JP2011091627A - 音響処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】音声ズーム技術において受聴者が知覚する収音特性を自然に変化させる。
【解決手段】目的音強調部３４は、方向Ｄ0の目的音を強調した目的音強調成分Ｐ1を音響信号ＸAと音響信号ＸBとから生成する。ステレオ処理部３６は、複数のチャネルで構成されるステレオ成分Ｓ1を音響信号ＸAと音響信号ＸBとから生成する。第１調整部３８は、目的音強調成分Ｐ1の音圧レベルを調整値α1に応じて調整する。第２調整部４０は、ステレオ成分Ｓ1の音圧レベルを調整値α2に応じて調整する。混合部４２は、調整後の目的音強調成分Ｐ2と調整後のステレオ成分Ｓ2とを混合する。変数設定部５２は、ズーム値ＺMを可変に設定する。調整制御部５４は、ズーム値ＺMの広角側への変化に対し、目的音強調成分Ｐ2の音圧レベルが指数的に減少するように調整値α1を制御し、ステレオ成分Ｓ2の音圧レベルが増加するように調整値α2を制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、収音特性（指向性）を可変に制御する技術に関する。

例えばビデオカメラのズーム値に応じて収音特性（指向性）を変化させる音声ズーム技術が従来から提案されている。特許文献１には、望遠端に近づくほど収音の指向性が高まる（収音可能な領域が狭角化する）ように、指向性を規定する係数をズーム値に応じて段階的または直線的に変化させる構成が開示されている。

特許第３１０９９３８号公報

しかし、指向性を段階的に変化させる構成では、音響の特性がズーム値に応じて不連続に変化するから、聴感上で不自然な印象となる。指向性を規定する係数を直線的に変化させれば音響の特性の不連続な変化は抑制されるが、指向性とズーム値との関係が、現実の音響空間内で聴取される音響の特性と発音源までの距離との関係とは相違するから、ズーム値に対して指向性が不自然に変化するという問題がある。以上の事情を考慮して、本発明は、受聴者が知覚する収音特性を自然に変化させることを目的とする。

以上の課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る音響処理装置は、複数の収音機器が生成する複数の音響信号から所定の方向の目的音を強調した目的音強調成分を生成する目的音強調手段と、複数のチャネルで構成されるステレオ成分を複数の音響信号から生成するステレオ処理手段と、目的音強調手段による処理後の目的音強調成分の音圧レベルを第１調整値に応じて調整する第１調整手段と、ステレオ処理手段による処理後のステレオ成分の音圧レベルを第２調整値に応じて調整する第２調整手段と、第１調整手段による調整後の目的音強調成分と第２調整手段による調整後のステレオ成分とを混合する第１混合手段（例えば図２や図１０の混合部４２）と、ズーム値を可変に設定する変数設定手段と、ズーム値の広角側への変化に対し、第１調整手段による調整後の目的音強調成分の音圧レベルが指数的に減少するように第１調整値を制御し、第２調整手段による調整後のステレオ成分の音圧レベルが増加するように第２調整値を制御する調整制御手段とを具備する。

以上の構成においては、変数設定手段が設定するズーム値の広角側への変化に対し、第１調整手段による調整後の目的音強調成分の音圧レベルが指数的に減少するように第１調整値が制御され、第２調整手段による調整後のステレオ成分の音圧レベルが増加するように第２調整値が制御される。すなわち、発音源から受音点までの距離の増加に対して直接音が指数的に減少するとともに間接音が増加するという音響空間の特性（残響特性）が、目的音強調成分やステレオ成分の変化に反映される。したがって、受聴者が知覚する収音特性を自然に（実際の音響空間における直接音と間接音の変化と同様に）変化させることが可能である。第１の態様の具体例は、例えば第１実施形態として後述される。

なお、ズーム値の変化に対するステレオ成分の音圧レベルの変化（増加）の態様は任意である。具体的には、ズーム値の変化に対してステレオ成分の音圧レベルが線形に変化する構成（例えばズーム値に対して直線的に変化する構成）と非線形に変化する構成（例えばズーム値に対して上または下に凸となるように変化する構成）との双方が本発明の範囲に包含される。

第１の態様の具体例に係る音響処理装置は、室定数を可変に設定する室定数設定手段を具備し、調整制御手段は、室定数が大きいほど、目的音強調成分の音圧レベルに対するステレオ成分の音圧レベルの比率が低下するように、第１調整値および第２調整値を制御する。以上の態様においては、目的音強調成分に対するステレオ成分の音圧レベルの比率が室定数に応じて可変に制御されるから、音響特性（吸音率や壁面積）が相違する複数の音響空間の特性を、目的音強調成分やステレオ成分の変化に反映させることが可能である。以上の態様の具体例は、例えば第３実施形態として後述される。

本発明の第２の態様に係る音響処理装置は、複数の収音機器が生成する複数の音響信号から目的音成分と非目的音成分とを生成する成分分離手段と、成分分離手段による分離後の目的音成分の音圧レベルを第３調整値に応じて調整する第３調整手段と、成分分離手段による分離後の非目的音成分の音圧レベルを第４調整値に応じて調整する第４調整手段と、第３調整手段による調整後の目的音成分と第４調整手段による調整後の非目的音成分とを混合する第２混合手段（例えば図６の混合部８０）と、ズーム値を可変に設定する変数設定手段と、ズーム値の広角側への変化に対し、第３調整手段による調整後の目的音成分の音圧レベルが指数的に減少するように第３調整値を制御し、第４調整手段による調整後の非目的音成分の音圧レベルが増加するように第４調整値を制御する調整制御手段とを具備する。

以上の構成においては、変数設定手段が設定するズーム値の広角側への変化に対し、第３調整手段による調整後の目的音成分の音圧レベルが指数的に減少するように第３調整値が制御され、第４調整手段による調整後の非目的音成分の音圧レベルが増加するように第４調整値が制御される。すなわち、発音源から受音点までの距離の増加に対して直接音が指数的に減少するとともに間接音が増加するという音響空間の特性（残響特性）が、目的音成分や非目的音成分の変化に反映される。したがって、受聴者が知覚する収音特性を自然に（実際の音響空間における直接音と間接音の変化と同様に）変化させることが可能である。第２の態様の具体例は、例えば第２実施形態として後述される。

