JP2003294848A - Radiation-calibrating apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、放射線校正装置
に関わり、特に放射線の２次元強度分布を簡便に校正で
きる放射線校正装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radiation calibrating apparatus, and more particularly to a radiation calibrating apparatus capable of easily calibrating a two-dimensional intensity distribution of radiation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】病院等で使用される医療用加速器（放射
線照射装置）では、患者に照射する放射線の線量管理を
行うために、装置から照射される放射線の平坦度や対称
性等の校正を定期的（例えば１月ごと）に実施してい
る。2. Description of the Related Art In medical accelerators (radiation irradiators) used in hospitals and the like, in order to manage the dose of radiation to be irradiated to a patient, the flatness and symmetry of the radiation emitted from the device must be calibrated. It is carried out regularly (for example, every month).
【０００３】校正を行う方法の一つに、水ファントム等
を用いて、線量プロファイル測定（平坦度、対称性の測
定）を行うものがある。この方法では、校正がなされた
線量計（例えば電離箱）を搭載した水ファントムのよう
な特別な装置を用い、多数の位置で測定を行う。この方
法の詳細は、例えば、論文「外部照射装置のためのqual
ity control」（日本放射線技術学会雑誌、第５７巻、
第１１号、pp.1339-1348）及び、書籍「吸収線量の標準
測定法」（日本医学放射線学会物理部会編）に記載され
ている。One of the calibration methods is to perform dose profile measurement (measurement of flatness and symmetry) using a water phantom or the like. In this method, a special device such as a water phantom equipped with a calibrated dosimeter (for example, an ionization chamber) is used, and measurement is performed at many positions. Details of this method can be found, for example, in the paper “qual for external irradiation equipment.
City Control "(Journal of Japanese Society of Radiation Technology, Vol. 57,
No. 11, pp.1339-1348) and the book "Standard Method for Measuring Absorbed Dose" (edited by the Physics Subcommittee of the Japan Society for Medical and Radiological Sciences).
【０００４】また、医療用加速器に据え付けられている
放射線画像撮像装置を利用する方法もある。しかし、医
療用加速器から照射される放射線の平坦度等を校正する
ためには、この放射線画像撮像装置が適正に校正されて
いる必要がある。すなわち、放射線照射装置の校正を行
う前段階として、放射線画像撮像装置の校正を行う。こ
こで放射線画像撮像装置を校正するとは、放射線画像撮
像装置の画素毎の感度を求めることである。There is also a method of utilizing a radiation image pickup device installed in a medical accelerator. However, in order to calibrate the flatness and the like of the radiation emitted from the medical accelerator, this radiation image pickup device needs to be properly calibrated. That is, the radiation image capturing apparatus is calibrated as a pre-stage before the radiation irradiation apparatus is calibrated. Here, to calibrate the radiation image pickup device means to obtain the sensitivity for each pixel of the radiation image pickup device.
【０００５】ところが、放射線画像撮像装置の校正を行
うには、まず医療用加速器のビームが校正されている必
要があり、この校正が済んでいるビームを用いて放射線
画像撮像装置の校正を行う。However, in order to calibrate the radiation image pickup device, it is necessary to calibrate the beam of the medical accelerator first, and the radiation image pickup device is calibrated using the beam that has been calibrated.
【０００６】医療用加速器のビームを校正するには、先
ず電離箱のような放射線検出器を照射野内でスキャンし
て、医療用加速器のビーム校正テーブルを作成する。放
射線検出器のスキャンは２次元断面の全面で行うため、
この作業は非常に時間と手間を要する。次に放射線画像
撮像装置を用いて放射線画像撮像装置の感度分布測定を
行う。最後に医療用加速器のビーム校正テーブルと放射
線画像撮像装置の感度分布を用いて放射線画像撮像装置
の校正テーブルを作成する。To calibrate the beam of the medical accelerator, first, a radiation detector such as an ionization chamber is scanned in the irradiation field to create a beam calibration table of the medical accelerator. Since the radiation detector scans the entire two-dimensional cross section,
This work is very time consuming and laborious. Next, the sensitivity distribution of the radiation image pickup device is measured using the radiation image pickup device. Finally, a calibration table for the radiation image pickup device is created using the beam calibration table for the medical accelerator and the sensitivity distribution of the radiation image pickup device.
【０００７】また、放射線画像撮像装置を取り外して校
正施設に持ち込み、その校正施設において放射線画像撮
像装置の感度特性を取得（校正）することもある。Further, the radiation image pickup device may be detached and brought to a calibration facility, and the sensitivity characteristic of the radiation image pickup device may be acquired (calibrated) at the calibration facility.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】今までに説明したいず
れの方法によったとしても、特別の装置を必要とする、
また校正に非常に時間がかかるなどの問題点があり、定
期点検を簡便に行える状況にはなかった。Any of the methods described thus far require a special device,
In addition, there was a problem that it took a very long time to calibrate, and it was not in a situation where periodic inspections could be performed easily.
【０００９】本発明は、以上のような状況を鑑みてなさ
れたもので、放射線照射装置の定期点検を精度を確保し
ながら簡便に行える放射線校正装置を提供することを目
的にしている。The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide a radiation calibrating apparatus which can easily perform a periodic inspection of a radiation irradiating apparatus while ensuring accuracy.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明にかかわる放射線
校正装置は、照射される放射線の強度を画素ごとに検出
した画像データを出力する放射線画像撮像装置と、放射
線が入射する方向にほぼ垂直な面内で放射線画像撮像装
置を移動する駆動装置と、駆動装置を制御するとともに
放射線画像撮像装置の位置情報を出力する制御装置と、
画像データと位置情報を処理して放射線画像撮像装置に
照射される放射線の強度分布を作成するデータ処理装置
を備えてなり、駆動装置は放射線画像撮像装置を所定画
素に相当する距離だけ互いに直交する２方向に移動さ
せ、データ処理装置はこの時それぞれの位置で取得した
画像データと位置情報を処理することにより放射線画像
撮像装置の相対的な感度分布を求めるものである。SUMMARY OF THE INVENTION A radiation calibrating apparatus according to the present invention is a radiation image pickup apparatus which outputs image data in which the intensity of radiation to be irradiated is detected for each pixel, and a radiation image pickup apparatus which is substantially perpendicular to the radiation incidence direction. A drive device that moves the radiation image pickup device in a plane; a control device that controls the drive device and outputs position information of the radiation image pickup device;
The data processing apparatus includes a data processing apparatus that processes the image data and the position information to create an intensity distribution of the radiation applied to the radiation image capturing apparatus, and the driving apparatus makes the radiation image capturing apparatus orthogonal to each other by a distance corresponding to a predetermined pixel. The data processing device is moved in two directions and the relative sensitivity distribution of the radiation image pickup device is obtained by processing the image data and position information acquired at each position at this time.
【００１１】また、放射線に対する感度が既知な放射線
検出素子を放射線画像撮像装置の既知の位置に設置し、
放射線検出素子の設置位置とその位置において放射線検
出素子が出力する放射線の強度を使用して、データ処理
装置は放射線画像撮像装置の相対的な感度分布から絶対
的な感度分布を求めるものである。Further, a radiation detecting element having a known sensitivity to radiation is installed at a known position of the radiation image pickup device,
The data processing device obtains an absolute sensitivity distribution from the relative sensitivity distribution of the radiation image pickup device by using the installation position of the radiation detection device and the intensity of the radiation output by the radiation detection device at that position.
