JP2011090198A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カバーを少ししか開放できない場合であっても、保全作業用の空間を十分に確保する。
【解決手段】画像を形成する画像形成機構２３，２４，２５の主要部を収容する筐体１と、画像形成機構の一部（露光部２４）を支持動作の対象部材とし、対象部材（露光部２４）を支持した状態で、筐体に設けられたカバー用回転支点Ｐを中心にして、筐体に対して開放側又は閉鎖側に向けて自在に回動するカバー２と、カバーの開放時に、カバーの回動に連動して、対象部材を開放側に向けて回動させる回動機構部（回転支点Ｒ、アーム３、連結支点Ｓａ、回転支点Ｑａ）とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、用紙に画像を形成する画像形成機構の一部をカバーによって支持する画像形成装置に関する。

画像形成装置としては、例えば、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、ＭＦＰ等がある。なお、「ＭＦＰ」とは、Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ（又はＰｒｏｄｕｃｔ）の略称で、プリンタにファクシミリ機能やスキャナ機能、コピー機能等を付加した装置である。

従来、本体装置に対して開閉するアクセスカバーに複数の露光部が支持されている画像形成装置において、アクセスカバーを開いて保全作業等を行うための十分な作業空間を確保して作業性を向上するために、特許文献１の発明が開示されている。
すなわち、画像形成装置は、アクセスカバーと露光部との間に、アクセスカバーの回動に連動する伸縮機構が設けられた構成となっている。画像形成装置は、アクセスカバーの開放時に、伸縮機構が、アクセスカバーの回動に連動して収縮する。これによって、画像形成装置は、露光部が画像形成部から離間するように、露光部をアクセスカバーの内部に退避させる。また、画像形成装置は、アクセスカバーの閉鎖時に、伸縮機構が、アクセスカバーの回動に連動して伸長する。これによって、画像形成装置は、露光部を画像形成部に向けて進出させる。なお、伸縮機構は、アクセスカバーに対して垂直方向に収縮又は伸長する構成となっているため、露光部を直線的に移動させる。

特開２００１−２５５８０３号公報

しかしながら、従来の画像形成装置は、以下に説明するように、アクセスカバーを一定の厚さ以上に構成する必要がある、という課題、及び、カバーを少ししか開放できない場合に、保全作業用の空間を十分に確保することができない、という課題があった。

すなわち、従来の画像形成装置は、伸縮機構が露光部をアクセスカバーの内部に退避させる構成となっているため、露光部を退避させるための幅がアクセスカバーに必要となる。したがって、従来の画像形成装置は、アクセスカバーを一定の厚さ（具体的には、アクセスカバーの下端から露光部の上端までの幅と露光部を退避させるための幅とを合計した厚さ）以上に構成する必要があった。この従来の画像形成装置は、アクセスカバーが厚く構成されているため、装置の小型化が阻害されていた。また、この従来の画像形成装置は、アクセスカバーが厚く構成されているため、アクセスカバーを十分に開放することが可能な設置場所が限定され、これにより、運用上の利便性が低下していた。

また、従来の画像形成装置は、仮に、アクセスカバーを少ししか開放することができない場所に設置された場合に、アクセスカバーの開放量が小さくなる。伸縮機構は、アクセスカバーの開放量に応じた量しか収縮せず、しかも、露光部を直線的に移動させるのみである。したがって、伸縮機構は、露光部を少ししか退避させない。そのため、露光部は、アクセスカバーに対して垂直方向に突出した状態となる。その結果、従来の画像形成装置は、露光部がアクセスカバーに対して垂直方向に突出しているため、交換作業や除去作業を行うために必要となる保全作業用の空間を十分に確保することができなかった。

なお、従来の画像形成装置は、保全作業用の空間を十分に確保することができないと、様々な保全作業の作業性が低下する。例えば、露光部の交換作業や、露光部の先端（下端）に設けられているレンズの汚れ及び傷の確認作業、レンズの清掃作業等は、高品質な画像の形成を維持するために必要な保全作業であるが、これらの作業性が低下する。そのため、従来の画像形成装置は、保全作業用の空間を十分に確保することができないことにより、低品質な画像を形成する可能性がある、という課題もあった。

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、従来の画像形成装置よりもカバーの厚さを薄くすることができ、さらに、カバーを少ししか開放できない場合であっても、保全作業用の空間を十分に確保することができる画像形成装置を提供することを主な目的とする。

前記目的を達成するため、本発明は、用紙に画像を形成する画像形成機構を有する画像形成装置であって、前記画像形成機構の主要部を収容する筐体と、前記画像形成機構の一部を支持動作の対象部材とし、当該対象部材を支持した状態で、前記筐体に設けられたカバー用回転支点を中心にして、前記筐体に対して開放側及び閉鎖側に向けて自在に回動するカバーと、前記カバーの開放時に、前記カバーの回動に連動して、前記対象部材を前記開放側に向けて回動させる回動機構部とを有する構成とする。
その他の手段は、後記する。

この画像形成装置は、回動機構部が、カバーの開放時に、カバーの回動に連動して、例えば露光部等の対象部材を開放側に向けて回動させる。この画像形成装置の回動機構部は、従来の画像形成装置の伸縮機構が対象部材をカバーの内部に退避させるのに対し、対象部材をカバーの内部に退避させない。そのため、この画像形成装置は、従来の画像形成装置よりもカバーを薄くすることができる。

また、この画像形成装置は、対象部材が回動することによりカバーに対して斜めに傾いた状態になるため、カバーを少ししか開放できない場合であっても、筐体とカバーとの間に、従来の画像形成装置よりも広い空間を確保することができる。
また、この画像形成装置の回動機構部は、対象部材の幅（高さ）が大きくなるほど、対象部材を開放側に向けて大きく回動（移動）させることができる。対象部材の幅（高さ）は、例えば、対象部材が電子写真プリンタの露光部として構成されている場合に、数センチである。この画像形成装置の回動機構部は、対象部材の幅（高さ）が数センチあれば、従来の画像形成装置の伸縮機構よりも大きく対象部材を移動させることができる。
また、対象部材は、好ましくは、画像形成機構の主要部に対して略垂直方向に遊挿された状態となっているとよい。

本発明によれば、従来の画像形成装置よりもカバーを薄くすることができ、さらに、カバーを少ししか開放できない場合であっても、保全作業用の空間を十分に確保することができる画像形成装置を提供することができる。

実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す説明図（１）である。 実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す説明図（２）である。 実施形態１に係る画像形成装置の動作を示す模式図（１）である。 実施形態１に係る画像形成装置の動作を示す模式図（２）である。 実施形態１に係る画像形成装置の動作を示す説明図（１）である。 実施形態１に係る画像形成装置の動作を示す説明図（２）である。 実施形態１に係る画像形成装置の変形例の構成を示す説明図である。 実施形態１に係る画像形成装置の変形例の動作を示す説明図（１）である。 実施形態１に係る画像形成装置の変形例の動作を示す説明図（２）である。 実施形態２に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。 実施形態２に係る画像形成装置の動作を示す模式図（１）である。 実施形態２に係る画像形成装置の動作を示す模式図（２）である。 実施形態２に係る画像形成装置の変形例の構成を示す説明図である。 実施形態３に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

［実施形態１］
＜画像形成装置の構成＞
以下、図１及び図２を参照して、本実施形態１に係る画像形成装置の構成につき説明する。図１及び図２は、それぞれ、実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。ここでは、本実施形態１に係る画像形成装置１００Ａが、カラータンデム型の電子写真プリンタによって構成されているものとして説明する。

図１及び図２に示すように、画像形成装置１００Ａは、画像形成機構（ここでは、イメージドラムユニット２３、露光部２４、及び定着ユニット２５）の主要部を収容する筐体１と、カバー用回転支点Ｐ（以下、単に「回転支点Ｐ」と称する）を中心にして筐体１に対して開放側及び閉鎖側に向けて自在に回動するアクセスカバー２とを有する。

筐体１は、内部に、用紙トレイ２１、イメージドラムユニット２３、及び定着ユニット２５を収容している。以下、イメージドラムユニット２３及び定着ユニット２５を総称して「画像形成部２６」と称する。
用紙トレイ２１は、画像形成に供する用紙を収容する収容部である。
イメージドラムユニット２３は、内蔵するドラム（図示せず）上に画像を形成する機構である。図１及び図２に示す例では、イメージドラムユニット２３は、使用するトナー（現像剤）の色の数に合わせて、４つ設けられている。
定着ユニット２５は、イメージドラムユニット２３のドラムから用紙に転写された画像を用紙に定着させる機構である。