第２の態様の具体例に係る音響処理装置は、室定数を可変に設定する室定数設定手段を具備し、調整制御手段は、室定数が大きいほど、目的音成分の音圧レベルに対する非目的音成分の音圧レベルの比率が低下するように、第３調整値および第４調整値を制御する。以上の態様においては、目的音成分に対する非目的音成分の音圧レベルの比率が室定数に応じて可変に制御されるから、音響特性（吸音率や壁面積）が相違する複数の音響空間の特性を、目的音成分や非目的音成分の変化に反映させることが可能である。以上の態様の具体例は、例えば第３実施形態として後述される。

以上の各態様に係る音処理装置は、音処理に専用されるＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのハードウェア（電子回路）によって実現されるほか、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの汎用の演算処理装置とプログラムとの協働によっても実現される。本発明のプログラムは、第１の態様に係る音響処理装置としてコンピュータを機能させるプログラム、および、第２の態様に係る音響処理装置としてコンピュータを機能させるプログラムである。本発明のプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に格納された形態で利用者に提供されてコンピュータにインストールされるほか、通信網を介した配信の形態でサーバ装置から提供されてコンピュータにインストールされる。

発音源から受音点までの距離と直接音または間接音の音圧レベルとの関係を示すグラフである。 第１実施形態に係る撮像装置のブロック図である。 ステレオ処理部のブロック図である。 ステレオ処理部の動作を説明するための模式図である。 目的音強調成分およびステレオ成分の調整値とズーム値との関係を示すグラフである。 第２実施形態における目的音強調部のブロック図である。 分離処理部のブロック図である。 分離処理部の動作を説明するための模式図である。 目的音成分および非目的音成分の調整値とズーム値との関係を示すグラフである。 第３実施形態における撮像装置のブロック図である。

＜Ａ：残響特性＞
本発明の実施形態に係る音響処理装置は、可変のズーム値（ズーム倍率）に応じて収音の指向特性を変化させる音声ズーム機能を具備する。ズーム値に応じた指向特性の具体的な制御には、音響空間内の発音源にて音響を発生させた場合に受音点に到達する音響の音圧レベルＳPL（sound pressure level）と発音源から受音点までの距離ｒとの関係が模擬的に適用される。そこで、本発明の具体的な形態の説明に先立ち、実際の音響空間において受音点に到達する音響の音圧レベルＳPLと発音源から受音点までの距離ｒとの関係を説明する。

音響空間内の音響（直接音と間接音との混合音）の音圧レベルＳPL（dB）は以下の数式(1)で表現される。

数式(1)における記号ＬWは所定の定数であり、記号ｒは発音源から受音点までの距離を意味する。また、記号Ｒは、以下の数式(2)で定義される室定数である。

数式(2)の記号αは、音響空間の壁面における吸音率（平均値）を意味し、記号Ｓは、音響空間の内壁面の総面積を意味する。したがって、吸音率αまたは面積Ｓが大きいほど室定数Ｒは大きい数値となる。

数式(1)の右辺における括弧内の第１項は、音響空間内にて発音源から受音点に直接的に（すなわち、壁面での反射や拡散を経ずに）到来する直接音の強度に相当し、括弧内の第２項は、音響空間の壁面での反射や拡散を経て受音点に到達する間接音（反射音，拡散音）の強度に相当する。図１は、発音源から受音点までの距離ｒ（横軸）と受音点に到来する音響の音圧レベルＳPL（縦軸）との関係を示すグラフである。直接音と間接音との混合音の音圧レベルＳPLが実線で図示され、直接音の音圧レベルＳPL_DS（数式(1)の括弧内の第１項）が破線で併記されている。音圧レベルＳPLと音圧レベルＳPL_DSとの差分が間接音の音圧レベルに相当する。

図１から把握されるように、発音源から受音点までの距離ｒが増加すると、直接音の音圧レベルＳPL_DSは減少し、かつ、音圧レベルＳPL_DSに対する間接音の音圧レベルの相対比（混合音の音圧レベルＳPLに対する間接音の音圧レベルの比率）は増加する。具体的には、直接音の音圧レベルＳPL_DSは、距離ｒの増加に対して指数的に減少する。すなわち、数式(1)から理解されるように、直接音の音圧レベルＳPL_DSは距離ｒの自乗に反比例する。他方、距離ｒが所定値ｒ0（例えば３ｍ）を上回る範囲内において、直接音と間接音との混合音の音圧レベルＳPLは略一定に維持される。したがって、距離ｒの増加に対して間接音の音圧レベルは増加する。また、数式(2)から理解されるように、室定数Ｒが小さい（吸音率αまたは面積Ｓが小さい）ほど、受音点に到達する間接音の音圧レベルは増加する。以上の傾向を踏まえて本発明の各実施形態を説明する。

＜Ｂ：第１実施形態＞
図２は、本発明の第１実施形態に係る音響処理装置１００を利用した撮像装置２００のブロック図である。撮像装置２００は、動画像の撮影と音響の収音とを実行して記録媒体に記録するビデオカメラであり、図２に示すように、撮像処理部１０と入力装置２２と複数の収音機器（２４１，２４２）と音響処理装置１００と複数の放音機器（２６１，２６２）とを含んで構成される。

撮像処理部１０は、動画像を撮影および記録する。具体的には、撮像処理部１０は、照射光に応じた画像データを生成する撮像素子１４と、可変の焦点距離のもとで被写体像を撮像素子１４の表面に結像させるズームレンズ１２とを具備する。入力装置２２は、利用者からの操作を受付ける操作子を含んで構成される。例えば利用者は、入力装置２２を適宜に操作することでズームレンズ１２のズーム値（ズーム倍率）ＺMを変化させることが可能である。

収音機器２４１および収音機器２４２は、周囲の音響の波形を表す時間領域の信号を生成する無指向性（略無指向性）のマイクロホンである。収音機器２４１および収音機器２４２は、所定の方向Ｄ0に対して垂直な平面ＰL内に相互に間隔をあけて配置される。方向Ｄ0は、例えばズームレンズ１２の光軸の方向である。収音機器２４１は音響信号ｘAを生成し、収音機器２４２は音響信号ｘBを生成する。目的音と非目的音との混合音が収音機器２４１および収音機器２４２に到来する。目的音成分は方向Ｄ0（すなわち、撮像処理部１０が撮影する方向）から到来する成分であり、非目的音成分は方向Ｄ0以外の方向から到来する成分である。

