JP2011063423A

JP2011063423A - Elevator control device

Info

Publication number: JP2011063423A
Application number: JP2009217700A
Authority: JP
Inventors: Kenji Fujita; 健二藤田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2009-09-18
Filing date: 2009-09-18
Publication date: 2011-03-31

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control device which recognizes the state of an elevator hall on each floor while suppressing its cost increase. <P>SOLUTION: The elevator control device includes a passenger car 6 movable through an elevator shaft 7 between the elevator halls 8 on the floors. It further includes hall security windows 26 provided on the elevator halls 8 on the floors for viewing the elevator halls 8 from the side of the elevator shaft 7, a shaft camera 32 provided movable in the elevator shaft 7 for picking up the images of the elevator halls 8 from the hall security windows 26, a camera control unit 42 for controlling the shaft camera 32, and a passenger car image display 14 and a hall image display 24 for displaying images picked up by the shaft camera 32. When the passenger car 6 is moved to a target floor, the camera control unit 42 moves the shaft camera 32 to a position where the image of the elevator hall 8 on the destination floor can be picked up before the passenger car 6 arrives at the target floor, so that the image of the elevator hall 8 on the destination floor is picked up and displayed on the passenger car image display 14 and on the hall image display 24. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータ制御装置に関するものであり、特に、エレベータの表示制御方法に関するものである。 The present invention relates to an elevator control device, and more particularly to an elevator display control method.

近年、エレベータの防犯性に関する要求が高まっている。エレベータの乗りかご内に防犯カメラを設けて、乗りかご内の防犯性を高める他、エレベータを降りた階に不審者がいないかどうかを確認するために、特に、玄関階等、各階の乗り場前にも防犯カメラを設けることもある。例えば、特許文献１に記載されたエレベータの遠隔監視装置では、エレベータの乗りかごの外側に、監視装置からの動作指令によって光軸を調整可能な撮影装置を設けることにより、撮影装置を遠隔操作し、複数の観測対象の撮影を可能なものとしている。 In recent years, there has been an increasing demand for elevator crime prevention. In addition to improving security in the elevator car by installing a security camera in the elevator car, especially to check whether there are any suspicious people on the floor where the elevator has been exited, especially in front of the landing on each floor There are also security cameras. For example, in the elevator remote monitoring device described in Patent Document 1, an imaging device capable of adjusting the optical axis according to an operation command from the monitoring device is provided outside the elevator car to remotely operate the imaging device. It is possible to shoot multiple observation objects.

また、ここで、従来のエレベータ制御装置の構成図を図６、図７に示す。エレベータの運転制御やモータ２の駆動は、エレベータ主制御装置１によって行い、レール５に沿って移動可能に設けられると共にロープ３を介してつりあい重り４と接続される乗りかご６を移動させる場合には、モータ２を駆動することにより移動させる。乗りかご６には、乗りかご操作盤１０と乗りかごドア１１とが設置されている。このうち、乗りかご操作盤１０は、乗りかご６の位置や移動方向を表示する乗りかごインジケータ１２と、行先階を選択したりドアの開閉を行ったりするための乗りかご操作ボタン１３と、映像表示を行うための乗りかご映像表示器１４と、乗りかご６内の様子を撮影する乗りかご防犯カメラ１５と、を有して構成される。 Moreover, the block diagram of the conventional elevator control apparatus here is shown in FIG. 6, FIG. The operation control of the elevator and the driving of the motor 2 are performed by the elevator main control device 1, and when the car 6 that is provided so as to be movable along the rail 5 and is connected to the counterweight 4 via the rope 3 is moved. Is moved by driving the motor 2. A car operation panel 10 and a car door 11 are installed on the car 6. Among these, the car operation panel 10 includes a car indicator 12 for displaying the position and moving direction of the car 6, a car operation button 13 for selecting a destination floor and opening / closing a door, and an image. A car video display 14 for displaying and a car security camera 15 for photographing the state in the car 6 are configured.

また、各階の乗り場８には乗り場操作盤２０と乗り場ドア２１とが設置されており、乗り場操作盤２０は、乗りかご６の位置や移動方向を表示する乗り場インジケータ２２と、乗り場８にエレベータを呼ぶための乗り場操作ボタン２３と、映像表示を行うための乗り場映像表示器２４と、を有して構成されている。また、玄関階等の防犯性を高めたい場合には、乗りかご防犯カメラ１５とは別に、乗り場防犯カメラ２７が設置される。 A landing operation panel 20 and a landing door 21 are installed at the landing 8 on each floor. The landing operation panel 20 has a landing indicator 22 for displaying the position and moving direction of the car 6, and an elevator for the landing 8. A hall operation button 23 for calling and a hall video display 24 for video display are provided. Further, when it is desired to improve the crime prevention property on the entrance floor or the like, a landing security camera 27 is installed separately from the car security camera 15.

また、エレベータ主制御装置１は、必要に応じて、乗りかご映像表示器１４や乗り場映像表示器２４に、乗りかご防犯カメラ１５の映像や乗り場防犯カメラ２７の映像を表示させることで、乗りかご６内や乗り場８の乗客のエレベータ内や各階乗り場８の様子を報知する。 Moreover, the elevator main control apparatus 1 displays the video of the car security camera 15 and the video of the landing security camera 27 on the car video display 14 and the landing video display 24 as necessary, so that the car is displayed. The state of passengers in the elevators 6 and landings 8 and the state of the landings 8 on each floor is notified.

特開２００４−１８１８１号公報JP 2004-18181 A

上記のように、従来のエレベータ制御装置では、乗りかご内や各階乗り場に防犯カメラを設けて防犯性を高めているが、全ての階の乗り場の様子を知りたい場合には、全ての階の乗り場に防犯カメラを設置する必要がある。この場合、設置コストや設置スペースといった問題に直面することになる。また、目的階の乗り場に不審者がいる場合でも、エレベータが目的階に着いた場合は、通常ドアが開いてしまうため、防犯性を高めているとは言えない。 As mentioned above, in conventional elevator control devices, security cameras are installed in the car and on each floor platform to improve security, but if you want to know the situation of all floor platforms, Security cameras need to be installed at the platform. In this case, problems such as installation cost and installation space are faced. Even if there is a suspicious person at the landing on the destination floor, when the elevator arrives at the destination floor, the door usually opens, so it cannot be said that the crime prevention performance is improved.

その他、飲食店等が入ったビルでは、食事の時間で店内が混んでいて入れない人が多い場合、エレベータホールが人で混雑している場合があるが、実際の混み具合は一度店舗のある階まで移動した後に混んでいることがわかるため、この移動が無駄な移動となり、乗客の不満となる虞がある。 In addition, in buildings with restaurants, etc., if there are many people who can not enter due to the crowded meal time, the elevator hall may be crowded with people, but the actual congestion is once in the store Since it turns out that it is crowded after moving to a floor, this movement becomes useless movement and there is a possibility that it may be dissatisfied with passengers.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コストの上昇を抑制しつつ、各階の乗り場の状態を認識することができるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing the elevator control apparatus which can recognize the state of the landing of each floor, suppressing the raise in cost.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明に係るエレベータ制御装置は、昇降路内を通って各階の乗り場間を移動可能な乗りかごと、前記昇降路内における前記乗りかごの移動の制御を行う運転制御部と、を備えるエレベータの制御装置において、前記各階の乗り場に設けられ、前記昇降路側から前記乗り場を視認可能な防犯窓と、前記昇降路内を移動可能に設けられると共に前記防犯窓から前記乗り場を撮影可能なカメラと、前記カメラの制御が可能なカメラ制御部と、前記カメラで撮影した映像を表示する映像表示装置と、を備え、前記カメラ制御部は、前記乗りかごが目的階に移動する際に、前記乗りかごが前記目的階に到着する前に前記カメラを行先階の前記乗り場を撮影できる位置まで移動させ、前記行先階の前記乗り場を撮影して前記映像表示装置に表示させることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an elevator control device according to the present invention includes a car that can move between landings on each floor through the hoistway, and the car in the hoistway. An elevator control device comprising an operation control unit that controls movement, provided at a landing on each floor, provided with a security window that allows the landing to be visually recognized from the hoistway side, and movable within the hoistway. And a camera capable of photographing the landing from the security window, a camera control unit capable of controlling the camera, and a video display device for displaying a video photographed by the camera, the camera control unit comprising: When the car moves to the destination floor, the camera is moved to a position where the platform on the destination floor can be photographed before the car arrives at the destination floor, and the car on the destination floor Ri field to be photographed, characterized in that to be displayed on the video display device.

