JP2011104703A

JP2011104703A - Boring holder

Info

Publication number: JP2011104703A
Application number: JP2009261400A
Authority: JP
Inventors: Eiji Nakamura; 英士中村; Norikazu Sawaki; 典一沢木; Akihiko Kadota; 昭彦門田; Koji Yokoyama; 孝司横山; Yasuhiro Komai; 保宏駒井
Original assignee: JTEKT Corp; NT Engineering KK
Current assignee: JTEKT Corp; NT Engineering KK
Priority date: 2009-11-16
Filing date: 2009-11-16
Publication date: 2011-06-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a boring holder including a new adjusting mechanism different from a conventional adjusting mechanism. <P>SOLUTION: This boring holder includes a housing 51, a fluid supply device 81 for supplying fluid to the inside of the housing 51, a mobile body 52 supported by the housing 51 to be slidable in a direction crossing a rotational axis direction in relation to the housing 51, a cutting tool 70 mounted in the mobile body 52, and a clamping part 57 supported by the housing 51 to switch clamping by pressing the mobile body 52 by an action of fluid supplied from the fluid supply device 81 and unclamping by releasing the pressing of the mobile body 52 and to operate independently from a sliding operation of the mobile body 52. The clamping part 57 is formed into a cylindrical shape which can be reduced in diameter by elastic deformation and is arranged on an outer periphery of the mobile body 52 to clamp the mobile body 52 by diameter reduction by the elastic deformation by the fluid supplied from the fluid supply device 81 and to unclamp the mobile body 52 by elastic recovery. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、工具径を調整可能なボーリングホルダに関するものである。 The present invention relates to a boring holder capable of adjusting a tool diameter.

従来、工具径を調整可能なボーリングホルダとして、例えば、特許文献１〜４に記載されたものがある。これらのボーリングホルダは、刃具が取り付けられた移動体をハウジングに対して移動する機構そのものにより、ハウジングに対する移動体の位置決めを行っている。 Conventionally, as a boring holder which can adjust a tool diameter, there are some which were indicated in patent documents 1-4, for example. These boring holders position the moving body with respect to the housing by a mechanism itself that moves the moving body to which the cutting tool is attached with respect to the housing.

特開２００７−２８３４６９号公報JP 2007-283469 A 特開２００４−１４８４８１号公報JP 2004-144841 A 特開２００３−３１１５１７号公報JP 2003-311517 A 特開２００１−６２６１３号公報JP 2001-62613 A

本発明は、従来とは異なる新たな調整機構を備えるボーリングホルダを提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the boring holder provided with the new adjustment mechanism different from the former.

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、
ハウジングと、
前記ハウジングの内部に流体を供給する流体供給装置と、
前記ハウジングに対して回転軸線方向に交差する方向へスライド可能となるように前記ハウジングに支持される移動体と、
前記移動体に取り付けられる刃具と、
前記ハウジングに支持され、前記流体供給装置から供給される第一流体の作用により前記移動体を押圧してクランプすることと前記移動体への押圧を解除してアンクランプすることを切り替え、前記移動体のスライド動作とは独立した動作を行うクランプ部と、
を備え、
前記クランプ部は、弾性変形により縮径可能な筒状に形成され、前記移動体の外周に配置され、前記流体供給装置から供給される前記第一流体により弾性変形して縮径することで前記移動体をクランプし、弾性復帰により前記移動体をアンクランプすることである。 In order to solve the above problem, the feature of the invention according to claim 1 is:
A housing;
A fluid supply device for supplying a fluid into the housing;
A movable body supported by the housing so as to be slidable in a direction intersecting the rotation axis with respect to the housing;
A cutting tool attached to the movable body;
The movement is switched between pressing and clamping the moving body by the action of the first fluid supplied from the fluid supply device supported by the housing, and releasing and unclamping the moving body. A clamp unit that performs an operation independent of the body's sliding operation;
With
The clamp part is formed in a cylindrical shape that can be reduced in diameter by elastic deformation, is disposed on the outer periphery of the movable body, and is elastically deformed and reduced in diameter by the first fluid supplied from the fluid supply device. Clamping the moving body and unclamping the moving body by elastic return.

請求項２に係る発明の特徴は、前記クランプ部は、外周に前記流体供給装置からの前記第一流体を供給されると共に、前記第一流体の圧力に応じて弾性変形して縮径する溝部が形成され、前記流体供給装置から供給される前記第一流体により前記溝部が弾性変形して縮径することにより前記移動体をクランプし、前記溝部が弾性復帰することにより前記移動体をアンクランプすることである。 The invention according to claim 2 is characterized in that the clamp portion is supplied with the first fluid from the fluid supply device on the outer periphery, and is elastically deformed according to the pressure of the first fluid to reduce the diameter of the groove portion. And the groove is elastically deformed and contracted by the first fluid supplied from the fluid supply device to clamp the movable body, and the groove is elastically restored to unclamp the movable body. It is to be.

請求項３に係る発明の特徴は、前記クランプ部には、径方向に沿って縮径可能とするためのすり割りが形成され、前記クランプ部の外周面は、テーパ状に形成され、前記ボーリングホルダは、前記ハウジングに支持されるスプリングと、テーパ状内周面を有する筒状に形成され、前記クランプ部の外周面に対してテーパ係合するようにかつ前記クランプ部の外周側に前記クランプ部の軸方向に摺動可能に設けられ、前記スプリングの付勢力と前記流体供給装置から供給される前記第一流体の圧力とが前記摺動方向に対抗するように設けられ、摺動位置に応じた力であって前記クランプ部を縮径させる力を発生する付勢部材と、をさらに備えることである。 The invention according to claim 3 is characterized in that the clamp portion is formed with a slit for enabling diameter reduction along a radial direction, and an outer peripheral surface of the clamp portion is formed in a taper shape. The holder is formed in a cylindrical shape having a spring supported by the housing and a tapered inner peripheral surface, and is configured to be taper-engaged with the outer peripheral surface of the clamp portion and on the outer peripheral side of the clamp portion. Provided so as to be slidable in the axial direction of the portion, and provided so that the biasing force of the spring and the pressure of the first fluid supplied from the fluid supply device oppose each other in the sliding direction. And an urging member that generates a force corresponding to the force to reduce the diameter of the clamp portion.

請求項４に係る発明の特徴は、前記ボーリングホルダは、前記ハウジングに設けられ前記移動体の偏心運動によって生じる不均一な荷重を吸収するカウンタウエイトと、前記移動体と前記カウンタウエイトを前記ハウジングに対して連動させる連動機構と、をさらに備え、前記クランプ部は、前記移動体をクランプすることにより、前記連動機構を介して前記カウンタウエイトをクランプすることである。 The invention according to claim 4 is characterized in that the boring holder is provided in the housing and absorbs a non-uniform load generated by the eccentric motion of the movable body, and the movable body and the counterweight are disposed in the housing. An interlocking mechanism for interlocking with each other, wherein the clamp unit clamps the counterweight via the interlocking mechanism by clamping the movable body.

請求項５に係る発明の特徴は、前記移動体は、前記流体供給装置から供給される第二流体により、前記クランプ部の動作とは独立して、前記刃具の位置が前記回転軸線から遠ざかる方向へ前記ハウジングに対してスライドすることである。 A feature of the invention according to claim 5 is that the moving body is moved away from the rotation axis by the second fluid supplied from the fluid supply device, independently of the operation of the clamp portion. Sliding against the housing.

上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、クランプ部のクランプ／アンクランプの動作と移動体のスライド動作とが、それぞれ独立した動作としている。つまり、移動体をスライドさせる手段として、種々の移動手段を適用することができる。例えば、移動体を一方方向にスライドさせるための駆動手段と、移動体を他方方向にスライドさせるための駆動手段を別々の手段とすることができる。 According to the first aspect of the invention configured as described above, the clamping / unclamping operation of the clamp unit and the sliding operation of the moving body are independent operations. That is, various moving means can be applied as means for sliding the moving body. For example, the driving means for sliding the moving body in one direction and the driving means for sliding the moving body in the other direction can be separate means.

そして、クランプ部により移動体のクランプ／アンクランプの切り替え動作を、流体供給装置により供給される第一流体の作用により行うこととしている。特に、クランプ部が移動体を押圧することによりクランプし、クランプが移動体に対する押圧を解除することによりアンクランプすることとしている。さらには、クランプ部を弾性変形により縮径可能な筒状に形成し、第一流体により弾性変形して縮径することで移動体をクランプしている。これにより、非常に簡易な手段によりクランプ部を構成することができる。 Then, the clamping unit performs the clamping / unclamping operation of the moving body by the action of the first fluid supplied by the fluid supply device. In particular, the clamp unit clamps the moving body by pressing, and the clamp unclamps by releasing the pressing on the moving body. Furthermore, the movable body is clamped by forming the clamp part into a cylindrical shape that can be reduced in diameter by elastic deformation, and elastically deforming and reducing the diameter by the first fluid. Thereby, a clamp part can be comprised by a very simple means.

請求項２に係る発明によれば、溝部が弾性変形して縮径することにより移動体をクランプしている。従って、確実に移動体を位置決めすることができる。
請求項３に係る発明によれば、いわゆるコレットチャックに相当する構成をなしている。これにより、容易な構成により、確実に移動体を位置決めすることができる。
請求項４に係る発明によれば、カウンタウエイトをクランプするための専用の機構を有することなく、移動体をクランプすることによりカウンタウエイトを同時にクランプすることができる。 According to the invention which concerns on Claim 2, the moving body is clamped by the groove part being elastically deformed and reducing the diameter. Therefore, the moving body can be positioned reliably.
According to the invention which concerns on Claim 3, it has comprised the structure corresponded to what is called a collet chuck. Thereby, a movable body can be positioned reliably with an easy structure.
According to the fourth aspect of the present invention, the counterweight can be clamped at the same time by clamping the movable body without having a dedicated mechanism for clamping the counterweight.

請求項５に係る発明によれば、移動体をスライドさせるための手段として、流体供給装置から供給される第二流体を用いている。つまり、流体供給装置から供給される流体を第一流体と第二流体とに使い分けて、第一流体をクランプ部の動作に用い、第二流体を移動体のスライド動作に用いることとしている。このように、一つの流体供給装置を用いて、二種類の動作を行わせることで、全体として小型化を図ることができる。 According to the invention which concerns on Claim 5, the 2nd fluid supplied from the fluid supply apparatus is used as a means for sliding a moving body. That is, the fluid supplied from the fluid supply device is selectively used as the first fluid and the second fluid, the first fluid is used for the operation of the clamp unit, and the second fluid is used for the sliding operation of the moving body. In this way, by using two types of operations using a single fluid supply device, the overall size can be reduced.

