JP2011080961A - レーダ装置、目標探知方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】同一の変調の2以上の単位信号を送信単位である1パルス内に繰り返して配列したレーダ信号を生成する信号生成部と、前記レーダ信号を形成する同一の変調を施した単位信号を参照信号として、前記受信信号に含まれる単位信号の成分を圧縮するパルス圧縮部と、1パルス内でクラッタ成分を抑制するパルス内クラッタ抑圧部と、前記受信信号に消え残る信号成分を抑圧する消え残り信号抑圧部と、探知目標で反射した各距離の受信信号の単位信号をピックアップし、フーリェ変換処理により受信信号をドップラ周波数毎に積分して単位信号列積分値を得る単位信号列積分部と、前記単位信号列積分値を積分するパルス間信号積分部と、前記積分値について、閾値より大きい信号を目標信号として抽出する目標信号抽出部とを有している。
【選択図】図1
Description
AAS×S(I,Q)/AS
ただし、AASはステップS14で求めた平均振幅値、S(I,Q)はステップ18で読み出した受信信号の成分値(I,Q)、ASはステップ18で読み出した受信信号の振幅値である。
6 信号生成部
7 信号長可変部
8 パルス圧縮部
9 パルス内クラッタ抑圧部
10 消え残り信号抑圧部
13 目標信号抽出部
Claims (15)
- レーダ信号供給部からの送信信号を探知目標に向けて送信し、前記探知目標で反射した受信信号を信号処理部で信号処理することにより前記目標を探知するレーダ装置であって、
前記レーダ信号供給部は、
同一の変調を施した信号である2以上の単位信号を送信単位である1パルス内に繰り返して配列したレーダ信号を生成する信号生成部を有し、
前記信号処理部は、
前記受信信号と、前記受信信号を取得するために前記レーダ信号供給部の出力したレーダ信号とを入力として、前記レーダ信号を形成する同一の変調を施した単位信号を参照信号として、前記受信信号に含まれる単位信号の成分を圧縮するパルス圧縮部と、
前記パルス圧縮部がパルス圧縮した受信信号について、1パルス内でクラッタ成分を抑制するパルス内クラッタ抑圧部と、
前記パルス内クラッタ抑圧部の出力するパルス内クラッタ処理後に受信信号の端部に消え残る信号成分を抑圧する消え残り信号抑圧部と、
前記消え残り信号抑圧部で得た受信信号について、探知目標の異なり位置で反射した各距離の受信信号を構成する単位信号をピックアップして、フーリェ変換処理により前記受信信号をドップラ周波数毎に積分して単位信号列積分値を得る単位信号列積分部と、
前記単位信号列積分部で得た単位信号列積分値を、同じ信号長の単位信号によるレーダ信号で得た受信信号毎に、受信信号間で積分するパルス間信号積分部と、
前記パルス間信号積分部で得た積分値について、閾値より大きい信号を目標信号として抽出する目標信号抽出部とを有することを特徴とするレーダ装置。 - 前記信号処理部は、さらに、
前記目標信号抽出部で得た目標信号について、単位信号の信号長の異なるレーダ信号で得た目標信号が共通して示す距離値を求め、当該目標信号の距離値として確定する目標距離確定部を有する請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記レーダ信号供給部は、さらに、
前記信号生成部から出力されたレーダ信号を形成している個々の単位信号の信号長を、レーダ信号毎、或いはレーダ信号のグループ毎に変更する信号長可変部を有する請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記消え残り信号抑圧部は、
主に孤立したクラッタ成分の消え残り信号を抑圧する孤立信号抑圧処理を行い、異なる距離の探知目標で反射した各距離の単位信号列の平均振幅値に比して異常に大きな振幅値をもつ信号を求め、その振幅値が単位信号列の平均値となるように前記求めた信号の成分値を抑圧し、
広域に拡がったクラッタ成分の消え残り信号を抑圧する消え残り信号群抑圧処理を行い、前記孤立信号抑圧処理で求めた信号の成分値を前記振幅値の移動平均値で除算処理し、全信号の平均振幅値を“1”とすることにより、消え残りの信号群が大きなノイズ成分となるのを抑制するものである請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記目標信号抽出部は、前記パルス間信号積分部で得た積分値に基づいてドップラ周波数成分毎の平均値を求め、その平均値の数倍の値を超える信号を目標信号として抽出するものである請求項1に記載のレーダ装置。
- レーダ信号供給部からの送信信号を探知目標に向けて送信し、前記探知目標で反射した受信信号を信号処理部で信号処理することにより前記目標を探知するレーダ装置を用いて、目標を探知する目標探知方法であって、
同一の変調を施した信号である2以上の単位信号を送信単位である1パルス内に繰り返して配列したレーダ信号を前記送信信号として生成し、
前記受信信号と、前記受信信号を取得するために出力したレーダ信号とを入力として、前記レーダ信号を形成する同一の変調を施した単位信号を参照信号として、前記受信信号に含まれる単位信号の成分を圧縮し、
前記パルス圧縮した受信信号について、1パルス内でクラッタ成分を抑制し、
前記パルス内クラッタ処理後に受信信号の端部に消え残る信号成分を抑圧し、
前記消え残り信号抑圧した受信信号について、異なる距離の探知目標で反射した各距離の受信信号を構成する単位信号Uをピックアップして、フーリェ変換処理により前記受信信号をドップラ周波数毎に積分して単位信号列積分値を取得し、