【００１２】また、放射線画像撮像装置の任意の位置に
設けられた感度が既知な放射線検出素子と、放射線画像
撮像装置が出力する画像データを画像処理して放射線検
出素子の位置を特定する画像処理装置を備え、画像処理
装置が特定した放射線検出素子の位置とその特定された
位置において放射線検出素子が出力する放射線の強度を
使用して、データ処理装置は放射線画像撮像装置の相対
的な感度分布から絶対的な感度分布を求めるものであ
る。Further, a radiation detecting element provided at an arbitrary position of the radiation image pickup apparatus and having a known sensitivity, and image processing for image-processing the image data output from the radiation image pickup apparatus to specify the position of the radiation detection element. The data processing device is provided with a device, and uses the position of the radiation detection element specified by the image processing device and the intensity of the radiation output by the radiation detection device at the specified position, and the data processing device determines the relative sensitivity distribution of the radiation image capturing device. From this, the absolute sensitivity distribution is obtained.
【００１３】また、放射線検出素子の近傍に放射線を吸
収するマーカを備えているものである。Further, a marker for absorbing radiation is provided near the radiation detecting element.
【００１４】また、照射される放射線の強度を画素ごと
に検出した画像データを出力する放射線画像撮像装置
と、入射した放射線を散乱可能な散乱体と、放射線画像
撮像装置を移動する駆動手段と、画像データと放射線画
像撮像装置の位置情報を処理して放射線画像撮像装置に
照射される放射線の強度分布を作成するデータ処理装置
を備えてなり、データ処理装置は、散乱体を放射線画像
撮像装置の中央部に設置した場合に得られる画像データ
と、同じ位置で散乱体が設置されていない場合に得られ
る画像データと、放射線画像撮像装置を放射線が入射す
る方向に或いは放射線の入射方向と直交する方向に所定
の距離だけ移動させてから散乱体が設置されていない状
態で得られる画像データを、処理することにより放射線
画像撮像装置の相対的な感度分布を求めるものである。Further, a radiation image pickup device for outputting image data in which the intensity of the emitted radiation is detected for each pixel, a scatterer capable of scattering incident radiation, and driving means for moving the radiation image pickup device. The data processing device includes a data processing device that processes the image data and the position information of the radiation image capturing device to create an intensity distribution of the radiation with which the radiation image capturing device is irradiated. Image data obtained when installed in the central portion, image data obtained when a scatterer is not installed at the same position, and a radiation image capturing device that is orthogonal to the direction of incidence of radiation or the direction of incidence of radiation. Image data obtained in the state where the scatterer is not installed after being moved by a predetermined distance in the direction, And requests the a sensitivity distribution.
【００１５】また、駆動手段を制御して放射線が入射す
る方向に或いは放射線の入射方向と直交する方向に放射
線画像撮像装置を移動するとともに、放射線画像撮像装
置の位置情報を出力する制御装置を備え、データ処理装
置は制御装置が出力する位置情報を使用して放射線画像
撮像装置の相対的な感度分布を求めるものである。Further, it is provided with a control device for controlling the driving means to move the radiation image pickup device in the direction of incidence of the radiation or in a direction orthogonal to the direction of incidence of the radiation and outputting position information of the radiation image pickup device. The data processing device obtains the relative sensitivity distribution of the radiation image pickup device using the position information output by the control device.
【００１６】また、照射される放射線の強度を画素ごと
に検出した画像データを出力する放射線画像撮像装置
と、入射した放射線を散乱可能な散乱体と、画像データ
と放射線画像撮像装置の位置情報を処理して放射線画像
撮像装置に照射される放射線の強度分布を作成するデー
タ処理装置を備えてなり、データ処理装置は、散乱体を
放射線画像撮像装置の中央部に設置した場合に得られる
画像データと、同じ位置で散乱体が設置されていない場
合に得られる画像データを、処理することにより放射線
画像撮像装置の周方向の相対的な感度分布を求めるもの
である。Further, a radiation image pickup device for outputting image data in which the intensity of the emitted radiation is detected for each pixel, a scatterer capable of scattering incident radiation, image data and position information of the radiation image pickup device. The data processing device includes a data processing device that processes and creates an intensity distribution of radiation that is irradiated to the radiation image capturing device, and the data processing device is image data obtained when the scatterer is installed in the center of the radiation image capturing device. And processing the image data obtained when the scatterer is not installed at the same position, the relative sensitivity distribution in the circumferential direction of the radiation image pickup device is obtained.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明に関
わる放射線校正装置の構成を示すブロック図である。放
射線照射装置１は、例えば医療用加速器で、通常は患者
に対して放射線（Ｘ線、重粒子線等）を照射するもので
ある。ここでは放射線強度の校正（平坦度、対称性など
の取得）を行うことを目的にしているため、放射線画像
撮像装置２（ＦＰＤ：Flat Panel Detection）が放射線
の照射場所に設置されている。放射線画像撮像装置２
は、照射された放射線の強度を画像化するもので、放射
線の強度を画素ごとに求めることができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a radiation calibration apparatus according to the present invention. The radiation irradiation device 1 is, for example, a medical accelerator, and normally irradiates a patient with radiation (X-rays, heavy particle beams, etc.). Here, since the purpose is to calibrate the radiation intensity (acquisition of flatness, symmetry, etc.), the radiation image pickup device 2 (FPD: Flat Panel Detection) is installed at the radiation irradiation place. Radiation image pickup device 2
Is for imaging the intensity of the applied radiation, and the intensity of the radiation can be obtained for each pixel.
【００１８】放射線は放射線照射装置１からほぼ円錐状
に、図の上方から下方に向かって放射される。ここでは
主たる放射線の照射方向をＺ方向、それに垂直な方向を
Ｘ方向、Ｙ方向と呼ぶことにする。放射線画像撮像装置
２は、実施の形態１から３ではＸ方向とＹ方向の２方向
に移動できるように、駆動装置３と制御装置４に接続さ
れている。ただし、実施の形態４では、駆動装置３と制
御装置４は、放射線画像撮像装置２をＺ方向に移動す
る。放射線画像撮像装置２が出力する画像データ２ａと
制御装置４が出力する放射線画像撮像装置２の位置情報
７ａはデータ処理装置５に送られる。Radiation is emitted from the radiation irradiation device 1 in a substantially conical shape from the upper side to the lower side in the drawing. Here, the irradiation direction of the main radiation will be called the Z direction, and the directions perpendicular thereto will be called the X direction and the Y direction. In the first to third embodiments, the radiation image pickup device 2 is connected to the drive device 3 and the control device 4 so that the radiation image pickup device 2 can move in two directions of the X direction and the Y direction. However, in the fourth embodiment, the drive device 3 and the control device 4 move the radiation image capturing device 2 in the Z direction. The image data 2a output by the radiation image capturing device 2 and the position information 7a of the radiation image capturing device 2 output by the control device 4 are sent to the data processing device 5.
