JP2011116330A - ハイブリッド車両用12v補助バッテリーの充電電圧の制御方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】外気温度、補助バッテリーの充電状態、電装負荷の消耗量を考慮すると共に、DC−DCコンバータの電力変換制御に従って12V補助バッテリーの充電が容易に行われるようにしたハイブリッド車両用12V補助バッテリーの充電電圧の制御方法を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両用12V補助バッテリーの充電電圧の制御方法において、始動をオンにした後、外気温度と境界温度を比較する段階と、外気温度が境界温度以下の場合、12V補助バッテリーの電圧を測定する段階と、12V補助バッテリーの電圧が所定の基準電圧範囲を逸脱すると、DC−DCコンバータが出力電圧を上昇させる強充電モードで作動する段階と、を通して、12V補助バッテリーに対する充電が行われるようにすることを特徴とする。
【選択図】図2

Description

本発明はハイブリッド車両用12V補助バッテリーの充電電圧の制御方法に係り、更に詳しくは、外気温度、補助バッテリーの充電状態、電装負荷の消耗量を考慮すると共に、DC−DCコンバータの電力変換制御に従って12V補助バッテリーの充電が容易に行われるようにしたハイブリッド車両用12V補助バッテリーの充電電圧の制御方法に関する。
ハイブリッド車両とはガソリンエンジンだけでなくモータ駆動源を補助動力源として採択して、排気ガスの低減及び燃費の向上を図ることができる未来型車両を言う。
ハイブリッド車両は、エンジンが非効率的な走行環境であるとき、バッテリーの充放電によるモータの駆動を通してシステムの効率性を高めることができ(load leveling)、また減速時には、ブレーキから摩擦熱として放出される運動エネルギーをモータの発電により電気に転換する回生制動を通してバッテリー充電が行われて燃費を向上させることができる。
このようなハイブリッド車両は、動力伝達系統上、モータの連結及び駆動可否によってソフトタイプとハードタイプに分けられる。
既存のハードタイプのハイブリッド車両のモータ駆動のためのシステム構成を図5に示した。図5に示すとおり、車両走行のためのモータM1、M2と、モータを駆動制御するインバータ10、12と、モータ駆動のための直流電圧をインバータに印加する直流電源用高電圧バッテリー2と、バッテリー2から直流電圧をインバータ10、12にて昇圧させて供給すると同時に、インバータ10、12からの直流電圧をバッテリー2側に減圧して供給する電圧コンバータ14と、バッテリー2と連結されて直流電源の電圧を変換する直流変換装置であるDC−DCコンバータ1などを含めて構成されている。
更に、ハイブリッド車両の12V補助バッテリーの充電及び電装負荷に対する電源供給システムの構成を図1に示した。図1に示すとおり、高電圧バッテリー2とDC−DCコンバータ1がメインスイッチ3を通して連結されており、DC−DCコンバータ1の出力端に12V補助バッテリー8および12V電装負荷(各種制御装置、ヘッドランプ、ウォーターランプ、ラジエータの冷却ファンなど)4が連結されており、このとき電装負荷4は12V補助バッテリー8の電源を使用するように連結されている。(例えば、特許文献1、2参照)
このとき、DC−DCコンバータ1と電装負荷4との間であり、12V補助バッテリー8と電装負荷4との間には接続箱6が連結されており、DC−DCコンバータ1と12V補助バッテリー8との間及び12V補助バッテリーと接続箱6との間には補助バッテリー側の配線(寄生)抵抗7が配列され、電装負荷4と接続箱6との間には配線(寄生)抵抗5が配列されている。
図1で、VDCはDC−DCコンバータ1の出力電圧、VJは接続箱6の電圧であり、電装負荷の電流が小さい場合、電装負荷に印加される電圧、Vは12V補助バッテリー8の充電電圧を各々表し、一般的に電圧サイズはVDC>VJ≫Vの順に表される。
このようなハイブリッド車両の始動シーケンスを見ると、運転者IGのオン段階と、補助バッテリー8の電源を利用して各種制御装置及びメインスイッチ3がオンとなる段階(メインスイッチのオン以前までDC−DCコンバータは未作動)と、始動完了後、DC−DCコンバータ1が動作して補助バッテリー8に対する充電及び電装負荷4に対する電源を供給する段階とからなる。
