被検体8を透過して減衰し、対向する位置の検出器2に入射する。検出器2には、化合物半導体検出器やシンチレータが用いられる。これらの検出器2は、水平方向に一定間隔で各検出器素子が並ぶラインアレイセンサまたは水平方向と垂直方向の2次元に一定間隔で各検出器素子が並ぶ平面アレイセンサを用いる。これらの検出器2に入射したX線は、検出器内で入射X線量に相当する電気信号に変換される。得られた各検出器素子の電気信号は、検出器ピクセル積算処理機構5により指定された各検出器素子数の信号を加算処理する。処理された信号は信号処理回路3に伝送され、増幅・ビット変換された後、画像再構成装置4に伝送される。被検体全体の画像を再構成するには、ターンテーブル6を回転させ、一定角度ピッチ毎に、検出器2で検出されたX線透過量データ(投影データ)を1回転分収集する。一定角度ピッチ毎の投影データは、順次、画像再構成装置3に伝送・格納され、1回転分が得られた時点で画像再構成演算を実行し、再構成画像が得られる。得られた再構成画像は、CT画像表示装置11に伝送されデイスプレイ上に表示される。   The X-ray 7 irradiated from the X-ray source 1 passes through the subject 8 and attenuates, and enters the detector 2 at the opposite position. For the detector 2, a compound semiconductor detector or a scintillator is used. These detectors 2 use a line array sensor in which the detector elements are arranged at regular intervals in the horizontal direction or a planar array sensor in which the detector elements are arranged at regular intervals in two dimensions in the horizontal and vertical directions. The X-rays incident on these detectors 2 are converted into electrical signals corresponding to the incident X-ray dose in the detector. The obtained electrical signals of the respective detector elements are subjected to addition processing for signals corresponding to the respective detector elements designated by the detector pixel integration processing mechanism 5. The processed signal is transmitted to the signal processing circuit 3, amplified and bit-converted, and then transmitted to the image reconstruction device 4. In order to reconstruct an image of the entire subject, the turntable 6 is rotated, and X-ray transmission amount data (projection data) detected by the detector 2 is collected for one rotation at a constant angle pitch. Projection data for each constant angle pitch is sequentially transmitted and stored in the image reconstruction device 3, and when one rotation is obtained, an image reconstruction operation is performed to obtain a reconstructed image. The obtained reconstructed image is transmitted to the CT image display device 11 and displayed on the display.

本実施例のX線CT装置を用いた撮像では、初期に被検体全体の撮像を行う場合は、検出器2の検出素子サイズでの空間分解能では細かすぎるため、検出器ピクセル積算処理機構5において隣接する複数の検出素子の信号を加算処理する。それにより撮像時間の短縮、画像再構成後の画像データのコンパクト化が可能となる。この時、X線源1に設けられたX線源焦点サイズ調整機構9によりX線源の焦点サイズを積算する検出器素子サイズに連動して変化させる。   In the imaging using the X-ray CT apparatus of the present embodiment, when the entire subject is initially imaged, the spatial resolution at the detection element size of the detector 2 is too fine, so the detector pixel integration processing mechanism 5 Addition processing is performed on signals from a plurality of adjacent detection elements. Thereby, the imaging time can be shortened and the image data after image reconstruction can be made compact. At this time, the X-ray source focal point size adjusting mechanism 9 provided in the X-ray source 1 changes the focal point size of the X-ray source in conjunction with the detector element size to be integrated.

X線源焦点サイズ調整機構9によるX線源焦点サイズ調整方法としては、X線源の種類により異なるが、X線発生直後にサイズ可変コリメータを設置する方法がある。また、線形加速器(LINAC)の場合は、X線を発生させるターゲットに当てる電子ビームの収束サイズを加速管により調整する方法がある。X線管では、ターゲットを回転させる事が可能なタイプがあり、回転方向にターゲット厚みを調整して焦点サイズを可変に調整できる。他の方法によるX線源でもターゲットの自動交換機構を設置する事により焦点サイズを可変に調整できる。   As an X-ray source focus size adjusting method by the X-ray source focus size adjusting mechanism 9, there is a method of installing a variable size collimator immediately after X-ray generation, although it differs depending on the type of X-ray source. In the case of a linear accelerator (LINAC), there is a method of adjusting the convergence size of an electron beam applied to a target for generating X-rays using an acceleration tube. There are types of X-ray tubes that can rotate the target, and the focus size can be variably adjusted by adjusting the thickness of the target in the direction of rotation. The focal spot size can be variably adjusted by installing an automatic target exchange mechanism even with an X-ray source using another method.