また、上記エレベータ制御装置において、前記カメラは、前記カメラの水平方向、又は上下方向の角度を変えることのできる駆動装置によって撮影方向を変えることが可能に設けられており、前記カメラ制御部は、前記駆動装置を制御することにより、撮影をする階床に応じて前記カメラの撮影焦点を変更することが好ましい。 Further, in the elevator control device, the camera is provided so that a shooting direction can be changed by a driving device capable of changing a horizontal direction or an up-down direction angle of the camera, and the camera control unit includes: It is preferable to change the photographing focus of the camera according to the floor to be photographed by controlling the driving device.

また、上記エレベータ制御装置において、前記乗りかご内には、移動中の前記乗りかごが前記目的階を通過するように指示をする際の入力手段である通過指示手段が設けられており、前記運転制御部は、前記通過指示手段に対して前記目的階を通過する指示の入力操作が行われた場合には、移動中の前記乗りかごに対して前記目的階を通過させることが好ましい。 Further, in the elevator control device, in the car, passage instruction means is provided as input means for instructing the moving car to pass through the destination floor, and the driving The control unit preferably allows the moving car to pass through the destination floor when an input operation of an instruction to pass through the destination floor is performed with respect to the passage instructing unit.

また、上記エレベータ制御装置において、前記運転制御部は、前記通過指示手段に対して前記目的階を通過する指示の入力操作が行われることにより前記乗りかごに対して前記目的階を通過させる場合に、前記目的階が終端階である場合には、前記終端階の１階手前の階床まで折り返し運転を行わせることが好ましい。 In the elevator control device, the operation control unit may cause the car to pass the destination floor by performing an input operation of an instruction to pass the destination floor with respect to the passage instruction means. When the destination floor is a terminal floor, it is preferable that the loopback operation is performed up to the floor one floor before the terminal floor.

また、上記エレベータ制御装置において、前記カメラ制御部は、前記カメラで撮影した画像に基づいて前記目的階に人がいるか否かの判断が可能になっており、前記運転制御部は、前記目的階に人がいると前記カメラ制御部が判定した場合には、前記乗りかごが前記目的階に到着した後、前記乗りかごのドアを開く指示をする際の入力手段である戸開指示手段に対して前記ドアを開く指示の入力操作が行われるまでは、前記ドアが閉じた状態を維持することが好ましい。 In the elevator control device, the camera control unit can determine whether or not there is a person on the destination floor based on an image captured by the camera, and the operation control unit If the camera control unit determines that there is a person in the door, after the car arrives at the destination floor, the door opening instruction means is an input means for giving an instruction to open the car door. It is preferable to keep the door closed until an input operation of an instruction to open the door is performed.

また、上記エレベータ制御装置において、前記乗り場には、前記カメラの操作の指示の入力手段であるカメラ操作指示手段と、前記カメラを移動させる際における前記行先階の選択指示の入力手段であるカメラ行先階選択指示手段と、が設けられており、前記カメラ制御部は、前記カメラ操作指示手段に対して前記カメラで撮影する指示の入力操作が行われた後、前記カメラ行先階選択指示手段に対して前記行先階の選択指示の入力指示が行われたことを認識した場合、前記カメラ行先階選択指示手段によって選択された前記行先階に前記カメラを移動させて前記行先階の前記乗り場を前記カメラに撮影させて前記映像表示装置に表示することが好ましい。 Further, in the elevator control apparatus, the platform is provided with a camera operation instruction means that is an input means for operating the camera, and a camera destination that is an input means for selecting the destination floor when moving the camera. Floor selection instruction means, and the camera control unit performs an input operation of an instruction to shoot with the camera to the camera operation instruction means, and then to the camera destination floor selection instruction means. When it is recognized that the destination floor selection instruction input instruction has been performed, the camera is moved to the destination floor selected by the camera destination floor selection instruction means, and the platform on the destination floor is moved to the camera. It is preferable that the image is captured and displayed on the video display device.

本発明に係るエレベータ制御装置は、コストの上昇を抑制しつつ、各階の乗り場の状態を認識することができる、という効果を奏する。 The elevator control device according to the present invention has an effect that the state of the landing on each floor can be recognized while suppressing an increase in cost.

図１は、本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator control apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of the elevator control apparatus according to the embodiment of the present invention. 図３は、図１、２に示すエレベータ制御装置における電気的な接続の詳細図である。FIG. 3 is a detailed diagram of electrical connection in the elevator control device shown in FIGS. 図４−１は、実施形態に係るエレベータ制御装置の処理手順の概略を示すフロー図である。FIG. 4A is a flowchart illustrating an outline of a processing procedure of the elevator control device according to the embodiment. 図４−２は、実施形態に係るエレベータ制御装置の処理手順の概略を示すフロー図である。FIG. 4-2 is a flowchart illustrating an outline of a processing procedure of the elevator control device according to the embodiment. 図５は、実施形態に係るエレベータ制御装置の処理手順の概略を示すフロー図である。FIG. 5 is a flowchart showing an outline of a processing procedure of the elevator control device according to the embodiment. 図６は、従来のエレベータ制御装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional elevator control device. 図７は、従来のエレベータ制御装置の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional elevator control device.

以下に、本発明に係るエレベータ制御装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, an embodiment of an elevator control device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

図１、図２は、本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成図である。本実施形態に係るエレベータ制御装置は、図６、図７で説明した従来のエレベータの制御装置と同様に、エレベータの運転制御を行うエレベータ主制御装置１が設けられており、ロープ３を介してつりあい重り４と接続される乗りかご６は、モータ２を駆動することにより、昇降路７内に配設されるレール５に沿って、昇降路７内を移動可能に設けられている。この乗りかご６内には、乗りかごインジケータ１２と、乗りかご操作ボタン１３と、乗りかご映像表示器１４と、が設けられる乗りかご操作盤１０が設置されている。このうち、エレベータ主制御装置１は、公知の電子制御装置等により設けられており、制御の処理を行う処理部や、予め設定される設定値や処理途中における数値等を記憶する記憶部を有して構成されている。 1 and 2 are configuration diagrams of an elevator control apparatus according to an embodiment of the present invention. The elevator control device according to the present embodiment is provided with an elevator main control device 1 that controls the operation of the elevator, similarly to the conventional elevator control device described with reference to FIGS. The car 6 connected to the counterweight 4 is provided so as to be movable in the hoistway 7 along the rail 5 provided in the hoistway 7 by driving the motor 2. A car operation panel 10 provided with a car indicator 12, a car operation button 13, and a car image display 14 is installed in the car 6. Among these, the elevator main control device 1 is provided by a known electronic control device or the like, and has a processing unit for performing control processing, and a storage unit for storing preset setting values, numerical values in the middle of processing, and the like. Configured.

