JP2011067430A - Method for inspection of game machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for inspection of a movable generator for easily and accurately determining whether or not the motion is normal. <P>SOLUTION: A CPU 601 detects step-out of a motor 612 based on the number of steps given to the motor 612 and the position of the movable generator 22 detected by a photosensor 613. Then, when more lost steps than a prescribed value are detected, the CPU 601 decelerates the motor 612 slower than when the step-out is not detected. Accordingly, whether the motion of the movable generator 22 can be normally operated or not can be easily confirmed by actually operating the movable generator 22. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、遊技機の検査方法に関し、より特定的には、遊技機に備えられる可動役物の検査方法に関する。   The present invention relates to an inspection method for a gaming machine, and more particularly to an inspection method for a movable accessory provided in a gaming machine.

従来より、演出を実行するための可動役物が備えられた遊技機が存在する。例えば、特許文献1に記載の遊技機では、可動役物として、扇子形状の装飾体を備える。具体的には、特許文献1に記載の遊技機では、駆動モータが駆動することによって、扇子形状の装飾体が前後方向に揺動する。このように、近年の遊技機では、複雑な動きをする可動役物が存在する。   Conventionally, there is a gaming machine provided with a movable accessory for performing an effect. For example, the gaming machine described in Patent Document 1 includes a fan-shaped ornament as a movable accessory. Specifically, in the gaming machine described in Patent Document 1, the fan-shaped decorative body swings in the front-rear direction when the drive motor is driven. Thus, in recent gaming machines, there is a movable accessory that makes a complicated movement.

特開2008−43459号公報JP 2008-43459 A

一方、近年、コスト低減及び環境負荷の低減の観点から、発売後の遊技機を回収し、再利用することが求められている。このような遊技機から上記可動役物やモータ等の部品を取り出して再利用する場合、取り出した可動役物等が再利用可能か否かを確認する必要がある。しかしながら、再利用の際に取り出した可動役物等が正常に動作するか否かを確認することは困難である。すなわち、実際に可動役物を動作させて所定の動作をしていることや、所定の位置に正確に停止していること等を確認することは、その動作が複雑で速いほど困難である。また、このような激しく動作する可動役物は、再利用の場合に限らず、製造段階で正常な動作をしない恐れがあるが、このような製造段階においても、当該役物が正常に動作するか否かを正確に検査することは困難である。   On the other hand, in recent years, from the viewpoint of cost reduction and environmental load reduction, it is required to collect and reuse the game machine after sale. In the case where the above-mentioned movable accessory, motor, and other parts are taken out from such a gaming machine and reused, it is necessary to confirm whether or not the removed movable accessory etc. can be reused. However, it is difficult to confirm whether or not the movable accessory taken out at the time of reuse operates normally. That is, it is more difficult to confirm that the movable accessory is actually operated to perform a predetermined operation or to stop at a predetermined position accurately as the operation is more complicated and faster. In addition, such a violently movable movable accessory is not limited to being reused, and may not operate normally in the manufacturing stage. However, even in such a manufacturing stage, the accessory operates normally. It is difficult to accurately check whether or not.

それ故、本発明の目的は、正常に動作するか否かを容易かつ正確に判別するための可動役物の検査方法を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to provide a method for inspecting a movable accessory for easily and accurately determining whether or not it normally operates.

本発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を採用した。なお、括弧内の参照符号および補足説明等は、本発明の理解を助けるために後述する実施形態との対応関係の一例を示したものであって、本発明を何ら限定するものではない。   The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems. Note that the reference numerals in parentheses, supplementary explanations, and the like are examples of the correspondence with the embodiments described later in order to help understanding of the present invention, and do not limit the present invention.

本発明は、遊技機に備えられる可動役物の検査方法である。当該方法では、所定の演出を開始する工程(コマンドの送信)と、所定の演出の開始後、可動役物を可動させるためのモータ(612)の駆動量を計測する計測工程(ステップS4を実行するCPU601。以下、単にステップ番号のみを記載する。)と、可動役物の少なくとも一部の位置を検出する位置検出工程(613、S3)と、上記計測工程で計測された駆動量と上記位置検出工程で検出した位置に基づいた駆動量との差を検出し、検出した差に応じた減速度でモータを減速させる制御工程(S5、S7、S8)と、上記減速度に応じた可動役物の動作速度によって当該可動役物が正常か否かを判定する工程とを有する。   The present invention is a method for inspecting a movable accessory provided in a gaming machine. In this method, a step of starting a predetermined effect (command transmission) and a measurement step of measuring the driving amount of the motor (612) for moving the movable accessory after the start of the predetermined effect (execution of step S4) CPU 601. Hereinafter, only the step number is described), a position detection step (613, S3) for detecting the position of at least a part of the movable accessory, the driving amount measured in the measurement step, and the position A control step (S5, S7, S8) for detecting a difference from the driving amount based on the position detected in the detection step, and decelerating the motor at a deceleration corresponding to the detected difference, and a movable role corresponding to the deceleration And determining whether or not the movable accessory is normal based on the operation speed of the object.

上記制御工程では、上記検出した差が所定値以上の場合、当該差が所定値未満である場合よりもモータの減速度を小さくしてもよい。ここでモータの減速度とは、回転方向とは反対方向の加速度である。   In the control step, when the detected difference is greater than or equal to a predetermined value, the motor deceleration may be made smaller than when the difference is less than the predetermined value. Here, the deceleration of the motor is an acceleration in the direction opposite to the rotation direction.

また、本発明では、上記所定の演出は、検査用の演出であってもよい。   In the present invention, the predetermined effect may be an effect for inspection.

本発明によれば、上記駆動量の差に応じて、モータを減速させることができる。これにより、可動役物が正常に動作するか否かを容易かつ正確に判別することができる。   According to the present invention, the motor can be decelerated according to the difference in the drive amount. Thereby, it is possible to easily and accurately determine whether or not the movable accessory operates normally.

本発明の一実施形態に係る遊技機1の一例を示す概略正面図Schematic front view showing an example of a gaming machine 1 according to an embodiment of the present invention 遊技機1に設けられた制御装置の構成の一例を示すブロック図The block diagram which shows an example of a structure of the control apparatus provided in the gaming machine 1 第1実施形態のランプ制御部600及び可動役物22の構成の詳細を示すブロック図The block diagram which shows the detail of a structure of the lamp | ramp control part 600 of 1st Embodiment, and the movable accessory 22. 可動役物22の詳細を示した図The figure which showed the detail of the movable accessory 22 回転体22aをあるパターンで回転させる場合において、モータ612に入力されるパルス信号のパルス周波数と時間の関係の一例を示した図The figure which showed an example of the relationship between the pulse frequency of the pulse signal input into the motor 612, and time when rotating the rotary body 22a with a certain pattern. モータ612の脱調によって、回転体22aが初期位置に停止しない場合を示した図The figure which showed the case where the rotary body 22a does not stop to an initial position by the step-out of the motor 612 脱調の度合いと減速パターンとの関係を示した図表A chart showing the relationship between the degree of step-out and the deceleration pattern 各減速パターンを示した概念図Conceptual diagram showing each deceleration pattern ランプ制御部600で行われる処理の一例を示すフローチャートThe flowchart which shows an example of the process performed in the lamp | ramp control part 600. 第2実施形態における脱調の度合いと減速パターンとの関係を示した図表Chart showing the relationship between the degree of step-out and the deceleration pattern in the second embodiment

(遊技機の説明)
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。まず、図1及び図2を参照して、本発明の一実施形態に係る遊技機について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る遊技機1の一例を示す概略正面図である。
(Description of gaming machine)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, with reference to FIG.1 and FIG.2, the game machine which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a schematic front view showing an example of a gaming machine 1 according to an embodiment of the present invention.

図1において、遊技機1は、例えば遊技者の指示操作により打ち出された遊技球が入賞すると賞球を払い出すように構成されたパチンコ遊技機である。この遊技機1は、遊技球が打ち出される遊技盤2と、遊技盤2を囲む枠部材5とを備えている。枠部材5は、軸支側に設けられた蝶番を中心に、遊技機1の主部に対して開閉可能に構成され、遊技盤2に対して着脱自在に取り付けられている。そして、枠部材5の前面側となる所定位置(例えば、軸支側とは反対側となる端部)には錠部43が設けられており、錠部43を開錠することによって枠部材5を開くことが可能となる。   In FIG. 1, a gaming machine 1 is a pachinko gaming machine configured to pay out a winning ball when a gaming ball launched by an instruction operation by a player wins a prize, for example. This gaming machine 1 includes a game board 2 on which game balls are launched, and a frame member 5 surrounding the game board 2. The frame member 5 is configured to be openable and closable with respect to the main part of the gaming machine 1 around a hinge provided on the shaft support side, and is detachably attached to the game board 2. And the lock part 43 is provided in the predetermined position (for example, edge part on the opposite side to a shaft support side) which becomes the front side of the frame member 5, and the frame member 5 is unlocked by unlocking the lock part 43. Can be opened.

遊技盤2は、その前面に、遊技球により遊技を行うための遊技領域20が形成されている。遊技領域20には、下方(発射装置211;図2参照)から発射された遊技球が遊技盤2の主面に沿って上昇して遊技領域20の上部位置へ向かう通路を形成するレール部材(図示せず)と、上昇した遊技球を遊技領域20の右側に案内する案内部材(図示せず)とを備えている。   A game area 20 for playing a game with a game ball is formed on the front surface of the game board 2. In the game area 20, a rail member (from which a game ball launched from below (the launching device 211; see FIG. 2) rises along the main surface of the game board 2 and forms a path toward the upper position of the game area 20 ( (Not shown) and a guide member (not shown) for guiding the raised game ball to the right side of the game area 20.

また、遊技盤2には、遊技者により視認され易い位置に、各種演出のための画像を表示する画像表示器21が配設されている。画像表示器21は、遊技者によるゲームの進行に応じて、例えば、装飾図柄を表示することによって図柄抽選結果(図柄変動結果)を遊技者に報知したり、キャラクタの登場やアイテムの出現による予告演出を表示したりする。なお、画像表示器21は、液晶表示装置、EL(Electro Luminescence:電界発光)表示装置、LED(Light Emitting Diode:発光ダイオード)ドット表示装置、および7セグメントディスプレイ(以下、7セグ表示装置と記載する)等によって構成されるが、他の任意の表示装置を利用してもよい。さらに、遊技盤2の前面には、各種の演出に用いられる可動役物22および盤ランプ23が設けられている。可動役物22は、遊技盤2に対して可動に構成され、遊技者によるゲームの進行に応じて所定の動作で移動させることによって各種の演出を行う。また、盤ランプ23は、遊技者によるゲームの進行に応じて発光することによって光による各種の演出を行う。   In addition, the game board 2 is provided with an image display 21 that displays images for various effects at positions that are easily visible to the player. The image display 21 notifies the player of the symbol lottery result (symbol variation result) by displaying, for example, a decorative symbol according to the progress of the game by the player, or the advance notice of the appearance of characters or items. Display the production. The image display 21 is described as a liquid crystal display device, an EL (Electro Luminescence) display device, an LED (Light Emitting Diode) dot display device, and a 7-segment display (hereinafter referred to as a 7-segment display device). However, any other display device may be used. Further, a movable accessory 22 and a board lamp 23 used for various effects are provided on the front surface of the game board 2. The movable accessory 22 is configured to be movable with respect to the game board 2 and performs various effects by moving it with a predetermined operation in accordance with the progress of the game by the player. The board lamp 23 emits light according to the progress of the game by the player, thereby performing various effects by light.

遊技領域20には、遊技球が下方へ落下する方向を変化させる遊技くぎおよび風車(共に、図示せず)等が配設されている。また、遊技領域20には、入賞や抽選に関する種々の役物が所定の位置に配設されている。なお、図1においては、入賞や抽選に関する種々の役物の一例として、第1始動口25a、第2始動口25b、ゲート27、大入賞口28、および普通入賞口29が遊技盤2に配設されている。さらに、遊技領域20には、遊技領域20に打ち出された遊技球のうち入賞口に入賞しなかった遊技球を、遊技領域20の外に排出する排出口24が配設されている。   The game area 20 is provided with a game nail and a windmill (both not shown) that change the direction in which the game ball falls downward. Further, in the game area 20, various bonuses related to winning and lottery are arranged at predetermined positions. In FIG. 1, as an example of various prizes related to winning and lottery, a first starting port 25a, a second starting port 25b, a gate 27, a big winning port 28, and a normal winning port 29 are arranged on the game board 2. It is installed. Further, the game area 20 is provided with a discharge port 24 for discharging out of the game area 20 a game ball that has not been won in the winning area among the game balls launched into the game area 20.