本実施例では、制御手段20は、検出器ピクセル積算処理機構5により指定された各検出器素子数の信号の加算処理と、X線源焦点サイズ調整を連動させて実施する。   In the present embodiment, the control means 20 performs the addition processing of the signals for the number of detector elements designated by the detector pixel integration processing mechanism 5 and the X-ray source focus size adjustment in conjunction with each other.

本実施例では、初期に被検体全体の撮像を実施した後、撮像画像をCT画像表示装置11に表示させ、被検体全体画像から欠陥発生頻度の高い領域や鋳造シミュレーションから得られる欠陥発生確率が高い領域をデスプレイ上から、マウス等の入力手段30を用いて指定する。詳細撮像を実施する領域を指定後、制御手段20は、X線源1に設けられたX線源焦点サイズ調整機構9と、検出器ピクセル積算処理機構5によりX線源の焦点サイズと各検出器素子数の信号の加算処理方法を設定する。このときは、被検体の一部の撮像であるため、X線源焦点サイズ調整機構9は、焦点サイズが小さくなるように設定され、また、検出器ピクセル積算処理機構5は複数の加算は行わず、各検出器素子の検出信号をそのまま出力する。これにより全体撮像時より高い空間分解能での撮像が可能となる。これらの設定終了後、全体撮像時と同様にターンテーブル6上の撮像被検体8を回転させ各角度での投影データを取得し、指定領域のみの画像を得る。   In the present embodiment, after the entire object is imaged in the initial stage, the captured image is displayed on the CT image display device 11, and the defect occurrence probability obtained from the region where the defect occurrence frequency is high or the casting simulation is obtained from the entire object image. A high region is designated from the display using the input means 30 such as a mouse. After designating the region for performing the detailed imaging, the control means 20 uses the X-ray source focus size adjusting mechanism 9 provided in the X-ray source 1 and the detector pixel integration processing mechanism 5 to detect the focus size of the X-ray source and each detection. Sets the signal processing method for the number of elements. At this time, since it is an image of a part of the subject, the X-ray source focus size adjustment mechanism 9 is set so that the focus size becomes smaller, and the detector pixel integration processing mechanism 5 performs a plurality of additions. First, the detection signal of each detector element is output as it is. As a result, it is possible to perform imaging with a higher spatial resolution than during the entire imaging. After completing these settings, the imaging subject 8 on the turntable 6 is rotated to acquire projection data at each angle in the same manner as in the entire imaging, and an image of only the designated area is obtained.

ここで、例えば、具体例について説明する。検出器2は、水平方向と垂直方向の2次元に一定間隔で各検出器素子が並ぶ平面アレイセンサとする。個々の検出器素子は、長方形状であり、短辺の長さが0.4mmで、長辺の長さが1.0mmである。隣接する検出器素子の間には、0.4mmのギャップが形成されている。従って、短辺方向に隣接する検出器素子のピッチは、0.8mmである。長辺方向に隣接する検出器素子のピッチは、1.4mmである。例えば、長辺方向が図1の紙面に垂直な方向とし、短辺方向が図1の紙面に平行な方向である。   Here, for example, a specific example will be described. The detector 2 is a planar array sensor in which the detector elements are arranged at regular intervals in two dimensions in the horizontal direction and the vertical direction. Each detector element has a rectangular shape with a short side length of 0.4 mm and a long side length of 1.0 mm. A gap of 0.4 mm is formed between adjacent detector elements. Therefore, the pitch of detector elements adjacent in the short side direction is 0.8 mm. The pitch of detector elements adjacent in the long side direction is 1.4 mm. For example, the long side direction is a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1, and the short side direction is a direction parallel to the paper surface of FIG.