前記のような構成及び動作をするハイブリッド(燃料電池、プラグインハイブリッド、電気自動車を含む)車両において、DC−DCコンバータの電圧を低く維持すると、電装負荷が消耗する電力が少なくなり燃費が増加するが、補助バッテリーの充電エネルギー量が少なくなり充電性能が低下するため、低温始動時に車両の始動不良をもたらし得る。
より詳しくは、ハイブリッド車両の構成中、DC−DCコンバータは12Vまたは24V用補助バッテリーの充電機能と車両の電装負荷の電源供給機能を行う。燃費の向上のために電装負荷の供給電圧を可及的低く維持しなければならず、一方、補助バッテリーの充電性能面ではある程度の範囲内では充電電圧が高くなるほど有利である。補助バッテリーに対する充電状態が悪い場合は、低温始動時に補助バッテリーの電圧低下により始動がかからない状況が発生し得るため、車両の商品性を低下させる原因となる。特に図1に示すように、DC−DCコンバータ1と電装負荷4間の連結距離が短く、DC−DCコンバータ1と補助バッテリー8間の連結距離が長い場合、DC−DCコンバータ1の出力電圧の範囲が広がりながら電力変換効率が減少するという問題が更に発生する。
そこで、DC−DCコンバータと補助バッテリー間のパワーケーブルの直径を増大させてケーブルの抵抗を最小化させる方法があるが、これは車両の重量上昇、原価上昇、ケーブルライティングの自由度の低下などの問題点をもたらす。また、部品の設置位置を調節する方式としてDC−DCコンバータと補助バッテリーを近くに配置すると同時に、DC−DCコンバータと電装負荷を遠くに配置する方法があるが、これは車両のパッケージとDC−DCコンバータの冷却方式など様々な制約事項により車両の設計及び商品性の低下をもたらす。
一方、前述したとおり、始動完了後、DC−DCコンバータ1が動作して補助バッテリー8に対する充電及び電装負荷4に対する電源を供給するが、このとき補助バッテリーの電源が9V以下の場合、メインスイッチ3がオンとならない(反面、各種制御装置は6V以上で基本動作を維持)現象が発生し、これによってDC−DCコンバータと高電圧バッテリーが連結されないため、補助バッテリーに対する充電が行われないという問題点があり、特に低温始動時に補助バッテリーの電圧が更に低くなる傾向がある。
特表2002−247711号公報 特開2008−148541号公報
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、補助バッテリーの充電性能の低下をもたらす低温始動を考慮して、外気温度が低いときDC−DCコンバータの出力電圧を高く制御して補助バッテリーに対する充電性能を向上させることができるようにしたハイブリッド車両用12V補助バッテリーの充電電圧の制御方法を提供することにある。
本発明の別の目的は、補助バッテリーの充電状態によってDC−DCコンバータの出力電圧を高くまたは低く制御し、電装負荷が少なくかかっている場合、DC−DCコンバータの出力電圧を高く制御して補助バッテリーに対する充電性能を向上させることができるようにすることである。
本発明のまた別の目的は、高電圧バッテリーとDC−DCコンバータ間に設置されるメインスイッチを補助バッテリーが9V以下に落ちた場合もDC−DCコンバータの逆方向への電力変換動作に依拠してメインスイッチをオンにして、DC−DCコンバータで補助バッテリーに充電のための持続的な電源が供給されるようにすることである。
前記目的を達成するための本発明のハイブリッド車両用12V補助バッテリーの充電電圧の制御方法は、始動をオン(IG ON)にした後、外気温度と境界温度を比較する段階と、外気温度が境界温度以下の場合、12V補助バッテリーの電圧を測定する段階と、12V補助バッテリーの電圧が所定の基準電圧以下の場合、DC−DCコンバータが出力電圧を大幅に上昇させる強充電モードで作動する段階と、12V補助バッテリーの電圧が所定の基準電圧以上の場合、DC−DCコンバータが出力電圧を小幅に上昇させる弱充電モードで作動する段階と、を通して、12V補助バッテリーに対する充電が行われるようにすることを特徴とする。
