JP2011069157A - Gate device for earth removal port of screw conveyer - Google Patents

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Masao Osada
正雄 他田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gate device for an earth removal port of a screw conveyor, which enables an internal space in a shield machine to be secured by reducing the installation space. <P>SOLUTION: The gate device 23 opens/closes the earth removal port 21 of a screw conveyor 15 by advance or retreat of a gate plate 22. The gate plate 22 includes a pair of gate plates 22a, 22b which are divided at the center in the advancing and retreating direction, and configured so as to be opened and closed in a double swing manner. Power cylinders 24 openably/closably driving the gate plates 22a, 22b are disposed on both sides of the gate plates 22a, 22b in the direction orthogonal to the opening and closing directions of the gate plates, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、シールド掘進機におけるスクリューコンベアの排土口ゲート装置に関するものである。   The present invention relates to a soil discharge gate device for a screw conveyor in a shield machine.

図7に示すようにシールド掘進機は、掘削した土砂を後方に搬出するための排土装置としてスクリューコンベア15を備えている(例えば特許文献1参照)。このスクリューコンベア15は、前端に土砂取込口19を有し、後端側に排土口21を有する円筒状のケーシング16と、このケーシング16内に回転可能に設けられたスクリュー17と、ケーシング16の後端部に設けられスクリュー17を回転駆動する駆動部18と、ゲート板50を進退させて前記排土口21を開閉するゲート装置(排土口ゲート装置ともいう)51とを備えている。   As shown in FIG. 7, the shield machine includes a screw conveyor 15 as a soil removal device for carrying the excavated earth and sand backward (see, for example, Patent Document 1). The screw conveyor 15 includes a cylindrical casing 16 having a soil intake port 19 at a front end and a soil discharge port 21 at a rear end side, a screw 17 rotatably provided in the casing 16, and a casing 16 is provided with a drive unit 18 that rotationally drives the screw 17 and a gate device (also referred to as a discharge port gate device) 51 that opens and closes the discharge port 21 by moving the gate plate 50 forward and backward. Yes.

前記ゲート装置51は、前記ゲート板50をパワーシリンダ52によりスクリューコンベア15の長手方向に進退させて排土口21を開閉するようになっている。   The gate device 51 opens and closes the earth discharge port 21 by moving the gate plate 50 back and forth in the longitudinal direction of the screw conveyor 15 by a power cylinder 52.

特開2006−233609号公報JP 2006-233609 A

しかしながら、前記ゲート装置51においては、ゲート板50を片側(一方向)のみに開く構造を採用しているため、パワーシリンダ52のシリンダ部52aからロッド部52bを伸長させた伸長時のパワーシリンダ52の長さにゲート板50の長さを加えた大きな設置スペースを要するという問題があった。このため、シールド掘進機1の機内スペースが制限され、例えば小口径シールド掘進機のスクリューコンベアの場合、機内スペースの関係で、前記ゲート板を片側のみに開く構造のゲート装置を設置できない場合があった。   However, since the gate device 51 employs a structure in which the gate plate 50 is opened only in one side (one direction), the power cylinder 52 at the time of extension is obtained by extending the rod part 52b from the cylinder part 52a of the power cylinder 52. There is a problem that a large installation space is required by adding the length of the gate plate 50 to the length of the gate. For this reason, the space inside the shield machine 1 is limited. For example, in the case of a screw conveyor of a small-diameter shield machine, a gate device having a structure in which the gate plate is opened only on one side may not be installed due to the space in the machine. It was.

本発明は、前記事情を考慮してなされたものであり、ゲート装置の設置スペースを減少でき、シールド掘進機の機内スペースを確保することができるスクリューコンベアの排土口ゲート装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an earthing gate device for a screw conveyor that can reduce the installation space of a gate device and can secure the space inside a shield machine. Objective.

前記目的を達成するために、本発明は、ゲート板を進退させてスクリューコンベアの排土口を開閉するゲート装置において、前記ゲート板が進退方向の中央で分割されて両開きに開閉可能に構成された一対のゲート板からなり、両ゲート板の開閉方向と直交する方向の両側にゲート板を開閉駆動するパワーシリンダが配置されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a gate device that opens and closes a gate conveyor and opens and closes a discharge port of a screw conveyor, and the gate plate is divided at the center in the forward and backward direction so that it can be opened and closed in both directions. The power cylinder for opening and closing the gate plate is disposed on both sides in a direction orthogonal to the opening and closing direction of both gate plates.

前記パワーシリンダが、シリンダ部の長手方向の両端からロッド部を進退させる双方向パワーシリンダである。   The power cylinder is a bidirectional power cylinder that advances and retracts the rod portion from both ends in the longitudinal direction of the cylinder portion.

