JP2011069802A - Flow detector and detection system - Google Patents

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清茂 宮脇
Shingo Sato
慎吾 佐藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a flow detector and a flow detecting system capable of detecting a flow rate of an exhaust gas with a simple constitution. <P>SOLUTION: The flow detector includes a temperature sensor 31 detecting a temperature of the exhaust gas atmosphere, a first operator 41 computing a first value indicating variation per unit time of the temperature of the exhaust gas atmosphere, a heating element 32 generating heat, a heating element controller 42 controlling temperature of the heating element 32 so as to hold temperature of the heating element 32 at a predetermined constant temperature, a second operator 43 computing a second value containing variation of temperature per unit time of the exhaust gas atmosphere and flow rate the exhaust gas moves through an exhaust passage P per unit time, based on the value of electric power supplied to the heating element 32 from a heating element controller 42, and a flow rate computer 44 computing a flow rate of exhaust gas indicating how many exhaust gas moves through the exhaust passage per unit time by taking a different of the first value from the second value. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、排気通路を移動する排気ガスの流量を検出する流量検出装置、および検出システムに関する。   The present invention relates to a flow rate detection device and a detection system for detecting a flow rate of exhaust gas moving in an exhaust passage.

内燃機関の排気ガスの流量を検出する流量検出装置としては、例えば、熱式流量方式を用いた流量検出装置が知られている(例えば、特許文献1〜4参照)。   As a flow rate detection device that detects the flow rate of exhaust gas from an internal combustion engine, for example, a flow rate detection device using a thermal flow rate method is known (see, for example, Patent Documents 1 to 4).

このような流量検出装置は、例えば、次のような方法で排気ガスの流量を検出している。すなわち、この流量検出装置は、排気通路に2つの発熱体を備え、この2つの発熱体の温度差(ΔT)を常に一定に保つことにより、内燃機関の排気ガスの流量を検出している。   Such a flow rate detection device detects the flow rate of exhaust gas by the following method, for example. That is, this flow rate detecting device includes two heat generating elements in the exhaust passage, and detects the flow rate of the exhaust gas of the internal combustion engine by always keeping the temperature difference (ΔT) between the two heat generating elements constant.

特開2006−317295号公報JP 2006-317295 A 特開2008−170158号公報JP 2008-170158 A 特開2008−190999号公報JP 2008-190999 A 特開2008−292330号公報JP 2008-292330 A

しかしながら、上記の熱式流量方式を用いた流量検出装置においては、上記のΔTを常に保つように発熱体の温度を制御する必要があるため、当該流量検出装置を実現するためのしくみが複雑化する。具体的に言えば、排気ガスの雰囲気が有する温度は、時間の経過とともに(例えば秒単位で)常に変化している。そのため、上記の流量検出装置は、排気ガスの雰囲気が有する温度の変化に追随して常に当該温度に対して上記のΔTを一定に保つように発熱体を制御する必要があった。   However, in the flow rate detection device using the thermal flow rate method described above, the temperature of the heating element needs to be controlled so as to always maintain the above ΔT, and thus the mechanism for realizing the flow rate detection device is complicated. To do. Specifically, the temperature of the exhaust gas atmosphere constantly changes over time (for example, in seconds). For this reason, the flow rate detection device needs to control the heating element so as to always keep the ΔT constant with respect to the temperature following the change in the temperature of the atmosphere of the exhaust gas.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構成で、排気ガスの流量を検出することができる流量検出装置、および検出システムに関する。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is related to a flow rate detection device and a detection system that can detect the flow rate of exhaust gas with a simple configuration.

上記目的を達成するために本発明における流量検出装置は、排気通路を移動する排気ガスの流量を検出する流量検出装置であって、前記排気通路に設けられており、かつ前記排気ガスの雰囲気が有する温度を検出する温度センサと、前記温度センサが検出した温度に基づいて、前記排気ガスの雰囲気が有する温度の単位時間当たりの変化量を示す第1の値を算出する第1演算部と、前記排気通路に設けられており、かつ熱を発生する発熱体と、前記発熱体の温度が予め定められた一定の温度を保つように、前記発熱体に対して電力を供給することにより前記発熱体の温度を制御する発熱体制御部と、前記発熱体制御部が前記発熱体に対して供給した電力の値に基づいて、前記排気ガスの雰囲気が有する温度の単位時間当たりの変化量と、前記排気ガスが単位時間当たり前記排気通路を移動した流量とを含む第2の値を算出する第2演算部と、前記第2演算部が算出した第2の値から前記第1演算部が算出した第1の値の差分を取ることにより、前記排気ガスが単位時間当たり前記排気通路を移動した流量を算出する流量算出部と、を備える。   In order to achieve the above object, a flow rate detection device according to the present invention is a flow rate detection device that detects the flow rate of exhaust gas that moves through an exhaust passage, and is provided in the exhaust passage, and the exhaust gas atmosphere is A temperature sensor that detects the temperature of the exhaust gas, and a first calculation unit that calculates a first value indicating a change amount per unit time of the temperature of the exhaust gas atmosphere based on the temperature detected by the temperature sensor; The heating element is provided in the exhaust passage and generates heat, and power is supplied to the heating element so that the temperature of the heating element is maintained at a predetermined temperature. A heating element control unit for controlling the temperature of the body, and based on the value of the electric power supplied to the heating element by the heating element control unit, the amount of change per unit time of the temperature of the exhaust gas atmosphere, Above A second calculation unit that calculates a second value that includes a flow rate of gas gas that has moved through the exhaust passage per unit time, and the first calculation unit that is calculated from the second value calculated by the second calculation unit. A flow rate calculation unit that calculates a flow rate of the exhaust gas moving through the exhaust passage per unit time by taking a difference between the first values.

本発明の流量検出装置、および検出システムは、簡易な構成で、排気ガスの流量を検出することができるという効果を奏する。   The flow rate detection device and the detection system of the present invention have an effect that the flow rate of exhaust gas can be detected with a simple configuration.

