JP2011073729A - Tablet counting and filling apparatus - Google Patents

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Norikazu Tani
憲和 谷
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tablet counting and filling apparatus capable of accurately counting and filling tablets while preventing the tablets from being chipped. <P>SOLUTION: The tablet counting and filling apparatus consists of a bottomed cylindrical container. A tablet outlet is formed in a part of an outer circumferential part of its bottom plate, and a case 31 is arranged in an inclined state. A rotary disk 32 is rotatably stored in the case, and the rotary disk 32 has a large number of storage portions 32c formed from cutouts for storing tablets or the like in its outer circumferential edge. A hopper 11 is arranged above the rotary disk, and the feed chute is vibrated by a vibrator 23 when feeding the tablets to be fed from the hopper to the inclined low position side of the rotary disk via a feed chute 22. The tablets stored in the storage portion and dropped from the tablet outlet are counted by a counting unit 30. A filling unit 50 is provided, which fills the container with the counted tablets. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、錠剤、錠剤状健康食品、錠剤状菓子あるいはカプセルを計数し容器等に充填する錠剤計数充填装置に関するものである。   The present invention relates to a tablet counting and filling apparatus that counts tablets, tablet-like health foods, tablet-like confectionery, or capsules and fills them into a container or the like.

従来、錠剤を計数しながら容器に充填する計数充填機として、回転式フィーダによって錠剤を供給するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a counting and filling machine that fills a container while counting tablets, one that supplies tablets by a rotary feeder is known (see, for example, Patent Document 1).

この種の計数充填機80は図8に示すように、フィーダ回転装置81に、水平軸まわりに回転するドラム状のフィーダ82が設けられており、このフィーダ82の外周面には規則的に整列した状態で錠剤排出口82aがスリット状に設けられ、フィーダ82の回転中心部分には錠剤供給口82bが形成されている。   As shown in FIG. 8, this type of counting and filling machine 80 is provided with a drum-like feeder 82 that rotates about a horizontal axis in a feeder rotating device 81, and the feeder 82 is regularly aligned on the outer peripheral surface. In this state, a tablet discharge port 82 a is provided in a slit shape, and a tablet supply port 82 b is formed at the rotation center portion of the feeder 82.

上記フィーダ82の斜め上方には錠剤を投入するホッパ83が配置され、このホッパ83の下部から上記錠剤供給口82bに向けてシュート84が延設され、そのシュート84にはバイブレータ85が設けられている。   A hopper 83 for inserting tablets is disposed obliquely above the feeder 82, and a chute 84 is extended from the lower portion of the hopper 83 toward the tablet supply port 82b. A vibrator 85 is provided on the chute 84. Yes.

錠剤排出口82aから排出された錠剤は、計数器86、シュート87を介しコンベア88上の容器89に充填されるようになっている。   The tablets discharged from the tablet discharge port 82a are filled in containers 89 on a conveyor 88 through a counter 86 and a chute 87.

また、図9の拡大図に示すように、上記フィーダ82内部にはフィーダ82の外周に沿って浅溝82cが紙面奥行き方向に複数列形成されており、錠剤90を整列させるようになっている。   Further, as shown in the enlarged view of FIG. 9, a plurality of shallow grooves 82 c are formed in the feeder 82 along the outer periphery of the feeder 82 in the depth direction of the paper surface so that the tablets 90 are aligned. .

浅溝82cに嵌まり込んで整列した錠剤90は、錠剤進入口91に到達するまではフィーダカバー82dによって抑えられながら矢印H方向に移動し、錠剤排出口82aと錠剤進入口91が対向する位置に到達したときに錠剤90が計数機92に排出されるようになっている。   The tablets 90 fitted and aligned in the shallow grooves 82c are moved in the direction of arrow H while being restrained by the feeder cover 82d until reaching the tablet entrance 91, and the tablet discharge port 82a and the tablet entrance 91 are opposed to each other. The tablet 90 is discharged to the counter 92 when the value reaches.

特開2006−151451号公報JP 2006-151451 A

しかしながら、上記計数充填機では、フィーダ82内で錠剤同士が接触しながら移動するとともに、錠剤排出口82aにある錠剤はフィーダカバー82dと接触しながら移動するため、錠剤の縁部が欠けやすいという問題がある。特に、ラムネ菓子のようにもろくて欠けやすい錠剤状菓子については形状を維持することが困難になる。   However, in the counting and filling machine, the tablets move in contact with each other in the feeder 82, and the tablets in the tablet discharge port 82a move while in contact with the feeder cover 82d. There is. In particular, it is difficult to maintain the shape of a tablet-like confectionery that is brittle and easily chipped like a ramune confectionery.

また、今日、市場には多種、多様の錠剤、錠剤状健康食品、錠剤状菓子およびカプセルが流通しているが、上記した従来の計数充填機では、特定形状の錠剤しか計数することができず、汎用性に欠けるという問題がある。例えば長楕円状のカプセルについては、上記計数充填機ではそれらを整列させる手段を備えていないため、フィーダ82を交換しても計数は行えない。   In addition, a wide variety of tablets, tablet-like health foods, tablet-like confectionery, and capsules are available on the market today, but the above-mentioned conventional counting and filling machines can only count tablets of a specific shape. There is a problem of lack of versatility. For example, for the elliptical capsules, the counting and filling machine does not have means for aligning them, so that counting cannot be performed even if the feeder 82 is replaced.

本発明は以上のような従来の計数充填機における課題を考慮してなされたものであり、第一の目的は、錠剤の欠けを防止しつつ正確に計数充填することができる錠剤計数充填装置を提供することにあり、第二の目的は、多種多様の錠剤やカプセルを計数充填することができる汎用性を備えた錠剤計数充填装置を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of the problems in the conventional counting and filling machine as described above, and a first object is to provide a tablet counting and filling apparatus capable of accurately counting and filling while preventing chipping of the tablets. The second object is to provide a tablet counting and filling apparatus having versatility capable of counting and filling a wide variety of tablets and capsules.