第一実施形態：ボーリングホルダの軸方向の部分断面図である。1st embodiment: It is a fragmentary sectional view of the axial direction of a boring holder. 粗動調整機構の軸方向の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the axial direction of a coarse adjustment mechanism. 図２のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 微動調整機構を調整した状態を示すボーリングホルダの軸方向の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the axial direction of the boring holder which shows the state which adjusted the fine adjustment mechanism. 粗動調整機構の動作：連結工程を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a coarse adjustment mechanism: a connection process. 粗動調整機構の動作：アンクランプ工程を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a coarse adjustment mechanism: an unclamping process. 粗動調整機構の動作：当接工程を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a coarse adjustment mechanism: contact process. 粗動調整機構の動作：調整工程を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a coarse adjustment mechanism: adjustment process. 粗動調整機構の動作：クランプ工程を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a coarse adjustment mechanism: a clamp process. 図９のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 第二実施形態：粗動調整機構の軸方向の拡大断面図である。2nd embodiment: It is an expanded sectional view of the axial direction of a coarse adjustment mechanism. 図１１のＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. 粗動調整機構の動作：アンクランプ工程を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a coarse adjustment mechanism: an unclamping process. 粗動調整機構の動作：クランプ工程を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a coarse adjustment mechanism: a clamp process.

以下、本発明のボーリングホルダを具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment in which a boring holder of the present invention is embodied will be described with reference to the drawings.

＜第一実施形態＞
（ボーリングホルダの構成）
第一実施形態のボーリングホルダ１の構成について、図１〜図３を参照して説明する。図１に示すように、ボーリングホルダ１は、軸線周りに回転可能な主軸２に保持されて工作物に穴などを加工する工具であって、工具径を調整可能とされている。ここで、各図において、ボーリングホルダ１のうち主軸２側を基端側といい、ボーリングホルダ１のうち刃具７０が設けられる側を先端側という。 <First embodiment>
(Boring holder configuration)
The structure of the boring holder 1 of 1st embodiment is demonstrated with reference to FIGS. 1-3. As shown in FIG. 1, a boring holder 1 is a tool that is held by a main shaft 2 that can be rotated around an axis and processes a hole or the like in a workpiece, and the tool diameter can be adjusted. Here, in each figure, the main shaft 2 side of the boring holder 1 is referred to as a base end side, and the side of the boring holder 1 on which the cutting tool 70 is provided is referred to as a distal end side.

ボーリングホルダ１は、被保持部１０と、微動調整機構２０と、粗動調整機構５０と、刃具７０とを備えている。なお、被保持部１０、微動調整機構２０および粗動調整機構５０が、ボーリングホルダ本体に相当する。 The boring holder 1 includes a held portion 10, a fine movement adjustment mechanism 20, a coarse movement adjustment mechanism 50, and a cutting tool 70. The held portion 10, the fine movement adjusting mechanism 20, and the coarse movement adjusting mechanism 50 correspond to a boring holder main body.

被保持部１０は、基端側に向かって細くなるようなテーパ状に形成されたテーパシャンク部１１と、テーパシャンク部１１の最基端に設けられたプルスタッド１２とを備えている。テーパシャンク部１１は、主軸２のテーパ穴に挿入され、プルスタッド１２は、主軸２のコレット（図示せず）により把持される。このようにして、被保持部１０は、主軸２に保持されている。また、テーパシャンク部１１の中心には、軸線方向に延びる空気流路１３が形成されている。この空気流路１３には、主軸２側から空気が供給される。主軸２側から供給される空気は、制御装置（図示せず）によって圧力を制御される。 The held portion 10 includes a tapered shank portion 11 formed in a tapered shape so as to become narrower toward the proximal end side, and a pull stud 12 provided at the most proximal end of the tapered shank portion 11. The tapered shank portion 11 is inserted into the tapered hole of the main shaft 2, and the pull stud 12 is gripped by a collet (not shown) of the main shaft 2. In this way, the held portion 10 is held by the main shaft 2. An air flow path 13 extending in the axial direction is formed at the center of the taper shank portion 11. Air is supplied to the air flow path 13 from the main shaft 2 side. The pressure of air supplied from the main shaft 2 side is controlled by a control device (not shown).

微動調整機構２０は、被保持部１０の先端側に取り付けられており、刃具７０の軸線からの位置、すなわち工具径を微調整することができる装置である。この微動調整機構２０は、基端ボディ部２１（本発明の「基部」に相当する）と、弾性変形部４１とを備えている。 The fine adjustment mechanism 20 is attached to the distal end side of the held portion 10 and is a device that can finely adjust the position of the cutting tool 70 from the axis, that is, the tool diameter. The fine adjustment mechanism 20 includes a proximal end body portion 21 (corresponding to a “base portion” of the present invention) and an elastic deformation portion 41.

基端ボディ部２１は、被保持部１０の先端側に一体的に結合されており、内部に空油圧変換部２２が形成されている。空油圧変換部２２は、次のように構成されている。被保持部１０の空気流路１３の先端側に連通する第一シリンダ２３が形成されている。この第一シリンダ２３内に第一ピストン２４が、摺動シール２５を介して、軸線方向（図１の上下方向に）に往復スライド可能に収容されている。また、第一ピストン２４のうち先端側には、連結ロッド２６を介して第二ピストン２７が連結されている。この第二ピストン２７は、第一シリンダ２３の先端側に連通する小径の第二シリンダ２８内に、摺動シール２９を介して、軸線方向に往復スライド可能に収容されている。 The proximal body portion 21 is integrally coupled to the distal end side of the held portion 10, and an air hydraulic pressure conversion portion 22 is formed inside. The air-hydraulic converter 22 is configured as follows. A first cylinder 23 communicating with the tip end side of the air flow path 13 of the held portion 10 is formed. A first piston 24 is accommodated in the first cylinder 23 via a sliding seal 25 so as to be slidable back and forth in the axial direction (up and down in FIG. 1). A second piston 27 is connected to the distal end side of the first piston 24 via a connecting rod 26. The second piston 27 is accommodated in a small-diameter second cylinder 28 communicating with the distal end side of the first cylinder 23 through a sliding seal 29 so as to be reciprocally slidable in the axial direction.

第二ピストン２７の先端側は、作動油が充填される作動油空間３０を形成しており、被保持部１０の空気流路１３を通して空気圧が第一ピストン２４に作用することで、第一ピストン２４が先端側に移動し、これに伴い第二ピストン２７が先端側に移動することで、作動油空間３０内の油圧が増圧される。このようにして、空油圧変換部２２は、被保持部１０の空気流路１３から供給される空気圧を、油圧に変換させると共に増圧している。作動油空間３０の先端側には、連通路３１が連通して形成されている。 The front end side of the second piston 27 forms a working oil space 30 filled with working oil, and the air pressure acts on the first piston 24 through the air flow path 13 of the held portion 10, whereby the first piston The hydraulic pressure in the hydraulic oil space 30 is increased by moving the second piston 27 to the tip side along with the movement of the tip 24 to the tip side. In this way, the air hydraulic pressure conversion unit 22 converts the air pressure supplied from the air flow path 13 of the held portion 10 into a hydraulic pressure and increases the pressure. A communication passage 31 is formed in communication with the front end side of the hydraulic oil space 30.

弾性変形部４１は、基端ボディ部２１の先端側に、次のように構成されている。弾性変形部４１の内部には、パワーユニット４２が設けられている。パワーユニット４２は、凸ブロック４３と凹ブロック４４との間に油圧空間４５が形成され、この油圧空間４５と基端ボディ部２１の連通路３１とが、弾性変形部４１の本体および凹ブロック４４に形成してある油通路４６を通して連通している。さらに、弾性変形部４１にはＳ字状のスリット４７が形成されており、油圧空間４５に油圧が作用すると、弾性変形部４１における先端側の微動部４８は、弾性変形することにより、弾性変形部４１のうち基端ボディ部２１側に対して、図１の左方向にシフトする。 The elastic deformation portion 41 is configured on the distal end side of the proximal end body portion 21 as follows. A power unit 42 is provided inside the elastic deformation portion 41. In the power unit 42, a hydraulic space 45 is formed between the convex block 43 and the concave block 44, and the hydraulic space 45 and the communication path 31 of the proximal end body portion 21 are connected to the main body of the elastic deformation portion 41 and the concave block 44. It communicates through the oil passage 46 formed. Further, an S-shaped slit 47 is formed in the elastic deformation portion 41, and when the hydraulic pressure is applied to the hydraulic space 45, the fine movement portion 48 on the distal end side of the elastic deformation portion 41 is elastically deformed to be elastically deformed. The portion 41 is shifted leftward in FIG. 1 with respect to the base body 21 side.

粗動調整機構５０は、微動調整機構２０の先端側に取り付けられており、刃具７０の軸線からの位置、すなわち工具径を粗調整することができる装置である。この粗動調整機構５０による工具径の調整可能量は、微動調整機構２０による工具径の調整可能量よりも大きい。この粗動調整機構５０は、粗動ハウジング５１と、粗動移動体５２と、カウンタウエイト５３と、ピニオン軸５４と、流体受給ポート５５と、空油圧変換部５６と、クランプ部５７とを備えている。 The coarse adjustment mechanism 50 is attached to the tip side of the fine adjustment mechanism 20, and is a device that can roughly adjust the position of the cutting tool 70 from the axis, that is, the tool diameter. The adjustable amount of the tool diameter by the coarse adjustment mechanism 50 is larger than the adjustable amount of the tool diameter by the fine adjustment mechanism 20. The coarse motion adjusting mechanism 50 includes a coarse motion housing 51, a coarse motion moving body 52, a counterweight 53, a pinion shaft 54, a fluid receiving port 55, an air hydraulic pressure conversion unit 56, and a clamp unit 57. ing.

粗動ハウジング５１は、微動調整機構２０の弾性変形部４１の微動部４８に取り付けられている。つまり、粗動ハウジング５１は、弾性変形部４１の微動部４８が径方向にシフトした場合には、その動作に伴って径方向にシフトする。 The coarse movement housing 51 is attached to the fine movement part 48 of the elastic deformation part 41 of the fine movement adjustment mechanism 20. That is, when the fine movement part 48 of the elastic deformation part 41 is shifted in the radial direction, the coarse movement housing 51 is shifted in the radial direction in accordance with the operation.