第1始動口25aは、遊技球が入ると入賞して第1特別図柄抽選(大当たり抽選)が始動する。第1始動口25aは、予め定められた特別電動役物(大入賞口28)および/または予め定められた特別図柄表示器(例えば、後述する第1特別図柄表示器31a)を作動させることとなる、遊技球の入賞に係る入賞口である。第2始動口25bは、遊技球が入ると入賞して第2特別図柄抽選(大当たり抽選)が始動する。第2始動口25bは、予め定められた特別電動役物(大入賞口28)および/または予め定められた特別図柄表示器(例えば、後述する第2特別図柄表示器31b)を作動させることとなる、遊技球の入賞に係る入賞口である。ゲート27は、遊技球が通過すると普通図柄抽選(開閉抽選)が始動する。   The first start opening 25a wins when a game ball enters and the first special symbol lottery (big hit lottery) starts. The first start opening 25a operates a predetermined special electric accessory (big prize opening 28) and / or a predetermined special symbol display (for example, a first special symbol display 31a described later). This is a winning opening related to winning a game ball. The second start opening 25b wins when a game ball enters and the second special symbol lottery (big hit lottery) starts. The second start opening 25b operates a predetermined special electric accessory (big prize opening 28) and / or a predetermined special symbol display (for example, a second special symbol display 31b described later). This is a winning opening related to winning a game ball. When the game ball passes through the gate 27, a normal symbol lottery (open / close lottery) is started.

第2始動口25bは、普通電動役物の一例として、遊技球の入口近傍に電動チューリップ26を備えている。電動チューリップ26は、チューリップの花を模した一対の羽根部を有しており、後述する電動チューリップ開閉部112(例えば、電動ソレノイド)の駆動によって当該一対の羽根部が左右に開閉し、開閉動作と共に点灯または点滅する。電動チューリップ26の一対の羽根部が閉じていると、第2始動口25bの入口がほぼ閉ざされるため、遊技球が第2始動口25bへほとんど入らない。一方、電動チューリップ26の一対の羽根部が左右に開くと、第2始動口25bの入口へ案内される開口幅が拡大するため、遊技球が第2始動口25bへ入り易くなる。そして、電動チューリップ26は、ゲート27を遊技球が通過することによって普通図柄抽選に当選すると、点灯または点滅しながら一対の羽根部が規定時間(例えば、6秒間)開き、規定回数(例えば、3回)だけ開閉する。   The second start port 25b includes an electric tulip 26 in the vicinity of the entrance of the game ball as an example of a normal electric accessory. The electric tulip 26 has a pair of wings imitating tulip flowers, and the pair of wings opens and closes left and right by driving an electric tulip opening / closing unit 112 (for example, an electric solenoid), which will be described later. Lights up or blinks together. When the pair of blade portions of the electric tulip 26 is closed, the entrance of the second start port 25b is almost closed, so that the game ball hardly enters the second start port 25b. On the other hand, when the pair of blade portions of the electric tulip 26 are opened to the left and right, the opening width guided to the entrance of the second start port 25b is expanded, so that the game ball can easily enter the second start port 25b. When the electric tulip 26 wins the normal symbol lottery by passing the game ball through the gate 27, the pair of blade portions open for a specified time (for example, 6 seconds) while lighting or flashing, and the specified number of times (for example, 3) Open and close).

大入賞口28は、第2始動口25bの下方に位置し、特別図柄抽選(第1特別図柄抽選、第2特別図柄抽選)の結果に応じて開放する。大入賞口28は、通常は閉状態であり遊技球が入ることがない状態となっているが、特別図柄抽選の結果に応じて遊技盤2の主面から突出傾斜して開状態となって遊技球が入り易い状態となる。例えば、大入賞口28は、所定条件(例えば、30秒経過または遊技球10個の入賞や開放累積時間が1.8秒以内)を満たすまで開状態が維持されるラウンドを、所定回数(例えば、15回または2回)だけ繰り返す。また、普通入賞口29は、遊技球が入賞しても抽選が始動しない。   The special winning opening 28 is located below the second start opening 25b and is opened according to the result of the special symbol lottery (first special symbol lottery, second special symbol lottery). The special winning opening 28 is normally in a closed state so that no game balls can enter, but depending on the result of the special symbol lottery, it protrudes from the main surface of the game board 2 and is in an open state. The game ball is easy to enter. For example, the grand prize winning opening 28 is a predetermined number of rounds (for example, 30 seconds have elapsed or the game is open until the game ball is won or the accumulated cumulative time of 10 gaming balls is within 1.8 seconds). , 15 times or 2 times). Further, the lottery does not start at the normal winning opening 29 even if a game ball wins.

また、遊技盤2の所定位置(例えば、右下)に、上述した特別図柄抽選や普通図柄抽選の結果や保留数に関する表示を行う表示器3が配設されている。   In addition, a display 3 is provided at a predetermined position (for example, lower right) of the game board 2 to display the result of the above-described special symbol lottery or normal symbol lottery and the number of holds.

また、遊技機1は、遊技領域20に1つの大入賞口28が配設されているが、大入賞口28と同様の機能を有する大入賞口を複数設けてもかまわない。   Further, the gaming machine 1 is provided with one big winning opening 28 in the gaming area 20, but a plurality of big winning openings having the same function as the big winning opening 28 may be provided.

また、遊技機1は、所定の条件下で、特別図柄抽選時に大当たりが抽選される大当たり確率が変動することがある。例えば、遊技機1は、上記大当たり確率が相対的に低い状態(低確状態;例えば大当たり確率が300分の1)から上記大当たり確率が相対的に高い状態(高確状態;例えば大当たり確率が30分の1)へ変動することがある。また、遊技機1は、所定の条件下で、特別図柄抽選時の特別図柄変動時間が短縮されたり、普通図柄抽選時の当選する確率が高まったり、普通図柄抽選時の普通図柄変動時間が短縮されたり、電動チューリップ26の羽根部の開時間が延長されたり、電動チューリップ26の羽根部が開閉する回数が増えたりする(電チューサポート)場合がある。   In addition, the gaming machine 1 may vary the jackpot probability that the jackpot will be lottered during the special symbol lottery under a predetermined condition. For example, the gaming machine 1 has a state in which the jackpot probability is relatively low (low probability state; for example, the jackpot probability is 1/300) to a state in which the jackpot probability is relatively high (high probability state; for example, the jackpot probability is 30 May fluctuate to 1). In addition, the gaming machine 1 can reduce the special symbol fluctuation time at the time of the special symbol lottery under a predetermined condition, increase the probability of winning at the time of the normal symbol lottery, or reduce the normal symbol fluctuation time at the time of the normal symbol lottery. In some cases, the opening time of the blade portion of the electric tulip 26 is extended, or the number of times the blade portion of the electric tulip 26 is opened and closed increases (electric chew support).

ここで、賞球の払い出しについて説明する。第1始動口25a、第2始動口25b、大入賞口28、および普通入賞口29に遊技球が入る(入賞)と、遊技球が入賞した場所に応じて、1つの遊技球当たり規定個数の賞球が払い出される。例えば、第1始動口25aまたは第2始動口25bに遊技球が入賞すると4個の賞球、大入賞口28に遊技球が入賞すると13個の賞球、普通入賞口29に遊技球が入賞すると10個の賞球がそれぞれ払い出される。なお、ゲート27を遊技球が通過したことを検出しても、それに連動した賞球の払い出しはない。   Here, the payout of prize balls will be described. When a game ball enters the first start port 25a, the second start port 25b, the big winning port 28, and the normal winning port 29 (winning), a predetermined number per game ball is determined according to the place where the game ball has won. Prize balls are paid out. For example, when a game ball wins the first start port 25a or the second start port 25b, four prize balls are awarded, and when a game ball wins the big prize port 28, thirteen prize balls are awarded. Then, 10 prize balls are each paid out. Even if it is detected that a game ball has passed through the gate 27, no prize ball is paid out in conjunction with it.

遊技機1の前面となる枠部材5には、ハンドル51、レバー52、停止ボタン53、取り出しボタン54、スピーカ55、枠ランプ56、演出ボタン57、演出キー58、皿59、および錠部43等が設けられている。   The frame member 5 on the front surface of the gaming machine 1 includes a handle 51, a lever 52, a stop button 53, a take-out button 54, a speaker 55, a frame lamp 56, an effect button 57, an effect key 58, a dish 59, a lock part 43, and the like. Is provided.

遊技者がハンドル51に触れてレバー52を時計方向に回転させる操作を行うと、その操作角度に応じた打球力にて所定の時間間隔(例えば、1分間に100個)で、発射装置211(図2参照)が遊技球を電動発射する。皿59は、遊技機1の前方に突出して設けられ、発射装置211に供給する遊技球を一時的に溜めておく。また、皿59には、上述した賞球が払い出される。そして、皿59に溜められた遊技球は、遊技者のレバー52による操作と連動したタイミングで、供給装置(図示せず)によって1つずつ発射装置211に供給される。なお、皿59は、上下皿一体で構成してもいいし、上皿と下皿とを分離して構成してもかまわない。また、ハンドル51は、所定条件下で発光させてもかまわない。   When the player touches the handle 51 and performs an operation to rotate the lever 52 in the clockwise direction, the launching device 211 (at 100 hits per minute) with a hitting force corresponding to the operation angle (for example, 100 per minute). 2) electrically fires the game ball. The tray 59 is provided so as to protrude in front of the gaming machine 1 and temporarily stores game balls supplied to the launching device 211. In addition, the above-described prize ball is paid out to the plate 59. Then, the game balls stored in the tray 59 are supplied to the launching device 211 one by one by a supply device (not shown) at a timing linked with the operation by the player's lever 52. In addition, the plate 59 may be configured by integrating the upper and lower plates, or may be configured by separating the upper plate and the lower plate. The handle 51 may emit light under predetermined conditions.

停止ボタン53は、ハンドル51の下部側面に設けられ、ハンドル51に遊技者が触れてレバー52を時計方向に回転させている状態であっても、遊技者に押下されることによって遊技球の発射を一時的に停止させる。取り出しボタン54は、皿59が設けられた位置近傍の前面に設けられ、遊技者に押下されることによって皿59に溜まっている遊技球を箱(図示せず)に落下させる。   The stop button 53 is provided on the lower side surface of the handle 51, and even when the player touches the handle 51 and rotates the lever 52 in the clockwise direction, the game ball is released by being pressed by the player. Is temporarily stopped. The take-out button 54 is provided on the front surface in the vicinity of the position where the tray 59 is provided. When the player presses the game ball, the game ball stored on the tray 59 is dropped into a box (not shown).

スピーカ55および枠ランプ56は、それぞれ遊技機1の遊技状態や状況を告知したり各種の演出を行ったりする。スピーカ55は、楽曲や音声、効果音による各種の演出を行う。また、枠ランプ56は、点灯/点滅によるパターンや発光色の違い等によって光による各種の演出を行う。なお、枠ランプ56は、光の照射方向を変更可能にして、当該照射方向を変えることによる演出を行ってもかまわない。   The speaker 55 and the frame lamp 56 respectively notify the gaming state and situation of the gaming machine 1 and perform various effects. The speaker 55 performs various effects using music, voice, and sound effects. Further, the frame lamp 56 performs various effects by light depending on a pattern by lighting / flashing, a difference in emission color, or the like. Note that the frame lamp 56 may change the light irradiation direction and produce an effect by changing the irradiation direction.

また、遊技機1の背面側には、払出用の遊技球を溜めておく球タンクや遊技球を皿59に払い出す払出装置(払出駆動部311)が設けられ、各種の基板等が取り付けられている。例えば、遊技盤2の後面には、メイン基板(主制御基板)およびサブ基板(周辺基板)等が配設されている。具体的には、メイン基板には、内部抽選および当選の判定等を行うメイン制御部100が構成されたメイン制御基板、遊技球を遊技領域20の上部へ発射する発射装置211を制御する発射制御部200が構成された発射制御基板、および賞球の払出を制御する払出制御部300が構成された払出制御基板等が配設されている。このメイン基板は、開封されることにより痕跡が残るように透明部材で構成されたメイン基板ケースによって密封されている。また、サブ基板には、演出を統括的に制御する演出制御部400と画像や音による演出を制御する画像音響制御部500とが構成された演出制御基板、および各種のランプ(枠ランプ56、盤ランプ23)や可動役物22による演出を制御するランプ制御部600が構成されたランプ制御基板等が配設されている。また、遊技盤2の後面には、遊技機1に供給された100VのAC電源をDC電源に変換して上述した各種の基板等に出力するスイッチング電源が配設されている。なお、演出制御部400と画像音響制御部500とは、別々の基板上に実装されてもよい。   In addition, on the back side of the gaming machine 1, a ball tank for storing game balls for payout and a payout device (payout drive unit 311) for paying out game balls to the tray 59 are provided, and various substrates are attached. ing. For example, a main board (main control board) and a sub board (peripheral board) are disposed on the rear surface of the game board 2. More specifically, the main board includes a main control board configured with a main control unit 100 that performs internal lottery and determination of winning, etc., and a launch control that controls a launch device 211 that launches a game ball to the upper part of the game area 20 A launch control board in which the unit 200 is configured, a payout control board in which a payout control unit 300 that controls the payout of prize balls, and the like are disposed. The main board is sealed by a main board case made of a transparent member so that a trace remains when opened. In addition, the sub-board includes an effect control board in which an effect control unit 400 that comprehensively controls the effect and an image sound control unit 500 that controls an effect by image and sound, and various lamps (frame lamp 56, A lamp control board and the like on which a lamp control unit 600 for controlling effects by the panel lamp 23) and the movable accessory 22 is provided. Further, on the rear surface of the gaming board 2, a switching power source is provided that converts 100V AC power supplied to the gaming machine 1 to DC power and outputs the DC power to the various boards described above. The effect control unit 400 and the image sound control unit 500 may be mounted on different substrates.

