JP2011115250A - ゴルフクラブの設計方法及びゴルフクラブ - Google Patents
ゴルフクラブの設計方法及びゴルフクラブ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011115250A JP2011115250A JP2009273053A JP2009273053A JP2011115250A JP 2011115250 A JP2011115250 A JP 2011115250A JP 2009273053 A JP2009273053 A JP 2009273053A JP 2009273053 A JP2009273053 A JP 2009273053A JP 2011115250 A JP2011115250 A JP 2011115250A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- swing
- golf club
- gravity
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
- A63B69/3676—Training appliances or apparatus for special sports for golf for putting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B60/00—Details or accessories of golf clubs, bats, rackets or the like
- A63B60/02—Ballast means for adjusting the centre of mass
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B60/00—Details or accessories of golf clubs, bats, rackets or the like
- A63B60/42—Devices for measuring, verifying, correcting or customising the inherent characteristics of golf clubs, bats, rackets or the like, e.g. measuring the maximum torque a batting shaft can withstand
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
- A63B69/3608—Attachments on the body, e.g. for measuring, aligning, restraining
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
- A63B2102/32—Golf
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/806—Video cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
Landscapes
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Golf Clubs (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明の設計方法は、ゴルフスイングを実測して測定結果を得るステップと、上記測定結果に基づき、少なくとも2つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデルを得るステップと、上記スイングモデルを用いて、ゴルフクラブをスイングさせるシミュレーションを行うステップと、上記シミュレーションの結果に基づいて、スイング中の特定の局面におけるヘッド情報を得るステップとを含む。この設計方法では、上記ゴルフクラブのスペック及び/又は上記スイングモデルを複数とすることにより複数の上記ヘッド情報を得て、これらのヘッド情報の間の差を用いて安定性が評価される。この設計方法により、ヘッドの左右慣性モーメントが大きく且つヘッドの重心深度が小さいことが安定性に寄与すると判明した。
【選択図】図1
Description
関節J4は、リンクL3とリンクL4とを連結する。関節J5は、リンクL4とリンクL5とを連結する。関節J6は、リンクL5とリンクL6とを連結する。関節J7は、リンクL6とリンクL7とを連結する。
(Sim1)1つのスイングモデルに複数のクラブスペックが入力されるステップと、それぞれのスペック毎にシミュレーションがなされるステップ。
(Sim2)複数のスイングモデルのそれぞれに複数のクラブスペックが入力されるステップと、それぞれのスイングモデル毎及びそれぞれのクラブスペック毎に、シミュレーションがなされるステップ。
・エリアAに、第一のヘッド重心位置と第二のヘッド重心位置とが位置している。
・エリアBに、第三のヘッド重心位置と第四のヘッド重心位置とが位置している。
・第一のヘッド重心位置と第二のヘッド重心位置とは近接している。
・第三のヘッド重心位置と第四のヘッド重心位置とは近接している。
・エリアAとエリアBとは、離れている。
上記ゴルフクラブgc2を用いて、ゴルファーAがパッティングを行った。特定の地点から、特定の目標(カップ)を狙って、パッティング(パターによるスイング)がなされた。カップまでの距離は、10mとされた。このパッティングが、スイング計測システムにより測定された。
移動される位置がヘッド重心位置G1aから重心位置G1bに変更された他は実施例1と同様にして、実施例2に係る感度が算出された。この感度が、下記の表4に示される。表4の表記ルールは、表3のそれと同じである。
上記実施例1では、上記スイングデータ1(良いスイング)及び上記スイングデータ2(悪いスイング)が用いられた。これに対して実施例3では、上記スイングデータ1のみが用いられた。その他は上記実施例1と同様にして、各重心位置における感度を算出した。
S1aF =|θG1aF−θG1F|/|dl| ・・・(15)
移動される位置がヘッド重心位置G1aから重心位置G1bに変更された他は実施例3と同様にして、実施例4に係る感度が算出された。この感度が、下記の表6に示される。表6の表記ルールは、表5のそれと同じである。
上記スイングデータ1(良いスイング)に代えて上記スイングデータ2(悪いスイング)が用いられた他は実施例3と同様にして、各重心位置における感度を算出した。この結果が、下記の表7に示される。
上記スイングデータ1(良いスイング)に代えて上記スイングデータ2(悪いスイング)が用いられた他は実施例4と同様にして、各重心位置における感度を算出した。この結果が、下記の表8に示される。
