JP4073902B2 - 電動弁装置の異常および劣化診断手法ならびに装置 - Google Patents
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Description
ものである。
部であって、電流センサにより測定された3相の電流値、もしくは電流センサにより測定された2相の電流値より算出された3相の電流値を、直交座標系における電流値に変換し、電圧センサにより測定された3相の電圧値、もしくは電圧センサにより測定された2相の電圧値より算出された3相の電圧値を、直交座標系における電圧値に変換する直交2軸電流・電圧変換部をさらに備えるものである。
実施の形態1.
図1に、この発明の実施の形態1に係る電動弁装置の異常および劣化診断装置(以下、診断装置)1、ならびにその周辺の構成を示す。
3相平衡条件が成立している正弦波状の3相電流IU、IV、IWと3相電圧VU、VV、VWを以下の式で変換する。
すなわち
また、内積値の右辺第1項と2項の総計に3/2を乗じたものは抵抗が損失する銅損であり、右辺第3項に3/2を乗じたものは駆動エネルギーである。すなわち電動機が発生しているトルクTは以下の式で表される。
まず、電流センサ12および電圧センサ13が、誘導電動機102に供給される2相の電流及び電圧を検出して取り込む(ステップS1)。ここで電流および電圧の測定は2相分であってもよく、3相分であってもよい。また、電流および電圧は、瞬時データであってもよいし、時系列データであってもよい。
なお、回転角速度ωRを求める際は、上述した方法すなわちI1、I2、ISおよび内積を(9)式に代入する方法による他に、I1およびI2を(13a)式に代入し、これを解く方法によってもよい。どちらの方法によっても、求まる回転角速度ωRは同一の値となる。
図3に、この発明の実施の形態2に係る電動弁装置の異常および劣化診断装置(以下、診断装置)2、ならびにその周辺の構成を示す。
この他の部分は図1の診断装置1と同様である。
診断装置2の処理の流れは、図2に示される診断装置1の処理の流れから、ステップS3を削除し、ステップS4を追加したものである。以下の説明において、図2に示される診断装置1の処理の流れと同様であるものについては記述を省略する。
なお、回転角速度ωRを求める際は、上述した方法すなわちI1、I2、ISおよび内積を(9)式に代入する方法による他に、I1およびI2を(13a)式に代入し、これを解く方法によってもよい。どちらの方法によっても、求まる回転角速度ωRは同一の値となる。
また変換された座標軸は直交2軸であるため、その内積および外積に要する演算数も3相分の演算数に比べて減少する。
図5に、この発明の実施の形態3に係る電動弁装置の異常および劣化診断装置(以下、診断装置)3、ならびにその周辺の構成を示す。
この他の部分は図3の診断装置2と同様である。
診断装置3の処理の流れは、図4に示される診断装置2の処理の流れに、ステップS5およびS6を追加したものである。以下の説明において、図4に示される診断装置2の処理の流れと同様であるものについては記述を省略する。
また、電流と電圧の測定に時間差があり、位相差がある場合でも、その変換行列によって容易に位相補正を行うことが可能である。
さらに、通常、電流や電圧には基本波の整数分の高調波成分が含まれていたり、観測ノイズとして現れたりすることがある。電流・電圧が3相成分そのもの、もしくは直交2軸で変換した場合、例えば電源の3倍高調波は基本周波数の3倍のまま観測されるが、回転直交2軸では基本波は直流成分であり、その3倍高調波は3*基本周波数として現れる。すなわち、測定したい基本波と高調波の周波数バンドに大きな差を作ることが可能となる。故に、本発明は電流および電圧の測定時にノイズがあった場合に容易にノイズ成分をローパスフィルタによって軽減することも可能である。
図7に、この発明の実施の形態4に係る電動弁装置の異常および劣化診断装置(以下、診断装置)4、ならびにその周辺の構成を示す。
この他の部分は図5の診断装置3と同様である。
診断装置4の処理の流れは、図6に示される診断装置3の処理の流れに、ステップS9を追加したものである。以下の説明において、図6に示される診断装置3の処理の流れと同様であるものについては記述を省略する。
よく知られたように誘導電動機が安定した状況にあるとき、以下の関係式が成立している。
このため、回転直交2軸の電流波高値、トルク推定値および速度推定値の時系列データの変化から運転状態を判断し、運転状態の異常・劣化診断を行うことができる。この際の判定基準は当業者が適宜決定すればよい。
Claims (8)