前記取得した単位信号列積分値を、同じ信号長の単位信号によるレーダ信号で得た受信信号毎に、受信信号間で積分し、
前記積分で得た積分値について、閾値より大きい信号を目標信号として抽出することを特徴とする目標探知方法。 - 前記抽出した目標信号について、単位信号の信号長の異なるレーダ信号で得た目標信号が共通して示す距離値を求め、当該目標信号の距離値として確定する請求項6に記載の目標探知方法。
- 前記レーダ信号を形成している個々の単位信号の信号長を、レーダ信号毎、或いはレーダ信号のグループ毎に変更する請求項6に記載の目標探知方法。
- 主に孤立したクラッタ成分の消え残り信号を抑圧する孤立信号抑圧処理を行い、異なる距離の探知目標で反射した各距離の単位信号列の平均振幅値に比して異常に大きな振幅値をもつ信号を求め、その振幅値が単位信号列の平均値となるように前記求めた信号の成分値を抑圧し、
広域に拡がったクラッタ成分の消え残り信号を抑圧する消え残り信号群抑圧処理を行い、前記孤立信号抑圧処理で求めた信号の成分値を前記振幅値の移動平均値で除算処理し、全信号の平均振幅値を“1”とすることにより、消え残りの信号群が大きなノイズ成分となるのを抑制する請求項6に記載の目標探知方法。 - 前記積分で得た積分値に基づいてドップラ周波数成分毎の平均値を求め、その平均値の数倍の値を超える信号を目標信号として抽出する請求項6に記載の目標探知方法。
- レーダ信号供給部からの送信信号を探知目標に向けて送信し、異なる距離の探知目標で反射した受信信号を信号処理部で信号処理することにより前記目標を探知するレーダ装置を用いて、目標を探知する制御を行う目標探知プログラムであって、
前記レーダ装置のコンピュータに、
同一の変調を施した信号である2以上の単位信号を送信単位である1パルス内に繰り返して配列したレーダ信号を前記送信信号として生成する機能と、
前記受信信号と、前記受信信号を取得するために出力したレーダ信号とを入力として、前記レーダ信号を形成する同一の変調を施した単位信号を参照信号として、前記受信信号に含まれる単位信号の成分を圧縮する機能と、
前記パルス圧縮した受信信号について、1パルス内でクラッタ成分を抑制する機能と、
前記パルス内クラッタ処理後に受信信号の端部に消え残る信号成分を抑圧する機能と、
前記消え残り信号抑圧した受信信号について、探知目標の異なり位置で反射した各距離の受信信号を構成する単位信号Uをピックアップして、フーリェ変換処理により前記受信信号をドップラ周波数毎に積分して単位信号列積分値を取得する機能と、
前記取得した単位信号列積分値を、同じ信号長の単位信号によるレーダ信号で得た受信信号毎に、受信信号間で積分する機能と、
前記積分で得た積分値について、閾値より大きい信号を目標信号として抽出する機能とを実行させることを特徴とする目標探知プログラム。 - 前記コンピュータに、
前記抽出した目標信号について、単位信号の信号長の異なるレーダ信号で得た目標信号が共通して示す距離値を求め、当該目標信号の距離値として確定する機能を実行させる請求項11に記載の目標探知プログラム。 - 前記コンピュータに、
前記レーダ信号を形成している個々の単位信号の信号長を、レーダ信号毎、或いはレーダ信号のグループ毎に変更する機能を実行させる請求項11に記載の目標探知プログラム。 - 前記コンピュータに、
主に孤立したクラッタ成分の消え残り信号を抑圧する孤立信号抑圧処理を行い、異なる距離の探知目標で反射した各距離の単位信号列の平均振幅値に比して異常に大きな振幅値をもつ信号を求め、その振幅値が単位信号列の平均値となるように前記求めた信号の成分値を抑圧する機能と、
広域に拡がったクラッタ成分の消え残り信号を抑圧する消え残り信号群抑圧処理を行い、前記孤立信号抑圧処理で求めた信号の成分値を前記振幅値の移動平均値で除算処理し、全信号の平均振幅値を“1”とすることにより、消え残りの信号群が大きなノイズ成分となるのを抑制する機能とを実行させる請求項11に記載の目標探知プログラム。 - 前記コンピュータに、
前記積分で得た積分値に基づいてドップラ周波数成分毎の平均値を求め、その平均値の数倍の値を超える信号を目標信号として抽出する機能を実行させる請求項11に記載の目標探知プログラム。
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JP5291267B1 (ja) * | 2011-11-09 | 2013-09-18 | パナソニック株式会社 | 周波数拡散型レーダ装置及びその制御方法 |
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JPS61110187U (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-12 | ||
JP2001133544A (ja) * | 1999-11-02 | 2001-05-18 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置及びそのコヒーレント積分方法 |
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2009
- 2009-10-09 JP JP2009235588A patent/JP5326980B2/ja active Active
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