上記ゴルフクラブgc2に代えて上記ゴルフクラブgc3が用いられた他は実施例5と同様にして、各ヘッド情報における感度が算出された。この結果が下記の表9に示される。なお、位置G1から位置G6及び位置GHは、図11に示す通りとされた。上記ゴルフクラブgc2では、位置同士の間隔が20mmに設定されたが、ゴルフクラブgc3では、位置同士の間隔が15mmに設定された。
上記ゴルフクラブgc2に代えて上記ゴルフクラブgc3が用いられた他は実施例6と同様にして、各ヘッド情報における感度が算出された。この結果が下記の表10に示される。
図12は、パター用ゴルフクラブヘッド20をフェース側から見た図であり、図13は、ヘッド20を上側からみた図である。図14は図12のA−A線に沿った断面図であり、図15は図13のB−B線に沿った断面図である。ヘッド20は、ヘッド本体21、トウ側ウェイト26及びヒール側ウェイト28を有する。ヘッド本体21は、フェース面22及びトップ面24を有する。ヘッド本体21は、略直方体である。
(設計1):ヘッドのトウ−ヒール方向長さを長くする。
(設計2):ヘッドのフェース−バック方向長さを短くする。
(設計2):高比重金属をよりトウ側及び/又はヒール側に配置する。
(設計3):シャフト軸線の延長線近傍に中空部又は低比重金属を設ける。
(仕様1)ヘッド本体部のトウ−ヒール方向長さd1
(仕様2)フェース高さd2
(仕様3)フェース−バック方向長さd3
(仕様4)トウ側ウェイト26及びヒール側ウェイト28の比重
(仕様5)トウ側ウェイト26及びヒール側ウェイト28の位置
(仕様6)ヘッド本体の比重
(仕様7)ヘッド本体に設けられる中空部の有無及び体積
(仕様8)ヘッド本体に設けられる中空部の有無及び位置
4・・・カメラ
6・・・コンピュータ
h1・・・人体(スイング主体)
Lk・・・リンクモデル
L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7・・・リンク
J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7・・・関節
LS1、LS2、LS3・・・局所座標系
gc1、gc2、gc3・・・ゴルフクラブ
hd1、hd2、hd3・・・ゴルフクラブヘッド
20・・・ゴルフクラブヘッド
21・・・ヘッド本体
22・・・フェース面
24・・・トップ面
26・・・ウェイト(トウ側ウェイト)
28・・・ウェイト(ヒール側ウェイト)
Claims (9)
- ゴルフスイングを実測して測定結果を得るステップと、
上記測定結果に基づき、少なくとも2つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデルを得るステップと、
上記スイングモデルを用いて、ゴルフクラブをスイングさせるシミュレーションを行うステップと、
上記シミュレーションの結果に基づいて、スイング中の特定の局面におけるヘッド情報を得るステップとを含み、
上記リンクモデルが、スイング主体の一部に対応するリンクと、ゴルフクラブの少なくとも一部に対応するリンクとを含み、
上記ゴルフクラブのスペック及び/又は上記スイングモデルを複数とすることにより複数の上記ヘッド情報を得て、これらのヘッド情報に基づいて安定性が評価されるゴルフクラブの設計方法。 - 上記ゴルフクラブのスペックを複数とすることにより複数の上記ヘッド情報を得て、これらのヘッド情報の差を上記スペックの差で除して得られる感度に基づいて上記安定性が評価される請求項1に記載のゴルフクラブの設計方法。
- 上記スイング主体の一部が、人体の首部から手部までである請求項1又は2に記載の設計方法。
- 上記ヘッド情報が、ヘッド速度、ヘッド軌道、打点又はフェース角度であり、
上記特定の局面が、インパクトの直前である請求項1から3のいずれかに記載の設計方法。 - 上記スペックが、ヘッド重心位置及び/又はヘッドの慣性モーメントである請求項1から4のいずれかに記載の設計方法。
- 請求項1から5のいずれかの設計方法によって設計されたゴルフクラブ。
- 請求項5の設計方法によってヘッド重心位置及び/又はヘッドの慣性モーメントが設計されたゴルフクラブ。
- 上記ヘッドの左右慣性モーメントが5000g・cm2以上であり、上記ヘッドの重心深度が18mm以下である請求項7に記載のゴルフクラブ。
- ヘッドとシャフトとグリップとを有し、
上記ヘッドの左右慣性モーメントが5000g・cm2以上であり、上記ヘッドの重心深度が18mm以下であるパター用ゴルフクラブ。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009273053A JP5331667B2 (ja) | 2009-12-01 | 2009-12-01 | ゴルフクラブの設計方法及びゴルフクラブ |
US12/956,960 US8661879B2 (en) | 2009-12-01 | 2010-11-30 | Method for designing golf club and golf club |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009273053A JP5331667B2 (ja) | 2009-12-01 | 2009-12-01 | ゴルフクラブの設計方法及びゴルフクラブ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011115250A true JP2011115250A (ja) | 2011-06-16 |
JP5331667B2 JP5331667B2 (ja) | 2013-10-30 |
Family
ID=44069310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009273053A Active JP5331667B2 (ja) | 2009-12-01 | 2009-12-01 | ゴルフクラブの設計方法及びゴルフクラブ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8661879B2 (ja) |
JP (1) | JP5331667B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013031531A (ja) * | 2011-08-01 | 2013-02-14 | Bridgestone Corp | ゴルフスイングの計測システム及び計測方法 |
JP2013230248A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Dunlop Sports Co Ltd | ゴルフクラブのフィッティング方法 |
JP2013230241A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Dunlop Sports Co Ltd | ゴルフクラブのフィッティング方法 |