粗動移動体５２は、主として円柱状に形成されている。なお、粗動移動体５２は、円柱状に限られるものではなく、例えば、角柱状に形成されるようにしてもよい。この粗動移動体５２の先端側（ボーリングホルダ１の径方向外側）に刃具７０が設けられている。このように形成された粗動移動体５２は、粗動ハウジング５１の先端側であって径方向に向かって貫通形成されている円形孔５１ａのうち一方開口側（図１の右側）に、後述する筒状のクランプ部５７を介して、往復スライド可能に嵌挿されている。この粗動移動体５２の粗動ハウジング５１に対する径方向の移動量（粗動調整量）は、微動調整機構２０の弾性変形部４１における微動部４８の微動調整量より大きい。 The coarse moving body 52 is mainly formed in a cylindrical shape. The coarse moving body 52 is not limited to a cylindrical shape, and may be formed in a prismatic shape, for example. A cutting tool 70 is provided on the leading end side (the radially outer side of the boring holder 1) of the coarse moving body 52. The coarse moving body 52 formed in this way is described later on one opening side (the right side in FIG. 1) of the circular hole 51a that is formed at the tip side of the coarse moving housing 51 and penetrates in the radial direction. It is inserted through a cylindrical clamp portion 57 that can slide back and forth. The amount of movement of the coarse moving body 52 in the radial direction relative to the coarse movement housing 51 (coarse movement adjustment amount) is larger than the fine movement adjustment amount of the fine movement portion 48 in the elastic deformation portion 41 of the fine movement adjustment mechanism 20.

そして、粗動移動体５２がその円柱軸周りに回転しないように回り止めされている。さらに、粗動移動体５２の円柱状の基端部には、さらに円柱軸方向に延長されるように移動体側ラック部５２ｂが一体的に形成されている。この移動体側ラック部５２ｂは、ラック＆ピニオン機構の一部を構成するものであり、後述するピニオン軸５４に噛合している。つまり、ピニオン軸５４が回転すると、粗動移動体５２は図１の左右方向に移動する。 The coarse moving body 52 is prevented from rotating around the cylinder axis. Further, a movable body side rack portion 52b is integrally formed at the columnar base end portion of the coarse moving body 52 so as to extend further in the cylindrical axis direction. The movable body side rack portion 52b constitutes a part of the rack and pinion mechanism, and meshes with a pinion shaft 54 described later. That is, when the pinion shaft 54 rotates, the coarse motion moving body 52 moves in the left-right direction in FIG.

さらに、粗動移動体５２の先端側には、基端側に向かって突出する基準部５２ｃが設けられている。この基準部５２ｃのうちボーリングホルダ１の径方向外側面は、ボーリングホルダ１の径方向を法線方向とする平面状に形成されている。そして、基準部５２ｃは、常に粗動ハウジング５１の外部に露出する位置に位置している。この基準部５２ｃは、粗動調整を行う際に用いるものであって、後述する粗動調整ユニット８０に設けられる位置調整用基準部材８３に当接させるための部材である。 Furthermore, a reference portion 52 c that protrudes toward the proximal end side is provided on the distal end side of the coarse movement moving body 52. The radially outer side surface of the boring holder 1 in the reference portion 52c is formed in a planar shape having the radial direction of the boring holder 1 as the normal direction. And the reference | standard part 52c is located in the position exposed to the exterior of the coarse motion housing 51 always. The reference portion 52c is used when coarse movement adjustment is performed, and is a member for contacting a position adjustment reference member 83 provided in the coarse movement adjustment unit 80 described later.

カウンタウエイト５３は、粗動移動体５２の偏心運動によって生じる不均一な荷重を吸収するためのものである。つまり、カウンタウエイト５３の形状や位置は、粗動移動体５２および刃具７０による慣性モーメントと等価な慣性モーメントを有するように設定される。本実施形態においては、カウンタウエイト５３は、全体としてほぼ円柱状に形成されており、粗動移動体５２の質量とほぼ同程度の質量を有している。 The counterweight 53 is for absorbing a non-uniform load generated by the eccentric movement of the coarse moving body 52. That is, the shape and position of the counterweight 53 are set so as to have an inertia moment equivalent to the inertia moment due to the coarse moving body 52 and the cutting tool 70. In the present embodiment, the counterweight 53 is formed in a substantially cylindrical shape as a whole, and has a mass that is substantially the same as the mass of the coarse moving body 52.

ここで、このカウンタウエイト５３は、慣性モーメントを調整することができるような機構を有している。具体的には、カウンタウエイト５３は、ウエイト本体５３ａと、調整用ウエイト５３ｂとを備えている。調整用ウエイト５３ｂは、例えば、ねじなどにより、ウエイト本体５３ａに対してカウンタウエイト５３のスライド方向に相対移動可能に設けられている。つまり、調整用ウエイト５３ｂのウエイト本体５３ａに対する位置を調整することで、例えば、刃具７０の交換などにより、粗動移動体５２および刃具７０の慣性モーメントが変更された場合に、カウンタウエイト５３全体としてこれに等価な慣性モーメントを有するようにできる。また、カウンタウエイト５３は、円柱状に限られるものではなく、例えば、角柱状に形成されるようにしてもよい。 Here, the counterweight 53 has a mechanism capable of adjusting the moment of inertia. Specifically, the counter weight 53 includes a weight main body 53a and an adjustment weight 53b. The adjustment weight 53b is provided so as to be relatively movable in the sliding direction of the counterweight 53 with respect to the weight main body 53a, for example, by a screw or the like. That is, by adjusting the position of the adjustment weight 53b with respect to the weight main body 53a, for example, when the inertia moment of the coarse moving body 52 and the cutting tool 70 is changed by replacing the cutting tool 70, the counter weight 53 as a whole is changed. It can be made to have the moment of inertia equivalent to this. Further, the counterweight 53 is not limited to a cylindrical shape, and may be formed in a prismatic shape, for example.

このカウンタウエイト５３は、粗動ハウジング５１の先端側に貫通形成されている円形孔５１ａのうち他方開口側（図１の左側）に、往復スライド可能に嵌挿されている。そして、カウンタウエイト５３は、その円柱軸周りに回転しないように粗動ハウジング５１に回り止めされている。カウンタウエイト５３の円柱状の基端部には、さらに円柱軸方向に延長されるようにウエイト側ラック部５３ａが一体的に形成されている。このウエイト側ラック部５３ａは、ラック＆ピニオン機構の一部を構成するものであり、後述するピニオン軸５４に噛合している。つまり、ピニオン軸５４が回転すると、カウンタウエイト５３は図１の左右方向に移動する。 The counterweight 53 is fitted into the other opening side (left side in FIG. 1) of the circular hole 51a penetratingly formed on the leading end side of the coarse housing 51 so as to be slidable back and forth. The counterweight 53 is prevented from rotating around the coarse movement housing 51 so as not to rotate around the cylinder axis. A weight-side rack portion 53a is integrally formed at the columnar base end portion of the counterweight 53 so as to extend further in the columnar axis direction. The weight side rack portion 53a constitutes a part of the rack and pinion mechanism, and meshes with a pinion shaft 54 described later. That is, when the pinion shaft 54 rotates, the counterweight 53 moves in the left-right direction in FIG.

ピニオン軸５４は、粗動ハウジング５１の先端側に貫通形成されている円形孔５１ａのほぼ中央に、粗動ハウジング５１の回転軸線回りに回転可能に支持されている。そして、ピニオン軸５４は、移動体側ラック部５２ｂとウエイト側ラック部５３ａに噛合している。そして、図３において、ピニオン軸５４が左回りに回転すると、移動体側ラック部５２ｂが図３の右側、すなわち粗動移動体５２が径方向外側に移動し、かつ、ウエイト側ラック部５３ａが図３の左側、すなわちカウンタウエイト５３が粗動移動体５２の移動方向とは反対側の径方向外側に移動する。一方、ピニオン軸５４が右回りに回転すると、移動体側ラック部５２ｂが図３の左側、すなわち粗動移動体５２が径方向内側に移動し、かつ、ウエイト側ラック部５３ａが図３の右側、すなわちカウンタウエイト５３が粗動移動体５２の移動方向とは反対側の径方向内側に移動する。つまり、ピニオン軸５４が回転すると、粗動移動体５２とカウンタウエイト５３は、同期して、両者が反対方向に連動する。 The pinion shaft 54 is supported so as to be rotatable about the rotational axis of the coarse motion housing 51 at the approximate center of a circular hole 51 a formed through the distal end side of the coarse motion housing 51. The pinion shaft 54 meshes with the movable body side rack portion 52b and the weight side rack portion 53a. In FIG. 3, when the pinion shaft 54 rotates counterclockwise, the moving body side rack portion 52b moves to the right side of FIG. 3, that is, the coarse movement moving body 52 moves radially outward, and the weight side rack portion 53a is illustrated. 3, that is, the counterweight 53 moves outward in the radial direction opposite to the moving direction of the coarse moving body 52. On the other hand, when the pinion shaft 54 rotates clockwise, the moving body side rack portion 52b moves to the left side in FIG. 3, that is, the coarse movement moving body 52 moves radially inward, and the weight side rack portion 53a moves to the right side in FIG. That is, the counterweight 53 moves inward in the radial direction opposite to the moving direction of the coarse moving body 52. In other words, when the pinion shaft 54 rotates, the coarse moving body 52 and the counterweight 53 are synchronized with each other in the opposite direction.

流体受給ポート５５は、粗動ハウジング５１の基端側の外周面に設けられている。この流体受給ポート５５は、外部の粗動調整ユニット８０に連結され、粗動調整ユニット８０から供給される空気圧を供給される。さらに、流体受給ポート５５は、第一ポートと第二ポートを有している。第一ポートは、後述する空気滞留空間５１ｂ側へ空気（本発明の「第二流体」に相当する）を供給するポートであって、第二ポートは、後述する空油圧変換部５６側へ空気（本発明の「第一流体」に相当する）を供給するポートである。そして、第二ポートには、逆流防止弁が収容されており、後述する粗動調整ユニット８０が連結されていない場合には、粗動ハウジング５１の内部から外部へ向かう方向に逆流しないように構成されている。 The fluid receiving port 55 is provided on the outer peripheral surface of the coarse movement housing 51 on the proximal end side. The fluid receiving port 55 is connected to an external coarse adjustment unit 80 and supplied with air pressure supplied from the coarse adjustment unit 80. Further, the fluid receiving port 55 has a first port and a second port. The first port is a port that supplies air (corresponding to the “second fluid” of the present invention) to the air retention space 51b to be described later, and the second port is air to the air / hydraulic pressure conversion unit 56 to be described later. (Corresponding to the “first fluid” of the present invention). The second port accommodates a backflow prevention valve and is configured not to backflow in the direction from the inside of the coarse motion housing 51 to the outside when the coarse motion adjustment unit 80 described later is not connected. Has been.