音響処理装置１００は、収音機器２４１および収音機器２４２による収音の指向性をズームレンズ１２のズーム値ＺMに応じて可変に制御する処理を音響信号ｘAおよび音響信号ｘBに対して実行することで音響信号ｙ2[R]および音響信号ｙ2[L]を生成する。放音機器２６１は音響信号ｙ2[R]に応じた音波を放射し、放音機器２６２は音響信号ｙ2[L]に応じた音波を放射する。したがって、放音機器２６１および放音機器２６２からの再生音の受聴者は、ズームレンズ１２のズーム値ＺMに応じた音響の指向感（音響が到来する範囲の広狭）を知覚することが可能である。なお、音響信号ｘAや音響信号ｘBをデジタル信号に変換するＡ/Ｄ変換器や、アナログの音響信号ｙ2[R]や音響信号ｙ2[L]を生成するＤ/Ａ変換器の図示は便宜的に省略されている。

図２に示すように、音響処理装置１００は複数の要素（周波数分析部３２，目的音強調部３４，ステレオ処理部３６，第１調整部３８，第２調整部４０，混合部４２，波形合成部４４，出力調整部４６，変数設定部５２，調整制御部５４）を具備する。音響処理装置１００の各要素は、例えば汎用の演算処理装置がプログラムを実行することで実現される。なお、音響処理装置１００の各要素を専用の電子回路（DSP）で実現した構成や、複数の集積回路に各要素を分散した構成も採用される。

周波数分析部３２は、時間軸上のフレーム毎に、時間領域の音響信号ｘAおよび音響信号ｘBから周波数領域（周波数スペクトル）の音響信号ＸAおよび音響信号ＸBを生成する。音響信号ＸAおよび音響信号ＸBの生成には公知の技術（例えば短時間フーリエ変換）が任意に採用される。

目的音強調部３４は、方向Ｄ0から到来する目的音を非目的音に対して強調した目的音強調成分Ｐ1を音響信号ＸAおよび音響信号ＸBから生成する。目的音強調成分Ｐ1の生成（目的音の強調）には公知の技術が任意に採用される。例えば、目的音の方向Ｄ0にビーム（収音の感度が高い領域）を形成するビーム形成技術（例えば遅延加算型ビームフォーマ）が目的音強調成分Ｐ1の生成に好適である。図２に示すように、目的音強調成分Ｐ1は、ステレオを構成する右チャネルの成分Ｐ1[R]と左チャネルの成分Ｐ1[L]とに分配される。

ステレオ処理部３６は、ステレオ感（定位感）が付加または強調されたステレオ成分Ｓ1（Ｓ1[R]，Ｓ1[L]）を音響信号ＸAおよび音響信号ＸBから生成する。ステレオ成分Ｓ1は、ステレオを構成する右チャネルの成分Ｓ1[R]と左チャネルの成分Ｓ1[L]とで構成される。図３は、ステレオ処理部３６のブロック図である。図３に示すように、ステレオ処理部３６は、第１処理部６２と第２処理部６４と加算部６６と減算部６８とを具備する。

第１処理部６２は、音響信号ＸAおよび音響信号ＸBの加算に基づいて中間信号Ａを生成する。図３に示すように、第１処理部６２は、加算部６２１と補正部６２２と増幅部６２３とを含んで構成される。加算部６２１は、音響信号ＸAと音響信号ＸBとを加算した信号ａ1を生成する。方向Ｄ0から到来する音響（目的音）は同位相で収音機器２４１および収音機器２４２に到達する。したがって、図４の指向性パターンＰT1のように、方向Ｄ0に指向する指向性の収音機器（ＭＳ方式におけるＭマイクロホン）を使用した場合と同等の特性の信号ａ1が加算部６２１から出力される。信号ａ1のうち方向Ｄ0から到来する目的音の強度は加算部６２１による加算で約２倍に増加する。そこで、補正部６２２は、信号ａ1の強度を低減する（典型的には半分に低減する）ことで信号ａ2を生成する。増幅部６２３は、補正部６２２による補正後の信号ａ2を増幅することで中間信号Ａを生成する。

第２処理部６４は、音響信号ＸAと音響信号ＸBとの差分に基づいて中間信号Ｂを生成する。図３に示すように、第２処理部６４は、減算部６４１と補正部６４２と増幅部６４３とを含んで構成される。減算部６４１は、音響信号ＸAから音響信号ＸBを減算した信号ｂ1を生成する。したがって、図４の指向性パターンＰT2のように、方向Ｄ0に垂直な方向Ｄ1に指向するとともに方向Ｄ0を死角とする指向性の収音機器（ＭＳ方式におけるＳマイクロホン）を使用した場合と同等の特性の信号ｂ1が減算部６４１から出力される。

ところで、収音機器２４１と収音機器２４２との間隔の２倍に相当する波長λ0の音波が方向Ｄ1から到来した場合に音響信号ＸAと音響信号ＸBとは逆位相となる。したがって、音響信号ＸAと音響信号ＸBとの差分である信号ｂ1は、波長λ0に対応した周波数ｆ0の成分の強度が最大となり、周波数ｆ0と比較して周波数が低い成分ほど低強度となる。そこで、補正部６４２は、以上のような信号ｂ1の周波数特性（高域側ほど高強度となる不均衡）を修正することで信号ｂ2を生成する。具体的には、補正部６４２は、信号ｂ1のうち高域側の成分の強度を低域側の成分の強度に対して相対的に低減することで信号ｂ2を生成する。増幅部６４３は、補正部６４２による補正後の信号ｂ2を増幅することで中間信号Ｂを生成する。

加算部６６は、第１処理部６２が生成した中間信号Ａと第２処理部６４が生成した中間信号Ｂとの加算でステレオ成分Ｓ1の右チャネルの成分Ｓ1[R]を生成する。減算部６８は、中間信号Ａから中間信号Ｂを減算することで左チャネルの成分Ｓ1[L]を生成する。すなわち、中間信号Ａおよび中間信号ＢをＭＳ方式の２系統の出力信号として代用することでステレオ成分Ｓ1（Ｓ1[R]，Ｓ1[L]）が生成される。

