JP2017092565A - Sleep control method - Google Patents

Sleep control method Download PDF

Info

Publication number
JP2017092565A
JP2017092565A JP2015216801A JP2015216801A JP2017092565A JP 2017092565 A JP2017092565 A JP 2017092565A JP 2015216801 A JP2015216801 A JP 2015216801A JP 2015216801 A JP2015216801 A JP 2015216801A JP 2017092565 A JP2017092565 A JP 2017092565A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sleep
ecu group
ecu
time
gateway device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015216801A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6428570B2 (en
Inventor
詠史 瀧
Eiji Taki
詠史 瀧
佳郎 平田
Yoshiro Hirata
佳郎 平田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2015216801A priority Critical patent/JP6428570B2/en
Publication of JP2017092565A publication Critical patent/JP2017092565A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6428570B2 publication Critical patent/JP6428570B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sleep control method capable of eliminating deviation of timing to start sleep processing between two ECU groups which configure one network and of which the status management systems are different.SOLUTION: After a sleep condition of a first ECU group is satisfied, a gateway device (GW) starts measuring a first time required until a second ECU group transmits a predetermined response signal, start of sleep processing is awaited until the measurement of the first time is finished, and when the measurement of the time is finished, sleep preparation is started. After the sleep condition is satisfied, the first ECU group starts measuring the first time acquired from the GW, the start of the sleep processing is awaited until the measurement of the first time is finished, and the sleep processing is started when the measurement of the time is finished. For the GW and the first ECU group, the timing to start the sleep processing is matched with the second ECU group that starts the sleep processing in transmission timing of a response signal to a sleep enable signal that is received from the GW after the sleep condition is satisfied.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両に搭載され、複数の電子制御装置がネットワークを介して接続された車載ネットワークシステムで実行されるスリープ制御方法に関する。   The present invention relates to a sleep control method that is executed in an in-vehicle network system that is mounted on a vehicle and in which a plurality of electronic control devices are connected via a network.

複数の電子制御装置（Electronic Control Unit：以下「ＥＣＵ」という）がＣＡＮ（Controller Area Network）などのネットワークを介して接続された車載ネットワークシステムでは、消費電力の低減などの目的で、１つのネットワークを構成する全てのＥＣＵを、通常の動作状態（ウェイクアップモード）から一部の機能を制限した動作状態（スリープモード）へ移行させる制御が行われることがある。このようなスリープモードへの移行は、全てのＥＣＵが、予め定められたステータス管理方式に基づいて自己のステータス（スリープ可／スリープ不可）を通知し合うことによって、実現される。   In an in-vehicle network system in which a plurality of electronic control units (hereinafter referred to as “ECUs”) are connected via a network such as a CAN (Controller Area Network), one network is used for the purpose of reducing power consumption. There is a case where control is performed to shift all of the ECUs constituting the ECU from a normal operation state (wake-up mode) to an operation state (sleep mode) in which some functions are limited. Such a transition to the sleep mode is realized by all ECUs notifying their own status (sleep possible / sleep not possible) based on a predetermined status management method.

近年、機能の多様化に伴い、既存のステータス管理方式とは異なる新たなステータス管理方式が導入されることが考えられる。この場合、既存のステータス管理方式で動作するＥＣＵと、新たなステータス管理方式で動作するＥＣＵとが、混在して１つのネットワークを構成することが想定される。しかし、既存のステータス管理方式で動作するＥＣＵと新たなステータス管理方式で動作するＥＣＵとの間では、ステータスを通知しても認識できない。このため、異なる複数のステータス管理方式が混在したネットワークでは、各ＥＣＵが協調し合ってスリープモードへ移行することが難しい。   In recent years, with the diversification of functions, a new status management method different from the existing status management method may be introduced. In this case, it is assumed that an ECU that operates according to an existing status management system and an ECU that operates according to a new status management system are mixed to form one network. However, even if the status is notified, it cannot be recognized between the ECU operating with the existing status management system and the ECU operating with the new status management system. For this reason, in a network in which a plurality of different status management methods are mixed, it is difficult for each ECU to cooperate and shift to the sleep mode.

この対策として、例えば特許文献１には、第１のステータス管理方式でスリープ／ウェイクアップが制御される第１のＥＣＵ群と、第２のステータス管理方式でスリープ／ウェイクアップが制御される第２のＥＣＵ群と、ゲートウェイ装置（ＧＷ）とが接続されて、１つのネットワークを構成するシステムにおいて、全てのＥＣＵのステータスをＧＷで管理する方法が開示されている。   As countermeasures, for example, Patent Document 1 discloses a first ECU group in which sleep / wake-up is controlled by the first status management method and a second ECU in which sleep / wake-up is controlled by the second status management method. In a system in which a group of ECUs and a gateway device (GW) are connected to form one network, the status of all ECUs is managed by the GW.

特開２００５−１５９８６４号公報JP 2005-159864 A

しかしながら、上記特許文献１に記載のシステムでは、ネットワーク全体をスリープモードに移行させる場合、第１のＥＣＵ群と第２のＥＣＵ群との間で、互いのスリープ／ウェイクアップの状態を通知し合うだけである。このため、ステータス管理方式が異なる第１のＥＣＵ群と第２のＥＣＵ群との間で、スリープ処理開始のタイミングにずれが生じる。このスリープ処理開始のタイミングのずれにより、最初にスリープ処理を開始してスリープ状態に移行したＥＣＵ群が、後にスリープ処理を開始してスリープ状態に移行するＥＣＵ群に関するフレーム処理でウェイクアップするおそれがある。   However, in the system described in Patent Document 1, when the entire network is shifted to the sleep mode, the first ECU group and the second ECU group notify each other of the sleep / wake-up state. Only. For this reason, a difference occurs in the timing of starting the sleep process between the first ECU group and the second ECU group having different status management methods. Due to the difference in timing of the start of the sleep process, the ECU group that first started the sleep process and entered the sleep state may wake up in the frame process related to the ECU group that later started the sleep process and entered the sleep state. is there.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ステータス管理方式が異なる２つのＥＣＵ群が同一のネットワークで接続されたシステムにおいて実行される、当該２つのＥＣＵ群間におけるスリープ処理開始のタイミングのずれを無くすことができるスリープ制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and the timing of the start of sleep processing between two ECU groups executed in a system in which two ECU groups having different status management methods are connected by the same network. It is an object of the present invention to provide a sleep control method that can eliminate the deviation.

上記課題を解決するために、本発明は、ネットワークを介して接続されたゲートウェイ装置と、自群のスリープ条件が成立すると所定の信号の送信を停止する第１のＥＣＵ群と、自群のスリープ条件が成立すると条件成立信号を送信する第２のＥＣＵ群とが実行するスリープ制御方法であって、ゲートウェイ装置は、第１のＥＣＵ群のスリープ条件が成立したことを、所定の信号を受信しなくなることによって検知し、第２のＥＣＵ群のスリープ条件が成立したことを、条件成立信号を受信することによって検知し、第１のＥＣＵ群および第２のＥＣＵ群の各スリープ条件がいずれも成立したことを検知するまでは、所定時間を含むスリープ不可信号を第１のＥＣＵ群および第２のＥＣＵ群に定期的に送信し、第１のＥＣＵ群のスリープ条件が成立したことを検知した場合は、所定時間を含むスリープ不可信号を少なくとも１回は第１のＥＣＵ群に送信し、第１のＥＣＵ群および第２のＥＣＵ群の各スリープ条件がいずれも成立したことを検知した場合は、その後、スリープ可信号を第２のＥＣＵ群に送信し、第１のＥＣＵ群は、ゲートウェイ装置からスリープ不可信号を受信すると、自群のスリープ条件が成立している場合、受信時から信号に含まれる所定時間が経過する時点までを待機期間としてスリープ処理の開始を待機し、待機期間中に新たなスリープ不可信号を受信しなければその時点に自群のスリープ処理を開始し、第２のＥＣＵ群は、ゲートウェイ装置からスリープ不可信号を受信すると、自群のスリープ条件が成立している場合、条件成立信号をゲートウェイ装置に送信し、その後、ゲートウェイ装置からスリープ可信号を受信した場合、スリープ完了信号をゲートウェイ装置に送信するとともに自群のスリープ処理を開始し、ゲートウェイ装置は、第１のＥＣＵ群のスリープ条件が成立したことを検知した後に、スリープ不可信号を送信した場合、送信時から所定時間が経過する時点までを待機期間としてスリープ処理の開始を待機し、待機期間中に新たなスリープ不可信号を送信しなければその時点に自装置のスリープ処理を開始し、所定時間を、第２のＥＣＵ群が、ゲートウェイ装置から最後に送信されるスリープ不可信号を受信してから自群のスリープ処理を開始するまでの所要時間として算出する、ことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a gateway device connected via a network, a first ECU group that stops transmission of a predetermined signal when its own sleep condition is satisfied, and its own sleep. A sleep control method executed by a second ECU group that transmits a condition satisfaction signal when a condition is satisfied, wherein the gateway device receives a predetermined signal that the sleep condition of the first ECU group is satisfied. Detecting that the sleep condition of the second ECU group is established by detecting the absence of the second ECU group, and detecting that the sleep condition of the first ECU group and the second ECU group is established. Until it is detected, a sleep disable signal including a predetermined time is periodically transmitted to the first ECU group and the second ECU group, and the sleep condition of the first ECU group is determined. When it is detected that the sleep is established, a sleep disable signal including a predetermined time is transmitted to the first ECU group at least once, and each sleep condition of the first ECU group and the second ECU group is satisfied. If this is detected, then the sleep enable signal is transmitted to the second ECU group, and when the first ECU group receives the sleep disable signal from the gateway device, the sleep condition of the own group is established. From the time of reception until the time when the predetermined time included in the signal elapses, the standby period is waited for to start, and if no new sleep disable signal is received during the standby period, the sleep process of the own group is performed at that time When the second ECU group receives a sleep disable signal from the gateway device, the second ECU group sends a condition satisfaction signal to the gateway device if the sleep condition of its own group is satisfied. When the sleep enable signal is received from the gateway device after that, the sleep completion signal is transmitted to the gateway device and the sleep processing of the own group is started. The gateway device satisfies the sleep condition of the first ECU group. After detecting this, when a sleep disable signal is transmitted, it is necessary to wait for the start of the sleep process with a predetermined period of time from the time of transmission as a standby period, and a new sleep disable signal must not be transmitted during the standby period. At that time, the sleep processing of the own device is started, and a predetermined time is required until the second ECU group starts the sleep processing of the own device after receiving the sleep impossible signal transmitted last from the gateway device. It is calculated as time.