次に、図2を参照して、遊技機1での動作制御や信号処理を行う制御装置について説明する。図2は、遊技機1に設けられた制御装置の構成の一例を示すブロック図である。   Next, with reference to FIG. 2, a control device that performs operation control and signal processing in the gaming machine 1 will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a control device provided in the gaming machine 1.

図2において、遊技機1の制御装置は、メイン制御部100、発射制御部200、払出制御部300、演出制御部400、画像音響制御部500、およびランプ制御部600を備えている。   In FIG. 2, the control device of the gaming machine 1 includes a main control unit 100, a launch control unit 200, a payout control unit 300, an effect control unit 400, an image sound control unit 500, and a lamp control unit 600.

メイン制御部(主制御基板)100は、CPU(Central Processing Unit;中央処理装置)101、ROM(Read Only Memory)102、及び、RAM(Random Access Memory)103を備えている。CPU101は、内部抽選および当選の判定等の払い出し賞球数に関連する各種制御を行う際の演算処理を行う。ROM102は、CPU101にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶され、RAM103は、CPU101の作業用メモリ等として用いられる。   The main control unit (main control board) 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, and a RAM (Random Access Memory) 103. The CPU 101 performs arithmetic processing when performing various controls related to the number of payout prize balls, such as internal lottery and determination of winning. The ROM 102 stores programs executed by the CPU 101, various data, and the like, and the RAM 103 is used as a work memory for the CPU 101.

メイン制御部100は、第1始動口25aまたは第2始動口25bに遊技球が入賞すると特別図柄抽選(第1特別図柄抽選または第2特別図柄抽選)を行い、特別図柄抽選での当選か否かを示す判定結果データを演出制御部400に送る。また、メイン制御部100は、特別図柄抽選に応じて決定した当選確率の変動設定(例えば300分の1から30分の1への変動設定)および特別図柄変動時間の短縮設定を示すデータや、普通図柄抽選に応じて決定した普通図柄変動時間の短縮設定を示すデータを、演出制御部400に送る。   The main control unit 100 performs a special symbol lottery (a first special symbol lottery or a second special symbol lottery) when a game ball wins a prize at the first starting port 25a or the second starting port 25b, and whether or not it is won in the special symbol lottery. Determination result data indicating such is sent to the effect control unit 400. In addition, the main control unit 100 includes data indicating a variation setting of the winning probability determined according to the special symbol lottery (for example, a variation setting from 1/300 to 1/30) and a special symbol variation time reduction setting, Data indicating the setting for shortening the normal symbol variation time determined according to the normal symbol lottery is sent to the effect control unit 400.

メイン制御部100は、電動チューリップ26の羽根部が開状態となる開時間や羽根部が開閉する回数、さらには羽根部が開閉する開閉時間間隔を制御する。また、メイン制御部100は、遊技球が第1始動口25aへ入賞したときの保留回数や、遊技球が第2始動口25bへ入賞したときの保留回数や、遊技球がゲート27を通過したときの保留回数を管理する。   The main control unit 100 controls the opening time when the blade portion of the electric tulip 26 is opened, the number of times the blade portion is opened and closed, and the opening / closing time interval at which the blade portion is opened and closed. In addition, the main control unit 100 determines the number of times when the game ball has won the first start port 25a, the number of times when the game ball has won the second start port 25b, and the game ball has passed through the gate 27. Manage the number of hold times.

メイン制御部100は、特別図柄抽選の結果に応じて、大入賞口28の開閉動作を制御する。例えば、メイン制御部100は、所定条件(例えば、30秒経過または遊技球10個の入賞や開放累積時間が1.8秒以内)を満たすまで、大入賞口28が突出傾斜して開状態を維持するラウンドを所定回数(例えば15回または2回)だけ繰り返すように制御する。また、メイン制御部100は、大入賞口28が開閉する開閉時間間隔を制御する。   The main control unit 100 controls the opening / closing operation of the special winning opening 28 according to the result of the special symbol lottery. For example, the main control unit 100 keeps the big winning opening 28 in a projecting and inclined state until a predetermined condition (for example, 30 seconds elapse or 10 game balls are won or the accumulated accumulated time is less than 1.8 seconds). Control is performed so that the maintained round is repeated a predetermined number of times (for example, 15 times or 2 times). In addition, the main control unit 100 controls the opening / closing time interval at which the special winning opening 28 opens and closes.

メイン制御部100は、第1始動口25a、第2始動口25b、大入賞口28、および普通入賞口29に遊技球が入賞すると、遊技球が入賞した場所に応じて1つの遊技球当たり所定数の賞球を払い出すように、払出数を払出制御部300に対して指示する。例えば、メイン制御部100は、第1始動口25aまたは第2始動口25bに遊技球が入賞すると4個の賞球、大入賞口28に遊技球が入賞すると13個の賞球、普通入賞口29に遊技球が入賞すると10個の賞球をそれぞれ払い出すように、払出制御部300に指示命令(コマンド)を送る。なお、メイン制御部100は、ゲート27を遊技球が通過したことを検出しても、それに連動した賞球の払い出しを払出制御部300に指示しない。払出制御部300がメイン制御部100の指示に応じて賞球の払い出しを行った場合、払出制御部300から払い出した賞球の個数に関する情報がメイン制御部100へ送られる。そして、メイン制御部100は、払出制御部300から取得した情報に基づいて、払い出した賞球の個数を管理する。   When a game ball wins in the first start port 25a, the second start port 25b, the big winning port 28, and the normal winning port 29, the main control unit 100 determines a predetermined amount per game ball according to the place where the game ball has won. The payout control unit 300 is instructed to pay out the number of prize balls. For example, the main control unit 100 may have four prize balls when a game ball wins the first start opening 25a or the second start opening 25b, and 13 prize balls when a game ball wins the big prize opening 28, a normal prize opening. When a game ball wins in 29, an instruction command (command) is sent to the payout control unit 300 so as to pay out 10 prize balls. Even if the main control unit 100 detects that the game ball has passed through the gate 27, the main control unit 100 does not instruct the payout control unit 300 to pay out the prize ball in conjunction therewith. When the payout control unit 300 pays out a prize ball according to an instruction from the main control unit 100, information on the number of prize balls paid out from the payout control unit 300 is sent to the main control unit 100. Then, the main control unit 100 manages the number of paid-out prize balls based on the information acquired from the payout control unit 300.

メイン制御部100は、発射制御部200を介して、遊技球を発射する発射装置211を制御する。例えば、メイン制御部100は、所定の条件に基づいて、発射装置211が遊技球を発射する動作を許可する信号を、払出制御部300を介して発射制御部200へ送信する。   The main control unit 100 controls the launching device 211 that launches the game ball via the launch control unit 200. For example, the main control unit 100 transmits a signal permitting the operation of the launching device 211 to launch a game ball to the launch control unit 200 via the payout control unit 300 based on a predetermined condition.

上述した機能を実現するために、メイン制御部100には、第1始動口スイッチ111a、第2始動口スイッチ111b、電動チューリップ開閉部112、ゲートスイッチ113、大入賞口スイッチ114、大入賞口開閉部115、普通入賞口スイッチ116、第1特別図柄表示器31a、第2特別図柄表示器31b、第1特別図柄保留表示器32a、第2特別図柄保留表示器32b、普通図柄表示器33、普通図柄保留表示器34、および遊技状態表示器35が接続されている。   In order to realize the above-described functions, the main control unit 100 includes a first start port switch 111a, a second start port switch 111b, an electric tulip opening / closing unit 112, a gate switch 113, a big prize opening switch 114, a big prize opening opening / closing. 115, normal winning opening switch 116, first special symbol indicator 31a, second special symbol indicator 31b, first special symbol hold indicator 32a, second special symbol hold indicator 32b, normal symbol indicator 33, normal A symbol hold display 34 and a game status display 35 are connected.

第1始動口スイッチ111aは、第1始動口25aへ遊技球が入賞したことを検出して、その検出信号をメイン制御部100へ送る。第2始動口スイッチ111bは、第2始動口25bへ遊技球が入賞したことを検出して、その検出信号をメイン制御部100へ送る。電動チューリップ開閉部112は、メイン制御部100から送られる制御信号に応じて、電動チューリップ26の一対の羽根部を開閉する。ゲートスイッチ113は、ゲート27を遊技球が通過したことを検出して、その検出信号をメイン制御部100へ送る。大入賞口スイッチ114は、大入賞口28へ遊技球が入賞したことを検出して、その検出信号をメイン制御部100へ送る。大入賞口開閉部115は、メイン制御部100から送られる制御信号に応じて、大入賞口28を開閉する。普通入賞口スイッチ116は、普通入賞口29へ遊技球が入賞したことを検出して、その検出信号をメイン制御部100へ送る。   The first start port switch 111 a detects that a game ball has won the first start port 25 a and sends a detection signal to the main control unit 100. The second start port switch 111b detects that a game ball has won the second start port 25b and sends a detection signal to the main control unit 100. The electric tulip opening / closing unit 112 opens and closes the pair of blade portions of the electric tulip 26 in response to a control signal sent from the main control unit 100. The gate switch 113 detects that the game ball has passed through the gate 27 and sends a detection signal to the main control unit 100. The big prize opening switch 114 detects that a game ball has won the big prize opening 28 and sends a detection signal to the main control unit 100. The special prize opening / closing unit 115 opens and closes the special prize opening 28 in response to a control signal sent from the main control unit 100. The normal winning port switch 116 detects that a game ball has won the normal winning port 29 and sends a detection signal to the main control unit 100.

また、メイン制御部100は、第1始動口25aへの遊技球の入賞により始動した第1特別図柄抽選の結果を、第1特別図柄表示器31aに表示する。メイン制御部100は、第1始動口25aへの遊技球の入賞に応じて抽選を保留にしている保留回数を、第1特別図柄保留表示器32aに表示する。メイン制御部100は、第2始動口25bへの遊技球の入賞により始動した第2特別図柄抽選の結果を、第2特別図柄表示器31bに表示する。メイン制御部100は、第2始動口25bへの遊技球の入賞に応じて抽選を保留にしている保留回数を、第2特別図柄保留表示器32bに表示する。メイン制御部100は、ゲート27への遊技球の通過により始動した普通図柄抽選の結果を、普通図柄表示器33に表示する。そして、メイン制御部100は、ゲート27への遊技球の通過に応じて抽選を保留にしている保留回数を、普通図柄保留表示器34に表示する。   In addition, the main control unit 100 displays the result of the first special symbol lottery started by winning the game ball to the first starting port 25a on the first special symbol display 31a. The main control unit 100 displays the number of holdings in which the lottery is put on hold in accordance with the winning of the game ball to the first starting port 25a on the first special symbol holding display 32a. The main control unit 100 displays the result of the second special symbol lottery started by winning the game ball in the second starting port 25b on the second special symbol display 31b. The main control unit 100 displays the number of holdings in which the lottery is put on hold according to the winning of the game ball to the second starting port 25b on the second special symbol holding display 32b. The main control unit 100 displays the result of the normal symbol lottery started by passing the game ball to the gate 27 on the normal symbol display 33. Then, the main control unit 100 displays the number of holdings on which the lottery is put on hold according to the passing of the game ball to the gate 27 on the normal symbol holding display 34.

さらに、メイン制御部100は、遊技機1を設置している店(ホール)に設けられたホストコンピュータに対して、各種の情報を送信する。そして、メイン制御部100は、払出制御部300から取得した、払い出した賞球数に関する情報やメイン制御部100の状態等を示す情報を、上記ホストコンピュータに送信する。   Further, the main control unit 100 transmits various types of information to a host computer provided in a store (hall) in which the gaming machine 1 is installed. Then, the main control unit 100 transmits information regarding the number of paid-out prize balls, information indicating the state of the main control unit 100, and the like acquired from the payout control unit 300 to the host computer.

発射制御部200は、CPU201、ROM202、およびRAM203を備えている。CPU201は、発射装置211に関連する各種制御を行う際の演算処理を行う。ROM202は、CPU201にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶され、RAM203は、CPU201の作業用メモリ等として用いられる。   The launch control unit 200 includes a CPU 201, a ROM 202, and a RAM 203. The CPU 201 performs arithmetic processing when performing various controls related to the launching device 211. The ROM 202 stores programs executed by the CPU 201 and various data, and the RAM 203 is used as a work memory for the CPU 201.