図1は、本実施形態に係る検出システムの概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a detection system according to the present embodiment. 図2は、本実施形態に係る流量センサの概略構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the flow sensor according to the present embodiment. 図3は、図2中に示した切断線I−Iに沿って切断した断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the cutting line II shown in FIG. 図4(a)は、図3中に示した切断線II−IIに沿って切断した断面図である。図4(b)は、流量センサを展開した展開図である。FIG. 4A is a cross-sectional view taken along the cutting line II-II shown in FIG. FIG. 4B is a development view in which the flow rate sensor is developed. 図5は、絶縁体の内部に中空部を形成した場合における、流量センサの概略構成を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the flow sensor when a hollow portion is formed inside the insulator.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る検出システム1の概略構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る検出システム1は、例えば、図示しない車両(自動車等)等の石油系燃料を使用する燃焼装置に設けられるものであって、フィルタ装置2、流量センサ3、流量算出装置4、堆積量検知センサ5、堆積量算出装置6、ECU(Electronic Control Unit)7、および制御装置8を備えている。ここで、流量センサ3および流量算出装置4が、本発明に係る流量検出装置の一実施形態となる。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a detection system 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, a detection system 1 according to this embodiment is provided in a combustion apparatus that uses petroleum fuel such as a vehicle (automobile or the like) (not shown), and includes a filter device 2, a flow sensor. 3, a flow rate calculation device 4, a deposition amount detection sensor 5, a deposition amount calculation device 6, an ECU (Electronic Control Unit) 7, and a control device 8. Here, the flow rate sensor 3 and the flow rate calculation device 4 are an embodiment of the flow rate detection device according to the present invention.

フィルタ装置2は、排気通路Pに設けられており、排気通路Pを移動する排気ガス中に含まれる粒子状物質(PM:Particulate Matter)を捕集するための装置である。フィルタ装置2は、例えば、DPF(Diesel Particulate Filter)から構成される。すなわち、排気ガスは、ディーゼルエンジン、ピストンエンジン、ガスタービンエンジン等の内燃機関が燃焼することによって発生するとともに、図1の矢印で示されているように、内燃機関から消音器に向かって排気通路Pを移動する。なお、消音器を通過した排気ガスは、外部へ放出される。ここで、排気ガス中に含まれる粒子状物質としては、例えば、単純な固形の炭素の微粒子が房状に連なったもの、SOF(Soluble Organic Fraction)と呼ばれる高分子炭化水素、あるいは硫酸塩等が挙げられる。この粒子状物質は、人の気道や肺に沈着するので、人体へ悪影響を及ぼすとともに、大気汚染の要因ともなり得る。そのため、フィルタ装置2において粒子状物質が捕集される。   The filter device 2 is provided in the exhaust passage P and is a device for collecting particulate matter (PM) contained in the exhaust gas moving through the exhaust passage P. The filter device 2 is composed of, for example, a DPF (Diesel Particulate Filter). That is, the exhaust gas is generated when an internal combustion engine such as a diesel engine, a piston engine, a gas turbine engine, or the like burns, and as indicated by an arrow in FIG. Move P. The exhaust gas that has passed through the silencer is released to the outside. Here, as the particulate matter contained in the exhaust gas, for example, simple solid carbon fine particles linked in tufts, a polymer hydrocarbon called SOF (Soluble Organic Fraction), or sulfates are included. Can be mentioned. Since the particulate matter is deposited in the human respiratory tract and lungs, it can adversely affect the human body and cause air pollution. Therefore, the particulate matter is collected in the filter device 2.

流量センサ3は、排気通路Pを移動する排気ガスの流量を検出するためのセンサであって、フィルタ装置2よりも上流側(内燃機関側)の排気通路Pに設けられている。   The flow rate sensor 3 is a sensor for detecting the flow rate of the exhaust gas moving through the exhaust passage P, and is provided in the exhaust passage P upstream of the filter device 2 (internal combustion engine side).

図2は、本実施形態に係る流量センサ3の概略構成を示す斜視図である。図3は、図2中に示した切断線I−Iに沿って切断した断面図である。図4(a)は、図3中に示した切断線II−IIに沿って切断した断面図である。図4(b)は、流量センサ3を展開した展開図である。   FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the flow sensor 3 according to the present embodiment. 3 is a cross-sectional view taken along the cutting line II shown in FIG. FIG. 4A is a cross-sectional view taken along the cutting line II-II shown in FIG. FIG. 4B is a development view in which the flow sensor 3 is developed.

図2に示すように、本実施形態に係る流量センサ3は、外観視丸棒状であって、排気通路Pに設けられた台座Bの上に設けられている。なお、台座Bを設けることなく、直接、流量センサ3を排気通路Pに設けるようにしてもよい。また、本実施形態に係る流量センサ3は、外観視丸棒状であるが、これに限らず、直方体状、板状等であってもよく、その形状については特に限定されない。但し、本実施形態のように、流量センサ3を外観視丸棒状で形成すると、排気通路Pを移動する排気ガスが、流量センサ3によって妨げられることが抑制できるため、好ましい。   As shown in FIG. 2, the flow sensor 3 according to the present embodiment has a round bar shape as viewed from the outside, and is provided on a base B provided in the exhaust passage P. The flow sensor 3 may be provided directly in the exhaust passage P without providing the base B. In addition, the flow sensor 3 according to the present embodiment has a round bar shape in appearance, but is not limited thereto, and may be a rectangular parallelepiped shape, a plate shape, or the like, and the shape is not particularly limited. However, it is preferable to form the flow sensor 3 in a round bar shape as in the present embodiment because the exhaust gas moving in the exhaust passage P can be prevented from being obstructed by the flow sensor 3.

ここで、流量センサ3は、第1温度センサ31と、発熱体32と、第2温度センサ33とを有している。   Here, the flow sensor 3 includes a first temperature sensor 31, a heating element 32, and a second temperature sensor 33.