前記ゲート板の外端部を開閉方向に摺動可能に案内するスライドガイドを備え、該スライドガイド及び前記ゲート板の外端部には、両ゲート板を全閉位置に固定するためのロックピンを嵌合するピン孔が設けられている。   A slide guide for slidably guiding the outer end portion of the gate plate in the opening and closing direction; and a lock pin for fixing the gate plates to a fully closed position at the outer end portion of the slide guide and the gate plate; Is provided with a pin hole for fitting.

前記両ゲート板の開閉ストロークを検出するためのワイヤリール式のストローク計を備え、該ストローク計から引き出されたワイヤの端部が一方のゲート板の外端部に設けた滑車に巻き掛けられると共に他方のゲート板の外端部に固定されている。   A wire reel type stroke meter for detecting the opening / closing strokes of the gate plates, and an end portion of the wire drawn from the stroke meter is wound around a pulley provided at an outer end portion of one gate plate; It is fixed to the outer end of the other gate plate.

本発明によれば、ゲート装置の設置スペースを減少でき、シールド掘進機の機内スペースを確保することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the installation space of a gate apparatus can be reduced and the in-machine space of a shield machine can be ensured.

本発明の実施形態に係るシールド掘進機の概略的縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the shield machine which concerns on embodiment of this invention. スクリューコンベアの排土口に設置されるゲート装置の平面図である。It is a top view of the gate apparatus installed in the discharge port of a screw conveyor. ゲート装置の一部断面側面図である。It is a partial cross section side view of a gate apparatus. 図2のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 本発明の他の実施形態に係るシールド掘進機の概略的縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the shield machine which concerns on other embodiment of this invention. 同シールド掘進機の概略的背面図である。It is a schematic rear view of the shield machine. 従来のスクリューコンベアの排土ゲート装置を示す図である。It is a figure which shows the soil discharge gate apparatus of the conventional screw conveyor.

以下に、本発明を実施するための形態を添付図面に基いて詳述する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is explained in full detail based on an accompanying drawing.

図1に示すように、シールド掘進機1は、筒状のシールドフレーム2の内部にこれを前後に仕切る隔壁3を設け、シールドフレーム2の前面に切羽地山を掘削する回転式のカッター4を設けて構成されている。カッター4は、センターボス4aに複数本のカッタースポーク4bを放射状に設け、カッタースポーク4bには地山を掘削するカッタービット4cやカッタースポーク4bの内部から径方向外方に突出して地山を掘削するオーバーカッター(図示省略)が設けられている。   As shown in FIG. 1, the shield machine 1 has a cylindrical shield frame 2 provided with a partition wall 3 for partitioning the front and rear, and a rotary cutter 4 for excavating a face mountain on the front surface of the shield frame 2. It is provided and configured. The cutter 4 is provided with a plurality of cutter spokes 4b radially on the center boss 4a. The cutter spoke 4b projects a ground bit by projecting radially outward from the inside of the cutter bit 4c and the cutter spoke 4b. An overcutter (not shown) is provided.

隔壁3には回転リング5が回転可能に設けられ、この回転リング5と前記カッタースポーク4bが中間ビーム6を介して連結されている。前記回転リング5にはリング状の歯車7が設けられ、前記隔壁3にはその歯車7に駆動歯車8を噛合させてカッター4を回転駆動する駆動部(例えば電動モータ)9が設けられている。隔壁3は、例えば前記シールドフレーム2の内周に設けられた環状の第1隔壁3aと、該第1隔壁3aの内周側に配置される第2隔壁3bとからなり、図示例では第2隔壁3bは、第1隔壁3aと同様に固定の隔壁になっているが、回転リング5と一緒に回転する構造になっていてもよい。   A rotating ring 5 is rotatably provided on the partition wall 3, and the rotating ring 5 and the cutter spoke 4 b are connected via an intermediate beam 6. The rotary ring 5 is provided with a ring-shaped gear 7, and the partition wall 3 is provided with a drive unit (for example, an electric motor) 9 that rotates the cutter 4 by engaging a drive gear 8 with the gear 7. . The partition wall 3 includes, for example, an annular first partition wall 3a provided on the inner periphery of the shield frame 2 and a second partition wall 3b arranged on the inner periphery side of the first partition wall 3a. The partition 3b is a fixed partition as with the first partition 3a, but may be structured to rotate together with the rotating ring 5.