この本発明のスリープ制御方法では、ゲートウェイ装置は、第１のＥＣＵ群のスリープ条件成立を検知すると、所定時間を含むスリープ不可信号を第１のＥＣＵ群へ送信して、スリープ不可信号の受信時から所定時間が経過する時点までを待機期間としてスリープ処理の開始を待機させる。この所定時間は、第２のＥＣＵ群が、ゲートウェイ装置から最後に送信されるスリープ不可信号を受信してから自群のスリープ処理を開始するまでの所要時間に設定される。従って、第１のＥＣＵ群は、待機期間中にゲートウェイ装置から新たなスリープ不可信号を受信することなく所定時間が経過した時点で自群のスリープ処理を開始すれば、第２のＥＣＵ群がスリープ処理を開始するタイミングと一致する。   In the sleep control method of the present invention, when the gateway device detects that the sleep condition of the first ECU group is satisfied, the gateway device transmits a sleep disable signal including a predetermined time to the first ECU group, and receives the sleep disable signal. The start of the sleep process is made to wait until the predetermined time elapses from the time until the start of the sleep process. This predetermined time is set to a required time from when the second ECU group receives the sleep disable signal transmitted last from the gateway device to when the second ECU group starts its own sleep process. Therefore, if the first ECU group starts its own sleep process when a predetermined time has elapsed without receiving a new sleep disable signal from the gateway device during the standby period, the second ECU group sleeps. It coincides with the timing to start processing.

一方、ゲートウェイ装置は、第１のＥＣＵ群のスリープ条件成立を検知した後に第１のＥＣＵ群へスリープ不可信号を送信すると、送信時から上記所定時間が経過する時点までを待機期間としてスリープ処理の開始を待機する。そして、ゲートウェイ装置は、待機期間中に第１のＥＣＵ群へ新たなスリープ不可信号を送信することなく所定時間が経過した時点で自群のスリープ処理を開始すれば、第２のＥＣＵ群がスリープ処理を開始するタイミングと一致する。   On the other hand, when the gateway apparatus transmits a sleep disable signal to the first ECU group after detecting the establishment of the sleep condition of the first ECU group, the gateway apparatus performs the sleep process with a period from the time of transmission to the time when the predetermined time elapses. Wait for start. Then, if the gateway device starts its own sleep process when a predetermined time has elapsed without transmitting a new sleep disable signal to the first ECU group during the standby period, the second ECU group sleeps. It coincides with the timing to start processing.

このように、第２のＥＣＵ群のステータス管理方式に従って求められるスリープ処理の開始までに必要な所定時間に基づいて、ゲートウェイ装置および第１のＥＣＵ群におけるスリープ処理の開始を待機させ、待機後にスリープ処理を開始させる。これにより、第２のＥＣＵ群におけるスリープ処理開始のタイミングを、ステータス管理方式が異なる第１のＥＣＵ群におけるスリープ処理開始のタイミングと一致させることができ、さらにはゲートウェイ装置におけるスリープ処理開始のタイミングと一致させることができる。   As described above, the start of the sleep process in the gateway device and the first ECU group is made to wait based on the predetermined time required until the start of the sleep process obtained in accordance with the status management method of the second ECU group, and the sleep is performed after the standby. Start processing. Thereby, the timing of the sleep process start in the second ECU group can be made coincident with the timing of the sleep process start in the first ECU group having a different status management system, and further the timing of the sleep process start in the gateway device Can be matched.

以上述べたように、本発明のスリープ制御方法によれば、ステータス管理方式が異なる２つのＥＣＵ群が同一のネットワークで接続されたシステムにおいて、当該２つのＥＣＵ群間におけるスリープ処理開始のタイミングのずれを無くすことができる。従って、最初にスリープ処理を開始してスリープ状態に移行したＥＣＵ群が、後にスリープ処理を開始してスリープ状態に移行するＥＣＵ群に関するフレーム処理でウェイクアップするおそれを抑制することができる。   As described above, according to the sleep control method of the present invention, in the system in which two ECU groups having different status management methods are connected by the same network, the timing difference of the sleep process start between the two ECU groups. Can be eliminated. Therefore, it is possible to suppress the possibility that the ECU group that first starts the sleep process and shifts to the sleep state wakes up in the frame process related to the ECU group that starts the sleep process and shifts to the sleep state later.

本発明の一実施形態に係る車載ネットワークシステムの構成例を示す図The figure which shows the structural example of the vehicle-mounted network system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る車載ネットワークシステムで実行されるスリープ制御方法を説明するためのタイミングチャート（ケース１）Timing chart for explaining the sleep control method executed in the in-vehicle network system according to the embodiment of the present invention (case 1) 本発明の一実施形態に係る車載ネットワークシステムで実行されるスリープ制御方法を説明するためのタイミングチャート（ケース２）Timing chart for explaining the sleep control method executed in the in-vehicle network system according to the embodiment of the present invention (Case 2) 本発明の一実施形態に係る車載ネットワークシステムで実行されるスリープ制御方法を詳細に説明するためのタイミングチャートTiming chart for explaining in detail the sleep control method executed in the in-vehicle network system according to the embodiment of the present invention 本発明の一実施形態に係る車載ネットワークシステムで実行されるスリープ制御方法の参考例を説明するためのタイミングチャートTiming chart for explaining a reference example of a sleep control method executed in an in-vehicle network system according to an embodiment of the present invention

［概要］
本発明は、ステータス管理方式が異なる２つのＥＣＵ群が同一のネットワークで接続されたシステムにおいて、２つのＥＣＵ群間におけるスリープ処理開始のタイミングのずれを無くす方法である。スリープ処理開始のタイミングのずれを無くすために、一方のＥＣＵ群は、所定のスリープ条件が成立しても直ちにスリープ処理を開始せず、他方のＥＣＵ群のスリープ条件が成立してスリープ処理を開始するまで、スリープ処理を待機する。これにより、２つのＥＣＵ群間におけるスリープ処理開始のタイミングが一致する。 [Overview]
The present invention is a method of eliminating a shift in the timing of the start of sleep processing between two ECU groups in a system in which two ECU groups having different status management methods are connected by the same network. In order to eliminate the deviation in the timing of starting the sleep process, one ECU group does not start the sleep process immediately even if a predetermined sleep condition is satisfied, and the sleep condition of the other ECU group is satisfied and starts the sleep process. Wait until the sleep process. Thereby, the timing of the sleep process start between the two ECU groups coincides.

以下、本発明が提供する車載ネットワークシステムで実行されるスリープ制御方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, a sleep control method executed in an in-vehicle network system provided by the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［車載ネットワークシステムの構成例］
図１は、本発明の一実施形態に係る車載ネットワークシステム１の構成例を示す図である。図１に示した車載ネットワークシステム１は、所定の通信プロトコルに基づいて構成された車両に搭載される通信ネットワークシステムであり、第１のＥＣＵ群１０と、第２のＥＣＵ群２０とが、ネットワークである通信バス４０を介してゲートウェイ装置（ＧＷ）３０に接続されている。この通信バス４０で接続された、第１のＥＣＵ群１０、第２のＥＣＵ群２０、およびゲートウェイ装置３０は、１つのネットワークＮを構成し、相互にステータス（スリープ／ウェイクアップ）を通知する。 [Configuration example of in-vehicle network system]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an in-vehicle network system 1 according to an embodiment of the present invention. An in-vehicle network system 1 shown in FIG. 1 is a communication network system mounted on a vehicle configured based on a predetermined communication protocol, and a first ECU group 10 and a second ECU group 20 are connected to a network. Is connected to a gateway device (GW) 30 via a communication bus 40. The first ECU group 10, the second ECU group 20, and the gateway device 30 connected by the communication bus 40 constitute one network N and notify each other of the status (sleep / wake-up).

第１のＥＣＵ群１０は、複数の電子制御装置（ＥＣＵ）１１を含む（図１では、３つのＥＣＵ１１を含んでいる例を示している）。複数のＥＣＵ１１は、第１のステータス管理方式に基づいてスリープ／ウェイクアップがそれぞれ制御される。この第１のステータス管理方式は、例えばＯＳＥＫ／ＶＤＸ（Open Systems and their Interfaces for the Electronics in Motor Vehicles / Vehicle Distributed eXecutive）によって規定された仕様ＯＳＥＫ―ＮＭ（Network Management）に基づく、インダイレクトＮＭロジックである。インダイレクトＮＭロジックでは、ＮＭフレームの受信の有無によってスリープの可否が判断される。このため、第１のＥＣＵ群１０は、スリープ条件の成立後に直ちにスリープ処理を開始することが可能になっている。   The first ECU group 10 includes a plurality of electronic control units (ECUs) 11 (FIG. 1 shows an example including three ECUs 11). The plurality of ECUs 11 are controlled to sleep / wake up based on the first status management method. This first status management method is, for example, indirect NM logic based on the specification OSEK-NM (Network Management) defined by OSEK / VDX (Open Systems and their Interfaces for the Electronics in Motor Vehicles / Vehicle Distributed eXecutive). is there. In the indirect NM logic, whether or not sleep is possible is determined based on whether or not an NM frame is received. For this reason, the first ECU group 10 can start the sleep process immediately after the sleep condition is established.

第２のＥＣＵ群２０は、複数の電子制御装置（ＥＣＵ）２１を含む（図１では、３つのＥＣＵ２１を含んでいる例を示している）。複数のＥＣＵ２１は、第１のステータス管理方式とは異なる第２のステータス管理方式に基づいてスリープ／ウェイクアップがそれぞれ制御される。この第２のステータス管理方式は、例えばＯＳＥＫ／ＶＤＸによって規定された仕様ＯＳＥＫ―ＮＭに基づく、ダイレクトＮＭロジックである。ダイレクトＮＭロジックでは、受信したＮＭフレームの内容に基づいてスリープの可否が判断される。このため、第２のＥＣＵ群２０は、スリープ条件の成立後は、所定のＮＭフレーム（応答フレーム）を送信した後にスリープ処理を開始することが可能になっている。   The second ECU group 20 includes a plurality of electronic control units (ECUs) 21 (FIG. 1 shows an example including three ECUs 21). The plurality of ECUs 21 are controlled for sleep / wake-up based on a second status management method different from the first status management method. This second status management method is direct NM logic based on the specification OSEK-NM defined by, for example, OSEK / VDX. In the direct NM logic, whether to sleep is determined based on the contents of the received NM frame. Therefore, after the sleep condition is established, the second ECU group 20 can start the sleep process after transmitting a predetermined NM frame (response frame).

ゲートウェイ装置３０は、通信バス４０によって接続された第１のＥＣＵ群１０の全ＥＣＵ１１および第２のＥＣＵ群２０の全ＥＣＵ２１との間で所定の時間間隔によるＮＭフレームの送受信を行い、第１のＥＣＵ群１０および第２のＥＣＵ群２０のステータス（スリープ／ウェイクアップ）を管理する。また、ゲートウェイ装置３０は、第２のＥＣＵ群２０に含まれるＥＣＵ２１の個数を把握しており、ＮＭフレームを介して第１のＥＣＵ群１０にも通知する。   The gateway device 30 performs transmission and reception of NM frames at predetermined time intervals between all the ECUs 11 of the first ECU group 10 and all the ECUs 21 of the second ECU group 20 connected by the communication bus 40. The status (sleep / wake-up) of the ECU group 10 and the second ECU group 20 is managed. The gateway device 30 also knows the number of ECUs 21 included in the second ECU group 20 and notifies the first ECU group 10 via the NM frame.