第1温度センサ(温度センサ)31は、図3に示すように、流量センサ3を構成する絶縁体3aに埋設されており、かつ排気ガスの雰囲気が有する温度を検出する役割を担う部材である。このため、第1温度センサ31が排気通路Pを移動する排気ガスの風の影響を受けないように、第1温度センサ31よりも上流側であってかつ第1温度センサ31と対向する位置に、排気ガスに対する風除けWが設けられている。風除けWが設けられているので、第1温度センサ31は、排気ガスの風の影響を受けることなく、排気ガスの雰囲気が有する温度のみを検出することができる。なお、図2では、便宜上、風除けWの図示を省略している。   As shown in FIG. 3, the first temperature sensor (temperature sensor) 31 is a member that is embedded in the insulator 3 a constituting the flow sensor 3 and plays a role of detecting the temperature of the exhaust gas atmosphere. . Therefore, the first temperature sensor 31 is positioned upstream of the first temperature sensor 31 and opposed to the first temperature sensor 31 so that the first temperature sensor 31 is not affected by the wind of the exhaust gas moving through the exhaust passage P. A wind shield W for the exhaust gas is provided. Since the wind shield W is provided, the first temperature sensor 31 can detect only the temperature of the atmosphere of the exhaust gas without being affected by the wind of the exhaust gas. In FIG. 2, illustration of the windbreak W is omitted for convenience.

第1温度センサ31は、例えば、白金、タングステン等のような温度変化に対して電気抵抗の変化の大きい抵抗体から構成される。また、絶縁体3aとしては、例えば、酸化アルミニウム質焼結体、窒化アルミニウム質焼結体、ムライト質焼結体、炭化珪素質焼結体、窒化珪素質焼結体、あるいはガラスセラミック焼結体等のセラミックが挙げられる。すなわち、絶縁体3a上に、第1温度センサ31となる矩形状のパターン(図4(b)参照)を印刷し、矩形状のパターンが印刷された絶縁体3aを巻くことにより、絶縁体3aに第1温度センサ31が埋設される。絶縁体3aに第1温度センサ31が埋設されるので、第1温度センサ31が排気ガスによって腐食するのを抑制できる。   The first temperature sensor 31 is composed of a resistor having a large change in electrical resistance with respect to a change in temperature, such as platinum or tungsten. As the insulator 3a, for example, an aluminum oxide sintered body, an aluminum nitride sintered body, a mullite sintered body, a silicon carbide sintered body, a silicon nitride sintered body, or a glass ceramic sintered body is used. And ceramics. That is, a rectangular pattern (see FIG. 4B) to be the first temperature sensor 31 is printed on the insulator 3a, and the insulator 3a on which the rectangular pattern is printed is wound, so that the insulator 3a The first temperature sensor 31 is embedded in the first. Since the 1st temperature sensor 31 is embed | buried under the insulator 3a, it can suppress that the 1st temperature sensor 31 corrodes with exhaust gas.

発熱体32は、図3に示すように、第1温度センサ31が埋設された絶縁体3aと同じ絶縁体3aに埋設されており、かつ熱を発生する役割を担う部材である。すなわち、排気通路Pを移動する排気ガスの風の影響や、排気ガスの雰囲気が有する温度によって、発熱体32の温度が変化する。例えば、排気ガスの風の影響が弱く、かつ排気ガスの雰囲気が有する温度が高ければ、発熱体32は暖められるので、発熱体32の温度は高くなる。一方、排気ガスの風の影響が強く、かつ排気ガスの雰囲気が有する温度が低ければ、発熱体32は冷やされるので、発熱体32の温度は低くなる。   As shown in FIG. 3, the heating element 32 is a member that is embedded in the same insulator 3 a as the insulator 3 a in which the first temperature sensor 31 is embedded and plays a role of generating heat. That is, the temperature of the heating element 32 varies depending on the influence of the wind of the exhaust gas moving through the exhaust passage P and the temperature of the exhaust gas atmosphere. For example, if the influence of the exhaust gas wind is weak and the temperature of the exhaust gas atmosphere is high, the heating element 32 is warmed, so the temperature of the heating element 32 becomes high. On the other hand, if the influence of the exhaust gas wind is strong and the temperature of the exhaust gas atmosphere is low, the heating element 32 is cooled, so the temperature of the heating element 32 is lowered.

また、発熱体32は、後述する発熱体制御部42から電力の供給を受けることにより、供給を受けた電力量に応じた熱を発生する。本実施形態では、発熱体32は、供給を受けた電力量が大きければ大きい程、発熱量が大きくなり、温度が高くなる。また、発熱体32は、供給を受けた電力量が小さければ小さい程、発熱量が小さくなり、温度の上昇は抑制される。なお、発熱体32に後述する第2温度センサ33の役割を兼用させてもよい。   Moreover, the heat generating body 32 generates heat according to the amount of supplied electric power by receiving supply of electric power from the heat generating element control unit 42 described later. In the present embodiment, the larger the amount of power supplied to the heating element 32, the larger the amount of heat generation and the higher the temperature. In addition, the smaller the amount of power supplied to the heating element 32, the smaller the amount of heat generated, and the temperature rise is suppressed. Note that the heating element 32 may also serve as the second temperature sensor 33 described later.