また、各階の乗り場８には、乗り場インジケータ２２と、乗り場操作ボタン２３と、乗り場映像表示器２４と、が設けられる乗り場操作盤２０が設置されている。さらに、乗りかご６には乗りかごドア１１が設けられており、乗り場８には、各階の乗り場８に乗り場ドア２１が設けられており、乗りかごドア１１と乗り場ドア２１とは、乗りかご６が所定の階床で停止して乗りかごドア１１が開閉する際に、一体となって開閉可能に設けられている。 In addition, a landing operation panel 20 provided with a landing indicator 22, a landing operation button 23, and a landing video display 24 is installed at the landing 8 on each floor. Further, a car door 11 is provided in the car 6, and a hall door 21 is provided in the hall 8 on each floor, and the car door 11 and the hall door 21 are connected to the car 6. When the car door 11 opens and closes at a predetermined floor and is opened and closed, it can be opened and closed together.

また、本実施形態に係るエレベータ制御装置では、図６、図７で説明した従来のエレベータ制御装置に対して、乗り場防犯カメラ２７や乗りかご防犯カメラ１５の変わりに、昇降路カメラ３２が設けられている。この昇降路カメラ３２は、公知のＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ等の被写体を連続的に、又は順次撮影することができ、撮影した画像を電気信号として扱うことのできるカメラによって設けられており、昇降路７内に配設されている。具体的には、昇降路７内にカメラレール３１を設置し、カメラレール３１と昇降路カメラ３２を昇降路カメラ駆動装置３３で接続して、昇降路カメラ駆動装置３３を駆動せることにより、昇降路カメラ３２をカメラレール３１に沿って、昇降路７内を移動可能に設けられている。この昇降路カメラ３２は、昇降路カメラ駆動装置３３によって水平方向、又は上下方向の角度を変えることができ、撮影方向を変えることが可能になっている。乗りかご操作盤１０に設けられる乗りかご映像表示器１４や、乗り場操作盤２０に設けられる乗り場映像表示器２４は、この昇降路カメラ３２で撮影した映像を表示する映像表示装置として設けられている。 Further, in the elevator control device according to the present embodiment, a hoistway camera 32 is provided in place of the landing security camera 27 and the car security camera 15 in contrast to the conventional elevator control device described with reference to FIGS. ing. The hoistway camera 32 is provided by a camera that can continuously or sequentially photograph a subject such as a known CCD (Charge Coupled Device) camera and can handle the photographed image as an electrical signal. Arranged in the hoistway 7. Specifically, the camera rail 31 is installed in the hoistway 7, the camera rail 31 and the hoistway camera 32 are connected by the hoistway camera driving device 33, and the hoistway camera driving device 33 is driven to move up and down. The road camera 32 is provided so as to be movable in the hoistway 7 along the camera rail 31. This hoistway camera 32 can change the angle of a horizontal direction or an up-down direction by the hoistway camera drive device 33, and can change an imaging | photography direction. A car video display 14 provided on the car operation panel 10 and a landing video display 24 provided on the hall operation panel 20 are provided as video display devices for displaying video taken by the hoistway camera 32. .

また、乗りかご操作盤１０には、乗りかご６の中で目的階のカメラ映像を見ることによって不審者を発見した場合に、移動中の乗りかご６が目的階を通過するように指示をする際の入力手段である乗りかご通過ボタン１６が備え付けられており、乗り場操作盤２０には、乗り場８から昇降路カメラ３２を任意の階まで移動させるための乗り場カメラボタン２５が備え付けられている。 Further, when a suspicious person is found in the car 6 by looking at the camera image of the destination floor, the car operating panel 10 is instructed to pass the destination floor. A platform pass button 16 as an input means is provided, and the platform operating panel 20 is provided with a platform camera button 25 for moving the hoistway camera 32 from the platform 8 to an arbitrary floor.

また、各階の乗り場８には、昇降路７側から乗り場８を視認可能な防犯窓である乗り場防犯窓２６が設けられている。この乗り場防犯窓２６は、乗り場８において昇降路７を形成する壁面に設けられており、壁面に開口された開口穴にガラスや透明な樹脂材等が嵌め込まれることにより形成されている。昇降路７内を移動可能な昇降路カメラ３２は、この乗り場防犯窓２６から乗り場８を撮影可能なカメラとして設けられている。なお、乗り場防犯窓２６は、少なくとも昇降路７側から乗り場８を視認できればよいため、例えば、昇降路７からは乗り場８を視認でき、乗り場８側は鏡面状になるマジックミラー等によって設けられていてもよい。 In addition, the hall 8 on each floor is provided with a hall security window 26 that is a security window that allows the hall 8 to be seen from the hoistway 7 side. The landing crime prevention window 26 is provided on a wall surface that forms the hoistway 7 in the landing 8 and is formed by fitting glass or a transparent resin material into an opening hole opened in the wall surface. The hoistway camera 32 that can move in the hoistway 7 is provided as a camera that can photograph the landing 8 from the landing crime prevention window 26. Note that the landing crime prevention window 26 only needs to be able to visually recognize the landing 8 from at least the hoistway 7 side. For example, the landing 8 can be visually recognized from the hoistway 7, and the landing 8 side is provided with a mirror-like magic mirror or the like. May be.

図３は、図１、２に示すエレベータ制御装置における電気的な接続の詳細図である。また、本実施形態に係るエレベータ制御装置では、エレベータ主制御装置１は、エレベータの状態表示を行ったり、乗りかご６の行き先を決定したり、乗りかご６を移動させたりするためにモータ駆動信号５１を通してモータ２を駆動することにより、昇降路７内における乗りかご６の移動の制御を行う運転制御部４１と、昇降路カメラ３２の行き先を決定し、カメラ駆動信号５６を通して昇降路カメラ駆動装置３３を駆動し、昇降路カメラ３２を移動させることにより、昇降路カメラ３２の制御が可能なカメラ制御部４２と、を備えている。 FIG. 3 is a detailed diagram of electrical connection in the elevator control device shown in FIGS. Further, in the elevator control device according to the present embodiment, the elevator main control device 1 displays the state of the elevator, determines the destination of the car 6, and moves the car 6 to drive the motor. By driving the motor 2 through 51, the destination of the hoistway camera 32 and the operation control unit 41 for controlling the movement of the car 6 in the hoistway 7 are determined, and the hoistway camera drive device through the camera drive signal 56. And a camera control unit 42 capable of controlling the hoistway camera 32 by driving 33 and moving the hoistway camera 32.

乗りかご操作盤１０は、乗りかごインジケータ１２と、乗りかご操作ボタン１３と、乗りかご映像表示器１４と、乗りかご通過ボタン１６と、を有して構成されている。このうち、乗りかご操作ボタン１３は、目的階を登録するための乗りかご目的階選択ボタン１３ａと、乗りかごドア１１の戸開閉を行うための乗りかご戸開閉ボタン１３ｂと、により構成されており、乗りかご戸開閉ボタン１３ｂは、乗りかごドア１１を開く指示をする際の入力手段である戸開指示手段である戸開ボタンと、乗りかごドア１１を閉じる指示をする際の入力手段である戸閉指示手段である戸閉ボタンと、を有している。 The car operation panel 10 includes a car indicator 12, a car operation button 13, a car video display 14, and a car pass button 16. Of these, the car operation button 13 includes a car destination floor selection button 13a for registering the destination floor and a car door opening / closing button 13b for opening and closing the car door 11. The car door opening / closing button 13b is a door opening button as door opening instruction means that is an input means when instructing to open the car door 11, and an input means when instructing to close the car door 11. And a door closing button which is a door closing instruction means.

また、乗り場カメラボタン２５は、昇降路カメラ３２を操作するための乗り場カメラ操作ボタン２５ａと、昇降路カメラ３２を任意の階床に移動させるためのカメラ行先階選択ボタン２５ｂと、により構成されている。このうち、乗り場カメラ操作ボタン２５ａは、昇降路カメラ３２の操作の指示の入力手段であるカメラ操作指示手段として設けられており、カメラ行先階選択ボタン２５ｂは、昇降路カメラ３２を移動させる際における行先階の選択指示の入力手段であるカメラ行先階選択指示手段として設けられている。 The landing camera button 25 includes a landing camera operation button 25a for operating the hoistway camera 32 and a camera destination floor selection button 25b for moving the hoistway camera 32 to an arbitrary floor. Yes. Among these, the landing camera operation button 25a is provided as camera operation instruction means that is an input means for operating the hoistway camera 32, and the camera destination floor selection button 25b is used when the hoistway camera 32 is moved. It is provided as a camera destination floor selection instruction means which is an input means of a destination floor selection instruction.