ＮＭフレームとは、スリープ可否を示す情報が格納された信号である。このＮＭフレームは、複数のＥＣＵ１１、複数のＥＣＵ２１、およびゲートウェイ装置３０によって、各々のスリープ可否を他のＥＣＵまたはゲートウェイ装置に示すために、所定の順番かつ所定の時間間隔で巡回的に通信バス４０へ送出される。所定の順番とは、ゲートウェイ装置３０、複数のＥＣＵ１１のそれぞれ、および複数のＥＣＵ２１のそれぞれを、１度ずつ巡るように予め定められた順番である。所定の時間間隔は、例えば上述した仕様ＯＳＥＫ―ＮＭでは「７０ｍｓ」と規定されている。   An NM frame is a signal in which information indicating whether sleep is possible is stored. The NM frame is cyclically transmitted in a predetermined order and at a predetermined time interval so that the plurality of ECUs 11, the plurality of ECUs 21, and the gateway device 30 indicate whether each sleep is possible to other ECUs or gateway devices. Is sent to. The predetermined order is an order determined in advance so that the gateway device 30, each of the plurality of ECUs 11, and each of the plurality of ECUs 21 travels once. The predetermined time interval is defined as “70 ms” in the specification OSEK-NM described above, for example.

なお、上述した複数のＥＣＵ１１、複数のＥＣＵ２１、およびゲートウェイ装置３０は、典型的には中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、メモリ、および入出力インタフェースを含んで構成され、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが読み出して解釈実行することにより、様々な機能を実現する。   The plurality of ECUs 11, the plurality of ECUs 21, and the gateway device 30 described above typically include a central processing unit (CPU), a memory, and an input / output interface, and are stored in the memory. Various functions are realized by the CPU reading, interpreting and executing the program.

［車載ネットワークシステムで実行されるスリープ制御方法］
図２および図３は、本発明の一実施形態に係る車載ネットワークシステム１で実行されるスリープ制御方法を説明するためのタイミングチャートである。図２は、第１のＥＣＵ群１０の方が第２のＥＣＵ群２０よりも早くｓｌｅｅｐ条件が成立したケース１を示し、図３は、第２のＥＣＵ群２０の方が第１のＥＣＵ群１０よりも早くｓｌｅｅｐ条件が成立したケース２を示している。ここで、ｓｌｅｅｐ条件成立とは、ＥＣＵ群に含まれる全てのＥＣＵがスリープ可となった状態を表している。 [Sleep control method executed in in-vehicle network system]
2 and 3 are timing charts for explaining a sleep control method executed in the in-vehicle network system 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows Case 1 in which the sleep condition is established earlier in the first ECU group 10 than in the second ECU group 20, and FIG. 3 shows that the second ECU group 20 is in the first ECU group. Case 2 in which the sleep condition is satisfied earlier than 10 is shown. Here, the sleep condition is established, which means that all ECUs included in the ECU group are allowed to sleep.

＜ケース１＞
図２を参照する。ゲートウェイ装置３０は、第１のＥＣＵ群１０および第２のＥＣＵ群２０のいずれもがｓｌｅｅｐ条件成立したことを検知するまで、スリープ不可情報を含むＮＭフレーム（スリープ不可信号）を定期的に送信する（Ｓ１０１）。なお、ゲートウェイ装置３０は、第１のＥＣＵ群１０および第２のＥＣＵ群２０で構成されるネットワークＮ以外の他のネットワークにも、ネットワークＮのスリープ不可情報を含むＮＭフレームを送信する（図示せず）。 <Case 1>
Please refer to FIG. The gateway device 30 periodically transmits an NM frame (sleep disable signal) including sleep disable information until both the first ECU group 10 and the second ECU group 20 detect that the sleep condition is satisfied. (S101). Note that the gateway device 30 also transmits an NM frame including sleep impossible information of the network N to other networks other than the network N configured by the first ECU group 10 and the second ECU group 20 (not shown). )

ケース１では、インダイレクトＮＭロジックで動作する第１のＥＣＵ群１０が先にｓｌｅｅｐ条件成立となる（Ｓ１０２）。インダイレクトＮＭロジックでは、ｓｌｅｅｐ条件成立後はＮＭフレームの送信を停止するように規定されている（Ｓ１０３）。従って、ゲートウェイ装置３０は、第１のＥＣＵ群１０からＮＭフレームを受信しなくなることによって、第１のＥＣＵ群１０のｓｌｅｅｐ条件が成立したことを検知する。   In case 1, the first ECU group 10 operating with the indirect NM logic first satisfies the sleep condition (S102). The indirect NM logic stipulates that transmission of the NM frame be stopped after the sleep condition is satisfied (S103). Therefore, the gateway device 30 detects that the sleep condition of the first ECU group 10 is satisfied by not receiving the NM frame from the first ECU group 10.

第１のＥＣＵ群１０のｓｌｅｅｐ条件が成立したことを検知した時点では、第２のＥＣＵ群２０のｓｌｅｅｐ条件が成立していないため、ゲートウェイ装置３０は、ＮＭフレームの送信タイミングにおいて、スリープ不可情報を含むＮＭフレーム（スリープ不可信号）を第１のＥＣＵ群１０および第２のＥＣＵ群２０へ送信する（Ｓ１０４）。この際、ゲートウェイ装置３０は、ＮＭフレームの送信タイミングにおいて、第２のＥＣＵ群２０が、後述する応答フレームを送信するまで、つまりスリープ処理を開始するまで、に必要とする第１の時間Ｔ１（所定時間）を求める。そして、ゲートウェイ装置３０は、求めた第１の時間Ｔ１をＮＭフレームに含めて送信する（Ｓ１０４）と同時に、第１のタイマに第１の時間Ｔ１をセットして計時を開始する（Ｓ１０５）。そして、ゲートウェイ装置３０は、計時を開始した時（スリープ不可信号の送信時）から第１の時間Ｔ１が経過する時点までを待機期間として、後述するスリープ処理の開始を待機することを行う。   At the time when it is detected that the sleep condition of the first ECU group 10 is satisfied, the sleep condition of the second ECU group 20 is not satisfied, and therefore the gateway device 30 is incapable of sleeping at the transmission timing of the NM frame. Is transmitted to the first ECU group 10 and the second ECU group 20 (S104). At this time, the gateway device 30 transmits the first time T1 (until the second ECU group 20 transmits a response frame described later, that is, until the sleep process is started, at the transmission timing of the NM frame. (Predetermined time). Then, the gateway device 30 includes the obtained first time T1 in the NM frame and transmits it (S104). At the same time, the gateway device 30 sets the first time T1 in the first timer and starts measuring time (S105). Then, the gateway device 30 waits for the start of sleep processing, which will be described later, from the time when the time measurement is started (when the sleep disable signal is transmitted) to the time when the first time T1 elapses.

この第１の時間Ｔ１は、具体的には、次式［１］のように、第２のＥＣＵ群２０に含まれるＥＣＵ２１の数ｘに定数２を足した数値にＮＭフレームの送信間隔ｓを掛けた時間として設定される。
Ｔ１＝ｓ＊（ｘ＋２） … ［１］ Specifically, the first time T1 is obtained by setting the transmission interval s of the NM frame to a value obtained by adding a constant 2 to the number x of the ECUs 21 included in the second ECU group 20 as in the following equation [1]. Set as the multiplied time.
T1 = s * (x + 2) ... [1]

数値ｘは、第２のＥＣＵ群２０のＥＣＵ２１が全てスリープ可となったことを、ゲートウェイ装置３０が知り得るまでに必要な時間である。第２のＥＣＵ群２０内においては、各ＥＣＵ２１が所定の順番にスリープ可の情報を含むＮＭフレームを次のＥＣＵ２１に渡していき、最後のＥＣＵ２１からゲートウェイ装置３０に向けて全ＥＣＵがスリープ可となったｓｌｅｅｐ条件成立を示すＮＭフレーム（条件成立信号）が送信されるためである。よって、ゲートウェイ装置３０は、第２のＥＣＵ群２０のＥＣＵ２１が全てスリープ可となったことを知り得るまでに、「ｓ＊ｘ」時間が必要となる。   The numerical value x is a time required until the gateway device 30 can know that all the ECUs 21 of the second ECU group 20 are allowed to sleep. In the second ECU group 20, each ECU 21 passes an NM frame including information indicating whether sleep is possible in a predetermined order to the next ECU 21, and all ECUs are allowed to sleep from the last ECU 21 toward the gateway device 30. This is because the NM frame (condition satisfaction signal) indicating that the sleep condition is satisfied is transmitted. Therefore, the gateway device 30 needs “s * x” time before it can be known that all the ECUs 21 of the second ECU group 20 can sleep.

定数２は、第２のＥＣＵ群２０のｓｌｅｅｐ条件成立を知ったゲートウェイ装置３０によって、ネットワークＮ全体がスリープに移行できる状態なったことを示すスリープ可情報を含むＮＭフレーム（スリープ可信号）が第２のＥＣＵ群２０へ送信される１回と、スリープ可情報を含むＮＭフレームを第２のＥＣＵ群２０が受信したことに応じて、スリープ処理の開始準備が整ったことを示すスリープ完了の情報を含む応答フレーム（スリープ完了信号）が送信される１回とを、考慮するものである。この２回分の「ｓ＊２」時間が経過することで、第２のＥＣＵ群２０のスリープ処理（スリープ準備）が開始されるタイミングとなる。   The constant 2 indicates that the NM frame (sleep enable signal) including sleep enable information indicating that the entire network N can enter the sleep state by the gateway device 30 that knows that the sleep condition of the second ECU group 20 has been satisfied is the first. Sleep completion information indicating that the preparation for starting the sleep process has been completed in response to the first transmission to the ECU group 20 of 2 and the reception of the NM frame including the sleep enable information by the second ECU group 20 The response frame (sleep completion signal) including 1 is transmitted once. When the “s * 2” time for two times has elapsed, the timing at which the sleep processing (sleep preparation) of the second ECU group 20 is started is reached.

例えば、図４に示すよう、第２のＥＣＵ群２０に３つのＥＣＵ２１（ＥＣＵ−Ａ，ＥＣＵ−Ｂ，ＥＣＵ−Ｃ）が含まれている場合を考える（ｘ＝３）。この場合、ゲートウェイ装置３０は、第２のＥＣＵ群２０のｓｌｅｅｐ条件が成立した時点ではその事実は把握できない。よって、ゲートウェイ装置３０は、ＮＭフレームの送信タイミングでスリープ不可情報を含むＮＭフレームを第２のＥＣＵ群２０へ送信する。次にＮＭフレーム送信の順番が来るＥＣＵ−Ａは、自己がスリープできるようになったので、スリープ可情報を含むＮＭフレームをＥＣＵ−Ｂに送信する。次にＮＭフレーム送信の順番が来るＥＣＵ−Ｂも同様に、スリープ可情報を含むＮＭフレームをＥＣＵ−Ｃに送信する。次にＮＭフレーム送信の順番が来るＥＣＵ−Ｃは、全てのＥＣＵ−Ａ、ＥＣＵ−Ｂ、ＥＣＵ−Ｃがスリープできるようになったことを示すスリープ可情報を含むＮＭフレームをゲートウェイ装置３０に送信する。   For example, as shown in FIG. 4, a case is considered where the second ECU group 20 includes three ECUs 21 (ECU-A, ECU-B, ECU-C) (x = 3). In this case, the gateway device 30 cannot grasp the fact when the sleep condition of the second ECU group 20 is satisfied. Therefore, the gateway device 30 transmits the NM frame including sleep impossible information to the second ECU group 20 at the transmission timing of the NM frame. Next, since the ECU-A that comes in the order of NM frame transmission can sleep, the ECU-A transmits an NM frame including sleep enable information to the ECU-B. Next, the ECU-B, which comes in the order of NM frame transmission, similarly transmits an NM frame including sleep enable information to the ECU-C. Next, the ECU-C, which comes in the order of NM frame transmission, transmits to the gateway device 30 an NM frame including sleep enable information indicating that all ECU-A, ECU-B, and ECU-C can sleep. To do.

ゲートウェイ装置３０は、このＥＣＵ−Ｃからスリープ可情報を含むＮＭフレーム（スリープ可信号）を受けて初めて、第２のＥＣＵ群２０のｓｌｅｅｐ条件が成立したことを把握する。そして、これに応じて、ゲートウェイ装置３０は、ＮＭフレームの送信タイミングで、ネットワークＮ全体がスリープに移行できる状態になったことを示すスリープ可情報を含む応答フレーム（スリープ可信号）を第２のＥＣＵ群２０へ送信する。次にＮＭフレーム送信の順番が来るＥＣＵ−Ａは、スリープ可情報を含むＮＭフレームをゲートウェイ装置３０から受け取ることで、第１のＥＣＵ群１０および第２のＥＣＵ群２０のｓｌｅｅｐ条件が共に成立したことを理解する。そして、ＥＣＵ−Ａは、スリープ完了情報を含むＮＭフレーム（スリープ完了信号）をゲートウェイ装置３０に送信する。この送信タイミングが、第２のＥＣＵ群２０がスリープ処理（スリープ準備）を開始するタイミングである。   The gateway device 30 grasps that the sleep condition of the second ECU group 20 is established only after receiving the NM frame (sleep enable signal) including the sleep enable information from the ECU-C. In response to this, the gateway device 30 sends a second response frame (sleep enable signal) including sleep enable information indicating that the entire network N is ready to enter sleep at the transmission timing of the NM frame. It transmits to the ECU group 20. Next, ECU-A, which is in the order of NM frame transmission, receives the NM frame including sleep enable information from the gateway device 30, so that both the sleep conditions of the first ECU group 10 and the second ECU group 20 are satisfied. I understand that. Then, the ECU-A transmits an NM frame (sleep completion signal) including sleep completion information to the gateway device 30. This transmission timing is a timing at which the second ECU group 20 starts the sleep process (sleep preparation).

このように、第１のタイマにセットすべき第１の時間Ｔ１、すなわち第２のＥＣＵ群２０がゲートウェイ装置より送信されるスリープ不可信号を受信してから応答フレーム（スリープ完了信号）を送信するまで、つまりスリープ処理を開始するまでに必要とする第１の時間Ｔ１は、Ｔ１＝ｓ＊（ｘ＋２）と計算される。もちろん、第２のＥＣＵ群２０に含まれるＥＣＵ２１の数ｘは、第２のＥＣＵ群２０からＥＣＵが離脱すれば減少し、第２のＥＣＵ群２０に新たなＥＣＵが加われば増加する。   As described above, the response frame (sleep completion signal) is transmitted after the first time T1 to be set in the first timer, that is, the second ECU group 20 receives the sleep disable signal transmitted from the gateway device. The first time T1 required until the sleep process is started is calculated as T1 = s * (x + 2). Of course, the number x of the ECUs 21 included in the second ECU group 20 decreases when the ECU leaves the second ECU group 20 and increases when a new ECU is added to the second ECU group 20.

なお、ゲートウェイ装置３０は、第１のタイマに第１の時間Ｔ１をセットして計時を開始した後、待機期間中に第２のＥＣＵ群２０のｓｌｅｅｐ条件が成立しなかった場合には、次の送信タイミングにおいて新たな」スリープ不可情報を含むＮＭフレーム（スリープ不可信号）を送信すると共に、第１のタイマに最新の第１の時間Ｔ１をセットし直して始めから計時を開始する。この処理が、第２のＥＣＵ群２０のｓｌｅｅｐ条件が成立するまで繰り返し実行される。そして、ゲートウェイ装置３０は、第１のタイマに第１の時間Ｔ１をセットして計時を開始した後、次のＮＭフレームの送信タイミングまでに第２のＥＣＵ群２０のｓｌｅｅｐ条件が成立した場合には、次の送信タイミングにおいてスリープ可情報を含むＮＭフレーム（スリープ可信号）を送信する。この際、第１のタイマの第１の時間Ｔ１は、リセットされたり中断されたりしない。   Note that the gateway device 30 sets the first time T1 in the first timer and starts timing, and if the sleep condition of the second ECU group 20 is not satisfied during the standby period, At the transmission timing, a new NM frame including a sleep disable information (sleep disable signal) is transmitted, and the first timer T is reset to the latest first time T1, and timing is started from the beginning. This process is repeatedly executed until the sleep condition of the second ECU group 20 is satisfied. Then, the gateway device 30 sets the first time T1 in the first timer and starts timing, and then the sleep condition of the second ECU group 20 is satisfied by the transmission timing of the next NM frame. Transmits an NM frame (sleep enable signal) including sleep enable information at the next transmission timing. At this time, the first time T1 of the first timer is not reset or interrupted.

つまり、第１のタイマにセットされる第１の時間Ｔ１は、第２のＥＣＵ群２０がゲートウェイ装置より最後に送信されるスリープ不可信号を受信してからスリープ処理を開始するまでの所要時間として算出され、ゲートウェイ装置３０は、スリープ不可信号を最後に送信した時点にセットされた第１の時間Ｔ１を最後まで計時することになる。   That is, the first time T1 set in the first timer is a required time from when the second ECU group 20 receives the sleep disable signal transmitted last from the gateway device until the sleep process is started. The gateway device 30 calculates the first time T1 set at the time of the last transmission of the sleep impossible signal until the end.

再び図２を参照する。ｓｌｅｅｐ条件が成立した第１のＥＣＵ群１０は、ゲートウェイ装置３０からスリープ不可情報および第１の時間Ｔ１を含むＮＭフレーム（スリープ不可信号）を受信すると（Ｓ１０６）、ＮＭフレームを受信したタイミングで、第１のタイマに第１の時間Ｔ１をセットして計時を開始する（Ｓ１０７）。そして、第１のＥＣＵ群１０は、計時を開始した時（スリープ不可信号の受信時）から第１の時間Ｔ１が経過する時点までを待機期間として、後述するスリープ処理の開始を待機することを行う。   Refer to FIG. 2 again. When the first ECU group 10 for which the sleep condition is satisfied receives an NM frame (sleep not possible signal) including the sleep disapproval information and the first time T1 from the gateway device 30 (S106), at the timing when the NM frame is received, The first timer T is set to the first time T1 and time counting is started (S107). Then, the first ECU group 10 waits for the start of sleep processing, which will be described later, from the time when the time measurement is started (when the sleep disable signal is received) to the time when the first time T1 elapses. Do.

この第１のＥＣＵ群１０は、第１のタイマに第１の時間Ｔ１をセットして計時を開始した後、待機期間中に新たにスリープ不可情報を含むＮＭフレーム（スリープ不可信号）をゲートウェイ装置３０から受信した場合には、第１のタイマに最新の第１の時間Ｔ１をセットし直して始めから計時を開始する。そして、第１のＥＣＵ群１０は、スリープ可情報を含むＮＭフレーム（スリープ可信号）をゲートウェイ装置３０から受信した場合には、このフレームを受信せずに（無視して）計時を継続する。このフレームの不受信は、フレームに含まれるスリープ可／不可の情報を判断する受信フィルタなどを用いて実現される。つまり、第１のタイマは、第１のＥＣＵ群１０がゲートウェイ装置３０からスリープ不可信号を最後に受信した時点にセットされた第１の時間Ｔ１を最後まで計時することになる。   This first ECU group 10 sets the first time T1 in the first timer and starts measuring time, and then transmits an NM frame (sleep disable signal) newly including sleep disable information during the standby period. When the time is received from 30, the latest first time T1 is reset in the first timer, and time counting is started from the beginning. When the first ECU group 10 receives an NM frame (sleep enable signal) including sleep enable information from the gateway device 30, the first ECU group 10 continues timing without receiving (ignoring) this frame. This non-reception of the frame is realized by using a reception filter or the like that determines whether sleep is possible or not included in the frame. That is, the first timer counts the first time T1 that is set when the first ECU group 10 finally receives the sleep disable signal from the gateway device 30 to the end.

また、第１のＥＣＵ群１０は、スリープ制御における第２のＥＣＵ群２０から送信されるＮＭフレーム（図２中の破線矢印）は、一切受信しない。このフレームの不受信は、ＮＭフレームに含まれるＣＡＮ＿ＩＤを判断する受信フィルタなどを用いて実現される。   Further, the first ECU group 10 does not receive any NM frames (broken arrows in FIG. 2) transmitted from the second ECU group 20 in the sleep control. This non-reception of the frame is realized by using a reception filter that determines CAN_ID included in the NM frame.

第２のＥＣＵ群２０は、ｓｌｅｅｐ条件が成立すると（Ｓ１０９）、スリープ可情報を含むＮＭフレーム（条件成立信号）をゲートウェイ装置３０へ送信する（Ｓ１１０）。このＮＭフレームを受信したゲートウェイ装置３０は、通信バス４０で繋がったネットワークＮ内の全てのＥＣＵがスリープ状態に移行可能になったと判断し（Ｓ１１１）、スリープ可情報を含むＮＭフレーム（スリープ可信号）を第１のＥＣＵ群１０および第２のＥＣＵ群２０に向けて送信する（Ｓ１１２）。   When the sleep condition is satisfied (S109), the second ECU group 20 transmits an NM frame (condition satisfaction signal) including sleep enable information to the gateway device 30 (S110). The gateway device 30 that has received the NM frame determines that all ECUs in the network N connected by the communication bus 40 can shift to the sleep state (S111), and the NM frame including the sleep enable information (sleep enable signal). ) Is transmitted to the first ECU group 10 and the second ECU group 20 (S112).

スリープ可情報を含むＮＭフレーム（スリープ可信号）を受信した第２のＥＣＵ群２０は、ネットワークＮのスリープ状態への移行を了承することを示すスリープ完了情報を含む応答フレーム（スリープ完了信号）をゲートウェイ装置３０および第１のＥＣＵ群１０に送信する（Ｓ１１３）。この送信と同時に、第２のＥＣＵ群２０は、所定の第２の時間Ｔ２をセットした第２のタイマの計時を開始して、スリープ処理（スリープ準備）を開始する（Ｓ１１４）。   The second ECU group 20 that has received the NM frame (sleep enable signal) including sleep enable information transmits a response frame (sleep complete signal) including sleep completion information indicating that the network N is allowed to enter the sleep state. It transmits to the gateway device 30 and the first ECU group 10 (S113). Simultaneously with this transmission, the second ECU group 20 starts measuring a second timer that sets a predetermined second time T2, and starts sleep processing (sleep preparation) (S114).

第２のＥＣＵ群２０からスリープ完了情報を含む応答フレーム（スリープ完了信号）を受信したゲートウェイ装置３０では、この受信タイミングに一致して第１のタイマによる第１の時間Ｔ１の計時、つまり待機期間が終了する（Ｓ１１５）。そして、ゲートウェイ装置３０は、待機期間終了のタイミング（スリープ完了信号受信のタイミング）において、第２のＥＣＵ群２０でセットされたものと同じ第２の時間Ｔ２をセットした第２のタイマの計時を開始して、スリープ処理（スリープ準備）を開始する（Ｓ１１６）。   The gateway device 30 that has received a response frame (sleep completion signal) including sleep completion information from the second ECU group 20 counts the first time T1 by the first timer in accordance with this reception timing, that is, a standby period. Is finished (S115). Then, the gateway device 30 measures the time of the second timer that sets the same second time T2 as that set by the second ECU group 20 at the timing of the end of the standby period (timing of receiving the sleep completion signal). Then, the sleep process (sleep preparation) is started (S116).

同様に、第２のＥＣＵ群２０からスリープ完了情報を含む応答フレーム（スリープ完了信号）が送信されるタイミングに一致して、第１のＥＣＵ群１０においても、第１のタイマによる第１の時間Ｔ１の計時、つまり待機期間が終了する（Ｓ１１７）。そして、第１のＥＣＵ群１０は、待機期間終了のタイミングにおいて、第２のＥＣＵ群２０でセットされたものと同じ第２の時間Ｔ２をセットした第２のタイマの計時を開始して、スリープ処理（スリープ準備）を開始する（Ｓ１１８）。   Similarly, in accordance with the timing at which a response frame (sleep completion signal) including sleep completion information is transmitted from the second ECU group 20, the first ECU group 10 also uses a first time by the first timer. The timing of T1, that is, the standby period ends (S117). Then, the first ECU group 10 starts measuring the second timer that sets the same second time T2 as that set by the second ECU group 20 at the timing of the end of the standby period, and then sleeps. Processing (sleep preparation) is started (S118).

以上の処理により、ゲートウェイ装置３０、第１のＥＣＵ群１０、および第２のＥＣＵ群２０が、同期したタイミングで第２のタイマによる第２の時間Ｔ２の計時を開始する、すなわちスリープ処を開始することができる。これにより、それぞれの第２のタイマによる第２の時間Ｔ２の計時が終了した後に、ゲートウェイ装置３０、第１のＥＣＵ群１０、および第２のＥＣＵ群２０が、揃ってＢＵＳ−Ｓｌｅｅｐに移行することができる。   Through the above processing, the gateway device 30, the first ECU group 10, and the second ECU group 20 start measuring the second time T2 by the second timer at the synchronized timing, that is, start the sleep process. can do. Thereby, after the time measurement of the second time T2 by the respective second timers is completed, the gateway device 30, the first ECU group 10, and the second ECU group 20 are all shifted to BUS-Sleep. be able to.

＜ケース２＞
図３を参照する。ゲートウェイ装置３０は、第１のＥＣＵ群１０および第２のＥＣＵ群２０のいずれもがｓｌｅｅｐ条件成立したことを検知するまで、スリープ不可情報を含むＮＭフレーム（スリープ不可信号）を定期的に送信する（Ｓ２０１）。なお、ゲートウェイ装置３０は、第１のＥＣＵ群１０および第２のＥＣＵ群２０で構成されるネットワークＮ以外の他のネットワークにも、ネットワークＮのスリープ不可情報を含むＮＭフレームを送信する（図示せず）。 <Case 2>
Please refer to FIG. The gateway device 30 periodically transmits an NM frame (sleep disable signal) including sleep disable information until both the first ECU group 10 and the second ECU group 20 detect that the sleep condition is satisfied. (S201). Note that the gateway device 30 also transmits an NM frame including sleep impossible information of the network N to other networks other than the network N configured by the first ECU group 10 and the second ECU group 20 (not shown). )

ケース２では、ダイレクトＮＭロジックで動作する第２のＥＣＵ群２０が先にｓｌｅｅｐ条件成立となる（Ｓ２０２）。ダイレクトＮＭロジックでは、ｓｌｅｅｐ条件成立後もＮＭフレームの送信が行われる（Ｓ２０３）。従って、ゲートウェイ装置３０は、第２のＥＣＵ群２０からスリープ可情報を含むＮＭフレーム（条件成立信号）を受信することによって、第２のＥＣＵ群２０のｓｌｅｅｐ条件が成立したことを検知する。   In Case 2, the second ECU group 20 operating with the direct NM logic first satisfies the sleep condition (S202). In the direct NM logic, the NM frame is transmitted even after the sleep condition is satisfied (S203). Therefore, the gateway device 30 detects that the sleep condition of the second ECU group 20 is established by receiving an NM frame (condition establishment signal) including sleep enable information from the second ECU group 20.

第２のＥＣＵ群２０のｓｌｅｅｐ条件が成立したことを検知した以降も、第１のＥＣＵ群１０からスリープ不可情報を含むＮＭフレーム（スリープ不可信号）が送信されているので（Ｓ２０４）、ゲートウェイ装置３０は、ＮＭフレームの送信タイミングにおいて、スリープ不可情報を含むＮＭフレーム（スリープ不可信号）を第１のＥＣＵ群１０および第２のＥＣＵ群２０へ送信する（Ｓ２０５）。   Since it is detected that the sleep condition of the second ECU group 20 is satisfied, the NM frame (sleep disable signal) including the sleep disable information is transmitted from the first ECU group 10 (S204). 30 transmits an NM frame (sleep disable signal) including sleep disable information to the first ECU group 10 and the second ECU group 20 at the transmission timing of the NM frame (S205).

その後、ゲートウェイ装置３０は、第１のＥＣＵ群１０からＮＭフレームが送信されてこないことによって（Ｓ２０７）、第１のＥＣＵ群１０のｓｌｅｅｐ条件が成立したことを検知する（Ｓ２０６）。この時点で、第１のＥＣＵ群１０および第２のＥＣＵ群２０の両方がｓｌｅｅｐ条件成立したことになる。   Thereafter, the gateway device 30 detects that the sleep condition of the first ECU group 10 is satisfied by not receiving the NM frame from the first ECU group 10 (S207) (S206). At this time, both the first ECU group 10 and the second ECU group 20 satisfy the sleep condition.

第１のＥＣＵ群１０のｓｌｅｅｐ条件成立を検知したゲートウェイ装置３０は、ｓｌｅｅｐ条件が成立した後の最初のＮＭフレームの送信タイミングにだけ、スリープ不可情報を含むＮＭフレーム（スリープ不可信号）を第１のＥＣＵ群１０および第２のＥＣＵ群２０へ送信する（Ｓ２０８）。この際、ゲートウェイ装置３０は、上述した第１の時間Ｔ１（所定時間）を求め、求めた第１の時間Ｔ１をＮＭフレームに含めて送信する（Ｓ２０８）。すなわち、本ケース２と上述したケース１とを考慮すると、ゲートウェイ装置３０は、第１のＥＣＵ群１０のスリープ条件が成立したことを検知した場合は、第１の時間Ｔ１を含むスリープ不可信号を少なくとも１回は第１のＥＣＵ群１０に送信することになる。そして、ゲートウェイ装置３０は、このＮＭフレームの送信と同時に、第１のタイマに第１の時間Ｔ１をセットして計時を開始する（Ｓ２０９）。そして、ゲートウェイ装置３０は、計時を開始した時（スリープ不可信号の送信時）から第１の時間Ｔ１が経過する時点までを待機期間として、後述するスリープ処理の開始を待機することを行う。第１のタイマおよび計時時間Ｔ１については、上述した通りである。   The gateway device 30 that has detected that the sleep condition of the first ECU group 10 has been established receives the first NM frame (sleep disable signal) including sleep disable information only at the transmission timing of the first NM frame after the sleep condition is satisfied. Is transmitted to the ECU group 10 and the second ECU group 20 (S208). At this time, the gateway device 30 obtains the first time T1 (predetermined time) described above, and transmits the obtained first time T1 in the NM frame (S208). That is, considering the case 2 and the case 1 described above, when the gateway device 30 detects that the sleep condition of the first ECU group 10 is satisfied, the gateway device 30 outputs a sleep disable signal including the first time T1. The data is transmitted to the first ECU group 10 at least once. Then, simultaneously with the transmission of the NM frame, the gateway device 30 sets the first time T1 in the first timer and starts measuring time (S209). Then, the gateway device 30 waits for the start of sleep processing, which will be described later, from the time when the time measurement is started (when the sleep disable signal is transmitted) to the time when the first time T1 elapses. The first timer and the time count T1 are as described above.

その後のＮＭフレームの送信タイミングでは、ゲートウェイ装置３０は、通信バス４０で繋がったネットワークＮ内の全てのＥＣＵがスリープ状態に移行可能になったことを示すスリープ可情報を含むＮＭフレーム（スリープ可信号）を第１のＥＣＵ群１０および第２のＥＣＵ群２０へ送信する（Ｓ２１２）。   At the subsequent transmission timing of the NM frame, the gateway device 30 includes the NM frame (sleep enable signal) including sleep enable information indicating that all ECUs in the network N connected by the communication bus 40 can shift to the sleep state. ) Is transmitted to the first ECU group 10 and the second ECU group 20 (S212).

ｓｌｅｅｐ条件が成立した第１のＥＣＵ群１０は、ゲートウェイ装置３０からスリープ不可情報および第１の時間Ｔ１を含むＮＭフレーム（スリープ不可信号）を受信すると（Ｓ２１０）、ＮＭフレームを受信したタイミングで、第１のタイマに第１の時間Ｔ１をセットして計時を開始する（Ｓ２１１）。そして、第１のＥＣＵ群１０は、計時を開始した時（スリープ不可信号の受信時）から第１の時間Ｔ１が経過する時点までを待機期間として、後述するスリープ処理の開始を待機することを行う。   When the first ECU group 10 in which the sleep condition is satisfied receives an NM frame (sleep not possible signal) including the sleep disable information and the first time T1 from the gateway device 30 (S210), at the timing of receiving the NM frame, The first timer T is set to the first time T1 and time counting is started (S211). Then, the first ECU group 10 waits for the start of sleep processing, which will be described later, from the time when the time measurement is started (when the sleep disable signal is received) to the time when the first time T1 elapses. Do.