前記カッター4と隔壁3の間には、カッタービット4cやオーバーカッターにより掘削された土砂を取り込むための土砂取込室(チャンバー)10が形成されている。なお、カッタースポーク4bの背面部には、該カッタースポーク4bと一体に回転して土砂取込室10内の土砂を混練したり、第1隔壁3aへの土砂の付着を抑制するための攪拌翼11が突設されている。なお、図示例のシールドーフレーム2は、中折れ用のジャッキ12を介して屈曲可能に連結された前胴部2aと後胴部2bからなり、前胴部2aには推進用のシールドジャッキ13が設けられ、後胴部2bには旋回リング14を介して図示しないセグメント組立装置が設けられている。   Between the cutter 4 and the partition wall 3, an earth and sand taking-in chamber (chamber) 10 for taking in the earth and sand excavated by the cutter bit 4c and the over cutter is formed. A stirring blade for rotating the cutter spoke 4b integrally with the cutter spoke 4b to knead the earth and sand in the earth and sand taking-in chamber 10 or to suppress the adhesion of the earth and sand to the first partition 3a. 11 is protrudingly provided. The shield frame 2 in the illustrated example includes a front body portion 2a and a rear body portion 2b that are connected to each other via a middle folding jack 12, and a propulsion shield jack 13 is provided on the front body portion 2a. A segment assembling apparatus (not shown) is provided on the rear body portion 2b via a turning ring 14.

前記隔壁3を構成する第1隔壁3aの下側には土砂取込室10から土砂を後方に搬出するためのスクリューコンベア15が設けられている。このスクリューコンベア15は、円筒状のケーシング16と、このケーシング16内に回転可能に設けられたスクリュー17と、このスクリュー17を回転駆動する駆動部(例えば電動モータ)18とを有している。スクリュー17は、回転軸17aと、この回転軸17aに設けられた螺旋状の送り羽根17bとからなる。ケーシング16の後端部には前記駆動部18が取付けられ、この駆動部18によってスクリュー17の回転軸17aの後端部が図示しない減速機構を介して回転駆動されるようになっている。スクリュー17は、先端側が自由端になっており、駆動部18をケーシング16との固定を解除して後方に移動させることによりスクリュー17をケーシング16内に沿って後退させたり、ケーシング16から引き抜くことが可能になっている。   A screw conveyor 15 is provided below the first partition wall 3a constituting the partition wall 3 for carrying out the earth and sand from the earth taking-in chamber 10 backward. The screw conveyor 15 includes a cylindrical casing 16, a screw 17 that is rotatably provided in the casing 16, and a drive unit (for example, an electric motor) 18 that rotationally drives the screw 17. The screw 17 includes a rotating shaft 17a and a spiral feed blade 17b provided on the rotating shaft 17a. The drive portion 18 is attached to the rear end portion of the casing 16, and the drive portion 18 rotates the rear end portion of the rotary shaft 17 a of the screw 17 via a reduction mechanism (not shown). The tip of the screw 17 is a free end, and the screw 17 is retracted along the casing 16 or pulled out from the casing 16 by releasing the fixation of the drive unit 18 with the casing 16 and moving it backward. Is possible.

スクリューコンベア15は、前端部が前記第1隔壁3aの下側に接続され、後端側が斜め上方に向って延出されている。前記ケーシング16の前端部は第1隔壁3aに接続するために斜めに切断された土砂取込口19を有している。第1隔壁3aにはケーシング16の土砂取込口19とシールド掘進機1の土砂取込室10とを連通する開口部20が設けられ、この開口部20からスクリュー17の先端部が土砂取込室10内に突出されている。   As for the screw conveyor 15, the front-end part is connected to the lower side of the said 1st partition 3a, and the rear-end side is extended toward diagonally upward. The front end portion of the casing 16 has an earth and sand intake port 19 that is cut obliquely in order to connect to the first partition 3a. The first partition 3a is provided with an opening 20 that communicates the earth and sand intake port 19 of the casing 16 and the earth and sand intake chamber 10 of the shield machine 1, and the tip of the screw 17 takes in the earth and sand from this opening 20. It protrudes into the chamber 10.

第1隔壁3aには、メンテナンスのためにスクリュー17の先端側を開口部20から後退させたときに、開口部20を閉鎖することが可能な入口ゲート(図示省略)が設けられている。また、ケーシング16の後端側の下部には排土口21が設けられていると共に、ゲート板22を進退させて前記排土口21を開閉するゲート装置23が設けられている。   The first partition 3a is provided with an inlet gate (not shown) that can close the opening 20 when the distal end side of the screw 17 is retracted from the opening 20 for maintenance. In addition, a discharge port 21 is provided at a lower portion on the rear end side of the casing 16, and a gate device 23 that opens and closes the discharge port 21 by moving the gate plate 22 forward and backward is provided.

特に、前記ゲート板22は、図2、図3ないし図4に示すように進退方向の中央で分割されて両開きに開閉可能に構成された一対のゲート板22a,22bからなり、両ゲート板22a,22bの開閉方向と直交する方向の両側にゲート板22a,22bを開閉駆動する左右一対のパワーシリンダ24が配置されている。   In particular, the gate plate 22 includes a pair of gate plates 22a and 22b which are divided at the center in the advancing and retreating direction and can be opened and closed in both directions as shown in FIGS. A pair of left and right power cylinders 24 for opening and closing the gate plates 22a and 22b are disposed on both sides in a direction orthogonal to the opening and closing direction of the gates 22b.