第2温度センサ33は、図3に示すように、第1温度センサ31および発熱体32が埋設された絶縁体3aと同じ絶縁体3aに埋設されており、かつ発熱体32の温度を検出する役割を担う部材である。第2温度センサ33は、第1温度センサ31と同様、例えば、白金、タングステン等のような温度変化に対して電気抵抗の変化の大きい抵抗体から構成される。すなわち、絶縁体3a上に、発熱体32となる線状のパターンを印刷するとともに、このパターンの近傍かつ内側に、第2温度センサ33となる線状のパターンを印刷する(図4(b)参照)。このようにすることで、第2温度センサ33は、発熱体32の温度を正しく検出できる。そして、線状のパターンが印刷された絶縁体3aを巻くことにより、絶縁体3aに発熱体32および第2温度センサ33が埋設される。絶縁体3aに発熱体32および第2温度センサ33が埋設されるので、発熱体32および第2温度センサ33が排気ガスによって腐食することを抑制できる。   As shown in FIG. 3, the second temperature sensor 33 is embedded in the same insulator 3 a as the insulator 3 a in which the first temperature sensor 31 and the heating element 32 are embedded, and detects the temperature of the heating element 32. It is a member that plays a role. Similar to the first temperature sensor 31, the second temperature sensor 33 is composed of a resistor having a large change in electrical resistance with respect to a temperature change, such as platinum or tungsten. That is, a linear pattern serving as the heating element 32 is printed on the insulator 3a, and a linear pattern serving as the second temperature sensor 33 is printed in the vicinity and inside of this pattern (FIG. 4B). reference). By doing in this way, the 2nd temperature sensor 33 can detect the temperature of the heat generating body 32 correctly. And the heat generating body 32 and the 2nd temperature sensor 33 are embed | buried under the insulator 3a by winding the insulator 3a with which the linear pattern was printed. Since the heat generating body 32 and the second temperature sensor 33 are embedded in the insulator 3a, the heat generating body 32 and the second temperature sensor 33 can be prevented from being corroded by the exhaust gas.

なお、発熱体32となる線状のパターン、および第2温度センサ33となる線状のパターンは、図4(b)に示すパターンには限られない。すなわち、発熱体32としての機能および第2温度センサ33としての機能を十分に果たすことができるパターンであれば、どのようなパターンであってもよい。   In addition, the linear pattern used as the heat generating body 32 and the linear pattern used as the 2nd temperature sensor 33 are not restricted to the pattern shown in FIG.4 (b). That is, any pattern may be used as long as it can sufficiently perform the function as the heating element 32 and the function as the second temperature sensor 33.

ところで、第1温度センサ31は、排気ガスの雰囲気が有する温度のみを検出するので、発熱体32から発生する熱が第1温度センサ31へ伝わらないようにする必要がある。このため、本実施形態においては、第1温度センサ31と発熱体32との間における絶縁体3aには、断熱部としての切欠部Cが形成されている。切欠部Cが形成されているので、発熱体32から発生する熱は、切欠部Cによって遮断されることになる。そのため、発熱体32から発生する熱が第1温度センサ31へ伝わることを抑制できる。なお、図2および図3では、切欠部Cは、絶縁体3aに一箇所形成されている例について図示したが、これに限定されない。例えば、切欠部Cは、絶縁体3aに複数形成されていてもよい。   Incidentally, since the first temperature sensor 31 detects only the temperature of the atmosphere of the exhaust gas, it is necessary to prevent the heat generated from the heating element 32 from being transmitted to the first temperature sensor 31. For this reason, in this embodiment, the notch part C as a heat insulation part is formed in the insulator 3a between the 1st temperature sensor 31 and the heat generating body 32. As shown in FIG. Since the notch C is formed, the heat generated from the heating element 32 is blocked by the notch C. Therefore, it is possible to suppress the heat generated from the heating element 32 from being transmitted to the first temperature sensor 31. In FIGS. 2 and 3, the example in which the notch C is formed in one place in the insulator 3 a is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, a plurality of notches C may be formed in the insulator 3a.

また、図5に示すように、絶縁体3aに切欠部Cを形成することに加えて、第1温度センサ31と発熱体32との間における絶縁体3aの内部に中空部Sを形成してもよい。なお、以下では、中空部Sを説明する際、特に区別する必要のある場合にのみ、例えば、第1中空部Sのように、それぞれを区別するための小数字を付して説明し、特に区別する必要がない場合、あるいは、総称する場合には、例えば、中空部Sのように、小数字を付さずに説明する。 Further, as shown in FIG. 5, in addition to forming the notch portion C in the insulator 3a, a hollow portion S is formed in the insulator 3a between the first temperature sensor 31 and the heating element 32. Also good. In the following description, when describing the hollow portion S, only when it is necessary to particularly distinguish, for example, the first hollow portion S 1 is described with a small number for distinguishing each, When it is not necessary to distinguish between them or when they are collectively referred to, for example, a hollow portion S will be described without adding a small number.

具体的には、図5に示す流量センサ3は、切欠部Cに加えて、切欠部Cと第1温度センサ31との間における絶縁体3aの内部に形成された第1中空部Sと、切欠部Cと発熱体32との間における絶縁体3aの内部に形成された第2中空部Sとを有している。ここで、第1中空部Sおよび第2中空部Sの気圧は、外部の気圧よりも低い。すなわち、本実施形態においては、絶縁体3aがセラミックであるため、当該絶縁体3aの作製時における焼成により、中空部Sの気圧は、外部の気圧よりも低くなる。 Specifically, the flow sensor 3 shown in FIG. 5 includes, in addition to the notch portion C, a first hollow portion S 1 formed inside the insulator 3 a between the notch portion C and the first temperature sensor 31. , and a second hollow portion S 2 formed in the insulating body 3a between the notch C and the heating element 32. Here, the first hollow portion S 1 and the second pressure of the hollow portion S 2, lower than the external pressure. That is, in this embodiment, since the insulator 3a is a ceramic, the pressure of the hollow portion S becomes lower than the external pressure by firing at the time of manufacturing the insulator 3a.