この第１のＥＣＵ群１０は、スリープ可情報を含むＮＭフレーム（スリープ可信号）をゲートウェイ装置３０から受信した場合には、このフレームを受信せずに（無視して）計時を継続する。このフレームの不受信は、フレームに含まれるスリープ可／不可の情報を判断する受信フィルタなどを用いて実現される。また、第１のＥＣＵ群１０は、スリープ制御における第２のＥＣＵ群２０から送信されるＮＭフレーム（図３中の破線矢印）は一切受信しない。このフレームの不受信は、ＮＭフレームに含まれるＣＡＮ＿ＩＤを判断する受信フィルタなどを用いて実現される。   When the first ECU group 10 receives an NM frame (sleep enable signal) including sleep enable information from the gateway device 30, the first ECU group 10 does not receive (ignore) this frame and continues timing. This non-reception of the frame is realized by using a reception filter or the like that determines whether sleep is possible or not included in the frame. Further, the first ECU group 10 does not receive any NM frame (broken arrow in FIG. 3) transmitted from the second ECU group 20 in the sleep control. This non-reception of the frame is realized by using a reception filter that determines CAN_ID included in the NM frame.

第２のＥＣＵ群２０は、スリープ可情報を含むＮＭフレーム（スリープ可信号）をゲートウェイ装置３０から受信すると、ネットワークＮのスリープ状態への移行を了承することを示すスリープ完了情報を含む応答フレーム（スリープ完了信号）を、ゲートウェイ装置３０および第１のＥＣＵ群１０に送信する（Ｓ２１３）。この送信と同時に、第２のＥＣＵ群２０は、所定の第２の時間Ｔ２をセットした第２のタイマの計時を開始して、スリープ処理（スリープ準備）を開始する（Ｓ２１４）。   When the second ECU group 20 receives an NM frame (sleep enable signal) including sleep enable information from the gateway device 30, a response frame including sleep completion information indicating that the transition to the sleep state of the network N is acknowledged ( The sleep completion signal is transmitted to the gateway device 30 and the first ECU group 10 (S213). Simultaneously with this transmission, the second ECU group 20 starts measuring a second timer that sets a predetermined second time T2, and starts sleep processing (sleep preparation) (S214).

第２のＥＣＵ群２０からスリープ完了情報を含む応答フレーム（スリープ完了信号）を受信したゲートウェイ装置３０では、この受信タイミングに一致して第１のタイマによる第１の時間Ｔ１の計時、つまり待機期間が終了する（Ｓ２１５）。そして、ゲートウェイ装置３０は、待機期間終了のタイミング（スリープ完了信号受信のタイミング）において、第２のＥＣＵ群２０でセットされたものと同じ第２の時間Ｔ２をセットした第２のタイマの計時を開始して、スリープ処理（スリープ準備）を開始する（Ｓ２１６）。   The gateway device 30 that has received a response frame (sleep completion signal) including sleep completion information from the second ECU group 20 counts the first time T1 by the first timer in accordance with this reception timing, that is, a standby period. Is finished (S215). Then, the gateway device 30 measures the time of the second timer that sets the same second time T2 as that set by the second ECU group 20 at the timing of the end of the standby period (timing of receiving the sleep completion signal). Then, the sleep process (sleep preparation) is started (S216).

同様に、第２のＥＣＵ群２０からスリープ完了情報を含む応答フレーム（スリープ完了信号）が送信されるタイミングに一致して、第１のＥＣＵ群１０においても、第１のタイマによる第１の時間Ｔ１の計時、つまり待機期間が終了する（Ｓ２１７）。そして、第１のＥＣＵ群１０は、待機期間終了のタイミングにおいて、第２のＥＣＵ群２０でセットされたものと同じ第２の時間Ｔ２をセットした第２のタイマの計時を開始して、スリープ処理（スリープ準備）を開始する（Ｓ２１８）。   Similarly, in accordance with the timing at which a response frame (sleep completion signal) including sleep completion information is transmitted from the second ECU group 20, the first ECU group 10 also uses a first time by the first timer. The timing of T1, that is, the standby period ends (S217). Then, the first ECU group 10 starts measuring the second timer that sets the same second time T2 as that set by the second ECU group 20 at the timing of the end of the standby period, and then sleeps. Processing (sleep preparation) is started (S218).

以上の処理により、ゲートウェイ装置３０、第１のＥＣＵ群１０、および第２のＥＣＵ群２０が、同期したタイミングで第２のタイマによる第２の時間Ｔ２の計時を開始する、すなわちスリープ処を開始することができる。これにより、それぞれの第２のタイマによる第２の時間Ｔ２の計時が終了した後に、ゲートウェイ装置３０、第１のＥＣＵ群１０、および第２のＥＣＵ群２０が、揃ってＢＵＳ−Ｓｌｅｅｐに移行することができる。   Through the above processing, the gateway device 30, the first ECU group 10, and the second ECU group 20 start measuring the second time T2 by the second timer at the synchronized timing, that is, start the sleep process. can do. Thereby, after the time measurement of the second time T2 by the respective second timers is completed, the gateway device 30, the first ECU group 10, and the second ECU group 20 are all shifted to BUS-Sleep. be able to.

なお、上述したケース１およびケース２の双方において、ゲートウェイ装置３０は、ネットワークＮにおいてスリープ制御方法を実行中であっても、第１のＥＣＵ群１０のウェイクアップ条件成立、第２のＥＣＵ群２０のウェイクアップ条件成立、または他のネットワークからネットワークＮのウェイクアップ要求があれば、スリープ制御を中断（または中止）する。このスリープ制御を中断（または中止）処理では、スリープ不可情報を含むＮＭフレーム（スリープ不可信号）を第１のＥＣＵ群１０および第２のＥＣＵ群２０に送信し、第１のＥＣＵ群１０および第２のＥＣＵ群２０をウェイクアップさせる。   In both cases 1 and 2, the gateway device 30 satisfies the wake-up condition of the first ECU group 10 and the second ECU group 20 even when the sleep control method is being executed in the network N. If the wake-up condition is satisfied or if there is a wake-up request from the other network, the sleep control is interrupted (or stopped). In the process of interrupting (or canceling) the sleep control, an NM frame (sleep disable signal) including sleep disable information is transmitted to the first ECU group 10 and the second ECU group 20, and the first ECU group 10 and the first ECU group 2 ECU group 20 is woken up.

［実施の形態の作用・効果］
以上のように、本発明の一実施形態に係る車載ネットワークシステム１で実行されるスリープ制御方法では、スリープ条件成立後にスリープ処理を開始できる第１のＥＣＵ群１０は、スリープ条件成立後に直ちにスリープ処理を開始せずに、第１のタイマによる第１の時間Ｔ１（所定時間）の計時を開始し、第１のタイマによる第１の時間Ｔ１の計時が終了するまでスリープ処理の開始を待機する。第１の時間Ｔ１は、ゲートウェイ装置３０からＮＭフレームを介して取得され、第１の時間Ｔ１の計時は、ゲートウェイ装置３０からスリープ不可情報および第１の時間Ｔ１を含むＮＭフレーム（スリープ不可信号）を受信したタイミングで開始される。この第１の時間Ｔ１には、フレーム受信の時点において第２のＥＣＵ群２０が、応答フレーム（スリープ完了信号）を送信するまで、つまりスリープ処理を開始するまで、に必要とする所要時間がセットされる。また、第１の時間Ｔ１の計時中は、第１のＥＣＵ群１０は、スリープ可情報を含むＮＭフレーム（スリープ可信号）の受信を無視するので、最後に受信したスリープ不可情報を含むＮＭフレーム（スリープ不可信号）に基づいてセットされた第１の時間Ｔ１の計時が中断されることなく終了する。 [Operations and effects of the embodiment]
As described above, in the sleep control method executed in the in-vehicle network system 1 according to the embodiment of the present invention, the first ECU group 10 that can start the sleep process after the sleep condition is established is the sleep process immediately after the sleep condition is established. The first timer T starts counting the first time T1 (predetermined time), and waits for the start of the sleep process until the first timer T1 finishes timing. The first time T1 is acquired from the gateway device 30 via the NM frame, and the time counting of the first time T1 is an NM frame (sleep not possible signal) including the sleep disabling information and the first time T1 from the gateway device 30. Is started at the timing of receiving. In the first time T1, the time required until the second ECU group 20 transmits a response frame (sleep completion signal) at the time of frame reception, that is, until sleep processing is started is set. Is done. Further, during the time measurement of the first time T1, the first ECU group 10 ignores the reception of the NM frame (sleep enable signal) including the sleep enable information, so the NM frame including the sleep disable information received last. The timing of the first time T1 set based on (sleep disable signal) ends without being interrupted.

また、ゲートウェイ装置３０は、第１のＥＣＵ群１０と同期するように、スリープ不可情報を含むＮＭフレーム（スリープ不可信号）を送信するタイミングで第１のタイマによる第１の時間Ｔ１の計時を開始し、第１のタイマによる第１の時間Ｔ１の計時が終了するまでスリープ処理の開始を待機する。また、第１の時間Ｔ１の計時中は、ゲートウェイ装置３０は、スリープ可情報を含むＮＭフレーム（スリープ可信号）の送信に関わらず計時を継続するので、最後に送信したスリープ不可情報を含むＮＭフレーム（スリープ不可信号）に基づいてセットされた第１の時間Ｔ１の計時が中断されることなく終了する。   In addition, the gateway device 30 starts measuring the first time T1 by the first timer at the timing of transmitting the NM frame (sleep disable signal) including the sleep disable information so as to synchronize with the first ECU group 10. Then, it waits for the start of the sleep process until the time measurement of the first time T1 by the first timer is completed. In addition, during the time measurement of the first time T1, the gateway device 30 continues the time measurement regardless of the transmission of the NM frame (sleep enable signal) including the sleep enable information, and thus the NM including the sleep disable information transmitted last. The timing of the first time T1 set based on the frame (sleep disable signal) ends without being interrupted.

一方、スリープ条件成立後にゲートウェイ装置３０から最後のスリープ不可情報を含むＮＭフレームを受信した後で、スリープ処理を開始できる第２のＥＣＵ群は、ゲートウェイ装置３０からスリープ可情報を含むＮＭフレーム（スリープ可信号）を受信したことに対するスリープ完了情報を含む応答フレーム（スリープ完了信号）の送信タイミングで、スリープ処理を開始する。   On the other hand, the second ECU group that can start the sleep process after receiving the last NM frame including the sleep impossible information from the gateway device 30 after the sleep condition is satisfied, The sleep process is started at the transmission timing of the response frame (sleep completion signal) including the sleep completion information for the reception of the “acceptable signal”.