一方、アクセスカバー２は、露光部２４を支持している。
露光部２４は、イメージドラムユニット２３のドラムを部分的に露光して、ドラム上に静電潜像を形成する機構である。露光部２４は、ＬＥＤヘッドアレイや、レーザ発振機構として構成されている。露光部２４は、画像形成部２６の上方に、用紙の搬送方向に対して直交するように、並列に配置されている。すなわち、露光部２４は、イメージドラムユニット２３に対して略垂直方向に遊挿された状態となっている。図１及び図２に示す例では、露光部２４は、４つ設けられている。各露光部２４は、それぞれ、４つのイメージドラムユニット２３に対して任意の間隔で交互に配置されている。各露光部２４は、アクセスカバー２の開放時に各イメージドラムユニット２３と衝突しないように、各イメージドラムユニット２３の略垂直方向の壁面との間に、所定の間隙が設けられている。

画像形成装置１００Ａは、画像形成時に、用紙トレイ２１に収容された用紙を１枚ずつ分離して、搬送路２２に沿ってイメージドラムユニット２３の下まで搬送するとともに、イメージドラムユニット２３のドラムを帯電させた後、露光部２４によってドラムを部分的に露光してドラム上に静電潜像を形成し、その静電潜像上に現像剤であるトナーを付着させることによって、ドラム上に画像を形成する。そして、画像形成装置１００Ａは、ドラム上に形成された画像を用紙に転写して、用紙を搬送路２２に沿って定着ユニット２５まで搬送し、用紙を加熱・加圧して画像を用紙に定着させる。この後、画像形成装置１００Ａは、用紙を搬送路２２に沿ってアクセスカバー２の上面に設けられたスタッカまで搬送し、スタッカに排出する。

なお、ここでは、画像形成装置１００Ａは、４つのイメージドラムユニット２３、及び４つの露光部２４を有しているものとして説明する。以下、それぞれを区別する場合に、回転支点Ｐに対して近い方から順に、符号の末尾に、英文字記号「ａ」、「ｂ」、「ｃ」、及び「ｄ」を付加して説明する。したがって、４つのイメージドラムユニット２３を、それぞれ、イメージドラムユニット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄとし、４つの露光部２４を、それぞれ、露光部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄとして説明する。イメージドラムユニット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ、及び、露光部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄは、それぞれ、図１に示す矢印Ａ１方向に直交して、任意の間隔で交互に並列に配置されている。

また、ここでは、回転支点Ｐは、アクセスカバー２に設けられた図示せぬ穴に係合する、筐体１に設けられた突起であるものとして説明する。しかしながら、回転支点Ｐは、アクセスカバー２に設けられた図示せぬ突起に係合する、筐体１に設けられた穴であってもよい。

また、ここでは、アクセスカバー２の支持動作の「対象部材」が露光部２４であるものとして説明する。なお、「対象部材」は、画像形成装置１００Ａが熱転写式の装置である場合に、サーマルヘッド、又は、サーマルヘッド及びインクリボンカートリッジの組み合わせとなる。また、「対象部材」は、画像形成装置１００Ａがインク射出式の装置である場合に、インク射出ヘッド、又は、インク射出ヘッド及びインクカートリッジの組み合わせとなる。

図１及び図２に示すように、本実施形態１に係る画像形成装置１００Ａは、従来の画像形成装置と比較すると、アーム３、リンク４、対象部材用回転支点Ｑ（以下、単に「回転支点Ｑ」と称する場合もある）、アーム用回転支点Ｒ（以下、単に「回転支点Ｒ」と称する）、及び対象部材用連結支点（以下、単に「連結支点Ｓ」と称する場合もある）が設けられている点で、従来の画像形成装置と相違する。これらアーム３、リンク４、回転支点Ｑ、回転支点Ｒ、及び連結支点Ｓは、アクセスカバー２の支持動作の対象部材（ここでは、露光部２４）を開放側（外側）に向けて回動させる回動機構部を構成している。

アーム３は、回転支点Ｒと後記する連結支点Ｓａとを連結する連結部材である。アーム３は、回転支点Ｒを中心にして、アクセスカバー２の回動動作に連動して、回動する。

リンク４は、隣接する対象部材（ここでは、露光部２４）同士を連結する連結部材である。図１に示す例では、リンク４は、露光部２４ａと露光部２４ｂとを連結するリンク４ａと、露光部２４ｂと露光部２４ｃとを連結するリンク４ｂと、露光部２４ｃと露光部２４ｄとを連結するリンク４ｃとがある。

回転支点Ｑは、露光部２４の回転軸となる構成要素である。ここでは、回転支点Ｑは、アクセスカバー２に設けられた図示せぬ穴に係合する、露光部２４に設けられた突起であるものとして説明する。しかしながら、回転支点Ｑは、アクセスカバー２に設けられた図示せぬ突起に係合する、露光部２４に設けられた穴であってもよい。回転支点Ｑは、露光部２４毎に設けられている。以下、それぞれを区別する場合に、回転支点Ｐに対して近い方から順に、回転支点Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄとして説明する。

回転支点Ｒは、アーム３の回転軸となる構成要素である。ここでは、回転支点Ｒは、アーム３に設けられた図示せぬ穴に係合する、筐体１に設けられた突起であるものとして説明する。しかしながら、回転支点Ｒは、アーム３に設けられた図示せぬ突起に係合する、筐体１に設けられた穴であってもよい。アーム用回転支点Ｒは、カバー用回転支点Ｐと異なる位置でアーム３を回動自在に支持する。

連結支点Ｓは、アーム３又はリンク４と対象部材（ここでは、露光部２４）とを連結する支点となる構成要素である。ここでは、連結支点Ｓは、アーム３又はリンク４に設けられた長孔ｈ（図２参照）に係合する、露光部２４に設けられた突起であるものとして説明する。しかしながら、連結支点Ｓは、アーム３又はリンク４に設けられた図示せぬ突起に係合する、露光部２４に設けられた長穴であってもよい。連結支点Ｓは、露光部２４毎に設けられている。以下、それぞれを区別する場合に、回転支点Ｐに対して近い方から順に、連結支点Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄとして説明する。

画像形成装置１００Ａは、アクセスカバー２の閉鎖時に、図示せぬ位置決め手段によって、各露光部２４の先端２４ｔ（図２参照）がそれぞれに対向するイメージドラムユニット２３と所定の位置関係になるように、各露光部２４の位置を規制している。以下、各露光部２４の先端２４ｔを区別する場合に、回転支点Ｐに対して近い方から順に、先端２４ｔａ，２４ｔｂ，２４ｔｃ，２４ｔｄとして説明する。

また、画像形成装置１００Ａは、アクセスカバー２の開放時に、アクセスカバー２とともに、各露光部２４を回動させる。すなわち、アクセスカバー２は、露光部２４を支持動作の対象部材とし、対象部材を支持した状態で、筐体１に設けられたカバー用回転支点Ｐを中心にして、筐体１に対して開放側及び閉鎖側に向けて自在に回動する。

したがって、各露光部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄは、アクセスカバー２を含む集合体に属し、アクセスカバー２とともに、カバー用回転支点Ｐを中心にして、回動する。このとき、各露光部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄは、カバー用回転支点Ｐの位置とアーム用回転支点Ｒの位置とが異なるため、アーム３及びリンク４ａ，４ｂ，４ｃによる連結によって、アクセスカバー２の回動に連動し、アクセスカバー２の開放時においては、それぞれに対応する回転支点Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄを中心にして、それぞれの先端２４ｔａ，２４ｔｂ，２４ｔｃ，２４ｔｄ（図２参照）が開放側に向くように、回動する。

露光部２４は、アーム用回転支点Ｐに最も近い露光部２４ａが、連結支点Ｓａでアーム３及びリンク４ａと連結されている。

アーム３は、一端が筐体１に設けられたアーム用回転支点Ｒと回動自在に連結されており、他端が露光部２４ａの連結支点Ｓａと摺動可能に連結されている。アーム３は、図２に示すように、他端側に、アーム３の長手方向に沿って延伸する長孔ｈが設けられている。以下、アーム３に設けられた長孔ｈを他の長孔と区別する場合に、「長孔ｈＡ」と称する。長孔ｈＡは、露光部２４ａの連結支点Ｓａと係合（嵌合）する。長孔ｈＡは、その内壁と連結支点Ｓａとの間に、間隙ｇ１，ｇ２が設けられている。そのため、長孔ｈＡは、連結支点Ｓａをアーム３の長手方向に沿って摺動自在に支持する摺動孔として機能する。

