JP2011097725A - 回転子、磁石埋込型電動機、及び、電動圧縮機 - Google Patents

Abstract

【課題】回転子に埋め込まれる永久磁石を効率よく冷却し、安定的な運転を可能とした回転子を提供する。
【解決手段】回転子１０には、積層される電磁鋼板３の少なくとも１枚の積層面に、磁石挿通孔８の近傍を通り、回転子軸方向の流体流路となる貫通孔１３と電磁鋼板３の外周外側とを繋ぐ流体流路１１を形成している。
【選択図】図４

Description

本発明は、永久磁石が埋め込まれて使用される回転子、この回転子を備えた磁石埋込型電動機、及び、この磁石埋込型電動機が搭載された電動圧縮機に関し、特に永久磁石の冷却効率を向上させた回転子、磁石埋込型電動機、及び、電動圧縮機に関するものである。

電動機には、回転子（ローター）に埋め込んだ永久磁石による磁界と、固定子（ステーター）に巻きつけたコイルに電流を流すことで生じる磁界と、の相互作用により、回転子を回転させ、動力を得るものがある。このような電動機を運転すると、電流を流す固定子のコイルが発熱するだけでなく、回転子も永久磁石に固定子から受ける磁束の変化を妨げるような磁場を発生させる渦電流が生じ、これがジュール熱となって永久磁石自体が発熱する。永久磁石の温度上昇は、磁石トルクに寄与する磁束を低下させるだけでなく、モーター効率も低下してしまう。これらを抑制するためには永久磁石を冷却することが必要となる。

そこで、回転子を冷却する技術が従来から種々提案されている。そのようなものとして、「回転軸に対向する冷却面を有し、軸中心部から供給された冷媒が、その冷却面に沿って流れるロータ冷却構造であって、冷媒が排出される冷却面の端部が小径化されている、あるいは、冷媒が排出される冷却面の端部に環状の突起が設けられている電動機のロータ冷却構造」のような技術が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。この技術は、冷媒が流れる冷媒流路（たとえば面間流路１０や軸心流路１２、冷媒供給路１３等）をローターコア内に形成したものである。

また、「複数枚の鋼板を積層してなるロータコアの外周部に永久磁石を固定したロータと、ロータを回転自在に支持するロータ軸と、ロータを取り囲むステータとを備え、ロータ軸の内部に形成した供給油路から供給したオイルをロータコアの内部に形成した複数の冷却油路を経て排出することでロータを冷却する回転電機の冷却構造において、ロータコアに永久磁石が嵌合する永久磁石支持孔を形成するとともに、切欠を有する鋼板を位相をずらして積層することでロータコアの内部に放射状に延びる冷却油路を形成し、この冷却油路を永久磁石支持孔に連通させた回転電機の冷却構造」のような技術が開示されている（たとえば、特許文献２参照）。この技術は、径方向にずれながら互いに重なる位置に形成された孔部を有する鋼板を積層することで冷却油路を形成するようにしたものである。

さらに、「電動機のロータにおいて、前記ロータを構成するロータコアは、電動機の軸方向に貫通し、かつ該軸方向に対して周方向へずれている切除部を有する電動機のロータ」のような技術が開示されている（たとえば、特許文献３参照）。この技術は、ロータコアの軸方向に延びる貫通孔（空気又は冷媒を流す流体流路となる孔）を軸方向に対してねじるようにしたものである。

特開２００５−１９８４５１号公報（第４、５頁、第１、２図） 特開２００６−６７７７７号公報（第４、５頁、第２図） 特開２００１−２５２０９号公報（第３頁、第１図）

上記特許文献に記載されている技術は、貫通孔が形成された電磁鋼板を積層することによりローターコア内に冷媒流路を形成するようにしたものである。しかしながら、このような冷媒流路を形成するだけでは、ローターコアを部分的に冷却することは可能ではあるが、ローター内に埋め込まれている永久磁石を効率よく冷却することができない。つまり、永久磁石を冷却しなければ、回転子を効率よく冷却できていることにならない。永久磁石を効率よく冷却するには、上記特許文献に記載されている技術だけで足りず、更なる工夫が必要となる。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、回転子に埋め込まれる永久磁石を効率よく冷却し、安定的な運転を可能とした回転子、この回転子を備えた磁石埋込型電動機、及び、この磁石埋込型電動機が搭載された電動圧縮機を提供することを目的とするものである。

本発明に係る回転子は、永久磁石を装着するための磁石挿通孔、及び、回転子軸方向の流体流路となる貫通孔が少なくとも形成された電磁鋼板を積層させ、前記磁石挿通孔に永久磁石を装着し、積層された前記電磁鋼板の両端に端板を設けた回転子であって、積層される前記電磁鋼板の少なくとも１枚の積層面に、前記磁石挿通孔の近傍を通り、前記貫通孔と前記電磁鋼板の外周外側とを繋ぐ流体流路を形成していることを特徴とする。

本発明に係る回転子は、永久磁石を装着するための磁石挿通孔、及び、回転子軸方向の流体流路となる貫通孔が少なくとも形成された電磁鋼板を積層させ、前記磁石挿通孔に永久磁石を装着し、積層された前記電磁鋼板の両端に端板を設けた回転子であって、積層される前記電磁鋼板の少なくとも１枚の積層面に、前記磁石挿通孔を通り、前記貫通孔と前記電磁鋼板の外周外側とを繋ぐ流体流路を形成していることを特徴とする。

本発明に係る回転子は、永久磁石を装着するための磁石挿通孔、及び、回転子軸方向の流体流路となる貫通孔が少なくとも形成された電磁鋼板を積層させ、前記磁石挿通孔に永久磁石を装着し、積層された前記電磁鋼板の両端に端板を設けた回転子であって、前記端板の一方の前記電磁鋼板に接する面に、回転中心側から前記電磁鋼板に形成された前記磁石挿通孔までを繋ぐ流体流路を形成し、前記端板の他方の前記電磁鋼板に接する面に、前記電磁鋼板に形成された前記磁石挿通孔から前記端板の外周外側とを繋ぐ流体流路を形成していることを特徴とする。

本発明に係る回転子は、永久磁石を装着するための磁石挿通孔、及び、回転子軸方向の流体流路となる貫通孔が少なくとも形成された電磁鋼板を積層させ、前記磁石挿通孔に永久磁石を装着し、積層された前記電磁鋼板の両端に端板を設けた回転子であって、前記端板の前記電磁鋼板に形成された前記磁石挿通孔に相当する部分にメッシュ部を形成し、前記メッシュ部と前記電磁鋼板に形成された前記磁石挿通孔とによって流体流路を構成していることを特徴とする。