前記パワーシリンダ24は、例えばシリンダ部24aの長手方向の両端からロッド部24b、24bを進退させる双方向パワーシリンダからなっていることが構造の簡素化を図る上で好ましい。また、パワーシリンダ24は、油圧シリンダであることが好ましい。この場合、パワーシリンダ24のシリンダ部24aの側面には中央と両端に図示しない油圧配管を接続するための接続口部25a,25b,25cが設けられており、中央の接続口部25aから油圧を導入し、両端の接続口部25b,25cから油圧を排出することにより両ロッド部24b、24bを伸長させ、両端の接続口部25b、25cから油圧を導入し、中央の接続口部25aから油圧を排出することにより両ロッド部24b,24bを収縮させることができる。   The power cylinder 24 is preferably a bi-directional power cylinder that advances and retracts the rod portions 24b and 24b from both ends in the longitudinal direction of the cylinder portion 24a, for example, in order to simplify the structure. The power cylinder 24 is preferably a hydraulic cylinder. In this case, connection ports 25a, 25b, and 25c for connecting hydraulic pipes (not shown) are provided at the center and both ends on the side surface of the cylinder portion 24a of the power cylinder 24, and hydraulic pressure is supplied from the center connection port 25a. The rods 24b and 24b are extended by introducing and discharging the hydraulic pressure from the connection ports 25b and 25c at both ends, the hydraulic pressure is introduced from the connection ports 25b and 25c at both ends, and the hydraulic pressure from the central connection port 25a. The rod portions 24b and 24b can be contracted by discharging the.

前記ゲート装置23は、上下の両端部にフランジ部26fa,26fbを有する円筒状の排土筒部26を有し、この排土筒部26の上下方向中間部には左右一対のゲート板22a,22bを水平方向に進退可能に挿通するスリット27が設けられている。この場合、排土筒部26の直径と略等しい幅のゲート板22a,22bを挿通可能なスリット27を形成するために、排土筒部26が上下方向中間部で上筒部26aと下筒部26bに分割されていると共に、これら上筒部26aと下筒部26bとの間に上下に分割可能なスリット形成部材27a,27bが介設されていることが好ましい。上のスリット形成部材27aは上筒部26aに固定され、下のスリット形成部材27bは下筒部26bに固定されており、これら上下のスリット形成部材27a,27bをボルトとナットで締結することにより上筒部26aと下筒部26bとからなる排土筒部26が組立てられている。   The gate device 23 has a cylindrical earth discharge cylinder portion 26 having flange portions 26fa and 26fb at both upper and lower ends, and a pair of left and right gate plates 22a, A slit 27 is provided through 22b so as to be able to advance and retract in the horizontal direction. In this case, in order to form the slit 27 through which the gate plates 22a and 22b having a width substantially equal to the diameter of the soil discharge tube portion 26 can be formed, the soil discharge tube portion 26 is an intermediate portion in the vertical direction and the upper tube portion 26a and the lower tube. It is preferable that slit forming members 27a and 27b that are divided into upper and lower parts are interposed between the upper cylinder part 26a and the lower cylinder part 26b. The upper slit forming member 27a is fixed to the upper cylindrical portion 26a, and the lower slit forming member 27b is fixed to the lower cylindrical portion 26b. By fastening these upper and lower slit forming members 27a and 27b with bolts and nuts, The earth removal cylinder part 26 which consists of the upper cylinder part 26a and the lower cylinder part 26b is assembled.

また、上筒部26aと下筒部26bの両側部には、前記パワーシリンダ24の長手方向中間部を支持する上下一対の支持部28a,28bがそれぞれ設けられている。パワーシリンダ24の長手方向中間部には上部と下部に支軸29a,29bが突設され、これら支軸29a,29bが前記支持部28a,28bに軸支されている。   A pair of upper and lower support portions 28a and 28b for supporting the intermediate portion in the longitudinal direction of the power cylinder 24 are provided on both side portions of the upper cylinder portion 26a and the lower cylinder portion 26b, respectively. Support shafts 29a and 29b project from the upper and lower portions of the intermediate portion in the longitudinal direction of the power cylinder 24, and these support shafts 29a and 29b are supported by the support portions 28a and 28b.

前記スリット形成部材27a,27bの長手方向両端部には、スリット27から延出されたゲート板22a,22bとスリット形成部材27a,27bとの間をシールするためのパッキン30及びパッキン押え31が設けられている。これらパッキン30及びパッキン押え31は、シール性を向上させるために複数段ずつ設けられていることが好ましい。   A packing 30 and a packing presser 31 are provided at both ends in the longitudinal direction of the slit forming members 27a and 27b to seal between the gate plates 22a and 22b extended from the slit 27 and the slit forming members 27a and 27b. It has been. These packing 30 and packing presser 31 are preferably provided in a plurality of stages in order to improve the sealing performance.