一方、リンク４ａは、一端が露光部２４ａの連結支点Ｓａと回動自在に連結されており、他端が露光部２４ｂの連結支点Ｓｂと摺動可能に連結されている。リンク４ａは、図２に示すように、他端側に、リンク４ａの長手方向に沿って延伸する長孔ｈが設けられている。以下、リンク４ａに設けられた長孔ｈを他の長孔と区別する場合に、「長孔ｈａ」と称する。長孔ｈａは、露光部２４ｂの連結支点Ｓｂと係合（嵌合）する。長孔ｈａは、その内壁と連結支点Ｓｂとの間に、間隙ｇ３，ｇ４が設けられている。そのため、長孔ｈａは、連結支点Ｓｂをリンク４ａの長手方向に沿って摺動自在に支持する摺動孔として機能する。

同様に、露光部２４ｂの連結支点Ｓｂと露光部２４ｃの連結支点Ｓｃとの間は、リンク４ｂによって連結されている。リンク４ｂは、他端側に、リンク４ｂの長手方向に沿って延伸する長孔ｈが設けられている。以下、リンク４ｂに設けられた長孔ｈを他の長孔と区別する場合に、「長孔ｈｂ」と称する。長孔ｈｂは、露光部２４ｃの連結支点Ｓｃと係合（嵌合）する。長孔ｈｂは、その内壁と連結支点Ｓｃとの間に、間隙ｇ５，ｇ６が設けられている。そのため、長孔ｈｂは、連結支点Ｓｃをリンク４ｂの長手方向に沿って摺動自在に支持する摺動孔として機能する。

同様に、露光部２４ｃの連結支点Ｓｃと露光部２４ｄの連結支点Ｓｄとの間は、リンク４ｃによって連結されている。リンク４ｃは、他端側に、リンク４ｃの長手方向に沿って延伸する長孔ｈが設けられている。以下、リンク４ｃに設けられた長孔ｈを他の長孔と区別する場合に、「長孔ｈｃ」と称する。長孔ｈｃは、露光部２４ｄの連結支点Ｓｄと係合（嵌合）する。長孔ｈｃは、その内壁と連結支点Ｓｄとの間に、間隙ｇ７，ｇ８が設けられている。そのため、長孔ｈｃは、連結支点Ｓｄをリンク４ｃの長手方向に沿って摺動自在に支持する摺動孔として機能する。

なお、間隙ｇ１の値は、アーム３の長さに応じて適宜設定できるが、連結支点Ｓａの中心点が軌跡ｘ（図３及び図４参照）の内部に入らないように規制するのであれば、「０（ゼロ）」となる。他の間隙ｇ３，ｇ５，ｇ７の値も、間隙ｇ１と同様に、リンク４の長さに応じて適宜設定できるが、それぞれに対応する連結支点Ｓの中心点が任意に定められた軌跡の内部に入らないように規制するのであれば、「０（ゼロ）」となる。
また、間隙ｇ２は、後記するように、距離ｇｖ（α１）（図３参照）に対して、ｇｖ（α１）≦ｇ２の関係となる。他の間隙ｇ４，ｇ６，ｇ８の値も、間隙ｇ２と同様に、好ましくは、距離ｇｖ（α１）以上の値にするとよい。

これら各間隙ｇ１〜ｇ８が各長孔ｈに設けられている理由は、主に以下の２つである。
第１の理由は、各イメージドラムユニット２３に対する各露光部２４の先端２４ｔの位置関係が高品質な画像の形成を維持するための重要な要因の一つとなるため、画像形成装置１００Ａが露光部２４の連結部材（ここでは、アーム３及びリンク４ａ，４ｂ，４ｃ）の部品精度の誤差及び回動機構部（ここでは、アーム３、リンク４、回転支点Ｑ、回転支点Ｒ、及び連結支点Ｓ）の製造精度の誤差を許容できるようにして、これらの誤差による悪影響を回避するためである。

第２の理由は、以下の「アクセスカバーの開閉に伴う画像形成装置の動作」の章で説明する、露光部２４の第１段階の動作及び第２段階の動作を実現するためである。

＜アクセスカバーの開閉に伴う画像形成装置の動作＞
以下、図３〜図６を参照して、アクセスカバー２の開閉に伴う画像形成装置１００Ａの動作につき説明する。なお、画像形成装置１００Ａの画像形成時の動作については、本発明との関連性が低く、また、その概要を既に説明しているため、ここでは説明を省略する。図３及び図４は、それぞれ、実施形態１に係る画像形成装置の動作を示す模式図である。図３及び図４は、それぞれ、回転支点Ｐ，Ｑａ，Ｒ、及び連結支点Ｓａの位置関係を模式化して示している。図５及び図６は、それぞれ、実施形態１に係る画像形成装置の動作を示す説明図である。図５は、アクセスカバー２の回動角度が後記する区間α１及び区間α２内である場合の各露光部２４の状態を示しており、図６は、アクセスカバー２の回動角度が後記する区間α３内である場合の各露光部２４の状態を示している。

画像形成装置１００Ａは、アクセスカバー２を可逆的に開閉することができるが、ここでは、アクセスカバー２の開放時の露光部２４の動作を重点的に説明する。なお、アクセスカバー２の閉鎖時の露光部２４の動作は、アクセスカバー２の開放時の動作とは逆に進行する。

図３及び図４は、それぞれ、アクセスカバー２の開放角度が０度である場合の回転支点Ｑａ及び連結支点Ｓａの位置を、「点Ｑａ（０）」及び「点Ｓａ（０）」として示し、アクセスカバー２の開放角度が後記する区間α１の最大角度である場合の回転支点Ｑａ及び連結支点Ｓａの位置を、「点Ｑａ（α１）」及び「点Ｓａ（α１）」として示し、アクセスカバー２の開放角度が後記する区間α２の最大角度である場合の回転支点Ｑａ及び連結支点Ｓａの位置を、「点Ｑａ（α２）」及び「点Ｓａ（α２）」として示している。また、図４は、アクセスカバー２の開放角度が後記する区間α３の最大角度である場合の回転支点Ｑａの位置と連結支点Ｓａの実在の位置及び仮想上の位置とを、それぞれ、「点Ｑａ（α３）」、「実在点Ｓｆ」及び「仮想点Ｓｇ」として示している。

露光部２４の回動動作は、第１段階の動作と第２段階の動作との２つに分類される。
第１段階の動作は、露光部２４の先端２４ｔが回転支点Ｑを中心にして重力方向Ｚ側に傾いた状態で、露光部２４がカバー用回転支点Ｐを中心にして回動する動作である。第１段階の動作は、露光部２４が他の部品（主に、イメージドラムユニット２３）に衝突させないようにするための動作である。第１段階の動作は、アクセスカバー２の開放角度が後記する区間α１及び区間α２（図３及び図４参照）内にある場合に、行われる。
一方、第２段階の動作は、露光部２４の先端２４ｔが回転支点Ｑを中心にしてアクセスカバー２の開放側に傾いた状態で、露光部２４がアーム用回転支点Ｒを中心にして回動する動作である。第２段階の動作は、アクセスカバー２がある程度開放された場合に、露光部２４をアクセスカバー２の開放側に回動させることによって、保全作業が容易に行えるようにするための動作である。第２段階の動作は、アクセスカバー２の開放角度が後記する区間α３（図４参照）内にある場合に、行われる。

なお、区間α１は、連結支点Ｓａが、アクセスカバー２の回動開始時の位置として予め設定された位置（図３及び図４に示す点Ｓａ（０）の位置）から、後記する軌跡ｔと後記する軌跡ｕとの交差位置（図３及び図４に示す点Ｓａ（α１）の位置）上を通過するまでの区間である。図３及び図４に示す例では、区間α１は、カバー用回転支点Ｐを中心とする点Ｑａ（０）と点Ｑａ（α１）とによって挟まれた角度に対応する区間として示されている。なお、露光部２４の中心点がＱａ（０）にあるときは、間隙ｇＬ１は任意の距離を持つが、区間α１の初期段階において重力Ｚの作用により「０（ゼロ）」となる。そのため、連結支点Ｓａの軌跡は、曲線状の線となり、軌跡ｕに連続する。よって、この後、連結支点Ｓａは、軌跡ｕ上を移動する。また、軌跡ｕと軌跡ｔとは、連結支点Ｓａが区間α１内（点Ｓａ（０）から点Ｓａ（α１）までの区間）にある場合に、連結支点Ｓａが区間α１から区間α２に向けて移動するにつれて、接近して、最終的に交差し、連結支点Ｓａが区間α１を超えると、離れ始める。