このように、絶縁体3aに切欠部Cを形成することに加えて、絶縁体3aの内部に中空部Sを形成すれば、発熱体32から発生する熱は、第2中空部S、切欠部C、および第1中空部Sの順で遮断されることになる。すなわち、中空部Sの気圧は、外部の気圧よりも低いので、発熱体32から発生する熱が中空部Sによって遮断される。この遮断効果をより高めるために、中空部Sは真空状態であることが好ましい。 In this way, in addition to forming the notch portion C in the insulator 3a, if the hollow portion S is formed inside the insulator 3a, the heat generated from the heating element 32 is transferred to the second hollow portion S 2 , the notch part C, and it will be blocked by the first order of the hollow portion S 1. That is, since the air pressure in the hollow portion S is lower than the external air pressure, the heat generated from the heating element 32 is blocked by the hollow portion S. In order to further enhance this blocking effect, the hollow portion S is preferably in a vacuum state.

なお、上記では、絶縁体3aに切欠部Cを形成することに加えて、絶縁体3aの内部に第1中空部Sおよび第2中空部Sを形成する例について説明したが、これに限定されない。すなわち、絶縁体3aに切欠部Cを形成せずに、第1温度センサ31と発熱体32との間における絶縁体3aの内部に第1中空部Sおよび第2中空部Sのみを形成してもよい。また、第1中空部Sおよび第2中空部Sのいずれか一つを形成してもよい。さらに、第1中空部Sおよび第2中空部Sに加えて、他の中空部を形成してもよい。 In the above, in addition to forming the notch C in the insulating body 3a, an example has been described of forming a first hollow portion S 1 and the second hollow portion S 2 in the insulating body 3a, to It is not limited. That is, without forming the cutout portions C in the insulating body 3a, formed within only the first hollow portion S 1 and the second hollow portion S 2 of the insulator 3a between the first temperature sensor 31 and the heating element 32 May be. It is also possible to form any one of the first hollow portion S 1 and the second hollow portion S 2. Furthermore, in addition to the first hollow portion S 1 and the second hollow portion S 2, it may be formed other hollow section.

なお、上記では、第1温度センサ31、発熱体32、および第2温度センサ33は、同じ絶縁体3aに埋設されている例について説明したが、これに限定されない。すなわち、第1温度センサ31が埋設された絶縁体と、発熱体32および第2温度センサ33が埋設された絶縁体とは、別体であってもよい。この場合、絶縁体には断熱部としての切欠部Cおよび中空部Sを設ける必要はない。ここで、本実施形態のように、第1温度センサ31、発熱体32、および第2温度センサ33が、同じ絶縁体3aに埋設されていれば(すなわち、一体構造で形成されていれば)、部材が増加せず、好ましい。   In addition, although the 1st temperature sensor 31, the heat generating body 32, and the 2nd temperature sensor 33 demonstrated the example embed | buried under the same insulator 3a above, it is not limited to this. That is, the insulator in which the first temperature sensor 31 is embedded and the insulator in which the heating element 32 and the second temperature sensor 33 are embedded may be separate. In this case, it is not necessary to provide the insulator with the cutout portion C and the hollow portion S as heat insulation portions. Here, as in the present embodiment, if the first temperature sensor 31, the heating element 32, and the second temperature sensor 33 are embedded in the same insulator 3a (that is, if they are formed as an integral structure). The member does not increase, which is preferable.

また、上記では、図4(b)に示すように、絶縁体3a上に、発熱体32となる線状のパターンを印刷するとともに、このパターンの近傍かつ内側に、第2温度センサ33となる線状のパターンを印刷する例について説明したが、これに限定されない。すなわち、発熱体32となる線状のパターンが印刷された面とは反対側の面に、第2温度センサ33となる線状のパターンを印刷してもよい。また、第1温度センサ31となる矩形状のパターンは、絶縁体31に形成された中空を介して、発熱体32となる線状のパターンと対向配置されるように絶縁体3a上に印刷されていてもよい。すなわち、発熱体32から発生する熱が第1温度センサ31へ伝わらなければ、第1温度センサ31、発熱体32、第2温度センサ33の形成位置については、任意である。   In the above description, as shown in FIG. 4B, a linear pattern to be the heating element 32 is printed on the insulator 3a, and the second temperature sensor 33 is formed in the vicinity of and inside the pattern. Although the example which prints a linear pattern was demonstrated, it is not limited to this. In other words, the linear pattern serving as the second temperature sensor 33 may be printed on the surface opposite to the surface on which the linear pattern serving as the heating element 32 is printed. The rectangular pattern that becomes the first temperature sensor 31 is printed on the insulator 3 a so as to be opposed to the linear pattern that becomes the heating element 32 through the hollow formed in the insulator 31. It may be. In other words, if the heat generated from the heating element 32 is not transmitted to the first temperature sensor 31, the formation positions of the first temperature sensor 31, the heating element 32, and the second temperature sensor 33 are arbitrary.

流量算出装置4は、第1演算部41と、発熱体制御部42と、第2演算部43と、流量算出部44とを有している。ここで、上記の第1演算部41、発熱体制御部42、第2演算部43、および流量算出部44の各機能は、流量算出装置4が備えるCPU等の演算装置が所定のプログラムを実行することによって実現される。したがって、上記の各機能を流量算出装置4で実現するためのプログラムまたはそれを記録した記録媒体も本発明の一実施態様である。   The flow rate calculation device 4 includes a first calculation unit 41, a heating element control unit 42, a second calculation unit 43, and a flow rate calculation unit 44. Here, the functions of the first calculation unit 41, the heating element control unit 42, the second calculation unit 43, and the flow rate calculation unit 44 described above are executed by a calculation device such as a CPU provided in the flow rate calculation device 4 by a predetermined program. It is realized by doing. Therefore, a program for realizing the above functions by the flow rate calculation device 4 or a recording medium on which the program is recorded is also an embodiment of the present invention.

第1演算部41は、第1温度センサ31が検出した温度に基づいて、排気ガスの雰囲気が有する温度の単位時間当たりの変化量を示す第1の値を算出する。この第1の値は、排気ガスの風の影響を受けていない値となる。第1演算部41は、算出した第1の値を流量算出部44へ出力する。   Based on the temperature detected by the first temperature sensor 31, the first calculator 41 calculates a first value indicating the amount of change per unit time of the temperature of the exhaust gas atmosphere. This first value is a value that is not affected by the wind of the exhaust gas. The first calculation unit 41 outputs the calculated first value to the flow rate calculation unit 44.