この実施形態に係るエレベータ制御装置は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。乗りかご目的階選択ボタン１３ａや乗りかご戸開閉ボタン１３ｂ、乗りかご通過ボタン１６、乗り場操作ボタン２３が押されると、運転制御部４１に運転操作ボタン入力信号５３が送信される。これにより、運転制御部４１は、運転操作がされたことを認識する。運転操作がされたことを認識した運転制御部４１は、運転操作ボタン入力信号５３や乗りかご６の現在位置等の情報から、乗りかごインジケータ１２や乗り場インジケータ２２に対して、乗りかご６が位置している階床や乗りかご６の移動方向を表示させるための信号である表示指令出力信号５２を送信する。乗りかごインジケータ１２や乗り場インジケータ２２は、この表示指令出力信号５２に基づいて、現在のエレベータの状態に関する各種情報を表示する。 The elevator control device according to this embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below. When the car destination floor selection button 13 a, the car door opening / closing button 13 b, the car pass button 16, and the landing operation button 23 are pressed, a driving operation button input signal 53 is transmitted to the driving control unit 41. Thereby, the driving control unit 41 recognizes that the driving operation has been performed. The driving control unit 41, which has recognized that the driving operation has been performed, determines the position of the car 6 relative to the car indicator 12 and the landing indicator 22 from information such as the driving operation button input signal 53 and the current position of the car 6. A display command output signal 52 which is a signal for displaying the moving floor and the moving direction of the car 6 is transmitted. The car indicator 12 and the landing indicator 22 display various information related to the current state of the elevator based on the display command output signal 52.

また、運転操作がされたことを認識した運転制御部４１は、運転操作に応じてモータ２に対してモータ駆動信号５１を送信する。これにより、モータ２は運転操作に応じて駆動し、モータ２の駆動によって移動する乗りかご６は、昇降路７内を通って各階の乗り場８間を移動可能になっており、乗りかご目的階選択ボタン１３ａで選択した目的階に移動する。また、乗りかご通過ボタン１６が押されることにより、当該乗りかご通過ボタン１６に対して目的階を通過する指示の入力操作が行われた場合には、運転制御部４１は、モータ２の駆動を制御することにより、移動中の乗りかご６に対して、目的階を通過させる制御を行う。 The operation control unit 41 that has recognized that the driving operation has been performed transmits a motor drive signal 51 to the motor 2 in accordance with the driving operation. Thus, the motor 2 is driven in accordance with the driving operation, and the car 6 that is moved by the driving of the motor 2 can move between the landings 8 on each floor through the hoistway 7, and the car destination floor. Move to the destination floor selected by the selection button 13a. In addition, when the car pass button 16 is pressed and an input operation of an instruction to pass the destination floor is performed on the car pass button 16, the operation control unit 41 drives the motor 2. By controlling, the moving car 6 is controlled to pass through the destination floor.

また、乗りかごカメラ操作ボタン１７や乗り場カメラボタン２５が押されると、運転制御部４１には、カメラ操作ボタン入力信号５４が送信される。これにより、運転制御部４１は、カメラ操作がされたことを認識する。カメラ操作がされたことを認識した運転制御部４１は、カメラ操作ボタン入力信号５４から得た情報を、カメラ操作信号５５を通してカメラ制御部４２に送信する。 When the car camera operation button 17 or the landing camera button 25 is pressed, a camera operation button input signal 54 is transmitted to the operation control unit 41. As a result, the operation control unit 41 recognizes that a camera operation has been performed. The operation control unit 41 that has recognized that the camera has been operated transmits information obtained from the camera operation button input signal 54 to the camera control unit 42 through the camera operation signal 55.

運転制御部４１は、各階の乗り場８が撮影できる位置を、不揮発メモリ等により構成される記憶部に予め記憶しておき、必要に応じてカメラ制御部４２に送信する。カメラ操作信号５５や、運転制御部４１から乗り場８が撮影できる位置等の情報が送信されたカメラ制御部４２は、これらの情報に基づいて昇降路カメラ３２の移動位置を決定し、昇降路カメラ駆動装置３３にカメラ駆動信号５６を送信し、昇降路カメラ３２を移動させる。この場合、カメラ制御部４２は、運転制御部４１で制御する乗りかご６が目的階に到着する前に、昇降路カメラ３２を、当該昇降路カメラ３２の行先階の乗り場８を撮影できる位置まで移動させる。 The operation control unit 41 stores in advance a position where the landing 8 on each floor can be photographed in a storage unit configured by a nonvolatile memory or the like, and transmits it to the camera control unit 42 as necessary. The camera control unit 42 to which the camera operation signal 55 and information such as the position where the landing 8 can be photographed is transmitted from the operation control unit 41 determines the moving position of the hoistway camera 32 based on these information, and the hoistway camera A camera drive signal 56 is transmitted to the drive device 33 to move the hoistway camera 32. In this case, the camera control unit 42 takes the hoistway camera 32 to a position where the platform 8 on the destination floor of the hoistway camera 32 can be photographed before the car 6 controlled by the operation control unit 41 arrives at the destination floor. Move.

また、このように昇降路カメラ３２は、カメラ制御部４２によって制御されることにより行先階に向けて移動をするが、昇降路カメラ３２は、現在の当該昇降路カメラ３２の位置を示す信号であるカメラ位置信号５７をカメラ制御部４２に送信しながら移動する。カメラ制御部４２は、昇降路カメラ３２からのこのカメラ位置信号５７を受信し、昇降路カメラ３２が目的の位置まで移動したことを認識すると、昇降路カメラ３２が撮影を行うのに適当な角度になるように、昇降路カメラ駆動装置３３に、カメラ駆動信号５６を送信する。これにより、昇降路カメラ駆動装置３３は、カメラ駆動信号５６に基づいて、昇降路カメラ３２の角度を変化させる。即ち、カメラ制御部４２は、昇降路カメラ駆動装置３３を制御することにより、撮影をする階床に応じて昇降路カメラ３２の撮影焦点を変更する。 In addition, the hoistway camera 32 moves toward the destination floor as controlled by the camera control unit 42 as described above, and the hoistway camera 32 is a signal indicating the current position of the hoistway camera 32. It moves while transmitting a certain camera position signal 57 to the camera control unit 42. When the camera control unit 42 receives the camera position signal 57 from the hoistway camera 32 and recognizes that the hoistway camera 32 has moved to the target position, the camera control unit 42 has an appropriate angle for the hoistway camera 32 to take an image. Then, a camera drive signal 56 is transmitted to the hoistway camera drive device 33. As a result, the hoistway camera drive device 33 changes the angle of the hoistway camera 32 based on the camera drive signal 56. That is, the camera control unit 42 controls the hoistway camera drive device 33 to change the shooting focus of the hoistway camera 32 according to the floor to be shot.

昇降路７に設けられ、昇降路カメラ３２に接続されるカメラ映像制御装置３４は、昇降路カメラ３２が撮影する昇降路カメラ映像信号５８の増幅や分配を行い、乗りかご映像表示器１４や乗り場映像表示器２４に、映像信号を送信する。なお、このカメラ映像制御装置３４は、エベレータ主制御装置１と一体になって設けられてもよく、又はエベレータ主制御装置１が、カメラ映像制御装置３４の機能を備えていてもよい。 The camera video control device 34 provided in the hoistway 7 and connected to the hoistway camera 32 amplifies and distributes the hoistway camera video signal 58 photographed by the hoistway camera 32, and the car video display 14 and the landing site. A video signal is transmitted to the video display 24. The camera video control device 34 may be provided integrally with the evaporator main control device 1, or the evaporator main control device 1 may have the function of the camera video control device 34.