また、本発明に係る磁石埋込型電動機は、上記の回転子と、前記回転子の外周外側に設けられる固定子と、を備えていることを特徴とする。さらに、本発明に係る電動圧縮機は、上記の磁石埋込型電動機が搭載されたことを特徴とする。

本発明に係る回転子によれば、回転運転時の永久磁石を高効率で冷却でき、高い性能を安定的に提供することができる。また、本発明に係る磁石埋込型電動機によれば、上記の回転子を備えているので、回転運転時の永久磁石を高効率で冷却でき、高い性能を安定的に提供することができる。さらに、本発明に係る電動圧縮機によれば、上記の磁石埋込型電動を搭載したので、回転運転時の永久磁石を高効率で冷却でき、高い性能を安定的に提供することができる。

一般的な回転子の一例を示す縦断面図である。 図１で示した一般的な回転子の一部を構成する電磁鋼板の一例を示す平面図である。 図１で示した一般的な回転子の一部を構成する端板の一例を示す平面図である。 本発明の実施の形態１に係る回転子の縦断面構成を示す縦断面図である。 図４で示した回転子の一部を構成する電磁鋼板を示す平面図である。 電磁鋼板を積層させた状態を示す概略図である。 一枚の電磁鋼板を示す側面図である。 本発明の実施の形態２に係る回転子の縦断面構成を示す縦断面図である。 図８で示した回転子の一部を構成する電磁鋼板３ａを示す平面図である。 本発明の実施の形態３に係る回転子の縦断面構成を示す縦断面図である。 本発明の実施の形態４に係る回転子の一部を構成する電磁鋼板を積層させた状態を示す概略図である。 本発明の実施の形態５に係る回転子の縦断面構成を示す縦断面図である。 本発明の実施の形態６に係る回転子の縦断面構成の一例を示す縦断面図である。 図１３で示した回転子の一部を構成する端板のうちの一つを示す平面図である。 図１３で示した回転子の一部を構成する端板のうちのもう一つを示す平面図である。 本発明の実施の形態６に係る回転子の縦断面構成の他の一例を示す縦断面図である。 本発明の実施の形態７に係る回転子の縦断面構成を示す縦断面図である。 図１７で示した回転子の一部を構成する端板を示す平面図である。 本発明の実施の形態８に係る電動圧縮機の断面構成の一例を示す縦断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、一般的な回転子１００の一例を示す縦断面図である。図２は、図１で示した一般的な回転子１００の一部を構成する電磁鋼板１０３の一例を示す平面図である。図３は、図１で示した一般的な回転子１００の一部を構成する端板１０４の一例を示す平面図である。図１〜３に基づいて、本発明の実施の形態を説明する前に永久磁石が埋め込まれる一般的な回転子１００の構成及び動作について説明する。

回転子１００は、ローターコア１０１、永久磁石１０５、及び、端板１０４を有している。ローターコア１０１は、外周近傍に複数（図２では６個）の磁石挿通孔１０８を設けた電磁鋼板１０３を多数枚積層することで形成されている。電磁鋼板１０３には、回転軸が挿通する貫通孔１１５ａ、及び、リベット１０６が挿通するリベット挿通孔１０９ａが形成されている。永久磁石１０５は、ローターコア１０１に形成される磁石挿通孔１０８に挿着されるようになっている。端板１０４は、ローターコア１０１の両端面に設けられるようになっている。端板１０４には、回転軸が挿通する貫通孔１１５ｂ、及び、リベット１０６が挿通するリベット挿通孔１０９ｂが形成されている。

すなわち、回転子１００は、永久磁石１０５が装着されたローターコア１０１の両端面に端板１０４を設け、複数のリベット挿通孔（リベット挿通孔１０９ａ、リベット挿通孔１０９ｂ）にリベット１０６を挿通してかしめ固定して構成されている。また、回転子１００を構成している端板１０４の一方（図では紙面下側）の下面には、回転時のバランスを保つ略半円状のバランスウェイト１０７が隣り合う複数のリベット１０６で一緒に固定されている。

回転子１００の動作を簡単に説明する。図示省略の固定子に電源が供給されると、回転子１００は、電源が供給された固定子が発生する回転磁界からの回転力（トルク）を受けて回転する。それに伴って、回転子１００の貫通孔（貫通孔１１５ａ、貫通孔１１５ｂ）に挿通された図示省略の回転軸が回転駆動する。回転子１００が回転するとき、回転子１００の下面に装着されているバランスウェイト１０７で回転時のバランスを保っている。つまり、バランスウェイト１０７は、回転子１００とともに回転して、この回転に対しての質量バランスをとる機能を有している。

図４は、本発明の実施の形態１に係る回転子１０の縦断面構成を示す縦断面図である。図５は、図４で示した回転子１０の一部を構成する電磁鋼板３を示す平面図である。図６は、電磁鋼板３を積層させた状態を示す概略図である。図７は、一枚の電磁鋼板３を示す側面図である。図４〜７に基づいて、実施の形態１に係る回転子１０の構成及び動作について説明する。なお、図４を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。

回転子１０は、ローターコア１、図示省略の永久磁石、及び、端板４を有している。ローターコア１は、外周近傍に複数（図５では６個）の磁石挿通孔８を設けた電磁鋼板３を軸方向に多数枚積層することで形成されている。電磁鋼板３には、磁石挿通孔８の他、回転軸が挿通する貫通孔１５ａ、図示省略のリベットが挿通するリベット挿通孔（図示省略）、及び、回転子軸方向の流体流路となる貫通孔１３ａが形成されている。永久磁石は、ローターコア１に形成される磁石挿通孔８に挿着されるようになっている。端板４は、ローターコア１の両端面に設けられるようになっている。端板４には、回転軸が挿通する貫通孔１５ｂ、図示省略のリベットが挿通するリベット挿通孔（図示省略）、及び、回転子軸方向の流体流路となる貫通孔１３ｂが形成されている。

すなわち、回転子１０は、図示省略の永久磁石が装着されたローターコア１の両端面に端板４を設け、図示省略の複数のリベット挿通孔にリベットを挿通してかしめ固定して構成されている。また、回転子１０を構成している端板４の一方（図では紙面下側）の下面には、回転時のバランスを保つ略半円状のバランスウェイト７が隣り合う複数の図示省略のリベットで一緒に固定されている。

