JP2011087112A - Network system and gateway device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a network system which is not necessary to connect a signal line for operating NM (Network Management) function even if it is an NM non-compliant ECU (Electronic Control Unit), moreover, can be connected to an NM compliant ECU even if it is the NM non-compliant ECU assumed not to transit to a sleep state. <P>SOLUTION: A G/W (GateWay) device 102 which is arranged so as to relay a control message transceived between the NM compliant ECU and the NM non-compliant ECU, discriminates whether it transmits the control message from a motor control ECU 103 or a battery management ECU 104 which are NM non-compliant ECUs to an engine control ECU 101 which is the NM compliant ECU according to either of a normal state or the sleep state of the engine control ECU 101, and if determining that transmission is not necessary, the G/W device stops transmission of the NM message to the engine control ECU 101. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、ネットワークマネジメント（以下、ＮＭと称す）機能を備えたネットワークシステム及びゲートウェイ装置に関するものである。   The present invention relates to a network system and a gateway device having a network management (hereinafter referred to as NM) function.

自動車や船舶では、搭載されている電子制御装置（以下、ＥＣＵと称す）により制御が行われている。複数のＥＣＵ間で協調し、自動車や船舶の制御を行うためには、制御対象の状態などの情報をＥＣＵ間で共有する必要がある。そこで、各ＥＣＵ間はネットワークで接続され、情報をメッセージとしてネットワーク上で送受信している。
ネットワークによっては、通信の信頼性を向上させるために、ネットワークマネジメント機能が用いられる。このＮＭ機能とは、各ＥＣＵで同期してＥＣＵのノーマル状態（通常動作状態）やスリープ状態を変更させる機能である。この機能を用いることによって、例えば、全ＥＣＵを同期してスリープ状態へ遷移させることにより、消費電力を節約することができる。 In automobiles and ships, control is performed by an electronic control device (hereinafter referred to as ECU). In order to cooperate between a plurality of ECUs and control a car or a ship, it is necessary to share information such as the state of a control target between the ECUs. Therefore, the ECUs are connected by a network, and information is transmitted and received as messages on the network.
In some networks, a network management function is used to improve communication reliability. The NM function is a function that changes the normal state (normal operation state) and sleep state of the ECU in synchronization with each ECU. By using this function, for example, the power consumption can be saved by shifting all ECUs to the sleep state in synchronization.

ＮＭ機能を実現するには、ＥＣＵはＥＣＵの状態を示すＮＭメッセージを送受信する。非特許文献１では、ＥＣＵはＮＭメッセージとして、リングメッセージを用いる。例えば、ＥＣＵがノーマル状態中に、スリープ状態へ遷移可能（スリープ可能状態）であることを示すフラグを設定したリングメッセージを送信し、受信した他のＥＣＵがスリープ状態への遷移を許可した場合、全ＥＣＵはスリープ状態へ同期して遷移することができる。
非特許文献２、３では、ＥＣＵは周期的にＮＭメッセージを送信する。このＮＭメッセージは、ＥＣＵがノーマル状態であることを示す場合に送信し、スリープ可能状態である場合には送信しない。ＮＭメッセージを受信しなくなると、各ＥＣＵは他の全ＥＣＵがスリープ可能状態であると判断し、スリープ状態へ同期して遷移することができる。
ＮＭ機能を運用するには、ネットワークに接続する全ＥＣＵがこの機能を備えていなくてはならない。ＮＭ機能を備えたＥＣＵ（以下、ＮＭ対応ＥＣＵと称す）と、ＮＭ機能を備えていないＥＣＵ（以下、ＮＭ未対応ＥＣＵと称す）が混在するネットワークシステムでは、ＮＭ対応ＥＣＵがスリープ状態に遷移すると、ＮＭ未対応ＥＣＵは、ＮＭメッセージを送信しないため、ＮＭ対応ＥＣＵをウェイクアップすることができず、ＮＭ未対応ＥＣＵが必要とする制御メッセージを受信できなくなる。 In order to realize the NM function, the ECU transmits and receives an NM message indicating the state of the ECU. In Non-Patent Document 1, the ECU uses a ring message as the NM message. For example, when the ECU transmits a ring message in which a flag indicating that it is possible to transition to the sleep state (sleep possible state) is set during the normal state and another received ECU permits the transition to the sleep state, All ECUs can transition to the sleep state in synchronization.
In Non-Patent Documents 2 and 3, the ECU periodically transmits NM messages. This NM message is transmitted when the ECU indicates that it is in a normal state, and is not transmitted when it is in a sleep enabled state. When the NM message is not received, each ECU determines that all other ECUs are in a sleep-enabled state, and can make a transition in synchronization with the sleep state.
In order to operate the NM function, all ECUs connected to the network must have this function. In a network system in which an ECU having an NM function (hereinafter referred to as an NM-compatible ECU) and an ECU not having an NM function (hereinafter referred to as an NM-non-compatible ECU) are mixed, the NM-compatible ECU transitions to a sleep state. Since the NM non-compliant ECU does not transmit the NM message, the NM non-compliant ECU cannot wake up and cannot receive the control message required by the NM non-compliant ECU.

ＮＭ未対応ＥＣＵを変更せずにＮＭ対応ＥＣＵと接続し、ＮＭ機能を運用する方法として、特許文献１では、ＮＭ未対応ＥＣＵを、ＮＭ機能を備えたゲートウェイ装置（以下、Ｇ／Ｗ装置と称す）を介してＮＭ対応ＥＣＵと接続する方法を提案している。   As a method of operating an NM function by connecting an NM non-compliant ECU without changing the NM non-compliant ECU, in Patent Document 1, an NM non-compliant ECU is connected to a gateway device (hereinafter referred to as a G / W device) having an NM function. And a method of connecting to an NM-compatible ECU via a computer.

特開２００９−６５４１２号公報（第６〜１０頁、図１）JP 2009-65412 A (pages 6 to 10, FIG. 1)

ＯＳＥＫ／ＶＤＸ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｃｏｎｃｅｐｔ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ＩｎｔｅｒｆａｃｅOSEK / VDX Network Management Concept and Application Programming Interface ＡＵＴＯＳＡＲ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＦｌｅｘＲａｙ Ｎｅｔｗｏｒｋ ＭａｎａｇｅｍｅｎｔAUTOSAR Specification of FlexRay Network Management ＡＵＴＯＳＡＲ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＣＡＮ Ｎｅｔｗｏｒｋ ＭａｎａｇｅｍｅｎｔAUTOSAR Specification of CAN Network Management

しかしながら、特許文献１では、Ｇ／Ｗ装置はＮＭ機能を運用するために、ＮＭ未対応ＥＣＵの状態を検出するための検知用信号線や、ＮＭ未対応ＥＣＵの状態を変更するための移行用信号線を、Ｇ／Ｗ装置とＮＭ未対応ＥＣＵ間で接続する必要があった。したがって、信号線の配索量が増加することにより、信号線の配索が複雑化するという問題があった。
さらに、特許文献１では、ＮＭ未対応ＥＣＵはスリープ状態へ遷移する機能を備えていることが前提となっており、スリープ状態へ遷移することが想定されていないＮＭ未対応ＥＣＵには適用できず、ＮＭ未対応ＥＣＵの変更が必要になり、開発工数やコストが増大するといった問題があった。 However, in Patent Document 1, in order for the G / W device to operate the NM function, a detection signal line for detecting the state of the NM incompatible ECU or a transition for changing the state of the NM incompatible ECU. It was necessary to connect the signal line between the G / W device and the NM non-compliant ECU. Therefore, there is a problem that the wiring of the signal line becomes complicated due to an increase in the wiring amount of the signal line.
Furthermore, in Patent Document 1, it is assumed that an NM non-compliant ECU has a function of transitioning to a sleep state, and cannot be applied to an NM non-compliant ECU that is not supposed to transition to a sleep state. Therefore, it is necessary to change the ECU that does not support NM, and there is a problem that development man-hours and costs increase.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、ＮＭ未対応ＥＣＵであっても、ＮＭ機能を運用するための信号線を接続する必要がなく、またスリープ状態へ遷移することが想定されていないＮＭ未対応ＥＣＵであっても、ＮＭ対応ＥＣＵに接続可能とするネットワークシステム及びＧ／Ｗ装置を得ることを目的としている。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. Even in an ECU that does not support NM, it is not necessary to connect a signal line for operating the NM function, and a transition to the sleep state is made. An object of the present invention is to obtain a network system and a G / W device that can be connected to an NM-compatible ECU even if the ECU is not supposed to be NM-compliant.

この発明に係わるネットワークシステムにおいては、ＮＭ対応ＥＣＵ及びＮＭ機能を備えたＧ／Ｗ装置が、第１の通信線を介して接続されるとともに、ＮＭ未対応ＥＣＵ及びＧ／Ｗ装置が、第２の通信線を介して接続されたネットワークシステムであって、
Ｇ／Ｗ装置は、
第１の通信線を介して情報の送受信を行う第１の通信手段と、
第２の通信線を介して情報の送受信を行う第２の通信手段と、
第１の通信手段及び第２の通信手段の間に配置され、ＮＭ未対応ＥＣＵ及びＮＭ対応ＥＣＵ間で送受信される制御メッセージを中継する制御メッセージ処理手段と、
第１の通信線を介して、ＮＭ機能を実行するためのＮＭメッセージを送受信するように構成され、ＮＭメッセージを第１の所定期間、受信しない場合に、ＮＭ対応ＥＣＵがノーマル状態でないことを示すリモートスリープフラグをセットするＮＭ処理手段と、
制御メッセージ処理手段によってＮＭ未対応ＥＣＵから受信された制御メッセージについて、リモートスリープフラグの状態に応じて、ＮＭ対応ＥＣＵへ送信する必要があるかどうかを判定し、この判定結果を制御メッセージ処理手段に伝える制御メッセージ送信判定手段と、
この制御メッセージ送信判定手段によって、制御メッセージが送信不要と判定された場合に、ＮＭ処理手段にＮＭメッセージの送信停止を指示するＮＭメッセージ送信判定手段とを備えたものである。 In the network system according to the present invention, the NM compatible ECU and the G / W device having the NM function are connected via the first communication line, and the NM non-compatible ECU and the G / W device are the second A network system connected via a communication line of
G / W device
First communication means for transmitting and receiving information via a first communication line;
A second communication means for transmitting and receiving information via a second communication line;
A control message processing unit that is arranged between the first communication unit and the second communication unit and relays a control message transmitted and received between the NM non-compatible ECU and the NM compatible ECU;
An NM message for executing the NM function is configured to be transmitted / received via the first communication line, and indicates that the NM-compatible ECU is not in a normal state when the NM message is not received for the first predetermined period. NM processing means for setting a remote sleep flag;
The control message received from the non-NM-compatible ECU by the control message processing means determines whether it is necessary to transmit to the NM-compatible ECU according to the state of the remote sleep flag, and the determination result is sent to the control message processing means. A control message transmission judging means for communicating;
The control message transmission determining means includes an NM message transmission determining means for instructing the NM processing means to stop transmitting the NM message when it is determined that the control message is not required to be transmitted.

この発明は、以上説明したように、ＮＭ対応ＥＣＵ及びＮＭ機能を備えたＧ／Ｗ装置が、第１の通信線を介して接続されるとともに、ＮＭ未対応ＥＣＵ及びＧ／Ｗ装置が、第２の通信線を介して接続されたネットワークシステムであって、
Ｇ／Ｗ装置は、
第１の通信線を介して情報の送受信を行う第１の通信手段と、
第２の通信線を介して情報の送受信を行う第２の通信手段と、
第１の通信手段及び第２の通信手段の間に配置され、ＮＭ未対応ＥＣＵ及びＮＭ対応ＥＣＵ間で送受信される制御メッセージを中継する制御メッセージ処理手段と、
第１の通信線を介して、ＮＭ機能を実行するためのＮＭメッセージを送受信するように構成され、ＮＭメッセージを第１の所定期間、受信しない場合に、ＮＭ対応ＥＣＵがノーマル状態でないことを示すリモートスリープフラグをセットするＮＭ処理手段と、
制御メッセージ処理手段によってＮＭ未対応ＥＣＵから受信された制御メッセージについて、リモートスリープフラグの状態に応じて、ＮＭ対応ＥＣＵへ送信する必要があるかどうかを判定し、この判定結果を制御メッセージ処理手段に伝える制御メッセージ送信判定手段と、
この制御メッセージ送信判定手段によって、制御メッセージが送信不要と判定された場合に、ＮＭ処理手段にＮＭメッセージの送信停止を指示するＮＭメッセージ送信判定手段とを備えたので、Ｇ／Ｗ装置は、ＮＭ未対応ＥＣＵから受信した制御メッセージに基づき、ＮＭ機能を実行するため、Ｇ／Ｗ装置とＮＭ未対応ＥＣＵの間に、ＮＭ未対応ＥＣＵの状態を監視するための信号線を接続する必要がなく、またスリープ状態へ遷移することが想定されていないＮＭ未対応ＥＣＵであっても、ＮＭ対応ＥＣＵに接続することができる。
これにより、ＮＭ信号線を接続するのに必要なコストを削減できる上、ＮＭ信号線の配索の複雑化を抑えることができる。また、ＮＭ未対応ＥＣＵを変更する必要がなく、開発工数やコストを抑えることができるという効果を奏する。 As described above, according to the present invention, the NM compatible ECU and the G / W device having the NM function are connected via the first communication line, and the NM non-compatible ECU and the G / W device are A network system connected via two communication lines,
G / W device
First communication means for transmitting and receiving information via a first communication line;
A second communication means for transmitting and receiving information via a second communication line;
A control message processing unit that is arranged between the first communication unit and the second communication unit and relays a control message transmitted and received between the NM non-compatible ECU and the NM compatible ECU;
An NM message for executing the NM function is configured to be transmitted / received via the first communication line, and indicates that the NM-compatible ECU is not in a normal state when the NM message is not received for the first predetermined period. NM processing means for setting a remote sleep flag;
The control message received from the non-NM-compatible ECU by the control message processing means determines whether it is necessary to transmit to the NM-compatible ECU according to the state of the remote sleep flag, and the determination result is sent to the control message processing means. A control message transmission judging means for communicating;
Since the control message transmission determining means includes the NM message transmission determining means for instructing the NM processing means to stop transmitting the NM message when it is determined that the control message is not required to be transmitted, the G / W device Since the NM function is executed based on the control message received from the unsupported ECU, there is no need to connect a signal line for monitoring the state of the NM unsupported ECU between the G / W device and the NM unsupported ECU. Further, even an NM non-compliant ECU that is not supposed to transition to the sleep state can be connected to the NM compatible ECU.
As a result, the cost required to connect the NM signal lines can be reduced, and the complexity of the wiring of the NM signal lines can be suppressed. In addition, there is no need to change the NM non-compliant ECU, and it is possible to reduce development man-hours and costs.