これらのように、カメラ制御部４２は、運転制御部４１で制御する乗りかご６が目的階に移動する際に、乗りかご６が目的階に到着する前に昇降路カメラ３２を、行先階の乗り場８を撮影できる位置まで移動させ、昇降路カメラ３２の行先階の乗り場８を撮影して、撮影した映像を乗りかご映像表示器１４や乗り場映像表示器２４に表示させる。 As described above, when the car 6 controlled by the operation control part 41 moves to the destination floor, the camera control unit 42 moves the hoistway camera 32 before the car 6 arrives at the destination floor. The platform 8 is moved to a position where it can be photographed, the platform 8 on the destination floor of the hoistway camera 32 is photographed, and the photographed video is displayed on the car video display 14 and the platform video display 24.

図４−１、図４−２は、本実施形態に係るエレベータ制御装置の処理手順の概略を示すフロー図である。次に、本実施形態に係るエレベータ制御装置の制御方法、即ち、当該エレベータ制御装置の処理手順の概略について説明する。なお、以下の処理は、本実施形態に係るエレベータ制御装置において昇降路カメラ３２を作動させる場合における制御についての処理手順になっている。本実施形態に係るエレベータ制御装置でエレベータの制御を行っている場合において、乗りかご目的階選択ボタン１３ａや乗り場操作ボタン２３が押されることにより、乗りかご６が移動を開始すると（ステップＳＴ１０１）、エレベータ主制御装置１の運転制御部４１は、乗りかご目的階選択ボタン１３ａや乗り場操作ボタン２３によって押された階床を、次停止階である目的階として選択する（ステップＳＴ１０２）。 FIGS. 4-1 and FIGS. 4-2 are flowcharts which show the outline of the process sequence of the elevator control apparatus which concerns on this embodiment. Next, the control method of the elevator control device according to the present embodiment, that is, the outline of the processing procedure of the elevator control device will be described. The following processing is a processing procedure for control when the hoistway camera 32 is operated in the elevator control device according to the present embodiment. When the elevator control apparatus according to the present embodiment controls the elevator, when the car destination floor selection button 13a or the landing operation button 23 is pressed, the car 6 starts to move (step ST101). The operation control unit 41 of the elevator main controller 1 selects the floor pushed by the car destination floor selection button 13a or the landing operation button 23 as the destination floor which is the next stop floor (step ST102).

運転制御部４１は、目的階を決定すると同時に、昇降路カメラ３２が目的階を撮影できるポイントを、予め記憶しているデータから読み込み（ステップＳＴ１０３）、この目的階の撮影ポイントを昇降路カメラ３２の行先階として、昇降路カメラ３２を行先階まで移動させるようカメラ制御部４２に指示する（ステップＳＴ１０４）。 At the same time as determining the destination floor, the operation control unit 41 reads from the data stored in advance a point at which the hoistway camera 32 can shoot the destination floor (step ST103), and uses the hoistway camera 32 as the shooting point for this destination floor. As the destination floor, the camera control unit 42 is instructed to move the hoistway camera 32 to the destination floor (step ST104).

カメラ制御部４２は、運転制御部４１からの上記指示に従って昇降路カメラ駆動装置３３にカメラ駆動信号５６を送信し（ステップＳＴ１０５）、昇降路カメラ駆動装置３３が昇降路カメラ３２を移動させる（ステップＳＴ１０６）。 The camera control unit 42 transmits a camera drive signal 56 to the hoistway camera driving device 33 in accordance with the instruction from the operation control unit 41 (step ST105), and the hoistway camera driving device 33 moves the hoistway camera 32 (step ST105). ST106).

運転制御部４１は、昇降路カメラ３２からのカメラ位置信号５７を逐次受信し、当該運転制御部４１で記憶している撮影ポイントデータと比較し、昇降路カメラ３２が行先階に到着したか判断をする（ステップＳＴ１０７）。運転制御部４１での判断の結果、昇降路カメラ３２が行先階に到着していない場合には（ステップＳＴ１０７否定判定）、カメラ制御部４２へ昇降路カメラ３２の移動の指示を継続する（ステップＳＴ１０４に戻る）。これに対し、運転制御部４１での判断の結果、昇降路カメラ３２が行先階に到着した場合には（ステップＳＴ１０７肯定判定）、昇降路カメラ３２の撮影角度を調整するよう、カメラ制御部４２から昇降路カメラ駆動装置３３にカメラ駆動信号５６を送信することによって、撮影角度調整の指示を行う（ステップＳＴ１０８）。 The operation control unit 41 sequentially receives the camera position signal 57 from the hoistway camera 32 and compares it with the shooting point data stored in the operation control unit 41 to determine whether the hoistway camera 32 has arrived at the destination floor. (Step ST107). If the hoistway camera 32 has not arrived at the destination floor as a result of the determination by the operation control unit 41 (No in step ST107), the camera control unit 42 is continuously instructed to move the hoistway camera 32 (step ST107). (Return to ST104) On the other hand, when the hoistway camera 32 arrives at the destination floor as a result of the determination in the operation control unit 41 (Yes determination in step ST107), the camera control unit 42 adjusts the shooting angle of the hoistway camera 32. The camera angle signal is instructed by transmitting a camera drive signal 56 from the camera to the hoistway camera drive device 33 (step ST108).

昇降路カメラ駆動装置３３は、カメラ制御部４２からの指示に従って昇降路カメラ３２の撮影角度を調整し（ステップＳＴ１０９）、調整が終わると撮影を開始して、撮影した画像を乗りかご映像表示器１４や乗り場映像表示器２４に表示する（ステップＳＴ１１０）。 The hoistway camera driving device 33 adjusts the shooting angle of the hoistway camera 32 in accordance with an instruction from the camera control unit 42 (step ST109). When the adjustment is completed, the shooting is started and the taken image is displayed on the car video display. 14 and the landing video display 24 (step ST110).

運転制御部４１は、モータ駆動信号５１によってモータ２を駆動して乗りかご６を移動させて、乗りかご６が目的階に到着したかを判断し（ステップＳＴ１１１）、目的階に到着していない場合は（ステップＳＴ１１１否定判断）、乗りかご６を目的階に移動させる制御を継続する。 The operation control unit 41 drives the motor 2 by the motor driving signal 51 to move the car 6 to determine whether the car 6 has arrived at the destination floor (step ST111), and has not arrived at the destination floor. In this case (No in step ST111), the control for moving the car 6 to the destination floor is continued.

乗りかご６が目的階に到着したと判定された場合には（ステップＳＴ１１１肯定判定）、運転制御部４１は、それ以前に乗りかご通過ボタン１６が押されたかどうかの判断をする（ステップＳＴ１１２）。この判断により、乗りかご通過ボタン１６は押されていない場合は（ステップＳＴ１１２否定判定）、乗りかご６は目的階で停止し、乗りかご通過ボタン１６が押されている場合は（ステップＳＴ１１２肯定判定）、運転制御部４１は、目的階が終端階であるかどうかを判断する（ステップＳＴ１１３）。 When it is determined that the car 6 has arrived at the destination floor (step ST111 affirmative determination), the operation control unit 41 determines whether the car pass button 16 has been pressed before (step ST112). . As a result of this determination, if the car pass button 16 is not pressed (No in step ST112), the car 6 stops on the destination floor, and if the car pass button 16 is pressed (Yes in step ST112) ), The operation control unit 41 determines whether or not the destination floor is the terminal floor (step ST113).