更に、本発明のハイブリッド車両用12V補助バッテリーの充電電圧の制御方法は、始動をオン(IG ON)にした後、現在の12V電装負荷量を基準負荷値と比較する段階と、比較の結果、12V電装負荷量が基準負荷値より小さいとき、DC−DCコンバータの出力電圧を上昇させて12V補助バッテリーに充電性能向上モードで充填が進められる段階と、12V電装負荷量が基準負荷値より大きいとき、12V補助バッテリーの充電状態を確認する段階と、12V補助バッテリーの充電状態が充電境界値以下の場合、12V補助バッテリーの充電性能向上モードで充填する段階と、を通して、12V補助バッテリーに対する充電が行われるようにすることを特徴とする。
また、本発明のハイブリッド車両用12V補助バッテリーの充電電圧の制御方法は、始動をオン(IG ON)にした後、12V補助バッテリーの電圧を高電圧バッテリーとDC−DCコンバータ間を連結するメインスイッチ及び各種制御装置の動作のための下限電圧と比較する段階と、12V補助バッテリーの電圧が下限電圧以下である場合、DC−DCコンバータの逆方向への電力変換が行われる段階と、12V補助バッテリーで高電圧側のコンデンサにエネルギーが伝達されて、高電圧側のコンデンサにエネルギーが充電される段階と、DC−DCコンバータの正方向への電力変換が所定の時間行われる段階と、高電圧側のコンデンサの高電圧エネルギーがDC−DCコンバータを通して12V補助バッテリーに供給される段階と、を通して、12V補助バッテリーに対する充電が行われるようにすることを特徴とする。
本発明のハイブリッド車両用12V補助バッテリーの充電電圧の制御方法によると、第1に、外気温度が低いとき、DC−DCコンバータの出力電圧を高く制御して12V補助バッテリーに対する充電性能の向上及び低温始動性の改善を図ることができる。
第2に、12V補助バッテリーの充電状態によってDC−DCコンバータの出力電圧を増加または減少させるが、12V補助バッテリーの充電状態が良好の場合、DC−DCコンバータの出力電圧を低く維持して燃費を向上させることができ、12V補助バッテリーの充電状態が不良の場合、DC−DCコンバータの出力電圧を高く維持して12V補助バッテリーに対する充電性能の向上を図ることができる。
第3に、電装負荷のうち12V補助バッテリーにかかっている電装負荷が少ない場合、DC−DCコンバータの出力電圧を高く制御して12V補助バッテリーの充電性能を向上させることができ、12V補助バッテリーに電装負荷が多くかかっている場合は、DC−DCコンバータの出力電圧を低く制御して燃費向上を図ることができる。
第4に、12V補助バッテリーの電圧が9V以下に落ちた場合も、DC−DCコンバータの逆方向への電力変換動作に依拠して高電圧バッテリーとDC−DCコンバータ間に設置されるメインスイッチをオンにして、DC−DCコンバータが正常作動するようにして、12V補助バッテリーの充電が持続的に行われるようになる。
ハイブリッド車両の12V補助バッテリーの充電及び電装負荷に対する電源供給システムの構成を説明する構成図である。 本発明の一実施例によるハイブリッド車両用12Vバッテリーの充電電圧の制御方法を説明する順序図である。 本発明の別の実施例によるハイブリッド車両用12Vバッテリーの充電電圧の制御方法を説明する順序図である。 本発明のまた別の実施例によるハイブリッド車両用12Vバッテリーの充電電圧の制御方法を説明する順序図である。 ハイブリッド車両用モータ駆動システムの構成を説明する構造図である。
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照して詳しく説明する。
図1に示すとおり、ハイブリッド車両の12V補助バッテリーの充電及び電装負荷に対する電源供給システムの構成を見ると、高電圧バッテリー2とDC−DCコンバータ1がメインスイッチ3を通して連結されており、DC−DCコンバータ1の出力端に12V補助バッテリー8及び12V電装負荷が連結されており、図5に示すように、DC−DCコンバータ1の入力端側には電圧コンバータ14及びDCリンクコンデンサ16を媒介にモータM1,M2を駆動制御するインバータ10,12が連結されている。
本発明は上記のようなハイブリッド用12V補助バッテリーの充電及び電装負荷に対する電源供給システムの構成を基板として、外気温度、補助バッテリーの充電状態、電装負荷の消耗量を考慮すると共に、DC−DCコンバータの電力変換方向の制御によって12V補助バッテリーに対する充電電圧の制御が容易に行われるようにした点に特徴がある。