【００１９】画像データ２ａは、放射線画像撮像装置２
の画素（i,j）が検出した放射線の強度Ｉ（i,j）を含
む。画素（i,j）が出力する強度Ｉ（i,j）と、画素（i,
j）へ入射する放射線量（放射線強度）ＩＯ（i,j）及び
画素（i,j）の感度Ｓ（i,j）の間には、式（１）の関係
が成立する（基準分布データ；図２参照）。
Ｉ（i,j）＝Ｓ（i,j）×ＩＯ（i,j） （１）The image data 2a is the radiation image pickup device 2
Intensity I (i, j) of the radiation detected by pixel (i, j) of is included. Intensity I (i, j) output by pixel (i, j) and pixel (i, j)
The relationship of formula (1) is established between the radiation dose (radiation intensity) IO (i, j) incident on j) and the sensitivity S (i, j) of the pixel (i, j) (reference distribution data). ; See FIG. 2). I (i, j) = S (i, j) × IO (i, j) (1)
【００２０】次に、図３に示すように放射線画像撮像装
置２を１画素分、Ｘ（図３では右）方向に移動させたと
すると、移動前に画素（i,j）に入射していた放射線量
ＩＯ（i,j）の放射線が、今度は、画素（i+1,j）に入射
することになる。従って式（２）が成立する。
I（i+1,j）＝Ｓ（i+1,j）×ＩＯ（i,j） （２）Next, assuming that the radiation image pickup device 2 is moved by one pixel in the X (right in FIG. 3) direction as shown in FIG. 3, it is incident on the pixel (i, j) before the movement. The radiation of the radiation dose IO (i, j) is incident on the pixel (i + 1, j) this time. Therefore, the equation (2) is established. I (i + 1, j) = S (i + 1, j) × IO (i, j) (2)
【００２１】式（１）と（２）を使って、移動前と移動
後の強度Ｉの比を取ると、画素（i,j）と画素（i+1,j）
の感度Ｓの比を求めることができる。すなわち放射線画
像撮像装置２をＸ方向に１画素だけ移動させることで、
放射線画像撮像装置２の全ての画素（放射線画像撮像装
置２上の照射野境界付近を除く）に対して、Ｘ方向に関
する相対的な感度比がわかる（分布データＡ；図２参
照）。Using equations (1) and (2), the ratio of intensity I before and after movement is taken to be pixel (i, j) and pixel (i + 1, j)
It is possible to obtain the ratio of the sensitivity S of. That is, by moving the radiation image pickup device 2 by one pixel in the X direction,
The relative sensitivity ratio in the X direction can be known for all pixels of the radiation image capturing device 2 (excluding the vicinity of the irradiation field boundary on the radiation image capturing device 2) (distribution data A; see FIG. 2).
【００２２】同じことをＹ方向に対して考えると、式
（３）と（４）が得られる。
Ｉ（i,j）＝Ｓ（i,j）×ＩＯ（i,j） （３）
I（i,j+1）＝Ｓ（i,j+1）×ＩＯ（i,j） （４）Considering the same thing in the Y direction, the equations (3) and (4) are obtained. I (i, j) = S (i, j) × IO (i, j) (3) I (i, j + 1) = S (i, j + 1) × IO (i, j) (4)
【００２３】同様に式（３）と（４）を使って、移動前
と移動後の強度Ｉの比を取ると、画素（i,j）と画素
（i,j+1）の感度Ｓの比が求められる。すなわち、放射
線画像撮像装置２の全ての画素（放射線画像撮像装置２
上の照射野境界付近を除く）に対して、Ｙ方向に関する
相対的な感度比がわかる（分布データＢ；図２参照）。Similarly, using equations (3) and (4), taking the ratio of the intensity I before and after the movement, the sensitivity S of pixel (i, j) and pixel (i, j + 1) The ratio is required. That is, all the pixels of the radiation image capturing device 2 (radiation image capturing device 2
The relative sensitivity ratio in the Y direction can be seen (except for the vicinity of the upper irradiation field boundary) (distribution data B; see FIG. 2).
【００２４】Ｘ方向の相対的な感度比とＹ方向の相対的
な感度比がわかれば、全ての画素に対する相対的な感度
分布が分かることになる。そこで、駆動装置３によって
放射線画像撮像装置２をＸ方向とＹ方行の２方向に一画
素ぶんだけ移動させて、各位置において取得される画像
データ２ａと位置情報７ａをデータ処理装置５ａにおい
て処理することにより放射線画像撮像装置２の画素ごと
の相対的な感度特性（分布）が求められる。求められた
放射線画像撮像装置２の画素ごとの相対的な感度特性は
校正テーブル８ａに記憶される。If the relative sensitivity ratio in the X direction and the relative sensitivity ratio in the Y direction are known, the relative sensitivity distribution for all pixels can be known. Therefore, the drive device 3 moves the radiation image pickup device 2 in the X direction and the Y direction by one pixel, and the image data 2a and the position information 7a acquired at each position are processed by the data processing device 5a. By doing so, the relative sensitivity characteristic (distribution) of each pixel of the radiation image pickup device 2 is obtained. The obtained relative sensitivity characteristic of each pixel of the radiation image pickup device 2 is stored in the calibration table 8a.
【００２５】また、以上のようにして放射線画像撮像装
置２の相対的感度分布の校正が済めば、画素（i,j）が
出力する放射線の強度Ｉ（i,j）は既に求められている
ため、放射線照射装置１が照射する放射線の平坦度等の
相対的校正を行うことが出来る。求められた放射線の平
坦度等は放射線強度分布９に記憶される。If the relative sensitivity distribution of the radiation image pickup device 2 is calibrated as described above, the intensity I (i, j) of the radiation output by the pixel (i, j) has already been obtained. Therefore, it is possible to perform relative calibration such as flatness of the radiation emitted by the radiation irradiation device 1. The calculated flatness of the radiation is stored in the radiation intensity distribution 9.
【００２６】以上の説明からわかるように、放射線画像
撮像装置２の相対的感度校正と同時に、放射線照射装置
１から照射される放射線の平坦度等の校正が可能であ
る。また放射線画像撮像装置２の平坦度等の校正（感度
校正）が済めば、放射線照射装置１から照射される放射
線の線量プロファイル（平坦度及び対称性）を測定する
ことが出来る。As can be seen from the above description, the flatness of the radiation emitted from the radiation irradiating apparatus 1 can be calibrated simultaneously with the relative sensitivity calibration of the radiation image pickup apparatus 2. Further, if calibration (sensitivity calibration) of the flatness and the like of the radiation image pickup device 2 is completed, the dose profile (flatness and symmetry) of the radiation emitted from the radiation irradiation device 1 can be measured.
【００２７】なお、以上の説明では、放射線画像撮像装
置２の位置を、簡素化のために、制御装置４が出力する
位置情報７ａを利用して求めていたが、放射線画像撮像
装置２の位置は、制御装置４と別に設けられた光学的或
いは接触式などの位置センサで直接測定したものを利用
しても良い。In the above description, the position of the radiation image pickup device 2 is obtained by using the position information 7a output from the control device 4 for simplification, but the position of the radiation image pickup device 2 is determined. May be directly measured by an optical or contact type position sensor provided separately from the control device 4.