従って、ゲートウェイ装置３０および第１のＥＣＵ群１０は、共に第１のタイマによる第１の時間Ｔ１の計時が終了したタイミング、つまり第２のＥＣＵ群２０から応答フレーム（スリープ完了信号）が送信されるタイミングでスリープ処理を開始し、第２のＥＣＵ群２０は、応答フレームを送信するタイミングでスリープ処理を開始することができる。これにより、ゲートウェイ装置３０、第１のＥＣＵ群１０、および第２のＥＣＵ群２０が、スリープ処理を開始するタイミングを一致させることができる。   Therefore, both the gateway device 30 and the first ECU group 10 transmit a response frame (sleep completion signal) from the second ECU group 20 at the timing when the time measurement of the first time T1 by the first timer ends. The second ECU group 20 can start the sleep process at the timing at which the response frame is transmitted. Thereby, the gateway apparatus 30, the 1st ECU group 10, and the 2nd ECU group 20 can make the timing which starts a sleep process correspond.

このように、本実施形態に係る車載ネットワークシステム１で実行されるスリープ制御方法では、１つのネットワークを構成するステータス管理方式が異なる第１のＥＣＵ群１０と第２のＥＣＵ群２０との間におけるスリープ処理開始のタイミングのずれを、無くすことができる。従って、最初にスリープ処理を開始してスリープ状態に移行したＥＣＵ群が、後にスリープ処理を開始してスリープ状態に移行したＥＣＵ群に関するフレーム処理でウェイクアップするおそれを抑制することができる。   As described above, in the sleep control method executed in the in-vehicle network system 1 according to the present embodiment, the first ECU group 10 and the second ECU group 20 having different status management methods constituting one network are used. It is possible to eliminate a shift in the timing of starting the sleep process. Therefore, it is possible to suppress the possibility that the ECU group that first started the sleep process and entered the sleep state wakes up in the frame process related to the ECU group that later started the sleep process and entered the sleep state.

［参考例］
図５を参照して、本実施形態に係る車載ネットワークシステム１で実行されるスリープ制御方法の参考例を説明する。この参考例は、第１のＥＣＵ群１０へ向けた第１のＮＭフレームと第２のＥＣＵ群２０へ向けた第２のＮＭフレームとの２種類を使い分けて、スリープ制御を行う方法である。 [Reference example]
With reference to FIG. 5, the reference example of the sleep control method performed in the vehicle-mounted network system 1 which concerns on this embodiment is demonstrated. This reference example is a method of performing sleep control by using two types of a first NM frame directed to the first ECU group 10 and a second NM frame directed to the second ECU group 20.

参考例では、インダイレクトＮＭロジックで動作する第１のＥＣＵ群１０が先にｓｌｅｅｐ条件成立となる（Ｓ３０１）。インダイレクトＮＭロジックでは、ｓｌｅｅｐ条件成立後はＮＭフレームの送信を停止するように規定されている（Ｓ３０２）。従って、ゲートウェイ装置３０は、第１のＥＣＵ群１０からＮＭフレームが送信されてこないことによって、第１のＥＣＵ群１０のｓｌｅｅｐ条件が成立したことを検知する。   In the reference example, the first ECU group 10 operating with the indirect NM logic first satisfies the sleep condition (S301). The indirect NM logic stipulates that transmission of an NM frame be stopped after the sleep condition is satisfied (S302). Therefore, the gateway device 30 detects that the sleep condition of the first ECU group 10 is satisfied when the NM frame is not transmitted from the first ECU group 10.

第１のＥＣＵ群１０のｓｌｅｅｐ条件が成立したことを検知した時点では、第２のＥＣＵ群２０のｓｌｅｅｐ条件が成立していないため、ゲートウェイ装置３０は、ＮＭフレームの送信タイミングにおいて、スリープ不可情報を含む第１のＮＭフレームを第１のＥＣＵ群１０へ、スリープ不可情報を含む第２のＮＭフレームを第２のＥＣＵ群２０へ、それぞれ送信する（Ｓ３０３）。なお、ゲートウェイ装置３０は、第１のＥＣＵ群１０および第２のＥＣＵ群２０で構成されるネットワークＮ以外の他のネットワークにも、ネットワークＮのスリープ不可情報を含むＮＭフレームを送信する（図示せず）。   At the time when it is detected that the sleep condition of the first ECU group 10 is satisfied, the sleep condition of the second ECU group 20 is not satisfied, and therefore the gateway device 30 is incapable of sleeping at the transmission timing of the NM frame. Is transmitted to the first ECU group 10, and a second NM frame including sleep impossible information is transmitted to the second ECU group 20 (S303). Note that the gateway device 30 also transmits an NM frame including sleep impossible information of the network N to other networks other than the network N configured by the first ECU group 10 and the second ECU group 20 (not shown). )

第２のＥＣＵ群２０は、ｓｌｅｅｐ条件が成立すると（Ｓ３０４）、スリープ可情報を含むＮＭフレームをゲートウェイ装置３０へ送信する（Ｓ３０５）。このＮＭフレームを受信したゲートウェイ装置３０は、通信バス４０で繋がったネットワークＮ内の全てのＥＣＵがスリープ可能になったと判断し（Ｓ３０６）、スリープ可情報を含む第２のＮＭフレームを第２のＥＣＵ群２０に向けて送信する（Ｓ３０７）。なお、第１のＥＣＵ群１０は、スリープ制御における第２のＥＣＵ群２０から送信されるＮＭフレーム（図５中の破線矢印）は、一切受信しない。このフレームの不受信は、ＮＭフレームに含まれるＣＡＮ＿ＩＤを判断する受信フィルタなどを用いて実現される。   When the sleep condition is satisfied (S304), the second ECU group 20 transmits an NM frame including sleep enable information to the gateway device 30 (S305). The gateway device 30 that has received this NM frame determines that all ECUs in the network N connected by the communication bus 40 are capable of sleeping (S306), and sends the second NM frame including sleep enable information to the second NM frame. It transmits toward the ECU group 20 (S307). Note that the first ECU group 10 does not receive any NM frames (broken arrows in FIG. 5) transmitted from the second ECU group 20 in the sleep control. This non-reception of the frame is realized by using a reception filter that determines CAN_ID included in the NM frame.

スリープ可情報を含む第２のＮＭフレームを受信した第２のＥＣＵ群２０は、自群に含まれる全てのＥＣＵのスリープ処理の開始準備が整ったことを示すスリープ完了情報を含む応答フレームを、ゲートウェイ装置３０に送信する（Ｓ３０８）。この送信と同時に、第２のＥＣＵ群２０は、所定の第２の時間Ｔ２をセットした第２のタイマの計時を開始して、スリープ処理（スリープ準備）を開始する（Ｓ３０９）。   The second ECU group 20 that has received the second NM frame including the sleep enable information includes a response frame including sleep completion information indicating that all ECUs included in the group are ready to start sleep processing. It transmits to the gateway device 30 (S308). Simultaneously with this transmission, the second ECU group 20 starts measuring a second timer that sets a predetermined second time T2, and starts sleep processing (sleep preparation) (S309).

第２のＥＣＵ群２０からスリープ完了情報を含む応答フレームを受信したゲートウェイ装置３０は、所定の時間Δｔを待ってスリープ可情報を含む第１のＮＭフレームを第１のＥＣＵ群１０へワンショット送信する（Ｓ３１０）。そして、ゲートウェイ装置３０は、この送信タイミングで所定の第３の時間Ｔ３をセットした第３のタイマの計時を開始して、スリープ待機を経てスリープ処理（スリープ準備）を開始する（Ｓ３１１）。なお、第３のタイマは、スリープ待機の時間とスリープ準備の時間とを別々に計時してもよいし、スリープ待機の時間とスリープ準備の時間との合計時間を計時してもよい。   The gateway device 30 that has received the response frame including the sleep completion information from the second ECU group 20 transmits the first NM frame including the sleep enable information to the first ECU group 10 in one shot after waiting for a predetermined time Δt. (S310). Then, the gateway device 30 starts time measurement of a third timer that sets a predetermined third time T3 at this transmission timing, and starts sleep processing (sleep preparation) through sleep standby (S311). Note that the third timer may measure the sleep standby time and the sleep preparation time separately, or may count the total time of the sleep standby time and the sleep preparation time.

ここで、所定の時間Δｔは、第２のＥＣＵ群２０がＢＵＳ−Ｓｌｅｅｐへ移行するために必要な時間、すなわち第２のタイマにセットされる第２の時間Ｔ２から、ゲートウェイ装置３０および第１のＥＣＵ群１０がＢＵＳ−Ｓｌｅｅｐへ移行するために必要な第３の時間Ｔ３を減算した時間（Ｔ２−Ｔ３）である。   Here, the predetermined time Δt is determined from the time required for the second ECU group 20 to shift to BUS-Sleep, that is, the second time T2 set in the second timer, and the gateway device 30 and the first time This is a time (T2-T3) obtained by subtracting the third time T3 required for the ECU group 10 to shift to BUS-Sleep.

ゲートウェイ装置３０からワンショット送信されたスリープ可情報を含む第１のＮＭフレームを受信すると、第１のＥＣＵ群１０は、この送信タイミングで第３の時間Ｔ３をセットした第３のタイマの計時を開始して、スリープ待機を経てスリープ処理（スリープ準備）を開始する（Ｓ３１２）。   When receiving the first NM frame including the sleep enable information transmitted from the gateway device 30 by one shot, the first ECU group 10 measures the time of the third timer that sets the third time T3 at this transmission timing. Then, the sleep process (sleep preparation) is started through the sleep standby (S312).

以上の処理により、ゲートウェイ装置３０、第１のＥＣＵ群１０、および第２のＥＣＵ群２０が、同期したタイミングで第２のタイマによる第２の時間Ｔ２の計時および第３のタイマによる第３の時間Ｔ３の計時を終了させる。よって、ゲートウェイ装置３０、第１のＥＣＵ群１０、および第２のＥＣＵ群２０が、揃ってＢＵＳ−Ｓｌｅｅｐに移行することができる。   Through the above processing, the gateway device 30, the first ECU group 10, and the second ECU group 20 measure the second time T2 by the second timer and the third timer by the third timer at the synchronized timing. The timing of time T3 is terminated. Therefore, the gateway apparatus 30, the 1st ECU group 10, and the 2nd ECU group 20 can transfer to BUS-Sleep all together.