この判断により、目的階は終端階である場合には（ステップＳＴ１１３肯定判定）、終端階の１階床手前の階まで折り返し運転を行う（ステップＳＴ１１４）。このように、運転制御部４１は、乗りかご通過ボタン１６が押されることにより、乗りかご６が目的階を通過させる制御を行う場合に、目的階が終端階である場合には、終端階の１階手前の階床まで折り返し運転を行わせる。これに対し、乗りかご通過ボタン１６が押されている場合における乗りかご６の目的階が終端階ではない場合には（ステップＳＴ１１３否定判定）、目的階の次階床まで運転を行う（ステップＳＴ１１５）。 If it is determined by this determination that the destination floor is the terminal floor (Yes determination at step ST113), the loopback operation is performed up to the first floor before the terminal floor (step ST114). As described above, when the car passing button 16 is pressed, the operation control unit 41 controls the car 6 to pass the destination floor. When the destination floor is the terminal floor, Let the user return to the floor before the first floor. On the other hand, when the destination floor of the car 6 is not the terminal floor when the car pass button 16 is pressed (No in step ST113), the operation is performed up to the next floor of the destination floor (step ST115). ).

乗りかご６の停止後、カメラ制御部４２は到着階の乗り場８の画像を解析し（ステップＳＴ１１６）、目的階に人がいないかを判断する（ステップＳＴ１１７）。ここで、カメラ制御部４２で画像を解析することにより目的階に人がいないかどうかの判断を行う場合には、例えば、画像中における人のパターンを予め設定してカメラ制御部４２の記憶部に記憶しておき、昇降路カメラ３２で撮影した画像中に、記憶部に記憶されている人のパターンに近い画像要素がある場合には、画像には人が映っていると判断をする。即ち、カメラ制御部４２は、昇降路カメラ３２で撮影した画像中に、記憶部に記憶されている人のパターンに近い画像要素があるか否かにより、目的階に人がいるか否かの判断を行う。なお、この目的階に人がいるか否かの判断は、昇降路カメラ３２で撮影した画像に基づいて行うことができる手法であれば、これ以外の手法により行ってもよい。 After the car 6 stops, the camera control unit 42 analyzes the image of the landing floor 8 on the arrival floor (step ST116), and determines whether there is a person on the destination floor (step ST117). Here, when the camera control unit 42 analyzes the image to determine whether or not there is a person on the destination floor, for example, a person pattern in the image is set in advance and the storage unit of the camera control unit 42 is set. If there is an image element close to the person's pattern stored in the storage unit in the image taken by the hoistway camera 32, it is determined that the person is reflected in the image. That is, the camera control unit 42 determines whether or not there is a person on the destination floor based on whether or not there is an image element close to the person pattern stored in the storage unit in the image taken by the hoistway camera 32. I do. The determination as to whether or not there is a person on the destination floor may be made by any other technique as long as it can be made based on the image taken by the hoistway camera 32.

このカメラ制御部４２での判断により、目的階に人がいない場合（ステップＳＴ１１７肯定判定）、又は人がいても（ステップＳＴ１１７否定判定）、乗りかご戸開閉ボタン１３ｂの戸開ボタンが押されたかどうかの判断を行い（ステップＳＴ１１８）、戸開ボタンが押された場合（ステップＳＴ１１８肯定判定）、乗りかごドア１１及び乗り場ドア２１を開けて、乗客を降ろす（ステップＳＴ１１９）。即ち、運転制御部４１は、目的階に人がいるとカメラ制御部４２で判定した場合には、乗りかご６が目的階に到着した後、乗りかご戸開閉ボタン１３ｂの戸開ボタンが押されることにより乗りかごドア１１を開く指示の入力操作が行われるまでは、乗りかごドア１１が閉じた状態を維持する。このとき、戸開ボタンを押さないと戸開しないことを、例えば音声アナウンスや戸開ボタンの点滅等で乗客に報知することで、乗客が確実にその階で降りることができる。 Whether the door opening button of the car door opening / closing button 13b has been pressed when the camera control unit 42 determines that there is no person on the destination floor (step ST117 affirmative determination) or even if there is a person (step ST117 negative determination). When the door open button is pressed (step ST118 affirmative determination), the car door 11 and the landing door 21 are opened, and the passengers are lowered (step ST119). That is, when the camera control unit 42 determines that there is a person on the destination floor, the operation control unit 41 presses the door opening button of the car door opening / closing button 13b after the car 6 arrives at the destination floor. Thus, the car door 11 is kept closed until an operation for inputting an instruction to open the car door 11 is performed. At this time, by notifying the passenger that the door is not opened unless the door opening button is pressed, for example, by voice announcement or blinking of the door opening button, the passenger can surely get off the floor.

目的階に人がいて（ステップＳＴ１１７否定判定）戸開ボタンが押されない場合（ステップＳＴ１１８否定判定）において、乗り場操作ボタン２３が押されているかどうかの判断を行い（ステップＳＴ１２０）、一定時間経過後に違う階の乗り場操作ボタン２３が押されている場合（ステップＳＴ１２０肯定判定）、不審者がいると判断し、到着階で戸開せずに乗りかご６を次目的階へ移動させる（ステップＳＴ１２１）。 If there is a person on the destination floor (No determination at step ST117) and the door open button is not pressed (No determination at step ST118), it is determined whether or not the landing operation button 23 is pressed (step ST120). When the landing operation button 23 on a different floor is pressed (Yes in step ST120), it is determined that there is a suspicious person, and the car 6 is moved to the next destination floor without opening the door on the arrival floor (step ST121). .

これに対し、一定時間経過後に違う階の乗り場操作ボタン２３が押されていない場合（ステップＳＴ１２０否定判定）、ステップＳＴ１１６に戻り、再び乗り場の画像解析を行う（ステップＳＴ１１６）。また、目的階でドアを開けて乗客を降ろしたり（ステップＳＴ１１９）、乗りかご６を次目的階へ移動させたりした場合（ステップＳＴ１２１）は、この処理手順から抜け出る。 On the other hand, if the landing operation button 23 on a different floor has not been pressed after a predetermined time has elapsed (No determination in step ST120), the process returns to step ST116 and image analysis of the landing is performed again (step ST116). Further, when the door is opened on the destination floor and the passenger is lowered (step ST119), or the car 6 is moved to the next destination floor (step ST121), the processing procedure is exited.

図５は、本実施形態に係るエレベータ制御装置の処理手順の概略を示すフロー図である。また、本実施形態に係るエレベータ制御装置では、昇降路カメラ３２の制御を開始する場合に、昇降路カメラ３２の行先階の選択制御を行うことができるように設けられている。つまり、本実施形態に係るエレベータ制御装置では、カメラ制御部４２は、乗り場カメラ操作ボタン２５ａが押されることにより昇降路カメラ３２で撮影する指示の入力操作が行われた後、カメラ行先階選択ボタン２５ｂに対して行先階の選択指示の入力指示が行われたことを認識した場合、カメラ行先階選択ボタン２５ｂによって選択された行先階に昇降路カメラ３２を移動させる。カメラ制御部４２は、このように昇降路カメラ３２の行先階の乗り場８を昇降路カメラ３２に撮影させて、乗りかご映像表示器１４や乗り場映像表示器２４に表示する制御を行うことにより、乗りかご６の移動制御に関わらず、所望の階床の乗り場８の画像を表示する。 FIG. 5 is a flowchart showing an outline of a processing procedure of the elevator control device according to the present embodiment. Further, the elevator control apparatus according to the present embodiment is provided so that selection control of the destination floor of the hoistway camera 32 can be performed when control of the hoistway camera 32 is started. That is, in the elevator control device according to the present embodiment, the camera control unit 42 performs the camera destination floor selection button after an input operation of an instruction to take a picture with the hoistway camera 32 is performed by pressing the landing camera operation button 25a. When it is recognized that the destination floor selection instruction is input to 25b, the hoistway camera 32 is moved to the destination floor selected by the camera destination floor selection button 25b. The camera control unit 42 controls the hoistway camera 32 to photograph the platform 8 on the destination floor of the hoistway camera 32 and display it on the car video display 14 and the landing video display 24 as described above. Regardless of the movement control of the car 6, an image of the desired floor 8 is displayed.