発熱体制御部42は、発熱体32の温度が予め定められた一定の温度を保つように、発熱体32に対して電力を供給することにより発熱体32の温度を制御する。   The heating element control unit 42 controls the temperature of the heating element 32 by supplying power to the heating element 32 so that the temperature of the heating element 32 is maintained at a predetermined constant temperature.

具体的には、発熱体制御部42は、まず、第2温度センサ33が検出した温度を当該第2温度センサ33から取得する。これにより、発熱体制御部42は、発熱体32の温度を検知することができる。そして、発熱体制御部42は、発熱体32の温度が、予め定められた一定の温度(例えば1000℃)を保つように、発熱体32に対して電力を供給することにより発熱体32の温度を制御する。   Specifically, the heating element control unit 42 first acquires the temperature detected by the second temperature sensor 33 from the second temperature sensor 33. Thereby, the heating element control unit 42 can detect the temperature of the heating element 32. The heating element control unit 42 supplies power to the heating element 32 so that the temperature of the heating element 32 maintains a predetermined constant temperature (for example, 1000 ° C.). To control.

例えば、排気ガスの風の影響が弱く、かつ排気ガスの雰囲気が有する温度が高ければ、発熱体32は暖められるので、発熱体32の温度は、予め定められた一定の温度以上となる。この場合、発熱体制御部42は、発熱体32に対して通常よりも小さい量の電力を供給する。これにより、発熱体32は、予め定められた温度となるように、熱の発生を抑制する。また、例えば、排気ガスの風の影響が強く、かつ排気ガスの雰囲気が有する温度が低ければ、発熱体32は冷やされるので、発熱体32の温度は、予め定められた一定の温度未満となる。この場合、発熱体制御部42は、発熱体32に対して通常よりも大きい量の電力を供給する。これにより、発熱体32は、予め定められた温度となるように、熱を発生する。   For example, if the influence of the exhaust gas wind is weak and the temperature of the exhaust gas atmosphere is high, the heating element 32 is warmed, so the temperature of the heating element 32 is equal to or higher than a predetermined temperature. In this case, the heating element control unit 42 supplies a smaller amount of power to the heating element 32 than usual. Thereby, the heat generating body 32 suppresses generation | occurrence | production of a heat | fever so that it may become predetermined temperature. Further, for example, if the influence of the exhaust gas wind is strong and the temperature of the exhaust gas atmosphere is low, the heating element 32 is cooled, so the temperature of the heating element 32 is less than a predetermined constant temperature. . In this case, the heating element control unit 42 supplies a larger amount of power than usual to the heating element 32. As a result, the heating element 32 generates heat so as to reach a predetermined temperature.

なお、上記の「予め定められた温度」は、発熱体制御部42の図示しない記録部に予め設定されている。また、「予め定められた温度」は、粒子状物質が焼失する温度であることが好ましい。予め定められた温度が、粒子状物質が焼失する温度であると、流量センサ3に堆積される粒子状物質が焼失するため、流量センサ3の感度が向上し、好ましい。   The “predetermined temperature” is set in advance in a recording unit (not shown) of the heating element control unit 42. Further, the “predetermined temperature” is preferably a temperature at which the particulate matter is burned out. It is preferable that the predetermined temperature is a temperature at which the particulate matter is burned out, because the particulate matter deposited on the flow rate sensor 3 is burned out, and the sensitivity of the flow rate sensor 3 is improved.

第2演算部43は、発熱体制御部42が発熱体32に対して供給した電力の値に基づいて、排気ガスの雰囲気が有する温度の単位時間当たりの変化量と、排気ガスが単位時間当たり排気通路Pを移動した流量とを含む第2の値を算出する。この第2の値は、排気ガスの風の影響を受けている値となる。すなわち、第2の値は、排気ガスの雰囲気が有する温度の単位時間当たりの変化量と、排気ガスが単位時間当たり排気通路Pを移動した流量とを切り分けることができず、これらの値が合算された値となる。第2演算部43は、算出した第2の値を流量算出部44へ出力する。   Based on the value of the electric power supplied to the heating element 32 by the heating element control unit 42, the second calculation unit 43 changes the temperature per unit time of the temperature of the exhaust gas and the exhaust gas per unit time. A second value including the flow rate moved through the exhaust passage P is calculated. This second value is a value affected by the wind of the exhaust gas. That is, the second value cannot separate the amount of change in temperature of the exhaust gas atmosphere per unit time from the flow rate of the exhaust gas moving through the exhaust passage P per unit time, and these values are added together. Value. The second calculation unit 43 outputs the calculated second value to the flow rate calculation unit 44.

流量算出部44は、第2演算部43が算出した第2の値から第1演算部41が算出した第1の値の差分を取ることにより、排気ガスが単位時間当たり排気通路Pを移動した流量を算出する。すなわち、第1の値は、上記のように、排気ガスの雰囲気が有する温度の単位時間当たりの変化量を示す値であり、第2の値は、排気ガスの雰囲気が有する温度の単位時間当たりの変化量と、排気ガスが単位時間当たり排気通路Pを移動した流量とを含む値であるからである。流量算出部44は、算出した排気ガスの流量を制御装置8へ出力する。   The flow rate calculation unit 44 takes the difference between the first value calculated by the first calculation unit 41 from the second value calculated by the second calculation unit 43, so that the exhaust gas moves through the exhaust passage P per unit time. Calculate the flow rate. That is, as described above, the first value is a value indicating the amount of change per unit time of the temperature of the exhaust gas atmosphere, and the second value is per unit time of the temperature of the exhaust gas atmosphere. This is because it is a value including the amount of change and the flow rate at which the exhaust gas moves through the exhaust passage P per unit time. The flow rate calculation unit 44 outputs the calculated exhaust gas flow rate to the control device 8.