被検体全体の撮像する際には、検出器ピクセル積算処理機構5は、短辺方向に隣接する4個の検出器素子及び長辺方向に隣接する4個の検出器素子,すなわち、合計16個の検出器素子の出力信号を積算する。これにより、検出器2における検出器素子の見かけ上の大きさは、短辺方向が4.4mm(=検出器素子の短辺の長さ0.4mm×4+隣接する検出器素子のギャップ0.4mm×3)となり、長辺方向が4.8mm(=検出器素子の長辺の長さ1.0mm×4+隣接する検出器素子のギャップ0.4mm×2)となる。従って、空間分解能は、ここの検出器素子から個別に信号を取り出した場合の1/12となるが、信号処理回路3や画像再構成装置4におけるデータ量は1/12となる。また、このとき、X線源焦点サイズ調整機構9は、X線源1を制御して、出射するX線の開き角を40度する。これにより、駆動機構15は、ターンテーブル6を並進移動させることになく、一度に、ターンテーブル6に設置された被検体8に対して、その高さ方向にもX線を照射することができる。したがって、ターンテーブル6の回転移動のみで、被検体全体のCT画像を得ることができる。   When imaging the entire subject, the detector pixel integration processing mechanism 5 includes four detector elements adjacent in the short side direction and four detector elements adjacent in the long side direction, that is, a total of 16 detector elements. The output signals of the detector elements are integrated. Thereby, the apparent size of the detector element in the detector 2 is 4.4 mm in the short side direction (= the length of the short side of the detector element is 0.4 mm × 4 + the gap between adjacent detector elements is 0.4 mm). 4 mm × 3), and the long side direction is 4.8 mm (= the length of the long side of the detector element is 1.0 mm × 4 + the gap between adjacent detector elements is 0.4 mm × 2). Therefore, the spatial resolution is 1/12 when the signals are individually extracted from the detector elements, but the data amount in the signal processing circuit 3 and the image reconstruction device 4 is 1/12. At this time, the X-ray source focal point size adjusting mechanism 9 controls the X-ray source 1 to increase the opening angle of the emitted X-rays by 40 degrees. Thus, the drive mechanism 15 can irradiate the subject 8 placed on the turntable 6 with X-rays in the height direction at a time without moving the turntable 6 in translation. . Therefore, a CT image of the entire subject can be obtained only by rotating the turntable 6.

一方、被検体全体ではなく指定された領域の撮像の際には、検出器ピクセル積算処理機構5は、個々の検出器素子からの出力信号を積算することなく、個々の検出器素子からの出力を独立して、信号処理回路3や画像再構成装置4に送る。このとき、指定された領域は、被検体全体に比べて小さいため、データ量が極端に増加することはないものである。また、このとき、X線源焦点サイズ調整機構9は、X線源1を制御して、出射するX線の開き角を20度する。従って空間分解能の高いCT画像を得ることができる。この場合、被検体の高さ方向について一度にX線を照射することはできないため、駆動機構15は、ターンテーブル6を回転移動させるとともに並進移動も併用する必要がある。   On the other hand, when imaging a specified region rather than the entire subject, the detector pixel integration processing mechanism 5 does not integrate the output signals from the individual detector elements, and outputs from the individual detector elements. Are sent to the signal processing circuit 3 and the image reconstruction device 4 independently. At this time, since the designated area is smaller than the whole subject, the data amount does not increase extremely. At this time, the X-ray source focal point size adjusting mechanism 9 controls the X-ray source 1 to increase the opening angle of the emitted X-rays by 20 degrees. Therefore, a CT image with high spatial resolution can be obtained. In this case, since X-rays cannot be irradiated at once in the height direction of the subject, the drive mechanism 15 needs to rotate the turntable 6 and also use translational movement.

次に、図2を用いて、本実施形態による産業用X線CT装置による撮像方法について説明する。
図2は、本発明の一実施形態による産業用X線CT装置による撮像方法を示すフローチャートである。
Next, the imaging method by the industrial X-ray CT apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a flowchart showing an imaging method using an industrial X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention.