ここで、粗動ハウジング５１には、粗動移動体５２の基端（ボーリングホルダ１の径方向内側の端部）とカウンタウエイト５３の基端（ボーリングホルダ１の径方向内側の端部）との間には、空気滞留空間５１ｂが形成されている。この空気滞留空間５１ｂと流体受給ポート５５の第一ポートとの間には、両者を連通する空気流路５１ｃが形成されている。つまり、空気滞留空間５１ｂには、粗動調整ユニット８０から供給される空気圧によって粗動移動体５２とカウンタウエイト５３が動作する。具体的には、粗動調整ユニット８０から空気圧が供給されて空気滞留空間５１ｂの空気圧が高まると、粗動移動体５２は、径方向外側、すなわち刃具７０の位置が回転軸線から遠ざかる方向へスライドする。粗動移動体５２の動作と同時にかつ連動して、カウンタウエイト５３が径方向外側へスライドする。また、空気滞留空間５１ｂに供給された空気は、粗動ハウジング５１の円形孔５１ａとカウンタウエイト５３との間に形成されている僅かな隙間から外部へ排出される。 Here, in the coarse motion housing 51, a base end of the coarse motion moving body 52 (end portion on the inner side in the radial direction of the boring holder 1) and a base end of the counterweight 53 (end portion on the inner side in the radial direction of the boring holder 1) An air retention space 51b is formed between the two. Between the air retention space 51b and the first port of the fluid receiving port 55, an air flow path 51c is formed to communicate the both. That is, the coarse moving body 52 and the counterweight 53 are operated in the air retention space 51 b by the air pressure supplied from the coarse adjustment unit 80. Specifically, when air pressure is supplied from the coarse motion adjusting unit 80 and the air pressure in the air retention space 51b is increased, the coarse motion moving body 52 slides radially outward, that is, in a direction in which the position of the cutting tool 70 moves away from the rotation axis. To do. Simultaneously and in conjunction with the operation of the coarse moving body 52, the counterweight 53 slides radially outward. In addition, the air supplied to the air retention space 51 b is discharged to the outside through a slight gap formed between the circular hole 51 a of the coarse movement housing 51 and the counterweight 53.

空油圧変換部５６は、粗動ハウジング５１の内部に形成され、後述する粗動調整ユニット８０から流体受給ポート５５の第二ポートを介して供給される空気圧を油圧に変換している。この空油圧変換部５６は、粗動ハウジング５１の内部に径方向に向かって形成された段付きシリンダ５６ａと、この段付きシリンダ５６ａ内に径方向に往復スライド可能に収容されているピストン５６ｂとを備えている。ピストン５６ｂは、大径円盤部と小径ロッド部とを有している。段付きシリンダ５６ａのうちピストン５６ｂの大径円盤部より図２の右側空間には、流体受給ポート５５から空気圧が供給される。また、段付きシリンダ５６ａのうちピストン５６ｂの小径ロッド部の図２の左側空間は、作動油空間を形成している。つまり、流体受給ポート５５の第二ポートを介して供給される空気圧がピストン５６ｂの大径円盤部に作用することで、ピストン５６ｂが図２の左側へ移動し、これに伴い作動油空間内の油圧が増圧される。このようにして、空油圧変換部５６は、空気圧を油圧に変換させると共に増圧している。 The air hydraulic pressure conversion unit 56 is formed inside the coarse motion housing 51, and converts the air pressure supplied from the coarse motion adjustment unit 80 described later through the second port of the fluid receiving port 55 to hydraulic pressure. The pneumatic-hydraulic conversion unit 56 includes a stepped cylinder 56a formed radially inside the coarse motion housing 51, and a piston 56b accommodated in the stepped cylinder 56a so as to be slidable back and forth in the radial direction. It has. The piston 56b has a large diameter disk part and a small diameter rod part. Air pressure is supplied from the fluid receiving port 55 to the right space in FIG. 2 from the large-diameter disk portion of the piston 56b in the stepped cylinder 56a. Further, the left space in FIG. 2 of the small diameter rod portion of the piston 56b in the stepped cylinder 56a forms a hydraulic oil space. That is, the air pressure supplied through the second port of the fluid receiving port 55 acts on the large-diameter disk portion of the piston 56b, so that the piston 56b moves to the left side of FIG. The hydraulic pressure is increased. In this way, the air-hydraulic converter 56 converts air pressure into oil pressure and increases the pressure.

クランプ部５７は、筒状に形成されている。このクランプ部５７の貫通孔には、上述した粗動移動体５２がスライド可能に嵌挿されている。このクランプ部５７の外周面には、軸方向に離れた２カ所の溝部５７ａが形成されている。つまり、クランプ部５７のうち溝部５７ａが形成されている部分の径方向厚みは、溝部５７ａが形成されていない部分の径方向厚みに比べて薄肉となっている。 The clamp part 57 is formed in a cylindrical shape. The above-described coarse movement body 52 is slidably inserted into the through hole of the clamp portion 57. On the outer peripheral surface of the clamp portion 57, two groove portions 57a separated in the axial direction are formed. That is, the radial thickness of the portion of the clamp portion 57 where the groove portion 57a is formed is thinner than the radial thickness of the portion where the groove portion 57a is not formed.

この溝部５７ａの外周側には、粗動ハウジング５１の円形孔５１ａとの間に作動油空間５７ｂが形成されている。この作動油空間５７ｂは、空油圧変換部５６の作動油空間（段付きシリンダ５６ａのピストン５６ｂの小径ロッド部より図２の左側空間）から、連通路５１ｄを介して供給される作動油が収容される。 A hydraulic oil space 57 b is formed between the outer periphery of the groove 57 a and the circular hole 51 a of the coarse motion housing 51. This hydraulic oil space 57b accommodates hydraulic oil supplied from the hydraulic oil space of the air-hydraulic converter 56 (the space on the left side in FIG. 2 from the small diameter rod portion of the piston 56b of the stepped cylinder 56a) via the communication passage 51d. Is done.

つまり、空油圧変換部５６から作動油が供給されるとクランプ部５７の作動油空間５７ｂの油圧が高まり、溝部５７ａの溝底が縮径するように弾性変形する。ここで、溝部５７ａが弾性変形すると、溝部５７ａの溝底の内周面が、粗動移動体５２の外周面を押圧して、粗動ハウジング５１に対する粗動移動体５２をクランプする。一方、空油圧変換部５６から供給される作動油の圧力が低下すると、クランプ部５７の作動油空間５７ｂの油圧が低下し、溝部５７ａの溝底が弾性復帰する。つまり、この弾性復帰により、クランプ部５７は粗動移動体５２の外周面への押圧を解除して、粗動ハウジング５１に対して粗動移動体５２をアンクランプする。 That is, when the hydraulic oil is supplied from the air hydraulic pressure conversion unit 56, the hydraulic pressure in the hydraulic oil space 57b of the clamp unit 57 increases, and the groove bottom of the groove 57a is elastically deformed so that the diameter thereof is reduced. Here, when the groove portion 57 a is elastically deformed, the inner peripheral surface of the groove bottom of the groove portion 57 a presses the outer peripheral surface of the coarse motion moving body 52 to clamp the coarse motion moving body 52 with respect to the coarse motion housing 51. On the other hand, when the pressure of the hydraulic oil supplied from the air hydraulic pressure conversion unit 56 decreases, the hydraulic pressure in the hydraulic oil space 57b of the clamp unit 57 decreases, and the groove bottom of the groove 57a returns elastically. That is, by this elastic return, the clamp part 57 releases the pressing on the outer peripheral surface of the coarse moving body 52 and unclamps the coarse moving body 52 with respect to the coarse moving housing 51.

つまり、クランプ部５７は、粗動移動体５２のクランプとアンクランプの切り替えレバーの役割を有する。なお、クランプ部５７は、粗動移動体５２のクランプとアンクランプの切り替えを行うのみであって、粗動移動体のスライド動作を行うものではない。つまり、クランプ部５７によるクランプ／アンクランプの切り替え動作は、粗動移動体５２のスライド動作とは独立して行われる。 That is, the clamp part 57 has a role of a switching lever for clamping and unclamping the coarse moving body 52. The clamp unit 57 only switches between clamping and unclamping of the coarse moving body 52, and does not perform a sliding operation of the coarse moving body. That is, the clamp / unclamp switching operation by the clamp unit 57 is performed independently of the sliding operation of the coarse moving body 52.

（微動調整機構による工具径の微調整方法）
次に、微動調整機構による工具径の微調整方法について、図１および図４を参照してより詳細に説明する。主軸２側から制御された所定の圧力の空気が供給されるとする。そうすると、この空気圧に応じて空油圧変換部２２の第一ピストン２４が、ボーリングホルダ１の先端側に向かってスライドする。第一ピストン２４の移動に伴って、第二ピストン２７も、ボーリングホルダ１の先端側に向かってスライドする。この第二ピストン２７の移動によって、作動油空間３０に充填される作動油の圧力が高まる。作動油の圧力が高まることで、連通路３１および油通路４６を介して、弾性変形部４１の油圧空間４５の油圧が高くなる。その結果、弾性変形部４１における先端側の微動部４８が、図４に示すように、左側へシフトする。 (Fine adjustment method of tool diameter by fine adjustment mechanism)
Next, a fine adjustment method of the tool diameter by the fine adjustment mechanism will be described in more detail with reference to FIGS. It is assumed that air of a predetermined pressure controlled from the main shaft 2 side is supplied. If it does so, the 1st piston 24 of the air hydraulic pressure conversion part 22 will slide toward the front end side of the boring holder 1 according to this air pressure. As the first piston 24 moves, the second piston 27 also slides toward the tip side of the boring holder 1. By the movement of the second piston 27, the pressure of the hydraulic oil filled in the hydraulic oil space 30 is increased. As the pressure of the hydraulic oil increases, the hydraulic pressure in the hydraulic space 45 of the elastically deforming portion 41 increases via the communication passage 31 and the oil passage 46. As a result, the fine movement portion 48 on the distal end side of the elastic deformation portion 41 is shifted to the left as shown in FIG.

このようにして弾性変形部４１の微動部４８が基端ボディ部２１に対して径方向に微動することにより、弾性変形部４１の微動部４８側に取り付けられている粗動調整機構５０全体が、基端ボディ部２１に対して径方向に微動する。つまり、粗動移動体５２に取り付けられている刃具７０の回転軸線に対する位置、すなわち工具径は、微動調整機構２０の動作によって微動調整される。 In this way, the fine movement part 48 of the elastic deformation part 41 finely moves in the radial direction with respect to the proximal body part 21, so that the entire coarse adjustment mechanism 50 attached to the fine movement part 48 side of the elastic deformation part 41 is The base body portion 21 is slightly moved in the radial direction. That is, the position of the cutting tool 70 attached to the coarse moving body 52 with respect to the rotational axis, that is, the tool diameter is finely adjusted by the operation of the fine adjustment mechanism 20.