- 3相電源に接続された誘導電動機によって動作する電動弁装置の異常および劣化診断手法であって、
前記3相電源の3相電流のうち少なくとも2相の電流値と、3相電圧のうち少なくとも2相の電圧値を測定し、
前記測定された3相の電流値、もしくは前記測定された2相の電流値より算出された3相の電流値と、前記測定された3相の電圧値、もしくは前記測定された2相の電圧値より算出された3相の電圧値との内積および外積を計算し、
前記内積および前記外積と、前記誘導電動機の電気パラメータとに基づいて前記誘導電動機の回転角速度および駆動トルクを導出し、
前記回転角速度および前記駆動トルクを、前記電動弁装置の異常および劣化診断の指標とする
電動弁装置の異常および劣化診断手法。 - 請求項1に記載の電動弁装置の異常および劣化診断手法において、
前記内積および前記外積に代えて、
前記測定された3相の電流値、もしくは前記測定された2相の電流値より算出された3相の電流値を、直交座標系における電流値に変換し、
前記測定された3相の電圧値、もしくは前記測定された2相の電圧値より算出された3相の電圧値を、直交座標系における電圧値に変換し、
前記直交座標系における電流値と、前記直交座標系における電圧値との内積および外積を用いる
電動弁装置の異常および劣化診断手法。 - 請求項2に記載の電動弁装置の異常および劣化診断手法において、
前記内積および前記外積に代えて、
前記直交座標系における電流値および電圧値を、電源角周波数に同期して回転する回転直交座標系における電流値および電圧値に変換し、
前記回転直交座標系における電流値および電圧値を、ローパスフィルタを用いてフィルタリングし、
前記フィルタリングされた電流値と、前記フィルタリングされた電圧値との内積および外積を用いる
電動弁装置の異常および劣化診断手法。 - 請求項3に記載の電動弁装置の異常および劣化診断手法において、
前記回転直交座標系における電流値と、前記回転角速度と、前記駆動トルクとに基づいて前記電動弁の運転状態を判断し、
前記電動弁の運転状態を、前記電動弁装置の異常および劣化診断の指標に加える
電動弁装置の異常および劣化診断手法。 - 3相電源に接続された誘導電動機によって動作する電動弁装置の異常および劣化診断装置であって、
前記3相電源の3相電流のうち少なくとも2相の電流値を測定する電流センサと、
前記3相電源の3相電圧のうち少なくとも2相の電圧値を測定する電圧センサと、
前記電流センサにより測定された3相の電流値、もしくは前記電流センサにより測定された2相の電流値より算出された3相の電流値と、前記電圧センサにより測定された3相の電圧値、もしくは前記電圧センサにより測定された2相の電圧値より算出された3相の電圧値との内積および外積を計算する内積・外積演算部と、
前記内積および前記外積と、前記誘導電動機の電気パラメータとに基づいて前記誘導電動機の回転角速度および駆動トルクを導出するトルク・速度演算部と、
前記回転角速度および前記駆動トルクを前記電動弁装置の異常および劣化診断の指標とする異常・劣化判定部と、
前記異常・劣化判定部が異常と判断した場合に、警告信号を外部の上位処理システムに向けて伝送する警告信号発生部と
を備える、電動弁装置の異常および劣化診断装置。 - 請求項5に記載の電動弁装置の異常および劣化診断装置において、
直交2軸電流・電圧変換部であって、
前記電流センサにより測定された3相の電流値、もしくは前記電流センサにより測定された2相の電流値より算出された3相の電流値を、直交座標系における電流値に変換し、
前記電圧センサにより測定された3相の電圧値、もしくは前記電圧センサにより測定された2相の電圧値より算出された3相の電圧値を、直交座標系における電圧値に変換する直交2軸電流・電圧変換部
をさらに備える、電動弁装置の異常および劣化診断装置。 - 請求項6に記載の電動弁装置の異常および劣化診断装置において、
前記直交座標系における電流値および電圧値を、電源角周波数に同期して回転する回転直交座標系における電流値および電圧値に変換する回転直交2軸電流・電圧変換部と、
前記回転直交座標系における電流値および電圧値をローパスフィルタを用いてフィルタリングする電流・電圧ローパスフィルタ処理部と
をさらに備える、電動弁装置の異常および劣化診断装置。 - 請求項7に記載の電動弁装置の異常および劣化診断装置において、
前記フィルタリングされた電流に基づいて電流波高値を算出し、前記電流波高値に基づいて電動弁の運転状況を判断する弁作動状態解析部をさらに備え、
前記異常・劣化判定部は、前記運転状況を前記診断の指標にさらに加える
電動弁装置の異常及び劣化診断装置。
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