レバー52は、その位置が中立位置にある場合、信号を出力せずに発射停止状態となる。そして、レバー52は、時計方向に回転操作されると、その回転角度に応じた信号を打球発射指令信号として発射制御部200に出力する。発射制御部200は、打球発射指令信号に基づいて、発射装置211の発射動作を制御する。例えば、発射制御部200は、レバー52の回転角度が増すほど、遊技球が発射される速度が速くなるように、発射装置211の動作を制御する。また、発射制御部200は、メイン制御部100から発射を許可する信号を受信することによって、発射装置211の発射動作が可能となる。一方、発射制御部200は、停止ボタン53が押下された信号が出力されたり、メイン制御部100から発射を停止する制御信号が出力されたりした場合、発射装置211が遊技球を発射する動作を停止させる。   When the position of the lever 52 is in the neutral position, the lever 52 is in a firing stop state without outputting a signal. When the lever 52 is rotated in the clockwise direction, the lever 52 outputs a signal corresponding to the rotation angle to the launch control unit 200 as a hitting ball firing command signal. The launch control unit 200 controls the launch operation of the launch device 211 based on the hit ball launch command signal. For example, the launch control unit 200 controls the operation of the launch device 211 such that the speed at which the game ball is launched increases as the rotation angle of the lever 52 increases. Further, the launch control unit 200 can perform the launch operation of the launch device 211 by receiving a signal permitting launch from the main control unit 100. On the other hand, when the signal indicating that the stop button 53 is pressed is output or the control signal for stopping the emission is output from the main control unit 100, the launch control unit 200 performs the operation of launching the game ball by the launch device 211. Stop.

払出制御部300は、CPU301、ROM302、およびRAM303を備えている。CPU301は、払出球の払い出しを制御する際の演算処理を行う。ROM302は、CPU301にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶され、RAM303は、CPU301の作業用メモリ等として用いられる。そして、払出制御部300は、メイン制御部100から送られたコマンドに基づいて、払出球の払い出しを制御する。   The payout control unit 300 includes a CPU 301, a ROM 302, and a RAM 303. The CPU 301 performs a calculation process when controlling the payout of the payout ball. The ROM 302 stores programs executed by the CPU 301, various data, and the like, and the RAM 303 is used as a working memory for the CPU 301 and the like. Then, the payout control unit 300 controls payout of the payout ball based on the command sent from the main control unit 100.

具体的には、払出制御部300は、メイン制御部100から、遊技球が入賞した場所に応じた所定数の賞球を払い出すコマンドを取得する。そして、コマンドに指定された数だけの賞球を払い出すように払出駆動部311を制御する。ここで、払出駆動部311は、遊技球の貯留部(球タンク)から遊技球を送り出す駆動モータ等で構成される。   Specifically, the payout control unit 300 acquires from the main control unit 100 a command for paying out a predetermined number of prize balls according to the place where the game ball has won. Then, the payout driving unit 311 is controlled so as to pay out the number of prize balls specified by the command. Here, the payout drive unit 311 is configured by a drive motor or the like that sends out a game ball from a game ball storage unit (ball tank).

また、払出制御部300には、上記ホストコンピュータに対して各種の情報を送信する。例えば、払出制御部300は、払出駆動部311に対して払い出すように指示した賞球数に関する情報や実際に払い出された賞球数に関する情報等を、ホストコンピュータに送信する。また、払出制御部300は、メイン制御部100に対しても、同様の情報を送信する。   The payout controller 300 transmits various information to the host computer. For example, the payout control unit 300 transmits information on the number of prize balls instructed to be paid out to the payout driving unit 311, information on the number of prize balls actually paid out, and the like to the host computer. Also, the payout control unit 300 transmits similar information to the main control unit 100.

演出制御部400は、CPU(演出制御CPU)401、ROM402、RAM403、およびRTC404を備えている。また、演出制御部400には、演出ボタン57および演出キー58が接続されている。CPU401は、演出を制御する際の演算処理を行う。ROM402は、CPU401にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶され、RAM403は、CPU401の作業用メモリ等として用いられる。RTC404は、現時点の日時を計測する。   The effect control unit 400 includes a CPU (effect control CPU) 401, ROM 402, RAM 403, and RTC 404. In addition, an effect button 57 and an effect key 58 are connected to the effect control unit 400. The CPU 401 performs a calculation process when controlling the effect. The ROM 402 stores programs executed by the CPU 401, various data, and the like, and the RAM 403 is used as a working memory for the CPU 401. The RTC 404 measures the current date and time.

演出制御部400は、メイン制御部100から送られる特別図柄抽選結果等を示すデータに基づいて、演出内容を設定する。その際、演出制御部400は、遊技者によって演出ボタン57または演出キー58が押下操作された場合、当該操作入力に応じて演出内容を設定する場合もある。また、演出制御部400は、遊技機1に対する遊技が所定期間以上中断された場合、演出の1つとして客待ち用の演出を設定する。さらに、メイン制御部100が、特別図柄抽選時の当選確率を変動させたことを示すデータを出力した場合、特別図柄抽選時の特別図柄変動時間を短縮させたことを示すデータを出力した場合、および普通図柄抽選時の普通図柄変動時間を短縮させたことを示すデータを出力した場合、演出制御部400は、それぞれ出力されたデータが示す内容に対応させて、演出内容を設定する。そして、演出制御部400は、設定した演出内容の実行を指示するコマンドを画像音響制御部500およびランプ制御部600にそれぞれ送る。   The production control unit 400 sets production contents based on data indicating the special symbol lottery result and the like sent from the main control unit 100. At that time, when the player presses the effect button 57 or the effect key 58, the effect control unit 400 may set the effect content according to the operation input. In addition, when the game for the gaming machine 1 is interrupted for a predetermined period or longer, the effect control unit 400 sets an effect for waiting for a customer as one of the effects. Further, when the main control unit 100 outputs data indicating that the winning probability at the time of the special symbol lottery is changed, or when outputting data indicating that the special symbol change time at the time of the special symbol lottery is shortened, When the data indicating that the normal symbol variation time at the time of the normal symbol lottery is shortened is output, the effect control unit 400 sets the effect contents corresponding to the contents indicated by the output data. Then, the effect control unit 400 sends commands for instructing execution of the set effect contents to the image sound control unit 500 and the lamp control unit 600, respectively.

画像音響制御部500は、CPU(画像音響制御CPU)501、ROM502、およびRAM503を備えている。CPU501は、演出内容を表現する画像を制御する際の演算処理を行う。ROM502は、CPU501にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶され、RAM503は、CPU501の作業用メモリ等として用いられる。   The image sound control unit 500 includes a CPU (image sound control CPU) 501, a ROM 502, and a RAM 503. The CPU 501 performs a calculation process when controlling an image expressing the content of the effect. The ROM 502 stores programs executed by the CPU 501 and various data, and the RAM 503 is used as a working memory for the CPU 501.

画像音響制御部500は、演出制御部400から送られたコマンドに基づいて、画像表示器21に表示する画像およびスピーカ55から出力する音響を制御する。具体的には、画像音響制御部500のROM502には、画像表示器21において遊技中に表示する図柄画像や背景画像、遊技者に抽選結果を報知するための装飾図柄、遊技者に予告演出を表示するためのキャラクタやアイテム等といった画像データが記憶されている。また、画像音響制御部500のROM502には、画像表示器21に表示される画像と同期させて、または表示される画像とは独立に、スピーカ55から出力させる楽曲や音声、さらにはジングル等の効果音等の各種音響データが記憶されている。画像音響制御部500のCPU501は、ROM502に記憶された画像データや音響データの中から、演出制御部400から送られたコマンドに対応したものを選択して読み出す。そして、CPU501は、読み出した画像データを用いて、背景画像表示、図柄画像表示、図柄画像変動、およびキャラクタ/アイテム表示等のための画像処理を行う。また、CPU501は、読み出した音響データを用いて音声処理を行う。そして、CPU501は、画像処理された画像データが示す画像を画像表示器21に表示する。また、CPU501は、音声処理された音響データが示す音響をスピーカ55から出力する。   The image sound control unit 500 controls the image displayed on the image display 21 and the sound output from the speaker 55 based on the command sent from the effect control unit 400. Specifically, in the ROM 502 of the image sound control unit 500, a symbol image or background image displayed during the game on the image display 21, a decorative symbol for notifying the player of the lottery result, and a notice effect for the player. Image data such as characters and items to be displayed is stored. Further, the ROM 502 of the image sound control unit 500 synchronizes with the image displayed on the image display 21 or independently of the displayed image, such as music and sound output from the speaker 55, and further, a jingle or the like. Various acoustic data such as sound effects are stored. The CPU 501 of the image sound control unit 500 selects and reads out the data corresponding to the command sent from the effect control unit 400 from the image data and sound data stored in the ROM 502. The CPU 501 performs image processing for background image display, symbol image display, symbol image variation, character / item display, and the like using the read image data. Further, the CPU 501 performs voice processing using the read acoustic data. Then, the CPU 501 displays the image indicated by the image processed image data on the image display 21. Further, the CPU 501 outputs the sound indicated by the sound data subjected to the sound processing from the speaker 55.

ランプ制御部600は、CPU601、ROM602、およびRAM603を備えている。CPU601は、盤ランプ23や枠ランプ56の発光、および可動役物22の動作を制御する際の演算処理を行う。ROM602は、CPU601にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶され、RAM603は、CPU601の作業用メモリ等として用いられる。   The lamp control unit 600 includes a CPU 601, a ROM 602, and a RAM 603. The CPU 601 performs arithmetic processing when controlling the light emission of the panel lamp 23 and the frame lamp 56 and the operation of the movable accessory 22. The ROM 602 stores programs executed by the CPU 601 and various data, and the RAM 603 is used as a working memory for the CPU 601.

ランプ制御部600は、演出制御部400から送られたコマンドに基づいて、盤ランプ23や枠ランプ56の点灯/点滅や発光色等を制御する。また、ランプ制御部600は、演出制御部400から送られたコマンドに基づいて、可動役物22の動作を制御する。具体的には、ランプ制御部600のROM602には、演出制御部400にて設定される演出内容に応じた盤ランプ23や枠ランプ56での点灯/点滅パターンデータおよび発光色パターンデータ(発光パターンデータ)が記憶されている。CPU601は、ROM602に記憶された発光パターンデータの中から、演出制御部400から送られたコマンドに対応したものを選択して読み出す。そして、CPU601は、読み出した発光パターンデータに基づいて、盤ランプ23や枠ランプ56の発光を制御する。また、ROM602には、演出制御部400にて設定される演出内容に応じた可動役物22の動作パターンデータが記憶されている。CPU601は、ROM602に記憶された動作パターンデータの中から、演出制御部400から送られたコマンドに対応したものを選択して読み出す。そして、CPU601は、読み出した動作パターンデータに基づいて、可動役物22の動作を制御する。   The lamp control unit 600 controls the lighting / flashing of the panel lamp 23 and the frame lamp 56, the emission color, and the like based on the command sent from the effect control unit 400. In addition, the lamp control unit 600 controls the operation of the movable accessory 22 based on the command sent from the effect control unit 400. Specifically, the ROM 602 of the lamp control unit 600 stores lighting / flashing pattern data and emission color pattern data (light emission pattern data) for the panel lamp 23 and the frame lamp 56 according to the production contents set by the production control unit 400. Data) is stored. The CPU 601 selects and reads out the light emission pattern data stored in the ROM 602 corresponding to the command sent from the effect control unit 400. Then, the CPU 601 controls the light emission of the panel lamp 23 and the frame lamp 56 based on the read light emission pattern data. In addition, the ROM 602 stores operation pattern data of the movable accessory 22 corresponding to the production contents set by the production control unit 400. The CPU 601 selects and reads out the operation pattern data stored in the ROM 602 corresponding to the command sent from the effect control unit 400. Then, the CPU 601 controls the operation of the movable accessory 22 based on the read operation pattern data.

(第1実施形態)
次に、図3を参照して、第1実施形態に係る遊技機1の可動役物22とその制御について説明する。図3は、第1実施形態のランプ制御部600及び可動役物22の構成の詳細を示すブロック図である。
(First embodiment)
Next, with reference to FIG. 3, the movable accessory 22 and its control of the gaming machine 1 according to the first embodiment will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating details of the configuration of the lamp control unit 600 and the movable accessory 22 according to the first embodiment.