図２の第１調整部３８は、目的音強調部３４が生成した目的音強調成分Ｐ1の音圧レベルを調整値α1に応じて調整することで目的音強調成分Ｐ2（Ｐ2[R]，Ｐ2[L]）を生成する。具体的には、第１調整部３８は、右チャネルの成分Ｐ1[R]に調整値α1を乗算して成分Ｐ2[R]を生成する乗算器と、左チャネルの成分Ｐ1[L]に調整値α1を乗算して成分Ｐ2[L]を生成する乗算器とを含んで構成される。

第２調整部４０は、ステレオ処理部３６が生成したステレオ成分Ｓ1の音圧レベルを調整値α2に応じて調整することでステレオ成分Ｓ2（Ｓ2[R]，Ｓ2[L]）を生成する。すなわち、第２調整部４０は、第１調整部３８と同様に、成分Ｓ1[R]と調整値α2との乗算で成分Ｓ2[R]を生成する乗算器と、成分Ｓ1[L]と調整値α2との乗算で成分Ｓ2[L]を生成する乗算器とを含んで構成される。

混合部４２は、第１調整部３８による調整後の目的音強調成分Ｐ2と第２調整部４０による調整後のステレオ成分Ｓ2との混合で周波数領域の音響信号Ｙ（Ｙ[R]，Ｙ[L]）を生成する。具体的には、混合部４２は、成分Ｐ2[R]と成分Ｓ2[R]との加算で右チャネルの音響信号Ｙ[R]を生成する加算器と、成分Ｐ2[L]と成分Ｓ2[L]との加算で左チャネルの音響信号Ｙ[L]を生成する加算器とを含んで構成される。

波形合成部４４は、混合部４２による処理後の各フレームの音響信号Ｙ[R]（周波数スペクトル）を逆フーリエ変換で時間領域の信号に変換するとともに前後のフレームについて相互に連結することで音響信号ｙ1[R]を生成する。同様に、波形合成部４４は、周波数領域の音響信号Ｙ[L]から時間領域の音響信号ｙ1[L]を生成する。出力調整部４６は、音響信号ｙ1[R]および音響信号ｙ1[L]の音圧レベルを調整値βに応じて調整する。具体的には、出力調整部４６は、音響信号ｙ1[R]と調整値βとの乗算で音響信号ｙ2[R]を生成する乗算器と、音響信号ｙ1[L]と調整値βとの乗算で音響信号ｙ2[L]を生成する乗算器とを含んで構成される。

図２の変数設定部５２は、入力装置２２に対する利用者からの操作に応じてズーム値ＺMを可変に設定する。ズームレンズ１２の焦点距離（撮影倍率）はズーム値ＺMに応じて可変に制御される。以下では、焦点距離の広角側ほどズーム値ＺMが減少する場合を想定する。なお、例えばズームレンズ１２のズームリングに対する利用者からの操作に応じて変数設定部５２がズーム値ＺMを設定する構成も採用され得る。

調整制御部５４は、音圧レベルの調整の度合を規定する各調整値（ゲイン）を、変数設定部５２が設定したズーム値ＺMに応じて可変に制御する。調整制御部５４による調整値（α1，α2，β）の具体的な制御について以下に詳述する。

目的音強調成分Ｐ2は方向Ｄ0からの目的音を強調した成分であるから、間接音と比較して直接音が優勢であるという傾向がある。したがって、目的音強調成分Ｐ2は疑似的に直接音として把握される。そこで、変数設定部５２が設定したズーム値ＺMと第１調整部３８による調整後の目的音強調成分Ｐ2の音圧レベルとの関係が、発音源から受音点までの距離ｒと直接音の音圧レベルＳPL_DSとの関係に近似するように、調整制御部５４は、第１調整部３８の調整値α1をズーム値ＺMに応じて可変に制御する。具体的には、図５に示すように、ズーム値ＺMが広角側に変化した場合（距離ｒが増加した場合に相当する）に、第１調整部３８による調整後の目的音強調成分Ｐ2（Ｐ2[R]，Ｐ2[L]）の音圧レベルがズーム値ＺMの変化に対して指数的に減少するように、調整制御部５４は調整値α1を制御する。例えばズーム値ＺMの自乗に比例するように調整値α1が設定される。

他方、ステレオ成分Ｓ2は方向Ｄ0の周囲（左右）からの音響の差異を強調した成分であるから、直接音と比較して間接音が優勢であるという傾向がある。したがって、ステレオ成分Ｓ2は疑似的に間接音として把握される。そこで、変数設定部５２が設定したズーム値ＺMと第２調整部４０による調整後のステレオ成分Ｓ2の音圧レベルとの関係が、発音源から受音点までの距離ｒと間接音の音圧レベルとの関係に近似するように、調整制御部５４は、第２調整部４０の調整値α2をズーム値ＺMに応じて可変に制御する。具体的には、図５に示すように、ズーム値ＺMが広角側に変化した場合（距離ｒが増加した場合に相当する）に、第２調整部４０による調整後のステレオ成分Ｓ2（Ｓ2[R]，Ｓ2[L]）の音圧レベルが増加するように、調整制御部５４は調整値α2を制御する。

すなわち、距離ｒが増加するほど直接音（あるいは直接音と間接音との混合音）に対する間接音の音圧レベルの比率が増加するという図１の傾向を反映して、ズーム値ＺMが広角端に近づくほど（距離ｒが増加するほど）、目的音強調成分Ｐ2に対するステレオ成分Ｓ2の音圧レベルの比率が増加するように、調整制御部５４は、調整値α1および調整値α2（両者の相対比）を可変に制御する。特に、図１の距離ｒ0に対応する所定値よりも広角側の範囲内でズーム値ＺMが広角側に変化（減少）した場合を想定すると、図１から理解されるように、目的音強調成分Ｐ2とステレオ成分Ｓ2との音圧レベルの総和が略一定に維持されたまま、目的音強調成分Ｐ2に対するステレオ成分Ｓ2の音圧レベルの比率が増加する。

また、目的音強調成分Ｐ2とステレオ成分Ｓ2との混合後の音響信号ｙ2（ｙ2[R]，ｙ2[L]）は、直接音と間接音との混合音（図１の音圧レベルＳPL）として把握することが可能である。そこで、変数設定部５２の設定したズーム値ＺMと出力調整部４６による調整後の音響信号ｙ2（ｙ2[R]，ｙ2[L]）との関係が、発音源から受音点までの距離ｒと混合音の音圧レベルＳPLとの関係に近似するように、調整制御部５４は、出力調整部４６の調整値βをズーム値ＺMに応じて可変に制御する。具体的には、図１の距離ｒ0に対応する所定値よりも望遠側の範囲内でズーム値ＺMが望遠側に変化（増加）した場合、出力調整部４６による調整後の音響信号ｙ2（ｙ2[R]，ｙ2[L]）の音圧レベルが増加するように、調整制御部５４は調整値βを制御する。