【００２８】また、以上の説明では放射線画像撮像装置
２をＸ方向およびＹ方向に１画素に相当する距離だけ移
動する場合を説明したが、より一般的には、複数画素に
相当する距離を移動させて感度校正することができる。
ただし、１画素だけ移動する場合に比べると、操作手順
が煩雑になることは避けられない。その場合の手順と注
意点に付いて補足する。In the above description, the case where the radiation image pickup device 2 is moved in the X direction and the Y direction by a distance corresponding to one pixel has been described, but more generally, it is moved in a distance corresponding to a plurality of pixels. Then, the sensitivity can be calibrated.
However, it is inevitable that the operation procedure becomes complicated as compared with the case of moving only one pixel. In that case, the procedure and points to be noted will be supplemented.
【００２９】複数画素に相当する距離を移動させる場
合、同一方向に２回移動させて計測を行う。ただし、２
回の移動量は、画素を単位として、互いに素（最大公約
数が１である）な関係にある必要がある。理由は、２回
移動した場合、最大公約数の位置で二つの相関がクロス
するからである。このことを簡単な例を使って示す。When moving a distance corresponding to a plurality of pixels, the measurement is carried out by moving twice in the same direction. However, 2
The movement amounts of times need to be relatively prime (the greatest common divisor is 1) in units of pixels. The reason is that when moving twice, the two correlations cross at the position of the greatest common divisor. This is demonstrated with a simple example.
【００３０】まず、基準位置で測定を行い、基準分布デ
ータを求める。次に、放射線画像撮像装置２をＸ方向に
３画素移動して測定を行い、分布データＡ１を求める。
更に、２画素（計５画素）移動して測定を行い、分布デ
ータＡ２を求める。First, measurement is performed at the reference position to obtain reference distribution data. Next, the radiation image pickup device 2 is moved by 3 pixels in the X direction for measurement, and distribution data A1 is obtained.
Further, measurement is performed by moving by 2 pixels (5 pixels in total) to obtain distribution data A2.
【００３１】基準分布データと分布データＡ１によっ
て、３画素毎に相関がわかる。すなわち、相関関係がわ
かった画素の組み合わせが３組み（組み合わせＡ）でき
る。また、基準分布データと分布データＡ２によって、
５画素毎の相関がわかる。すなわち、相関関係がわかっ
た画素の組み合わせが５組み（組み合わせＢ）できる。From the reference distribution data and the distribution data A1, the correlation can be found every three pixels. That is, there can be three combinations (combination A) of pixels for which the correlation is known. Also, according to the standard distribution data and the distribution data A2,
The correlation for every 5 pixels can be seen. That is, there can be 5 combinations (combinations B) of pixels for which the correlation is known.
【００３２】組み合わせＡの内、３番目の組み合わせの
中には、組み合わせＢの１番目の組み合わせと同一画素
が含まれる（３番目の組みの２番目は、３＋３＝６番目
の画素）。この５番目の画素を基準にすれば、組み合わ
せＡの３番目の組と組み合わせＢの１番目の組の全ての
画素の相関が得られる。Among the combination A, the third combination includes the same pixels as the first combination of the combination B (the second of the third combination is the 3 + 3 = 6th pixel). By using the fifth pixel as a reference, the correlation of all the pixels of the third set of the combination A and the first set of the combination B can be obtained.
【００３３】同様に、組み合わせＡの２番目の組み合わ
せと組み合わせＢの１番目の組み合わせは１１画素目
で、組み合わせＡの１番目と組み合わせＢの１番目は１
６番目の画素を共通に含む。この処理によって、相関関
係が解かる組み合わせの数は１組（最大公約数）に収束
する。よって移動量が互いに素であれば、全ての画素の
関係を得ることが出来る。Similarly, the second combination of the combination A and the first combination B are the 11th pixel, and the first combination A and the first combination B are the first.
The sixth pixel is commonly included. By this processing, the number of combinations for which the correlation is solved converges to one set (the greatest common divisor). Therefore, if the movement amounts are relatively prime, the relationship of all pixels can be obtained.
【００３４】一般的に言うと、２回の移動で相関を取っ
た場合、それぞれ移動距離の最大公約数組みの相関関係
が得られる。このため、２組の移動画素数の最大公約数
が１であれば、全ての組み合わせを得ることができる。
この操作をＹ方向に対しても行うことによって、全ての
画素で校正が行える。Generally speaking, when the correlation is obtained by two movements, the correlations of the greatest common divisor sets of the movement distances are obtained. Therefore, if the greatest common divisor of the two sets of moving pixel numbers is 1, all combinations can be obtained.
By performing this operation also in the Y direction, calibration can be performed on all pixels.
【００３５】実施の形態２
実施の形態１によれば、放射線照射装置１から照射され
る放射線の相対的な２次元強度分布を求めることが出来
た。実施の形態２では、この実施の形態１で求められる
相対的な２次元強度分布を元に、放射線強度の絶対的な
２次元分布を求める。Second Embodiment According to the first embodiment, the relative two-dimensional intensity distribution of the radiation emitted from the radiation irradiating device 1 can be obtained. In the second embodiment, an absolute two-dimensional distribution of radiation intensity is obtained based on the relative two-dimensional intensity distribution obtained in the first embodiment.
【００３６】図４に示されているように、放射線画像撮
像装置２の上面には、放射線強度（線量）を測定できる
放射線検出センサ１０ａが、固定ジグ１３を使用して設
けられている。放射線検出センサ１０ａは、先端に感度
が知られている検出素子１０ｂを有し、この検出素子１
０ｂで放射線照射装置１から照射される放射線の強度
（絶対値）を検知する。同図では、放射線検出センサ１
０ａは放射線画像撮像装置２の端部に設置されている
が、放射線検出センサ１０ａの設置位置は特に限定され
るものではなく、設置位置が特定されていれば良い。As shown in FIG. 4, a radiation detection sensor 10a capable of measuring radiation intensity (dose) is provided on the upper surface of the radiation image pickup device 2 by using a fixed jig 13. The radiation detection sensor 10a has a detection element 10b whose sensitivity is known at its tip.
At 0b, the intensity (absolute value) of the radiation emitted from the radiation irradiation device 1 is detected. In the figure, the radiation detection sensor 1
0a is installed at the end of the radiation image capturing apparatus 2, but the installation position of the radiation detection sensor 10a is not particularly limited, and the installation position may be specified.
【００３７】検出素子１０ｂは予め校正されており、放
射線検出モニタ１０ｃを通じて、位置が特定されている
画素の放射線の絶対値を出力する。出力された放射線情
報１０ｄは、データ処理装置５ｂに送られる。The detection element 10b is calibrated in advance, and outputs the absolute value of the radiation of the pixel whose position is specified through the radiation detection monitor 10c. The output radiation information 10d is sent to the data processing device 5b.
【００３８】データ処理装置５ｂは、校正テーブル８ａ
に記憶されている相対的な感度分布と、場所が特定され
ている画素（位置）に関する放射線の絶対値から、感度
分布に関する絶対的な校正テーブル８ｂを作成する。ま
た、同時に、放射線照射装置１から照射される放射線の
強度分布の絶対値校正が可能である。The data processing device 5b includes a calibration table 8a.
An absolute calibration table 8b relating to the sensitivity distribution is created from the relative sensitivity distribution stored in (1) and the absolute value of the radiation regarding the pixel (position) whose location is specified. At the same time, it is possible to calibrate the absolute value of the intensity distribution of the radiation emitted from the radiation irradiation device 1.