図3に示すように、ランプ制御部600は、上述したCPU601と、ROM602と、RAM603に加えて、モータドライバ611を含む。また、ランプ制御部600には、モータ612が電気的に接続される。モータ612は、例えば、100ステップで1回転するステッピングモータである。ROM602には、モータ612を制御するための制御プログラムが記憶されている。CPU601は、当該プログラムを実行することによって、モータドライバ611を介してモータ612を回転させ、可動役物22を可動させる。   As illustrated in FIG. 3, the lamp control unit 600 includes a motor driver 611 in addition to the CPU 601, the ROM 602, and the RAM 603 described above. In addition, a motor 612 is electrically connected to the lamp control unit 600. The motor 612 is, for example, a stepping motor that rotates once in 100 steps. The ROM 602 stores a control program for controlling the motor 612. The CPU 601 executes the program to rotate the motor 612 via the motor driver 611 and move the movable accessory 22.

モータ612は、CPU601及びモータドライバ611によって制御される。具体的には、CPU601は、モータドライバ611に対して、パルス信号及び回転方向に関する情報を送信する。モータドライバ611は、CPU601からのパルス信号及び回転方向の情報を受信すると、モータ612を1ステップ(すなわち、3.6度)だけ所定の方向に回転させる。CPU601は、パルス信号を所定の時間間隔で送信することによって、モータ612を所定の速度で回転させることができる。   The motor 612 is controlled by the CPU 601 and the motor driver 611. Specifically, the CPU 601 transmits a pulse signal and information regarding the rotation direction to the motor driver 611. When the motor driver 611 receives the pulse signal and the rotation direction information from the CPU 601, the motor driver 611 rotates the motor 612 in a predetermined direction by one step (ie, 3.6 degrees). The CPU 601 can rotate the motor 612 at a predetermined speed by transmitting pulse signals at predetermined time intervals.

また、モータ612は、可動役物22に接続され、可動役物22に対して駆動力を与える。モータ612からの駆動力によって、可動役物22が可動し、所定の動作をする。なお、可動役物22は、モータ612からの回転力に応じて、一部が回転する役物である。   The motor 612 is connected to the movable accessory 22 and gives a driving force to the movable accessory 22. The movable accessory 22 is moved by a driving force from the motor 612 and performs a predetermined operation. The movable accessory 22 is a accessory that partially rotates in accordance with the rotational force from the motor 612.

図4は、可動役物22の詳細を示した図である。図4に示すように、可動役物22は、回転体22aが回転軸22bを中心にして所定の方向に回転する役物である。回転体22aは、初期的には(演出が実行されない間は)図4に示すような位置(初期位置)で静止している。上述のように演出制御部400から送られたコマンドに基づいて演出が実行されると、回転体22aが回転する。具体的には、ランプ制御部600のCPU601は、演出制御部400からの可動役物22の動作に関するコマンドを受信すると、当該コマンドに対応した制御パターンでモータ612を駆動(回転)させる。そして、モータ612からの駆動力が歯車等(図示せず)を介して回転軸22bに伝えられ、回転体22aが回転する。なお、ROM602には、演出制御部400からのコマンドに対応した複数の制御パターンが予め記憶されている。このような複数の制御パターンによって、異なる動作パターンの演出が実行される。異なる動作パターンの演出とは、回転体22aの回転方向や回転時間、速度等が異なる演出である。このように、演出制御部400からのコマンドに応じて回転体22aが所定の動作をすることによって、演出が実行される。演出が終了すると、回転体22aは初期位置で停止するように制御される。   FIG. 4 is a diagram showing details of the movable accessory 22. As shown in FIG. 4, the movable combination 22 is a combination in which the rotating body 22a rotates in a predetermined direction around the rotation shaft 22b. The rotating body 22a is initially stationary (while the effect is not executed) at a position (initial position) as shown in FIG. When the effect is executed based on the command sent from the effect control unit 400 as described above, the rotating body 22a rotates. Specifically, when the CPU 601 of the lamp control unit 600 receives a command related to the operation of the movable accessory 22 from the effect control unit 400, the CPU 601 drives (rotates) the motor 612 with a control pattern corresponding to the command. Then, the driving force from the motor 612 is transmitted to the rotating shaft 22b via a gear or the like (not shown), and the rotating body 22a rotates. The ROM 602 stores a plurality of control patterns corresponding to commands from the effect control unit 400 in advance. Production of different operation patterns is executed by such a plurality of control patterns. The effects of different operation patterns are effects in which the rotation direction, rotation time, speed, and the like of the rotating body 22a are different. In this way, the effect is executed when the rotating body 22a performs a predetermined operation in response to the command from the effect control unit 400. When the effect is finished, the rotating body 22a is controlled to stop at the initial position.

一方、図3及び図4に示すように、可動役物22の近傍には、フォトセンサ613が設けられる。フォトセンサ613は、可動役物22の一部の位置(回転体22aの初期位置)に光を照射することによって、回転体22aがその位置を通過したか否か(回転体22aがその位置に存在するか否か)を検出する(図4参照)。フォトセンサ613は、回転体22aを検出した場合、CPU601に検出したことを示す情報を送信する。これにより、CPU601は、回転体22aが初期位置に存在するか否かや、回転体22aが何回転したかを判定することができる。   On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, a photosensor 613 is provided in the vicinity of the movable accessory 22. The photo sensor 613 irradiates light to a part of the movable accessory 22 (initial position of the rotating body 22a), thereby determining whether or not the rotating body 22a has passed the position (the rotating body 22a is at that position). Whether or not it exists) (see FIG. 4). When the photo sensor 613 detects the rotating body 22a, the photo sensor 613 transmits information indicating the detection to the CPU 601. Thereby, the CPU 601 can determine whether or not the rotating body 22a exists at the initial position and how many times the rotating body 22a has rotated.

次に、可動役物22の制御の詳細について説明する。上述のように、ROM602には、モータ612の制御パターンが予め記憶されており、その制御パターンに応じて、回転体22aが動作する。例えば、回転体22aが10秒間だけ所定方向に回転するような動作パターンでは、回転体22aは、演出開始後の所定時間(例えば、1秒間)、加速され、その後に所定の速度で等速運動(等速回転)するように制御される。そして、演出開始から所定の時間(例えば、9秒)が経過すると(又は所定回数回転すると)、回転体22aは、残りの時間(1秒)で減速され、初期位置に停止する。すなわち、演出が終了すると、上記回転体22aは、上記制御パターンで制御されることによって、初期位置で停止するように制御される。ここで、モータ612は、上述のようにCPU601からのパルス信号によって回転角が制御されるため、モータ612の回転速度は、単位時間当たりのCPU601からのパルス信号の数(パルス周波数)で定められる。従って、回転体22aを等速運動の状態から減速させる場合、CPU601は、上記残りの時間(1秒)に、パルス周波数を徐々に小さくすることによって、回転体22aを減速させる。そして、CPU601は、初期位置で回転体22aが停止するように、予め定められたパターンでパルス周波数を変化させる。   Next, details of the control of the movable accessory 22 will be described. As described above, the ROM 602 stores a control pattern of the motor 612 in advance, and the rotating body 22a operates according to the control pattern. For example, in an operation pattern in which the rotator 22a rotates in a predetermined direction for 10 seconds, the rotator 22a is accelerated for a predetermined time (for example, 1 second) after the start of production, and then moves at a constant speed at a predetermined speed. It is controlled to rotate at a constant speed. Then, when a predetermined time (for example, 9 seconds) elapses from the start of the production (or when the rotation is performed a predetermined number of times), the rotating body 22a is decelerated for the remaining time (1 second) and stops at the initial position. That is, when the effect is finished, the rotating body 22a is controlled to stop at the initial position by being controlled by the control pattern. Here, since the rotation angle of the motor 612 is controlled by the pulse signal from the CPU 601 as described above, the rotation speed of the motor 612 is determined by the number of pulse signals (pulse frequency) from the CPU 601 per unit time. . Accordingly, when the rotating body 22a is decelerated from the state of constant velocity motion, the CPU 601 decelerates the rotating body 22a by gradually decreasing the pulse frequency during the remaining time (1 second). Then, the CPU 601 changes the pulse frequency in a predetermined pattern so that the rotating body 22a stops at the initial position.

図5は、回転体22aをあるパターンで回転させる場合において、モータ612に入力されるパルス信号のパルス周波数と時間の関係の一例を示した図である。図5において、縦軸はパルス周波数を示し、横軸は演出開始(回転体22aの回転開始)からの経過時間を示す。上記のように、モータ612の回転速度は、パルス周波数と比例関係にある。図5に示すように、0〜1秒の間(加速期間)は、モータ612は所定の割合で加速され(加速パターン)、1〜9秒の間(等速期間)は、モータ612は等速運動する(等速パターン)。そして、9〜10秒の間(減速期間)は、モータ612は所定の割合で減速される(減速パターン)。なお、図5では、加速期間又は減速期間ではグラフは直線状、すなわち、モータ612の回転加速度(角加速度)は一定となっているが、実際にはステップ状となる。また、加速期間又は減速期間でのグラフは、曲線状でもよい。なお、モータ612の回転加速度は、モータの回転速度の単位時間当たりの変化率であり、回転の加速度及び減速度を意味する。   FIG. 5 is a diagram showing an example of the relationship between the pulse frequency of the pulse signal input to the motor 612 and time when the rotating body 22a is rotated in a certain pattern. In FIG. 5, the vertical axis represents the pulse frequency, and the horizontal axis represents the elapsed time from the start of production (the rotation start of the rotating body 22a). As described above, the rotational speed of the motor 612 is proportional to the pulse frequency. As shown in FIG. 5, the motor 612 is accelerated at a predetermined rate (acceleration pattern) for 0 to 1 second (acceleration period), and the motor 612 is equal for 1 to 9 seconds (constant speed period). Move fast (constant velocity pattern). During 9 to 10 seconds (deceleration period), the motor 612 is decelerated at a predetermined rate (deceleration pattern). In FIG. 5, the graph is linear during the acceleration period or deceleration period, that is, the rotational acceleration (angular acceleration) of the motor 612 is constant, but is actually stepped. The graph in the acceleration period or the deceleration period may be curved. The rotational acceleration of the motor 612 is a rate of change per unit time of the rotational speed of the motor, and means rotational acceleration and deceleration.

図5のようなパターンでモータ612を動作させた場合、回転体22aは、例えば、初期位置から18回転して再び初期位置で停止する。ここで、図5において横軸とグラフによって囲まれる面積(すなわち、モータ612の回転速度を時間で積分した積分値)は、モータ612へのパルス送信数(モータ612に与えたステップ数)である。従って、上記加速期間では、回転体22aは1回転し、上記等速期間では回転体22aは16回転する。また、上記減速期間では、回転体22aは1回転し、初期位置に停止する。   When the motor 612 is operated in a pattern as shown in FIG. 5, the rotating body 22a, for example, rotates 18 times from the initial position and stops at the initial position again. Here, the area surrounded by the horizontal axis and the graph in FIG. 5 (that is, the integral value obtained by integrating the rotational speed of the motor 612 with time) is the number of pulse transmissions to the motor 612 (the number of steps given to the motor 612). . Accordingly, during the acceleration period, the rotating body 22a rotates once, and during the constant speed period, the rotating body 22a rotates 16 times. Further, during the deceleration period, the rotating body 22a rotates once and stops at the initial position.

しかしながら、モータ612に脱調が生じた場合、回転体22aが初期位置よりも遅れた位置で停止する場合がある。ここで、脱調とは、パルス信号の入力があったにも拘らず、モータ612の回転軸が回転しない状態をいう。脱調は、モータ612に大きな負荷がかかったり、モータ612のトルクが足りなかったり等の理由で発生する。   However, when a step-out occurs in the motor 612, the rotating body 22a may stop at a position delayed from the initial position. Here, the step out means a state in which the rotating shaft of the motor 612 does not rotate despite the input of a pulse signal. The step-out occurs because a large load is applied to the motor 612 or the torque of the motor 612 is insufficient.

図6は、モータ612の脱調によって、回転体22aが初期位置に停止しない場合を示した図である。図6(a)は、モータ612に脱調が発生した場合において、モータ612の減速を開始した時点の回転体22aの位置を示す図である。図6(b)は、モータ612に脱調が発生した場合において、回転体22aが停止した位置を示す図である。図6(a)は、回転体22aの回転開始時点から9秒経過した時点の図であり、脱調が発生していなければ、回転体22aは初期位置に存在する。しかしながら、脱調が発生しているため、図6(a)のように、所定ステップだけ回転体22aが遅れている。このような状態で、上記減速パターンで減速を開始すると、図6(b)に示すように、所定ステップ遅れた状態で回転体22aは停止する。このように脱調が発生すると、回転体22aは初期位置で停止しないため、外観上好ましくない。また、可動役物22が演出時にのみ出現し、演出時以外のときは収容されている場合、回転体22aが初期位置で停止していないと収容できないことがある。すなわち、可動役物22を収容する際、回転体22aが初期位置で静止していないと周辺の役物等に接触する場合があるため、可動役物22を収容することができないことがある。   FIG. 6 is a diagram illustrating a case where the rotating body 22a does not stop at the initial position due to the step-out of the motor 612. FIG. 6A is a diagram illustrating the position of the rotating body 22a when the motor 612 starts decelerating when the motor 612 has stepped out. FIG. 6B is a diagram illustrating a position where the rotating body 22a has stopped when the motor 612 has stepped out. FIG. 6A is a diagram when 9 seconds have passed since the rotation start time of the rotating body 22a. If no step-out has occurred, the rotating body 22a exists at the initial position. However, since the step-out has occurred, the rotating body 22a is delayed by a predetermined step as shown in FIG. In this state, when deceleration is started with the deceleration pattern, the rotating body 22a stops with a predetermined step delay as shown in FIG. 6B. When step-out occurs in this way, the rotating body 22a does not stop at the initial position, which is not preferable in appearance. In addition, when the movable accessory 22 appears only at the time of production and is accommodated at times other than the performance, it may not be accommodated unless the rotating body 22a is stopped at the initial position. That is, when the movable accessory 22 is accommodated, the movable accessory 22 may not be accommodated because there is a case where the rotating body 22a is not stationary at the initial position and may come into contact with a nearby accessory.