調整値α1および調整値α2は以上のように制御されるから、ズームレンズ１２の焦点距離が広角端に近いほど（撮像処理部１０による撮像の範囲が広いほど）、目的音強調成分Ｐ2に対してステレオ成分Ｓ2を強調した音響信号ｙ2が生成される。他方、ズームレンズ１２の焦点距離が望遠端に近いほど（撮像処理部１０による撮像の範囲が狭いほど）、ステレオ成分Ｓ2に対して目的音強調成分Ｐ2を強調した音響信号ｙ2が生成される。すなわち、撮像処理部１０による撮像の範囲内に存在する音響を受聴者に明確に知覚させることが可能である。しかも、目的音強調成分Ｐ2とステレオ成分Ｓ2との音圧レベル（両者の相対比）の変化が、音響空間における発音源からの距離ｒと直接音や間接音の音圧レベルの変化との関係に近似するから、受聴者が知覚する収音特性をズーム値ＺMに応じて自然に（すなわち、実際の音響空間内の変化と同様に）変化させることができる。

＜Ｃ：第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、目的音強調部３４の構成を具体化した形態である。なお、以下の各例示において作用や機能が第１実施形態と同等である要素については、以上と同じ符号を付して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

図６は、第２実施形態における目的音強調部３４のブロック図である。図６に示すように、目的音強調部３４は、成分分離部７２と第３調整部７４と第４調整部７６と変動音抑圧部７８と混合部８０とを含んで構成される。成分分離部７２は、目的音が優勢な目的音成分ＱA1と非目的音が優勢な非目的音成分ＱB1とを音響信号ＸAおよび音響信号ＸBからフレーム毎に生成する。図６に示すように、成分分離部７２は、分離処理部７２１と雑音推定部７２２と雑音抑圧部７２３とを含んで構成される。

分離処理部７２１は、周波数軸上に設定されたＫ個（Ｋは自然数）の周波数（周波数帯域）ｆ1〜ｆKの各々をフレーム毎に目的音周波数ＦAと非目的音周波数ＦBとに選別し、図６に示すように、目的音周波数ＦAの成分で構成される目的音成分ＱA0と非目的音成分ＦBの成分で構成される非目的音成分ＱB1とを生成する。目的音周波数ＦAは目的音が優勢な周波数（典型的には目的音の音量が非目的音の音量を上回る周波数）であり、非目的音周波数ＦBは非目的音が優勢な周波数（典型的には非目的音の音量が目的音の音量を上回る周波数）である。目的音周波数ＦAと非目的音周波数ＦBとの選別には、以下に例示するように、目的音と非目的音との方向の相違を利用した方法（例えば特開２００６−１９７５５２号公報の方法）が好適に採用される。

図７は、分離処理部７２１のブロック図である。図７に示すように、分離処理部７２１は、信号処理部８２と周波数選別部８４と強度特定部８６とを含んで構成される。信号処理部８２は、第１処理部８２１と第２処理部８２２と第３処理部８２３とで構成される。図８は、信号処理部８２による処理の内容を説明するための概念図である。図８の横軸は、目的音の方向Ｄ0を基準（０°）とした角度θを意味し、縦軸は信号の強度（パワー）を意味する。

第１処理部８２１は、図８に符号Ｂ0（実線）で示すように、目的音の方向Ｄ0を収音の死角（収音の感度が低い領域）とするビームの形成で成分ｑ0を生成する。第２処理部８２２は、図８に符号ＢR（破線）で示すように、方向Ｄ0とは異なる方向ＤRを収音の死角とするビームの形成で成分ｑRを生成する。同様に、第３処理部８２３は、図８に符号ＢL（鎖線）で示すように、方向Ｄ0とは異なる方向ＤLを収音の死角とするビームの形成で成分ｑLを生成する。

図７の周波数選別部８４は、第１比較部８４１と第２比較部８４２とを含んで構成される。第１比較部８４１は、Ｋ個の周波数ｆ1〜ｆKの各々について成分ｑRと成分ｑLとの強度を比較することで成分ｑLRを生成する。成分ｑLRの各周波数ｆkにおける強度は、成分ｑRおよび成分ｑLのうち周波数ｆkでの強度が低い方の当該強度に設定される。成分ｑRは方向ＤRからの非目的音を抑制した成分であり、成分ｑLは方向ＤLからの非目的音を抑制した成分であるから、成分ｑLRは、方向ＤRおよび方向ＤLの双方からの到来音を抑制した成分（すなわち、方向Ｄ0からの目的音を強調した成分）に相当する。

第２比較部８４２は、Ｋ個の周波数ｆ1〜ｆKの各々について成分ｑLRと成分ｑ0との強度を比較する。成分ｑ0は非目的音を強調した成分であり、成分ｑLRは目的音を強調した成分である。そこで、第２比較部８４２は、Ｋ個の周波数ｆ1〜ｆKのうち、成分ｑLRの強度が成分ｑ0の強度を上回る周波数ｆkを目的音周波数ＦAに選別し、成分ｑ0の強度が成分ｑLRの強度を上回る周波数ｆkを非目的音周波数ＦBに選別する。

図７の強度特定部８６は、周波数選別部８４による選別の結果を利用してフレーム毎に目的音成分ＱA0と非目的音成分ＱB1とを生成する。前述のように、成分ｑ0では非目的音が強調され、成分ｑLRでは目的音が強調される。そこで、強度特定部は、目的音成分ＱA0のうち目的音周波数ＦAに選別された周波数ｆkの強度を、成分ｑLRの当該周波数ｆkでの強度（主に目的音に由来する強度）から成分ｑ0の当該周波数ｆkでの強度（主に非目的音に由来する強度）を減算した数値に設定する（スペクトル減算）。他方、目的音成分ＱA0のうち非目的音周波数ＦBに選別された各周波数ｆkでの強度はゼロに設定される。