【００３９】実施の形態３
実施の形態２では、位置が既知の点で測定された放射線
の絶対値から放射線の相対的な２次元強度分布を求め
た。実施の形態３では、画像認識を利用して、放射線強
度の絶対値の２次元分布を求める。Third Embodiment In the second embodiment, a relative two-dimensional intensity distribution of radiation is obtained from the absolute value of radiation measured at a position whose position is known. In the third embodiment, the two-dimensional distribution of the absolute value of the radiation intensity is obtained by using the image recognition.
【００４０】図５に示されているように、放射線画像撮
像装置２のほぼ中央部には、放射線検出センサ１０ａが
設けられている。ここでは放射線検出センサ１０ａで、
ある特定の位置（画素）の放射線強度（絶対値）を測定
すると同時に、放射線画像撮像装置２が出力する、放射
線検出センサ１０ａの形状が写し出されている画像デー
タ２Ａを使用する。As shown in FIG. 5, a radiation detection sensor 10a is provided at the substantially central portion of the radiation image pickup device 2. Here, the radiation detection sensor 10a
The radiation intensity (absolute value) at a specific position (pixel) is measured, and at the same time, the image data 2A output from the radiation image pickup device 2 and showing the shape of the radiation detection sensor 10a is used.
【００４１】次いで、この画像データ２Ａを画像処理装
置１１にて画像認識することにより、放射線検出センサ
１０ａの検出素子１０ｂが設置されている画素（位置）
を特定する。特定された検出素子１０ｂの位置情報７ｂ
は、データ処理装置５ｂに送られる。Next, the image processing apparatus 11 performs image recognition on the image data 2A, and thereby the pixel (position) where the detection element 10b of the radiation detection sensor 10a is installed.
Specify. Position information 7b of the identified detection element 10b
Is sent to the data processing device 5b.
【００４２】データ処理装置５ｂは、検出素子１０ｂの
位置情報７ｂと放射線情報１０ｄおよび、校正テーブル
８ａに記憶されている相対的な感度分布から、感度分布
の絶対的な校正テーブル８ｂを作成する。また、同時
に、放射線照射装置１から照射される放射線の強度分布
の絶対値校正が可能である。The data processing device 5b creates an absolute calibration table 8b of the sensitivity distribution from the position information 7b of the detection element 10b, the radiation information 10d, and the relative sensitivity distribution stored in the calibration table 8a. At the same time, it is possible to calibrate the absolute value of the intensity distribution of the radiation emitted from the radiation irradiation device 1.
【００４３】なお、画像処理装置１１で、検出素子１０
ｂが配置されている位置（画素）を画像認識されやすい
ように、放射線センサ１０ａにマーカを設けても良い。
マーカ１２には例えば鉛などの放射線を吸収しやすい金
属を用いる。In the image processing device 11, the detecting element 10
A marker may be provided on the radiation sensor 10a so that the position (pixel) where b is arranged can be easily image-recognized.
For the marker 12, for example, a metal that easily absorbs radiation such as lead is used.
【００４４】図６には放射線センサ１０ａに２個のマー
カ１２が施されている例が示されている。画像データ２
Ｂにはマーカ１２に対応する位置に陰影が現われてお
り、検出素子１０ｂの位置が画像認識されることを容易
にする。FIG. 6 shows an example in which the radiation sensor 10a is provided with two markers 12. Image data 2
In B, a shadow appears at a position corresponding to the marker 12, which facilitates image recognition of the position of the detection element 10b.
【００４５】実施の形態４
実施の形態１〜３では、放射線画像撮像装置２をＸ方向
およびＹ方向の２方向に移動させたが、実施の形態４で
は、図７に示すように放射線画像撮像装置２の中央部に
散乱体１４を設置し、放射線画像撮像装置２を垂直
（Ｚ）方向に移動させる。厳密に言えば、散乱体１４は
アイソセンタに設置することが望ましい。ここで、アイ
ソセンタは、放射線の焦点（図示せず）から放射線画像
撮像装置２に降ろされた垂線と放射線画像撮像装置２が
交わる位置（点）のことである。Fourth Embodiment In the first to third embodiments, the radiation image pickup device 2 is moved in the two directions of the X direction and the Y direction. In the fourth embodiment, however, as shown in FIG. The scatterer 14 is installed in the central portion of the device 2 and the radiation image pickup device 2 is moved in the vertical (Z) direction. Strictly speaking, it is desirable to install the scatterer 14 at the isocenter. Here, the isocenter refers to a position (point) at which the radiation image capturing device 2 intersects a perpendicular line drawn from the radiation focus (not shown) to the radiation image capturing device 2.
【００４６】散乱体１４には、放射線を等方的に散乱す
る例えばタングステンなどの円柱状の金属を用いる（す
なわち、円柱体、円錐体などの回転対称な形状であるこ
とが望ましい）。また散乱体１４の大きさは、散乱体１
４に入射する放射線の強度が一定であると仮定できる程
度に、放射線画像撮像装置２に比べて小さいことが望ま
しいが、小さすぎると散乱される放射線の量が確保でき
なくなるので、ある程度の体積が必要である。For the scatterer 14, a cylindrical metal such as tungsten that isotropically scatters radiation is used (that is, it is desirable that it has a rotationally symmetric shape such as a cylinder or a cone). Further, the size of the scatterer 14 is equal to that of the scatterer 1.
4 is preferably smaller than the radiation image capturing apparatus 2 to such an extent that it can be assumed that the intensity of the radiation incident on the radiation source 4 is constant. is necessary.
【００４７】実施の形態４では、図８に示されているよ
うに、散乱体１４を設置した場合の画像データ（分布デ
ータＣ）から、散乱体１４を設置しなかった場合の画像
データ（基準分布データ）を差し引いて、差分データを
作成する。散乱体１４に入射した放射線は周方向に均等
に放出（散乱）されるため、この差分処理によって図９
（ａ）に示すような、散乱体１４を中心とする同心円状
の強度分布が得られる。In the fourth embodiment, as shown in FIG. 8, from the image data when the scatterer 14 is installed (distribution data C), the image data when the scatterer 14 is not installed (reference data) (Distribution data) is subtracted to create difference data. Since the radiation incident on the scatterer 14 is evenly emitted (scattered) in the circumferential direction, the difference processing shown in FIG.
A concentric intensity distribution centered on the scatterer 14 as shown in (a) is obtained.
【００４８】図９（ｂ）はこの同心円状の強度分布の断
面を示しており、縦軸は放射線画像撮像装置２に入射す
る放射線量ＩＯを、横軸は放射線画像撮像装置２の中心
部からの距離（ｒ）を表している。この図から解かるよ
うに、散乱体１４の中心から等距離の位置にある画素で
は、入射する放射線量ＩＯは全て同じ値になる。なお、
中央部がへこんでいるのは散乱体１４で放射線が吸収さ
れるからである。FIG. 9B shows a cross section of this concentric intensity distribution, in which the vertical axis represents the radiation dose IO incident on the radiation image pickup device 2 and the horizontal axis from the center of the radiation image pickup device 2. Represents the distance (r). As can be seen from this figure, in the pixels located at the same distance from the center of the scatterer 14, the incident radiation doses IO all have the same value. In addition,
The central portion is dented because the scatterer 14 absorbs the radiation.