従って、第1実施形態に係る遊技機1では、脱調を検出し、その度合いに応じて、回転体22aの速度を制御する。図7は、脱調の度合いと減速パターンとの関係を示した図表である。図7に示すように、例えば、脱調が1〜5ステップの間の場合、減速パターンA(Aは回転の加速度(角加速度)を表す)で回転体22aを減速させ、脱調が6〜10ステップの間の場合、減速パターンBで回転体22aを減速させる。なお、減速パターンBでは、減速パターンAよりも回転体22aはゆっくりと減速される。   Therefore, in the gaming machine 1 according to the first embodiment, the step-out is detected, and the speed of the rotating body 22a is controlled according to the degree. FIG. 7 is a chart showing the relationship between the degree of step-out and the deceleration pattern. As shown in FIG. 7, for example, when the step out is between 1 to 5 steps, the rotating body 22a is decelerated by the deceleration pattern A (A represents the acceleration of rotation (angular acceleration)), and the step out is from 6 to 6. In the case of 10 steps, the rotating body 22a is decelerated by the deceleration pattern B. In the deceleration pattern B, the rotating body 22a is decelerated more slowly than the deceleration pattern A.

ここで、脱調の度合いは、CPU601からモータドライバ611へのパルス信号と、フォトセンサ613の検出結果とに基づいて、検出される。具体的には、CPU601は、モータドライバ611に対してパルス信号を送信する際、送信したパルスの数をカウントする。例えば、100ステップで1回転するモータの場合、CPU601は、パルスの送信数をカウントすることによって、モータ612を何回転させたかがわかる。一方、フォトセンサ613は、回転体22aが初期位置を通過すると、回転体22aを検出したことを示す信号をCPU601に送信する。従って、CPU601は、フォトセンサ613からの信号をカウントすることによって、モータ612が実際に何回転したかを知ることができる。そして、CPU601は、フォトセンサ613からの信号を受信した時点でのモータドライバ611に対するパルス信号の送信数に基づいて、モータ612が何ステップ脱調しているかを検出することができる。例えば、フォトセンサ613からの信号を受信した時点でのパルス信号の送信数が102の場合、CPU601は、2ステップ脱調が発生していると判定することができる。   Here, the degree of step-out is detected based on the pulse signal from the CPU 601 to the motor driver 611 and the detection result of the photosensor 613. Specifically, when transmitting a pulse signal to the motor driver 611, the CPU 601 counts the number of transmitted pulses. For example, in the case of a motor that rotates once in 100 steps, the CPU 601 can determine how many times the motor 612 has been rotated by counting the number of transmitted pulses. On the other hand, when the rotating body 22a passes through the initial position, the photosensor 613 transmits a signal indicating that the rotating body 22a has been detected to the CPU 601. Therefore, the CPU 601 can know how many times the motor 612 has actually rotated by counting the signals from the photosensor 613. The CPU 601 can detect how many steps the motor 612 is out of step based on the number of pulse signals transmitted to the motor driver 611 at the time when the signal from the photosensor 613 is received. For example, when the number of transmissions of pulse signals at the time of receiving a signal from the photosensor 613 is 102, the CPU 601 can determine that a two-step step-out has occurred.

次に、図7に示す各減速パターンの詳細について説明する。図8は、各減速パターンを示した概念図である。図8に示すように、減速パターンAでは、脱調が1〜5ステップと比較的小さいため、通常(脱調が発生していない場合)の減速パターンと同様の回転加速度で回転体22aが減速される。減速パターンAでは、脱調が例えば3ステップ発生している場合、回転体22aは初期位置よりも3ステップ遅れた位置(回転方向と反対方向に3ステップだけずれた位置)に停止する。脱調の度合いが比較的小さい場合、回転体22aが初期位置から僅かにずれて停止しても外観上問題にならない。また、上述したように可動役物22を収容する際に他の役物等に接触しない程度であれば、僅かなずれは問題にはならない。従って、比較的脱調の度合いが小さい場合は、通常と同様のパターンで回転体22aを減速させる。   Next, details of each deceleration pattern shown in FIG. 7 will be described. FIG. 8 is a conceptual diagram showing each deceleration pattern. As shown in FIG. 8, in the deceleration pattern A, the step-out is relatively small as 1 to 5 steps. Therefore, the rotating body 22a decelerates at the same rotational acceleration as the normal (when no step-out occurs) deceleration pattern. Is done. In the deceleration pattern A, when the step-out has occurred, for example, in 3 steps, the rotating body 22a stops at a position delayed by 3 steps from the initial position (position shifted by 3 steps in the direction opposite to the rotation direction). When the degree of step-out is relatively small, there is no problem in appearance even if the rotating body 22a is slightly shifted from the initial position and stopped. Further, as described above, a slight shift is not a problem as long as the movable accessory 22 is not contacted with another accessory when the movable accessory 22 is accommodated. Therefore, when the degree of step-out is relatively small, the rotating body 22a is decelerated in the same pattern as usual.

しかしながら、脱調の度合いが比較的大きい場合は、回転体22aが初期位置から比較的大きくずれて停止するため、上述した問題が発生する可能性がある。従って、脱調の度合いが比較的大きい場合は、回転体22aを比較的ゆっくりと減速させる(回転体22aの減速度(回転方向とは反対方向の加速度)を小さくする)ことによって初期位置の近傍に停止させる。具体的には、図8に示すように、減速パターンBでは、減速パターンAよりもゆっくりと回転体22aが減速される。すなわち、減速パターンBでは、脱調が6〜10ステップ発生しているため、減速パターンAの場合よりも減速期間が長くなるように回転体22aの回転速度が制御される。上述のように、図8のグラフと横軸とで囲まれる面積はモータ612へのパルス送信数であるため、回転体22aが減速を開始した時点からのモータ612へのパルス送信数は、減速パターンAよりも減速パターンBの方が多くなる。つまり、減速パターンAよりも減速パターンBの方が所定ステップ回転方向に進む(減速期間に回転体22aが回転する角度は、減速パターンBの方が減速パターンAよりも大きくなる)。従って、減速を開始した時点では回転体22aが初期位置よりも6〜10ステップ遅れているが、停止する時点では当該遅れが解消されるため、回転体22aは初期位置の近傍に停止することになる。同様に、脱調が11〜15ステップ発生している場合、回転体22aは、減速パターンCでさらにゆっくりと減速される。これにより、脱調の度合いが大きい場合であっても初期位置の近傍に回転体22aを停止させることができる。   However, when the degree of step-out is relatively large, the rotating body 22a stops with a relatively large shift from the initial position, and thus the above-described problem may occur. Therefore, when the degree of step-out is relatively large, the rotating body 22a is decelerated relatively slowly (the deceleration of the rotating body 22a (acceleration in the direction opposite to the rotation direction) is reduced) and the vicinity of the initial position. To stop. Specifically, as shown in FIG. 8, in the deceleration pattern B, the rotating body 22a is decelerated more slowly than the deceleration pattern A. That is, in the deceleration pattern B, the step-out occurs in 6 to 10 steps, so that the rotation speed of the rotating body 22a is controlled so that the deceleration period becomes longer than that in the case of the deceleration pattern A. As described above, since the area surrounded by the graph of FIG. 8 and the horizontal axis is the number of pulse transmissions to the motor 612, the number of pulse transmissions to the motor 612 from when the rotating body 22a starts decelerating is reduced. There are more deceleration patterns B than patterns A. That is, the deceleration pattern B advances in a predetermined step rotation direction than the deceleration pattern A (the angle at which the rotating body 22a rotates during the deceleration period is greater in the deceleration pattern B than in the deceleration pattern A). Therefore, the rotating body 22a is delayed by 6 to 10 steps from the initial position at the time of starting deceleration, but the rotating body 22a stops near the initial position because the delay is eliminated at the time of stopping. Become. Similarly, when the step-out occurs in 11 to 15 steps, the rotating body 22a is further slowly decelerated by the deceleration pattern C. Thereby, even if it is a case where the degree of step-out is large, the rotary body 22a can be stopped in the vicinity of an initial position.

次に、図9を参照してランプ制御部600で行われる可動役物22の制御について詳細に説明する。図9は、ランプ制御部600で行われる処理の一例を示すフローチャートである。演出制御部400から可動役物22を用いた演出の実行を示すコマンドが送られると、CPU601は、ROM602に格納されたプログラムをRAM603にコピーし、当該プログラムの実行を開始する。図9に示すフローチャートは、以上の処理が完了した後に行われる処理を示すフローチャートである。   Next, the control of the movable accessory 22 performed by the lamp control unit 600 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of processing performed by the lamp control unit 600. When a command indicating execution of an effect using the movable accessory 22 is sent from the effect control unit 400, the CPU 601 copies the program stored in the ROM 602 to the RAM 603 and starts executing the program. The flowchart shown in FIG. 9 is a flowchart showing a process performed after the above process is completed.

まず、ステップS1において、CPU601は、所定のパターンでモータ612を加速させる。ここでの処理は、図5における加速パターンでの処理である。当該加速パターンは、予めRAM603に記憶されたモータ612の制御に関するパターンである。具体的には、CPU601は、モータドライバ611に対して所定のパターン(モータ612が加速するパターンの時間間隔)でパルス信号と回転方向を示す情報を送信する。例えば、CPU601は、加速開始からの所定期間(又は所定ステップ)はモータドライバ611に対して比較的低い周波数でパルスを送信する。CPU601は、その次の所定期間では最初の所定期間よりも高い周波数でパルスを送信する。このようにして、CPU601は、加速開始からの時間経過(又は累計ステップ数)に応じてパルス周波数を徐々に高くすることによって、モータ612を加速させる。なお、CPU601は、送信したパルス信号の数をカウントし、カウント値iとしてRAM603に記憶する。次に、CPU601は、ステップS2の処理を実行する。   First, in step S1, the CPU 601 accelerates the motor 612 in a predetermined pattern. The processing here is processing in the acceleration pattern in FIG. The acceleration pattern is a pattern related to the control of the motor 612 stored in the RAM 603 in advance. Specifically, the CPU 601 transmits to the motor driver 611 a pulse signal and information indicating the rotation direction in a predetermined pattern (time interval of a pattern in which the motor 612 accelerates). For example, the CPU 601 transmits a pulse at a relatively low frequency to the motor driver 611 during a predetermined period (or predetermined step) from the start of acceleration. The CPU 601 transmits pulses at a higher frequency in the next predetermined period than in the first predetermined period. In this manner, the CPU 601 accelerates the motor 612 by gradually increasing the pulse frequency in accordance with the passage of time (or the cumulative number of steps) from the start of acceleration. Note that the CPU 601 counts the number of transmitted pulse signals and stores it in the RAM 603 as a count value i. Next, the CPU 601 executes the process of step S2.

ステップS2において、CPU601は、演出のためのモータ制御を行う。ここでの処理は、図5における等速パターンでの処理である。当該等速パターンは、予めRAM603に記憶されたモータ612の制御に関するパターンである。具体的には、CPU601は、モータ612が等速回転するように、モータドライバ611に対して一定の時間間隔でパルス信号と回転方向を示す情報を送信する。また、CPU601は、ステップS1と同様に、送信したパルス信号の数をカウントし、当該送信パルス数を上記カウント値iに加えてRAM603に記憶する。なお、ステップS2の処理では、CPU601は、モータ612を等速で回転させるのみならず、演出の内容に適合して様々なパターンで回転させてもよい。例えば、モータ612は、所定の時間間隔で回転方向が変化するように制御されてもよい。次に、CPU601は、ステップS3の処理を実行する。   In step S2, the CPU 601 performs motor control for production. The process here is a process with a constant velocity pattern in FIG. The constant velocity pattern is a pattern related to the control of the motor 612 stored in the RAM 603 in advance. Specifically, the CPU 601 transmits a pulse signal and information indicating the rotation direction at regular time intervals to the motor driver 611 so that the motor 612 rotates at a constant speed. Similarly to step S1, the CPU 601 counts the number of transmitted pulse signals, and stores the number of transmitted pulses in the RAM 603 in addition to the count value i. In the process of step S2, the CPU 601 may not only rotate the motor 612 at a constant speed, but also rotate it in various patterns according to the contents of the effect. For example, the motor 612 may be controlled such that the rotation direction changes at a predetermined time interval. Next, the CPU 601 executes the process of step S3.