本発明は、有底筒状の容器からなりその底板外周部の一部に錠剤排出口が設けられ、傾斜した状態で固定配置されるケースと、
上記ケース内にその筒軸まわりに回転自在に収容される円盤状部材からなり、その外周縁部に錠剤等を収容するための収容部が切欠きによって多数形成されている回転盤と、
上記回転盤の上方に配置されるホッパと、
上記ホッパから供給される錠剤を、上記回転盤の傾斜低位置側であって上記錠剤排出口の上流側に供給する供給シュートと、
上記供給シュートを振動させるバイブレータと、
上記収容部に収容されて回転し上記錠剤排出口から落下する錠剤を計数する計数部と、
計数された錠剤を容器に充填する充填部とを備えてなる錠剤計数充填装置である。
The present invention consists of a bottomed cylindrical container, a tablet discharge port is provided in a part of the outer peripheral portion of the bottom plate, and a case that is fixedly arranged in an inclined state,
A rotary disk that is formed of a disk-shaped member that is rotatably accommodated around the cylinder axis in the case, and a plurality of accommodating parts for accommodating tablets or the like are formed by notches on the outer peripheral edge part thereof;
A hopper disposed above the rotating plate;
A supply chute for supplying the tablet supplied from the hopper to the upstream side of the tablet discharge port on the inclined low position side of the rotating disk;
A vibrator for vibrating the supply chute,
A counting unit that counts the tablets that are stored in the housing unit and rotate and fall from the tablet discharge port;
A tablet counting and filling device including a filling unit that fills a container with counted tablets.

本発明において、上記回転盤の中心軸の傾斜角度は30〜40°の範囲であることが好ましい。   In the present invention, the inclination angle of the central axis of the rotating disk is preferably in the range of 30 to 40 °.

本発明において、上記収容部の切欠き形状が異なる回転盤を交換部品として複数有することができる。   In the present invention, it is possible to have a plurality of turntables having different notch shapes in the housing portion as replacement parts.

本発明において、上記錠剤排出口の下部に、落下した錠剤を受けて上記充填部に案内するための通路部が設けることが好ましい。   In this invention, it is preferable to provide the channel | path part for receiving the dropped tablet and guiding it to the said filling part in the lower part of the said tablet discharge port.

本発明において、上記通路部の出口に上記計数部としての計数センサを備えることができる。   In the present invention, a counting sensor as the counting unit may be provided at the outlet of the passage unit.

本発明において、上記通路部に、錠剤の落下衝撃を吸収する手段を設けることが好ましい。   In the present invention, it is preferable to provide means for absorbing the drop impact of the tablet in the passage portion.

本発明において、上記回転盤の回転方向において上記供給シュート下流側であって上記錠剤排出口上流側の上記回転盤上に、その回転盤の上面に沿って錠剤払い部を設けることが好ましい。   In the present invention, it is preferable that a tablet dispensation part is provided along the upper surface of the rotating disk on the rotating disk downstream of the supply chute and upstream of the tablet discharge port in the rotation direction of the rotating disk.

本発明において、上記ケースの底板に吸引口を穿設し、その吸引口を減圧装置と接続することができる。   In the present invention, a suction port can be formed in the bottom plate of the case, and the suction port can be connected to a decompression device.

本発明における錠剤等とは、錠剤以外に錠剤状健康食品、錠剤状菓子およびカプセルが含まれる。   In the present invention, tablets and the like include tablet-like health foods, tablet-like confectionery and capsules in addition to tablets.

本発明によれば、錠剤の欠けを防止しつつ正確に計数充填することができる。   According to the present invention, it is possible to accurately count and fill while preventing chipping of the tablet.

また、多種多様の錠剤やカプセルを計数充填することができる汎用性を備えた錠剤計数充填装置を提供することができる。   In addition, it is possible to provide a tablet counting and filling apparatus having versatility capable of counting and filling a wide variety of tablets and capsules.

(a)は本発明に係る錠剤計数充填装置の全体構成を示す正面図、(b)はその右側面図である。(a) is a front view which shows the whole structure of the tablet count filling apparatus based on this invention, (b) is the right view. (a)は計数盤とその周辺部の構成を示した縦断面図であり、(b)は図2(a)の駆動部の構成を示す一部断面を有する説明図である。(a) is the longitudinal cross-sectional view which showed the structure of the counting board and its peripheral part, (b) is explanatory drawing which has a partial cross section which shows the structure of the drive part of Fig.2 (a). (a)は回転盤の構成を示す正面図、(b)はその左側面図である。(a) is a front view which shows the structure of a turntable, (b) is the left view. 図3(b)のB−B矢視拡大断面図である。It is a BB arrow expanded sectional view of Drawing 3 (b). (a)は錠剤落下シュート部の要部平面図、(b)は図5(a)の右側面図、(c)は図5(a)の正面図である。(a) is a principal part top view of a tablet dropping chute | shoot part, (b) is a right view of Fig.5 (a), (c) is a front view of Fig.5 (a). (a)〜(d)は回転盤の錠剤収容部の変形例を示した説明図である。(a)-(d) is explanatory drawing which showed the modification of the tablet accommodating part of a turntable. (a)は透明カプセル検知用の計数センサの構成を示す平面図、(b)はその正面図である。(a) is a top view which shows the structure of the counting sensor for transparent capsule detection, (b) is the front view. 従来の計数充填機の構成を示す全体図である。It is a general view which shows the structure of the conventional count filling machine. 図8のフィーダ部分の構成を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the structure of the feeder part of FIG.

以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.

図1において、錠剤計数充填装置は、(a) 錠剤供給部と、(b) 錠剤計数部と、(c) 錠剤充填部と、(d) 吸引部と、(e) 計数充填制御部とから主として構成されている。   In FIG. 1, a tablet counting and filling apparatus includes: (a) a tablet supply unit; (b) a tablet counting unit; (c) a tablet filling unit; (d) a suction unit; and (e) a counting and filling control unit. It is mainly composed.

(a) 錠剤供給部の構成
錠剤供給部10は、多数の錠剤を投入することができる四角錐状のホッパ11を有し、そのホッパ11の下部にスリット状の出口11aが開口されている。
(a) Configuration of Tablet Supply Unit The tablet supply unit 10 has a quadrangular pyramid hopper 11 into which a large number of tablets can be put, and a slit-shaped outlet 11 a is opened at the lower portion of the hopper 11.

詳しくは、ホッパ11の前面11bは垂直に立ち下がり、後面11cは垂直軸に対し略35°に傾斜し、左側および右側面11d,11eは垂直軸を中心として左右にそれぞれ略35°傾斜している。   Specifically, the front surface 11b of the hopper 11 falls vertically, the rear surface 11c is inclined at approximately 35 ° with respect to the vertical axis, and the left and right side surfaces 11d and 11e are inclined approximately 35 ° to the left and right with respect to the vertical axis. Yes.

上記ホッパ11は、上部横フレーム20aと上部縦フレーム20bに窓枠状に形成されているホッパ受け部20cに支持されており、取り外し自在に構成されている。   The hopper 11 is supported by a hopper receiving portion 20c formed in a window frame shape on the upper horizontal frame 20a and the upper vertical frame 20b, and is configured to be removable.