この発明の実施の形態１による車載ネットワークシステムを示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the vehicle-mounted network system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による車載ネットワークシステムのＧ／Ｗ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the G / W apparatus of the vehicle-mounted network system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による車載ネットワークシステムのＧ／Ｗ装置がＮＭ対応ＥＣＵからＮＭメッセージや制御メッセージを受信した場合の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content when the G / W apparatus of the vehicle-mounted network system by Embodiment 1 of this invention receives an NM message and a control message from NM corresponding | compatible ECU. この発明の実施の形態１による車載ネットワークシステムのＧ／Ｗ装置がＮＭ未対応ＥＣＵから制御メッセージを受信した場合の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content when the G / W apparatus of the vehicle-mounted network system by Embodiment 1 of this invention receives a control message from NM non-corresponding ECU. この発明の実施の形態１による車載ネットワークシステムの制御メッセージ送信判定手段が参照する送信判定用テーブルを示す図である。It is a figure which shows the table for transmission determination which the control message transmission determination means of the vehicle-mounted network system by Embodiment 1 of this invention refers. この発明の実施の形態２による車載ネットワークシステムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the vehicle-mounted network system by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２による車載ネットワークシステムのＧ／Ｗ装置がＮＭ未対応ＥＣＵから制御メッセージを受信した場合の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content when the G / W apparatus of the vehicle-mounted network system by Embodiment 2 of this invention receives a control message from NM non-corresponding ECU. この発明の実施の形態２による車載ネットワークシステムの制御メッセージ送信判定手段が参照する送信判定用テーブルを示す図である。It is a figure which shows the table for transmission determination which the control message transmission determination means of the vehicle-mounted network system by Embodiment 2 of this invention refers. この発明の実施の形態３による車載ネットワークシステムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the vehicle-mounted network system by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４によるテスターを接続した車載ネットワークシステムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the vehicle-mounted network system which connected the tester by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態４による車載ネットワークシステムの制御メッセージ送信判定手段が参照する送信判定用テーブルを示す図である。It is a figure which shows the table for transmission determination which the control message transmission determination means of the vehicle-mounted network system by Embodiment 4 of this invention refers. この発明の実施の形態５による車載ネットワークシステムのＧ／Ｗ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the G / W apparatus of the vehicle-mounted network system by Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態５による車載ネットワークシステムのＮＭメッセージ送信判定手段の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the NM message transmission determination means of the vehicle-mounted network system by Embodiment 5 of this invention.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による車載ネットワークシステムを示す構成図であり、ハイブリッド自動車で想定される車載ネットワークシステムの一部を示している。
図１において、車載ネットワークシステムは、ＡＵＴＯＳＡＲ仕様に準拠したＮＭ対応ＥＣＵであるエンジン制御ＥＣＵ１０１が、ＡＵＴＯＳＡＲ仕様に準拠したＮＭ機能を備えたＧ／Ｗ装置１０２と通信プロトコルＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）に準拠して動作する第１の通信線１０６によって接続される。
また、ＮＭ未対応ＥＣＵであるモータ制御ＥＣＵ１０３、バッテリマネジメントＥＣＵ１０４、ハイブリッド制御ＥＣＵ１０５が、Ｇ／Ｗ装置１０２と通信プロトコルＣＡＮに準拠して動作する第２の通信線１０７によって接続されている。
エンジン制御ＥＣＵ１０１には、発電用エンジン１０８、モータ制御ＥＣＵ１０３にはモータ１０９とモータ用のトルクセンサ１１０がそれぞれ接続されている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an in-vehicle network system according to Embodiment 1 of the present invention, and shows a part of an in-vehicle network system assumed in a hybrid vehicle.
In FIG. 1, an in-vehicle network system is such that an engine control ECU 101, which is an NM-compliant ECU conforming to the AUTOSAR specification, conforms to a G / W device 102 having an NM function conforming to the AUTOSAR specification and a communication protocol FlexRay (registered trademark). Are connected by a first communication line 106 that operates as described above.
Further, a motor control ECU 103, a battery management ECU 104, and a hybrid control ECU 105, which are NM non-compliant ECUs, are connected to the G / W device 102 by a second communication line 107 that operates in accordance with the communication protocol CAN.
A power generation engine 108 is connected to the engine control ECU 101, and a motor 109 and a motor torque sensor 110 are connected to the motor control ECU 103, respectively.

モータ制御ＥＣＵ１０３は、モータ１０９を制御して車両を駆動するほか、モータ１０９の出力をトルクセンサ１１０により検出し、トルク値情報を制御メッセージとして送信する。
ハイブリッド制御ＥＣＵ１０５は、車両の挙動を監視し、受信した制御メッセージのトルク値情報が所定の値以下となった場合には、トルク低下の情報を制御メッセージとして送信する。
バッテリマネジメントＥＣＵ１０４は、バッテリ充電状態を監視し、ハイブリッド制御ＥＣＵ１０５から、トルクが低下しているとの情報を制御メッセージとして受信し、バッテリの充電量が不足していると判断した場合には、エンジンの出力増加を要求する発電要求フラグをセットした制御メッセージを送信する。
エンジン制御ＥＣＵ１０１は、ノーマル状態時には、発電用エンジン１０８を駆動して発電を行い、発電用エンジン１０８の状態を送信したり、トルク値情報の制御メッセージや、発電要求フラグに関する制御メッセージを受信する他、ＮＭ機能の実行に必要な自ＥＣＵの状態を示すＮＭメッセージを送受信する。一方、発電を行う必要がない場合で、Ｇ／Ｗ装置１０２から所定の期間、ＮＭメッセージを受信しない場合には、消費電力を節約するため、スリープ状態に入り、ＮＭメッセージを送信しない。この状態では、トルク値情報や発電要求フラグがセットされていない制御メッセージを受信する必要はないが、発電要求フラグをセットした制御メッセージは、スリープ状態からノーマル状態へ遷移して受信する必要がある。
Ｇ／Ｗ装置１０２は、エンジン制御ＥＣＵ１０１がノーマル状態時には、エンジン制御ＥＣＵ１０１とＮＭメッセージを送受信し、また、第２の通信線１０７を介して、他のＥＣＵから送信される制御メッセージを、第１の通信線１０６を介して、エンジン制御ＥＣＵ１０１へ送信する。逆に、第１の通信線１０６を介してエンジン制御ＥＣＵ１０１から送信される制御メッセージを、第２の通信線１０７を介して他のＥＣＵへ送信する。 The motor control ECU 103 controls the motor 109 to drive the vehicle, detects the output of the motor 109 with the torque sensor 110, and transmits torque value information as a control message.
The hybrid control ECU 105 monitors the behavior of the vehicle, and transmits torque reduction information as a control message when the torque value information of the received control message is equal to or less than a predetermined value.
The battery management ECU 104 monitors the state of charge of the battery, receives information from the hybrid control ECU 105 that the torque is reduced as a control message, and determines that the amount of charge of the battery is insufficient. A control message in which a power generation request flag for requesting an increase in output is set is transmitted.
In the normal state, the engine control ECU 101 drives the power generation engine 108 to generate power, transmits the state of the power generation engine 108, receives a control message of torque value information, and a control message related to the power generation request flag. The NM message indicating the state of the own ECU necessary for executing the NM function is transmitted and received. On the other hand, when it is not necessary to generate power and no NM message is received from the G / W device 102 for a predetermined period, the sleep state is entered and no NM message is transmitted to save power consumption. In this state, it is not necessary to receive a control message in which the torque value information or the power generation request flag is not set, but a control message in which the power generation request flag is set needs to be received after transitioning from the sleep state to the normal state. .
The G / W device 102 transmits and receives NM messages to and from the engine control ECU 101 when the engine control ECU 101 is in a normal state, and sends control messages transmitted from other ECUs via the second communication line 107 to the first control message. Is transmitted to the engine control ECU 101 via the communication line 106. Conversely, a control message transmitted from the engine control ECU 101 via the first communication line 106 is transmitted to another ECU via the second communication line 107.

図２は、この発明の実施の形態１による車載ネットワークシステムのＧ／Ｗ装置を示す構成図である。
図２において、Ｇ／Ｗ装置１０２は、第１の通信処理手段２０１（第１の通信手段）、第２の通信処理手段２０２（第２の通信手段）、制御メッセージ処理手段２０３、ＮＭ処理手段２０４、制御メッセージ送信判定手段２０５、送信判定用テーブル２０６、ＮＭメッセージ送信判定手段２０７からなる。
第１の通信処理手段２０１は、第１の通信線１０６を介して、通信規格ＦｌｅｘＲａｙに準拠した通信制御を行い、第２の通信処理手段２０２は、第２の通信線１０７を介して、通信規格ＣＡＮに準拠した通信制御を行う。また、第１の通信処理手段２０１は、受信したメッセージの識別子から、そのメッセージがＮＭメッセージであるか制御メッセージであるかを判断し、ＮＭメッセージである場合には、ＮＭ処理手段２０４へ、制御メッセージである場合には、制御メッセージ処理手段２０３へ、このメッセージを渡す。
制御メッセージ処理手段２０３は、第１の通信線１０６を介してエンジン制御ＥＣＵ１０１から制御メッセージを受信すると、第２の通信線１０７を介して、ＮＭ未対応ＥＣＵへこの制御メッセージを送信する。また、第２の通信線１０７を介して、ＮＭ未対応ＥＣＵから制御メッセージを受信すると、その制御メッセージの情報を制御メッセージ送信判定手段２０５へ通知する。そして制御メッセージ送信判定手段２０５が制御メッセージ送信停止フラグをセットした場合には、この制御メッセージを破棄するとともに、制御メッセージ送信停止フラグをクリアする。制御メッセージ送信判定手段２０５が、制御メッセージ送信フラグをセットした場合には、この制御メッセージを第１の通信線１０６を介して、ＮＭ対応ＥＣＵであるエンジン制御ＥＣＵ１０１へ送信するとともに、制御メッセージ送信フラグをクリアする。 FIG. 2 is a configuration diagram showing the G / W device of the in-vehicle network system according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 2, the G / W device 102 includes a first communication processing unit 201 (first communication unit), a second communication processing unit 202 (second communication unit), a control message processing unit 203, and an NM processing unit. 204, a control message transmission determination unit 205, a transmission determination table 206, and an NM message transmission determination unit 207.
The first communication processing unit 201 performs communication control conforming to the communication standard FlexRay via the first communication line 106, and the second communication processing unit 202 performs communication via the second communication line 107. Communication control conforming to the standard CAN is performed. The first communication processing unit 201 determines whether the message is an NM message or a control message from the received message identifier. If the message is an NM message, the first communication processing unit 201 controls the NM processing unit 204 to perform control. If it is a message, this message is passed to the control message processing means 203.
When the control message processing means 203 receives a control message from the engine control ECU 101 via the first communication line 106, the control message processing means 203 transmits this control message to the NM non-compliant ECU via the second communication line 107. Further, when a control message is received from the NM non-compliant ECU via the second communication line 107, the control message transmission determining means 205 is notified of information on the control message. When the control message transmission determination unit 205 sets the control message transmission stop flag, the control message is discarded and the control message transmission stop flag is cleared. When the control message transmission determination unit 205 sets the control message transmission flag, the control message transmission flag is transmitted to the engine control ECU 101 that is the NM-compatible ECU via the first communication line 106 and the control message transmission flag. To clear.

ＮＭ処理手段２０４は、所定の期間（第１の所定期間）、ＮＭメッセージを受信しないと、エンジン制御ＥＣＵ１０１がスリープ状態であるか、スリープ可能状態であると判断し、リモートスリープフラグをセットする。一方、ＮＭメッセージを受信すると、エンジン制御ＥＣＵ１０１がノーマル状態であると判断し、リモートスリープフラグをクリアする。また、ＮＭメッセージ送信停止フラグがクリアされている場合には、ＮＭメッセージを周期的に送信し、エンジン制御ＥＣＵ１０１がスリープ状態へ遷移することを防ぐ。
制御メッセージ送信判定手段２０５は、リモートスリープフラグがセットされている場合に、制御メッセージ処理手段２０３から、ＮＭ未対応ＥＣＵからの制御メッセージの情報を受け取ると、この情報を用いて送信判定用テーブル２０６を参照し、第１の通信線１０６を介してエンジン制御ＥＣＵ１０１へ送信すべきメッセージかどうかを判断する。送信必要と判断した場合には、制御メッセージ送信フラグをセットし、送信不要と判断した場合には、制御メッセージ送信停止フラグをセットする。 If the NM processing unit 204 does not receive an NM message for a predetermined period (first predetermined period), the NM processing unit 204 determines that the engine control ECU 101 is in a sleep state or is in a sleep-capable state, and sets a remote sleep flag. On the other hand, when the NM message is received, the engine control ECU 101 determines that it is in the normal state and clears the remote sleep flag. When the NM message transmission stop flag is cleared, the NM message is periodically transmitted to prevent the engine control ECU 101 from transitioning to the sleep state.
When the remote message flag is set, the control message transmission determination unit 205 receives information on a control message from the ECU that does not support NM from the control message processing unit 203, and uses this information to transmit a transmission determination table 206. , Whether the message is to be transmitted to the engine control ECU 101 via the first communication line 106 is determined. When it is determined that transmission is necessary, a control message transmission flag is set. When it is determined that transmission is not necessary, a control message transmission stop flag is set.

送信判定用テーブル２０６は、制御メッセージ送信判定手段２０５から参照される、後述する図５に示す、ＮＭ未対応ＥＣＵから受信する制御メッセージの情報とその送信の必要性を対応付けたテーブルである。
ＮＭメッセージ送信判定手段２０７は、制御メッセージ送信停止フラグがセットされた場合に、ＮＭメッセージ送信停止フラグをセットする。一方、ＮＭメッセージ送信停止フラグがセットされている間に、制御メッセージ送信開始フラグがセットされた場合には、ＮＭメッセージ送信停止フラグをクリアする。 The transmission determination table 206 is a table in which information on a control message received from an NM incompatible ECU shown in FIG.
The NM message transmission determination means 207 sets the NM message transmission stop flag when the control message transmission stop flag is set. On the other hand, if the control message transmission start flag is set while the NM message transmission stop flag is set, the NM message transmission stop flag is cleared.

なお、実施の形態１では、第１の通信処理手段２０１は、ＦｌｅｘＲａｙ、第２の通信処理手段２０２はＣＡＮに準拠して動作するものとしたが、第１の通信手段２０１と第２の通信手段２０２の通信規格が同じであったり、第１の通信処理手段２０１や第２の通信処理手段２０２がシリアル通信など他の通信規格で通信を行っても良い。   In the first embodiment, the first communication processing unit 201 operates in accordance with FlexRay, and the second communication processing unit 202 operates in conformity with CAN. However, the first communication unit 201 and the second communication unit 202 operate in conformity with CAN. The communication standards of the means 202 may be the same, or the first communication processing means 201 and the second communication processing means 202 may communicate with other communication standards such as serial communication.

また、実施の形態１では、ＡＵＴＯＳＡＲ仕様に準拠したＮＭ機能としたが、ＯＳＥＫや、その他の同様のＮＭ機能であってもよい。   In the first embodiment, the NM function conforms to the AUTOSAR specification. However, OSEK or other similar NM functions may be used.

図３は、この発明の実施の形態１による車載ネットワークシステムのＧ／Ｗ装置がＮＭ対応ＥＣＵからＮＭメッセージや制御メッセージを受信した場合の処理内容を示すフローチャートである。
図４は、この発明の実施の形態１による車載ネットワークシステムのＧ／Ｗ装置がＮＭ未対応ＥＣＵから制御メッセージを受信した場合の処理内容を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing processing contents when the G / W device of the in-vehicle network system according to Embodiment 1 of the present invention receives an NM message or a control message from the NM-compatible ECU.
FIG. 4 is a flowchart showing the processing contents when the G / W device of the in-vehicle network system according to Embodiment 1 of the present invention receives a control message from the NM non-compliant ECU.

図５は、この発明の実施の形態１による車載ネットワークシステムの制御メッセージ送信判定手段が参照する送信判定用テーブルを示す図である。
図５において、送信判定用テーブル２０６は、制御メッセージ送信判定手段２０５から参照され、ＮＭ未対応ＥＣＵから受信する制御メッセージの情報とその送信の必要性を対応付けたテーブルである。情報として、発電要求フラグ、トルク値情報がある。発電要求フラグがセットされていれば（１）、送信要であり、セットされていなければ（０）、送信不要である。また、トルク値情報は、フラグに関わらず、送信不要であることを示している。 FIG. 5 is a diagram showing a transmission determination table referred to by the control message transmission determination means of the in-vehicle network system according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 5, a transmission determination table 206 is a table that is referred to by the control message transmission determination unit 205 and associates information on a control message received from an NM incompatible ECU with the necessity of transmission. Information includes a power generation request flag and torque value information. If the power generation request flag is set (1), transmission is necessary, and if it is not set (0), transmission is not necessary. The torque value information indicates that transmission is not required regardless of the flag.

次に、Ｇ／Ｗ装置１０２の処理について、図３と図４のフローチャートに沿って説明する。
まず、図３により説明する。
ＳＴ３０１
第１の通信処理手段２０１は、受信したメッセージの識別子から、メッセージがＮＭメッセージであるか、制御メッセージであるかを判断する。ＮＭメッセージである場合には、ＳＴ３０２へ進む。制御メッセージである場合には、ＳＴ３０８へ進む。
ＳＴ３０２
第１の通信処理手段２０１は、ＮＭ処理手段２０４へ受信したＮＭメッセージを渡す。 Next, processing of the G / W device 102 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 3 and 4.
First, a description will be given with reference to FIG.
ST301
The first communication processing unit 201 determines from the received message identifier whether the message is an NM message or a control message. If it is an NM message, the process proceeds to ST302. If it is a control message, the process proceeds to ST308.
ST302
The first communication processing unit 201 passes the received NM message to the NM processing unit 204.