微動調整量を変更する場合には、主軸２側から供給される空気の圧力を調整することにより行う。ここで、微動調整機構２０は、空油圧変換部２２により主軸２側から供給する空気圧を増幅している。従って、小さな空気圧によって、弾性変形部４１の弾性変形を可能とする。また、微動調整量をゼロに戻す場合には、主軸２側から供給する空気圧をゼロにすればよい。この微動調整機構２０による微動調整は、弾性変形部４１の弾性変形によるものであるため、この微動調整量はそれほど大きなものではない。逆に言うと、微動調整機構２０は、非常に微小な調整を高精度に行うことができる。 The fine adjustment amount is changed by adjusting the pressure of air supplied from the main shaft 2 side. Here, the fine adjustment mechanism 20 amplifies the air pressure supplied from the main shaft 2 side by the air-hydraulic converter 22. Therefore, the elastic deformation portion 41 can be elastically deformed with a small air pressure. In order to return the fine adjustment amount to zero, the air pressure supplied from the main shaft 2 side may be set to zero. Since the fine movement adjustment by the fine movement adjustment mechanism 20 is due to the elastic deformation of the elastic deformation portion 41, the fine movement adjustment amount is not so large. In other words, the fine adjustment mechanism 20 can perform very fine adjustment with high accuracy.

（粗動調整機構による工具径の粗調整方法）
次に、粗動調整機構５０の動作について、図５〜図１０を参照して説明する。粗動調整機構５０の動作に際して、粗動調整ユニット８０を用いるため、まずは、粗動調整ユニット８０について説明する。 (Rough adjustment method of tool diameter by coarse adjustment mechanism)
Next, the operation of the coarse adjustment mechanism 50 will be described with reference to FIGS. Since the coarse adjustment unit 80 is used in the operation of the coarse adjustment mechanism 50, first, the coarse adjustment unit 80 will be described.

粗動調整ユニット８０は、図５に示すように、流体供給装置８１と、流体供給スライドポート８２と、位置調整用基準部材８３とを備える。流体供給装置８１は、空気を供給することができ、かつ、供給する空気圧を制御可能な装置である。この流体供給装置８１は、例えば、マシニングセンタのベッド（図示せず）に固定されている。ここで、本実施形態においては、例えば、主軸２がベッドに対して移動可能に構成されるマシニングセンタを適用する場合には、粗動調整ユニット８０の流体供給装置８１は、主軸２に対して相対的に移動可能に設けられていることになる。 As shown in FIG. 5, the coarse adjustment unit 80 includes a fluid supply device 81, a fluid supply slide port 82, and a position adjustment reference member 83. The fluid supply device 81 is a device that can supply air and control the supplied air pressure. The fluid supply device 81 is fixed to, for example, a bed (not shown) of a machining center. Here, in the present embodiment, for example, when a machining center configured so that the main shaft 2 is movable with respect to the bed is applied, the fluid supply device 81 of the coarse motion adjustment unit 80 is relative to the main shaft 2. Therefore, it is provided to be movable.

流体供給スライドポート８２は、粗動調整機構５０の流体受給ポート５５に連結することができ、流体供給装置８１から供給される空気を流体受給ポート５５へ供給するポートである。この流体供給スライドポート８２は、流体供給装置８１に対して、図５の左右方向にスライド可能に設けられている。さらに、流体供給スライドポート８２は、流体受給ポート５５の第一ポートに対応した第一連結ポートと、流体受給ポート５５の第二ポートに対応した第二連結ポートとを備えている。そして、流体供給装置８１は、流体供給スライドポート８２の第一連結ポートから空気圧を供給するか、第二連結ポートから空気圧を供給するかの切り替えを行うことができる。位置調整用基準部材８３は、流体供給装置８１に固定されており、粗動移動体５２に設けられた基準部５２ｃに当接可能に設けられている。 The fluid supply slide port 82 is a port that can be connected to the fluid reception port 55 of the coarse adjustment mechanism 50 and supplies the air supplied from the fluid supply device 81 to the fluid reception port 55. The fluid supply slide port 82 is provided to be slidable in the left-right direction in FIG. Further, the fluid supply slide port 82 includes a first connection port corresponding to the first port of the fluid reception port 55 and a second connection port corresponding to the second port of the fluid reception port 55. The fluid supply device 81 can switch between supplying air pressure from the first connection port of the fluid supply slide port 82 and supplying air pressure from the second connection port. The reference member 83 for position adjustment is fixed to the fluid supply device 81 and is provided so as to be in contact with a reference portion 52 c provided on the coarse movement body 52.

次に、粗動調整機構５０による工具径の調整方法について説明する。まず、図５に示すように、主軸２と粗動調整ユニット８０とを相対的に移動させて、粗動調整ユニット８０の流体供給スライドポート８２と、粗動調整機構５０の流体受給ポート５５とを連結させる（連結工程）。具体的には、流体供給スライドポート８２の第一連結ポートを流体受給ポート５５の第一ポートに連結し、流体供給スライドポート８２の第二連結ポートを流体受給ポート５５の第二ポートに連結する。このとき、粗動調整ユニット８０の流体供給スライドポート８２は、図５の左側に最もスライドした状態としている。さらに、この状態において、粗動移動体５２の基準部５２ｃは、粗動調整ユニット８０の位置調整用基準部材８３に対向するように位置している。なお、図５においては、クランプ部５７の作動油空間５７ｂに供給されている作動油の圧力が高い状態としており、クランプ部５７の溝部５７ａの溝底が弾性変形により縮径している状態を示している。 Next, a method for adjusting the tool diameter by the coarse adjustment mechanism 50 will be described. First, as shown in FIG. 5, the main shaft 2 and the coarse adjustment unit 80 are relatively moved so that the fluid supply slide port 82 of the coarse adjustment unit 80 and the fluid receiving port 55 of the coarse adjustment mechanism 50 Are connected (connection step). Specifically, the first connection port of the fluid supply slide port 82 is connected to the first port of the fluid reception port 55, and the second connection port of the fluid supply slide port 82 is connected to the second port of the fluid reception port 55. . At this time, the fluid supply slide port 82 of the coarse adjustment unit 80 is in the most slid state on the left side of FIG. Further, in this state, the reference portion 52 c of the coarse motion moving body 52 is positioned so as to face the position adjustment reference member 83 of the coarse motion adjustment unit 80. In FIG. 5, the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic oil space 57b of the clamp part 57 is high, and the groove bottom of the groove part 57a of the clamp part 57 is reduced in diameter due to elastic deformation. Show.

続いて、図６に示すように、流体供給装置８１が、流体供給スライドポート８２の第二連結ポートおよび流体受給ポート５５の第二ポートを介して、既に供給されていた空油圧変換部５６の段付きシリンダ５６ａのうちピストン５６ｂの大径円盤部の右側空間の空気圧を低下させる。そうすると、空油圧変換部５６のピストン５６ｂが図６の右側へ移動し、段付きシリンダ５６ａ内のピストン５６ｂの小径ロッド部より図６の左側空間の油圧が低下する。この作動油の圧力の低下により、クランプ部５７の作動油空間５７ｂの作動油の油圧が低下する。そうすると、弾性変形していたクランプ部５７の溝部５７ａが弾性復帰して、溝部５７ａが粗動移動体５２の外周面を押圧している状態が解除される。このようにして、粗動移動体５２は、粗動ハウジング５１に対してアンクランプされる（アンクランプ工程）。 Subsequently, as shown in FIG. 6, the fluid supply device 81 is connected to the air hydraulic pressure conversion unit 56 that has already been supplied via the second connection port of the fluid supply slide port 82 and the second port of the fluid reception port 55. The air pressure in the right space of the large-diameter disk portion of the piston 56b in the stepped cylinder 56a is reduced. Then, the piston 56b of the air hydraulic pressure conversion unit 56 moves to the right side in FIG. 6, and the hydraulic pressure in the left space in FIG. 6 decreases from the small diameter rod portion of the piston 56b in the stepped cylinder 56a. Due to the decrease in the pressure of the hydraulic oil, the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the hydraulic oil space 57b of the clamp portion 57 decreases. If it does so, the groove part 57a of the clamp part 57 which was elastically deformed will return elastically, and the state where the groove part 57a is pressing the outer peripheral surface of the coarse moving body 52 will be cancelled | released. In this way, the coarse moving body 52 is unclamped with respect to the coarse housing 51 (unclamping process).

続いて、図７に示すように、流体供給装置８１が、流体供給スライドポート８２の第一連結ポートおよび流体受給ポート５５の第一ポートを介して、空気流路５１ｃに空気圧を供給する。そうすると、空気滞留空間５１ｂの空気圧が高まり、空気滞留空間５１ｂの体積を拡大するような力を発生する。つまり、空気滞留空間５１ｂの空気圧の高騰により、粗動移動体５２およびカウンタウエイト５３が離れる方向、すなわち、径方向外側へスライドする。このとき、粗動移動体５２、カウンタウエイト５３およびピニオン軸５４は、ラック＆ピニオン機構を構成している。従って、粗動移動体５２の径方向外側へのスライド動作と、カウンタウエイト５３の径方向外側へのスライド動作とは、同期しかつ連動している。さらに、粗動移動体５２のスライド量とカウンタウエイト５３のスライド量とは同一である。 Subsequently, as shown in FIG. 7, the fluid supply device 81 supplies air pressure to the air flow path 51 c via the first connection port of the fluid supply slide port 82 and the first port of the fluid reception port 55. If it does so, the air pressure of the air retention space 51b will increase, and the force which expands the volume of the air retention space 51b will be generated. That is, the coarse moving body 52 and the counterweight 53 slide in the direction away from each other, that is, radially outward due to the rise in air pressure in the air retention space 51b. At this time, the coarse moving body 52, the counterweight 53, and the pinion shaft 54 constitute a rack and pinion mechanism. Therefore, the radially outward sliding operation of the coarse moving body 52 and the radially outward sliding operation of the counterweight 53 are synchronized and interlocked. Further, the slide amount of the coarse moving body 52 and the slide amount of the counterweight 53 are the same.

このように、粗動移動体５２が径方向外側へスライドすることに伴って、粗動移動体５２の基準部５２ｃが、粗動調整ユニット８０の位置調整用基準部材８３に当接する（当接工程）。このとき、刃具７０の位置は、ボーリングホルダの回転軸線から遠ざかる方向の所定位置（例えば、最も遠ざかる位置）に移動している。つまり、流体供給スライドポート８２が流体供給装置８１に対して図７の最も左側に位置する状態であって、流体供給スライドポート８２が流体受給ポート５５に連結された状態であって、粗動移動体５２の基準部５２ｃが位置調整用基準部材８３に当接した状態において、刃具７０の回転軸線に対する位置、すなわち工具径は、既知である。この状態を基準状態とする。 Thus, as the coarse motion moving body 52 slides radially outward, the reference portion 52c of the coarse motion moving body 52 comes into contact with the reference member 83 for position adjustment of the coarse motion adjustment unit 80 (contact). Process). At this time, the position of the cutting tool 70 has moved to a predetermined position (for example, a position farthest away) in a direction away from the rotation axis of the boring holder. That is, the fluid supply slide port 82 is located on the leftmost side in FIG. 7 with respect to the fluid supply device 81, and the fluid supply slide port 82 is connected to the fluid receiving port 55. In a state where the reference portion 52c of the body 52 is in contact with the reference member 83 for position adjustment, the position of the cutting tool 70 with respect to the rotation axis, that is, the tool diameter is known. This state is set as a reference state.