もちろん、この参考例においても、ゲートウェイ装置３０は、ネットワークＮにおいてスリープ制御方法を実行中に、第１のＥＣＵ群１０のウェイクアップ条件成立、第２のＥＣＵ群２０のウェイクアップ条件成立、または他のネットワークからネットワークＮのウェイクアップ要求があれば、スリープ制御を中断（または中止）する。このスリープ制御を中断（または中止）処理では、スリープ不可情報を含むＮＭフレームを第１のＥＣＵ群１０および第２のＥＣＵ群２０に送信し、第１のＥＣＵ群１０および第２のＥＣＵ群２０をウェイクアップさせる。   Of course, also in this reference example, the gateway device 30 satisfies the wake-up condition of the first ECU group 10, the wake-up condition of the second ECU group 20, or the like while the sleep control method is being executed in the network N. If there is a network N wake-up request from the other network, the sleep control is interrupted (or stopped). In the process of interrupting (or canceling) the sleep control, the NM frame including the sleep impossibility information is transmitted to the first ECU group 10 and the second ECU group 20, and the first ECU group 10 and the second ECU group 20 are transmitted. Wake up.

本発明は、ステータス管理方式が異なる２つのＥＣＵ群がゲートウェイ装置と接続されて１つのネットワークを構成する車載ネットワークシステムなどに利用可能であり、特に２つのＥＣＵ群間におけるスリープ処理開始のタイミングのずれを無くしたい場合などに有用である。   The present invention can be used for an in-vehicle network system in which two ECU groups having different status management methods are connected to a gateway device to form one network, and in particular, a shift in timing of sleep processing start between the two ECU groups. This is useful when you want to eliminate

１ 車載ネットワークシステム
１０ 第１のＥＣＵ群
１１ 電子制御装置（ＥＣＵ）
２０ 第２のＥＣＵ群
２１ 電子制御装置（ＥＣＵ）
３０ ゲートウェイ装置（ＧＷ）
４０ 通信バス
Ｎ ネットワーク 1 in-vehicle network system 10 first ECU group 11 electronic control unit (ECU)
20 Second ECU group 21 Electronic control unit (ECU)
30 Gateway device (GW)
40 Communication bus N Network

Claims (1)

ネットワークを介して接続されたゲートウェイ装置と、自群のスリープ条件が成立すると所定の信号の送信を停止する第１のＥＣＵ群と、自群のスリープ条件が成立すると条件成立信号を送信する第２のＥＣＵ群とが実行する、スリープ制御方法であって、
前記ゲートウェイ装置は、
第１のＥＣＵ群のスリープ条件が成立したことを、前記所定の信号を受信しなくなることによって検知し、
第２のＥＣＵ群のスリープ条件が成立したことを、前記条件成立信号を受信することによって検知し、
前記第１のＥＣＵ群および第２のＥＣＵ群の各スリープ条件がいずれも成立したことを検知するまでは、所定時間を含むスリープ不可信号を前記第１のＥＣＵ群および第２のＥＣＵ群に定期的に送信し、
前記第１のＥＣＵ群のスリープ条件が成立したことを検知した場合は、所定時間を含むスリープ不可信号を少なくとも１回は前記第１のＥＣＵ群に送信し、
前記第１のＥＣＵ群および第２のＥＣＵ群の各スリープ条件がいずれも成立したことを検知した場合は、その後、スリープ可信号を前記第２のＥＣＵ群に送信し、
前記第１のＥＣＵ群は、前記ゲートウェイ装置からスリープ不可信号を受信すると、自群のスリープ条件が成立している場合、受信時から当該信号に含まれる前記所定時間が経過する時点までを待機期間としてスリープ処理の開始を待機し、当該待機期間中に新たなスリープ不可信号を受信しなければ前記時点に自群のスリープ処理を開始し、
前記第２のＥＣＵ群は、前記ゲートウェイ装置からスリープ不可信号を受信すると、自群のスリープ条件が成立している場合、前記条件成立信号を前記ゲートウェイ装置に送信し、その後、前記ゲートウェイ装置から前記スリープ可信号を受信した場合、スリープ完了信号を前記ゲートウェイ装置に送信するとともに自群のスリープ処理を開始し、
前記ゲートウェイ装置は、
前記第１のＥＣＵ群のスリープ条件が成立したことを検知した後に、スリープ不可信号を送信した場合、送信時から前記所定時間が経過する時点までを待機期間としてスリープ処理の開始を待機し、当該待機期間中に新たなスリープ不可信号を送信しなければ前記時点に自装置のスリープ処理を開始し、
前記所定時間を、前記第２のＥＣＵ群が、前記ゲートウェイ装置から最後に送信されるスリープ不可信号を受信してから自群のスリープ処理を開始するまでの所要時間として算出する、
スリープ制御方法。 A gateway device connected via a network, a first ECU group that stops transmission of a predetermined signal when its own sleep condition is satisfied, and a second that transmits a condition satisfaction signal when its own sleep condition is satisfied A sleep control method executed by an ECU group of the following:
The gateway device is
Detecting that the sleep condition of the first ECU group is established by not receiving the predetermined signal;
Detecting that the sleep condition of the second ECU group is established by receiving the condition establishment signal;
Until it is detected that each of the sleep conditions of the first ECU group and the second ECU group is satisfied, a sleep disable signal including a predetermined time is periodically sent to the first ECU group and the second ECU group. Send
When it is detected that the sleep condition of the first ECU group is established, a sleep disable signal including a predetermined time is transmitted to the first ECU group at least once,
If it is detected that each of the sleep conditions of the first ECU group and the second ECU group is satisfied, then a sleep enable signal is transmitted to the second ECU group,
When the first ECU group receives a sleep disable signal from the gateway device, if the sleep condition of the first ECU group is established, the first ECU group waits from the time of reception until the predetermined time included in the signal elapses. As long as it waits for the start of the sleep process, and if it does not receive a new sleep disable signal during the waiting period, starts its own sleep process at the time point,
When the second ECU group receives a sleep disable signal from the gateway device, the second ECU group transmits the condition satisfaction signal to the gateway device when the sleep condition of the second ECU group is satisfied. When a sleep enable signal is received, a sleep completion signal is transmitted to the gateway device and the sleep process of its own group is started,
The gateway device is
When the sleep disable signal is transmitted after detecting that the sleep condition of the first ECU group has been established, the start of the sleep process is waited until the predetermined time elapses from the time of transmission, If a new sleep impossible signal is not transmitted during the waiting period, the sleep processing of the own device is started at the time point,
Calculating the predetermined time as a required time from when the second ECU group receives a sleep disable signal transmitted last from the gateway device until the sleep process of the own group is started;
Sleep control method.
JP2015216801A 2015-11-04 2015-11-04 Sleep control method Active JP6428570B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015216801A JP6428570B2 (en) 2015-11-04 2015-11-04 Sleep control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015216801A JP6428570B2 (en) 2015-11-04 2015-11-04 Sleep control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017092565A true JP2017092565A (en) 2017-05-25
JP6428570B2 JP6428570B2 (en) 2018-11-28

Family

ID=58771121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015216801A Active JP6428570B2 (en) 2015-11-04 2015-11-04 Sleep control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6428570B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107959609A (en) * 2017-12-15 2018-04-24 上汽通用五菱汽车股份有限公司 A kind of testing CAN bus waits the method and device of dormancy time
JP6573052B1 (en) * 2018-03-28 2019-09-11 住友電気工業株式会社 Control device, control method, and computer program
WO2019187535A1 (en) * 2018-03-28 2019-10-03 住友電気工業株式会社 Control device, control method, and computer program
CN115499269A (en) * 2022-09-22 2022-12-20 重庆长安汽车股份有限公司 Multi-channel CAN channel OSEK network management implementation method, system, equipment and readable medium
WO2023276746A1 (en) * 2021-06-29 2023-01-05 株式会社オートネットワーク技術研究所 Vehicle-mounted relay device, vehicle-mounted device, and sleep notification method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005159864A (en) * 2003-11-27 2005-06-16 Yazaki Corp Data communication system
JP2009296280A (en) * 2008-06-04 2009-12-17 Toyota Motor Corp Communication network system, and communication control method thereof
JP2011087112A (en) * 2009-10-15 2011-04-28 Mitsubishi Electric Corp Network system and gateway device
JP2012231410A (en) * 2011-04-27 2012-11-22 Toyota Motor Corp Data relay apparatus and in-vehicle network

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005159864A (en) * 2003-11-27 2005-06-16 Yazaki Corp Data communication system
JP2009296280A (en) * 2008-06-04 2009-12-17 Toyota Motor Corp Communication network system, and communication control method thereof
JP2011087112A (en) * 2009-10-15 2011-04-28 Mitsubishi Electric Corp Network system and gateway device
JP2012231410A (en) * 2011-04-27 2012-11-22 Toyota Motor Corp Data relay apparatus and in-vehicle network

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107959609A (en) * 2017-12-15 2018-04-24 上汽通用五菱汽车股份有限公司 A kind of testing CAN bus waits the method and device of dormancy time
JP6573052B1 (en) * 2018-03-28 2019-09-11 住友電気工業株式会社 Control device, control method, and computer program
WO2019187535A1 (en) * 2018-03-28 2019-10-03 住友電気工業株式会社 Control device, control method, and computer program
WO2023276746A1 (en) * 2021-06-29 2023-01-05 株式会社オートネットワーク技術研究所 Vehicle-mounted relay device, vehicle-mounted device, and sleep notification method
CN115499269A (en) * 2022-09-22 2022-12-20 重庆长安汽车股份有限公司 Multi-channel CAN channel OSEK network management implementation method, system, equipment and readable medium
CN115499269B (en) * 2022-09-22 2023-05-16 重庆长安汽车股份有限公司 Method, system, equipment and readable medium for realizing multichannel CAN channel OSEK network management

Also Published As

Publication number Publication date
JP6428570B2 (en) 2018-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6428570B2 (en) Sleep control method
EP3119038B1 (en) Communication device, communication method and communication system
EP2822228B1 (en) Industrial network apparatus and data communication method
WO2013094072A1 (en) Communication system and communication method
US20030128111A1 (en) Multiplex communication apparatus for vehicle
CN102474822A (en) Communication terminal and communication method
JP2012104919A (en) Communication system, master node thereof, slave node thereof
JP2016032274A (en) Gateway unit
KR102471960B1 (en) Apparatus for security of vehicle can communication and method thereof
JP5601357B2 (en) Electronic control unit
JP2009296280A (en) Communication network system, and communication control method thereof
JPH0946361A (en) Serial data transmitter and its controlling method
JP2019084942A (en) Electronic control apparatus
JP2011035834A (en) Communication system, communication apparatus and communication method
JP5425194B2 (en) Method for transmitting communication signals
JPH1041964A (en) Network system for programmable controller
US8918130B2 (en) Method for transmitting a communication signal
JP4732926B2 (en) Electronic control unit
KR101435181B1 (en) Time synchronization and transmission delay time correction method between the master and the slave of intelligent power distribution system
TW202222092A (en) Methods for multidrop network system
WO2013011684A1 (en) Communication network system
JP6330502B2 (en) Wireless communication apparatus and wireless communication method
KR101593338B1 (en) Apparatus for lin communication of vehicle and control method thereof
JPH0349441A (en) Collection system for monitor data
WO2012158160A1 (en) Polling stations in a primary polling period and a secondary polling period

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171122

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180907

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20181002

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181015

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6428570

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151