【００４９】このため、式（１）と（２）を使って説明
したのと同様な理由で、散乱体１４の中心から等距離に
位置する画素では、強度Ｉの比は、各画素の感度Ｓの比
となる。すなわち、周方向に同心円上に並ぶ画素に関し
て、相対的な感度分布が得られる。Therefore, for the same reason as explained using the equations (1) and (2), for pixels located equidistant from the center of the scatterer 14, the ratio of the intensity I is the sensitivity of each pixel. It becomes the ratio of S. That is, a relative sensitivity distribution can be obtained for pixels arranged in a concentric circle in the circumferential direction.
【００５０】次に、放射線画像撮像装置２の高さを低く
（或いは高く）して、散乱体１４を取り除いた状態で、
強度分布を測定する（分布データＤ）。ただし、放射線
は焦点から放射状に放出されているため、放射線画像撮
像装置２の高さが変わると、放射線画像撮像装置２に入
射する放射線量ＩＯも高さに応じて変化する。このため
放射線画像撮像装置２に入射する放射線量ＩＯは、例え
ば焦点からの距離の２乗に依存して減少するので、この
変化分は補正する必要がある。差分データと分布データ
Ｄを組み合わすことにより、放射線画像撮像装置２の全
ての画素に対する相対的な感度分布が得られる。Next, with the height of the radiation image pickup device 2 lowered (or increased) and the scatterer 14 removed,
The intensity distribution is measured (distribution data D). However, since the radiation is emitted radially from the focus, when the height of the radiation image capturing device 2 changes, the radiation dose IO incident on the radiation image capturing device 2 also changes according to the height. For this reason, the radiation dose IO incident on the radiation image capturing apparatus 2 decreases depending on, for example, the square of the distance from the focus, and this change needs to be corrected. By combining the difference data and the distribution data D, the relative sensitivity distribution for all the pixels of the radiation image capturing apparatus 2 can be obtained.
【００５１】なお、以上では理解を容易にするために、
散乱体１４は放射線画像撮像装置２の中央に設置されて
いるとして説明してきたが、以下では、散乱体１４が中
央部に設置されていなかった場合の対処方法を説明す
る。In the above, in order to facilitate understanding,
Although the scatterer 14 has been described as being installed in the center of the radiation image capturing apparatus 2, a method of coping with the case where the scatterer 14 is not installed in the center will be described below.
【００５２】散乱体１４が中央部に設置されていなくて
も、図９（ａ）に示すような、散乱体１４を中心とする
同心円状の強度分布が得られる。そこで、まず画像処理
によって、散乱体１４の位置を同定し、同心円の中心と
なる画素（位置）を求める。次に、アイソセンターを内
部に含む同心円を用いて相関を求めればよい。Even if the scatterer 14 is not installed in the center, a concentric intensity distribution centered on the scatterer 14 as shown in FIG. 9A can be obtained. Therefore, first, the position of the scatterer 14 is identified by image processing, and the pixel (position) at the center of the concentric circles is obtained. Next, the correlation may be calculated using concentric circles that include the isocenter inside.
【００５３】また、以上の説明ではＺ方向に放射線画像
撮像装置２を移動する場合を説明したが、実際にはＸ方
向またはＹ方向に移動させても良い。Ｘ方向（またはＹ
方向）に所定の画素に相当する距離だけ移動させること
によって、同心円上に位置する画素と別の同心円上に位
置する画素との相対的な感度比が求められるため、放射
線画像撮像装置２の面内での相対的な感度分布を得るこ
とが出来る。ただし、Ｘ方向（またはＹ方向）に所定の
画素に相当する距離だけ移動させる場合には、散乱体１
４の周辺では相対的な感度分布を得ることが出来ない。Further, in the above description, the case where the radiation image pickup device 2 is moved in the Z direction has been described, but in practice, it may be moved in the X direction or the Y direction. X direction (or Y
Direction), the relative sensitivity ratio between a pixel located on a concentric circle and a pixel located on another concentric circle is obtained, and thus the surface of the radiation image pickup device 2 is obtained. The relative sensitivity distribution within can be obtained. However, when moving in the X direction (or Y direction) by a distance corresponding to a predetermined pixel, the scatterer 1
In the vicinity of 4, no relative sensitivity distribution can be obtained.
【００５４】[0054]
【発明の効果】本発明にかかわる放射線校正装置は、照
射される放射線の強度を画素ごとに検出した画像データ
を出力する放射線画像撮像装置と、放射線が入射する方
向にほぼ垂直な面内で放射線画像撮像装置を移動する駆
動装置と、駆動装置を制御するとともに放射線画像撮像
装置の位置情報を出力する制御装置と、画像データと位
置情報を処理して放射線画像撮像装置に照射される放射
線の強度分布を作成するデータ処理装置を備え、駆動装
置は放射線画像撮像装置を所定画素に相当する距離だけ
互いに直交する２方向に移動させ、データ処理装置はこ
の時それぞれの位置で取得した画像データと位置情報を
処理することにより放射線画像撮像装置の相対的な感度
分布を求めるため、放射線画像撮像装置の相対的な感度
分布を簡便に得ることができる。As described above, the radiation calibrating apparatus according to the present invention includes a radiation image pickup apparatus for outputting image data in which the intensity of the radiated radiation is detected for each pixel, and the radiation in a plane substantially perpendicular to the radiation incidence direction. A drive device for moving the image pickup device, a control device for controlling the drive device and outputting position information of the radiation image pickup device, and an intensity of radiation irradiated to the radiation image pickup device by processing the image data and the position information. A data processing device for creating a distribution is provided, the driving device moves the radiation image pickup device in two directions orthogonal to each other by a distance corresponding to a predetermined pixel, and the data processing device at this time obtains the image data and the position acquired at each position. Since the relative sensitivity distribution of the radiation image pickup device is obtained by processing the information, the relative sensitivity distribution of the radiation image pickup device can be easily obtained. Door can be.
【００５５】また、放射線に対する感度が既知な放射線
検出素子を放射線画像撮像装置の既知の位置に設置し、
放射線検出素子の設置位置とその位置において放射線検
出素子が出力する放射線の強度を使用して、データ処理
装置は放射線画像撮像装置の相対的な感度分布から絶対
的な感度分布を求めることにより、放射線画像撮像装置
の絶対的な感度分布を簡便に得られる。Further, a radiation detecting element having a known sensitivity to radiation is installed at a known position of the radiation image pickup device,
By using the installation position of the radiation detection element and the intensity of the radiation output by the radiation detection element at that position, the data processing apparatus obtains an absolute sensitivity distribution from the relative sensitivity distribution of the radiation image pickup apparatus, An absolute sensitivity distribution of the image pickup device can be easily obtained.
