DE102010023859A1 - Network system and gateway device - Google Patents

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Abstract

Eine Gateway-Vorrichtung (102), die auf solche Weise angeordnet ist, dass sie eine zwischen einer NV-konformen ECU und einer nicht-NV-konformen ECU gesendete Steuernachricht weiterleitet, bestimmt abhängig davon, ob eine Motorsteuer-ECU (101) im Normalzustand und einem Schlaf-Zustand ist, ob eine Steuernachricht aus einer Motorsteuer-ECU (103) oder einer Batterieverwaltungs-ECU (104), die eine nicht-NV-konforme ECU ist, zur Motorsteuer-ECU (101), die eine NV-konforme ECU ist, gesendet werden muss oder nicht; im Fall, wo bestimmt wird, dass die Aussendung nicht erforderlich ist, wird die Aussendung einer NV-Nachricht an die Motorsteuer-ECU (101) gestoppt.A gateway device (102) arranged in such a manner that it forwards a control message sent between an NV-compliant ECU and a non-NV-compliant ECU determines whether an engine control ECU (101) is in the normal state and a sleep state is whether a control message from an engine control ECU (103) or a battery management ECU (104), which is a non-NV-conforming ECU, to the engine control ECU (101), which is an NV-compliant ECU is, must be sent or not; in the case where it is determined that the transmission is not required, the transmission of an NV message to the engine control ECU (101) is stopped.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein mit einer Netzwerkverwaltungs-(nachfolgend als ”NV” bezeichnet)Funktion versehenes Netzwerksystem und auf eine Gateway-Vorrichtung.The present invention relates to a network system provided with a network management (hereinafter referred to as "NV") function and to a gateway device.

Beschreibung verwandten Stands der TechnikDescription of Related Art

In Motorfahrzeugen und in -wasserfahrzeugen und Fortbewegungsmitteln wird Steuerung durch eine montierte elektronische Steuereinheit (nachfolgend als ”ECU” bezeichnet) durchgeführt. Um zwei oder mehr ECUs dazu zu bringen, miteinander zu kollaborieren, um eine Motorvehikel oder ein -wasserfahrzeug zu steuern, ist es erforderlich, dass die ECUs dazu gebracht werden, Informationen wie etwa den Zustand eines Steuersubjekts zu teilen. Entsprechend werden ECUs miteinander über ein Netzwerk verbunden und führen Senden und Empfangen von Informationen als eine Nachricht über das Netzwerk durch.In motor vehicles and in water vehicles and transportation means, control is performed by a mounted electronic control unit (hereinafter referred to as "ECU"). In order to make two or more ECUs collaborate with each other to control an engine vehicle or a watercraft, it is necessary that the ECUs be made to share information such as the state of a control subject. Accordingly, ECUs are connected to each other via a network and perform sending and receiving information as a message through the network.

In einigen Netzwerken, um die Kommunikationszuverlässigkeit anzuheben, wird eine Netzwerkverwaltungsfunktion eingesetzt. Diese NV-Funktion dient dazu, die ECUs dazu zu bringen, den Normalzustand (normaler Betriebszustand) oder den Schlafzustand derselben miteinander synchronisiert zu verändern. Durch Einsatz dieser Funktion, beispielsweise dadurch, alle ECUs dazu zu bringen, synchron zueinander in den Schlafzustand überzugehen, kann der Stromverbrauch reduziert werden.In some networks, to increase communication reliability, a network management function is used. This NV function is to make the ECUs to synchronously change the normal state (normal operating state) or the sleep state thereof. By using this function, for example by making all ECUs go into sleep mode synchronously with each other, power consumption can be reduced.

Um die NV-Funktion zu realisieren, sendet und empfängt eine ECU eine NV-Nachricht, die den Zustand einer ECU anzeigt. Gemäß dem Nicht-Patentdokument 1 setzt eine ECU eine Ringnachricht als eine NV-Nachricht ein. Beispielsweise sendet eine ECU, während sie im normalen Zustand ist, eine Ringnachricht mit einem gesetzten Flag, um anzuzeigen, dass sie in den Schlafzustand übergehen kann (der Zustand, in dem die ECU bereit ist, zu schlafen); im Fall, bei dem eine andere ECU die Ringnachricht empfängt und den Übergang in den Schlafzustand gestattet, können alle ECUS synchron zueinander in den Schlafzustand übergehen.To realize the NV function, an ECU sends and receives an NV message indicating the state of an ECU. According to the non-patent document 1, an ECU employs a ring message as an NV message. For example, while in the normal state, an ECU sends a ring message with a flag set to indicate that it can enter the sleep state (the state in which the ECU is ready to sleep); in the case where another ECU receives the ring message and allows the transition to the sleep state, all the ECUSs can enter the sleep state in synchronization with each other.

Gemäß Nicht-Patentdokumenten 2 und 3 sendet eine ECU periodisch eine NV-Nachricht. Die NV-Nachricht wird gesendet, um anzuzeigen, dass die ECU im Normalzustand ist; wenn jedoch die ECU im Schlafbereit-Zustand ist, wird die NV-Nachricht nicht gesendet. Es wird ermöglicht, dass, wenn keine NV-Nachricht mehr empfangen wird, jede der ECUs bestimmt, dass alle anderen ECUs im Schlafbereit-Zustand sind und synchron mit allen anderen ECUs in den Schlafzustand übergeht.According to non-patent documents 2 and 3, an ECU periodically sends an NV message. The NV message is sent to indicate that the ECU is normal; however, if the ECU is in sleep mode, the NV message will not be sent. It is enabled that when no NV message is received any more, each of the ECUs determines that all other ECUs are in the sleep ready state and goes into sleep state in synchronism with all other ECUs.

Um die NV-Funktion einzusetzen, ist es erforderlich, dass alle mit dem Netzwerk verbundenen ECUs mit dieser Funktion versehen sind. In einem Netzwerksystem, bei dem eine mit der NV-Funktion versehene ECU (nachfolgend als ”NV-konforme ECU” genannt) versehene ECU und eine mit keiner NV-Funktion versehene ECU (im Nachfolgenden als ”nicht-NV-konforme ECU” bezeichnet) miteinander vermischt sind, kann nach Übergehen in den Schlafzustand die NV-konforme ECU nicht aufgeweckt werden, weil die nicht-NV-konforme ECU keine NV-Nachricht überträgt; daher kann die nicht-NV-konforme ECU keine erforderliche Steuernachricht empfangen.To use the NV function, it is necessary that all ECUs connected to the network have this function. In a network system comprising an ECU provided with the NV function (hereinafter referred to as "NV-compliant ECU") and an ECU having no NV function (hereinafter referred to as "non-NV-compliant ECU") mixed with each other, the NV-compliant ECU can not be awakened after going to sleep because the non-NV compliant ECU does not transmit an NV message; therefore, the non-NV compliant ECU can not receive a required control message.

Als Verfahren des Einsetzens der NV-Funktion, bei der die nicht-NV-konforme ECU nicht geändert und mit der NV-konformen ECU verbunden ist, schlägt Patentdokument 1 ein Verfahren vor, bei dem die nicht-NV-konforme ECU mit der NV-konformen ECU über Vermittlung einer Gateway-Vorrichtung (nachfolgend als eine ”G/W-Vorrichtung” bezeichnet) verbunden ist, die mit der NV-Funktion ausgestattet ist.As a method of employing the NV function in which the non-NV compliant ECU is not changed and connected to the NV compliant ECU, Patent Document 1 proposes a method in which the non-NV compliant ECU is connected to the NV compliant ECU through a gateway device (hereinafter referred to as a "G / W device") connected to the NV function.

[Referenzen des Stands der Technik][References of the Prior Art]

[Patentdokumente][Patent Documents]

  • Patentdokument 1: japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 2009-65412 (Seite 6 bis 10 und 1)Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2009-65412 (Pages 6 to 10 and 1 )

[Nicht-Patentdokumente][Non-Patent Documents]

  • Nicht-Patentdokument 1: OSEK/VDX Netzwerk-Management-Konzept und Anwendungsprogrammierungs-SchnittstelleNon-Patent Document 1: OSEK / VDX Network Management Concept and Application Programming Interface
  • Nicht-Patentdokument 2: AUTOSAR Spezifikation des FlexRay-Netzwerk-ManagementsNon-Patent Document 2: AUTOSAR Specification of FlexRay Network Management
  • Nicht-Patentdokument 3: AUTOSAR Spezifikation des CAN-Netzwerk-ManagementsNon-Patent Document 3: AUTOSAR Specification of CAN Network Management

Jedoch ist es in Patentdokument 1, um die NV-Funktionen einzusetzen, erforderlich gewesen, dass eine Detektionszweck-Signalleitung zum Detektieren des Zustands einer nicht-NV-konformen ECU und eine Übergangszweck-Signalleitung zum Ändern des Zustands einer nicht-NV-konformen ECU zwischen der G/W-Vorrichtung und der nicht-NV-konformen ECU verbunden sind. Entsprechend hat es das Problem gegeben, dass, wenn die Menge an Signalleitungen, die zu routen sind, ansteigt, das Signalleitungs-Routen komplex wird.However, in Patent Document 1, in order to employ the NV functions, it has been required that a detection purpose signal line for detecting the state of a non-NV compliant ECU and a transitional purpose signal line for changing the state of a non-NV compliant ECU the G / W device and the non-NV compliant ECU are connected. Accordingly, there has been a problem that as the amount of signal lines to be routed increases, the signal line routing becomes complex.

Darüber hinaus wird in Patentdokument 1 angenommen, dass eine nicht-NV-konforme ECU mit einer Funktion zum Übergehen in den Schlafzustand versehen ist; daher kann die NV-Funktion nicht auf eine nicht-NV-konforme ECU angewendet werden, von der nicht angenommen wird, dass sie in den Schlafzustand übergeht, wobei es das Problem gegeben hat, dass, weil es erforderlich ist, die nicht-NV-konforme ECU zu verändern, Entwicklungsaufwand und Kosten steigen. Moreover, in Patent Document 1, it is assumed that a non-NV compliant ECU is provided with a sleep state function; therefore, the NV function can not be applied to a non-NV compliant ECU which is not assumed to be in the sleep state, where there has been the problem that, because it is necessary, the non-NV to change the compliant ECU, development costs and costs increase.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung ist implementiert worden, um die vorstehenden Probleme zu lösen; deren Aufgabenstellung ist es, ein Netzwerksystem und eine G/W-Vorrichtung zu erhalten, in der es selbst im Falle einer nicht-NV-konformen ECU nicht erforderlich ist, eine Signalleitung zum Einsetzen der NV-Funktion zu verbinden, und selbst eine nicht-NV-konforme ECU, von der nicht angenommen wird, dass sie in den Schlafzustand übergehen kann, mit einer NV-konformen ECU verbunden werden kann.The present invention has been implemented to solve the above problems; their task is to obtain a network system and a G / W device in which even in the case of a non-NV compliant ECU, it is not necessary to connect a signal line for starting the NV function, and even a non-NV NV-compliant ECU, which is not assumed to be able to go to sleep, can be connected to an NV-compliant ECU.

In einem Netzwerksystem gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine mit einer NV-Funktion versehene Gateway-Vorrichtung mit einer nicht-NV-konformen ECU über eine erste Kommunikationsleitung verbunden und ist eine nicht-NV-konforme ECU mit der Gateway-Vorrichtung über eine zweite Kommunikationsleitung verbunden.In a network system according to the present invention, a gateway device provided with an NV function is connected to a non-NV compliant ECU via a first communication line, and a non-NV compliant ECU is connected to the gateway device via a second communication line ,

Die Gateway-Vorrichtung enthält ein erstes Kommunikationsmittel, das Senden und Empfang von Informationen über die erste Kommunikationsleitung durchführt; ein zweites Kommunikationsmittel, das Senden und Empfangen von Information über die zweite Kommunikationsleitung durchführt; ein Steuernachrichten Verarbeitungsmittel, das zwischen dem ersten Kommunikationsmittel und dem zweiten Kommunikationsmittel angeordnet ist und eine aus der nicht-NV-konformen ECU an die NV-konforme ECU und vice versa übertragene Steuernachricht weiterleitet; ein NV-Verarbeitungsmittel, das dafür ausgelegt ist, eine NV-Nachricht zum Durchführen der NV-Funktion über die erste Kommunikationsleitung zu senden und zu empfangen, und ein entferntes Schlaf-Flag einstellt, welches anzeigt, dass die NV-konforme ECU nicht im Normalzustand ist, wenn die NV-Nachricht über eine vorgegebene erste Periode nicht empfangen wird; ein Steuernachrichten-Übertragungsbestimmungsmittel, das in Übereinstimmung mit dem Zustand des entfernten Schlaf-Flags bestimmt, ob eine aus der nicht-NV-konformen ECU über das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel empfangene Steuernachricht an die NV-konforme ECU zu senden ist oder nicht, und dann das Ergebnis der Bestimmung an das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel befördert; und ein NV-Nachrichten-Übertragungsbestimmungsmittel, welches das NV-Verarbeitungsmittel anweist, das Senden der NV-Nachricht in einem Fall zu stoppen, wenn das Steuernachrichten Übertragungsbestimmungsmittel bestimmt, dass die Steuernachricht nicht gesendet werden muss.The gateway device includes a first communication means that performs transmission and reception of information over the first communication line; a second communication means that performs transmission and reception of information via the second communication line; a control message processing means arranged between the first communication means and the second communication means and forwards a control message transmitted from the non-NV compliant ECU to the NV compliant ECU and vice versa; an NV processing means configured to send and receive an NV message for performing the NV function via the first communication line, and sets a remote sleep flag indicating that the NV-compliant ECU is not in the normal state if the NV message is not received for a predetermined first period; control message transmission determination means that determines whether or not to send a control message received from the non-NV compliant ECU via the control message processing means to the NV compliant ECU in accordance with the state of the remote sleep flag, and then Result of the determination conveyed to the control message processing means; and NV message transmission determining means which instructs the NV processing means to stop transmitting the NV message in a case where the control message transmission determination means determines that the control message need not be sent.

Im Netzwerksystem gemäß der vorliegenden Erfindung führt die Gateway-Vorrichtung die NV-Funktion basierend auf einer aus der nicht-NV-konformen ECU empfangenen Steuernachricht durch; daher ist es nicht erforderlich, die G/W-Vorrichtung mit der nicht-NV-konformen ECU über Signalleitungen zum Überwachen des Zustands der nicht-NV-konformen ECU zu verbinden. Darüber hinaus kann selbst eine nicht-NV-konforme ECU, die nicht als in den Schlafzustand übergehend angenommen wird, mit der NV-konformen ECU verbunden werden.In the network system according to the present invention, the gateway device performs the NV function based on a control message received from the non-NV compliant ECU; therefore, it is not necessary to connect the G / W device to the non-NV compliant ECU via signal lines for monitoring the state of the non-NV compliant ECU. In addition, even a non-NV compliant ECU that is not considered sleep mode can be connected to the NV compliant ECU.

Als Ergebnis können die Kosten zum Verbinden von NV-Signalleitungen reduziert werden und es kann verhindert werden, dass das Routing von NV-Signalleitungen kompliziert wird. Darüber hinaus ist es nicht erforderlich, die nicht-NV-konforme ECU zu modifizieren; daher wird der Effekt gezeigt, dass Entwicklungsaufwand und Kosten reduziert werden können.As a result, the cost of connecting NV signal lines can be reduced, and the routing of NV signal lines can be prevented from becoming complicated. In addition, it is not necessary to modify the non-NV compliant ECU; therefore, the effect is shown that development effort and costs can be reduced.

Das Vorstehende und andere Aufgaben, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung bei Gesamtschau mit den beigefügten Zeichnungen ersichtlicher werden.The foregoing and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in its entirety with the accompanying drawings.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist ein Konfigurationsdiagramm, das ein Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; 1 FIG. 10 is a configuration diagram representing a vehicle network system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

2 ist ein Konfigurationsdiagramm, das eine G/W-Vorrichtung in einem Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; 2 FIG. 10 is a configuration diagram representing a G / W device in a vehicle network system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

3 ist ein Flussdiagramm, das die Inhalte der Verarbeitung in dem Fall repräsentiert, bei dem eine G/W-Vorrichtung in einem Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung eine NV-Nachricht oder eine Steuernachricht von einer NV-konformen ECU empfängt; 3 FIG. 10 is a flowchart representing the contents of processing in the case where a G / W device in a vehicle network system according to Embodiment 1 of the present invention receives an NV message or a control message from an NV-compliant ECU; FIG.

4 ist ein Flussdiagramm, das den Inhalt der Verarbeitung in dem Fall repräsentiert, wenn eine G/W-Vorrichtung in einem Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung einer Steuernachricht aus einer nicht-NV-konformen ECU empfängt; 4 FIG. 10 is a flowchart representing the content of processing in the case where a G / W device in a vehicle network system according to Embodiment 1 of the present invention receives a control message from a non-NV compliant ECU; FIG.

5 repräsentiert eine Sendebestimmungstabelle, auf die durch das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel in einem Fahrzeugnetzwerksystem gemäß der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung referenziert wird; 5 represents a transmission determination table to be referenced by the control message transmission determination means in a vehicle network system according to Embodiment 1 of the present invention;

6 ist ein Konfigurationsdiagramm, das ein Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; 6 FIG. 10 is a configuration diagram representing a vehicle network system according to Embodiment 2 of the present invention; FIG.

7 ist ein Flussdiagramm, das den Inhalt der Verarbeitung in einem Fall repräsentiert, wenn eine G/W-Vorrichtung in einem Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung eine Steuernachricht aus einer nicht-NV-konformen ECU empfängt; 7 FIG. 10 is a flowchart representing the content of processing in a case where a G / W device in a vehicle network system according to Embodiment 2 of the present invention receives a control message from a non-NV compliant ECU; FIG.

8 repräsentiert eine Sendebestimmungstabelle, auf die durch ein Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel in einem Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung referenziert wird; 8th represents a transmission determination table to be referenced by a control message transmission determination means in a vehicle network system according to Embodiment 2 of the present invention;

9 ist ein Konfigurationsdiagramm, das ein Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; 9 FIG. 10 is a configuration diagram representing a vehicle network system according to Embodiment 3 of the present invention; FIG.

10 ist ein Konfigurationsdiagramm, das ein Fahrzeugnetzwerksystem repräsentiert, bei dem ein Tester gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung eingebunden ist; 10 FIG. 10 is a configuration diagram representing a vehicle network system to which a tester according to Embodiment 4 of the present invention is incorporated; FIG.

11 repräsentiert eine Sendebestimmungstabelle, auf die durch ein Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel in einem Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung referenziert wird; 11 represents a transmission determination table to be referenced by a control message transmission determination means in a vehicle network system according to Embodiment 4 of the present invention;

12 ist ein Konfigurationsdiagramm, das eine G/W-Vorrichtung in einem Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; und 12 FIG. 10 is a configuration diagram representing a G / W device in a vehicle network system according to Embodiment 5 of the present invention; FIG. and

13 ist ein Flussdiagramm, das den Inhalt der Verarbeitung repräsentiert, die durch ein NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel in einem Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird. 13 FIG. 10 is a flowchart representing the content of processing performed by an NV message transmission determining means in a vehicle network system according to Embodiment 5 of the present invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Ausführungsform 1Embodiment 1

1 ist ein Konfigurationsdiagramm, das ein Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; das Diagramm repräsentiert einen Teil eines in einem Hybridfahrzeug angenommenen Fahrzeugnetzwerksystems. 1 FIG. 10 is a configuration diagram representing a vehicle network system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. the diagram represents part of a vehicle network system adopted in a hybrid vehicle.

In 1 ist in dem Fahrzeugnetzwerksystem eine Motorsteuer-ECU 101, die ein AUTOSAR-kompatible NV-konforme ECU ist, mit einer, mit einer AUTOSAR-kompatiblen NV-Funktion versehenen G/W-Vorrichtung 102 über eine erste Kommunikationsleitung 106 verbunden, die zum Kommunikationsprotokoll FlexRay (registriertes Warenzeichen) konform arbeitet.In 1 is an engine control ECU in the vehicle network system 101 , which is an AUTOSAR compatible NV compliant ECU, with a G / W device provided with an AUTOSAR compatible NV function 102 via a first communication line 106 which complies with the communication protocol FlexRay (Registered Trademark).

Eine Elektromotorsteuer(E-Motor)-ECU 103, eine Batterieverwaltungs-ECU 104 und eine Hybridsteuer-ECU 105, die nicht-NV-konforme ECUS sind, sind mit der G/W-Vorrichtung 102 über eine zweite Kommunikationsleitung 107 verbunden, die zum Kommunikationsprotokoll CAN konform arbeitet.An electric motor control (e-motor) -ECU 103 , a battery management ECU 104 and a hybrid control ECU 105 that are non-NV compliant ECUS are with the G / W device 102 via a second communication line 107 connected to the communication protocol CAN compliant.

Die Motorsteuer-ECU 101 ist mit einem Leistungserzeugungsmotor 108 verbunden; die E-Motorsteuer-ECU 103 ist mit einem E-Motor 109 und einem Motordrehmomentsensor 110 verbunden.The engine control ECU 101 is with a power generation engine 108 connected; the e-engine control ECU 103 is with an electric motor 109 and a motor torque sensor 110 connected.

Die E-Motorsteuer-ECU 103 steuert den E-Motor 109 so, dass ein Fahrzeug angetrieben wird, und detektiert die Abgabe des E-Motors 109 mittels des Drehmomentsensors 110, um so eine Drehmomentwertinformation als eine Steuernachricht zu senden.The e-engine control ECU 103 controls the electric motor 109 such that a vehicle is driven and detects the output of the electric motor 109 by means of the torque sensor 110 so as to send torque value information as a control message.

Die Hybridsteuer-ECU 105 überwacht das Verhalten eines Fahrzeugs; in dem Fall, wenn die Drehmomentwertinformation als eine Steuernachricht gleich oder kleiner einem vorbestimmten Wert wird, sendet die Hybridsteuer-ECU 105 die Information als eine Steuernachricht, dass das Drehmoment abgenommen hat.The hybrid ECU 105 monitors the behavior of a vehicle; in the case where the torque value information becomes equal to or less than a predetermined value as a control message, the hybrid control ECU sends 105 the information as a control message that the torque has decreased.

Die Batterieverwaltungs-ECU 104 überwacht den Ladezustand einer Batterie und empfängt aus der Hybridsteuer-ECU 105 die Information, als eine Steuernachricht, dass das Drehmoment abgenommen hat; wenn bestimmt wird, dass die Ladungsmenge in der Batterie unzureichend ist, sendet die Batterieverwaltungs-ECU 104 eine Steuernachricht mit einem gesetzte Stromerzeugungsanforderungsflag, um ein Anheben der Leistungsabgabe eines Motors anzufordern.The battery management ECU 104 monitors the state of charge of a battery and receives from the hybrid control ECU 105 the information, as a control message, that the torque has decreased; if it is determined that the amount of charge in the battery is insufficient, the battery management ECU sends 104 a control message with a set power generation request flag to request an increase in power output of an engine.

Im Normalzustand treibt die Motorsteuer-ECU 101 den Stromerzeugungsmotor 108 so, dass elektrischer Strom erzeugt wird, sendet den Zustand des Stromerzeugungsmotors 108 und empfängt Drehmomentwertinformation als eine Steuernachricht und eine Steuernachricht bezüglich des Stromerzeugungsanforderungsflags; zusätzlich sendet und empfängt die Motorsteuer-ECU 101 eine NV-Nachricht, die erforderlich ist, die NV-Funktion durchzuführen und welche den Zustand einer ECU anzeigt. Im Gegensatz dazu gelangt in einem Fall, wenn es nicht erforderlich ist, elektrischen Strom zu erzeugen und wenn keine NV-Nachricht aus der G/W-Vorrichtung 102 über eine vorgegebene Zeit empfangen wird, die Motorsteuer-ECU 101 in den Schlafzustand, um so den Stromverbrauch zu reduzieren, und sendet keine NV-Nachricht. In dieser Situation ist es nicht erforderlich, Drehmomentwertinformation und eine Steuernachricht ohne gesetztes Stromerzeugungsanforderungsflag zu empfangen; es ist jedoch erforderlich, dass die Motorsteuer-ECU 101 vom Schlafzustand zum Normalzustand übergeht, wenn eine Steuernachricht mit dem gesetzten Stromerzeugungsanforderungsflag aus der Batterieverwaltungs-ECU 104 gesendet wird.In the normal state, the engine control ECU drives 101 the power generation engine 108 such that electric power is generated sends the state of the power generation motor 108 and receives torque value information as a control message and a control message regarding the power generation request flag; In addition, the engine control ECU sends and receives 101 an NV message which is required to perform the NV function and which indicates the state of an ECU. In contrast, in a case when it is not necessary to generate electrical power and if no NV message comes from the GSM contraption 102 is received for a predetermined time, the engine control ECU 101 in the sleep state, so as to reduce the power consumption, and sends no NV message. In this situation, it is not necessary to receive torque value information and a control message without the power generation request flag set; however, it is necessary that the engine control ECU 101 from the sleep state to the normal state, when a control message with the set power generation request flag from the battery management ECU 104 is sent.

In dem Fall, wenn die Motorsteuer-ECU 101 im Normalzustand ist, führen die G/W-Vorrichtung 102 und die Motorsteuer-ECU 101 Senden und Empfangen einer NV-Nachricht miteinander aus; die G/W-Vorrichtung 102 empfängt eine aus einer anderen ECU über die zweite Kommunikationsleitung 107 gesendete Steuernachricht und sendet sie über die erste Kommunikationsleitung 106 an die Motorsteuer-ECU 101. Andererseits empfängt die G/W-Vorrichtung 102 eine aus der Motorsteuer-ECU 101 über die erste Kommunikationsleitung 106 gesendete Steuernachricht und sendet sie an eine andere ECU über die zweite Kommunikationsleitung 107.In the case when the engine control ECU 101 in normal condition, perform the G / W device 102 and the engine control ECU 101 Send and receive an NV message with each other; the G / W device 102 receives one from another ECU via the second communication line 107 sent control message and sends it over the first communication line 106 to the engine control ECU 101 , On the other hand, the G / W device is receiving 102 one from the engine control ECU 101 over the first communication line 106 sent control message and sends it to another ECU via the second communication line 107 ,

2 ist ein Konfigurationsdiagramm, das die G/W-Vorrichtung im Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung repräsentiert. 2 FIG. 10 is a configuration diagram representing the G / W apparatus in the vehicle network system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG.

In 2 ist die G/W-Vorrichtung 102 mit einem ersten Kommunikationsverarbeitungsmittel (erstes Kommunikationsmittel) 201, einem zweiten Kommunikationsverarbeitungsmittel (zweites Kommunikationsmittel) 202, einem Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203, einem NV-Verarbeitungsmittel 204, einem Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205, einer Sendebestimmungstabelle 206 und einem NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 konfiguriert.In 2 is the G / W device 102 with a first communication processing means (first communication means) 201 a second communication processing means (second communication means) 202 a control message processing means 203 , an NV processing agent 204 , a control message sending determination means 205 , a transmission determination table 206 and an NV message sending determining means 207 configured.

Das erste Kommunikationsverarbeitungsmittel 201 führt eine Kommunikationssteuerung durch, die dem Kommunikationsstandard FlexRay genügt, über die erste Kommunikationsleitung 106. Das zweite Kommunikationsverarbeitungsmittel 202 führt eine Kommunikationssteuerung durch, die zum Kommunikationsstandard CAN konform ist, über die zweite Kommunikationsleitung 107. Das erste Kommunikationsverarbeitungsmittel 201 bestimmt aus dem Identifikator einer empfangenen Nachricht, ob die Nachricht eine NV-Nachricht oder eine Steuernachricht ist; das erste Kommunikationsverarbeitungsmittel 201 transportiert die Nachricht zum NV-Verarbeitungsmittel 204 im Fall, bei dem die Nachricht eine NV-Nachricht ist, und an das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 in dem Falle, wenn die Nachricht eine Steuernachricht ist.The first communication processing means 201 performs a communication control that satisfies the communication standard FlexRay via the first communication line 106 , The second communication processing means 202 performs a communication control conforming to the communication standard CAN via the second communication line 107 , The first communication processing means 201 determines from the identifier of a received message whether the message is an NV message or a control message; the first communication processing means 201 transports the message to the NV processing means 204 in the case where the message is an NV message, and to the control message processing means 203 in the case when the message is a control message.

Wenn es eine Steuernachricht über die erste Kommunikationsleitung 106 aus der Motorsteuer-ECU 101 empfängt, sendet das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 diese Steuernachricht an eine nicht-NV-konforme ECU über die zweite Kommunikationsleitung 107. Wenn eine Steuernachricht aus einer nicht-NV-konformen ECU über die zweite Kommunikationsleitung 107 empfangen wird, notifiziert das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 über die Information der Steuernachricht. In dem Fall, wenn das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 ein Sendenachrichtensendestoppflag setzt, verwirft das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 diese Steuernachricht und löscht das Sendenachrichtensendestoppflag. Im Fall, wenn das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 ein Sendenachrichtensendeflag einstellt, sendet das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 diese Steuernachricht an die Motorsteuer-ECU 101, die eine NV-konforme ECU ist, über die erste Kommunikationsleitung 106 und löscht das Sendenachrichtensendeflag.If there is a control message over the first communication line 106 from the engine control ECU 101 receives, sends the control message processing means 203 this control message to a non-NV compliant ECU via the second communication line 107 , When a control message from a non-NV compliant ECU over the second communication line 107 is received, notifies the control message processing means 203 the control message sending determination means 205 about the information of the control message. In the case where the control message sending determination means 205 sets a transmission message transmission stop flag, discards the control message processing means 203 this control message and clears the broadcast message transmission stop flag. In the case when the control message sending determination means 205 sets a broadcast message transmission flag, sends the control message processing means 203 this control message to the engine control ECU 101 , which is an NV-compliant ECU, via the first communication line 106 and clears the broadcast message transmission flag.

Wenn keine NV-Nachricht über einen vorgegebenen Zeitraum (eine erste vorgegebene Zeit) empfangen wird, bestimmt das NV-Verarbeitungsmittel 204, dass die Motorsteuereinheit 101 im Schlafzustand oder im Schlafbereit-Zustand ist und setzt dann ein entferntes Schlaf-Flag. Andererseits bestimmt beim Empfang einer NV-Nachricht das NV-Verarbeitungsmittel 204, dass die Motorsteuer-ECU 101 im Normalzustand ist und löscht dann das entfernte Schlaf-Flag. In dem Fall, wenn ein NV-Nachrichtensendestoppflag gelöscht worden ist, sendet das NV-Verarbeitungsmittel 204 periodisch eine NV-Nachricht, um so zu verhindern, dass die Motorsteuer-ECU 101 zum Schlafzustand übergeht.If no NV message is received for a predetermined period of time (a first predetermined time), the NV processing means determines 204 that the engine control unit 101 is in the sleep state or sleep ready state and then sets a remote sleep flag. On the other hand, upon receipt of an NV message, the NV processing means determines 204 in that the engine control ECU 101 in the normal state is and then clears the remote sleep flag. In the case where an NV message transmission stop flag has been cleared, the NV processing means transmits 204 periodically an NV message, so as to prevent the engine control ECU 101 goes to sleep state.

Wenn eine Information einer Steuernachricht aus einer nicht-NV-konformen ECU durch die Vermittlung des Steuernachrichten-Verarbeitungsmittels 203 in dem Fall empfangen wird, wenn das entfernte Schlaf-Flag gesetzt worden ist, setzt das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 diese Information ein und referenziert auf die Sendebestimmungstabelle 206, um so zu bestimmen, ob die Nachricht an die Motorsteuereinheit 101 über die erste Kommunikationsleitung 106 zu senden ist oder nicht. Im Fall, wo festgestellt wird, dass die Nachricht gesendet werden muss, stellt das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 das Steuerachrichtensendeflag ein; im Fall, wo bestimmt wird, dass die Nachricht nicht übertragen werden muss, stellt das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 das Steuernachrichtensendestoppflag ein.When information of a control message from a non-NV compliant ECU through the arbitration of the control message processing means 203 is received in the case when the remote sleep flag has been set, sets the control message transmission determination means 205 this information and referenced to the transmission determination table 206 so as to determine if the message to the engine control unit 101 over the first communication line 106 to send or not. In the case where it is determined that the message needs to be sent, the control message sending determination means provides 205 the control message sending flag; in the case where it is determined that the message does not need to be transmitted, the control message sending determination means 205 the control message sending stop flag.

Die Sendebestimmungstabelle 206 ist eine in 5 repräsentierte Tabelle, die später beschrieben wird, auf die durch das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 referenziert wird, und in der Informationen einer aus einer nicht-NV-konformen ECU empfangenen Steuernachricht und die Notwendigkeit der Übertragung der Nachricht aufeinander bezogen sind.The transmission determination table 206 is an in 5 represented table, which will be described later, to which the control message Transmission determining means 205 and in which information of a control message received from a non-NV compliant ECU and the need to transmit the message are related to each other.

Das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 setzt das NV-Nachrichtensendestoppflag in dem Fall, wenn das Steuernachrichtensendestoppflag gesetzt ist. Das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 löscht das NV-Nachrichtensendestoppflag in dem Fall, wenn das Steuernachrichtensendestartflag gesetzt ist, während das NV-Nachrichtensendestoppflag gesetzt ist.The NV message sending determining means 207 sets the NV message transmission stop flag in the case where the control message transmission stop flag is set. The NV message sending determining means 207 In the case where the control message transmission start flag is set, the NV message transmission stop flag is cleared while the NV message transmission stop flag is set.

In Ausführungsform 1 ist erläutert worden, dass das erste Kommunikationsverarbeitungsmittel 201 und das zweite Kommunikationsverarbeitungsmittel 202 konform zu FlexRay bzw. CAN arbeiten, es kann jedoch gestattet sein, dass der Kommunikationsstandard für das erste Kommunikationsverarbeitungsmittel 201 derselbe wie derjenige für das zweite Kommunikationsverarbeitungsmittel 202 ist, oder dass das erste Kommunikationsverarbeitungsmittel 201 und das zweite Kommunikationsverarbeitungsmittel 202 Kommunikation konform zu anderen Kommunikationsstandards, wie etwa einer seriellen Kommunikation, durchführen.In Embodiment 1, it has been explained that the first communication processing means 201 and the second communication processing means 202 however, it may be allowed to have the communication standard for the first communication processing means 201 the same as that for the second communication processing means 202 or that the first communication processing means 201 and the second communication processing means 202 Communication conform to other communication standards, such as serial communication.

In Ausführungsform 1 ist erläutert worden, dass die NV-Funktion AUTOSAR-kompatibel ist, es kann jedoch gestattet sein, dass die NV-Funktion zu OSEK oder einem anderen ähnlichen Standard kompatibel ist.In Embodiment 1, it has been explained that the NV function is AUTOSAR-compatible, however, the NV function may be allowed to be compatible with OSEK or another similar standard.

3 ist ein Flussdiagramm, das den Inhalt der Verarbeitung in dem Fall repräsentiert, wenn eine G/W-Vorrichtung in einem Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung eine NV-Nachricht oder eine Steuernachricht aus einer NV-konformen ECU empfängt. 3 FIG. 10 is a flowchart representing the content of processing in the case where a G / W device in a vehicle network system according to Embodiment 1 of the present invention receives an NV message or a control message from an NV-compliant ECU.

4 ist ein Flussdiagramm, das den Inhalt der Verarbeitung in dem Fall repräsentiert, wenn eine G/W-Vorrichtung in einem Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung eine Steuernachricht aus einer nicht-NV-konformen ECU empfängt. 4 FIG. 10 is a flowchart representing the content of processing in the case where a G / W device in a vehicle network system according to Embodiment 1 of the present invention receives a control message from a non-NV compliant ECU.

5 repräsentiert eine Sendebestimmungstabelle, auf die durch das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel in einem Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung Bezug genommen wird. 5 1 represents a transmission determination table referred to by the control message transmission determination means in a vehicle network system according to Embodiment 1 of the present invention.

In 5 ist die Sendebestimmungstabelle 206 eine Tabelle, auf die durch das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 referenziert wird, und in welcher Information zu einer aus einer nicht-NV-konformen ECU empfangenen Steuernachricht und die Notwendigkeit eines Sendens der Nachricht miteinander in Bezug gesetzt sind. Die Information enthält ein Stromerzeugungsanforderungsflag und die Drehmomentwertinformation. In dem Fall, wenn das Stromerzeugungsanforderungsflag auf (1) gesetzt ist, wird Sendung angefordert; in dem Fall, wenn das Stromerzeugungsanforderungsflag nicht gesetzt worden ist (0), wird die Übertragung nicht angefordert. Zusätzlich zeigt die Tabelle, dass die Übertragung der Drehmomentwertinformation unabhängig vom Flag nicht erforderlich ist.In 5 is the transmission determination table 206 a table pointed to by the control message sending determination means 205 in which information is related to a control message received from a non-NV compliant ECU and the necessity of sending the message. The information includes a power generation request flag and the torque value information. In the case when the power generation request flag is set to (1), transmission is requested; in the case when the power generation request flag has not been set (0), the transmission is not requested. In addition, the table shows that the transmission of torque value information is not required regardless of the flag.

Als Nächstes wird die durch die G/W-Vorrichtung 102 durchgeführte Verarbeitung unter Bezugnahme auf die Flussdiagramme in 3 und 4 erläutert.Next through the G / W device 102 performed processing with reference to the flowcharts in 3 and 4 explained.

Zuerst wird eine Erläuterung unter Bezugnahme auf 3 gegeben.First, an explanation will be made with reference to FIG 3 given.

ST301ST301

Das erste Kommunikationsverarbeitungsmittel 201 bestimmt aus dem Identifikator einer empfangenen Nachricht, ob die Nachricht eine NV-Nachricht oder eine Steuernachricht ist. In dem Fall, wenn die Nachricht eine NV-Nachricht ist, folgt auf ST301 ST302. Im Fall, wenn die Nachricht eine Steuernachricht ist, folgt auf ST301 ST308.The first communication processing means 201 determines from the identifier of a received message whether the message is an NV message or a control message. In the case when the message is an NV message, ST301 is followed by ST302. In the case when the message is a control message, ST301 is followed by ST308.

ST302ST302

Das erste Kommunikationsverarbeitungsmittel 201 transportiert die empfangene NV-Nachricht an das NV-Verarbeitungsmittel 204.The first communication processing means 201 transports the received NV message to the NV processing means 204 ,

ST303ST303

Beim Empfangen der NV-Nachricht bestimmt das NV-Verarbeitungsmittel 204, dass die Motorsteuer-ECU 101 im Normalzustand ist und überprüft dann den Zustand des entfernten Schlaf-Flags. Im Fall, wenn das entfernte Schlaf-Flag gesetzt worden ist, folgt auf ST303 ST304. In dem Fall, wenn das entfernte Schlaf-Flag gelöscht worden ist, wird die Verarbeitung beendet.Upon receiving the NV message, the NV processing means determines 204 in that the engine control ECU 101 in the normal state and then checks the state of the remote sleep flag. In the case when the remote sleep flag has been set, ST303 is followed by ST304. In the case when the remote sleep flag has been cleared, the processing is ended.

ST304ST304

Das NV-Verarbeitungsmittel 204 löscht das entfernte Schlaf-FlagThe NV processing agent 204 clears the removed sleep flag

ST305ST305

Das NV-Nachrichten-Übertragungsbestimmungsmittel 207 überprüft, ob das NV-Nachrichtensendestoppflag gesetzt worden ist. In dem Fall, wenn das NV-Nachrichtensendestoppflag gesetzt worden ist, folgt auf ST305 ST306. Im Fall, wenn das NV-Nachrichtensendestoppflag gelöscht worden ist, wird die Verarbeitung beendet, weil es nicht erforderlich ist, dass die Verarbeitung der NV-Nachricht durchgeführt wird.The NV message transmission determination means 207 checks if the NV message sending stop flag has been set. In the case where the NV message transmission stop flag has been set, ST305 is followed by ST306. In the case when the NV message sending stop flag has been cleared the processing terminates because it is not required that the processing of the NV message be performed.

ST306ST306

Das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 löscht das NV-Nachrichtensendestoppflag.The NV message sending determining means 207 deletes the NV message sending stop flag.

ST307ST307

Nachdem das NV-Nachrichtensendestoppflag gelöscht ist, startet das NV-Verarbeitungsmittel 204 das Senden einer NV-Nachricht und beendet dann die Verarbeitung.After the NV message sending stop flag is cleared, the NV processing means starts 204 sending an NV message and then stop processing.

ST308ST308

Das erste Kommunikationsverarbeitungsmittel 201 transportiert die empfangene Steuernachricht an das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203.The first communication processing means 201 transports the received control message to the control message processing means 203 ,

ST309ST309

Das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 transportiert die empfangene Steuernachricht an das zweite Kommunikationsverarbeitungsmittel 202; das zweite Kommunikationsverarbeitungsmittel 202 sendet die Steuernachricht an die E-Motorsteuer-ECU 103 und die Batterieverwaltungs-ECU 104 durch Vermittlung der zweiten Kommunikationsleitung 107 und beendet dann die Verarbeitung.The control message processing means 203 transports the received control message to the second communication processing means 202 ; the second communication processing means 202 sends the control message to the e-motor control ECU 103 and the battery management ECU 104 through the intermediary of the second communication line 107 and then stop processing.

Als Nächstes wird 4 erläutert. 4 repräsentiert den Fluss im Fall, wenn die G/W-Vorrichtung 102 eine Steuernachricht aus der nicht-NV-konformen ECU empfängt.Next is 4 explained. 4 represents the flow in the case when the G / W device 102 receives a control message from the non-NV compliant ECU.

ST401ST401

Beim Empfangen einer Steuernachricht aus dem zweiten Kommunikationsverarbeitungsmittel 202 notifiziert das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 mit der Information dieser Steuernachricht.Upon receiving a control message from the second communication processing means 202 notifies the control message processing means 203 the control message sending determination means 205 with the information of this control message.

ST402ST402

Das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 überprüft den Zustand des entfernten Schlaf-Flags. In dem Fall, wenn das entfernte Schlaf-Flag gesetzt worden ist, kann bestimmt werden, dass die Motorsteuer-ECU 101, die eine Steuernachrichten-Empfangsseite ist, im Schlafzustand ist; somit folgt auf ST402 ST403.The control message sending determination means 205 checks the state of the remote sleep flag. In the case where the remote sleep flag has been set, it may be determined that the engine control ECU 101 which is a control message reception side, is in the sleep state; thus follows on ST402 ST403.

Im Fall, wenn das entfernte Schlaf-Flag gelöscht worden ist, kann festgestellt werden, dass die Motorsteuer-ECU 101 im Normalzustand ist; somit folgt auf ST402 ST409.In the case when the remote sleep flag has been cleared, it can be determined that the engine control ECU 101 in normal condition; thus follows on ST402 ST409.

ST403ST403

Basierend auf Informationen einer aus dem Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 empfangenen Steuernachricht bestimmt das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205, ob diese Steuernachricht an die Motorsteuer-ECU 101 zu senden ist oder nicht. Für diese Bestimmung wird durch das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 auf die Sendebestimmungstabelle 206 referenziert. In dieser Situation wird in dem Fall, wo bestimmt wird, dass eine Sendung ”nicht erforderlich” ist, auf ST403 ST404 folgen. In dem Fall, wenn festgestellt wird, dass die Übertragung ”erforderlich ist, folgt auf ST403 ST409.Based on information from one of the control message processing means 203 received control message determines the control message transmission destination means 205 Whether this control message to the engine control ECU 101 to send or not. For this determination, the control message sending determination means 205 to the transmission determination table 206 referenced. In this situation, in the case where it is determined that a transmission is "not required", ST403 ST404 will follow. In the case where it is determined that the transmission is required, ST403 is followed by ST409.

ST404ST404

Weil bestimmt worden ist, dass die Übertragung ”nicht erforderlich” ist, setzt das Steuernachrichten Sendebestimmungsmittel 205 das Steuernachrichtensendestoppflag.Since it has been determined that the transmission is "not required", the control message sets transmission determination means 205 the control message sending stop flag.

ST405ST405

Das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 verwirft die Nachricht, deren Sendung als ”erforderlich” bestimmt worden ist und löscht das Steuernachrichtensendestoppflag; dann folgt auf ST405 ST406.The control message processing means 203 discards the message whose transmission has been determined to be "required" and clears the control message transmission stop flag; then follow the ST405 ST406.

ST406ST406

Das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 überprüft, ob das NV-Nachrichtensendestoppflag gelöscht worden ist oder nicht. Im Fall, wenn das NV-Nachrichtensendestoppflag gesetzt worden ist, beendet die G/W-Vorrichtung 102 die Verarbeitung, weil die Sendung einer NV-Nachricht gestoppt worden ist. Im Fall, wenn das NV-Nachrichtensendestoppflag gelöscht worden ist, folgt auf ST406 ST407.The NV message sending determining means 207 checks if the NV message sending stop flag has been cleared or not. In the case where the NV message sending stop flag has been set, the G / W apparatus stops 102 the processing because the transmission of an NV message has been stopped. In the case where the NV message transmission stop flag has been cleared, ST406 is followed by ST407.

ST407ST407

Das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 setzt das NV-Nachrichtensendestoppflag.The NV message sending determining means 207 sets the NV message sending stop flag.

ST408ST408

Nachdem das NV-Nachrichtensendestoppflag gesetzt ist, stoppt das NV-Verarbeitungsmittel 204 das Senden einer NV-Nachricht und beendet dann die Verarbeitung.After the NV message sending stop flag is set, the NV processing means stops 204 sending an NV message and then stop processing.

ST409 ST409

Weil bestimmt worden ist, dass die Übertragung einer Steuernachricht ”nicht erforderlich” ist, setzt das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 das Steuernachrichtensendeflag.Since it has been determined that the transmission of a control message is "not required", the control message sending determination means sets 205 the control message sending flag.

ST410ST410

Das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 überprüft, ob das NV-Nachrichtensendestoppflag gesetzt worden ist oder nicht. Im Fall, wenn das NV-Nachrichtensendestoppflag gesetzt worden ist, folgt auf ST410 ST411. Im Fall, wenn das NV-Nachrichtensendestoppflag gelöscht worden ist, ist es nicht erforderlich, dass eine Verarbeitung der NV-Nachricht durchgeführt wird; somit folgt auf ST410 ST413.The NV message sending determining means 207 checks if the NV message sending stop flag has been set or not. In the case where the NV message sending stop flag has been set, ST410 is followed by ST411. In the case where the NV message sending stop flag has been cleared, it is not necessary to perform processing of the NV message; thus follows on ST410 ST413.

ST411ST411

Das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 löscht das NV-Nachrichtensendestoppflag.The NV message sending determining means 207 deletes the NV message sending stop flag.

ST412ST412

Nachdem das NV-Nachrichtensendestoppflag gelöscht worden ist, beginnt das NV-Verarbeitungsmittel 204 die Übertragung einer NV-Nachricht. Als Ergebnis geht die Motorsteuer-ECU 101, wenn sie im Schlafzustand gewesen ist, in den Normalzustand über.After the NV message sending stop flag has been cleared, the NV processing means starts 204 the transmission of an NV message. As a result, the engine control ECU goes 101 when she has been asleep, into normal condition.

ST413ST413

Das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 sendet eine Steuernachricht über das erste Kommunikationsverarbeitungsmittel 201, löscht das Steuernachrichtensendeflag und beendet die Verarbeitung.The control message processing means 203 sends a control message via the first communication processing means 201 , clears the control message transmission flag and ends the processing.

Als Nächstes wird im Flussdiagramm von 4 ein Fall erläutert, bei dem, während die Motorsteuer-ECU 101 im Normalzustand ist, d. h. dem Fall, wie unter Bezugnahme auf 3 erläutert, die G/W-Vorrichtung 102 eine NV-Nachricht aus der Motorsteuer-ECU 101 empfangen hat, und das NV-Verarbeitungsmittel 204 das entfernte Schlaf-Flag gelöscht hat, die G/W-Vorrichtung 102 eine Steuernachricht empfängt, die durch die Batterieverwaltungs-ECU 104 gesendet worden ist, in der das Stromerzeugungsanforderungsflag nicht gesetzt ist.Next, in the flowchart of FIG 4 a case explained in which, while the engine control ECU 101 in the normal state, ie the case as with reference to 3 explains the G / W device 102 an NV message from the engine control ECU 101 received, and the NV processing means 204 the removed sleep flag has cleared the G / W device 102 receives a control message issued by the battery management ECU 104 has been sent, in which the power generation request flag is not set.

In ST401 transportiert das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 das in der Steuernachricht beinhaltete Stromerzeugungsanforderungsflag an das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205. In ST402 ist das entfernte Schlaf-Flag gelöscht worden; somit folgt auf ST402 ST409 und das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 setzt das Steuernachrichtensendeflag der das Stromerzeugungsanforderungsflag enthaltenden Steuernachricht. Wenn die Motorsteuer-ECU 101 im Normalzustand ist, ist das NV-Nachrichtensendestoppflag gelöscht worden; daher bestimmt in ST410 das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207, dass das NV-Nachrichtensendestoppflag gelöscht worden ist; dann folgt auf ST410 ST413. Danach sendet das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 diese Steuernachricht an die Motorsteuer-ECU 101; dann steuert die Motorsteuer-ECU 101 den Stromerzeugungsmotor 108, basierend auf dem Zustand des empfangenen Stromerzeugungsanforderungsflags.In ST401, the control message processing means transports 203 the power generation request flag included in the control message to the control message transmission determination means 205 , In ST402, the remote sleep flag has been cleared; thus, ST402 is followed by ST409 and the control message sending determination means 205 The control message transmission flag sets the control message containing the power generation request flag. When the engine control ECU 101 in the normal state, the NV message sending stop flag has been cleared; therefore, in ST410, the NV message sending determination means determines 207 in that the NV message transmission stop flag has been cleared; then follow the ST410 ST413. Thereafter, the control message processing means transmits 203 this control message to the engine control ECU 101 ; then the engine control ECU controls 101 the power generation engine 108 based on the state of the received power generation request flag.

Wie oben beschrieben sendet im Fall, wenn die Motorsteuer-ECU 101 im Normalzustand ist, die G/W-Vorrichtung 102 eine Steuernachricht an die Motorsteuer-ECU 101 unabhängig vom Wert des Stromerzeugungsanforderungsflags.As described above, in the case when the engine control ECU transmits 101 in the normal state is the G / W device 102 a control message to the engine control ECU 101 regardless of the value of the power generation request flag.

Als Nächstes wird im Flussdiagramm von 4 ein Fall erläutert, bei dem im Fall, wenn die Motorsteuer-ECU 101 im Schlafzustand ist, d. h. im Fall, wenn die G/W-Vorrichtung 102 keine NV-Nachricht aus der Motorsteuer-ECU 101 über einen vorgegebenen Zeitraum empfangen hat und daher das NV-Verarbeitungsmittel 204 das entfernte Schlaf-Flag gesetzt hat, und die G/W-Vorrichtung 102 ihre Sendung einer NV-Nachricht gestoppt hat, die G/W-Vorrichtung 102 eine Steuernachricht empfängt, die durch die Batterieverwaltungs-ECU 104 gesendet worden ist, in der das Stromerzeugungsanforderungsflag nicht gesetzt ist. Wie oben beschrieben, ist es nicht erforderlich, dass die Motorsteuer-ECU 101 eine Steuernachricht empfängt, in der das Stromerzeugungsanforderungsflag nicht gesetzt ist.Next, in the flowchart of FIG 4 a case is explained, in which case, when the engine control ECU 101 in the sleep state, ie in the case when the G / W device 102 no NV message from the engine control ECU 101 has received over a predetermined period of time and therefore the NV processing means 204 has set the remote sleep flag, and the G / W device 102 stopped sending an NV message, the G / W device 102 receives a control message issued by the battery management ECU 104 has been sent, in which the power generation request flag is not set. As described above, it is not necessary that the engine control ECU 101 receives a control message in which the power generation request flag is not set.

In ST401 transportiert das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 das in der Steuernachricht enthaltene Stromerzeugungsanforderungsflag zum Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205. In ST402 ist das entfernte Schlaf-Flag gesetzt worden; somit folgt auf ST402 ST403 und das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 bestimmt unter Verwendung der Sendebestimmungstabelle 206 in 5, ob das Stromerzeugungsanforderungsflag zu senden ist oder nicht. In dieser Situation wird festgestellt, dass die Sendung ”nicht erforderlich” ist; daher setzt in ST404 das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 das Steuernachrichtensendestoppflag. In ST405 verwirft basierend auf diesem Flag das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 die das Stromerzeugungsanforderungsflag enthaltende Steuernachricht und löscht das Steuernachrichtensendestoppflag Darüber hinaus überprüft in ST406 das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203, ob das NV-Nachrichtensendestoppflag gesetzt worden ist oder nicht. In diesem Fall, weil die Sendung der NV-Nachricht bereits gestoppt worden ist, ist das NV-Nachrichtensendestoppflag gesetzt worden; daher wird die Verarbeitung beendet.In ST401, the control message processing means transports 203 the power generation request flag included in the control message to the control message sending determination means 205 , In ST402, the remote sleep flag has been set; thus, ST402 is followed by ST403 and the control message sending determination means 205 determined using the transmission determination table 206 in 5 Whether to send the power generation request flag or not. In this situation, it is determined that the program is "not required"; therefore, in ST404, the control message sending determination means sets 205 the control message sending stop flag. In ST405, the control message processing means discards based on this flag 203 the control message containing the power generation request flag and clears the control message transmission stop flag. In addition, in ST406, the control message processing means checks 203 Whether the NV message sending stop flag has been set or not. In this case, because the transmission of the NV message has already been stopped, the NV message sending stop flag has been set; therefore, the processing is ended.

Wie oben beschrieben, sendet im Fall, wenn die Motorsteuer-ECU 101 im Schlafzustand ist und das Stromerzeugungsanforderungsflag nicht gesetzt worden ist, die G/W-Vorrichtung 102 keine NV-Nachricht und keine das Stromerzeugungsanforderungsflag enthaltende Steuernachricht an die Motorsteuer-ECU 101. Entsprechend muss die Motorsteuer-ECU 101 nicht unnötigerweise vom Schlafzustand zum Normalzustand übergehen; somit kann der Stromverbrauch reduziert werden.As described above, in the case when the engine control ECU transmits 101 is in the sleep state and the power generation request flag has not been set, the G / W device 102 no NV message and no control message containing the power generation request flag to the engine control ECU 101 , Accordingly, the engine control ECU 101 do not pass unnecessarily from the sleep state to the normal state; thus the power consumption can be reduced.

Als Nächstes wird im Flussdiagramm von 4 ein Fall erläutert, bei dem, während die Motorsteuer-ECU 101 im Schlafzustand ist und die G/W-Vorrichtung 102 das Aussenden einer NV-Nachricht gestoppt hat, die G/W-Vorrichtung 102 eine Steuernachricht empfängt, in der das Stromerzeugungsanforderungsflag gesetzt ist.Next, in the flowchart of FIG 4 a case explained in which, while the engine control ECU 101 in the sleep state and the G / W device 102 the sending of an NV message has stopped the G / W device 102 receives a control message in which the power generation request flag is set.

Wie oben beschrieben ist es erforderlich, dass die Motorsteuer-ECU 101 in den Normalzustand übergeht und dann eine Steuernachricht empfängt, in der das Stromerzeugungsanforderungsflag gesetzt ist.As described above, it is required that the engine control ECU 101 enters the normal state and then receives a control message in which the power generation request flag is set.

In ST401 transportiert das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 das in der Steuernachricht enthaltene Stromerzeugungsanforderungsflag an das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205. In ST402 ist das entfernte Schlaf-Flag gesetzt worden; somit folgt auf ST402 ST403 und das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 bestimmt unter Verwendung der Sendebestimmungstabelle 206 in 5, ob das Stromerzeugungsanforderungsflag zu senden ist oder nicht. In dieser Situation, weil das Stromerzeugungsanforderungsflag gesetzt ist, wird bestimmt, dass die Sendung ”erforderlich” ist; daher setzt in ST409 das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 das Steuernachrichtensendeflag.In ST401, the control message processing means transports 203 the power generation request flag included in the control message to the control message transmission determination means 205 , In ST402, the remote sleep flag has been set; thus, ST402 is followed by ST403 and the control message sending determination means 205 determined using the transmission determination table 206 in 5 Whether to send the power generation request flag or not. In this situation, because the power generation request flag is set, it is determined that the transmission is "required"; therefore, in ST409, the control message sending determination means sets 205 the control message sending flag.

Nachfolgend ist in ST410 die Motorsteuer-ECU 101 im Schlafzustand und das NV-Nachrichtensendestoppflag ist gesetzt worden, daher folgt auf ST410 ST411. Das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 löscht das NV-Nachrichtensendestoppflag; dann startet in ST412 das NV-Verarbeitungsmittel 204 das Aussenden einer NV-Nachricht. Als Ergebnis geht die Motorsteuer-ECU 101 vom Schlafzustand zum Normalzustand über, wodurch sie zum Empfang einer Steuernachricht bereit ist. Danach sendet in ST413 das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 eine Steuernachricht, in der das Stromerzeugungsanforderungsflag gesetzt ist, an die Motorsteuer-ECU 101 und löscht das Steuernachrichtensendeflag.Hereinafter, in ST410, the engine control ECU 101 in the sleep state and the NV message transmission stop flag has been set, therefore ST410 is followed by ST411. The NV message sending determining means 207 clears the NV message sending stop flag; then the NV processing means starts in ST412 204 the sending of an NV message. As a result, the engine control ECU goes 101 from the sleep state to the normal state, thereby preparing to receive a control message. Thereafter, in ST413, the control message processing means transmits 203 a control message in which the power generation request flag is set to the engine control ECU 101 and clears the control message transmission flag.

Wie oben beschrieben, bringt beim Empfangen einer Steuernachricht, in der das Stromerzeugungsanforderungsflag gesetzt ist, die G/W-Vorrichtung 102 die Motorsteuer-ECU 101 dazu, vom Schlafzustand zum Normalzustand überzugehen, wenn die Motorsteuer-ECU 101 im Schlafzustand ist; und sendet die Steuernachricht; die Motorsteuer-ECU 101 empfängt die Steuernachricht, in der das Stromerzeugungsanforderungsflag gesetzt ist und treibt den Motor an, um elektrischen Strom zu erzeugen, wodurch für das Fahren eines Fahrzeugs notwendiges Motordrehmoment erhalten werden kann.As described above, upon receiving a control message in which the power generation request flag is set, the G / W device is brought 102 the engine control ECU 101 to transition from the sleep state to the normal state when the engine control ECU 101 in the sleep state; and send the control message; the engine control ECU 101 receives the control message in which the power generation request flag is set, and drives the motor to generate electric power, whereby engine torque necessary for driving a vehicle can be obtained.

In Ausführungsform 1, basierend auf einer aus der nicht-NV-konformen ECU empfangenen Steuernachricht und dem Zustand einer NV-konformen ECU, bestimmt die G/W-Vorrichtung 102, ob eine NV-Nachricht zu übertragen ist oder nicht; daher ist es nicht erforderlich, die G/W-Vorrichtung 102 mit der nicht-NV-konformen ECU über Signalleitungen zum Überwachen des Zustandes der nicht-NV-konformen ECU und Veranlassen des Zustandsübergangs der nicht-NV-konformen ECU zu verbinden. Insbesondere, wie in Ausführungsform 1 beschrieben, ist selbst im Fall, dass eine Mehrzahl von nicht-NV-konformen ECUS existieren, keine Signalleitung erforderlich; daher kann verhindert werden, dass das Signalleitungsrouting kompliziert wird.In Embodiment 1, based on a control message received from the non-NV compliant ECU and the state of an NV compliant ECU, the G / W apparatus determines 102 whether an NV message is to be transmitted or not; therefore, it is not necessary to use the G / W device 102 to connect to the non-NV compliant ECU via signal lines for monitoring the state of the non-NV compliant ECU and causing the state transition of the non-NV compliant ECU. More specifically, as described in Embodiment 1, even in the case where a plurality of non-NV compliant ECUSs exist, no signal line is required; therefore, the signal line routing can be prevented from becoming complicated.

Als Ergebnis können die Kosten zum Verbinden von NV-Signalleitungen reduziert werden und es kann verhindert werden, dass Signalleitungen aufgrund von Routing der NV-Signalleitungen kompliziert wird.As a result, the cost for connecting NV signal lines can be reduced and signal lines can be prevented from becoming complicated due to routing of the NV signal lines.

Selbst im Fall einer existierenden nicht-NV-konformen ECU, wie etwa der E-Motorsteuer-ECU 103, von der nicht angenommen wird, dass sie in den Schlafzustand geht, kann die nicht-NV-konforme ECU ohne jede Änderung mit der NV-konformen ECU durch Vermitteln der G/W-Vorrichtung 102 verbunden werden. Als Ergebnis ist kein Aufwand zum Ändern der nicht-NV-konformen ECU erforderlich; somit können die Kosten reduziert werden.Even in the case of an existing non-NV compliant ECU, such as the E-ECU 103 , which is not assumed to go to sleep state, the non-NV compliant ECU can without any change with the NV compliant ECU by switching the G / W device 102 get connected. As a result, no effort is required to change the non-NV compliant ECU; thus the costs can be reduced.

Weiterhin startet in dem Fall, wenn es erforderlich ist, dass eine NV-konforme ECU, die im Schlafzustand ist, eine Steuernachricht empfängt, das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 in der G/W-Vorrichtung 102 das Senden einer NV-Nachricht, sodass die NV-konforme ECU vom Schlafzustand zum Normalzustand übergehen kann; daher kann die NV-konforme ECU die Steuerung starten.Further, in the case where it is required that an NV-compliant ECU that is in the sleep state receives a control message, the NV message sending determination means starts 207 in the G / W device 102 sending an NV message so that the NV-compliant ECU can transition from sleep to normal; therefore, the NV-compliant ECU can start the control.

Noch weiterhin bestimmt das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205, ob eine Steuernachricht gesendet werden muss oder nicht, unter Verwendung einer in der aus der nicht-NV-konformen ECU empfangenen Steuernachricht enthaltenen Information, so dass Bedingungen dafür, eine im Schlafzustand befindliche NV-konforme ECU dazu zu bringen, zum Normalzustand überzugehen, die im Detail eingestellt werden können, wodurch eine NV-konforme ECU nicht unnötiger Weise dazu gebracht wird, zum Normalzustand überzugehen; somit kann der Stromverbrauch der NV-konformen ECU reduziert werden.Still further, the control message transmission determination means determines 205 whether or not a control message needs to be sent, using information contained in the control message received from the non-NV compliant ECU, so that conditions therefor, a sleep-in NV-compliant ECUs to transition to normal, which can be adjusted in detail, thereby not unnecessarily making an NV-compliant ECU transition to normal; thus, the power consumption of the NV-compliant ECU can be reduced.

Im vorliegenden Flussdiagramm notifiziert das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 zu Informationen einer Steuernachricht, unabhängig vom Zustand des entfernten Schlaf-Flags; jedoch kann auch ein Verfahren gestattet sein, bei dem nur im Falle, dass das entfernte Schlaf-Flag gesetzt worden ist, das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 über Informationen zu einer Steuernachricht notifiziert.In the present flowchart, the control message processing means notifies 203 the control message sending determination means 205 to information of a control message, regardless of the state of the remote sleep flag; however, a method may be allowed in which, only in case the remote sleep flag has been set, the control message processing means 203 the control message sending determination means 205 notified via information about a control message.

Das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 setzt das Steuernachrichtensendestoppflag und das Steuernachrichtensendeflag ein; jedoch kann auch ein Verfahren gestattet sein, bei dem nur das Steuernachrichtensendestoppflag gehalten wird und wenn das Steuernachrichtensendestoppflag nicht aus dem Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 über eine vorbestimmte Zeit empfangen wird, bestimmt das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203, dass Senden gestattet ist und sendet diese Steuernachricht.The control message sending determination means 205 sets the control message transmission stop flag and the control message transmission flag; however, a method may be permitted in which only the control message transmission stop flag is held and when the control message transmission stop flag is not from the control message transmission determination means 205 is received over a predetermined time, the control message processing means determines 203 that sending is allowed and sends this control message.

Weiterhin kann auch gestattet sein, dass im Falle, bei dem die Batterieverwaltungs-ECU 104 eine Steuernachricht sendet, in der das Stromerzeugungsanforderungsflag nicht gesetzt worden ist, und notifiziert werden muss, ob die Steuernachricht an die Motorsteuer-ECU 101 gesendet worden ist oder nicht, das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 in der G/W-Vorrichtung 102 eine Nachricht, welche anzeigt, dass die Übertragung einer Steuernachricht nicht abgeschlossen worden ist, an die Batterieverwaltungs-ECU 104 sendet, wenn das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 eine Steuernachricht verwirft, für die das Steuernachrichtensendestoppflag gesetzt worden ist.Furthermore, it may also be allowed that in the case where the battery management ECU 104 sends a control message in which the power generation request flag has not been set, and must be notified if the control message to the engine control ECU 101 has been sent or not, the control message processing means 203 in the G / W device 102 a message indicating that the transmission of a control message has not been completed is sent to the battery management ECU 104 sends when the control message processing means 203 discards a control message for which the control message transmission stop flag has been set.

Auf die wie oben beschriebene Weise kann selbst in einem Fall, wenn keine Reaktion auf eine das Stromerzeugungsanforderungsflag enthaltene Steuernachricht existiert, die Batterieverwaltungs-ECU 104 bestimmen, ob die empfangsseitige Motorsteuer-ECU 101 außer Betrieb ist oder im Schlafzustand; daher kann eine angemessene Steuerung durchgeführt werden.In the manner as described above, even in a case where there is no response to a control message including the power generation request flag, the battery management ECU may 104 determine whether the receiving side engine control ECU 101 is out of order or in sleep mode; therefore, an appropriate control can be performed.

Ausführungsform 2Embodiment 2

Ausführungsform 2 bezieht sich auf ein in einem elektrischen Fahrzeug angenommenes Fahrzeugnetzwerksystem.Embodiment 2 relates to a vehicle network system adopted in an electric vehicle.

6 ist ein Konfigurationsdiagramm, das ein Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; 6 repräsentiert Teile eines Fahrzeugnetzwerksystems, das in einem elektrischen Fahrzeug angenommen wird. 6 FIG. 10 is a configuration diagram representing a vehicle network system according to Embodiment 2 of the present invention; FIG. 6 represents parts of a vehicle network system adopted in an electric vehicle.

In 6 ist in einem in einem elektrischen Fahrzeug angenommenen Fahrzeugnetzwerksystem eine Messsteuerungs-ECU 601, die eine AUTOSAR-kompatible NV-konforme ECU ist, mit einer, mit einer AUTOSAR-kompatiblen NV-Funktion versehenen G/W-Vorrichtung 602 über eine erste Kommunikationsleitung 605, die konform dem Kommunikationsprotokoll CAN arbeitet, verbunden; eine Ladegerätverbindungsverwaltungs-ECU 603 und eine Batterieverwaltungs-ECU 604, die nicht-NV-konforme ECUS sind, sind mit der G/W-Vorrichtung 602 über eine zweite Kommunikationsleitung 606 verbunden, die konform zum Kommunikationsprotokoll CAN arbeitet.In 6 For example, in a vehicle network system adopted in an electric vehicle, a measurement control ECU 601 , which is an AUTOSAR compatible NV compliant ECU, with a G / W device provided with an AUTOSAR compatible NV function 602 via a first communication line 605 that is compliant with the communication protocol CAN, connected; a charger connection management ECU 603 and a battery management ECU 604 that are non-NV compliant ECUS are with the G / W device 602 via a second communication line 606 which complies with the CAN communication protocol.

Ein Instrumentenpaneel 607 ist mit der Messsteuerungs-ECU 601 verbunden; ein Ladegerätverbinder 608 ist mit der Ladegerätverbindungsverwaltungs-ECU 603 verbunden; eine Batterie 609 ist mit der Batterieverwaltungs-ECU 604 verbunden.An instrument panel 607 is with the measurement control ECU 601 connected; a charger connector 608 is with the charger connection management ECU 603 connected; a battery 609 is with the battery management ECU 604 connected.

Die Ladegerätverbindungsverwaltungs-ECU 603 sendet als Steuernachricht periodische Informationen (nachfolgend als ”Verbinderverbindungsinformation” bezeichnet) dazu, ob der Ladegerätverbinder 608 mit einem externen Ladegerät verbunden ist oder nicht.The charger connection management ECU 603 sends, as a control message, periodic information (hereinafter referred to as "connector connection information") as to whether the charger connector 608 connected to an external charger or not.

Die Batterieverwaltungs-ECU 604 überwacht den Ladezustand der Batterie 609 und sendet periodisch als Steuernachricht Informationen (nachfolgend als ”Lademengeninformation” bezeichnet) zur Ladungsmenge in der Batterie.The battery management ECU 604 monitors the state of charge of the battery 609 and periodically transmits, as a control message, information (hereinafter referred to as "charge amount information") about the amount of charge in the battery.

Im Normalzustand empfängt die Messsteuerungs-ECU 601 Steuernachrichten, wie etwa die Verbinderverbindungsinformation und die Lademengeninformation, und zeigt auf dem Instrumentenpaneel 607 die Ladungsmenge in der Batterie und Informationen dazu an, ob der Ladegerätverbinder 608 mit dem externen Ladegerät verbunden ist oder nicht; zusätzlich dazu sendet und empfängt die Messsteuerungs-ECU 601 eine NV-Nachricht.In the normal state, the measurement control ECU receives 601 Control messages, such as the connector connection information and the charge amount information, and displayed on the instrument panel 607 the amount of charge in the battery and information on whether the charger connector 608 connected to the external charger or not; in addition, the measurement control ECU sends and receives 601 an NV message.

Im Gegensatz dazu bestimmt im Falle, wenn der Ladegerätverbinder 608 mit dem externen Ladegerät verbunden ist und die Batterie voll geladen ist, die Messsteuer-ECU 601, dass eine Anzeige der vorstehenden Information auf dem Instrumentenpaneel 607 nicht erforderlich ist und geht dann in den Schlafzustand über, ohne eine NV-Nachricht zu senden. Entsprechend ist es in dieser Situation nicht erforderlich, die Verbinderverbindungsinformationen und die Lademengeninformationen zu empfangen.In contrast, in the case determined when the charger connector 608 connected to the external charger and the battery is fully charged, the metering ECU 601 in that a display of the above information on the instrument panel 607 is not required and then goes to sleep without sending a NV message. Accordingly, in this situation, it is not necessary to receive the connector connection information and the charge amount information.

Während eine NV-Nachricht aus der Messsteuer-ECU 601 empfangen wird, sendet die G/W-Vorrichtung 602 eine NV-Nachricht an die Messsteuer-ECU 601 und sendet eine über die zweite Verbindungsleitung 606 aus einer nicht-NV-konformen ECU, wie der Ladegerät-Verbindungsverwaltungs-ECU 603 gesendete Steuernachricht an die Messsteuer-ECU 601 über die erste Kommunikationsleitung 605. Andererseits sendet die G/W-Vorrichtung 602 eine über die erste Kommunikationsleitung 605 aus der Messsteuer-ECU 601 gesendete Steuernachricht an die nicht-NV-konformen ECU über die zweite Kommunikationsleitung 606.While an NV message from the control ECU 601 is received, sends the G / W device 602 an NV message to the measuring control ECU 601 and sends one over the second connection line 606 from a non-NV compliant ECU, such as the Charger Link Management ECU 603 sent control message to the measurement control ECU 601 over the first communication line 605 , On the other hand, the G / W device sends 602 one over the first communication line 605 from the measurement control ECU 601 sent control message to the non-NV compliant ECU via the second communication line 606 ,

Die Konfiguration der G/W-Vorrichtung 602 ist die gleiche wie die in der in Ausführungsform 1 beschriebenen G/W-Vorrichtung, außer dass das erste Kommunikationsverarbeitungsmittel Kommunikationssteuerung durchführt, die dem Kommunikationsstandard CAN genügt; somit wird eine Erläuterung dafür weggelassen.The configuration of the G / W device 602 is the same as that in the G / W apparatus described in Embodiment 1 except that the first communication processing means performs communication control satisfying the communication standard CAN; thus, an explanation thereof is omitted.

Die Inhalte der Sendebestimmungstabelle 206 in Ausführungsform 2 sind in der später beschriebenen 8 repräsentiert. Wie oben beschrieben, ist es im Falle, wenn die Verbinderverbindungsinformation anzeigt, dass der Ladegerätverbinder 608 mit dem externen Ladegerät verbunden ist und die Lademengeninformation anzeigt, dass die Batterie voll geladen ist, für die Messsteuer-ECU 601 nicht erforderlich, die vorstehende Information auf dem Instrumentenpaneel 607 anzuzeigen; das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 setzt die Sendebestimmungstabelle 206 ein, und in dem Fall, wo die Bedingung erfüllt ist, stellt es fest, dass eine Aussendung nicht erforderlich ist.The contents of the transmission determination table 206 in Embodiment 2 are described later 8th represents. As described above, in the case where the connector connection information indicates that the charger connector is 608 is connected to the external charger and the charge amount information indicates that the battery is fully charged for the measurement control ECU 601 not required, the above information on the instrument panel 607 display; the control message sending determination means 205 sets the send destination table 206 and, in the case where the condition is met, it determines that a broadcast is not required.

7 ist ein Flussdiagramm, das den Inhalt der Verarbeitung in dem Fall repräsentiert, bei dem eine G/W-Vorrichtung in einem Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung eine Steuernachricht aus einer nicht-NV-konformen ECU empfängt. 7 FIG. 10 is a flowchart representing the content of processing in the case where a G / W device in a vehicle network system according to Embodiment 2 of the present invention receives a control message from a non-NV compliant ECU.

8 repräsentiert eine Sendebestimmungstabelle, auf die durch ein Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel in einem Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung referenziert wird. 8th represents a transmission determination table referenced by a control message transmission determination means in a vehicle network system according to Embodiment 2 of the present invention.

In 8 ist gemäß der Lademengeninformation und der Verbinderverbindungsinformation repräsentiert, ob eine Steuernachricht gesendet werden muss oder nicht. In dem Fall, bei dem die Lademengeninformation ”voll” ist und die Verbinderverbindungsinformation ”verbunden” anzeigt, wird repräsentiert, dass keine der beiden Steuernachrichten gesendet werden muss; in anderen Fällen wird repräsentiert, dass beide Steuernachrichten gesendet werden müssen.In 8th is represented according to the charge amount information and the connector connection information, whether a control message must be sent or not. In the case where the charge amount information is "full" and indicates the connector connection information "connected", it is represented that neither of the two control messages needs to be sent; in other cases it is represented that both control messages must be sent.

Als Nächstes wird die durch die G/W-Vorrichtung 602 durchgeführte Verarbeitung unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm in 7 erläutert.Next through the G / W device 602 performed processing with reference to the flowchart in 7 explained.

In dieser Hinsicht jedoch ist der Verarbeitungsfluss durch die G/W-Vorrichtung 602 in dem Fall, wenn die G/W-Vorrichtung 602 eine NV-Nachricht oder eine Steuernachricht aus der Messsteuer-ECU 601 empfängt, dieselbe wie der Verarbeitungsfluss durch die in Ausführungsform 1 unter Bezugnahme auf 3 repräsentiere G/W-Vorrichtung; daher wird eine Erläuterung dafür weggelassen.In this regard, however, the processing flow is through the G / W device 602 in the case when the G / W device 602 an NV message or a control message from the measurement control ECU 601 receives the same as the processing flow by that in Embodiment 1 with reference to FIG 3 represents G / W device; therefore, an explanation thereof is omitted.

7 ist ein Flussdiagramm, das die Verarbeitung durch die G/W-Vorrichtung 602 in dem Fall repräsentiert, bei dem die G/W-Vorrichtung 602 eine Steuernachricht aus der Ladegerätverbindungsverwaltungs-ECU 603 oder der Batterieverwaltungs-ECU 604 empfängt. Im vorliegenden Flussdiagramm wird ein Fall erläutert, bei dem die G/W-Vorrichtung 602 eine die Lademengeninformation enthaltende Steuernachricht aus der Batterieverwaltungs-ECU 604 empfängt und dann eine, eine Verbinderverbindungsinformation enthaltende Steuernachricht aus der Ladegerätverbindungsverwaltungs-ECU 603 empfängt. 7 FIG. 10 is a flowchart illustrating the processing by the G / W device. FIG 602 in the case where the G / W device 602 a control message from the charger connection management ECU 603 or the battery management ECU 604 receives. In the present flowchart, a case where the G / W apparatus 602 a control message containing the charge amount information from the battery management ECU 604 receives and then a control message containing the connector connection information from the charger connection management ECU 603 receives.

ST701ST701

Beim Empfang einer die Lademengeninformation enthaltenden Steuernachricht aus dem zweiten Kommunikationsverarbeitungsmittel 202 transportiert das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 die Lademengeninformation an das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205.Upon receiving a control message containing the charge amount information from the second communication processing means 202 transports the control message processing means 203 the charge amount information to the control message sending determination means 205 ,

ST702ST702

Das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 überprüft den Zustand des entfernten Schlaf-Flags. Im Fall, bei dem das entfernte Schlaf-Flag gesetzt worden ist, kann bestimmt werden, dass die Messsteuer-ECU 601, die eine Steuernachrichtempfangsseite ist, im Schlafzustand ist; somit folgt auf ST702 ST703. In dem Fall, wenn das entfernte Schlaf-Flag gelöscht worden ist, kann bestimmt werden, dass die Messsteuer-ECU 601 im Normalzustand ist; somit folgt auf ST702 ST712.The control message sending determination means 205 checks the state of the remote sleep flag. In the case where the remote sleep flag has been set, it may be determined that the measurement control ECU 601 that is a control message receiving side is in the sleep state; thus follows ST702 ST703. In the case when the remote sleep flag has been cleared, it may be determined that the measurement control ECU 601 in normal condition; thus follows on ST702 ST712.

ST703 ST703

Das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 referenziert auf die in 8 repräsentierte Sendebestimmungstabelle 206 und bestimmt basierend auf der Lademengeninformation, ob die Steuernachricht gesendet werden muss oder nicht. In dem Fall, wenn die Lademengeninformation anzeigt, dass die Batterie voll geladen ist, um auf die Verbinderverbindungsinformation zu warten und sie zu empfangen, um so die Bestimmung durchzuführen, ob die Steuernachricht übertragen werden muss oder nicht, folgt auf ST703 ST704. Im Fall, wenn die Lademengeninformation nicht anzeigt, dass die Batterie voll geladen ist, folgt auf ST703 ST712.The control message sending determination means 205 referenced to the in 8th represented transmission determination table 206 and determines based on the charge amount information whether the control message needs to be sent or not. In the case where the charge amount information indicates that the battery is fully charged to wait for and receive the connector connection information so as to make the determination as to whether the control message needs to be transmitted or not, ST703 is followed by ST704. In the case when the charge amount information does not indicate that the battery is fully charged, ST703 is followed by ST712.

ST704ST704

Danach empfängt das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 eine die Verbinderverbindungsinformation enthaltende Steuernachricht aus der Ladegerätverbindungsverwaltungs-ECU 603 durch die Vermittlung des zweiten Kommunikationsverarbeitungsmittels 202.Thereafter, the control message processing means receives 203 a control message including the connector connection information from the charger connection management ECU 603 through the intermediation of the second communication processing means 202 ,

ST705ST705

Das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 transportiert die empfangene Verbinderverbindungsinformation an das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205.The control message processing means 203 transports the received connector connection information to the control message transmission destination means 205 ,

ST706ST706

Das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 referenziert auf die in 8 repräsentierte Sendebestimmungstabelle 206 und bestimmt basierend auf der Verbinderverbindungsinformation, ob diese Steuernachricht gesendet werden muss oder nicht. Im Fall, wenn die Verbinderverbindungsinformation anzeigt, dass der Ladegerätverbinder 608 mit dem externen Ladegerät verbunden worden ist, folgt auf ST706 ST707, wo die Steuernachrichtensendestoppflags der Lademengeninformation und der Verbinderverbindungsinformation gesetzt werden. Im Falle, wenn die Verbinderverbindungsinformation anzeigt, dass der Ladegerätverbinder 608 nicht mit dem externen Ladegerät verbunden worden ist, folgt auf ST706 ST714, weil beide Steuernachrichten gesendet werden müssen.The control message sending determination means 205 referenced to the in 8th represented transmission determination table 206 and determines based on the connector connection information whether or not this control message needs to be sent. In the case when the connector connection information indicates that the charger connector 608 has been connected to the external charger, follows ST706 ST707 where the control message transmission stop flags of the charge amount information and the connector connection information are set. In the case when the connector connection information indicates that the charger connector 608 not connected to the external charger, follows ST706 ST714 because both control messages must be sent.

ST707ST707

Weil bestimmt worden ist, dass das Senden der Steuernachrichten für die Lademengeninformation und die Verbinderverbindungsinformation ”nicht erforderlich” ist, setzt das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 das Steuernachrichtensendestoppflag.Since it has been determined that the transmission of the control messages for the charge amount information and the connector connection information is "not required", the control message sending determination means sets 205 the control message sending stop flag.

ST708ST708

Das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 verwirft die zwei Nachrichten, deren Übertragung als ”nicht erforderlich” bestimmt worden ist, und löscht das Steuernachrichtensendestoppflag; dann folgt auf ST708 ST709.The control message processing means 203 discards the two messages whose transmission has been determined to be "not required" and clears the control message sending stop flag; then follow ST708 ST709.

ST709ST709

Das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 überprüft, ob das NV-Nachrichtensendestoppflag gelöscht worden ist oder nicht. In dem Fall, wenn das NV-Nachrichtensendestoppflag gesetzt worden ist, beendet die G/W-Vorrichtung 602 die Verarbeitung, weil eine Aussendung einer NV-Nachricht gestoppt worden ist. Im Fall, wenn das NV-Nachrichtensendestoppflag gelöscht worden ist, folgt auf ST709 St710.The NV message sending determining means 207 checks if the NV message sending stop flag has been cleared or not. In the case where the NV message sending stop flag has been set, the G / W apparatus stops 602 the processing because a transmission of an NV message has been stopped. In the case where the NV message sending stop flag has been cleared, ST709 is followed by St710.

ST710ST710

Das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 setzt das NV-Nachrichtensendestoppflag.The NV message sending determining means 207 sets the NV message sending stop flag.

ST711ST711

Nachdem das NV-Nachrichtensendestoppflag gesetzt ist, stoppt das NV-Verarbeitungsmittel 204 die Übertragung einer NV-Nachricht und beendet dann die Verarbeitung.After the NV message sending stop flag is set, the NV processing means stops 204 the transmission of an NV message and then terminate the processing.

ST712ST712

Danach empfängt das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 eine die Verbinderverbindungsinformation enthaltende Steuernachricht aus der Ladegerätverbindungsverwaltungs-ECU 603 durch Vermittlung des zweiten Kommunikationsverarbeitungsmittels 202.Thereafter, the control message processing means receives 203 a control message including the connector connection information from the charger connection management ECU 603 through the intermediary of the second communication processing means 202 ,

ST713ST713

Das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 transportiert die empfangene Verbinderverbindungsinformation an das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205.The control message processing means 203 transports the received connector connection information to the control message transmission destination means 205 ,

ST714ST714

Weil bestimmt worden ist, dass die Aussendung der Steuernachrichten für die Lademengeninformation und die Verbinderverbindungsinformation ”erforderlich” ist, setzt das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 das Steuernachrichtensendeflag.Since it has been determined that the transmission of the control messages for the charge amount information and the connector connection information is "required", the control message sending determination means sets 205 the control message sending flag.

ST715 ST715

Das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 307 überprüft, ob das NV-Nachrichtensendestoppflag gesetzt worden ist oder nicht. Im Fall, wenn das NV-Nachrichtensendestoppflag gesetzt worden ist, folgt auf ST715 ST716. Im Fall, wenn das NV-Nachrichtensendestoppflag gelöscht worden ist, ist es nicht erforderlich, dass die Verarbeitung der NV-Nachricht durchgeführt wird. Daher folgt auf ST715 ST718.The NV message sending determining means 307 checks if the NV message sending stop flag has been set or not. In the case where the NV message sending stop flag has been set, ST715 is followed by ST716. In the case where the NV message sending stop flag has been cleared, it is not required that the processing of the NV message be performed. Therefore, ST715 is followed by ST718.

ST716ST716

Das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 löscht das NV-Nachrichtensendestoppflag.The NV message sending determining means 207 deletes the NV message sending stop flag.

ST717ST717

Nachdem das NV-Nachrichtensendestoppflag gelöscht ist, startet das NV-Verarbeitungsmittel 204 die Aussendung einer NV-Nachricht. Als Ergebnis geht, wenn sie im Schlafmodus war, die Messsteuer-ECU 601 in den Normalzustand über.After the NV message sending stop flag is cleared, the NV processing means starts 204 the sending of an NV message. As a result, when in sleep mode, it is the measurement control ECU 601 into the normal state over.

ST718ST718

Das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 sendet eine die Lademengeninformation enthaltende Steuernachricht und eine die Verbinderverbindungsinformation enthaltende Steuernachricht über das erste Kommunikationsverarbeitungsmittel 201, löscht das Steuernachrichtensendeflag und beendet die Verarbeitung.The control message processing means 203 sends a control message including the charge amount information and a control message including the connector connection information via the first communication processing means 201 , clears the control message transmission flag and ends the processing.

Im in 7 präsentierten Flussdiagramm ist im Fall, wenn die Messsteuer-ECU 601 im Normalzustand ist, der Inhalt der Verarbeitung derselbe wie bei Ausführungsform 1; deshalb werden Erläuterungen dafür weggelassen. Mittels der vorstehenden Verarbeitung sendet die G/W-Vorrichtung 602 eine Steuernachricht an die Messsteuer-ECU 601, unabhängig von den Werten der Lademengeninformation und der Verbinderverbindungsinformation; die Messsteuer-ECU 601 kann diese Informationspunkte auf dem Instrumentenpaneel 607 anzeigen.Im in 7 Flowchart presented is in the case when the measurement control ECU 601 in the normal state, the content of the processing is the same as in Embodiment 1; therefore explanations are omitted. By means of the above processing, the G / W device sends 602 a control message to the measurement control ECU 601 regardless of the values of the charge amount information and the connector connection information; the metering ECU 601 can these information points on the instrument panel 607 Show.

Als Nächstes wird im in 7 repräsentierten Flussdiagramm ein Fall erläutert, bei dem, während die Messsteuer-ECU 601 im Schlafzustand ist, d. h., wenn das entfernte Schlaf-Flag durch die G/W-Vorrichtung 602 gesetzt ist, der Ladegerätverbinder 608 mit dem externen Ladegerät verbunden ist und die Batterie nicht voll geladen ist, d. h. die Batterie geladen wird.Next is in the in 7 Flowchart represented a case in which, while the measurement control ECU 601 in the sleep state, ie, the remote sleep flag through the G / W device 602 is set, the charger connector 608 is connected to the external charger and the battery is not fully charged, ie the battery is being charged.

In ST701 transportiert das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 die Lademengeninformation, die anzeigt, dass die Batterie nicht voll geladen ist, an das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205. In ST702 ist das entfernte Schlaf-Flag gesetzt worden; somit folgt auf ST702 ST703 und das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 bestimmt unter Verwendung der Sendebestimmungstabelle 206 in 8, ob eine Steuernachricht gesendet werden muss oder nicht. In dieser Situation wird bestimmt, dass eine Sendung ”erforderlich” ist, auf ST703 folgt ST712. Dann empfängt die G/W-Vorrichtung 602 die Verbinderverbindungsinformation aus der Ladegerätverbindungsverwaltungs-ECU 603; danach transportiert in ST713 das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 die Verbinderverbindungsinformation die anzeigt, dass der Ladegerätverbinder 608 mit dem externen Ladegerät verbunden ist, an das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205.In ST701, the control message processing means transports 203 the charge amount information indicating that the battery is not fully charged to the control message sending determination means 205 , In ST702, the remote sleep flag has been set; thus, ST702 is followed by ST703 and the control message transmission destination means 205 determined using the transmission determination table 206 in 8th Whether a control message needs to be sent or not. In this situation, it is determined that a transmission is "required", ST703 is followed by ST712. Then the G / W device receives 602 the connector connection information from the charger connection management ECU 603 ; thereafter, in ST713, the control message processing means transports 203 the connector connection information indicating that the charger connector 608 connected to the external charger to the control message transmission destination means 205 ,

In ST714, basierend auf dem Ergebnis der Bestimmung ”Sendung ist erforderlich”, setzt das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 die Steuernachrichtensendeflags der zwei Steuernachrichten, d. h. der Lademengeninformation und der Verbinderverbindungsinformation.In ST714, based on the result of the determination "transmission is required" sets the control message transmission determination means 205 the control message transmission flags of the two control messages, ie, the charge amount information and the connector connection information.

Als Nächstes, weil in ST715 das NV-Nachrichtensendestoppflag gesetzt worden ist, folgt auf ST715 ST716, wo das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 das NV-Nachrichtensendestoppflag löscht; dann startet in ST717 das NV-Verarbeitungsmittel 204 die Übertragung einer NV-Nachricht.Next, because the NV message sending stop flag has been set in ST715, ST715 is followed by ST716 where the NV message sending determining means 207 clears the NV message sending stop flag; then the NV processing means starts in ST717 204 the transmission of an NV message.

Als Ergebnis geht die Messsteuer-ECU 601 vom Schlafzustand zum Normalzustand über, wodurch sie zum Empfang einer Steuernachricht bereit ist. Danach sendet in ST718 das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 zwei Steuernachrichten, d. h. die Lademengeninformation und die Verbinderverbindungsinformation, in denen beide das Steuernachrichtensendeflag gesetzt ist, an die Messsteuer-ECU 601 und löscht das Steuernachrichtensendeflag.As a result, the measurement control ECU goes 601 from the sleep state to the normal state, thereby preparing to receive a control message. Thereafter, in ST718, the control message processing means transmits 203 two control messages, that is, the charge amount information and the connector connection information in which both the control message sending flag is set, are sent to the measurement control ECU 601 and clears the control message transmission flag.

Wie oben diskutiert, während der Ladegerätverbinder 608 verbunden ist, um so die Batterie zu laden und die Batterie noch nicht voll geladen worden ist, bringt die G/W-Vorrichtung 602 die Messsteuer-ECU 601, die im Schlafzustand ist, dazu, zum Normalzustand überzugehen und sendet dann diese Steuernachrichten an die Messsteuer-ECU 601, so dass die Messsteuer-ECU 601 auf dem Instrumentenpaneel 607 die Ladungsmenge in der Batterie und Informationen dazu, ob der Ladegerätverbinder 608 verbunden worden ist oder nicht, anzeigt.As discussed above, while the charger connector 608 is connected so as to charge the battery and the battery has not been fully charged, brings the G / W device 602 the metering ECU 601 , which is in the sleep state, to go to the normal state and then sends these control messages to the measurement control ECU 601 so that the measurement control ECU 601 on the instrument panel 607 the amount of charge in the battery and information about whether the charger connector 608 has been linked or not.

Entsprechend kann während der Ladeperiode über das Instrumentenpaneel 607 verifiziert werden, dass die Batterie geladen wird.Accordingly, during the charging period via the instrument panel 607 be verified that the battery is being charged.

Als Nächstes wird im in 7 repräsentierten Flussdiagramm ein Fall erläutert, bei dem, während die Messsteuer-ECU 601 im Schlafzustand ist, der Ladegerätverbinder 608 mit dem externen Ladegerät verbunden ist und dann die Batterie voll geladen worden ist, d. h. die Batterieladung abgeschlossen worden ist.Next is in the in 7 flowchart illustrated a case in which, while the measurement control ECU 601 is in the sleep state, the charger connector 608 connected to the external charger and then the battery has been fully charged, ie the battery charge has been completed.

In ST701 transportiert das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 die Ladebetragsinformation, die anzeigt, dass die Batterie voll geladen worden ist, an das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205. In ST702 ist das entfernte Schlaf-Flag gesetzt worden; somit folgt auf ST702 ST703 und das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 bestimmt unter Verwendung der Sendebestimmungstabelle 206 in 8, ob eine Steuernachricht gesendet werden muss oder nicht. In dieser Situation, bis die G/W-Vorrichtung 602 die Verbinderverbindungsinformation empfängt, kann das Ergebnis der Bestimmung entweder ”Sendung ist erforderlich” oder ”Sendung ist nicht erforderlich” werden.In ST701, the control message processing means transports 203 the charge amount information indicating that the battery has been fully charged to the control message sending determination means 205 , In ST702, the remote sleep flag has been set; thus, ST702 is followed by ST703 and the control message transmission destination means 205 determined using the transmission determination table 206 in 8th Whether a control message needs to be sent or not. In this situation, until the G / W device 602 the connector connection information is received, the result of the determination may be either "transmission is required" or "transmission is not required".