ステップS10において、X線源焦点サイズ、検出器ピッチ、画像ピクセルサイズの初期撮像条件を設定する。次に、ステップS20において、この撮像条件で撮像を実施し、ステップS30において、得られた投影データから被検体全体の画像再構成を実施する。この全体撮像では、被検体の回転のみの操作で撮像する方式を用いる。   In step S10, initial imaging conditions such as the X-ray source focus size, detector pitch, and image pixel size are set. Next, in step S20, imaging is performed under this imaging condition, and in step S30, image reconstruction of the entire subject is performed from the obtained projection data. In this whole imaging, a method is used in which imaging is performed only by rotating the subject.

次に、ステップS40において、被検体全体撮像結果を基に詳細撮像領域を設定する。そして、ステップS50において、設定した領域に対して改めてX線源焦点サイズ、検出器ピッチ、画像ピクセルサイズの撮像条件を再設定する。その後、ステップS60において、この撮像条件で指定領域のみ再撮像を実施する。この指定領域の撮像では、被検体を回転と並進させ撮像する撮像方式を用いる。 そして、ステップS70において、複数の指定領域がある場合は、撮像条件の再設定、指定領域の再撮像を全ての指定領域に対して繰り返す。   Next, in step S40, a detailed imaging region is set based on the entire subject imaging result. In step S50, the imaging conditions of the X-ray source focus size, detector pitch, and image pixel size are reset for the set area. Thereafter, in step S60, only the designated area is re-imaged under this imaging condition. In the imaging of the designated area, an imaging method is used in which the subject is rotated and translated. In step S70, when there are a plurality of designated areas, the resetting of the imaging conditions and the re-imaging of the designated areas are repeated for all the designated areas.

次に、ステップS80において、これらの指定領域の詳細撮像データを全ての領域に対して画像再構成した後、ステップS90において、全体撮像で得られたCT画像データと指定領域の詳細画像データを一体化させる。   Next, in step S80, the detailed imaging data of these designated areas is reconstructed for all areas, and in step S90, the CT image data obtained by the entire imaging and the detailed image data of the designated area are integrated. Make it.

次に、図3を用いて、本実施形態による産業用X線CT装置のシステム構成について説明する。
図3は、本発明の一実施形態による産業用X線CT装置のシステム構成図である。なお、図1と同一符号は、同一部分を示している。
Next, the system configuration of the industrial X-ray CT apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a system configuration diagram of an industrial X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same parts.

ここで、図1と図3の対応関係について説明する。   Here, the correspondence between FIG. 1 and FIG. 3 will be described.

図3に示した全体撮像条件指定手段30A,X線焦点サイズ指定手段30B,検出器ピクセルサイズ条件指定手段30C,画像再構成計算条件指定手段30D,合成画像作成条件指定手段30E,X線照射条件修正手段30F,再構成計算条件修正手段30GBは、図1の入力手段30に備えられている。入力手段30は、マウスやキーボードからなる。   Whole imaging condition specifying means 30A, X-ray focus size specifying means 30B, detector pixel size condition specifying means 30C, image reconstruction calculation condition specifying means 30D, composite image creation condition specifying means 30E, and X-ray irradiation conditions shown in FIG. The correction means 30F and the reconstruction calculation condition correction means 30GB are provided in the input means 30 of FIG. The input unit 30 includes a mouse and a keyboard.

図3に示した全体撮像条件記憶手段40A,X線源照射条件データ記憶手段40B,投影データ記憶手段40C,再構成画像データ記憶手段40D,合成画像記憶手段40Eは、図1の記憶手段40に備えられている。   The whole imaging condition storage means 40A, X-ray source irradiation condition data storage means 40B, projection data storage means 40C, reconstructed image data storage means 40D, and composite image storage means 40E shown in FIG. 3 are stored in the storage means 40 of FIG. Is provided.

図3に示した部分領域再構成画像の合成画像作成手段4Aは、図1に示した画像再構成手段4に備えられている。図3に示した画像再構成用投影データ作成手段3Aは、図1の信号処理回路3に備えられている。   3A is provided in the image reconstruction unit 4 shown in FIG. 1. The composite image creation unit 4A for the partial region reconstruction image shown in FIG. The image reconstruction projection data creation means 3A shown in FIG. 3 is provided in the signal processing circuit 3 of FIG.