【００５６】また、放射線画像撮像装置の任意の位置に
設けられた感度が既知な放射線検出素子と、放射線画像
撮像装置が出力する画像データを画像処理して放射線検
出素子の位置を特定する画像処理装置を備え、画像処理
装置が特定した放射線検出素子の位置とその特定された
位置において放射線検出素子が出力する放射線の強度を
使用して、データ処理装置は放射線画像撮像装置の相対
的な感度分布から絶対的な感度分布を求めることによ
り、放射線画像撮像装置の絶対的な感度分布を簡便に求
めることができる。Further, a radiation detection element provided at an arbitrary position of the radiation image pickup apparatus and having a known sensitivity, and image processing for image processing the image data output from the radiation image pickup apparatus to specify the position of the radiation detection element. The data processing device is provided with a device, and uses the position of the radiation detection element specified by the image processing device and the intensity of the radiation output by the radiation detection device at the specified position, and the data processing device determines the relative sensitivity distribution of the radiation image capturing device. By obtaining the absolute sensitivity distribution from the absolute sensitivity distribution, the absolute sensitivity distribution of the radiation image pickup apparatus can be easily obtained.
【００５７】また、放射線検出素子の近傍に放射線を吸
収するマーカを備えていることにより、放射線検出素子
の位置検出を容易に行える。Since the marker for absorbing the radiation is provided near the radiation detecting element, the position of the radiation detecting element can be easily detected.
【００５８】また、本発明にかかわる放射線校正装置
は、照射される放射線の強度を画素ごとに検出した画像
データを出力する放射線画像撮像装置と、入射した放射
線を散乱可能な散乱体と、放射線画像撮像装置を移動す
る駆動手段と、画像データと放射線画像撮像装置の位置
情報を処理して放射線画像撮像装置に照射される放射線
の強度分布を作成するデータ処理装置を備えてなり、デ
ータ処理装置は、散乱体を放射線画像撮像装置の中央部
に設置した場合に得られる画像データと、同じ位置で散
乱体が設置されていない場合に得られる画像データと、
放射線画像撮像装置を放射線が入射する方向に或いは放
射線の入射方向と直交する方向に所定の距離だけ移動さ
せてから散乱体が設置されていない状態で得られる画像
データを処理することにより放射線画像撮像装置の相対
的な感度分布を求めるため、放射線画像撮像装置の相対
的な感度分布を簡便に得ることができる。Further, the radiation calibrating apparatus according to the present invention is a radiation image pickup apparatus which outputs image data in which the intensity of irradiation radiation is detected for each pixel, a scatterer capable of scattering incident radiation, and a radiation image. The data processing device is provided with a driving unit that moves the imaging device, and a data processing device that processes the image data and the position information of the radiation image imaging device to create the intensity distribution of the radiation with which the radiation image imaging device is irradiated. , Image data obtained when the scatterer is installed in the center of the radiation image pickup device, and image data obtained when the scatterer is not installed at the same position,
The radiation image capturing apparatus is moved in a direction in which the radiation is incident or in a direction orthogonal to the radiation incident direction by a predetermined distance, and then the image data obtained in a state in which the scatterer is not installed is processed to capture the radiation image. Since the relative sensitivity distribution of the apparatus is obtained, the relative sensitivity distribution of the radiation image capturing apparatus can be easily obtained.
【００５９】また、駆動手段を制御して放射線が入射す
る方向に或いは放射線の入射方向と直交する方向に放射
線画像撮像装置を移動するとともに、放射線画像撮像装
置の位置情報を出力する制御装置を備え、データ処理装
置は制御装置が出力する位置情報を使用して放射線画像
撮像装置の相対的な感度分布を求めることにより、感度
分布の取得を自動化できる。Further, it is provided with a control device for controlling the driving means to move the radiation image pickup device in the direction of incidence of the radiation or in the direction orthogonal to the direction of incidence of the radiation and outputting the position information of the radiation image pickup device. The data processing device can automate the acquisition of the sensitivity distribution by obtaining the relative sensitivity distribution of the radiation image capturing device using the position information output by the control device.
【００６０】また、本発明にかかわる放射線校正装置
は、照射される放射線の強度を画素ごとに検出した画像
データを出力する放射線画像撮像装置と、入射した放射
線を散乱可能な散乱体と、画像データと放射線画像撮像
装置の位置情報を処理して放射線画像撮像装置に照射さ
れる放射線の強度分布を作成するデータ処理装置を備え
てなり、データ処理装置は、散乱体を放射線画像撮像装
置の中央部に設置した場合に得られる画像データと、同
じ位置で散乱体が設置されていない場合に得られる画像
データを、処理することにより放射線画像撮像装置の周
方向の相対的な感度分布を求めるため、放射線画像撮像
装置の周方向の相対的な感度分布を簡便に得ることがで
きる。Further, the radiation calibrating apparatus according to the present invention is a radiation image pickup apparatus which outputs image data in which the intensity of the emitted radiation is detected for each pixel, a scatterer capable of scattering incident radiation, and image data. And a data processing device for processing the position information of the radiation image capturing device to create an intensity distribution of the radiation applied to the radiation image capturing device. The data processing device comprises a scatterer at a central portion of the radiation image capturing device. In order to obtain the relative sensitivity distribution in the circumferential direction of the radiation image pickup device by processing the image data obtained when the scatterer is not installed at the same position as the image data obtained when the scatterer is installed at the same position. A relative sensitivity distribution in the circumferential direction of the radiation image pickup device can be easily obtained.
【図１】本発明にかかわる放射線校正装置の構成を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a radiation calibration apparatus according to the present invention.
【図２】放射線画像撮像装置の感度を校正する手順を説
明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining a procedure for calibrating the sensitivity of the radiation image capturing apparatus.
【図３】放射線画像撮像装置を移動させた場合に、移動
前後で放射線と画素の関係がどうなるかを説明するため
の図である。FIG. 3 is a diagram for explaining what happens to the relationship between radiation and pixels before and after the movement when the radiation image pickup device is moved.
【図４】放射線画像撮像装置に放射線検出センサを取り
付けた状態を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a state in which a radiation detection sensor is attached to the radiation image capturing apparatus.
【図５】放射線検出センサの位置を画像認識によって求
める方法を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a method of obtaining the position of a radiation detection sensor by image recognition.
【図６】マーカが施された放射線検出センサの位置を画
像認識によって求める方法を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a method of obtaining the position of a radiation detection sensor provided with a marker by image recognition.
【図７】放射線画像撮像装置の中央部に設置された散乱
体を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a scatterer installed in the center of the radiation image capturing apparatus.
【図８】散乱体を使用して放射線照射装置の線量を校正
する手順を説明するためのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining a procedure for calibrating the dose of the radiation irradiation apparatus using a scatterer.
【図９】放射線画像撮像装置の中央部に設置された散乱
体に放射線が入射した場合に得られる、放射線線量のプ
ロファイルを説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a radiation dose profile obtained when radiation is incident on a scatterer installed in the center of the radiation image capturing apparatus.