このように、本実施形態に係る流量検出装置(流量センサ3および流量算出装置4)によれば、発熱体制御部42は、発熱体32の温度が予め定められた一定の温度を保つように、発熱体32の温度を制御する。このため、本実施形態に係る流量検出装置は、上記従来の熱式流量方式を用いた流量検出装置のように、排気ガスの雰囲気が有する温度の変化に追随して発熱体を制御する必要がない。すなわち、本実施形態に係る流量検出装置は、排気ガスの雰囲気が有する温度の変化に関わらず、発熱体32の温度が予め定められた一定の温度を保つように発熱体32を制御すればよい。そのため、本実施形態に係る流量検出装置は、簡易な構成で、排気ガスの流量を検出することができる。   As described above, according to the flow rate detection device (flow rate sensor 3 and flow rate calculation device 4) according to the present embodiment, the heating element control unit 42 keeps the temperature of the heating element 32 at a predetermined constant temperature. The temperature of the heating element 32 is controlled. For this reason, the flow rate detection device according to the present embodiment needs to control the heating element following the change in temperature of the atmosphere of the exhaust gas, like the flow rate detection device using the conventional thermal flow rate method. Absent. That is, the flow rate detection device according to the present embodiment may control the heating element 32 so that the temperature of the heating element 32 is maintained at a predetermined constant temperature regardless of a change in the temperature of the exhaust gas atmosphere. . Therefore, the flow rate detection device according to the present embodiment can detect the flow rate of the exhaust gas with a simple configuration.

堆積量検知センサ5は、フィルタ装置2で捕集できなかった粒子状物質が堆積されるとともに、堆積された粒子状物質の堆積量を検出するためのセンサである。堆積量検知センサ5は、フィルタ装置2よりも下流側(消音器側)の排気通路Pに設けられている。   The accumulation amount detection sensor 5 is a sensor for detecting the accumulation amount of the particulate matter deposited while the particulate matter that could not be collected by the filter device 2 is accumulated. The accumulation amount detection sensor 5 is provided in the exhaust passage P on the downstream side (muffler side) of the filter device 2.

堆積量算出装置6は、堆積量検知センサ5により検知された情報に基づいて、堆積量検知センサ5に堆積された粒子状物質の堆積量を算出する。堆積量算出装置6は、算出した粒子状物質の堆積量を制御装置8へ出力する。   The accumulation amount calculation device 6 calculates the accumulation amount of the particulate matter accumulated on the accumulation amount detection sensor 5 based on the information detected by the accumulation amount detection sensor 5. The accumulation amount calculation device 6 outputs the calculated accumulation amount of the particulate matter to the control device 8.

ECU7は、内燃機関における点火系と燃焼系とを制御するコントローラである。例えば、ECU7は、後述する制御装置8からの指示によって、内燃機関の回転数を低下あるいは上昇させ、または内燃機関の点火時期等を制御する。すなわち、ECU7は、内燃機関における点火系と燃焼系とを制御することにより、排気ガス中に含まれる粒子状物質の数を制御することができる。   The ECU 7 is a controller that controls an ignition system and a combustion system in the internal combustion engine. For example, the ECU 7 decreases or increases the rotational speed of the internal combustion engine or controls the ignition timing of the internal combustion engine or the like according to an instruction from the control device 8 described later. That is, the ECU 7 can control the number of particulate matter contained in the exhaust gas by controlling the ignition system and the combustion system in the internal combustion engine.

制御装置8は、流量算出装置4により算出された排気ガスの流量と、堆積量算出装置6により算出された粒子状物質の堆積量とに基づいて、単位時間当たりに移動した排気ガス中に、フィルタ装置2で捕集できなかった粒子状物質がどのくらい含まれていたかを示す捕集不可量を算出する。制御装置8は、算出した捕集不可量に基づいて、ECU7に対して指示する。例えば、制御装置8は、算出した捕集不可量が閾値以上であれば、排気ガス中に含まれる粒子状物質の数が減少するように、ECU7に対して指示する。なお、制御装置8は、ECU7に対して指示することなく、算出した捕集不可量を、単にディスプレイに表示するようにしてもよい。   Based on the flow rate of the exhaust gas calculated by the flow rate calculation device 4 and the deposition amount of the particulate matter calculated by the deposition amount calculation device 6, the control device 8 includes the exhaust gas moved per unit time, An uncollectable amount indicating how much particulate matter that could not be collected by the filter device 2 was included is calculated. The control device 8 instructs the ECU 7 based on the calculated uncollectable amount. For example, the control device 8 instructs the ECU 7 to reduce the number of particulate matter contained in the exhaust gas if the calculated uncollectable amount is equal to or greater than the threshold value. The control device 8 may simply display the calculated uncollectable amount on the display without instructing the ECU 7.

以上のように、本発明は、簡易な構成で、排気ガスの流量を検出することができる流量検出装置、または検出システムとして有用である。   As described above, the present invention is useful as a flow rate detection device or a detection system that can detect the flow rate of exhaust gas with a simple configuration.