上記ホッパ11内に錠剤が投入されると、数量が規制されて出口11aから投下されるようになっている。   When a tablet is put into the hopper 11, the quantity is regulated and dropped from the outlet 11a.

上記出口11aの下方には浅箱状の供給シュート22が配置されており、その供給シュート22の底面にはバイブレータ23が接続されている。それにより、バイブレータ23が作動すると、供給シュート22内の錠剤が前方(矢印A方向)に向けて送り出されるようになっている。   A shallow box-like supply chute 22 is disposed below the outlet 11 a, and a vibrator 23 is connected to the bottom surface of the supply chute 22. Thereby, when the vibrator 23 is actuated, the tablets in the supply chute 22 are fed forward (in the direction of arrow A).

上記供給シュート22の前側には水平軸まわりに揺動するダンパ22aが設けられている。   A damper 22a that swings around a horizontal axis is provided on the front side of the supply chute 22.

このダンパ22aの回転軸22bからは後方に向けてアーム22cが延設されており、そのアーム22cの後端部には円弧状のスリットが上下方向に形成されている。そのスリットに蝶ねじ22dを通し、供給シュート22の側壁に螺合させて締め付けることにより、上記ダンパ22aの角度を調整することができるようになっている。   An arm 22c extends rearward from the rotating shaft 22b of the damper 22a, and an arcuate slit is formed in the vertical direction at the rear end of the arm 22c. The angle of the damper 22a can be adjusted by passing the butterfly screw 22d through the slit, screwing it into the side wall of the supply chute 22 and tightening.

すなわち、上記円弧状のスリットを備えたアーム22cの後端部および蝶ねじ22dはダンパ角度調整部として機能するようになっており、バイブレータ23による振動を受けて前方に送られる錠剤の送り量を調整することができるようになっている。   That is, the rear end portion of the arm 22c having the arc-shaped slit and the thumbscrew 22d function as a damper angle adjusting portion, and the amount of the tablet that is fed forward by receiving vibrations from the vibrator 23 is controlled. It can be adjusted.

なお、上記ダンパ22aの角度は、錠剤やカプセルのサイズに応じて調整することが好ましい。   The angle of the damper 22a is preferably adjusted according to the size of the tablet or capsule.

なお、上記供給シュート22は、垂直フレーム20dから延設された金具20eに対しねじを介して固定されているが、そのねじを外せば簡単に取り外しできるようになっている。   The supply chute 22 is fixed to a metal fitting 20e extending from the vertical frame 20d via a screw, but can be easily removed by removing the screw.

(b) 錠剤計数部の構成
錠剤計数部(計数部)30は、フレーム20に対して取り外し可能に、中心軸が傾斜した状態で固定配置される有底筒状の容器からなるケース31と、傾斜した筒軸まわりに回転自在に、上記ケース31内に配置される回転盤32と、この回転盤32の中心に固定される中央固定カバー37とを備えている。
(b) Configuration of Tablet Counting Unit Tablet counting unit (counting unit) 30 is a case 31 formed of a bottomed cylindrical container that is detachably attached to the frame 20 and fixedly arranged with the central axis inclined. A rotating disk 32 disposed in the case 31 and a central fixed cover 37 fixed to the center of the rotating disk 32 are provided so as to be rotatable around an inclined cylinder axis.

ケース31は、円形の底板部31aと、その底板部31aの外周縁部から立ち上げられた筒状の側壁部31bとを有し、その側壁部31bにおける下側部分31cについては、供給シュート22から供給される錠剤を一時的に貯溜することができるように他の側壁部に比べて高さが高くなっている。   The case 31 has a circular bottom plate portion 31a and a cylindrical side wall portion 31b raised from the outer peripheral edge portion of the bottom plate portion 31a. The lower portion 31c of the side wall portion 31b has a supply chute 22 for the lower portion 31c. The height is higher than the other side wall portions so that the tablets supplied from can be temporarily stored.

図2(a)において、ケース31の中央には円形開口部31dが形成されており、その円形開口部31dの縁部が、傾斜架台20fから脚部20gを介して支持されているケース固定台20hと係合することにより、ケース31が位置決めされるようになっている。   2A, a circular opening 31d is formed at the center of the case 31, and the edge of the circular opening 31d is supported from the inclined mount 20f via the leg 20g. The case 31 is positioned by engaging with 20h.

なお、図中20iは位置決めされたケース31をケース固定台20hに固定するための固定ボルトである。   In the figure, reference numeral 20i denotes a fixing bolt for fixing the positioned case 31 to the case fixing base 20h.

ケース31の円形開口部31dからは駆動プーリ34の上部34aが突出するようになっている。   An upper portion 34 a of the drive pulley 34 protrudes from the circular opening 31 d of the case 31.

この駆動プーリ34の高さ方向の略中間位置には鍔部34bが形成されており、この鍔部34b上に上記回転盤32が載置されるようになっている。   A flange 34b is formed at a substantially intermediate position in the height direction of the drive pulley 34, and the rotating disk 32 is placed on the flange 34b.

鍔部34b上に載置される、回転盤32の中心軸の傾斜角度は、20°〜50°の範囲とすることが好ましく、より好ましくは30°〜40°の範囲である。20°を下回ると回転盤32上で錠剤が過剰に重なってしまい、また、50°を超えると、後述する錠剤収容部32cから錠剤が脱落しやすくなるからである。また、30°〜40°の範囲にすれば、重なった錠剤が傾斜下部に向けて自然に落下するためより好ましい。   The inclination angle of the central axis of the turntable 32 placed on the flange 34b is preferably in the range of 20 ° to 50 °, more preferably in the range of 30 ° to 40 °. This is because if the angle is less than 20 °, the tablets are excessively overlapped on the rotating plate 32, and if the angle is more than 50 °, the tablets are easily dropped from the tablet accommodating portion 32c described later. Moreover, if it is set to the range of 30 ° to 40 °, the overlapped tablets naturally fall toward the inclined lower part, which is more preferable.

また、鍔部34bには回転盤32のキー溝(後述する)と係合するキー34cが植設されている。   In addition, a key 34c that engages with a keyway (described later) of the rotary disk 32 is implanted in the collar portion 34b.

なお、回転盤32を駆動プーリ34に固定する場合、円環状の押え板35で回転盤32を鍔部34bに押え付け、その押え板35の上から回転盤締付ナット35aを用いて締め付ける。   When the rotating disk 32 is fixed to the drive pulley 34, the rotating disk 32 is pressed against the flange 34 b with an annular pressing plate 35, and is tightened from above the pressing plate 35 using a rotating disk clamping nut 35 a.