ここで、本発明のハイブリッド車両用12Vバッテリーの充電電圧の制御方法に対する一実施例を図2の順序図に沿って説明する。
本発明の一実施例は、補助バッテリーの電圧が低い温度で更に低くなる特性があり、これによって充電性能の低下による問題が低温始動時に発生するという点を解決しようとしたものであり、DC−DCコンバータの動作時に車両の周辺温度が低い場合(例えば、0℃以下)、燃費の低下を感受し、DC−DCコンバータの出力電圧を高く制御すると同時に、DC−DCコンバータから補助バッテリーに供給される電圧を高めてやることで、12V補助バッテリーに対する充電性能を向上させようとしたものである。
まず、始動スイッチをオンにした後、外気温度(Tx)が境界温度(Tx1)以下であるかを判断する段階が行われて、外気温度が境界温度以上の場合、DC−DCコンバータを一般的な運転モードで正常作動させる。
一方、外気温度が境界温度以下(例えば、0℃以下)の場合には、DC−DCコンバータの出力端の電圧または12V補助バッテリーの電圧(Vb)を測定して、所定の基準電圧(V2)と比較をし、DC−DCコンバータの出力端の電圧または12V補助バッテリーの電圧(Vb)が所定の基準電圧(V2)以下の場合には、DC−DCコンバータがその出力電圧を大幅に上昇させる強充電モードで作動されるようにし、他方、DC−DCコンバータの出力端の電圧または12V補助バッテリーの電圧(Vb)が所定の基準電圧(V2)以上の場合、DC−DCコンバータがその出力電圧を小幅に上昇させる弱充電モードで作動されるようにする。
従って、外気温度が境界温度以下である場合、DC−DCコンバータの出力電圧を高めることで、12V補助バッテリーに対する充電が容易に行われるようになり、12V補助バッテリーにおける充電状態が高くなれば、低温始動時に12V補助バッテリーの電圧低下により始動がかからないという状況を回避することができる。
始動後、12V補助バッテリーに対する充電または放電電流を測定して、充電または放電電流の絶対値の累積値(IB_SUM)が境界値(I1)以上となると、DC−DCコンバータを一般的な正常モードで作動させ、充電または放電電流の絶対値の累積値(IB_SUM)が境界値(I1)以下の場合、DC−DCコンバータがその出力電圧を大幅にまたは小幅に上昇させるモードで継続して作動されるようにする。
ここで、本発明のハイブリッド車両用12Vバッテリーの充電電圧の制御方法についての別の実施例を図3の順序図に沿って説明する。
本発明の別の実施例は12V補助バッテリーの充電状態(SOC)によって12V補助バッテリーの電圧が決定される点を勘案して、12V補助バッテリーの充電状態によってDC−DCコンバータの出力電圧を増加または減少させる12V補助バッテリーの充電電圧の制御方法である。12V補助バッテリーの充電状態が良好ならば、燃費の向上のためにDC−DCコンバータの出力電圧を低く維持し、12V補助バッテリーの充電状態が不良ならば、燃費低下を感受し、DC−DCコンバータの出力電圧を高く維持して、12V補助バッテリーに対する充電性能の向上を図ろうとしたものである。
更に、本発明の別の実施例は多数の電装負荷のうち12V補助バッテリーにかかっている電装負荷が少ない場合、DC−DCコンバータの出力電圧を高く制御しても負荷消耗量の上昇分が少ない点を利用して、DC−DCコンバータを12V補助バッテリーの充電性能向上モードで作動されるようにし、12V補助バッテリーに電装負荷が多くかかっている場合は、DC−DCコンバータの出力電圧を低く制御して燃費向上モードで動作されるようにした点にまた別の特徴がある。
まず、始動スイッチをオンにした後、12V電装負荷量、即ち、多数または少数の電装負荷が作動されるかを判定し、12V電装負荷量を基準負荷値(L1)と比較する。
比較の結果、12V電装負荷量が基準負荷値(L1)より小さいとき、DC−DCコンバータの出力電圧を上昇させて12V補助バッテリーに対する充電が容易に行われるようにした充電モード、即ち、12V補助バッテリーの充電性能向上モードで作動が行われる。
12V電装負荷量が基準負荷値(L1)より小さい場合、DC−DCコンバータの出力電圧を高めても電装負荷量の増大が相対的に小さく、電装負荷量は電圧に比例するため、12V補助バッテリーの充電が有利に行われる。