前記ゲート板22a,22bの内端部である先端部(突合せ部)は、土砂の噛み込みを抑制するために下方に向って拡開するように傾斜した傾斜部32を有する形状に形成されていることが好ましい。ゲート板22a,22bの外端部の両側部には、前記パワーシリンダ24のロッド部24bを連結ピン33を介して連結する連結部34が設けられている。   The front end portions (butting portions) which are the inner end portions of the gate plates 22a and 22b are formed in a shape having an inclined portion 32 which is inclined so as to expand downward in order to suppress biting of earth and sand. Preferably it is. On both sides of the outer ends of the gate plates 22a and 22b, connecting portions 34 for connecting the rod portions 24b of the power cylinder 24 via connecting pins 33 are provided.

前記排土筒部26における下筒部26bの前部及び後部には、ゲート板22a,22bの外端部を開閉方向に摺動可能に案内する断面逆U字状のスライドガイド35が突設され、各ゲート板22a,22bの外端部にはスライドガイド35に沿って摺動するスライダ35aが設けられている。これらスライドガイド35及び各ゲート板22a,22bの外端部には、両ゲート板22a,22bを全閉位置に固定するためのロックピン36を下方から嵌合するピン孔37が設けられている。なお、前記ピン孔37には、ロックピン36の先端部に形成された環状溝36aに着脱自在に係合してロックピン36の脱落を防止する係合部材(図示省略)が設けられていることが好ましい。また、ロックピン36は、その紛失を防止するために吊り紐36bを介してゲート装置23の下部フランジ部26fbに連結されていることが好ましい。   At the front and rear portions of the lower cylinder portion 26b in the earth removal cylinder portion 26, a slide guide 35 having an inverted U-shaped cross section for projecting the outer end portions of the gate plates 22a and 22b so as to be slidable in the opening and closing direction protrudes. A slider 35a that slides along the slide guide 35 is provided at the outer end of each gate plate 22a, 22b. The slide guide 35 and the outer ends of the gate plates 22a and 22b are provided with pin holes 37 into which lock pins 36 for fixing the gate plates 22a and 22b in the fully closed position are fitted from below. . The pin hole 37 is provided with an engagement member (not shown) that detachably engages with an annular groove 36a formed at the tip of the lock pin 36 to prevent the lock pin 36 from falling off. It is preferable. Further, the lock pin 36 is preferably connected to the lower flange portion 26fb of the gate device 23 through a hanging strap 36b in order to prevent the lock pin 36 from being lost.

前記排土筒部26の一側部には、前記両ゲート板22a,22bの開閉ストロークを検出するためのワイヤリール式のストローク計38が設けられている。このストローク計38は、内部にワイヤ38aを巻き取るリール38b及びそのリール38bの回転でワイヤ38aの巻き量すなわちゲート板22a,22bの移動量(開度)を検出する検出部(図示省略)を有している。このストローク計38から引き出されたワイヤ38aの端部が一方のゲート板22bの外端部に設けた滑車39に巻き掛けられると共に他方のゲート板22aの外端部に固定されている。すなわち、ストローク計38から引き出されたワイヤ38aの端部が他方のゲート板22aの外端部に止め具40を介して固定され、そのワイヤ38aの端部とストローク計38との間のワイヤ38aの中間部が一方のゲート板22bの外端部に設けた滑車39に巻き掛けられており、これにより1個のストローク計38で一対のゲート板22a,22bの開閉ストローク(開度)を検出できるようになっている。   A wire reel type stroke meter 38 for detecting the opening / closing strokes of the gate plates 22a, 22b is provided on one side of the earth discharging cylinder portion 26. The stroke meter 38 includes a reel 38b for winding the wire 38a therein, and a detection unit (not shown) that detects the amount of winding of the wire 38a, that is, the amount of movement (opening) of the gate plates 22a and 22b by the rotation of the reel 38b. Have. The end portion of the wire 38a drawn from the stroke meter 38 is wound around a pulley 39 provided at the outer end portion of one gate plate 22b and is fixed to the outer end portion of the other gate plate 22a. That is, the end of the wire 38a drawn from the stroke meter 38 is fixed to the outer end of the other gate plate 22a via the stopper 40, and the wire 38a between the end of the wire 38a and the stroke meter 38 is fixed. An intermediate portion of the gate plate 22b is wound around a pulley 39 provided at the outer end portion of one gate plate 22b, so that one stroke meter 38 detects the opening / closing stroke (opening) of the pair of gate plates 22a and 22b. It can be done.