1 検出システム
2 フィルタ装置
3 流量センサ
3a 絶縁体
31 第1温度センサ(温度センサ)
32 発熱体
4 流量算出装置
41 第1演算部
42 発熱体制御部
43 第2演算部
44 流量算出部
5 堆積量検知センサ
6 堆積量算出装置
8 制御装置
C 切欠部(断熱部)
S 中空部(断熱部)
第1中空部(断熱部)
第2中空部(断熱部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Detection system 2 Filter apparatus 3 Flow sensor 3a Insulator 31 1st temperature sensor (temperature sensor)
32 Heating element 4 Flow rate calculation device 41 First calculation unit 42 Heating element control unit 43 Second calculation unit 44 Flow rate calculation unit 5 Accumulation amount detection sensor 6 Accumulation amount calculation device 8 Control device C Notch (heat insulation portion)
S Hollow part (heat insulation part)
S 1 1st hollow part (heat insulation part)
S2 2nd hollow part (heat insulation part)

Claims (7)

排気通路を移動する排気ガスの流量を検出する流量検出装置であって、
前記排気通路に設けられており、かつ前記排気ガスの雰囲気が有する温度を検出する温度センサと、
前記温度センサが検出した温度に基づいて、前記排気ガスの雰囲気が有する温度の単位時間当たりの変化量を示す第1の値を算出する第1演算部と、
前記排気通路に設けられており、かつ熱を発生する発熱体と、
前記発熱体の温度が予め定められた一定の温度を保つように、前記発熱体に対して電力を供給することにより前記発熱体の温度を制御する発熱体制御部と、
前記発熱体制御部が前記発熱体に対して供給した電力の値に基づいて、前記排気ガスの雰囲気が有する温度の単位時間当たりの変化量と、前記排気ガスが単位時間当たり前記排気通路を移動した流量とを含む第2の値を算出する第2演算部と、
前記第2演算部が算出した第2の値から前記第1演算部が算出した第1の値の差分を取ることにより、前記排気ガスが単位時間当たり前記排気通路を移動した流量を算出する流量算出部と、を備えた流量検出装置。
A flow rate detection device for detecting a flow rate of exhaust gas moving in an exhaust passage,
A temperature sensor that is provided in the exhaust passage and detects a temperature of the exhaust gas atmosphere;
A first computing unit that calculates a first value indicating a change amount per unit time of the temperature of the exhaust gas atmosphere based on the temperature detected by the temperature sensor;
A heating element provided in the exhaust passage and generating heat;
A heating element controller that controls the temperature of the heating element by supplying electric power to the heating element so that the temperature of the heating element is maintained at a predetermined constant temperature;
Based on the value of electric power supplied to the heating element by the heating element control unit, the amount of change in temperature of the exhaust gas atmosphere per unit time and the exhaust gas moves through the exhaust passage per unit time A second calculator that calculates a second value including the flow rate
A flow rate for calculating a flow rate at which the exhaust gas moves through the exhaust passage per unit time by taking a difference between the first value calculated by the first calculation unit from the second value calculated by the second calculation unit. And a flow rate detecting device.
前記温度センサは、前記排気通路に設けられた絶縁体に埋設されており、
前記発熱体は、前記温度センサが埋設された絶縁体と同じ絶縁体に埋設されており、
前記温度センサと前記発熱体との間における前記絶縁体には、前記発熱体が発生する熱が前記温度センサへ伝わらないようにするための断熱部が設けられている、請求項1に記載の流量検出装置。
The temperature sensor is embedded in an insulator provided in the exhaust passage,
The heating element is embedded in the same insulator as the insulator in which the temperature sensor is embedded,
2. The heat insulator according to claim 1, wherein the insulator between the temperature sensor and the heating element is provided with a heat insulating portion for preventing heat generated by the heating element from being transmitted to the temperature sensor. Flow rate detection device.
前記断熱部は、前記絶縁体を切り欠いた切欠部である、請求項2に記載の流量検出装置。   The flow rate detection device according to claim 2, wherein the heat insulating portion is a cutout portion formed by cutting out the insulator. 前記断熱部は、前記絶縁体の内部に形成された中空部であり、
前記中空部の気圧は、外部の気圧よりも低い、請求項2に記載の流量検出装置。
The heat insulating part is a hollow part formed inside the insulator,
The flow rate detection device according to claim 2, wherein a pressure of the hollow portion is lower than an external pressure.
前記断熱部は、
前記絶縁体を切り欠いた切欠部と、
前記切欠部と前記温度センサとの間における前記絶縁体の内部に形成された第1中空部と、
前記切欠部と前記発熱体との間における前記絶縁体の内部に形成された第2中空部と、を有し、
前記第1中空部および前記第2中空部の気圧は、外部の気圧よりも低い、請求項2に記載の流量検出装置。
The heat insulating part is
A notch formed by notching the insulator;
A first hollow portion formed inside the insulator between the notch and the temperature sensor;
A second hollow portion formed inside the insulator between the notch and the heating element,
The flow rate detection device according to claim 2, wherein the air pressure in the first hollow portion and the second hollow portion is lower than the external air pressure.
請求項1〜5のいずれか一項に記載の流量検出装置と、
前記排気通路に設けられており、かつ前記排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するためのフィルタ装置と、を備えた検出システム。
The flow rate detection device according to any one of claims 1 to 5,
A detection system comprising: a filter device that is provided in the exhaust passage and collects particulate matter contained in the exhaust gas.
前記フィルタ装置で捕集できなかった粒子状物質が堆積されるとともに、堆積された粒子状物質の堆積量を検出するための堆積量検知センサと、
前記堆積量検知センサにより検出された情報に基づいて、前記堆積量検知センサに堆積された粒子状物質の堆積量を算出する堆積量算出装置と、
前記流量検出装置により検出された排気ガスの流量と、前記堆積量算出装置により算出された粒子状物質の堆積量とに基づいて、単位時間当たりに移動した前記排気ガス中に、前記フィルタ装置で捕集できなかった粒子状物質がどのくらい含まれていたかを示す捕集不可量を算出する制御装置と、をさらに備えた請求項6に記載の検出システム。
A particulate matter that could not be collected by the filter device is deposited, and a deposited amount detection sensor for detecting the deposited amount of the deposited particulate matter;
A deposition amount calculation device for calculating a deposition amount of the particulate matter deposited on the deposition amount detection sensor based on information detected by the deposition amount detection sensor;
Based on the flow rate of the exhaust gas detected by the flow rate detection device and the deposition amount of the particulate matter calculated by the deposition amount calculation device, the filter device includes the exhaust gas moved per unit time. The detection system according to claim 6, further comprising a control device that calculates an uncollectable amount indicating how much particulate matter that could not be collected was contained.
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