上記駆動プーリ34は、傾斜架台20fから突設された回転軸36に対しベアリング36aを介して装着されている。   The drive pulley 34 is attached to a rotary shaft 36 projecting from the inclined mount 20f via a bearing 36a.

また、回転軸36の頂部には中央固定カバー37が被せられるようになっており、この中央固定カバー37は、締付ねじ37aによって回転軸36に固定される。   A central fixing cover 37 is placed on the top of the rotary shaft 36, and the central fixed cover 37 is fixed to the rotary shaft 36 by a fastening screw 37a.

中央固定カバー37は円形天板部37bとその外周縁部から筒状に垂下されるスカート部37cとから構成されている。   The center fixed cover 37 is composed of a circular top plate portion 37b and a skirt portion 37c that hangs down in a cylindrical shape from its outer peripheral edge.

上記円形天板部37bには二つの錠剤払いアーム(錠剤払い部)38a,38bが配設されている(図1(a)参照)。   Two tablet paying arms (tablet paying parts) 38a and 38b are arranged on the circular top plate part 37b (see FIG. 1A).

この錠剤払いアーム38a,38bは弾力性を備えた樹脂製からなり、円形天板部37bの上面外周寄りに設けられた基端部38c,38dからケース31のガイド側壁部31b近傍まで延設されている。   These tablet-pasting arms 38a, 38b are made of a resin having elasticity, and extend from the base end portions 38c, 38d provided near the outer periphery of the upper surface of the circular top plate portion 37b to the vicinity of the guide side wall portion 31b of the case 31. ing.

上記基端部38c,38dは、回転円板31の回転方向(矢印C方向)において、供給シュート22の下流側に配置されている。錠剤払いアーム38a,38bの下縁形状は回転盤32の上面形状に沿うようになっており、回転盤32の上面に対し、若干の隙間が確保されている。   The base end portions 38 c and 38 d are disposed on the downstream side of the supply chute 22 in the rotation direction of the rotary disc 31 (arrow C direction). The lower edge shape of the tablet displacing arms 38 a and 38 b is along the upper surface shape of the rotating disk 32, and a slight gap is secured with respect to the upper surface of the rotating disk 32.

上記錠剤払いアーム38a,38bは、回転盤32上で錠剤が重なった状態で移送されるのを防止するため、不要な錠剤を二段階に分けて払い落とすようになっている。   The tablet dispensing arms 38a and 38b are configured to remove unnecessary tablets in two stages in order to prevent the tablets from being transferred on the rotating disk 32 in an overlapped state.

また、図2(b)において、駆動プーリ34の下部に従動歯車34dを有し、この従動歯車部34dは駆動モータ39の出力軸39aに固定されている駆動歯車39bと歯合している。   2B, a driven gear 34d is provided below the drive pulley 34. The driven gear portion 34d meshes with a drive gear 39b fixed to the output shaft 39a of the drive motor 39.

それにより、駆動モータ39が駆動すると、回転力が駆動プーリ34に伝達され、回転軸36まわりに駆動プーリ34が回転するようになっている。   Thereby, when the drive motor 39 is driven, the rotational force is transmitted to the drive pulley 34, and the drive pulley 34 rotates about the rotation shaft 36.

図3において、回転盤32は例えば、ベークライト(登録商標)やジュラコン(登録商標)等の樹脂を円盤状に成形することによって構成されている。   In FIG. 3, the rotating disk 32 is configured by, for example, molding a resin such as Bakelite (registered trademark) or Duracon (registered trademark) into a disk shape.

回転盤32の中心部には上記駆動プーリ34の上部34aを挿通させるための円形開口32aが形成されており、この円形開口32aと連通する状態で、上記キー34cと係合するキー溝32bが形成されている。   A circular opening 32a for inserting the upper portion 34a of the drive pulley 34 is formed at the center of the rotary disk 32, and a key groove 32b that engages with the key 34c in a state of communicating with the circular opening 32a. Is formed.

したがって、上記キー34cに上記キー溝32bに対向させ、駆動プーリ34の鍔部34b上に回転盤32を載置すれば、駆動プーリ34の回転力を回転盤32に伝達することができるようになっている。   Therefore, the rotational force of the driving pulley 34 can be transmitted to the rotating disk 32 by placing the rotating disk 32 on the flange 34b of the driving pulley 34 so that the key 34c faces the key groove 32b. It has become.

回転盤32の外周部には、多数の錠剤収容部(収容部)32cが等間隔に切り欠かれており、それぞれの錠剤収容部32cに錠剤がはまり込むようになっている。   A large number of tablet accommodating portions (accommodating portions) 32c are cut out at equal intervals on the outer peripheral portion of the rotating disk 32, and the tablets fit into the respective tablet accommodating portions 32c.

図4は、図3(b)のB−B矢視部分を拡大した断面図である。   FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along the line BB in FIG.

図4に示すように、回転盤32の外周部には、外周側に向けて厚みが次第に減少するテーパ32dが付けられており、錠剤を円滑に錠剤収容部32cに案内することができるようになっている。なお、テーパ32dの角度は15°程度が好ましい。   As shown in FIG. 4, a taper 32d whose thickness gradually decreases toward the outer peripheral side is provided on the outer peripheral portion of the rotating disk 32 so that the tablet can be smoothly guided to the tablet accommodating portion 32c. It has become. The angle of the taper 32d is preferably about 15 °.

また、回転盤32の厚みtは、錠剤の外径にほぼ等しくなるような値に設定されている。   Further, the thickness t of the turntable 32 is set to a value that is substantially equal to the outer diameter of the tablet.

図5は錠剤充填部を構成している錠剤落下部の構成を示したものである。   FIG. 5 shows the structure of the tablet dropping part constituting the tablet filling part.

同図において、T〜Tは回転盤32によって搬送される錠剤を示している。 In the figure, T 1 to T 6 indicate tablets transported by the turntable 32.

同図(a)において、ケース31における供給シュート22と反対側の部位には、鍵状に切り欠かれた錠剤排出口31eが設けられている。   In FIG. 9A, a tablet discharge port 31e cut out in a key shape is provided at a portion of the case 31 opposite to the supply chute 22.

この錠剤排出口31eは、ケース31の直径方向に長さL切り欠かれ、さらに接線方向に長さL切り欠かれ、平面から見た場合に楔状の開口を形成している。 The tablet discharge port 31e is all the length L 1 cut in the radial direction of the case 31, are all further length L 2 cut in the tangential direction to form an opening in the wedge-shaped when viewed from the plane.