なお、図中、41はメンテナンス等でゲート装置23をスクリューコンベヤ15の排土口21から取外す際に巻き上げ装置等によりゲート装置23を吊るための吊り部である。また、図中、42はゲート板22a,22bの外端部を含む可動部を保護すべく設けられたカバーである。   In the figure, reference numeral 41 denotes a suspension portion for suspending the gate device 23 by a hoisting device or the like when the gate device 23 is removed from the soil discharge port 21 of the screw conveyor 15 for maintenance or the like. In the figure, reference numeral 42 denotes a cover provided to protect the movable part including the outer ends of the gate plates 22a and 22b.

以上の構成からなる本実施形態の作用を説明する。両ゲート板22a,22bが閉じている状態から両ゲート板22a,22bを開くには、両パワーシリンダ24,24のロッド部24bを伸長させればよく、ロッド部24bが開側のストロークエンドに至ることで両ゲート板22a,22bが全開状態となり、これによりスクリューコンベア15の排土口21から土砂を排出することができる。これとは逆に、両パワーシリンダ24,24のロッド24bを収縮させると、ロッド部24bが閉側のストロークエンドに至ることで両ゲート板22a,22bが全閉状態となり、これによりスクリューコンベア15の排土口21からの土砂の排出を止めることができる。また、両ゲート板22a,22b間の開度を調整することにより、土砂の排土量を容易に調整することができる。   The operation of the present embodiment having the above configuration will be described. In order to open the gate plates 22a and 22b from the state in which both the gate plates 22a and 22b are closed, the rod portions 24b of both the power cylinders 24 and 24 may be extended. As a result, both gate plates 22a and 22b are fully opened, so that the earth and sand can be discharged from the discharge port 21 of the screw conveyor 15. On the contrary, when the rods 24b of both the power cylinders 24, 24 are contracted, the rod portions 24b reach the stroke end on the closed side, whereby both the gate plates 22a, 22b are fully closed, thereby the screw conveyor 15 The discharge of earth and sand from the earth discharge port 21 can be stopped. Moreover, the amount of earth and sand discharged can be easily adjusted by adjusting the opening between the gate plates 22a and 22b.

この場合、ストローク計38から引き出されたワイヤ38aが一方のゲート板22bの外端部の滑車39に巻き掛けられた後、そのワイヤ38aの端部が他方のゲート板22aの外端部に固定されているため、両ゲート板22a,22bが開くと、それに伴ってストローク計38内のリール38bからワイヤ38aが繰り出され、両ゲート板22a,22bを閉じると、ストローク計38内のリール38bにワイヤ38aが巻き取られる。   In this case, after the wire 38a drawn out from the stroke meter 38 is wound around the pulley 39 at the outer end portion of one gate plate 22b, the end portion of the wire 38a is fixed to the outer end portion of the other gate plate 22a. Therefore, when both gate plates 22a and 22b are opened, the wire 38a is fed out from the reel 38b in the stroke meter 38, and when both gate plates 22a and 22b are closed, the reel 38b in the stroke meter 38 is moved to the reel 38b. The wire 38a is wound up.

本実施形態によれば、前記ゲート板22が進退方向の中央で分割されて両開きに開閉可能に構成された一対のゲート板22a,22bからなり、両ゲート板22a,22bの開閉方向と直交する方向の両側にゲート板22a,22bを開閉駆動するパワーシリンダ24が配置されているため、ゲート装置23の設置スペースを減少でき、シールド掘進機1の機内スペースを確保することができる。ゲート板22a,22bを中央でニ分割して両開きにスライド開閉する構造とすることにより、ゲート板22a,22bの開閉ストロークを従来の単一スライド板に比して半分にすることができ、しかも両ゲート板22a,22bの開閉方向と直交する方向の両側にゲート板22a,22bを開閉駆動するパワーシリンダ24,24を配置することにより、各ゲート板22a,22bの開移動側にパワーシリンダを配置する場合(この場合、パワーシリンダのシリンダ部のスペースだけでなく、ロッド部の移動ストローク分のスペースを確保する必要がある。)に比してパワーシリンダ24の設置スペースを十分に削減することができる。   According to the present embodiment, the gate plate 22 is composed of a pair of gate plates 22a and 22b that are divided at the center in the advancing and retreating direction and can be opened and closed in both directions, and are orthogonal to the opening and closing direction of both gate plates 22a and 22b. Since the power cylinders 24 for opening and closing the gate plates 22a and 22b are arranged on both sides in the direction, the installation space for the gate device 23 can be reduced, and the space inside the shield machine 1 can be secured. By making the gate plates 22a and 22b split in the middle and sliding open and close in both directions, the opening and closing stroke of the gate plates 22a and 22b can be halved compared to a conventional single slide plate. By disposing power cylinders 24, 24 for opening and closing the gate plates 22a, 22b on both sides in a direction orthogonal to the opening / closing direction of the gate plates 22a, 22b, the power cylinders are arranged on the opening movement side of the gate plates 22a, 22b. The installation space for the power cylinder 24 should be sufficiently reduced as compared with the case of arrangement (in this case, it is necessary to secure not only the space for the cylinder portion of the power cylinder but also the space for the moving stroke of the rod portion). Can do.