JP2018051185A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | ダンロップスポーツ株式会社 | ゴルフスイング解析装置 |
JP2019050863A (ja) * | 2017-09-12 | 2019-04-04 | 住友ゴム工業株式会社 | 打具の挙動の解析装置 |
JP2019110988A (ja) * | 2017-12-21 | 2019-07-11 | 株式会社ブリヂストン | ゴルフスイング評価システムおよびゴルフスイング評価方法 |
JP2019208690A (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-12 | ブリヂストンスポーツ株式会社 | 評価方法および評価システム |
US10576350B2 (en) | 2016-12-02 | 2020-03-03 | Bridgestone Sports Co., Ltd. | Simulation apparatus, simulation method, and simulation system |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11027178B2 (en) * | 2018-12-13 | 2021-06-08 | Acushnet Company | Golf club head with improved inertia performance |
US11331546B2 (en) | 2018-12-13 | 2022-05-17 | Acushnet Company | Golf club head with improved inertia performance |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04239976A (ja) * | 1991-01-23 | 1992-08-27 | Nec Corp | パラメータ抽出システム |
JP2004242855A (ja) * | 2003-02-13 | 2004-09-02 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ゴルフクラブのスイングシミュレーション方法、該シミュレーション方法を用いたゴルフクラブの設計方法 |
JP2006081891A (ja) * | 2004-08-19 | 2006-03-30 | Sri Sports Ltd | ゴルフパターヘッド |
JP2006191949A (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-27 | Sri Sports Ltd | ゴルフパターヘッド及びこれを備えたゴルフパター |
JP2006218080A (ja) * | 2005-02-10 | 2006-08-24 | Sri Sports Ltd | パタークラブ |
JP2009005760A (ja) * | 2007-06-26 | 2009-01-15 | Univ Kansai | ゴルフクラブ解析方法 |
JP2009050518A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Bridgestone Sports Co Ltd | ゴルフクラブ用シャフトのシミュレーション方法。 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5826578A (en) * | 1994-05-26 | 1998-10-27 | Curchod; Donald B. | Motion measurement apparatus |
US5772522A (en) * | 1994-11-23 | 1998-06-30 | United States Of Golf Association | Method of and system for analyzing a golf club swing |
US7445562B2 (en) * | 2004-08-19 | 2008-11-04 | Sri Sports Ltd. | Golf putter head |
JP4988364B2 (ja) | 2006-04-17 | 2012-08-01 | ダンロップスポーツ株式会社 | パターヘッド |
US7871333B1 (en) * | 2010-05-11 | 2011-01-18 | Golf Impact Llc | Golf swing measurement and analysis system |
-
2009
- 2009-12-01 JP JP2009273053A patent/JP5331667B2/ja active Active
-
2010
- 2010-11-30 US US12/956,960 patent/US8661879B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04239976A (ja) * | 1991-01-23 | 1992-08-27 | Nec Corp | パラメータ抽出システム |
JP2004242855A (ja) * | 2003-02-13 | 2004-09-02 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ゴルフクラブのスイングシミュレーション方法、該シミュレーション方法を用いたゴルフクラブの設計方法 |
JP2006081891A (ja) * | 2004-08-19 | 2006-03-30 | Sri Sports Ltd | ゴルフパターヘッド |
JP2006191949A (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-27 | Sri Sports Ltd | ゴルフパターヘッド及びこれを備えたゴルフパター |
JP2006218080A (ja) * | 2005-02-10 | 2006-08-24 | Sri Sports Ltd | パタークラブ |
JP2009005760A (ja) * | 2007-06-26 | 2009-01-15 | Univ Kansai | ゴルフクラブ解析方法 |
JP2009050518A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Bridgestone Sports Co Ltd | ゴルフクラブ用シャフトのシミュレーション方法。 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JPN6011041758; 岩壺 卓三、ほか2名: 'パターの力学とその応用' ジョイント・シンポジウム講演論文集:スポーツ工学シンポジウム:シンポジウム:ヒューマン・ダイナミック , 20071113, 35-40ページ, 日本機械学会 * |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013031531A (ja) * | 2011-08-01 | 2013-02-14 | Bridgestone Corp | ゴルフスイングの計測システム及び計測方法 |
