JP2011075461A - 二次電池の特性評価装置および車両および充電器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電池に搭載された電池制御ユニットで測定された充電電圧は、測定値記憶手段に記憶される。演算手段は、関数記憶手段から関数fを、演算結果記憶手段から前回測定時の電池容量と内部抵抗とをそれぞれ読み出して、回帰的に充電電圧に対応する電池容量、内部抵抗を演算する。演算が終了すると、演算した電池容量、内部抵抗とともに測定日時、電池温度、充電電圧、充電時間と関連付けて電池容量、内部抵抗を記録する。
【選択図】 図3
Description
また、バッテリ開放電圧から満電池容量に対する実際の電池容量の割合に対応するバッテリ充電レベルを検出し、バッテリの入力又は出力電力量に対する前記バッテリ充電レベルの変化量に基づいてバッテリの劣化状態を判定するというものがある(例えば特許文献2参照)。
また、電池の下限電圧から上限電圧までの充電に要する充電時間について、初期状態と現在の値の比率から劣化状態を判定するというものがある(例えば特許文献3参照)。
また、2点以上の電圧間の電池容量を実測して第1の電池容量を求めるとともに、充電時にパルス充電を行った時の電圧降下に基づいて充電時に測定した電池の内部抵抗由来の電圧を求め、その電池の内部抵抗由来の電圧で上記2点以上の電圧を補正した2点以上の補正電圧Vを用いて、上記基準となる放電曲線から導かれる充電曲線から電池容量を計算して第2の電池容量をもとめ、これら電池容量の比を取ることにより、電池の劣化による容量の減少比である容量劣化を算出するというものがある(例えば特許文献4参照)。
たとえば電気自動車(EV)は、エネルギー供給源である電池を完全に放電させると移動ができなくなるため、どの程度走行が可能かを正確に把握できることが重要となる。電池容量が劣化して減少している場合には、満充電にしていても、走行可能な距離は減少している。また内部抵抗が増加すると、電池内部でのエネルギー消費量が大きくなり、取り出せるエネルギーが減るので、これによっても走行可能な距離は減少する。このように、劣化が進んだ現在の電池の特性を正確に把握することが重要なアプリケーションが存在する。
したがって、電池容量、内部抵抗いずれの劣化も影響をうけることを前提にした特性評価を都度正しく行うことが課題である。
なお、電池容量や内部抵抗は急激には劣化しないので、診断の頻度は、EVならば1充電当たり1回行えば足りる程度である。
容量推定のロジックは、開放電圧により、充電状態(SOC)、すなわち満充電量に対する現在充電されている充電量の割合を算出しているが、この場合は電池特性の変化により開放電圧と充電状態の関係が変わった場合には、正しい値を求めることができない。
また、データのサンプリングの都合でパルス充電を行う必要がある手法を用いる場合には、連続して充電することが好ましい時に、わざわざパルス充電を行う必要が生じる課題がある。
このとき、前記演算手段は、充電開始からの所定期間に測定された値を除いて計算することが好ましい。
また、前記関数記憶手段に記憶された関数は、電池温度および充電電流毎に記憶されていることが好ましい。
また、前記関数記憶手段に記憶された関数は、充電終止電圧となる時刻を基準として定義されていることが好ましい。
また本発明は、前記の特性評価装置を具備する定電流充電器を提供する。
また本発明は、前記の特性評価装置を具備することを特徴とする車両を提供する。
一般に、リチウムイオン電池は、定電流充電される。図1に充電状態0%から定電流充電で充電した時の充電電圧の時間変化を示す。図1に示すように電池が劣化すると内部抵抗が大きくなり、電池容量が小さくなるため、充電電圧の時間変化のカーブが変化する。したがって、充電電圧の時間変化のカーブを測定することにより電池の現在の特性を知ることができる。このとき充電電圧は、充電時間を変数とする関数として表される。
そこで、充電電圧の関数は、充電終止電圧に到達した時点を時間の基準点として作成する。具体的には、充電開始から充電終止電圧に到達するまでに要した時間をtcとし、充電開始からの時間をtとすると、t−tcが充電電圧の関数の変数である。
そこで、現在の電池容量をC、初期状態での電池容量をCiとおくとき、その比α=C/Ciを電池容量の劣化の変数とする。
また、現在の内部抵抗をRi、初期状態の内部抵抗をRiiとおくとき、その比β=Ri/Riiを内部抵抗劣化の変数とする。
一般に電池は温度、充電電流などが変わるなかで繰返し充放電を繰り返している。充電電圧は電池の温度Tbと、充電電流Icによっても変化する。
V=f(t−tc,α,β,Tb,Ic)