同様に、強度特定部８６は、非目的音成分ＱB1のうち非目的音周波数ＦBに選別された周波数ｆkの強度を、成分ｑ0の当該周波数ｆkでの強度（主に非目的音に由来する強度）から成分ｑLRの当該周波数ｆkでの強度（主に目的音に由来する強度）を減算した数値に設定する。他方、非目的音成分ＱB1のうち目的音周波数ＦAに選別された周波数ｆkの強度はゼロに設定される。

ところで、非目的音成分ＱB1は、時間的に定常（音量や音高などの音響的な特性の変化が少ない）な非目的定常音に加えて、目的音とは別方向から到来する非目的変動音を含み得る。非目的定常音は、例えば空調設備の動作音や人込み内での雑踏音などの雑音であり、非目的変動音は、音量や音高などの音響的な特性が刻々と変化する音声（発話音）や楽音などの妨害音である。図６の雑音推定部７２２は、非目的音成分ＱB1を複数のフレームにわたって平均（平滑化）することで定常雑音成分Ｎ（周波数スペクトル）を生成する。複数のフレームにわたる平均で非目的変動音は抑制されるから、定常雑音成分Ｎは非目的定常音が優勢な成分である。雑音抑圧部７２３は、分離処理部７２１が生成した目的音成分ＱA0から定常雑音成分Ｎを減算（スペクトル減算）することで目的音成分ＱA1を生成する。

なお、強度特定部８６は、目的音を強調した成分ｑLRから非目的音を強調した成分ｑ0を減算することで目的音成分ＱA0を生成するから、強度特定部８６による処理だけでも非目的音は抑制される。しかし、例えば方向Ｄ0からの到来音に非目的定常音が含まれる場合、強度特定部８６による処理では非目的定常音を充分に抑圧できない。図６の構成によれば、雑音抑圧部７２３が目的音成分ＱA0から定常雑音成分Ｎを減算することで、方向Ｄ0からの非目的定常音も効果的に抑圧されるという利点がある。なお、方向Ｄ0から到来する非目的定常音が特段の問題とならない場合には雑音推定部７２２や雑音抑圧部７２３が省略される。以上が成分分離部７２の説明である。

図６の第３調整部７４は、成分分離部７２が生成した目的音成分ＱA1の音圧レベルを調整値α3に応じて調整することで目的音成分ＱA2を生成する。具体的には、目的音成分ＱA1に調整値α3を乗算する乗算器が第３調整部７４として採用される。同様に、第４調整部７６は、成分分離部７２が生成した非目的音成分ＱB1の音圧レベルを調整値α4に応じて調整する（例えば非目的音成分ＱB1に調整値α4を乗算する）ことで非目的音成分ＱB2を生成する。第４調整部７６による調整後の非目的音成分ＱB2は、非目的定常音と非目的変動音とを含む。図６の変動音抑圧部７８は、非目的音成分ＱB2のうち非目的変動音を抑圧することで非目的音成分ＱB3を生成する。

図６に示すように、変動音抑圧部７８は、雑音推定部７８１と抑圧処理部７８２とを含んで構成される。雑音推定部７８１は、非目的変動音を非目的音成分ＱB2から抑圧するための抑圧ゲイン系列Ｈをフレーム毎に生成する。抑圧ゲイン系列Ｈは、周波数ｆ1〜ｆKに対応するＫ個のゲイン（スペクトルゲイン）ｈ(f1)〜ｈ(fK)の系列である。ゲインｈ(f1)〜ｈ(fK)の各々は、１を下回る正数の範囲内で周波数ｆk毎に個別に設定される。

抑圧処理部７８２は、非目的音成分ＱB2を抑圧ゲイン系列Ｈに応じて調整することで、非目的音成分ＱB2の非目的変動音を抑圧した非目的音成分ＱB3を生成する。具体的には、非目的音成分ＱB3の周波数ｆkにおける強度ξ3(fk)は、非目的音成分ＱB2の周波数ｆkにおける強度ξ2(fk)と抑圧ゲイン系列Ｈの周波数ｆkのゲインｈ(fk)との乗算値に設定される（ξ3(fk)＝ξ2(fk)・ｈ(fk)）。抑圧ゲイン系列Ｈのゲインｈ(f1)〜ｈ(fK)は、非目的変動音が抑圧されるように選定される。すなわち、非目的音成分ＱB2のうち非目的変動音が優勢である可能性が高い周波数ｆkのゲインｈ(fk)ほど小さい数値に設定される。

雑音推定部７８１は、第１に、Ｋ個のゲインｇ(f1)〜ｇ(fK)で構成される強調ゲイン系列Ｇをフレーム毎に生成する。ゲインｇ(f1)〜ｇ(fK)は、非目的音成分ＱB2に乗算された場合に非目的変動音（典型的には音声）が強調されるように選定される。すなわち、非目的音成分ＱB2のうち非目的変動音が優勢である可能性が高い周波数ｆkのゲインｇ(fk)ほど大きい数値に設定される。強調ゲイン系列Ｇの生成には、雑音推定部７８１が生成した定常雑音成分Ｎと第４調整部７６による調整後の非目的音成分ＱB2とが使用される。

第２に、雑音推定部７８１は、強調ゲイン系列Ｇから抑圧ゲイン系列Ｈを生成する。抑圧ゲイン系列Ｈは、非目的変動音を強調する強調ゲイン系列Ｇの逆特性（すなわち、非目的変動音を抑圧する特性）となるように生成される。例えば、雑音推定部７８１は、強調ゲイン系列Ｇの周波数ｆkのゲインｇ(fk)を所定値（例えば１）から減算することで抑圧ゲイン系列Ｈの周波数ｆkのゲインｈ(fk)を算定する（ｈ(fk)＝１−ｇ(fk)）。

雑音推定部７８１による強調ゲイン系列Ｇの生成には公知の技術が任意に採用されるが、例えば、Y. Ephraim and D. Malah, "Speech enhancement using a minimum mean-square error short-time spectral amplitude estimator", IEEE ASSP, vol.ASSP-32, no.6, p.1109-1121, Dec. 1984に開示されたMMSEーSTSA法や、T. Lotter and P. Vary, "Speech enhancement by MAP spectral amplitude estimation using a Super-Gaussian speech model", EURASIP Journal on Applied Signal Processing, vol.2005, no,7, p.1110-1126, July 2005に開示されたMAP（maximum a posteriori estimation）推定が好適に採用される。