図４に示すように、電磁鋼板３と端板４は、電磁鋼板３の貫通孔１３ａと端板４の貫通孔１３ｂとが同位置となるように配置され、貫通孔１３ａと貫通孔１３ｂとによって回転子１０の軸方向に流体が抜けるように貫通孔１３が形成される。この電磁鋼板３の表面（積層面）には、貫通孔１３ａの側面から磁石挿通孔８の近傍を通り、回転子１０の外径方向へ抜ける流体流路１１が形成されている。

この流体流路１１は、図５に示すように、貫通孔１３から貫通孔１３側の磁石挿通孔８に沿うように通り、各磁石挿通孔８の間から回転子１０の外周外側に抜けるように電磁鋼板３の積層面に形成されている。つまり、流体流路１１は、磁石挿通孔８の近傍を通り、貫通孔１３と電磁鋼板３の外周外側とを繋ぐように形成されているのである。この流体流路１１は、電磁鋼板３の表面にエッチング加工（たとえば、ハーフエッチング）を施すことによって形成されている。

なお、図５では、同数の貫通孔１３及び磁石挿通孔８が均等に形成されている状態を例に示しているが、これに限定するものではなく、貫通孔１３及び磁石挿通孔８の個数が異なっていてもよく、均等に形成されていなくもよい。このような場合にも、流体流路１１を、貫通孔１３から貫通孔１３側の磁石挿通孔８に沿って回転子１０の外径方向に抜けるように形成すればよい。また、図５では、各貫通孔１３の側面から形成される流体流路１１の全部が連通している状態を例に示しているが、これに限定するものではなく、各貫通孔１３の側面から形成される流体流路１１のそれぞれを独立していてもよい。

この流体流路１１を形成する電磁鋼板３は、図６に示すように少なくとも１枚あればよい。ただし、永久磁石の冷却効率を考慮すれば、流体流路１１を積層される全ての電磁鋼板３に形成する、もしくは積層される電磁鋼板３の数枚に１枚程度形成するとよい。また、流体流路１１を積層される全ての電磁鋼板３に形成しない場合には、流体流路１１を形成していない電磁鋼板３と組み合わせて軸方向に均等に積層するとよい。なお、流体流路１１の流路断面積は、電磁鋼板３が回転運動に耐えうるように電磁鋼板３の厚みを確保していることを条件とし、その強度は回転子１０の運転条件、電磁鋼板３の材料強度によって決定される。

ここで、エッチング加工と電磁鋼板３の製造工程について簡単に説明する。エッチング加工とは、化学薬品等の腐食作用を応用した加工方法で、使用する素材の必要部分にのみ防食処理を施し、腐食剤（エッチング液）によって不要部分を除去することで目的の形状を得るものである。このエッチング加工は、プレス加工では困難な微細加工や板の厚みの半分を削る加工（ハーフエッチング）として利用される。ここでは、電磁鋼板３に形成する流体流路１１の形成にエッチング加工を利用している。

流体流路１１は、エッチング加工を利用して以下のように形成される。
（１）電磁鋼板素材の洗浄、乾燥。
（２）電磁鋼板素材へのフォトレジストの全面塗布、乾燥。
（３）フォトレジストにパターン形成するためのマスクの装着。
（４）フォトレジストへの露光（流体流路１１の形成部分のパターン形成）。
（５）電磁鋼板素材からのマスクの除去。
（６）流体流路１１の形成部分のフォトレジストの除去。

（７）電磁鋼板素材へのエッチング。流体流路１１の形成。
（８）電磁鋼板素材からのフォトレジストの全面剥離。
（９）電磁鋼板素材の洗浄、乾燥。
（１０）流体流路１１が形成された電磁鋼板３の完成。
なお、エッチング液としては、特に限定するものではないが、たとえば塩化第二鉄水溶液等を用いるとよい。

回転子１０の動作を説明する。図示省略の固定子に電源が供給されると、回転子１０は、電源が供給された固定子が発生する回転磁界からの回転力（トルク）を受けて回転する。それに伴って、回転子１０の貫通孔（貫通孔１１５ａ、貫通孔１１５ｂ）に挿通された図示省略の回転軸が回転駆動する。回転子１０が回転するとき、回転子１０の下面に装着されているバランスウェイト７で回転時のバランスを保っている。つまり、バランスウェイト７は、回転子１０とともに回転して、この回転に対しての質量バランスをとる機能を有している。

回転子１０が回転すると、軸方向に形成されている貫通孔１３に流れ込んだ流体（たとえば、空気や冷媒等）は、回転子１０の回転運動により発生する外周方向の遠心力を受けることになる。貫通孔１３には、流体流路１１が連通しているため、貫通孔１３に流れ込んだ流体は、流体流路１１に流入し、永久磁石の近傍を流れ、永久磁石を冷却した後に、回転子１０の外周面から流出する。永久磁石がより発熱する高速運転側では、回転子１０の回転運動に伴う遠心力も増大することで、電磁鋼板３に設けられた流体流路１１を通る流体流量も増大し、運転状態に応じた冷却効果を安定的に得ることができる。

実施の形態２．
図８は、本発明の実施の形態２に係る回転子１０ａの縦断面構成を示す縦断面図である。図９は、図８で示した回転子１０ａの一部を構成する電磁鋼板３ａを示す平面図である。図８及び図９に基づいて、実施の形態２に係る回転子１０ａの構成及び動作について説明する。なお、実施の形態２では実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。

回転子１０ａの基本的な構成は、実施の形態１に係る回転子１０と同様である。ただし、回転子１０ａの一部を構成する電磁鋼板３ａが、実施の形態１に係る回転子１０の一部を構成する電磁鋼板３と相違している。具体的には、電磁鋼板３ａに形成する流体流路１１ａの形状が異なっている。電磁鋼板３ａには、貫通孔１３ａの側面から磁石挿通孔８を通過し、回転子１０の外径方向へ抜ける流体流路１１ａが形成されている。この流体流路１１ａは、電磁鋼板３ａの表面にエッチング加工を施すことによって形成されている。なお、エッチング加工については実施の形態１と同様である。

なお、図９では、同数の貫通孔１３及び磁石挿通孔８が均等に形成されている状態を例に示しているが、これに限定するものではなく、貫通孔１３及び磁石挿通孔８の個数が異なっていてもよく、均等に形成されていなくもよい。このような場合にも、流体流路１１ａを、貫通孔１３から磁石挿通孔８を通過し回転子１０の外径方向に抜けるように形成すればよい。また、図９では、各貫通孔１３の側面から形成される流体流路１１ａが磁石挿通孔８の中央部に直交している状態を例に示しているが、これに限定するものではなく、各貫通孔１３と磁石挿通孔８との配置関係で形状を決定するとよい。

この流体流路１１ａを形成する電磁鋼板３ａは、実施の形態１で説明した電磁鋼板３と同様に少なくとも１枚あればよい。ただし、永久磁石の冷却効率を考慮すれば、流体流路１１ａを積層される全ての電磁鋼板３ａに形成する、もしくは積層される電磁鋼板３ａの数枚に１枚程度形成するとよい。また、流体流路１１ａを積層される全ての電磁鋼板３ａに形成しない場合には、流体流路１１ａを形成していない電磁鋼板３ａと組み合わせて軸方向に均等に積層するとよい。なお、流体流路１１ａの流路断面積は、電磁鋼板３ａが回転運動に耐えうるように電磁鋼板３ａの厚みを確保していることを条件とし、その強度は回転子１０の運転条件、電磁鋼板３ａの材料強度によって決定される。

回転子１０ａの動作を説明する。図示省略の固定子に電源が供給されると、回転子１０ａは、電源が供給された固定子が発生する回転磁界からの回転力（トルク）を受けて回転する。それに伴って、回転子１０ａの貫通孔（貫通孔１１５ａ、貫通孔１１５ｂ）に挿通された図示省略の回転軸が回転駆動する。回転子１０ａが回転するとき、回転子１０ａの下面に装着されているバランスウェイト７で回転時のバランスを保っている。つまり、バランスウェイト７は、回転子１０ａとともに回転して、この回転に対しての質量バランスをとる機能を有している。

回転子１０ａが回転すると、軸方向に形成されている貫通孔１３に流れ込んだ流体（たとえば、空気や冷媒等）は、回転子１０ａの回転運動により発生する外周方向の遠心力を受けることになる。貫通孔１３には、流体流路１１ａが連通しているため、貫通孔１３に流れ込んだ流体は、流体流路１１ａに流入し、磁石挿通孔８に導かれ、永久磁石を直接冷却した後に、回転子１０ａの外周面から流出する。永久磁石がより発熱する高速運転側では、回転子１０ａの回転運動に伴う遠心力も増大することで、電磁鋼板３ａに設けられた流体流路１１ａを通る流体流量も増大し、運転状態に応じた冷却効果を安定的に得ることができる。

実施の形態３．
図１０は、本発明の実施の形態３に係る回転子１０ｂの縦断面構成を示す縦断面図である。図１０に基づいて、実施の形態３に係る回転子１０ｂの特徴部分について説明する。なお、実施の形態３では実施の形態１及び実施の形態２との相違点を中心に説明し、実施の形態１及び実施の形態２と同一部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。なお、回転子１０ｂの動作については実施の形態１に係る回転子１０もしくは実施の形態２に係る回転子１０ａの動作と同様である。

回転子１０ｂの基本的な構成は、実施の形態１に係る回転子１０と同様である。回転子１０ｂは、流体流路１１ｂが形成されている電磁鋼板３ｂを軸方向の特定の部位に集中して配置するように構成されている。流体流路１１ｂが形成されている電磁鋼板３ｂを集中して配置する部位は、回転子１０ｂの回転運転時の永久磁石の温度分布で特に高温となる部位と略一致させる。

このようにすることで、永久磁石を効率よく安定的に冷却することができることになる。回転子１０ｂの構成上、永久磁石の軸方向中央部の温度が高くなる。そのため、回転子１０ｂでは、この部分を特定して冷却することで、冷却効率の向上を図るようにしている。なお、説明の便宜上、実施の形態１で説明した電磁鋼板３もしくは実施の形態２で説明した電磁鋼板３ａを電磁鋼板３ｂとしている。同様に、実施の形態１で説明した流体流路１１もしくは実施の形態２で説明した流体流路１１ａを流体流路１１ｂとしている。

実施の形態４．
図１１は、本発明の実施の形態４に係る回転子１０ｃの一部を構成する電磁鋼板３ｃを積層させた状態を示す概略図である。図１１に基づいて、実施の形態４に係る回転子１０ｃの特徴部分について説明する。なお、実施の形態４では実施の形態１〜実施の形態３との相違点を中心に説明し、実施の形態１〜実施の形態３と同一部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。なお、回転子１０ｃの動作については実施の形態１に係る回転子１０もしくは実施の形態２に係る回転子１０ａの動作と同様である。また、説明の便宜上、実施の形態１に係る電磁鋼板３もしくは実施の形態２に係る電磁鋼板３ａを電磁鋼板３ｃとしている。

回転子１０ｃの基本的な構成は、実施の形態１に係る回転子１０と同様である。回転子１０ｃは、電磁鋼板３ｃの積層状態が、実施の形態１に係る回転子１０もしくは実施の形態２に係る回転子１０ａと相違している。つまり、回転子１０ｂは、電磁鋼板３ｃの流体流路１１ｃの形成面を合わせて、上下の流体流路１１ｃが組み合わさるように電磁鋼板３ｃを積層させて構成されている。なお、説明の便宜上、実施の形態１で説明した流体流路１１もしくは実施の形態２で説明した流体流路１１ａを流体流路１１ｃとしている。

こうすることによって、部品点数を増やさず、かつ、電磁鋼板３ｃの強度を保ったまま、実施の形態１で説明した流体流路１１もしくは実施の形態２で説明した流体流路１１ａの流路断面積を２倍にでき、より向上させた冷却効果を安定的に得ることができる。なお、実施の形態３に係る回転子１０ｃに、実施の形態４に係る回転子１０ｂの特徴事項を適用して、ローターコア１を構成することで、冷却効果を更に向上することが可能になる。

実施の形態５．
図１２は、本発明の実施の形態５に係る回転子１０ｄの縦断面構成を示す縦断面図である。図１２に基づいて、実施の形態５に係る回転子１０ｄの特徴部分について説明する。なお、実施の形態５では実施の形態１〜実施の形態４との相違点を中心に説明し、実施の形態１〜実施の形態４と同一部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。

回転子１０ｄの基本的な構成は、実施の形態１に係る回転子１０と同様である。ただし、回転子１０ｄの一部を構成する端板４ｄが、実施の形態１に係る回転子１０の一部を構成する端板４と相違している。具体的には、端板４ｄのどちらか一方（図では下側の端板４ｄ）において、ローターコア１と同位置に持つ貫通孔１３ｂを電磁鋼板３ｄの貫通孔１３ａの径よりも小径化する、もしくは、貫通孔１３ｂ自体を形成しないようにしている。なお、説明の便宜上、実施の形態１に係る電磁鋼板３もしくは実施の形態２に係る電磁鋼板３ａを電磁鋼板３ｄとしている。

こうすることによって、ローターコア１において、貫通孔１３から、その貫通孔１３側面に形成された流体流路１１ｄに流入せずに貫通孔１３を通過していた流体を貫通孔１３内に長く留まらせることが可能になる。その結果、流体流路１１ｄへの流体流入量を増加させることができ、より高い冷却効果を安定的に得ることが可能になる。なお、説明の便宜上、実施の形態１で説明した流体流路１１もしくは実施の形態２で説明した流体流路１１ａを流体流路１１ｄとしている。

なお、貫通孔１３を小径化する、もしくは、貫通孔１３自体を形成しない端板４ｄは、貫通孔１３への流体流入方向をローターコア１の上から下にするに場合は図１２に示すよう下側に、逆に流体流入方向をローターコア１の下から上にする場合は上側に設置する。また、小径化した貫通孔１３の径寸法を特に限定するものではなく、電磁鋼板３ｄに形成する貫通孔１３ａの径寸法に応じて決定すればよい。さらに、端板４ｄに形成する貫通孔１３ｂの全部を小径化する、もしくは、形成しないとすることに限定するものではなく、少なくとも１つの貫通孔１３ｂを小径化する、もしくは、形成しないとしてもよい。

実施の形態６．
図１３は、本発明の実施の形態６に係る回転子１０ｅの縦断面構成の一例を示す縦断面図である。図１４は、図１３で示した回転子１０ｅの一部を構成する端板４ｅのうちの一つを示す平面図である。図１５は、図１３で示した回転子１０ｅの一部を構成する端板４ｅのうちのもう一つを示す平面図である。図１６は、回転子１０ｅの縦断面構成の他の一例を示す縦断面図である。図１３〜図１６に基づいて、実施の形態６に係る回転子１０ｅの構成及び動作について説明する。なお、実施の形態６では実施の形態１〜実施の形態５との相違点を中心に説明し、実施の形態１〜実施の形態５と同一部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。

回転子１０ｅの基本的な構成は、実施の形態１〜実施の形態５に係る回転子と同様である。ただし、回転子１０ｅの一部を構成する電磁鋼板３ｅ及び端板４ｅが、実施の形態１〜実施の形態５に係る回転子の一部を構成する電磁鋼板及び端板と相違している。具体的には、電磁鋼板３ｅの表面に流体流路が形成されておらず、端板４ｅの表面にエッチングにより流体流路１１ｅが形成されているのである。

回転子１０ｅは、ローターコア１ｅ、図示省略の永久磁石、及び、端板４ｅ（図１４及び図１５参照）を有している。ローターコア１ｅは、外周近傍に複数（図５では６個）の磁石挿通孔８を設けた電磁鋼板３ｅを軸方向に多数枚積層することで形成されている。電磁鋼板３ｅには、磁石挿通孔８の他、回転軸が挿通する貫通孔１５ａ、及び、リベット６が挿通するリベット挿通孔９ａが形成されている。永久磁石は、ローターコア１に形成される磁石挿通孔８に挿着されるようになっている。

図１４に示す端板４ｅのうちの一つ（以下、端板４ｅ₁ と称する）には、電磁鋼板３ｅと接する面に回転子１０ｅの回転中心側から磁石挿通孔８までを繋ぐ流体流路１１ｅ₁ がエッチング加工で形成されている。図１５に示す端板４ｅのうちのもう一つ（以下、端板４ｅ₂ と称する）には、電磁鋼板３ｅと接する面に磁石挿通孔８から回転子１０ｅの外周方向に抜ける流体流路１１ｅ₂ がエッチング加工で形成されている。つまり、回転子１０ｅは、流体流路１１ｅ₁ が形成された端板４ｅ₁ 及び流体流路１１ｅ₂ が形成された端板４ｅ₂ をローターコア１の両端面に設置することで構成されている。なお、エッチング加工については実施の形態１と同様である。

回転子１０ｅの動作を説明する。図示省略の固定子に電源が供給されると、回転子１０ｅは、電源が供給された固定子が発生する回転磁界からの回転力（トルク）を受けて回転する。それに伴って、回転子１０ｅの貫通孔（貫通孔１１５ａ、貫通孔１１５ｂ）に挿通された図示省略の回転軸が回転駆動する。回転子１０ｅが回転するとき、回転子１０ｅの下面に装着されているバランスウェイト７で回転時のバランスを保っている。つまり、バランスウェイト７は、回転子１０ｅとともに回転して、この回転に対しての質量バランスをとる機能を有している。

回転子１０ｅが回転すると、端板４ｅ₁ の回転子１０ｅの回転中心側から流体（たとえば、空気や冷媒等）が流体流路１１ｅ₁ に流入する。流体流路１１ｅ₁ に流れ込んだ流体は、回転子１０ｅの回転運動により発生する外周方向の遠心力を受けることになる。流体流路１１ｅ₁ に流れ込んだ流体は、端板４ｅ₁ の磁石挿通孔８の方に流れ、磁石挿通孔８に導かれ、永久磁石を直接冷却した後に、端板４ｅ₂ の流体流路１１ｅ₂ を流れ、回転子１０ｅの外周面から流出する。

このようにすることで、端板４ｅ₁ の回転子１０ｅの回転中心側から流入した流体が、端板４ｅ₁ に形成した流体流路１１ｅ₁ を通り、磁石挿通孔８を経由し、永久磁石を冷却した後に、端板４ｅ₂ に設けた端板４ｅ₂ の外周方向へ抜ける流体流路１１ｅ₂ を通り、回転子１０ｅの外部に流出することになり、運転状態にあった冷却効果を安定的に得ることができる。実施の形態６では、図１３で流体が上から下に向かって流れる場合における端板４ｅの配置例を示しており、図１６で流体が下から上に向かって流れる場合における端板４ｅの配置例を示している。

なお、ローターコア１と端板４ｅとは、ローターコア１及び端板４ｅに形成した複数のリベット挿通孔９（リベット挿通孔９ａ、リベット挿通孔９ｂ）にリベット６を挿通してかしめ固定することから、端板４ｅ₁ に形成する流体流路１１ｅ₁ 及び端板４ｅ₂ に形成する流体流路１１ｅ₂ は、かしめ固定に影響を与えないためにリベット挿通孔９の近傍を通らないように設計するものとする（図１４及び図１５参照）。

実施の形態７．
図１７は、本発明の実施の形態７に係る回転子１０ｆの縦断面構成を示す縦断面図である。図１８は、図１７で示した回転子１０ｆの一部を構成する端板４ｆを示す平面図である。図１７及び図１８に基づいて、実施の形態７に係る回転子１０ｆの特徴部分について説明する。なお、実施の形態７では実施の形態１〜実施の形態６との相違点を中心に説明し、実施の形態１〜実施の形態６と同一部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。

回転子１０ｆの基本的な構成は、実施の形態６に係る回転子１０ｅと同様である。ただし、回転子１０ｆの一部を構成する端板４ｆが、実施の形態６に係る回転子１０ｅの一部を構成する端板４ｅと相違している。具体的には、端板４ｆに流体流路が形成されておらず、端板４ｆにエッチング加工によってメッシュ部１２が形成されている。このメッシュ部１２は、電磁鋼板３ｆに形成されている磁石挿通孔８に相当する部分に形成される。なお、図１８では、メッシュ部１２が電磁鋼板３ｆに形成されている磁石挿通孔８と同程度の大きさに形成されている状態を例に示している。

このようにすることで、ローターコア１の両端に設置される端板４ｆのメッシュ部１２を流体の流入出口として機能させることできる。そのため、メッシュ部１２を介して磁石挿通孔８に流体が軸方向に通過することになるため、永久磁石を効率的に安定的に冷却することが可能になる。つまり、メッシュ部１２と磁石挿通孔８とによって流体流路１１ｆを構成しているのである。なお、メッシュ部１２のメッシュ大きさを特に限定するものではなく、エッチング加工可能な範囲でメッシュ大きさを決定すればよい。

なお、メッシュ部１２は、電磁鋼板３ｆに設けられた磁石挿通孔８に相当する部分に形成されるため、永久磁石の冷却用の流体流入出口としてだけではなく、永久磁石を支持する役割も同時に有している。そのため、メッシュ部１２の大きさは、永久磁石の冷却に必要となる冷媒流量が保てることと、永久磁石を支持できるだけの強度を有していることを条件として決定するものとする。

上記実施の形態１〜実施の形態７において、各々の構成要素の個数や量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されるものではない。また、上記実施の形態１〜実施の形態７において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。さらに、上記複数の実施の形態の特徴事項を、適宜組合わせることも可能である。

実施の形態８.
図１９は、本発明の実施の形態８に係る電動圧縮機５０の断面構成の一例を示す縦断面図である。図１９に基づいて、電動圧縮機５０の構成及び動作について説明する。この電動圧縮機５０は、たとえば冷蔵庫や冷凍庫、自動販売機、空気調和装置、冷凍装置、給湯器等の各種産業機械に用いられる冷凍サイクルの構成要素となるものである。また、この電動圧縮機５０には、実施の形態１〜実施の形態７で説明した回転子のいずれかを備えた磁石埋込型電動機が搭載されている。

この電動圧縮機５０は、流体である冷媒を吸入し、圧縮して高温高圧の状態として吐出させるものである。電動圧縮機５０は、一般的に、密閉型のケーシング内に、圧縮機構３５と、圧縮機構３５を駆動する駆動機構３６とが収納されている。このケーシングは、アッパーシェル３１、センターシェル３０、及び、ロアシェル３２で構成されており、圧力容器となっている。図１９に示すように、圧縮機構３５が上側に、駆動機構３６が下側に、それぞれ配置されている。このケーシングの底部は、冷凍機油４０を貯留する油だめとなっている。

圧縮機構３５は、吸入パイプ３３から吸入した冷媒を圧縮してケーシング内の上方に形成されている高圧室２１に排出する機能を有している。この高圧室２１に排出された冷媒は、吐出パイプ３４から電動圧縮機５０の外部に吐出されるようになっている。駆動機構３６は、圧縮機構３５で冷媒を圧縮するために、圧縮機構３５を構成している揺動スクロール５２を駆動する機能を果たすようになっている。つまり、駆動機構３６がクランク軸５６を介して揺動スクロール５２を駆動することによって、圧縮機構３５で冷媒を圧縮するようになっているのである。

圧縮機構３５は、固定スクロール５１と、揺動スクロール５２と、フレーム５４と、で概略構成されている。図１９に示すように、揺動スクロール５２は下側に、固定スクロール５１は上側に配置されるようになっている。固定スクロール５１は、台板５１ａと、台板５１ａの一方の面に立設された渦巻状突起である渦巻部５１ｂと、で構成されている。揺動スクロール５２は、台板５２ａと、台板５２ａの一方の面に立設された渦巻状突起である渦巻部５２ｂと、で構成されている。固定スクロール５１及び揺動スクロール５２は、渦巻部５１ｂと渦巻部５２ｂとを互いに噛み合わせ、ケーシング内に装着されている。そして、渦巻部５２ｂと渦巻部５１ｂとの間には、相対的に容積が変化する圧縮室２２が形成される。

固定スクロール５１は、フレーム５４に図示省略のボルト等によって固定されている。固定スクロール５１の中央部には、圧縮され、高圧となった冷媒を吐出する吐出口５３が形成されている。そして、圧縮され、高圧となった冷媒は、固定スクロール５１の上部に設けられている高圧室２１に排出されるようになっている。揺動スクロール５２は、固定スクロール５１に対して自転することなく公転運動を行うようになっている。また、揺動スクロール５２の渦巻部５２ｂ形成面とは反対側の面（以下、スラスト面と称する）の略中心部には、中空円筒形状の偏心穴５２ｃが形成されている。この偏心穴５２ｃには、後述するクランク軸５６の上端に設けられた偏心ピン部５６ａが嵌入（係合）されている。

フレーム５４は、ケーシングの内周面に固着され、中心部にクランク軸５６を貫通させるため貫通孔が形成されている。また、フレーム５４には、揺動スクロール５２のスラスト面側から軸方向下側に貫通する返油溝６１ａが形成されており、スラスト面を潤滑した冷凍機油４０をケーシング底部に戻すようになっている。図１９では、返油溝６１ａが１つだけ形成されている場合を例に示しているが、これに限定するものではない。たとえば、返油溝６１ａを２つ以上形成してもよい。なお、フレーム５４は、その外周面を焼き嵌めや溶接等によってケーシングの内周面に固定するとよい。

駆動機構３６は、固定子６１の内周面側に回転可能に配設され、クランク軸５６に固定された回転子６０（実施の形態１〜実施の形態７のいずれかの回転子）と、ケーシング内に垂直方向に収容され、固着保持された固定子６１と、回転軸であるクランク軸５６と、で概略構成されている。回転子６０は、クランク軸５６に固定され、固定子６１への通電が開始することにより回転駆動し、クランク軸５６を回転させるようになっている。また、固定子６１の外周面は焼き嵌め等によりケーシング（センターシェル３０）に固着支持されている。すなわち、回転子６０及び固定子６１で本発明の実施の形態に係る磁石埋込型電動機を構成している。

クランク軸５６は、回転子６０の回転に伴って回転し、揺動スクロール５２を旋回させるようになっている。このクランク軸５６は、上端をフレーム５４の中心部に位置する主軸受５５で、下端をセンターシェル３０の下方に固定配置されたサブフレーム５７の中心部に位置する副軸受５８で、回転可能に支持されている。このクランク軸５６の上端部は、揺動スクロール５２の偏心穴５２ｃと回転自在に嵌合する偏心ピン部５６ａが形成されている。また、クランク軸５６の内部には、上端面まで連通している給油通路５６ｂが形成されている。この給油通路５６ｂは、ケーシング底部に貯留してある冷凍機油４０の流路となるものである。

クランク軸５６の下端側には、クランク軸５６の回転に伴い冷凍機油４０を汲み上げるオイルポンプ５９が設けられている。このオイルポンプ５９の遠心ポンプ作用により、冷凍機油４０が汲み上げられ、給油通路５６ｂを流れて圧縮機構３５に供給されるようになっている。また、ケーシングを構成するセンターシェル３０には、冷媒を吸入するための吸入パイプ３３が連接されている。この吸入パイプ３３は、シェル内空間（低圧室２０）に開口するようになっている。さらに、ケーシングを構成するアッパーシェル３１には、冷媒を吐出するための吐出パイプ３４が連接されている。この吐出パイプ３４は、シェル内空間（高圧室２１）に開口するようになっている。

なお、揺動スクロール５２と固定スクロール５１との間には、揺動スクロール５２の偏心旋回運動中における自転運動を阻止するための図示省略のオルダムリングが配設されている。このオルダムリングは、揺動スクロール５２と固定スクロール５１との間に配設され、揺動スクロール５２の自転運動を阻止するとともに、公転運動を可能とする機能を果たすようになっている。つまり、オルダムリングは、揺動スクロール５２の自転防止機構として機能している。また、電動圧縮機５０には、固定子６１に電源を供給するための密封端子６３及びリード線６２が設けられている。

ここで、電動圧縮機５０の動作について簡単に説明する。
密封端子６３に通電すると、リード線６２を介して電源が固定子６１に供給される。回転子６０は、電源が供給された固定子６１が発生する回転磁界からの回転力（トルク）を受けて回転する。それに伴って、主軸受５５と副軸受５８に支持されているクランク軸５６が回転駆動する。揺動スクロール５２は、クランク軸５６の偏心ピン部５６ａに係合されており、揺動スクロール５２の自転運動がオルダムリングの自転防止機構によって公転運動に変換される。

回転子６０が回転するとき、回転子６０の下面に装着されているバランスウェイト６７（実施の形態１〜実施の形態７で説明したバランスウェイト７と同様）で揺動スクロール５２の偏心公転運動に対するバランスを保っている。つまり、バランスウェイト６７は、回転子６０とともに回転して、この回転に対しての質量バランスをとる機能を有している。その結果、クランク軸５６の上部に偏心支持された揺動スクロール５２が揺動されて公転旋回を始め、公知の圧縮原理により冷媒を圧縮する。

まず、クランク軸５６の回転駆動によって、ケーシング内の冷媒が固定スクロール５１の渦巻部５１ｂと揺動スクロール５２の渦巻部５２ｂとにより形成される圧縮室２２内へ流れ、吸入過程が開始する。この吸入過程は、低圧冷媒ガスが、吸入パイプ３３を介して外部から低圧室２０内を介して圧縮室２２内に吸い込まれることにより開始する。

圧縮室２２内に冷媒ガスが吸入されると、偏心させられた揺動スクロール５２の公転旋回運動による固定スクロール５１と揺動スクロール５２との圧縮作用により、圧縮室２２の容積を減少させる圧縮過程へと移行する。つまり、圧縮機構３５では、揺動スクロール５２が公転旋回運動すると、冷媒ガスが吸入口となる揺動スクロール５２の渦巻部５２ｂ及び固定スクロール５１の渦巻部５１ｂの最外周開口部から取り込まれて、揺動スクロール５２の回転とともに徐々に圧縮されながら中心部に向かうにようになっている。

そして、圧縮室２２で圧縮された冷媒ガスは、吐出過程に移行する。つまり、圧縮された高圧冷媒ガスは、固定スクロール５１の吐出口５３を通過し、高圧室２１を経由してから吐出パイプ３４を介して電動圧縮機５０の外部へと吐出されるのである。

なお、低圧室２０内の低圧冷媒ガスと高圧室２１内の高圧冷媒ガスとは、固定スクロール５１及びフレーム５４により気密が保たれるように仕切られているのでケーシング内で混在することがない。また、クランク軸５６が回転すると、オイルポンプ５９の遠心ポンプ作用により冷凍機油４０が吸引され、クランク軸５６内に設けられた給油通路５６ｂを通って主軸受５５及び副軸受５８等に供給された後、重力により返油溝６１ａを介して再びロアシェル３２内へ戻る。そして、固定子６１への通電を止めると、電動圧縮機５０が運転を停止する。

したがって、電動圧縮機５０は、実施の形態１〜実施の形態７で説明したいずれかの回転子を備えているので、流体流路（電動圧縮機５０では冷媒を使用するので流体流路は冷媒流路として機能することになる）を利用して、運転状態に応じた冷却効果を安定的に得ることができる。同様に、電動圧縮機５０に搭載される磁石埋込型電動機も同様の効果を得ることが可能になる。