また、区間α２は、連結支点Ｓａが、後記する軌跡ｔと後記する軌跡ｕとの交差位置（図３及び図４に示す点Ｓａ（α１）の位置）上から、後記する軌跡ｔと後記する軌跡ｗとの交差位置（図３及び図４に示す点Ｓａ（α２）の位置）上を通過するまでの区間である。図３及び図４に示す例では、区間α２は、カバー用回転支点Ｐを中心とする点Ｑａ（α１）と点Ｑａ（α２）とによって挟まれた角度に対応する区間として示されている。なお、軌跡ｔと軌跡ｗとは、連結支点Ｓａが区間α２内（点Ｓａ（α１）から点Ｓａ（α２）までの区間）にある場合に、連結支点Ｓａが区間α２から区間α３に向けて移動するにつれて、接近して、最終的に交差し、連結支点Ｓａが区間α２を超えると、離れ始める。

また、区間α３は、連結支点Ｓａが、後記する軌跡ｔと後記する軌跡ｗとの交差位置（図３及び図４に示す点Ｓａ（α２）の位置）上から、アクセスカバー２の回動終了時の位置として予め設定された位置（図４に示す後記する仮想点Ｓｇの位置）上に達するまでの区間である。なお、ここでは、画像形成装置１００Ａは、アクセスカバー２の開放角度が区間α３の最大角度を超えて開放されないように、アクセスカバー２の開放角度を規制しているものとして説明する。

以下、カバー用回転支点Ｐに最も近い露光部２４ａの動作を中心に説明する。
図３及び図４に示すように、露光部２４ａの回転支点Ｑａは、カバー用回転支点Ｐを中心にして、常に円運動を行うように配置されている。そのため、露光部２４ａの回転支点Ｑａは、アクセスカバー２が開放されると、中心点が軌跡ｓに沿って移動する。

また、露光部２４ａの連結支点Ｓａは、アーム３と連結されているため、アクセスカバー２が開放されると、カバー用回転支点Ｐを中心とした円運動とアーム用回転支点Ｒを中心とした円運動との両方の運動の影響を受けて、回動する。ただし、連結支点Ｓａは、間隙ｇ２が連結支点Ｓａとアーム３の長孔ｈＡの内壁との間に設けられているため、連結支点Ｓａと長孔ｈＡの内壁とが接触して、アーム３から外力を受けるようになるまで、アーム用回転支点Ｒを中心とした円運動の影響を受けずに、カバー用回転支点Ｐを中心とした円運動の影響のみを受ける。そのため、連結支点Ｓａは、アクセスカバー２の開放直後から、アーム３から外力を受けるようになるまで、中心点がカバー用回転支点Ｐを中心とした軌跡ｔに沿って移動する。なお、連結支点Ｓａは、点Ｓａ（α２）上を通過すると、アーム３から外力を受けるようになる。したがって、連結支点Ｓａは、連結支点Ｓａが点Ｓａ（０）から点Ｓａ（α２）を通過するまで（すなわち、アクセスカバー２の開放角度が０度から区間α２の最大角度を超えるまで）、中心点がカバー用回転支点Ｐを中心とした軌跡ｔに沿って移動する。

ただし、連結支点Ｓａは、実際には、以下に説明するように、露光部２４が重力方向Ｚ側に回動するため、中心点が軌跡ｔと回転支点Ｒを中心とした軌跡ｗとの間で移動する。
すなわち、露光部２４ａは、一般的に重心が回転支点Ｑａよりも下側にある。そのため、露光部２４ａは、アクセスカバー２が開放されると、第１段階の動作として、回転支点Ｑａを中心にして、重力方向Ｚ（すなわち、図３及び図４における時計回り方向）側に回動する。なお、他の露光部２４ｂ，２４ｃ，２４ｄも、同様に、それぞれに対応する回転支点Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄを中心にして、重力方向Ｚ（すなわち、図３及び図４における時計回り方向）に回動する。ただし、画像形成装置１００Ａは、各露光部２４と他の部品とが衝突するのを回避するために、リミッタＬ１が設けられている。リミッタＬ１は、各露光部２４に対応してアクセスカバー２及び筐体１のいずれか一方に設けられており、露光部２４が重力方向Ｚ側に回動した場合に、露光部２４と接触して、露光部２４を支持するとともに、露光部２４の回転量を制限する。これにより、画像形成装置１００Ａは、第１段階の動作を実現する。なお、図３の実線は、リミッタＬ１で支持された状態の露出部２４を示している。したがって、露光部２４ａの連結支点Ｓａは、連結支点Ｓａが点Ｓａ（０）から点Ｓａ（α２）を通過するまで（すなわち、アクセスカバー２の開放角度が０度から区間α２の最大角度を超えるまで）、中心点が軌跡ｔと回転支点Ｒを中心とした軌跡ｗとの間で移動する。

なお、間隙ｇ２（すなわち、露光部２４ａの連結支点Ｓａとアーム３の長孔ｈＡの内壁との間に設けられている間隙）は、区間α１における、回転支点Ｒを中心とした連結支点Ｓａの軌跡ｕと回転支点Ｐを中心とした軌跡ｔとの間の距離を、距離ｇｖ（α１）とする場合に、距離ｇｖ（α１）に対して、ｇｖ（α１）≦ｇ２の関係を維持する値に設定されている。

画像形成装置１００Ａは、図７に示すように、例えば、カバー用回転支点Ｐに近い側の露光部２４ａ，２４ｂのみをリンク４で連結し、露光部２４ｃ，２４ｄをリンク４で連結しない構成にすることもできる。図７は、本実施形態１に係る画像形成装置の変形例の構成を示す図である。以下、この変形例に係る画像形成装置を「画像形成装置１００Ａ２」と称する。

画像形成装置１００Ａは、具体的には、以下のように動作する。
画像形成装置１００Ａは、前記した通り、アクセスカバー２の閉鎖時に、図示せぬ位置決め手段によって、各露光部２４の先端２４ｔ（図２参照）がそれぞれに対向するイメージドラムユニット２３と所定の位置関係になるように、各露光部２４の位置を規制している。このとき、各露光部２４は、リミッタＬ１と一定の間隙ｇＬ１で離間した状態となっている。また、各露光部２４は、アーム３及びリンク４から規制を受けない状態となっている。

次に、各露光部２４は、アクセスカバー２の開放が開始されると、先端２４ｔがイメージドラムユニット２３との位置関係から開放される。各露光部２４は、図３に示すように、区間α１内において、重心が回転支点Ｑａよりも下側にあるため、アクセスカバー２の開放に連動して、回転支点Ｑを中心にして矢印Ａ２側に回転を始める。なお、距離ｇｖ（α１）（すなわち、回転支点Ｒを中心とした連結支点Ｓａの軌跡ｕと回転支点Ｐを中心とした軌跡ｔとの間の距離）は、ｇｖ（α１）≦ｇ２の関係を維持する値に設定されている。そのため、各露光部２４は、アーム３又はリンク４からの外力を受けずに、重力による外力のみを受けて、回転する。

各露光部２４は、回転支点Ｑを中心にして、微小角度δ（図３参照）だけ回転すると、所定間隔おきに配置された各イメージドラムユニット２３との衝突を回避するために設けられたリミッタＬ１に接触する。これにより、各露光部２４は、回転が停止して、アクセスカバー２に対して一定の傾きで固定された状態（図３に示すＳｔ１の状態）となる。この後、各露光部２４は、区間α１及び区間α２内において、Ｓｔ１の状態で、カバー用回転支点Ｐを中心にして、回動する。