JP2013230248A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Dunlop Sports Co Ltd | ゴルフクラブのフィッティング方法 |
JP2013230241A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Dunlop Sports Co Ltd | ゴルフクラブのフィッティング方法 |
JP2018051185A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | ダンロップスポーツ株式会社 | ゴルフスイング解析装置 |
US10576350B2 (en) | 2016-12-02 | 2020-03-03 | Bridgestone Sports Co., Ltd. | Simulation apparatus, simulation method, and simulation system |
JP2019050863A (ja) * | 2017-09-12 | 2019-04-04 | 住友ゴム工業株式会社 | 打具の挙動の解析装置 |
JP7027745B2 (ja) | 2017-09-12 | 2022-03-02 | 住友ゴム工業株式会社 | 打具の挙動の解析装置 |
JP2019110988A (ja) * | 2017-12-21 | 2019-07-11 | 株式会社ブリヂストン | ゴルフスイング評価システムおよびゴルフスイング評価方法 |
JP7017921B2 (ja) | 2017-12-21 | 2022-02-09 | 株式会社ブリヂストン | ゴルフスイング評価システムおよびゴルフスイング評価方法 |
JP2019208690A (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-12 | ブリヂストンスポーツ株式会社 | 評価方法および評価システム |
JP7442258B2 (ja) | 2018-05-31 | 2024-03-04 | ブリヂストンスポーツ株式会社 | 評価方法および評価システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5331667B2 (ja) | 2013-10-30 |
US20110130214A1 (en) | 2011-06-02 |
US8661879B2 (en) | 2014-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5331667B2 (ja) | ゴルフクラブの設計方法及びゴルフクラブ | |
JP4388567B2 (ja) | ゴルフクラブ解析方法 | |
JP4327446B2 (ja) | ゴルファーのボール打撃の遂行を予測する方法 | |
JP5675301B2 (ja) | ゴルフスイングの分類方法、分類システム、解析装置およびプログラム | |
JP6144538B2 (ja) | 選択支援装置及び選択支援方法 | |
JP5882826B2 (ja) | ゴルフクラブのフィッティング方法 | |
JP6173776B2 (ja) | 選択支援装置及び選択支援方法 | |
JP6554981B2 (ja) | 診断サーバー、診断システム、診断方法、診断プログラム、記録媒体 | |
CN103372288B (zh) | 高尔夫球杆的适选方法 | |
JP5975711B2 (ja) | ゴルフスイングの分類方法、分類システム、分類装置およびプログラム | |
JP2016116615A (ja) | 運動解析装置、運動解析システム、運動解析方法、及びプログラム | |
JP4350918B2 (ja) | ゴルフスイングシミュレーション方法及び該シミュレーション方法を用いたゴルフクラブ設計システム | |
JPH06210027A (ja) | ゴルフクラブ設計方式 | |
CN113386126B (zh) | 旋转推断装置及方法、轨迹预测装置及方法、回球机器人 | |
WO2014050801A1 (ja) | ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法 | |
JP2012170532A (ja) | ゴルフクラブ及びボールの挙動の計測方法 | |
JP2017000179A (ja) | ゴルフボールの弾道予測方法、ゴルフボールの弾道予測装置及びゴルフクラブの選定方法 | |
JP2010131442A (ja) | ゴルフクラブの設計方法およびゴルフボールの設計方法およびゴルフクラブ・ゴルフボールの組み合せの設計方法 | |
JP6152255B2 (ja) | ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法 | |
JP2003117043A (ja) | ゴルフラブ選定方法 | |
JP6619953B2 (ja) | ゴルフスイングのシミュレーション方法 | |
JP2011240043A (ja) | ゴルフクラブヘッドの評価データの計算方法 | |
JP6153373B2 (ja) | ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法 | |
JP3701217B2 (ja) | ウッドのゴルフクラブセット | |
JP2005211270A (ja) | ゴルフクラブシャフトの剛性分布に対するゴルフスウィングの感度の評価方法およびゴルフスウィングの感度の評価装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110816 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111013 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120807 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121004 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130709 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130729 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5331667 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |