JP2011085161A - 電動弁装置の健全性診断方法及び健全性診断装置並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動弁装置を駆動する直流電動機の電機子に供給される電機子電流、前記直流電動機の界磁巻線に供給される界磁電流、及び前記直流電動機の電機子に印加される電機子印加電圧の計測値に基づいて、前記直流電動機の回転速度又は負荷トルクを推定する推定段階と、前記推定段階で推定された前記回転速度又は前記負荷トルクを判断指標として、前記電動弁装置の健全性を診断する診断段階とを有する。
【選択図】図1
Description
あるいは電動弁装置1に突発的な異常が発生して修理を必要とすると判定した場合に外部に警報を送出する装置、例えば、警告灯、ブザーなどである。専用の警報装置48に代えて、診断装置12に入出力インターフェイスとして備える画像表示装置(不図示)に所定の文字あるいは画像を表示するようにしてもよい。あるいは上位のコンピュータシステム(例えば、プラント全体を監視するシステム)に信号を送出して、その上位のコンピュータシステムが警報を送出するようにしてもよい。
2 弁装置本体
3 直流電動機
4 駆動部
5 ボデー
6 弁体
7 ステム
8 モニタ装置
9 電機子電流計
10 界磁電流計
11 電機子電圧計
12 診断装置
20 2慣性系モデル
21 モータ
22 負荷
23 伝達バネ
24 カップリング
31 電機子電流記憶部
32 界磁電流記憶部
33 電機子電圧記憶部
34 通信制御装置
41 通信制御装置
42 記憶装置
43 誘起電圧・正味電流推定装置
44 誘起電圧定数推定装置
45 回転速度推定装置
46 負荷トルク推定装置
47 健全性判定装置
48 警報装置
51 コンピュータ
52 中央処理装置(CPU)
53 記憶装置
54 入出力インターフェイス(I/F)
55 通信インターフェイス(I/F)
Claims (14)
- 電動弁装置を駆動する直流電動機の電機子に供給される電機子電流、前記直流電動機の界磁巻線に供給される界磁電流、及び前記直流電動機の電機子に印加される電機子印加電圧の計測値に基づいて、前記直流電動機の回転速度又は負荷トルクを推定する推定段階と、
前記推定段階で推定された前記回転速度又は前記負荷トルクを判断指標として、前記電動弁装置の健全性を診断する診断段階とを有する
ことを特徴とする電動弁装置の健全性診断方法。 - 前記診断段階は、前記推定段階で推定された前記回転速度が、所定の基準値を下回る場合に、前記電動弁装置は不健全な状態にあると診断する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動弁装置の健全性診断方法。 - 前記診断段階は、前記推定段階で推定された前記負荷トルクが、所定の基準値を上回る場合に、前記電動弁装置は不健全な状態にあると診断する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動弁装置の健全性診断方法。 - 前記推定段階は、
前記電機子電流、前記界磁電流、及び前記電機子印加電圧の計測値に基づいて、前記電機子に生じる誘起電圧を推定し、 前記誘起電圧の推定値と前記電機子印加電圧の計測値と前記電機子電流の計測値を用いて、観測ノイズを控除した正味の電機子電流を推定する誘起電圧・正味電流推定段階と、
前記誘起電圧・正味電流推定段階で推定された誘起電圧を積算して誘起電圧積算値を得て、更に前記誘起電圧積算値を前記電機子の回転角度で除して、前記電機子の誘起電圧定数を算出する誘起電圧定数算出段階と、を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の電動弁装置の健全性診断方法。 - 前記推定段階は、さらに、
前記誘起電圧・正味電流推定段階で推定された前記誘起電圧を前記誘起電圧定数算出段階で算出された前記誘起電圧定数で除して、前記電機子の回転速度を推定する回転速度推定段階を有する
ことを特徴とする請求項4に記載の電動弁装置の健全性診断方法。 - 前記推定段階は、さらに、
前記誘起電圧・正味電流推定段階で推定された前記正味の電機子電流に、前記誘起電圧定数算出段階で算出された誘起電圧定数、及び前記界磁電流の計測値を乗じて、前記直流電動機に負荷される負荷トルクを推定する負荷トルク推定段階を有する
ことを特徴とする請求項5に記載の電動弁装置の健全性診断方法。 - 電動弁装置を駆動する直流電動機の電機子に供給される電機子電流、前記直流電動機の界磁巻線に供給される界磁電流、及び前記直流電動機の電機子に印加される電機子印加電圧の計測値に基づいて、前記直流電動機の回転速度又は負荷トルクを推定する推定手段と、
前記推定手段で推定された前記回転速度又は前記負荷トルクを判断指標として、前記電動弁装置の健全性を診断する診断手段と、を備える
ことを特徴とする電動弁装置の健全性診断装置。 - 前記推定手段は、
前記電機子電流、前記界磁電流、及び前記電機子印加電圧の計測値に基づいて、前記電機子に生じる誘起電圧を推定し、 前記誘起電圧の推定値と前記電機子印加電圧の計測値と前記電機子電流の計測値を用いて、観測ノイズを控除した正味の電機子電流を推定する誘起電圧・正味電流推定手段と、
前記誘起電圧・正味電流推定手段で推定された誘起電圧を積算して誘起電圧積算値を得て、更に前記誘起電圧積算値を前記電機子の回転角度で除して、前記電機子の誘起電圧定数を算出する誘起電圧定数算出手段とを備える
ことを特徴とする請求項7に記載の電動弁装置の健全性診断装置。 - 前記推定手段は、さらに、
前記誘起電圧・正味電流推定手段で推定された前記誘起電圧を前記誘起電圧定数算出手段で算出された前記誘起電圧定数で除して、前記電機子の回転速度を推定する回転速度推定手段を備える
ことを特徴とする請求項8に記載の電動弁装置の健全性診断装置。 - 前記推定手段は、さらに、
前記誘起電圧・正味電流推定手段で推定された前記正味の電機子電流に、前記誘起電圧定数算出手段で算出された誘起電圧定数、及び前記界磁電流の計測値を乗じて、前記直流電動機に負荷される負荷トルクを推定する負荷トルク推定手段を備える
ことを特徴とする請求項9に記載の電動弁装置の健全性診断装置。 - コンピュータにインストールされて、当該コンピュータを、
電動弁装置を駆動する直流電動機の電機子に供給される電機子電流、前記直流電動機の界磁巻線に供給される界磁電流、及び前記直流電動機の電機子に印加される電機子印加電圧の計測値に基づいて、前記直流電動機の回転速度又は負荷トルクを推定する推定手段と、
前記推定手段で推定された前記回転速度又は前記負荷トルクを判断指標として、前記電動弁装置の健全性を診断する診断手段と、を備える電動弁装置の健全性診断装置として機能させる
ことを特徴とするプログラム。 - 前記推定手段は、
前記電機子電流、前記界磁電流、及び前記電機子印加電圧の計測値に基づいて、前記電機子に生じる誘起電圧を推定し、 前記誘起電圧の推定値と前記電機子印加電圧の計測値と前記電機子電流の計測値を用いて、観測ノイズを控除した正味の電機子電流を推定する誘起電圧・正味電流推定手段と、
前記誘起電圧・正味電流推定手段で推定された誘起電圧を積算して誘起電圧積算値を得て、更に前記誘起電圧積算値を前記電機子の回転角度で除して、前記電機子の誘起電圧定数を算出する誘起電圧定数算出手段を備える
ことを特徴とする請求項11に記載のプログラム。 - 前記推定手段は、さらに、
前記誘起電圧・正味電流推定手段で推定された前記誘起電圧を前記誘起電圧定数算出段階で算出された前記誘起電圧定数で除して、前記電機子の回転速度を推定する回転速度推定手段を備える
ことを特徴とする請求項12に記載のプログラム。 - 前記推定手段は、さらに、
前記誘起電圧・正味電流推定手段で推定された前記正味の電機子電流に、前記誘起電圧定数算出手段で算出された誘起電圧定数、及び前記界磁電流の計測値を乗じて、前記直流電動機に負荷される負荷トルクを推定する負荷トルク推定手段を備える
ことを特徴とする請求項13に記載のプログラム。
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