なお、区間α２は、前記した通り、連結支点Ｓａが、軌跡ｔと軌跡ｕとの交差位置（図３に示す点Ｓａ（α１）の位置）上から、軌跡ｔと軌跡ｗとの交差位置（図３に示す点Ｓａ（α２）の位置）上を通過するまでの区間である。この区間α２では、軌跡ｔと軌跡ｕとの間の距離を距離ｇｖ（α２）とする場合に、距離ｇｖ（α２）の値が増加する一方で、間隙ｇ２（すなわち、連結支点Ｓａとアーム３の長孔ｈＡとの間の間隙）の値が減少し、最終的に「（ｇ２−ｇｖ（α２））」の値が「０（ゼロ）」になる。

区間α２では、各露光部２４は、基本的に、区間α１の動作と同様な動作を行う。具体的には、区間α２では、各露光部２４は、アクセスカバー２に対して微小角度δだけ傾いた状態を維持しながら、アクセスカバー２とともに、カバー用回転支点Ｐを中心にして回転する。ただし、区間α２では、前記の通り、間隙ｇ２の値が減少し、区間α２の最大角度となる位置においてｇ２−ｇｖ（α２）＝０となる。これにより、前記区間α２の最大角度となる前の状態では、画像形成装置１００Ａは、図５に示す状態となる。なお、ここで、仮に、画像形成装置が図７に示す変形例に係る画像形成装置１００Ａ２である場合に、画像形成装置１００Ａ２は、この区間α２で、図８に示す状態となる。図８は、本実施形態１に係る画像形成装置の変形例の動作を示す図である。

この後、各露光部２４は、アクセスカバー２がさらに開放されると、区間α２の次の区間である区間α３（図４参照）において、連結支点Ｓａがアーム３の長孔ｈＡの内壁から直接力を受けるようになる。そのため、各露光部２４は、リミッタＬ１による角度規制作用から順次開放され、同時に連結支点Ｓａは、アクセスカバー２の開放動作によるアーム３の円運動と連動して、アーム用回転支点Ｒを中心に回動を始める。その結果、各露光部２４は、図４に示すように、回転支点Ｑを中心にして矢印Ａ３側に回転を始める。各露光部２４は、アクセスカバー２の開放角度が区間α３の最大角度となるまで、回転する。なお、「区間α３の最大角度」とは、アクセスカバー２の開放が完了となる角度を意味している。

その結果、例えば、露光部２４ａは、図４に示すように、区間α３内において、連結支点Ｓａが軌跡ｔ上に沿って移動したと仮定した場合の仮想点Ｓｇに位置している状態（図４に示すＳｔ２の状態）から、連結支点Ｓａがアーム３の回転支点Ｒを中心とした軌跡ｗ上に沿って実際に移動した実在点Ｓｆに移動した状態（図４に示すＳｔ３の状態）に変化する。すなわち、露光部２４ａは、アーム３の回転支点Ｒを中心にした仮想点Ｓｇから実在点Ｓｆまでの間の角度差γ分だけ矢印Ａ３方向に回転する。

同様に、他の露光部２４ｂ，２４ｃ，２４ｄも、リンク４ａ，４ｂ，４ｃによって露光部２４ａと連結されているため、露光部２４ａの動作に連動して、矢印Ａ３方向に回転する。

このとき、リンク４ａによって露光部２４ａと連結された露光部２４ｂは、間隙ｇ４がリンク４ａの長孔ｈａと連結支点Ｓｂとの間に設けられているため、回転動作が露光部２４ａよりも遅れて開始する。

同様に、リンク４ｂによって露光部２４ｂと連結された露光部２４ｃも、間隙ｇ６がリンク４ｂの長孔ｈｂと連結支点Ｓｃとの間に設けられているため、回転動作が露光部２４ｂよりも遅れて開始する。
さらに、リンク４ｃによって露光部２４ｃと連結された露光部２４ｄも、間隙ｇ８がリンク４ｃの長孔ｈｃと連結支点Ｓｄとの間に設けられているため、回転動作が露光部２４ｃよりも遅れて開始する。

その結果、アクセスカバー２の開放動作が完了した状態では、図６に示すように、各露光部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの回転角度を、それぞれ、θ１，θ２，θ３，θ４とすると、その大小関係は、θ１≧θ２≧θ３≧θ４となる。したがって、画像形成装置１００Ａの回動機構部は、カバー用回転支点Ｐからの距離が短い露光部２４ほど大きな値の開放角度で、回動させる。ただし、各回転角度θ１，θ２，θ３，θ４は、保全作業の容易性を確保するために、外側（アクセスカバー２の開放側）の露光部２４が内側（カバー用回転支点Ｐ側）の露光部２４の先端２４ｔを覆わないように規制される必要がある。

ここで、仮に、画像形成装置が図７に示す変形例に係る画像形成装置１００Ａ２である場合に、画像形成装置１００Ａ２は、この区間α３で、図９に示す状態となる。図９は、本実施形態１に係る画像形成装置の変形例の動作を示す図である。

なお、アクセスカバー２の閉鎖時の各露光部２４の動作は、前記した通り、アクセスカバー２の開放時の動作とは逆に進行する。

また、アクセスカバー２の開放角度には、限度がある。本実施形態では、「区間α３の最大角度」が、アクセスカバー２の開放角度の限度としている。アクセスカバー２は、図４に示すように、アーム用回転支点Ｒの中心点と軌跡ｓ上の任意の点との距離を「Ｄ」とし、アーム用回転支点Ｒの中心点とアーム３の長孔ｈＡとの間の最大距離を「ｒ１」とし、露光部２４ａの回転支点Ｑａの中心点と露光部２４ａの連結支点Ｓａの中心点との間の距離を「ｒ２」とする場合に、距離Ｄ，ｒ１，ｒ２が、ｒ１+ｒ２≧Ｄの関係を満たしている必要がある。なお、「軌跡ｓ」とは、露光部２４ａの回転支点Ｑａの中心点の軌跡を意味している。

このような画像形成装置１００Ａは、回動機構部が従来の画像形成装置の伸縮機構のように露光部２４をアクセスカバー２の内部に退避させる構成になっていない。そのため、画像形成装置１００Ａは、従来の画像形成装置が必要としていた露光部２４を退避させるための幅をアクセスカバー２に設ける必要がない。したがって、画像形成装置１００Ａは、従来の画像形成装置よりも、その幅の分だけ、アクセスカバー２の厚さを薄くすることができる。
その結果、画像形成装置１００Ａは、装置を小型化することができる。また、画像形成装置１００Ａは、設置場所の自由度を向上させることができ、これにより、運用上の利便性を向上させることができる。

また、露光部２４は、アクセスカバー２の開放に連動して開放側（外側）に回転するため、アクセスカバー２に対して斜めに傾いた状態となる。画像形成装置１００Ａは、露光部２４がアクセスカバー２に対して斜めに傾いた状態になるため、アクセスカバー２を少ししか開放できない場合であっても、筐体１とアクセスカバー２との間に、従来の画像形成装置よりも広い空間を確保することができる。そのため、画像形成装置１００Ａは、例えば、使用者が定着ユニット２５やイメージドラムユニット２３を交換する場合に、図６に示すように、定着ユニット２５やイメージドラムユニット２３を二点鎖線のルートに沿って容易に移動させることができる。このとき、使用者は、体や定着ユニット２５等を画像形成装置１００Ａの構成部品にぶつけることなく、また、アクセスカバー２の奥に手を入れるための無理な姿勢を強いられるようなこともなく、定着ユニット２５やイメージドラムユニット２３を交換することができる。そのため、画像形成装置１００Ａは、使用者の負担を軽減することができる。

また、画像形成装置１００Ａは、露光部２４の先端２４ｔがＬＥＤヘッドやレンズ等が設けられている場合に、ＬＥＤヘッドの交換作業や、レンズの汚れ及び傷の確認作業、レンズの清掃作業等を容易に行うことができる。そのため、画像形成装置１００Ａは、保全作業の作業性を向上させることができ、これにより、低品質な画像を形成する可能性を低減させることができる。

また、画像形成装置１００Ａは、アクセスカバー２の開放量が少ない状態で保全作業を行うことができるため、保全作業に必要なカバー用回転支点Ｐ側の空間や画像形成装置１００Ａの上方の空間を低減させることができる。そのため、これによっても、画像形成装置１００Ａは、設置場所の自由度を向上させることができ、運用上の利便性を向上させることができる。

また、画像形成装置１００Ａは、露光部２４がイメージドラムユニット２３と衝突しないように、回動機構部が第１段階の動作を行う構成となっているため、露光部２４の略垂直方向の壁面とイメージドラムユニット２３の略垂直方向の壁面との間の間隙を狭くすることができる。そのため、画像形成装置１００Ａは、これによっても、装置を小型化することができる。