ステップS3において、CPU601は、フォトセンサ613が回転体22aを検出したか否かを判定する。なお、CPU601は、フォトセンサ613が回転体22aを検出した回数を検出回数値mとして、RAM603に記憶している。すなわち、ステップS3においては、CPU601は、RAM603に記憶された検出回数mに1を加えて、再びRAM603に記憶する。従って、検出回数値mは、回転体22aが回転を開始してから実際に回転体22aが回転した回数を表す。フォトセンサ613が回転体22aを検出した場合、CPU601は、次にステップS4の処理を実行する。一方、フォトセンサ613が回転体22aを検出していない場合、CPU601は、次にステップS6の処理を実行する。   In step S3, the CPU 601 determines whether the photo sensor 613 has detected the rotating body 22a. Note that the CPU 601 stores the number of times that the photo sensor 613 has detected the rotating body 22a in the RAM 603 as a detection number value m. That is, in step S <b> 3, the CPU 601 adds 1 to the number of detections m stored in the RAM 603 and stores it in the RAM 603 again. Accordingly, the detection frequency value m represents the number of times the rotating body 22a has actually rotated since the rotating body 22a started rotating. When the photo sensor 613 detects the rotating body 22a, the CPU 601 next executes the process of step S4. On the other hand, when the photo sensor 613 has not detected the rotating body 22a, the CPU 601 next executes the process of step S6.

ステップS4において、CPU601は、ステップ数を取得する。具体的には、CPU601は、RAM603に記憶されたカウント値iを参照して、ステップ数nとしてRAM603に記憶する。すなわち、CPU601は、ステップS1及びS2の処理でモータ612に対して送信したパルスの総数をステップ数nとしてRAM603に記憶する。次に、CPU601は、ステップS5の処理を実行する。   In step S4, the CPU 601 acquires the number of steps. Specifically, the CPU 601 refers to the count value i stored in the RAM 603 and stores it in the RAM 603 as the step number n. That is, the CPU 601 stores the total number of pulses transmitted to the motor 612 in the processes of steps S1 and S2 in the RAM 603 as the step number n. Next, the CPU 601 executes the process of step S5.

ステップS5において、CPU601は、脱調の度合いを検出する。具体的には、CPU601は、ステップS4で取得したステップ数nから上記検出回数mにモータ612のステップ数(100)を掛けた値を引くことにより、脱調の度合い(=ステップ数n−検出回数m×100)を算出する。モータ612で脱調が発生していない場合、モータ612に与えた回転と実際の回転が一致するため、脱調の度合いは0となる。しかしながら、モータ612で脱調が発生している場合、脱調の度合いは0ではない値になる。例えば、ステップ数nが302であり、検出回数m(実際の回転体22aの回転数)が3の場合、脱調の度合いは2ステップとなる。なお、回転体22aの回転方向に何らかの力が加わった場合、脱調の度合いは負の値になることがある(モータ612に与えたステップ数よりも実際に回転したステップ数の方が大きくなることがある)。次に、CPU601は、ステップS6の処理を実行する。   In step S5, the CPU 601 detects the degree of step-out. Specifically, the CPU 601 subtracts a value obtained by multiplying the number of steps m acquired in step S4 by the number of steps m of the motor 612 (= step number n−detection). The number of times m × 100) is calculated. When no step-out occurs in the motor 612, the rotation given to the motor 612 matches the actual rotation, so the degree of step-out becomes zero. However, when step-out has occurred in the motor 612, the degree of step-out becomes a non-zero value. For example, when the number of steps n is 302 and the number of detections m (the actual number of rotations of the rotating body 22a) is 3, the degree of step-out is 2 steps. When some force is applied in the rotation direction of the rotating body 22a, the degree of step-out may be a negative value (the number of steps actually rotated is larger than the number of steps given to the motor 612). Sometimes). Next, the CPU 601 executes the process of step S6.

ステップS6において、CPU601は、減速を開始するか否かを判定する。ここでは、可動役物22の演出を終了するか否かの判定である。CPU601は、演出の開始からの経過時間や演出制御部400からのコマンドに基づいて、演出を終了するか否かを判定する。判定結果が肯定の場合、CPU601は、ステップS7の処理を実行する。判定結果が否定の場合、CPU601は、ステップS2に処理を戻し、継続してモータ制御を行う。   In step S6, the CPU 601 determines whether to start deceleration. Here, it is determined whether or not to end the effect of the movable accessory 22. The CPU 601 determines whether or not to end the effect based on the elapsed time from the start of the effect and the command from the effect control unit 400. If the determination result is affirmative, the CPU 601 executes the process of step S7. If the determination result is negative, the CPU 601 returns the process to step S2 and continues to perform motor control.

ステップS7において、CPU601は、減速パターンを設定する。具体的には、CPU601は、RAM603に記憶されたテーブル(図7に示す脱調の度合いと減速パターンとの関係を示したテーブル)を参照して、ステップS5で検出した脱調の度合いに応じた減速パターンを設定する。次に、CPU601は、ステップS8の処理を実行する。   In step S7, the CPU 601 sets a deceleration pattern. Specifically, the CPU 601 refers to the table stored in the RAM 603 (the table showing the relationship between the degree of step-out and the deceleration pattern shown in FIG. 7), according to the degree of step-out detected in step S5. Set the deceleration pattern. Next, the CPU 601 executes the process of step S8.

ステップS8において、CPU601は、ステップS7で設定された減速パターンでモータを制御する。ここでの処理は、図5又は図8における減速パターンでの処理であり、可動役物22を停止させる処理である。具体的には、CPU601は、モータドライバ611に対して所定のパターン(モータ612が所定の加速度(減速度)で減速するパターンの時間間隔)でパルス信号と回転方向を示す情報を送信する。CPU601は、モータ612の回転速度が0になるまでモータ612を減速させる。そして、可動役物22が停止し、本フローチャートの処理が終了する(演出が終了する)。   In step S8, the CPU 601 controls the motor with the deceleration pattern set in step S7. The process here is a process in the deceleration pattern in FIG. 5 or 8 and is a process for stopping the movable accessory 22. Specifically, the CPU 601 transmits to the motor driver 611 a pulse signal and information indicating the rotation direction in a predetermined pattern (time interval of a pattern in which the motor 612 decelerates at a predetermined acceleration (deceleration)). The CPU 601 decelerates the motor 612 until the rotation speed of the motor 612 becomes zero. And the movable accessory 22 stops and the process of this flowchart is complete | finished (production | presentation is complete | finished).

以上のように、モータ612の脱調を検出し、その度合いに応じてモータ612の減速度を制御することによって、可動役物22(回転体22a)を所望の位置に停止させることができる。また、回転体22aが停止するまでの速度が脱調の度合いに応じて変化するため、一見して脱調が発生しているか否かを判断することができる。また、図7に示すように脱調の度合いと減速パターンを予めテーブルに記憶しておくことにより、CPU601に大きな負荷をかけることなく、可動役物22を制御することができる。   As described above, by detecting the step-out of the motor 612 and controlling the deceleration of the motor 612 in accordance with the degree, the movable accessory 22 (the rotating body 22a) can be stopped at a desired position. Further, since the speed until the rotating body 22a stops changes according to the degree of step-out, it can be determined at a glance whether or not step-out has occurred. Further, by storing the degree of step-out and the deceleration pattern in a table in advance as shown in FIG. 7, the movable accessory 22 can be controlled without imposing a large load on the CPU 601.

なお、上記実施形態では、回転する役物を例として説明したが、他の実施形態では、一方向に動作する役物であってもよい。例えば、左右方向に動作する役物を所定の位置に停止させるために、モータの回転速度(角速度)を制御してもよい。また、これらの例に限らず、本発明は、モータによって駆動される任意の役物の制御に適用できる。   In addition, although the said embodiment demonstrated the rotating accessory as an example, in other embodiment, the accessory which operate | moves in one direction may be sufficient. For example, the rotational speed (angular speed) of the motor may be controlled in order to stop the accessory that moves in the left-right direction at a predetermined position. Further, the present invention is not limited to these examples, and the present invention can be applied to the control of an arbitrary accessory driven by a motor.

また、上記実施形態では、役物を所定の位置に停止させるために、モータの脱調の度合いに応じてモータの減速度を制御した。他の実施形態では、モータの脱調の度合いに応じて、役物を所定の位置に停止させるための上記減速期間のみならず、上記加速期間や上記等速期間におけるモータの速度を制御してもよい。例えば、モータを加速させる場合、回転加速度(角加速度)の大きさによっては当該加速期間に脱調が発生する場合がある。そのような加速期間において発生した脱調を検出した場合、モータの回転加速度を小さくするように制御してもよい。これにより、回転加速度が大きすぎるために発生する脱調を防止することができる。同様に、モータが等速で回転している場合において、上述した方法によってモータの速度を制御することにより、一定の速度以上で脱調が発生しやすくなるような場合でも脱調を防止することができる。また、役物を所定の位置に停止させる目的のみならず、様々な目的で上記減速期間におけるモータの速度を脱調の度合いに応じて制御してもよい。このように、モータに与えた駆動量(回転数や回転角)と実際に役物が駆動した量との差に応じて、モータの回転速度を制御してもよい。   Moreover, in the said embodiment, in order to stop an accessory in a predetermined position, the deceleration of the motor was controlled according to the step-out degree of the motor. In another embodiment, the speed of the motor is controlled not only in the deceleration period for stopping the accessory at a predetermined position, but also in the acceleration period or the constant speed period according to the degree of step-out of the motor. Also good. For example, when the motor is accelerated, a step-out may occur during the acceleration period depending on the magnitude of the rotational acceleration (angular acceleration). When a step-out occurring in such an acceleration period is detected, control may be performed to reduce the rotational acceleration of the motor. Thereby, it is possible to prevent the step-out that occurs because the rotational acceleration is too large. Similarly, when the motor is rotating at a constant speed, by controlling the motor speed by the above-described method, the step-out can be prevented even when the step-out is likely to occur above a certain speed. Can do. In addition to the purpose of stopping the accessory at a predetermined position, the speed of the motor during the deceleration period may be controlled according to the degree of step-out for various purposes. In this way, the rotational speed of the motor may be controlled in accordance with the difference between the drive amount (rotation speed or rotation angle) given to the motor and the amount actually driven by the accessory.

また、上記実施形態では、ステッピングモータを用いて役物を可動させたが、他の実施形態ではDCモータやサーボモータ等、他のモータが用いられてもよい。   In the above embodiment, the accessory is moved using the stepping motor. However, in other embodiments, other motors such as a DC motor and a servo motor may be used.

また、上記実施形態では、1つのフォトセンサを用いて可動役物の一部が初期位置に存在するか否かを検出したが、複数のフォトセンサを用いて可動役物の位置を正確に検出してもよい。また、他の実施形態では、可動役物の位置の検出のため、フォトセンサに限らず、どのようなセンサが用いられてもよい。   In the above embodiment, it is detected whether or not a part of the movable accessory exists at the initial position using one photosensor. However, the position of the movable accessory is accurately detected using a plurality of photosensors. May be. In other embodiments, not only the photosensor but also any sensor may be used for detecting the position of the movable accessory.

また、上記実施形態では、モータに与えた回転数と実際の役物の回転数との差によって、脱調の度合いを検出した。他の実施形態では、脱調の検出方法はこれに限らず、どのような方法で脱調を検出してもよい。   In the above embodiment, the degree of step-out is detected based on the difference between the rotational speed given to the motor and the actual rotational speed of the accessory. In another embodiment, the step-out detection method is not limited to this, and the step-out may be detected by any method.

また、モータに与えた回転数と実際の役物の回転数との差の原因としては、モータの脱調に限られない。例えば、歯車等の空回りによりモータの駆動力を可動役物に伝える際に駆動力の伝達が正常に行われない場合があるが、このような場合でも上述した方法により、可動役物を所定の位置に停止させることができる。   Further, the cause of the difference between the rotational speed given to the motor and the actual rotational speed of the accessory is not limited to the motor step-out. For example, when the driving force of the motor is transmitted to the movable accessory due to idle rotation of a gear or the like, the transmission of the driving force may not be normally performed. Can be stopped in position.

また、上記実施形態では、モータの脱調の度合いが大きいほどモータの減速度を小さくすることによって、回転体22aを所定の位置に停止させた。他の実施形態では、モータを一定の減速度で減速し、モータを停止する際、検出した脱調のステップ数だけ余分にモータを回転させることによって回転体22aを所定の位置に停止させてもよい。   In the above embodiment, the rotating body 22a is stopped at a predetermined position by decreasing the motor deceleration as the degree of motor step-out increases. In another embodiment, when the motor is decelerated at a constant deceleration and the motor is stopped, the rotating body 22a may be stopped at a predetermined position by rotating the motor by the number of detected step-out steps. Good.