ＳＴ３０３
ＮＭ処理手段２０４は、ＮＭメッセージを受信すると、エンジン制御ＥＣＵ１０１がノーマル状態であると判断し、リモートスリープフラグの状態を確認する。リモートスリープフラグがセットされている場合には、ＳＴ３０４へ進む。リモートスリープフラグがクリアされている場合には、処理を終了する。
ＳＴ３０４
ＮＭ処理手段２０４は、リモートスリープフラグをクリアする。
ＳＴ３０５
ＮＭメッセージ送信判定手段２０７は、ＮＭメッセージ送信停止フラグがセットされているかどうかを確認する。セットされている場合には、ＳＴ３０６へ進む。クリアされている場合には、ＮＭメッセージの処理を行う必要がなく、処理を終了する。
ＳＴ３０６
ＮＭメッセージ送信判定手段２０７は、ＮＭメッセージ送信停止フラグをクリアする。
ＳＴ３０７
ＮＭ処理手段２０４は、ＮＭメッセージ送信停止フラグのクリアを受けて、ＮＭメッセージの送信を開始し、処理を終了する。
ＳＴ３０８
第１の通信処理手段２０１は、制御メッセージ処理手段２０３へ受信した制御メッセージを渡す。
ＳＴ３０９
制御メッセージ処理手段２０３は、受信した制御メッセージを第２の通信処理手段２０２へ渡し、第２の通信処理手段２０２は、第２の通信線１０７を介して、モータ制御ＥＣＵ１０３やバッテリマネジメントＥＣＵ１０４へ制御メッセージを送信し、処理を終了する。 ST303
When receiving the NM message, the NM processing unit 204 determines that the engine control ECU 101 is in the normal state and checks the state of the remote sleep flag. If the remote sleep flag is set, the process proceeds to ST304. If the remote sleep flag is cleared, the process ends.
ST304
The NM processing unit 204 clears the remote sleep flag.
ST305
The NM message transmission determination unit 207 checks whether the NM message transmission stop flag is set. If set, the process proceeds to ST306. If it is cleared, it is not necessary to process the NM message, and the process ends.
ST306
The NM message transmission determination unit 207 clears the NM message transmission stop flag.
ST307
The NM processing unit 204 receives the clear of the NM message transmission stop flag, starts transmission of the NM message, and ends the process.
ST308
The first communication processing unit 201 passes the received control message to the control message processing unit 203.
ST309
The control message processing unit 203 passes the received control message to the second communication processing unit 202, and the second communication processing unit 202 controls the motor control ECU 103 and the battery management ECU 104 via the second communication line 107. Send the message and end the process.

次に図４について説明する。図４は、Ｇ／Ｗ装置１０２がＮＭ未対応ＥＣＵから制御メッセージを受信した場合のフローを示している。
ＳＴ４０１
制御メッセージ処理手段２０３は、第２の通信処理手段２０２から制御メッセージを受信すると、この制御メッセージの情報を制御メッセージ送信判定手段２０５へ通知する。
ＳＴ４０２
制御メッセージ送信判定手段２０５は、リモートスリープフラグの状態を確認する。リモートスリープフラグがセットされている場合には、制御メッセージの受信側であるエンジン制御ＥＣＵ１０１は、スリープ状態であると判断でき、ＳＴ４０３へ進む。リモートスリープフラグがクリアされている場合には、エンジン制御ＥＣＵ１０１はノーマル状態であると判断でき、ＳＴ４０９へ進む。
ＳＴ４０３
制御メッセージ送信判定手段２０５は、制御メッセージ処理手段２０３から受け取った情報に基づいて、この制御メッセージをエンジン制御ＥＣＵ１０１へ送信する必要があるかどうかを判定する。この判定には、制御メッセージ送信判定手段２０５が参照する送信判定用テーブル２０６を参照する。ここで、判定結果が送信「不要」の場合には、ＳＴ４０４へ進む。送信「要」の場合には、ＳＴ４０９へ進む。 Next, FIG. 4 will be described. FIG. 4 shows a flow when the G / W device 102 receives a control message from an NM non-compliant ECU.
ST401
When the control message processing unit 203 receives the control message from the second communication processing unit 202, the control message processing unit 203 notifies the control message transmission determining unit 205 of the information of the control message.
ST402
The control message transmission determination unit 205 confirms the state of the remote sleep flag. If the remote sleep flag is set, the engine control ECU 101 that is the receiving side of the control message can determine that it is in the sleep state, and the process proceeds to ST403. If the remote sleep flag is cleared, the engine control ECU 101 can determine that it is in the normal state, and the process proceeds to ST409.
ST403
Based on the information received from the control message processing unit 203, the control message transmission determining unit 205 determines whether or not this control message needs to be transmitted to the engine control ECU 101. For this determination, the transmission determination table 206 referred to by the control message transmission determination means 205 is referred to. If the determination result is “unnecessary” for transmission, the process proceeds to ST404. If the transmission is “necessary”, the process proceeds to ST409.

ＳＴ４０４
制御メッセージ送信判定手段２０５は、送信「不要」と判定したため、制御メッセージ送信停止フラグをセットする。
ＳＴ４０５
制御メッセージ処理手段２０３は、送信「不要」と判定された制御メッセージを破棄するとともに、制御メッセージ送信停止フラグをクリアし、ＳＴ４０６へ進む。
ＳＴ４０６
ＮＭメッセージ送信判定手段２０７は、ＮＭメッセージ送信停止フラグがクリアされているかどうかを確認する。セットされている場合には、Ｇ／Ｗ装置１０２は、すでにＮＭメッセージの送信を停止しているため、処理を終了する。クリアされている場合には、ＳＴ４０７へ進む。
ＳＴ４０７
ＮＭメッセージ送信判定手段２０７は、ＮＭメッセージ送信停止フラグをセットする。 ST404
Since the control message transmission determining unit 205 determines that the transmission is “unnecessary”, it sets a control message transmission stop flag.
ST405
Control message processing section 203 discards the control message determined to be “unnecessary” for transmission, clears the control message transmission stop flag, and proceeds to ST406.
ST406
The NM message transmission determination unit 207 confirms whether or not the NM message transmission stop flag is cleared. If it is set, the G / W device 102 has already stopped transmitting NM messages, and thus ends the process. If cleared, the process proceeds to ST407.
ST407
The NM message transmission determination unit 207 sets an NM message transmission stop flag.

ＳＴ４０８
ＮＭ処理手段２０４は、ＮＭメッセージ送信停止フラグがセットされたことを受けて、ＮＭメッセージの送信を停止し、処理を終了する。
ＳＴ４０９
制御メッセージ送信判定手段２０５は、制御メッセージを送信すべきと判定したため、制御メッセージ送信フラグをセットする。
ＳＴ４１０
ＮＭメッセージ送信判定手段２０７は、ＮＭメッセージ送信停止フラグがセットされているか否かを確認する。セットされている場合には、ＳＴ４１１へ進む。クリアされている場合には、ＮＭメッセージの処理を行う必要がなく、ＳＴ４１３へ進む。
ＳＴ４１１
ＮＭメッセージ送信判定手段２０７は、ＮＭメッセージ送信停止フラグをクリアする。
ＳＴ４１２
ＮＭ処理手段２０４は、ＮＭメッセージ送信停止フラグのクリアを受けて、ＮＭメッセージの送信を開始する。これにより、エンジン制御ＥＣＵ１０１がスリープ状態であった場合には、ノーマル状態へ遷移する。
ＳＴ４１３
制御メッセージ処理手段２０３は、制御メッセージを第１の通信処理手段２０１から、制御メッセージを送信し、制御メッセージ送信フラグをクリアし、処理を終了する。 ST408
In response to the NM message transmission stop flag being set, the NM processing unit 204 stops the transmission of the NM message and ends the processing.
ST409
Since the control message transmission determining unit 205 determines that the control message should be transmitted, the control message transmission flag is set.
ST410
The NM message transmission determination unit 207 confirms whether or not the NM message transmission stop flag is set. If set, the process proceeds to ST411. If it is cleared, it is not necessary to process the NM message, and the process proceeds to ST413.
ST411
The NM message transmission determination unit 207 clears the NM message transmission stop flag.
ST412
The NM processing unit 204 receives the clear of the NM message transmission stop flag and starts transmitting the NM message. Thereby, when engine control ECU101 is a sleep state, it changes to a normal state.
ST413
The control message processing unit 203 transmits a control message from the first communication processing unit 201, clears the control message transmission flag, and ends the process.

次に、図４のフローチャートにおいて、エンジン制御ＥＣＵ１０１がノーマル状態、すなわち図３で説明したように、Ｇ／Ｗ装置１０２がエンジン制御ＥＣＵ１０１からのＮＭメッセージを受信しており、ＮＭ処理手段２０４がリモートスリープフラグをクリアしている状態であるときに、Ｇ／Ｗ装置１０２が、バッテリマネジメントＥＣＵ１０４が送信する発電要求フラグがセットされていない制御メッセージを受信した場合について説明する。   Next, in the flowchart of FIG. 4, the engine control ECU 101 is in a normal state, that is, as described in FIG. 3, the G / W device 102 has received the NM message from the engine control ECU 101, and the NM processing means 204 is remote. A case where the G / W device 102 receives a control message in which the power generation request flag transmitted by the battery management ECU 104 is not set when the sleep flag is cleared will be described.

ＳＴ４０１において、制御メッセージ処理手段２０３は、制御メッセージ送信判定手段２０５へ制御メッセージに含まれる発電要求フラグを渡す。ＳＴ４０２において、制御メッセージ送信判定手段２０５は、リモートスリープフラグがクリアされているため、ＳＴ４０９に進み、発電要求フラグを含む制御メッセージの制御メッセージ送信フラグをセットする。エンジン制御ＥＣＵ１０１がノーマル状態であれば、ＮＭメッセージ送信停止フラグはクリアされているため、ＳＴ４１０において、ＮＭメッセージ送信判定手段２０７は、ＮＭメッセージ送信停止フラグがクリアされていると判定し、ＳＴ４１３へ進む。そして、制御メッセージ処理手段２０３は、この制御メッセージをエンジン制御ＥＣＵ１０１へ送信し、エンジン制御ＥＣＵ１０１は受信した発電要求フラグの状態に基づいて、発電用エンジン１０８の制御を行う。
このように、エンジン制御ＥＣＵ１０１がノーマル状態である場合には、発電要求フラグの値に関わらず、Ｇ／Ｗ装置１０２は、制御メッセージをエンジン制御ＥＣＵ１０１へ送信する。 In ST401, the control message processing unit 203 passes the power generation request flag included in the control message to the control message transmission determining unit 205. In ST402, since the remote sleep flag is cleared, the control message transmission determination section 205 proceeds to ST409 and sets the control message transmission flag of the control message including the power generation request flag. If engine control ECU 101 is in the normal state, the NM message transmission stop flag is cleared. Therefore, in ST410, NM message transmission determination means 207 determines that the NM message transmission stop flag is cleared, and proceeds to ST413. . Then, the control message processing means 203 transmits this control message to the engine control ECU 101, and the engine control ECU 101 controls the power generation engine 108 based on the state of the received power generation request flag.
Thus, when the engine control ECU 101 is in the normal state, the G / W device 102 transmits a control message to the engine control ECU 101 regardless of the value of the power generation request flag.

続いて図４のフローチャートにおいて、エンジン制御ＥＣＵ１０１がスリープ状態、すなわちＧ／Ｗ装置１０２がエンジン制御ＥＣＵ１０１からのＮＭメッセージを所定の期間受信しないため、ＮＭ処理手段２０４がリモートスリープフラグをセットしており、またＧ／Ｗ装置１０２も、ＮＭメッセージの送信を停止している状態であるときに、Ｇ／Ｗ装置１０２が、バッテリマネジメントＥＣＵ１０４が送信する発電要求フラグがセットされていない制御メッセージを受信した場合について説明する。発電要求フラグがセットされていない制御メッセージは、前述の通りスリープ状態のエンジン制御ＥＣＵ１０１が受信する必要はない。
ＳＴ４０１において、制御メッセージ処理手段２０３は、制御メッセージ送信判定手段２０５へ制御メッセージに含まれる発電要求フラグを渡す。ＳＴ４０２において、制御メッセージ送信判定手段２０５はリモートスリープフラグがセットされているため、ＳＴ４０３に進み、図５の送信判定用テーブル２０６を用いて発電要求フラグの送信の必要性を判定する。ここで、送信判定結果は送信「不要」となるため、ＳＴ４０４において、制御メッセージ送信判定手段２０５は、制御メッセージ送信停止フラグをセットする。このフラグに基づき、ＳＴ４０５において、制御メッセージ処理手段２０３は、発電要求フラグを含む制御メッセージを破棄し、制御メッセージ送信停止フラグをクリアする。さらにＳＴ４０６において、ＮＭメッセージ送信停止フラグがセットされているか確認する。この場合、ＮＭメッセージの送信はすでに停止しているため、ＮＭメッセージ送信停止フラグはセットされており、処理を終了する。
このように、エンジン制御ＥＣＵ１０１がスリープ状態である場合には、発電要求フラグがセットされていなければ、Ｇ／Ｗ装置１０２は、ＮＭメッセージと発電要求フラグを含む制御メッセージをエンジン制御ＥＣＵ１０１へ送信しない。したがって、エンジン制御ＥＣＵ１０１はスリープ状態からノーマル状態へ不必要に遷移する必要がなく、消費電力を節約することができる。 Subsequently, in the flowchart of FIG. 4, since the engine control ECU 101 is in the sleep state, that is, the G / W device 102 does not receive the NM message from the engine control ECU 101 for a predetermined period, the NM processing unit 204 sets the remote sleep flag. In addition, when the G / W device 102 is also in a state where transmission of the NM message is stopped, the G / W device 102 receives a control message in which the power generation request flag transmitted by the battery management ECU 104 is not set. The case will be described. The control message in which the power generation request flag is not set need not be received by the engine control ECU 101 in the sleep state as described above.
In ST401, the control message processing unit 203 passes the power generation request flag included in the control message to the control message transmission determining unit 205. In ST402, since the remote sleep flag is set, the control message transmission determination means 205 proceeds to ST403 and determines the necessity of transmission of the power generation request flag using the transmission determination table 206 of FIG. Here, since the transmission determination result is “unnecessary”, the control message transmission determination means 205 sets a control message transmission stop flag in ST404. Based on this flag, in ST405, the control message processing means 203 discards the control message including the power generation request flag and clears the control message transmission stop flag. In ST406, it is confirmed whether the NM message transmission stop flag is set. In this case, since the transmission of the NM message has already been stopped, the NM message transmission stop flag is set, and the process ends.
Thus, when the engine control ECU 101 is in the sleep state, the G / W device 102 does not transmit a control message including the NM message and the power generation request flag to the engine control ECU 101 unless the power generation request flag is set. . Therefore, the engine control ECU 101 does not need to make an unnecessary transition from the sleep state to the normal state, and can save power consumption.