図６の混合部８０は、以上の手順で非目的変動音を抑圧した非目的音成分ＱB3と第３調整部７４による調整後の目的音成分ＱA2とを合成することでフレーム毎に目的音強調成分Ｐ1を生成する。目的音強調成分Ｐ1は、目的音成分ＱA2のうち目的音周波数ＦAに選別された各周波数ｆkの強度と非目的音成分ＱB3のうち非目的音周波数ＦBに選別された各周波数ｆkの強度とを周波数軸に沿って配列した系列（周波数スペクトル）である。図６に示すように、目的音強調成分Ｐ1は、右チャネルの成分Ｐ1[R]と左チャネルの成分Ｐ1[L]とに分配される。

目的音成分ＱA2のみを目的音強調成分Ｐ1とする構成では、目的音成分ＱA2において時間軸上および周波数軸上に点在する成分が人工的で耳障りなミュージカルノイズとして受聴者に知覚される。第２実施形態では、前述のように目的音成分ＱA2と非目的音成分ＱB3とが合成されるから、目的音成分ＱA2のみを目的音強調成分Ｐ1とする構成と比較して、ミュージカルノイズを抑制することが可能である。なお、目的音成分ＱA2のみを目的音強調成分Ｐ1とする構成において、第３調整部７４の調整値α3を大きい数値に設定した場合、調整後の非目的音成分ＱB2に含まれる非目的変動音が強調される。第１実施形態では、変動音抑圧部７８が非目的音成分ＱB2の非目的変動音を抑圧するから、調整値α3を大きい数値に設定した場合でも、非目的変動音を有効に抑圧した目的音強調成分Ｐ1を生成できるという利点がある。なお、非目的変動音が特段の問題とならない場合には変動音抑圧部７８が省略され得る。

第２実施形態の調整制御部５４は、第１実施形態と同様に各調整値（α1，α2，β）を調整するほか、目的音強調部３４に適用される調整値α3および調整値α4をズーム値ＺMに応じて可変に制御する。調整制御部５４による調整値（α3，α4）の具体的な制御について以下に詳述する。

方向Ｄ0からの目的音を強調した目的音成分ＱA2は、疑似的に直接音として把握される。そこで、変数設定部５２の設定したズーム値ＺMと第３調整部７４による調整後の目的音成分ＱA2の音圧レベルとの関係が、発音源から受音点までの距離ｒと直接音の音圧レベルＳPL_DSとの関係に近似するように、調整制御部５４は、第３調整部７４の調整値α3をズーム値ＺMに応じて可変に制御する。具体的には、図９に示すように、ズーム値ＺMが広角側に変化した場合（距離ｒが増加した場合に相当する）に、第３調整部７４による調整後の目的音成分ＱA2の音圧レベルがズーム値ＺMの変化に対して指数的に減少するように、調整制御部５４は調整値α3を制御する。例えばズーム値ＺMの自乗に比例するように調整値α3が設定される。

他方、方向Ｄ0以外の方向の非目的音を強調した非目的音成分ＱB2は、疑似的に間接音として把握される。そこで、変数設定部５２の設定したズーム値ＺMと第４調整部７６による調整後の非目的音成分ＱB2の音圧レベルとの関係が、発音源から受音点までの距離ｒと間接音の音圧レベルとの関係に近似するように、調整制御部５４は、第４調整部７６の調整値α4をズーム値ＺMに応じて可変に制御する。具体的には、図９に示すように、ズーム値ＺMが広角側に変化した場合に、第４調整部７６による調整後の非目的音成分ＱB2の音圧レベルが増加するように、調整制御部５４は調整値α4を制御する。

すなわち、距離ｒが増加するほど直接音（あるいは直接音と間接音との混合音）に対する間接音の音圧レベルの比率が増加するという図１の傾向を反映して、ズーム値ＺMが広角端に近づくほど、目的音成分ＱA2に対する非目的音成分ＱB2の音圧レベルの比率が増加するように、調整制御部５４は、調整値α3および調整値α4（両者の相対比）を可変に制御する。特に、図１の距離ｒ0に対応する所定値よりも広角側の範囲内でズーム値ＺMが広角側に変化（減少）した場合を想定すると、図１から理解されるように、目的音成分ＱA2と非目的音成分ＱB2との音圧レベルの総和が所定値に維持されたまま、目的音成分ＱA2に対する非目的音成分ＱB2の音圧レベルの比率が増加する。

調整値α3および調整値α4は以上のように制御されるから、ズームレンズ１２の焦点距離が広角端に近いほど目的音強調成分Ｐ1における非目的音成分ＱB2（ＱB3）が強調される。他方、ズームレンズ１２の焦点距離が望遠端に近いほど目的音強調成分Ｐ1の目的音成分ＱA2が強調される。すなわち、撮像処理部１０による撮像の範囲内に存在する音響を受聴者に明確に知覚させることが可能である。しかも、目的音成分ＱA2と非目的音成分ＱB2との音圧レベル（両者の相対比）の変化が、音響空間における発音源からの距離ｒに応じた直接音や間接音の音圧レベルの変化に近似するから、第１実施形態と同様に、受聴者が知覚する収音特性をズーム値ＺMに応じて自然に変化させることができる。

なお、以上の形態では、目的音強調成分Ｐ2とステレオ成分Ｓ2との音圧レベルの調整に加えて、目的音成分ＱA2と非目的音成分ＱB2との音圧レベルの調整を採用したが、目的音強調成分Ｐ2とステレオ成分Ｓ2との音圧レベルの調整は第２実施形態では省略され得る。また、ステレオ処理部３６によるステレオ成分Ｓ1の生成を省略した構成も第２実施形態では採用される。

＜Ｄ：第３実施形態＞
図１０は、本発明の第３実施形態に係る音響処理装置１００のブロック図である。図１０に示すように、第３実施形態の音響処理装置１００は、第１実施形態の音響処理装置１００に室定数設定部５６を追加した構成である。室定数設定部５６は、入力装置２２に対する利用者からの操作に応じて室定数Ｒを可変に設定する。

前述の数式(1)から理解されるように、室定数Ｒが大きいほど（音響空間の吸音率αまたは面積Ｓが大きいほど）、直接音に対する間接音の音圧レベルの比率は低下するという傾向がある。第３実施形態においては、目的音強調成分Ｐ2とステレオ成分Ｓ2との音圧レベルの変化や目的音成分ＱA2と非目的音成分ＱB2との音圧レベルの変化について、以上の傾向が反映されるように、調整制御部５４が各調整値（α1〜α4）をズーム値ＺMと室定数Ｒとに応じて可変に制御する。