したがって、ケース31の錠剤収容部32cに収容された状態で錠剤が搬送され、図中、錠剤Tの位置に錠剤が到達すると、錠剤を支えていたケース31の底板が失われることによって錠剤が落下する。 Thus tablets is conveyed while being accommodated in the tablet accommodating portion 32c of the case 31, in the figure, when the tablet reaches the position of the tablet T 5, tablets by the bottom plate of the case 31 supporting the tablet is lost Fall.

上記錠剤排出口31eの下方には、錠剤落下シュート部40が設けられており、錠剤排出口31eを通して落下した錠剤を後述する錠剤充填部に案内するようになっている。   A tablet dropping chute 40 is provided below the tablet discharge port 31e, and guides a tablet dropped through the tablet discharge port 31e to a tablet filling unit to be described later.

上記錠剤落下シュート部40は、図5(b)に示すように、先端部が、先下がりのテーパ40bが付けられて楔状をなしているブロック40aから構成されている。   As shown in FIG. 5 (b), the tablet dropping chute 40 is composed of a block 40 a having a wedge shape with a tip end tapered 40 b.

上記テーパ40bはLの範囲については凹部(通路部)40cとなっており、上記テーパ40bに沿って板ばね40dが設けられている。 The tapered 40b is a recess (passage) 40c for the range of L 3, a leaf spring 40d is provided along the taper 40b.

詳しくは、板ばね40dの基端側はねじ40eを介してブロック40aの上面に固定されており、自由端側はテーパ40bに沿って先下がりに延設され、先端はブロック40aの先端で折り返されている。   Specifically, the base end side of the leaf spring 40d is fixed to the upper surface of the block 40a via a screw 40e, the free end side is extended downward along the taper 40b, and the tip is folded back at the tip of the block 40a. It is.

それにより、板ばね40dとテーパ40bとの間には隙間が形成されて板ばね40dが撓むことができ、錠剤Tが落下した際の落下衝撃を、板ばね40dを撓ませることによって減衰させることができるようになっている。 Thus, attenuation by causing a gap is formed can plate spring 40d is bent between the plate spring 40d and the tapered 40b, the drop impact when the tablet T 5 is dropped, bending the plate spring 40d It can be made to.

上記板ばね40dは錠剤の落下衝撃を吸収する手段として機能する。   The leaf spring 40d functions as a means for absorbing the drop impact of the tablet.

なお、ブロック40aは蝶ナット40fを緩めることにより、錠剤の種類に応じて矢印D方向にスライドさせることができるようになっており、蝶ナット40fを取り外すと錠剤落下シュート部40を取り外すことができるようになっている。なお、40gはつかみ部である。   The block 40a can be slid in the direction of the arrow D according to the type of tablet by loosening the wing nut 40f, and the tablet dropping chute 40 can be removed by removing the wing nut 40f. It is like that. In addition, 40g is a grip part.

なお、板ばね40dの左右両側はブロック側壁40h,40iによって挟まれており(図5(a)参照)、これらのブロック側壁40h,40iは転動する錠剤をガイドするようになっている。   The left and right sides of the leaf spring 40d are sandwiched between block side walls 40h and 40i (see FIG. 5 (a)), and these block side walls 40h and 40i guide the rolling tablet.

ブロック40aの先端には上記板ばね40dの長手方向と直交する方向(水平面において)に一対の計数センサ41aおよび41bが配設されている。   A pair of counting sensors 41a and 41b are disposed at the tip of the block 40a in a direction (in a horizontal plane) perpendicular to the longitudinal direction of the leaf spring 40d.

これらの計数センサ41aおよび41bはフォトインタラプタから構成されており、矢印E方向に光を出射する発光部41cとその発光部41cに対し対向する位置に配置される受光部41dとを有し(図5(c)参照)、光路上を通過する物体を検知するようになっている。   These counting sensors 41a and 41b are composed of photo interrupters, and have a light emitting portion 41c that emits light in the direction of arrow E and a light receiving portion 41d that is disposed at a position facing the light emitting portion 41c (see FIG. 5 (c)), an object passing on the optical path is detected.

(c) 錠剤充填部の構成
図1に戻って説明する。
(c) Configuration of the tablet filling unit Returning to FIG.

錠剤充填部(充填部)50は、台形状のケース50aと、このケース50aの底部左右両端から垂下されたロート50bおよび50cと、上記ケース50a内に設けられ、ロート50bまたはロート50cに錠剤を案内する三角形状のガイド50dと、ガイド50dの左側通路50eまたは右側通路50fのいずれかに錠剤を振り分ける振分け装置50gとを備えている。   The tablet filling part (filling part) 50 is provided in the trapezoidal case 50a, the funnels 50b and 50c suspended from the left and right ends of the bottom of the case 50a, and the case 50a, and the funnel 50b or the funnel 50c is loaded with tablets. A triangular guide 50d for guiding is provided, and a sorting device 50g for sorting tablets into either the left passage 50e or the right passage 50f of the guide 50d.

上記振分け装置50gには左右方向(矢印F方向)に揺動する振分羽根50hが設けられており、上述した錠剤落下シュート部40から落下してくる錠剤を、左側通路50eかまたは右側通路50fに振り分けるようになっている。   The sorting device 50g is provided with a sorting blade 50h that swings in the left-right direction (arrow F direction), and the tablets falling from the above-described tablet dropping chute 40 are left-handed passage 50e or right-handed passage 50f. It comes to sort out.

また、ロート50b、50cの下方にはテーブル50iが備えられており、このテーブル50iにおけるロート50bの下方には第一の容器Gを位置決めするためのガイド板50jが設けられ、ロート50cの下方には第二の容器Gを位置決めするためのガイド板50kが設けられている。なお、図1(b)において、第二の容器Gのみ図示している。 Further, funnel 50b, 50c of the is provided with a table 50i is downward, below the funnel 50b in this table 50i guide plate 50j is provided for positioning the first container G 1, below the funnel 50c the guide plate 50k for positioning the second container G 2 are provided in the. Incidentally, in FIG. 1 (b), it shows only the second container G 2.

上記テーブル50iは固定ねじ50lによって垂直レール50mに固定されているが、固定ねじ50lを緩めると、容器のサイズに応じてテーブル50iの高さを調整することができるようになっている。   The table 50i is fixed to the vertical rail 50m by a fixing screw 50l. If the fixing screw 50l is loosened, the height of the table 50i can be adjusted according to the size of the container.

上記構成により、左側通路50eを通ってロート50bから落下する錠剤は第一の容器Gに収容され、右側通路50fを通ってロート50cから落下する錠剤は第二の容器Gに収容されることになる。 With the above structure, tablets dropping from the funnel 50b through the left passage 50e is accommodated in the first container G 1, the tablets dropping from the funnel 50c through the right passage 50f is accommodated in the second container G 2 It will be.