続いて図４のフローチャートにおいて、エンジン制御ＥＣＵ１０１がスリープ状態であり、またＧ／Ｗ装置１０２も、ＮＭメッセージの送信を停止している状態であるときに、Ｇ／Ｗ装置１０２が、発電要求フラグがセットされた制御メッセージを受信した場合について説明する。
発電要求フラグがセットされた制御メッセージは、前述のとおり、スリープ状態のエンジン制御ＥＣＵ１０１は、ノーマル状態へ遷移して受信する必要がある。
ＳＴ４０１において、制御メッセージ処理手段２０３は、制御メッセージ送信判定手段２０５へ制御メッセージに含まれる発電要求フラグを渡す。ＳＴ４０２において、制御メッセージ送信判定手段２０５は、リモートスリープフラグがセットされているため、ＳＴ４０３に進み、図５の送信判定用テーブル２０６を用いて、発電要求フラグの送信の必要性を判定する。ここで、発電要求フラグは、セットされているため、送信判定結果は送信「要」となり、ＳＴ４０９において、制御メッセージ送信判定手段２０５は、制御メッセージ送信フラグをセットする。
続いてＳＴ４１０では、エンジン制御ＥＣＵ１０１がスリープ状態であり、またＮＭメッセージ送信停止フラグはセットされているため、ＳＴ４１１へ進む。ＮＭメッセージ送信判定手段２０７がＮＭメッセージ送信停止フラグをクリアし、ＳＴ４１２において、ＮＭ処理手段２０４は、ＮＭメッセージの送信を開始する。これにより、エンジン制御ＥＣＵ１０１はスリープ状態からノーマル状態へ遷移し、制御メッセージを受信できる状態となる。そして、ＳＴ４１３において、制御メッセージ処理手段２０３は、発電要求フラグがセットされた制御メッセージをエンジン制御ＥＣＵ１０１へ送信し、制御メッセージ送信フラグをクリアする。
このように、Ｇ／Ｗ装置１０２は、発電要求フラグがセットされている制御メッセージを受信した場合には、スリープ状態のエンジン制御ＥＣＵ１０１であっても、スリープ状態からノーマル状態へ遷移させて、この制御メッセージを送信し、エンジン制御ＥＣＵ１０１は、発電要求の制御メッセージを受けて、エンジン駆動して発電し、車両走行に必要なモータトルクを得られるようになる。 Subsequently, in the flowchart of FIG. 4, when the engine control ECU 101 is in the sleep state and the G / W device 102 is also in a state where transmission of the NM message is stopped, the G / W device 102 displays the power generation request flag. A case where a control message in which is set is received will be described.
As described above, the engine control ECU 101 in the sleep state needs to transition to the normal state and receive the control message in which the power generation request flag is set.
In ST401, the control message processing unit 203 passes the power generation request flag included in the control message to the control message transmission determining unit 205. In ST402, since the remote sleep flag is set, the control message transmission determination means 205 proceeds to ST403, and determines the necessity of transmission of the power generation request flag using the transmission determination table 206 of FIG. Here, since the power generation request flag is set, the transmission determination result is “required” for transmission, and in ST409, the control message transmission determination means 205 sets the control message transmission flag.
Subsequently, in ST410, the engine control ECU 101 is in the sleep state and the NM message transmission stop flag is set, so the process proceeds to ST411. The NM message transmission determination means 207 clears the NM message transmission stop flag, and in ST412, the NM processing means 204 starts transmission of the NM message. As a result, the engine control ECU 101 shifts from the sleep state to the normal state, and enters a state where it can receive a control message. In ST413, the control message processing unit 203 transmits the control message in which the power generation request flag is set to the engine control ECU 101, and clears the control message transmission flag.
As described above, when the G / W device 102 receives the control message in which the power generation request flag is set, even if the engine control ECU 101 is in the sleep state, the G / W device 102 makes the transition from the sleep state to the normal state. When the control message is transmitted, the engine control ECU 101 receives the power generation request control message, drives the engine to generate power, and obtains the motor torque necessary for vehicle travel.

実施の形態１によれば、Ｇ／Ｗ装置１０２は、ＮＭ未対応ＥＣＵから受信した制御メッセージと、ＮＭ対応ＥＣＵの状態に基づいて、ＮＭメッセージの送信の必要性を判定することから、Ｇ／Ｗ装置１０２とＮＭ未対応ＥＣＵの間に、ＮＭ未対応ＥＣＵの状態を監視したり、ＮＭ未対応ＥＣＵの状態を遷移させたりするための信号線を接続する必要がない。特に、本実施の形態１で示したように、ＮＭ未対応ＥＣＵが複数ある場合であっても、信号線が必要ないため、配索の複雑化を抑えることができる。
これにより、ＮＭ信号線を接続するのに必要なコストを削減できる上、ＮＭ信号線の配索による信号線の複雑化を抑えることができる。
また、モータ制御ＥＣＵ１０３のように、既存のスリープ状態へ遷移することが想定されていないＮＭ未対応ＥＣＵであっても変更することなく、Ｇ／Ｗ装置１０２を介することで、ＮＭ対応のエンジン制御ＥＣＵ１０１と接続することが可能となる。これにより、ＮＭ未対応ＥＣＵの変更工数が不要のためコストを抑えることができる。 According to the first embodiment, the G / W device 102 determines the necessity of transmission of the NM message based on the control message received from the NM non-compatible ECU and the state of the NM compatible ECU. There is no need to connect a signal line between the W device 102 and the NM non-compliant ECU to monitor the state of the NM non-compliant ECU or to change the state of the NM non-compliant ECU. In particular, as shown in the first embodiment, even when there are a plurality of ECUs that do not support NM, signal lines are not necessary, so that the complexity of routing can be suppressed.
As a result, the cost required for connecting the NM signal lines can be reduced, and the complexity of the signal lines due to the wiring of the NM signal lines can be suppressed.
Moreover, even if it is an NM non-corresponding ECU that is not supposed to transition to an existing sleep state like the motor control ECU 103, the engine control corresponding to the NM can be performed through the G / W device 102 without being changed. It becomes possible to connect with ECU101. Thereby, since the man-hours for changing the NM non-corresponding ECU are not necessary, the cost can be reduced.

さらにまた、スリープ状態にあるＮＭ対応ＥＣＵが制御メッセージを受信する必要がある場合には、Ｇ／Ｗ装置１０２のＮＭメッセージ送信判定手段２０７がＮＭメッセージの送信を開始することにより、ＮＭ対応ＥＣＵをスリープ状態からノーマル状態へ遷移させることができ、ＮＭ対応ＥＣＵが制御を開始することができる。
さらにまた、制御メッセージ送信判定手段２０５が、ＮＭ未対応ＥＣＵから受信した制御メッセージに含まれる情報を用いて制御メッセージの送信の必要性を判断することにより、スリープ状態のＮＭ対応ＥＣＵをノーマル状態へ遷移させる条件を細かく設定することができ、ＮＭ対応ＥＣＵを不必要にノーマル状態へ遷移させることがなく、ＮＭ対応ＥＣＵの消費電力を低減することができる。 Furthermore, when it is necessary for the NM compatible ECU in the sleep state to receive the control message, the NM message transmission determining means 207 of the G / W device 102 starts transmitting the NM message, so that the NM compatible ECU is The transition from the sleep state to the normal state can be made, and the NM-compatible ECU can start the control.
Furthermore, the control message transmission determining means 205 determines the necessity of transmitting the control message using information included in the control message received from the NM non-compliant ECU, thereby setting the NM compatible ECU in the sleep state to the normal state. The conditions for transition can be set in detail, and the power consumption of the NM-compatible ECU can be reduced without unnecessarily transitioning the NM-compatible ECU to the normal state.

なお、本フローチャートでは、リモートスリープフラグの状態に関わらず、制御メッセージ処理手段２０３は、制御メッセージの情報を制御メッセージ送信判定手段２０５へ通知しているが、リモートスリープフラグがセットされている場合においてのみ、制御メッセージ処理手段２０３が制御メッセージの情報を制御メッセージ送信判定手段２０５へ通知する方法であっても良い。   In this flowchart, the control message processing unit 203 notifies the control message transmission determining unit 205 of the control message information regardless of the state of the remote sleep flag, but when the remote sleep flag is set. Alternatively, the control message processing unit 203 may notify the control message transmission determining unit 205 of the control message information.

また、制御メッセージ送信判定手段２０５は、制御メッセージ送信停止フラグと制御メッセージ送信フラグの２つを用いているが、制御メッセージ送信停止フラグのみ保持し、制御メッセージ処理手段２０３は、所定の期間、制御メッセージ送信判定手段２０５から制御メッセージ送信停止フラグを受け取らなかった場合には、送信可と判断してこの制御メッセージを送信する方法であっても良い。   The control message transmission determination unit 205 uses two control message transmission stop flags and a control message transmission flag. However, only the control message transmission stop flag is held, and the control message processing unit 203 performs control for a predetermined period. When the control message transmission stop flag is not received from the message transmission determination unit 205, it may be determined that transmission is possible and the control message is transmitted.

さらにまた、バッテリマネジメントＥＣＵが、発電要求フラグがセットされていない制御メッセージを送信し、その制御メッセージがエンジン制御ＥＣＵ１０１へ送信されたかどうかを判断する必要がある場合には、Ｇ／Ｗ装置１０２の制御メッセージ処理手段２０３は、制御メッセージ送信停止フラグがセットされ、発電要求フラグがセットされていない制御メッセージを破棄すると共に、この制御メッセージを送信したバッテリマネジメントＥＣＵ１０４に対して、制御メッセージの送信が未完了であることを示すメッセージを送信しても良い。
このようにすることで、バッテリマネジメントＥＣＵ１０４は、発電要求フラグを含む制御メッセージに対して応答がない場合であっても、受信側のエンジン制御ＥＣＵ１０１にエラーが発生しているのか、またはスリープ状態であるのか、判断することができるため、適切な制御を行うことができる。 Further, when the battery management ECU transmits a control message in which the power generation request flag is not set and it is necessary to determine whether or not the control message is transmitted to the engine control ECU 101, the G / W device 102 The control message processing means 203 discards the control message in which the control message transmission stop flag is set and the power generation request flag is not set, and the control message is not transmitted to the battery management ECU 104 that has transmitted this control message. A message indicating completion may be transmitted.
In this way, even if the battery management ECU 104 does not respond to the control message including the power generation request flag, an error has occurred in the engine control ECU 101 on the receiving side or in the sleep state. Appropriate control can be performed because it can be determined whether there is any.

実施の形態２．
実施の形態２は、電気自動車で想定される車載ネットワークシステムについてのものである。
図６は、この発明の実施の形態２による車載ネットワークシステムを示す構成図であり、電気自動車で想定される車載ネットワークシステムの一部を示している。
図６において、電気自動車で想定される車載ネットワークシステムでは、ＡＵＴＯＳＡＲ仕様に準拠したＮＭ対応ＥＣＵであるメータ制御ＥＣＵ６０１が、ＡＵＴＯＳＡＲ仕様に準拠したＮＭ機能を備えたＧ／Ｗ装置６０２と通信プロトコルＣＡＮに準拠して動作する第１の通信線６０５によって接続され、ＮＭ未対応ＥＣＵである充電器接続管理ＥＣＵ６０３、バッテリマネジメントＥＣＵ６０４が、このＧ／Ｗ装置６０２と通信プロトコルＣＡＮに準拠して動作する第２の通信線６０６によって接続されている。
メータ制御ＥＣＵ６０１には、インストルメントパネル（以下、インパネ）６０７、充電器接続管理ＥＣＵ６０３には、充電器コネクタ６０８、バッテリマネジメントＥＣＵ６０４には、バッテリ６０９が、それぞれ接続されている。 Embodiment 2. FIG.
The second embodiment relates to an in-vehicle network system assumed for an electric vehicle.
FIG. 6 is a block diagram showing an in-vehicle network system according to Embodiment 2 of the present invention, and shows a part of the in-vehicle network system assumed for an electric vehicle.
In FIG. 6, in an in-vehicle network system assumed for an electric vehicle, a meter control ECU 601 that is an NM-compatible ECU compliant with the AUTOSAR specification includes a G / W device 602 having a NM function compliant with the AUTOSAR specification and a communication protocol CAN. A charger connection management ECU 603 and a battery management ECU 604, which are connected by a first communication line 605 that operates in accordance with the NM and are not compatible with NM, operate according to the G / W device 602 and the communication protocol CAN. The communication line 606 is connected.
An instrument panel (hereinafter, instrument panel) 607 is connected to the meter control ECU 601, a charger connector 608 is connected to the charger connection management ECU 603, and a battery 609 is connected to the battery management ECU 604.

充電器接続管理ＥＣＵ６０３は、充電器コネクタ６０８が外部の充電器に接続されているか否かの情報（以下、コネクタ接続情報）を制御メッセージとして周期送信する。
バッテリマネジメントＥＣＵ６０４は、バッテリ６０９の充電状態を監視し、充電量の情報（以下、充電量情報）を制御メッセージとして周期送信する。
メータ制御ＥＣＵ６０１は、ノーマル状態では、コネクタ接続情報や充電量情報の制御メッセージを受信し、充電器コネクタ６０８が外部の充電器に接続されているかどうかの情報やバッテリ充電量をインパネ６０７に表示する他、ＮＭメッセージを送受信する。
一方、充電器コネクタ６０８が外部充電器に接続され、バッテリ充電量がフルになった場合には、インパネ６０７で表示する必要がないと判断し、スリープ状態へ移行し、ＮＭメッセージを送信しない。したがって、この状態では、コネクタ接続情報や充電量情報を受信する必要がない。
Ｇ／Ｗ装置６０２は、メータ制御ＥＣＵ６０１からＮＭメッセージを受信する間は、メータ制御ＥＣＵ６０１に対して、ＮＭメッセージを送信し、また、第２の通信線６０６を介して充電器接続管理ＥＣＵ６０３などのＮＭ未対応ＥＣＵから送信される制御メッセージを、第１の通信線６０５を介して、メータ制御ＥＣＵへ送信する。逆に、第１の通信線６０５を介してメータ制御ＥＣＵ６０１から送信される制御メッセージを、第２の通信線６０６を介してＮＭ未対応ＥＣＵへ送信する。 The charger connection management ECU 603 periodically transmits information indicating whether or not the charger connector 608 is connected to an external charger (hereinafter referred to as connector connection information) as a control message.
The battery management ECU 604 monitors the state of charge of the battery 609 and periodically transmits charge amount information (hereinafter, charge amount information) as a control message.
In the normal state, the meter control ECU 601 receives a control message of connector connection information and charge amount information, and displays information on whether the charger connector 608 is connected to an external charger and a battery charge amount on the instrument panel 607. In addition, NM messages are transmitted and received.
On the other hand, when the charger connector 608 is connected to the external charger and the battery charge becomes full, it is determined that there is no need to display on the instrument panel 607, and the sleep state is entered and the NM message is not transmitted. Therefore, it is not necessary to receive connector connection information or charge amount information in this state.
While receiving the NM message from the meter control ECU 601, the G / W device 602 transmits the NM message to the meter control ECU 601, and the charger connection management ECU 603 and the like via the second communication line 606. A control message transmitted from the NM non-compliant ECU is transmitted to the meter control ECU via the first communication line 605. Conversely, a control message transmitted from the meter control ECU 601 via the first communication line 605 is transmitted to the NM non-compliant ECU via the second communication line 606.

Ｇ／Ｗ装置６０２の構成は、第１の通信処理手段が、通信規格ＣＡＮに準拠した通信制御を行うことを除き、実施の形態１で示したものと同じであるため、その説明は省略する。
実施の形態２における送信判定用テーブル２０６の内容は、後述する図８に示すとおりである。前述のように、メータ制御ＥＣＵ６０１は、コネクタ接続情報が接続を示し、かつ充電量情報がフルを示す場合には、インパネ６０７に表示する必要がないため、制御メッセージ送信判定手段２０５は、この送信判定用テーブル２０６を用いて、条件を満たす場合は送信不要と判断する。 The configuration of the G / W device 602 is the same as that shown in the first embodiment except that the first communication processing unit performs communication control conforming to the communication standard CAN, and thus the description thereof is omitted. .
The contents of the transmission determination table 206 in the second embodiment are as shown in FIG. As described above, the meter control ECU 601 does not need to display on the instrument panel 607 when the connector connection information indicates connection and the charge amount information indicates full. If the condition is satisfied using the determination table 206, it is determined that transmission is unnecessary.

図７は、この発明の実施の形態２による車載ネットワークシステムのＧ／Ｗ装置がＮＭ未対応ＥＣＵから制御メッセージを受信した場合の処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents when the G / W device of the in-vehicle network system according to the second embodiment of the present invention receives a control message from the NM non-compliant ECU.

図８は、この発明の実施の形態２による車載ネットワークシステムの制御メッセージ送信判定手段が参照する送信判定用テーブルを示す図である。
図８において、充電量情報と、コネクタ接続情報に応じて、制御メッセージの送信要、不要が示されている。充電量情報がフルで、かつコネクタ接続情報が、接続を示しているとき、両制御メッセージとも送信不要とし、他の場合は、両制御メッセージの送信要としている。 FIG. 8 is a diagram showing a transmission determination table referred to by the control message transmission determination means of the in-vehicle network system according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 shows whether or not the control message needs to be transmitted according to the charge amount information and the connector connection information. When the charge amount information is full and the connector connection information indicates connection, both control messages need not be transmitted, and in other cases, both control messages need to be transmitted.