１ 放射線照射装置、 ２ 放射線画像撮像装置、
２Ａ、２Ｂ 画像データ、 ３ 駆動装置、 ４
制御装置、 ５ａ、５ｂ データ処理装置、 ７
ａ、７ｂ 位置情報、 ８ａ、８ｂ 校正テーブル、
９ 放射線強度分布、 １０ａ 放射線検出セン
サ、 １０ｂ 検出素子、 １０ｃ 放射線検出モニ
タ、 １０ｄ 放射線情報、 １１ 画像処理装置、
１２ マーカ、 １３ 固定ジグ、 １４ 散乱体。1 radiation irradiation device, 2 radiation image pickup device,
2A, 2B image data, 3 driving device, 4
Control device, 5a, 5b Data processing device, 7
a, 7b position information, 8a, 8b calibration table,
9 radiation intensity distribution, 10a radiation detection sensor, 10b detection element, 10c radiation detection monitor, 10d radiation information, 11 image processing device,
12 markers, 13 fixed jigs, 14 scatterers.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G088 EE01 JJ05 LL15 4C082 AA01 AC02 AC05 AE01 AP03 AP11 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 2G088 EE01 JJ05 LL15 4C082 AA01 AC02 AC05 AE01 AP03 AP11
Claims (7)
出した画像データを出力する放射線画像撮像装置と、前
記放射線が入射する方向にほぼ垂直な面内で前記放射線
画像撮像装置を移動する駆動装置と、前記駆動装置を制
御するとともに前記放射線画像撮像装置の位置情報を出
力する制御装置と、前記画像データと前記位置情報を処
理して前記放射線画像撮像装置に照射される放射線の強
度分布を作成するデータ処理装置を備えてなり、前記駆
動装置は前記放射線画像撮像装置を所定画素に相当する
距離だけ互いに直交する２方向に移動させ、前記データ
処理装置はこの時それぞれの位置で取得した画像データ
と位置情報を処理することにより前記放射線画像撮像装
置の相対的な感度分布を求める放射線校正装置。1. A radiation image pickup device for outputting image data in which the intensity of irradiation radiation is detected for each pixel, and a drive for moving the radiation image pickup device in a plane substantially perpendicular to the direction of incidence of the radiation. A device, a control device for controlling the driving device and outputting position information of the radiation image capturing device, and a intensity distribution of radiation irradiated to the radiation image capturing device by processing the image data and the position information. A data processing device to be created is provided, and the drive device moves the radiation image capturing device in two directions orthogonal to each other by a distance corresponding to a predetermined pixel, and the data processing device acquires images at respective positions at this time. A radiation calibrating device that obtains a relative sensitivity distribution of the radiation image pickup device by processing data and position information.
素子を放射線画像撮像装置の既知の位置に設置し、前記
放射線検出素子の設置位置とその位置において前記放射
線検出素子が出力する放射線の強度を使用して、データ
処理装置は放射線画像撮像装置の相対的な感度分布から
絶対的な感度分布を求めることを特徴とする請求項１記
載の放射線校正装置。2. A radiation detection element having a known sensitivity to radiation is installed at a known position of a radiation image pickup device, and the installation position of the radiation detection element and the intensity of the radiation output by the radiation detection element at that position are used. The radiation calibrating apparatus according to claim 1, wherein the data processing apparatus obtains an absolute sensitivity distribution from a relative sensitivity distribution of the radiation image capturing apparatus.
られた感度が既知な放射線検出素子と、前記放射線画像
撮像装置が出力する画像データを画像処理して前記放射
線検出素子の位置を特定する画像処理装置を備え、前記
画像処理装置が特定した前記放射線検出素子の位置とそ
の特定された位置において前記放射線検出素子が出力す
る放射線の強度を使用して、データ処理装置は放射線画
像撮像装置の相対的な感度分布から絶対的な感度分布を
求めることを特徴とする請求項１記載の放射線校正装
置。3. A radiation detecting element, which has a known sensitivity, is provided at an arbitrary position of the radiation image capturing apparatus, and image data output from the radiation image capturing apparatus is subjected to image processing to specify the position of the radiation detecting element. An image processing device is provided, and the position of the radiation detection element specified by the image processing device and the intensity of the radiation output by the radiation detection element at the specified position are used, and the data processing device is a radiation image capturing device. The radiation calibration apparatus according to claim 1, wherein an absolute sensitivity distribution is obtained from a relative sensitivity distribution.
るマーカを備えていることを特徴とする請求項３記載の
放射線校正装置。4. The radiation calibration device according to claim 3, further comprising a marker that absorbs radiation in the vicinity of the radiation detection element.
出した画像データを出力する放射線画像撮像装置と、入
射した放射線を散乱可能な散乱体と、前記放射線画像撮
像装置を移動する駆動手段と、前記画像データと前記放
射線画像撮像装置の位置情報を処理して前記放射線画像
撮像装置に照射される放射線の強度分布を作成するデー
タ処理装置を備えてなり、前記データ処理装置は、前記
散乱体を放射線画像撮像装置の中央部に設置した場合に
得られる画像データと、同じ位置で前記散乱体が設置さ
れていない場合に得られる画像データと、前記放射線画
像撮像装置を前記放射線が入射する方向に或いは前記放
射線の入射方向と直交する方向に所定の距離だけ移動さ
せてから前記散乱体が設置されていない状態で得られる
画像データを、処理することにより前記放射線画像撮像
装置の相対的な感度分布を求める放射線校正装置。5. A radiation image pickup device that outputs image data in which the intensity of the emitted radiation is detected for each pixel, a scatterer that can scatter incident radiation, and drive means that moves the radiation image pickup device. A data processing device for processing the image data and the position information of the radiation image capturing device to create an intensity distribution of the radiation with which the radiation image capturing device is irradiated, wherein the data processing device comprises the scatterer. Image data obtained when the radiation image pickup device is installed in the central portion of the radiation image pickup device, image data obtained when the scatterer is not provided at the same position, and a direction in which the radiation enters the radiation image pickup device. Image data obtained in a state in which the scatterer is not installed after moving the radiation in a direction orthogonal to the incident direction of the radiation by a predetermined distance. By doing so, a radiation calibration device that obtains a relative sensitivity distribution of the radiation image pickup device.
向に或いは前記放射線の入射方向と直交する方向に放射
線画像撮像装置を移動するとともに、放射線画像撮像装
置の位置情報を出力する制御装置を備え、データ処理装
置は制御装置が出力する位置情報を使用して前記放射線
画像撮像装置の相対的な感度分布を求める請求項５記載
の放射線校正装置。6. A control device for controlling the drive means to move the radiation image pickup device in a direction of incidence of radiation or in a direction orthogonal to the direction of incidence of radiation, and outputting position information of the radiation image pickup device. The radiation calibration device according to claim 5, further comprising a data processing device that obtains a relative sensitivity distribution of the radiation image capturing device using position information output by the control device.
出した画像データを出力する放射線画像撮像装置と、入
射した放射線を散乱可能な散乱体と、前記画像データと
前記放射線画像撮像装置の位置情報を処理して前記放射
線画像撮像装置に照射される放射線の強度分布を作成す
るデータ処理装置を備えてなり、前記データ処理装置
は、前記散乱体を放射線画像撮像装置の中央部に設置し
た場合に得られる画像データと、同じ位置で前記散乱体
が設置されていない場合に得られる画像データを、処理
することにより前記放射線画像撮像装置の周方向の相対
的な感度分布を求める放射線校正装置。7. A radiation image pickup device which outputs image data in which the intensity of the applied radiation is detected for each pixel, a scatterer capable of scattering incident radiation, the image data and the position of the radiation image pickup device. A data processing device for processing information to create an intensity distribution of radiation applied to the radiation image pickup device, wherein the data processing device is provided when the scatterer is installed in a central portion of the radiation image pickup device. A radiation calibrating device that obtains a relative sensitivity distribution in the circumferential direction of the radiation image pickup device by processing the image data obtained in (1) and the image data obtained when the scatterer is not installed at the same position.
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