また、画像形成装置１００Ａの回動機構部は、従来の画像形成装置の伸縮機構よりも少ない部品点数で製造することができる。そのため、画像形成装置１００Ａは、従来の画像形成装置よりもコストを低減させることができる。

以上の通り、本実施形態１に係る画像形成装置１００Ａによれば、従来の画像形成装置よりもカバーの厚さを薄くすることができ、さらに、アクセスカバー２を少ししか開放できない場合であっても、保全作業用の空間を十分に確保することができる。

［実施形態２］
＜画像形成装置の構成＞
以下、図１０を参照して、本実施形態２に係る画像形成装置の構成につき説明する。図１０は、実施形態２に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。

本実施形態２に係る画像形成装置１００Ｂは、実施形態１に係る画像形成装置１００Ａと比較すると、（１）アーム３が第１アーム５と第２アーム６とに分割されており、第１アーム５と第２アーム６とによって屈曲する構造となっている点、（２）第１アーム５の回転支点Ｒ２がカバー用回転支点Ｐと同じ位置に設けてられている点、（３）第１アーム５の回転を規制するリミッタＬ２が設けられている点、及び、（４）第１アーム５と第２アーム６との間に連結支点Ｔが設けられており、この連結支点Ｔがアーム用回転支点Ｒと同様の機能を果たす点で、実施形態１に係る画像形成装置１００Ａと相違している。なお、その他の構成は、実施形態１に係る画像形成装置１００Ａと同一である。

図１０に示すように、本実施形態２に係る画像形成装置１００Ｂは、第１アーム５と第２アーム６とを有している。

第１アーム５は、一端がカバー用回転支点Ｐと同じ位置に設けられた回転支点Ｒ２と回動自在に連結されている。ここでは、回転支点Ｒ２は、第１アーム５に設けられた図示せぬ孔に係合する、筐体１に設けられた突起であるものとして説明する。しかしながら、回転支点Ｒ２は、第１アーム５に設けられた図示せぬ突起に係合する、筐体１に設けられた孔であってもよい。なお、回転支点Ｒ２とカバー用回転支点Ｐとは、同一の構成要素であってもよい。

また、第１アーム５は、他端に、連結支点Ｔが設けられている。第１アーム５は、第２アーム６が図１０に示す反時計回り方向にのみ回動可能となるように、連結支点Ｔで、第２アーム６と連結されている。ここでは、連結支点Ｔは、第２アーム６に設けられた図示せぬ孔に係合する、第１アーム５に設けられた突起であるものとして説明する。しかしながら、連結支点Ｔは、第２アーム６に設けられた図示せぬ突起に係合する、第１アーム５に設けられた孔であってもよい。
また、第１アーム５は、リミッタＬ２と接触する突起ｐ１が他端から突出するように設けられている。

第２アーム６は、一端が、連結支点Ｔで、第１アーム５と連結されている。第２アーム６は、第１アーム５に対して、図１０に示す反時計回り方向にのみ回転する。
第２アーム６は、他端に、長孔ｈＡが設けられている。長孔ｈＡは、露光部２４ａの連結支点Ｓａと係合（嵌合）する。長孔ｈＡは、その内壁と連結支点Ｓａとの間に、間隙ｇ１，ｇ２が設けられている。そのため、長孔ｈＡは、連結支点Ｓａをアーム３の長手方向に沿って摺動自在に支持する摺動孔として機能する。

アクセスカバー２は、アクセスカバー２から突出するリミッタＬ２が設けられている。リミッタＬ２は、第１アーム５の回転をある角度において接触するように配置されている。
また、画像形成装置１００Ｂは、第１アーム５の回転を規制するリミッタＬ２を有している。リミッタＬ２は、第１アーム５の他端に設けられた突起ｐ１と接触するように、筐体１から突出して設けられている。

＜アクセスカバーの開閉に伴う画像形成装置の動作＞
以下、図１１及び図１２を参照して、アクセスカバー２の開閉に伴う画像形成装置１００Ｂの動作につき説明する。図１１及び図１２は、それぞれ、実施形態２に係る画像形成装置の動作を示す模式図である。図１１及び図１２は、それぞれ、回転支点Ｐ（Ｒ２），Ｑａ、及び連結支点Ｔ，Ｓａの位置関係を模式化して示している。

ここでは、アクセスカバー２の開放時の露光部２４の動作を重点的に説明する。なお、アクセスカバー２の閉鎖時の露光部２４の動作は、アクセスカバー２の開放時の動作とは逆に進行する。
また、ここでは、実施形態１に係る画像形成装置１００Ａと相違する動作を重点的に説明し、実施形態１に係る画像形成装置１００Ａと同様な動作（図３及び図４参照）については、前記した実施形態１に係る画像形成装置１００Ａの動作を本実施形態２に係る画像形成装置１００Ｂに読み替えるものとして、詳細な説明を省略する。

本実施形態２に係る画像形成装置１００Ｂは、実施形態１に係る画像形成装置１００Ａと同様に、露光部２４の回動動作が第１段階の動作と第２段階の動作との２つに分類される。
第１段階の動作は、露光部２４の先端２４ｔが回転支点Ｑを中心にして重力方向Ｚ側に傾いた状態で、露光部２４がカバー用回転支点Ｐと同一の位置に設けられた回転支点Ｒ２又は連結支点Ｔを中心にして回動する動作である。第１段階の動作は、アクセスカバー２の開放角度が区間α１及び区間α２（図１１及び図１２参照）内にある場合に、行われる。
一方、第２段階の動作は、露光部２４の先端２４ｔが回転支点Ｑを中心にしてアクセスカバー２の開放側に傾いた状態で、露光部２４が第１アーム５と第２アーム６とを連結する連結支点Ｔ（α１）を中心にして回動する動作である。第２段階の動作は、アクセスカバー２の開放角度が区間α３（図１２参照）内にある場合に、行われる。

なお、区間β１は、連結支点Ｓａが、軌跡ｔと軌跡ｗとの交差位置（図１１及び図１２に示す点Ｓａ（α２）の位置）上から、アクセスカバー２の回動終了時の位置として予め設定された位置（図１２に示す仮想点Ｓｇの位置）上に達するまでの区間である。なお、ここでは、画像形成装置１００Ｂは、アクセスカバー２の開放角度が区間α３の最大角度を超えて開放されないように、アクセスカバー２の開放角度を規制しているものとして説明する。

画像形成装置１００Ｂは、実施形態１に係る画像形成装置１００Ａと同様に、アクセスカバー２の閉鎖時に、図示せぬ位置決め手段によって、各露光部２４の先端２４ｔ（図１０参照）がそれぞれに対向するイメージドラムユニット２３と所定の位置関係になるように、各露光部２４の位置を規制している。このとき、各露光部２４は、リミッタＬ１と一定の間隙ｇＬ１で離間した状態となっている。また、各露光部２４は、アーム３及びリンク４から規制を受けない状態となっている。また、第１アーム５と第２アーム６とを連結する連結支点Ｔは、点Ｔ（０）（図１１参照）の位置にある。

次に、画像形成装置１００Ｂは、アクセスカバー２の開放が開始されると、区間α１内において、第１アーム５と第２アーム６とが一体かつ直線的に連結された状態を維持しながら、アクセスカバー２の開放に連動して、連結支点Ｔを中心にして第１アーム５と第２アーム６とを回転させる。この区間においては、図３に示すような実施形態１の軌跡ｕと軌跡ｔとの差であるｇｖ（α１）が生じない。

このとき、各露光部２４は、先端２４ｔがイメージドラムユニット２３との位置関係から開放される。そのため、各露光部２４は、実施形態１に係る画像形成装置１００Ａと同様に、図１１に示すように、区間α１内において、アクセスカバー２の開放に連動して、回転支点Ｑを中心にして矢印Ａ２側に回転を始める。そして、各露光部２４は、回転支点Ｑを中心にして、微小角度δ（図１１参照）だけ回転すると、リミッタＬ１に接触する。これにより、各露光部２４は、回転が停止して、アクセスカバー２に対して一定の傾きで固定された状態（図１１に示すＳｔ１の状態）となる。この後、各露光部２４は、区間α１〜区間α２内において、Ｓｔ１の状態で、カバー用回転支点Ｐと同じ位置に設けられた回転支点Ｒ２を中心にして、回動する。