次に、Ｇ／Ｗ装置６０２の処理を、図７のフローチャートに沿って説明する。
ただし、Ｇ／Ｗ装置６０２がメータ制御ＥＣＵ６０１からＮＭメッセージや制御メッセージを受信した場合の処理フローは、実施の形態１の図３で示したものと同じであるため、その説明を省略する。
図７は、Ｇ／Ｗ装置６０２が充電器接続管理ＥＣＵ６０３やバッテリマネジメントＥＣＵ６０４から制御メッセージを受信した場合の処理を示すフローチャートである。本フローチャートでは、バッテリマネジメントＥＣＵ６０４から充電量情報を含む制御メッセージを受信した後、充電器接続管理ＥＣＵ６０３からコネクタ接続情報を含む制御メッセージを受信した場合について説明する。
ＳＴ７０１
制御メッセージ処理手段２０３は、第２の通信処理手段２０２から充電量情報を含む制御メッセージを受信すると、この充電量情報を制御メッセージ送信判定手段２０５へ渡す。 Next, the process of the G / W device 602 will be described with reference to the flowchart of FIG.
However, the processing flow when the G / W device 602 receives an NM message or a control message from the meter control ECU 601 is the same as that shown in FIG.
FIG. 7 is a flowchart illustrating processing when the G / W device 602 receives a control message from the charger connection management ECU 603 or the battery management ECU 604. This flowchart demonstrates the case where the control message containing connector amount information is received from charger connection management ECU603 after receiving the control message containing charge amount information from battery management ECU604.
ST701
When the control message processing unit 203 receives the control message including the charge amount information from the second communication processing unit 202, the control message processing unit 203 passes this charge amount information to the control message transmission determining unit 205.

ＳＴ７０２
制御メッセージ送信判定手段２０５は、リモートスリープフラグの状態を確認する。リモートスリープフラグがセットされている場合には、制御メッセージの受信側であるメータ制御ＥＣＵ６０１は、スリープ状態であると判断でき、ＳＴ７０３へ進む。リモートスリープフラグがクリアされている場合には、メータ制御ＥＣＵ６０１はノーマル状態であると判断でき、ＳＴ７１２へ進む。
ＳＴ７０３
制御メッセージ送信判定手段２０５は、図８に示す送信判定用テーブル２０６を参照し、充電量情報に基づいて、この制御メッセージを送信するべきか否かを判定する。充電量情報がフル状態であることを示す場合には、制御メッセージ送信判定を行うために、コネクタ接続情報の受け取りを待つため、ＳＴ７０４へ進む。フル状態でない場合には、ＳＴ７１２へ進む。
ＳＴ７０４
制御メッセージ処理手段２０３が、続いて充電器接続管理ＥＣＵ６０３から、第２の通信処理手段２０２を介してコネクタ接続情報を含む制御メッセージを受信する。
ＳＴ７０５
制御メッセージ処理手段２０３は、受信したコネクタ接続情報を制御メッセージ送信判定手段２０５へ渡す。 ST702
The control message transmission determination unit 205 confirms the state of the remote sleep flag. If the remote sleep flag is set, the meter control ECU 601 on the receiving side of the control message can determine that it is in the sleep state, and the process proceeds to ST703. If the remote sleep flag is cleared, the meter control ECU 601 can determine that it is in the normal state, and the process proceeds to ST712.
ST703
The control message transmission determination unit 205 refers to the transmission determination table 206 shown in FIG. 8 and determines whether or not this control message should be transmitted based on the charge amount information. If the charge amount information indicates the full state, the process proceeds to ST704 in order to wait for the reception of the connector connection information in order to perform the control message transmission determination. If not full, the process proceeds to ST712.
ST704
Subsequently, the control message processing unit 203 receives a control message including connector connection information from the charger connection management ECU 603 via the second communication processing unit 202.
ST705
The control message processing unit 203 passes the received connector connection information to the control message transmission determining unit 205.

ＳＴ７０６
制御メッセージ送信判定手段２０５は、図８に示す送信判定用テーブル２０６を参照し、コネクタ接続情報に基づいて、この制御メッセージを送信するべきか否かを判定する。コネクタ接続情報が接続を示す場合には、充電量情報とコネクタ接続情報の制御メッセージ送信停止フラグをセットするため、ＳＴ７０７へ進む。コネクタ接続情報が未接続を示す場合には、両制御メッセージを送信する必要があるため、ＳＴ７１４へ進む。
ＳＴ７０７
制御メッセージ送信判定手段２０５は、充電量情報とコネクタ接続情報用の制御メッセージを、送信「不要」と判定したため、制御メッセージ送信停止フラグをセットする。
ＳＴ７０８
制御メッセージ処理手段２０３は、送信「不要」と判定された２つの制御メッセージを破棄するとともに、制御メッセージ送信停止フラグをクリアし、ＳＴ７０９へ進む。 ST706
The control message transmission determination unit 205 refers to the transmission determination table 206 shown in FIG. 8 and determines whether or not this control message should be transmitted based on the connector connection information. If the connector connection information indicates connection, the process proceeds to ST707 in order to set the charge amount information and the control message transmission stop flag of the connector connection information. If the connector connection information indicates unconnected, both control messages need to be transmitted, and the process proceeds to ST714.
ST707
Since the control message transmission determining unit 205 determines that the control message for the charge amount information and the connector connection information is “unnecessary”, it sets a control message transmission stop flag.
ST708
Control message processing section 203 discards the two control messages determined to be “unnecessary” for transmission, clears the control message transmission stop flag, and proceeds to ST709.

ＳＴ７０９
ＮＭメッセージ送信判定手段２０７は、ＮＭメッセージ送信停止フラグがクリアされているかどうかを確認する。セットされている場合には、Ｇ／Ｗ装置６０２は、すでにＮＭメッセージの送信を停止しているため、処理を終了する。クリアされている場合には、ＳＴ７１０へ進む。
ＳＴ７１０
ＮＭメッセージ送信判定手段２０７は、ＮＭメッセージ送信停止フラグをセットする。
ＳＴ７１１
ＮＭ処理手段２０４は、ＮＭメッセージ送信停止フラグがセットされたことを受けて、ＮＭメッセージの送信を停止し、処理を終了する。 ST709
The NM message transmission determination unit 207 confirms whether or not the NM message transmission stop flag is cleared. If it is set, the G / W device 602 has already stopped transmitting NM messages, and thus ends the process. If cleared, the process proceeds to ST710.
ST710
The NM message transmission determination unit 207 sets an NM message transmission stop flag.
ST711
In response to the NM message transmission stop flag being set, the NM processing unit 204 stops the transmission of the NM message and ends the processing.

ＳＴ７１２
制御メッセージ処理手段２０３が、続いて充電器接続管理ＥＣＵ６０３から、第２の通信処理手段２０２を介して、コネクタ接続情報を含む制御メッセージを受信する。
ＳＴ７１３
制御メッセージ処理手段２０３は、受信したコネクタ接続情報を制御メッセージ送信判定手段２０５へ渡す。
ＳＴ７１４
制御メッセージ送信判定手段２０５は、充電量情報とコネクタ接続情報用の制御メッセージを、送信「必要」と判定したため、制御メッセージ送信フラグをセットする。
ＳＴ７１５
ＮＭメッセージ送信判定手段２０７は、ＮＭメッセージ送信停止フラグがセットされているか否かを確認する。セットされている場合には、ＳＴ７１６へ進む。クリアされている場合には、ＮＭメッセージの処理は行う必要がなく、ＳＴ７１８へ進む。 ST712
Subsequently, the control message processing unit 203 receives a control message including connector connection information from the charger connection management ECU 603 via the second communication processing unit 202.
ST713
The control message processing unit 203 passes the received connector connection information to the control message transmission determining unit 205.
ST714
Since the control message transmission determining unit 205 determines that the control message for charge amount information and connector connection information is “necessary” for transmission, it sets a control message transmission flag.
ST715
The NM message transmission determination unit 207 confirms whether or not the NM message transmission stop flag is set. If it is set, the process proceeds to ST716. If it is cleared, it is not necessary to process the NM message, and the process proceeds to ST718.

ＳＴ７１６
ＮＭメッセージ送信判定手段２０７は、ＮＭメッセージ送信停止フラグをクリアする。
ＳＴ７１７
ＮＭ処理手段２０４は、ＮＭメッセージ送信停止フラグのクリアを受けて、ＮＭメッセージの送信を開始する。これにより、メータ制御ＥＣＵ６０１は、スリープ状態であった場合には、ノーマル状態へ遷移する。
ＳＴ７１８
制御メッセージ処理手段２０３は、第１の通信処理手段２０１から、充電量情報を含む制御メッセージや、コネクタ接続情報を含む制御メッセージを送信し、制御メッセージ送信フラグをクリアし、処理を終了する。 ST716
The NM message transmission determination unit 207 clears the NM message transmission stop flag.
ST717
The NM processing unit 204 receives the clear of the NM message transmission stop flag and starts transmitting the NM message. Thereby, meter control ECU601 changes to a normal state, when it is a sleep state.
ST718
The control message processing unit 203 transmits a control message including charge amount information and a control message including connector connection information from the first communication processing unit 201, clears the control message transmission flag, and ends the process.

図７のフローチャートにおいて、メータ制御ＥＣＵ６０１がノーマル状態である場合には、実施の形態１と同じ処理内容となるため、その説明を省略する。この処理により、充電量情報やコネクタ接続情報の値に関わらず、Ｇ／Ｗ装置６０２は、制御メッセージをメータ制御ＥＣＵ６０１へ送信し、メータ制御ＥＣＵ６０１は、これらの情報をインパネ６０７に表示することができる。   In the flowchart of FIG. 7, when the meter control ECU 601 is in the normal state, the processing contents are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. Through this process, the G / W device 602 transmits a control message to the meter control ECU 601 regardless of the value of the charge amount information or the connector connection information, and the meter control ECU 601 can display these information on the instrument panel 607. it can.

続いて図７のフローチャートにおいて、メータ制御ＥＣＵ６０１がスリープ状態、すなわちＧ／Ｗ装置６０２がリモートスリープフラグとＮＭメッセージの送信を停止している状態であるときに、充電器コネクタ６０８が外部の充電器と接続され、かつ充電量がフル状態でない充電中の場合について説明する。
ＳＴ７０１において、制御メッセージ処理手段２０３は、制御メッセージ送信判定手段２０５へ、充電量がフル状態ではないことを示す充電量情報を渡す。ＳＴ７０２において、制御メッセージ送信判定手段２０５は、リモートスリープフラグがセットされているため、ＳＴ７０３へ進み、図８の送信判定用テーブル２０６を用いて、送信の必要性を判断する。ここで、送信判定結果は送信「要」となるため、ＳＴ７１２へ進む。そして、Ｇ／Ｗ装置６０２が充電器接続管理ＥＣＵ６０３からコネクタ接続情報を受信すると、ＳＴ７１３において、制御メッセージ処理手段２０３は、制御メッセージ送信判定手段２０５へ充電器コネクタ６０８が外部の充電器と接続されていることを示すコネクタ接続情報を渡す。
そして、ＳＴ７１４において、制御メッセージ送信判定手段２０５は、送信「要」の送信判定結果に基づき、充電量情報、コネクタ接続情報の２つの制御メッセージの制御メッセージ送信フラグをセットする。 Subsequently, in the flowchart of FIG. 7, when the meter control ECU 601 is in the sleep state, that is, when the G / W device 602 is in a state where transmission of the remote sleep flag and the NM message is stopped, the charger connector 608 is connected to the external charger. A case where charging is not performed and the charging amount is not full will be described.
In ST701, the control message processing unit 203 passes charge amount information indicating that the charge amount is not full to the control message transmission determining unit 205. In ST702, since the remote sleep flag is set, the control message transmission determination section 205 proceeds to ST703 and determines the necessity of transmission using the transmission determination table 206 of FIG. Here, since the transmission determination result is “required” for transmission, the process proceeds to ST712. When the G / W device 602 receives the connector connection information from the charger connection management ECU 603, in ST713, the control message processing unit 203 connects the charger connector 608 to the external charger to the control message transmission determination unit 205. Connector connection information indicating that the
Then, in ST714, the control message transmission determination means 205 sets a control message transmission flag of two control messages of charge amount information and connector connection information based on the transmission determination result of transmission “necessary”.

次いで、ＳＴ７１５において、ＮＭメッセージ送信停止フラグがセットされているため、ＳＴ７１６へ進み、ＮＭメッセージ送信判定手段２０７がＮＭメッセージ送信停止フラグをクリアし、ＳＴ７１７において、ＮＭ処理手段２０４はＮＭメッセージの送信を開始する。
これにより、メータ制御ＥＣＵ６０１は、スリープ状態からノーマル状態へ遷移し、制御メッセージを受信できる状態となる。そしてＳＴ７１８において、制御メッセージ処理手段２０３は、制御メッセージ送信フラグがセットされた充電量情報、コネクタ接続情報の２つの制御メッセージをメータ制御ＥＣＵ６０１へ送信し、この制御メッセージ送信フラグをクリアする。
このように、充電器コネクタ６０８を接続して充電を開始してから、充電がフル状態でない間は、Ｇ／Ｗ装置６０２がスリープ状態のメータ制御ＥＣＵ６０１をノーマル状態へ遷移させ、これらの制御メッセージを送信することにより、メータ制御ＥＣＵはインパネ６０７に充電器コネクタ６０８の接続有無や充電量を表示させることができる。
したがって、充電中は充電が行われていることを、インパネ６０７によって確認することができる。 Next, in ST715, since the NM message transmission stop flag is set, the process proceeds to ST716, in which the NM message transmission determination means 207 clears the NM message transmission stop flag. In ST717, the NM processing means 204 transmits the NM message. Start.
Thereby, meter control ECU601 changes to a normal state from a sleep state, and will be in the state which can receive a control message. Then, in ST718, the control message processing means 203 transmits two control messages of the charge amount information and the connector connection information in which the control message transmission flag is set to the meter control ECU 601, and clears this control message transmission flag.
As described above, after the charger connector 608 is connected and charging is started, while the charging is not full, the G / W device 602 causes the meter control ECU 601 in the sleep state to transition to the normal state, and these control messages are displayed. , The meter control ECU can display on the instrument panel 607 whether or not the charger connector 608 is connected and the amount of charge.
Therefore, it is possible to confirm by the instrument panel 607 that charging is being performed during charging.

続いて図７のフローチャートにおいて、メータ制御ＥＣＵ６０１がスリープ状態であるときに、充電器コネクタ６０８が外部の充電器と接続され、かつ充電量がフル状態を示し、充電が完了した場合について説明する。
ＳＴ７０１において、制御メッセージ処理手段２０３は、制御メッセージ送信判定手段２０５へ、充電量がフル状態であること示す充電量情報を渡す。ＳＴ７０２において、制御メッセージ送信判定手段２０５は、リモートスリープフラグがセットされているため、ＳＴ７０３へ進み、図８の送信判定用テーブル２０６を用いて、送信の必要性を判断する。ここで、送信判定結果は、コネクタ接続情報を受信するまで、送信「要」「不要」のどちらも取り得る。
次に、Ｇ／Ｗ装置６０２が、充電器接続管理ＥＣＵ６０３からコネクタ接続情報を受信すると、ＳＴ７０５において、制御メッセージ処理手段２０３は、制御メッセージ送信判定手段２０５へ充電器コネクタ６０８が接続されていることを示すコネクタ接続情報を渡す。ＳＴ７０６において、図８の送信判定用テーブル２０６を用いて、送信の必要性を判断し、これにより、送信判定結果は両制御メッセージとも送信「不要」となる。 Next, in the flowchart of FIG. 7, a case will be described in which when the meter control ECU 601 is in the sleep state, the charger connector 608 is connected to an external charger, the charge amount indicates a full state, and charging is completed.
In ST701, the control message processing unit 203 passes charge amount information indicating that the charge amount is full to the control message transmission determining unit 205. In ST702, since the remote sleep flag is set, the control message transmission determination section 205 proceeds to ST703 and determines the necessity of transmission using the transmission determination table 206 of FIG. Here, the transmission determination result can be either “required” or “unnecessary” for transmission until the connector connection information is received.
Next, when the G / W device 602 receives the connector connection information from the charger connection management ECU 603, the control message processing means 203 indicates that the charger connector 608 is connected to the control message transmission determining means 205 in ST705. The connector connection information indicating is passed. In ST706, the necessity for transmission is determined using the transmission determination table 206 of FIG. 8, and the transmission determination result is “unnecessary” for both control messages.