また、前記パワーシリンダ24が、長手方向の両端からロッド部24a,24aを進退させる双方向パワーシリンダであるため、パワーシリンダ24の使用本数を減らすことができ、構造の簡素化及びコストの低減が図れる。   In addition, since the power cylinder 24 is a bidirectional power cylinder that advances and retracts the rod portions 24a and 24a from both ends in the longitudinal direction, the number of power cylinders 24 used can be reduced, and the structure can be simplified and the cost can be reduced. I can plan.

前記ゲート板22a,22bの外端部を開閉方向に摺動可能に案内するスライドガイド35を備え、該スライドガイド35及び前記ゲート板22a,22bの外端部には、両ゲート板22a,22bを全閉位置に固定するためのロックピン36を嵌合するピン孔37が設けられているため、ゲート装置23のゲート板22a,22bを閉め、シールド掘進機1の掘削工事を停止した時に、パワーシリンダ24側への油戻りによりゲート板22a,22bが勝手に開くのを防止することができる。   A slide guide 35 for slidably guiding the outer ends of the gate plates 22a and 22b in the opening / closing direction is provided, and both gate plates 22a and 22b are provided at the outer ends of the slide guide 35 and the gate plates 22a and 22b. Is provided with a pin hole 37 for fitting a lock pin 36 for fixing the shield plate in the fully closed position. Therefore, when the gate plates 22a and 22b of the gate device 23 are closed and the excavation work of the shield machine 1 is stopped, It is possible to prevent the gate plates 22a and 22b from being opened arbitrarily by returning the oil to the power cylinder 24 side.

前記両ゲート板22a,22bの開閉ストロークを検出するためのワイヤリール式のストローク計38を備え、このストローク計38から引き出されたワイヤ38aの端部が一方のゲート板22bの外端部に設けた滑車39に巻き掛けられると共に他方のゲート板22aの外端部に固定されているため、両ゲート板22a,22bの開閉ストローク(すなわち全閉位置にあるか全開位置にあるか)を1個のストローク計38により検出することができ、コストの低減が図れる。   A wire reel type stroke meter 38 for detecting the open / close stroke of both the gate plates 22a and 22b is provided, and the end of the wire 38a drawn from the stroke meter 38 is provided at the outer end of one gate plate 22b. Since it is wound around the pulley 39 and is fixed to the outer end of the other gate plate 22a, one opening / closing stroke (that is, whether it is in the fully closed position or the fully open position) of both gate plates 22a, 22b Therefore, the cost can be reduced.

図5は本発明の他の実施形態に係るシールド掘進機の概略的縦断面図、図6は同シールド掘進機の概略的背面図である。図1の実施形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。図5の実施形態のシールド掘進機1は、いわゆる泥土圧シールドであり、図1のシールド掘進機よりもシールドフレーム2の口径が小さく、スクリューコンベア15の長さも短い。カッター4は、シールドフレーム2内の隔壁3に軸受42を介して回転可能に設けられたセンターシャフト43を有し、このセンターシャフト43に取付けられた歯車7に駆動部9の駆動歯車8が噛合されている。   FIG. 5 is a schematic longitudinal sectional view of a shield machine according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a schematic rear view of the shield machine. The same parts as those in the embodiment of FIG. The shield machine 1 of the embodiment of FIG. 5 is a so-called mud pressure shield, and the shield frame 2 has a smaller diameter and the screw conveyor 15 is shorter than the shield machine of FIG. The cutter 4 has a center shaft 43 rotatably provided on the partition wall 3 in the shield frame 2 via a bearing 42, and the drive gear 8 of the drive unit 9 meshes with the gear 7 attached to the center shaft 43. Has been.

前記スクリューコンベア15は、ケーシング16の後端からその軸方向に排土する排土口21を有し、この排土口21にゲート装置23が取付けられている。なお、前記スクリューコンベア15は、リボン式であり、スクリュー17が回転軸を有しない送り羽根17bのみからなっている。   The screw conveyor 15 has a discharge port 21 for discharging soil in the axial direction from the rear end of the casing 16, and a gate device 23 is attached to the discharge port 21. The screw conveyor 15 is a ribbon type, and the screw 17 is composed only of a feed blade 17b having no rotating shaft.