12V電装負荷量が基準負荷値(L1)より大きいとき、12Vバッテリーの充電状態(SOC_A)を確認して、12Vバッテリーの充電状態(SOC_A)が充電境界値(S1)以下ならば、12V補助バッテリーの充電性能向上モードでDC−DCコンバータを作動し、反対に12Vバッテリーの充電状態(SOC_A)が充電境界値(S1)以上ならば、DC−DCコンバータの出力電圧を下降させてDC−DCコンバータの出力電圧を節約する燃費向上モードでDC−DCコンバータを作動する。
即ち、12V電装負荷量が基準負荷値(L1)より大きいことは、多数の電装負荷が作動されていることを意味するため、DC−DCコンバータの出力電圧を下げて電装負荷での消耗エネルギーを可能な限り小さくするためのものである。
ここで、本発明のハイブリッド車両用12Vバッテリーの充電電圧の制御方法に対するまた別の実施例を図4の順序図に沿って説明する。
12V補助バッテリーが9V以下に落ちた場合、図1に示すとおり、メインスイッチ3がオンにならずDC−DCコンバータ1が高電圧バッテリー2の電源を使用できないという状態がもたらされ、このような点を勘案して本発明のまた別の実施例は、12V補助バッテリーでメインスイッチに動作可能な9V以上の電圧を印加することができるように12V補助バッテリーに瞬間的な高電圧を提供して充電が行われるようにした点に特徴がある。
即ち、DC−DCコンバータが12V補助バッテリー側で高電圧側のコンデンサ(高電圧バッテリーと連結された電圧コンバータとインバータ間に連結されたDCリンクコンデンサ)に逆方向の電力変換を実施して、12V補助バッテリー側のエネルギーが高電圧側のコンデンサに充電されるようにするが、高電圧側のコンデンサにはあらかじめ蓄電されたエネルギーに更に多くのエネルギーが充電された状態となるようにした後、反対にDC−DCコンバータが高電圧側のコンデンサから12V補助バッテリー側に高電圧(約14V)のエネルギーが供給されるようにすることで、補助バッテリーはメインスイッチに動作可能な9V以上の電圧を印加する。
まず、始動をオンにした後、12V補助バッテリーの電圧(Vb)を高電圧バッテリーとDC−DCコンバータ間を連結するメインスイッチ(リレー)及び各種制御装置の動作のための下限電圧(V1)と比較して、12V補助バッテリーの電圧(Vb)が下限電圧(V1)以下である場合(例えば、12V補助バッテリーが9V以下に落ちた場合)、DC−DCコンバータの逆方向への電力変換が行われる。
このとき、DC−DCコンバータの逆方向への電力変換に依拠して、12V補助バッテリーから高電圧側のコンデンサ(例えば、DCリンクコンデンサまたはDC−DCコンバータの入力端コンデンサ)側にエネルギーが伝達されて、高電圧側のコンデンサにはあらかじめ蓄電されたエネルギーに更に多くのエネルギーが充電された状態となる。
次いで、DC−DCコンバータ正方向への電力変換が所定の短い時間の間行われるようにすることで、高電圧側のコンデンサの高電圧エネルギー(約14V)がDC−DCコンバータを通して12V補助バッテリーに供給されて充電される。
このように、エネルギーを相対的に長い時間の間逆方向に充電した後、短い時間の間正方向に伝達すると電圧が上昇するという原理に従って、12V補助バッテリーに対する瞬間的な正常充電が行われて、結局12V補助バッテリーによる9V以上の電圧が各種制御装置及びメインスイッチに印加されてメインスイッチがオンとなる。
従って、DC−DCコンバータはメインスイッチのオンにより高電圧バッテリーを電源として正常作動をし、12V補助バッテリーに充電のための安定的な電圧を提供する。
1 DC−DCコンバータ
2 高電圧バッテリー
3 メインスイッチ
4 電装負荷
5、7 配線(寄生)抵抗
6 接続箱
8 12V補助バッテリー
10、12 インバータ
14 電圧コンバータ
16 DCリンクコンデンサ

Claims (9)

  1. 始動オンが進められた後、外気温度と境界温度を比較する段階と、
    外気温度が境界温度以下の場合、12V補助バッテリーの電圧を測定する段階と、
    前記12V補助バッテリーの電圧が所定の基準電圧範囲を逸脱すると、DC−DCコンバータが出力電圧を上昇させる強充電モードで作動する段階と、