入力手段30の、全体撮像条件指定手段30A,X線源焦点サイズ指定手段30B,検出器ピクセルサイズ指定手段30C,画像再構成計算条件指定手段30D,合成画像条件指定手段30E9により、それぞれの処理プロセスで必要となる条件を入力する。   The entire imaging condition specifying means 30A, the X-ray source focus size specifying means 30B, the detector pixel size specifying means 30C, the image reconstruction calculation condition specifying means 30D, and the composite image condition specifying means 30E9 of the input means 30 are used for each processing process. Enter the necessary conditions.

図2のステップS10の処理により、全体撮像条件指定手段30Aにより指定された全体撮像条件D3(撮像領域サイズデータ,照射条件データ,検出器サイズデータ)は、全体撮像条件記憶手段40Aに格納される。   2, the entire imaging condition D3 (imaging area size data, irradiation condition data, detector size data) specified by the entire imaging condition specifying unit 30A is stored in the entire imaging condition storage unit 40A. .

図2のステップ40の処理により詳細領域が設定されると、ステップs50の処理により、X線源焦点サイズ変更手段30Bで設定されたX線源焦点サイズおよびX線源照射条件記憶手段40Aに記憶された照射条件データD10が、X線源焦点サイズ変更手段9に入力され、X線源焦点サイズ変更手段9は入力された照射条件データD10に基づいて、X線源1の照射条件を変更する。X線照射条件D4は、X線源照射条件データ記憶手段40Bに記憶される。   When the detailed region is set by the process of step 40 of FIG. 2, the X-ray source focus size and X-ray source irradiation condition storage means 40A set by the X-ray source focus size changing means 30B is stored by the process of step s50. The irradiated irradiation condition data D10 is input to the X-ray source focal point size changing unit 9, and the X-ray source focal point size changing unit 9 changes the irradiation condition of the X-ray source 1 based on the input irradiation condition data D10. . The X-ray irradiation condition D4 is stored in the X-ray source irradiation condition data storage unit 40B.

画像再構成用投影データ作成手段3Aは、X線源照射条件データ記憶手段40Bに記憶されたX線照射条件D4と、図2のステップs50の処理によって検出器ピクセルサイズ条件指定手段30Cにより指定された検出器ピクセルサイズ条件D11と、X線照射条件修正手段30Fにより修正されたX線照射条件に基づいて、画像再構成用投影データD5を作成する。作成された画像再構成用投影データは、投影データ記憶手段C6に記憶される。   The image reconstruction projection data creation means 3A is designated by the detector pixel size condition designation means 30C by the X-ray irradiation condition D4 stored in the X-ray source irradiation condition data storage means 40B and the processing of step s50 in FIG. Based on the detector pixel size condition D11 and the X-ray irradiation condition corrected by the X-ray irradiation condition correcting means 30F, image reconstruction projection data D5 is created. The created image reconstruction projection data is stored in the projection data storage means C6.

画像再構成手段4は、図2のステップS30の処理やステップS80の処理により、X線源照射条件データ記憶手段40Bに記憶されたX線照射条件D4と、投影データ記憶手段40Cに記憶された画像再構成用投影データD5と、画像再構成計算条件指定手段30Dから指定された画像再構成計算条件D12と、再構成計算条件修正手段30Gにより修正された再構成計算条件D17に基づいて、画像データD6を作成する。作成された画像データD6は、再構成画像データ記憶手段40Dに記憶される。   The image reconstruction unit 4 stores the X-ray irradiation condition D4 stored in the X-ray source irradiation condition data storage unit 40B and the projection data storage unit 40C by the processing in step S30 in FIG. 2 or the processing in step S80. Based on the image reconstruction projection data D5, the image reconstruction calculation condition D12 specified by the image reconstruction calculation condition specifying means 30D, and the reconstruction calculation condition D17 corrected by the reconstruction calculation condition correcting means 30G, the image Data D6 is created. The created image data D6 is stored in the reconstructed image data storage means 40D.

以上により、全体撮像条件により図2のステップS20における全体撮像画像が得られ、X線源焦点サイズや検出器ピクセルサイズを変更することで、図2のステップS60における指定領域の詳細撮像画像が得られる。   As described above, the entire captured image in step S20 in FIG. 2 is obtained according to the entire imaging condition, and the detailed captured image of the designated region in step S60 in FIG. 2 is obtained by changing the X-ray source focal point size and the detector pixel size. It is done.