Dann empfängt die G/W-Vorrichtung 602 die Verbinderverbindungsinformation aus der Ladegerät-Verbindungsverwaltungs-ECU 503; danach transportiert in ST705. das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 die Verbinderverbindungsinformation, die anzeigt, dass der Ladegerätverbinder 608 mit dem externen Ladegerät verbunden ist, an das Steuernachrichtensende-Bestimmungsmittel 205. In ST706 wird durch Verwendung der Sendebestimmungstabelle 206 in 8 bestimmt, ob eine Sendung erforderlich ist oder nicht; das Ergebnis der Bestimmung dazu, ob eine Sendung beider Steuernachrichten erforderlich ist, wird ”Sendung nicht erforderlich”.Then the G / W device receives 602 the connector connection information from the charger connection management ECU 503 ; afterwards transported in ST705. the control message processing means 203 the connector connection information indicating that the charger connector 608 connected to the external charger, to the control message sending determining means 205 , In ST706, by using the transmission determination table 206 in 8th determines whether a shipment is required or not; the result of the determination as to whether a shipment of both control messages is required becomes "shipment not required".

In ST707 setzt basierend auf dem Ergebnis der Bestimmung ”Sendung nicht erforderlich” das Steuernachrichten Sendebestimmungsmittel 205 die Steuernachrichten-Sendestoppflags der zwei Steuernachrichten, d. h. der Lademengeninformation und der Verbinderverbindungsinformation. In ST708 verwirft das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 die zwei Steuernachrichten, d. h. die Lademengeninformation und die Verbinderverbindungsinformation und löscht das Steuernachrichten-Sendestoppflag. In ST709 ist das NV-Nachrichten-Sendestoppflag gesetzt worden; daher wird die Verarbeitung beendet.In ST707, the control message sets transmission destination means based on the result of the destination "transmission not required" 205 the control message transmission stop flags of the two control messages, that is, the charge amount information and the connector connection information. In ST708, the control message processing means discards 203 the two control messages, ie the charge amount information and the connector connection information, and clears the control message transmission stop flag. In ST709, the NV message transmission stop flag has been set; therefore, the processing is ended.

Wie oben beschrieben, nachdem der Ladegerätverbinder 608 verbunden und die Batterieladung abgeschlossen ist, sendet die G/W-Vorrichtung 602 weder eine NV-Nachricht noch die zwei Steuernachrichten an die Messsteuer-ECU 601; daher ist es nicht erforderlich, dass die Messsteuer-ECU 601 unnötigerweise vom Schlafzustand in den Normalzustand übergeht; somit kann der Stromverbrauch reduziert werden.As described above, after the charger connector 608 connected and the battery charge is complete, sends the G / W device 602 neither an NV message nor the two control messages to the measurement control ECU 601 ; therefore, it is not necessary for the metering ECU 601 unnecessarily changes from the sleep state to the normal state; thus the power consumption can be reduced.

Beispielsweise während einer Batterieladeperiode in der Nacht, wenn die Batterie voll beladen worden ist, geht die Messsteuer-ECU 601 in den Schlafzustand über; damit kann der Stromverbrauch reduziert werden.For example, during a battery charging period at night, when the battery has been fully charged, the measurement control ECU goes off 601 in the sleep state over; thus the power consumption can be reduced.

In dem Fall, wenn der Ladegerätverbinder 608 nicht verbunden ist und solange die Ladegerätverbindungsverwaltungs-ECU 603 oder die Batterieverwaltungs-ECU 604 eine Steuernachricht sendet, ist. es erforderlich, dass die Messsteuer-ECU 601 auf dem Instrumentenpaneel 607, wie in der Sendebestimmungstabelle 206 in 8 repräsentiert, die Ladungsmenge in der Batterie und Informationen dazu anzeigt, ob der Ladegerätverbinder 608 verbunden ist oder nicht.In the case when the charger connector 608 is not connected and as long as the charger connection management ECU 603 or the battery management ECU 604 is a control message sends. it required that the metering ECU 601 on the instrument panel 607 as in the transmission determination table 206 in 8th represents the amount of charge in the battery and information indicating whether the charger connector 608 connected or not.

Entsprechend bringt die G/W-Vorrichtung 602 selbst die im Schlafzustand befindliche Messsteuer-ECU 601 dazu, zum Normalzustand überzugehen und sendet dann diese Steuernachrichten an die Messsteuer-ECU 601, so dass die Messsteuer-ECU 601 die Informationen auf dem Instrumentenpaneel 607 anzeigt. In diesem Fall ist der Prozessfluss die Kombination der Prozessflüsse in den zwei oben beschriebenen Beispielen; daher wird deren Erläuterung weggelassen.Accordingly, the G / W device brings 602 even the sleep control ECU 601 to go to the normal state and then send these control messages to the measurement control ECU 601 so that the measurement control ECU 601 the information on the instrument panel 607 displays. In this case, the process flow is the combination of the process flows in the two examples described above; therefore, their explanation is omitted.

Auf solche Weise wie oben beschrieben kann der Fahrer immer die Ladungsmenge in der Batterie und die Verbinderverbindungsinformation überprüfen.In such a manner as described above, the driver can always check the amount of charge in the battery and the connector connection information.

In Ausführungsform 2 bestimmt unter Verwendung der Information eine Mehrzahl von Steuernachrichten die G/W-Vorrichtung 602, ob eine Steuernachricht an die NV-konforme ECU zu senden ist oder nicht; daher kann die Übergangsbedingung des Zustands einer NV-konformen ECU präziser eingestellt und verwaltet werden als durch die Verwendung der Information einer einzelnen Steuernachricht.In Embodiment 2, using the information, a plurality of control messages determine the G / W device 602 whether to send a control message to the NV-compliant ECU or not; therefore, the condition of transition of the state of an NV-compliant ECU can be more precisely set and managed than by the use of the information of a single control message.

In Ausführungsform 2 ist erläutert worden, dass die G/W-Vorrichtung 602 die Lademengeninformation und die Verbinderverbindungsinformation in dieser Reihenfolge empfängt; es kann jedoch gestattet sein, dass die Reihenfolge umgekehrt wird.In Embodiment 2, it has been explained that the G / W apparatus 602 receives the charge amount information and the connector connection information in this order; however, the order may be reversed.

In Ausführungsform 2, im Fall, wenn die Lademengeninformation nicht ”voll” anzeigt oder das entfernte Schlaf-Flag nicht gesetzt worden ist, empfängt das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 die Verbinderverbindungsinformation in ST712; dann setzt in ST714 das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 die Steuernachrichtensendeflags für die Lademengeninformation und die Verbinderverbindungsinformation.In Embodiment 2, in the case when the charge amount information does not indicate "full" or the remote sleep flag has not been set, the control message transmission determination means receives 205 the connector connection information in ST712; then in ST714 sets the control message transmission destination means 205 the control message transmission flags for the charge amount information and the connector connection information.

Es ist jedoch nicht erforderlich, beide Steuernachrichtensendeflags gleichzeitig zu setzen; das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 kann das Steuernachrichten-Sendestoppflag für die Lademengeninformation direkt setzen, bevor es die Steuernachricht der Verbinderverbindungsinformation empfängt.However, it is not necessary to set both control message transmission flags simultaneously; the control message sending determination means 205 may the control message transmission stop flag for the charge amount information directly before receiving the control message of the connector connection information.

Wie im Falle von Ausführungsform 1 kann auch ein Verfahren gestattet sein, bei dem, nur in dem Fall, wenn das entfernte Schlaf-Flag gesetzt worden ist, das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 zu Informationen einer Steuernachricht notifiziert.As in the case of Embodiment 1, a method may also be permitted in which, only in the case where the remote sleep flag has been set, the control message processing means 203 the control message sending determination means 205 notified to information of a control message.

Ausführungsform 3Embodiment 3

In Ausführungsform 3 wird ein Prozessfluss erläutert, bei dem im Fall, wenn eine nicht NV-konforme ECU vom Schlafzustand zum normalen Zustand wiederhergestellt wird, eine GW-Vorrichtung das Senden einer NV-Nachricht startet.In Embodiment 3, a process flow is explained in which, in the case where a non-NV compliant ECU is restored from the sleep state to the normal state, a GW device starts sending an NV message.

9 ist ein Konfigurationsdiagramm, das ein Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung repräsentiert. 9 FIG. 10 is a configuration diagram representing a vehicle network system according to Embodiment 3 of the present invention. FIG.

In 9 sind im Fahrzeugnetzwerksystem eine Motorsteuer-ECU 901, die eine AUTOSAR-kompatible NV-konforme ECU ist, und eine Klimaanlagensteuerungs-ECU 902 mit einer mit einer AUTOSAR-kompatiblen NV-Funktion versehenen G/W-Vorrichtung 903 über eine erste Kommunikationsleitung 905 verbunden, die zum Kommunikationsprotokoll FlexRay konform arbeitet; eine Batterieverwaltungs-ECU 904, die eine nicht-NV-konforme ECU ist, ist mit der G/W-Vorrichtung 903 über eine zweite Kommunikationsleitung 906 verbunden, die gemäß dem Kommunikationsprotokoll CAN arbeitet.In 9 are an engine control ECU in the vehicle network system 901 , which is an AUTOSAR-compliant NV-compliant ECU, and an air-conditioning control ECU 902 with a G / W device provided with an AUTOSAR compatible NV function 903 via a first communication line 905 connected to the communication protocol FlexRay compliant; a battery management ECU 904 , which is a non-NV compliant ECU, is connected to the G / W device 903 via a second communication line 906 connected, which operates according to the communication protocol CAN.

Die Motorsteuer-ECU 901 ist mit einem Stromerzeugungsmotor 907 verbunden; die Klimaanlagensteuerung-ECU 902 ist mit einem Temperatursensor 908 verbunden.The engine control ECU 901 is with a power generation engine 907 connected; the air conditioning control ECU 902 is with a temperature sensor 908 connected.

Die Klimaanlagensteuerungs-ECU 902 steuert eine Klimaanlage; im Normalzustand befindlich, sendet die Klimaanlagensteuerungs-ECU 902 Informationen aus dem Temperatursensor 908 als eine Steuernachricht an eine andere ECU. Wenn andererseits im Schlafzustand befindlich, überträgt die Klimaanlagensteuerungs-ECU 902 keine Informationen aus dem Temperatursensor 908; jedoch geht im Fall, wenn der Temperatursensor 908 eine Abnormalität entdeckt, die Klimaanlagensteuerungs-ECU 902 vom Schlafzustand in den Normalzustand über und sendet dann diese Information an eine andere ECU.The air conditioner control ECU 902 controls an air conditioner; Normally, the air conditioning control ECU sends 902 Information from the temperature sensor 908 as a control message to another ECU. On the other hand, when in the sleep state, the air conditioner control ECU transmits 902 no information from the temperature sensor 908 ; however, if the temperature sensor goes off in the case 908 discovered an abnormality, the air conditioner control ECU 902 from sleep to normal, then send that information to another ECU.

Im Normalzustand befindlich, treibt die Motorsteuer-ECU 901 den Stromerzeugungsmotor 907 so an, dass elektrischer Strom erzeugt wird, sendet den Zustand des Stromerzeugungsmotors 907, empfängt Informationen aus dem Temperatursensor 908 und eine Steuernachricht der Erzeugungsanforderung und sendet und empfängt eine NV-Nachricht. Andererseits, im Falle, wenn es nicht erforderlich ist, elektrischen Strom zu erzeugen, kommt die Motorsteuer-ECU 901 in den Schlafzustand, um so den Stromverbrauch zu reduzieren, und sendet keine NV-Nachricht.In the normal state, the engine control ECU drives 901 the power generation engine 907 so that electric power is generated, sends the state of the power generation motor 907 , receives information from the temperature sensor 908 and a control request of the generation request and sends and receives an NV message. On the other hand, in case when it is not necessary to generate electric power, the engine control ECU comes 901 in the sleep state, so as to reduce the power consumption, and sends no NV message.

Die Batterieverwaltungs-ECU 904 überwacht den Ladezustand einer Batterie. Die Batterieverwaltungs-ECU 904 überträgt periodisch der Ladezustand einer Batterie und empfängt Informationen wie eine Steuernachricht, die anzeigt, dass der Temperatursensor eine Abnormalität zeigt, aus der Klimaanlagensteuerungs-ECU 902; wenn festgestellt wird, dass die Lademenge in der Batterie unzureichend ist, sendet die Batterieverwaltungs-ECU 904 eine Steuernachricht mit an einem gesetzten Stromerzeugungsanforderungsflag zur Anforderung eines Steigerns der Leistungsabgabe eines Motors.The battery management ECU 904 monitors the state of charge of a battery. The battery management ECU 904 periodically transmits the state of charge of a battery and receives information such as a control message indicating that the temperature sensor shows an abnormality from the air conditioner control ECU 902 ; if it is determined that the amount of charge in the battery is insufficient, the battery management ECU sends 904 a control message with a set power generation request flag for requesting an increase in the power output of an engine.

Während eine NV-Nachricht aus der Motorsteuer-ECU 901 oder der Klimaanlagensteuerungs-ECU 902 empfangen wird, sendet die G/W-Vorrichtung 903 NV-Nachrichten an diese NV-konformen ECUS und sendet eine über die zweite Kommunikationsleitung 906 aus der Batterieverwaltungs-ECU 904 übertragene Steuernachricht an die NV-konforme ECU über die erste Kommunikationsleitung 905. Andererseits sendet die G/W-Vorrichtung 905 eine über die erste Kommunikationsleitung 905 aus der NV-konformen ECU übertragene Steuernachricht an die Batterieverwaltungs-ECU 904 über die zweite Kommunikationsleitung 906.While a NV message from the engine control ECU 901 or the air conditioning control ECU 902 is received, sends the G / W device 903 NV messages to these NV compliant ECUS and sends one over the second communication line 906 from the battery management ECU 904 transmitted control message to the NV-compliant ECU via the first communication line 905 , On the other hand, the G / W device sends 905 one over the first communication line 905 from the NV compliant ECU transmitted control message to the battery management ECU 904 over the second communication line 906 ,

Die Konfiguration der G/W-Vorrichtung 903 ist dieselbe wie die in 2 in Ausführungsform 1 illustrierte; somit wird deren Erläuterung weggelassen.The configuration of the G / W device 903 is the same as the one in 2 illustrated in embodiment 1; Thus, their explanation is omitted.

Der Verarbeitungsfluss der G/W-Vorrichtung 903 ist derselbe wie der im Flussdiagramm in 3 und 4 in Ausführungsform 1 repräsentierte Prozessfluss.The processing flow of the G / W device 903 is the same as the one in the flowchart in 3 and 4 in process 1, process flow represented.

Als Nächstes wird unter Bezugnahme auf 3 ein Fall erläutert, bei dem eine NV-konforme ECU vom Schlafzustand zum Normalzustand wiederhergestellt wird.Next, referring to 3 a case is explained where an NV-compliant ECU is restored from the sleep state to the normal state.

Es wird angenommen, dass die Motorsteuer-ECU 901 und die Klimaanlagensteuerungs-ECU 902, die NV-konforme ECUS sind, im Schlafzustand sind. Es wird angenommen, dass die G/W-Vorrichtung 903 bestimmt, dass keine Steuernachricht existiert, die aus der Batterieverwaltungs-ECU an diese NV-konformen ECUs gesendet werden muss und überträgt damit keine NV-Nachricht an die erste Kommunikationsleitung 905.It is assumed that the engine control ECU 901 and the air conditioning control ECU 902 who are NV-compliant ECUS are in sleep mode. It is believed that the G / W device 903 determines that there is no control message to be sent from the battery management ECU to these NV-compliant ECUs, and thus does not transmit an NV message to the first communication line 905 ,

Danach wird angenommen, dass die Klimaanlagensteuerungs-ECU 902, die im Schlafzustand gewesen ist, zum Normalzustand übergeht, über eine aufgrund von Detektionen einer Abnormalität durch Temperaturensor 908 erzeugte Unterbrechung (Interrupt). Als Ergebnis startet die Klimaanlagensteuerungs-ECU 902 die Aussendung einer NV-Nachricht und einer Steuernachricht, die Informationen enthält, dass der Temperatursensor eine Abnormalität anzeigt. Thereafter, it is assumed that the air conditioning control ECU 902 that has been in the sleep state, goes to the normal state, about one due to detections of an abnormality by temperature sensor 908 generated interrupt (interrupt). As a result, the air conditioning control ECU starts 902 sending an NV message and a control message containing information that the temperature sensor indicates an abnormality.

Entsprechend bestimmt im Flussdiagramm in 3 das erste Kommunikationsverarbeitungsmittel 201 der G/W-Vorrichtung 903 in ST301, dass eine NV-Nachricht empfangen worden ist. Danach transportiert in ST302 das erste Kommunikationsverarbeitungsmittel 201 die aus der Klimaanlagensteuerungs-ECU 902 empfangene NV-Nachricht an das NV-Verarbeitungsmittel 204.Accordingly, in the flowchart in FIG 3 the first communication processing means 201 the G / W device 903 in ST301 that an NV message has been received. Thereafter, in ST302, the first communication processing means transports 201 the from the air conditioning control ECU 902 received NV message to the NV processing means 204 ,

Als Nächstes wird in ST303 der Zustand des entfernten Schlaf-Flags überprüft. In dieser Situation ist die NV-konforme ECU im Schlafzustand gewesen; somit muss das entfernte Schlaf-Flag für die G/W-Vorrichtung 903 gesetzt werden. Entsprechend löscht in ST304 das NV-Verarbeitungsmittel 204 das entfernte Schlaf-Flag. In ST305 löscht im Fall, wenn das NV-Nachrichtensendestoppflag gesetzt ist, das NV-Verarbeitungsmittel 204 es und startet Sendung einer NV-Nachricht.Next, in ST303, the state of the remote sleep flag is checked. In this situation, the NV-compliant ECU has been in sleep mode; thus, the remote sleep flag needs to be for the G / W device 903 be set. Accordingly, in ST304, the NV processing means clears 204 the remote sleep flag. In ST305, in the case where the NV message sending stop flag is set, the NV processing means clears 204 it and starts sending a NV message.

Die Motorsteuer-ECU 901, die auch im Schlafzustand gewesen ist, empfängt eine aus der Klimaanlagensteuerungs-ECU 902 gesendete NV-Nachricht und geht dann in den Normalzustand über, um die Übertragung einer NV-Nachricht zu starten.The engine control ECU 901 who has also been in the sleep state receives one from the air conditioner control ECU 902 sent NV message and then returns to normal to start the transmission of an NV message.