この後、画像形成装置１００Ｂは、区間α１から区間α２へ動作が移行する際に、図１０に示す第１アーム５に設けられた突起ｐ１が筐体１に設けられたリミッタＬ２と接触する。これにより、リミッタＬ２が、第１アーム５の回転動作を規制する。その結果、第１アーム５は、固定された状態となる。このとき、連結支点Ｔは、点Ｔ（α１）（図１１参照）の位置にある。なお、図１１中、軌跡ｙは、連結支点Ｔの中心点の軌跡を示している。

区間α２以降において、連結支点Ｔは、点Ｔ（α１）の位置に常に固定された状態となる。そのため、区間α２では、第２アーム６は、アクセスカバー２の開放に連動して、第１アーム５から屈曲された状態で、連結支点Ｔを中心にして回転する。したがって、区間α２では、露光部２４ａの連結支点Ｓａは、回転支点Ｒ２を中心にした回転運動から、連結支点Ｔを中心にした回転運動に移行する。この区間α２では、軌跡ｔと軌跡ｕとの間の距離ｇｖ（α２）の値が増加する一方で、間隙ｇ２（すなわち、連結支点Ｓａと第２アーム６の長孔ｈＡとの間の間隙）の値が減少し、最終的に「（ｇ２−ｇｖ（α２））」の値が「０（ゼロ）」になる。その過程で、画像形成装置１００Ｂは、図３に示す実施形態１に係る画像形成装置１００Ａの動作と同様な状態になる。ただし、図３は、ｇ２−ｇｖ（α２）＞０の状態を示している。

この後、各露光部２４は、アクセスカバー２がさらに開放されると、区間α２の次の区間である区間β１（図１２参照）において、連結支点Ｓａが第２アーム６の長孔ｈＡの内壁から直接力を受けるようになる。そのため、各露光部２４は、図１２に示すように、区間α３内において、アクセスカバー２の開放に連動して、回転支点Ｑを中心にして矢印Ａ３側に順次回転を始める。各露光部２４は、アクセスカバー２の開放角度が区間β１の最大角度となるまで、回転する。なお、「区間β１の最大角度」とは、アクセスカバー２の開放が完了となる角度を意味している。

その結果、例えば、露光部２４ａは、図１２に示すように、区間β１内において、連結支点Ｓａが軌跡ｔ上に沿って移動したと仮定した場合の仮想点Ｓｇに位置している状態（図１２に示すＳｔ２の状態）から、連結支点Ｓａが連結支点Ｔを中心とした軌跡ｗ上に沿って実際に移動した実在点Ｓｆに移動した状態（図１２に示すＳｔ３の状態）に変化する。すなわち、露光部２４ａは、連結支点Ｔを中心にした仮想点Ｓｇから実在点Ｓｆまでの間の角度差γ分だけ矢印Ａ３方向に回転する。

同様に、他の露光部２４ｂ，２４ｃ，２４ｄも、リンク４ａ，４ｂ，４ｃによって露光部２４ａと連結されているため、露光部２４ａの動作に連動して、矢印Ａ３方向に回転する。このとき、画像形成装置１００Ｂは、図６に示す実施形態１に係る画像形成装置１００Ａと同様に、各露光部２４の開放角度θ１，θ２，θ３，θ４が、θ１≧θ２≧θ３≧θ４の関係となるように、各露光部２４を回転させる。その結果、画像形成装置１００Ｂは、図６に示す実施形態１に係る画像形成装置１００Ａと同様な状態になる。

なお、アクセスカバー２の閉鎖時の各露光部２４の動作は、実施形態１に係る画像形成装置１００Ａと同様に、アクセスカバー２の開放時の動作とは逆に進行する。

また、アクセスカバー２の開放角度には、限度がある。本実施形態では、「区間β１の最大角度」が、アクセスカバー２の開放角度の限度としている。アクセスカバー２は、図１２に示すように、連結支点Ｔ（α１）の中心点と軌跡ｓ上の任意の点との距離を「Ｄ」とし、連結支点Ｔ（α１）の中心点と第２アーム６の長孔ｈＡとの間の最大距離を「ｒ１」とし、露光部２４ａの回転支点Ｑａの中心点と露光部２４ａの連結支点Ｓａの中心点との間の距離を「ｒ２」とする場合に、距離Ｄ，ｒ１，ｒ２が、ｒ１+ｒ２≧Ｄの関係を満たしている必要がある。なお、「軌跡ｓ」とは、露光部２４ａの回転支点Ｑａの中心点の軌跡を意味している。

以上の通り、実施形態２に係る画像形成装置１００Ｂは、実施形態１に係る画像形成装置１００Ａと同様に、アクセスカバー２を少ししか開放できない場合であっても、保全作業用の空間を十分に確保することができる。

しかも、画像形成装置１００Ｂによれば、第１アーム５及び第２アーム６の長さによって連結支点Ｔの位置を設定できるため、実施形態１に係る画像形成装置１００Ａよりも設計の自由度及び製造の容易性を向上させることができる。

また、画像形成装置１００Ｂによれば、連結支点Ｔの位置次第で、アクセスカバー２の開放に伴う露光部２４の開放角度を増大させることができるため、実施形態１に係る画像形成装置１００Ａよりも使用者の負担をさらに軽減することができ、これにより、保全作業の作業性をさらに向上させることができる。

また、画像形成装置１００Ｂは、区間α１内において、カバー用回転支点Ｐと同一の位置に設けられた回転支点Ｒ２を中心にして露光部２４ａを回転させ、区間α２以降では、連結支点Ｔ（具体的には、図１１及び図１２に示す点Ｔ（α１）の位置）を中心にして露光部２４ａを回転させる。そのため、画像形成装置１００Ｂは、区間α１内では、軌跡ｔと軌跡ｕとの間の距離を０（ゼロ）にすることができる。これにより、画像形成装置１００Ｂは、軌跡ｔと軌跡ｕとの間の距離を吸収する機能を果たす間隙ｇ１，ｇ３，ｇ５，ｇ７を短縮する又は削除することができる。したがって、画像形成装置１００Ｂによれば、第２アーム６の長孔ｈＡの長さを、画像の品質に影響を及ぼさない範囲で短縮することができる。

なお、画像形成装置１００Ｂは、例えば、図１０に示す第２アーム６を、図１３に示す第２アーム７に置き換えることができる。図１３は、本実施形態２に係る画像形成装置の変形例の構成を示す図である。図１３に示す第２アーム７は、一端側に、長孔ｈＴが設けられた連結部材である。長孔ｈＴは、連結支点Ｔを第２アーム７の長手方向に沿って摺動自在に支持する摺動孔として機能する。第２アーム７は、他端側に、円形状の孔が設けられており、この孔によって露光部２４ａの回転支点Ｓａと回動自在に連結されている。画像形成装置１００Ｂは、このように変形した場合であっても、同様の効果を得ることができる。

［実施形態３］
以下、図１４を参照して、本実施形態３に係る画像形成装置の構成につき説明する。図１４は、実施形態３に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。

本実施形態３に係る画像形成装置１００Ｃは、実施形態１に係る画像形成装置１００Ａと比較すると、（１）図２に示すアーム３が伸縮及び屈曲が自在な柔軟性アーム８と置き換えられている点、及び、（２）図２に示すリンク４ａ，４ｂ，４ｃが伸縮及び屈曲が自在な柔軟性リンク９ａ，９ｂ，９ｃ（以下、総称する場合に「柔軟性リンク９」と称する）と置き換えられている点で、実施形態１に係る画像形成装置１００Ａと相違している。なお、その他の構成は、実施形態１に係る画像形成装置１００Ａと同一である。

図１４に示すように、本実施形態３に係る画像形成装置１００Ｃは、柔軟性アーム８と柔軟性リンク９とを有している。

柔軟性アーム８及び柔軟性リンク９は、伸縮及び屈曲が自在な弾性部材によって構成されている。ただし、柔軟性アーム８及び柔軟性リンク９の弾性は、露光部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの重さ、及び、アクセスカバー２の開閉に伴う露光部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの回転動作の慣性によって、永久ひずみとして伸びない程度に十分な剛性を有している。