続いて、図８に示すように、基準状態から、主軸２と位置調整用基準部材８３との相対的な位置を近接する方向に変更する。例えば、主軸２を移動させる駆動軸があるマシニングセンタにおいては、その駆動軸を用いて主軸２を位置調整用基準部材８３に近接する方向に移動する。ここで、基準状態における工具径は既知であって、目標工具径は把握できている。そこで、目標工具径と基準状態における工具径との差分だけ、主軸２を位置調整用基準部材８３に近接する方向へ移動させる。このようにして、回転軸線に対する刃具７０の位置、すなわち工具径を粗調整する（調整工程）。 Subsequently, as shown in FIG. 8, the relative position between the main shaft 2 and the position adjustment reference member 83 is changed from the reference state to the approaching direction. For example, in a machining center having a drive shaft for moving the main shaft 2, the main shaft 2 is moved in the direction approaching the position adjusting reference member 83 using the drive shaft. Here, the tool diameter in the reference state is known, and the target tool diameter is known. Therefore, the spindle 2 is moved in the direction approaching the position adjustment reference member 83 by the difference between the target tool diameter and the tool diameter in the reference state. In this way, the position of the cutting tool 70 relative to the rotation axis, that is, the tool diameter is roughly adjusted (adjustment process).

この調整工程において、回転軸線に対する刃具７０の位置を調整する際に、刃具７０の位置が回転軸線から遠ざかる方向へ粗動移動体５２を粗動ハウジング５１に対してスライドさせるために供給された空気は、カウンタウエイト５３と粗動ハウジング５１に形成された円形孔５１ａとの僅かな隙間から外部へ排出している。 In this adjustment step, when adjusting the position of the cutting tool 70 with respect to the rotation axis, the air supplied to slide the coarse movement body 52 relative to the coarse movement housing 51 in the direction in which the position of the cutting tool 70 moves away from the rotation axis. Is discharged to the outside through a slight gap between the counterweight 53 and the circular hole 51 a formed in the coarse movement housing 51.

続いて、図９および図１０に示すように、流体供給装置８１が、流体供給スライドポート８２の第二連結ポートおよび流体受給ポート５５の第二ポートを介して、空油圧変換部５６の段付きシリンダ５６ａのうちピストン５６ｂの大径円盤部の右側空間に空気圧を供給する。そうすると、空油圧変換部５６のピストン５６ｂが図９の左側へ移動し、段付きシリンダ５６ａ内のピストン５６ｂの小径ロッド部より図９の左側空間の油圧が高騰する。この作動油の圧力の高騰により、クランプ部５７の作動油空間５７ｂの作動油の油圧が高騰する。そうすると、クランプ部５７の溝部５７ａの溝底が弾性変形により縮径して、粗動移動体５２の外周面を押圧する。このようにして、粗動移動体５２は、粗動ハウジング５１に対してクランプされる（クランプ工程）。この状態において、粗動調整ユニット８０の連結が解除された場合に、逆流防止弁に効果により、粗動移動体５２の粗動ハウジング５１に対するクランプ状態が維持される。 Subsequently, as shown in FIGS. 9 and 10, the fluid supply device 81 is provided with a step of the air hydraulic pressure conversion unit 56 via the second connection port of the fluid supply slide port 82 and the second port of the fluid reception port 55. Air pressure is supplied to the right space of the large-diameter disk portion of the piston 56b in the cylinder 56a. Then, the piston 56b of the air hydraulic pressure conversion unit 56 moves to the left side in FIG. 9, and the hydraulic pressure in the left space in FIG. 9 rises higher than the small diameter rod part of the piston 56b in the stepped cylinder 56a. As the pressure of the hydraulic oil rises, the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the hydraulic oil space 57b of the clamp portion 57 rises. Then, the groove bottom of the groove part 57a of the clamp part 57 is reduced in diameter by elastic deformation, and the outer peripheral surface of the coarse moving body 52 is pressed. In this way, the coarse moving body 52 is clamped with respect to the coarse housing 51 (clamping process). In this state, when the connection of the coarse adjustment unit 80 is released, the clamping state of the coarse moving body 52 with respect to the coarse movement housing 51 is maintained by the effect of the backflow prevention valve.

（本実施形態の効果）
以上説明したボーリングホルダ１によれば、主軸２側から先端に向かって、被保持部１０、微動調整機構２０、粗動調整機構５０、刃具７０の順に取り付けられている。つまり、粗動調整機構５０によって粗動移動体５２が径方向に移動したとしても、微動調整機構２０は何ら移動しない。つまり、粗動調整機構５０によって径方向に移動する部分には、粗動移動体５２および刃具７０となり、微動調整機構２０が含まれない。そして、カウンタウエイト５３は、粗動調整機構５０に含まれる構成としている。従って、このカウンタウエイト５３は、粗動移動体５２および刃具７０の質量を考慮すれば良く、微動調整機構２０の質量は考慮する必要がなくなる。このように、本実施形態のボーリングホルダ１によれば、カウンタウエイト５３の質量を小さくすることができる。その結果、回転体としてのボーリングホルダ１全体の質量を小さくすることができる。 (Effect of this embodiment)
According to the boring holder 1 described above, the held portion 10, the fine movement adjusting mechanism 20, the coarse movement adjusting mechanism 50, and the cutting tool 70 are attached in this order from the main shaft 2 side toward the tip. That is, even if the coarse movement moving body 52 is moved in the radial direction by the coarse movement adjustment mechanism 50, the fine movement adjustment mechanism 20 does not move at all. That is, the portion that moves in the radial direction by the coarse motion adjusting mechanism 50 becomes the coarse motion moving body 52 and the cutting tool 70, and does not include the fine motion adjusting mechanism 20. The counterweight 53 is included in the coarse adjustment mechanism 50. Therefore, the counterweight 53 only needs to take into account the masses of the coarse moving body 52 and the cutting tool 70, and does not need to take into account the mass of the fine adjustment mechanism 20. Thus, according to the boring holder 1 of the present embodiment, the mass of the counterweight 53 can be reduced. As a result, the mass of the entire boring holder 1 as a rotating body can be reduced.

また、カウンタウエイト５３を粗動ハウジング５１に対して位置調整可能とする構成としているため、粗動移動体５２の移動量に応じてカウンタウエイト５３の位置を調整することで、より偏心運動が生じることを抑制できる。さらに、カウンタウエイト５３の移動を粗動移動体５２に同期して、かつ、粗動移動体５２の移動量と同じ移動量だけ移動する構成とすることで、カウンタウエイト５３の位置調整を自動的に行うことができる。さらに、カウンタウエイト５３をクランプするための専用の機構を有することなく、粗動移動体５２をクランプすることによりカウンタウエイト５３を同時にクランプすることができる。 Further, since the position of the counterweight 53 can be adjusted with respect to the coarse motion housing 51, the eccentric weight is generated by adjusting the position of the counterweight 53 according to the movement amount of the coarse motion moving body 52. This can be suppressed. Furthermore, the position of the counterweight 53 is automatically adjusted by synchronizing the movement of the counterweight 53 with the coarse moving body 52 and moving the counterweight 53 by the same amount as the coarse moving body 52. Can be done. Further, the counterweight 53 can be simultaneously clamped by clamping the coarse moving body 52 without having a dedicated mechanism for clamping the counterweight 53.

また、微動調整機構２０を弾性変形によって微動調整を行うことで、より高精度に微動調整が可能となる。また、カウンタウエイト５３は、粗動調整機構５０に含む構成としている。つまり、上述したカウンタウエイト５３は、微動調整機構２０による調整に伴う偏心運動によって生じる不均一な荷重を吸収することはできない。しかし、微動調整機構２０の調整量は弾性変形範囲内であるため、非常に微小である。つまり、粗動調整機構５０にカウンタウエイト５３を設けることで、ボーリングホルダ１全体において偏心運動によって生じる不均一な荷重を十分に吸収することができる。 Further, the fine movement adjustment mechanism 20 is finely adjusted by elastic deformation, so that the fine movement adjustment can be performed with higher accuracy. The counterweight 53 is included in the coarse adjustment mechanism 50. That is, the above-described counterweight 53 cannot absorb a non-uniform load caused by the eccentric motion accompanying the adjustment by the fine adjustment mechanism 20. However, since the adjustment amount of the fine movement adjustment mechanism 20 is within the elastic deformation range, it is very small. That is, by providing the counterweight 53 in the coarse adjustment mechanism 50, the uneven load generated by the eccentric motion in the entire boring holder 1 can be sufficiently absorbed.

また、クランプ部５７のクランプ／アンクランプの動作と粗動移動体５２のスライド動作とが、それぞれ独立した動作としている。つまり、粗動移動体５２をスライドさせる手段として、クランプ部５７の動作とは別の手段、本実施形態においては、流体供給装置８１から供給される流体と主軸２の移動のための駆動部を適用している。このように、粗動移動体５２をスライドさせる手段として選択の自由度が高まる。 In addition, the clamping / unclamping operation of the clamp unit 57 and the sliding operation of the coarse moving body 52 are independent operations. That is, as a means for sliding the coarse moving body 52, a means different from the operation of the clamp part 57, in the present embodiment, a drive part for moving the fluid supplied from the fluid supply device 81 and the main shaft 2 is provided. Applicable. In this way, the degree of freedom of selection increases as means for sliding the coarse moving body 52.

また、本実施形態においては、クランプ部５７により粗動移動体５２のクランプ／アンクランプの切り替え動作を、流体供給装置８１から供給される空気圧の作用により行うこととしている。特に、クランプ部５７が粗動移動体５２を押圧することによりクランプし、クランプ部５７が粗動移動体５２に対する押圧を解除することによりアンクランプすることとしている。これにより、非常に簡易な手段によりクランプ部５７を構成することができる。さらには、クランプ部５７の溝部５７ａが弾性変形により縮径することで、粗動移動体５２の外周面を押圧してクランプすることとしている。これにより、確実に粗動移動体５２を位置決めすることができる。 In the present embodiment, the clamp unit 57 performs the clamp / unclamp switching operation of the coarse moving body 52 by the action of the air pressure supplied from the fluid supply device 81. In particular, the clamp 57 is clamped by pressing the coarse moving body 52, and the clamp 57 is unclamped by releasing the pressure on the coarse moving body 52. Thereby, the clamp part 57 can be comprised by a very simple means. Furthermore, the outer peripheral surface of the coarse moving body 52 is pressed and clamped by reducing the diameter of the groove portion 57a of the clamp portion 57 by elastic deformation. Thereby, the coarse moving body 52 can be positioned reliably.