具体的には、室定数設定部５６が設定した室定数Ｒが大きいほど、目的音強調成分Ｐ2（直接音）に対するステレオ成分Ｓ2（間接音）の音圧レベルの比率が低下するように、調整制御部５４は調整値α1および調整値α2を制御する。例えば、調整値α1に対する調整値α2の相対比（α2/α1）が室定数Ｒに反比例するように調整値α1および調整値α2が設定される。ズーム値ＺMに応じた調整値α1や調整値α2の増減の傾向は第１実施形態と同様である。

また、室定数設定部５６が設定した室定数Ｒが大きいほど、目的音成分ＱA2（直接音）に対する非目的音成分ＱB2（間接音）の音圧レベルの比率が低下するように、調整制御部５４は調整値α3および調整値α4を制御する。例えば、調整値α3に対する調整値α4の相対比（α4/α3）が室定数Ｒに反比例するように調整値α3および調整値α4が設定される。ズーム値ＺMに応じた調整値α3や調整値α4の増減の傾向は第２実施形態と同様である。

以上の構成によれば、目的音強調成分Ｐ2およびステレオ成分Ｓ2の音圧レベルとズーム値ＺMとの関係や、目的音成分ＱA2および非目的音成分ＱB2の音圧レベルとズーム値ＺMとの関係を、多様な音響特性の環境における発音源からの距離ｒと直接音および間接音の音圧レベルの比率との関係に近似させることが可能である。例えば、室定数Ｒが大きい数値に設定された場合、吸音率αや面積Ｓが大きい音響空間（例えば広大な空間や屋外）での距離ｒと音圧レベルとの関係が模擬されるように各調整値（α1〜α4）が設定される。他方、室定数Ｒが小さい数値に設定された場合、吸音率αや面積Ｓが小さい音響空間（例えば狭小な屋内空間）での距離ｒと音圧レベルとの関係が模擬されるように各調整値（α1〜α4）が設定される。以上の説明から理解されるように、室定数Ｒが大きい数値に設定される屋外モード（屋外での使用に適したモード）と室定数Ｒが小さい数値に設定される屋内モード（屋内での使用に適したモード）とを利用者が選択できる構成も好適に採用される。

２００……撮像装置、１０……撮像処理部、１２……ズームレンズ、１４……撮像素子、２２……入力装置、２４１，２４２……収音機器、２６１，２６２……放音機器、１００……音響処理装置、３２……周波数分析部、３４……目的音強調部、３６……ステレオ処理部、３８……第１調整部、４０……第２調整部、４２……混合部、４４……波形合成部、４６……出力調整部、５２……変数設定部、５４……調整制御部、５６……室定数設定部、７２……成分分離部、７４……第３調整部、７６……第４調整部７６、７８……変動音抑圧部、８０……混合部。

Claims (5)

1. 複数の収音機器が生成する複数の音響信号から所定の方向の目的音を強調した目的音強調成分を生成する目的音強調手段と、
   複数のチャネルで構成されるステレオ成分を前記複数の音響信号から生成するステレオ処理手段と、
   前記目的音強調手段による処理後の目的音強調成分の音圧レベルを第１調整値に応じて調整する第１調整手段と、
   前記ステレオ処理手段による処理後のステレオ成分の音圧レベルを第２調整値に応じて調整する第２調整手段と、
   前記第１調整手段による調整後の目的音強調成分と前記第２調整手段による調整後のステレオ成分とを混合する第１混合手段と、
   ズーム値を可変に設定する変数設定手段と、
   前記ズーム値の広角側への変化に対し、前記第１調整手段による調整後の目的音強調成分の音圧レベルが指数的に減少するように前記第１調整値を制御し、前記第２調整手段による調整後のステレオ成分の音圧レベルが増加するように前記第２調整値を制御する調整制御手段と
   を具備する音響処理装置。
2. 室定数を可変に設定する室定数設定手段を具備し、
   前記調整制御手段は、前記室定数が大きいほど、前記目的音強調成分の音圧レベルに対する前記ステレオ成分の音圧レベルの比率が低下するように、前記第１調整値および前記第２調整値を制御する
   請求項１の音響処理装置。
3. 前記目的音強調手段は、
   目的音成分と非目的音成分とを前記複数の音響信号から生成する成分分離手段と、
   前記成分分離手段による分離後の目的音成分の音圧レベルを第３調整値に応じて調整する第３調整手段と、
   前記成分分離手段による分離後の非目的音成分の音圧レベルを第４調整値に応じて調整する第４調整手段と、
   前記第３調整手段による調整後の目的音成分と前記第４調整手段による調整後の非目的音成分とを混合する第２混合手段と、
   前記調整制御手段は、前記ズーム値の広角側への変化に対し、前記第３調整手段による調整後の目的音成分の音圧レベルが指数的に減少するように前記第３調整値を制御し、前記第４調整手段による調整後の非目的音成分の音圧レベルが増加するように前記第４調整値を制御する
   請求項１または請求項２の音響処理装置。
4. 複数の収音機器が生成する複数の音響信号から目的音成分と非目的音成分とを生成する成分分離手段と、
   前記成分分離手段による分離後の目的音成分の音圧レベルを第３調整値に応じて調整する第３調整手段と、
   前記成分分離手段による分離後の非目的音成分の音圧レベルを第４調整値に応じて調整する第４調整手段と、
   前記第３調整手段による調整後の目的音成分と前記第４調整手段による調整後の非目的音成分とを混合する第２混合手段と、
   ズーム値を可変に設定する変数設定手段と、
   前記ズーム値の広角側への変化に対し、前記第３調整手段による調整後の目的音成分の音圧レベルが指数的に減少するように前記第３調整値を制御し、前記第４調整手段による調整後の非目的音成分の音圧レベルが増加するように前記第４調整値を制御する調整制御手段と
   を具備する音響処理装置。
5. 室定数を可変に設定する室定数設定手段を具備し、
   前記調整制御手段は、前記室定数が大きいほど、前記目的音成分の音圧レベルに対する前記非目的音成分の音圧レベルの比率が低下するように、前記第３調整値および前記第４調整値を制御する
   請求項３または請求項４の音響処理装置。
   

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