Damit, weil alle ECUS im Netzwerksystem zum Normalzustand übergegangen sind, werden die Motorsteuer-ECU 901 und die Batterieverwaltungs-ECU 904 fähig, eine aus der Stromversorgungssteuerungs-ECU 902 gesendete Nachricht, die Informationen enthält, dass der Temperatursensor eine Abnormalität anzeigt, zu empfangen; die Batterieverwaltungs-ECU 904 wird fähig zum Senden einer Steuernachricht, welche das Stromerzeugunganforderungsflag enthält, an die Motorsteuer-ECU 901.So that, because all ECUS in the network system have gone to the normal state, the engine control ECU 901 and the battery management ECU 904 capable of one from the power supply control ECU 902 sent message containing information that the temperature sensor indicates an abnormality to receive; the battery management ECU 904 becomes capable of sending a control message including the power generation request flag to the engine control ECU 901 ,

Wie oben beschrieben, löscht in Ausführungsform 3 beim Detektieren, das eine NV-konforme ECU vom Schlafzustand zum Normalzustand übergegangen ist, die G/W-Vorrichtung 903 das NV-Nachrichtensendestoppflag; somit wird die NV-konforme ECU fähig, eine Steuernachricht an eine nicht-NV-konforme ECU zu senden und die nicht-NV-konforme ECU wird zum Senden einer Steuernachricht an den NV-konforme ECU fähig.As described above, in Embodiment 3, when detecting that an NV-compliant ECU has transitioned from the sleep state to the normal state, the G / W device extinguishes 903 the NV message sending stop flag; thus, the NV compliant ECU becomes capable of sending a control message to a non-NV compliant ECU, and the non-NV compliant ECU becomes capable of sending a control message to the NV compliant ECU.

Ausführungsform 4Embodiment 4

Ausführungsform 4 bezieht sich auf eine Konfiguration, in der ein Tester verbunden ist, der eine nicht-NV-konforme ECU ist.Embodiment 4 relates to a configuration in which a tester that is a non-NV compliant ECU is connected.

10 ist ein Konfigurationsdiagramm, das ein Fahrzeugnetzwerksystem illustriert, bei dem ein Tester gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung verbunden ist. 10 FIG. 14 is a configuration diagram illustrating a vehicle network system to which a tester according to Embodiment 4 of the present invention is connected. FIG.

In 10 bezeichnen Bezugszeichen 901 bis 908 dieselben Bestandteilselemente wie jene in 9. In 10 ist ein Tester 1001, der eine nicht-NV-konforme ECU ist, mit einer G/W-Vorrichtung B 1002 über eine zweite Kommunikationsleitung B 1003 verbunden und ist die G/W-Vorrichtung B 1002 mit der ersten Kommunikationsleitung 905 verbunden.In 10 reference numbers 901 to 908 the same constituent elements as those in 9 , In 10 is a tester 1001 , which is a non-NV compliant ECU, with a G / W device B 1002 via a second communication line B 1003 connected and is the G / W device B 1002 with the first communication line 905 connected.

Zur besseren Unterscheidung werden die G/W-Vorrichtung 903 und die zweite Kommunikationsleitung 906 im in 9 illustrierten Netzwerksystem als eine G/W-Vorrichtung A 903 bzw. eine zweite Kommunikationsleitung A 906 bezeichnet.For better distinction, the G / W device 903 and the second communication line 906 in the 9 illustrated network system as a G / W device A. 903 or a second communication line A 906 designated.

Die Konfiguration der G/W-Vorrichtung B 1002 ist dieselbe wie jene der in 9 illustrierten G/W-Vorrichtung 903. Die G/W-Vorrichtung A 903 und die G/W-Vorrichtung B 1002 weisen beide eine in 11 repräsentierte Sendebestimmungstabelle 206 auf.The configuration of the G / W device B 1002 is the same as the one in 9 illustrated G / W device 903 , The G / W device A 903 and the G / W device B 1002 both have one in 11 represented transmission determination table 206 on.

Der Tester 1001 und die G/W-Vorrichtung B 1002 sind miteinander über eine zweite Kommunikationsleitung B 1003 verbunden. Der Tester 1001 sendet eine Fehlerinformations-Sendeanforderung an eine andere ECU; nach Empfang der Anforderung sendet die ECU darin gehaltene Fehlerinformationen an den Tester 1001.The tester 1001 and the G / W device B 1002 are connected to each other via a second communication line B 1003 connected. The tester 1001 sends an error information transmission request to another ECU; upon receiving the request, the ECU sends error information held therein to the tester 1001 ,

11 repräsentiert, eine Sendebestimmungstabelle, auf die durch das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel in einem Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung referenziert wird. 11 represents a transmission determination table to which reference is made by the control message transmission determination means in a vehicle network system according to Embodiment 4 of the present invention.

In 11 wird ”Senden ist erforderlich” oder ”Sendung ist nicht erforderlich”, abhängig von einem Identifikator, angezeigt. Beispielsweise im Fall, wenn der Identifikator ”0x201” ist, ist Sendung nicht erforderlich; im Fall wenn der Indikator ”0x208” ist, ist Sendung nicht erforderlich; im Fall wenn der Identifikator ”0x605” ist, ist Sendung erforderlich.In 11 "Sending is required" or "Sending is not required" is displayed depending on an identifier. For example, in the case where the identifier is "0x201", transmission is not required; in case the indicator is "0x208", transmission is not required; in case if the identifier is "0x605", shipment is required.

In Ausführungsform 4 wird die Verarbeitung durch die G/W-Vorrichtungen 903 und 1002 in dem Fall erläutert, wenn der Tester 1001, der eine nicht-NV-konforme ECU ist, mit der G/W-Vorrichtung B 1002 über die zweite Kommunikationsleitung B 1003 verbunden ist.In Embodiment 4, the processing by the G / W devices 903 and 1002 in the case explained when the tester 1001 , which is a non-NV compliant ECU, with the G / W device B 1002 via the second communication line B 1003 connected is.

Der Verarbeitungsfluss durch die G/W-Vorrichtung A 903 und auch G/W-Vorrichtung B 1002 ist im Fall, wenn die G/W-Vorrichtungen beide eine Nachricht aus dem ersten Kommunikationsverarbeitungsmittel 201 empfangen, derselbe wie der durch das Flussdiagramm in 3 in Ausführungsform 1 repräsentierte Fluss.The processing flow through the G / W device A 903 and also G / W device B 1002 in the case where the G / W devices are both a message from the first communication processing means 201 the same as the one through the flowchart in 3 in Embodiment 1, represented flow.

Der Prozessfluss in dem Fall, wenn eine Nachricht aus dem zweiten Kommunikationsverarbeitungsmittel 202 empfangen wird, ist derselbe wie der durch das Flussdiagramm in 4 repräsentierte Verarbeitungsfluss, mit der Ausnahme, dass in ST401 das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 den Identifikator einer Steuernachricht an das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 transportiert.The process flow in the case when a message from the second communication processing means 202 is the same as that through the flowchart in FIG 4 represented processing flow except that in ST401 the control message processing means 203 the identifier of a control message to the control message sending determination means 205 transported.

Als Nächstes wird unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm in 4 ein Fall erläutert, bei dem, wenn eine NV-konforme ECU im Schlafzustand ist, die Batterieverwaltungs-ECU 904, die eine nicht-NV-konforme ECU ist, eine Steuernachricht mit dem Identifikator ”0x201” und die Lademengeninformation enthaltend sendet, und ein Fall, bei dem der Tester 1001 eine Steuernachricht mit dem Identifikator ”0x605” für die Fehlerinformationssendeanforderung sendet.Next, referring to the flowchart in FIG 4 a case is explained in which, when an NV-compliant ECU is in the sleep state, the battery management ECU 904 which is a non-NV compliant ECU, sends a control message with the identifier "0x201" and containing the charge amount information, and a case where the tester 1001 sends a control message with the identifier "0x605" for the error information transmission request.

In ST401 transportiert das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 den Identifikator einer Steuernachricht an das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205. In ST402, weil die NV-konforme ECU im Schlafzustand ist, ist das entfernte Schlaf-Flag gesetzt worden; daher folgt auf ST402 ST403. Das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 206 bezieht sich auf die Sendebestimmungstabelle 206 unter Verwendung des Identifikators in 11 und bestimmt, ob eine Sendung erforderlich ist oder nicht.In ST401, the control message processing means transports 203 the identifier of a control message to the control message sending determination means 205 , In ST402, because the NV compliant ECU is in the sleep state, the remote sleep flag has been set; therefore follows ST402 ST403. The control message sending determination means 206 refers to the transmission determination table 206 using the identifier in 11 and determines if a shipment is required or not.

In der G/W-Vorrichtung A 903 empfängt das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 eine Steuernachricht mit dem Identifikator ”0x201” und die Lademengeninformation enthaltend, die aus der Batterieverwaltungs-ECU 204 gesendet wurde. Entsprechend wird gemäß der Sendebestimmungstabelle 206 das Ergebnis der Sendebestimmung ”Sendung nicht erforderlich”.In the G / W device A 903 receives the control message processing means 203 a control message with the identifier "0x201" and the charge amount information included in the battery management ECU 204 was sent. Accordingly, according to the transmission determination table 206 the result of the transmission destination "consignment not required".

Im Gegensatz dazu wird in der G/W-Vorrichtung B 1002, wenn das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 eine Steuernachricht mit dem Identifikator ”0x605” empfängt, die aus dem Tester 1001 gesendet wird und dazu dient, Übertragung von Fehlerinformation anzufordern, das Ergebnis der Sendebestimmung ”Sendung ist erforderlich”. Der Prozessfluss in und nach ST404 ist derselbe wie derjenige in Ausführungsform 1; somit wird eine Beschreibung dafür weggelassen.In contrast, in the G / W device B 1002 when the control message processing means 203 receives a control message with the identifier "0x605" coming from the tester 1001 is sent and serves to request transmission of error information, the result of the transmission destination "transmission is required". The process flow in and after ST404 is the same as that in Embodiment 1; thus a description is omitted.

In Ausführungsform 4, wie oben beschrieben, werden im Fall, bei dem die Motorsteuer-ECU 901 und die Klimaanlagensteuerungs-ECU 902 im Schlafmodus sind, nur wenn der Tester 1001 und die G/W-Vorrichtung B 1002 miteinander verbunden sind, diese ECUs dazu gebracht, zum Normalzustand überzugehen, um in der Lage zu sein, die Fehlerinformationssendeanforderung zu empfangen und darauf zu antworten.In Embodiment 4, as described above, in the case where the engine control ECU 901 and the air conditioning control ECU 902 are in sleep mode only if the tester 1001 and the G / W device B 1002 connected with each other, causing these ECUs to go to the normal state to be able to receive and respond to the error information transmission request.

Weil die Fehlerinformationssendeanforderung auch an die Batterieverwaltungs-ECU 904 über die G/W-Vorrichtung A 903 gesendet wird, kann eine nicht-NV-konforme ECU auch auf diese Anforderung antworten.Because the error information transmission request also to the battery management ECU 904 via the G / W device A 903 is sent, a non-NV compliant ECU can also respond to this request.

Wie oben beschrieben, im Fall, beidem eine Steuernachricht, die in einer Ereignisweise zu übertragen ist, auftritt, wird eine ECU, die im Schlafzustand ist, dazu gebracht, zum Normalzustand überzugehen, wodurch eine NV-konforme ECU nicht unnötiger Weise dazu gebracht wird, zum Normalzustand überzugehen; daher kann der Stromverbrauch der NV-konformen ECU vermindert werden.As described above, in the case where a control message to be transmitted in an event manner occurs, an ECU which is in the sleep state is made to go to the normal state, whereby an NV-compliant ECU is not unnecessarily made to do so; to go to the normal state; therefore, the power consumption of the NV-compliant ECU can be reduced.

In Ausführungsform 4 verwendet das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 eine Sendebestimmungstabelle, in der ein Identifikator und die Notwendigkeit einer Sendung miteinander in Verbindung gebracht sind; jedoch kann ein Verfahren gestattet sein, bei dem ein Schwellenwert gespeichert ist und es bestimmt wird, ob ein gegebener Wert kleiner oder größer als der Schwellenwert ist.In Embodiment 4, the control message sending determination means uses 205 a transmission determination table in which an identifier and the necessity of a transmission are associated with each other; however, a method may be permitted in which a threshold is stored and it is determined whether a given value is less than or greater than the threshold.

Darüber hinaus kann zusätzlich zur Sendebestimmung, die in Ausführungsform 4 beschrieben ist, unter Verwendung eines Identifikators einer Steuernachricht das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel 205 die Sendebestimmung basierend auf Informationen einer Steuernachricht durchführen, wie in Ausführungsform 1 und 2 beschrieben.Moreover, in addition to the transmission determination described in Embodiment 4, by using an identifier of a control message, the control message transmission determination means 205 perform the transmission determination based on information of a control message as described in Embodiments 1 and 2.

Weiterhin ist der Tester 1001 über die G/W-Vorrichtung B 1002 verbunden; es kann jedoch gestattet sein, dass der Tester 1001 mit der zweiten Kommunikationsleitung A 906 verbunden ist und die G/W-Vorrichtung B 1002 als eine der Funktionen der G/W-Vorrichtung A 903 vorgesehen ist.Furthermore, the tester 1001 via the G / W device B 1002 connected; however, it may be allowed for the tester 1001 with the second communication line A 906 is connected and the G / W device B 1002 as one of the functions of the G / W device A 903 is provided.

Ausführungsform 5Embodiment 5

In Ausführungsform 5 weist eine G/W-Vorrichtung einen Timer auf; in dem Fall, bei dem eine Nicht-NV-konforme ECU eine Steuernachricht an eine NV-konforme ECU über einen Zeitraum t nicht sendet, wird die Aussendung einer NV-Nachricht an die NV-konforme ECU gestoppt.In embodiment 5, a G / W device has a timer; in the case where a non-NV compliant ECU fails a control message to an NV compliant ECU over a period of time t sends, the transmission of an NV message to the NV-compliant ECU is stopped.

12 ist ein Konfigurationsdiagramm, das eine G/W-Vorrichtung in einem Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung repräsentiert. 12 FIG. 10 is a configuration diagram representing a G / W device in a vehicle network system according to Embodiment 5 of the present invention. FIG.

In 12 bezeichnen Bezugszeichen 201 bis 207 dieselben Bildungselemente wie jene in 2. In 12 ist die G/W-Vorrichtung 903 mit der ersten Kommunikationsleitung 905 und der zweiten Kommunikationsleitung 906 über das erste Kommunikationsverarbeitungsmittel 201 bzw. das zweite Kommunikationsverarbeitungsmittel 202 verbunden und das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 weist einen Timer T 1201 auf, der seine Zählung in einer Zeit t (einer zweiten vorbestimmten Periode) abschließt. Der Timer T 1201 wird rückgesetzt, wenn das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 eine Steuernachricht über die erste Kommunikationsleitung 905 sendet.In 12 reference numbers 201 to 207 the same educational elements as those in 2 , In 12 is the G / W device 903 with the first communication line 905 and the second communication line 906 via the first communication processing means 201 or the second communication processing means 202 and the NV message sending determining means 207 has a timer T 1201 which completes its count at a time t (a second predetermined period). The timer T 1201 is reset when the control message processing means 203 a control message over the first communication line 905 sends.

Das Netzwerksystem ist dasselbe wie jenes in 9 in Ausführungsform 3 illustrierte; daher wird dessen Erläuterung weggelassen.The network system is the same as that in 9 illustrated in embodiment 3; therefore, its explanation is omitted.

13 ist ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsinhalt repräsentiert, der durch das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel in einem Fahrzeugnetzwerksystem gemäß Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird. 13 FIG. 10 is a flowchart representing the processing content performed by the NV message transmission determining means in a vehicle network system according to Embodiment 5 of the present invention. FIG.

Ausführungsform 5 bezieht sich auf die durch die G/W-Vorrichtung 903 in einem Fall, bei dem eine nicht-NV-konforme ECU keine Steuernachricht über einen vorgegebenen Zeitraum sendet, durchgeführten Verarbeitungsinhalte.Embodiment 5 relates to that by the G / W device 903 in a case where a non-NV compliant ECU does not send a control message for a predetermined period of time, processing contents carried out.

Der Fluss der Verarbeitung durch die G/W-Vorrichtung 903 in dem Fall, bei dem die G/W-Vorrichtung 903 eine NV-Nachricht oder eine Steuernachricht aus einer NV-konformen ECU empfängt, ist derselbe wie der In 3 in Ausführungsform 1 repräsentiere Verarbeitungsfluss; daher wird dessen Erläuterung weggelassen.The flow of processing by the G / W device 903 in the case where the G / W device 903 receives an NV message or a control message from an NV compliant ECU is the same as the In 3 in embodiment 1 represents processing flow; therefore, its explanation is omitted.

Der Verarbeitungsfluss durch die G/W-Vorrichtung 903 in dem Fall, bei dem die G/W-Vorrichtung 903 eine Steuernachricht aus einer nicht-NV-konformen ECU empfängt, ist derselbe wie der Verarbeitungsfluss, der in 4 in Ausführungsform 1 repräsentiert ist; daher wird dessen Erläuterung weggelassen.The flow of processing through the G / W device 903 in the case where the G / W device 903 receives a control message from a non-NV compliant ECU, is the same as the processing flow that is in 4 in embodiment 1 is represented; therefore, its explanation is omitted.

Als Nächstes wird unter Bezugnahme auf 13 der Fluss der NV-Nachrichtensendebestimmung durch das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 in der G/W-Vorrichtung 903 erläutert.Next, referring to 13 the flow of the NV message sending determination by the NV message sending determining means 207 in the G / W device 903 explained.

Es wird angenommen, dass das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 periodisch gestartet wird.It is assumed that the NV message sending determining means 207 is started periodically.

ST1301ST1301

Das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 überprüft, ob das NV-Nachrichtensendestoppflag gesetzt worden ist oder nicht. Im Fall, bei dem das NV-Nachrichtensendestoppflag gesetzt worden ist, wird die Verarbeitung beendet. In dem Fall, bei dem das NV-Nachrichtensendestoppflag nicht gesetzt worden ist, folgt auf ST1301 ST1302.The NV message sending determining means 207 checks if the NV message sending stop flag has been set or not. In the case where the NV message sending stop flag has been set, the processing is ended. In the case where the NV message sending stop flag has not been set, ST1302 is followed by ST1301.

ST1302ST1302

Das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 überprüft unter Bezug auf den Wert des Timers T 1201, ob der Timer T 1201 seine Zählung abgeschlossen hat oder nicht. In dem Fall, bei dem der Zähler T 1201 seine Zählung abgeschlossen hat, wird angenommen, dass das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 keine Steuernachricht an eine NV-konforme ECU über den Zeitraum t gesendet hat. Entsprechend folgt auf ST1302 ST1303. Indem Fall, bei dem der Timer T 1201 seine Zählung nicht beendet hat, wird festgestellt, dass eine Aussendung einer NN-Nachricht fortgesetzt werden kann; dann wird die Verarbeitung beendet.The NV message sending determining means 207 checked with reference to the value of the timer T 1201 whether the timer is T 1201 has completed his count or not. In the case where the counter T 1201 its count is completed, it is assumed that the control message processing means 203 has sent no control message to an NV-compliant ECU over the period of time t. Accordingly follows on ST1302 ST1303. In the case where the timer T 1201 has not completed its count, it is determined that a broadcast of an NN message can be resumed; then the processing is ended.

ST1303ST1303

Das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 setzt das NV-Nachrichtensendestoppflag.The NV message sending determining means 207 sets the NV message sending stop flag.