組電池のように複数のセルを有する場合には、各セルごとに劣化の進行度が異なるので、充電電圧の時間変化はセル毎に測定する。リチウムイオン電池は、過充電に弱いので、過充電が起きないように制御するために充電時に計測手段を用いて各セルの電圧を測定している。その測定結果を利用して記録することで、部品を追加することなく充電電圧履歴を得ることができる。
また、本実施の形態ではニュートン法による回帰分析による方法を説明するが、その他の回帰分析方法を用いて行っても良い。
充電開始直後は、電極部材における反応抵抗などの影響で充電電圧が安定しない過渡期間となるため、この過渡期tsの期間に得られたns個目までのデータは回帰分析には用いない。なお、通常のサンプリングは所定周期で行うため、tsとnsには一義的な相関がある。使用しないデータ数nsは電池の特性に応じて任意に余裕を持って設定できる。
このため、最小とすべき残差平方和は次のようになる。
∂S/∂tr=0
∂S/∂α=0
∂S/∂β=0
この連立方程式を数値解析により解く。
tr0=0
α0=Cp/Ci
β0=Rip/Rii
tri+1=tri+Δtri
αi+1 =αi +Δαi
βi+1 =βi +Δβi
これを繰り返し計算を行い、εtr、εα、εβに対して予め設定した収束条件
Δtri<εtr
Δαi <εα
Δβi <εβ
が全て満たされたとき、繰返し計算を終了する。
C=α×Ci
Ri=β×Rii
また、R,Cに求められる最低限度の値を閾値として持つことで、電池の寿命を診断する指標として活用できる。
求められた現在の電池容量Cと、EVとして必要な航続距離を満たすために要する必要容量と比較し、Cが必要容量に比して小さい値を示した場合に寿命と判断する。
また、内部抵抗が大きくなった場合には、EVとして必要な電力を取り出すことができなくなるので、EVとして必要な電力を取り出すことができる内部抵抗値より内部抵抗Rが大きくなった場合に寿命と判断する。
また、従来の方法のように特定の条件の数個の測定値から求めているのではなく、充電期間の数多くの充電電圧をサンプリングして用いるので測定装置の精度が同じであれば、求められる電池容量と内部抵抗の精度が向上している。
また、定電流充電が安定して行われている状態での充電電圧の測定値を用いているので、EV走行中に発生するノイズや不規則な充放電履歴に起因する測定誤差もなく、解の精度が安定している。
電池に搭載された電池制御ユニット(BMU)で測定された充電電圧は、通信手段を経由して測定値記憶手段に記憶される。
演算手段は、関数記憶手段から関数fを、演算結果記憶手段から前回測定時の電池容量、内部抵抗をそれぞれ読み出して、上述した特性評価方法により今回測定した充電電圧に対応する電池容量、内部抵抗を演算する。演算が終了すると、演算した電池容量、内部抵抗とともに測定日時、電池温度、充電電圧、充電時間を関連付けて演算結果記憶手段に記憶する。
劣化診断手段が演算結果記憶手段に記憶された電池容量、内部抵抗を基に所定の指標に照らして劣化診断を行う。
車載した場合に電池からの充電電圧測定データは、有線、無線、光通信、いずれの方法でも入手することができる。
tc…充電期間、ts…充電開始後過渡期間、C…電池容量、R…内部抵抗
Claims (7)
- 定電流による充電中に電池に発生する充電電圧と充電開始からの時刻とを記憶する測定値記憶手段と、
電池容量と内部抵抗と充電開始からの時刻とを変数とし充電電圧を求める関数を記憶する関数記憶手段と、
前記測定値記憶手段に記憶され充電電圧を用いて関数記憶手段に記憶された関数を回帰計算し電池容量と内部抵抗とを求める演算手段と、
を具備することを特徴とする電池の特性評価装置。 - 前記演算手段は、充電開始からの所定期間に測定された値を除いて計算することを特徴とする請求項1記載の特性評価装置。
- 前記関数記憶手段に記憶された関数は、電池温度および充電電流毎に記憶されていることを特徴とする請求項1または請求項2にいずれかに記載の電池の特性評価装置。
- 前記関数記憶手段に記憶された関数は、充電終止電圧となる時刻を基準として定義されていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の電池の特性評価装置。
- 前記演算手段での回帰計算は、ニュートン法によることを特徴とする請求項1乃至4いずれかに記載の電池の特性評価装置。
- 請求項1乃至5いずれかに記載の特性評価装置を具備することを特徴とする定電流充電器。
- 請求項1乃至5いずれかに記載の特性評価装置を具備することを特徴とする車両。
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