部分領域再構成画像の合成画像作成手段4Aは、図2のステップS90の処理により、再構成画像データ記憶手段40Dに記憶された全体撮像画像および指定領域の詳細撮像画像D6を、合成画像作成条件指定手段30Eにより指定された合成画像作成条件D13に基づいて合成し、合成画像データD7を合成画像記憶手段40Eに記憶する。   The composite image creation means 4A for the partial area reconstructed image is obtained by combining the entire captured image stored in the reconstructed image data storage means 40D and the detailed captured image D6 of the designated area with the composite image creation condition by the processing in step S90 of FIG. Based on the composite image creation condition D13 designated by the designation unit 30E, the composite image data D7 is stored in the composite image storage unit 40E.

X線源照射条件データ記憶手段40B,投影データ記憶手段40C,再構成画像データ記憶手段40D,合成画像記憶手段40Eに記憶された各条件D3やデータD4,D5,D6,D7は、CT画像表示装置11に表示される。   Each condition D3 and data D4, D5, D6, and D7 stored in the X-ray source irradiation condition data storage means 40B, projection data storage means 40C, reconstructed image data storage means 40D, and composite image storage means 40E are displayed as CT images. It is displayed on the device 11.

次に、図4〜図6を用いて、本実施形態による産業用X線CT装置による表示例について説明する。
図4〜図6は、本発明の一実施形態による産業用X線CT装置による表示例の説明図である。
Next, display examples by the industrial X-ray CT apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
4-6 is explanatory drawing of the example of a display by the industrial X-ray CT apparatus by one Embodiment of this invention.

図4は、CT画像表示装置11に表示される全体画像の表示例である。表示手段11には、表示領域指定枠24が設けられ、「全体領域」と「部分領域:の指定がデスプレイ上から可能である。部分領域の指定には、指定領域一覧表示枠25が設けられ複数指定領域(例えば、領域a,領域b,領域c)の設定と選択をする。例えば、指定領域一覧表示枠25において領域aを選択した上で、画像表示画面26において、対角線の2点をマウス等で指定することで、領域aが表示される。   FIG. 4 is a display example of the entire image displayed on the CT image display device 11. The display means 11 is provided with a display area designation frame 24, and designation of “entire area” and “partial area:” is possible on the display. A designation area list display frame 25 is provided for designation of the partial area. Set and select a plurality of designated areas (for example, area a, area b, and area c) For example, after selecting area a in the designated area list display frame 25, two diagonal lines are displayed on the image display screen 26. By designating with a mouse or the like, the area a is displayed.

図示した表示例は、例えば、鋳造された2気筒のエンジンブロックである。中央付近の2つの大きな円がシリンダの空隙である。シリンダの周囲の円弧状の長円は冷却水通路の空隙である。   The illustrated display example is, for example, a cast two-cylinder engine block. Two large circles near the center are the cylinder gaps. An arc-shaped ellipse around the cylinder is a gap in the cooling water passage.

図5は、画像表示画面26に、詳細画像が表示されている場合の表示例である。指定領域一覧表示枠25において領域bを選択すると、領域bの拡大画像が表示される。ここで、領域bのように、周辺の部分では鋳巣が発生しやすく、角田画像では、鋳巣D1が表示される。   FIG. 5 is a display example when a detailed image is displayed on the image display screen 26. When the area b is selected in the designated area list display frame 25, an enlarged image of the area b is displayed. Here, as in the region b, a void is likely to occur in the peripheral portion, and the void D1 is displayed in the Kakuda image.

図6は、図2のステップS90の処理により、画像表示画面26に全体画像と詳細画像を合成して表示した例を示している。詳細画像を全体画像に合成することで、鋳巣D1でも表示することができる。   FIG. 6 shows an example in which the entire image and the detailed image are combined and displayed on the image display screen 26 by the process of step S90 of FIG. By synthesizing the detailed image with the entire image, it can be displayed even in the cast hole D1.