また、上記実施形態では、モータの脱調の度合いに応じた減速パターンをテーブルに記憶させたが、他の実施形態では、モータの脱調の度合いに応じて、モータの回転速度が計算により求められてもよい。   In the above embodiment, the deceleration pattern corresponding to the degree of motor step-out is stored in the table. However, in other embodiments, the rotation speed of the motor is obtained by calculation according to the degree of motor step-out. May be.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態について、説明する。ここでは、上述した可動役物22及びモータ612をリユース(再利用)する場合の検査方法の詳細について説明する。第2実施形態においても、ランプ制御部600及び可動役物22の構成については第1実施形態と同様であるため、説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. Here, the details of the inspection method in the case of reusing (reusing) the movable accessory 22 and the motor 612 described above will be described. Also in the second embodiment, the configurations of the lamp control unit 600 and the movable accessory 22 are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

上述のように、モータ612は様々な原因により脱調が発生することがあり、これにより可動役物22は正常に動作しないことがある。また、可動役物22及び可動役物22にモータ612の駆動力を伝達する歯車等の経年変化や製造誤差により、モータ612の駆動力が回転体22aに正常に伝達されない場合がある。このように、可動役物22に動作上の不具合があると、市場から回収した遊技機から可動役物22を取り出して新しい遊技機に再利用することはできない。   As described above, the motor 612 may be stepped out for various reasons, and the movable accessory 22 may not operate normally. Further, the driving force of the motor 612 may not be normally transmitted to the rotating body 22a due to secular change or manufacturing error of the movable accessory 22 and a gear that transmits the driving force of the motor 612 to the movable accessory 22. Thus, if there is a malfunction in the movable accessory 22, the movable accessory 22 cannot be taken out of the gaming machine collected from the market and reused for a new gaming machine.

従って、このような可動役物22が正常に動作するか否かを実際に可動役物22を可動させることによって、目視で検査する必要がある。   Therefore, it is necessary to visually inspect whether or not such a movable accessory 22 operates normally by actually moving the movable accessory 22.

しかしながら、目視で可動役物22が正常に動作するか否かを検出することは困難である。例えば、図6に示すように、回転体22aが初期位置から所定ステップだけずれて停止しているが、どの程度ずれているのか、あるいは、実際にずれているのかを目視で判別することは困難である。   However, it is difficult to detect whether or not the movable accessory 22 operates normally visually. For example, as shown in FIG. 6, the rotating body 22 a is stopped by deviating from the initial position by a predetermined step, but it is difficult to visually determine how much it is deviated or actually deviated. It is.

そこで、第2実施形態では、演出制御部400からランプ制御部600に対して検査用コマンドを送信し、可動役物22を動作させる。具体的には、メイン制御部100を検査用のメイン制御部に交換し、電源投入又は所定の操作を行うと、当該検査用のメイン制御部から演出制御部400に所定のコマンドが送信される。それに応じて演出制御部400からランプ制御部600に対して検査用コマンドが送信される。検査用コマンドを受信した場合、CPU601は、検査用の所定の動作を開始する。この動作は、実際の演出の動作と同様であるが、許容できない脱調を検出した場合、実際の演出の動作とは異なる動作となる。すなわち、可動役物22が動作して減速する際、許容できない脱調を検出した場合、CPU601は、脱調がない場合に比べて回転体22aがゆっくりと減速する(減速度を小さくする)ように制御する。図10は、第2実施形態における脱調の度合いと減速パターンとの関係を示した図表である。図10に示すように、例えば、脱調の度合いが1〜5ステップの間の場合、減速パターンAで回転体22aを減速させ、脱調が6ステップ以上の場合、減速パターンDで回転体22aを減速させる。減速パターンDでは、例えば、回転体22aを上記減速パターンC(図8参照)よりもさらにゆっくりと減速させる(さらに減速度を小さくする)。   Therefore, in the second embodiment, an inspection command is transmitted from the effect control unit 400 to the lamp control unit 600 to operate the movable accessory 22. Specifically, when the main control unit 100 is replaced with a main control unit for inspection and power is turned on or a predetermined operation is performed, a predetermined command is transmitted from the main control unit for inspection to the effect control unit 400. . In response, an inspection command is transmitted from the effect control unit 400 to the lamp control unit 600. When the inspection command is received, the CPU 601 starts a predetermined operation for inspection. This operation is the same as the actual performance operation, but when an unacceptable step-out is detected, the operation is different from the actual performance operation. That is, when an unacceptable step-out is detected when the movable accessory 22 operates and decelerates, the CPU 601 seems to decelerate the rotation body 22a more slowly (decrease the deceleration) than when there is no step-out. To control. FIG. 10 is a chart showing the relationship between the degree of step-out and the deceleration pattern in the second embodiment. As shown in FIG. 10, for example, when the degree of step-out is between 1 to 5 steps, the rotating body 22a is decelerated with the deceleration pattern A, and when the step-out is 6 steps or more, the rotating body 22a with the deceleration pattern D is used. Decelerate. In the deceleration pattern D, for example, the rotating body 22a is decelerated more slowly than the deceleration pattern C (see FIG. 8) (the deceleration is further reduced).

これにより、脱調やその他の原因によって、モータ612に与えた回転数と実際の回転体22aの回転数との差が所定以上発生しているか否かを、可動役物22の動き(特に減速時の動き)を観察することによって容易に確認することができる。また、可動役物22が再利用可能か否かを、可動役物22を実際の演出の動作と同様の動作させて確認することが好ましい。一方で、実際の演出動作の過程で正常か否かを確認することは困難である。すなわち、可動役物22自体は動作するが、脱調が頻繁に発生する不具合がある場合、動作の過程でこのような不具合を判別することは困難だからである。しかしながら、上述した方法では、実際に演出動作を開始して、演出を実行する。そして、演出動作を終了する際に脱調が発生しているか否かを検出して、脱調が発生している場合は回転体22aをゆっくりと減速させる。これにより、上述した方法では容易かつ確実に可動役物22の動作を確認することができる。   As a result, whether or not a difference between the rotational speed given to the motor 612 and the actual rotational speed of the rotating body 22a is greater than or equal to a predetermined value due to step-out or other causes is determined. It can be easily confirmed by observing the movement of time. Further, it is preferable to confirm whether or not the movable combination 22 can be reused by operating the movable combination 22 in the same manner as the actual production operation. On the other hand, it is difficult to confirm whether or not it is normal in the process of actual performance operation. That is, when the movable accessory 22 itself operates, but there is a problem that the step-out frequently occurs, it is difficult to determine such a problem in the process of operation. However, in the method described above, the effect operation is actually started and the effect is executed. Then, it is detected whether or not a step-out has occurred when finishing the effect operation, and when the step-out has occurred, the rotating body 22a is slowly decelerated. Thereby, with the method mentioned above, the operation | movement of the movable accessory 22 can be confirmed easily and reliably.

以上のように、第2実施形態では、可動役物22が正常に動作可能か否かを容易に判定することができる。また、検査用コマンドに応じた可動役物22の動作パターンを予め用意しておくことで、判定が容易になる。   As described above, in the second embodiment, it can be easily determined whether or not the movable accessory 22 can operate normally. Further, by preparing an operation pattern of the movable accessory 22 corresponding to the inspection command in advance, the determination becomes easy.

なお、可動役物22の動作速度を目視ではなく、速度計等によって計測することによって、可動役物22が再利用可能か否かを判定してもよい。   Note that it may be determined whether or not the movable accessory 22 can be reused by measuring the operating speed of the movable accessory 22 with a speedometer or the like instead of visually.

また、第2実施形態に係る検査方法は、可動役物22のリユースの際に限らず、製造段階での検査方法としても有効である。   Further, the inspection method according to the second embodiment is not limited to the reuse of the movable accessory 22 but is also effective as an inspection method at the manufacturing stage.

また、上記では検査用のメイン制御部に交換することによって検査用コマンドをランプ制御部600に送信したが、通常の演出用のコマンドを送信し、可動役物22を動作させることによって再利用可能か否かを判定してもよい。すなわち、通常のメイン制御部100からのコマンドに応じて行われる可動役物22の演出を目視等で確認することにより、可動役物22を検査することができる。   In the above description, the inspection command is transmitted to the lamp control unit 600 by exchanging it with the main control unit for inspection. However, the command can be reused by transmitting a normal effect command and operating the movable accessory 22. It may be determined whether or not. That is, the movable accessory 22 can be inspected by visually confirming the effect of the movable accessory 22 that is performed in response to a command from the normal main control unit 100.

1 遊技機
2 遊技盤
20 遊技領域
21 画像表示器
22 可動役物
22a 回転体
22b 回転軸
23 盤ランプ
24 排出口
25a 第1始動口
25b 第2始動口
26 電動チューリップ
27 ゲート
28 大入賞口
29 普通入賞口
3 表示器
31a 第1特別図柄表示器
31b 第2特別図柄表示器
32a 第1特別図柄保留表示器
32b 第2特別図柄保留表示器
33 普通図柄表示器
34 普通図柄保留表示器
35 遊技状態表示器
43 錠部
51 ハンドル
52 レバー
53 停止ボタン
54 取り出しボタン
55 スピーカ
56 枠ランプ
57 演出ボタン
58 演出キー
59 皿
100 メイン制御部
101、201、301、401、501、601 CPU
102、122、202、302、402、502、602 ROM
103、203、303、403、503、603 RAM
404 RTC
111a 第1始動口スイッチ
111b 第2始動口スイッチ
112 電動チューリップ開閉部
113 ゲートスイッチ
114 大入賞口スイッチ
115 大入賞口開閉部
116 普通入賞口スイッチ
200 発射制御部
211 発射装置
300 払出制御部
311 払出駆動部
400 演出制御部
500 画像音響制御部
600 ランプ制御部
611 モータドライバ
612 モータ
613 フォトセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Game machine 2 Game board 20 Game area 21 Image display device 22 Movable accessory 22a Rotating body 22b Rotating shaft 23 Panel lamp 24 Discharge port 25a 1st starting port 25b 2nd starting port 26 Electric tulip 27 Gate 28 Big prize opening 29 Normal Winning mouth 3 Indicator 31a First special symbol indicator 31b Second special symbol indicator 32a First special symbol hold indicator 32b Second special symbol hold indicator 33 Normal symbol indicator 34 Normal symbol hold indicator 35 Game status display Device 43 Lock part 51 Handle 52 Lever 53 Stop button 54 Eject button 55 Speaker 56 Frame lamp 57 Effect button 58 Effect key 59 Dish 100 Main controller 101, 201, 301, 401, 501, 601 CPU
102, 122, 202, 302, 402, 502, 602 ROM
103, 203, 303, 403, 503, 603 RAM
404 RTC
111a 1st start opening switch 111b 2nd start opening switch 112 Electric tulip opening / closing part 113 Gate switch 114 Big winning opening switch 115 Large winning opening opening / closing part 116 Normal winning opening switch 200 Firing control part 211 Firing device 300 Discharging control part 311 Discharging drive Unit 400 effect control unit 500 image sound control unit 600 lamp control unit 611 motor driver 612 motor 613 photosensor

Claims (3)

遊技機に備えられる可動役物の検査方法であって、
所定の演出を開始する工程と、
前記演出の開始後、前記可動役物を可動させるためのモータの駆動量を計測する計測工程と、
前記可動役物の少なくとも一部の位置を検出する位置検出工程と、
前記計測工程で計測された駆動量と前記位置検出工程で検出した位置に基づいた駆動量との差を検出し、検出した差に応じた減速度で前記モータを減速させる制御工程と、
前記減速度に応じた前記可動役物の動作速度によって当該可動役物が正常か否かを判定する工程とを有する、検査方法。
A method for inspecting a movable accessory provided in a gaming machine,
Starting a predetermined production;
A measurement step of measuring a driving amount of a motor for moving the movable accessory after the start of the production;
A position detecting step of detecting a position of at least a part of the movable accessory;
A control step of detecting a difference between the driving amount measured in the measuring step and a driving amount based on the position detected in the position detecting step, and decelerating the motor at a deceleration according to the detected difference;
And a step of determining whether or not the movable accessory is normal based on an operation speed of the movable accessory according to the deceleration.
前記制御工程では、前記検出した差が所定値以上の場合、当該差が所定値未満である場合よりも前記モータの減速度を小さくする、請求項1に記載の検査方法。   2. The inspection method according to claim 1, wherein in the control step, when the detected difference is greater than or equal to a predetermined value, the deceleration of the motor is made smaller than when the difference is less than the predetermined value. 前記所定の演出は、検査用の演出である、請求項1に記載の検査方法。   The inspection method according to claim 1, wherein the predetermined effect is an effect for inspection.
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