JP2011089779A - ドップラ計測器、ドップラ計測方法、潮流計、および潮流計測方法 - Google Patents
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
【解決手段】相互相関処理部832は、送信信号の正規化周波数スペクトルと受信信号の正規化周波数スペクトルとを相関処理して相関処理結果を算出する。ピーク検出部833は、相関処理結果のピーク検出を行い、ピーク周波数から仮のドップラシフト量fdtを算出し、ピーク値Lpを信頼度情報算出部85へ出力する。重心周波数処理部84は、仮のドップラシフト量fdtから最終的なドップラシフト量fdを算出する。信頼度情報算出部85は、ピーク値Lpに基づいて受信信号におけるS/Nを反映する信頼度情報Drを算出する。
【選択図】 図4
Description
ここで、Pt[fj]は重心計算区間Wt[k]に属するパワースペクトルである。
ここで、Pr[fj]は重心計算区間Wr[k]に属するパワースペクトルである。
このドップラシフト量fd[k]は、ドップラシフトの周波数依存性が考慮されていないドップラシフト量(fwr[k]−fwt[k])を補正したものとなる。すなわち、周波数依存性が補償されたドップラシフト量となる。
この重み付け平均処理により、受信信号のパワースペクトルの大きさおよび分布にしたがって、すなわち受信信号を特徴付ける情報の確からしさにしたがって、ノイズの影響が低減された高い精度のドップラシフト量fdmが求められる。尚、上述の重み係数w[k]に代えて、送信波形のパワースペクトルPt[fi]の重心計算区間Wt[k]毎の積分値を重み係数とすることも可能である。また、上記の例では、重心計算区間毎のスペクトルの積分値を重みとする重み付け平均処理を行っているが、重心計算区間毎のスペクトルの最大値を重みとする重み付け平均処理を行ってもよい。さらに、重み付けをせずに、重心計算区間ごとのスペクトルを単純平均してもよい。
81A−送信DFT部、81B−受信DFT部、82−重心周波数算出部、83−相関処理部、831A,831B−正規化部、832−相互相関処理部、833−ピーク検出部、84−重心周波数処理部、841−重心計算区間決定部、842−重心周波数算出部、843−ドップラシフト補正部、844−重み付け平均処理部、845−収束判定部、846−重み付け係数算出部、85−信頼度情報算出部
Claims (12)
- 広帯域化された送信信号を形成する送信部と、
前記送信信号のエコー信号を受信し受信信号を形成する受信部と、
前記送信信号の正規化周波数スペクトルと前記受信信号の正規化周波数スペクトルとを相関処理し、相関結果に基づいて前記送信信号に対する前記受信信号のドップラシフト量を計測するドップラ計測部と、
を備えたドップラ計測器。 - 請求項1に記載のドップラ計測器であって、
前記相関処理結果に基づいて、前記受信信号の信号対ノイズに関する信頼度情報を算出する信頼度情報算出部、を備えたドップラ計測器。 - 請求項2に記載のドップラ計測器であって、
前記信頼度情報算出部は、前記相関処理結果である相関処理結果のピーク値に基づいて前記信頼度情報を算出する、ドップラ計測器。 - 請求項1乃至請求項3に記載のドップラ計測器であって、
前記送信信号および前記受信信号の周波数スペクトルを正規化する正規化部、を備えたドップラ計測器。 - 請求項1乃至請求項3に記載のドップラ計測器であって、
前記送信信号の正規化周波数スペクトルを予め記憶する記憶部と、
前記受信信号の周波数スペクトルを正規化する正規化部と、を備えたドップラ計測器。 - 広帯域化された送信信号を形成する工程と、
前記送信信号のエコー信号を受信し受信信号を形成する工程と、
前記送信信号の正規化周波数スペクトルと前記受信信号の正規化周波数スペクトルとを相関処理し、相関結果に基づいて前記送信信号に対する前記受信信号のドップラシフト量を計測する工程と、
を有するドップラ計測方法。 - 請求項6に記載のドップラ計測方法であって、
前記相関処理結果に基づいて、前記受信信号の信号対ノイズに関する信頼度情報を算出する工程、を有するドップラ計測方法。 - 請求項7に記載のドップラ計測方法であって、
前記信頼度情報を算出する工程は、前記相関処理結果である相関処理結果のピーク値に基づいて前記信頼度情報を算出する、ドップラ計測方法。 - 請求項6乃至請求項8に記載のドップラ計測方法であって、
前記送信信号および前記受信信号の周波数スペクトルを正規化する工程、を有するドップラ計測方法。 - 請求項6乃至請求項8に記載のドップラ計測方法であって、
前記送信信号の正規化周波数スペクトルを予め記憶する工程と、
前記受信信号の周波数スペクトルを正規化する工程と、を有するドップラ計測方法。 - 請求項1乃至請求項5に記載のドップラ計測器を備えるとともに、
前記ドップラシフト量に基づいて潮流に関連する速度情報を算出する潮流計測部を備えた潮流計。 - 請求項6乃至請求項10に記載のドップラ計測方法を含み、
前記ドップラシフト量に基づいて潮流に関連する速度情報を算出する工程を有する、潮流計測方法。
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CN108802716A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-11-13 | 西安电子科技大学 | 基于重心校正的调频连续波着陆雷达测距方法 |
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