また、粗動移動体５２をスライドさせるためと、クランプ部５７をクランプ／アンクランプさせるためとに、流体供給装置８１から供給される空気圧を用いている。つまり、流体供給装置８１から供給される空気圧を二種類に使い分けて、クランプ部５７の動作と、粗動移動体５２のスライド動作に用いることとしている。このように、一つの流体供給装置８１を用いて、二種類の動作を行わせることで、全体として小型化を図ることができる。 Further, the air pressure supplied from the fluid supply device 81 is used for sliding the coarse moving body 52 and for clamping / unclamping the clamp portion 57. That is, the air pressure supplied from the fluid supply device 81 is used in two different ways and used for the operation of the clamp unit 57 and the sliding operation of the coarse moving body 52. In this way, by using the single fluid supply device 81 to perform two kinds of operations, the overall size can be reduced.

また、粗動調整機構による工具径の調整において、刃具７０の位置を回転軸線から遠ざかる方向の所定位置に移動させた状態で、かつ、粗動移動体５２の基準部５２ｃと位置調整用基準部材８３とを当接させた状態を基準状態として、この基準状態から主軸２と位置調整用基準部材８３との相対的な位置を近接する方向に変更している。その結果として、回転軸線に対する刃具７０の位置を基準状態から近づけることにより、回転軸線に対する刃具７０の位置を調整している。このように、基準状態とするために、粗動移動体５２に基準部５２ｃを設け、かつ、位置調整用基準部材８３を新たに設けることとにより、自動的に工具径を調整することができる。 Further, in the adjustment of the tool diameter by the coarse adjustment mechanism, the reference portion 52c of the coarse movement body 52 and the reference member for position adjustment are in a state in which the position of the cutting tool 70 is moved to a predetermined position away from the rotation axis. The state in which 83 is brought into contact is set as a reference state, and the relative position between the main shaft 2 and the position adjusting reference member 83 is changed from the reference state to the approaching direction. As a result, the position of the cutting tool 70 relative to the rotation axis is adjusted by bringing the position of the cutting tool 70 relative to the rotation axis closer to the reference state. As described above, in order to obtain the reference state, the tool diameter can be automatically adjusted by providing the coarse movement body 52 with the reference portion 52c and newly providing the position adjusting reference member 83. .

また、流体供給装置８１から供給される空気圧を用いて、刃具７０の位置を回転軸線から遠ざかる方向の所定位置（例えば、最も遠ざかる位置）にしている。これにより、粗動移動体５２の基準部５２ｃと位置調整用基準部材８３とを当接させる当接工程を容易に実現できる。ここで、このように当接工程において、刃具を回転軸線から遠ざかる方向の所定位置に移動させるために流体を用いた場合には、当接工程および調整工程において、供給した空気を粗動移動体５２およびカウンタウエイト５３と粗動ハウジング５１との間に形成した僅かな隙間から排出している。これにより、当該隙間から切削粉などの侵入を防止するエアパージ機能を有することになる。 Further, using the air pressure supplied from the fluid supply device 81, the position of the cutting tool 70 is set to a predetermined position in a direction away from the rotation axis (for example, a position farthest away). Thereby, the contact process of contacting the reference portion 52c of the coarse moving body 52 with the reference member 83 for position adjustment can be easily realized. Here, in the contact step, when fluid is used to move the cutting tool to a predetermined position in the direction away from the rotation axis, the supplied air is coarsely moved in the contact step and the adjustment step. 52 and the counterweight 53 and the coarse movement housing 51 are discharged from a slight gap. Thereby, it has an air purge function which prevents intrusion of cutting powder or the like from the gap.

また、粗動調整ユニット８０をボーリングホルダ１とは別体として設けることにより、ボーリングホルダ１自体の質量を小さくすることができる。この場合であっても、両者が連結できるような構成とすることで、確実に工具径を調整できる。 Moreover, by providing the coarse adjustment unit 80 as a separate body from the boring holder 1, the mass of the boring holder 1 itself can be reduced. Even in this case, the tool diameter can be reliably adjusted by adopting a configuration in which both can be connected.

＜第二実施形態＞
第二実施形態のボーリングホルダについて、図１１〜図１４を参照して説明する。第二実施形態のボーリングホルダは、第一実施形態のボーリングホルダ１に対して、粗動調整機構のみ相違する。そこで、以下に、第二実施形態における粗動調整機構９０のみについて説明する。また、粗動調整機構９０の構成部品においても、第一実施形態の粗動調整機構５０の構成部品と同一のものがあり、これらについては同一符号を付して説明を省略する。 <Second embodiment>
The boring holder of 2nd embodiment is demonstrated with reference to FIGS. The boring holder of the second embodiment is different from the boring holder 1 of the first embodiment only in the coarse adjustment mechanism. Therefore, only the coarse adjustment mechanism 90 in the second embodiment will be described below. In addition, the components of the coarse adjustment mechanism 90 are the same as those of the coarse adjustment mechanism 50 of the first embodiment.

第二実施形態の粗動調整機構９０は、微動調整機構２０の先端側に取り付けられており、刃具７０の軸線からの位置、すなわち工具径を粗調整することができる装置である。この粗動調整機構９０による工具径の調整可能量は、微動調整機構２０による工具径の調整可能量よりも大きい。この粗動調整機構９０は、粗動ハウジング５１と、粗動移動体５２と、カウンタウエイト５３と、ピニオン軸５４と、流体受給ポート５５と、空油圧変換部５６と、クランプ部９７と、付勢力発生部９８と、スプリング９９とを備えている。つまり、第二実施形態の粗動調整機構９０において、第一実施形態の粗動調整機構５０に対して、クランプ部９７、付勢力発生部９８およびスプリング９９のみ相違する。 The coarse adjustment mechanism 90 of the second embodiment is an apparatus that is attached to the distal end side of the fine adjustment mechanism 20 and can roughly adjust the position of the cutting tool 70 from the axis, that is, the tool diameter. The adjustable amount of the tool diameter by the coarse motion adjusting mechanism 90 is larger than the adjustable amount of the tool diameter by the fine motion adjusting mechanism 20. This coarse motion adjusting mechanism 90 includes a coarse motion housing 51, a coarse motion moving body 52, a counterweight 53, a pinion shaft 54, a fluid receiving port 55, an air hydraulic pressure converting portion 56, a clamp portion 97, and an attachment. A force generation unit 98 and a spring 99 are provided. That is, the coarse adjustment mechanism 90 of the second embodiment differs from the coarse adjustment mechanism 50 of the first embodiment only in the clamp portion 97, the urging force generation portion 98, and the spring 99.

クランプ部９７は、筒状に形成されており、粗動移動体５２の外周側に配置されている。このクランプ部９７は、一端側に、径方向外側に広がるフランジ部９７ａを備えている。クランプ部９７は、他端側に、テーパ状外周面を有すると共に、径方向に沿って弾性変形により縮径可能とするためのすり割りが形成された縮径部９７ｂを備えている。このクランプ部９７の貫通孔には、粗動移動体５２が嵌挿されている。つまり、クランプ部９７の縮径部９７ｂが弾性変形により縮径すると、粗動移動体５２の外周面を押圧し、クランプ部９７の縮径部９７ｂが弾性復帰すると粗動移動体５２への押圧が解除される。 The clamp part 97 is formed in a cylindrical shape, and is disposed on the outer peripheral side of the coarse moving body 52. This clamp part 97 is provided with a flange part 97a that extends radially outward on one end side. The clamp portion 97 includes a reduced diameter portion 97b having a tapered outer peripheral surface on the other end side and formed with a slit for enabling diameter reduction by elastic deformation along the radial direction. In the through hole of the clamp part 97, the coarse movement body 52 is fitted. That is, when the diameter-reduced portion 97b of the clamp portion 97 is reduced in diameter by elastic deformation, the outer peripheral surface of the coarse moving body 52 is pressed, and when the diameter-reduced portion 97b of the clamp portion 97 is elastically restored, the coarse moving body 52 is pressed Is released.

付勢力発生部９８は、テーパ状内周面を有する筒状に形成され、クランプ部９７の外周側に配置されている。また、付勢力発生部９８は、粗動ハウジング５１に対して、図１１の左右方向にスライド可能に設けられている。付勢力発生部９８のテーパ状内周面は、クランプ部９７の外周面に対してテーパ係合するように、かつ、クランプ部９７の外周側にクランプ部９７の軸方向に摺動可能に設けられている。そして、この付勢力発生部９８の基端側（図１１の左端）には、粗動ハウジング５１との間に作動油空間９８ａが形成されている。この作動油空間９８ａは、空油圧変換部５６の作動油空間（段付きシリンダ５６ａのピストン５６ｂの小径ロッド部より図２の左側空間）から、連通路５１ｄを介して供給される作動油が収容される。 The urging force generating portion 98 is formed in a cylindrical shape having a tapered inner peripheral surface, and is disposed on the outer peripheral side of the clamp portion 97. Further, the urging force generator 98 is provided to be slidable in the left-right direction in FIG. The tapered inner peripheral surface of the urging force generating portion 98 is provided so as to be taper-engaged with the outer peripheral surface of the clamp portion 97 and slidable in the axial direction of the clamp portion 97 on the outer peripheral side of the clamp portion 97. It has been. A hydraulic oil space 98 a is formed between the urging force generator 98 and the coarse movement housing 51 on the base end side (left end in FIG. 11). The hydraulic oil space 98a accommodates hydraulic oil supplied from the hydraulic oil space of the air-hydraulic converter 56 (the space on the left side in FIG. 2 from the small-diameter rod portion of the piston 56b of the stepped cylinder 56a) via the communication passage 51d. Is done.

そして、スプリング９９が、クランプ部９７のフランジ部９７ａと付勢力発生部９８の先端面との間に配置されている。つまり、スプリング９９は、クランプ部９７のフランジ部９７ａに対して、付勢力発生部９８を図１１の左側へ付勢している。一方、付勢力発生部９８の基端側の作動油空間９８ａには油圧が供給される。つまり、スプリング９９の付勢力と空油圧変換部５６から供給される作動油の圧力とが、付勢力発生部９８の粗動ハウジング５１に対する摺動方向に対抗するように設けられていることになる。 A spring 99 is disposed between the flange portion 97 a of the clamp portion 97 and the front end surface of the urging force generation portion 98. That is, the spring 99 urges the urging force generating portion 98 to the left side in FIG. 11 with respect to the flange portion 97a of the clamp portion 97. On the other hand, the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic oil space 98 a on the base end side of the urging force generation unit 98. That is, the biasing force of the spring 99 and the pressure of the hydraulic oil supplied from the pneumatic / hydraulic converter 56 are provided so as to oppose the sliding direction of the biasing force generator 98 with respect to the coarse motion housing 51. .