そして、ＳＴ７０７において、制御メッセージ送信判定手段２０５は、送信「不要」の送信判定結果に基づき、充電量情報、コネクタ接続情報の２つの制御メッセージの制御メッセージ送信停止フラグをセットする。ＳＴ７０８において、制御メッセージ処理手段２０３は、充電量情報、コネクタ接続情報の２つの制御メッセージを破棄し、制御メッセージ送信停止フラグをクリアする。ＳＴ７０９において、ＮＭメッセージ送信停止フラグは既にセットされているため処理を終了する。
このように、充電器コネクタ６０８を接続し、充電が完了した後は、Ｇ／Ｗ装置６０２は、ＮＭメッセージと２つの制御メッセージをメータ制御ＥＣＵ６０１へ送信せず、メータ制御ＥＣＵ６０１は、スリープ状態からノーマル状態へ不必要に遷移する必要がなく、消費電力を節約することができる。
例えば、夜間の充電時などは、充電量がフルになれば、自動的にメータ制御ＥＣＵ６０１がスリープへ遷移し、消費電力を節約することができるようになる。 In ST707, control message transmission determination section 205 sets a control message transmission stop flag for two control messages of charge amount information and connector connection information based on the transmission determination result of transmission “unnecessary”. In ST708, the control message processing means 203 discards the two control messages of the charge amount information and the connector connection information, and clears the control message transmission stop flag. In ST709, since the NM message transmission stop flag has already been set, the process ends.
Thus, after the charger connector 608 is connected and charging is completed, the G / W device 602 does not transmit the NM message and the two control messages to the meter control ECU 601, and the meter control ECU 601 There is no need to unnecessarily transition to the normal state, and power consumption can be saved.
For example, at the time of charging at night, when the amount of charge becomes full, the meter control ECU 601 automatically shifts to sleep, and power consumption can be saved.

また、充電器コネクタ６０８が接続されていない場合には、図８の送信判定用テーブル２０６で示すように充電器接続管理ＥＣＵ６０３やバッテリマネジメントＥＣＵ６０４から制御メッセージが送信される限り、メータ制御ＥＣＵ６０１は、インパネ６０７に充電器コネクタ６０８の接続有無や充電量を表示する必要がある。
したがって、Ｇ／Ｗ装置６０２は、スリープ状態のメータ制御ＥＣＵ６０１であってもノーマル状態へ遷移させた後、これらの制御メッセージを送信し、メータ制御ＥＣＵ６０１が情報をインパネ６０７に表示させる。この場合の処理フローは、先に示した２つの例の処理フローの組み合わせとなるため、その説明は省略する。
このようにすることで、運転者は常に充電量とコネクタ接続の情報を確認することができる。 Further, when the charger connector 608 is not connected, as long as a control message is transmitted from the charger connection management ECU 603 or the battery management ECU 604 as shown in the transmission determination table 206 of FIG. It is necessary to display on the instrument panel 607 whether or not the charger connector 608 is connected and the amount of charge.
Therefore, even if the meter control ECU 601 in the sleep state transitions to the normal state, the G / W device 602 transmits these control messages, and the meter control ECU 601 causes the instrument panel 607 to display information. Since the processing flow in this case is a combination of the processing flows of the two examples shown above, description thereof will be omitted.
By doing in this way, the driver | operator can always confirm the charge amount and the information of connector connection.

実施の形態２によれば、複数の制御メッセージの情報を用いて、Ｇ／Ｗ装置６０２がＮＭ対応ＥＣＵへの制御メッセージ送信判定を行うことにより、１つの制御メッセージの情報を用いる場合よりもＮＭ対応ＥＣＵの状態の遷移条件を細かく設定、管理することができるようになる。   According to the second embodiment, the G / W device 602 uses the information of a plurality of control messages to make a control message transmission determination to the NM-compatible ECU, so that it is NM more than when information of one control message is used. It becomes possible to finely set and manage the state transition conditions of the corresponding ECU.

なお、実施の形態２では、Ｇ／Ｗ装置６０２が、充電量情報、コネクタ接続情報の順に受信するものとしているが、逆であっても良い。   In the second embodiment, the G / W device 602 receives the charge amount information and the connector connection information in this order, but the reverse may be possible.

また、実施の形態２では、制御メッセージ送信判定手段２０５は、充電量情報がフルでない場合や、リモートスリープフラグがセットされていない場合には、ＳＴ７１２へ進み、コネクタ接続情報を受け取った後に、ＳＴ７１４にて充電量情報の制御メッセージとコネクタ接続情報の制御メッセージ送信フラグをセットしている。
しかし、両制御メッセージ送信フラグを同時にセットする必要はなく、制御メッセージ送信判定手段２０５が、コネクタ接続情報の制御メッセージを受け取る前に、ただちに充電量情報の制御メッセージ送信停止フラグをセットしても良い。 In the second embodiment, if the charge amount information is not full or the remote sleep flag is not set, the control message transmission determining section 205 proceeds to ST712, and after receiving the connector connection information, ST714 The charge amount information control message and the connector connection information control message transmission flag are set.
However, it is not necessary to set both control message transmission flags at the same time, and the control message transmission determination means 205 may immediately set the control message transmission stop flag of the charge amount information before receiving the connector connection information control message. .

また、実施の形態１と同様、制御メッセージ処理手段２０３は、リモートスリープフラグがセットされている場合においてのみ、制御メッセージ処理手段２０３が制御メッセージの情報を制御メッセージ送信判定手段２０５へ通知する方法であっても良い。   As in the first embodiment, the control message processing unit 203 is a method in which the control message processing unit 203 notifies the control message transmission determining unit 205 of the control message information only when the remote sleep flag is set. There may be.

実施の形態３．
実施の形態３では、ＮＭ対応ＥＣＵが、スリープ状態からノーマル状態に復帰した場合、Ｇ／Ｗ装置がＮＭメッセージの送信を開始する処理フローについて説明する。
図９は、この発明の実施の形態３による車載ネットワークシステムを示す構成図である。
図９において、車載ネットワークシステムは、ＡＵＴＯＳＡＲ仕様に準拠したＮＭ対応ＥＣＵであるエンジン制御ＥＣＵ９０１とエアコン制御ＥＣＵ９０２が、ＡＵＴＯＳＡＲ仕様に準拠したＮＭ機能を備えたＧ／Ｗ装置９０３と通信プロトコルＦｌｅｘＲａｙに準拠して動作する第１の通信線９０５によって接続され、ＮＭ未対応ＥＣＵであるバッテリマネジメントＥＣＵ９０４が、Ｇ／Ｗ装置９０３と通信プロトコルＣＡＮに準拠して動作する第２の通信線９０６によって接続されている。
エンジン制御ＥＣＵ９０１には、発電用エンジン９０７、エアコン制御ＥＣＵ９０２には、温度センサ９０８がそれぞれ接続されている。 Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment, a process flow in which the G / W device starts transmitting an NM message when the NM-compatible ECU returns from the sleep state to the normal state will be described.
FIG. 9 is a block diagram showing an in-vehicle network system according to Embodiment 3 of the present invention.
In FIG. 9, the in-vehicle network system includes an engine control ECU 901 and an air conditioner control ECU 902, which are NM compatible ECUs conforming to the AUTOSAR specification, and a G / W device 903 having an NM function conforming to the AUTOSAR specification and a communication protocol FlexRay. The battery management ECU 904 that is an NM non-compliant ECU is connected to the G / W device 903 via the second communication line 906 that operates in accordance with the communication protocol CAN. .
A power generation engine 907 is connected to the engine control ECU 901, and a temperature sensor 908 is connected to the air conditioner control ECU 902.

エアコン制御ＥＣＵ９０２は、エアコンの制御を行い、ノーマル状態時には温度センサ９０８からの情報を制御メッセージとして他のＥＣＵへ送信する。一方、スリープ状態時には、温度センサ９０８の情報は送信しないが、温度センサ９０８が異常値を検出した場合には、エアコン制御ＥＣＵ９０２は、スリープ状態からノーマル状態へ遷移し、この情報を他のＥＣＵへ送信する。
エンジン制御ＥＣＵ９０１は、ノーマル状態時には、発電用エンジン９０７を駆動して発電を行い、発電用エンジン９０７の状態を送信したり、温度センサ９０８からの情報や発電要求の制御メッセージを受信する他、ＮＭメッセージを送受信する。一方、発電を行う必要がない場合には、消費電力を節約するためのスリープ状態に入り、ＮＭメッセージを送信しない。 The air conditioner control ECU 902 controls the air conditioner, and transmits information from the temperature sensor 908 to other ECUs as a control message in the normal state. On the other hand, the information of the temperature sensor 908 is not transmitted in the sleep state, but when the temperature sensor 908 detects an abnormal value, the air conditioner control ECU 902 transitions from the sleep state to the normal state, and this information is transferred to other ECUs. Send.
In the normal state, the engine control ECU 901 drives the power generation engine 907 to generate power, transmits the state of the power generation engine 907, receives information from the temperature sensor 908, and receives a power generation request control message. Send and receive messages. On the other hand, when it is not necessary to generate power, the printer enters a sleep state for saving power consumption and does not transmit an NM message.

バッテリマネジメントＥＣＵ９０４は、バッテリ充電状態を監視する。バッテリ充電状態を周期的に送信する他、エアコン制御ＥＣＵ９０２から、温度センサ異常の情報を制御メッセージとして受信し、バッテリの充電量が不足していると判断した場合には、エンジンの出力増加を要求する発電要求フラグをセットした制御メッセージを送信する。
Ｇ／Ｗ装置９０３は、エンジン制御ＥＣＵ９０１やエアコン制御ＥＣＵ９０２からＮＭメッセージを受信する間は、これらのＮＭ対応ＥＣＵへＮＭメッセージを送信し、また、第２の通信線９０６を介して、バッテリマネジメントＥＣＵ９０４から送信される制御メッセージを、第１の通信線９０５を介して、ＮＭ対応ＥＣＵへ送信する。逆に、第１の通信線９０５を介して、ＮＭ対応ＥＣＵから送信される制御メッセージを、第２の通信線９０６を介して、バッテリマネジメントＥＣＵ９０４へ送信する。 The battery management ECU 904 monitors the battery charge state. In addition to periodically transmitting the battery state of charge, if the temperature sensor abnormality information is received from the air conditioner control ECU 902 as a control message and it is determined that the amount of charge of the battery is insufficient, an increase in engine output is requested. A control message with the power generation request flag set is transmitted.
While receiving the NM message from the engine control ECU 901 or the air conditioner control ECU 902, the G / W device 903 transmits the NM message to these NM-compatible ECUs, and the battery management ECU 904 via the second communication line 906. The control message transmitted from is transmitted to the NM-compatible ECU via the first communication line 905. Conversely, a control message transmitted from the NM-compatible ECU via the first communication line 905 is transmitted to the battery management ECU 904 via the second communication line 906.

Ｇ／Ｗ装置９０３の構成は、実施の形態１における図２と同じであるため、その説明を省略する。   Since the configuration of the G / W device 903 is the same as that in FIG. 2 in the first embodiment, the description thereof is omitted.

Ｇ／Ｗ装置９０３の処理フローは、実施の形態１の図３および図４のフローチャートと同じである。
次に、図３を用いて、ＮＭ対応ＥＣＵが、スリープ状態からノーマル状態に復帰した場合について説明する。
ＮＭ対応ＥＣＵであるエンジン制御ＥＣＵ９０１とエアコン制御ＥＣＵ９０２は、スリープ状態であるとする。また、Ｇ／Ｗ装置９０３は、バッテリマネジメントＥＣＵからこれらのＮＭ対応ＥＣＵへ送信する必要がある制御メッセージはないと判断し、第１の通信線９０５へＮＭメッセージの送信を行っていないものとする。
続いて、スリープ状態であるエアコン制御ＥＣＵ９０２は、温度センサ９０８の異常値検出により発生した割込によって、ノーマル状態へ遷移するとする。これにより、エアコン制御ＥＣＵ９０２は、ＮＭメッセージと、温度センサ異常の情報を含む制御メッセージの送信を開始する。 The processing flow of the G / W device 903 is the same as the flowcharts of FIGS. 3 and 4 of the first embodiment.
Next, the case where the NM-compatible ECU returns from the sleep state to the normal state will be described with reference to FIG.
It is assumed that the engine control ECU 901 and the air conditioner control ECU 902 that are NM-compatible ECUs are in a sleep state. Further, the G / W device 903 determines that there is no control message that needs to be transmitted from the battery management ECU to these NM-compatible ECUs, and does not transmit the NM message to the first communication line 905. .
Subsequently, it is assumed that the air conditioner control ECU 902 in the sleep state transitions to the normal state due to an interrupt generated by detecting an abnormal value of the temperature sensor 908. As a result, the air conditioner control ECU 902 starts transmission of an NM message and a control message including information on temperature sensor abnormality.

そのため、図３のフローチャートにおいて、Ｇ／Ｗ装置９０３の第１の通信処理手段２０１は、ＳＴ３０１において、ＮＭメッセージを受信したと判断する。そしてＳＴ３０２において、第１の通信処理手段２０１は、ＮＭ処理手段２０４へエアコン制御ＥＣＵ９０２から受信したＮＭメッセージを渡す。
次に、ＳＴ３０３において、リモートスリープフラグの状態を確認する。ここで、それまでＮＭ対応ＥＣＵは、スリープ状態であったため、Ｇ／Ｗ装置９０３のリモートスリープフラグはセットされた状態になっている筈である。したがって、ＳＴ３０４に進み、ＮＭ処理手段２０４は、リモートスリープフラグをクリアする。そしてＳＴ３０５において、ＮＭメッセージ送信停止フラグがセットされている場合には、これを解除し、ＮＭメッセージの送信を開始する。 Therefore, in the flowchart of FIG. 3, the first communication processing unit 201 of the G / W device 903 determines in ST301 that an NM message has been received. In ST302, the first communication processing unit 201 passes the NM message received from the air conditioner control ECU 902 to the NM processing unit 204.
Next, in ST303, the state of the remote sleep flag is confirmed. Here, since the NM-compatible ECU has been in the sleep state until then, the remote sleep flag of the G / W device 903 should have been set. Therefore, proceeding to ST304, the NM processing means 204 clears the remote sleep flag. If the NM message transmission stop flag is set in ST305, it is canceled and transmission of the NM message is started.

また、同じくスリープ状態であったエンジン制御ＥＣＵ９０１も、エアコン制御ＥＣＵ９０２が送信するＮＭメッセージを受信することにより、ノーマル状態へ遷移してＮＭメッセージを送信開始する。
したがって、ネットワークシステムのＥＣＵが、全てノーマル状態に遷移したため、エアコン制御ＥＣＵ９０２が送信する温度センサ異常の情報を含むメッセージを、エンジン制御ＥＣＵ９０１やバッテリマネジメントＥＣＵ９０４が受信することができるようになり、また、バッテリマネジメントＥＣＵ９０４は、発電要求フラグを含む制御メッセージを、エンジン制御ＥＣＵ９０１へ送信することができるようになる。 Similarly, the engine control ECU 901, which is also in the sleep state, receives the NM message transmitted from the air conditioner control ECU 902, transitions to the normal state, and starts transmitting the NM message.
Therefore, since all the ECUs of the network system have transitioned to the normal state, the engine control ECU 901 and the battery management ECU 904 can receive a message including information on the temperature sensor abnormality transmitted by the air conditioner control ECU 902. The battery management ECU 904 can transmit a control message including the power generation request flag to the engine control ECU 901.

このように、実施の形態３によれば、Ｇ／Ｗ装置９０３は、ＮＭ対応ＥＣＵがスリープ状態からノーマル状態へ遷移したことを検出すれば、ＮＭメッセージ送信停止フラグを解除し、ＮＭ対応ＥＣＵからＮＭ未対応ＥＣＵへ制御メッセージを送信することができるようになり、また逆に、ＮＭ未対応ＥＣＵからＮＭ対応ＥＣＵへの制御メッセージを送信することもできるようになる。   Thus, according to the third embodiment, when detecting that the NM-compatible ECU has transitioned from the sleep state to the normal state, the G / W device 903 cancels the NM message transmission stop flag, and the NM-compatible ECU A control message can be transmitted to an NM non-compatible ECU, and conversely, a control message from an NM non-compatible ECU to an NM compatible ECU can be transmitted.