従来の撮像においても、X線源のエネルギーレベルの高いCT装置とX線源のエネルギーレベルが低いが空間分解能が高い装置を一つの被検体に対して併用して撮像する事ができたが、X線源のエネルギーレベルが低いCT装置では、X線透過能力が低いため、被検体全体の撮像はできず、対象とする一部分のみを物理的に切り出し小さなサイズに分解して撮像する必要があった。また全体撮像データと物理的に切り出した部分の詳細撮像データを合成するためには高精度で位置決めを実施する必要があり撮像時および画像データ処理が非常に困難であった。 それに対して、本実施形態では、一つの装置で被検体位置も同一状態で全体撮像と詳細撮像を実施するため、撮像時および画像データ合成時における位置決めの問題は発生せず、簡便に高精度で画像合成が実施可能である。   Even in conventional imaging, it was possible to image a CT apparatus with a high X-ray source energy level and an apparatus with a low X-ray source energy level but high spatial resolution for a single subject. A CT apparatus with a low energy level of the X-ray source has a low X-ray transmission capability, so the entire subject cannot be imaged, and it is necessary to physically cut out only a portion of interest and decompose it into small sizes. It was. In addition, in order to synthesize the entire imaging data and the detailed imaging data of the part that is physically cut out, it is necessary to perform positioning with high accuracy, and imaging and image data processing are very difficult. On the other hand, in the present embodiment, since the entire imaging and the detailed imaging are performed with the same object position in the same apparatus, there is no positioning problem at the time of imaging and image data synthesis, and it is simple and highly accurate. With this, image composition can be performed.

以上説明したように、本実施形態によれば、産業用X線CT装置において撮像対象被検体の任意の指定された特定領域のみ高い空間分解能で撮像可能な装置および撮像方法を提供することにより、対象被検体の全体を粗い空間分解能で撮像し必要領域のみ高分解能で撮像する事が可能となり、高分解能の撮像を実現可能な短い時間で撮像可能としえられる撮像データも必要最小限のサイズに抑制し演算および分析時間を短縮できる。
As described above, according to the present embodiment, by providing an apparatus and an imaging method capable of imaging only a specified specific region of an imaging target subject with high spatial resolution in an industrial X-ray CT apparatus, The entire target object can be imaged with coarse spatial resolution and only the necessary area can be imaged with high resolution, and the imaging data that can be imaged in a short time that can realize high-resolution imaging is also suppressed to the minimum required size. Calculation and analysis time can be shortened.

1…X線源
2…検出器
3…信号処理回路
4…画像再構成装置
5…検出器ピクセル積算処理機構
6…ターンテーブル
7…X線
8…撮像対象被検体
9…X線源焦点サイズ調整機構
10…信号伝送回路
11…CT画像表示装置
15…駆動手段
20…制御手段
24…表示領域指定枠
25…指定領域一覧表示枠
26…画像表示画面
30…入力手段
40…記憶装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray source 2 ... Detector 3 ... Signal processing circuit 4 ... Image reconstruction apparatus 5 ... Detector pixel integration processing mechanism 6 ... Turntable 7 ... X-ray 8 ... Subject to be imaged 9 ... X-ray source focus size adjustment Mechanism 10 ... Signal transmission circuit 11 ... CT image display device 15 ... Driving means 20 ... Control means 24 ... Display area designation frame 25 ... Designated area list display frame 26 ... Image display screen 30 ... Input means 40 ... Storage device

Claims (3)