このように、昇降路カメラ３２の行先階の選択制御を行う場合には、まず、運転制御部４１は、乗り場カメラ操作ボタン２５ａが押されているかどうかを判断し（ステップＳＴ２０１）、押されていない場合は（ステップＳＴ２０１否定判定）、昇降路カメラ作動制御（図４−１、図４−２参照）に遷移する（ステップＳＴ２０２）。 As described above, when performing selection control of the destination floor of the hoistway camera 32, the operation control unit 41 first determines whether or not the landing camera operation button 25a is pressed (step ST201). If not (No in step ST201), the process proceeds to hoistway camera operation control (see FIGS. 4-1 and 4-2) (step ST202).

これに対し、乗り場カメラ操作ボタン２５ａが押されている場合には（ステップＳＴ２０１肯定判定）、カメラ行先階選択ボタン２５ｂが押されたかどうかを判断する（ステップＳＴ２０３）。運転制御部４１は、乗り場カメラ操作ボタン２５ａが押されている場合には、このカメラ行先階選択ボタン２５ｂが押されるまで待機する（ステップＳＴ２０３否定判定）。 On the other hand, when the landing camera operation button 25a is pressed (Yes in step ST201), it is determined whether the camera destination floor selection button 25b is pressed (step ST203). If the landing camera operation button 25a is pressed, the driving control unit 41 waits until the camera destination floor selection button 25b is pressed (No determination in step ST203).

カメラ行先階選択ボタン２５ｂが押されたかどうかの判断により、カメラ行先階選択ボタン２５ｂが押されたと判断された場合には（ステップＳＴ２０３肯定判定）、昇降路カメラ３２を、カメラ行先階選択ボタン２５ｂによって選択された任意の行先階に移動させる。このため、カメラ行先階選択ボタン２５ｂは、例えば、カメラ行先階選択ボタン２５ｂを階床数分設置し、行先階となる階床のカメラ行先階選択ボタン２５ｂを押すことによって行先階を選択したり、カメラ行先階選択ボタン２５ｂが押された回数に応じて行先階を選択したりする等、カメラ行先階選択ボタン２５ｂは、適切に昇降路カメラ３２の行先階を選択できるように設けられている。昇降路カメラ３２の行先階に移動させる場合には、このように設けられるカメラ行先階選択ボタン２５ｂによって選択された任意の行先階に移動させる。 When it is determined that the camera destination floor selection button 25b has been pressed by determining whether the camera destination floor selection button 25b has been pressed (Yes in step ST203), the hoistway camera 32 is connected to the camera destination floor selection button 25b. Move to any destination floor selected by. For this reason, the camera destination floor selection button 25b, for example, installs the camera destination floor selection buttons 25b for the number of floors, and selects the destination floor by pressing the camera destination floor selection button 25b of the floor to be the destination floor. The camera destination floor selection button 25b is provided so that the destination floor of the hoistway camera 32 can be appropriately selected, such as selecting a destination floor according to the number of times the camera destination floor selection button 25b is pressed. . When the hoistway camera 32 is moved to the destination floor, the hoistway camera 32 is moved to an arbitrary destination floor selected by the camera destination floor selection button 25b provided as described above.

この後、昇降路カメラ３２を移動させて行先階の乗り場８の映像を乗りかご映像表示器１４や乗り場映像表示器２４に表示させるためのステップＳＴ２０４からステップＳＴ２１１の制御方法は、昇降路カメラ作動制御（図４−１、図４−２）のステップＳＴ１０３からステップＳＴ１１０の制御方法と同じなので、その説明を省略する。 After that, the control method from step ST204 to step ST211 for moving the hoistway camera 32 and displaying the video of the landing floor 8 on the car video display 14 or the landing video display 24 is as follows. Since it is the same as the control method from step ST103 to step ST110 of the control (FIGS. 4-1 and 4-2), the description thereof is omitted.

以上のエレベータ制御装置は、乗りかご６が移動する昇降路７内を移動可能な昇降路カメラ３２を設け、カメラ制御部４２は、乗りかご６が目的階に移動する際に、乗りかご６が目的階に到着する前に昇降路カメラ３２を行先階の乗り場８を撮影できる位置まで移動させ、行先階の乗り場８を撮影して乗りかご映像表示器１４や乗り場映像表示器２４に表示させている。これにより、乗りかご６に乗っているか否かや、乗りかご６の移動状態に関わらず、乗りかご映像表示器１４や乗り場映像表示器２４に表示された映像によって、各階の乗り場８の様子を認識することができる。従って、１台の昇降路カメラ３２によって各階の乗り場８の映像を表示することができるため、各階の乗り場８の状態を認識することを目的として複数のカメラを設ける必要がなく、各階の乗り場８の状態を認識する場合における設置コストの上昇を抑えることができる。この結果、コストの上昇を抑制しつつ、各階の乗り場８の状態を認識することができる。 The elevator control apparatus described above is provided with a hoistway camera 32 that can move in the hoistway 7 along which the car 6 moves, and the camera control unit 42 allows the car 6 to move when the car 6 moves to the destination floor. Before arriving at the destination floor, the hoistway camera 32 is moved to a position where the landing 8 on the destination floor can be photographed, and the landing 8 on the destination floor is photographed and displayed on the car video display 14 or the landing video display 24. Yes. Thus, the state of the landing 8 on each floor can be determined by the images displayed on the car video display 14 and the landing video display 24 regardless of whether the car 6 is in the car or the moving state of the car 6. Can be recognized. Therefore, since one hoistway camera 32 can display the image of the landing 8 on each floor, there is no need to provide a plurality of cameras for the purpose of recognizing the state of the landing 8 on each floor, and the landing 8 on each floor. An increase in installation cost when recognizing the state can be suppressed. As a result, it is possible to recognize the state of the landing 8 on each floor while suppressing an increase in cost.

また、このように各階の乗り場８の状態を認識することができるため、目的階に不審者がいることを認識した場合に不審者に接触しないようにすることができ、防犯性の向上を図ることができる。さらに、各階の乗り場８の状態を認識することができるため、出発階の乗り場８にいるときに、目的階の混雑の状況等、予め目的階の様子を知ることができ、エレベータ使用時の利便性の向上を図ることができる。 In addition, since the state of the landings 8 on each floor can be recognized in this way, when it is recognized that there is a suspicious person on the destination floor, it is possible to prevent contact with the suspicious person and improve crime prevention. be able to. Furthermore, since the state of the landing 8 on each floor can be recognized, the state of the destination floor such as the congestion status of the destination floor can be known in advance when at the departure floor landing 8, and convenience when using the elevator It is possible to improve the performance.

また、昇降路カメラ３２の撮影方向を変えることのできる昇降路カメラ駆動装置３３を設け、昇降路カメラ３２で撮影をする階床に応じて、カメラ制御部４２で昇降路カメラ駆動装置３３を制御することにより昇降路カメラ３２の撮影焦点を変更するので、昇降路カメラ３２が各階床を撮影できる位置に到着した場合における昇降路カメラ３２と乗り場８との相対的な位置関係や、乗り場防犯窓２６の設置状態に関わらず、より適切に乗り場８を撮影することができる。この結果、より確実に乗り場８の状態を認識することができる。 Further, a hoistway camera driving device 33 capable of changing the shooting direction of the hoistway camera 32 is provided, and the hoistway camera driving device 33 is controlled by the camera control unit 42 in accordance with the floor taken by the hoistway camera 32. As a result, the shooting focus of the hoistway camera 32 is changed. Therefore, when the hoistway camera 32 arrives at a position where each floor can be photographed, the relative positional relationship between the hoistway camera 32 and the landing 8, and the landing crime prevention window. Regardless of the installation state of 26, the landing 8 can be photographed more appropriately. As a result, the state of the landing 8 can be recognized more reliably.