実施の形態４．
実施の形態４は、ＮＭ未対応ＥＣＵであるテスターを接続した構成についてのものである。
図１０は、この発明の実施の形態４によるテスターを接続した車載ネットワークシステムを示す構成図である。
図１０において、９０１〜９０８は図９におけるものと同一のものである。図１０では、ＮＭ未対応ＥＣＵであるテスター１００１を第２の通信線１００３を介してＧ／Ｗ装置Ｂ１００２に接続し、Ｇ／Ｗ装置Ｂ１００２を第１の通信線９０５に接続している。
なお、区別を容易にするために、図９で示したネットワークシステムのＧ／Ｗ装置９０３と第２の通信線９０６を、それぞれＧ／Ｗ装置Ａ９０３、第２の通信線Ａ９０６としている。
また、Ｇ／Ｗ装置Ｂ１００２の構成は、図２に示したＧ／Ｗ装置Ａ９０３の構成と同じである。Ｇ／Ｗ装置Ａ９０３、Ｇ／Ｗ装置Ｂ１００２は、図１１に示す送信判定用テーブル２０６を保有している。
テスター１００１とＧ／Ｗ装置Ｂ１００２の間は、第２の通信線Ｂ１００３で接続されている。テスター１００１は、他のＥＣＵへエラー情報送信要求を行い、この要求を受けたＥＣＵは、保有するエラー情報をテスター１００１に向けて送信する。 Embodiment 4 FIG.
The fourth embodiment relates to a configuration in which a tester which is an NM non-compliant ECU is connected.
FIG. 10 is a block diagram showing an in-vehicle network system to which a tester according to Embodiment 4 of the present invention is connected.
10, reference numerals 901 to 908 are the same as those in FIG. In FIG. 10, a tester 1001 that is an NM incompatible ECU is connected to the G / W device B 1002 via the second communication line 1003, and the G / W device B 1002 is connected to the first communication line 905.
In order to facilitate the distinction, the G / W device 903 and the second communication line 906 in the network system shown in FIG. 9 are referred to as a G / W device A 903 and a second communication line A 906, respectively.
The configuration of the G / W device B 1002 is the same as the configuration of the G / W device A 903 shown in FIG. The G / W device A 903 and the G / W device B 1002 have a transmission determination table 206 shown in FIG.
The tester 1001 and the G / W device B1002 are connected by a second communication line B1003. The tester 1001 makes an error information transmission request to another ECU, and the ECU that has received this request transmits the error information it holds to the tester 1001.

図１１は、この発明の実施の形態４による車載ネットワークシステムの制御メッセージ送信判定手段が参照する送信判定用テーブルを示す図である。
図１１において、識別子に応じて送信要不要が示されている。例えば、識別子が０ｘ２０１の場合は送信不要であり、識別子が０ｘ２０８の場合は送信不要であり、識別子が０ｘ６０５の場合は送信要である。 FIG. 11 is a diagram showing a transmission determination table referred to by the control message transmission determination means of the in-vehicle network system according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 11 shows that transmission is not required according to the identifier. For example, when the identifier is 0x201, transmission is not necessary, when the identifier is 0x208, transmission is not necessary, and when the identifier is 0x605, transmission is necessary.

本実施の形態４では、ＮＭ未対応ＥＣＵであるテスター１００１をＧ／Ｗ装置Ｂ１００２を介して接続した場合のＧ／Ｗ装置９０３、１００２の処理について説明する。
このＧ／Ｗ装置Ａ９０３およびＧ／Ｗ装置Ｂ１００２の第１の通信処理手段２０１からメッセージを受信した場合の処理フローは、実施の形態１の図３のフローチャートと同じである。
第２の通信処理手段２０２からメッセージを受信した場合の処理フローは、ＳＴ４０１において、制御メッセージ処理手段２０３が制御メッセージ送信判定手段２０５へ、制御メッセージの識別子を渡すことを除き、図４のフローチャートと同じである。 In the fourth embodiment, processing of the G / W devices 903 and 1002 when a tester 1001 that is an NM incompatible ECU is connected via the G / W device B 1002 will be described.
The processing flow when receiving a message from the first communication processing unit 201 of the G / W device A 903 and the G / W device B 1002 is the same as the flowchart of FIG. 3 of the first embodiment.
The processing flow when the message is received from the second communication processing means 202 is the same as the flowchart of FIG. 4 except that the control message processing means 203 passes the control message identifier to the control message transmission determination means 205 in ST401. The same.

次に、ＮＭ対応ＥＣＵがスリープ状態時に、ＮＭ未対応ＥＣＵであるバッテリマネジメントＥＣＵ９０４が、識別子０ｘ２０１の充電量情報を含む制御メッセージを送信する場合と、テスター１００１が、識別子０ｘ６０５のエラー情報送信要求用の制御メッセージを送信する場合について、図４のフローチャートを用いて説明する。
ＳＴ４０１において、制御メッセージ処理手段２０３は、制御メッセージ送信判定手段２０５へ制御メッセージの識別子を渡す。ＳＴ４０２において、ＮＭ対応ＥＣＵがスリープ状態であるため、リモートスリープフラグがセットされており、ＳＴ４０３へ進む。制御メッセージ送信判定手段２０５は、図１１の識別子を用いて、送信判定用テーブル２０６を参照し、送信の必要性を判定する。 Next, when the NM-compatible ECU is in the sleep state, the battery management ECU 904, which is an NM-non-compatible ECU, transmits a control message including the charge amount information of the identifier 0x201, and the tester 1001 is for error information transmission request of the identifier 0x605. The case of transmitting the control message will be described with reference to the flowchart of FIG.
In ST401, the control message processing means 203 passes the control message identifier to the control message transmission determining means 205. In ST402, since the NM-compatible ECU is in the sleep state, the remote sleep flag is set, and the process proceeds to ST403. The control message transmission determination unit 205 refers to the transmission determination table 206 using the identifier of FIG. 11 and determines the necessity of transmission.

Ｇ／Ｗ装置Ａ９０３では、制御メッセージ処理手段２０３は、識別子０ｘ２０１の、バッテリマネジメントＥＣＵ９０４が送信する充電量情報を含む制御メッセージを受信する。したがって、送信判定用テーブル２０６より、送信判定結果は送信「不要」となる。
一方、Ｇ／Ｗ装置Ｂ１００２では、制御メッセージ処理手段２０３は、識別子０ｘ６０５の、テスター１００１が送信するエラー情報送信要求用の制御メッセージである場合には、送信判定結果は送信「要」となる。ＳＴ４０４以降の処理フローは、実施の形態１と同じであるため、その説明を省略する。 In the G / W device A 903, the control message processing unit 203 receives a control message including the charge amount information transmitted by the battery management ECU 904 with the identifier 0x201. Therefore, the transmission determination result is “unnecessary” from the transmission determination table 206.
On the other hand, in the G / W apparatus B 1002, if the control message processing unit 203 is the control message for the error information transmission request transmitted by the tester 1001 with the identifier 0x605, the transmission determination result is “necessary” for transmission. Since the processing flow after ST404 is the same as that of Embodiment 1, the description thereof is omitted.

実施の形態４によれば、このように、エンジン制御ＥＣＵ９０１とエアコン制御ＥＣＵ９０２がスリープ状態時には、テスター１００１とＧ／Ｗ装置Ｂ１００２が接続された場合のみ、これらのＥＣＵをノーマル状態へ遷移させ、テスター１００１からのエラー情報送信要求を受信して応答することができる。
また、エラー情報送信要求は、Ｇ／Ｗ装置Ａ９０３を介してバッテリマネジメントＥＣＵ９０４にも送信されるため、ＮＭ未対応ＥＣＵもこの要求に応答することができる。
このように、イベント的に送信される制御メッセージが発生した場合に、スリープ状態のＥＣＵをノーマル状態へ遷移させることになり、ＮＭ対応ＥＣＵを不必要にノーマル状態へ遷移させることがなく、ＮＭ対応ＥＣＵの消費電力を削減することができる。 According to the fourth embodiment, when the engine control ECU 901 and the air conditioner control ECU 902 are in the sleep state as described above, only when the tester 1001 and the G / W device B 1002 are connected, these ECUs are changed to the normal state. An error information transmission request from 1001 can be received and responded.
Further, since the error information transmission request is also transmitted to the battery management ECU 904 via the G / W device A 903, the NM non-compliant ECU can also respond to this request.
In this way, when a control message transmitted in an event occurs, the sleep state ECU is shifted to the normal state, and the NM compatible ECU is not unnecessarily shifted to the normal state. The power consumption of the ECU can be reduced.

また、本実施の形態４では、制御メッセージ送信判定手段２０５は、送信判定に、識別子と送信の必要性を対応付けた送信判定用テーブルを用いたが、閾値を記憶し、その閾値以下であるか、以上であるか判定する方法であっても良い。   In the fourth embodiment, the control message transmission determination unit 205 uses a transmission determination table in which an identifier and the necessity of transmission are associated with each other for transmission determination. Alternatively, it may be a method of determining whether the above is true.

さらにまた、制御メッセージ送信判定手段２０５では、本実施の形態４で示した制御メッセージの識別子を用いた送信判定に加えて、実施の形態１や実施の形態２で示したように、制御メッセージの情報に基づいた送信判定を組み合わせても良い。   Furthermore, in addition to the transmission determination using the control message identifier shown in the fourth embodiment, the control message transmission determination means 205, as shown in the first embodiment and the second embodiment, You may combine the transmission determination based on information.

さらにまた、テスター１００１は、Ｇ／Ｗ装置Ｂ１００２を介して接続したが、テスター１００１を第２の通信線Ａ９０６に接続し、Ｇ／Ｗ装置Ｂ１００２は、Ｇ／Ｗ装置Ａ９０３の１つの機能として実装してもよい。   Furthermore, although the tester 1001 is connected via the G / W device B1002, the tester 1001 is connected to the second communication line A906, and the G / W device B1002 is implemented as one function of the G / W device A903. May be.

実施の形態５．
実施の形態５は、Ｇ／Ｗ装置がタイマを有し、ＮＭ未対応ＥＣＵから制御メッセージを時間ｔの間、ＮＭ対応ＥＣＵへ送信しなかった場合に、ＮＭ対応ＥＣＵへのＮＭメッセージの送信を停止するようにしている。
図１２は、この発明の実施の形態５による車載ネットワークシステムのＧ／Ｗ装置を示す構成図である。
図１２において、２０１〜２０７は図２におけるものと同一のものである。図１２では、Ｇ／Ｗ装置９０３は、第１の通信線９０５と第２の通信線９０６とに、それぞれ第１の通信処理手段２０１及び第２の通信処理手段２０２によって接続されるとともに、ＮＭメッセージ送信判定手段２０７が、時間ｔ（第２の所定期間）で満了するタイマＴ１２０１を保有する。このタイマＴ１２０１は、制御メッセージ処理手段２０３が、第１の通信線９０５を介して制御メッセージを送信するとリセットされる。
このネットワークシステムは、実施の形態３の図９で示したものと同じであるため、その説明を省略する。 Embodiment 5 FIG.
In the fifth embodiment, when the G / W device has a timer and the control message is not transmitted from the NM incompatible ECU to the NM compatible ECU for the time t, the transmission of the NM message to the NM compatible ECU is performed. I try to stop.
FIG. 12 is a block diagram showing a G / W device of an in-vehicle network system according to Embodiment 5 of the present invention.
In FIG. 12, 201 to 207 are the same as those in FIG. In FIG. 12, the G / W device 903 is connected to the first communication line 905 and the second communication line 906 by the first communication processing unit 201 and the second communication processing unit 202, respectively, and NM The message transmission determination means 207 has a timer T1201 that expires at time t (second predetermined period). The timer T1201 is reset when the control message processing unit 203 transmits a control message via the first communication line 905.
Since this network system is the same as that shown in FIG. 9 of the third embodiment, its description is omitted.

図１３は、この発明の実施の形態５による車載ネットワークシステムのＮＭメッセージ送信判定手段の処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 13 is a flowchart showing the processing contents of the NM message transmission determination means in the in-vehicle network system according to the fifth embodiment of the present invention.

実施の形態５は、ＮＭ未対応ＥＣＵが所定の期間、制御メッセージを送信しない場合の、Ｇ／Ｗ装置９０３の処理内容についてのものである。
Ｇ／Ｗ装置９０３が、ＮＭ対応ＥＣＵからＮＭメッセージや制御メッセージを受信した場合の処理フローは、実施の形態１の図３と同じであるため、その説明を省略する。
また、Ｇ／Ｗ装置が、ＮＭ未対応ＥＣＵから制御メッセージを受信した場合の処理フローは、実施の形態１の図４と同じであるため、その説明を省略する。 The fifth embodiment relates to the processing content of the G / W device 903 when the NM incompatible ECU does not transmit a control message for a predetermined period.
Since the processing flow when the G / W device 903 receives an NM message or control message from the NM-compatible ECU is the same as that in FIG. 3 of the first embodiment, the description thereof is omitted.
Further, the processing flow when the G / W device receives a control message from the NM incompatible ECU is the same as that in FIG.

次に、このＧ／Ｗ装置９０３のＮＭメッセージ送信判定手段２０７のＮＭメッセージ送信判定フローを、図１３のフローチャートを用いて説明する。
ＮＭメッセージ送信判定手段２０７は、周期起動されるものとする。
ＳＴ１３０１
ＮＭメッセージ送信判定手段２０７は、ＮＭメッセージ送信停止フラグがセットされているかどうかを確認する。セットされている場合には、処理を終了する。セットされていない場合には、ＳＴ１３０２へ進む。
ＳＴ１３０２
ＮＭメッセージ送信判定手段２０７は、タイマＴ１２０１の値を参照し、満了しているかどうかを確認する。タイマＴ１２０１が満了している場合には、時間ｔの間、制御メッセージ処理手段２０３がＮＭ対応ＥＣＵへ制御メッセージを送信していないことを意味する。したがって、ＳＴ１３０３へ進む。タイマＴ１２０１が満了していない場合には、ＮＭメッセージの送信を続けてよいと判断し、処理を終了する。
ＳＴ１３０３
ＮＭメッセージ送信手段２０７は、ＮＭメッセージ送信停止フラグをセットする。
ＳＴ１３０４
ＮＭ処理手段２０４は、ＮＭメッセージ送信停止フラグがセットされたのを受けて、ＮＭメッセージの送信を停止する。 Next, the NM message transmission determination flow of the NM message transmission determination means 207 of the G / W device 903 will be described with reference to the flowchart of FIG.
The NM message transmission determination means 207 is assumed to be activated periodically.
ST1301
The NM message transmission determination unit 207 checks whether the NM message transmission stop flag is set. If it is set, the process is terminated. If not set, the process proceeds to ST1302.
ST1302
The NM message transmission determination unit 207 refers to the value of the timer T1201 and confirms whether it has expired. If the timer T1201 has expired, it means that the control message processing means 203 has not transmitted a control message to the NM corresponding ECU during the time t. Therefore, the process proceeds to ST1303. If the timer T1201 has not expired, it is determined that the transmission of the NM message can be continued, and the process ends.
ST1303
The NM message transmission means 207 sets an NM message transmission stop flag.
ST1304
The NM processing unit 204 stops the transmission of the NM message in response to the NM message transmission stop flag being set.