ゲート装置23の構造は、前記実施形態と同様である。このゲート装置23の出口側フランジ部26fbには排土管44が接続されており、この排土管44を介して後方へ泥土が搬送されるようになっている。なお、図6では排土管44は図示省略されている。本実施形態によっても前記実施形態と同様の作用効果が得られる。   The structure of the gate device 23 is the same as that in the above embodiment. A soil discharge pipe 44 is connected to the outlet side flange portion 26 fb of the gate device 23, and the mud is conveyed rearward through the soil discharge pipe 44. In FIG. 6, the earthpipe 44 is not shown. Also according to this embodiment, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.

以上、本発明の実施の形態を図面により詳述してきたが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の設計変更が可能である。前記実施形態では、ゲート板の開閉方向がスクリューコンベアの長手方向となるようにゲート装置が取付られているが、ゲート板の開閉方向がスクリューコンベアの長手方向と直交する方向又は交差するように取付けられていてもよい。また、ケーシングの後端部に排土口を有するスクリューコンベアにおいては、ケーシングの後端部の排土口に本発明のゲート装置を適用することができる。   The embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the gist of the present invention. . In the above embodiment, the gate device is mounted so that the gate plate opening / closing direction is the longitudinal direction of the screw conveyor, but the gate plate opening / closing direction is orthogonal to or intersects the screw conveyor longitudinal direction. It may be done. In addition, in a screw conveyor having a discharge port at the rear end of the casing, the gate device of the present invention can be applied to the discharge port at the rear end of the casing.

パワーシリンダは、双方向パワーシリンダに限定されず、2つのパワーシリンダを後端同士で結合したものであってもよい。また、パワーシリンダは、油圧シリンダに限定されず、電動シリンダであってもよい。   The power cylinder is not limited to a bidirectional power cylinder, and may be a combination of two power cylinders at the rear ends. The power cylinder is not limited to a hydraulic cylinder, and may be an electric cylinder.

15 スクリューコンベア
21 排土口
22 ゲート板
23 ゲート装置
24 パワーシリンダ
24a シリンダ部
24b ロッド部
35 スライドガイド
36 ロックピン
37 ピン孔
38 ストローク計
38a ワイヤ
39 滑車
15 Screw Conveyor 21 Earth Removal Port 22 Gate Plate 23 Gate Device 24 Power Cylinder 24a Cylinder Portion 24b Rod Portion 35 Slide Guide 36 Lock Pin 37 Pin Hole 38 Stroke Meter 38a Wire 39 Pulley

Claims (4)

ゲート板を進退させてスクリューコンベアの排土口を開閉するゲート装置において、前記ゲート板が進退方向の中央で分割されて両開きに開閉可能に構成された一対のゲート板からなり、両ゲート板の開閉方向と直交する方向の両側にゲート板を開閉駆動するパワーシリンダが配置されていることを特徴とするスクリューコンベアの排土口ゲート装置。   In the gate device that opens and closes the discharge port of the screw conveyor by moving the gate plate forward and backward, the gate plate is divided at the center in the forward and backward direction and consists of a pair of gate plates that can be opened and closed in both directions. A discharge conveyor gate device for a screw conveyor, wherein power cylinders for opening and closing the gate plate are disposed on both sides in a direction orthogonal to the opening and closing direction. 前記パワーシリンダが、シリンダ部の長手方向の両端からロッド部を進退させる双方向パワーシリンダであることを特徴とする請求項1記載のスクリューコンベアの排土口ゲート装置。   2. The discharge port gate device for a screw conveyor according to claim 1, wherein the power cylinder is a bidirectional power cylinder for moving the rod portion forward and backward from both longitudinal ends of the cylinder portion. 前記ゲート板の外端部を開閉方向に摺動可能に案内するスライドガイドを備え、該スライドガイド及び前記ゲート板の外端部には、両ゲート板を全閉位置に固定するためのロックピンを嵌合するピン孔が設けられていることを特徴とする請求項1記載のスクリューコンベアの排土口ゲート装置。   A slide guide for slidably guiding the outer end portion of the gate plate in the opening and closing direction; and a lock pin for fixing the gate plates to a fully closed position at the outer end portion of the slide guide and the gate plate; 2. A screw conveyor discharge gate apparatus according to claim 1, wherein a pin hole is provided for fitting the screw. 前記両ゲート板の開閉ストロークを検出するためのワイヤリール式のストローク計を備え、該ストローク計から引き出されたワイヤの端部が一方のゲート板の外端部に設けた滑車に巻き掛けられると共に他方のゲート板の外端部に固定されていることを特徴とする請求項1記載のスクリューコンベアの排土口ゲート装置。   A wire reel type stroke meter for detecting the opening / closing stroke of both gate plates is provided, and an end portion of the wire drawn out from the stroke meter is wound around a pulley provided at an outer end portion of one gate plate. 2. The discharge port gate device for a screw conveyor according to claim 1, wherein the gate port device is fixed to an outer end portion of the other gate plate.
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