そして、付勢力発生部９８の摺動位置が変化すると、クランプ部９７の縮径部９７ｂのテーパ状外周面への押圧力が変化する。つまり、付勢力発生部９８は、その摺動位置に応じた力によりクランプ部９７を縮径させる力を発生する。 And if the sliding position of the urging | biasing force generation part 98 changes, the pressing force to the taper-shaped outer peripheral surface of the diameter reducing part 97b of the clamp part 97 will change. That is, the urging force generation unit 98 generates a force that reduces the diameter of the clamp unit 97 by a force corresponding to the sliding position.

次に、粗動調整機構９０におけるアンクランプ工程の動作について図１３を参照して説明する。図１３に示すように、アンクランプ工程においては、流体供給装置８１が、流体供給スライドポート８２の第二連結ポートおよび流体受給ポート５５の第二ポートを介して、空油圧変換部５６の段付きシリンダ５６ａのうちピストン５６ｂの大径円盤部の右側空間に空気圧を供給する。そうすると、空油圧変換部５６のピストン５６ｂが図１３の左側へ移動し、段付きシリンダ５６ａ内のピストン５６ｂの小径ロッド部より図１３の左側空間の油圧が高騰する。この作動油の圧力の高騰により、付勢力発生部９８の基端側の作動油空間９８ａの作動油の油圧が高騰する。そうすると、付勢力発生部９８は、スプリング９９の付勢力に抗して、粗動ハウジング５１に対して図１３の右側へ摺動する。そして、付勢力発生部９８のテーパ状内周面とクランプ部９７の縮径部９７ｂのテーパ状外周面とのテーパ係合力が小さくなり、クランプ部９７の縮径部９７ｂは弾性復帰により縮径状態が解除される。その結果、クランプ部９７の縮径部９７ｂは、粗動移動体５２の外周面への押圧を解除して、粗動ハウジング５１に対して粗動移動体５２をアンクランプする。 Next, the operation of the unclamping process in the coarse adjustment mechanism 90 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 13, in the unclamping step, the fluid supply device 81 is stepped by the pneumatic pressure conversion unit 56 via the second connection port of the fluid supply slide port 82 and the second port of the fluid reception port 55. Air pressure is supplied to the right space of the large-diameter disk portion of the piston 56b in the cylinder 56a. Then, the piston 56b of the air hydraulic pressure conversion unit 56 moves to the left side in FIG. 13, and the hydraulic pressure in the left side space in FIG. 13 rises from the small diameter rod part of the piston 56b in the stepped cylinder 56a. As the pressure of the hydraulic oil rises, the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the hydraulic oil space 98a on the base end side of the urging force generator 98 rises. Then, the urging force generator 98 slides to the right side in FIG. 13 with respect to the coarse movement housing 51 against the urging force of the spring 99. Then, the taper engagement force between the tapered inner peripheral surface of the biasing force generating portion 98 and the tapered outer peripheral surface of the reduced diameter portion 97b of the clamp portion 97 is reduced, and the reduced diameter portion 97b of the clamp portion 97 is reduced in diameter by elastic recovery. The state is released. As a result, the reduced diameter portion 97 b of the clamp portion 97 releases the pressing on the outer peripheral surface of the coarse moving body 52 and unclamps the coarse moving body 52 with respect to the coarse moving housing 51.

次に、粗動調整機構９０におけるクランプ工程の動作について図１４を参照して説明する。図１４に示すように、クランプ工程においては、流体供給装置８１が、流体供給スライドポート８２の第二連結ポートおよび流体受給ポート５５の第二ポートを介して、既に供給されていた空油圧変換部５６の段付きシリンダ５６ａのうちピストン５６ｂの大径円盤部の右側空間の空気圧を低下させる。そうすると、空油圧変換部５６のピストン５６ｂが図１４の右側へ移動し、段付きシリンダ５６ａ内のピストン５６ｂの小径ロッド部より図１４の左側空間の油圧が低下する。この作動油の圧力の低下により、付勢力発生部９８の基端側の作動油空間９８ａの作動油の油圧が低下する。そうすると、付勢力発生部９８は、スプリング９９の付勢力により、粗動ハウジング５１に対して図１３の左側へ摺動する。そして、付勢力発生部９８のテーパ状内周面とクランプ部９７の縮径部９７ｂのテーパ状外周面とのテーパ係合力が大きくなり、クランプ部９７の縮径部９７ｂは弾性変形により縮径する。その結果、クランプ部９７の縮径部９７ｂは、粗動移動体５２の外周面を押圧して、粗動ハウジング５１に対して粗動移動体５２をクランプする。 Next, the operation of the clamping process in the coarse adjustment mechanism 90 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 14, in the clamping step, the fluid supply device 81 has already been supplied via the second connection port of the fluid supply slide port 82 and the second port of the fluid reception port 55. Of the 56 stepped cylinders 56a, the air pressure in the right space of the large-diameter disk portion of the piston 56b is reduced. Then, the piston 56b of the air hydraulic pressure conversion unit 56 moves to the right side in FIG. 14, and the hydraulic pressure in the left space in FIG. 14 decreases from the small diameter rod portion of the piston 56b in the stepped cylinder 56a. Due to the decrease in the pressure of the hydraulic oil, the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the hydraulic oil space 98a on the base end side of the urging force generation unit 98 decreases. Then, the biasing force generator 98 slides to the left in FIG. 13 with respect to the coarse housing 51 by the biasing force of the spring 99. Then, the taper engagement force between the tapered inner peripheral surface of the biasing force generating portion 98 and the tapered outer peripheral surface of the reduced diameter portion 97b of the clamp portion 97 is increased, and the reduced diameter portion 97b of the clamp portion 97 is reduced in diameter by elastic deformation. To do. As a result, the reduced diameter portion 97 b of the clamp portion 97 presses the outer peripheral surface of the coarse moving body 52 and clamps the coarse moving body 52 against the coarse moving housing 51.

１：ボーリングホルダ、２：主軸
１０：被保持部、１１：テーパシャンク部、１２：プルスタッド、１３：空気流路
２０：微動調整機構
２１：基端ボディ部、２２：空油圧変換部、２３：第一シリンダ
２４：第一ピストン、２５：摺動シール、２６：連結ロッド、２７：第二ピストン
２８：第二シリンダ、２９：摺動シール、３０：作動油空間、３１：連通路
４１：弾性変形部
４２：パワーユニット、４３：凸ブロック、４４：凹ブロック、４５：油圧空間
４６：油通路、４７：スリット、４８：微動部
５０：粗動調整機構
５１：粗動ハウジング、５１ａ：円形孔、５１ｂ：空気滞留空間
５１ｃ：空気流路、５１ｄ：連通路
５２：粗動移動体、５２ｂ：移動体側ラック部、５２ｃ：基準部
５３：カウンタウエイト、５３ａ：ウエイト側ラック部
５４：ピニオン軸、５５：流体受給ポート
５６：空油圧変換部、５６ａ：段付きシリンダ、５６ｂ：ピストン
５７：クランプ部、５７ａ：溝部、５７ｂ：作動油空間
７０：刃具
８０：粗動調整ユニット
８１：流体供給装置、８２：流体供給スライドポート、８３：位置調整用基準部材
９０：粗動調整機構
９７：クランプ部、９７ａ：フランジ部、９７ｂ：縮径部、９８：付勢力発生部
９８ａ：作動油空間
９９：スプリング
1: boring holder 2: main shaft 10: held portion 11: taper shank portion 12: pull stud 13: air flow path 20: fine movement adjusting mechanism 21: base body portion 22: air hydraulic pressure converting portion 23 : First cylinder 24: first piston, 25: sliding seal, 26: connecting rod, 27: second piston 28: second cylinder, 29: sliding seal, 30: hydraulic oil space, 31: communication path 41: Elastic deformation part 42: power unit 43: convex block 44: concave block 45: hydraulic space 46: oil passage 47: slit 48: fine movement part 50: coarse movement adjustment mechanism 51: coarse movement housing 51a: circular hole 51b: Air retention space 51c: Air flow path 51d: Communication passage 52: Coarse moving body 52b: Moving body side rack part 52c: Reference part 53: Counterweight, 53a: Eight side rack portion 54: Pinion shaft 55: Fluid receiving port 56: Pneumatic hydraulic pressure conversion portion 56a: Stepped cylinder 56b: Piston 57: Clamp portion 57a: Groove portion 57b: Hydraulic oil space 70: Cutting tool 80: Coarse Dynamic adjustment unit 81: Fluid supply device, 82: Fluid supply slide port, 83: Reference member for position adjustment 90: Coarse motion adjustment mechanism 97: Clamp part, 97a: Flange part, 97b: Reduced diameter part, 98: Generation of urging force Part 98a: Hydraulic oil space 99: Spring

Claims

A housing;
A fluid supply device for supplying a fluid into the housing;
A movable body supported by the housing so as to be slidable in a direction intersecting the rotation axis with respect to the housing;
A cutting tool attached to the movable body;
The movement is switched between pressing and clamping the moving body by the action of the first fluid supplied from the fluid supply device supported by the housing, and releasing and unclamping the moving body. A clamp unit that performs an operation independent of the body's sliding operation;
With
The clamp part is formed in a cylindrical shape that can be reduced in diameter by elastic deformation, is disposed on the outer periphery of the movable body, and is elastically deformed and reduced in diameter by the first fluid supplied from the fluid supply device. A boring holder characterized by clamping a moving body and unclamping the moving body by elastic return.

In claim 1,
The clamp part is
The first fluid from the fluid supply device is supplied to the outer periphery, and a groove portion that is elastically deformed and reduced in diameter according to the pressure of the first fluid is formed,
The groove is elastically deformed and contracted by the first fluid supplied from the fluid supply device to clamp the moving body, and the groove is elastically restored to unclamp the moving body. A boring holder.

In claim 1,
The clamp portion is formed with a slit for reducing the diameter along the radial direction, and the outer peripheral surface of the clamp portion is formed in a tapered shape,
The boring holder is
A spring supported by the housing;
It is formed in a cylindrical shape having a tapered inner peripheral surface, is provided so as to be taper-engaged with respect to the outer peripheral surface of the clamp portion and slidable in the axial direction of the clamp portion on the outer peripheral side of the clamp portion, The urging force of the spring and the pressure of the first fluid supplied from the fluid supply device are provided so as to oppose the sliding direction, and the force is in accordance with the sliding position, and the clamp portion is reduced in diameter. An urging member that generates a force to cause,
A boring holder characterized by further comprising:

In any one of Claims 1-3,
The boring holder is
A counterweight that is provided in the housing and absorbs a non-uniform load generated by the eccentric motion of the moving body;
An interlocking mechanism for interlocking the movable body and the counterweight with respect to the housing;
Further comprising
The said clamp part clamps the said counterweight via the said interlock mechanism by clamping the said mobile body, The boring holder characterized by the above-mentioned.

In any one of Claims 1-4,
The moving body is slid relative to the housing in a direction in which the position of the cutting tool moves away from the rotation axis, independently of the operation of the clamp portion, by the second fluid supplied from the fluid supply device. A boring holder.