次に、図１３のフローチャートにおいて、ＮＭ対応ＥＣＵであるエンジン制御ＥＣＵ９０１やエアコン制御ＥＣＵ９０２がノーマル状態であり、かつバッテリマネジメントＥＣＵ９０４から制御メッセージが送信されない状態が、時間ｔ以上経過した場合について説明する。
ＮＭメッセージ送信判定手段２０７が周期起動すると、ＳＴ１３０１において、ＮＭメッセージ送信停止フラグを確認する。このとき、エンジン制御ＥＣＵ９０１やエアコン制御ＥＣＵ９０２がノーマル状態であるため、ＮＭメッセージ送信停止フラグは、セットされていない。したがって、ＳＴ１３０１からＳＴ１３０２に進む。
ＳＴ１３０２では、時間ｔが経過しているため、タイマＴが満了していると判断され、ＳＴ１３０３において、ＮＭメッセージ送信停止フラグをセットする。これにより、ＳＴ１３０４において、ＮＭ処理手段２０４は、ＮＭメッセージの送信を停止する。
このように、Ｇ／Ｗ装置９０３が、ＮＭメッセージの送信を停止することで、ＮＭ対応ＥＣＵであるエンジン制御ＥＣＵ９０１やエアコン制御ＥＣＵ９０２は、Ｇ／Ｗ装置９０３側がスリープ可能状態かスリープ状態に入ったと判断し、必要に応じてこれらのＮＭ対応ＥＣＵもスリープ状態へ遷移することができる。 Next, in the flowchart of FIG. 13, a case will be described in which the engine control ECU 901 and the air conditioner control ECU 902 which are NM-compatible ECUs are in a normal state and a state where a control message is not transmitted from the battery management ECU 904 has elapsed for a time t or longer.
When NM message transmission determination means 207 is periodically activated, in ST1301, the NM message transmission stop flag is confirmed. At this time, since the engine control ECU 901 and the air conditioner control ECU 902 are in the normal state, the NM message transmission stop flag is not set. Therefore, the process proceeds from ST1301 to ST1302.
In ST1302, since time t has passed, it is determined that timer T has expired, and in NM1303, an NM message transmission stop flag is set. Thereby, in ST1304, NM processing section 204 stops transmission of the NM message.
As described above, when the G / W device 903 stops the transmission of the NM message, the engine control ECU 901 and the air conditioner control ECU 902 that are NM-compatible ECUs indicate that the G / W device 903 side can enter the sleep state or the sleep state. These NM corresponding ECUs can make a transition to the sleep state as needed.

実施の形態５によれば、ＮＭ未対応ＥＣＵが制御メッセージを送信する必要がない場合や、故障や、第２の通信線の断線などによって、Ｇ／Ｗ装置９０３がＮＭ未対応ＥＣＵから制御メッセージを時間ｔの間、受信しなかった場合には、Ｇ／Ｗ装置９０３は、ＮＭ対応ＥＣＵへのＮＭメッセージの送信を停止する。
これにより、ＮＭ対応ＥＣＵでは、Ｇ／Ｗ装置９０３側がスリープ可能状態かスリープ状態に入ったと判断し、ＮＭ対応ＥＣＵも必要に応じてスリープ状態へ遷移し、消費電力を節約することができる。
また、ＮＭ対応ＥＣＵは、ノーマル状態を継続する必要があれば、ＮＭメッセージを送信し続けるため、リモートスリープフラグはクリアされている状態を継続する。
したがって、その後、Ｇ／Ｗ装置９０３がＮＭ未対応ＥＣＵから制御メッセージを受信した場合には、図４に示したとおり、ＳＴ４０２からＳＴ４０９へ進み、ＳＴ４１１において、ＮＭメッセージ送信停止フラグをクリアすることになる。このように、タイマＴ１２０１を使用してＮＭメッセージの送信を停止しても、ＮＭ対応ＥＣＵが受信すべき制御メッセージの送信に影響を与えることはない。 According to the fifth embodiment, the G / W device 903 receives a control message from the NM non-compliant ECU when the NM non-compliant ECU does not need to transmit a control message, or due to a failure or disconnection of the second communication line. Is not received during time t, the G / W device 903 stops the transmission of the NM message to the NM-compatible ECU.
As a result, the NM-compatible ECU determines that the G / W device 903 side is in the sleep-enabled state or has entered the sleep state, and the NM-compatible ECU also transitions to the sleep state as necessary, saving power consumption.
Further, if it is necessary to continue the normal state, the NM-compatible ECU continues to transmit the NM message, so that the remote sleep flag is cleared.
Therefore, after that, when the G / W device 903 receives a control message from the NM incompatible ECU, as shown in FIG. 4, the process proceeds from ST402 to ST409, and in ST411, the NM message transmission stop flag is cleared. Become. As described above, even if the transmission of the NM message is stopped using the timer T1201, the transmission of the control message to be received by the NM corresponding ECU is not affected.

ここでは、ＮＭメッセージ送信判定手段２０７の処理は、周期起動して行うものとしているが、タイマＴ１２０１の満了などによる割込通知で起動するものであっても良い。   Here, the process of the NM message transmission determination unit 207 is performed by cyclic activation, but may be activated by an interrupt notification due to expiration of the timer T1201 or the like.

また、タイマＴ１２０１の満了時間ｔは、制御メッセージ処理手段２０３が、ＮＭ対応ＥＣＵへ制御メッセージを送信しないとリセットしない。よって、ＮＭ未対応ＥＣＵの全制御メッセージの最大送信周期よりも長くする必要がある。
また、ネットワークシステムが通常の動作を行っているモード、故障診断モード、ＥＣＵの書換モードなどに応じて、Ｇ／Ｗ装置９０３が、この満了時間ｔを変更しても良い。 Further, the expiration time t of the timer T1201 is not reset unless the control message processing unit 203 transmits a control message to the NM-compatible ECU. Therefore, it is necessary to make it longer than the maximum transmission cycle of all control messages of the NM incompatible ECU.
Further, the G / W device 903 may change the expiration time t in accordance with a mode in which the network system performs normal operation, a failure diagnosis mode, an ECU rewrite mode, and the like.

１０１ エンジン制御ＥＣＵ
１０２ Ｇ／Ｗ装置
１０３ モータ制御ＥＣＵ
１０４ バッテリマネジメントＥＣＵ
１０５ ハイブリッド制御ＥＣＵ
１０６ 第１の通信線
１０７ 第２の通信線
１０８ 発電用エンジン
１０９ モータ
１１０ トルクセンサ
２０１ 第１の通信処理手段
２０２ 第２の通信処理手段
２０３ 制御メッセージ処理手段
２０４ ＮＭ処理手段
２０５ 制御メッセージ送信判定手段
２０６ 送信判定用テーブル
２０７ ＮＭメッセージ送信判定手段
６０１ メータ制御ＥＣＵ
６０２ Ｇ／Ｗ装置
６０３ 充電器接続管理ＥＣＵ
６０４ バッテリマネジメントＥＣＵ
６０５ 第１の通信線
６０６ 第２の通信線
６０７ インパネ
６０８ 充電器コネクタ
６０９ バッテリ
９０１ エンジン制御ＥＣＵ
９０２ エアコン制御ＥＣＵ
９０３ Ｇ／Ｗ装置
９０４ バッテリマネジメントＥＣＵ
９０５ 第１の通信線
９０６ 第２の通信線
９０７ 発電用エンジン
９０８ 温度センサ
１００１ テスター
１００２ Ｇ／Ｗ装置Ｂ
１００３ 第２の通信線Ｂ
１２０１ タイマＴ 101 Engine control ECU
102 G / W device 103 Motor control ECU
104 Battery management ECU
105 Hybrid control ECU
106 first communication line 107 second communication line 108 power generation engine 109 motor 110 torque sensor 201 first communication processing means 202 second communication processing means 203 control message processing means 204 NM processing means 205 control message transmission judgment means 206 Transmission determination table 207 NM message transmission determination means 601 Meter control ECU
602 G / W device 603 Charger connection management ECU
604 battery management ECU
605 First communication line 606 Second communication line 607 Instrument panel 608 Charger connector 609 Battery 901 Engine control ECU
902 Air-conditioner control ECU
903 G / W device 904 Battery management ECU
905 First communication line 906 Second communication line 907 Power generation engine 908 Temperature sensor 1001 Tester 1002 G / W device B
1003 Second communication line B
1201 Timer T

Claims (9)

ノーマル状態及びスリープ状態を管理するネットワークマネジメント（以下、ＮＭと称す）機能を備えた電子制御装置（以下、ＮＭ対応ＥＣＵと称す）及び上記ＮＭ機能を備えたゲートウェイ装置が、第１の通信線を介して接続されるとともに、上記ＮＭ機能を備えていない電子制御装置（以下、ＮＭ未対応ＥＣＵと称す）及び上記ゲートウェイ装置が、第２の通信線を介して接続されたネットワークシステムであって、
上記ゲートウェイ装置は、
上記第１の通信線を介して情報の送受信を行う第１の通信手段と、
上記第２の通信線を介して情報の送受信を行う第２の通信手段と、
上記第１の通信手段及び上記第２の通信手段の間に配置され、上記ＮＭ未対応ＥＣＵ及び上記ＮＭ対応ＥＣＵ間で送受信される制御メッセージを中継する制御メッセージ処理手段と、
上記第１の通信線を介して、上記ＮＭ機能を実行するためのＮＭメッセージを送受信するように構成され、上記ＮＭメッセージを第１の所定期間、受信しない場合に、上記ＮＭ対応ＥＣＵがノーマル状態でないことを示すリモートスリープフラグをセットするＮＭ処理手段と、
上記制御メッセージ処理手段によって上記ＮＭ未対応ＥＣＵから受信された制御メッセージについて、上記リモートスリープフラグの状態に応じて、上記ＮＭ対応ＥＣＵへ送信する必要があるかどうかを判定し、この判定結果を上記制御メッセージ処理手段に伝える制御メッセージ送信判定手段と、
この制御メッセージ送信判定手段によって、上記制御メッセージが送信不要と判定された場合に、上記ＮＭ処理手段に上記ＮＭメッセージの送信停止を指示するＮＭメッセージ送信判定手段とを備えたことを特徴とするネットワークシステム。 An electronic control device (hereinafter referred to as NM-compatible ECU) having a network management (hereinafter referred to as NM) function for managing a normal state and a sleep state, and a gateway device having the NM function are connected to the first communication line. And a network system in which an electronic control device (hereinafter referred to as NM non-compliant ECU) and the gateway device that are not connected to the NM function are connected via a second communication line,
The gateway device is
First communication means for transmitting and receiving information via the first communication line;
Second communication means for transmitting and receiving information via the second communication line;
A control message processing unit that is arranged between the first communication unit and the second communication unit and relays a control message transmitted and received between the NM non-compatible ECU and the NM compatible ECU;
An NM message for executing the NM function is transmitted / received via the first communication line, and the NM corresponding ECU is in a normal state when the NM message is not received for a first predetermined period. NM processing means for setting a remote sleep flag indicating not,
The control message received by the control message processing unit from the NM incompatible ECU is determined whether it is necessary to transmit to the NM compatible ECU according to the state of the remote sleep flag. A control message transmission judging means for informing the control message processing means;
A network comprising: an NM message transmission determining means for instructing the NM processing means to stop transmitting the NM message when the control message transmission determining means determines that the control message is not required to be transmitted. system. 上記ＮＭメッセージ送信判定手段は、上記ＮＭメッセージの送信停止を指示した後に、上記制御メッセージ送信判定手段が、上記ＮＭ未対応ＥＣＵから受信された制御メッセージを送信すべきと判定した場合には、上記ＮＭメッセージの送信停止の解除を指示することを特徴とする請求項１に記載のネットワークシステム。   The NM message transmission determining means, after giving an instruction to stop transmission of the NM message, if the control message transmission determining means determines that the control message received from the NM incompatible ECU should be transmitted, The network system according to claim 1, wherein an instruction to cancel transmission stop of the NM message is issued. 上記ＮＭメッセージ送信判定手段は、上記ＮＭメッセージの送信停止を指示した後に、上記リモートスリープフラグがクリアされると、上記ＮＭメッセージの送信停止の解除を指示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のネットワークシステム。   The NM message transmission determination means instructs the cancellation of the NM message transmission stop when the remote sleep flag is cleared after instructing the transmission stop of the NM message. Item 3. The network system according to Item 2. 上記ＮＭ未対応ＥＣＵの送信する制御メッセージには、識別子が付与され、
上記制御メッセージ送信判定手段は、上記制御メッセージに付与された識別子に基づいて、上記ＮＭ未対応ＥＣＵから受信した制御メッセージについて、上記第1の通信線を介して送信する必要があるかどうかを判定することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のネットワークシステム。 An identifier is given to the control message transmitted by the non-NM-compatible ECU,
The control message transmission determining means determines whether or not it is necessary to transmit the control message received from the non-NM-compatible ECU via the first communication line based on the identifier given to the control message. The network system according to any one of claims 1 to 3, wherein: 上記制御メッセージ送信判定手段は、上記制御メッセージに含まれる情報に基づいて、上記ＮＭ未対応ＥＣＵから受信した制御メッセージについて、上記第1の通信線を介して送信する必要があるかどうかを判定することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のネットワークシステム。   The control message transmission determination means determines whether or not it is necessary to transmit the control message received from the NM incompatible ECU via the first communication line based on information included in the control message. The network system according to claim 1, wherein: 上記制御メッセージ送信判定手段は、複数の上記制御メッセージに含まれる情報に基づいて、上記ＮＭ未対応ＥＣＵから受信した制御メッセージについて、上記第1の通信線を介して送信する必要があるかどうかを判定することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のネットワークシステム。   The control message transmission determining means determines whether or not it is necessary to transmit the control message received from the NM incompatible ECU via the first communication line based on information included in the plurality of control messages. 6. The network system according to claim 1, wherein the network system is determined. 上記ＮＭメッセージ送信判定手段は、上記制御メッセージ処理手段が、第２の所定期間、上記第１の通信線を介して、上記ＮＭ未対応ＥＣＵからの上記制御メッセージを送信しない場合に、上記ＮＭ処理手段にＮＭメッセージの送信停止を指示することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のネットワークシステム。   The NM message transmission determining unit is configured to perform the NM processing when the control message processing unit does not transmit the control message from the NM non-compliant ECU through the first communication line for a second predetermined period. The network system according to any one of claims 1 to 6, wherein the means is instructed to stop transmission of the NM message. 上記制御メッセージ処理手段は、上記制御メッセージ送信判定手段によって上記制御メッセージの送信が不要と判定された場合に、上記ＮＭ未対応ＥＣＵへ上記制御メッセージの送信が未完了であることを示すメッセージを送信することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のネットワークシステム。   The control message processing means transmits a message indicating that transmission of the control message is incomplete to the NM non-compliant ECU when the control message transmission determining means determines that transmission of the control message is unnecessary. The network system according to any one of claims 1 to 7, wherein: ＮＭ対応ＥＣＵが第１の通信線を介して接続されるとともに、ＮＭ未対応ＥＣＵが第２の通信線を介して接続されたゲートウェイ装置であって、
上記第１の通信線を介して情報の送受信を行う第１の通信手段、
上記第２の通信線を介して情報の送受信を行う第２の通信手段、
上記第１の通信手段及び上記第２の通信手段の間に配置され、上記ＮＭ未対応ＥＣＵ及び上記ＮＭ対応ＥＣＵ間で送受信される制御メッセージを中継する制御メッセージ処理手段、
上記第１の通信線を介して、上記ＮＭ機能を実行するためのＮＭメッセージを送受信するように構成され、上記ＮＭメッセージを第１の所定期間、受信しない場合には、上記ＮＭ対応ＥＣＵがノーマル状態でないことを示すリモートスリープフラグをセットするＮＭ処理手段、
上記制御メッセージ処理手段によって上記ＮＭ未対応ＥＣＵから受信された制御メッセージについて、上記リモートスリープフラグの状態に応じて、上記ＮＭ対応ＥＣＵへ送信する必要があるかどうかを判定し、この判定結果を上記制御メッセージ処理手段に伝える制御メッセージ送信判定手段、
この制御メッセージ送信判定手段によって、上記制御メッセージが送信不要と判定された場合に、上記ＮＭ処理手段に上記ＮＭメッセージの送信停止を指示するＮＭメッセージ送信判定手段を備えたことを特徴とするゲートウェイ装置。 A gateway device in which an NM-compatible ECU is connected via a first communication line, and an NM-non-compatible ECU is connected via a second communication line,
First communication means for transmitting and receiving information via the first communication line;
A second communication means for transmitting and receiving information via the second communication line;
A control message processing unit that is arranged between the first communication unit and the second communication unit and relays a control message transmitted and received between the non-NM-compatible ECU and the NM-compatible ECU;
An NM message for executing the NM function is transmitted / received via the first communication line, and when the NM message is not received for a first predetermined period, the NM corresponding ECU is normal. NM processing means for setting a remote sleep flag indicating that it is not in a state;
The control message received by the control message processing unit from the NM incompatible ECU is determined whether it is necessary to transmit to the NM compatible ECU according to the state of the remote sleep flag. Control message transmission judging means to be transmitted to the control message processing means,
A gateway apparatus comprising: NM message transmission determining means for instructing the NM processing means to stop transmission of the NM message when the control message transmission determining means determines that the control message is not required to be transmitted. .
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