ST1304ST1304

Nachdem das NV-Nachrichtensendestoppflag gesetzt ist, stoppt das NV-Verarbeitungsmittel 204 das Aussenden einer NV-Nachricht.After the NV message sending stop flag is set, the NV processing means stops 204 the sending of an NV message.

Als Nächstes wird in 13 ein Fall erläutert, bei dem die Motorsteuer-ECU 901 und die Klimaanlagensteuerungs-ECU 902, welche NV-konforme ECUs sind, im normalen Zustand sind und die Batterieverwaltungs-ECU 904 keine Steuernachricht für einen Zeitraum t oder länger gesendet hat.Next will be in 13 a case explained in which the engine control ECU 901 and the air conditioning control ECU 902 , which are NV-compliant ECUs, are in the normal state, and the battery management ECU 904 has not sent a control message for a period of time t or longer.

Nachdem das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 periodisch gestartet ist, wird in ST1301 das NV-Nachrichtensendestoppflag überprüft. In dieser Situation, weil die Motorsteuer-ECU 901 und die Klimaanlagensteuerungs-ECU 902 im normalen Zustand sind, ist das NV-Nachrichtensendestoppflag nicht gesetzt worden. Dementsprechend folgt auf ST1301 ST1302.After the NV message sending determination means 207 is started periodically, the NV message sending stop flag is checked in ST1301. In this situation, because the engine control ECU 901 and the air conditioning control ECU 902 are in the normal state, the NV message sending stop flag has not been set. Accordingly, ST1301 is followed by ST1302.

In ST1302, weil die Zeit t verstrichen ist, wird bestimmt, dass der Timer T seine Zählung abgeschlossen hat; somit wird in ST1303 das NV-Nachrichtensendestoppflag gesetzt. Dann stoppt in ST1304 das NV-Verarbeitungsmittel 204 das Aussenden einer NV-Nachricht. Wie oben beschrieben, wenn die G/W-Vorrichtung 903 die Aussendung einer empfangenen Nachricht stoppt, bestimmen die Motorsteuer-ECU 901 und die Klimaanlagensteuerungs-ECU 902, die NV-konforme ECUS sind, dass die G/W-Vorrichtung 903 in den Schlafbereitzustand oder den Schlafzustand gekommen ist; somit, können nach Bedarf diese NV-konformen ECUS auch zum Schlafzustand übergehen.In ST1302, because the time t has elapsed, it is determined that the timer T has completed its count; Thus, in ST1303, the NV Message sending stop flag set. Then in ST1304, the NV processing means stops 204 the sending of an NV message. As described above, when the G / W device 903 the transmission of a received message stops determining the engine control ECU 901 and the air conditioning control ECU 902 NV-compliant ECUSs are the G / W device 903 has entered the sleep state or sleep state; thus, as needed, these NV compliant ECUSs may also transition to sleep.

In Ausführungsform 5 stoppt in dem Fall, bei dem es nicht erforderlich ist, dass die nicht-NV-konforme ECU eine Steuernachricht sendet, oder in dem Fall, bei dem aufgrund eines Versagens oder einer Unterbrechung der zweiten Kommunikationsleitung die G/W-Vorrichtung 903 keine Steuernachricht aus der nicht-NV-konformen ECU für einen Zeitraum t empfängt, die G/W-Vorrichtung 903 die Aussendung einer NV-Nachricht an die NV-konforme ECU.In Embodiment 5, in the case where it is not required that the non-NV compliant ECU sends a control message, or in the case where the second communication line fails or stops, the G / W device stops 903 receives no control message from the non-NV compliant ECU for a period t, the G / W device 903 the sending of an NV message to the NV-compliant ECU.

Als Ergebnis bestimmt die NV-konforme ECU, dass die G/W-Vorrichtung 903 in den Schlafbereitzustand oder den Schlafzustand gekommen ist und die NV-konforme ECU geht in den Schlafzustand über, je nach Bedarf; daher kann der Stromverbrauch vermindert werden.As a result, the NV-compliant ECU determines that the G / W device 903 sleep state or sleep state, and the NV compliant ECU goes to sleep as needed; therefore, the power consumption can be reduced.

Die NV-konforme ECU sendet weiter eine NV-Nachricht, wenn es erforderlich ist, den Normalzustand aufrecht zu erhalten; somit wird das entfernte Schlaf-Flag gelöscht gehalten.The NV compliant ECU will continue to send an NV message when it is required to maintain the normal state; thus the remote sleep flag is kept clear.

Entsprechend, wenn danach die G/W-Vorrichtung 903 eine Steuernachricht aus einer nicht-NV-konformen ECU empfängt, folgt auf ST402 ST409, wie in 4 repräsentiert; dann wird in ST411 das NV-Nachrichtensendestoppflag gelöscht. Wie oben beschrieben, selbst wenn eine Aussendung der NV-Nachricht durch Verwendung des Timers T 1201 gestoppt wird, wird kein Effekt auf eine, durch eine NV-konforme ECU zu empfangende Steuernachricht ausgeübt.Accordingly, when after the G / W device 903 receives a control message from a non-NV compliant ECU, follows ST402 ST409 as in 4 represents; then in ST411 the NV message sending stop flag is cleared. As described above, even if a transmission of the NV message by using the timer T 1201 is stopped, no effect is exerted on a control message to be received by an NV-compliant ECU.

Es wird angenommen, dass das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 periodisch gestartet wird, um Verarbeitung durchzuführen; jedoch kann das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel 207 in Reaktion auf eine Notifikation eines Interrupts gestartet werden, der mittels Abschluss einer Zählung durch den Timer T 1201 erzeugt wird.It is assumed that the NV message sending determining means 207 is started periodically to perform processing; however, the NV message sending determination means may be 207 in response to a notification of an interrupt initiated by completion of a count by the timer T 1201 is produced.

Die Beendigungszeit t des Timers T 1201 wird nicht rückgesetzt, bis das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel 203 eine Steuernachricht an eine NV-konforme ECU sendet. Entsprechend ist es erforderlich, die Abschlusszeit t eines Timers T 1201 länger als die maximale Sendeperiode aus den Sendeperioden der Steuernachrichten für die nicht-NV-konformen ECUS zu machen.The termination time t of the timer T 1201 is not reset until the control message processing means 203 sends a control message to an NV-compliant ECU. Accordingly, it is necessary to have the completion time t of a timer T 1201 longer than the maximum transmission period from the transmission periods of the control messages for the non-NV compliant ECUS.

Die G/W-Vorrichtung 903 kann die Abschlusszeit t gemäß dem normalen Modus, dem Fehlerdiagnosemodus oder dem ECU-Neuschreibmodus des Netzwerksystems ändern.The G / W device 903 may change the completion time t according to the normal mode, the fault diagnosis mode, or the ECU rewrite mode of the network system.

Verschiedene Modifikationen und Änderungen dieser Erfindung werden Fachleuten auf dem Gebiet ersichtlich, ohne vom Umfang und Geist dieser Erfindung abzuweichen und es versteht sich, dass diese nicht auf die hier dargestellten illustrativen Ausführungsformen beschränkt ist.Various modifications and changes of this invention will become apparent to those skilled in the art without departing from the scope and spirit of this invention, and it should be understood that this is not limited to the illustrative embodiments presented herein.

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Claims (9)

Netzwerksystem, bei dem eine elektronische Steuereinheit (nachfolgend als NV-konforme ECU bezeichnet) (101), die mit einer Netzwerkverwaltungs-(nachfolgend als NV bezeichnet)Funktion zur Verwaltung eines Normalzustands und eines Schlafzustands versehen ist, mit einer, mit einer NV-Funktion versehenen Gateway-Vorrichtung (102) über eine erste Kommunikationsleitung verbunden ist und eine elektronische Steuereinheit (nachfolgend als nicht-NV-konforme ECU bezeichnet) (103) mit der Gateway-Vorrichtung (102) über eine zweite Kommunikationsleitung (107) verbunden ist, wobei die Gateway-Vorrichtung umfasst: ein erstes Kommunikationsmittel (201), das Senden und Empfang von Informationen über die erste Kommunikationsleitung (1069 durchführt; ein zweites Kommunikationsmittel (202), das Senden und Empfangen von Information über die zweite Kommunikationsleitung (107) durchführt; ein Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel (203), das zwischen dem ersten Kommunikationsmittel (201) und dem zweiten Kommunikationsmittel (202) angeordnet ist und eine aus der nicht-NV-konformen ECU (103) an die NV-konforme ECU (101) und vice versa übertragene Steuernachricht weiterleitet; ein NV-Verarbeitungsmittel (204), das dafür ausgelegt ist, eine NV-Nachricht zum Durchführen der NV-Funktion über die erste Kommunikationsleitung (106) zu senden und zu empfangen, und ein entferntes Schlaf-Flag einstellt, welches anzeigt, dass die NV-konforme ECU (101) nicht im Normalzustand ist, wenn die NV-Nachricht über eine vorgegebene erste Periode nicht empfangen wird; ein Steuernachrichten-Übertragungsbestimmungsmittel (205), das in Übereinstimmung mit dem Zustand des entfernten Schlaf-Flags bestimmt, ob eine aus der nicht-NV-konformen ECU (103) über das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel (203) empfangene Steuernachricht an die NV-konforme ECU (101) zu senden ist oder nicht, und dann das Ergebnis der Bestimmung an das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel (203) befördert; und ein NV-Nachrichten-Übertragungsbestimmungsmittel (207), welches das NV-Verarbeitungsmittel (204) anweist, das Senden der NV-Nachricht in dem Fall zu stoppen, wenn das Steuernachrichten-Übertragungsbestimmungsmittel (205) bestimmt, dass die Steuernachricht nicht gesendet werden muss.Network system in which an electronic control unit (hereinafter referred to as NV-compliant ECU) ( 101 ), which is provided with a network management (hereinafter referred to as NV) function for managing a normal state and a sleep state, with a, with an NV-function provided gateway device ( 102 ) is connected via a first communication line and an electronic control unit (hereinafter referred to as non-NV compliant ECU) ( 103 ) with the gateway device ( 102 ) via a second communication line ( 107 ), the gateway device comprising: a first communication means ( 201 ), sending and receiving information over the first communication line ( 106 9 performs; a second means of communication ( 202 ), sending and receiving information over the second communication line ( 107 ) performs; a control message processing means ( 203 ) between the first means of communication ( 201 ) and the second communication means ( 202 ) and one from the non-NV compliant ECU ( 103 ) to the NV-compliant ECU ( 101 ) and vice versa forwards transmitted control message; an NV processing agent ( 204 ) adapted to execute an NV message for performing the NV function over the first communication line ( 106 ) and sets a remote sleep flag indicating that the NV compliant ECU ( 101 ) is not in the normal state if the NV message is not received for a predetermined first period; a control message transmission determination means ( 205 ) determining, in accordance with the state of the remote sleep flag, whether one of the non-NV compliant ECUs ( 103 ) via the control message processing means ( 203 ) received control message to the NV-compliant ECU ( 101 ) or not, and then the result of the determination to the control message processing means ( 203 ); and an NV message transmission determination means ( 207 ) containing the NV processing agent ( 204 ) instructs to stop sending the NV message in the case when the control message transfer determination means ( 205 ) determines that the control message does not have to be sent. Netzwerksystem nach Anspruch 1, wobei im Fall, bei dem das Stoppen der Aussendung der NV-Nachricht angewiesen ist, das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel (205) bestimmt, dass eine von der nicht-NV-konformen ECU (103) empfangene Steuernachricht gesendet werden muss, das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel (207) das NV-Verarbeitungsmittel (204) anweist, das Stoppen der Aussendung der NV-Nachricht aufzuheben.A network system according to claim 1, wherein in the case where the stopping of the transmission of the NV message is instructed, the control message transmission determination means (12) 205 ) determines that one of the non-NV compliant ECUs ( 103 ) has to be sent, the NV message sending destination determining means ( 207 ) the NV processing agent ( 204 ) instructs to stop stopping the transmission of the NV message. Netzwerksystem gemäß einem der Ansprüche 1 und 2, wobei im Falle, bei dem, nachdem das Stoppen der Aussendung der NV-Nachricht angewiesen worden ist, das entfernte Schlaf-Flag gelöscht wird, das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel (207) das NV-Verarbeitungsmittel (204) anweist, das Stoppen der Aussendung der NV-Nachricht aufzuheben.A network system according to any one of claims 1 and 2, wherein in the case where the remote sleep flag is cleared after the stop of transmission of the NV message is cleared, the NV message transmission destination determining means (11) 207 ) the NV processing agent ( 204 ) instructs to stop stopping the transmission of the NV message. Netzwerksystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei ein Identifikator einer durch die nicht-NV-konforme ECU (103) gesendeten Steuernachricht hinzugefügt wird; und das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel (205) basierend auf dem der Steuernachricht hinzugefügten Identifikator bestimmt, ob eine aus der nicht-NV-konformen ECU (103) empfangene Steuernachricht über die erste Kommunikationsleitung (106) zu senden ist oder nicht.Network system according to one of claims 1 to 3, wherein an identifier of a non-NV compliant ECU ( 103 ) is added to the control message sent; and the control message sending determination means ( 205 ) determines, based on the identifier added to the control message, whether one of the non-NV compliant ECUs ( 103 ) received control message via the first communication line ( 106 ) or not. Netzwerksystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel (205) basierend auf in der Steuernachricht enthaltenen Informationen bestimmt, ob eine aus der nicht-NV-konformen ECU (103) empfangene Steuernachricht über die erste Kommunikationsleitung (106) auszusenden ist oder nicht.A network system according to any one of claims 1 to 4, wherein the control message transmission determining means (16) 205 ) determines, based on information contained in the control message, whether one of the non-NV compliant ECUs ( 103 ) received control message via the first communication line ( 106 ) or not. Netzwerksystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel (205), basierend auf in einer Mehrzahl der Steuernachrichten enthaltenen Informationen bestimmt, ob eine aus der nicht-NV-konformen ECU (103) empfangene Steuernachricht über die erste Kommunikationsleitung (106) zu senden ist oder nicht.A network system according to any one of claims 1 to 5, wherein the control message sending determination means (16) 205 ) determines, based on information contained in a plurality of the control messages, whether one of the non-NV compliant ECUs ( 103 ) received control message via the first communication line ( 106 ) or not. Netzwerksystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei im Fall, bei dem das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel (203) nicht die aus der nicht-NV-konformen ECU (103) empfangene Steuernachricht über einen vorgegebenen Zeitraum über die erste Kommunikationsleitung (106) überträgt, das NV-Nachrichtensendebestimmungsmittel (207) das NV-Verarbeitungsmittel (204) anweist, das Aussenden einer NV-Nachricht zu stoppen.A network system according to any one of claims 1 to 6, wherein in the case where the control message processing means (Fig. 203 ) not from the non-NV compliant ECU ( 103 ) received control message over a predetermined period of time over the first communication line ( 106 ) transmits the NV message sending determining means ( 207 ) the NV processing agent ( 204 ) instructs to stop sending an NV message. Netzwerksystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei in dem Fall, bei dem das Steuernachrichten-Sendebestimmungsmittel (205) bestimmt, dass die Steuernachricht nicht gesendet werden muss, das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel (203) an die nicht-NV-konforme ECU (103) eine Nachricht sendet, welche anzeigt, dass die Steuernachricht nicht gesendet worden ist.A network system according to any one of claims 1 to 7, wherein in the case where the control message sending determination means (Fig. 205 ) determines that the control message need not be sent, the control message processing means ( 203 ) to the non-NV compliant ECU ( 103 ) sends a message indicating that the control message has not been sent. Gateway-Vorrichtung (102), mit der eine NV-konforme ECU (103) über eine erste Kommunikationsleitung (106) verbunden ist und mit der eine nicht-NV-konforme ECU (103) über eine zweite Kommunikationsleitung (107) verbunden ist, wobei die Gateway-Vorrichtung umfasst: ein erstes Kommunikationsmittel (201), das Senden und Empfang von Informationen über die erste Kommunikationsleitung (1069 durchführt; ein zweites Kommunikationsmittel (202), das Senden und Empfangen von Information über die zweite Kommunikationsleitung (107) durchführt; ein Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel (203), das zwischen dem ersten Kommunikationsmittel (201) und dem zweiten Kommunikationsmittel (202) angeordnet ist und eine aus der nicht-NV-konformen ECU (103) an die NV-konforme ECU (101) und vice versa übertragene Steuernachricht weiterleitet; ein NV-Verarbeitungsmittel (204), das dafür ausgelegt ist, eine NV-Nachricht zum Durchführen der NV-Funktion über die erste Kommunikationsleitung (106) zu senden und zu empfangen, und ein entferntes Schlaf-Flag einstellt, welches anzeigt, dass die NV-konforme ECU (101) nicht im Normalzustand ist, wenn die NV-Nachricht über eine vorgegebene erste Periode nicht empfangen wird; ein Steuernachrichten-Übertragungsbestimmungsmittel (205), das in Übereinstimmung mit dem Zustand des entfernten Schlaf-Flags bestimmt, ob eine aus der nicht-NV-konformen ECU (103) über das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel (203) empfangene Steuernachricht an die NV-konforme ECU (101) zu senden ist oder nicht, und dann das Ergebnis der Bestimmung an das Steuernachrichten-Verarbeitungsmittel (203) befördert; und ein NV-Nachrichten-Übertragungsbestimmungsmittel (207), welches das NV-Verarbeitungsmittel (204) anweist, das Senden der NV-Nachricht in dem Fall zu stoppen, wenn das Steuernachrichten-Übertragungsbestimmungsmittel (205) bestimmt, dass die Steuernachricht nicht gesendet werden muss.Gateway device ( 102 ) with which an NV-compliant ECU ( 103 ) via a first communication line ( 106 ) and with which a non-NV compliant ECU ( 103 ) over a second Communication line ( 107 ), the gateway device comprising: a first communication means ( 201 ), sending and receiving information over the first communication line ( 106 9 performs; a second means of communication ( 202 ), sending and receiving information over the second communication line ( 107 ) performs; a control message processing means ( 203 ) between the first means of communication ( 201 ) and the second communication means ( 202 ) and one from the non-NV compliant ECU ( 103 ) to the NV-compliant ECU ( 101 ) and vice versa forwards transmitted control message; an NV processing agent ( 204 ) adapted to execute an NV message for performing the NV function over the first communication line ( 106 ) and sets a remote sleep flag indicating that the NV compliant ECU ( 101 ) is not in the normal state if the NV message is not received for a predetermined first period; a control message transmission determination means ( 205 ) determining, in accordance with the state of the remote sleep flag, whether one of the non-NV compliant ECUs ( 103 ) via the control message processing means ( 203 ) received control message to the NV-compliant ECU ( 101 ) or not, and then the result of the determination to the control message processing means ( 203 ); and an NV message transmission determination means ( 207 ) containing the NV processing agent ( 204 ) instructs to stop sending the NV message in the case when the control message transfer determination means ( 205 ) determines that the control message does not have to be sent.
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