また、乗りかご６内には乗りかご通過ボタン１６が設けられており、乗りかご通過ボタン１６が押された場合には、移動中の乗りかご６が目的階を通過する制御を行うので、乗りかご目的階選択ボタン１３ａによって、乗りかご６を停止させる目的階を選択し、乗りかご６が移動を開始した後でも、不審者がいる階床に乗りかご６が停止することを抑制できる。この結果、より確実に不審者に接触しないようにすることを実現することができ、防犯性の向上を図ることができる。 Further, a car pass button 16 is provided in the car 6, and when the car pass button 16 is pressed, control is performed so that the moving car 6 passes the destination floor. Even after the car 6 starts moving, the car 6 can be prevented from stopping on the floor where the suspicious person is present by selecting the target floor for stopping the car 6 with the car destination floor selection button 13a. As a result, it is possible to more reliably prevent contact with a suspicious person and improve crime prevention.

また、乗りかご通過ボタン１６が押されることにより乗りかご６が目的階を通過する制御を行う場合に、目的階が終端階である場合には、終端階の１階手前の階床まで折り返し運転を行わせるので、不審者がいる階床に乗りかご６が停止することを、より確実に抑制することができる。この結果、より確実に不審者に接触しないようにすることを実現することができ、防犯性の向上を図ることができる。 Further, when the car 6 is controlled to pass through the destination floor when the car pass button 16 is pressed and the destination floor is the terminal floor, the operation is looped back to the floor one floor before the terminal floor. Therefore, it is possible to more reliably suppress the car 6 from stopping on the floor where the suspicious person is present. As a result, it is possible to more reliably prevent contact with a suspicious person and improve crime prevention.

また、昇降路カメラ３２で撮影した画像を解析することによって目的階に人がいるとカメラ制御部４２で判定した場合には、乗りかご６が目的階に到着した場合でも、乗りかご戸開閉ボタン１３ｂの戸開ボタンが押されるまでは乗りかごドア１１が閉じた状態を維持するので、不審者に接触しないようにすることを、より確実に実現することができる。この結果、より確実に防犯性の向上を図ることができる。 If the camera control unit 42 determines that there is a person on the destination floor by analyzing the image taken by the hoistway camera 32, the car door opening / closing button is used even when the car 6 arrives at the destination floor. Since the car door 11 is kept closed until the door opening button 13b is pressed, it is possible to more surely prevent the suspicious person from being touched. As a result, crime prevention can be improved more reliably.

また、乗り場カメラ操作ボタン２５ａが押された後、カメラ行先階選択ボタン２５ｂによって、昇降路カメラ３２の行先階の選択指示の入力指示が行われたことを認識した場合には、この行先階に昇降路カメラ３２を移動させて、行先階の乗り場８を昇降路カメラ３２に撮影させて乗りかご映像表示器１４や乗り場映像表示器２４に表示するので、より確実に、出発階の乗り場８にいるときに目的階の様子を知ることを実現することができる。この結果、より確実に防犯性の向上や、エレベータ使用時の利便性の向上を図ることができる。 In addition, when the landing camera operation button 25a is pressed and the camera destination floor selection button 25b recognizes that the input instruction of the destination floor selection instruction of the hoistway camera 32 has been made, this destination floor is displayed. The hoistway camera 32 is moved, and the platform 8 on the destination floor is photographed by the hoistway camera 32 and displayed on the car video display 14 or the platform video display 24. Therefore, the platform 8 on the departure floor can be more reliably displayed. It is possible to know the state of the destination floor when you are. As a result, it is possible to more reliably improve crime prevention and improve convenience when using the elevator.

以上のように、本発明に係るエレベータ制御装置は、カメラで撮影した映像を表示する表示装置を備えるエレベータに有用であり、特に、製造コストを抑えつつ防犯性や利便性の向上を図る場合に適している。 As described above, the elevator control device according to the present invention is useful for an elevator equipped with a display device that displays an image captured by a camera, and particularly when the crime prevention and the convenience are improved while suppressing the manufacturing cost. Is suitable.

１エレベータ主制御装置
２モータ
３ロープ
４つりあい重り
５レール
６乗りかご
７昇降路
８乗り場
１０乗りかご操作盤
１１乗りかごドア
１２乗りかごインジケータ
１３乗りかご操作ボタン
１３ａ乗りかご目的階選択ボタン
１３ｂ乗りかご戸開閉ボタン
１４乗りかご映像表示器
１６乗りかご通過ボタン
１７乗りかごカメラ操作ボタン
２０乗り場操作盤
２１乗り場ドア
２２乗り場インジケータ
２３乗り場操作ボタン
２４乗り場映像表示器
２５乗り場カメラボタン
２５ａ乗り場カメラ操作ボタン
２５ｂカメラ行先階選択ボタン
２６乗り場防犯窓
３１カメラレール
３２昇降路カメラ
３３昇降路カメラ駆動装置
３４カメラ映像制御装置
４１運転制御部
４２カメラ制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator main control apparatus 2 Motor 3 Rope 4 Balance weight 5 Rail 6 Car 7 Hoistway 8 Platform 10 Car operation panel 11 Car door 12 Car indicator 13 Car operation button 13a Car target floor selection button 13b Car Door opening / closing button 14 Car image display 16 Car pass button 17 Car camera operation button 20 Landing control panel 21 Landing door 22 Landing indicator 23 Landing operation button 24 Landing image display 25 Landing camera button 25a Landing camera operation button 25b Camera Destination floor selection button 26 Platform security window 31 Camera rail 32 Hoistway camera 33 Hoistway camera drive device 34 Camera image control device 41 Operation control unit 42 Camera control unit

Claims

In an elevator control device comprising: a car that can move between landings on each floor through a hoistway; and an operation control unit that controls movement of the car in the hoistway;
A security window provided at the landing on each floor, and capable of visually checking the landing from the hoistway side;
A camera that is movably provided in the hoistway and capable of photographing the landing from the security window;
A camera control unit capable of controlling the camera;
A video display device for displaying video captured by the camera;
With
When the car moves to the destination floor, the camera control unit moves the camera to a position where the landing can be photographed on the destination floor before the car arrives at the destination floor. An elevator control device characterized in that the landing is photographed and displayed on the video display device.

The camera is provided so that the shooting direction can be changed by a driving device that can change the angle of the horizontal direction or the vertical direction of the camera,
2. The elevator control device according to claim 1, wherein the camera control unit changes a shooting focus of the camera according to a floor to be shot by controlling the driving device.

In the car, there is provided a passing instruction means that is an input means for instructing the moving car to pass through the destination floor,
The operation control unit allows the moving car to pass through the destination floor when an input operation of an instruction to pass through the destination floor is performed with respect to the passage instructing unit. The elevator control device according to claim 1 or 2.

The operation control unit, when an input operation of an instruction to pass the destination floor is performed with respect to the passage instruction means, the destination floor is a terminal floor when the car passes the destination floor. 4. The elevator control device according to claim 3, wherein in some cases, the loop-back operation is performed up to a floor one floor before the terminal floor.

The camera control unit can determine whether or not there is a person on the destination floor based on an image captured by the camera.
When the camera control unit determines that there is a person on the destination floor, the operation control unit inputs an instruction to open the car door after the car arrives at the destination floor. 5. The door according to claim 1, wherein the door is kept closed until an operation of inputting an instruction to open the door is performed on the door opening instruction means. Elevator control device.

The landing is provided with camera operation instruction means that is an input means for operating the camera, and camera destination floor selection instruction means that is an input means for selecting the destination floor when moving the camera. And
The camera control unit issues an instruction to input the destination floor selection instruction to the camera destination floor selection instruction means after an input operation of an instruction to shoot with the camera is performed to the camera operation instruction means. If the camera is recognized, the camera is moved to the destination floor selected by the camera destination floor selection instruction means, and the landing on the destination floor is photographed by the camera and displayed on the video display device. The elevator control device according to any one of claims 1 to 5.