柔軟性アーム８は、筐体１側のアーム用回転支点Ｒ側に、円筒状のフックが設けられており、この円筒状のフックで回転支点Ｒと回動自在に連結する。また、柔軟性アーム８は、露光部２４ａの連結支点Ｓａ側に、楕円状のフックが設けられており、この楕円状のフックで露光部２４ａの連結支点Ｓａと回動及び摺動自在に連結する。

一方、柔軟性リンク９は、両側に、楕円状のフックが設けられており、それぞれに対応する露光部２４の連結支点Ｓと回動及び摺動自在に連結する。

画像形成装置１００Ｃは、アクセスカバー２が開閉されると、実施形態１に係る画像形成装置１００Ａと同様に動作する。このとき、画像形成装置１００Ｃは、アーム用回転支点Ｒ及び各露光部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの連結支点Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄが、それぞれ、柔軟性アーム８及び柔軟性リンク９ａ，９ｂ，９ｃによって連結されている。そのため、画像形成装置１００Ｃは、図６に示すようにアクセスカバー２を開放して保全作業（例えば、交換作業や除去作業等）を行う場合に、使用者が誤って体や交換ユニット等を露光部２４に衝突させたとしても、柔軟性アーム８及び柔軟性リンク９が一定の限度内で伸縮する。これにより、画像形成装置１００Ｃは、画像の品質に重要な影響を及ぼす露光部２４に与えるダメージを軽減させることができる。

以上の通り、実施形態３に係る画像形成装置１００Ｃは、実施形態１に係る画像形成装置１００Ａと同様に、アクセスカバー２を少ししか開放できない場合であっても、保全作業用の空間を十分に確保することができる。

しかも、画像形成装置１００Ｃによれば、柔軟性アーム８及び柔軟性リンク９が伸縮するため、使用者が誤って体や交換ユニット等を露光部２４に衝突させたとしても、画像の品質に重要な影響を及ぼす露光部２４に与えるダメージを軽減させることができる。そのため、画像形成装置１００Ｃによれば、画像形成装置の故障の防止や信頼性を向上させることができる。また、体や交換ユニット等に与えるダメージも軽減させることができる。

本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。

例えば、実施形態１乃至実施形態３では、カラータンデム型の電子写真プリンタを例にして本発明を説明したが、本発明は、熱転写式の画像形成装置に適用することもできる。この場合に、前記した課題を解決する手段に記載された「対象部材」は、サーマルヘッド、又は、サーマルヘッド及びインクリボンカートリッジの組み合わせとなる。

また、本発明は、例えばピエゾ素子を利用するインク射出式の画像形成装置に適用することもできる。この場合に、前記した課題を解決する手段に記載された「対象部材」は、インク射出ヘッド、又は、そのインク射出ヘッド及びインクカートリッジの組み合わせとなる。

１ 筐体
２ アクセスカバー
３，５，６，７，８ アーム
４，９ リンク
２１ 用紙トレイ
２２ 搬送路
２３ イメージドラムユニット
２４ 露光部
２４ｔ 先端
２５ 定着ユニット
２６ 画像形成部
１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ 画像形成装置
Ｄ，ｇｖ，ｒ１，ｒ２ 距離
Ｌ１，Ｌ２ リミッタ
Ｐ，Ｑ，Ｒ 回転支点（点）
Ｓ，Ｔ 連結支点（点）
Ｓｆ 実在点
Ｓｇ 仮想点
Ｚ 重力方向
ｇ１、ｇ２，ｇ３，ｇ４，ｇ５，ｇ６，ｇ７，ｇ８，ｇＬ１ 間隙
ｈＡ，ｈａ，ｈｂ，ｈｃ 長孔
ｐ１ 突起
α１，α２，α３，β１ 区間
γ 角度差
δ，θ１，θ２，θ３，θ４ 角度

Claims (11)

1. 用紙に画像を形成する画像形成機構を有する画像形成装置において、
   前記画像形成機構の主要部を収容する筐体と、
   前記画像形成機構の一部を支持動作の対象部材とし、当該対象部材を支持した状態で、前記筐体に設けられたカバー用回転支点を中心にして、前記筐体に対して開放側及び閉鎖側に向けて自在に回動するカバーと、
   前記カバーの開放時に、前記カバーの回動に連動して、前記対象部材を前記開放側に向けて回動させる回動機構部とを有する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記回動機構部は、前記対象部材が複数存在する場合に、前記カバーの開放時に、対象部材毎に異なる値の開放角度で、前記対象部材を回動させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記回動機構部は、前記カバー用回転支点からの距離が短い前記対象部材ほど大きな値の開放角度で、回動させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記回動機構部は、
   前記カバーの回動動作に連動して回動するアームと、
   前記カバー用回転支点と異なる位置で前記アームを回動自在に支持する、前記筐体に設けられたアーム用回転支点と、
   前記対象部材を回動自在に支持する、前記カバーに設けられた対象部材用回転支点と、
   前記アームと前記対象部材とを連結する、前記対象部材に設けられた対象部材用連結支点とを備え、
   前記アームは、前記対象部材用連結支点を摺動自在に支持する長孔が設けられている
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４に記載の画像形成装置において、
   前記アームに設けられた前記長孔は、当該長孔と前記対象部材用連結支点との間に間隙が設けられており、
   前記間隙は、前記カバーの回動過程の一定区間内における前記カバー用回転支点を中心とする前記カバーの回動によって形成される円の軌跡と前記アーム用回転支点を中心とする前記アームの回動によって形成される円の軌跡との間の最大距離よりも長くなるように、設定されており、
   前記回動機構部は、前記カバーの回動時に、前記間隙により、前記カバーの回動過程の一定区間内で、前記カバーの回動に連動して前記対象部材を回動させる動作を、行わない
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置において、
   前記回動機構部は、前記対象部材が複数存在する場合に、
   さらに、隣接する前記対象部材同士を連結する１乃至複数のリンクと、
   複数の前記対象部材の各々に設けられた前記対象部材用回転支点と
   前記リンクと前記対象部材とを１対１の関係で連結する、複数の前記対象部材の各々に設けられた対象部材用連結支点とを備え、
   前記リンクの各々は、前記対象部材用連結支点を摺動自在に支持する長孔が設けられている
   ことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６に記載の画像形成装置において、
   １乃至複数の前記リンクの各々に設けられた前記長孔は、当該長孔と前記対象部材用連結支点との間に間隙が設けられており、
   前記回動機構部は、前記カバーの回動時に、前記間隙により、前記リンクの位置変化、長さ変化、及び変形による影響を前記対象部材に伝達することなく、前記対象部材を回動させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記回動機構部は、
   前記カバーの回動動作に連動して回動する第１アームと、
   前記カバー用回転支点と同一位置で前記第１アームを回動自在に支持する、前記筐体に設けられた第１アーム用回転支点と、
   前記カバー用回転支点と異なる位置で前記第２アームを回動自在に支持する、前記第１アームに設けられた第２アーム用回転支点と、
   前記対象部材を回動自在に支持する、前記カバーに設けられた対象部材用回転支点と、
   前記第２アームと前記対象部材とを連結する、前記対象部材に設けられた対象部材用連結支点と、
   前記対象部材用連結支点を摺動自在に支持する、前記第２アームに設けられた長孔と、
   前記第１アームの回動を所定の位置で停止させるリミッタとを備え、
   前記カバーの回動時に、前記カバーの回動過程の第１段階で、前記第１アーム及び前記第２アームを、直線上に配置した状態で、前記第１アーム用回転支点を中心にして回動させ、前記カバーの回動過程の第２段階で、前記リミッタによって前記第１アームの回動を停止させた後、前記第２アームを、前記第１アームから屈曲された状態で、前記第２アーム用回転支点を中心にして回動させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置において、
   前記アームは、伸縮及び屈曲が自在な弾性部材によって構成されている
   ことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項６又は請求項７に記載の画像形成装置において、
    前記リンクは、伸縮及び屈曲が自在な弾性部材によって構成されている
    ことを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
    前記画像形成機構は、内蔵するドラム上に画像を形成するイメージドラムユニット、当該イメージドラムユニットのドラムを露光する露光部、及び当該イメージドラムユニットのドラムから用紙に転写された画像を用紙に定着させる定着ユニットを備えており、
    前記カバーは、前記露光部の長手方向が前記カバー用回転支点と平行でかつ回転の軸方向となるように、前記対象部材として、前記露光部を、前記筐体と対向する面側に回動自在に支持している
    ことを特徴とする画像形成装置。

Images