    を通して、前記12V補助バッテリーに対する充電が行われるようにすることを特徴とするハイブリッド車両用12V補助バッテリーの充電電圧の制御方法。
  2. 前記12V補助バッテリーの電圧が所定の基準電圧以下の場合、前記DC−DCコンバータが出力電圧を大幅に上昇させる強充電モードで作動することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両用12V補助バッテリーの充電電圧の制御方法。
  3. 前記12V補助バッテリーの電圧が所定の基準電圧以上の場合、前記DC−DCコンバータが出力電圧を小幅に上昇させる弱充電モードで作動することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両用12V補助バッテリーの充電電圧の制御方法。
  4. 外気温度が境界温度以上の場合、前記DC−DCコンバータを一般的な運転モードで作動させることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両用12V補助バッテリーの充電電圧の制御方法。
  5. 前記12V補助バッテリーの充電または放電電流を測定して、充電または放電電流の絶対値の累積値が境界値以上となると、前記DC−DCコンバータを一般的な運転モードで作動させ、境界値以下ならば、前記DC−DCコンバータがその出力電圧を大幅または小幅に上昇させるモードで継続して作動するようにする段階を更に含むことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両用12V補助バッテリーの充電電圧の制御方法。
  6. 始動オンが進められた後、現在の12V電装負荷量を基準負荷値と比較する段階と、
    比較の結果、12V電装負荷量が基準負荷値より小さいとき、DC−DCコンバータの出力電圧を上昇させて12V補助バッテリーに充電性能向上モードで充填が進められる段階と、
    12V電装負荷量が基準負荷値より大きいとき、前記12V補助バッテリーの充電状態を確認する段階と、
    前記12V補助バッテリーの充電状態が充電境界値以下の場合、前記12V補助バッテリーに充電性能向上モードで充填する段階と、
    を通して、前記12V補助バッテリーに対する充電が行われるようにすることを特徴とするハイブリッド車両用12V補助バッテリーの充電電圧の制御方法。
  7. 前記12V補助バッテリーの充電状態が充電境界値以上の場合、前記DC−DCコンバータの出力電圧を下降させて前記DC−DCコンバータの出力電圧を節約する燃費向上モードに進入する段階を更に含むことを特徴とする請求項6に記載のハイブリッド車両用12V補助バッテリーの充電電圧の制御方法。
  8. 始動オンが行なわれた後、12V補助バッテリーの電圧を高電圧バッテリーとDC−DCコンバータ間を連結するメインスイッチ及び各種制御装置の動作のための下限電圧と比較する段階と、
    前記12V補助バッテリーの電圧が下限電圧以下である場合、前記DC−DCコンバータの逆方向への電力変換が行われる段階と、
    前記12V補助バッテリーで高電圧側のコンデンサにエネルギーが伝達されて、前記高電圧側のコンデンサにエネルギーが充電される段階と、
    前記DC−DCコンバータの正方向への電力変換が所定の時間行われる段階と、
    前記高電圧側のコンデンサの高電圧エネルギーが前記DC−DCコンバータを通して前記12V補助バッテリーに供給される段階と、
    を通して、前記12V補助バッテリーに対する充電が行われるようにすることを特徴とするハイブリッド車両用12V補助バッテリーの充電電圧の制御方法。
  9. 前記高電圧側のコンデンサの高電圧エネルギーの供給を受けた前記12V補助バッテリーから下限電圧以上の電圧が各種制御装置及び前記メインスイッチに印加されて、前記メインスイッチがオンとなる段階と、
    前記DC−DCコンバータは前記メインスイッチのオンにより高電圧バッテリーを電源として前記DC−DCコンバータが一般的な運転モードで作動する段階と、
    を更に含むことを特徴とする請求項8に記載のハイブリッド車両用12V補助バッテリーの充電電圧の制御方法。
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