１ ローターコア、１ｅ ローターコア、３ 電磁鋼板、３ａ 電磁鋼板、３ｂ 電磁鋼板、３ｃ 電磁鋼板、３ｄ 電磁鋼板、３ｅ 電磁鋼板、３ｆ 電磁鋼板、４ｄ 端板、４ｅ 端板、４ｅ₁ 端板、４ｅ₂ 端板、４ｆ 端板、６ リベット、７ バランスウェイト、８ 磁石挿通孔、９ リベット挿通孔、９ａ リベット挿通孔、９ｂ リベット挿通孔、１０ 回転子、１０ａ 回転子、１０ｂ 回転子、１０ｃ 回転子、１０ｄ 回転子、１０ｅ 回転子、１０ｆ 回転子、１１ 流体流路、１１ａ 流体流路、１１ｂ 流体流路、１１ｃ 流体流路、１１ｄ 流体流路、１１ｅ 流体流路、１１ｅ₁ 流体流路、１１ｅ₂ 流体流路、１２ メッシュ部、１３ 貫通孔、１３ａ 貫通孔、１３ｂ 貫通孔、１５ 貫通孔、１５ａ 貫通孔、１５ｂ 貫通孔、２０ 低圧室、２１ 高圧室、２２ 圧縮室、３０ センターシェル、３１ アッパーシェル、３２ ロアシェル、３３ 吸入パイプ、３４ 吐出パイプ、３５ 圧縮機構、３６ 駆動機構、４０ 冷凍機油、５０ 電動圧縮機、５１ 固定スクロール、５１ａ 台板、５１ｂ 渦巻部、５２ 揺動スクロール、５２ａ 台板、５２ｂ 渦巻部、５２ｃ 偏心穴、５３ 吐出口、５４ フレーム、５５ 主軸受、５６ クランク軸、５６ａ 偏心ピン部、５６ｂ 給油通路、５７ サブフレーム、５８ 副軸受、５９ オイルポンプ、６０ 回転子、６１ 固定子、６１ａ 返油溝、６２ リード線、６３ 密封端子、６７ バランスウェイト、１００ 回転子、１０１ ローターコア、１０３ 電磁鋼板、１０４ 端板、１０５ 永久磁石、１０６ リベット、１０７ バランスウェイト、１０８ 磁石挿通孔、１０９ａ リベット挿通孔、１０９ｂ リベット挿通孔、１１５ 貫通孔、１１５ａ 貫通孔、１１５ｂ 貫通孔。

Claims (13)

1. 永久磁石を装着するための磁石挿通孔、及び、回転子軸方向の流体流路となる貫通孔が少なくとも形成された電磁鋼板を積層させ、前記磁石挿通孔に永久磁石を装着し、積層された前記電磁鋼板の両端に端板を設けた回転子であって、
   積層される前記電磁鋼板の少なくとも１枚の積層面に、
   前記磁石挿通孔の近傍を通り、前記貫通孔と前記電磁鋼板の外周外側とを繋ぐ流体流路を形成している
   ことを特徴とする回転子。
2. 永久磁石を装着するための磁石挿通孔、及び、回転子軸方向の流体流路となる貫通孔が少なくとも形成された電磁鋼板を積層させ、前記磁石挿通孔に永久磁石を装着し、積層された前記電磁鋼板の両端に端板を設けた回転子であって、
   積層される前記電磁鋼板の少なくとも１枚の積層面に、
   前記磁石挿通孔を通り、前記貫通孔と前記電磁鋼板の外周外側とを繋ぐ流体流路を形成している
   ことを特徴とする回転子。
3. 前記流体流路が形成された前記電磁鋼板を、
   前記磁石挿通孔に装着される永久磁石における軸方向の温度分布で高温となる部位に集中させて配置する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転子。
4. 前記流体流路が形成された前記電磁鋼板を、
   その電磁鋼板の前記流体流路の形成面を合わせるように積層させる
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転子。
5. 前記電磁鋼板にエッチング加工を施して前記流体流路を形成している
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転子。
6. 積層された前記電磁鋼板の両端に設けられる端板には前記電磁鋼板に形成された貫通孔孔と同位置に貫通孔が形成されており、
   いずれか一方の前記端板に形成されている貫通孔の径を前記電磁鋼板に形成された貫通孔の径よりも小さくしている
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の回転子。
7. 積層された前記電磁鋼板の両端に設けられる端板のいずれか一方にのみ前記電磁鋼板に形成された貫通孔と同位置に貫通孔を形成している
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の回転子。
8. 永久磁石を装着するための磁石挿通孔、及び、回転子軸方向の流体流路となる貫通孔が少なくとも形成された電磁鋼板を積層させ、前記磁石挿通孔に永久磁石を装着し、積層された前記電磁鋼板の両端に端板を設けた回転子であって、
   前記端板の一方の前記電磁鋼板に接する面に、回転中心側から前記電磁鋼板に形成された前記磁石挿通孔までを繋ぐ流体流路を形成し、
   前記端板の他方の前記電磁鋼板に接する面に、前記電磁鋼板に形成された前記磁石挿通孔から前記端板の外周外側とを繋ぐ流体流路を形成している
   ことを特徴とする回転子。
9. 前記端板にエッチング加工を施して前記流体流路を形成している
   ことを特徴とする請求項８に記載の回転子。
10. 永久磁石を装着するための磁石挿通孔、及び、回転子軸方向の流体流路となる貫通孔が少なくとも形成された電磁鋼板を積層させ、前記磁石挿通孔に永久磁石を装着し、積層された前記電磁鋼板の両端に端板を設けた回転子であって、
    前記端板の前記電磁鋼板に形成された前記磁石挿通孔に相当する部分にメッシュ部を形成し、
    前記メッシュ部と前記電磁鋼板に形成された前記磁石挿通孔とによって流体流路を構成している
    ことを特徴とする回転子。
11. 前記メッシュ部をエッチング加工により形成している
    ことを特徴とする請求項１０に記載の回転子。
12. 請求項１〜１１のいずれか一項に記載の回転子と、
    前記回転子の外周外側に設けられる固定子と、を備えている
    ことを特徴とする磁石埋込型電動機。
13. 請求項１２に記載の磁石埋込型電動機が搭載された
    ことを特徴とする電動圧縮機。

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