上記錠剤充填部50は錠剤計数充填装置から取り外すことができるようになっている。   The tablet filling unit 50 can be detached from the tablet counting and filling device.

(d) 吸引部の構成
吸引部70は、ケース31の底板部31aに穿設された二つの吸引口70aおよび70bと、これらの吸引口に接続された有底筒状の吸引部70cおよび70d(図1(b)において吸引部70dのみ図示)とを備えている。
(d) Configuration of Suction Unit The suction unit 70 includes two suction ports 70a and 70b drilled in the bottom plate portion 31a of the case 31, and bottomed cylindrical suction units 70c and 70d connected to these suction ports. (Only the suction part 70d is shown in FIG. 1B).

各吸引部70cおよび70dには吸引ホース70eが接続され、この吸引ホース70eは合流されて図示しない真空ポンプ(減圧装置)に接続されている。   A suction hose 70e is connected to each of the suction portions 70c and 70d, and the suction hose 70e is joined and connected to a vacuum pump (decompression device) (not shown).

それにより、回転盤32とケース31の隙間に負圧が発生し、錠剤の搬送中、錠剤から粉成分が発生しても吸引除去することができるようになっている。また、上記負圧によって錠剤収容部32cに収容された錠剤を安定的に保持することができるようにもなっている。   As a result, a negative pressure is generated in the gap between the rotary disk 32 and the case 31, and even if powder components are generated from the tablet during the transport of the tablet, it can be removed by suction. Moreover, the tablet accommodated in the tablet accommodating part 32c can be stably hold | maintained by the said negative pressure.

(e) 計数充填制御部の構成
フレーム20の下部には計数充填制御部60が配置されている。
(e) Configuration of Count Fill Control Unit A count fill control unit 60 is disposed below the frame 20.

この計数充填制御部60の操作パネルには、計数表示部60a、設定部60b、電源スイッチ60c、運転ボタン60d、非常停止ボタン60e、停止ボタン60f、回転速度表示部60g、トラブルを報知するブザー60h等が備えられている。   The operation panel of the counting and filling control unit 60 includes a counting display unit 60a, a setting unit 60b, a power switch 60c, an operation button 60d, an emergency stop button 60e, a stop button 60f, a rotation speed display unit 60g, and a buzzer 60h for notifying a trouble. Etc. are provided.

上記計数表示部60aは、計数した錠剤の生産数を表示するとともに、容器に収容する錠剤の設定値と現在値を表示するようになっている。   The counting display section 60a displays the counted number of tablets produced and also displays the set value and current value of the tablets stored in the container.

設定部60bには、F1〜F6のファンクションスイッチが設けられている。   The setting unit 60b is provided with function switches F1 to F6.

F1スイッチを押下する毎に運転モードが自動と手動の間で切り替えられる。   Every time the F1 switch is pressed, the operation mode is switched between automatic and manual.

F2スイッチを押下すると、左右の振り分け遅延調整が行える。   When the F2 switch is pressed, the left and right sorting delay can be adjusted.

F3スイッチを押下すると、回転盤32のみを単独で運転することができる。   When the F3 switch is pressed, only the turntable 32 can be operated alone.

F4スイッチを押下すると、バイブレータ23の起動、停止が行える。   When the F4 switch is pressed, the vibrator 23 can be started and stopped.

F5スイッチを押下すると、振分羽根50hの左右切替え操作が行える。   When the F5 switch is pressed, the left / right switching operation of the sorting blade 50h can be performed.

F6スイッチを押下するとリセットが行えるようになっている。   A reset can be performed by pressing the F6 switch.

なお、上記左右の振り分け遅延調整は、計数センサ41aおよび41bによる錠剤検出から振分羽根50hの振分け動作開始までの時間を調整することにより、最後の錠剤を正確に所定の容器に充填させるためにある。   The left and right sorting delay adjustment is performed in order to accurately fill the last tablet into the predetermined container by adjusting the time from the tablet detection by the counting sensors 41a and 41b to the start of the sorting operation of the sorting blade 50h. is there.

また、各種設定を行う場合、F1スイッチを押下して手動運転モードを選択する。   When performing various settings, the manual operation mode is selected by pressing the F1 switch.

本発明の錠剤計数充填装置は、上述したように、ホッパ11、中央固定カバー37、ケース31、回転盤32、錠剤落下シュート部40をすべて簡単に取り外して洗浄することができるように構成されている。   As described above, the tablet counting and filling device of the present invention is configured such that the hopper 11, the central fixed cover 37, the case 31, the rotating disk 32, and the tablet dropping chute 40 can be easily removed and cleaned. Yes.

次に、上記構成を有する錠剤計数充填装置の動作について説明する。   Next, the operation of the tablet counting and filling apparatus having the above configuration will be described.

なお、計数充填を行う準備として、ロート50bおよび50cの下方にはそれぞれ容器GおよびGが位置決めされた状態で載置されているものとする。 As preparation for the counting and filling, the lower part of the funnel 50b, and 50c vessel G 1 and G 2 are each assumed to be supported at a prescribed position.

まず、電源スイッチ60cを押下する。   First, the power switch 60c is pressed.

次いで、計数充填制御部60の操作パネル上で各種設定を行うにあたり、F1スイッチを押下して手動運転モードを選択する。   Next, when performing various settings on the operation panel of the counting and filling control unit 60, the F1 switch is pressed to select the manual operation mode.

設定部60bの置数キーを操作して低速回転開始の設定を行う。例えば容器の錠剤充填数を“100”すると、設定値として“100”を入力し、低速開始値として“95”を入力する。このように設定することにより、計数センサ41a,41bが通過した錠剤の個数“95”をカウントした時点で回転盤32の回転速度が低速回転に切替えられるようになり、残り“5”個分の錠剤については低速で回転する回転盤32によって搬送され、計数センサ41a,41bによってカウントされた後、容器に充填される。それにより、精度の高い計数が行える。   The low speed rotation start is set by operating the numeric keys of the setting unit 60b. For example, when the number of tablets in the container is “100”, “100” is input as the set value, and “95” is input as the low speed start value. By setting in this way, when the number of tablets “95” passed by the counting sensors 41a and 41b is counted, the rotation speed of the rotary disk 32 is switched to the low speed rotation, and the remaining “5” is counted. The tablets are conveyed by a rotating disc 32 that rotates at a low speed, counted by counting sensors 41a and 41b, and then filled into a container. Thereby, highly accurate counting can be performed.

次いで、設定部60bによって回転盤32の回転速度を設定する。   Next, the rotation speed of the turntable 32 is set by the setting unit 60b.