X線を照射するX線源と、
撮像対象被検体を透過したX線を検出する検出器と、
X線源と検出器の間に配置された撮像対象被検体を回転・並進させる駆動機構と、
検出器で計測されたX線透過量を数値化する信号処理回路と、
該信号処理回路からの信号を元に画像を再構成する画像再構成手段からなるX線CT装置であって、
前記X線源から放射されるX線ビームの焦点サイズを可変にするX線焦点サイズ調整手段と、
前記検出器の各検出素子サイズの見かけ上のサイズを可変にする検出器ピクセル積算処理手段と、
前記X線焦点サイズ調整手段と前記検出器ピクセル積算処理手段と連動して制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記X線焦点サイズ調整手段と前記検出器ピクセル積算処理手段とを制御して、前記X線源から放射されるX線ビームの焦点サイズと検出器の各検出素子サイズを粗い分解能に設定し、被検体全体を粗い空間分解能で撮像し、さらに、前記被検体の一部に指定された領域に対して、前記X線焦点サイズ調整手段と前記検出器ピクセル積算処理手段とを制御して、X線ビームの焦点サイズと検出器の各検出素子サイズを細かい分解能に再設定し、指定した特定領域のみを再撮像し、
さらに、全体領域の粗い画像データの中に特定の指定領域の細かい画像データを組み込み合成させて一体画像データとする合成画像作成手段を備えることを特徴とするX線CT装置。
An X-ray source that emits X-rays;
A detector for detecting X-rays transmitted through the subject to be imaged;
A drive mechanism for rotating and translating an object to be imaged disposed between the X-ray source and the detector;
A signal processing circuit for digitizing the amount of X-ray transmission measured by the detector;
An X-ray CT apparatus comprising image reconstruction means for reconstructing an image based on a signal from the signal processing circuit,
X-ray focus size adjusting means for changing the focus size of the X-ray beam emitted from the X-ray source;
Detector pixel integration processing means for varying the apparent size of each detector element size of the detector;
Control means for controlling in conjunction with the X-ray focus size adjusting means and the detector pixel integration processing means,
The control unit controls the X-ray focal point size adjusting unit and the detector pixel integration processing unit to coarsen the focal point size of the X-ray beam emitted from the X-ray source and each detector element size of the detector. The resolution is set, the entire subject is imaged with a rough spatial resolution, and the X-ray focal point size adjusting means and the detector pixel integration processing means are applied to a region designated as a part of the subject. Control, reset the focus size of the X-ray beam and each detector element size of the detector to a fine resolution, re-image only the specified specific area,
An X-ray CT apparatus, further comprising: composite image creating means for incorporating and synthesizing fine image data of a specific designated area into image data having a rough entire area and combining them into integrated image data.
請求項1記載のX線CT装置において、
前記被検体全体の撮像は被検体の回転操作のみで実施し、指定した特定領域のみの再撮像は被検体の回転と並進を併用して実施することを特徴とするX線CT装置。
The X-ray CT apparatus according to claim 1,
An X-ray CT apparatus characterized in that imaging of the entire subject is performed only by rotating the subject, and re-imaging only of a specified specific region is performed using both rotation and translation of the subject.
X線を照射するX線源と、撮像対象被検体を透過したX線を検出する検出器と、X線源と検出器の間に配置された撮像対象被検体を回転・並進させる駆動機構と、検出器で計測されたX線透過量を数値化する信号処理回路と、該信号処理回路からの信号を元に画像を再構成する画像再構成手段からなるX線CT装置を用いたX線CT撮像方法であって、
前記X線源から放射されるX線ビームの焦点サイズと検出器の各検出素子サイズを粗い分解能に設定し、被検体全体を粗い空間分解能で撮像した後、撮像画像を分析し、より細かな分解能で撮像する領域を指定し、X線ビームの焦点サイズと検出器の各検出素子サイズを細かい分解能に再設定し、指定した特定領域のみを再撮像し、
さらに、全体領域の粗い画像データの中に特定の指定領域の細かい画像データを組み込み合成させて一体画像データとすることを特徴とするX線CT撮像方法。
An X-ray source for irradiating X-rays, a detector for detecting X-rays transmitted through the object to be imaged, and a drive mechanism for rotating and translating the object to be imaged disposed between the X-ray source and the detector; X-ray using an X-ray CT apparatus comprising a signal processing circuit for digitizing the amount of X-ray transmission measured by a detector and an image reconstruction means for reconstructing an image based on a signal from the signal processing circuit CT imaging method comprising:
The focus size of the X-ray beam emitted from the X-ray source and the size of each detector element of the detector are set to coarse resolution, and the entire subject is imaged with coarse spatial resolution, and then the captured image is analyzed to obtain finer details. Specify the area to be imaged with resolution, reset the focus size of the X-ray beam and each detector element size of the detector to fine resolution, re-image only the specified specific area,
Further, an X-ray CT imaging method characterized in that fine image data of a specific designated area is combined and synthesized into image data with a coarse entire area to form integrated image data.
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