次いで、ホッパ11内に錠剤を投入する。   Next, the tablets are put into the hopper 11.

この段階で錠剤計数充填の準備が終了する。   At this stage, preparation for counting and filling tablets is completed.

次いで、F1スイッチを押下して手動運転モードから自動運転モードに切り替える。   Next, the F1 switch is pressed to switch from the manual operation mode to the automatic operation mode.

運転ボタン60dを押下すると、回転盤32が回転するとともに、バイブレータ23が駆動し、ホッパ11から供給シュート22に供給された錠剤は振動によって矢印A方向に送られ、供給シュート22の前側に設けられているダンパによって数量が規制されつつケース31内の回転盤32上に送られ一時的に貯溜される。   When the operation button 60d is pressed, the turntable 32 rotates and the vibrator 23 is driven, and the tablets supplied from the hopper 11 to the supply chute 22 are fed in the direction of arrow A by vibration and provided on the front side of the supply chute 22. The quantity is regulated by the damper and is sent onto the rotating disk 32 in the case 31 and temporarily stored.

回転盤32上に供給された錠剤は、回転盤32の外周部に設けられている錠剤収納部32cに順次、嵌まり込んでいく。   The tablets supplied onto the turntable 32 are sequentially fitted into the tablet storage portion 32c provided on the outer periphery of the turntable 32.

傾斜姿勢の回転盤32が回転すると、錠剤収納部32cに嵌まり込んだ錠剤はケース31内に貯溜している錠剤群から引き揚げられる。   When the turntable 32 in the inclined posture rotates, the tablets fitted in the tablet storage portion 32 c are lifted from the tablet group stored in the case 31.

このとき、錠剤の一部は、錠剤収納部32cに収容された錠剤とともに移動しようとするが、これらの錠剤は、中央固定カバー37に設けられている二つの錠剤払いアーム38aおよび38bによって払いのけられる。   At this time, some of the tablets try to move together with the tablets stored in the tablet storage portion 32 c, but these tablets are paid by the two tablet payment arms 38 a and 38 b provided on the central fixed cover 37. You can

二つの錠剤払いアーム38aおよび38bを通過することにより、回転盤32の各錠剤収納部には一つの錠剤が収納され、このようにして回転盤32上に整列された錠剤列は傾斜している回転盤32によって傾斜下部の低い位置から傾斜上部の高い位置に持ち上げられ、さらに傾斜下部に向けて移動する。   By passing through the two tablet displacing arms 38a and 38b, one tablet is stored in each tablet storage section of the rotary disk 32, and the tablet rows thus aligned on the rotary disk 32 are inclined. The rotating disk 32 lifts the lower tilted portion to the higher tilted upper portion, and further moves toward the tilted lower portion.

この間、錠剤収納部に収納された錠剤はケース31の側壁部31bに接触しないため、錠剤を損傷させることなく搬送することができる。   During this time, since the tablet stored in the tablet storage unit does not contact the side wall 31b of the case 31, it can be transported without damaging the tablet.

次いで、錠剤落下シュート部40に移動した錠剤は、図5(a)に示した錠剤排出口31eから落下して板ばね部40d上に受けられ、さらに転動して錠剤落下シュート部40から放出される際に、計数センサ41aおよび41bの光路を通過することによってカウントされ、計数充填制御部60の計数表示部60aの現在値を“1”インクリメントする。   Next, the tablet that has moved to the tablet dropping chute 40 falls from the tablet discharge port 31e shown in FIG. 5A and is received on the leaf spring part 40d, and further rolls to release from the tablet dropping chute 40. At this time, it is counted by passing through the optical paths of the counting sensors 41a and 41b, and the current value of the counting display section 60a of the counting and filling control section 60 is incremented by “1”.

錠剤落下シュート部40から放出された錠剤は、錠剤充填部50の振分羽根50h(右に設定されている)によって左側通路50eに案内され、ロート50bを通して容器G内に充填される。 Tablets released from the tablet chute 40 is guided to the left side passage 50e by the sorting vanes 50h of tablet filling unit 50 (set to the right), it is filled into the container G 1 through funnel 50b.

計数値が低速開始値に達するまで上記計数充填動作を繰り返し、低速開始値に到達すると、回転盤32を低速回転させ、引き続き、残りの錠剤個数について計数、充填動作を実行する。   The counting and filling operation is repeated until the count value reaches the low speed start value. When the count value reaches the low speed start value, the rotating disk 32 is rotated at a low speed, and the counting and filling operations are subsequently performed for the remaining number of tablets.

計数値が設定値に到達すると、計数充填制御部60は振分羽根50hを今度は左に振り、上述した計数充填動作を実行する。それにより、容器Gに対して錠剤が充填される。 When the count value reaches the set value, the count filling control unit 60 swings the sorting blade 50h to the left this time and executes the above-described count filling operation. Thus, tablets are filled to the container G 2.

錠剤が充填された容器をテーブル50iから取り除き、空の容器に交換すれば、ホッパ11に錠剤が投入されている限り、錠剤の計数充填動作を連続的に行うことができる。なお、容器の交換は手動に限らず、コンベヤなどを用いて自動的に交換するように構成することもできる。   If the container filled with tablets is removed from the table 50 i and replaced with an empty container, the counting and filling operation of the tablets can be continuously performed as long as the tablets are put in the hopper 11. The replacement of the container is not limited to manual operation, and can be configured to be replaced automatically using a conveyor or the like.

上述した実施形態では錠剤を例に取り説明したが、本発明は錠剤に限らず、カプセルや丸薬についても計数し充填することができる。   In the above-described embodiment, a tablet has been described as an example, but the present invention is not limited to a tablet, and capsules and pills can be counted and filled.

図6は上記回転盤の錠剤収容部の変形例を示した説明図である。   FIG. 6 is an explanatory view showing a modified example of the tablet accommodating portion of the rotating disk.

同図(a)は主に円盤状錠剤用のものであり、同図(b)は主に側面が膨出している円盤状錠剤用のものであり、同図(c)はカプセル用のものであり、同図(d)は丸薬用のものである。   The figure (a) is mainly for a disk-shaped tablet, the figure (b) is mainly for a disk-shaped tablet whose side is swollen, and the figure (c) is for a capsule. FIG. 4D is for pills.

このように回転盤の錠剤収容部の切欠き形状を変えるだけで多種多様の錠剤、錠剤状健康食品、錠剤状菓子あるいはカプセルを計数充填することが可能になる。   In this way, a variety of tablets, tablet-like health foods, tablet-like confectionery or capsules can be counted and filled simply by changing the notch shape of the tablet housing portion of the rotating disk.

図7(a)は、透明カプセル用の計数センサの構成を示したものである。   FIG. 7A shows the configuration of a counting sensor for transparent capsules.

計数対象が透明カプセルの場合、通常のフォトインタラプタで構成される計数センサでは光が通過してしまい検知することができない。そこで、本実施形態では、計数センサの光軸を小さく絞り、且つ出力を弱くすることによって透明カプセルであっても検知できるようにしている。   When the counting target is a transparent capsule, light cannot pass through a counting sensor configured by a normal photo interrupter. Therefore, in the present embodiment, even the transparent capsule can be detected by reducing the optical axis of the counting sensor to be small and weakening the output.

そのための構成として、錠剤落下シュート部40の先端部に、板ばね40dの長手方向と直交する方向(平面において)に貫通孔を対向して設け、各貫通孔に棒状の投光側計数センサ40jと受光側計数センサ40kを挿入している。   As a configuration for that purpose, through holes are provided at the front end of the tablet dropping chute 40 in a direction (in the plane) orthogonal to the longitudinal direction of the leaf spring 40d, and a bar-shaped light-projecting side counting sensor 40j is provided in each through hole. The light receiving side counting sensor 40k is inserted.

投光側計数センサ40jおよび受光側計数センサ40kの対向面にはそれぞれ微小な透孔が設けられており、それら微小な透孔を通して光路が形成されるようになっている。加えて投光側計数センサ40jから出射される光の出力は透明カプセルを通過しない程度に予め弱く設定されているため、透明カプセルを通過することなく検知することができる。   The opposed surfaces of the light emitting side counting sensor 40j and the light receiving side counting sensor 40k are respectively provided with minute through holes, and an optical path is formed through these minute through holes. In addition, since the output of the light emitted from the light projection side counting sensor 40j is set so weak that it does not pass through the transparent capsule, it can be detected without passing through the transparent capsule.

10 錠剤供給部
11 ホッパ
20 フレーム
22 供給シュート
23 バイブレータ
30 錠剤計数部
31 ケース
31a 底板部
31b 側壁部
31c 下側部分
31e 錠剤排出口
32 回転盤
37 中央固定カバー
40 錠剤落下シュート部
41a 計数センサ
41b 計数センサ
50 錠剤充填部
50a ケース
50b,50c ロート
50d ガイド
50g 振分け装置
50h 振分羽根
50i テーブル
60 計数充填制御部
70 吸引部
,G 容器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tablet supply part 11 Hopper 20 Frame 22 Supply chute 23 Vibrator 30 Tablet count part 31 Case 31a Bottom plate part 31b Side wall part 31c Lower side part 31e Tablet discharge port 32 Turntable 37 Center fixed cover 40 Tablet fall chute part 41a Count sensor 41b Count sensor 50 tablet filling unit 50a case 50b, 50c funnel 50d guides 50g distributor 50h sorting blades 50i table 60 counting filling control unit 70 suction unit G 1, G 2 container

Claims (8)

有底筒状の容器からなりその底板外周部の一部に錠剤排出口が設けられ、傾斜した状態で固定配置されるケースと、
上記ケース内にその筒軸まわりに回転自在に収容される円盤状部材からなり、その外周縁部に錠剤等を収容するための収容部が切欠きによって多数形成されている回転盤と、
上記回転盤の上方に配置されるホッパと、
上記ホッパから供給される錠剤を、上記回転盤の傾斜低位置側であって上記錠剤排出口の上流側に供給する供給シュートと、
上記供給シュートを振動させるバイブレータと、
上記収容部に収容されて回転し上記錠剤排出口から落下する錠剤を計数する計数部と、
計数された錠剤を容器に充填する充填部とを備えてなることを特徴とする錠剤計数充填装置。
A case comprising a bottomed cylindrical container, a tablet discharge port provided in a part of the outer peripheral portion of the bottom plate, and a case fixedly arranged in an inclined state,
A rotary disk that is formed of a disk-shaped member that is rotatably accommodated around the cylinder axis in the case, and a plurality of accommodating parts for accommodating tablets or the like are formed by notches on the outer peripheral edge part thereof;
A hopper disposed above the rotating plate;
A supply chute for supplying the tablet supplied from the hopper to the upstream side of the tablet discharge port on the inclined low position side of the rotating disk;
A vibrator for vibrating the supply chute,
A counting unit that counts the tablets that are stored in the housing unit and rotate and fall from the tablet discharge port;
A tablet counting and filling apparatus, comprising: a filling unit that fills the container with the counted tablets.
上記回転盤の中心軸の傾斜角度が30〜40°の範囲である請求項1記載の錠剤計数充填装置。   The tablet counting and filling apparatus according to claim 1, wherein the tilt angle of the central axis of the rotating disk is in the range of 30 to 40 °. 上記収容部の切欠き形状が異なる回転盤を交換部品として複数有する請求項1記載の錠剤計数充填装置。   The tablet counting and filling apparatus according to claim 1, wherein a plurality of rotating discs having different notch shapes in the housing portion are provided as replacement parts. 上記錠剤排出口の下部に、落下した錠剤を受けて上記充填部に案内するための通路部が設けられている請求項1記載の錠剤計数充填装置。   The tablet counting and filling apparatus according to claim 1, wherein a passage portion for receiving the dropped tablet and guiding it to the filling portion is provided at a lower portion of the tablet discharge port. 上記通路部の出口に上記計数部としての計数センサが備えられている請求項4記載の錠剤計数充填装置。   The tablet counting and filling apparatus according to claim 4, wherein a counting sensor as the counting unit is provided at an outlet of the passage unit. 上記通路部に、錠剤の落下衝撃を吸収する手段が設けられている請求項4記載の錠剤計数充填装置。   The tablet counting and filling apparatus according to claim 4, wherein the passage portion is provided with means for absorbing a drop impact of the tablet. 上記回転盤の回転方向において上記供給シュート下流側であって上記錠剤排出口上流側の上記回転盤上に、その回転盤の上面に沿って錠剤払い部が設けられている請求項1記載の錠剤計数充填装置。   2. The tablet according to claim 1, wherein a tablet wiper is provided on the rotating disk downstream of the supply chute and upstream of the tablet discharge port in the rotation direction of the rotating disk along the upper surface of the rotating disk. Counting filling device. 上記ケースの底板に吸引口が穿設され、その吸引口が減圧装置と接続されている請求項1記載の錠剤計数充填装置。   The tablet counting and filling device according to claim 1, wherein a suction port is formed in the bottom plate of the case, and the suction port is connected to a decompression device.
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